Системы помощи водителю в автомобиле: полезные и бесполезные (мнение издания Autobild)

полезные и бесполезные (мнение издания Autobild)

Издание Autobild изучило современные автомобильные системы помощи водителю

Автомобиль XXI века буквально напичкан умными системами. Они берут под контроль практически все, включая степень усталости водителя, вследствие чего понижается уровень безопасности движения.

Конечно, такое внимание к качеству езды, ее безаварийности, равно как и сама возможность подобного контроля со стороны интеллектуальных технологий, не может не радовать и вызывает оптимизм. Далекая перспектива автомобилестроения – это избавить машину от рук водителя, иначе говоря, автономное вождение фантастического 5-го уровня, когда транспортное средство движется без участия человека.

Но такой уровень всестороннего контроля со стороны автомобиля пока еще за далекими горами. А как быть с сегодняшним днем?

Объективно: все ли интеллект-ассисты, призванные облегчить жизнь того, кто ведет автомашину, так жизненно необходимы? Или можно отказаться от некоторых из них? Тем более что пока технологии , стоящие за ними, остаются на уровне обкатки некоего эксперимента.

Предлагаем список интеллектуальных помощников. Он включает очень важные технологии, эффективность работы которых может спасти жизнь. А также разработки, без которых современный водитель может обойтись. Перечень составлен экспертами авторитетного немецкого AUTOBILD и, по нашему мнению, вполне заслуживает внимания.

1. Система распознавания дорожных знаков

Она построена на том, что фронтальная камера «считывает» дорожные указатели. Одновременно навигация мониторит данные о скоростных ограничениях на трассе, включая запреты на обгоны, сложные участки дороги, улицы с односторонним движением и пр. В наиболее продвинутых ассистах данный комплекс передается на круиз-контроль, и благодаря ему машина сама выбирает скоростной режим.

Проблема в том (она стандартна и относится ко всему), что ни одна система не работает абсолютно без ошибок. Неверное распознавание пиктограммы, дурные погодные условия, поврежденный или заляпанный грязью знак…

Оценка:

система распознавания дорожных знаков была и остается лишь поддержкой водителя. Но в полной мере полагаться на нее не следует. А следует быть внимательным.

2. Система контроля полосы

Ее работоспособность обеспечивают одна или несколько камер на ветровом стекле, а также датчики на фронтальной решетке и бамперах. Они следят, чтобы машина держалась внутри полосы.

Изъяном является сама дорога. Линии истираются, местами плохо прослеживаются. На трассе могут попадаться знаки торможения, остатки топлива. Все это, включая плохую видимость, может «путать» искусственный интеллект и заставлять ошибаться.

 

Смотрите также

 

Оценка: системы удержания полосы движения в конечном итоге могут предотвратить ДТП. Тем не менее, по сравнению с другими помощниками, данная технология далека от идеала и частота ее ошибок весьма высока.

 

3. Контроль движения в «слепой» зоне

Система основана на визуальном контроле движения в «слепой» зоне. При обнаружении объекта она делает предупреждение о возможной смене полосы движения. Модели различаются по тому, насколько далеко технология сможет распознать помеху.

Недостатком системы является то, что она может быть перегружена из-за того, что на трассе увеличивается дальность обнаружения объекта. Но это не критично. По опыту использования, данная технология работает корректно и практически без ошибок.

Смотрите также

 

Оценка: система мониторинга «слепой» зоны должна стоять в каждом автомобиле.

4. Предупреждение о выходе пассажира

Когда автомобиль стоит на месте и пассажир выходит из него, датчики на заднем бампере обнаруживают приближающееся движение.

 

Небольшими проблемами может быть грязь на радарах , однако подобные ложные сообщения не влияют на безопасность движения.

 

Оценка: иметь!

 

5. Система предупреждения столкновения

На ее результат работают несколько систем. Датчики (ESP, радар, камера), которые обеспечивают круговой обзор, могут предугадать столкновение. В этом случае активируются системы защиты: закрываются окна (1), затягиваются ремни безопасности (2), спинки кресел принимают безопасное вертикальное положение (3).

Относительной проблемой можно считать ошибочный прогноз. Возможно, он может вызвать раздражение, но это лучше, чем оказаться жертвой ДТП.

Оценка: несмотря на возможные ошибки, такая технология должна быть включена в список обязательных к установке.

 

6. Дисплей Head-Up

Красивая технология: вся важная ездовая информация проецируется на ветровое стекло непосредственно перед глазами водителя. Он смотрит прямо перед собой, видя одновременно показания приборов и дорожную ситуацию. И нет необходимости перемещать взгляд снизу вверх и обратно, что в конечном итоге отвлекает внимание.

Небольшим недостатком может быть повышенный уровень информации, перед глазами водителя отображаются до 10 различных показателей. Однако после привыкания большинство автовладельцев с энтузиазмом отзываются о продвинутом дисплее и отмечают его вклад в безопасность.

 

Оценка: не помешает, тем более что с точки зрения инфографики такой способ оптимальный.

7. Система контроля усталости водителя

Она срабатывает, если водитель в течение некоторого времени теряет контроль над управлением. Возможно, он пропустил поворот. Это фиксирует датчик угла поворота рулевого колеса, связанный со сканером полосы движения.

 

Система выдает ряд предупредительных сигналов – визуальных и звуковых. Если никакой реакции со стороны водителя нет, технология «считывает» происходящее как возможный обморок. Машина постепенно тормозит, оставаясь в полосе движения и включая аварийные сигналы, чтобы самой не стать причиной аварийной ситуации для окружающих участников дорожного движения.

Если говорить о возможных недостатках, то в целом технология работает эффективно.

Оценка: система контроля усталости водителя должна быть частью стандартного оборудования.

8. Круговая система контроля движения

Она контролирует внешнее пространство впереди автомобиля и сзади. Если водитель хочет повернуть на перекрестке и не заметил встречное транспортное средство, помощник может рассчитать траекторию, скорость. Предупреждая возможное столкновение, система может автоматически затормозить машину или предупредить водителя. Задние датчики могут отслеживать, нет ли помехи при движении задним ходом.

 

Смотрите также

Оценка: система до конца не отработана и не может в полной степени обеспечить безопасность. Однако круговой обзор необходимо иметь на каждом автомобиле.

 

9. Интеллектуальные системы освещения

Благодаря новой конструкции фары , состоящей из нескольких светодиодных источников света и интеллектуальной сети, машина может освещать дорогу по-разному, в зависимости от типа полотна, ситуации и скорости.

Недостатком данной технологии является ее слабая адаптация к перепадам освещенности: в межсезонье, зимой, во время дождя «умный» свет работает не совсем корректно.

Оценка: полезный ассист, доступный, чтобы стоять в каждой машине.

 

10. Автоматический круиз-контроль и тормозные системы

Адаптивный круиз-контроль работает в координации с другими системами, следящими за скоростью, курсом, ситуацией на дороге. Аварийный тормоз получает информацию от радаров, камер и лидаров, которые отслеживают пространство перед машиной и передают соответствующие сигналы на блоки управления.

К проблемам можно отнести некорректную работу датчиков и ошибочную оценку аварийной ситуации.

Оценка: данная проблема не является критической: тормозные системы в экстренном случае могут спасти жизни. Лучше пусть система ошибется, чем пропустит аварийную ситуацию с тяжелыми последствиями.

Названы самые опасные системы помощи водителю — журнал За рулем

Полуавтономные системы управления 1-го и 2-го уровней приносят больше вреда, чем пользы, считают в Страховом институте дорожной безопасности США.

Материалы по теме

Автомобили получают все больше систем-помощников водителя: они могут сами держаться в полосе движения и поддерживать скорость, соблюдая дистанцию, сами тормозить и разгоняться, даже маневрировать. Но все эти системы имеют ограничения, которые могут неверно восприниматься водителями, что и было проанализировано в исследованиях Страхового института дорожной безопасности США (IIHS).

Одно исследование выявило, что производители называют свои системы помощи так, чтобы ввести водителей в заблуждение относительно степени самостоятельности помощников. В ходе другого обнаружилось, что водители неверно истолковывают информацию, предоставляемую этими системами.

«Современный уровень автоматизации может потенциально повысить уровень безопасности. Однако, если у водителей нет определенных знаний и понимания, эти новые системы также могут создавать новые риски», — говорит президент IIHS Дэвид Харки.

Сегодня в продаваемых автомобилях присутствуют системы помощи водителю 1 и 2 уровней.

Они могут выполнять одну или несколько операций вождения и только под присмотром водителя. Примером системы 1 уровня является система удержания автомобиля в полосе, которая имеет доступ к управлению рулем, или адаптивный круиз-контроль, который управляет разгоном и торможением. Системы, которые могут выполнять обе эти функции одновременно, являются системами 2 уровня.

Эти системы далеки от 5-го уровня автоматизации, который предусматривает полную автономность транспортного средства.

Уровень автономности	Функции
0	Автомобилем управляет человек.
1	Какая-либо автоматизированная система может помочь человеку выполнить одну из задач вождения.
2	Автоматизированная система способна помочь человеку выполнить несколько задач вождения. Человек за рулем должен контролировать ее работу и следить за окружающей обстановкой.
3	Автоматизированная система выполняет все задачи по вождению без участия водителя и контролирует окружающую обстановку, но человек должен быть готов вмешаться, если система даст сбой или по запросу системы.
4	Автоматизированная система может выполнять все задачи по вождению без участия водителя, но только в определенных условиях (например, на скорости до 40 км/ч или в определенной местности (центр города, маршрут на закрытой территории и т.п.)).
5	Автоматизированная система может выполнять все задачи вождения без участия водителя в любых условиях.

Несмотря на несовершенство современных систем, некоторые из них, благодаря громким названиям, кажутся полностью самостоятельными. Например, название «Автопилот» говорит водителям о том, что они могут полностью отстраниться от управления автомобилем, выяснилось в ходе опроса IIHS, в котором приняли участие более 2000 человек. Их попросили прокомментировать названия пяти систем 2 уровня, которые в настоящее время представлены на рынке: «Autopilot» (используемый Теслой), Traffic Jam Assist (Audi и Acura), Super Cruise (Cadillac), Driving Assistant Plus (BMW) и ProPilot Assist (Nissan). Участникам называли названия систем, но не марок автомобилей, на которые они установлены, и не давали никакой другой информации о системах.

Ни одна из этих систем не может полностью самостоятельно управлять автомобилем в любых дорожных ситуациях. Все они требуют внимания водителя и все, кроме Super Cruise, предупреждают водителя, если он убрал руки с рулевого колеса. Вместо этого система Super Cruise наблюдает за водителем при помощи видеокамеры и подает сигнал, если водитель не смотрит вперед.

48% опрошенных считают, что «Autopilot» полностью автономен, а 33% считают автономными и другие перечисленные системы. Название «Autopilot» заставляет водителей думать, что во время езды они могут спокойно любоваться пейзажами или читать книгу, а 6% опрошенных считают, что было бы неплохо вздремнуть, пока «Autopilot» управляет автомобилем. Спать во время работы других систем отважились бы 3% опрошенных.

В результате излишнее доверие к «Автопилоту» приводит к плачевным авариям. В марте водитель Tesla врезался в фуру во Флориде. Model 3 была полностью подмята грузовиком, а ее крыша срезана, что и убило спящего водителя. Похожие аварии случилась и с Tesla Model X в Калифорнии 7 августа 2018 года и во Флориде в 2016 году.

Гораздо важнее названия системы то, как водителю предоставляется информация о ее работе. Сообщения водителю о том, как система реагирует на дорожную обстановку или временно неактивна должны быть четкими и однозначными. Например, едущее впереди транспортное средство может исчезнуть из поля зрения круиз-контроля в конце подъема, а линии разметки стереться на том или ином участке трассы и не распознаваться системой удержания в полосе.

