Схема редуктора: Кинематические схемы редукторов | PRO-TechInfo

Все о редукторах. Справочная информация

Классификация, основные параметры редукторов
Цилиндрические редукторы
Червячные редукторы
Планетарные редукторы
Конические редукторы
Классификация редукторов в зависимости от вида передач и числа ступеней
Конструкция и назначение редуктора
Особенности редукторов по виду механических передач
Количество ступеней редуктора
Входные и выходные валы редукторов
Срок службы редуктора
Устройство редуктора
Монтажное исполнение
Как подобрать редуктор? Простые правила и примеры расчета
Передаточное отношение и как его определить?

 

Редукторы (латинского слова reductor) получили широкое распространение во всех отраслях промышленного и аграрного хозяйства, поэтому их производство с каждым годом увеличивается, появляются новые модификации, совершенствуются уже существующие модели.

Редуктор служит для снижения частоты вращения тихоходного вала и увеличения усилия на выходном валу. Редуктор может иметь одну или несколько ступеней, цель которых увеличение передаточного отношения. По типу механической передачи редукторы могут быть червячными, коническими, планетарными или цилиндрическими. Конструктивно редуктор выполнен как отдельное изделие, работающее в паре с электродвигателем и установленное с ним на одной раме.

Промышленностью сегодня выпускаются редукторы общего и специального назначения.
Редукторы общего назначения могут применяться во многих случаях и отвечают общим требованиям. Специальные же редукторы имеют нестандартные характеристики подходящие под определенные требования.

 

Классификация, основные параметры редукторов

В зависимости от типа зубчатой передачи редукторы бывают цилиндрические, конические, волновые, планетарные, глобоидные и червячные. Широко применяются комбинированные редукторы, состоящие из нескольких совмещенных в одном корпусе типов передач (цилиндро-конические, цилиндро-червячные и т.д.).

Конструктивно редукторы могут передавать вращение между перекрещивающимися, пересекающимися и параллельными валами.
Так, например цилиндрические редукторы позволяют передать вращение между параллельными валами, конические — между пересекающимися, а червячные — между пересекающимися валами.

Общее передаточное число может достигать до нескольких десятков тысяч, и зависит от количества ступеней в редукторе. Широкое применение нашли редукторы, состоящие из одной, двух или трех ступеней, при чем они могут, как описывалось выше, совмещать разные типы зубчатых передач.

Ниже представлены наиболее популярные виды редукторов, серийно выпускаемые промышленностью.

 

Цилиндрические редукторы

Цилиндрические редукторы

являются самыми популярными в машиностроении. Они позволяют передавать достаточно большие мощности, при этом КПД достигает 95%. Вращение передается между параллельными или соосными валами. Передаваемая мощность зависит от типоразмера редуктора. В цилиндрических редукторах применяются передачи, состоящие из прямозубых, косозубых или шевронных зубчатых колес. Количество цилиндрических передач напрямую влияет на передаточное отношение. Например, одноступенчатый редуктор может иметь передаточное число 1,5 до 10, две ступени — от 10 до 60, а три ступени — от 60 до 400.

Кинематические схемы наиболее распространенных видов цилиндрических редукторов представлены на рисунке ниже:

А) — Простой одноступенчатый цилиндрический редуктор
Б) – Двухступенчатый редуктор цилиндрический с несимметричным расположением зубчатых колес
В) – Трехступенчатый цилиндрический редуктор, входной вал быстроходной передачи изготовлен с двумя шестернями

Г) – Соосный цилиндрический редуктор
Д) — Соосный цилиндрический редуктор с симметричным расположением опор относительно тихоходной передачи
Е) — Соосный цилиндрический редуктор с шевронной быстроходной передачей
Ж) — Соосный цилиндрический редуктор с раздвоенной передачей
З) — Соосный цилиндрический редуктор с посаженными на быстроходный вал двумя косозубыми шестернями с противоположенным наклоном зубьев
И) – Трехступенчатый цилиндрический редуктор с раздвоенной быстроходной и тихоходной передачей

 

 

Червячные редукторы

Червячные редукторы получили большую популярность в виду своей простоты и достаточно низкой стоимости. Из всех видов червячных редукторов наиболее распространены редукторы с цилиндрическими или глобоидными червяками. Как и многие другие типы редукторов червячные могут состоять из одной или нескольких ступеней. На одноступенчатом редукторе

передаточное отношение может быть в пределах 5-100, а на двух ступенях может достигать 10000. Основными достоинствами редукторов червячного типа являются компактные размеры, плавность хода и самоторможение. Из недостатков можно отметить не очень высокий КПД и ограниченная нагружаемая способность. Основными элементами являются зубчатое колесо и цилиндрический червяк. Цилиндрический червяк представляет собой винт с нанесенной на его поверхности резьбой определенного профиля. Число заходов зависит от передаточного отношения, и может составлять от 1 до 4. Вторым основным элементом редуктора является червячное колесо. Оно представляет собой зубчатое колесо из сплава бронзы, количество зубьев также зависит от передаточного отношения и может составлять 26-100.

В ниже приведенной таблице представлена зависимость передаточного отношения от количества зубов колеса и заходов винта.

Передаточное отношение	Число заходов червяка	Число зубов колеса
7-8	4	28-32
9-13	3-4	27-52
14-24	2-3	28-72
15-27	2-3	50-81
28-40	1-2	28-80
40	1	40

Кинематические схемы одноступенчатых червячных редукторов представлены ниже:

 

А) Редуктор с нижним расположением червяка
Б) Редуктор с верхним расположением червяка
В) Редуктор с боковым расположением червяка (ось червяка расположена горизонтально)

Г) Редуктор с боковым расположением червяка (ось червяка расположена вертикально)

Редукторы червячные двухступенчатые позволяют получить моменты в диапазоне 100 – 2800Нм. Конструкция представляет собой жесткую скрутку двух редукторов. Между собой редукторы соединены с помощью фланца. Цилиндрический вал первой ступени установлен в полый вал второй ступени.
Вариант расположения червячных пар представлен на рисунке ниже:

Расположение входного и выходного вала зависит от варианта сборки. Существуют следующие сборки: 11, 12, 13, 16, 21, 22, 23, 26.

 

 

Планетарные редукторы

Планетарные редукторы нашли широкое применение в тяжелом машиностроении, так как обладают рядом преимуществ перед редукторами другого типа. На редукторах планетарного типа можно получить достаточно большие передаточные числа, при этом габариты редуктора будут намного меньше чем у червячного или цилиндрического редуктора. Конструкция редуктора представляет собой планетарный механизм. Основными элементами редуктора являются сателлиты, солнечная шестерня, кольцевая шестерня и водило.

Внешний вид устройства планетарного редуктора представлен ниже:

А) сателлиты
Б) солнечная шестерня
В) водило
Г) кольцевая шестерня

Кольцевая шестерня планетарного редуктора находится в неподвижном состоянии, Вращение от входного вала передается на солнечную шестерню находящеюся в зацеплении со всеми сателлитами. Сателлиты вращаются внутри неподвижной кольцевой шестерни передавая энергию вращения на водило, а далее на выходной вал редуктора. Планетарный механизм может быть одно-, двух- и трехступенчатым, передаточное отношение зависит от количества зубьев на каждой шестерне.

Свое название планетарный редуктор получил благодаря тому, что зубчатые колеса вращаются подобно планетам солнечной системы. Планетарные редукторы могут быть одно-, двух- и трехступенчатыми. Передаточное отношение может быть в пределах 6 – 450. Редукторы планетарного типа обладают высоким КПД, и позволяют передавать большие мощности без потерь на нагрев. Для удобства монтажа планетарные редукторы выпускаются на лапах или на опорном фланце, а также возможен комбинированный вариант.

В настоящий момент на Российском рынке приводной техники пользуются популярностью редукторы серии 3МП и МПО.

 

Конические и цилиндро-конические редукторы

Конические и цилиндро-конические редукторы передают момент между пересекающимися или скрещивающимися валами. В редукторах применяются шестерни в виде конуса с прямыми или косыми зубами. Конические редукторы имеют большую плавность зацепления, что позволяет им выдерживать большие нагрузки. Редукторы могут быть одно-, двух- и трехступенчатыми. Большое распространение получили

цилиндро-конические редукторы, где общее передаточное отношение может достигать 315. Быстроходный и тихоходный валы редуктора могут располагаться горизонтально и вертикально. По типу кинематической схемы конические и цилиндро-конические редукторы могут быть развернутые или соосные.

На рисунке ниже представлены кинематические схемы конических редукторов:

А) Реверсивный конический редуктор. Смена направления вращения достигается установкой зубчатого колеса с противоположенной стороны конической шестерни.

Б) Реверсивный конический редуктор. Конические шестерни вращаются в разных направлениях. Подключение тихоходного вала к одной из конических шестеренок происходит за счет кулачковой муфты.

В) Двухступенчатый коническо-цилиндрический редуктор. Быстроходный и тихоходный валы находятся под прямым углом в одной плоскости.

Г) Двухступенчатый коническо-цилиндрический редуктор. Входной и выходные валы перекрещиваются и лежат в разных плоскостях.

Д) Трехступенчатый коническо-цилиндрический редуктор. Быстроходный и тихоходный валы находятся под прямым углом в одной плоскости.

Е) Трехступенчатый коническо-цилиндрический редуктор. Промежуточная и тихоходная цилиндрическая передача собраны по соосной схеме.

 

Конические редукторы широко используются в изделиях, где требуются передать высокий момент под прямым углом. В отличие от червячных редукторов, конические редукторы не имеют быстро изнашиваемого бронзового колеса, что позволяет работать им в тяжелых условиях длительное время. Также важным отличием является обратимость, возможность передавать вращение от тихоходного вала к быстроходному валу. Обратимость позволяет разгрузить редукторный механизм в отличие от червячного редуктора, что позволяет использовать конический редуктор в установках с высокой инерцией.

 

Классификация редукторов в зависимости от вида передач и числа ступеней:

Тип редуктора	Количество ступеней	Тип механической передачи	Расположение тихоходного и быстроходного валов
Цилиндрический	Одна ступень	Одна или несколько цилиндрических передач	Параллельное
	Две ступени; три ступени		Параллельное или соосное
	Четыре ступени		Параллельное
Конический	Одна ступень	Одна коническая передача	Пересекающееся
Коническо-цилиндрический	Две ступени; три ступени; четыре ступени	Одна коническая передача и одна или несколько цилиндрических передач	Пересекающееся или скрещивающееся
Червячный	Одна ступень; две ступени	Одна или две червячные передачи	Скрещивающееся
			Параллельное
Цилиндрическо-червячный или червячно-цилиндрический	Две ступени; три ступени	Одна или две цилиндрические передачи и одна червячная передача	Скрещивающееся
Планетарный	Одна ступень; две ступени; три ступени	Каждая ступень состоит из двух центральных зубчатых колес и сателлитов	Соосное
Цилиндрическо-планетарный	Две ступени; три ступени; четыре ступени	Сборка из одной или нескольких цилиндрических и планетарных передач	Параллельное или соосное
Коническо-планетарный	Две ступени; три ступени; четыре ступени	Сборка из одной конической и планетарных передач	Пересекающееся
Червячно-планетарный	Две ступени; три ступени; четыре ступени	Сборка из одной конической и планетарных передач	Скрещивающееся
Волновой	Одна ступень	Одна волновая передача	Соосное

 

 

Конструкция и назначение редуктора

Механизм, служащий для понижения угловой скорости и одновременно повышающий крутящий момент, принято называть редуктором. Энергия вращения подводится на входной вал редуктора, далее в зависимости от передаточного отношения на выходном валу получаем пониженную частоту и увеличенный момент.

В состав редуктора в зависимости от типа механической передачи обычно входят зубчатые или червячные пары, центрирующие подшипники, валы, различные уплотнения, сальники и т.д. Элементы редуктора помещаются в корпус, состоящий из двух частей – основания и крышки. Рабочие механизмы редуктора при работе непрерывно смазываются маслом путем разбрызгивания, а в отдельных случаях применяется принудительный насос, помещенный внутрь редуктора.

Существует огромное количество различных типов редукторов, но наибольшую популярность получили цилиндрические, планетарные, конические и червячные редукторы. Каждый тип редуктора имеет свои определенные преимущества и недостатки, которые следует учитывать при конструировании оборудования. Основными же критериями для подбора редуктора являются определение необходимой мощности или момента нагрузки, коэффициента редукции (передаточного отношения), а также монтажного расположения источника вращения и рабочего механизма.

 

Особенности редукторов по виду механических передач

Мировой промышленностью выпускается огромное количество редукторов и редукторных механизмов различающихся по типу передачи, вариантам сборки и т.д. Рассмотрим основные типы механических передач, их особенности и преимущества.

Цилиндрическая передача – является самой надежной и долговечной из всех видов зубчатых передач. Данная передача применяется в редукторах, где требуется высокая надежность и высокий КПД. Цилиндрические передачи обычно состоят из прямозубых, косозубых или шевронных зубчатых колёс.

а) Прямозубая цилиндрическая передача

б) Косозубая цилиндрическая передача

в) Шевронная цилиндрическая передача

г) Цилиндрическая передача с внутренним зацеплением

 

Конические передачи – обладают всеми преимуществами цилиндрических зубчатых передач и применяются в случае перекрещивания входного и выходного валов.

а) Коническая зубчатая передача с прямым зубом

б) Коническая зубчатая передача с косым зубом

в) Коническая зубчатая передача с криволинейным зубом

г) Коническая гипоидная передача

 

Червячная передача – позволяет передавать кинетическую энергию между пересекающимися в одной плоскости валами. Основными преимуществами данной передачи является высокий показатель передаточного отношения, самоторможение, компактные размеры. Недостатками являются низкий КПД, быстрый износ бронзового колеса, а также ограниченная способность передавать большие мощности.

Гипоидная передача – она же спироидная состоит из конического червяка и диска со спиральными зубьями. Ось червяка значительно смещена от оси конического колеса, благодаря чему число зубьев одновременно входящих в зацепление в несколько раз больше чем у червячных передач. В отличие от червячной пары в гипоидной передаче линия контакта перпендикулярна к направлению скорости скольжения, что обеспечивает масленый клин и уменьшает трение. Благодаря этому КПД гипоидной передачи выше, чем у червячной передачи на 25%.

а) Червячная передача с цилиндрическим червяком

б) Червячная передача с глобоидным червяком

в) Спироидная передача

г) Тороидно-дисковая передача

д) Тороидная передача внутреннего зацепления

 

Волновая передача – прототипом является планетарная передача с небольшой разницей количества зубов сателлита и неподвижного колеса. Волновая передача характеризуется высоким показателем передаточного отношения (до 350). Основными элементами волновой передачи являются гибкое колесо, жесткое колесо и волновой генератор. Под действием генератора гибкое колесо деформируется и происходит зацепление зубьев с жестким колесом. Волновые передачи широко применяются в точном машиностроении благодаря высокой плавности и отсутствия вибраций во время работы.

1) Зубчатое колесо с внутренними зубьями

2) Гибкое колесо с наружными зубьями соединенное с выходным валом редуктора

3) Генератор волн

 

Количество ступеней редуктора

Число ступеней редуктора напрямую влияет на передаточное отношение. В червячных редукторах наиболее распространены одноступенчатые пары. Цилиндрические же редукторы, состоящие из одной ступени, применяются реже, чем двух- или трехступенчатые редукторы. В производстве редукторов все чаще применяются комбинированные передачи, состоящие из разных типов передач, например коническо-цилиндрические редукторы.

 

Входные и выходные валы редукторов

В редукторах обычно применяются обычные прямые валы, имеющие форму тел вращения. На валы редукторов действуют внешние нагрузки, консольные нагрузки и усилия преодоления зацеплений. Крутящий момент на валу определяется рабочим крутящим моментом редуктора или реактивным крутящим моментом привода. Консольная нагрузка определяется способом соединения редуктора с двигателем, зависит от радиального или осевого усилия на вал. В ряде машин, к которым предъявляются особые требования в отношении габаритов или веса используются редукторы с полым валом. Полый вал редуктора позволяет располагать вал исполнительного механизма внутри редуктора, тем самым отпадает необходимость использовать переходные полумуфты и т.п.

