ООО «Центр Грузовой Техники»

8(812)244-68-92

Содержание

Рулевое управление на пути к автономному автомобилю — журнал За рулем

Стремление к комфорту — двигатель прогресса. Это утверждение справедливо абсолютно для всех изобретений, будь то пульт дистанционного управления телевизором или мультиварка. Усилитель рулевого управления из этой же пьесы. Он позволил превратить вождение автомобиля из непростого занятия в приятное развлечение. А современные ГУР/ЭУР и вовсе приближают нас к эпохе автономного автомобиля.

history-of-the-steering-wheel

Один из первых чертежей привычной нам системы рулевого управления

Энциклопедии утверждают, что первым автомобилем с рулевым колесом, а не с рукояткой в качестве органа управления, стала модель марки Panhard, на которой в 1894 году Альфред Вашерон принял участие в гонке Париж — Руан. Уже через четыре года на всех машинах Panhard-Levassor устанавливалось рулевое колесо, а примеру французов последовали остальные автопроизводители.

Но, несмотря на прибавку в комфорте, управление первыми автомобилями продолжало оставаться делом непростым — крутить баранку было поистине мужской профессией, требовавшей значительных физических сил. На первых порах у шоферов грузовых машин даже были специальные помощники, которые не только играли роль механиков, но и помогали водителю справляться с рулем на крутых поворотах.

Поэтому неудивительно, что еще до внедрения рулевого колеса появились устройства, облегчающие обращение с рычагом-рукояткой. Если верить Морту Шульцу, опубликовавшему к столетию изобретения рулевого управления с усилителем в 1985 году статью в журнале «Популярная механика»под названием «Steering: A Century of Progress», первенство принадлежит изобретателю по фамилии Фиттс. Это он предложил свою систему усилителя рулевого управления в 1876 году. Но, к сожалению, о ней мы знаем весьма немного. В апреле 1900 года был выдан патент U.S. Patent 646,477, в котором описывается система полного привода и рулевого механизма с усилителем, изобретенная жителем Питтсбурга (штат Пенсильвания) Робертом Твайфордом. В 1902 году англичанин Фредерик Ланчестер запатентовал свою гидравлическую систему, а через два года был выдан патент на другую систему, с вакуумным усилителем в основе.

Рулевое колесо: описание,назначение,устройство,фото,видео | АВТОМАШИНЫ

Измене­ние направления движения автомобиля осуществляется поворотом относитель­но его продольной оси управляемых ко­лес, которыми, как правило, являются передние колеса.

Вследствие поворота управляемых ко­лес вектор скорости каждого из них, па­раллельный продольной оси автомоби­ля, перестает совпадать с плоскостью вращения колес. В результате в контак­те колес с дорогой возникают боковые силы, перпендикулярные плоскости вра­щения колес. Эти боковые силы застав­ляют управляемые колеса и автомобиль в целом отклоняться от прямолинейно­го движения и совершать поворот.

Руле­вое управление обеспечивает необходи­мое направление движения автомобиля путем раздельного и согласованного по­ворота его управляемых колес. Сово­купность механизмов, служащих для по­ворота управляемых колес, называется рулевым управлением.

Рулевое управление служит для изменения направления движения автомобиля. При неподвижной передней оси изменение направления движения автомобиля осуществляется поворотом передних управляемых колес.

Рулевое управление со­стоит из рулевого колеса, соединенного валом с рулевым механизмом, и руле­вого привода. Иногда в рулевое упра­вление включен усилитель.

Рулевым механизмом называют замедляющую передачу, преобразующую вращение вала рулевого колеса во вра­щение вала сошки. Этот механизм уве­личивает прикладываемое к рулевому колесу усилие водителя и облегчает его работу.

Рулевым приводом называют систему тяг и рычагов, осуществляющую в сово­купности с рулевым механизмом пово­рот автомобиля.

Для того чтобы при движении автомобиль совершил поворот без бокового скольжения колес, все они должны катиться по дугам разной длины, описанным из центра поворота “ О ” (рис.1). При этом передние управляемые колеса должны поворачиваться на разные углы. Внутреннее по отношению к центру поворота колесо должно поворачиваться на угол альфа-В, наружное — на меньший угол альфа-Н. Это обеспечивается соединением тяг и рычагов рулевого привода в форме трапеции. Основанием трапеции служит балка переднего моста автомобиля, боковыми сторонами являются левый и правый поворотные рычаги, а вершину трапеции образует поперечная тяга, которая соединяется с рычагами шарнирно. К рычагам жестко присоединены поворотные цапфы колес.

Содержание статьи

Рулевая колонка

Промежуточным звеном между рулевым колесом и механизмом является рулевая колонка, представленная рулевым валом. Часто он является шарнирным, что позволяет рациональнее использовать рулевое управление автомобиля и применять откидывающуюся кабину для грузовых автомобилей. Более того, шарнирный вал уменьшает травмоопасность колонки, уменьшая смещение рулевого колеса внутрь салона при аварии, не допуская сильного травмирования грудной клетки водителя.

Также в него могут быть встроены сминаемые элементы, складывающиеся при фронтальном ударе. А для защиты от угона может использоваться механическая или электрическая блокировка. Однако она не только защищает, но и порождает весьма неприятные неисправности рулевого управления. При окислении контактов в блоке elv возможно возникновение ложных сигналов блокировки. Самостоятельно производить замену не рекомендуется, поскольку происходит полная перепрошивка системы безопасности (даже для ключей, поэтому их надо будет принести с собой).

Рулевой механизм

От колонки усилие передается рулевому механизму (червячному, винтовому или реечному), который усилие увеличивает и передает приводу. Самый распространенный из них – реечный, т. к. большинство легковых автомобилей оборудовано именно им. Он состоит из:

1. Рулевой рейки.

2. Рулевых тяг.

3. Рулевого наконечника.

При вращении рулевого колеса усилие передается на шестерню, приводящую в действие рейку. Она, в свою очередь, поворачивается направо или налево, в зависимости от направления поворота рулевого колеса. При движении рейки поворачиваются и рулевые тяги и поворачивают колеса.

Реечный механизм отличает простота, надежность, жесткость и высокий КПД. В то же время он очень чувствителен к ударным нагрузкам от неровных поверхностей и склонен к вибрациям. Из-за вышеописанных особенностей подобная схема используется в основном на легковых автомобилях с передним приводом и независимой подвеской.

Существует и другая система рулевого управления, а именно – с червячным механизмом. Она состоит из глобоидного червяка (стержня с резьбой и переменным диаметром), соединенного с валом, и ролика. При вращении руля ролик обкатывает червяк, который вращает ведомую шестерню, приводящую в движение сошку. Она же, в свою очередь, перемещает рулевые тяги и с их помощью происходит поворот колес.

Червячный механизм намного сложнее реечного (и, естественно, дороже в производстве), наличие большого количества соединений требует периодической регулировки, однако он менее чувствителен к ударным нагрузкам и обеспечивает большие углы поворота управляемых колес. Как следствие, заметно возрастает маневренность. Он применяется на легковых автомобилях повышенной проходимости, автобусах и небольших грузовых автомобилях. Также червячные механизмы устанавливались на старых отечественных автомобилях (подобное рулевое управление «ВАЗ» использовал при создании модели «Жигули»).

И, наконец, последний вид рулевых механизмов – винтовой. В его конструкцию входят:

— винт на валу рулевого колеса;

— перемещающаяся по винту гайка;

— нарезанная на гайке зубчатая рейка;

— соединенный с гайкой зубчатый сектор;

— рулевая сошка.

 

Винт и гайка соединяются с помощью шариков, что ведет к заметно меньшему износу.

При повороте руля винт вращается, перемещая гайку, шарики начинают циркулировать, в то время как гайка (с помощью рейки) перемещает зубчатый сектор. Вследствие этого перемещается сошка, и, как вы уже успели догадаться, с помощью тяг осуществляется поворот колес.

Этот механизм рулевого управления устанавливается на тяжелые грузовые автомобили и машины представительского класса.

ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА – ПРИЗНАК «УМНОГО» АВТОМОБИЛЯ

Одним из ярких примеров возложения на рулевое управление множества дополнительных функций является установка датчика угла поворота рулевого колеса. Для серийных автомашин практически всех именитых зарубежных марок, такой девайс стал очень необходимым. Ведь вращение руля связано с огромным количеством электронных устройств.