Понимают ли водители предоставляемую им системами информацию? Восемьдесят добровольцев просмотрели видеозапись с места водителя Mercedes—Benz E-класса, после чего им был задан вопрос о рабочем состоянии адаптивного круиз-контроля и функции удержания автомобиля в полосе. Если системы были неактивны, участников попросили объяснить, почему. Некоторая ключевая информация оказалась непонятной многим участникам исследования. Но почти каждый понимал, когда адаптивный круиз-контроль регулировал скорость автомобиля или обнаруживал другое транспортное средство впереди. Если другой автомобиль не обнаруживался, люди не понимали, что происходит. Так же дела обстояли с работой системы удержания в полосе: людям было сложно определить, когда система неактивна.

«Если системе 2 уровня не удается обнаружить транспортное средство впереди в конце подъема или в повороте, вам нужно быть готовым к торможению. Аналогичным образом, когда система удержания в полосе не работает из-за отсутствия линий разметки, вам необходимо взять управление на себя. Если люди не понимают, когда происходят эти сбои, производители должны найти способ предупредить их», — говорит Дэвид Харки.

Некоторые системы используют звуковые оповещения в дополнение к визуальным сигналам. Это может помочь донести информацию, но водителей звуковые оповещения чаще раздражают. Другой вариант — сделать соответствующий визуальный сигнал более ясным и понятным.

Системы помощи водителю должны быть интуитивно понятными, но работе с ними следует обучать. Исследования показали, что обучение взаимодействию с конкретной системой помогает водителям лучше замечать все изменения в их работе, что делает управление автомобилем безопаснее.

Фото: Nissan, depositphotos.com, Euro NCAP

Названы самые опасные системы помощи водителю

Полуавтономные системы управления 1-го и 2-го уровней приносят больше вреда, чем пользы, считают в Страховом институте дорожной безопасности США.

Названы самые опасные системы помощи водителю

Умные системы помощи водителю — могут ли спасти жизни?

В 2019 году на территории России произошло 164 тысячи ДТП, в которых погибли 17 тысяч человек. Ужасающе высокая смертность на дорогах сохраняется и по сей день. Большинство таких инцидентов происходят по вине водителей. Центр цифровой экспертизы Роскачества рассказывает, какие решения по спасению жизни автомобилистов и пассажиров существуют на рынке и сколько они стоят.

Исследования показывают, что 93% ДТП случаются из-за человеческого фактора. 85% ДТП случаются из-за невнимательности водителя в последние 2,5 секунды до столкновения. 90% аварий можно предотвратить, предупредив водителя и вернув его внимания на дорогу за 1,5 секунды до возможного столкновения.

В будущем проблему пресловутого человеческого фактора помогут решить умные устройства. И это будущее уже наступило: за рубежом (Израиль, Германия, США) умные электронные системы помощи водителям уже запущены на государственном уровне, в России пока есть только проекты.

В марте 2020 года стало известно, что на автомобили, собранные в России, планируется устанавливать датчики оповещения водителя о потенциальном нарушении ПДД. Для этого понадобится разработать новый нацстандарт . На машины будут предустанавливать системы, способные распознавать разметку, дорожные знаки и сигналы светофоров на расстоянии от 30 до 100 м.
Фактически это станет узакониванием систем интеллектуальной помощи водителю (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) в России. На текущий момент, однако, их правовой статус не определен, что не мешает вам как потребителю приобрести и использовать такие решения для своего автомобиля. В конце концов, ДТП не ждут принятия законов об их предотвращении, профилактировать аварии можно уже сейчас.

Что такое ADAS

ADAS — это система помощи водителю на основе машинного зрения. Цель системы ADAS — повысить безопасность движения путем информирования водителя и привлечения его внимания. Как минимум, это предупреждение звуковым или вибросигналом водителя о вероятном или возникшем риске, который требует внимания. Как максимум — экстренное самостоятельное принятие решения системой.

ADAS различают по пяти уровням: от нулевого (в управлении участвует только водитель) до пятого (полностью автономное управление), то есть, беспилотный автомобиль — это экстремальный случай ADAS. В России на текущий момент из-за отсутствия регулирующих законов затруднено развитие любых ADAS-систем классом выше третьего, подразумевающих автоматическое принятие решений. В первую очередь это связано с неопределенностью «правового» статуса автомобилей с высокой степенью автономности.

Где взять ADAS в России?

По отдельности в том или ином виде элементы системы интеллектуальной помощи водителю входят в состав комплектующих всех новых автомобилей, выпущенных в последние несколько лет. В России, как правило, используются системы ADAS, установленные в новых легковых автомобилях на этапе заводской сборки. Это базовый функционал, который помогает избегать столкновений, применять экстренное торможение, контролировать движение по полосе и слепые зоны, а также круз-контроль.

В премиум-комплектациях иномарок можно встретить уже более продвинутые подсистемы ADAS, например, системы мониторинга усталости водителя, удержания автомобиля в полосе движения и распознавания дорожных знаков. Пример: система безопасного торможения от VOLVO при быстром сближении с объектом (пешеходом или автомобилем) реагирует и тормозит.
Наиболее бюджетный вариант для автовладельца — это видеорегистратор, как правило корейского производства, Thinkware, Iroad, BlackVue, VicoVation и т.д. Такие видеорегистраторы имеют элементы системы ADAS, они способны на идентификацию объектов с помощью видеокамеры и частично выполняют задачи ADAS.

Развитие ADAS в будущем

За рубежом сейчас востребованы сервисы Movon (в РФ ориентирован на каршеринг) и де-юре обязательный к применению во всех автомобилях в Израиле система Mobileye — у обеих компаний есть представительства в РФ. Mobileye собирает данные с использующих сервис автомобилей для составления дорожных карт безопасности. По состоянию на лето 2020, на них нанесены уже почти 300 миллионов километров дорог по всему миру.

Массовое применение систем ADAS востребовано в России на грузовом и пассажирском транспорте, чтобы контролировать состояние водителей (какие-то решения существуют уже сейчас, например, на рейсах «Мосгортранса»).

«В России обязательное глобальное внедрение ADAS и производство отечественных компонентов предусмотрено в планах развития автомобильной промышленности на ближайшие годы. До этого времени автовладелец самостоятельно, определяет, нужен ли ему электронный помощник управления автомобилем. Однако в Израиле они уже несколько лет являются обязательными к установке на всех без исключения автомобилях и спасают человеческие жизни каждый день. В пересчете на душу населения смертность в Израиле в 11 раз ниже, чем в России – в том числе благодаря таким системам безопасности», — рассказал Илья Лоевский, заместитель руководителя Роскачества.

Говоря о современных помощниках для автовладельцев, стоит вспомнить еще один пример умной системы от отечественной ИТ-компании – Яндекс.Авто . Это решение объединяет популярные сервисы Яндекса: навигацию, музыку, погоду, заправки – и адаптирует их для использования в автомобиле.

Авто оповещает водителя о превышении разрешенной скорости и приближении к школам, а также напоминает о камерах на дороге. Так водители могут заранее понять, что на этом участке дороги нужно быть внимательнее. Пользователи увидят уведомления на большом экране в режиме онлайн сразу при запуске автомобиля – для этого не надо дополнительно что-то включать. С помощью Авто также можно заправиться, не выходя из машины. Система покажет подключенные АЗС и проложит маршрут до нужной заправки. На самой заправке заправщик поможет залить топливо, а оплатить бензин можно прямо в Авто. К сервису подключены около 5000 АЗС по всей России. Всеми функциями можно управлять голосом с помощью Алисы. Так за рулем безопаснее и не приходится отвлекаться от дороги.

Системы помощи водителю Audi – полезные статьи

Один из мировых лидеров по производству автомобилей премиального сегмента концерн AUDI AG выбрал слоганом марки фразу «Vorsprung durch Technik», которую можно перевести как «Превосходство высоких технологий». В статье рассмотрим один из сегментов инновационных решений, используемых в автомобилях Audi модельного ряда 2020 года — интеллектуальные системы помощи водителю. Часть из них может быть в базовой комплектации, некоторые устанавливаются опционально.

На парковке, городских улицах или скоростной трассе электронные ассистирующие системы каждую секунду анализируют показания десятков сенсоров и заботятся о безопасности водителя, пассажиров и других участников дорожного движения.

 

Adaptive Cruise Control

Адаптивный круиз-контроль активно помогает водителю при движении в пробках и по трассе:

• предлагает выбрать дистанцию до впереди идущего автомобиля из пяти доступных вариантов;
• поддерживает заданное расстояние с помощью автоматического ускорения или подтормаживания вплоть до полной остановки и автоматического возобновления движения с помощью функции Stop&Go;
• позволяет настроить параметры ускорения при помощи системы Audi drive select, выбрав комфортный, динамичный или индивидуальный режим.

 

Active Lane Assist

Ассистент удержания полосы движения прекрасно дополняет адаптивный круиз-контроль в дальних монотонных поездках:

• контролирует положение автомобиля относительно дорожной разметки;
• предупреждает вибрацией руля о непроизвольном изменении траектории без включения сигнала поворота;
• подруливает, поддерживая направление в пределах полосы, если водитель отвлекся от дороги или задремал.

 

Audi Side Assist

Ассистент контроля мертвых зон при перестроении помогает безопасно поменять полосу движения:

• два радарных датчика при скорости более 15 км/час определяют наличие объектов сзади, в радиусе 70 метров;
• при обнаружении в мертвой зоне другого транспортного средства на обтекателе наружного зеркала заднего вида загорается светодиодная индикация;
• если проигнорировать предупреждение и включить сигнал поворота, светодиод заморгает чаще.

 

Audi Hold Assist

Система является частью ABS-ESP и помогает при трогании с места на подъемах:

• включается нажатием на кнопку при остановке на уклоне;
• после отпускания педали тормоза сохраняет давление в гидравлической системе, удерживая автомобиль от скатывания назад;
• позволяет спокойно перенести ногу на акселератор и плавно тронуться с места;
• если остановка затягивается, происходит автоматическое переключение на электромеханический стояночный тормоз.

 

High-beam Assistant

Интеллектуальный ассистент дальнего света самостоятельно определяет необходимость переключения фар на ближний и обратно, давая водителю возможность сконцентрировать внимание на дороге:

• при приближении машины по встречной полосе;
• на освещенных участках дороги, например, в населенных пунктах;
• при сближении с впереди идущим попутным транспортным средством.

 

Audi Park Assist Plus

Система помощи при параллельной и перпендикулярной парковке:

• сканирует ультразвуковыми сенсорами парковочные места на обочине дороги при движении на умеренной скорости;
• уведомляет о наличии свободного пространства;
• если водитель хочет припарковаться и включает заднюю передачу, система активируется и принимает на себя электромагнитное рулевое управление, направляя машину по оптимальной траектории;
• при необходимости помощник выполнит несколько маневров вперед/назад и обеспечит такую же поддержку при выезде;
• при движении с паркоместа задним ходом ассистент обнаружит движущийся в поперечном направлении объект и предупредит об этом водителя, а в случае опасного сближения применит торможение.

Подробнее ознакомиться с системами помощи водителю и попробовать их в действии, воспользовавшись услугой тест-драйв, можно в салоне Ауди Центр Таганка.

В сервисном центре, который пять раз признавался руководством Audi AG лучшим в России по стандартам обслуживания клиентов, владельцы престижной марки могут заказать установку дополнительных систем и оборудования на свой автомобиль. При этом на него сохраняется официальная гарантия.

Привыкание к системе помощи водителю отвлекло людей от дороги

Ad Council / YouTube

Люди с большим опытом вождения автомобилей с продвинутой системой помощи водителю значительно чаще отвлекаются во время езды, чем те, кто только начал ей пользоваться. Это выяснили исследователи Американской автомобильной ассоциации (AAA): в течение почти двух лет они изучали, как водят 150 добровольцев. Статья, а также краткая заметка опубликованы на сайте AAA.