 

Срок службы редуктора

Срок службы редуктора зависит от правильных расчетов параметров действующей нагрузки. Также на длительность работы влияет своевременное профилактическое обслуживание редуктора, замена масла и сальников. Регулярный профилактический осмотр позволит избежать незапланированного ремонта или замену редуктора. Уровень масла контролируется через смотровое окно в редукторе и при необходимости доливается до нужного уровня.

Ниже приведена таблица зависимости срока службы редуктора от типа передачи:

Тип передачи редуктора	Гарантированный ресурс в часах
Цилиндрическая, планетарная, коническая, цилиндро-коническая	более 25000
Волновая, червячная, глобоидная	более 10000

 

 

Устройство редуктора

Основными элементами редуктора являются:

1. Прошедшие обработку зубчатые колеса с зубьями высокой твердости. Материалом обычно служит сталь марки (40Х, 40ХН ГОСТ 4543-71). В планетарных редукторах шестерни и сателлиты изготовлены из стали марки 25ХГМ ГОСТ 4543-71. Зубчатые венцы из стали 40Х. Червячные валы изготавливаются из стали марки ГОСТ 4543-71 – 18ХГТ, 20Х с последующей цементацией рабочих поверхностей. Венцы червячных редукторов изготавливают из бронзы Бр010Ф1 ГОСТ 613-79. Гибкое колесо волнового редуктора изготовлено из кованой стали 30ХГСА ГОСТ 4543-71.
2. Валы (оси) быстроходные, промежуточные и тихоходные. Материалом является — сталь марки (40Х, 40ХН ГОСТ 4543-71). В зависимости от варианта сборки выходные валы могут быть одно- и двухконцевыми, а также полыми со шпоночным пазом. Выходные валы планетарных редукторов изготовлены заодно с водилом последней ступени. Материалом служит чугун или сталь.
3. Подшипниковые узлы. Используются подшипники качения воспринимающие большие осевые и консольные нагрузки. Применяются обычно конические роликоподшипники.
4. Шлицевые, шпоночные соединения. Шлицевые соединения чаще применяются в червячных редукторах (выходной полый вал). Шпонки применяются для соединения валов с зубчатыми колесами, муфтами и другими деталями.
5. Корпуса редукторов. Корпуса и крышки редукторов выполняются методом литья. В качестве материалов используется чугун марки СЧ 15 ГОСТ 1412-79 или сплав алюминия АЛ11. Для улучшения отвода тепла корпуса редукторов снабжаются ребрами.

 

Монтажное исполнение

Соосный редуктор — входной и выходной вал находятся на одной оси

Червячный редуктор — входной и выходной вал находятся под прямым углом

Цилиндрический редуктор — входной и выходной вал находятся на параллельных осях

Коническо-цилиндрический редуктор — входной и выходной вал перекрещиваются

 

Монтажное положение соосных цилиндрических или планетарных редукторов

 

Монтажное положение и вариант сборки червячных одноступенчатых редукторов

 

Монтажное положение и вариант сборки червячных двухступенчатых редукторов

 

Монтажное положение и вариант сборки цилиндрических редукторов

 

 

Методика выбора редуктора в зависимости от нагрузки

Методика выбора редуктора заключается в грамотном расчете основных параметров нагрузки и условий эксплуатации.

Технические характеристики описаны в каталогах, а выбор редуктора делается в несколько этапов:

• выбор редуктора по типу механической передачи
• определение габарита (типоразмера) редуктора
• определение консольных и осевых нагрузок на входной и выходной валы
• определение температурного режима редуктора

На первом этапе конструктор определяет тип редуктора исходя из заданных задач и конструктивных особенностей будущего изделия. На этом же этапе закладываются такие параметры как: передаточное отношение, количество ступеней, расположение входного и выходного валов в пространстве.

На втором этапе следует определить межосевое расстояние. Исходные данные на каждый тип редуктора можно найти в каталоге. Следует помнить, что межосевое расстояние влияет на способность передать момент от двигателя к нагрузке.

Консольные и осевые нагрузки определяются уравнениями, а потом сравниваются со значениями в каталоге. В случае превышения расчетных нагрузок, на какой либо вал, редуктор выбирается на типоразмер выше.

Температурный режим определяется во время работы редуктора. Температура не должна превышать + 80° гр. при длительной работе редуктора с действующей нагрузкой.

 

Как выбрать редуктор?

Выбор редуктора должен производить квалифицированный сотрудник т.к. неправильные расчеты могут привести к поломке редуктора или сопутствующего оборудования. Грамотный выбор редуктора поможет избежать дальнейшие затраты на ремонт и покупку нового привода. Основными параметрами для выбора редуктора как было сказано выше, являются: тип редуктора, габарит или типоразмер, передаточное отношение, а также кинематическая схема.

Определить габарит редуктора можно с помощью каталога, где указаны максимальные значения крутящего момента для каждого типоразмера. Момент действующей нагрузки на редуктор определяется следующим выражением:

где:
M2 — выходной момент на валу редуктора (Н/М)
P1 — подводимая мощность на быстроходном валу редуктора (кВт)
Rd — динамический КПД редуктора (%)
n2 — частота вращения тихоходного вала (об/мин)

Частоту вращения тихоходного вала n2 можно определить, зная значения передаточного отношения редуктора i, а также значения скорости быстроходного вала n1.

где:
n1 — частота вращения быстроходного вала (об/мин)
n2 — частота вращения тихоходного вала (об/мин)
i — передаточное отношение редуктора

Еще одним важным фактором, который следует учитывать при подборе редуктора, является величина – сервис фактор (s/f). Сервис фактор sf – это отношение максимально допустимого момента M2 max указанного в каталоге к номинальному моменту M2 зависящего от мощности двигателя.

где:
M2 max — максимально допустимый момент (паспортное значение)
M2 — номинальный момент на валу редуктора (зависит от мощности двигателя)

Значение сервис фактора (s/f) напрямую связан с ресурсом редуктора и зависит от условий работы привода.

При работе редуктора с нормальной нагрузкой, где число стартов не превышает 60 пусков в час — сервис фактор может выбираться: sf = 1.

При средней нагрузке, где число стартов не превышает 150 пусков в час — сервис фактор выбирается: sf = 1,5.

При тяжелой ударной нагрузке с возможностью заклинивания вала редуктора сервис фактор выбирается: sf = 2 и более.

 

Передаточное отношение и как его определить?

 

Основное назначение любого редуктора понижение угловой скорости подводимой на его входной вал. Значения выходной скорости определятся передаточным отношением редуктора. Передаточное отношение редуктора — это отношение скорости входного вала к скорости выходного вала.

Цилиндрический редуктор: виды, схемы, ГОСТ, проектирование

В большинстве механизмов с электрическим двигателем стоит цилиндрический редуктор. Он снижает количество оборотов и повышает мощность агрегата. Зубчатый механизм передачи крутящего момента через цилиндрические колеса имеет наиболее высокий КПД по сравнению с другими способами. Различные виды цилиндрических редукторов широко применяются в металлургическом и машиностроительном оборудовании, электрическом инструменте и автомобилях.

Конструктивные особенности

Основой любого редуктора является зубчатое зацепление, передающее вращательный момент и изменяющее число оборотов вала. Для цилиндрических зацеплений характерна возможность вращаться в обе стороны. При необходимости ведомый вал с колесом подключается к двигателю и становится ведущим. Они в данной конструкции расположены параллельно, горизонтально и вертикально. Устройство цилиндрических редукторов может быть самое разное, но оно обязательно включает в свою конструкцию:

• ведущий;
• ведомый вал;
• шестерню;
• колесо;
• подшипники;
• корпус;
• крышки;
• систему смазки.

В простейшем одноступенчатом редукторе одна пара находится в зацеплении – шестерня и колесо. Если ступеней 2 и больше, соответственно увеличивается количество деталей. Появляются промежуточные оси. Для изменения направления вращения, в кинематическую схему включают паразитку, промежуточную шестерню с количеством зубьев как у ведущей.

Корпус и крышка отливаются из чугуна или делаются сварными из низкоуглеродистого листа толщиной 4 – 10 мм в зависимости от габаритов и мощности узла. Сварными делают маленькие редуктора. Остальные имеют крепкий литой корпус.

Характеристика цилиндрических редукторов

Количество зацеплений, тип зуба и взаимное расположение валов для всех видов оборудования описывает ГОСТ Редукторы цилиндрические. В нем указаны типоразмеры всех деталей, которые могут применяться в цилиндрических редукторах при различных количествах ступеней. Максимальное передаточное число одной пары 6,5. Общее многоступенчатого редуктора может быть до 70.

Больше чем у цилиндрического редуктора может быть передаточное число у червячной передачи,оно может достигать 80. При этом они компактные, но используются редко из-за низкого КПД. У цилиндрических одноступенчатых редукторов КПД 99 – 98%, самый высокий из всех видов передач.Отличаются червячные и цилиндрические редукторы расположением валов. Если у цилиндрических они параллельные, то червяк располагается к колесу под углом. Следовательно валы ведущий и ведомый выходят из перпендикулярно расположенных боковых стенок корпуса.

Цилиндрические редуктора самые шумные, при соприкосновении зубьев происходит удар поверхности одну о другую. Это исключает сильное трение и перегрев.

Для смазки достаточно залить масло в поддон, чтобы нижние шестерни в него частично погрузились. При вращении зубья захватывают масло и разбрызгивают его на другие детали.

Проектирование и порядок расчета

Расчет будущего редуктора начинается с определения передаточного момента и подборки его из нормированных пар. После этого уточняются диаметры деталей и межосевое расстояние валов. Составляется кинематическая схема, определяется оптимальная форма корпуса и крышки, номера подшипников. В сборочный чертеж входит кинематическая схема двухступенчатого редуктора, система смазки и способы ее контроля, типы подшипников и места их установки.

ГОСТ 16531-83 описывает все возможные виды и типоразмеры зубчатых колес, которые могут применяться в цилиндрических редукторах с указанием модуля, количества зубьев и диаметра. По размеру шестерни подбирается вал. Его прочность рассчитывается с учетом вращательного момента на скручивание и изгиб. Определяется минимальный размер, умножается на коэффициент прочности. Затем выбирается ближайший больший нормализованный размер вала. Шпонка рассчитывается только на срез и подбирается аналогично.

Скачать ГОСТ 16531-83

По диаметру вала выбирается подшипник. Его тип определяется направлением зуба. При косозубой передаче ставят упорные, более дорогие. Прямозубая передача не нагружает их в осевом направлении, и однорядные шарикоподшипники работают по несколько тысяч часов.

Схема сборки указывается на чертеже внизу и подробно расписывается в технологической документации, которая выдается в производство вместе с чертежами. На главном чертеже с общим видом в таблице указываются технические характеристики редуктора, которые затем переносятся в паспорт:

• количество ступеней;
• передаточное число;
• число оборотов ведущего вала;
• мощность на выходе;
• КПД;
• габариты;
• вес.

Дополнительно могут указываться вертикальное расположение зацепления, направление вращение вала и способ установки: фланцевый или на лапах.

Виды цилиндрических редукторов

Цилиндрические редукторы разнообразны по конструкции, размерам и мощности, они делятся на виды по нескольким характеристикам:

• тип крепления;
• расположение валов;
• количество ступеней;
• нарезка зуба.

К характеристикам могут относиться виды подшипников и тип соединения валов.

Редукторы цилиндрические одноступенчатые могут крепиться к двигателю и корпусу рабочего узла фланцами. Конструкция компактная, с минимальными затратами материалов.В основном они устанавливаются на подошву с выступами по периметру или на лапки с отверстиями под анкерные болты. Небольшие по габариту узлы могут устанавливаться на сварной каркас. Для габаритных агрегатов делается специальный фундамент.

Расположение валов

Входной и выходной валы могут располагаться горизонтально, вертикально, параллельно друг другу, но в разных плоскостях для многоступенчатых узлов. При наличии только одного зацепления, валы находятся в одной плоскости, строго вертикальной или горизонтальной. Они редко выводятся в одну сторону, только при возможности компактного расположения двигателя и рабочего узла. У двухступенчатого цилиндрического редуктора межосевое расстояние больше и можно монтировать двигатель со стороны исполнительного механизма.

Редукторы цилиндрические могут выпускать с вертикальным расположением валов. Их удобно устанавливать на машины, но верхнее зацепление и подшипники смазываются слабо. Для длительной работы с большими нагрузками они не подходят.

Корпус редуктора цилиндрического горизонтального габаритный, занимает много места. Он меньше греется, выдерживает нагрузки и вибрацию, устойчив.В моделях от 3 и более ступеней, валы располагаются горизонтально. Смазка достает до всех подшипников. В многорядных конструкциях делается дополнительно орошение сверху, с маслопровода, установленного в крышку.

В характеристики редуктора входит и направление вращения выходного вала. По часовой стрелке считается нормальным и в паспорте не указывается.Левое вращение отражается в характеристиках. При проектировании редуктора оно имеет знак «–».

Классификация по количеству зацеплений

Основной технической характеристикой цилиндрических редукторов является их деление по количеству ступеней. Простейшие одноступенчатые модели имеют максимальное передаточное число 6,5, малую мощность, КПД 99%. Они не греются, свободно вращаются в обратную сторону. Их можно использовать как понижающие.

На небольших механизмах с небольшой мощностью удобно устанавливать мотор-редуктор. Это собранные в одном корпусе электродвигатель и одноступенчатый редуктор. На изготовление вспомогательных элементов и площадок для крепления расходуется значительно меньше материала, чем для двух отдельных узлов. Надежная передача вращения от двигателя. Простой способ соединения с рабочим узлом.

У двухступенчатого цилиндрического редуктора указывается кинематическая схема зацепления. Она может быть развернутой, когда на промежуточном валу по бокам установлены 2 колеса. Аналогично ведущий вал передает крутящий момент двумя одинаковыми шестернями. Компоновка с двойным зацеплением характерна для сильно нагруженных моделей с наклонной нарезкой зубьев. КПД двухступенчатых моделей 97 – 98%.

Вертикальные двухступенчатые модели компактные, часто имеют фланцевое соединение. Устанавливаются на рабочий механизм вместе с двигателем.

У редукторов цилиндрических трехступенчатых передаточное число может достигать 70. В технической документации указывается передаточное отношение общее и каждой пары.Расположение валов может быть двурядным. Трехступенчатые редукторы устанавливают в основном на больших станках, ножницах, подъемных механизмах, где требуется большое усилие и маленькая скорость. КПД трехступенчатых редукторов 96%.

Нарезка зуба

Цилиндрические редукторы различают по наклону зуба:

• прямозубые;
• косозубые;
• шевронные.

Шестерня и колесо с прямым зубомотносительно простая в изготовлении. Они быстроходные с высоким КПД, минимально нагружают подшипники. Основной недостаток – высокий уровень шума при работе.Одинаково хорошо работают в прямом и обратном направлении, когда ведущим становится колесо.

Цилиндрические косозубые редукторы имеют зуб, нарезанный с наклоном. Это увеличивает линию контакта и передаваемое усилие. Зубья заходят в зацепление постепенно. Работает он тихо, плавно.

От наклонного расположения зуба возникает дополнительная осевая нагрузка на подшипники. Их приходится устанавливать упорные, более дорогие и часто менять. Чтобы компенсировать осевые нагрузки, колеса ставят попарно с разным направлением наклона.

Косозубые цилиндрические редукторы компактнее прямозубых с аналогичными характеристиками.Одновременно в зацеплении находится большее количество зубьев. От трения детали греются. Кроме смазки в многоступенчатых моделях делают дополнительно систему охлаждения.

Устанавливают редуктора с косозубым зацеплением на механизмы, требующие большого усилия с длительным непрерывным циклом работы.

Зацепление с наклонным зубом хорошо работает в одном направлении. Обратно прокручивается с большим усилием. Изготовление деталей сложное и трудоемкое, требует высокой точности.

Шевронный зуб представляет собой косой, нарезанный в разных направлениях. Обычно нарезка производится фрезами для косозубых колес. По центру обода делается проточка для выхода инструмента. Нарезка производится сначала в одну сторону, затем деталь переставляется, и вторая полоса на ободе нарезается в другую сторону. Зубья сходятся вершинами в центре шестерни.

Шевронное зацепление работает тихо. Осевая нагрузка равномерно распределяется в обе стороны и компенсируется.

Подшипники работают в нормальном режиме. Двойной наклон зуба делает передачу мощной.