Устанавливается датчик в блоке подрулевого управления, иногда инсталлируется в рулевой механизм. Это устройство помогает получить информацию о направлении движения автомобиля, скорости вращения вала и так далее.

Сведения от датчика угла поворота, помогают в работе:

  • системе курсовой устойчивости;
  • круиз-контролю;
  • электрогидравлическому и электромеханическому усилителю руля;
  • активной подвеске;
  • активному рулевому управлению.

Конструкторами разработано множество совершенно разных по устройству и принципу работы, датчиков угла поворота рулевого колеса. Независимо от конструкции от этого устройства в значительной степени зависит комфорт и безопасность водителя и пассажиров.

Червячный тип рулевого механизма

Это самый древний тип рулевого управления. Система состоит из картера со встроенным винтом, получившим название «червяк». «Червяк» напрямую соединяется с рулевым валом. Помимо винта, в системе присутствует еще один вал с роликом-сектором. Вращение руля приводит к вращению «червяка» и последующему вращению ролика-сектора. К ролику-сектору присоединена рулевая сошка, связанная посредством шарнирного управления с системой тяг.

В результате работы этой системы тяг управляемые колеса поворачиваются, и автомобиль изменяет направление движения. Червячный тип рулевого механизма имеет ряд недостатков. Во-первых, это большая потеря энергии за счет большого трения внутри механизма. Во-вторых, отсутствует жесткая связь между колесами и рулем. В-третьих, для того, чтобы изменить направление движения, нужно обернуть руль несколько раз, что не только выглядит несовременно, но и не соответствует существующим в мире стандартам управления. В настоящее время устройства червячного типа используются только в российских УАЗах, ВАЗах с задним приводом и ГАЗах.

  1. рулевой механизм;
  2. уплотнитель;
  3. карданный шарнир;
  4. рулевой вал;
  5. труба рулевой колонки;
  6. контактное кольцо;
  7. гайка;
  8. рулевое колесо;
  9. подшипник;
  10. рулевая сошка;
  11. шарнир наконечника боковой тяги;
  12. поворотный рычаг;
  13. стяжной хомут;
  14. регулировочная трубка;
  15. шарнир тяги сошки;
  16. боковая тяга;
  17. шарнир боковой тяги;
  18. тяга сошки;
  19. наконечник рулевой тяги;
  20. шарнир маятникового рычага;
  21. маятниковый рычаг;
  22. кронштейн маятникового рычага;
  23. резьбовая заглушка;
  24. коническая пружина;
  25. опорная пята;
  26. проушина тяги;
  27. корпус шарнира;
  28. пластмассовая распорная втулка;
  29. резиновый уплотнитель шарнира боковой тяги;
  30. проушина поворотного рычага или тяги сошки;
  31. шаровой палец;
  32. гайка пальца шарнира;
  33. шплинт резьбовой заглушки;
  34. пластмассовый сухарь;
  35. резиновый уплотнитель шарнира тяги сошки;
  36. металлическая распорная втулка;
  37. палец маятникового рычага;
  38. гайка пальца маятникового рычага;
  39. втулка;
  40. резиновая защитная втулка;
  41. резиновая защитная втулка.

 

Винтовой механизм по-другому называют «винт-шариковая гайка». Разрабатывая эту систему, конструкторы заменили «червяка» специальным винтом с присоединенной к нему шариковой гайкой. На внешней стороне гайки располагаются зубья, которые и входят в контакт с таким же, как и в предыдущей системе, роликом-сектором.

Для того чтобы уменьшить трение, разработчики предложили разместить между роликом-сектором и гайкой шариковые каналы. Благодаря такому решению удалось значительно уменьшить трение, увеличить отдачу и облегчить управление. Однако наличие все той же сложной системы тяг, большие размеры и неудобная форма винтового механизма привели к тому, что винтовая система была признана также неприспособленной к современным условиям. Однако некоторые известные автопроизводители до сих пор используют механизм «винт-шариковая гайка» при изготовлении машин с продольным двигателем.  Подобные механизмы имеют автомобили Nissan Patrol, Mitsubishi Pajero  и другие.

«Слабые звенья» рулевого управления

Как и любой другой механизм, рулевое управление время от времени ломается. Опытный водитель прислушивается к своему автомобилю и может определить наличие той или иной неисправности по характерным звукам.

Например, стуки или увеличение люфта рулевого колеса могут свидетельствовать о том, что в рулевом механизме ослаблено крепление картера, кронштейна маятникового рычага или рулевой сошки. Также это может быть признаком того, что шарниры рулевых тяг, передающая пара или втулка маятникового рычага пришли в негодность. Эти неисправности можно устранить при помощи нехитрых манипуляций: замены износившихся деталей, регулировки зацеплений или креплений.

В том случае, если при вращении руля ощущается чрезмерное сопротивление, можно говорить о том, что нарушилось соотношение углов установки передних колес или зацепление передающей пары. Также руль может туго двигаться при отсутствии смазки в картере. Следует устранить данные недостатки: долить смазку, сбалансировать углы установки, отрегулировать зацепление.

Измерение и регулировка люфта

Под рулевым люфтом имеется в виду расстояние, преодолеваемое рулем «свободно» (т. е. без отклика системы – поворачивания колес). Обычно для его измерения используется специальный прибор – люфтометр, но можно это сделать и с помощью обычного штангенциркуля.

Ход работы:

1. Установите машину на ровную и не скользкую площадку.

2. Выставляем колеса так, как будто машина движется по прямой

3. Поворачиваем руль до тех пор, пока колеса не начнут двигаться.

4. Делаем на рулевом колесе пометку (мелом, изолентой и т. д.)

5. Затем вращаем в другую сторону и делаем еще одну пометку

6. Измеряем расстояние между метками штангенциркулем

Для каждого автомобиля существует свое предельное значение люфта, при превышении которого следует провести немедленную регулировку, иначе вскоре вас ждет ремонт рулевого управления.

Настройка производится с помощью винтов усиления шарниров карданчиков, которые находятся в рулевом валу.

Рулевой привод автомобиля.


Рулевой привод



Приводом (силовым приводом) в механике называют совокупность устройств, предназначенных для приведения в действие механизмов и машин. В общем случае силовой привод служит для дистанционного управления исполнительным органом машины, передавая ему усилие, прикладываемое к органам управления.

Рулевой привод обеспечивает кинематическую связь рулевого механизма и управляемых колес. Он должен преобразовывать вращение вала рулевого механизма или поступательное движение рейки во вращение управляемых колес вокруг вертикальной оси для совершения автомобилем маневра.

В рулевой привод входят все детали, передающие усилие от рулевого механизма к управляемым колесам. Иными словами, все, что находится между рулевым механизмом и управляемыми колесами, относится к рулевому приводу.
Обязательным элементом рулевого привода является рулевая трапеция (рис. 2), обеспечивающая поворот управляемых колес на различные углы.

Элементы рулевого управления автомобиля представлены на рис. 3 здесь (страница откроется в отдельном окне браузера). Воздействие на рулевую трапецию осуществляется механическим приводом, состоящим из сошки 11, продольной рулевой тяги 10 и поворотных рычагов 7.

***

Требования к рулевому приводу

К рулевому приводу предъявляют следующие требования:

  • обеспечение правильного соотношения углов поворота управляемых колес;
  • исключение или уменьшение автоколебаний управляемых колес;
  • исключение самопроизвольного поворота управляемых колес при колебании автомобиля на подвеске.

Самопроизвольный поворот ("рыскание") управляемых колес может иметь место из-за несогласованности кинематики перемещения подвески и продольной рулевой тяги. При расположении рулевого механизма, как показано на рис. 1, б, вертикальное перемещение передней оси неизбежно приведет к продольному перемещению тяги и повороту колес. Значительно лучше кинематическое согласование достигается при компоновке рулевого управления перед передней осью (рис. 1, а).