Пока что беспилотные автомобили находятся на стадии тестирования, но многие функции помощи водителю есть в серийных автомобилях уже сейчас. Например, часто продвинутые системы помощи водителю (ADAS) включают адаптивный круиз-контроль, при котором автомобиль самостоятельно держит заданную дистанцию до идущей перед ним машины, а также функцию удержания в полосе. Эти системы создавались с целью повысить безопасность на дорогах, однако нет единого мнения о целесообразности их применения до создания полноценных беспилотных автомобилей, полностью отвечающих за вождение.

С одной стороны, ADAS служит чем-то вроде дополнительной пары глаз: она должна повышать общую безопасность поездок. Эту точку зрения подтверждает, к примеру, статистика по использованию системы Autopilot в автомобилях Tesla: после ее установки частота аварийного срабатывания подушек безопасности снижается в среднем на 40 процентов. С другой стороны, если водитель долго ездит со страхующей его системой и на реальных примерах видит, что она работает достаточно хорошо, он может привыкнуть к ней и начать отвлекаться на посторонние дела чаще, чем при езде без ADAS.

Исследователи из AAA решили проверить эту гипотезу на реальных данных с американских дорог, полученных в рамках исследований Virginia Connected Corridors (VCC) и Mixed Function Automation (MFA). Из VCC были взяты данные по 30 владельцам автомобилей с ADAS, собранные с ноября 2016 года по июнь 2018 года. Из MFA были взяты данные по 120 водителям, которым предоставляли автомобили с ADAS на четыре недели.

Во всех автомобилях были установлены камеры, а также датчики для сбора данных ускорений и маневров. Кроме того, в данных было отмечено состояние ADAS — одновременно включенный контроль полосы и адаптивный круиз-контроль.

Исследователи обнаружили, что водители из выборки VCC, использующие автомобиль с ADAS, во время работы системы на 80 процентов чаще отвлекаются на посторонние задачи, чем при полностью ручном управлении машиной. При этом среди водителей из выборки MFA, использующих автомобиль с ADAS не так долго, такой тенденции не наблюдалось. Во взаимодействии водителей с ADAS, таким образом, можно выделить разные стадии: в первые недели водители, например, привыкают к частично автономному автомобилю.

Все серийные автомобили, оборудованные ADAS, требуют, чтобы водитель постоянно следил за дорогой, и автопроизводители отслеживают внимание водителя разными способами. Например, Tesla Autopilot учитывает нажатие на руль, что можно обмануть подвешенным мешочком с мелочью, тогда как в Cadillac Super Cruise и Nissan ProPilot 2.0 внимание отслеживается напрямую по направлению взгляда с помощью камер.

Привыкание к хорошо работающему автопилоту заставило многих разработчиков беспилотных автомобилей, таких как Waymo и Ford, пропустить третий уровень автономности и разрабатывать сразу полностью автономные беспилотники четвертого и пятого уровней. Это приводит к тому, что во время испытаний некоторые инженеры, обязанные следить за дорогой, отвлекаются или вовсе засыпают, причем в некоторых случаях не помогает даже второй инженер: иногда засыпают оба.

Григорий Копиев

Рыночная оценка систем помощи водителю от Bosch

Системы помощи водителю могут спасти много жизней. Порой предупреждающего сигнала и отображения кофейной чашки на приборной панели может оказаться достаточно, чтобы напомнить человеку за рулем о необходимости сделать перерыв после продолжительного времени в пути и, тем самым, избежать возможного ДТП. Почти 680 тысяч из 2,95 миллиона новых автомобилей (то есть практически четверть), зарегистрированных в Германии в течение прошлого года, уже сейчас способны предупреждать уставших водителей. Таким образом, на сегодняшний день эти системы являются наиболее популярными электронными ассистентами. Данный вывод сделан на основе данных о регистрации новых легковых автомобилей в Германии за 2013 год и анализу наиболее популярных моделей в каждом классе.

Важность «невидимых ассистентов» лишь набирает обороты «Системы помощи вождения – это существенный шаг на пути к цели нулевой смертности на дорогах», – отметил Герхард Штайгер, президент подразделения Bosch Chassis Systems Control. Вышеобозначенная цель также находит свое отражение и в новой схеме оценки безопасности новых автомобилей Euro NCAP, с недавних пор учитывающей в рейтинге наличие систем превентивного аварийного торможения или помощи движению по полосе. Все это оказывает влияние на производство датчиков, необходимых для работы систем: «Ожидаемый объем реализации радаров и камер компании Bosch в 2014 году составляет более двух миллионов, что вдвое превосходит показатели прошлого года», – комментирует Штайгер. Ниже в порядке возрастания перечислены шесть современных систем помощи водителю, наиболее популярных в новых автомобилях:

Адаптивный круиз-контроль ACC и его усовершенствованная версия ACC Stop & Go – присутствие в 4% новых автомобилей

Обеспечивают возможность спокойного вождения даже в условиях интенсивного транспортного потока: адаптивный круиз-контроль ACC (adaptive cruise control) работает с радиолокационным радаром и поддерживает заданную безопасную дистанцию до движущегося впереди автомобиля. Ускорения и торможения автомобиля происходят автоматически, в зависимости от скорости движения окружающего потока транспорта. При этом езда отличается плавностью и эффективным использованием топлива. В более продвинутой версии Stop & Go круиз-контроль может осуществлять управление даже в условиях дорожных пробок, вплоть до полной остановки. При наличии в автомобиле автоматической коробки передач, система ACC Stop & Go будет готова продолжить движение, как только окружающие автомобили снова поедут вперед. По сути, водитель освобождается от множества утомительных задач и дольше сохраняет бдительность во время движения. В 4% новых автомобилей, зарегистрированных в Германии в 2013 году, имеется адаптивный круиз-контроль ACC или ACC Stop & Go. Предлагая все более экономичные датчики, такие как среднечастотные радары, компания Bosch способствует внедрению на рынок и популяризации систем ACC и ACC Stop & Go даже для малолитражных и малогабаритных автомобилей.

Система распознавания дорожных знаков – 4% новых автомобилей

От знаков ограничения скорости до зон действия знака «обгон запрещен»: 4% новых автомобилей, выпущенных в 2013 году, оснащены системой распознавания дорожных знаков, которая упрощает задачу водителей при ориентировании в многочисленном количестве дорожных указателей. Видеокамера считывает дорожные знаки и выводит соответствующую символьную информацию на приборную панель.

Система помощи движению по полосе – 10% новых автомобилей

Система соблюдения разметки установлена в 10% новых автомобилей, зарегистрированных в 2013 году. Она работает по трем направлениям. Предупреждение о выезде за пределы полосы движения способствует предотвращению происшествий путем предупреждения водителя, например, с помощью вибрации рулевого колеса. Ассистент соблюдения полосы движения продвинулся на шаг вперед: когда автомобиль слишком близко приближается к разметке, система плавно корректирует направление движения в противоположную сторону. Наконец, помощник при перестроении в другой ряд контролирует область позади и в непосредственной близости от транспортного средства. В случае быстрого приближения другого автомобиля сзади, или если он расположен на участке обзора, закрытом от водителя (в так называемой «слепой зоне»), на боковом зеркале заднего вида загорается сигнальная лампа, предупреждая о возможной опасности. Согласно данным немецкого центра по исследованию происшествий GIDAS, использование систем помощи движению по полосе может предотвратить до 28 процентов несчастных случаев, которые происходят по вине водителей, по неосторожности выехавших на соседнюю полосу.

Автоматическая система аварийного торможения – 11% новых автомобилей

ДТП, вызванные столкновением двух транспортных средств, движущихся друг за другом, а также происшествия с участием пешеходов или велосипедистов, являются одними из самых опасных инцидентов на дороге. Автоматическая система экстренного торможения способна предотвратить или по крайней мере смягчить последствия таких столкновений. При обнаружении препятствия на пути, тормозная система приводится в состояние повышенной готовности или даже автоматически вступает в работу, если ответной реакции от водителя не поступает. Начиная с 2016 года, использование подобных систем безопасности пешеходов будет необходимо для присуждения автомобилю 5-звездного рейтинга безопасности Euro NCAP. Преимущества очевидны: до 72% всех дорожно-транспортных происшествий в Германии в результате столкновения двух движущихся друг за другом автомобилей, которые повлекли за собой причинение вреда здоровью потерпевших, можно было бы избежать, если бы автоматическая система экстренного торможения была установлена во всех автотранспортных средствах. По данным на 2013 год, такая система есть только у 11% новых автомобилей.

Интеллектуальное управление фарами – 20% новых автомобилей

Оснащение транспортного средства системой интеллектуального управления фарами позволяет больше видеть и быть более заметным на дороге. При движении в ночное время или в туннеле система автоматически включает или выключает фары ближнего света по мере необходимости. Если автомобилей впереди или на полосе встречного движения не обнаружено, происходит автоматическое переключение на дальний свет (при условии, что транспортное средство находится не в населенном пункте). Кроме того, система интеллектуального управления фарами способна изменять направление светового пучка в сторону поворота и плавно регулировать свет от ближнего к дальнему. В результате, система обеспечивает наилучшее освещение без ослепления других участников дорожного движения. По данным на 2013 год, такие системы уже установлены в 20% новых автомобилей.

Система обнаружения сонливости – 23% новых автомобилей

Полусонное состояние, снижение концентрации и усталость за рулем чрезвычайно опасны и являются причиной многих несчастных случаев. Первые признаки могут быть обнаружены на ранней стадии: уставшие водители едут менее точно, и им чаще приходится подруливать. С помощью датчика угла поворота рулевого колеса или электроусилителя рулевого управления система обнаружения сонливости от Bosch анализирует поведение за рулем с целью выделения закономерностей, характерных для усталости. Система также регистрирует любые резкие управляющие воздействия. С учетом некоторых других параметров (например, количество времени в пути или текущее время суток), система способна выявить признаки усталости. После этого подается звуковой или визуальный сигнал, информирующий водителя о необходимости сделать перерыв. По данным на 2013 год, такая система установлена в 23% новых автомобилей.

Являясь одним из крупнейших поставщиков автомобильной промышленности, компания Bosch производит полный ассортимент комплектующих для систем помощи водителю. Разработав ABS и ESP, компания Bosch заложила основу для дорожного движения, отличающегося меньшим количеством аварий. Система курсовой устойчивости ESP также выступает в качестве базовой технологии на пути к автоматизированному вождению. Датчики необходимы для того, чтобы постепенно научить наши машины «видеть» и воспринимать окружающую действительность. Уже много лет компания Bosch осуществляет поставки на конвейер радаров и камер. Теперь, благодаря мощным компьютерам, можно гарантировать: современные системы помощи вождения могут анализировать окружающую обстановку не хуже опытных водителей, при этом не уступая человеку в быстроте принятия решений.

• Информация компании

до 19 систем помощи водителю

Управление стало еще безопаснее и проще: 5 новых и 14 усовершенствованных ассистентов водителя

Travel Assist: автоматизированное управление автомобилем во всем диапазоне скоростей

Повышение безопасности вождения: система предупреждает о смене полосы движения любого автомобиля в «слепой зоне» 

Emergency Assist: поддержка автоматического торможения до полной остановки

Больше контроля: многофункциональное рулевое колесо с емкостными сенсорными датчиками

Trailer Assist: парковка Caddy 5 с прицепом стала проще, чем когда либо

Множество новых и улучшенных функций в Caddy 5 марки Volkswagen Коммерческие автомобили делают городские фургоны и семейные универсалы повышенной вместимости еще безопаснее: в их число входит, например, до 19 систем помощи водителю. Они предназначены для повышения комфорта и удобства в дороге. Пять вспомогательных систем являются совершенно новыми для Caddy 5, а остальные были усовершенствованы.