В зацеплении одновременно участвует несколько зубьев. Подогнать с высокой точность эвольвенты на обеих взаимодействующих деталях невозможно. Возникает трение и нагрев.

Шевронные колеса изготавливать сложно. Необходима высокая точность фрезеровки и пересечение условных линий в центре обода. Нарезка производится в 2 приема с перестановкой и тонкой регулировкой. В обратном направлении шеврон проворачивается с большим усилием.

Шевронные редуктора используют в агрегатах с большими нагрузками и короткими циклами работы. Их устанавливают на кузнечно-прессовое, подъемное оборудование, на механизмы, где требуется тормоз.

Клети

Многоступенчатые цилиндрические редукторы с несколькими выходными валами, вращающимися синхронно от одного двигателя и ведущего вала, называют клетями. Их устанавливают на агрегаты с несколькими исполнительными механизмами, работу которых необходимо синхронизировать. Они имеют сложную кинематическую схему с передачей крутящего момента от одной шестерни 2 колесам. Для возможности работать параллельно, используют соосные валы, один из которых полый.

Устанавливают клети на прокатных и правильных станах, где одновременно должны синхронно вращаться гибочные и правильные валки.

Коробки скоростей

Разновидность цилиндрического редуктора с подвижным промежуточным валом является широко известной коробкой скоростей. При изменении положения вала одни пары выходят из зацепления, другие начинают взаимодействовать. В результате изменяется передаточное число, скорость вращения на выходе.

Коробки скоростей делаются с прямым зубом. Косозубые встречаются редко, когда большие нагрузки на исполнительный механизм.

Применение цилиндрических редукторов

Назначение редуктора – понижение числа оборотов двигателя и увеличение мощности на выходном валу. Сборка цилиндрического редуктора не представляет сложности. По центру отверстий проходит разъем корпуса и крышки. Подшипники насаживаются на валы, устанавливаются в заготовленные гнезда и подпираются снаружи крышками.

Колеса и шестерни крепятся на валы с помощью шпонок.

Для регулировки межосевого расстояния необходимо с большой точностью делать расточку корпуса.

Техобслуживание редукторов простое. Надо регулярно доливать масло, периодически менять его. Детали, расположенные внутри, рассчитаны на длительную эксплуатацию в течение как минимум 10 лет.

Применяются редуктора в различных отраслях промышленности. Отдельные типы крупного оборудования способны выдержать любые погодные условия. Их устанавливают в карьерах и на открытых площадках, на козловых кранах.

Прокатное и кузнечно-прессовое оборудование не сможет работать без редукторов. В этой отрасли востребовано много разновидностей редукторов. Прямозубые стоят на кранах. Мощные шевронные вращают кривошипные прессы, вальцы, манипуляторы, подающие металл.

Прокатные т-правильные станы работают исключительно благодаря клетям, передающим вращение двигателя на валки и рабочие узлы.

Под каждым капотом прячется коробка скоростей. На каждом станке имеется редуктор или несколько. Маленькие передачи установлены в электроинструменте и регулируют скорость вращения шпинделя дрели, болгарки и фрезера.

Достоинства и недостатки

Цилиндрический передаточный механизм получил широкое применение в различных областях. Он имеет неоспоримые достоинства по сравнению с червячным:

• высокий КПД;
• не греется;
• работает в обе стороны.

Преимущества и недостатки цилиндрического редуктора зависят от особенностей зубчатого зацепления и других конструктивных элементов.

Преимущества

Основным положительным моментом является высокий КПД. Он значительно превосходит мощности на выходе при одинаковых двигателях, все зубчатые и другие виды передач.

Узел может работать длительное время без перерывов, переключаться бесконечное количество раз с одного режима на другой и даже менять направление вращения.

Выделение тепла минимальное. Нет надобности ставить систему охлаждения. Смазка разбрызгивается нижними колесами, смазывает верхние шестерни, подшипники и собирает вниз, в поддон, всю грязь, сколовшиеся частицы металла.Достаточно периодически доливать масло и раз в 3 – 6 месяцев менять его.Частота профилактических мероприятий зависит от режима работы.

Выходной вал установлен в подшипники качения и практически не имеет люфта. Перемещение его достаточно точное, чтобы использовать зубчатый механизм в качестве привода точных приспособлений и приборов. Осевое и радиальное биение сопрягаемых деталей не влияет на работу механизма.

Эффективность работы не зависит от перепадов напряжения. Передаточное число стабильно. Если падает скорость вращения двигателя, пропорционально замедляется вращение ведомого колеса. Мощность остается неизменной.

Недостатки

Положительное качество – отсутствие трения и торможения, в определенных условиях создает проблемы. В грузоподъемных механизмах при установке цилиндрического редуктора надо ставить сильный тормоз, чтобы удержатьтяжелые предметы на весу и предотвратить их самостоятельное опускание. В червячных передачах ведущим может быть только червяк и из-за большого трения возникает эффект самоторможения.

Проблема всех зубчатых зацеплений в отсутствии предохранительного механизма.

При перегрузе или резком включении ремень проскальзывает по шкиву. Зуб может только сломаться, и деталь придется менять. Как дополнительные предохранители используются шпонки. Они рассчитываются на срез без запаса прочности. Заменить срезанную муфтой простую деталь значительно проще.

Стоимость рабочих деталей большая. Технология изготовления длительная и сложная.При этом зуб постепенно стирается, увеличивается зазор между рабочими поверхностями. Изменять межцентровое расстояние, как в реечных и червячных передачах в редукторе нельзя.Приходится периодически заменять шестерни, колеса, подшипники.

Чем больше стирается эвольвента, тем сильнее стучат друг об друга зубья, и шумит редуктор.

Цилиндрические редукторы

Редуктором (цилиндрическим) называют механизм, который преобразует высокую угловую скорость вращения входного вала в низкую на выходном валу. При этом крутящий момент на выходном валу возрастает пропорционально уменьшению скорости вращения.

Редуктор (цилиндрический) состоит из корпуса, в котором расположены зубчатые колеса, валы, подшипники валов, системы их смазки и др. Наличие корпуса обеспечивает безопасность, хорошую смазку и, следовательно, высокий КПД, в сравнении, например, с открытыми передачами.

Цилиндрический редуктор – самый распространенный тип редукторов за счет простоты передачи и максимального КПД. Основу редуктора составляют зубчатые передачи – прямозубые цилиндрические или конические или косозубые. Редуктор может состоять из одной или нескольких ступеней. Число ступеней выбирается исходя из требуемого передаточного отношения – чем оно выше, тем большее число ступеней необходимо.

Описание и принцип работы:

Цилиндрический редуктор представляет собой одну или несколько последовательно соединенных цилиндрических передач, заключенных в общий корпус. Редуктор имеет входной и выходной валы, которые посредством муфт или иных соединительных элементов соединяются с двигателем и рабочей машиной соответственно. В свою очередь цилиндрическая зубчатая передача представляет собой пару зубчатых колес, находящихся в зацеплении друг с другом.

Когда к входному валу прикладывается вращающий момент, он, как и закрепленное на нем зубчатое колесо, приводится в движение. Посредством цилиндрической передачи усилие передается от колеса входного вала к колесу, находящемуся с ним в зацеплении. Колеса изготавливаются разных диаметров и с разным количеством зубьев, причем колесо с меньшим числом зубьев называется шестерней, а с большим – колесом. Вращающий момент последовательно передается с входного вала на промежуточный, а с промежуточного на выходной (в случае двухступенчатого редуктора).

Основные характеристики редукторов

Основные характеристики редукторов: КДП, частота вращения входного и выходного валов, передаточное отношение, передаваемая мощность, количество ступеней и тип передач.

Передаточное отношение – это отношение скоростей вращений входного к скорости вращения выходного вала.

i = w_вх/w_вых

КПД редуктора определяется отношением мощности на входном валу к мощности на выходном валу

n = P_вх/P_вых

Классификация цилиндрических редукторов:

Цилиндрические редукторы могут классифицироваться по различным признакам, таким как количество ступеней, виды колес, виды резьбы и т.д. Рассмотрим основные варианты классификации.

В зависимости от типов зубьев колес:

• прямозубые
• косозубые
• криволинейные
• шевронные

Прямозубые колеса наиболее просты в изготовлении, однако именно они являются наиболее шумными по сравнению с косозубыми и шевронными. Кроме того, из-за постоянных ударов при контакте пар зубьев создается вибрация, являющаяся причиной повышенного износа.

Косозубые колеса более сложны по сравнению с прямозубыми, однако эксплуатационные характеристики у них выше, что выражается в меньшей шумности, меньшем износе и повышенной плавности работы. За это приходится расплачиваться возникновением осевой силы, негативные воздействия необходимо компенсировать. Последующим улучшением косозубого колеса можно считать колесо с криволинейными зубьями. У таких колес эксплуатационные характеристики еще выше, но вместе с тем возрастает сложность изготовления такого типа колес, для чего требуется специальное оборудование.

Недостаток косозубых колес в виде возникающей осевой силы может быть решен путем установки на валу второго такого же колеса, но имеющего противоположный наклон зубьев. Тем самым достигается взаимная компенсация осевых сил двумя половинками колеса, которое получило название шевронное. С их помощью можно достигнуть крайне высокой плавности хода. У шевронных колес угол зубьев, как правило, больше, чем у косозубых.

По взаимному расположению валов:

• С параллельными осями валов
• С перекрещивающимися осями валов

Большинство цилиндрических редукторов имеют параллельное расположение валов. В случае если оси входного и выходного вала редуктора совпадают, то такой редуктор называют соостным. Соостный редуктор должен состоять минимум из двух передач, чтобы было возможным размещение входного и выходного вала на одной оси. Если необходима компоновка цилиндрического редуктора с перекрещивающимися осями валов, то используются специальные винтовые колеса.

По количеству ступеней:

• Одноступенчатые
• Двухступенчатые
• Трехступенчатые
• Многоступенчатые

Выбор необходимого количества ступеней обуславливается передаточным числом, которое должен обеспечивать цилиндрический редуктор. Различной компоновкой ступеней в редукторе можно добиться различного положения относительно друг друга входного и выходного валов.

Варианты исполнения цилиндрических передач:

• развернутая;
• раздвоенная;
• соосная.

Развернутая схема самая распространенная за счет рациональной унификации деталей редуктора. Например, одни и те же шестерни и зубчатые колеса можно использовать в разных редукторах, что приводит к удешевлению продукции в серийном производстве.

Также с целью унификации принимают левое направление зубьев для шестерни и правое для колеса. Однако в единичном производстве удобней принимать левое расположение для шестерни и правое для колеса второй ступени из-за того, чтобы уравновесить осевые силы на промежуточном валу и снизить осевые нагрузки на опоры.

Развернутую схему используют при межосевом расстоянии до 800 мм. Редукторы, изготовленные по развернутой схеме, имеют удлиненную форму, что приводит к перерасходу металла до 20% по сравнению с редуктором с раздвоенной схемой.

Раздвоенная схема может применяться для тихоходной и для быстроходной ступеней. Более рациональной является вариант с быстроходной ступенью, так как при нем возможно изготовить промежуточный вал как «вал-шестерню» и плавающий быстроходный вал.

Раздвоеная схема «разносится» за счет использования косозубых передач, фактически получая шевронную передачу.

Соосная схема предусматривает расположение входного и выходного вала на одной оси. Такие редукторы имеют массу и габариты близкие к редукторам с развернутой схемой. В данной схеме быстроходная ступень является недонагруженной, а тихоходная наоборот – перегруженой.

Двухступенчатые цилиндрические редукторы в среднем имеют диапазон передаточных отношений от 6,3, до 70.

Ресурс цилиндрических редукторов – 25 тысяч часов.

Достоинства и недостатки:

Они обладают рядом достоинств, обуславливающих столь широкое их применение:

Цилиндрические редукторы позволяют передавать усилие с высокой эффективностью, что обеспечивает их КПД в районе 98-99%. Во многом это обуславливается незначительными силами трения, возникающими в процессе работы. Это преимущество делает цилиндрические редукторы весьма экономичными, что способствовало их широкому распространению.

• Низкое тепловыделение

Высокий КПД приводит к тому, что лишь малая часть передаваемой энергии теряется безвозвратно. Следствием этого является то, что лишь малая часть энергии идет на нагрев деталей передачи, что и обуславливает низкое тепловыделение. Это преимущество позволяет обходиться без установки на редукторы каких-либо дополнительных систем охлаждения, а также увеличивает эксплуатационную надежность редуктора.

• Способность передавать высокие мощности

Из-за особенностей конструкции цилиндрические редуктора не склонны к заеданиям, высокому КПД и незначительному тепловыделению цилиндрические редукторы хорошо подходят для передачи больших мощностей. Если в отдельных случаях потерями можно пренебречь, когда использование другого типа редукторов более выгодно или единственно применимо, то в крупных агрегатах вопрос энергоэффективности выходит на первое место.

• Надежность работы даже в условиях продолжительных период с частыми пусками-остановами

Данное преимущество во многом обусловлено небольшим трением скольжения в цилиндрической передаче, за счет чего обеспечивается малый износ рабочих деталей. В отличие от червячных редукторов цилиндрические также достаточно надежны в условиях режима работы с частыми пусками и остановами или пульсирующей нагрузкой, так как подобный режим не приводит к чрезмерному увеличению скорости износа.

• Малый люфт выходного вала

В сравнении с червячными редукторами цилиндрические обладают значительно меньшим люфтом выходного вала, за счет чего достигается их высокая относительно других типов редукторов кинематическая точность, что позволяет использовать цилиндрические редуктора в системах, предъявляющих повышенные требования к точности, таких как приводы устройств позиционирования.

• Возможность вращения валов в любую сторону

Данную особенность можно отнести как достоинствам, так и к недостаткам в зависимости от условий применения редуктора. Полная обратимость может быть как полезна, когда необходимо проворачивать выходной вал, так и нежелательна, если, к примеру, рассматривать подъемный механизм, в устройстве которого может возникнуть необходимость дополнительно устанавливать тормозной механизм.

Из недостатков цилиндрических редукторов обычно выделяют следующие пункты:

• Ограничение по передаточному числу

Передаточное отношение одной ступени зубчатой цилиндрической передачи не рекомендуется делать больше 6,3. Соответственно, если от редуктора требуется большее передаточное число, то приходится вводить дополнительные ступени. Это влечет за собой непомерное увеличение габаритов цилиндрического редуктора и возрастание его металлоемкости. В большинстве случаев применение громоздких цилиндрических редукторов с большим передаточным числом является нерациональным.

• Повышенная шумность

При работе цилиндрического редуктора линия контакта не постоянна, а возникает вновь при вхождении в контакт очередной пары зубьев. Это приводит к тому, что показатели шумности у цилиндрических редукторов оказываются выше, чем у аналогичных червячных редукторов.

Сфера применения:

Цилиндрические редукторы являются одним из наиболее распространенных типов редукторов. Сложно назвать область, где бы они ни применялись в большей и меньшей степени. Начиная от строительства и машиностроения, заканчивая робототехникой и военно-промышленным комплексом. Во многом такая распространенность объясняется тем, что цилиндрические редукторы чаще всего используются в электроприводах машин или входят в состав моторов-редукторов. Как упоминалось выше, одной из основных причин такого распространения является высокий КПД цилиндрических редукторов, что делает его использование наиболее экономически выгодным.

Расчет цилиндрического редуктора:

Как правило, перед началом проектирования часть характеристик редуктора уже задана. Положим, что передаточное число и вращающий момент на шестерне известны.

Предварительно определяется ориентировочное значение межосевого расстояния:

a_w1 = K·(u∓1)·∛(T_ш/u)

a_w1 – предварительное межосевое расстояние, мм
K – поправочный коэффициент, зависящий от твердости зубьев колеса и шестерни
u – передаточное число редуктора
T_ш – вращающий момент на шестерне, H·м
∓1 – знак плюс соответствует внешнему зацеплению, знак минус – внутреннему

Далее рассчитывается окружная скорость:

v = [2·π·a_w1·n₁]/[6·10⁴·(u∓1)]

v – окружная скорость, м/с
a_w1 – предварительное межосевое расстояние, мм
n₁ – частота вращения шестерни, с^-1
u – передаточное число редуктора
∓1 – знак плюс соответствует внешнему зацеплению, знак минус – внутреннему

Полученное значение проверяется по таблицам допустимой окружной скорости в зависимости от степени точности передачи.

