Схема блока согласования: Изготавливаем блок согласования для фаркопа своими руками

Как подключить блок согласования фаркопа в автомобиле?

Если вы решили приобрести прицеп к машине, то обязательно понадобится установка фаркопа. Но этого недостаточно, потому что прицепом тоже нужно как-то управлять: габариты, лампочки, тормоза – без этого в дорогу не двинешься. Подключить габариты или тормоза напрямую невозможно – бортовой компьютер не воспринимает новых подключений и выдает ошибку. Как результат – тормоза не срабатывают, габариты не мигают. Чтобы все идеально вписалось в электросистему автомобиля, придется купить «Смарт-коннект». Это блок согласования для фаркопа.

Когда применяют блок согласования

Нужен ли блок согласования для фаркопа или можно применить какие-нибудь хитрости, чтобы напрямую подключить прицеп к электрической цепи автомобиля? Блок согласования применяют, чтобы обеспечить бесперебойное взаимодействие электроники авто и прицепа. Это – ваша безопасность в дороге. Смарт-коннект – это гарантированная защита электросети машины от короткого замыкания и перегрузок.

Знаете ли Вы? Блок согласования фаркопа называют «Интеллектуальным подключением».

Монтаж блока согласования уместен, если:

• Есть риск появления короткого замыкания: установка дополнительных электроприборов (на прицепе есть поворотники, габаритные лампочки) тянет за собой возрастание нагрузки в электроцепи и может привести к перегоранию предохранителей и короткому замыканию.

• Авто с фаркопом часто ездит без прицепа. Это может спровоцировать повреждение проводки и возгорание предохранителя.

• Если в электросети машины уже были неполадки, то предохранитель перегорит моментально. Это спровоцирует перегорание тормозных, габаритных и аварийных лампочек.

• При подсоединении другого прицепа с распиновкой другого вида в машине перегорят все предохранители, и света не будет вообще.

После установки блока согласования фаркопа появится:

• Согласованная работа ЭБУ машины с прицепом.

• Возможность контролировать указатели поворотов на прицепе.

• Возможность переключать противотуманки на прицепе.

• Можно будет отключать парктроник при соединении прицепа с транспортным средством.

• Высокий процент устойчивости к скачкам электрического напряжения.

Принципы работы модуля Smart Connect

Электрика для фаркопа с блоком согласования подключается параллельно при помощи обжимных клипс (подключать нужно непосредственно к блоку согласования, а не к розетке фаркопа). Блок согласования подключаем к аккумулятору или питающему проводу. Блок согласования работает по такому принципу: смарт-коннект принимает информацию из систем бортового компьютера машины и строго дозированно перенаправляет нагрузку на энергопотребитель.

Важно знать! Если ваша машина имеет режим буксировки прицепа, то подключение фаркопа к прицепу нужно производить оригинальным блоком согласования (иначе режим буксировки и контроль за электроцепями прицепа не будет работать).

Схема работы блока соласования фаркопа обладает системой защиты – это стопроцентное предохранение от перенапряжения всех электроцепей автомобиля. Если стоит блок согласования, то бортовой компьютер работает в привычном режиме (не фиксирует дополнительных устройств). В продаже имеются два вида модулей для фаркопа: с базовой (обычной) и расширенной комплектацией.

Базовая комплектация подразумевает:

• Контроль за поворотниками на прицепе.

• Контроль за противотуманками на прицепе.

• Выключение парктроника (если машина соединена с прицепом).

• Подзарядку аккумуляторной батареи прицепа.

Расширенная комплектация включает:

• Контроль за всеми электроцепями прицепа.

• Защиту от угона (опция ALARM-info).

• Управление габаритным освещением слева.

• Корректировку противотуманки слева.

Как сделать смарт-коннект своими руками

Смарт-коннект можно купить, а можно сделать собственноручно. Для начала приготовьте:

• Плату для монтажа на нее реле и диодов.

• Диоды (4-5 штук).

• Реле (4-5 штук).

• Короб (куда собранный модуль можно будет спрятать) из диэлектрического материала.

• Паяльник.

На плату устанавливаем реле и диоды.

После монтажа модуль помещают в защитный короб из диэлектрического материала.

Алгоритм подключения смарт-коннекта

Модуль старт-коннект подключается к аккумулятору. К блоку согласования подключают стартер, датчик масла, топливный клапан и бортовой компьютер. Для подключения блока согласования фаркопа надлежит:

1. Снять загрузочные панели.

2. Подготовить набор кабелей.

3. Проверить ходовые огни.

4. Проверить стоп-сигналы.

5. Монтировать смарт-коннект.

6. Подсоединить к блоку все нужные кабели.

Подписывайтесь на наши ленты в таких социальных сетях как, Facebook, Вконтакте, Instagram, Pinterest, Yandex Zen, Twitter и Telegram: все самые интересные автомобильные события собранные в одном месте.

Блок согласования для фаркопа Smart-Connect

На чтение 4 мин Просмотров 150 Опубликовано

30.11.2015 Обновлено 30.11.2015

Возможности обычного легкового автотранспорта не всегда могут удовлетворить человека. Особенно это касается объема пространства, предназначенного для перевозки различных грузов. Конечно, можно немного улучшить ситуацию, установив наружный багажник на личный транспорт, но даже этот вариант иногда совершенно не готов полностью удовлетворить автовладельца. Например, даже он не способен помочь в перевозке крупной лодки или водного мотоцикла. К счастью, в комплектацию большинства моделей легкового транспорта входит фаркоп, или реализована технология быстрой установки такой конструкции.

Фаркоп необходим для подсоединения к машине прицепа, который, естественно, позволяет сразу решить проблему с количеством груза, который может перевезти авто за один раз.

К сожалению, но не многие люди знают, что для прицепа необходимо наличие не только фаркопа, но и специального устройства, которое называется блок согласования.

Для чего нужен блок согласования для прицепа?

Современные транспортные средства совсем не похожи на те механизмы, которые использовали наши отцы и деды несколько раньше. Если раньше фаркоп не требовал установки блока согласования, то сегодня игнорирование этого устройства может привести к серьезным проблемам.

Все дело в том, что раньше автомобили использовали минимум электронной начинки или не применяли ее вообще. Сегодня ситуация изменилась кардинально – даже бюджетные версии транспортных средств не могут функционировать без подключения электроники. Естественно, что этот компонент имеет свои ограничения. А подсоединение дополнительных устройств приводит к возникновению конфликта или перегрузке. Итог – многие системы или полностью авто перестает функционировать.

Все автомобильные прицепы должны иметь определенные набор элементов, которые питаются от электроники машины.

Прежде всего, это модуль подключения светотехники прицепа. Без присутствия блока согласования для фаркопа, электронная система многих автосредств может перестать работать или показывать различные ошибки, поэтому покупка блока согласования – такой же важный шаг, как и выбор самого прицепа.

К счастью, блок согласования для фаркопа, сегодня купить можно достаточно просто – нужен один поход в специализированный магазин, чтобы подобрать требуемую модель за приемлемую цену.

Какой вариант выбрать?

Современные блоки согласования для фаркопа (Смарт Коннект) характеризуются наличием определенных функций. Естественно, что чем больше возможностей Smart-Connect (блок согласования для прицепа) предоставляет своему владельцу, тем выше его цена.

Стандартный вариант блока согласования для фаркопа автомобиля позволяет:

• Подсоединять и контролировать системы поворота для прицепа.
• Выполнять зарядку аккумуляторных батарей этой конструкции.
• Использовать противотуманную оптику для прицепа.
• Стандартная схема блока согласования дает возможность отключать парктроник авто.

Тем не менее, многие люди готовы платить более существенную цену, лишь бы их Smart-Connect (блок согласования для фаркопа) давал еще больше потенциала:

• Наличие функции «Alarm Info» у продвинутого Смарт Коннекта.
• Такая схема блока согласования позволяет управлять левыми габаритными огнями и аналогичной противотуманкой.
• Наличие функции «Park Sensor» в продвинутых возможностях Smart-Connect для прицепа.
• Реализована особенность получения профессиональной диагностики для модуля подключения светотехники прицепа.

Конечно, не стоит сразу бежать в магазин и приобретать первый попавшейся Смарт Коннект для прицепа. Прежде всего, необходимо понять – нужен ли этот элемент вашему автомобилю. И если нужен, то какой именно?

Smart-Connect для модуля подключения светотехники прицепа необходим в таких случаях:

1. Если средство передвижения оснащено мультиплексной проводкой.
2. Если в транспортном средстве присутствуют системы электрического контроля переменного напряжения, обнаружения поломок, освещения пониженного напряжения, контроля перегоревших лампочек.
3. Если присутствует светодиодная оптика.

Для определения последней характеристики даже не требуется открывать руководство пользователя – достаточно посмотреть на свое авто, чтобы понять, необходим ли Смарт Коннект для прицепа или нет? Большинство современных моделей автотранспорта могут похвастаться наличием таких систем, поэтому, как не прискорбно, придется идти и покупать Smart-Connect.

Как это работает?

Схема блока согласования подразумевает, что Смарт Коннект будет установлен между автомобильной розеткой и всей электронной системой подсоединенного изделия. Подсоединение напрямую может привести к конфликтной ситуации, вызвать ошибку, а значит, привести к сбою электронной начинки любимого железного друга.

Кстати, современная автомобильная розетка имеет огромный набор разъемов, отвечающих за работу большого числа элементов. Это: поворотники, противотуманные фары, стоп-сигналы, задний ход, элементы заземления, оборудование, отвечающее за подсветку номеров, и многое другое. Поэтому не удивительно, что без специального дополнительного устройства, электроника современной машины может просто не выдержать дополнительных подключений.

Блок согласования электрики фаркопа (Smart Connect)

Главная \ Блок согласования электрики фаркопа (Smart Connect)

На какие автомобили надо устанавливать блок согласования

Модуль согласования необходимо устанавливать на автомобили, оснащенные слудующими системами:
1.Система электронного контроля с переменным напряжением.
2.Автомобиль с мультиплексной проводкой.
3.Система CAN BUS data ( с бортовым компьютером)
4.Система CHECK CONTROL
5.Cистема обнаружения перегоревших ламп (SFL)
6.Система питания освещения с маленьким напряжением.
7.Светодиодная система освещения.

В автомобилях оснащенных такими системами прямое подключение обычной розетки для ТСУ приведет к повреждению автомобиля. Установка модуля смарт коннект позволяет исключить дополнительную нагрузку на электрическую сеть автомобиля и стабилизирует напряжение сети.
Коннектор устойчив к скачкам напряжения и короткому замыканию, так как подключается непосредственно к аккумулятору автомобиля через предохранитель на 15 А.

 

Зачем нужен блок согласования для электрики фаркопа

Современные автомобили оснащаются все новыми электронными системами для улучшения комфорта и безопасности водителей (ABS, TSP, ESP и др). При этом требуется огромное количество проводов для соединения всех этих устройств. Чтобы решить эту проблему производители используют систему CAN-BUS — все сигналы идут всего лишь по 2-м проводам. И когда нужно отобрать нужные сигналы, производители ставят блок дешифровки, от которого идут провода непосредственно к потребителям: к фонарям тормозной системы, противотуманным фарам, габаритным огням, поворотникам.

При такой схеме электропитания подключение электрооборудования фаркопа к соответствующим лампочкам автомобиля вызовет, естественно, изменение сопротивления в электроцепи, которое фиксируется системами Check Control и обнаружения перегоревших ламп, и ведет к блокировке соответствующей цепи. Кроме этого в этом случае подключенные световые приборы фаркопа могут работать некорректно: при включении поворотника горит сигнал торможения, например.

Чтобы этого не случилось, необходима установка блока согласования (Smart Connect), который подключается через отдельный провод к 12В автомобиля и не вызывает измения нагрузки в электрической цепи автомобиля.

 

На какие автомобили надо устанавливать блок согласования

Модуль согласования необходимо устанавливать на автомобили, оснащенные слудующими системами:
1.Система электронного контроля с переменным напряжением.
2.Автомобиль с мультиплексной проводкой.
3.Система CAN BUS data ( с бортовым компьютером)
4.Система CHECK CONTROL
5.Cистема обнаружения перегоревших ламп (SFL)
6.Система питания освещения с маленьким напряжением.
7.Светодиодная система освещения.

В автомобилях оснащенных такими системами прямое подключение обычной розетки для ТСУ приведет к повреждению автомобиля. Установка модуля смарт коннект позволяет исключить дополнительную нагрузку на электрическую сеть автомобиля и стабилизирует напряжение сети.
Коннектор устойчив к скачкам напряжения и короткому замыканию, так как подключается непосредственно к аккумулятору автомобиля через предохранитель на 15 А.

Блок согласования также обеспечивает:

• переключение противотуманной фары на прицеп;
• контроль указателей поворота на прицепе;
• отключение парктроников при присоединении прицепа;
• зарядку аккамулятора на прицепе.

 

Модули согласования с расширенными возможностями имеют ряд дополнительных функций:
— тест подключения прицепа;
— PARK SENSOR;
— ALARM INFO;
— функция управления левым фонарем габаритных огней;
— функция координации левой противотуманной фары.

• Тест подключения прицепа — проверка состояния электрического оснащения прицепа: после его подключения поочередно загораются все лампочки и Вы можете убедиться в том, что все в порядке.
• Функция Park Sensor предназназначена для блокировки датчиков парковки у автомобиля с системой Parktronic, так как при движении задним ходом прицеп воспринимается ею как препятствие.
• Функция Alarm Info предоставляет возможность подключения прицепа к автосигнализации автомобиля для защиты его от угона. В охранном режиме при отсоединении прицепа от автомобиля срабатывает сигнализация.
• Функция управления левым фонарем габаритных огней предназначена для однонитевой лампы, выполняющей одновременно функцию габаритного и противотуманного освещения, а также габаритного и стоп-сигнала.
• Управление левой фарой противотуманного света — это функция, которая обеспечивает возможность регуляции интенсивности свечения противотуманных фар и предотвращает ослепление водителя светом, который отражается от передней части прицепа.