Одно из требований безопасности – отсутствие зазоров в шарнирах привода. По способу устранения зазора шарниры привода могут быть саморегулируемые, с периодической ручной регулировкой и нерегулируемые.
Саморегулируемые шарниры не требуют регулировок в процессе эксплуатации – появляющийся в результате изнашивания деталей зазор устраняется поджиманием сухарей к головке рулевого пальца с помощью пружины.
Периодически регулируемые шарниры имеют в конструкции специальную резьбовую пробку, затяжка которой устраняет зазоры между деталями.
Нерегулируемые шарниры используют на автомобилях, колеса которых поворачиваются только вокруг вертикальной оси. Эти шарниры проще по конструкции и дешевле в изготовлении, но менее долговечны.
Кроме того, в конструкциях рулевых приводов легковых автомобилей широко применяются нерегулируемые шарниры с вкладышами из синтетических материалов, хорошо противостоящих изнашиванию и обладающих низким коэффициентом трения.

***

Основные параметры рулевого привода

Основным оценочным параметром рулевого привода являются общее угловое передаточное число Uрп рулевого привода и КПД рулевого привода.

Общим угловым передаточным числом (кинематическим передаточным числом рулевого привода) называют отношение углового перемещения сошки к среднему угловому перемещению поворотных цапф управляемых колес.

Под силовым передаточным числом привода понимают отношение суммарного момента на поворотных цапфах всех управляемых колес к моменту на рулевой сошке.

КПД рулевого привода оценивает потери мощности в шарнирах рулевых тяг и шкворневых устройств управляемых колес.
Для автомобилей с передним управляемым мостом – потери в шкворнях составляют 40…50 %, в шарнирах рулевых тяг – 10…15 %. КПД рулевого привода (0,92…0,95) определяется как отношение силового передаточного числа к кинематическому.
Общий КПД рулевого управления определяется как произведение КПД рулевого механизма на КПД привода. Для современных автомобилей общий КПД рулевого управления может составлять 0,7…0,85.

***



Классификация рулевых приводов

Рулевые приводы различаются по следующим конструктивным признакам и свойствам:

- по взаимному расположению рулевого колеса и рулевого вала – с раздельным или совмещенным расположением.
При раздельном расположении рулевого вала и рулевого колеса их соединяют карданным валом, резиновой полумуфтой, сильфонным или перфорированным патрубком. При аварии такая конструкция обеспечивает травмобезопасность, так как при прямом ударе вал складывается и не перемещает рулевое колесо.
Кроме того, раздельное расположение вала и руля позволяет решить и некоторые другие технические задачи.

- по расположению рулевой трапеции – с передним или задним расположением относительно оси управляемых колес.
Варианты расположения и устройства рулевой трапеции при проектировании рулевого управления автомобиля определяются компоновочными возможностями. Схемы основных типов рулевых трапеций представлены на рис. 2 .

- по конструкции поперечной тяги – с цельной или разрезной тягой.
При применении зависимой подвески и неразрезной балке моста поперечная тяга для увеличения жесткости рулевого управления выполняется сплошной, при этом она может располагаться как перед балкой моста, так и за ней (рис. 2, а, б).
В случае применения неразрезной поперечной тяги при независимой подвеске вертикальное перемещение одного из колес вызвало бы поворот другого колеса. Чтобы избежать этого, поперечную тягу делают разрезной, из нескольких звеньев (рис. 2, в).
На переднеприводных автомобилях с реечным рулевым механизмом рулевая трапеция состоит из двух тяг, непосредственно связанных с рейкой (рис. 2, г).
Изменение длины поперечной тяги позволяет осуществлять регулировку схождения управляемых колес.

- по наличию усилителя – простой механический привод или с использованием усилителя.

Конструкция элементов рулевого привода должна быть достаточно жесткой для надежной и правильной передачи усилий и в тоже время позволять изменять их взаимное положение. Для обеспечения такой передачи соединение деталей рулевого привода осуществляется с помощью шаровых шарниров.

Сошка связывает выходной вал рулевого механизма с продольной тягой. Ее изготовляют методом ковки с переменным эллиптическим сечением по длине, что является наиболее рациональным для выполнения условий прочности и жесткости.

Сошку соединяют с валом шлицевым соединением треугольного профиля и фиксируют гайкой. Для беззазорной посадки отверстие в сошке и конец вала выполняют коническими, а для правильной установки сошки на валу предусмотрены соответствующие метки или несимметрично расположенные шлицы.

Продольную тягу 11 рулевого привода (рис. 3 ) делают трубчатой с утолщением по краям для монтажа шарниров. Каждый шарнир состоит из пальца 13, вкладышей 12 и 14, охватывающих сферическими поверхностями шаровую головку пальца, пружины 15 и резьбовой крышки 16.
Пружина постоянно прижимает вкладыши к шаровой головке пальца, устраняя зазоры, возникающие в результате изнашивания.

Поперечная рулевая тяга 10 также имеет трубчатое сечение. Шаровые шарниры размещаются в наконечниках 8, навинченных на концы тяги. Положение наконечников фиксируется стяжными болтами.
Наворачивая или свинчивая наконечники, можно изменять длину поперечной тяги при регулировке схождения колес. Так как резьба, нарезанная на концах тяги имеет разное направление, то изменение длины тяги можно осуществлять вращением самой тяги.

В корпусе наконечника установлен шаровой палец 5, к головке которого пружина 3 прижимает вкладыш 4, а своим вторым концом опирается на крышку 1, которая через прокладку 2 крепится болтами к корпусу наконечника.

Выход пальца из корпуса уплотняется защитной накладкой 9. Зазоры в шарнире при изнашивании устраняются путем постоянного прижатия вкладышей к шаровой головке пальца пружиной.
Такие наконечники не требуют регулировки.
Все шаровые соединения имеют пресс-масленки для периодического смазывания.

Шарнирные соединения механических рулевых приводов являются наиболее ответственными деталями с точки зрения безопасности движения. Они могут иметь пальцы сферической, полусферической или цилиндрической формы и вкладыши, изготовленные из различных материалов.
Наряду с шарнирным соединением, представленным на рис. 3, где постоянная плотность сопряжения головки шарового пальца с вкладышами поддерживается упругим воздействием пружины, действующим вдоль оси пальца, существуют шарниры с усилием вдоль оси тяги (рис. 4,а,б,в). Такие шарниры просты в изготовлении и получили распространение на грузовых автомобилях средней и большой грузоподъемности.
Однако такая конструкция имеет существенный недостаток: усилие пружины 3 должно быть значительно больше максимального усилия, которое может действовать вдоль оси тяги при движении автомобиля. Поэтому рабочие поверхности шаровых пальцев 1 и вкладышей 2 постоянно нагружены усилиями со стороны пружин. Это отрицательно сказывается на долговечности деталей.

Унифицированные шарниры неразборной конструкции (рис. 4,г,д,е) снабжены вкладышами, изготовленными из полиуретана или нейлона, пропитанного специальным составом. Наличие прорези во вкладыше обеспечивает сборку и беззазорное соединение сопряженных поверхностей с помощью пружин. Для исключения выхода пальцев из тяги при значительных деформациях или поломках пружин в шарнирах устанавливают ограничители.
Эти шарниры не требуют регулировок и смазочного материала.

Детали рулевого привода изготавливают из сталей 20, 30, 35; пальцы шарниров – из сталей 12ХН3А, 18ХГТ и 15ХН; наконечники рулевых тяг, рычаги и сошку выковывают из сталей 35, 40, 45, 30Х, 35Х, 40Х, 38ХГМ, 40ХНМА.

Диаметр рулевого колес нормирован. Он составляет для легковых и грузовых автомобилей малой грузоподъемности 380…425 мм, а для грузовых автомобилей и автобусов большой вместимости- 440…550 мм.
Максимальный угол поворота рулевого колеса зависит от типа автомобиля и находится в пределах ±540…1080˚ (1,5…3 оборота).

***

Усилители рулевого управления


Главная страница


Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Рулевое управление Википедия

Рулевое управление — система управления направлением движения транспортных средств с помощью рулевого колеса. Состоит из механизмов, преобразующих положение (угол поворота) руля в пропорциональное изменение положения колёс или аналогичных управляющих направлением движения элементов (поворот движителя, поворот направляющей лыжи, конька).

Рулевое управление автомобилей

Пример работы системы подруливания на скоростях менее и более 40км/ч

4WS (4 Wheel Steering, от англ. 4 управляемых колеса) - система подруливания задних колес у автомобиля. При высокой скорости задние колеса поворачиваются в сторону поворота (так же как и передние колеса), что позволяет увеличить стабильность при резких маневрах (например обгоне). При низкой скорости задние колеса поворачивают в противоположную от поворота сторону (обратно передним колесам), что позволяет увеличить маневренность и уменьшить радиус разворота.