После этого производят уточнение значения межосевого расстояния:

a_w = K₁·(u∓1)·∛((K_Н·T_ш)/(ψ_ab·u·σ_H²))

a_w —  уточненное межосевое расстояние, мм
K₁ – поправочный коэффициент (прямозубые колеса – 540; косозубые и шевронные — 410), МПа^1/3
u – передаточное число редуктора
±1 – знак плюс соответствует внешнему зацеплению, знак минус – внутреннему
K_Н – поправочный коэффициент нагрузки
T_ш – вращающий момент на шестерне, H·м
[δ] – допустимое напряжение, МПа
ψ_ab – коэффициент ширины, зависящий от ширины колес

Полученное значение межосевого расстояния используют для нахождения предварительных геометрических размеров колес.

Делительный диаметр:

d₂ = (2·a_w·u)/(u∓1)

Ширина:

b₂ = ψ_ab·a_w

Рассчитывается минимальное (из условий прочности) и максимальное (из условия неподрезания зубьев) значение модуля передачи:

m_min = [K_m·K_F·T_ш·(u∓1)]/[a_w·b₂·σ_F]

K_m – поправочный коэффициент (прямозубые колеса – 3400; косозубые — 2800)
K_F – коэффициент нагрузки
σ_F – допустимые напряжения изгиба зубьев колеса или шестерни, МПа

m_max = [2·a_w]/[17·(u∓1)]

Искомое значение модуля передачи выбирается из полученного диапазона, берется минимальное из стандартного ряда.

Полученное значение модуля зацепления используется для расчета минимального необходимого угла наклона зубьев (в случае косозубых или шевронных колес).

Для косозубых колес:

β_min = arcsin⁡((4·m)/b₂)

Для шевронных колес:

β_min = 25°

Также с помощью модуля зацепления определяется общее число зубьев:

z_об = 2·a_w·(cosβ_min)/m

Полученное значение округляется в меньшую сторону, и с его помощью находится истинное значение угла наклона зубьев:

β = arccos[(z_об·m)/(2·a_w)]

А также число зубьев шестерни и колеса

Для шестерни:

z_ш = z_об/(u∓1)

Полученное значение не должно быть меньше минимального. Для прямозубых колес оно составляет 17, а для косозубых и шевронных находится по формуле z_мин=17·(cosβ)³. В случае, если получившееся значение оказывается меньше минимального, то передачу изготавливают со смещением, чтобы предотвратить подрез зубьев в ходе эксплуатации. Коэффициент смещения рассчитывается по следующей формуле:

x = (17-u)/17

Число зубьев колеса:

z_к = z_об-z_ш

Фактическое передаточное число определяется на основе полученных чисел зубьев:

u_итс = z_к/z_ш

Получившееся значение не должно отличаться от первоначального более чем на 3% (в случае одноступенчатых), на 4% (в случае двухступенчатых) и 5% (в случае многоступенчатых).

Конечные геометрические параметры зубчатых колес:

Делительный диаметр шестерни:

d₁ = (z_об·m)/cosβ

Делительный диаметр колесf:

d₂ = 2·a_w∓d₁

«+» – для внутреннего зацепления
«-» – для внешнего зацепления

В завершение проводится проверочный расчет на прочность.

Мотор-редукторы

Краткое описание и назначение.

Мотор-редуктор применяется для изменения числа оборотов выходного вала и для увеличения величины крутящего момента, что очень активно используется при проектировании и создании различной приводной техники.

Это универсальное устройство используется практически во всех механизмах, где присутствует крутящий момент.

В качестве дополнительных принадлежностей редуктор может комплектоваться: боковым фланцем для монтажа редуктора на станину механизма; односторонним или двухсторонним приводным валом; реактивной штангой для компенсации реактивного крутящего момента.

Основной признак, по которому классифицируется редуктор, это тип передачи. Соответственно, он может быть: цилиндрическим, коническим, червячным, планетарным или комбинированным.

Наиболее часто применяются цилиндрические и червячные редукторы.

Цилиндрические редукторы.

По числу пар передач цилиндрические редукторы делятся на:одноступенчатые имногоступенчатые.

Одноступенчатый редуктор наиболее прост и надежен в работе. Применяется для мощностей до 40 кВт и егообычно применяют при передаточном числе и ≤ 7.

Корпус редуктора чаще всего бывает литой чугунный и реже сварной алюминиевый.

В серийном производстве целесообразнее применять литые корпуса.

Валы редуктора монтируют на подшипниках качения или скольжения (в случае, если само устройство очень тяжёлое).

Для удобства совместной компоновки привода отдают предпочтение либо горизонтальной, либо вертикальной схеме расположения редуктора.

Двухступенчатые цилиндрические редукторы обычно применяются при передаточных числах и ≤ 40.

Первая (быстро­ходная) ступень редуктора во многих случаях имеет косозубые колеса; тихоходная ступень может быть выполнена с прямозу­быми колесами.

Не менее часто применяют редукторы, у которых обе ступени имеют колеса одинакового типа (прямозубые, косо­зубые и шевронные).

Наиболее распространены двухступенчатые горизонтальные, выполненные по развернутой схеме. Эти редукторы отличаются простотой, но из-за несимметричного расположения колес на валах повышается концентрация нагрузки по длине зуба. Поэтому в этих редукторах следует применять жесткие валы.

Трехступенчатый цилиндрический редуктор обеспе­чивает передаточное число и ≤ 150 и выше. Достоинство данной схемы симметричное расположение зубчатых колес всех сту­пеней.

На сегодняшний день цилиндрические мотор-редукторы – одни из наиболее популярных редукторов в тяжелом машиностроении, подъемно-транспортном, металлургическом и т.д. При этом они отличаются долговечностью, а их КПД достаточно высок.

Червячные редукторы.

Червячные редукторы отличаются наличием червячной передачи и используются для передачи вращательного движения между скрещивающимися и пересекающимися осями.

Они просты, невелики и компактны, бесшумно и плавно работают, поэтому они на сегодняшний день — одни из самых востребованных редукторов, несмотря на не слишком высокий КПД.

Благодаря своей конструкции, червячные мотор-редукторы характеризуются плавностью и бесшумностью работы.

К достоинствам таких мотор-редукторов также можно отнести компактность — червячный мотор-редуктор будет значительно меньшего размера по сравнению с аналогичным с зубчатой передачей с одним и тем же передаточным числом.

При этом характерной особенностью червячного мотор-редуктора является его способность к самоторможению.

Червячный редуктор применяют при перекрещиваю­щихся в пространстве осях ведущего и ведомого валов и переда­точном числе и (обычно в пределах 10—70).

Червячные редукторы компонуются «червяком» и соответствующим ему по форме зубчатым колесом, которые изменяют крутящий момент.

Редукторы червячные тоже бывают двух типов — одноступенчатые и двухступенчатые.

Наиболее распространены одноступенчатые червячные редукторы. В них «червяк» может располагаться под колесом, над колесом, горизонтально сбоку колеса и вертикально сбоку колеса.

При больших передаточных числах применяют либо двухступенчатые червячные редукторы, либо комбинированные червячно-зубчатые или зубчато-червячные редукторы.

Выбор схемы червячного редуктора определяется требованиями компоновки. По относительному расположению червяка и червячного колеса различают схемы с нижним «червяком» и с верхним «чер­вяком».

В червячных передачах для повышения сопротивления заеданию применяют более вязкие масла, чем в зубчатых редукторах. При скоростях скольжения v_ск< 7… 10м/с смазку червячных передач редукторов осуществляют окунанием червяка или колеса в масляную ванну.

При нижнем расположении червяка уровень масла в ванне должен проходить по центру нижнего шарика или ролика подшипника качения, а червяк должен быть погружен в масло примерно на высоту витка.

Если уровень масла устанавливают по подшипникам и червяк не окунается в масло, то на валу червяка устанавливают маслоразбрызгивающие кольца (крыльчатки), которые и подают масло на червяк и колесо.

В червячных редукторах v_ск>7… 10 м/с применяют циркуляционно-принудительную смазку, при которой масло от насоса через фильтр и холодильник подается в зону зацепления.

Области применения.

Мотор-редуктор широко применяется в различных технологических процессах. В том числе, в грузоподъемных, обрабатывающих механизмах, в транспортных средствах, спецоборудовании, в строительстве, сельском хозяйстве и нефтегазовой промышленности.

Цилиндрические редукторы применяются для передачи вращательного движения между параллельными или насосными валами.

Сферы применения червячных же редукторов несколько ограничены. Поскольку  их КПД невысок, то для передачи больших мощностей и в установках, работающих непрерывно, проектировать их нецелесообразно.

Практически червячные редукторы применяют для передачи мощности, как правило, до 45 кВт и в виде исключения до 150 кВт.

Наши менеджеры и технические специалисты помогут купить мотор редуктор, который вам нужен, подберут аналоги. Заказывайте мотор редукторы в компании  ООО «Инвертор» по выгодным ценам в Санкт-Петербурге, Москве и Екатеринбурге!

Планетарный редуктор: устройство и принцип работы

Содержание:

Из чего состоит планетарная передача

Планетарным редуктором называется один из типов механических редукторов. Этот широко распространённый во многих отраслях тип редукторов основан на планетарной передаче. Планетарная передача представляет собой зубчатый механизм, характерной особенностью которого является то что оси некоторых зубчатых колёс являются подвижными.

Наиболее популярная разновидность планетарной передачи состоит из следующих элементов:

• Солнечная шестерня – малое зубчатое колесо с внешними зубьями, располагающееся в центре механизма
• Коронная шестерня (эпицикл) – большое зубчатое колесо с внутренними зубьями
• Водило – эта деталь планетарной передачи механически соединяет все сателлиты. Именно на водиле установлены оси вращения сателлитов.
• Сателлиты – малые зубчатые колёса с внешними зубьями, располагающиеся между солнечной и коронной шестернёй. Сателлиты находятся в одновременном зацеплении и с солнечной и с коронной шестернёй.

Как работает планетарный редуктор

Работа планетарной передачи простейшей конструкции в случае остановленного эпицикла происходит следующим образом. Во вращение приводится солнечная шестерня. Вместе с ней начинают поворачиваться сцепленные с ней сателлиты. По мере того как сателлиты поворачиваются, они перекатываются по солнечной шестерне и по эпициклу. Тем самым они перемещаются вокруг солнечной шестерни, приводя во вращение водило, на котором закреплены оси сателлитов.

Конструкция планетарного механизма позволяет работать не только с остановленным эпициклом, используя в качестве входа солнечную шестерню, а в качестве выхода – водило. Из трёх перечисленных элементов: солнечная шестерня – водило – эпицикл любые два можно использовать как вход или как выход, а оставшийся третий – затормозить. Планетарная передача при таких способах включения всё равно будет работать, изменится лишь передаточное отношение как по величине, так и по знаку. Всего возможно шесть подобных способов включения, но наиболее широко применяется описанный выше: вход – солнечная шестерня, выход – водило, эпицикл – неподвижен. Такое включение имеет самое большое передаточное отношение из всех имеющихся способов.

Если в планетарном механизме вращаются, и солнечная шестерня и водило и эпицикл, то механизм начинает работать как дифференциал, позволяя производить сложение угловых скоростей на разных входах или их разложение угловой скорости на два различных выхода.

От планетарной передачи к планетарному редуктору

 

На практике планетарная передача используется как основной элемент для построения планетарных редукторов. В состав редуктора помимо самой передачи входят корпус, опорные подшипники, входной и выходной вал (или иные элементы для подключения вала двигателя и вала нагрузки).

Поскольку передаточное отношение планетарной передачи описанной конструкции чаще всего находится в диапазоне от 3 до 7, то для получения более высоких передаточных отношений применяют последовательное соединение нескольких планетарных механизмов. Получившийся в результате многоступенчатый редуктор может иметь передаточное отношение до нескольких тысяч и даже десятков тысяч.

Варианты планетарного редуктора: отличия друг от друга

Планетарные редукторы имеют большое количество разновидностей, отличающихся друг от друга по самым различным признакам. Отличия могут заключаться в конструктивной схеме – несколько солнечных шестерён, водил или эпициклов, вместо одной солнечной шестерни, одного водила и одного эпицикла в простейшем варианте редуктора. В некоторых вариантах редукторов плоскости вращения различных планетарных колёс могут быть не параллельны друг другу (пространственные планетарные механизмы).

 

Для построения планетарного редуктора могут быть использованы различные виды зубчатых колёс: прямозубые, косозубые, шевронные, конические. Использование каждого из этих видов зубчатых колёс может придать редуктору особенные свойства. Например, косозубые зубчатые колёса могут быть использованы для построения малошумных редукторов.

Количество сателлитов также может изменяться. Обычно используется от трёх (наиболее распространённый вариант) до шести сателлитов (выходные ступени компактных высоконагруженных редукторов). Форма сателлитов также может быть различной – например двухвенцовые зубчатые колёса в планетарных редукторах, построенных по сложным конструктивным схемам или разрезные подпружиненные зубчатые колёса в редукторах с пониженным люфтом.

Отличие планетарного редуктора от других редукторов

Планетарный редуктор имеет небольшой диаметр если сравнивать редукторы разных типов, рассчитанные на одинаковый номинальный момент. При этом осевая длина планетарных таких редукторов как правило больше чем у других типов редукторов.

В стандартных конструкциях планетарных редукторов доступен широкий ассортимент передаточных чисел (например, до шести тысяч в случае планетарных редукторов maxon motor) в отличие, например, от волновых редукторов (от 30 до 160 в стандартных моделях).

Среди планетарных редукторов можно найти модели с самым разным люфтом: от нескольких градусов для моделей стандартного исполнения до особо низколюфтовых редукторов специальной конструкции (например, планетарные редукторы Harmonic Drive). С одной стороны, это позволяет им быть более точными чем распространённые модели рядных редукторов, с другой стороны они не достигают точности волновых редукторов.

Читать дальше:

Чертеж редуктора цилиндрического двухступенчатого

Редуктором называется специальный механизм, который подсоединен к рабочему агрегату или машине с одной стороны и к двигателю с другой стороны. Он предназначен для передачи крутящего момента от двигателя к машине. Валы двигателя и привода соединяются при помощи зубчатой муфты, шпоночного соединения или шестерни.

Схема двухступенчатого цилиндрического привода

Комплектация цилиндрического привода включает:

• корпус;
• зубчатое колесо;
• валы с подшипниками;
• смазку;
• уплотнительные материалы.

Цилиндрический привод является наиболее используемым, благодаря простому устройству и значительному коэффициенту полезного действия. Может быть одно, двух и много ступенчатым. В двухступенчатом агрегате установлено три вала с колесами различного диаметра. Благодаря размерам колеса, форме и частоте зубьев, изменяется скорость вращения выходного вала.

Коническо-цилиндрический редуктор

Этот вид состоит из конической и цилиндрической передач. Устанавливается, когда приводной вал пересекается с валом отбора мощности. Коническое колесо выпускается с криволинейным зубом. Это связано с тем, что оно испытывает значительную угловую и линейную нагрузку. Коническое колесо устанавливается в быстроходной ступени редуктора. Тихоходная ступень агрегата имеет цилиндрическое колесо.

Коническо-цилиндрический редуктор

Эти приводы могут использоваться при переменной и постоянной нагрузке. Валы агрегата свободно вращаются в прямом и обратном направлении. Привод может работать постоянно или останавливаться на некоторое время. Передаточное число коническо-цилиндрического агрегата находится в диапазоне от 6 до 40, что позволяет его использовать в любой области.

Характеристики и применение

К главным параметрам агрегата можно отнести скорость вращения входящего и выходящего валов, тип передачи, передающую мощность, передаточное число и коэффициент полезного действия.

Передаточным числом (і) называют отношение количества оборотов вала двигателя к числу оборотов выходного вала привода. Это значение можно рассчитать по формуле: і = Vвход/Vвыход.

Коэффициент полезного действия (к) определяется отношением мощностей на входе в редуктор и выходе из него. Его можно рассчитать по формуле: к = Рвход/Рвыход.

Применяются цилиндрические и коническо-цилиндрические приводы во всех отраслях промышленности, машиностроения, строительства и сельского хозяйства. Их можно найти в любых конструкциях, начиная от лифта в подъезде и заканчивая башенными кранами или кораблями. Такая популярность обусловлена высоким коэффициентом полезного действия агрегатов.