Модуль согласования используется в обязательном порядке на:

1. Audi: А4, А3, А6, А8, Q7, ТТ, Allroad.
2. BMW: 1, 3, 5, 6, 7, х3, х5, х6.
3. Chrysler: 300C, Sebring, PT Cruiser, Voyager.
4. CITROEN: C3 Picasso, C4, C4 Picasso, C4 Grand Picasso, C5, Berlingo,C-Crosser, Jumper, Jumpy.
5. Dodge: Caliber, Nitro.
6. Fiat: Ducato, Linea, Grande Punto, Scudo.
7. Ford: С-max, S-max, Galaxy, Mondeo.
8. Jeep: Grand Cherokee, Commander, Liberty.
9. KIA: Sorento, Soul, Carnival.
10. Land Rover: Freelander, Range Rover с 2004 года все модели.
11. Mazda 6.
12. Mersedes: все модели с 2005 года (GLK, Sprinter, W164, W169, W212, W203, S203, W204, S204, W211, S211, W245, Viano, Vito).
13. Mitsubishi Outlander c 2007.
14. Opel: Agila, Astra H, Vectra C, Zafira, Corsa, Insignia.
15. Peugeot: 3008, 407, 4007, 508, 5008, Bipper, Boxer, Expert, Parthner.
16. Porsche Cayenne c 2003 г.
17. Seat: Alhambra, Altea, Leon, Toledo.
18. Skoda: Fabia, Octavia 2, Superb, Yeti.
19. Subaru: Forester c 2008, Legacy Outback c 2009.
20. Suzuki Splash c 2008.
21. Toyota RAV-4 c 2013.
22. Volkswagen: Amarok c 2010, Caddy new, Passat 6, Golf 5, Golf Plus c 2005, Jetta new, Т5, Tiguan c 2007, Toureg, Тouran.
23. Volvo: С30, S40, S60, V70, V50, XC70, S80, XC60, XC90.

и некоторые других моделях.

Универсальный электрокомплект — UniKit

Модули серии Unikit (Baltex) предназначены для подключения и совмещения электрокомплекта фаркопа с электроникой  автомобиля.

Достоинства:

• В отличии от обычного электрокомплекта, при подключении модуля UniKit с проводов задних фонарей снимается только сигнал, а питание самого модуля и прицепа осуществляется от аккумулятора автомобиля при помощи силового кабеля. При коротком замыкании, погружении в воду светотехники прицепного оборудования замене подлежит только предохранитель модуля, находящийся в легкодоступном месте. При этом проводка и предохранители автомобиля не страдают.
• Во многих современных автомобилях, в таких как Opel Zafira, Volkswagen Tiguan, Seat Toledo, Seat Altea XL и т.д., используются однонитевые лампы, в которых, в отличие от двухконтактных ламп, разные сигналы, например сигнал габарита и стопа, идут по одному проводу. Модуль UniKit по подаваемому напряжению различает сигнал, который необходимо подать прицепу, что обеспечивает корректную работу светотехники прицепа.
• Модуль UniKit просто незаменим при подключении электрокомплекта фаркопа в автомобилях, оснащенных Led (светодиодными) фонарями (Volkswagen B6, Volkswagen Jetta и т.д.), поскольку подключение обычного электрокомплекта невозможно, т.к. токи, идущие к задним фонарям, очень слабы.
•  Это недорогой и надежный способ заменить оригинальный электрокомплект.
   

Схема подключения блока согласования Unikit2 для фаркопа Baltex

Блок согласования на рено логан

Другое название устройства — «Смарт коннектор», что в переводе означает «Интеллектуальное подключение».

Основные моменты:

• для чего это нужно;
• виды блоков согласования;
• какие автомобили следует оборудовать блоком согласования.

Вы установили фаркоп, прикупили прицеп и теперь нужно как-то соединить их, чтоб на вашем прицепе работали тормоза, габаритные лампочки и поворотники. Напрямую подключиться к цепям автомобиля нельзя: бортовой модуль обнаруживает «вторжение», выдаёт ошибку и вы уже никуда не едете. Проблему решает блок согласования!

Если попытаться, минуя блок смарт-коннект, подключиться к проводам после установки дешифратора, авто отреагирует включением системы Check Control и заблокирует соответствующую цепь. Так происходит, поскольку из-за присоединения световых приборов фаркопа к световым приборам автомобиля, увеличивается нагрузка. В результате, бортовой компьютер может определить повреждённость осветительных приборов или заблокировать «неисправную» цепь.

Как это работает

Смарт-коннектор получает управляющий сигнал от «центральной нервной системы» и подключает дозированную нагрузку на нужный провод. Встроенная в блок согласования система защиты предохраняет электрические цепи и электронные «мозги» автомобиля от перегрузок. Бортовой компьютер «не замечает» дополнительного подключения. И вот мы уже едем дальше.

Опции смарт коннекторов бывают обычной или расширенной комплектаций. Базовые возможности блоков согласования:

• контроль указателей поворота на автоприцепе;
• управление противотуманными фарами;
• подзарядка аккумуляторной батареи прицепа;
• отключение парктроника на время соединения с прицепом.

Расширенные опции:

• «ТПП» — проверка подключения электроцепей автоприцепа;
• управление габаритным огнём слева;
• корректировка противотуманной фары слева;
• противоугонная опция ALARM-info.

Причин для покупки много не бывает

У вас современный автомобиль? Тогда производитель просто не оставил вам выбора. Вы не сможете пользоваться прицепом без блока согласования.

Чтобы воспрепятствовать некорректной работе ламп фаркопа и предупредить сбои в работе электрики авто, необходим Smart Connect — блок согласования, предотвращающий увеличение нагрузки на бортовую сеть. Благодаря предохранителю на 15 А Smart Connect не реагирует на скачки напряжения.

Если на автомобиле установлены программы ABS, TSP, ESP, SFL и др., то без установки блока согласования работа автомобиля будет нарушена.

Модуль согласования многозадачен. Он отвечает за переключение противотуманной фары на прицеп, контролирует указатели поворота на прицепе, отключает парктроники при соединении с прицепом.

Имеются блоки согласования с большим количеством функций (PARK SENSOR, ALARM INFO и пр.).

Ещё пара нюансов

Универсальные и оригинальные модуль-блоки согласования для фаркопа. Система «Уни» имеет стандартные разъёмы. Оригинальные подходят только к одной модели автомобиля, для каждой марки он свой:

• универсальный;

Набор электрики универсальный UniKit

Коммутационные блоки Unikit — это промежуточное звено между электрокомплектом тягово-сцепного устройства и электроникой машины. Они разгружают электрическую цепь, отслеживают подключение прицепного устройства и защищают систему от перегрузки и сбоев. В случае необходимости, заменяют только предохранитель Unikit. Замыкание не повреждает проводку и предохранитель.

Модуль Unikit обеспечивает корректную работу световых приборов и незаменим для авто с однонитевыми лампами, в которых различные сигналы проходят по одному кабелю, а не по разным.

• оригинальный.

Преимущества: «умный» прибор с расширенным спектром возможностей.

Оригинальный блок согласования идёт в комплекте с оригинальным фаркопом. При подключении, блок самостоятельно прописывается в систему, тестирует прицеп, проверяет работоспособность ламп, отключает парковочную электронику и камеры заднего вида.

Сравнительная таблица по характеристикам и ценам блоков согласования

Схема подключения блока согласования Smart Connect

Внимание! Подключаем!

Подкатываем прицеп к автомобилю сзади. Цепляем замок к фаркопу. И соединяем разъёмы.

Ответственный этап, который можно осилить самостоятельно по схеме.

Список автомобилей, для которых требуется блок согласования:

Для большинства моделей автомобилей смарт коннект — обязательное устройство при установке фаркопа. К таковым относятся Audi, Fiat, Peugeot, Skoda, Volkswagen, Ford, BMW и многие другие.

Список авто, нуждающихся в смарт коннекторе:

У вас обычная машина без «компьютерных мозгов»? Тогда самое время узнать, что электрические цепи испытывают двойную нагрузку, обеспечивая включение дополнительных огней. Результат — преждевременный износ электропроводки, сгоревшие предохранители и реле. Покупка блока согласования для фаркопа предотвратит дорогостоящий ремонт электросистемы.

В заключение: любой современный прицеп оборудован поворотными/габаритными огнями и стоп-сигналами. Это удобно, это соответствует ПДД. Это, в конце концов, красиво! Чтобы было ещё и надёжно — позаботьтесь о правильном подключении систем прицепа к электрике автомобиля. И да пребудет с вами мощь российских дорог!

Блок согласования для фаркопа схема устройство

Всем привет!
В прошлой записи фаркоп на Scudo, я установил фаркоп без блока согласования. Сначала я хотел купить его в магазине, но когда узнал цену на это нехитрое устройство — решил сделать его самостоятельно. На радио рынке купил всё необходимое, и вот как это получилось)

Для этого мне понадобились: плата для конструирования, пять диодов (можно и без диодов) и столько же реле.

Получилась вот такая конструкция.

Упаковал всё в подходящую по размеру пластиковую коробку.

Под правым задним фонарём в днище есть заглушка, через неё завёл жгут с проводами.

В салоне, за вентиляционной решеткой, отличное место для подключения. Делать фото с расцветкой проводов нет смысла, в наших машинах они отличаются.

Расходы:
плата для конструирования — 13 грн. (0,55$)
реле 5 штук — 60 грн. (2,5$)
диоды 5 штук — 12,5 грн. (0,53$)
корпус пластиковый — 9 грн. (0.38$)
провода и термоусадка — 35 грн. (1,49$)
Весь расход 130 гривен (5,45$), намного дешевле чем в магазине))

Всем удачи и мира!

31. 01.2019
P.S. Не заморачивайтесь с блоком согласования, ставьте светодиодные лампы без доп. нагрузки в фонари прицепа и всё будет Ok.

Пробег: 158000 км

FIAT Scudo 2008, двигатель дизельный 2.0 л., 120 л. с., передний привод, механическая коробка передач — электроника

Машины в продаже

Fiat Doblo, 2012

Fiat Doblo, 2014

Fiat Panda, 2008

Fiat Albea, 2008

Комментарии 70

Гарантия есть на работу со светодиодами?)))

Они уже давно в продаже. Им не нужен блок согласования.

просто сегодня подключил без блока и с обычными лампами и машина не давала переключать передачи начал читать что бывает и вот тут…

Гарантия есть на работу со светодиодами?)))

1- левый поворот)

Ок., поворот влево )

А не было ли у тебя опыта изготовления подобного блока для подключения европейской розетки фаркопа к американсой машине( там стоп и поворот на одном проводе).
Буду очень признателен. Юрий.

Нет, я это не делал, но думаю справился бы с этой задачей )
С указателем поворотов всё просто, взять управляющий плюс с боковых повторителей. Для того чтобы не моргал стоп на прицепе (при включенном повороте), я бы подключил параллельно, перед управляющим реле, конденсатор (надо подбирать ёмкость) и диод в разрез плюса, чтоб питание с кондёра не убегало к стопу авто.

Если бы у меня была возможность изучить блок BSI BSM, всё было бы ещё проще, все нужные выходы сигналов именно там.

Та взагалі то потрібен універсальний блочок, щоб підходив на різні авто.

В прошлой статье мы обсуждали различные виды розеток на прицепах и фаркопе. В ходе изучения вопроса мы пришли к выводу, что они могут существенно отличаться друг от друга. И единственная возможность их подружить – блок согласования. В статье речь пойдёт о подключении устройства к электросети.

Для чего нужен БСФ

Многие автопроизводители оснащают модели бортовыми компьютерами. Любая попытка подключения фаркопа с прицепом напрямую завершится полной неудачей. Компьютер засыплет незадачливого шофера многочисленными ошибками, не увидев нового участника электросхемы. Исправляет ситуацию небольшой приборчик Smart Connect, который берёт на себя управление прицепом.

Ещё один повод установки блока согласования фаркопа – рост нагрузки на штатную систему транспортного средства. Растёт потребление и аккумулятора за счёт необходимости питать габариты прицепа, его поворотные огни и дополнительное оборудование. Всё вместе приводит к короткому замыканию и детонации всего автомобиля. Блок примет на себя часть нагрузки и короткое замыкание уже грозить не будет.

Блок также воспрепятствует полному краху системы, учитывая редкость использования прицепа (исключение из правил – автопоезда коммерческих грузоперевозок). Езда без прицепа вызовет повреждения электросети. А выход со строя предохранителя при отсутствии согласователя фаркопа приведёт к отключению питания всех элементов. Возникнет аварийная ситуация с ожидаемыми последствиями во время тумана или ночной езды.

Подключая блок фаркопа, вы налаживаете:

• Работу бортового оборудования.
• Управление поворотниками и габаритными огнями прицепа через консоль салона.
• Защиту от короткого замыкания.
• Возможность контроля противотуманок буксируемого транспортного средства.

Сигналами к покупке БСФ служат светодиодные лампы задней оптики и упоминание соответствующих определений в инструкции авто. В англоязычных версиях это может быть SFL или Cumbus. Отсылка к необходимости блока может быть в бортовом компьютере – опция управления внешним освещением. Также на покупке согласователя может настоять официальный дилер.

Принцип работы

Как же работает умный соединитель? Его подключают параллельно с электрикой автомобильного фаркопа обжимными клипсами высокого качества. Соединение производят непосредственно к согласователю, а не розетке прицепа или фаркопа! Другим концом БСФ подсоединяют к акумуляторной батарее автомобиля. После этого блок считывает от бортового компьютера техническую информацию и равномерно распределяет нагрузку между всеми контактами.

Какие блоки согласования существуют

В основном, БСФ универсальны. Такие марки, как Flat Fa Pro, Bosal или Artway работают по принципу установи и пользуйся. Но не все автомобили оценят такую покупку. Если конструкторы предусмотрели в бортовом компьютере функцию автобуксировки прицепа, то без оригинального блока не обойтись. Иначе электронный блок авто не примет управление светосигнальным оборудованием прицепа.