Новейшая версия модульной платформы с поперечным расположением двигателя (MQB) позволила оснастить Volkswagen Caddy 5 множеством новых технологий: инновационные вспомогательные системы, такие как Travel Assist и Turn-off Assist , делают управление автомобилем безопаснее и проще.

Пять из 19 вспомогательных систем являются совершенно новыми, а остальные были существенно модернизированы. К новым вспомогательным системам относится, например, ассистент Travel Assist, который впервые применен в коммерческом автомобиле Volkswagen и обеспечивает помощь при вождении во всем диапазоне скоростей. Таким образом, Travel Assist — это поистине новая вспомогательная система в коммерческом автомобиле. Ее суть заключается в автоматизированном управлении на так называемом втором уровне автономности — действительно во всем диапазоне скоростей от 0 до 210 км/ч. Ассистент Travel Assist контролирует дорожную ситуацию и помогает в продольном и поперечном управлении автомобилем при помощи оптимизированной визуализации окружающей обстановки и характеристик рулевого управления. В сочетании с ассистентом Emergency Assist система инициирует автоматическое торможение вплоть до полной остановки автомобиля в случае бездействия водителя.

Для этого система получает доступ к нескольким функциям, включая адаптивный круиз-контроль ACC (помощь при движении по полосе) и ассистента движения по полосе Lane Assist (помощь при перестроении). Travel Assist включается с помощью кнопки на многофункциональном рулевом колесе. Для лучшего информирования водителя в цифровую приборную панель Digital Cockpit был добавлен новый индикатор, который предоставляет расширенную информацию об окружающей обстановке в виде виртуального изображения. Оно показывает, например, количество доступных полос движения, транспортные средства впереди или рядом с автомобилем и соответствующие расстояния.

Для поддержки эффективной работы ассистента Travel Assist новое многофункциональное рулевое колесо также оснащено емкостными сенсорами . Причиной этому послужило обстоятельство, что по правилам дорожного движения и из соображений безопасности водитель обязан постоянно следить за работой системы, в частности, постоянно контролировать рулевое колесо. Расположенные на руле новые емкостные сенсоры теперь точно определяют даже легкие прикосновения рук и тем самым предотвращают появление ложных аварийных сигналов. Другими словами, до тех пор, пока руки находятся на рулевом колесе, система не вмешивается в рулевое управление. Поэтому достаточно просто прикоснуться к рулю. Однако если водитель отпустит руль более чем на 10 секунд, система выдаст визуальные и звуковые предупреждающие сигналы, которые привлекут его внимание. После этого водитель должен незамедлительно взяться за рулевое колесо, иначе активируется ассистент Emergency Assist , что приведет к автоматической остановке Caddy 5.

Владельцы нового Caddy 5, использующие автомобиль для буксировки , по достоинству оценят ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist , который способен значительно упростить управление автомобилем с прицепом задним ходом. Ассистент впервые стал доступен для городских фургонов сегмента А. Клиенты марки Volkswagen Коммерческие автомобили уже знакомы с этой функцией: впервые она была предложена для модели Crafter. Этот ассистент также упрощает парковку и движение задним ходом в модели Volkswagen Transporter 6.1.

Другими словами, ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist избавляет водителя Caddy 5 от необходимости постоянно учитывать, что при движении с прицепом задним ходом рулевое колесо нужно поворачивать влево, чтобы прицеп двигался вправо, — и наоборот. Кроме того, система упрощает движение задним ходом по прямой на относительно дальних расстояниях. Благодаря ассистенту маневрирования с прицепом все происходит почти автоматически.

Один из возможных примеров: чтобы заехать с проезжей части в боковой проезд задним ходом, водитель должен остановиться в подходящем месте и включить соответствующую передачу. Для включения системы достаточно нажать кнопку. Текущий и возможный углы поворота будут отображаться на панели приборов. Они рассчитываются с помощью алгоритмов обработки изображений на основе данных, поступающих с камеры заднего вида, которая отслеживает и анализирует угол между автомобилем и прицепом. Используя похожий на джойстик регулятор положения зеркал, водитель может скорректировать желаемое направление движения прицепа. Caddy 5 выполнит команды рулевого управления водителя, которому остается лишь нажимать педали акселератора и тормоза.

Система автоматически задает направление движения автомобиля и прицепа, контролируя работу электрического усилителя рулевого управления, который также является отличительной особенностью Caddy 5. По сравнению с предыдущей моделью передаточное отношение намного ниже. За счет этого заметно уменьшился угол поворота рулевого колеса, требуемый для маневрирования в условиях города и на загородных дорогах. Теперь для поворота рулевого колеса от упора до упора достаточно сделать 2,5 полных оборота, тогда как ранее этот показатель был равен 3. Диаметр разворота составляет всего 11,4 м для Caddy 5 со стандартной базой длиной 4,5 м и 12,1 м для Caddy 5 Maxi, который на 35,3 см длиннее.

Новый ассистент поворота Turn-off Assist дополнил систему контроля дистанции спереди Front Assist . Ассистент поворота помогает избежать аварии, когда водитель поворачивает на противоположную проезжую часть. При таком повороте Caddy 5 с функцией Turn-off Assist автоматически останавливается (с одновременным визуальным и звуковым предупреждением), если на проезжей части, которую необходимо пересечь, приближается другое транспортное средство. В зависимости от скорости двух автомобилей Turn-off Assist в рамках своих системных ограничений может предотвратить аварию или минимизировать ее последствия.

Пример: ассистент смены полосы Side Assist информирует водителя Caddy 5 о любых автомобилях, совершающих обгон на соседней полосе. Целью данной системы также является предотвращение любого потенциального столкновения при смене полосы движения. Таким образом, система отслеживает дорожную ситуацию сзади и выдает предупреждение водителю в случае приближения автомобиля на соседней полосе движения, особенно в «слепой зоне». В критических ситуациях смены полосы движения данная система вместе с Travel Assist инициирует вибрацию рулевого колеса и корректирует вмешательство рулевого управления.

Ассистент смены полосы движения Side Assist дополнительно информирует водителя об окружающей обстановке при движении по многополосным дорогам. Задний радарный датчик контролирует область рядом с Caddy 5 и за ним. Система уведомляет водителя обо всех участниках движения, которые находятся рядом, позади или — в течение определенного времени — на одном уровне с Caddy 5 и двигаются по соседней полосе слева или справа. Для предупреждения о любых потенциально опасных ситуациях используется светодиодный индикатор, расположенный на корпусе наружного зеркала заднего вида. При появлении неподалеку другого автомобиля этот индикатор загорается. Если водитель включит указатель поворота в направлении обнаруженного автомобиля, светодиод начнет мигать, дополнительно предупреждая об опасности.

Намерение перестроиться на другую полосу также можно определить без указателя поворота, если в автомобиле активирован ассистент движения по полосе Lane Assist. В этом случае Lane Assist передает системе удержания полосы движения информацию о том, что ваш автомобиль приближается к линии разграничения полосы движения. Если, несмотря на предупреждение о постороннем объекте от системы Side Assist, водитель все равно включит указатель поворота и начнет перестроение, ему придется преодолеть дополнительное сопротивление рулевого колеса: таким образом, система снижает риск опасной смены полосы движения.

Пример: ассистент выезда задним ходом с перпендикулярной парковки Rear Traffic Alert отслеживает дорожную ситуацию и предупреждает водителя о любых транспортных средствах сзади автомобиля. Его цель — избежать столкновения, когда водитель выезжает задним ходом с парковочного места с ограниченной видимостью. То есть система помогает водителям в «слепых» ситуациях, информируя или предупреждая их о любых транспортных средствах сзади. В критических ситуациях эта функция автоматически инициирует аварийное торможение. Rear Traffic Alert входит в стандартный набор функций заднего радарного датчика. Эта система, впервые предлагаемая для Caddy 5, облегчает выезд задним ходом с проезжей части и параллельных парковочных мест.

С помощью радарных датчиков ассистент Rear Traffic Alert обнаруживает не только автомобили, движущиеся непосредственно за Caddy 5, но и любые транспортные средства, приближающиеся под углом от 45 до 90 градусов сбоку, которые иногда особенно трудно увидеть водителю фургона. При опасности столкновения система выдаст визуальное и звуковое предупреждения. Если водитель или другой участник движения не предпримет мер для предотвращения опасной ситуации, ассистент Rear Traffic Alert автоматически задействует тормоза, чтобы исключить возможное столкновение.

Пример: парковочный ассистент Park Assist 3.0 помогает при въезде на парковочные места, расположенные параллельно или перпендикулярно проезжей части, за счет определения парковочной ситуации, автоматической парковки с отображением окружающей обстановки на 360 градусов и предупреждением водителя о любых препятствиях. Особенности работы ассистента: если, несмотря на предупреждение, водитель не вмешивается в процесс управления, система и в этом случае автоматически останавливает автомобиль.

Многие ранее доступные системы были улучшены и дополнены новыми функциями. Например, в передней части Caddy 5 была установлена новая многофункциональная камера. Помимо прочего, она повышает качество распознавания дорожных знаков, так как теперь распознаются и отображаются все дополнительные знаки. Еще одно новое решение — камера заднего вида с углом обзора 190 градусов, которая обеспечивает более высокое разрешение и улучшенное отображение дорожной разметки.

Кроме того, разработчики добавили в спектр возможностей системы круиз-контроля ограничитель скорости, который теперь автоматически включает тормоза еще до того, как скорость, заданная водителем, будет превышена. Многие из вспомогательных систем Caddy 5 являются лучшими в сегменте. Несмотря на высокую конкуренцию на рынке вспомогательных систем, три из них — ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist, ассистент Travel Assist и система контроля давления в шинах в режиме реального времени Tyre Pressure Monitoring System — фактически уникальны.

Новые системы, доступные для Caddy пятого поколения:

• Ассистент аварийной остановки Emergency Assist (помогает остановить Caddy 5 в случае экстренной ситуации)
• Ассистент смены полосы движения Side Assist (встроенный в радарный датчик, расположенный в задней части кузова; предупреждает об автомобилях, находящихся в «слепой зоне» или быстро приближающихся сзади, с помощью светодиодного индикатора на корпусе наружного зеркала заднего вида)
• Ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist
• Ассистент Travel Assist (вождение с использованием вспомогательных систем водителя, уровень 2)
• Система предупреждения о перекрестном движении сзади Rear Cross Traffic Alert для выезда с парковки задним ходом (контролирует движение позади транспортного средства, дает водителю визуальное/звуковое предупреждение и инициирует торможение в случае опасности столкновения; система встроена в радарный датчик, расположенный в задней части кузова, и функционирует только в сочетании с ассистентом смены полосы движения Side Assist)

Помимо этого, следующие системы были перенесены из предыдущего поколения в новый Caddy 5 и полностью обновлены: 

• Ассистент контроля дистанции спереди Front Assist с функцией предотвращения столкновений и новой системой помощи при пересечении полосы движения
• Адаптивный круиз-контроль (ACC) с функцией Stop&Go 
• Ассистент трогания на подъеме Hill Start Assist
• Система контроля курсовой устойчивости ESC с системами ABS, ASR и EDS
• Ассистент управления дальним светом Light Assist доступен на новом Caddy 5 в версии со светодиодными фарами, установленными наряду с галогенными
• Круиз-контроль с ограничителем скорости
• Ассистент движения по полосе Lane Assist
• Система распознавания усталости водителя Driver Alert 
• Автоматическая система торможения после столкновения Automatic Post-Collision Braking
• Парковочный ассистент Park Assist (система помощи при парковке)
• Парковочный ассистент Park Pilot
• Камера заднего вида, расположенная в ручке левой задней распашной двери или под стеклом задней подъемной двери
• Система контроля давления в шинах
• Ассистент распознавания дорожных знаков

Адаптивный круиз-контроль. Адаптивный круиз-контроль последнего поколения действует во всем диапазоне скоростей Caddy 5 и остается активным во время движения с частыми остановками, даже если автомобиль находится неподвижным еще дольше (до 15 секунд), позволяя ему автоматически возобновлять движение.