Классификация

При выборе цилиндрического агрегата необходимо пользоваться установленной классификацией. Двухступенчатый цилиндрический привод, в основном, классифицируется по типу колесных зубьев, размещению валов, способу цилиндрической передачи.

По типу колесных зубьев двухступенчатый редуктор может быть: прямозубый, косозубый, криволинейный, шевронный.

По размещению валов делятся на приводы с параллельно расположенными валами и с перекрещивающимися валами.

По способу передачи редуктор может иметь развернутую, раздвоенную или соосную схему.

Принцип работы

При использовании двухступенчатого цилиндрического редуктора передача крутящего момента передается по промежуточным цилиндрам. В результате этого передаточное число вырастает.

Двухступенчатый цилиндрический привод имеет три вала. Первый вал соединяется с двигателем и называется ведущим. Второй вал является промежуточным. Третий вал называется ведомым. Первый и второй валы создают быстроходную ступень. Тихоходная ступень образуется при содействии второго и третьего валов. Это достигается за счет разных диаметров колес, которые находятся на валах, формы и частоты зубьев на колесах. Для быстроходной ступени зачастую применяются колеса с косыми зубьями. Тихоходная ступень оборудуется прямозубыми колесами.

Расположение валов и зубчатых колес в цилиндрическом редукторе

В двухступенчатом редукторе вращение от двигателя передается на входящий вал редуктора. С него идет передача вращения на промежуточный вал. Промежуточный вал передает крутящий момент на выходящий вал.

Подготовка к эксплуатации

Процесс эксплуатации редуктора включает транспортировку, хранение, монтаж и ввод в эксплуатацию.

При транспортировке редуктор должен быть зачален строповочными средствами за специальные крюки или рым болты. Угол установки строповочных средств не должен превышать 80 градусов. Если агрегату предстоит некоторое время находится на хранении, то для этого необходимо выбрать сухое место, без перепадов температур. Антикоррозийное покрытие привода проводится заводом изготовителем в соответствии с окружающей средой, в которой редуктору предстоит работать.

Монтаж агрегата необходимо проводить подготовленными специалистами. Площадка для монтажа должна иметь ровную поверхность. Перед установкой должна проводиться выверка муфты. Это исключит перекос на валах и снизит радиальную нагрузку на них. Так же проверяется натяжение муфт в соответствии с рекомендациями завода изготовителя. Игнорирование этих требований может привести к поломке агрегата. Нельзя стучать по концам валов, так как это может нарушить целостность подшипников. Затяжка крепежных болтов должна гарантировать устойчивость редуктора во время эксплуатации.

Перед пуском необходимо очистить валы от противокоррозийного покрытия. Для определения степени конденсата нужно открыть маслосливную крышку. Если конденсат будет стекать, надо через смотровой лючок осмотреть приводные элементы.

Заливать масло нужно после того, как сняли вентиляционный фильтр. В качестве фильтра для масла рекомендуется использовать сито с мелкой ячейкой. Во время залива температура масла должна быть не ниже 20 градусов. Залив проводится до указанного заводом изготовителем уровня. Вязкость масла, его вид и рекомендуемая марка указываются на табличке, которая расположена на редукторе.

Обслуживание редуктора

Технический осмотр и обслуживание агрегата проводится в соответствии с установленным регламентом. Перечень работ включает:

1. Проверку температуры места опирания.
2. Определение уровня и плотности масла.
3. Очистка воздушного фильтра.
4. Осмотр зубчатых передач.
5. Установление степени шума.
6. Определение наличия конденсата.
7. При необходимости — долив или замена масла.

Замена масла проводится через 10 тысяч часов работы агрегата или через 2 года его эксплуатации. Слив масла должен проводится, когда оно теплое. При необходимости промывки редуктора, необходимо использовать то масло, на котором он работает.

Кому отдать предпочтение

Существует много отечественных и зарубежных предприятий, которые выпускают приводные агрегаты разных видов и модификаций. Торгово-технический альянс АРС на протяжении двух десятилетий проводит разработку и изготовление приводных агрегатов, поставку их государствам ближнего зарубежья. Кроме этого, АРС — официальный партнер, представляющий в странах европейского континента крупного изготовителя приводных агрегатов — концерн STM Team.

Коническо-цилиндрический редуктор

Итальянский STM-GSM является лидером в изготовлении приводов. Корпорация STM с 1976 года занимается разработкой, усовершенствованием, выпуском редукторов. Купив в 2000 году GSM, корпорация получила название STM-GSM и стала высоко технологическим производителем промышленных и бытовых редукторов разных мощностей. Она далеко обошла известных производителей приводов, к которым можно отнести Varvel, Motovario, Bauer, Danfoss, Siti и другие.

Редукторы: устройство, классификация, производители

Jump to Navigation

• Информация
• Производители

• Каталог
• Назад

• Насосное оборудование
  • Насосы центробежные
    • Apex Pumps
  • Насосы винтовые
    • Насосы высокого давления
      • BFT
      • GEA
    • Погружные насосы
      • Houttuin
    • Горизонтальные насосы
      • Apex Pumps
      • Houttuin
      • Inoxihp
      • Moyno
      • Vipom
    • Насосы герметичные
      • Hermetic Pumpen
      • Zenith
    • Насосное оборудование прочее
      • AX System
      • Sanco
      • Servi Group
  • Фильтровальное оборудование
    • Воздушные фильтры
      • AAF
      • Jonell
    • Масляные и гидравлические фильтры
      • Parker Hannifin Corporation
      • Servi Group
    • Коалесцирующие фильтры
      • ASCO Filtri
      • Buhler Technologies
      • EUROFILL
      • Hydac
      • Jonell
      • Petrogas
      • Scam Filltres
      • Vokes Air
    • Водоподготовка
      • Grunbeck
    • Фильтры КВОУ
      • AAF
    • Осушители
    • Компрессорное оборудование
      • Поршневые компрессоры
        • Винтовые компрессоры
          • GEA
          • Howden
          • Stewart & Stevenson
        • Центробежные компрессоры
          • Baker Hughes
          • Stewart & Stevenson
          • Thermodyn
      • Трубопроводная арматура
        • Запорная, регулирующая, запорно-регулирующая арматура
          • Предохранительная арматура
            • Sapag Industrial valves
            • Schroedahl
            • Servi Group
          • Приводы трубопроводной арматуры
            • Biffi
            • Keystone
        • Гидравлика
          • Гидроцилиндры
            • Servi Group
          • Гидроклапаны
            • Meggitt
            • Servi Group
          • Гидронасосы
            • Riverhawk
            • Servi Group
          • Гидрораспределители
            • Servi Group
          • Пневмоцилиндры
            • Artec
            • Mec Fluid 2
        • Станочное оборудование
          • Станки шлифовальные
            • LOESER
          • Хонинговальные станки
            • CAR srl
          • Станки зубо- и резьбо- обрабатывающие
            • Nagel Maschinen
          • Карусельные станки
            • Star Micronics
          • Шпиндели и фрезерные головки
            • Cytec
        • Приводная техника
          • Электрические приводы
            • Servi Group
          • Гидравлические приводы
            • Biffi
          • Пневматические приводы
            • Keystone
          • Вентиляторы
            • Reitz
          • Электромагнитные приводы
            • Danfoss
            • ECONTROL
          • Редукторы
            • Renk
            • VAR-SPE
          • Турборедукторы
            • Flender-Graffenstaden
            • Renk
        • КИП (измерительное оборудование)
          • Анализаторы влажности
            • Belimo
            • Scantech
          • Приборы измерения уровня
            • Endress+Hauser
          • Приборы контроля и регулирования технологических процессов
            • Reuter-Stokes
          • Приборы измерения уровня расхода (расходомеры)
            • Belimo
            • Itron
            • Servi Group
          • Системы измерения неразрушающего контроля
            • HBM
            • Kavlico
            • Marposs
          • Устройства измерения температуры
            • Устройства измерения давления
              • Autrol
              • Servi Group
            • Устройства измерения перемещения и положения
            • Лабораторное оборудование
              • Микроскопия и спектроскопия
                • Keyence
            • Электрооборудование
              • Аккумуляторные батареи
                • Hoppecke
              • Противопожарное оборудование
                • Reuter-Stokes
                • Sanco
                • Spectrex
              • Выключатели
                • Metrol
              • Источники питания
                • LAM Technologies
              • Кабели и коннекторы
                • Axon’ Cable
                • HiRel Connectors
                • Murrplastik
              • Лазеры
                • RIO
              • Лампы
                • Nic
                • Parat
              • Серийные преобразователи
                • LAM Technologies
              • Электродвигатели
                • Gamak Motors
                • LAM Technologies
              • Электроника
                • DUCATI Energia
                • JOVYATLAS
                • Luvata
                • Murrplastik
            • Прочее оборудование
              • Абразивные изделия
                • Abrasivos Manhattan
                • Atto Abrasives
              • Буровое оборудование
                • BVM Corporation
                • Den-Con Tool
                • MI Swaco
                • Top-co
                • WestCo
              • Валы
                • GKN
                • Jaure
                • Rotar
              • Вибротехника
                • JOST
              • Газовые турбины
                • Alba Power
                • Baker Hughes
                • Meggitt
                • Score Energy
                • Siemens energy
                • Solar turbines
              • Горелки
              • Зажимные устройства
                • Restech Norway
                • SPIETH
              • Защита от износа, налипания, коррозии
                • Rema Tip Top
              • Инструмент
                • Deprag
                • Knipex
              • Клапаны
                • Baker Hughes
                • Mec Fluid 2
                • Top-co
                • Velan
                • W.T.A.
                • Zimmermann & Jansen (Z&J)
              • Крановое оборудование
                • Facco
              • Маркировочное оборудование
                • Couth
                • Espera
              • Мельницы
                • Eirich
              • Металлообработка
                • Agrati
              • Муфты
                • Coremo Ocmea
                • Esco Couplings
                • Jaure
                • John Crane
                • Kendrion Linnig
                • Top-co
                • ZERO-MAX
              • Оси
                • Jaure
              • Подшипники
                • John Crane
                • NTN-SNR
                • SPIETH
              • Производственные линии
                • Espera
                • FIBRO
                • Masa Henke
              • Робототехника
                • Motoman Robotics
              • Системы обогрева
                • Helios
                • TYCO Thermal Controls
              • Системы охлаждения
                • Gohl
              • Системы смазки
                • Lincoln
              • Строительные леса
                • HAKI
              • Сушильные печи
                • Eirich
              • Такелажное оборудование
                • Casar
                • Easy Mover
                • Fetra
              • Тормоза и сцепления
                • Coremo Ocmea
              • Упаковочное оборудование
                • Espera
                • Thimonnier
              • Уплотнения
                • Flexitallic
                • John Crane
              • Форсунки и эжекторы
                • Exair
              • Центраторы
                • Top-co
              • Электрографитовые щетки
                • Morgan Advanced Materials
            • AX System
            • A.O. Smith – Century Electric
            • A.S.T.
            • AAF
            • Abrasivos Manhattan
            • Advanced Energy
            • Agilent Technologies
            • Agrati
            • Alba Power
            • Algi
            • Allweiler
            • Alphatron Marine
            • Amot
            • Anderson Greenwood
            • Apex Pumps
            • Apollo Valves
            • Ariana Industrie
            • Ariel
            • Artec
            • ASCO Filtri
            • Ashcroft
            • ATAS elektromotory
            • Atos
            • Atto Abrasives
            • Autrol
            • Autronica
            • Axis
            • Axon’ Cable
            • Baker Hughes
            • Baker Hughes
            • Bando
            • Baruffaldi
            • BAUER Kompressoren
            • Belimo
            • Bently Nevada
            • Berarma
            • BFT
            • BHDT
            • Biffi
            • Bifold Group
            • Brinkmann pumps
            • Buhler Technologies
            • BVM Corporation
            • Camfil FARR
            • Campen Machinery
            • CanaWest Technologies
            • CAR srl
            • Carif
            • Casar
            • CAT
            • Celduc Relais
            • Center Line
            • Clif Mock
            • Comagrav
            • Compressor Controls Corporation
            • CoorsTek
            • Coral engineering
            • Coremo Ocmea
            • Couth
            • CRANE
            • Crosby
            • Cytec
            • Danaher Motion
            • Danfoss
            • Danobat Group
            • David Brown Hydraulics
            • Den-Con Tool
            • DenimoTECH
            • Deprag
            • Destaco
            • Dixon Valve
            • Donaldson
            • Donaldson осушители, адсорбенты
            • DUCATI Energia
            • Duplomatic
            • Duplomatic Oleodinamica
            • Dustcontrol
            • Dynasonics
            • E-tech Machinery
            • Easy Mover
            • Ebro Armaturen
            • ECONTROL
            • Eirich
            • EMIT
            • Endress+Hauser
            • Esco Couplings
            • Espera
            • Estarta
            • Euchner
            • EUROFILL
            • EuroSMC
            • Exair
            • Facco
            • FANUC
            • Farris
            • Fema
            • Ferjovi
            • Fetra
            • FIBRO
            • Fisher
            • Flender-Graffenstaden
            • Flexitallic
            • Flowserve
            • Fluenta
            • Flux
            • FPZ
            • Freudenberg
            • Fritz STUDER
            • Gali
            • Gamak Motors
            • GEA
            • GEORGIN
            • GKN
            • Gohl
            • Goulds Pumps
            • GPM Titan International
            • Graco
            • Grunbeck
            • Grundfos
            • Gustav Gockel
            • HAKI
            • Harting technology
            • HAWE Hydraulik SE
            • HBM
            • Heimbach
            • Helios
            • Hermetic Pumpen
            • Herose
            • HiRel Connectors
            • Hohner
            • Holland-Controls
            • Honsberg Instruments
            • Hoppecke
            • Horton
            • Houttuin
            • Howden
            • Howden CKD Compressors s.r.o.
            • HTI-Gesab
            • Hydac
            • Hydrotechnik
            • IMO
            • Inoxihp
            • iNPIPE Products
            • ISOG
            • Italmagneti
            • Itron
            • ITW Dynatec
            • Jaure
            • JDSU
            • Jenoptik
            • John Crane
            • Jonell
            • JOST
            • JOVYATLAS
            • K-TEK
            • Kadia
            • Kavlico
            • Kellenberger
            • Kendrion
            • Kendrion Linnig
            • Keyence
            • Keystone
            • Kitagawa
            • Knipex
            • Knoll
            • Kordt
            • Krombach Armaturen
            • KSB
            • Kumera
            • Labor Security System
            • LAM Technologies
            • Lapmaster Wolters
            • Lincoln
            • LOESER
            • Lufkin Industries
            • Luvata
            • Mahle
            • Marposs
            • Masa Henke
            • Masoneilan
            • Mec Fluid 2
            • MEDIT Inc.
            • Meggitt
            • Mercotac
            • Metrol
            • MI Swaco
            • Minco
            • MMC International Corporation
            • MOOG
            • Moore Industries
            • Morgan Advanced Materials
            • Motoman Robotics
            • Moyno
            • Mud King
            • MULTISERW-Morek
            • Munters
            • Murr elektronik
            • Murrplastik
            • Nagel Maschinen
            • National Oilwell Varco
            • Netzsch
            • Nexoil srl
            • Nic
            • NOV Mono
            • NTN-SNR
            • Ntron
            • Nuovo Pignone
            • O’Drill/MCM
            • Oerlikon
            • Oilgear
            • Omal Automation
            • Omni Flow Computers
            • OMT
            • Opcon
            • Orange Research
            • Orwat filtertechnik
            • OTECO
            • Pacific valves
            • Pageris AG
            • Paktech
            • PALL
            • Panametrics
            • Parat
            • Parker Hannifin Corporation
            • PENTAIR
            • Peter Wolters
            • Petrogas
            • ProMinent
            • Quick Soldering
            • Reitz
            • Rema Tip Top
            • Renk
            • Renold
            • Repar2
            • Resatron
            • Resistoflex
            • Restech Norway
            • Reuter-Stokes
            • Revo
            • Rexnord
            • Rheonik
            • Rineer Hydraulics
            • RIO
            • Riverhawk
            • RMG Honeywell
            • Ro-Flo Compressors
            • Robbi
            • ROS
            • Rota Engineering
            • Rotar
            • Rotoflow
            • Rotork
            • Ruhrpumpen
            • S. Himmelstein
            • Sanco
            • Sapag Industrial valves
            • Saunders
            • Scam Filltres
            • Scantech
            • Schroedahl
            • Score Energy
            • Sermas Industrie
            • Servi Group
            • Settima
            • Siekmann Econosto
            • Siemens
            • Siemens energy
            • Simaco
            • Solar turbines
            • Solberg
            • SOR
            • Spectrex
            • SPIETH
            • SPX
            • Stamford | AvK
            • Star Micronics
            • Stewart & Stevenson
            • Stockham
            • Sumitomo
            • Supertec Machinery
            • Tamagawa Seiki
            • Tartarini
            • TEAT
            • TEKA
            • Thermodyn
            • Thimonnier
            • Top-co
            • Truflo
            • Turbotecnica
            • Tuthill
            • TYCO Thermal Controls
            • Vanessa
            • VAR-SPE
            • VDO
            • Velan
            • Versa
            • Vibra Schultheis
            • Vipom
            • Vokes Air
            • Voumard
            • W.T.A.
            • Warren
            • Waukesha
            • Weatherford
            • Weiss GmbH
            • Wenglor
            • WestCo
            • Woodward
            • Xomox
            • Yarway
            • Zenith
            • ZERO-MAX
            • Zimmermann & Jansen (Z&J)

            Размеры трубного переходника — размеры концентрического и эксцентрикового переходника

            Размеры концентрического переходника трубы и эксцентрикового переходника трубы

            указаны в ASME B16.9. См. Таблицу, приведенную ниже, для размеров от 1/2 ″ до 24 ″.