На автомобилях рулевое управление состоит из механического редуктора и системы тяг, преобразующих поворот руля в поворот управляемых (передних) колёс. Отношение углов поворота руля и колёс известно как «Передаточное отношение рулевого управления» и обычно составляет 15:1 … 25:1. Колесо, находящееся с той стороны, куда происходит поворот, поворачивается на больший угол, так, чтобы точка пересечения осей передних колёс находилась на оси задних колёс (в этом случае все колёса вращаются вокруг одной точки и не происходит бокового скольжения шин). Система тяг, обеспечивающая поворот колёс на разный угол, называется рулевая трапеция.

Рулевое управление тракторов

Как и компоновка трактора, рулевое управление бывает двух основных видов — поворот передних колёс (аналогично автомобилям), и относительный поворот полурам (тракторы К-700, Т-150К). В компоновке (и рулевом управлении) из двух полурам имеются следующие достоинства:

  • Унификация, простота и надёжность ведущих мостов — они не содержат узлов поворота колёс.
  • Две колеи при любом повороте полурам (задний мост идёт точно по следам переднего), что значительно улучшает проходимость.
  • Поворот полурам позволяет плавно перемещать влево-вправо переднее или заднее навесное орудие, что повышает удобство работы.

Рулевое управление комбайнов и вилочных погрузчиков

Из-за большого веса жатки, и особенностей компоновки, на переднюю часть самоходного зерноуборочного комбайна приходится основная часть веса, поэтому передние колёса выполняют ведущими и большого размера. Ввиду технических сложностей поворота этих колёс, рулевое управление зерноуборочных комбайнов осуществляется задними колёсами небольшого размера. Они также поворачиваются на разные углы (рулевой трапецией), чтобы избежать бокового скольжения, аналогично управлению автомобилей.

Аналогичная ситуация присутствует и у вилочных погрузчиков, так как на передние колеса приходится вес поднимаемого груза. По этой причине большинство таких машин также имеют управляемые колеса сзади.

Рулевое управление катков (дорожная техника)

Ввиду большой массы переднего цилиндра катка поворачивает он с помощью гидроруля. Руль просто переключает клапаны подачи жидкости в цилиндры поворота катка

Рулевой механизм

Рулевой механизм — часть рулевого управления, преобразующая вращательное движение рулевого колеса в поступательное движение рулевых тяг. Как правило, это один из видов механического редуктора, хотя, например, в комбайнах применяется система «гидромотор-шланги-гидроцилиндр». Наиболее распространены следующие виды рулевых механизмов

  • Шестерня - зубчатая рейка — руль соединён с неподвижной (вращающейся) шестернёй, концы подвижной рейки через тяги поворачивают колёса. В настоящее время применяется на большинстве легковых автомобилей (переднеприводных).
  • Червяк - зубчатый сектор — рулевое колесо вращает червяк, по которому ходит вырожденный сектор зубчатого колеса — ролик (трение скольжения заменено на трение качения). Перекатываясь по сектору червяка, ролик вращает ось, с другой стороны которой закреплён рычаг, который своим движением перемещает рулевую трапецию. Эта достаточно сложная система, с большим числом деталей, широко применялась на заднеприводных автомобилях, с передней двухрычажной подвеской.
  • Винт - шариковая гайка — рулевое колесо вращает винтовой вал, поступательно перемещая «гайку» — соответствующую винтовую втулку, через тяги перемещающую рулевую трапецию. Между витками вала и втулки расположены шарики, переводящие трение скольжения в трение качения. Механизм применяется в основном на грузовых автомобилях, совместно с гидроусилителем (втулка-гайка является также поршнем гидроцилиндра).

Также имеются примитивные виды рулевого управления, когда рулевая сошка установлена прямо на рулевом валу, как на автомобилях типа карт, либо когда рулевой вал связан напрямую с управляемым колесом, как на велосипедах и мотоциклах.

Производители элементов рулевого управления

Кроме производителей оригинальных деталей рулевого управления существует несколько международных производителей, специализирующихся на рынке автозапчастей, например:

См. также

Примечания

Рулевое управление — Википедия. Что такое Рулевое управление

Рулевое управление — система управления направлением движения транспортных средств с помощью рулевого колеса. Состоит из механизмов, преобразующих положение (угол поворота) руля в пропорциональное изменение положения колёс или аналогичных управляющих направлением движения элементов (поворот движителя, поворот направляющей лыжи, конька).

Рулевое управление автомобилей

Пример работы системы подруливания на скоростях менее и более 40км/ч

4WS (4 Wheel Steering, от англ. 4 управляемых колеса) - система подруливания задних колес у автомобиля. При высокой скорости задние колеса поворачиваются в сторону поворота (так же как и передние колеса), что позволяет увеличить стабильность при резких маневрах (например обгоне). При низкой скорости задние колеса поворачивают в противоположную от поворота сторону (обратно передним колесам), что позволяет увеличить маневренность и уменьшить радиус разворота.

На автомобилях рулевое управление состоит из механического редуктора и системы тяг, преобразующих поворот руля в поворот управляемых (передних) колёс. Отношение углов поворота руля и колёс известно как «Передаточное отношение рулевого управления» и обычно составляет 15:1 … 25:1. Колесо, находящееся с той стороны, куда происходит поворот, поворачивается на больший угол, так, чтобы точка пересечения осей передних колёс находилась на оси задних колёс (в этом случае все колёса вращаются вокруг одной точки и не происходит бокового скольжения шин). Система тяг, обеспечивающая поворот колёс на разный угол, называется рулевая трапеция.

Рулевое управление тракторов

Как и компоновка трактора, рулевое управление бывает двух основных видов — поворот передних колёс (аналогично автомобилям), и относительный поворот полурам (тракторы К-700, Т-150К). В компоновке (и рулевом управлении) из двух полурам имеются следующие достоинства:

  • Унификация, простота и надёжность ведущих мостов — они не содержат узлов поворота колёс.
  • Две колеи при любом повороте полурам (задний мост идёт точно по следам переднего), что значительно улучшает проходимость.
  • Поворот полурам позволяет плавно перемещать влево-вправо переднее или заднее навесное орудие, что повышает удобство работы.

Рулевое управление комбайнов и вилочных погрузчиков

Из-за большого веса жатки, и особенностей компоновки, на переднюю часть самоходного зерноуборочного комбайна приходится основная часть веса, поэтому передние колёса выполняют ведущими и большого размера. Ввиду технических сложностей поворота этих колёс, рулевое управление зерноуборочных комбайнов осуществляется задними колёсами небольшого размера. Они также поворачиваются на разные углы (рулевой трапецией), чтобы избежать бокового скольжения, аналогично управлению автомобилей.

Аналогичная ситуация присутствует и у вилочных погрузчиков, так как на передние колеса приходится вес поднимаемого груза. По этой причине большинство таких машин также имеют управляемые колеса сзади.

Управление задними колёсами является крайне неудобным в эксплуатации ввиду большой задержки между поворотом колёс и изменением направления движения транспортного средства.

Рулевое управление катков(дорожная техника)

Ввиду большой массы переднего цилиндра катка поворачивает он с помощью гидроруля. Руль просто переключает клапаны подачи жидкости в цилиндры поворота катка

Рулевой механизм

Рулевой механизм — часть рулевого управления, преобразующая вращательное движение рулевого колеса в поступательное движение рулевых тяг. Как правило, это один из видов механического редуктора, хотя, например, в комбайнах применяется система «гидромотор-шланги-гидроцилиндр». Наиболее распространены следующие виды рулевых механизмов

  • Шестерня-рейка — руль соединён с неподвижной (вращающейся) шестернёй, концы подвижной рейки через тяги поворачивают колёса. В настоящее время применяется на большинстве легковых автомобилей (переднеприводных).
  • Червячная передача — рулевое колесо вращает червяк, по которому ходит вырожденный сектор зубчатого колеса — ролик (трение скольжения заменено на трение качения). Перекатываясь по сектору червяка, ролик вращает ось, с другой стороны которой закреплён рычаг, который своим движением перемещает рулевую трапецию. Эта достаточно сложная система, с большим числом деталей, широко применялась на заднеприводных автомобилях, с передней двухрычажной подвеской.
  • Винт-шариковая гайка — рулевое колесо вращает винтовой вал, поступательно перемещая «гайку» — соответствующую винтовую втулку, через тяги перемещающую рулевую трапецию. Между витками вала и втулки расположены шарики, переводящие трение скольжения в трение качения. Механизм применяется в основном на грузовых автомобилях, совместно с гидроусилителем (втулка-гайка является также поршнем гидроцилиндра).