Ассистент контроля дистанции спереди Front Assist с функцией предотвращения столкновений и помощи при пересечении полосы движения: функционал ассистента Front Assist для Caddy 5 был расширен. Используя радарный датчик в сочетании с фронтальной камерой, система наблюдения за окружающей территорией выдает предупреждающие сигналы и задействует тормоза, если Caddy 5 окажется слишком близко к автомобилю, движущемуся спереди. Благодаря этой функции и системе распознавания пешеходов это возможно даже на небольших скоростях в условиях города. В новом Caddy 5 возможности ассистента были расширены за счет добавления функции распознавания велосипедистов, предотвращения столкновений и новой системы помощи при пересечении полосы движения.

Ассистент аварийной остановки Emergency Assist (помогает остановить Caddy 5 в случае экстренной ситуации). Эта система предлагается в качестве опции в сочетании с коробкой передач с двойным сцеплением DSG и ассистентом Travel Assist (расширяет функции последнего): как только датчики обнаружат, что водитель не использует активно рулевое управление, не нажимает педаль тормоза или акселератора, система начнет инициировать различные меры, чтобы разбудить водителя, при этом постоянно увеличивая воздействие. Если водитель так и не проявит активность, будет задействован режим аварийной остановки. Кроме того, автоматически включится аварийная световая сигнализация, предупреждающая водителей других автомобилей об опасности, а адаптивный круиз-контроль предотвратит столкновение с другими транспортными средствами, находящимися перед автомобилем. В итоге система будет задействовать тормоза до тех пор, пока Caddy 5 не остановится. После полной остановки автомобиля автоматически активируется функция экстренного вызова eCall, благодаря которой водитель сможет быстро получить медицинскую помощь.

Таким образом, пятое поколение Caddy, предшественники которого были произведены в количестве более трех миллионов автомобилей, получило несколько отличительных особенностей: вождение с использованием вспомогательных систем водителя в длительных путешествиях, помощь в «слепых зонах», движение задним ходом и парковка (в том числе с прицепом) — в новом Caddy 5 комплексные вспомогательные системы делают вождение намного безопаснее и проще и помогают водителю как активно, так и пассивно.

В дополнение к 19 системам помощи водителю с их широкими возможностями, новый Volkswagen Caddy 5 также использует множество других передовых технологий. Они делают автомобиль еще более практичным, экономичным и впечатляющим.

Дополнительные материалы о новом Caddy

Все, что вам нужно знать

Монти Ракузен, Getty Images

Что такое ADAS?

Усовершенствованные системы помощи водителю — это технологические функции, разработанные для повышения безопасности вождения автомобиля. LogisFleet объясняет, что при правильной разработке эти системы, также называемые ADAS, используют человеко-машинный интерфейс для улучшения способности водителя реагировать на опасности на дороге.

Эти системы увеличивают безопасность и время реакции на потенциальную опасность за счет раннего предупреждения и автоматизированных систем.Некоторые из этих систем являются стандартными для определенных автомобилей, в то время как функции вторичного рынка и даже целые системы доступны для добавления позже, чтобы персонализировать автомобиль для водителя.

Технологические инновации и стремительный рост инициатив по автоматизации значительно повысили популярность систем безопасности в транспортных средствах. Небольшой пример доступных систем включает в себя следующие:

• Адаптивный круиз-контроль
• Антиблокировочная система тормозов
• Предупреждение о прямом столкновении
• Система безопасности дальнего света
• Предупреждение о выезде с полосы движения
• Распознавание дорожных сигналов
• Противобуксовочная система

Будущее ADAS

По данным Global Edge Soft, в ADAS будущего поколения будет реализована возможность подключения к беспроводной сети для обеспечения возможности подключения транспортного средства к транспортному средству (V2V) и транспортного средства к инфраструктуре (V2I или V2X), что будет способствовать росту популярности этих систем.Проще говоря, автомобили смогут общаться друг с другом и через отличный мэйнфрейм, чтобы обеспечить более безопасное автоматизированное вождение.

Хотя рост инноваций в системе ADA приобрел экспоненциальную популярность, рынок испытывал ограничения в продвижении этой технологии в больших масштабах. Одно из самых серьезных ограничений связано с масштабируемостью и огромной стоимостью. Внедрение этих систем в автомобили заводского изготовления требует больших затрат на многих уровнях соответствия, стандартов безопасности и многого другого.

Кроме того, повышение эффективности и производительности систем связано с высокой ценой. Даже с учетом текущих препятствий ожидается, что рынок ADAS для Азиатско-Тихоокеанского региона достигнет 9,69 млрд долларов к 2023 году с темпами роста 28,6% в период с 2018 по 2023 год.

Этот рост также объясняется недавно предложенными в правительстве полномочиями в отношении этих систем помощи водителю и взаимосвязью между системами и меньшим количеством дорожно-транспортных происшествий.

Когда ADAS впервые появился в США?

Согласно Грегу Смиту, ранние системы ADA начали набирать популярность в США в начале 2000-х, в том числе:

• 2000 Cadillac Deville — Night Vision (NV)
• 2000 Toyota — Dynamic Laser Cruise Control (ACC)
• 2004 Infinity FX — Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW)
• 2006 Lexus LS — Система удержания полосы движения (LKA)
• 2007 Audi — Система удержания полосы движения (LDW)
• 2008 GM — Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW)

Ранее, более механические технологии появились в американских автомобилях еще в конце 1970-х годов, когда были внедрены первые электронные антиблокировочные тормозные системы.

Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) Министерства транспорта США объявило в 2014 году, что к 2018 году все новые автомобили весом менее 10 000 фунтов (4500 кг) должны иметь камеры заднего вида. Катализатором этого изменения стал Кэмерон Гулбрансен Закон о безопасности перевозки детей от 2007 года после того, как ребенок был убит автомобилем, выезжающим на подъездную дорожку.

Помимо этих камер заднего вида, производители автомобилей разработали несколько других технологий для повышения безопасности.Примером может служить Cadillac ATS 2013 года, у которого было первое сиденье водителя с системой вибрации, предупреждающее об опасности для General Motors, которое вибрировало, когда водитель начинал съезжать с полосы движения или когда обнаруживалась приближающаяся опасность.

Как работает ADAS?

Большинство автомобилей последних моделей имеют встроенную систему ADAS в их первоначальную конструкцию и обновляются по мере того, как производители автомобилей вводят новые модели автомобилей и расширяют возможности. Эти системы используют несколько входных данных для включения полезных функций безопасности. Некоторые из этих источников данных включают автомобильную визуализацию, которая представляет собой серию высококачественных систем датчиков, которые имитируют и превосходят возможности человеческого глаза с точки зрения покрытия на 360 градусов, разрешения трехмерных объектов, высокой видимости в сложных погодных условиях и в условиях освещения. и данные в реальном времени.

LiDAR (обнаружение света и дальность) добавляет больше камер и датчиков для компьютерного зрения, которые преобразуют выходные данные в 3D с возможностью различать статические и движущиеся объекты для дополнительных слоев слепых зон или ситуаций с плохим освещением.

Дополнительные входные данные могут быть получены из других источников, не являющихся частью основной платформы транспортного средства, включая другие транспортные средства (V2V) или транспортное средство в инфраструктуру (V2X) — например, WiFi. ADAS будущего поколения будет по-прежнему подключаться к беспроводной сети, чтобы обеспечить более высокую безопасность и денежную ценность за счет использования данных V2V и V2X.

Почему важны ADAS?

Большинство дорожно-транспортных происшествий происходит по вине человека. Эти передовые системы безопасности были разработаны для автоматизации и улучшения качества вождения, чтобы повысить безопасность и безопасные привычки вождения. Было доказано, что ADAS снижает количество смертельных случаев на дорогах, а также снижает вероятность человеческой ошибки.

Эти технологии можно разделить на две основные категории: технологии, автоматизирующие вождение, например системы автоматического экстренного торможения, и технологии, помогающие повысить осведомленность водителей, например системы предупреждения о выезде с полосы движения.

Вся цель этих систем безопасности заключается в повышении безопасности дорожного движения, снижении количества травм на транспорте за счет уменьшения общего количества дорожно-транспортных происшествий. Они также ограничивают количество страховых случаев в связи с незначительными несчастными случаями, при которых имеется материальный ущерб, но нет травм.

Преимущества ADAS:

• Автоматическая адаптация и улучшение систем безопасности для улучшения вождения среди населения. ADAS предназначены для предотвращения столкновений за счет использования технологий, предупреждающих водителей о потенциальных опасностях или принимая на себя управление транспортным средством, чтобы избежать такой опасности.
• Адаптивные функции. Автоматическое освещение, адаптивный круиз-контроль и система предотвращения столкновений пешеходов (PCAM) — это функции, которые включают навигационные предупреждения для предупреждения водителей о потенциальных опасностях, например о появлении транспортных средств в слепых зонах, выезде с полосы движения и т. Д.
• Датчики обладают потенциалом самокалибровки в будущем, чтобы сосредоточиться на безопасности и надежности этих систем.

Какие проблемы возникают при использовании ADAS?

Недостатки ADAS включают:

• Американские страховщики, как правило, не предлагают скидки водителям на автомобили, оборудованные ADAS. Это связано с отсутствием достоверных данных от производителей автомобилей, подтверждающих повышение безопасности на дорогах, хотя некоторые страховые компании признали значительный потенциал ADAS в сокращении количества дорожно-транспортных происшествий.
• Выбор, обучение и проблемы внедрения. Хотя технология доступна на рынке, многие водители перегружены возможностями, поскольку не знают, как выбрать, что лучше всего им подходит. Более того, даже при установке и внедрении таких систем существует проблема обучения водителей использованию их в полной мере, чтобы максимально использовать факторы ограничения риска, связанные с особенностями системы.

По мере развития технологий и автомобильной техники меняются и возможности ADAS. Эти системы безопасности сейчас являются одними из самых востребованных функций для водителей, которые ищут свой следующий, более безопасный автомобиль.

Источники:

https://logisfleet.com/adas-can-protect-vehicles/

What is ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)?

https: //www.gregsmithequipment.com/What-is-ADAS

What is ADAS?

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

Все протестированные нами системы помощи водителю работают без водителя

Автомобиль и водитель

Из сентябрьского 2021 года выпуска Car and Driver .

Большинство новых автомобилей имеют очень похожие возможности помощи водителю. Не то чтобы покупатель знал, учитывая все названия, которые автопроизводители присваивают этим вспомогательным средствам, и различные индикаторы, которые они используют.Система помощи при удержании полосы движения или центрировании использует одну или несколько камер для обнаружения разметки полосы движения и применяет соответствующие толчки к рулевому управлению, чтобы удерживать транспортное средство между линиями. Адаптивный круиз-контроль в большинстве случаев использует радар для отслеживания движущихся впереди транспортных средств и подстраивает скорость вашего автомобиля в зависимости от транспортного потока. Вместе эти две функции могут управлять автомобилем, ускоряться и тормозить. Лучшие примеры могут даже заставить водителей поверить в то, что компьютеры способны управлять вождением в течение длительного времени. Это ошибка.Нельзя доверять никому, что он будет следить за дорогой и избегать препятствий до такой степени, что водитель не нужен.


Этот контент импортирован с YouTube. Вы можете найти тот же контент в другом формате или найти дополнительную информацию на их веб-сайте.

Хотя технология одного бренда достигает той же цели, что и технология другого, нельзя сказать, что все системы ведут себя одинаково. Они этого не делают. Чтобы продемонстрировать это, мы провели четыре теста на 17 автомобилях, по одному от большинства крупных производителей, чтобы определить, насколько каждый из них ожидает, что водитель будет оставаться вовлеченным и внимательным.