            НОМИНАЛЬНЫЙ РАЗМЕР ТРУБЫ	НАРУЖНЫЙ ДИАМЕТР		КОНЕЦ ДО КОНЦА
            дюймов	D	P	H
            3/4 x 1/2	26.7	21,3	38
            3/4 x 3/8	26,7	17,1	38
            1 x 3/4	33,4	26,7	51
            1 х 1/2	33,4	21,3	51
            1 1/4 x 1	42,2	33,4	51
            1 1/4 x 3/4	42.2	26,7	51
            1 1/4 x 1/2	42,2	21,3	51
            1 1/2 x 1 1/2	48,3	42,2	64
            1 1/2 x 1	48,3	33,4	64
            1 1/2 x 3/4	48,3	26,7	64
            1 1/2 x 1/2	48.3	21,3	64
            2 x 1 1/2	60,3	48,2	76
            2 x 1 1/4	60,3	42,2	76
            2 х 1	60,3	33,4	76
            2 x 3/4	60,3	26,7	76
            2 1/2 x 2	73	60.3	89
            2 1/2 x 1 1/2	73	48,3	89
            2 1/2 x 1 1/4	73	42,2	89
            2 1/2 x 1	73	33,4	89
            3 x 2 1/2	88,9	73	89
            3 х 2	88.9	60,3	89
            3 x 1 1/2	88,9	48,3	89
            3 x 1 1/4	88,9	42,2	89
            3 1/2 x 3	101,6	88,9	102
            3 1/2 x 21/2	101,6	73	102
            3 1/2 x 2	101.6	60,3	102
            3 1/2 x 1 1/2	101,6	48,3	102
            3 1/2 x 1 1/4	101,6	42,2	102
            4 x 3 1/2	114,3	101,6	102
            4 x 3	114,3	88,9	102
            4 х 2 1/2	114.3	73	102
            4 х 2	114,3	60,3	102
            4 x 1 1/2	114,3	48,3	102
            5 х 4	141,3	114,3	127
            5 x 3 1/2	141,3	101,6	127
            5 x 3	141.3	88,9	127
            5 x 2 1/2	141,3	73	127
            5 х 2	141,3	60,3	127
            6 х 5	168,3	141,3	140
            6 х 4	168,3	114,3	140
            6 x 3 1/2	168.3	101,6	140
            6 x 3	168,3	88,9	140
            6 x 2 1/2	168,3	73	140
            8 х 6	219,1	168,3	152
            8 х 5	219,1	141,3	152
            8 х 4	219.1	114,3	152
            8 x 3 1/2	219,1	101,6	152
            10 х 8	273,1	219,1	178
            10 х 6	273,1	168,1	178
            10 х 5	273,1	141,3	178
            10 х 4	273.1	114,3	178
            12 х 10	323,9	273,1	203
            12 х 8	323,9	219,1	203
            12 х 6	323,9	168,3	203
            12 х 5	323,9	141,3	203
            14 х 12	355.6	323,9	330
            14 х 10	355,6	273,1	330
            14 х 8	355,6	219,1	330
            14 х 6	355,6	168,3	330
            16 х 14	406,4	355,6	356
            16 х 12	406.4	323,9	356
            16 х 10	406,4	273,1	356
            16 х 8	406,4	219,1	356
            16 х 6	406,4	168,3	356
            18 x 16	457	406,4	381
            18 х 14	457	355.6	381
            18 х 12	457	323,9	381
            18 х 10	457	273,1	381
            18 х 8	457	219,1	381
            20 х 18	508	457	508
            20 х 16	508	406.4	508
            20 х 14	508	355,6	508
            20 х 12	508	323,9	508
            20 х 10	508	273,1	508
            20 х 8	508	219,1	508
            22 х 20	559	508	508
            22 х 18	559	457	508
            22 х 16	559	406.4	508
            22 х 14	559	355,6	508
            22 х 12	559	323,9	508
            24 х 10	559	273,1	508
            24 х 22	610	559	508
            24 х 20	610	508	508
            24 х 18	610	457	508
            24 х 16	610	406.4	508
            24 х 14	610	355,6	508
            24 х 12	610	323,9	508
            24 х 10	610	273,1	508
            	Все размеры указаны в мм

            Размеры трубных фитингов Допуск согласно ASME B16.9

            НОМИНАЛЬНЫЙ РАЗМЕР ТРУБЫ	ВСЕ ФИТИНГИ	ВСЕ ФИТИНГИ	ВСЕ ФИТИНГИ	КОЛЕНО И ТРОЙНИКИ	180 ГРАДУСОВ ВОЗВРАТА	180 ГРАДУСОВ ВОЗВРАТА	180 ГРАДУСОВ ВОЗВРАТА	РЕДУКТОРЫ	КАПС
            NPS	O.D. на скосе (1), (2)	I.D. в конце (1), (3), (4)	Толщина стенки (3)	Расстояние от центра до конца A, B, C, M	Межцентровое расстояние O	Лицом к лицу K	Выравнивание концов U	Общая длина H	Общая длина E
            ½ до 2½	0.06 -0,03	0,03	Не менее 87,5% номинальной толщины	0,06	0,25	0,25	0,03	0,06	0,12
            от 3 до 3 ½	0,06	0,06		0,06	0,25	0,25	0,03	0,06	0,12
            4	0.06	0,06		0,06	0,25	0,25	0,03	0,06	0,12
            от 5 до 8	0,09 -0,06	0,06		0,06	0,25	0,25	0,03	0,06	0,25
            от 10 до 18	0,16 -0,12	0,12		0.09	0,38	0,25	0,06	0,09	0,25
            от 20 до 24	0,25 -0,19	0,19		0,09	0,38	0,25	0,06	0,09	0,25
            от 26 до 30	0,25 -0,19	0,19		0,12	…	…	…	0.19	0,38
            от 32 до 48	0,25 -0,19	0,19		0,19	…	…	…	0,19	0,38

            НОМИНАЛЬНЫЙ РАЗМЕР ТРУБЫ NPS	УГЛОВЫЕ ДОПУСКИ	УГЛОВЫЕ ДОПУСКИ	ВСЕ РАЗМЕРЫ ДАНЫ В ДЮЙМАХ. ДОПУСКИ РАВНЫЕ ПЛЮС И МИНУС, ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ УКАЗАНОГО.
            	Угол отклонения Q	Вне самолета P	(1) Вне округления — это сумма абсолютных значений плюсового и минусового допуска. (2) Этот допуск может не применяться в определенных областях фасонной арматуры, где требуется увеличенная толщина стенки для соответствия проектным требованиям ASME B16.9. (3) Внутренний диаметр и номинальная толщина стенок на концах должны быть указаны покупателем. (4) Если иное не указано покупателем, эти допуски применяются к номинальному внутреннему диаметру, который равен разнице между номинальным внешним диаметром и удвоенной номинальной толщиной стенки.
            ½ до 4	0,03	0,06
            от 5 до 8	0,06	0,12
            от 10 до 12	0,09	0,19
            от 14 до 16	0,09	0,25
            от 18 до 24	0,12	0,38
            от 26 до 30	0,19	0.38
            32 по 42	0,19	0,50
            от 44 до 48	0,18	0,75

            Не забудьте подписаться

            Размеры и допуски на размеры концентрических и эксцентрических переходников, от NPS 1/2 до NPS 48, ASME B16.9

            NPS	O.D. D	O.D. D1	Лен H
            3 / 4-1 / 2	26.7	21,3	38
            1-1 / 2	33,4	21,3	51
            1-3 / 4	33,4	26,7	51
            1¼-1/2	42,2	21,3	51
            1¼-3/4	42,2	26,7	51
            1¼-1	42,2	33,4	51
            1½-1/2	48.3	21,3	64
            1½-3/4	48,3	26,7	64
            1½-1 ​​	48,3	33,4	64
            1½-1¼	48,3	42,2	64
            2-3 / 4	60,3	26,7	76
            2–1	60,3	33,4	76
            2–1¼	60.3	42,2	76
            2–1½	60,3	48,3	76

            NPS	O.D. D	O.D. D1	Лен H
            2½-1	73	33,4	89
            2½-1¼	73	42,2	89
            2½-1½	73	48,3	89
            2½-2 ​​	73	60.3	89
            3–1¼	88,9	42,2	89
            3–1½	88,9	48,3	89
            3-2	88,9	60,3	89
            3-2½	88,9	73	89
            3½-1¼	101,6	42,2	102
            3½-1½	101.6	48,3	102
            3½-2	101,6	60,3	102
            3½-2½	101,6	73	102
            3½-3	101,6	88,9	102
            4–1½	114,3	48,3	102
            4-2	114,3	60,3	102
            4-2½	114.3	73	102
            4-3	114,3	88,9	102
            4–3½	114,3	101,6	102
            5-2	141,3	60,3	127
            5-2½	141,3	73	127
            5-3	141,3	88,9	127
            5-3½	141.3	101,6	127
            5-4	141,3	114,3	127
            6-2½	168,3	73	140
            6-3	168,3	88,9	140
            6-3½	168,3	101,6	140
            6-4	168,3	114,3	140
            6-5	168.3	141,3	140

            NPS	O.D. D	O.D. D1	Лен H
            8-3½	219,1	101,6	152
            8-4	219,1	114,3	152
            8-5	219,1	141,3	152
            8-6	219,1	168.3	152
            10-4	273	114,3	178
            10-5	273	141,3	178
            10-6	273	168,3	178
            10-8	273	219,1	178
            12-5	323,9	141,3	203
            12-6	323.9	168,3	203
            12-8	323,9	219,1	203
            12-10	323,9	273	203
            14-6	355,6	168,3	330
            14-8	355,6	219,1	330
            14-10	355,6	273	330
            14-12	355.6	323,9	330
            16-8	406,4	219	356
            16-10	406,4	273	356
            16-12	406,4	323,9	356
            16-14	406,4	355,6	356
            18-10	457	273	381
            18-12	457	323.9	381
            18-14	457	355,6	381
            18–16	457	406,4	381
            20-12	508	323,9	508
            20-14	508	355,6	508
            20-16	508	406,4	508
            20-18	508	457	508
            22-14	559	355.6	508
            22-16	559	406,4	508
            22-18	559	457	508
            22-20	559	508	508

            NPS	O.D. D	O.D. D1	Лен H
            24-16	610	406,4	508
            24-18	610	457	508
            24-20	610	508	508
            24-22	610	559	508
            26-18	660	457	610
            26-20	660	508	610
            26-22	660	559	610
            26-24	660	610	610
            28-18	711	457	610
            28-20	711	508	610
            28-24	711	610	610
            28–26	711	660	610
            30-20	762	508	610
            30-24	762	610	610
            30–26	762	660	610
            30–28	762	711	610
            32-24	813	610	610
            32-26	813	660	610
            32-28	813	711	610
            32-30	813	762	610
            34-24	864	610	610
            34-26	864	660	610
            34-30	864	762	610
            34-32	864	813	610
            36-24	914	610	610
            36-26	914	660	610
            36-30	914	762	610
            36-32	914	813	610
            36-34	914	864	610
            38-26	965	660	610
            38-28	965	711	610
            38-30	965	762	610
            38-32	965	813	610
            38-34	965	864	610
            38-36	965	914	610
            40-30	1016	762	610
            40-32	1016	813	610
            40-34	1016	864	610
            40-36	1016	914	610
            40-38	1016	965	610

            Размеры указаны в миллиметрах, если не указано иное.Толщина стенки (t) должна быть указана заказчиком.

            Допуски на размеры концентрических и эксцентрических переходников ASME B16.9

            Номинальный размер трубы	1/2 до 2½	3–3 ½	4	5 по 8
            Внешний диаметр на скосе (D)	+ 1,6 — 0,8	1,6	1,6	+ 2,4 — 1,6
            Внутренний диаметр на конце	0.8	1,6	1,6	1,6
            Общая длина (В)	2	2	2	2
            Номинальный размер трубы	от 10 до 18	от 20 до 24	26-30	32 по 48
            Внешний диаметр на скосе (D)	+ 4 — 3,2	+ 6,4 — 4,8	+ 6,4 — 4,8	+ 6,4 — 4,8
            Внутренний диаметр на конце	3.2	4,8	+ 6,4 — 4,8	+ 6,4 — 4,8
            Общая длина (В)	2	2	5	5
            Толщина стенки (т)	Не менее 87,5% от номинальной толщины стенки

            Допуски на размеры указаны в миллиметрах, если не указано иное, и равны ±, если не указано иное.

            Примечание:
            MSS SP-43 распространяется только на фитинги из нержавеющей стали, сваренные встык, сделанные для использования с трубами Schedule 5S и 10S, а также заглушки, подходящие для использования с трубами Schedule 40S, как определено в ASME B36.19. Размеры и допуски на размеры, определенные в MSS SP-43, по существу такие же, как и в спецификациях ASME B16.9 от NPS 1/2 — NPS 24. За исключением внешнего диаметра на скосе.

            Основы Redux, Часть 2: Концепции и поток данных

            • Ключевые термины и концепции использования Redux
            • Как данные проходят через приложение Redux

            Введение #

            В Части 1: Обзор Redux мы говорили о том, что такое Redux , почему вы можете захотеть его использовать, и перечислил другие библиотеки Redux, которые обычно используются с ядром Redux.Мы также видели небольшой пример того, как выглядит работающее приложение Redux, и части, из которых оно состоит. Наконец, мы кратко упомянули некоторые термины и концепции, используемые в Redux.

            В этом разделе мы рассмотрим эти термины и концепции более подробно и поговорим о том, как потоки данных через приложение Redux.

            Общие концепции #

            Прежде чем мы погрузимся в реальный код, давайте поговорим о некоторых терминах и концепциях, которые вам необходимо знать для использования Redux.

            State Management #

            Начнем с небольшого компонента счетчика React.Он отслеживает число в состоянии компонента и увеличивает число при нажатии кнопки:

              function Counter () {const [counter, setCounter] = useState (0)
                const increment = () => {setCounter (prevCounter => prevCounter + 1)}
                return (
             Value: {counter}  Increment  
            )}  

            Copy

            Это автономное приложение со следующими частями:

            • The состояние , источник правды, на котором основано наше приложение;
            • Представление , декларативное описание пользовательского интерфейса на основе текущего состояния
            • Действия , события, которые происходят в приложении на основе пользовательского ввода, и запускающие обновления в состоянии

            Это небольшой пример «односторонний поток данных» :

            • Состояние описывает состояние приложения в определенный момент времени
            • Пользовательский интерфейс отображается на основе этого состояния
            • Когда что-то происходит (например, пользователь нажимает кнопку кнопка), состояние обновляется на основе того, что произошло.
            • Пользовательский интерфейс повторно отрисовывается на основе нового состояния

            Однако простота может нарушиться, когда у нас есть нескольких компонентов, которые должны совместно использовать и использовать одно и то же состояние , особенно если эти компоненты расположены в разных частях приложения.Иногда это можно решить, «подняв состояние» до родительских компонентов, но это не всегда помогает.