БСФ своими руками

Рукастые электронщики могут сделать такой блок самостоятельно. Важно перед началом работы ознакомиться с инструкцией по эксплуатации машины и правильно составить схему. Необходимо приготовить:

• Плату для конструирования электронную.
• Диоды согласно количеству каналов фаркопа.
• Реле по количеству диодов.
• Упаковка для устройства.

Для сборки согласователя выполните следующие шаги:

• Размещение на плате диодов.
• Монтаж контактного реле.
• Подключение согласно схеме (она может отличаться).
• Аккуратно упаковать готовый согласователь в диэлектрическую коробочку.

Готовый блок согласования можно подключать в электросеть автомобиля. При этом бортовой компьютер транспортного средства не станет выдавать уведомлений о новых подключенных устройствах. На его функционирование БСФ никак не повлияет.

Правильное» подключение

Установку БСФ лучше доверить опытному специалисту в автосалоне или на сервисной станции. Если же вы намерены провести монтаж собственными силами, то просмотрите видеоинструкции. Желательно искать ролики, исходя из модели транспортного средства. Схема подключения у других авто того же бренда может кардинально отличаться. Базовые же советы таковы:

• К умному соединителю обязательно подключите датчик масла, стартер, бортовой компьютер авто и топливный клапан машины.
• Подключение БСФ осуществляют напрямую к аккумуляторной батарее автомобиля.
• Необходимо снять загрузочные панели, подключить проводку. После выполнения всех операций проверяют работу ходовых огней, поворотников и стоповых сигналов.
• Затем производится монтаж смарт-коннектора согласно схеме производителя. Процесс считается оконченным.

Завершение

Блоки согласования фаркопа ставят не только на современные автомобили, вроде BMW X5, но и на более старые авто. Таким образом ответственные шоферы заботятся о безопасности своего железного коня. Блок стоит копейки, а ущерб от потери может вылиться в значительную сумму. Так что выбор вполне очевиден.

Обычно одновременно с покупкой тягово-сцепного устройства приобретают электронный блок, которая оснащается согласующим блоком. Электронный блок для тягово-сцепного устройства оснащается модулем согласования или, как его еще называют Смарт коннектор. Смарт коннектор в переводе с английского означает интеллектуальное подключение. Модуль согласования предназначается для избегания увеличения нагрузки на бортовую сеть из-за подключения прицепа к транспортному средству.

Также модуль согласования исключает возможность оказания влияния на главные электронные цепи авто. Сегодня мы более подробно обсудим блок согласования для фаркопа.

Блок согласования фаркопа

Итак, в представленной статье размещены ответы на такие довольно распространенные вопросы:

• Что собой представляет Смарт коннектор?
• В чем заключаются основные функции блока согласования?
• Конструкция стандартного комплекта электрики фаркопа;
• Почему нельзя обойтись стандартным комплектом электрики фаркопа?
• На какие транспортные средства нужно устанавливать блок согласования для тягово-сцепного устройства?

Основная информация

Любое транспортное средство оснащается стандартными местами подключения различного оборудования для комфорта передвижения и перевозки багажа (фаркоп, багажник, добавочная электронная проводка и многое другое). Но в стандартную комплектацию транспортного средства большинство вспомогательных устройств не подключается, а значит, и их нужно будет покупать отдельно.

К подобным аксессуарам, которые нужно будет покупать отдельно в случае, если вы захотите воспользоваться прицепом для перевозки багажа, относится стандартная электронная проводка тягово-сцепного устройства, добавочные аксессуары для подключения электрики к фаркопу и универсальная электроника фаркопа.

Фаркоп считается просто незаменимым приспособлением для владельцев транспортных средств, которые отдают предпочтение активному образу жизни, любят путешествия, то есть люди, которым приходится часто перевозить габаритные багажи. Фаркопом называется тягово-сцепное приспособление, которые применяются для использования прицепов и трейлеров. Конструкция фаркопа Toyota rav4 крепится к транспортному средству при помощи специальной площадки, на которой располагается розетка, имеющая несколько разъёмов.

Названия выводов семи контактных розеток:

• Задний противотуманный фонарик;
• Контактное заземление;
• Правый поворот;
• Левый поворот;
• Стоп-сигналы;
• Номерные подвески и левая сторона габаритов;
• Номерные подвески и правая сторона габаритов.

Названия выводов розеток, которые устанавливаются на фаркоп для иномарок:

• Задний противотуманный фонарик;
• Правый поворот;
• Левый поворот;
• 12 вольт с аккумуляторной батареи;
• 12 вольт во время зажигания;
• Задний ход;
• Сигнальный проводок;
• Стоп-сигналы;
• Номерные подвески и левая сторона габаритов;
• Номерные подвески и правая сторона габаритов;
• Заземление для девятого контакта;
• Заземление для десятого контакта;
• Контактное заземление.

На какие транспортные средства нужно устанавливать Смарт коннектор?

Наверное, каждый автолюбитель знает, что большинство современных автомобилей иностранного производства оснащаются сложными электрическими системами, а значит, подключение добавочного электронного оборудования и вмешательство в электропроводку машины может привести к непредвиденным проблемам. В момент подключения модуль бортовой сети, который руководит электронным оборудованием транспортного средства, обнаруживает посторонних потребителей и выдает ошибку. Чаще всего подобная ошибка возникает в таких случаях, когда транспортное средство оснащается:

1. Мультиплексной проводкой;
2. Системой электрического контроля переменного напряжения;
3. Системой контроля Check;
4. Системой освещения пониженного напряжения;
5. Системой обнаружения поломок и перегоревших электрических лампочек;
6. Светодиодной системой освещения.

Если в транспортных средствах, которые оборудованы подобными системами, в момент установления фаркопа проводится прямое подключение проводки прицепа к задним фарам машины, то, наверняка, это повлечет за собой возникновение поломки авто.

Для того чтобы избежать появление такой поломки применяется модуль согласования, который дублирует силовые цепи нагрузки прицепа. Согласующий блок для тягово-сцепного устройства получает руководящий сигнал от электронного модуля руководства освещением авто о том, что та или иная цепь прицепа включена и включает нужную нагрузку, не фиксируя при этом ошибку.

В транспортных средствах, которые оснащаются такими системами прямое подсоединение стандартной розетки может привести к повреждению авто. Модуль согласования дает возможность исключения дополнительной нагрузки на электронную сеть авто и выполняет стабилизацию напряжения сети. К тому же, на согласующий блок никак не влияют различные скачки напряжения и короткое замыкание, так как он подсоединяется к аккумуляторной батареи авто с помощью предохранителей на пятнадцать ампер.

Также блок согласования выполняет такие функции:

• Контролирует указатели поворота на прицепе;
• Заряжает аккумуляторную батарею прицепа;
• Переключает противотуманные фары прицепа;
• Отключает парктроники при присоединенном прицепе.

Еще существует согласующий блок с более расширенными функциями. Такой блок имеет целый перечень добавочных функций, таких как:

1. Функция alarm info;
2. Координирует левую противотуманную фару;
3. Руководит левым фонарем габаритных фар;
4. Функция park sensor;
5. Тест подключения прицепа к авто.

>

Блок согласования фаркопа Artway SC-100 + комплект проводки

Блок согласования предназначен для того, чтобы при подключении прицепа к автомобилю не происходило увеличения нагрузки на бортовую сеть. За счет этого исключается возможность неправильной работы световых приборов на автомобиле и прицепе и возникновение ошибок на приборной панели. Работает для подключения всех классов автомобилей с раздельным управлением ламп. Поддерживает диодные фонари.

Функции блока согласования Artway

• управление задними указателями поворота;
• управление задними габаритными огнями;
• управление задними стоп-сигналами;
• управление задними противотуманными фонарями.

Блок Artway – надежно и выгодно

• Высокий уровень надежности и работоспособности оборудования; а также благодаря подготовленной розетке сокращает время установки фаркопа;
• подготовленная розетка сокращает время установки;
• в отличие от обычного электрокомплекта, при подключении модуля Artway с проводов задних фонарей снимается только сигнал, а питание самого модуля и прицепа осуществляется от аккумулятора автомобиля при помощи силового кабеля.2;
• Широкий диапазон допустимых напряжений питания: от 9 до 30В;
• Диапазон рабочих температур: от — 40С ͦ до +70С ͦ;
• Материал — высококачественный пластик, устойчивый к низким температурам и механическим воздействиям;

Как подключить

Схема подключения

Подробнее

Все современные автомобили оснащены электронными системами для улучшения комфорта и безопасности водителей (ABS, TSP, ESP и др). При этом требуется огромное количество проводов для соединения всех этих устройств. Чтобы решить эту проблему производители используют систему CAN-BUS — все сигналы идут всего лишь по 2-м проводам.

Когда нужно отобрать нужные сигналы, производители ставят блок дешифровки, от которого идут провода непосредственно к потребителям: к фонарям тормозной системы, противотуманным фарам, габаритным огням, поворотникам.

При такой схеме электропитания подключение электрооборудования фаркопа к соответствующим лампочкам автомобиля вызовет, естественно, изменение сопротивления в электроцепи, которое фиксируется системами Check Control и обнаружения перегоревших ламп, и ведет к блокировке соответствующей цепи.

Кроме этого в этом случае подключенные световые приборы фаркопа могут работать некорректно, например, при включении поворотника горит сигнал торможения.

Чтобы этого не случилось, необходима установка блока согласования (Smart Connect), который подключается через отдельный провод к 12В автомобиля и не вызывает измения нагрузки в электрической цепи автомобиля.

Для каких автомобилей нужен блок согласования

Модуль согласования необходимо устанавливать на автомобили, оснащенные слудующими системами:

1. Система электронного контроля с переменным напряжением.
2. Автомобиль с мультиплексной проводкой.
3. Система CAN BUS data ( с бортовым компьютером)
4. Система CHECK CONTROL
5. Cистема обнаружения перегоревших ламп (SFL)
6. Система питания освещения с маленьким напряжением.
7. Светодиодная система освещения.

В автомобилях оснащенных такими системами прямое подключение обычной розетки для ТСУ приведет к повреждению автомобиля. Установка модуля смарт коннект позволяет исключить дополнительную нагрузку на электрическую сеть автомобиля и стабилизирует напряжение сети. Коннектор устойчив к скачкам напряжения и короткому замыканию, так как подключается непосредственно к аккумулятору автомобиля через предохранитель на 15А.

Сомневаетесь ставить или сэкономить?

При установке на нашем СТО можно проверить необходимость блока согласования. Сначала мы подключим обычную проводку и протестируем работу электрооборудования без блока. Если компьютер не будет выдавать ошибку – значит можно использовать фаркоп без блока согласования. В других случаях – установка блока обязательна!

Использованы материалы сайта alta-karter.ru

Блок согласования БС-1 генератора с щитом АВР

БС 1 — блок согласования 1, предназначен для согласования команд с щита АВР для автоматизации запуска генератор с управлением приводом заслонки, топливным клапаном, стартером и регулировкой состояния заслонки с помощью температурного датчика.

Для чего нужен БС-1

Не всегда имеется возможность и желание самому завести генератор, для этих целей нами был разработан блок согласования, который облегчает процесс подключения и адаптации электрогенератора с щитом автозапуска. Данный модуль согласования БС-1 дополняет возможности контроллеров datakom dkg, добавляя возможность управления заслонкой генератора.

В блоке согласования БС-1 присутствуют все необходимые реле:

• Реле управления воздушной заслонкой генератора (подсосом)
• Реле зажигания
• Реле топливного клапана
• Сильноточное реле стартера

С помощью БС-1, очень легко и просто автоматизировать генератор! Вам необходимо лишь подключить несколько проводов к генератору по прилагаемой схеме.

Схема подключения блока согласования БС-1 с щитом АВР (DKG)

На рисунках 1,2 приведены стандартные схемы подключения блока согласования электрогенераторов с щитами АВР на базе контроллеров Датаком ДКГ и с другими. При возникновении вопросов по установке и эксплуатации БС-1 обращайтесь по почте указанной в разделе «Контакты». В случае если БС-1, не решает все поставленные перед Вами задачи, обращайтесь к нашим специалистам для подбора необходимого оборудования.

Технические характеристики:

• Напряжение питания: 8-20 вольт
• Время закрытия заслонки секунд: 1 или 5
• Время открытия заслонки секунд: 1 или 5
• Управление заслонкой с учетом температуры генератора при подключенном температурном датчике
• Выход для свечей подогрева дизель: ДА
• Время работы свечей подогрева секунд: 5
• Работа с электроприводами заслонки «Кольцо», «Рычаг», «Универсал»

Купить блок согласования БС-1 для генератора

Перед тем как приобрести БС-1, Вам необходимо убедится, что Ваш щит автоматики выдает необходимые команды:

• Зажигание — «FUEL»
• Стартер — «CRANK»
  

Блок согласования БС-1, у нас в наличии. Для приобретения Вам необходимо оформить заказ на сайте или позвонить по указанному телефону.

Авторские права защищены

Полная система извлечения и сопоставления признаков в реальном времени, основанная на бинаризованных семантических ядрах

Полная система выделения и сопоставления признаков, представленная на рис. 1, была разработана в несколько отдельных этапов. Первоначальная работа была сосредоточена на разработке эффективного аппаратного ядра SKB . Получившееся ядро ​​(описанное в разделе 3.2) было реализовано как специализированная ASIC с использованием относительно зрелой 180-нм технологии от UMC. На более поздних стадиях проекта разработка была перенесена на систему прототипирования на базе ПЛИС Terasic DE4-530, которая основана на ПЛИС Altera Stratix IV (EP4SGX530Kh50C2).

Представленная система была разработана как часть гораздо более крупного конвейера обработки изображений, который в настоящее время разрабатывается в нашем институте. В целом система добавляет некоторые дополнительные ограничения к представленной здесь системе выделения и сопоставления признаков. Первое ограничение — это необходимость обрабатывать стереоскопические изображения в формате сверху-снизу. Чтобы воспользоваться преимуществами существующей инфраструктуры видео, кадры стереоскопического видео, которые состоят из левого и правого изображения, обычно кодируются как единое изображение существующего видеоформата.Два широко используемых формата — это бок о бок, что, как следует из названия, помещает два изображения рядом друг с другом, и верхний нижний, который помещает одно изображение поверх другого. Второе ограничение — необходимость в относительно большом количестве точек интереса (и соответствующих дескрипторов) на кадр. Это связано с тем, что для нашего целевого приложения многоэкранный синтез [22] требует множества точечных соответствий порядка 5 k. Поскольку изображения обрабатываются в режиме развертки, система должна быть способна справиться с кластерами точек интереса, что требует пропускной способности, превышающей среднее количество точек, обнаруживаемых на кадр.Кроме того, не все точки интереса приведут к совпадению — в зависимости от порога совпадения \ (t_ {match} \) это число составляет около 60% от обнаруженных точек интереса.