Во-первых, с адаптивным круиз-контролем, установленным на 60 миль в час и активным центрированием полосы движения, мы отстегнули ремень безопасности водителя. Некоторые, например, Subaru, немедленно отменили все средства помощи водителю. Другие, такие как Teslas и Cadillac, пошли еще дальше, остановившись. Но большинство протестированных машин в этом сценарии ничего не дало.

Для второго теста, снова с круизом, установленным на 60 и активным центрированием полосы движения, мы сняли руки с руля, чтобы посмотреть, сколько времени прошло до того, как (а) автомобиль выдал предупреждение и (б) система отключилась.Самая консервативная группа — Cadillac, Ford, Volvo, Toyota и Lexus — назвала это завершением в течение 21 секунды, в то время как Hyundai отслеживал 91 секунду, преодолев 1,5 мили без рук.

Затем мы повторили второй тест, только на этот раз мы попытались обмануть каждое транспортное средство, заставив думать, что наши руки находятся на руле, накинув груз весом 2,5 фунта на одну из спиц. Это ввело в заблуждение подавляющее большинство современных систем, которые отслеживают крутящий момент на рулевом колесе как показатель взаимодействия с водителем.Но те, которые полагаются на прикосновение, такие как BMW и Mercedes, не выдержали вес. Прежде чем вы спросите, мы также попытались обмотать эти колеса лентой, а когда это не сработало, завязать молнию. Никаких кубиков.

Нам пришлось скорректировать параметры нашего третьего теста для GM Super Cruise. В настоящее время Super Cruise — единственная система, позволяющая управлять автомобилем без помощи рук в течение длительного времени. Она использует инфракрасную камеру, направленную на водителя, чтобы определить, достаточно ли внимания уделяется дороге.(Ford запустит аналогичную систему под названием BlueCruise позже в этом году.) Поскольку наши руки уже были от руля, мы проверили возможности Caddy, оторвавшись от дороги. Это отключило нас, но даже самая сложная система сегодняшнего дня не является надежной. Мы обманули его парой очков с кляпом, украшенными глазными яблоками.


Наконец, мы поехали на полную катушку, встали с водительского сиденья и позволили машине постоять за себя [см. Безопасность прежде всего, ниже]. Дайте нам все до последней машины.Большинство из них, когда их обременяют грузом на руле, не обращают внимания на рулевое управление и скорость, пока вы осмеливаетесь. Езда на газонокосилке может обнаружить пропавшего водителя. Почему машины не могут?

В то время как некоторые автомобили отменяют вспомогательные средства водителя, когда ремень безопасности расстегнут, решительный дурак может просто застегнуть ремень на пустом сиденье водителя; ни один автомобиль не заметит разницы. BMW, Mercedes и Cadillac лучше всего справлялись с неправильным использованием водителя: у немцев был сенсорный датчик на рулевом колесе, а Super Cruise Cadillac оставался активным всего 18 секунд, когда за рулем никого не было — если, конечно, вы не поставили манекен в очках на сиденье.

По мере того, как эти системы продолжают расширяться, мы подозреваем, что водители будут все больше поощрять рисковать. Автопроизводителям следует закрыть эти лазейки, чтобы предотвратить будущий идиотизм.

Безопасность прежде всего

Сегодня ни одно транспортное средство не предназначено для того, чтобы водитель мог покинуть свой пост, и это является вопиюще опасным. Вот почему мы проводили все наши испытания на закрытой трассе, в основном на испытательном полигоне Фаулервилль в Мичигане.Хотя на высокой скорости вполне возможно перепрыгнуть с места водителя на место пассажира, непреднамеренный удар рулевого колеса может привести машину к катастрофе. Таким образом, мы использовали головной автомобиль, чтобы замедлить тестовый автомобиль, который работал с адаптивным круиз-контролем, до полной остановки, прежде чем мы перепрыгнули через консоль. Чтобы тормоза были в пределах досягаемости, мы прикрепили хоккейную клюшку к изготовленному кронштейну, который прикрепили к педали. Это позволяло нам легко и безопасно тормозить в любой момент. Единственным автомобилем, который мы не смогли протестировать на треке Fowlerville, был Cadillac Escalade, потому что Super Cruise работает только на обозначенных шоссе с ограниченным доступом.Итак, мы работали со штатом Индиана, чтобы за пару часов закрыть 1,5-мильный участок шоссе. Приносим свои извинения сбитым с толку и неудобным прохожим.

Что такое ADAS (расширенные системы помощи водителю)? — Обзор приложений ADAS

Значительные улучшения автомобильной безопасности в прошлом (например, ударопрочные стекла, трехточечные ремни безопасности, подушки безопасности) были мерами пассивной безопасности, разработанными для минимизации травм во время аварии.Сегодня системы ADAS активно повышают безопасность с помощью встроенного зрения, снижая вероятность несчастных случаев и травм пассажиров.

Реализация камер в транспортном средстве включает новую функцию искусственного интеллекта, которая использует объединение датчиков для идентификации и обработки объектов. Слияние датчиков, аналогичное информации о процессах человеческого мозга, объединяет большие объемы данных с помощью программного обеспечения для распознавания изображений, ультразвуковых датчиков, лидара и радара. Эта технология может физически реагировать быстрее, чем когда-либо мог бы человек-водитель.Он может анализировать потоковое видео в реальном времени, распознавать, что показывает видео, и определять, как на это реагировать.

Вот некоторые из наиболее распространенных приложений ADAS:

1. Адаптивный круиз-контроль

Адаптивный круиз-контроль (ACC) особенно полезен на шоссе, где водителям трудно контролировать свою скорость и скорость других автомобилей в течение длительного периода времени. Расширенный круиз-контроль может автоматически ускорять, замедлять и временами останавливать автомобиль в зависимости от действий других объектов в непосредственной близости.

2. Безбликовый дальний свет и пиксельный свет

Безбликовый дальний свет и пиксельный свет используют датчики для адаптации к темноте и окружающей среде автомобиля, не мешая встречному движению. Это новое приложение для фар обнаруживает огни других транспортных средств и перенаправляет их в сторону, чтобы другие участники дорожного движения не были временно ослеплены.

3. Адаптивное управление освещением

Адаптивное управление освещением позволяет адаптировать фары автомобиля к условиям внешнего освещения.Он изменяет силу, направление и поворот фар в зависимости от окружающей среды автомобиля и темноты.

4. Автостоянка

Автоматическая парковка помогает информировать водителей о слепых зонах, чтобы они знали, когда повернуть руль и остановиться. Транспортные средства, оснащенные камерами заднего вида, имеют лучший обзор окружающей обстановки, чем традиционные боковые зеркала заднего вида. Некоторые системы могут даже завершить парковку автоматически без помощи водителя, комбинируя входные сигналы нескольких датчиков.

5. Автономная услуга парковщика

Автономная парковка автомобилей служащим — это новая технология, которая работает через объединение датчиков транспортных средств, сетевую связь 5G с облачными службами, которые управляют автономными транспортными средствами на парковках. Датчики транспортного средства предоставляют транспортному средству информацию о том, где он находится, куда ему нужно ехать и как безопасно туда добраться. Вся эта информация систематически оценивается и используется для ускорения движения, торможения и рулевого управления, пока автомобиль не будет надежно припаркован.

6. Навигационная система

Автомобильные навигационные системы предоставляют инструкции на экране и голосовые подсказки, чтобы помочь водителям следовать по маршруту, концентрируясь на дороге. Некоторые навигационные системы могут отображать точные данные о загруженности дорог и при необходимости планировать новый маршрут, чтобы избежать пробок. Продвинутые системы могут даже предлагать дисплеи Heads Up Display (HuD), чтобы не отвлекать водителя.

Продвинутых систем помощи водителю. Что, черт возьми, они вообще есть?

Количество технологий, встроенных в автомобиль, может превратить покупку автомобиля в запутанное занятие.Автопроизводители вложили миллионы долларов в высокотехнологичные системы безопасности, предназначенные для защиты пассажиров транспортных средств, но без универсального соглашения об именах потребители должны просеять котел с алфавитным супом, чтобы развить понимание технологии.

Первым понятием, которое предстоит расшифровать, является ADAS, что означает усовершенствованные системы помощи водителю. Основное определение ADAS — это технология, которая помогает водителю при вождении или парковке. В более широком смысле ADAS повышает безопасность автомобилей и дорожного движения, сводя к минимуму человеческий фактор.Также допустимо называть ADAS передовой технологией безопасности. Передовые технологии безопасности делятся на две категории: активные и пассивные.

Сиденье ремни и подушки безопасности, когда-то являвшиеся инновационными функциями безопасности, попадают в пассивную категория. Эти системы вступают в действие сразу после запроса — часто в момент происходит авария — и не предпринимайте активных действий, чтобы предотвратить столкновение.

И наоборот, системы активной безопасности работают проактивно, чтобы предотвратить столкновения. Некоторые активные технологии безопасности тоже не новы.Электронный контроль устойчивости — помогает водители сохраняют самообладание автомобиля во время экстремального маневрирования — было необходимо на все новые автомобили в США с 2012 года.

Активный системы безопасности работают по-разному, но все они полагаются на датчики (например, радар или светообнаружение LiDAR) для передачи двух важных битов информации: что такое происходящее вне машины и состояние внутри салона. Датчики могут видеть что другие транспортные средства и пешеходы делают на дороге относительно его собственного местоположения а также обнаруживать отвлечение или невнимательность водителя.

«Продвинутая» часть передовых технологий безопасности — это то, где становится сложно. Многие системы автоматизированы и при активации могут создать ощущение, что автомобиль действует независимо от водителя. Усовершенствованные системы помощи водителю также содержат множество новой терминологии. Чтобы усугубить путаницу, большинство автопроизводителей используют названия товарных знаков для своих версий этих технологий, аналогично тому, как они производят свои информационно-развлекательные системы (Toyota Entune, Fiat Chrysler Uconnect).

Эти элементы создают барьер для принятия потребителями, который только время и знакомство решать.Однако, вооружившись нужной информацией, покупатели автомобилей могут заработать больше. обоснованные решения о преимуществах этих технологий.

Чтобы ускорить процесс принятия, вот список нескольких распространенных расширенных функций активной безопасности, их функций и их сокращений.

Остаться в переулке

Функция удержания полосы движения автомобиля удерживает центр движения. Фотография: « Getty

Lane Departure » Предупреждение (LDW) — это пассивная технология, которая ищет окрашенные полосы движения на дорогу и уведомляет водителя, если они переходят дорогу (иногда это называется предупреждением о выезде с полосы движения).Датчики, используемые для LDW, также могут использоваться для Lane Center. Ассистент (LCA) или помощь в удержании полосы движения (LKA). Оба это активные технологии, которые автоматически регулируют рулевое управление, чтобы сохранить транспортное средство находится в центре полосы движения (LCA) или от маркеров пересечения полосы движения (LKA).

Это называется «слепая зона» по какой-то причине

Система помощи при боковом обзоре предотвращает столкновение при смене полосы движения. Фотография: « Getty

Seeing » позади транспортного средства находится большой компонент передовых технологий безопасности (резервный камеры стали обязательными в новых автомобилях с 2014 года).Монитор слепых зон смотрит для других транспортных средств сбоку или сзади транспортного средства. Оповещения от этого технология может быть звуковой, визуальной или тактильной (вибрация рулевого колеса или подушки сиденья). Предупреждение о перекрестном движении или предупреждение о перекрестном движении сзади является предупреждением который звучит, когда чувствует приближение транспортных средств или объектов сбоку или сзади, когда автомобиль движется задним ходом. Заднее автоматическое экстренное торможение (Задний AEB) автоматически применяет тормоза при обнаружении приближающихся автомобилей или объекты (в том числе пешеходы).Камеры которые отображают 360-градусный обзор всего, что окружает автомобиль, также обычно используется для предотвращения аварий в любом направлении на малых скоростях.