            Один из способов решить эту проблему — извлечь общее состояние из компонентов и поместить его в централизованное место за пределами дерева компонентов. Благодаря этому наше дерево компонентов становится большим «представлением», и любой компонент может получить доступ к состоянию или запускать действия, независимо от того, где они находятся в дереве!

            Определяя и разделяя концепции, участвующие в управлении состоянием и применяя правила, которые поддерживают независимость между представлениями и состояниями, мы придаем нашему коду большую структуру и удобство сопровождения.

            Это основная идея Redux: единое централизованное место для хранения глобального состояния в вашем приложении и определенных шаблонов, которым необходимо следовать при обновлении этого состояния, чтобы сделать код предсказуемым.

            Неизменяемость #

            «Изменяемый» означает «изменчивый». Если что-то «неизменное», это никогда не может быть изменено.

            Все объекты и массивы JavaScript по умолчанию изменяемы. Если я создаю объект, я могу изменить содержимое его полей. Если я создаю массив, я также могу изменить его содержимое:

              const obj = {a: 1, b: 2} obj.б = 3
            const arr = ['a', 'b'] arr.push ('c') arr [1] = 'd'  

            Copy

            Это называется изменением объекта или массива. Это тот же объект или ссылка на массив в памяти, но теперь содержимое внутри объекта изменилось.

            Для неизменного обновления значений ваш код должен сделать копий существующих объектов / массивов, а затем изменить копии .

            Мы можем сделать это вручную, используя операторы распространения массива / объекта JavaScript, а также методы массива, которые возвращают новые копии массива вместо изменения исходного массива:

              const obj = {a: {c: 3}, Би 2}
            const obj2 = {...obj, a: {... obj.a, c: 42}}
            const arr = ['a', 'b'] const arr2 = arr.concat ('c')
            const arr3 = arr.slice () arr3.push ('c')  

            Копировать

            Redux ожидает, что все обновления состояния будут выполняться неизменяемо . Мы рассмотрим, где и как это важно, немного позже, а также несколько более простых способов написания неизменной логики обновления.

            Для получения дополнительной информации о том, как неизменяемость работает в JavaScript, см .:

            Терминология Redux #

            Есть некоторые важные термины Redux, с которыми вам необходимо ознакомиться, прежде чем мы продолжим:

            Действия #

            Действие — это простой объект JavaScript с полем типа . Вы можете думать о действии как о событии, которое описывает что-то, что произошло в приложении .

            Поле типа должно быть строкой, дающей этому действию описательное имя, например «todos / todoAdded» . Обычно мы пишем эту строку типа, например «domain / eventName» , где первая часть — это функция или категория, к которой принадлежит это действие, а вторая часть — это конкретное событие, которое произошло.

            Объект действия может иметь другие поля с дополнительной информацией о том, что произошло.По соглашению мы помещаем эту информацию в поле под названием payload .

            Типичный объект действия может выглядеть следующим образом:

              const addTodoAction = {type: 'todos / todoAdded', payload: 'Buy milk'}  

            Copy

            Reducers #

            Редуктор — это функция, которая получает текущее состояние и объект действия , решает, как обновить состояние, если необходимо, и возвращает новое состояние: (состояние, действие) => newState . Редуктор можно рассматривать как прослушиватель событий, который обрабатывает события в зависимости от типа полученного действия (события).

            Функции «Редуктор» получили свое название, потому что они похожи на функцию обратного вызова, которую вы передаете методу Array.reduce () .

            Редукторы должны всегда следовать некоторым особым правилам:

            • Они должны вычислять только новое значение состояния на основе состояния и действия аргументов
            • Им не разрешено изменять существующее состояние .Вместо этого они должны сделать неизменяемых обновлений , скопировав существующее состояние и внося изменения в скопированные значения.
            • Они не должны выполнять асинхронную логику, вычислять случайные значения или вызывать другие «побочные эффекты».

            Мы поговорим подробнее о правилах редукторов позже, в том числе о том, почему они важны и как им правильно следовать.

            Логика внутри функций редуктора обычно следует той же серии шагов:

            • Проверить, заботится ли редуктор об этом действии
              • Если да, сделайте копию состояния, обновите копию новыми значениями и верните ее
            • В противном случае вернуть существующее состояние без изменений.

            Вот небольшой пример редуктора, показывающий шаги, которые должен выполнять каждый редуктор:

              const initialState = {value: 0}
            function counterReducer (state = initialState, action) {if (action.type === 'counter / incremented') {return {... state, value: state.value + 1}} return state}  

            Копировать

            Редукторы могут использовать любую внутреннюю логику, чтобы решить, каким должно быть новое состояние : if / else , переключатель , петли и т. Д.

            Подробное объяснение: почему они называются «редукторами»?

            Метод Array.reduce () позволяет брать массив значений, обрабатывать каждый элемент в массиве по одному и возвращать единственный окончательный результат.Вы можете думать об этом как о «уменьшении массива до одного значения».

            Array.reduce () принимает функцию обратного вызова в качестве аргумента, которая будет вызываться один раз для каждого элемента в массиве. Он принимает два аргумента:

            • previousResult , значение, которое ваш обратный вызов вернул в последний раз
            • currentItem , текущий элемент в массиве

            При первом запуске обратного вызова нет previousResult Доступно , поэтому нам нужно также передать начальное значение, которое будет использоваться в качестве первого previousResult .

            Если бы мы хотели сложить массив чисел, чтобы узнать, какова общая сумма, мы могли бы написать обратный вызов сокращения, который выглядит следующим образом:

              const numbers = [2, 5, 8]
            const addNumbers = (previousResult, currentItem) => {console.log ({previousResult, currentItem}) return previousResult + currentItem}
            const initialValue = 0
            const total = numbers.reduce (addNumbers, initialValue)
            console.log (всего)  

            Копия

            Обратите внимание, что этой функции addNumbers «уменьшить обратный вызов» не нужно ничего отслеживать.Он принимает аргументы previousResult и currentItem , что-то делает с ними и возвращает новое значение результата.

            Функция редуктора Redux — это точно такая же идея, что и функция «обратного вызова уменьшения»! Он принимает «предыдущий результат» (состояние , ) и «текущий элемент» (объект действия ), определяет новое значение состояния на основе этих аргументов и возвращает это новое состояние.

            Если бы мы должны были создать массив действий Redux, вызвать reduce () и передать функцию редуктора, мы бы получили окончательный результат таким же образом:

              const actions = [{type: 'counter / увеличено '}, {тип:' счетчик / увеличено '}, {тип:' счетчик / увеличено '}]
            const initialState = {значение: 0}
            const finalResult = действия.reduce (counterReducer, initialState) console.log (finalResult)  

            Копировать

            Можно сказать, что редукторы Redux сокращают набор действий (с течением времени) до единого состояния . Разница в том, что с Array.reduce () это происходит сразу, а с Redux - в течение всего срока службы вашего запущенного приложения.

            Store #

            Текущее состояние приложения Redux находится в объекте, называемом store .

            Хранилище создается путем передачи редуктора и имеет метод getState , который возвращает текущее значение состояния:

              import {configureStore} from '@ reduxjs / toolkit'
            const store = configureStore ({reducer: counterReducer})
            приставка.log (store.getState ())  

            Копия

            Dispatch #

            В хранилище Redux есть метод под названием dispatch . Единственный способ обновить состояние - вызвать store.dispatch () и передать объект действия . Хранилище запустит свою функцию редуктора и сохранит новое значение состояния внутри, и мы можем вызвать getState () для получения обновленного значения:

              store.dispatch ({type: 'counter / incremented'})
            console.log (store.getState ())  

            Копия

            Диспетчерские действия можно рассматривать как «запуск события» в приложении.Что-то случилось, и мы хотим, чтобы об этом знал магазин. Редукторы действуют как прослушиватели событий, и когда они слышат интересующее их действие, они обновляют состояние в ответ.

            Селекторы #

            Селекторы - это функции, которые знают, как извлекать определенные фрагменты информации из значения состояния хранилища. По мере роста приложения это может помочь избежать повторения логики, поскольку разные части приложения должны читать одни и те же данные:

              const selectCounterValue = state => state.стоимость
            const currentValue = selectCounterValue (store.getState ()) console.log (currentValue)  

            Копировать

            Основные концепции и принципы #

            В целом, мы можем суммировать замысел, лежащий в основе дизайна Redux, в трех основных концепциях:

            Единый источник истины #

            Глобальное состояние вашего приложения хранится как объект внутри одного хранилища . Любая заданная часть данных должна существовать только в одном месте, а не дублироваться во многих местах.

            Это упрощает отладку и проверку состояния вашего приложения по мере изменения вещей, а также централизует логику, которая должна взаимодействовать со всем приложением.

            Это означает, что , а не , означает, что каждая часть состояния в вашем приложении должна поступать в магазин Redux! Вы должны решить, принадлежит ли часть состояния Redux или вашим компонентам пользовательского интерфейса, в зависимости от того, где это необходимо.

            Состояние только для чтения #

            Единственный способ изменить состояние - отправить действие , объект, который описывает, что произошло.

            Таким образом пользовательский интерфейс не перезапишет данные случайно, и будет легче отследить, почему произошло обновление состояния. Поскольку действия представляют собой простые объекты JS, их можно регистрировать, сериализовать, сохранять, а затем воспроизводить для целей отладки или тестирования.

            Изменения вносятся с помощью функций Pure Reducer #

            Чтобы указать, как дерево состояний обновляется на основе действий, вы пишете reducer functions. Редукторы - это чистые функции, которые принимают предыдущее состояние и действие и возвращают следующее состояние.Как и любые другие функции, вы можете разделить редукторы на более мелкие функции, чтобы помочь в работе, или написать многоразовые редукторы для общих задач.

            Redux Application Data Flow #

            Ранее мы говорили об «одностороннем потоке данных», который описывает эту последовательность шагов для обновления приложения:

            • State описывает состояние приложения в определенный момент времени
            • Пользовательский интерфейс отображается на основе этого состояния
            • Когда что-то происходит (например, пользователь нажимает кнопку), состояние обновляется на основе того, что произошло.
            • Пользовательский интерфейс повторно отображается на основе нового состояния

            Специально для Redux , мы можем разбить эти шаги более подробно:

            • Начальная настройка:
              • Хранилище Redux создается с использованием функции корневого редуктора
              • Хранилище вызывает корневой редуктор один раз и сохраняет возвращаемое значение в качестве исходного состояния
              • При первой визуализации пользовательского интерфейса компоненты пользовательского интерфейса получают доступ к текущему состоянию хранилища Redux и используют эти данные, чтобы решить, что отображать.Они также подписываются на любые будущие обновления магазина, чтобы знать, изменилось ли состояние.
            • Обновления:
              • Что-то происходит в приложении, например, пользователь нажимает кнопку
              • Код приложения отправляет действие в хранилище Redux, например отправку ({type: 'counter / incremented'})
              • Хранилище снова запускает функцию редуктора с предыдущим состоянием и текущим действием и сохраняет возвращаемое значение как новое состояние
              • Хранилище уведомляет все части пользовательского интерфейса, которые подписаны, что хранилище было обновлено
              • Каждый компонент пользовательского интерфейса, которому нужны данные из хранилища, проверяет, не изменились ли части состояния, которые им нужны.
              • Каждый компонент, который видит, что его данные были изменены, принудительно выполняет повторную визуализацию с новыми данными, поэтому он может обновить то, что отображается на экране.

            Вот как этот поток данных выглядит визуально:

            What You ' ve Learned #

            • Намерение Redux можно свести к трем принципам
              • Глобальное состояние приложения хранится в одном хранилище
              • Состояние хранилища доступно только для чтения для остальной части приложения
              • Функции редуктора используются для обновления состояние в ответ на действия
            • Redux использует структуру приложения «односторонний поток данных»
              • Состояние описывает состояние приложения в определенный момент времени, и пользовательский интерфейс визуализируется на основе этого состояния
              • Когда что-то происходит в приложении:
                • Пользовательский интерфейс отправляет действие
                • В хранилище запускаются редукторы, и состояние обновляется на основе того, что произошло.
                • Хранилище уведомляет пользовательский интерфейс о том, что состояние изменилось ged
              • Пользовательский интерфейс повторно отрисовывается на основе нового состояния

            Что дальше? #

            Теперь вы должны быть знакомы с ключевыми понятиями и терминами, описывающими различные части приложения Redux.

            Теперь давайте посмотрим, как эти части работают вместе, когда мы начнем создавать новое приложение Redux в Части 3: Состояние, Действия и Редукторы.

            Справка: Соотношение компонентов - Sherwin-Williams Automotive Finishes Corp.

            Пропорции смешивания Стандартное соотношение смешивания Обзор Возврат Пропорции смешивания могут быть указаны в частях или процентах, частях (обычно по объему) является наиболее часто используемым и простым для понимания. Когда соотношение смешивания задается по частям, размер, выбранный как одна часть, может сильно различаться. Например, одна чайная ложка может использоваться для измерения одной части, или одна стальная бочка на 55 галлонов может использоваться для измерения одной части. Независимо от размера выбранный размер должен оставаться неизменным на протяжении всего процесса смешивания. Соотношение смеси 4: 2: 1 обычно означает 4 части основного продукта, 2 части разбавителя / разбавителя, и 1 часть отвердителя. Однако некоторые производители красок добавляют второй отвердитель и разбавитель / разбавитель. последний. Когда соотношение смешивания указано в процентах, преобразуйте процент в дробь, а затем подумайте о фракция как части растворителя / части краски. Примеры такого соотношения смешивания лучше всего проиллюстрированы ниже на Таблица рекомендаций по сокращению. Например, 33%, указанные в таблице, будут составлять 1/3 или одну часть растворителя (разбавитель / восстановитель) на три части краски. Таблица рекомендаций по сокращению Возврат Процент уменьшения может сбивать с толку.Области, где могут возникнуть проблемы, включают следующее: 50-50 может означать 50% для маляра, но на самом деле это сокращение от 1 до 1 или 100%. 25% растворитель 75% краска может означать 25% сокращение для маляра, но на самом деле 33% - 1 часть растворителя, 3 части краски. Такая же путаница может возникнуть с остальными процентами. Следует понимать, что объем невосстановленного основного продукта всегда умножается на процент восстановления, чтобы равняться количеству добавляемого растворителя. Таблица эквивалентов уменьшения лакокрасочного покрытия Доходность Процент Разбавитель или разбавитель Процент Краска Разбавитель или разбавитель Краска Разбавитель или разбавитель 12 - 1/2% 8 1 8 унций. 1 унция. 25% 4 1 8 унций. 2 унции. 33 - 1/3% 3 1 8 унций. 2 - 3/5 унции. 40% 5 2 8 унций. 3 - 1/5 унции. 50% 2 1 8 унций. 4 унции. 75% 4 3 8 унций. 6 унций. 100% 1 1 8 унций. 8 унций. 125% 4 5 8 унций. 10 унций. 150% 2 3 8 унций. 12 унций. 200% 1 2 8 унций. 16 унций. 12 - 1/2% 8 1 16 унций. 2 унции. 25% 4 1 16 унций. 4 унции. 33 - 1/3% 3 1 16 унций. 5 - 1/3 унции. 40% 5 2 16 унций. 6 - 2/5 унции. 50% 2 1 16 унций. 8 унций. 75% 4 3 16 унций. 12 унций. 100% 1 1 16 унций. 16 унций. 125% 4 5 16 унций. 20 унций. 150% 2 3 16 унций. 24 унции. 200% 1 2 16 унций. 32 унции. 12 - 1/2% 8 1 32 унции. 4 унции. 25% 4 1 32 унции. 8 унций. 33 - 1/3% 3 1 32 унции. 10 - 3/5 унции. 40% 5 2 32 унции. 12 - 4/5 унции. 50% 2 1 32 унции. 16 унций. 75% 4 3 32 унции. 24 унции. 100% 1 1 32 унции. 32 унции. 125% 4 5 32 унции. 40 унций. 150% 2 3 32 унции. 48 унций. 200% 1 2 32 унции. 64 унции. 12 - 1/2% 8 1 1 галлон 1 пинта 25% 4 1 1 галлон 1 кварта 33 - 1/3% 3 1 1 галлон 1 - 1/3 кварты 40% 5 2 1 галлон 3 пинты 50% 2 1 1 галлон 2 кварты 75% 4 3 1 галлон 3 кварты 100% 1 1 1 галлон 4 кварты 125% 4 5 1 галлон 5 кварт 150% 2 3 1 галлон 6 кварт 200% 1 2 1 галлон 8 кварт Измерение и смешивание с использованием Палка для смешивания (объем) Возврат Допущения: 1) Базовый продукт имеет соотношение смешивания 4: 2: 1 2) Емкость имеет плоское дно и параллельные стороны. Вставьте палочку для смешивания в емкость и держите вертикально. Залейте основной продукт в линию под # 4 (выберите градуировку, которая обеспечивает необходимый объем материала ). Добавьте разбавитель / разбавитель в линию № 6 и затем перемешайте. Добавьте отвердитель в линию №7 и перемешайте. Измерение и смешивание с использованием градуированного контейнера (по объему) Возврат Допущения: 1) Базовый продукт имеет соотношение смешивания 4: 2: 1 2) Используя контейнер на 8 унций, градуированный с шагом унций. Залейте основной продукт в линию 4. Добавьте разбавитель / разбавитель в линию 6 и затем перемешайте. Добавьте отвердитель в линию №7 и перемешайте.