Одним из фундаментальных решений всей системы была обработка потоковых видеоданных и избежание сохранения целых кадров изображения в ядре обработки. Задача при проектировании состоит в том, чтобы сбалансировать объем памяти в системе с практическими ограничениями пропускной способности ввода-вывода.

Далее мы объясним отдельные компоненты системы выделения и сопоставления признаков, показанной на рис.1. Он состоит из трех основных частей: буферизация ввода и вычисление пирамиды изображений, обнаружение точек интереса и вычисление дескрипторов, и, наконец, блок сопоставления, который выполняет сопоставление и отправляет результаты через Ethernet для дальнейшей обработки.

3.1 Пирамида изображения и буфер строки

Архитектура вычисления пирамиды изображения и буфера строки показана на рис. 4a и b. Входящее видео 720p преобразуется в шкалу серого, и пирамида изображений, состоящая из уровней разрешения 360p и 180p, вычисляется и сохраняется во внешнем ОЗУ ⁴ .Пирамида изображений рассчитывается путем усреднения четырех соседних пикселей, что приводит к уменьшению на два в обоих измерениях. Это усреднение осуществляется с использованием двух сумматоров и линии задержки на шаг уменьшения. Поскольку два представления во входном видео поступают последовательно друг за другом в формате сверху-снизу, требуются только два экземпляра сокращения. Вычисленные потоки пикселей затем распараллеливаются и буферизуются, так что длинные пакеты могут быть записаны во внешнюю память. В нашей системе внешняя память — это модуль DIMM PC2-6400, а интерфейс контроллера локальной памяти обеспечивает доступ шириной 256 бит при тактовой частоте 200 МГц, в результате чего пиковая скорость передачи данных равна 1.6 Гбайт / с. Сам блок вычисления пирамиды изображений работает с входной частотой пикселей (72,5 МГц), а внешняя полоса пропускания для 3 уровней пирамиды и 2 представлений составляет 72,6 МБ / с при 30 кадрах в секунду.

Линейный буфер поддерживает скользящее окно каждого из уровней пирамиды на кристалле, так что запросы от ядер SKB могут обслуживаться с малой задержкой и без дополнительных накладных расходов на внешнюю память. Для каждого просмотра блок DoB feed передает самый низкий уровень пирамиды изображений на этап обнаружения точки интереса ядер SKB .Соответствующее скользящее окно самого нижнего уровня пирамиды состоит из 62 строк. Из этого общего числа 48 строк необходимы для предоставления одномерного интегрального изображения в канал DoB в виде блоков по столбцам (см. Раздел 3.2). Мы используем оставшиеся 14 строк для предварительной выборки, поскольку ядра работают с перекрывающимися полосами изображения высотой 48 строк, и эти полосы расположены на расстоянии 14 пикселей друг от друга.

Два блока дескриптора извлекают фрагменты изображения, запрошенные вычислением дескриптора из ядер SKB , с правильного уровня пирамиды изображений.Из восьми шкал, которые используются при обнаружении точки интереса, только шкалы 2–7 могут фактически иметь точки интереса из-за неполного подавления (NMS). Поскольку всегда выбирается ближайший MIP-карта, все эти масштабы попадают на второй и третий уровни пирамиды. Следовательно, для единиц дескриптора требуется доступ только к этим двум уровням. Раздвижное окно состоит из 56 рядов на первом уровне и 48 рядов на втором уровне. Этого достаточно для размещения самого большого поддерживаемого дескриптора (\ (\ mathtt {\ sim} \) 30 пикселей) плюс достаточно большой запас, чтобы запрошенные исправления дескриптора не выпадали за пределы скользящего окна ⁵ .Рис. 4.

Подробная информация о пирамиде изображений (а) и строковых буферных блоках системы сопоставления признаков (б)

3.2 SKB Core

Схема верхнего уровня архитектуры SKB core показана на рис. Он состоит из двух основных блоков, которые выполняют обнаружение точки интереса и вычисление дескриптора. Блок обнаружения точек интереса выполняет плотное сканирование по всему изображению и постоянно снабжается данными изображения блоком DoB feed линейного буфера .Обнаруженные точки интереса временно сохраняются в FIFO, прежде чем они будут извлечены блоками вычисления дескрипторов ( DCU ). Обратите внимание, что точки интереса распределены по всему изображению редко. DCU был разработан для обработки до 12,5 тыс. Дескрипторов. В зависимости от желаемой пропускной способности дескриптора несколько экземпляров могут работать параллельно. FIFO служит для компенсации локальных колебаний пропускной способности. На основании положения и масштаба определенной точки интереса DCU запрашивают соответствующий фрагмент изображения из дескриптора , подающего единиц в строковом буфере .Результирующие дескрипторы, их положение и масштаб затем отправляются в блок согласования . 5.

Блок-схема ядра SKB с двумя блоками вычисления дескриптора : Ядро SKB поставляется с необработанными 8-битными пикселями изображения в градациях серого. На первом этапе он ищет интересные места на изображении. На втором этапе описывается окружение этих точек. На этом этапе описания участки изображения вокруг точек интереса также переносятся в ядро ​​ SKB .Окончательные дескрипторы отправляются обратно в блок сопоставления .

Обнаружение точки интереса. Всего необходимо оценить восемь ответов DoB для каждого пикселя — по одному для каждой шкалы в пространстве шкалы. Каждый отклик фильтра DoB может быть разложен на линейную комбинацию отклика внутреннего и внешнего боксового фильтра. Эти характеристики блочного фильтра обычно вычисляются с помощью двухмерного интегрального изображения, которое позволяет вычислить сумму по произвольной прямоугольной области, получая доступ только к четырем значениям в интегральном изображении [24].

Цельное изображение требует значительного объема памяти. В то время как для обычного изображения 720p, использующего 8-битные значения серого, требуется 7,4 Мбит, соответствующее интегральное изображение требует больших 28-битных записей, что приводит к 25,8 Мбит. Когда интегральное изображение хранится вне кристалла, это приводит к большой пропускной способности, поскольку для каждого отклика фильтра DoB требуется доступ к восьми значениям. Для масштабов \ (N_ {max} = 8 \) и эффективного размера изображения \ (x_ {eff} \ times y_ {eff} = 1248 \ times 688 \) пикселей это приводит к полосе пропускания \ (x_ {eff} \ times y_ {eff} \ times N_ {max} \ times 8 \ times 28 \, \ text {bit / frame} \ приблизительно 1.54 \, \ text {Гбит / кадр} \). Эффективные размеры изображения равны \ (x_ {eff} = x_ {res} -4 \ times N_ {max} \) и \ (y_ {eff} = y_ {res} -4 \ times N_ {max} \). , соответственно.

Одним из вариантов уменьшения этой полосы пропускания является передача и локальное хранение целых блоков целостного изображения, чтобы использовать пространственное перекрытие между последующими фильтрами [18]. В нашей реализации мы используем только одномерный локальный интегральный образ. Наш подход основан на наблюдении из [9], где они показывают, как можно рекурсивно вычислить отклик прямоугольного фильтра при условии, что выполняется плотное сканирование всего изображения.При сканировании слева направо отклик прямоугольного фильтра можно обновить, добавив новые пиксели, которые прямоугольник покрывает с правой стороны, и вычтя пиксели, которые больше не покрываются прямоугольником с левой стороны (рис. 6а). . 6.

Детали обнаружения точки интереса: (a) Рекурсивный расчет фильтра DoB для положения зеленого пикселя. (b) Обновление отклика окна интегрированного изображения 1D. (c) Оценка NMS: последний добавленный стек имеет индекс j (цветной рисунок онлайн).

Однако количество добавлений по-прежнему линейно зависит от размера фильтра.В нашей архитектуре мы дополнительно используем наблюдение, что группы пикселей, которые должны быть добавлены или вычтены, всегда являются непрерывными столбцами пикселей. Следовательно, можно использовать одномерное интегральное изображение , которое позволяет вычислять одномерные суммы произвольной длины по столбцам за постоянное время (два доступа к памяти и одно вычитание). Это позволяет нам обновлять ответ окна, получая доступ только к четырем значениям углов ( a , b , c , d ), как показано на рис.6:

$$ \ begin {align} B_i = B_ {i-1} — (b-a) + (d-c) = B_ {i-1} + (a-c) + (d-b). \ end {align} $$

(5)

Термины можно переупорядочить, добавляя только различия между двумя значениями в одной строке. Обратите внимание, что одномерное интегральное изображение может быть легко построено локально, поскольку направление интегрирования ортогонально направлению сканирования — то есть, если изображение обрабатывается полосами определенной высоты h , интегрирование составляет добавление h значения, и полностью не зависит от ширины изображения.Это позволяет использовать аппаратную архитектуру, которая должна хранить только скользящее окно исходного изображения в строчном буфере , а пропускная способность памяти может быть значительно уменьшена по сравнению с простой реализацией с использованием двумерного интегрального изображения.

Во время обработки изображение сканируется во всех масштабах параллельно, иначе потребовалось бы несколько проходов сканирования одного и того же изображения. Строчный буфер содержит скользящие окна входных изображений и снабжает блок DoB в ядре SKB постоянным потоком необработанных данных изображения.Изображение обрабатывается в перекрывающихся полосах высотой \ (h = 4 \ times N_ {max} + k \), где \ (4 \ times N_ {max} = 32 \) — минимальная окрестность, необходимая для восьми масштабов, а k — это количество эффективно рассчитанных откликов блочного фильтра в одном столбце полосы. Чтобы включить не максимальное подавление в окрестности \ (3 \ times 3 \ times 3 \), внутренняя часть оцененных ответов полосы должна перекрываться еще двумя пикселями, т. Е. Последующие полосы имеют относительное смещение \ (k-2 \) рядов.Большее значение k уменьшает накладные расходы из-за перекрытия между последующими полосами, но также увеличивает размер локального интегрального буфера изображения. В нашей реализации мы используем значение \ (k = 16 \). Это приводит к общей пропускной способности \ ((4 \ times N_ {max} + k) \ times x_ {res} \ times \ left \ lceil 1+ \ frac {y_ {eff} -k} {k-2} \ right \ rceil \ times 8 \, \ text {bit} \ приблизительно 24,1 \, \ text {Mbit} \) на кадр, а локальный интегральный буфер изображения должен содержать как минимум \ ((4 \ times N_ {max} + k) \ times (4 \ times N_ {max} + 1) = 1584 \) записей.

Подробная блок-схема устройства DoB показана на рис. 7. Входные данные предоставляются в формате основных столбцов, что обеспечивает простую одномерную интеграцию по столбцам. Обратите внимание, что при \ (k = 16 \) достаточно передать один пиксель в ядро ​​ SKB за цикл, чтобы достичь частоты кадров выше 30 кадров в секунду с тактовой частотой 100 МГц.

Когда \ (k = 16 \), одномерное интегрирование столбца занимает 48 циклов, а последующая схема предназначена для вычисления всех \ (N_ {max} \ times k = 128 \) ответов DoB за это время.Некоторые из внутренних и внешних блоков DoB-фильтра в разных масштабах совпадают, так что только 12 из 16 блоков должны быть эффективно оценены в случае восьми шкал. Встроенная память одномерных изображений организована как кольцевой буфер и может содержать 48 строк шириной 34 пикселя каждая. Строки этой памяти разделены на девять двухпортовых запоминающих устройств, чтобы обеспечить свободный от конфликтов параллельный доступ для вычисления отклика фильтровального блока. Обратите внимание, что доступ к значениям осуществляется таким образом, что разница двух значений в одной строке (см. Предыдущий раздел) может быть немедленно вычислена на выходе памяти, что снижает накладные расходы на мультиплексирование последующей логики.Рис. 7.

Блок фильтра DoB принимает плотный поток пикселей и вычисляет ответы DoB, которые выводятся как стеки из 8 значений в пространстве шкалы ( j -й стек на рис. 6c). Константы \ (I_n \) и \ (O_n \) являются подходящими коэффициентами нормализации для внутреннего и внешнего блоков шкалы n .

Предыдущие ответы блочного фильтра для рекурсивного вычисления сохраняются в другом блоке памяти. В одном вычислительном цикле наборы из двенадцати ответов блока \ (k = 16 \) последовательно загружаются, обновляются и снова сохраняются.Для более быстрой загрузки и сохранения, как показано на рис.7, используются два сменных банка регистров: в то время как один банк находится в конфигурации банка аккумуляторов, другой банк организован как сдвиговый регистр, так что промежуточные значения могут быть перемещены в и из объем памяти. За три цикла все 12 аккумуляторов обновляют свой отклик блока в соответствии с методом, представленным в (5). Наконец, взвешенные суммы среди ответов промежуточного блока формируются для получения ответа DoB. Для этого используются три модуля, которые могут рассчитать восемь ответов DoB за три цикла.