Предотвращение лобовых столкновений

Автоматическая тормозная система замедляет движение транспортного средства. Фотография: Getty

Systems такие как предупреждение о лобовом столкновении (FCW) смотреть впереди автомобиля, когда вперед путешествие ожидается или произойдет. FCW вычисляет, попадает ли машина слишком близко к другому транспортному средству прямо на его пути и отправить предупреждение водителю.Автоматический Экстренное торможение (AEB) реагирует на автоматическое торможение. Системы AEB может варьироваться в зависимости от скорости (некоторые работают только на «городских» скоростях, в то время как другие будут работать на скоростях шоссе).

Адаптивный Круиз-контроль (ACC) — еще одна система, которая смотрит в будущее. У ACC много уникальных имен (динамический, радарный или умный круиз-контроль), но все они имеют одинаковую функциональность. Обычный круиз-контроль требует вмешательства водителя регулировать скорость движения; ACC автоматически снижает скорость движения и выдерживает почтительную дистанцию ​​в установленном темпе.Например, если ACC установлен на 60 миль в час, но ведущий автомобиль движется со скоростью 45 миль в час, ACC не будет превышают 45 миль в час.

Драки Усталость водителя

Система «Мерседес-Бенц» обнаруживает, что водитель, возможно, слишком устал, чтобы безопасно управлять транспортным средством. На фото: Mercedes-Benz

Немного безопасности системы отслеживают закономерности внутри автомобиля. Следы обнаружения сонливости водителя зрение водителя или движение руля, чтобы определить сонливость, отвлеченное или невнимательное поведение.Некоторые автомобили с LKA или LCA используют датчики в рулевом колесе для обнаружения отсутствия взаимодействия с человеком. Многие системы используйте значок, который загорается на приборной панели, чтобы водитель внимание. Другие используют яркий свет сопровождается тональным сигналом.

Текущие исследования показывают, что такие системы, как ACC и LKA, работают гармонично, чтобы создать более безопасную среду вождения с помощью технической автоматизации. Тем не менее, существует мнение, что у водителей может развиться ложное чувство безопасности из-за чрезмерной зависимости от технологий.Несмотря на нынешнюю шумиху, важно помнить, что современные автомобили не ездят сами. И, как говорится почти в каждом руководстве по эксплуатации, «оператор несет ответственность за безопасную эксплуатацию транспортного средства».

Расширенные системы помощи водителю — обзор

Поведение водителя

С ростом спроса на ADAS анализ поведения и состояния водителя становится все более популярным. В отличие от данных шины CAN, поведенческие сигналы водителя, такие как движение головы и глаз, могут дать раннюю подсказку о намерениях водителя.Во многих исследованиях оценивалось влияние движения головы / глаз на предсказание намерений. В исх. [59] авторы применили информацию о зрачках в качестве когнитивных сигналов для прогнозирования намерения смены полосы движения. Обычно движение глаз водителя можно классифицировать как направляемое намерением и управляемое непреднамеренным движением. Движение глаз, ориентированное на намерение, означает, что фиксация взгляда или саккады были выполнены намеренно, тогда как движение глаз, не основанное на намерении, может быть вызвано отвлечением. Визуальная фиксация водителя больше не будет следить за вниманием водителя, когда водитель отвлекается.В этот момент движение глаз не может отражать ментальную цель водителя, и нельзя доверять результату предсказания намерения [61]. С точки зрения целенаправленного отслеживания взгляда, это можно рассматривать как когнитивный прогресс в сборе информации, который может отражать психическое состояние водителя раньше, чем параметры транспортного средства. Распознавание поведения водителя на основе данных CAN-шины относится к когнитивному процессу выполнения действия. Кроме того, намерение водителя на этапе сбора информации с меньшей вероятностью изменится по сравнению с намерением на этапе выполнения действия [62].Хотя движение головы / глаз может быть вызвано отвлечением внимания, большую часть времени водитель намеренно перемещает взгляд, что делает движение глаз полезным сигналом для декодирования намерений и вывода [63]. Доши и Триведи [64] оценили взаимосвязь между образцом взгляда, информацией о дорожном движении и намерением водителя. Они предложили метод распознавания намерения, основанный в первую очередь на разумном движении глаз. Они попытались выяснить, должно ли движение глаз быть связано с конкретной целью или нерелевантными стимулами, прежде чем использовать движение глаз для вывода о намерениях водителя, объединяя взгляд глаза с картой заметности.Многие предыдущие исследователи сосредоточились на применении техники отслеживания движения глаз для прогнозирования намерения водителя [65–67,100,128,129], и было доказано, что информация о движении глаз действительно улучшает точность предсказания намерения и снижает частоту ложных тревог. Кроме того, используя информацию о движении глаз, обычно намерение водителя можно распознать гораздо раньше, чем используя только параметры транспортного средства. Систему айтрекинга можно разделить на систему с интрузивным стеклом и систему с камерой без вмешательства (рис.2.11).

Рис. 2.11. На рынке доступны два различных типа айтрекинг-устройств. (A) Интрузивное стекло слежения за глазами от Tobii и (B) неинтрузивная камера.

Движение глаз определяется камерами, установленными на приборной панели автомобиля, или стеклянной системой слежения за глазами водителя. Тем не менее многие исследователи разработали мощные алгоритмы обнаружения движения глаз [68, 130]. Во многих исследованиях уделялось внимание методам отслеживания движения глаз для прогнозирования намерений водителя [65–67].Было доказано, что информация о движении глаз действительно улучшает точность прогнозирования намерений и помогает снизить частоту ложных тревог. Существенной проблемой при обнаружении движения глаз является отслеживание взгляда. Движение глаз обычно определяется камерами, установленными на приборной панели, или носимой системой отслеживания взгляда. Из-за физических характеристик глаза (мелкий масштаб, окклюзия и т. Д.) Нелегко обнаружить глаз и надежно отследить зрачок. Более того, стекло, легкость и даже волосы возле глаз могут влиять на отслеживание взгляда.В соответствии с этими проблемами были предложены некоторые надежные алгоритмы обнаружения движения глаз [68–70]. Lethaus et al. [71] оценили, насколько рано информация о взгляде может отражать намерение водителя и сколько функций взгляда можно использовать для вывода о намерении. В их эксперименте данные о транспортном средстве были собраны в симуляторе вождения, а данные о глазах были захвачены системой слежения за глазами SMI. Определены пять зон просмотра, и ИНС используется для прогнозирования намерений водителя. В конце концов они пришли к выводу, что 10-секундное окно для данных взгляда достаточно для предсказания намерения, тогда как 5-секундное окно дает лучшую производительность, потому что 10-секундное окно несет больше шума.Кроме того, наблюдалось эффективное расстояние 3,5–5 с до совершения маневра для классификации смены полосы движения влево и 2,5–3 с для обнаружения смены полосы движения вправо.

Подобно направлению взгляда, движение головы — еще один когнитивный процесс сбора информации. Движение глаз и головы можно рассматривать как когнитивный процесс сбора информации. Это было доказано в [5]. [94], что движение головы является более важным фактором для прогнозирования намерений водителя, чем движение глаз, и оно также широко использовалось во многих прошлых исследованиях DII [90–92].Истинно-положительный показатель (TRP) использования движения головы вместе с информацией о полосе движения и транспортном средстве может достигать 79,5%, тогда как при использовании только информации о полосе движения и транспортном средстве показатель составляет только 50%. Еще один интересный момент, который обнаружили авторы, заключался в том, что информация о движении головы играет более важную роль, чем информация о движении глаз, в прогнозировании намерений водителя. Дальнейшее исследование проведено в работе. [94], в которой авторы утверждают, что движения глаз и головы являются полезными данными для обнаружения отвлечения внимания водителя и вывода о психическом состоянии.Однако существует разница между движением глаз и головой в классификации психического состояния водителя. В частности, когда водитель выполняет мысленную целенаправленную задачу, голова движется раньше, а глаз остается или движется позже. С другой стороны, когда возникают внешние раздражители, сначала движется глаз водителя, а позже — голова. Это интересное исследование, потому что оно предлагает способ определить, является ли текущее поведение водителя ориентированным на цель или на стимулы.

Мерфи и Триведи [74] пришли к выводу, что для отслеживания движения головы можно использовать различные алгоритмы оценки позы головы.Они пришли к выводу, что для отслеживания движения головы можно использовать несколько алгоритмов оценки позы головы. Однако у бортовой системы слежения за головой есть свои проблемы. Одной из серьезных проблем является возможность онлайн-вычислений встроенного процессора. Движения глаз и головы водителя обычно дискретизируются с частотой 30–60 Гц; для системы с несколькими камерами большой объем данных будет влиять на точность блока распознавания статуса водителя. В исх. [75] был предложен способ обработки для системы слежения за глазами / головой водителя в транспортном средстве, направленный на управление естественной системой слежения за глазами / головой для обнаружения отвлечения внимания водителя.Метод обработки данных позволил повысить чувствительность и специфичность системы айтрекинга на 10%. Еще одна проблема — проблема шума. В кабине автомобиля существуют проблемы с вибрацией от дороги и колебаниями освещенности, что приводит к появлению большого количества шума на снятых изображениях. Иногда данные слежения за головой теряются из-за проблем с алгоритмом, и слежение за головой обычно требует повторной инициализации [76]. Кроме того, согласно существующим алгоритмам слежения за головой, алгоритмы, разработанные с использованием монокулярной камеры, показывают худшую производительность, чем алгоритмы на основе мультикамеров.Однако использование нескольких камер в автомобиле увеличивает стоимость системы.

В исх. [60] авторы предложили систему слежения за головой водителя для драйвера LCII. Система слежения за головой состоит из шести камер. Движение головы считалось более важным фактором для предсказания намерений водителя, чем взгляд [66]. Движение головы было широко распространено для DII [66,72,73]. В исх. [66] авторы утверждали, что движения глаз и головы являются полезными данными для обнаружения отвлечения внимания водителя и вывода о психическом состоянии.Однако существует разница между движением глаз и головой для классификации психического состояния водителя. В частности, голова движется раньше, чем глаз, когда водитель выполняет мысленную целенаправленную задачу. С другой стороны, когда возникают внешние раздражители, сначала движется глаз водителя, а позже — голова. Это интересный вывод, потому что он предлагает способ определить, является ли текущее поведение водителя целевым или стимулирующим. В дополнение к основанным на камере системам слежения за глазами и головой водителя, некоторые другие действия водителя, такие как жесты ног, рук и тела, также были записаны с помощью камеры в некоторых исследованиях [38,78,131].Тщательно подобранная функция поведения драйвера улучшит производительность средства прогнозирования намерений водителя.

Что означает ADAS?

ADAS — это аббревиатура от расширенных систем помощи при вождении. Технологии, обеспечивающие поддержку водителя, такие как адаптивный круиз-контроль, или попытки предотвращения столкновений, такие как автоматическое экстренное торможение, входят в число многих типов ADAS. Эти системы используют камеры, радар, LiDAR, связь между автомобилем и X, данные GPS и картографические данные, а также многое другое, чтобы автоматизировать вождение и сделать путешествие более безопасным.

Примеры ADAS

С 2020 года многие автопроизводители предлагают современные системы помощи водителю (ADAS) в качестве стандартного оборудования. Как правило, они сгруппированы в пакет с именем, которое не дает четкого определения, какие типы ADAS они содержат. Примеры включают Chevy Safety Assist, Honda Sensing, Hyundai SmartSense, Lincoln Co-Pilot 360, Subaru EyeSight и Toyota Safety Sense.

Обычно, но не всегда, эти наборы ADAS включают адаптивный круиз-контроль, предупреждение о лобовом столкновении, автоматическое экстренное торможение, предупреждение о выезде с полосы движения и помощь в удержании полосы движения.Некоторые, такие как Nissan Safety Shield 360, включают предупреждение о слепых зонах с предупреждением о перекрестном движении сзади, делая при этом адаптивный круиз-контроль опцией.