            Размещение редуктора фокуса

            Рассел Кроман

            Введение

            Оптическая система Ричи-Кретьена обеспечивает превосходное оптические характеристики в очень широком поле зрения по сравнению с другими, более легко изготавливаемые конструкции.При фокусировке RC-телескопа можно обычным способом, используя фокусер с вытяжной трубкой в ​​задней части телескопа, многие В современных конструкциях также используется вторичное зеркало с электронным управлением. система позиционирования для точной фокусировки. Это включает автоматический фокус при выполнении электронное изображение. Кроме того, стандартный фокусер можно заменить на более жесткая система для непосредственного крепления инструментов к телескопу, устранение изгиба системы.

            Следствием дизайна Ричи-Кретьена является то, что расстояние между первичным и вторичным зеркалами должно быть очень большим. около значения, назначенного оптиком, который прикинул зеркала.Если это расстояние может отклоняться намного больше, чем на несколько миллиметров, произойдет значительное ухудшение характеристик из-за сферической формы аберрация.

            Метод фокусировки перемещением вторичного зеркала таким образом, расходится с поддержанием производительности системы. В Решение состоит в том, чтобы найти инструмент, будь то камера CCD, окуляр или что у вас, рядом с фокусом телескопа с вторичное зеркало на надлежащем расстоянии от первичного.Вторичный фокусер можно перемещать только для точной настройки фокуса.

            Добавление в микс редуктора фокусировки усложняет имеет значение. Когда редуктор установлен, где находится новый фокус система? Как определить правильное положение редуктора такого что система будет почти в фокусе без необходимости перемещать вторичное зеркало из оптимального положения?

            Эта статья представляет собой анализ того, как это сделать.

            Фокусное соотношение и угол светового конуса

            Для начала анализа правильного расположения фокусный редуктор, нам нужна концепция светового конуса и как он соотносится к фокусному расстоянию телескопов. Телескоп получает круглое сечение размером падающий свет и фокусирует его в точку на некотором расстоянии, эффективное фокусное расстояние от передней апертуры. Входящие световые лучи сформирован в сходящийся конус с вершиной в фокусе.А упрощенная схема иллюстрирует это:

            Угол светового конуса телескопа заданное фокусное расстояние и диафрагму легко найти с помощью тригонометрии:

            , где A - диаметр апертуры, а F фокусное расстояние. Это можно переписать в терминах фокусного отношения, :

            Например, у телескопа f / 10 будет световой конус который сходится под углом 2.86 o .

            Коэффициент уменьшения и рабочее расстояние

            Сумма вычета ( R ), произведенная Редуктор фокусировки является функцией фокусного расстояния ( F R ) редуктор и его расстояние ( D ) от фокальной плоскости камеры:

            Например, редуктор фокуса Astro-Physics 0,75x имеет фокусное расстояние 700 мм. Таким образом, правильное рабочее расстояние для получения 0.75-кратное уменьшение -

            Примечание: веб-страница AP для состояний редуктора 0,75x что расстояние от края адаптера 2 должно быть около 65 мм для 0,75-кратное уменьшение. Однако измерение редуктора и 2 адаптера комбинация дает расстояние около 60 мм от задней части оптики до задний край 2 переходника. Таким образом, согласно приведенному выше вычислению, дополнительные 115 мм необходимы для достижения 0,75x. Используя расстояние 65 мм от переходник на фокальную плоскость даст примерно 0.Снижение в 82 раза.

            Уменьшение фокуса делает световой конус более гибким

            Действие редуктора фокуса вызывает входящие световые лучи сходятся под большим углом, чем были раньше вход в редуктор. Другими словами, он увеличивает угол падения света. конус.

            Новый угол - это просто функция нового фокусного расстояния. отношение, которое является продуктом собственного фокусного отношения телескопа и коэффициент уменьшения:

            Чтобы избежать необходимости перемещать вторичные телескопы зеркало, чтобы добиться фокусировки, редуктор фокусировки должен быть помещен в положение таким образом, что его световой конус пересекается с собственным световым конусом телескоп.Другими словами, диаметр нового светового конуса должен быть равен исходный световой конус в положении редуктора фокуса. Этот диаметр обозначен как X на приведенной выше диаграмме. D - это рабочее расстояние редукторов, а Y - расстояние от редуктора к исходной родной точке фокусировки телескопа.

            Мы можем написать уравнение для X для каждого источника света конус. Во-первых, для светового конуса фокусных редукторов:

            Тогда для родного светового конуса:

            Как указано выше, X должно равняться X R для правильного позиционирования.Таким образом,

            или

            С учетом того, что и, приведенное выше сокращается до

            Редуктор фокусного расстояния должен быть размещен на расстоянии Y перед родной точкой фокусировки телескопа. Это расстояние просто отношение рабочего расстояния редуктора к уменьшению фактор.

            Для редуктора AP 0,75x на рабочем расстоянии 175 мм, Y составляет примерно 233 мм, или около 9.2 дюйма. На моем 14 f / 10 у телескопа родная точка фокусировки находится всего на 8,54 дюйма за затыльником. Таким образом, оптика редуктора должна располагаться впереди задней пластины, внутри телескопа! К счастью, редуктор AP 0.75x сконструирован таким что это будет так, если он будет установлен непосредственно на заднюю пластину с помощью адаптера фиксированных инструментов RC Optical Systems.

            Фактическое рабочее расстояние

            На практике добиться точного рабочее расстояние, необходимое для достижения указанного коэффициента уменьшения.Более того практический подход может заключаться в том, чтобы попытаться сблизиться, а затем использовать достигнутые рабочее расстояние в приведенной выше формулировке для расчета правильного редуктора позиция. В комплект RC Optical Systems входят различные проставки адаптер фиксированных инструментов, например, затем можно использовать, чтобы попытаться достичь эта позиция.

            Напоминая, что коэффициент уменьшения просто , приведенное выше уравнение для Y можно переписать как:

            Например, вот расчет рабочего расстояние для моей установки:

            Тогда:

            или около 9.33.

            Таким образом, оптика редуктора должна быть на 9,33 перед родная точка фокусировки телескопа, или примерно 0,79 перед задней частью тарелка.

            Расстояние от переднего фланца редуктора до центр оптики редукторов - около 1,25. Фиксированный инструмент переходная пластина добавляет около 0,30. Поэтому мне нужна дополнительная распорка 0,16 (4 мм). перед редуктором (между редуктором и фиксированным прибором переходная пластина), чтобы получить правильное положение.

            Просто рабочее расстояние почти именно то, что нужно для уменьшения 0,75x:

            Выводы

            Приведенный выше анализ дает формулы, необходимые для вычислить правильное положение редуктора фокуса относительно исходного фокус телескопа Ричи-Кретьена Кассегрена. Используя эти формулы, которые можно определить для конкретного телескопа и инструмента настроить, как расположить редуктор так, чтобы система могла достичь фокуса с незначительной регулировкой положения вторичного зеркала.В тем самым будет оптимизирована производительность системы.

            Джон Смит разработал отличную электронную таблицу для выполнение расчетов, необходимых для правильного позиционирования фокуса редуктор. Он появляется на следующей странице вместе с удобными таблицами пространство, занимаемое различными элементами камеры:

            Таблица веса концентрического редуктора

            и формула расчета

            Как эксцентричный, так и концентрический редукторы относятся к редукторам из стальных труб, они также имеют одинаковую диаграмму веса и формулу расчета, но имеют другую форму.

            Эксцентриковый редуктор Концентрический редуктор

            Формула для расчета веса концентрического редуктора

            Формула веса переходника для стальной трубы: 0,02466 * S <(D + d) / 2 - S> * H / 1000
            D = Диаметр большого конца в мм.
            d = Диаметр малого конца в мм.
            S = Толщина большого конца в мм.
            H = Высота от конца до конца.

            Если мы хотим рассчитать вес по формуле, нам нужно знать выше 4 фактора. Где их взять? Обычно их получают из размеров трубного редуктора.

            Размеры редуктора для стальной трубы

            Размеры редуктора для стальной трубы

            Возьмите всю таблицу выше, теперь мы можем рассчитать вес. Например, «Концентрический переходной шов 12 x 10 дюймов 15 мм BW ASTM A860 WPHY 52 ASME B16.9 ″. Из приведенной выше диаграммы нам известна информация ниже.
            Диаметр большого конца: 323,9 мм
            Диаметр малого конца: 273,1 мм
            Толщина большого конца: 15 мм
            Высота от конца до конца: 203 мм
            Теперь мы используем эти размеры в формуле веса. 0,02466 х 15 <(323,9 + 273.1) / 2-15> x 203/1000 = 21,3 кг

            Таблица массы концентрического переходника

            При описании: Концентрический переходник BW, бесшовные 4 ″ x 3 ″ Sch 160 ASTM A234 WPB ASME B16.9. Мы можем получить следующую информацию.
            Размер: 4 ″ x 3 ″
            Толщина: Sch 160
            Тип: Концентрический
            Технический: Бесшовные
            Материал: ASTM A234 WPB
            Стандарт: ASME B16.9
            Теперь мы хотим узнать вес концентрического редуктора для расчета транспортировки и доставки Стоимость, есть два необходимых данных, размер и толщина, тогда мы можем легко получить вес из приведенной ниже таблицы.То есть 2,4 кг.

            Диаграмма веса концентрического переходника

            , диаметры стальных труб и толщины стенок

            Иногда мы получаем диаметр и толщину из таблицы размеров стальных труб? Поскольку эксцентричный и концентрический переходник, колено на 90 градусов, прямой и переходной тройник - все это сделано из стальных труб. Вот почему они имеют одинаковые размеры для соединения и сварки.

            Диаметр стальных труб и толщина стенок

            Что мы можем поставить для редуктора

            Стандарт: ASME B16.9, Sh4408, HG / T21635, HG / T 21635, SY / T0510
            Типы: Эксцентрический переходник и концентрический переходник
            Диапазон размеров: 3/4 ″, 1 ″, 2 ″, 3 ″, 4 ″, 6 ″, 8 ″, 10 ″, 12 ″, 16 ″, 20 ″, 22 ″, 24 ″ до 48 дюймов.
            Толщина: SCH 10, 20, STD, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160, XXS
            Покрытия поверхности: Окрашенные в черный цвет, лакированные, с эпоксидным покрытием, оцинкованные
            Материал: Углеродистая сталь , Легированная сталь, нержавеющая сталь, дуплексная сталь, медно-никелевый сплав и никелевый сплав.

            4 декабря 2019 г.,

            Hadoop Reducer - 3 этапа обучения для MapReduce Reducer

            1. Учебное пособие по редуктору Hadoop - цель

            В Hadoop , Reducer принимает выходные данные Mapper (промежуточная пара "ключ-значение"), обрабатывая каждый из них, чтобы сгенерировать выходные данные. Выход редуктора - это окончательный результат, который сохраняется в HDFS. Обычно в Hadoop Reducer мы выполняем вычисления агрегирования или суммирования.

            В этом руководстве по редуктору Hadoop мы ответим, что такое редуктор в Hadoop MapReduce, каковы различные фазы редуктора Hadoop MapReduce , перемешивание и сортировка в Hadoop, фаза сокращения Hadoop, функционирование класса редуктора Hadoop.Мы также обсудим, сколько редукторов требуется в Hadoop и как изменить количество редукторов в Hadoop MapReduce.

            Hadoop Reducer - 3 этапа обучения для MapReduce Reducer

            2. Что такое редуктор Hadoop?

            Давайте сначала обсудим, что такое Reducer в MapReduce.

            Редуктор обрабатывает вывод сопоставителя. После обработки данных он производит новый набор выходных данных. Наконец, HDFS хранит эти выходные данные.

            Hadoop Reducer принимает набор из промежуточной пары ключ-значение , созданной преобразователем, в качестве входных данных и запускает функцию Reducer для каждого из них.Эти данные (ключ, значение) можно агрегировать, фильтровать и комбинировать различными способами для широкого диапазона обработки. Reducer сначала обрабатывает промежуточные значения для определенного ключа, сгенерированного функцией сопоставления, а затем генерирует выходные данные (ноль или более пар ключ-значение).

            Между ключами и редукторами выполняется сопоставление "один-один". Редукторы работают параллельно, поскольку они независимы друг от друга. Количество редукторов определяет пользователь. По умолчанию количество редукторов 1.

            Читать: Учебное пособие по HDFS Combiner

            3.Фазы MapReduce Reducer

            Как вы можете видеть на диаграмме вверху, в Hadoop MapReduce есть 3 фазы Reducer. Давайте обсудим каждый из них по отдельности.

            3.1. Фаза перемешивания MapReduce Reducer

            На этом этапе отсортированный вывод преобразователя является входом для редуктора. На этапе Shuffle с помощью HTTP фреймворк извлекает соответствующий раздел вывода всех картографов.

            3.2. Фаза сортировки MapReduce Reducer

            На этом этапе ввод от разных преобразователей снова сортируется на основе одинаковых ключей в разных преобразователях.Фазы перемешивания и сортировки выполняются одновременно.

            Подробно изучите Mapreduce Shuffling and Sorting Phase .

            Чтение: особенности HDFS

            3.3. Уменьшить фазу

            На этом этапе, после перетасовки и сортировки, задача reduce объединяет пары "ключ-значение". Метод OutputCollector.collect () записывает выходные данные задачи сокращения в файловую систему. Выход редуктора не отсортирован.

            4. MapReduce Количество редукторов

            В этом разделе Hadoop Reducer мы обсудим, сколько редукторов Mapreduce требуется в MapReduce и как изменить номер редуктора Hadoop в MapReduce?
            С помощью Job.setNumreduceTasks (int) пользователь устанавливает количество редукторов для задания. Правильное количество редукторов: 0,95 или 1,75, умноженное на (<количество узлов> * <количество максимального контейнера на узел>).

            В версии 0.95 все редукторы немедленно запускаются и начинают передавать выходные данные карты по мере ее завершения. В версии 1.75 первый раунд редукторов завершается более быстрыми узлами, а запускается вторая волна редукторов, выполняющих гораздо лучшую работу по балансировке нагрузки.

            Увеличение количества редукторов MapReduce:

            • Увеличивает накладные расходы Framework.
            • Увеличивает балансировку нагрузки.
            • Снижает стоимость отказов.

            Чтение: высокая доступность узла имени HDFS

            5. Редуктор Hadoop - Заключение

            В заключение, Hadoop Reducer - это второй этап обработки в MapReduce. Hadoop Reducer выполняет агрегирование или суммирование по трем этапам (перемешивание, сортировка и сокращение). Таким образом, HDFS сохраняет окончательный результат работы Reducer. Узнайте, как читать или записывать данные в HDFS?

            Если вы найдете этот блог на Hadoop Reducer полезным или у вас есть какие-либо вопросы по Hadoop Reducer, не стесняйтесь поделиться с нами.

            См. Также -

            Номер ссылки

            Вам понравились наши усилия? Если да, поставьте DataFlair 5 звезд в Google | Facebook

            .