Подробная блок-схема блока NMS (без максимального подавления) приведена на рис. 8. Он принимает ответы фильтра по сумме от блока DoB и выполняет NMS по стеку в объеме пространства локального масштабирования. Важно отметить, что сравнения \ (26 \ times (N_ {max} -2) \) для одной \ (3 \ times 3 \ times (N_ {max} -2) \) окрестности стека не вычисляются в один раз, но последовательно, как показано на рис. 6c: входящий стек j сравнивается с верхней левой половиной его окрестности, которая уже была вычислена, и промежуточные результаты сравнения сохраняются.В то же время стек \ (j-17 \) сравнивается с нижней правой половиной его окрестности, и эти результаты объединяются с соответствующими промежуточными значениями, чтобы получить окончательный результат. По сравнению с наивным подходом, когда вся окрестность стека сохраняется для выполнения сравнений NMS, этот последовательный подход требует отслеживать только последние \ (k + 1 = 17 \) стеки пространства шкалы, включая их промежуточное сравнение. Результаты. Это примерно в 2 \ (\ раз \) меньше памяти, так как промежуточные результаты составляют всего 6 бит на стек (максимумы не возникают на самом низком и высшем масштабе).После подавления не максимальных ответов порог слабого ответа \ (t_ {wk} \) применяется к оставшимся кандидатам в точки интереса. Наконец, координаты точек, прошедших этот тест, записываются в FIFO точки интереса. Мы обнаружили, что в этой настройке хорошо работает глубина 64 Рис. 8.

Блок NMS принимает стек из восьми ответов DoB на позицию пикселя ( j -й стек на рис. 6c), выполняет NMS и применяет порог слабого отклика. 8 ответов DoB одного стека хранятся в регистрах шириной \ (8 \ times 18 \), а результаты промежуточного сравнения — в регистрах шириной 6 бит.В целом сохраняется локальная история последних 17 стеков пространств шкалы.

Описание процентной точки. В отличие от обнаружения точки интереса, вычисление дескриптора работает с разреженными данными. Он должен работать достаточно быстро, чтобы — в среднем — обрабатывать все точки интереса на изображении. Наши оценки показали, что при установке порога слабого отклика в разумном диапазоне \ (t_ {wk} \ in [0.1,1.0] \). Блок описания точки интереса разработан с возможностью масштабирования и состоит из нескольких параллельных блоков вычисления дескрипторов (DCU), каждый из которых может обрабатывать до 12,5 тыс. Дескрипторов на кадр. Если приложению требуется высокая пропускная способность, этого можно легко достичь, создав соответствующее количество DCU и соответствующим образом отрегулировав пропускную способность памяти изображений. Текущая реализация использует два DCU , что приводит к совокупной пропускной способности 25 тыс. Дескрипторов на кадр.

Блок описания точки интереса берет точки интереса из буфера FIFO и назначает каждую из них DCU , который затем получает необходимые данные с ближайшего уровня MIP-карты в строчном буфере через контроллер передачи . Затем полученные данные интерполируются в нормализованный фрагмент изображения \ (16 \ times 16 \), который свертывается с несколькими ядрами фильтра, и ответы преобразуются в двоичную форму с использованием порога перед записью результата в выходной буфер.Эти шаги более подробно описаны ниже. 9. Детали дескриптора

: (a) Область поддержки дескриптора накладывается на фрагмент изображения, показывающий центры, вокруг которых оценивается набор семантических ядер, изображенных в (b).

Точки интереса считываются из FIFO, и блок вычисления координат патча определяет параметры для билинейного интерполятора, уровень MIP-карты, а также координаты и размеры патча, которые должны быть извлечены из этого уровня MIP-карты.Затем блок вычисления координат участка отправляет эту информацию вместе с точкой интереса в доступный DCU .

MIP-карта выбирается в соответствии с параметром масштаба s точек интереса. Стратегия, которая всегда выбирает более низкий уровень MIP-карты, гарантирует, что никакая информация не будет потеряна, поскольку в этом случае участки изображения всегда будут уменьшены. В нашей реализации мы используем другую стратегию, которая всегда выбирает ближайшую MIP-карту (по масштабу).Это дает преимущество в том, что объем данных, передаваемых в билинейные интерполяторы, уменьшается примерно в два раза по сравнению с первой стратегией. И хотя некоторая информация теряется, поскольку некоторые патчи приходится увеличивать, мы обнаружили, что производительность сопоставления существенно не ухудшается. Более того, эта стратегия приводит к тому, что блоки DCU никогда не получают доступ к самому низкому уровню MIP-карты (соответствующему исходному изображению). Это не означает, что самый низкий уровень MIP-карты не нужно сохранять — он по-прежнему необходим модулю DoB — но он не должен быть доступен DCU, и размер буфера скользящего окна может быть установлен до минимального размера, предписанного блоком DoB .

Каждый DCU имеет локальный буфер пикселей, который временно хранит данные пикселей, используемые интерполятором. Это значительно снижает требуемую пропускную способность интерфейса — в некоторых случаях определенные пиксели используются до девяти раз в течение нескольких циклов. Когда в буфере достаточно свободного места, DCU запрашивает еще две строки патча изображения mipmap у контроллера передачи . Контроллер передачи подтверждает запросы всякий раз, когда у него есть пропускная способность, и передает запрос в линейный буфер , все еще получая ответ на более ранний запрос (это перекрытие запросов обеспечивает высокое использование полосы пропускания интерфейса).Подробная блок-схема канала данных одного DCU показана на рис. 10. Сначала полученный фрагмент из ближайшего MIP-карты повторно дискретизируется с коэффициентом нормализации в [0,75, 1,5] с использованием билинейной интерполяции для завершения нормализации поддержки. область. На втором этапе результирующий построчный поток отдельных пикселей результирующей области поддержки \ (16 \ times 16 \) (фиг. 9a) сворачивается с 16 ядрами семантических фильтров, показанными на фиг. 9b). Каждый DCU может обрабатывать один интерполированный пиксель за цикл, что включает оценку 16 обновлений ядра.Поскольку исправление нормализованного изображения обрабатывается в порядке строк развертки, необходимо отслеживать четыре набора из 16 временных ответов ядра. Всякий раз, когда свертка набора фильтров завершается, она преобразуется в двоичную форму с использованием порога, и результирующая часть дескриптора записывается в выходной буфер . 10.

Блок вычисления дескриптора (показан без контроллера канала) содержит билинейный интерполятор и 16 блоков ответа ядра. Обратите внимание, что веса семантических ядер могут быть реализованы без множителей.

Производительность вычисления необработанного дескриптора для одного DCU — это один дескриптор за 256 циклов, что преобразуется примерно в 12,5 тыс. Дескрипторов на кадр (немного меньше 13 тыс. Из-за накладных расходов на управление). Однако это предполагает, что данные изображения всегда присутствуют для билинейной интерполяции. Это не всегда так, поскольку размер обрабатываемых участков изображения (на уровнях MIP-карты) варьируется от \ (16 \ times 16 \) до \ (25 \ times 25 \) пикселей (коэффициент 2,44 для размера ). Таким образом, эффективная пропускная способность может зависеть от скорости этого интерфейса.В нашей реализации интерфейс может доставить \ (24 \ times 100 \) Мбит / с пиксельных данных, что в зависимости от размера фрагмента соответствует от 15 до 38 тысяч фрагментов изображения в худшем и лучшем случае, включая накладные расходы на управление. Этой скорости достаточно для непрерывного питания одного DCU . Однако, чтобы справиться с кластерами характерных точек, важно иметь более высокую пропускную способность, чем предполагает средний случай. Это необходимо для поддержания размера FIFO процентной точки в разумных пределах.Если FIFO слишком мал, некоторые из точек интереса могут быть отброшены, когда плотность точек интереса становится слишком большой. В нашем проекте мы используем два DCU , которые вместе способны обрабатывать не менее 15 k дескрипторов в случае ограничения ввода-вывода и до 25 k в случае ограниченного вычислением.

Выходной интерфейс. Выходной интерфейс передает каждую точку интереса вместе с ее дескриптором, т. Е. 24-битным триплетом ( x , y , s ) и 256-битным дескриптором в виде пакета данных по 4-битной шине ⁶ требуется 71 цикл. DCU требует не менее 256 циклов для вычисления дескриптора. Интерфейс вывода гарантирует, что все результаты могут быть переданы в течение этих 256 циклов. Каждый DCU содержит выходной буфер, в котором могут храниться два завершенных дескриптора, чтобы связать периоды времени, когда контроллер передачи выходных данных занят передачей дескриптора из другого DCU .

3.3 Сопоставление дескрипторов

В этой системе мы сопоставляем точки интереса от левого изображения к правому изображению с вариантом жадного оконного поиска ближайшего соседа, описанного ранее в разд.2.3. Поскольку процесс сопоставления в основном представляет собой исчерпывающий поиск в пределах окна сопоставления, очень важно правильно отсортировать дескрипторы правильного изображения. В противном случае необходимо сканировать всю память для каждой точки на левом изображении. В программном обеспечении это часто делается с использованием варианта дерева диапазонов (например, дерева k-d). Здесь мы используем другой, более дружественный к оборудованию подход, похожий на кэш с прямым отображением, который имеет гораздо более простое управление структурой данных.

Сортировка и сопоставление точек интереса. В худшем случае наше правое изображение будет содержать 25 тыс. Точек интереса, что очень разрежено и соответствует менее 3% от количества пикселей для изображения 720p. Чтобы уменьшить как память, так и накладные расходы на поиск, мы решили использовать метод группирования, при котором мы разделяем все изображение на ячейки одинакового размера. В каждой ячейке разрешено хранить небольшое количество дескрипторов. В нашей реализации после исчерпывающей оценки мы решили использовать размер ячейки \ (4 \ times 32 \) пикселей, с восемью слотами дескрипторов на ячейку.Предполагая, что 25 k равномерно распределенных дескрипторов на изображение, среднее количество дескрипторов на ячейку составляет около 3,3. Мы используем больше ячеек на ячейку, поскольку иногда возникают кластеры точек интереса, и это может привести к переполнению ячейки. Наши оценки показали, что при использовании восьми слотов дескрипторов процент отброшенных дескрипторов обычно невелик и составляет около 2%.

Чтобы сопоставить дескриптор с левого изображения, необходимо получить доступ только к ячейкам, охватываемым окном сопоставления, как показано на рис.11. При определении размера окна сопоставления для поиска ближайшего соседа необходимо учитывать настройку стереовидеосистемы. Точное соответствие размера окна зависит от геометрической конфигурации двух камер. Наша реализация способна обрабатывать максимальный размер окна \ (\ left (\ varDelta y, \ varDelta x1, \ varDelta x2 \ right) = \ left (15,31,255 \ right) \), что отлично работает для большинства стереосистем.

Поскольку вычисленные дескрипторы следуют шаблону строки развертки от верхнего левого угла до нижнего правого угла изображения ⁷ , можно использовать двумерный кэш бинов.Учитывая размер шага обнаружения точки интереса в 14 пикселей и максимальную высоту совпадающего окна 30 пикселей, кэш должен занимать как минимум \ (30 + 2 \ раз 14 = 58 \) пикселей в измерении y (14 пикселей для записи дескрипторы из текущей полосы и 14 пикселей для совпадающей полосы). В нашей реализации это значение округлено до 64 строк. 11.

Изображение разделено на блоки размером \ (4 \ x 32 \) пикселей. Каждая такая корзина может содержать до восьми точек интереса.Скользящее окно поиска (серого цвета) используется для обнаружения совпадения интересующей точки на левом изображении (зеленый) с возможными кандидатами на правом изображении (красный) (цветной рисунок онлайн).

Рис. 12.

Блок сопоставления характеристик содержит большой дескриптор FIFO для левого изображения, память для объединения с соответствующими действительными битами для правого изображения и блок сравнения , который выполняет 8 сравнений дескрипторов параллельно.

Соответствие деталей блока. Блок-схема устройства согласования признаков показана на рис.12. Блок сопоставления признаков состоит из FIFO дескриптора для левого изображения, памяти биннинга для дескрипторов правого изображения, действующей битовой памяти для бинов, блока сравнения и двух блоков управления, которые управляют биннингом и процессы согласования.

Блок управления записью содержит счетчик, который отслеживает положение скользящего окна в изображении. Координаты входящих дескрипторов проверяются относительно этой позиции, и если точка находится в пределах скользящего окна, блок управления записью проверяет действительные биты соответствующего бункера (имеется восемь допустимых битов на бункер, по одному для каждого слота дескриптора. ).Если есть свободный слот, дескриптор записывается в этот лоток. В противном случае он отбрасывается. Если дескриптор находится ниже скользящего окна, самая верхняя строка скользящего окна становится недействительной, перемещается в нижнюю и счетчик строк увеличивается. Эта процедура повторяется до тех пор, пока координаты дескриптора не попадут в скользящее окно.

Блок управления соответствием выбирает координату из дескриптора левого изображения, который в настоящее время присутствует на выходе FIFO, и на основе параметров скользящего окна определяет, к каким ячейкам необходимо получить доступ.Глубина дескриптора FIFO для левого изображения была установлена ​​на 2 k, что является ожидаемым количеством дескрипторов в окне размером \ (64 \ times 1280 \) пикселей в изображении (при условии 25 k равномерно распределенных дескрипторов). Требуемая пропускная способность функции , совпадающей с блоком , с точки зрения сравнений в секунду (cps), определяется ожидаемым количеством дескрипторов на левом изображении и ожидаемым количеством дескрипторов в соответствующем окне на правом изображении:

$$ \ begin {выровнено} 25 \, \ text {k} \ times 25 \, \ text {k} \ times \ frac {30 \ times \ left (31 + 255 \ right)} {720 \ times 1280} \ times 30 \ , \ text {fps} = 1.74 \, \ text {Mcps}. \ end {align} $$

(6)

Предполагая, что тактовая частота равна 100 МГц, это соответствует пропускной способности около 1,74 сравнения за цикл. Но поскольку дескрипторы могут быть кластеризованы, необходимо обеспечить достаточный запас пропускной способности, чтобы функция , соответствующая блоку , не начинала отставать. В нашей реализации мы обращаемся к одному целому бину параллельно и выполняем 8 сравнений за цикл, чтобы оставаться в безопасности. Эти дескрипторы отправляются в блок сравнения , где вычисляются расстояния Хэмминга между дескриптором левого изображения и всеми дескрипторами правого изображения.Затем определяется индекс дескриптора с наименьшим расстоянием Хэмминга. После загрузки и сравнения всех бинов выводятся координаты пары дескрипторов с наименьшим расстоянием Хэмминга — при условии, что расстояние Хэмминга ниже порога совпадения \ (t_ {match} \). Действительный бит, соответствующий правому дескриптору, затем очищается.