Производители элементов рулевого управления

Кроме производителей оригинальных деталей рулевого управления существует несколько международных производителей, специализирующихся на рынке автозапчастей, например:

См. также

Примечания

Восстанавливаем рулевую рейку своими руками.

Сегодня редко можно встретить человека, у которого нет собственного автомобиля. Это устройство уже стало частью нашей повседневной жизни, и мы просто не можем без него обойтись. Однако, как и у любого технического устройства, у машины тоже бывают сбои в работе (и довольно часто). Поэтому, автолюбителям часто приходится везти своего железного коня в автосервис и отдавать немаленькую сумму денег на то, чтобы поломки устранили.

Реечное рулевое управление имеет ряд недостатков:

  • Оно довольно плохо переносит удары
  • На него сильное влияние оказывает вибрация.
  • Нагрузка на детали довольно большая, что сказывается на длительности их функционирования
  • Процесс его установки довольно сложен и требует относительно больших трудозатрат

Рулевая рейка передает вращение от руля к колесам. Она влияет на управляемость, а любые неисправности этого узла делают автомобиль менее послушным. Элементы рулевой рейки подвержены естественному износу, также на них воздействуют ударные нагрузки от движения по неровным дорогам. Это приводит к тому, что к пробегу 200–250 тыс. км рулевая рейка почти каждого автомобиля требует замены или ремонта.

8 признаков неисправной рулевой рейки

  1. В движении по неровностям и при повороте руля слышен стук в районе рулевой рейки.
  2. Ухудшилась управляемость, автомобиль «кидает», особенно остро это чувствуется на высокой скорости.
  3. Свободный ход руля (люфт) увеличен.
  4. Руль вращается тяжелее чем обычно или рывками.
  5. Руль не возвращается в исходное положение после поворота, приходится доворачивать руками.
  6. Шумит насос ГУР, звук усиливается при вращении руля.
  7. Падает уровень масла в бачке гидроусилителя.
  8. На рейке или рядом с ней видны подтеки масла.

Почти все признаки из списка выше не указывают прямо на износ рулевой рейки, поэтому перед ремонтом нужно убедиться, что проблема именно в ней.

Стучать могут элементы подвески — шаровые опоры, рулевые наконечники, сайлентблоки, втулки и стойки стабилизатора. Износ этих деталей приводит к плохой управляемости, увеличению люфта рулевого колеса. Подвеску нужно проверить, неисправные элементы — заменить.

Тяжелое вращение руля, невозврат или медленный возврат в исходное положение может быть следствием неправильной регулировки рейки или нарушением развал-схождения колес. Если вы недавно регулировали рейку, переделайте, но уже правильно, проверьте углы установки колес на СТО.

Для автомобилей с электроусилителем причиной «тяжелого» руля может быть отказ электродвигателя, обрыв или замыкание цепи, окисление контактов в разъемах, неисправность блока управления системы или сгоревшие предохранители.

Утечка жидкости из системы гидроусилителя и шум насоса ГУР связаны — масло вытекает через изношенные сальники и уплотнения. Через них же в систему попадает воздух, из-за которого шумит насос. Осмотрите корпус насоса, шланги и соединения, если нашли течь — устраните.

Как определить износ деталей внутри рейки?

На заглушенном авто покачайте руль вправо-влево с небольшой амплитудой. Если слышен стук — нужен ремонт. Если есть помощник, пусть он в это время  возьмется рукой за рулевую тягу, так можно точнее определить, где люфт.

Ремонтировать или менять?

Заменить неисправную рейку на новую проще, чем отремонтировать. Но дороже. Рассмотрим затраты на ремонт рейки автомобиля Ford Focus II 2009 года выпуска. Новая оригинальная рейка стоит примерно 800 у.е.. Заменители предлагают купить по цене от 350 у.е., но их ресурс, по отзывам автовладельцев, непредсказуем.

Ремкомплект для рейки Ford Focus II стоит 30-40 у.е., пыльники с хомутами —  9 у.е. Экономия очевидна, но на снятие, ремонт и установку узла придется потратить около 2-х дней. Для демонтажа и монтажа подойдет обычный комплект гаечных ключей, но чтобы разобрать и собрать рейку нужен специальный инструмент, который придется купить или изготовить самостоятельно.

Перед началом ремонта постарайтесь трезво оценить свои силы и возможности, сопоставить выгоду от самостоятельного ремонта и предстоящие трудозатраты.

Снятие рулевой рейки

Демонтаж рейки имеет свои особенности для каждого автомобиля, но в целом, порядок действий следующий:

  1. Установить переднюю часть авто на подпорки, снять колеса.
  2. Выпрессовать рулевые наконечники из цапф поворотного кулака (используйте специальный съемник).
  3. Снять теплозащитный экран рейки.
  4. Для автомобилей с гидроусилителем — открутить шланги подачи и обратки масла (под шланги подставьте емкость для слива жидкости), для автомобилей с электроусилителем — отключить разъем или снять датчик положения рулевого вала.
  5. Открутить болты крепления рулевой рейки к подрамнику или моторному щиту (в зависимости от марки и модели автомобиля).
  6. Ослабить стяжной болт карданного соединения рейки с рулевым валом.
  7. Потянуть рейку по направлению рулевого вала для высвобождения шлицевого соединения (если рейка не идет, допускается сбить ее легкими ударами молотка).
  8. Вытащить рейку через левую или правую арку колеса (зависит от компоновки подкапотного пространства).

Совет: не в каждом автомобиле рейку можно достать просто так — может мешать подрамник. Снимать его полностью долго и сложно, попробуйте открутить только задние болты и опору двигателя, потом отвести подрамник вниз. Часто этого бывает достаточно и рейка высвобождается. 

После демонтажа рейку нужно очистить от грязи и вымыть.

Разборка рейки

Разбирать и собирать рулевую рейку лучше в чистоте, без песка и пыли. Если абразивные частицы попадут внутрь — поверхности и сальники быстро износятся, рейка потечет. Зафиксируйте рейку в слесарные тиски, если их нет, подложите на место разборки чистый картон или другой материал.

Важно: не зажимайте рейку в тисках слишком сильно — ее корпус из хрупкого сплава алюминия может лопнуть или деформироваться.

Порядок разборки рулевой рейки

  1. Снимите хомуты и стяните пыльники рулевых тяг.
  2. Надежно зафиксируйте корпус рейки и открутите рулевые тяги (на резьбовой муфте есть проточки для рожкового ключа).
  3. Открутите контргайку и гайку регулировочного механизма, достаньте из посадочного гнезда шайбы и прижимную втулку.
  4. Открутите корпус или гайку приводного вала (может понадобиться специальный ключ), достаньте вал из корпуса.
  5. Вытащите зубчатый шток рейки.
  6. Из корпуса рейки достаньте уплотнительные манжеты, втулки и фторопластовые кольца. 

Совет: перед разборкой рейки сделайте метки положения зубчатого штока или замеряйте, насколько он выступает из корпуса с двух сторон, чтобы потом правильно собрать. Отмечайте положение регулировочной гайки и считайте витки при ее откручивании, чтобы после сборки установить  прижимную втулку в правильное положение.

Дефектовка деталей

Детали разобранной рейки нужно протереть от масла, очистить от отложений и внимательно осмотреть. В ремонтных комплектах обычно поставляются только резиновые уплотнения и фторопластовые втулки с кольцами. Не для каждого случая этого может быть достаточно.

Тщательно осмотрите поверхность зубчатого штока — на нем не должно быть повреждений и следов износа. Особое внимание уделите рабочей зоне — зубьям и части штока, которая соприкасается с кольцами, сальниками и втулками. Любое повреждение, коррозия, риски и задиры приведут к быстрому износу уплотнений и течи рейки. 


Глубокая коррозия штока рейки. Такую деталь ставить нельзя.