Другие, такие как Cadillac Super Cruise, Ford Active Drive Assist и Tesla Autopilot, представляют собой полуавтономные системы вождения 2-го уровня, построенные на стандартных пакетах ADAS. Они могут включать в себя более интеллектуальный адаптивный круиз-контроль, технологию центрирования полосы движения, помощь при смене полосы движения и системы самоуправления, разработанные для использования под строгим контролем водителя.

ADAS также может включать в себя технологию самостоятельной парковки и самовозврата. Genesis и Hyundai предлагают систему Remote Smart Parking Assist с различными уровнями возможностей в зависимости от модели и области применения. Tesla Smart Summon похожа, но работает как система поиска автомобилей камердинера.

Может ли ADAS водить меня?

Существует пять уровней автономного вождения, и к концу 2020 года единственными системами, одобренными для использования в США, являются уровень 1 и уровень 2.С существующими утвержденными системами водитель должен активно участвовать в процессе вождения или уделять пристальное внимание и полностью контролировать ситуацию в любое время.

В то время как самые сложные системы ADAS уровня 2 будут управлять без участия водителя в руле (при соблюдении определенных критериев), водитель должен всегда оставаться внимательным и бдительным, готовым взять на себя управление, когда система определяет, что он больше не может безопасно работать.

Модернизированный Mercedes-Benz S-Class 2021 года будет подготовлен к автономному вождению 3 и 4 уровней, если это разрешено правилами.Tesla также обещает расширить возможности автономного вождения, когда сможет сделать это доступным на законных основаниях.

Для справки: вы не можете смотреть фильмы или откидывать сиденье и задремать, если ваш автомобиль не имеет 5-го уровня, полностью автономного управления. А это очень далеко.

Какие автомобили, внедорожники и грузовики имеют ADAS?

Большинство новых автомобилей сегодня имеют стандартную систему ADAS. Однако некоторые модели включают в себя больше технологий, чем другие, и даже в таком названии пакета, как Hyundai SmartSense, включения могут различаться в зависимости от модели.Обязательно изучите и поймите, что ADAS включает в автомобиль, который вы планируете купить, и как он работает.

Имейте в виду, что большинство новых автомобилей предлагают дополнительные пакеты опций, содержащие ряд дополнительных и улучшенных ADAS, таких как пакет помощи водителю Mercedes-Benz. Основные моменты этого обновления включают Pre-Safe Plus, систему автоматической помощи при аварийной остановке и автоматическую регулировку скорости на основе маршрута, аналогичную Porsche InnoDrive, среди других функций.

Если вы хотите использовать ADAS в вашем следующем автомобиле, вам повезло. Большинство новых легковых и грузовых автомобилей и внедорожников имеют его как стандартное, так и дополнительное оборудование. Если вам не нужен ADAS, вы всегда можете купить подержанный автомобиль.

Самоходные автомобили и усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS)

С появлением беспилотных автомобилей и усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS) Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA), Центр исследований по предотвращению травм у детей ( CChIPS), AAA Foundation for Traffic Safety и другие финансируют исследования с целью изучения их потенциала по сокращению количества дорожно-транспортных происшествий и спасению тысяч жизней каждый год.

В настоящее время CHOP и другие организации проводят исследования, изучающие человеческий фактор, когда подростки используют беспилотные автомобили и ADAS. Полностью понимая, как молодые водители взаимодействуют с беспилотными автомобилями и ADAS и используют их, можно поделиться рекомендациями с семьями, чтобы обеспечить безопасность в процессе обучения вождению и за его пределами.

Функции предотвращения столкновений и технологии транспортных средств, предназначенные специально для подростков, могут предотвратить или смягчить до трех четвертей аварий со смертельным исходом с участием подростков-водителей, как показывает новое исследование Страхового института безопасности дорожного движения.

Чтобы оценить максимальные потенциальные преимущества этих технологий, исследователи проанализировали аварии легковых автомобилей с участием водителей-подростков, которые произошли на дорогах США в 2016-19 годах. Они искали сценарии аварий, относящиеся к трем функциям предотвращения столкновений (предотвращение фронтального столкновения, предупреждение / предотвращение выезда с полосы движения и мониторинг слепых зон) и трех технологий, предназначенных для водителей-подростков (функции предотвращения превышения скорости, уведомления о ночном комендантском часе и расширенные напоминания или блокировки переключения передач для поощрения сидения. использование ремня).

Предполагая, что эти технологии используются повсеместно и полностью эффективны, исследователи пришли к выводу, что вместе они могут предотвратить или смягчить 41% всех аварий с участием водителей-подростков, до 47% травм водителей-подростков и 78% смертей водителей-подростков.

Если вы не уверены в том, как работают беспилотные автомобили и ADAS и как они могут повысить безопасность водителя, вы не одиноки. Вот обзор того, что доступно сейчас и что ожидается в будущем:

Расширенные системы помощи водителю (ADAS)

• Электронный контроль устойчивости (ESC) Системы помогают водителям сохранять или восстанавливать контроль над транспортными средствами в сложных дорожных ситуациях, например, во время неожиданных поворотов или при езде по обледенелым дорогам.ESC автомобиля постоянно отслеживает движение шин и рулевое колесо, чтобы определить потерю сцепления или проскальзывание. В таких ситуациях системы ESC могут снизить мощность двигателя, задействовать тормоза независимо для каждого колеса и исправить подвеску шин намного быстрее, чем это мог бы сделать водитель. Эти системы особенно полезны при управлении неожиданными событиями или при движении по мокрой или обледенелой дороге. Они также особенно полезны для водителей крупногабаритных транспортных средств, например внедорожников.
• Адаптивное освещение поворотов регулирует направление и яркость в зависимости от рулевого управления, чтобы обеспечить дополнительный свет на поворотах, поворотах и ​​холмах или для выделения потенциальных опасностей.
• Видеосистема заднего вида (RVS) , также известная как резервная камера, позволяет водителям просматривать область за задним бампером и видеть небольшие объекты, которые могут быть закрыты слепыми зонами автомобиля или обычно не видны вообще. Существует несколько версий RVS: некоторые просто обеспечивают вид сзади автомобиля, в то время как другие объединяют этот вид с датчиком, который предупреждает (звуковой сигнал), если объект обнаружен слишком близко к задней части автомобиля и может даже применяться. тормозит автоматически, чтобы предотвратить возможное столкновение.
• Адаптивный (автоматический) круиз-контроль (ACC) определяет, где движущийся впереди автомобиль находится по отношению к собственному автомобилю водителя, и замедляется и ускоряется, чтобы поддерживать постоянный интервал. В отличие от традиционного круиз-контроля, который можно установить только на одну скорость, ACC может адаптироваться, когда другие автомобили меняют свою скорость.
• Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW) Система предупреждает водителей, когда они непреднамеренно съезжают слишком близко к краям полосы движения. Тип предупреждения зависит от производителя автомобиля; некоторые используют звуковой сигнал, в то время как другие заставляют рулевое колесо или сиденье водителя вибрировать, создавая ощущение, как будто вы едете по полосе с грохотом.Системы LDW не следует путать с системами предотвращения съезда с полосы движения (описанными ниже).
• Система предотвращения схода с полосы движения (LDP) , также известная как система помощи при удержании полосы движения, помогает предотвратить непреднамеренный съезд автомобиля с полосы движения. LDP использует камеру для наблюдения за расстоянием между транспортным средством и разметкой полосы движения. Если автомобиль смещается к указателям полосы движения, система сначала подает звуковой сигнал, после чего следует выборочное торможение, чтобы помочь вернуть автомобиль на свою полосу движения.
• Система предотвращения прямого столкновения (FCM) определяет, насколько далеко и быстро может двигаться впереди идущий автомобиль, и автоматически включает тормоза, если водитель не реагирует. Таким образом, системы FCM работают, чтобы уменьшить вероятность сбоев и снизить серьезность сбоев, когда они происходят. FCM не следует путать с системами предупреждения о лобовом столкновении (описанными ниже).
• Предупреждение о лобовом столкновении (FCW) Системы предупреждают водителя, когда транспортное средство собирается столкнуться с другим транспортным средством на некотором расстоянии впереди.Тип предупреждения зависит от автомобиля: в некоторых используется мигающий свет, в других — звуковой сигнал или вибрация.
• Автоматическое экстренное торможение (AEB) Системы вовремя обнаруживают надвигающееся столкновение с другим транспортным средством, чтобы избежать или смягчить столкновение. Эти системы сначала предупреждают водителя о необходимости принятия корректирующих мер, чтобы избежать аварии. Если реакции водителя недостаточно, чтобы избежать столкновения, AEB может автоматически задействовать тормоза, чтобы помочь предотвратить или снизить серьезность аварии.В настоящее время доступны два типа AEB: поддержка динамического торможения (DBS) и торможение при неизбежном столкновении (CIB) . Если водитель тормозит, но недостаточно сильно, чтобы избежать столкновения, DBS автоматически дополняет торможение водителя, чтобы избежать столкновения. Если водитель не предпринимает никаких действий, чтобы избежать аварии, CIB автоматически применяет тормоза транспортного средства, чтобы замедлить или остановить автомобиль, избегая аварии или уменьшая ее серьезность. Новое исследование, проведенное исследователями CHOP и опубликованное в журнале Safety Science , показывает, что AEB предотвратила 57% аварий с задним ходом с участием водителей от 16 до 19 лет и 81% с участием водителей от 20 до 24 лет.
• Системы автоматического экстренного торможения пешеходов (PAEB ) представляют собой новейшую технологию и обеспечивают автоматическое торможение, когда пешеходы находятся перед транспортным средством, а водитель не предпринимает никаких действий для предотвращения столкновения.
• Автоматическое уведомление о сбоях (ACN) Системы уведомляют аварийно-спасательные службы о происшествии и предоставляют информацию о его местонахождении. Когда датчик ACN обнаруживает срабатывание подушки безопасности или резкое и внезапное падение скорости, автоматически устанавливается соединение с оператором.Новые технологии, системы ACN, могут снизить уровень смертности и инвалидности за счет сокращения времени, необходимого службам неотложной медицинской помощи, чтобы прибыть на место аварии и доставить пострадавших в больницу.

Чтобы узнать больше о том, как работают эти технологии ADAS, посмотрите эти видео с сайта NHTSA с участием Адама Сэвиджа из Tested.com.

Самоходные автомобили

По мере совершенствования технологий ADAS они могут в конечном итоге привести к созданию транспортных средств, способных контролировать все аспекты управления автомобилем: действительно «беспилотные» автомобили.Беспилотные автомобили, также известные как «автономные транспортные средства», находятся в стадии разработки, но пока они не доступны потребителю. Беспилотные автомобили бывают разных уровней, в том числе с:

• Limited Self-Driving Automation , где водитель полностью выполняет основные функции в определенных условиях движения и окружающей среды. Автомобиль должен следить за своим окружением и принимать решение о передаче операции водителю. Согласно NHTSA, такая передача будет происходить, когда транспортное средство понимает, что приближается к зоне строительства, и предупреждает водителя, чтобы он снова взял на себя управление.
• Full Self-Driving Automation , где транспортное средство отвечает за безопасную работу всех критически важных функций на протяжении всей поездки. Здесь единственная ответственность водителя будет заключаться в предоставлении пункта назначения; Это задача транспортного средства — безопасно добраться до него.

NHTSA стремится продвигать эту технологию для устранения аварий в беспилотных автомобилях, но сохраняются проблемы безопасности, связанные с передачей управления между водителем и транспортным средством.Исследователи из CHOP и другие изучают эти вопросы, чтобы помочь разработать беспилотные автомобили и дать рекомендации по их безопасному использованию.

.