Big Y Block Tree — Учебный центр FamilyTreeDNA

Дерево блоков Big Y — это вертикальная блок-схема Haplotree Y-ДНК, показывающая отношения между вами и другими тестерами Big Y.Этот инструмент помогает вам визуализировать, как ваши родословные по отцовской линии и ваши пары связаны друг с другом. Вы также сможете увидеть ветки своих совпадений и узнать, какие и отцовские страны происхождения были заявлены для вашей и других веток.

Обратите внимание, что тест Big Y — это исследовательский тест, который постоянно обнаруживает ранее неизвестные SNP. По мере того, как новые SNP обнаруживаются и добавляются в гаплотерево Y-ДНК, это изменяет структуру ветвей и потенциально перемещает вашу ветвь дальше по течению.Кроме того, по мере того, как все больше людей тестируют, это может помочь уточнить SNP, которые в настоящее время считаются эквивалентными, для построения все более точной линии происхождения SNP.

Основы дерева блоков

Ваш филиал находится в белом блоке. Кроме того, вы увидите Ваш филиал , отображаемый под карточкой с информацией о филиале для вашего конкретного филиала.

В дереве блоков Big Y каждая ветвь представлена ​​как блок. Например, на изображении ниже представлена ​​ветка I-A19399.

В блоке первая строка (например, I-A19399) является первичным SNP в ветви. Остальные SNP, отображаемые в блоке, являются общедоступными вариантами, эквивалентными основному SNP.

Блоки ветвления восходящего потока — это блоки, расположенные над блоком ветвления.

Близкие блоки ветвления — это блоки, расположенные параллельно или, скорее, горизонтально слева и / или справа от блока ветвления.

Блоки ответвления в нисходящем направлении — это блоки, расположенные ниже блока ответвления.

На большом дереве блоков Y вы увидите блоки, помеченные как частные варианты. Частные варианты являются одним из следующих;

• мутация, которая не названа и не является общей для каких-либо членов ветви.
• мутация, которая еще не прошла валидацию и не внесена в Haplotree.

Важно отметить, что частные варианты фильтруются, чтобы включать только вызовы SNP из областей Y-хромосомы, которые могут быть надежно отображены с помощью технологии NGS. По этой причине номер дерева блоков может быть меньше того, что вы видите в вашем личном списке Big Y Private Variants .

Вы можете навести курсор на блок Private Variants , чтобы увидеть среднее значение Private Variants и количество тестеров Big Y в этой ветви.

Общедоступные варианты:

• названные мутации, которые совместно используются членами ветви.
• мутация, которые были проверены и помещены в Haplotree.

Внизу страницы, под каждым филиалом, вы увидите карточку с информацией о филиале.

На карточке с информацией о филиале отображается следующая информация о соответствующем филиале:

• Страны — В этом разделе отображается количество отцовских стран происхождения, о которых сообщают участники в ветке, и значок флага для каждой страны.
• совпадений ДНК — В этом разделе отображается количество совпадений в этой ветке и их имена.

Для более детального просмотра и описания информации, содержащейся в карточке с информацией о филиале, см. Ниже раздел Карта информации о филиале .

Информационная карта филиала

Карточка с информацией о филиале отображается под каждым филиалом. Эта карта содержит следующие разделы: Страны и совпадения ДНК .

Раздел Страны расположен в середине информационной карты. Он отображает количество стран и значок флага для четырех основных стран происхождения, о которых сообщили тестировщики в этой ветке. * Дополнительную информацию о странах происхождения отцов см. В разделе «Настройки учетной записи — Генеалогия » Учебного центра.

Вы можете навести курсор на значок флага, чтобы увидеть страну, связанную с этим флагом.

Для получения дополнительной информации см. Ниже раздел « Подробный обзор — Страны ».

* Это важно, отметить следующее:

• Это информация, предоставленная самими тестерами Y-12 через Big Y.
• Поскольку это информация, предоставленная самим пользователем, она может не отражать точное происхождение ветви / гаплогруппы.
• Неизвестные источники не включаются в рассчитанные распределения.

Для перехода к подробному просмотру Страны :

1. Щелкните карточку с информацией о филиале.Откроется окно Детальный вид .
2. Вверху окна Детальный просмотр щелкните Страны . Отображается подробное представление стран .

Подробное представление Страны содержит следующие столбцы:

• Отцовское происхождение — Указанная страна отцовского происхождения.
• Участники отделения (конкретное отделение) — Количество тестировщиков, назначенных на это конкретное отделение и заявивших о стране как о своем отцовском происхождении.
• Нижестоящие участники — Количество тестировщиков, назначенных на определенную ветвь, и тестировщиков, которые находятся ниже по течению этой ветви (исключая другие гаплогруппы), которые сообщили о стране как о своем отцовском происхождении.
• Все нижестоящие участники — Количество тестировщиков, которые назначены на определенную ветвь, и тестировщиков, которые находятся ниже по течению этой ветви (включая другие гаплогруппы), которые сообщили о стране как о своем отцовском происхождении.
• Распределение — Процентное распределение тестировщиков, назначенных в филиал и все последующие филиалы, которые сообщили о стране как о своем отцовском происхождении.

Это важно отметить следующее:

• Это информация, предоставленная самими тестерами Y-12 через Big Y.
• Поскольку это информация, предоставленная самим пользователем, она может не отражать точное происхождение ветви / гаплогруппы.
• Неизвестные источники не включаются в рассчитанные распределения.

Раздел совпадений ДНК расположен в нижней части информационной карточки. В этом разделе отображается количество совпадений Big Y, которые у вас есть в ветке, и их названия.

Отображаются только три верхних совпадения с наименьшим количеством несовпадающих вариантов. Для получения дополнительной информации см. Нижеприведенный раздел « Подробный обзор — ДНК-соответствия ».

Подробное представление Matches отображает информацию о ваших матчах Big Y.

Для перехода к подробному просмотру совпадений :

1. Щелкните карточку с информацией о филиале. Откроется окно Детальный вид .
2. В верхней части окна Детальный просмотр щелкните Соответствует . Отображается подробный вид совпадений .

Подробное представление Соответствует содержит следующие столбцы:

• Match Name — отображает имя совпадения Big Y.Вы можете нажать на название матча, чтобы увидеть его информационную карточку.
  • Значок флага страны — отображает значок флага страны происхождения отцовства, о которой сообщают сами.
  • Значок конверта. Если у вас установлен Outlook, вы можете щелкнуть этот значок, чтобы отправить совпадение по электронной почте.
  • Значок выноски — вы можете нажать на этот значок, чтобы добавить примечание о своем матче.
• Несовпадающие варианты — Отображает несовпадающие варианты между вами и этим совпадением. Несовпадающие варианты — это SNP, для которых вы положительны, а совпадение отрицательно, или наоборот.
• Y37 — Когда вы и ваш партнер оба прошли тест Y-37:
  • Если отображается X , это означает, что для вашего матча настройки совместного использования отключены для этого уровня тестирования ИЛИ что ваше совпадение не находится в пределах пороговых значений сопоставления на этом уровне.
  • Если отображается число, это число является генетическим расстоянием между вами и вашим партнером. Для получения дополнительной информации см. Что такое релевантное совпадение?
• Y67 — Когда вы и ваш партнер оба прошли тест Y-67:
  • Если отображается X , это означает, что для вашего матча настройки совместного использования отключены для этого уровня тестирования ИЛИ что ваше совпадение выходит за пределы пороговых значений сопоставления на этом уровне.
  • Если отображается число, это число является генетическим расстоянием между вами и вашим партнером. Для получения дополнительной информации см. Что такое релевантное совпадение?
• Y111 — Когда вы и ваш партнер оба прошли тест Y-111:
  • Если отображается X , это означает, что для вашего матча настройки совместного использования отключены для этого уровня тестирования ИЛИ что ваше совпадение выходит за пределы пороговых значений сопоставления на этом уровне.
  • Если отображается число, это число является генетическим расстоянием между вами и вашим партнером.Для получения дополнительной информации см. Что такое релевантное совпадение?
• Big Y — отображает количество несоответствий между вами и вашим совпадением из общего числа сравниваемых значений STR. Например, если в этом столбце отображается 11 из 582 , это означает, что есть 11 несоответствий из 582 значений STR.
• Самые ранние известные предки по отцовской линии — Если сообщается, отображает наиболее раннего известного предка по отцовской линии. Для получения дополнительной информации о самых ранних известных предках по отцовской линии см. Раздел «Настройки учетной записи — генеалогия » Учебного центра.
• Дата совпадения — Отображает дату совпадения с вами.

Навигация по дереву блоков

В дереве блоков, если ветви расходятся влево и / или вправо от экрана, вы увидите стрелку, указывающую влево и / или вправо. Вы можете щелкнуть эти стрелки для прокрутки влево или вправо от дерева блоков.

Существует два способа перемещения вверх по дереву блоков.

По СНП

В верхней части дерева блоков находится панель навигации SNP . На этой панели отображаются непосредственные родительские ветви для ветви самого высокого уровня, которая отображается в дереве блоков.

Щелкните любой из SNP на этой панели навигации, чтобы перейти вверх по течению к этой ветви.

Стрелка вверх

Вверху дерева блоков (под панелью навигации SNP ) есть стрелка, направленная вверх.Вы можете нажать на эту стрелку, чтобы перейти к ветвям выше по течению.

Вы можете перейти к ветви, щелкнув ее прямо в дереве блоков.

Для перехода к определенной ветке:

1. В верхнем правом углу дерева блоков в поле Перейти к имени ветви введите конкретную ветку, к которой вы хотите перейти. Обязательно введите полную ветку, включая гаплогруппу.
2. Нажмите Введите на клавиатуре.Вы перенаправлены в эту ветку.

Дерево блоков позволяет вам переходить непосредственно к ветвям ваших матчей Big Y.

Чтобы перейти в филиал матча:

1. В верхнем левом углу дерева блоков щелкните ссылку Соответствует . В левой части дерева отображаются ваши совпадения Big Y.
2. Наведите курсор на совпадение, для которого вы хотите увидеть его ветку, вы увидите значок блока справа от имени совпадения.
3. Щелкните значок блока. Вы будете перенаправлены в филиал этого матча.

Вы можете сбросить дерево блоков к исходному виду, щелкнув Сброс в верхнем левом углу дерева блоков.

В правом верхнем углу дерева блоков вы увидите квадратный значок. Щелкните этот значок, чтобы развернуть или свернуть представление.

В правом верхнем углу дерева блоков вы можете щелкнуть Параметры отображения , чтобы выбрать, какую информацию вы хотите отображать в дереве.

Доступны следующие варианты:

Филиал

• Показать страны — выберите, чтобы отобразить раздел стран на карточке с информацией о филиале.
• Показать совпадения ДНК — выберите, чтобы отобразить раздел совпадений на карточке с информацией о филиале.
• Показать совпадения Y-STR — Выберите, чтобы отображать только ваши совпадения Y-STR в разделе совпадений на карточке с информацией о филиале.

Варианты

• Показать агрегированные варианты нисходящего потока — если выбран этот параметр, отображаются блоки агрегированного нисходящего потока Publi c и частных вариантов . Эта опция доступна только в том случае, если вы перешли к восходящей ветке, а ветки ниже свернуты и / или агрегированы.
• Показать частные варианты — Если выбрано, отображаются блоки частных вариантов.

Часто задаваемые вопросы

Агрегированные блоки отображаются, когда несколько ветвей свернуты (обычно при переходе вверх по течению).Эти агрегированные блоки показаны со средним числом, представляющим все доступные нижестоящие варианты ниже свернутой ветви.

Вы можете увидеть два разных типа агрегированных блоков:

Агрегированные частные варианты — это блоки частных вариантов, которые были агрегированы.

Aggregated Public Variant s — это блоки SNP (ветвей), которые были агрегированы.

Чтобы развернуть свернутый блок ветвления, щелкните в любом месте этого блока.

Линейка / счетчик слева от дерева блоков позволяет судить, сколько SNP находится в блоке.

Основы среды LabVIEW — National Instruments

Включено в раздел

Видео: Введение в среду LabVIEW

Добро пожаловать в LabVIEW. Цель этого руководства — познакомить вас с основными концепциями LabVIEW и графического программирования.

Программы

LabVIEW называются виртуальными приборами или ВП, потому что их внешний вид и работа часто имитируют физические инструменты, такие как осциллографы и мультиметры. LabVIEW содержит исчерпывающий набор инструментов для сбора, анализа, отображения и хранения данных, а также инструменты, помогающие устранять неполадки в написанном вами коде.

Когда вы создаете новый VI, вы видите два окна: окно лицевой панели и блок-диаграмму.

Когда вы открываете новый или существующий ВП, появляется окно лицевой панели ВП.Окно передней панели — это пользовательский интерфейс для VI. Рисунок 1 показывает пример окна лицевой панели.

(1) Окно передней панели | (2) Панель инструментов | (3) Палитра элементов управления

Рисунок 1. Пример передней панели

Палитра «Элементы управления» содержит элементы управления и индикаторы, которые вы используете для создания лицевой панели. Вы получаете доступ к палитре элементов управления из окна передней панели, выбрав «Вид» »Палитра элементов управления или щелкнув правой кнопкой мыши любое пустое место в окне лицевой панели.Палитра элементов управления разбита на различные категории; вы можете предоставить некоторые или все эти категории в соответствии со своими потребностями. Рисунок 2 показывает палитру «Элементы управления» со всеми открытыми категориями и развернутой категорией «Современные».

Рисунок 2. Палитра элементов управления

Чтобы просмотреть или скрыть категории (подпалитры), нажмите кнопку «Настроить» и выберите «Изменить видимые палитры».

Каждый ВП имеет лицевую панель, которую можно спроектировать как пользовательский интерфейс.Вы также можете использовать передние панели как способ передачи входных и выходных данных, когда вы вызываете VI из другой блок-диаграммы. Пользовательский интерфейс ВП создается путем размещения элементов управления и индикаторов на лицевой панели ВП. Когда вы взаимодействуете с лицевой панелью как с пользовательским интерфейсом, вы можете изменять элементы управления для предоставления входных данных и просмотра результатов в индикаторах. Элементы управления определяют входы, а индикаторы отображают выходы.