На косых зубьях шестерни приводного вала не должно быть трещин, зазубрин, сколов и глубокого износа. Ставить вал с такими повреждениями опасно — рейка может заклинить в движении.

Частая причина стуков в рейке — износ прижимной втулки. Рабочая поверхность детали должна быть гладкой, без следов продавливания и задиров. Прижимной втулки обычно нет в ремкомплекте рейки, но на многие автомобили ее можно купить отдельно. 


Износ прижимной втулки — фторопластовая вставка продавлена

Сильно изношенные и поврежденные детали рейки нельзя восстановить в условиях гаража. Если при дефектовке обнаружены проблемы — обратитесь за помощью в специализированные СТО. Там могут отреставрировать вал и шток рейки на профессиональном оборудовании.

Сборка рейки

Собирайте рейку в последовательности, обратной разборке. Детали смазывайте маслом для ГУР перед установкой, чтобы на втулках не образовалось задиров.

Фторопластовые кольца и втулки вставляйте в корпус рейки осторожно —  материал хрупкий и может лопнуть от ударов или большого усилия. Для аккуратной запрессовки можно использовать торцевую головку и удлинитель подходящего размера из набора ключей.

После установки зубчатого штока отцентрируйте его по меткам, сделанным перед разборкой, затем вставляйте и прикручивайте приводной вал.

Вставьте в гнездо прижимную втулку и шайбы, заверните регулировочную гайку на нужное количество оборотов и проверните механизм рукой несколько раз от упора до упора (вращать нужно за приводной вал). Если рейка собрана правильно, зубчатый шток должен ходить легко, без заеданий. Зажмите контргайку регулировочного механизма.

Закрутите рулевые тяги и установите пыльники, обожмите их специальными хомутами.

Важно: не ставьте вместо хомутов  пластиковые стяжки, они не обеспечивают надежный обжим пыльника, внутрь рейки будет попадать влага, шток заржавеет и повредит манжеты. Рейка потечет.

Установка рулевой рейки

Ставить рулевую рейку на автомобиль лучше с помощником — один заводит рейку со стороны подкапотного пространства, другой направляет карданный шарнир в шлицы вала из салона. Карданный шарнир можно поставить только в одном положении — в шлицевом соединении есть специальная отливка, которую надо совместить с пазом на ответной части. Не зажимайте сразу стяжной болт — карданное соединение займет правильное положение на шлицах после того, как будут окончательно прикручены рейка и подрамник.

Установите и зажмите болты крепления рулевой рейки и подрамника, после этого окончательно затяните стяжной болт карданного соединения рулевого вала.

Вставьте пальцы рулевых наконечников в цапфы и закрутите гайки. Присоедините трубки и шланги гидроусилителя (или разъемы проводов для системы с ЭУР). Залейте жидкость ГУР в бачок до отметки «максимум».

Установите колеса и не снимая автомобиль с подставок начните прокачку системы (для автомобилей с гидроусилителем).

Как прокачать систему ГУР

  1. Прокручивайте руль несколько раз от упора до упора с небольшой задержкой в крайних положениях.
  2. Снимите автомобиль с подставок, долейте жидкость в бачок ГУР, если уровень понизился.
  3. Запустите мотор.
  4. Прокрутите несколько раз руль от упора до упора, также с задержкой в крайних положениях.
  5. Убедитесь что насос ГУР не шумит, долейте жидкость в бачок, если уровень упал и осмотрите  соединения, шланги и трубки ГУР на подтекание.

Совет: не спешите устанавливать теплозащитный экран, с ним будет сложнее осматривать рейку во время контрольной поездки.

После прокачки проверьте еще раз затяжку всех резьбовых соединений и сделайте контрольную поездку. Ремонт рулевой рейки можно считать успешным, если:

  • Руль стал легче и «острее».
  • Стуки и шумы прекратились.
  • Уровень жидкости в бачке ГУР не падает.
  • Рейка не течет.
  • Автомобиль хорошо управляется, уверенно держит дорогу.

Если все в порядке, установите на место теплозащитный экран.

После ремонта рулевой рейки обязательно проверьте развал-схождение в автосервисе или самостоятельно.

Ремонт рулевой рейки: своими руками или на СТО?

Отремонтировать рулевую рейку самостоятельно в гараже выгодно, но не просто. Понадобится инструмент, время и терпение.

Специализированные автосервисы предлагают альтернативу ремонту в гараже или покупке новой детали — полную реставрацию рейки.

Специалисты сами снимут рейку, подберут нужный ремкомплект, восстановят проблемные элементы, которых нет в продаже. Если описанные в статье работы кажутся сложными — доверяйте ремонт рейки профессионалам.

Источники: svoimirykamiinfo.ru, wilgood.ru.

определение рулевого управления по The Free Dictionary

Группа, которой мы сейчас руководили (хотя среди самых ранних европейских открытий в Южных морях, она была впервые посещена в 1595 году), по-прежнему проживает в квартирах существа, столь же странные и варварские, как и всегда. Чарли, который руководил, Казалось, у него был инстинкт для такой работы. Монтгомери, который был рулевым, поднес лодку ко мне, поднялся, схватил и привязал моего маляра к румпелю, чтобы буксировать меня, потому что на борту не было места.Прежде чем они достигли его подножия, они прошли еще одну большую тропу, повернув немного правее вершины горы. В наших самых тривиальных прогулках мы постоянно, хотя и неосознанно, рулим, как пилоты, по известным маякам и мысу, и если мы выходим за пределы нашего обычного курса, мы все еще держим в уме направление какого-нибудь соседнего мыса; и только когда мы полностью потеряемся или не повернемся - ибо человеку нужно только один раз повернуться с закрытыми глазами в этом мире, чтобы погибнуть, - мы не ценим необъятность и необычность природы.«Ты мне не понравишься, если ты столкнешь меня с кирпичной стеной», - сказала она, когда машина с треском упала на бордюр. «Обрати внимание на рулевое управление». Когда я вернулся на палубу, я обнаружил, что Волк Ларсен управляет в основном одной рукой. , а другой рукой он держал морские очки и изучал положение лодок, уделяя особое внимание положению Македонии. Да это и не очень легкое дело; потому что в его задней части огромное выступающее рулевое весло время от времени ударяет его в поясницу, а заднее весло совершает возвратно-поступательные движения, стуча его коленями впереди.А потом я остался совсем один на корме, управляя своим кораблем, который то и дело шёл против ветра с плавучей лифтом, и даже немного покачивался. Мне пришлось приложить усилие, чтобы отвлечься от его взгляда и обратить внимание на рулевое управление. Одной рукой я нащупал над головой линию парового свиста и поспешно дернул визг за визгом. Сам инструмент находится под палубой, привязан как к рулевому устройству, так и к рычагам управления. Все говорят, что вы. матрос-крекерджек, - так она сказала, - крекерджек.И я поехал на ее китовой лодке, а Адаму Адам управлял и выглядел торжественно, как на похоронах.

Приемы управления автомобилем - Как управлять автомобилем -

Ваш инструктор по вождению продемонстрирует базовую технику двухтактного рулевого управления во время тренировки в кабине на вашем первом уроке вождения.

Однако на протяжении первых нескольких уроков не слишком заботьтесь о строгом соблюдении техники управления автомобилем, поскольку в первую очередь следует поддерживать хороший контроль и наблюдение.На протяжении всех уроков вождения ваш инструктор будет постоянно подсказывать вам, как улучшить технику рулевого управления по принципу «толкай-толкай».

Что касается экзамена по вождению, хотя важно поддерживать высокий уровень контроля при управлении автомобилем, это миф, что экзаменаторы ищут постоянную и дисциплинированную технику двухтактного рулевого управления на протяжении всего экзамена по вождению.

Если вы постоянно хорошо контролируете свой автомобиль с точки зрения рулевого управления, это в первую очередь то, за что вас оценивают.Все люди разного роста и роста, сидят по-разному в разных машинах. Некоторые автомобили также предлагают широкий набор опций для регулировки рулевого колеса и положения сиденья, в то время как другие предлагают базовый минимум. В результате положение руки водителя на рулевом колесе будет учитывать эти отклонения.

Процесс обучения водителей-учеников этой технике должен обеспечить безопасный метод, в противном случае они не смогли бы правильно понять, как пользоваться рулевым колесом.Не стесняйтесь адаптировать этот метод к технике, которая вам более удобна, но сохраняйте ее аналогичной и старайтесь не скрещивать руки, когда слишком много руляете.

Положение руки на рулевом колесе

Удерживая руль 10: 2

Удерживая руль в положении 9: 3

Есть три признанных метода, которым учат держать руль. Если вы представите стрелки на часах, эти позиции известны как 10: 2 и 9: 3. 10: 2 - это метод, который традиционно преподают инструкторы по вождению, хотя в настоящее время он становится все менее распространенным в пользу более низкого положения рук, такого как 9: 3, которое считается более естественным и удобным.

Тем, кто выше ростом и использует автомобиль с ограниченным расположением руля и сиденья, может быть удобнее держать руль выше в положении 10: 2. Однако многие предпочитают расслабленную позицию 9: 3. По сути, после того, как вы соответствующим образом отрегулировали положение сиденья и рулевого управления, используйте любое положение рулевого управления, которое вы предпочитаете.

Прежде чем вы начнете учиться водить машину, потренируйтесь в этих техниках рулевого управления «толкай и тяни», используя тарелку для ужина. На доведение до совершенства уходит немного времени, но после доведения до совершенства вы сможете сосредоточиться на более важных вещах во время вождения, таких как шестерни и наблюдение.Крепко держите рулевое колесо, но при этом расслабьте его. Слишком крепко держаться за руль станет неудобно, и вы почувствуете себя более напряженным.


Рулевое управление с левым двухтактным рулевым управлением

Используя положение 10: 2 или 9: 3, возьмитесь за колесо левой рукой и расслабьте правую руку. Потяните колесо левой рукой до положения «шесть часов», а правую руку проведите вниз, чтобы встретиться с левой.Теперь возьмитесь правой рукой и расслабьте левую руку. Поднимите рулевое колесо правой рукой в ​​положение «двенадцать часов», сдвинув левую руку вверх, чтобы встретиться с правой.

Рулевое правое двухтактное рулевое управление

Опять же, используя положение 10: 2 или 9: 3, возьмитесь за колесо правой рукой и расслабьте левую руку. Правой рукой потяните колесо вниз до положения «шесть часов», а левую руку сдвиньте вниз, чтобы встретиться с правой.Возьмитесь за левую руку, а правую расслабьте. Сдвиньте рулевое колесо назад в положение «двенадцать часов» левой рукой, сдвинув правую руку вверх, чтобы встретиться.

Что делать, если я неправильно понял приемы рулевого управления во время теста?

Учащийся, начинающий свой путь впервые, легко может спутать руки во время руления. Вышеупомянутые положения рук и методы управления предлагают способ предотвратить это. В конечном итоге экзаменатор стремится к хорошему контролю над транспортным средством, а не к определенным позициям рук или технике.Избегайте чрезмерного скрещивания рук, позволяйте колесу свободно вращаться и держите его обеими руками как можно дольше. Обеспечивается хороший контроль, если вы хотите, не стесняйтесь адаптировать свою собственную технику рулевого управления, и вы отлично справитесь со своим тестом.


Парковка у Kerbside

В ходе экзамена по вождению экзаменатор попросит вас припарковаться слева в законном, безопасном и удобном месте. Для этого вам потребуется припарковаться у обочины, в идеале в пределах 30 см.Для ученика-водителя это может быть проблемой.

Используйте руководство по парковке у обочины для правильной процедуры и ориентиров. При парковке у обочины слегка поворачивайте влево и выпрямляйте колесо. Продолжайте повторять это, используя ориентиры, пока не будете достаточно близко к бордюру. Слишком резкое рулевое управление по направлению к бордюру может привести к удару переднего левого колеса о бордюр.

Рулевое управление с разной скоростью

Чем медленнее движется машина, тем больше вам нужно поворачивать колесо.При выполнении маневра, такого как, например, поворот на дороге, вам нужно будет как можно быстрее повернуть влево или вправо до упора.

Однако, когда вы едете по быстрой дороге, такой как проезжая часть с двусторонним движением, со скоростью 70 миль в час, вам нужно будет поворачивать крошечными шагами, чтобы существенно повлиять на направление движения автомобиля. Это может удивить обучающегося водителя, если он к этому не подготовлен.


Вождение одной рукой

Для трудоспособных водителей закон требует, чтобы одна рука всегда держалась за рулевое колесо во время движения автомобиля.Если в любой момент во время экзамена по вождению вы двигаете автомобиль, не держа хотя бы одной руки за руль, тест будет провален

Хотя по закону на руле должна быть только одна рука, во время экзамена по вождению старайтесь держать обе руки на рулевом колесе, двигаясь вперед все время, за исключением, конечно, переключения передач или использования дополнительных органов управления. Эксперт по вождению сочтет это более безопасным, если будет лучше контролировать ситуацию. Освоив технику двухтактного рулевого управления, попрактикуйтесь в вождении одной рукой по тихой дороге, чтобы вы могли лучше управлять автомобилем при переключении передач или использовании дополнительных органов управления.

Однако при движении задним ходом во время экзамена по вождению вполне допустимо держать рулевое колесо одной рукой. Экзамен по вождению будет включать как минимум один из четырех возможных маневров:

Все эти маневры в той или иной степени требуют реверсирования. Для более безопасного наблюдения необходимо повернуться на сиденье, чтобы смотреть в заднее окно при движении задним ходом. В этой ситуации может быть трудно удержать рулевое колесо двумя руками. Если вы используете одну руку, старайтесь держать руку в пределах от четверти до трех.Если ваша рука выходит за пределы этой области, используйте две руки.

Крутится руль

У всех нас развиваются вредные привычки через некоторое время во время вождения. Один из них - позволить рулевому колесу вращаться самостоятельно при выпрямлении (самоцентрировании). Постарайтесь избежать этого во время экзамена по вождению, поскольку экзаменатору может показаться, что вы не полностью контролируете ситуацию. Поверните рулевое колесо назад, используя технику толкания. Если колесо будет вращаться, это не обязательно означает провал теста, хотя при регулярном выполнении может оказаться, что вы пройдете более трех несовершеннолетних экзаменов по вождению в одной и той же категории.

Сухое рулевое управление

За время обучения вождению вы можете слышать упоминание термина «сухое рулевое управление». Это термин, обозначающий в большинстве случаев ненужное управление автомобилем на неподвижном автомобиле. Хотя это вряд ли пагубно повлияет на ваш тест по вождению, это может повлиять на состояние автомобильных шин и компонентов рулевого управления. Для получения дополнительной информации и того, как этого избежать, см .:


Дополнительные руководства и обучающие материалы

Traduo em portugus - Linguee

Однако для прицепов с

[...] self-trac ki n g рулевое управление e q ui pment, [...]

Соотношение нагрузки на ось между неуправляемыми и шарнирно управляемыми

[...] Оси

и оси с фрикционным управлением должны быть не менее 1 при всех условиях нагрузки.

eur-lex.europa.eu

Нет энтанто,

[...] para os reb oq ues com equ ip amento de autodireco, [...]

a relao das cargas por eixo entre os eixos no direccionais

[...]

ou eixos autodirigidos e os eixos de direco por frico seja igual ou superior a 1 para todas as condies de carga.

eur-lex.europa.eu

В эту структуру входят 6

[...] оперативная группа s, 1 рулевое управление g r ou p и [...]

Совет директоров, который определяет основные компоненты данной модели.

banifib.com

Esta estrutura composta por 6

[...] задача для ce s, 1 рулевое управление grou p e o Conselho [...]

de Administrao, que so as peas marcantes deste modelo.

banifib.com

Они предоставляют информацию в электронную систему, что

[...] органы управления t h e рулевое управление v a lv e.

farm.newholland.com

Fornecem a informao ao sistema electrnico que

[...] controla a vlvu la de direco .

farm.newholland.com

Эти оперативные группы пересекают

[...]

основных сектора, занимающихся этими вопросами,

[...] и сообщить с по a рулевое управление g r ou p, содержащее [...]