Элементы управления обычно представляют собой ручки, кнопки, регуляторы, ползунки и струны.Они моделируют устройства ввода прибора и передают данные на блок-схему VI. Индикаторы обычно представляют собой графики, диаграммы, светодиоды и строки состояния. Индикаторы имитируют устройства вывода прибора и отображают данные, которые блок-схема получает или генерирует.

Рисунок 1 имеет два элемента управления: количество измерений и задержка (сек). У него есть один индикатор: график XY с названием «График температуры».

Пользователь может изменить входное значение для элементов управления «Количество измерений» и «Задержка (с)».Пользователь может увидеть значение, генерируемое ВП, на индикаторе температурного графика. VI генерирует значения для индикаторов на основе кода, созданного на блок-диаграмме.

Каждый элемент управления или индикатор имеет связанный с ним тип данных. Например, горизонтальный слайд Delay (sec) — это числовой тип данных. Чаще всего используются числовые, логические и строковые типы данных.

Цифровые элементы управления и индикаторы

Числовой тип данных может представлять числа различных типов, например целые или действительные.Два общих числовых объекта — это числовой элемент управления и числовой индикатор, как показано на рис. 3 . Такие объекты, как счетчики и циферблаты, также представляют собой числовые данные.

(1) Кнопки увеличения / уменьшения | (2) Цифровой контроль | (3) Числовой показатель

Рисунок 3. Цифровые элементы управления и индикаторы

Чтобы ввести или изменить значения в числовом элементе управления, нажмите кнопку увеличения и уменьшения или дважды щелкните число, введите новое число и нажмите клавишу .

Логические элементы управления и индикаторы

Тип данных Boolean представляет данные, которые имеют только два возможных состояния, такие как ИСТИНА и ЛОЖЬ или ВКЛ и ВЫКЛ. Используйте логические элементы управления и индикаторы для ввода и отображения логических значений. Логические объекты имитируют переключатели, кнопки и светодиоды. Вертикальный тумблер и круглые светодиодные логические объекты показаны на рис. 4 .

Рисунок 4. Логические элементы управления и индикаторы

Элементы управления и индикаторы строки

Строковый тип данных представляет собой последовательность символов ASCII.Используйте строковые элементы управления для получения текста от пользователя, такого как пароль или имя пользователя. Используйте строковые индикаторы для отображения текста пользователю. Наиболее распространенными строковыми объектами являются таблицы и текстовые поля ввода, как показано на рис. 5 .

Рисунок 5. Строковые элементы управления и индикаторы

Объекты блок-схемы включают терминалы, subVI, функции, константы, структуры и провода, которые передают данные между другими объектами блок-схемы.

(1) Клеммы индикатора | (2) Провода | (3) Узлы | (4) Клеммы управления

Рисунок 6. Пример блок-схемы и соответствующей передней панели

После создания окна лицевой панели вы добавляете код, использующий графические представления функций для управления объектами лицевой панели. Окно блок-схемы содержит этот графический исходный код.

Рис. 7. Блок-схема

Объекты в окне лицевой панели появляются как терминалы на блок-диаграмме. Терминалы — это порты входа и выхода, которые обмениваются информацией между лицевой панелью и блок-схемой.Они аналогичны параметрам и константам в текстовых языках программирования. Типы терминалов включают управляющие или индикаторные терминалы и узловые терминалы. Клеммы управления и индикаторы относятся к элементам управления и индикаторам на передней панели. Точки данных, которые вы вводите в элементы управления на передней панели (a и b на предыдущей передней панели), попадают на блок-схему через клеммы управления. Затем точки данных входят в функции сложения и вычитания. Когда функции сложения и вычитания завершают свои вычисления, они создают новые значения данных.Значения данных поступают на терминалы индикаторов, где они обновляют индикаторы передней панели (a + b и a – b на предыдущей передней панели).

Элементы управления, индикаторы и константы

Элементы управления, индикаторы и константы действуют как входы и выходы алгоритма блок-схемы. Рассмотрим реализацию алгоритма для площади треугольника:

Площадь = 0,5 * База * Высота

В этом алгоритме Base и Height являются входными данными, а Area — выходными, как показано на рис. 8 .

Рис. 8. Площадь передней панели треугольника

Пользователь не изменяет и не обращается к константе 0,5, поэтому она не отображается на передней панели, если это не указано в документации алгоритма.

Рисунок 9 показывает возможную реализацию этого алгоритма на блок-схеме LabVIEW. Эта блок-схема имеет четыре разных терминала, созданных двумя элементами управления, одной константой и одним индикатором.

(1) Элементы управления | (2) Индикатор | (3) Константа

Рисунок 9. Площадь треугольной блок-схемы со значком Вид терминала

Обратите внимание, что клеммы блок-схемы База (см) и Высота (см) имеют другой вид, чем клемма Площадь ( ² см). Есть две отличительные характеристики между элементом управления и индикатором на блок-схеме. Первая — это стрелка на терминале, указывающая направление потока данных. На элементах управления есть стрелки, показывающие данные, покидающие терминал, тогда как на индикаторе есть стрелка, показывающая данные, поступающие в терминал.Вторая отличительная черта — граница вокруг терминала. Элементы управления имеют толстую рамку, а индикаторы — тонкую.

Вы можете просматривать терминалы с отображением значков или без них. Рисунок 10 показывает ту же блок-схему без использования пиктограмм терминалов; однако существуют те же отличительные характеристики между элементами управления и индикаторами.

Рис. 10. Площадь треугольной блок-схемы без значка Вид терминала

Узлы — это объекты на блок-диаграмме, которые имеют входы и / или выходы и выполняют операции при запуске VI.Они аналогичны операторам, операторам, функциям и подпрограммам в текстовых языках программирования. Узлы могут быть функциями, ВПП, экспресс-ВП или структурами. Структуры — это элементы управления процессом, такие как структуры Case, For Loops или While Loops.

Функции

Функции являются основными рабочими элементами LabVIEW. Функции сложения и вычитания на рис. 6 — это функциональные узлы. У функций нет окон лицевой панели или окон блок-диаграммы, но есть соединительные панели.Двойной щелчок по функции выбирает только функцию. Значок функции имеет бледно-желтый фон.

ВПП

После создания ВП вы можете использовать его в другом ВП. ВП, вызываемый из блок-схемы другого ВП, называется ВПП. Вы можете повторно использовать ВПП в других ВП. Чтобы создать subVI, вам нужно создать панель подключения и создать значок.

Узел subVI соответствует вызову подпрограммы в текстовых языках программирования. Узел не является самим ВПП, так же как оператор вызова подпрограммы в программе не является самой подпрограммой.Блок-схема, содержащая несколько идентичных узлов ВПП, вызывает один и тот же ВПП несколько раз.

Элементы управления и индикаторы subVI получают данные и возвращают данные на блок-схему вызывающего VI. Когда вы дважды щелкаете subVI на блок-диаграмме, появляется окно его лицевой панели. На передней панели расположены элементы управления и индикаторы. Блок-схема включает провода, значки, функции, возможно, subVI и другие объекты LabVIEW.

Каждый VI отображает значок в верхнем правом углу окна лицевой панели и окна блок-диаграммы.Здесь показан пример значка по умолчанию. Значок — это графическое представление VI. Значок может содержать как текст, так и изображения. Если вы используете ВП в качестве ВПП, значок идентифицирует ВПП на блок-диаграмме ВП. Значок по умолчанию содержит число, указывающее, сколько новых VI вы открыли после запуска LabVIEW.

Чтобы использовать ВП в качестве ВПП, вам необходимо создать панель подключения, как показано выше. Панель подключения представляет собой набор терминалов на значке, который соответствует элементам управления и индикаторам этого ВП, аналогично списку параметров вызова функции в текстовых языках программирования.Чтобы получить доступ к панели подключения, щелкните правой кнопкой мыши значок в правом верхнем углу окна лицевой панели. Вы не можете получить доступ к панели подключения с помощью значка в окне блок-диаграммы. Значок ВПП имеет белый фон на своем значке.

Экспресс ВП

Экспресс-ВП

— это узлы, которые требуют минимального подключения, поскольку вы настраиваете их с помощью диалоговых окон. Используйте экспресс-ВП для общих измерительных задач. Обратитесь к разделу «Экспресс-ВП» в справке LabVIEW Help для получения дополнительной информации. Они отображаются на блок-диаграмме в виде расширяемых узлов со значками, окруженными синим полем.

Палитра функций содержит виртуальные приборы, функции и константы, которые вы используете для создания блок-диаграммы. Вы получаете доступ к палитре функций из блок-схемы, выбрав View »Functions Palette. Палитра функций разбита на различные категории; вы можете отображать и скрывать категории в соответствии с вашими потребностями. Рисунок 11 показывает палитру функций со всеми открытыми категориями и расширенной категорией «Программирование».

Рисунок 11. Палитра функций

Чтобы просмотреть или скрыть категории, нажмите кнопку «Настроить» и выберите «Изменить видимые палитры».

Поиск элементов управления, ВП и функций

Когда вы выбираете View »Controls или View» Functions, чтобы открыть палитры Controls и Functions, в верхней части палитры появляются две кнопки.

Search — переводит палитру в режим поиска, чтобы вы могли выполнять поиск на основе текста для поиска элементов управления, VI или функций на палитрах. Когда палитра находится в режиме поиска, нажмите кнопку «Назад», чтобы выйти из режима поиска и вернуться к палитре.

Настроить — предоставляет параметры для выбора формата для текущей палитры, отображения и скрытия категорий для всех палитр и сортировки элементов в форматах «Текст» и «Дерево» в алфавитном порядке.Выберите «Параметры» в контекстном меню, чтобы отобразить страницу «Палитры элементов управления / функций» диалогового окна «Параметры», в которой можно выбрать формат для всех палитр. Эта кнопка появляется только в том случае, если вы щелкнете по кнопке в верхнем левом углу палитры, чтобы закрепить палитру.

Пока вы не ознакомитесь с расположением ВП и функций, найдите функцию или ВП с помощью кнопки Search. Например, если вы хотите найти функцию «Случайное число», нажмите кнопку «Поиск» на панели инструментов палитры «Функции» и начните вводить «Случайное число» в текстовом поле в верхней части палитры.LabVIEW перечисляет все совпадающие элементы, которые либо начинаются с введенного вами текста, либо содержат его. Вы можете щелкнуть один из результатов поиска и перетащить его на блок-диаграмму, как показано на рис. 12 .

Рисунок 12. Поиск объекта на палитре функций

Дважды щелкните результат поиска, чтобы выделить его местоположение на палитре.

Quick Drop

Кроме того, вы можете находить и размещать ВП и объекты лицевой панели по имени в диалоговом окне Quick Drop.Чтобы запустить Quick Drop, нажмите клавиши .

Quick Drop особенно полезен при поиске очень конкретной функции или операции. По мере ввода Quick Drop автоматически дополняет имя соответствующими функциями. После того, как вы выделите соответствующую функцию, щелкните блок-схему или лицевую панель, чтобы разместить объект в этом месте.

MAST — Выход

Веб-приложение MEME Suite требует использования JavaScript.
Похоже, в вашем браузере недоступен Javascript.

Инструмент поиска мотивов

---

Результаты поиска

Результаты MAST состоят из

• входов в MAST, включая:
  1. База данных последовательностей , показывающая последовательность и подсчет остатков. [Просмотр]
  2. мотивов с указанием названия, ширины, наилучшего совпадения и сходство с другими мотивами.[Просмотр]
• Результаты поиска , показывающие самые популярные последовательности с мозаика всех соответствий мотивов, показанных для каждой из последовательностей. [Вид]
• Программа содержит деталей, в том числе:
  1. Версия MAST и дата ее выпуска. [Просмотр]
  2. Ссылка , на которую следует ссылаться, если вы используете MAST в своем исследовании.[Просмотр]
  3. Сводка командной строки , подробно описывающая параметры, с которыми вы запускали MAST. [Просмотр]
• Объяснение того, как интерпретировать результаты MAST. [Просмотр]

Результаты матчей

Оценка соответствия мотива позиции в последовательности — это сумма оценка из каждого столбца матрицы балльной оценки, зависящей от должности соответствует букве в этой позиции в последовательности.Например, если последовательность

             TAATGTTGGTGCTGGTTTTGTGGCATCGGGCGAGAATAGCGC
                ========
             

и мотив представлен позиционно-зависимой оценочной матрицей (где каждая строка матрицы соответствует позиции в мотиве)

3,895797 3,913

Положение	A	C	G	T
1	1.447	0,188	-4,025	-4,095
2	0,739	1,339	-3,945	-2,325
1061
4	1,574	-3,784	-1,594	-1,994
5	1,602	-3,935	-41062	-3,647	-0,814	0,215
7	-1,280	1,873	-0,607	-1,993

затем счет матча четвертой позиции в последовательности (подчеркнут) будет найден путем суммирования баллов для T в позиции 1, G в позиции 2 и так далее, пока G в позиции 8.Таким образом, счет матча будет

               оценка = -4,095 + -3,945 + -3,895 + -1,994
                       + -4,054 + -0,814 + -1,933 + 1,414
                     = -19,316
             

Очки матчей для других позиций в последовательности рассчитываются в так же. Очки матчей подсчитываются только в том случае, если матч полностью вписывается в последовательность. Очки матчей не подсчитываются, если мотив будет нависать любой конец последовательности. Примечание: баллов для любого Появление неоднозначных персонажей ИЮПАК в последовательности рассчитываются как средневзвешенное значение баллов букв, соответствующих неоднозначному символу. Вес фоновые частоты букв, указанных в МАСТ.

P-значения

MAST сообщает обо всех совпадениях последовательности мотиву или группе мотивы с точки зрения p-значения совпадения.МАСТ считает p-значения четырех типов событий:

• p-значение позиции: совпадение одиночная позиция в последовательности для данного мотива,
• p-значение последовательности: наилучшее соответствие любой позиции в последовательности данного мотива,
• комбинированное значение p: комбинированное наилучшее совпадение последовательности с группой мотивов, и
• E-value: при соблюдении комбинированного p-значение, по крайней мере, такое же маленькое в случайной базе данных того же размер.

Все p-значения основаны на модели случайной последовательности, которая предполагает, что каждое позиция в случайной последовательности генерируется по среднему частотность букв всех последовательностей в базе данных, в которых выполняется поиск.

Позиция p-значение

Значение p для совпадения данной позиции в пределах последовательность к мотиву определяется как вероятность случайно выбранная позиция в случайно сгенерированной последовательности, имеющей очков в матче по крайней мере столько же данной позиции. Примечание: Если MAST объединяет цепи ДНК обратного комплемента, p-значение позиции составляет , а не , скорректированное для нескольких тестов.

Значение p последовательности

Значение p совпадения последовательности с мотивом определяется как вероятность случайно сгенерированной последовательности такой же длины с количеством очков, по крайней мере, таким же большим, как наибольший счет матча любой позиции в последовательности.

Комбинированное значение p

Значение p совпадения последовательности с группой мотивов определяется как вероятность случайно сгенерированного последовательность одинаковой длины, имеющая последовательность p-значений, у которых продукт по крайней мере такой же маленький, как произведение последовательности p-значения совпадений мотивов с заданной последовательностью.

E-значение

E-значение совпадения последовательности в из базы данных в группу мотивов определяется как ожидаемое количество последовательностей в случайной базе данных того же размера который соответствовал бы мотивам, а также последовательность, и это равный объединенному p-значению последовательности, умноженному на количество последовательности в базе данных.

Входная база данных и мотивы

В этом разделе отображается информация о базе данных, в которой был выполнен поиск. и мотивы в поисковом запросе. Раздел базы данных [Вид] указывает дату последнего обновления базы данных, а также количество последовательности и символы общей последовательности в ней. Мотивы [Вид] перечислены по номеру мотива. Ширина и подпоследовательность, которые были бы дается максимально возможная оценка для каждого мотива.Если там есть более одного мотива в запросе, все попарные корреляции между показаны мотивы. Корреляция может варьироваться от -1 до +1, где +1 означает, что более короткий мотив в точности идентичен части или все более длинные мотивы. Высокая корреляция может вызвать некоторые комбинированные значения p и E должны быть неточными (слишком низкими). Это может рекомендуется удалить достаточно мотивов из запроса, чтобы гарантировать, что никакие пары мотивов не имеют высокой корреляции.Любые высокие корреляции указаны вместе с предположением, что один из мотивов удалено из запроса.

Последовательности с наибольшим количеством очков

MAST перечисляет имена, E -значения, ссылка на расширенные результаты и мотивная блок-схема всех последовательности, E-значение которых меньше, чем установленный порог. Последовательности короче одного или нескольких мотивов пропущено.Последовательности сортируются по возрастанию значения E. E -значение По умолчанию для веб-сервера пороговое значение установлено равным 10.

Блок-схемы мотивов

Блок-схемы

Motif показывают порядок и интервалы неперекрытия совпадает с мотивами в каждой высоко оцененной последовательности. Мотив вхождения определяются на основе p-значения положения совпадений с мотивом. Для каждого Последовательность высоких оценок в выходных данных, диаграммы показаны следующим образом:

Вертикальная центральная линия показывает протяженность последовательности относительно длины других последовательностей в базе данных.Линейка внизу дает указание на фактическую длину последовательности. Цветные блоки являются проявлениями мотива. Блоки над линией находятся на заданной пряди, блоки под линией находятся на обратной цепи комплемента (только ДНК). В цвет и граница блока могут быть использованы для идентификации мотива с помощью легенда. Высота блока может использоваться для определения значение совпадения с более высокими блоками более значимо.если ты поместите курсор мыши на любой из блоков мотивов, затем на текст «заголовка» будет отображаться. В нем указано название мотива, p — значение возникновение, рамка (только транслируемая ДНК) и степень.

Расширенные результаты

Если щелкнуть ссылку рядом со значением E , станут видны развернутые результаты. Расширенные результаты включают комментарий последовательности, объединенный p -значение, лучший кадр (для транслируемых последовательностей) и аннотированная последовательность.

Аннотированные последовательности

В расширенном представлении результатов MAST показывает аннотированную последовательность путем печати последовательности. вместе с положением и силой всех неперекрывающихся мотивов для пользователя выбираемая часть последовательности. Перетаскивание кнопок под блок-схемой мотива изменяет видимую часть аннотированной последовательности. Четыре строки над каждым появлением мотива содержат, соответственно,

• мотив названия явления,
• p-значение позиции явление,
• как можно лучше соответствует мотиву, а
• знак плюса (`+ ‘) над каждой буквой в вхождении, имеющем положительный результат соответствия мотиву.

Наилучшее совпадение с мотивом — это последовательность буквы, которые позволят получить наивысший балл совпадения.

Когда пептидные мотивы используются для поиска нуклеотидных последовательностей, рамка считывания (a, b или c) каждого совпадения обозначена мотивом имя и пептидная трансляция соответствующей последовательности показано прямо над появлением мотива.

Пример результатов поиска MAST

Вот актуальный файл результатов поиска MAST поиска в базе данных пептидов с пептидными мотивами.

Схема согласования

— обзор

7.5 Схема согласования с линиями передачи

При сверхвысоких частотах и ​​микроволновом диапазоне выходная согласованная схема с сосредоточенными параметрами заменяется нагрузочной схемой линии передачи, в которой вместо сосредоточенных индукторов используются линии передачи. В этом случае оптимальная индуктивность L класса E может состоять из индуктивности внутренней проводки корпуса, внешней индуктивности вывода корпуса устройства и индуктивности короткой линии передачи, необходимой для правильного подключения корпуса транзистора к передаче. -линейная нагрузочная сеть, изготовленная на печатной плате.В то же время шунтирующая емкость C представляет собой полностью внутреннюю выходную емкость активного устройства. На рисунке 7.10 показана принципиальная принципиальная схема усилителя мощности класса E для линии передачи с параллельной четвертьволновой линией передачи. Схема согласования выхода представляет собой схему согласования нижних частот типа L , состоящую из последовательных линий передачи с электрической длиной θ _X , которая требуется для оптимального режима класса E, чтобы обеспечить положительное реактивное сопротивление X (может быть заменен последовательным конденсатором, если требуется отрицательное реактивное сопротивление X ), последовательная линия передачи с электрической длиной θ ₁ , которая обеспечивает необходимое индуктивное реактивное сопротивление, и шунтирующий шлейф разомкнутой цепи с электрической длиной θ ₂ менее 90 °, что обеспечивает емкостное реактивное сопротивление.

Рисунок 7.10. Схема усилителя мощности класса E.

Обычно характеристическое сопротивление Z ₁ линии передачи (часто равное 50 Ом) намного выше требуемого оптимального сопротивления сети нагрузки класса E R для приложений большой мощности или низкого напряжения. Следовательно, входной импеданс Z _в нагруженной последовательной линии передачи с характеристическим сопротивлением Z ₀ и электрической длиной θ _X при условии

(7.56) RtanθXZ0≪1

, когда электрическая длина достаточно короткой линии передачи намного меньше 45 °, определяется как

(7,57) Zin = Z0R + jZ0tanθXZ0 + jRtanθX = Z0RZ0 + jtanθX1 + jRZ0tanθX≈R + jZ0tanθX.

В результате требуемое оптимальное значение электрической длины θ _X для номинального режима класса E с четвертьволновой линией передачи и последовательным реактивным сопротивлением с использованием уравнения. (7.57) можно получить из X = Z ₀ tan θ _X как

(7.58) θX = tan − 1 (XZ0)

, где электрическая длина θ _X может быть положительной или отрицательной в зависимости от индуктивного или емкостного реактивного сопротивления X соответственно.

Выходная согласующая схема необходима для соответствия требуемому номинальному сопротивлению класса E R , рассчитанному в соответствии с формулой. (7.39) в общем случае или Ур. (7.48) в частном случае с нулевым последовательным реактивным сопротивлением к стандартному сопротивлению нагрузки 50 Ом. Кроме того, необходимо обеспечить разрыв цепи на составляющей третьей гармоники.Это можно легко сделать, используя топологию согласования выходов в виде низкочастотного трансформатора типа L с последовательной линией передачи и шлейфом разомкнутой цепи [3,6]. В этом случае электрическая длина всей последовательной линии передачи с комбинированной электрической длиной θ _X + θ ₁ должна быть выбрана так, чтобы обеспечить разрыв цепи на ее входе на третьей гармонике, а электрическая длина отрезка разомкнутой цепи с электрической длиной θ ₂ следует выбрать равной 30 °.Если обе линии передачи имеют одинаковое характеристическое сопротивление, их общая электрическая длина θ _X + θ ₁ должна быть равна 30 ° на основной частоте. Однако линия передачи со ступенчатым импедансом может изменять положение полюсов своего входного импеданса, которое зависит от характеристического отношения импедансов и положения их участков [7]. Импеданс нагрузки Z _L можно записать как

(7,59) ZL = Z1RL (Z2 − Z1tanθ1tanθ2) + jZ1Z2tanθ1Z1Z2 + jRL (Z1tanθ2 + Z2tanθ1)

, где Z — характеристический импеданс и электрическая длина последовательной линии передачи, а Z ₂ и θ ₂ — характеристическое сопротивление и электрическая длина шлейфа разомкнутой цепи.

Следовательно, комплексно-сопряженное согласование с нагрузкой на основной гармонике может быть обеспечено правильным выбором характеристических сопротивлений Z ₁ и Z ₂ . Разделение уравнения. (7.59) на действительную и мнимую части и учитывая, что Re Z _L = R и Im Z _L = 0, следующая система двух уравнений с двумя неизвестными параметрами может быть получена как

(7.60) R [RL (1 + tan2θ1) −R] −Z12tan2θ1 = 0

(7.61) (Z12 − R2) Z2tanθ1− (R2 + Z12tan2θ1) Z1tanθ2 = 0

, что позволяет правильно рассчитать характеристические импедансы Z ₁ и Z ₂ .

Эта система двух уравнений может быть решена явно как функция параметра r = R _L / R и электрической длины θ ₁ при θ ₂ = 30 ° , что дает

(7,62) Z1RL = r (1 + tan2θ1) −1rtanθ1

(7.63) Z1Z2 = 3tanθ1r − 1r

, где электрическая длина θ ₁ обычно влияет на электрическую длину θ _X . В простом случае реактивного сопротивления нулевой серии X , когда θ _X = 0 и θ ₁ = 30 °, уравнения (7,62) и (7,63) можно переписать как

(7,64) Z1RL = 4r − 3r

(7,65) Z1Z2 = 3 (r − 1r).

Следовательно, для заданного значения параметра r с требуемым оптимальным сопротивлением нагрузки класса E R и стандартной нагрузкой R _L = 50 Ом вычисляется характеристическое сопротивление Z ₁ из уравнения.(7.64), а затем характеристический импеданс Z ₂ рассчитывается по формуле. (7,65).

В отличие от аппроксимации сети передачи класса E с управлением по двум гармоникам [8] и с управлением по трем гармоникам [9], сеть нагрузки класса E с линией передачи четвертьволны, которая может обеспечить оптимальный импеданс. условия для как минимум четырех гармонических составляющих, очень проста с точки зрения схемной реализации и не требует дополнительного радиочастотного дросселя с сосредоточенными параметрами.Кроме того, нет необходимости использовать специальные инструменты компьютерного моделирования, необходимые для расчета параметров существующих топологий сеть-нагрузка линии передачи класса E [9–11], поскольку все параметры сети нагрузки класса E с Четвертьволновая линия передачи и параметры выходной согласующей цепи легко вычисляются в явном виде из простых аналитических уравнений. Кроме того, такая сеть нагрузки класса E с четвертьволновой линией передачи очень полезна в практическом проектировании, обеспечивая одновременно значительное подавление гармоник более высокого порядка.

% PDF-1.3 % 1 0 объект > поток конечный поток эндобдж 2 0 obj > эндобдж 4 0 obj > / Родительский 2 0 R / Содержание [14 0 R] / Тип / Страница / Ресурсы> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Шрифт >>> / MediaBox [0 0 595.27563 841.88977] / BleedBox [0 0 595.27563 841.88977] >> эндобдж 14 0 объект > поток x ڵ [Ɏ $ 7 + @ xs_

Лучшие практики LoRa по настройке и отстройке антенн настройка

Настройте антенну, чтобы убедиться, что она представляет 50-омную нагрузку на схему, а соответствие центрировано для рабочего диапазона частот, сводя к минимуму возвратные потери. Это гарантирует, что максимальная мощность передачи будет поглощена антенной, а не отражена или «потеряна».

Теория передачи мощности может объяснить требование согласования полного сопротивления антенны с характеристическим сопротивлением цепи (обычно 50 Ом).Эта теория утверждает, что максимальная мощность передается, когда сопротивление нагрузки равно сопротивлению источника, если смотреть с его выходных клемм.

С точки зрения согласования импеданса можно показать, что максимальная мощность передается, когда полное сопротивление источника совпадает с комплексным сопряжением нагрузки, или:

Согласно теории взаимности, полное сопротивление антенны одинаково как в режиме передачи, так и в режиме приема.

Рассмотрим эту простую блок-схему RF:

РФ Принципиальная схема

На схеме все три порта переключателя T / R имеют импеданс 50 Ом, поскольку схемы согласования TX и RX преобразуют TX Z _opt (оптимальный импеданс, представленный TX) и RX R _n ( шумовое сопротивление приемника) до 50 Ом.Обратите внимание, что переключатель T / R может не обязательно представлять чисто резистивную нагрузку на 50 Ом для схемы, просто они предназначены для номинально 50-омной системы. Наконец, схема согласования антенны преобразует номинальное сопротивление сети 50 Ом в комплексное сопряжение антенны.

Важно: Сопротивление антенны в точке питания зависит от среды, окружающей антенну. Важно, чтобы антенна была настроена на примере прикладной среды.Например, при разработке приложения, которое требует сборки печатной платы в герметичном корпусе, настройте антенну в форме из окружающего заливочного материала.