директора от каждой компании Группы.

banifib.com

Целевые группы Estas, que abrangem de forma transversal as Principais reas

[...]

relacionadas com esta temtica, reportam и um управляющая группа, composto por um

[...] Administrador de cada uma das empre sa s do G ru po.

banifib.com

Рулевое управление s h или t-срочные ставки фактически также достигаются за счет управления ликвидностью Евросистемы при поддержке ее операционной структуры.

ecb.europa.eu

A orientao das taxas de juro de curto prazo, na verdade, tambm realizada atravs da gesto da liquidez pelo Eurosistema com base no seu quadro operacional.

ecb.europa.eu

Они нацелены на управление

[...] ситуация с ликвидностью a n d управление i n te остаточные ставки [...]

на денежном рынке, в частности для сглаживания

[...]

влияние на процентные ставки неожиданных колебаний ликвидности на денежном рынке.

ecb.europa.eu

Destinam-se a gerir a situao

[...] de liq ui dez e a orientar as таксоны s de juro [...]

no mercado monetrio, em especial para amortizar

[...]

os efeitos produzidos sobre estas por flutuaes inesperadas da liquidez no mercado monetrio.

ecb.europa.eu

Для оптимальной производительности настройка системы должна быть

[...] доработанный для лет u r рулевое управление k i t / автомобиль.

virtualwrench.com

Para otimizar a Execuo, or ajuste do sistema deve ser

[...] refinado para s eu ki t d e direo / v ec ulo .

virtualwrench.com

Но если вы используете лектронный микроскоп remo te l y рулевое управление a n e , вам потребуется мгновенный отклик.

america.gov

Mas se voice esti ve r operando u m microscpio eletrnico por controle remoto, Precisar de uma resposta [...]

imediata.

америка.gov

(Local pro je c t рулевое управление c o мм ittee - это зонтик [...] Учреждение

местного уровня создано для координации деятельности проекта в данной области.

policy-powertools.org

(O c om it l oca l d e direo d e p roj eto u ma instituio [...]

geral de nvel local, createdelecida para coordenar as atividades do projeto na rea.

policy-powertools.org

играет активную роль в разработке и реализации мер социальной защиты, а также в мониторинге и

[...]

отчетов об их воздействии и

[...] внесение официального вклада в формирование государственной политики и разработку программ, th ou g h рулевое управление a n d технические комитеты

ipc-undp.org

desempenho de um papel active с формулой и реализацией средств защиты социальных сетей и мониторинга и связи с общественностью

[...]

и официальный вклад

[...] formulao e de polticas e conceptpo de programas pelos Governos, atravs de c пропустить s orientadores e tcn ic os

ipc-undp.org

Его продукция присутствует в

[...] двигатели, коробки передач a n d рулевое управление a n d системы подвески- [...]

компонентов, требующих очень высоких стандартов качества и безопасности.

dfesa.com.br

Seus produtos esto presentes em motores, caixas

[...] d e cmbio e sis te mas d e direo e susp en итак, компоненты [...]

que exigem elevados padres de qualidade e segurana.

dfesa.com.br

В будущем поможет водителям парковаться, измеряя пространство и

[...] расчет r ig h t рулевое управление m a ne uver.

bosch.pt

Futuramente, ir ajudar os diodes a estacionar, medindo o espao e

[...] Calculando a manobra right a do volante .

bosch.pt

В случае сомнения при проверке соответствия

[...] замены me n t рулевое управление w h ee l оснащено [...]

модуль подушки безопасности утвержденного типа

[...]

в соответствии с требованиями настоящих Правил, должны учитываться любые данные или результаты испытаний, представленные подателем заявки на официальное утверждение, и они могут приниматься во внимание при подтверждении достоверности испытания на официальное утверждение, проведенного технической службой.

eur-lex.europa.eu

Em caso de dvida, ao verificar a

[...] соответствует u m ti po d e volante d e su bsti tu io equipado [...]

com um mdulo de almofada do ar

[...]

de tipo homologado com os Requisitos do presente regulamento, devem ser tidos em conta todas as informaes or todos os resultados de ensaios fornecidos pelo Requerente da homologao e estes podem ser tidos em considerao aquando da validao dos Ensaiio de homologc pelo.

eur-lex.europa.eu

Когда вы несете ответственность f o r рулевое управление a gr oup endeavour, [...]

неправильный способ обращаться с человеком со скрытыми намерениями - терпеть его.

avatarepc.com

Quando вок

[...] респонс ве л пор кондицир ума и ник ciati ва де ум гру po , а pior [...]

maneira de lidar com uma pessoa que tem uma scheme escondida toler-la.

avatarepc.com

Есть

[...] выбор r ig h t рулевое управление w h ee l типы для каждой модели.

truckchina.co.uk

Existe uma

[...] variedade de tipo s d e direco d a r oda d ir eita para [...]

cada modelo.

truckchina.com.pt

Изучить возможности экстраполяции оборудования посредством экспериментов или моделирования, и

[...] вносить вклад в t h e рулевое управление a n d дозирование [...]

прибора.

rhodia.com

Estudar as extrapolao do Equipamento atravs de Experimentos or simulaes e

[...] contri bu ir pa ra a direo e a соответствующий a o do [...]

диспозитиво.

rhodia.com.br

Утверждено

[...] запрос на финансирование от Af ri c a Рулевое управление C o мм ittee для поддержки обучения [...]

семинар для входящих первый и второй

[...]

вице-губернатора округов и новых председателей советов в мае 2011 года.

lionsclubs.mobi

Aprovou o pedido de

[...] financ ia ment или до C опустить de Orientao da frica para apoiar [...]

UM Seminrio de Treinamento Para Os Primeiros

[...]

и вторые вице-губернаторы въезжающих округов и вступительных президентов в май 2011 года.

lionsclubs.mobi

Полностью гидравлический p ow e r рулевое управление m a ke s работа [...]

гибкий и удобный.

truckchina.co.uk

A faix a d e direo h idr ulic a torna [...]

гибкий и удобный.

truckchina.com.pt

Think CJS для ЛУЧШИХ модификаций рулевого управления и замков EZ.

, где сделать водные мотоциклы и водные мотоциклы более универсальными, практичными и гораздо более УДОВОЛЬСТВЕННЫМИ - наша МИССИЯ с 2001 года!

EZ блокирует векторы тяги
Если у вас есть водометный гидроцикл и вы ищете большего контроля, повышенной маневренности и лучшей управляемости на ВСЕХ СКОРОСТЯХ, от ПРИКЛЮЧЕНИЯ до ШИРОКО ОТКРЫТОЙ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ, даже при выключенной МОЩНОСТИ, вы пришли в нужное место ! Улыбаться, когда вы или ваш любимый человек управляете своей ЛОДКОЙ или PWC, - это наша СТРАСТЬ!

Чтобы узнать больше о Cobra Jet Steering, выберите одну из ссылок ниже или свяжитесь с jeff-w @ cobrajetsteering.com напрямую

Что такое рулевое управление Cobra Jet?

Какие последние новости от CJS и владельца Джеффа Валковяка?

Где можно посмотреть видео о Cobra Jet Steering?

Где я могу узнать, что другие говорят о рулевом управлении Cobra Jet и замках EZ

Где найти информацию и инструкции по установке?

Есть ли у вас часто задаваемые вопросы?

Есть ли у вас скидки?

Реактивное рулевое управление Cobra значительно улучшает ваше рулевое управление.Наши последние разработки представляют собой наиболее эффективное и универсальное рулевое управление, которое когда-либо предлагалось. Вы можете заплатить больше, но вы не можете получить больше! НАШ МНОГОЛЕТНИЙ ОПЫТ позволяет нам предлагать вам усовершенствования рулевого управления ВТОРОЕ И НИКАКОЕ!

ЕСЛИ на вашем реактивном катере или водном мотоцикле не появляется УЛЫБКА НА ЛИЦЕ, ЕГО ВЕРОЯТНО НЕ ОБОРУДОВАНО РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ COBRA JET!

Патенты США 6561858, 6702630, 8425269 и 10259552. Дополнительные патенты заявлены.

Результаты могут отличаться в зависимости от приложения.

Если вы не найдете продукт, который ищете, не уверены, какой продукт вам нужен, или просто хотите получить дополнительную информацию, свяжитесь со мной по адресу [email protected] или (727) 546-8460.

Присоединяйтесь к нам на Facebook, чтобы видеть фотографии, отзывы клиентов и другую информацию и обновления. Щелкните значок Facebook ниже.

Векторы тяги здесь недопустимы!

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *