Для чего нужен автомобильный FM модулятор. Выбор модели
FM-модуляторы, по-другому называемые FM-трансмиттерами, стали набирать популярность всего несколько лет назад, однако, сейчас об этом устройстве слышал почти каждый автолюбитель. Модулятор представляет собой миниатюрное устройство, которое способно читать музыкальные файлы, записанные на разнообразные носители информации (от USB-флешек и карт памяти до полноразмерных лазерных дисков) и передавать информацию с помощью FM-волны определённой частоты. Зачем это нужно? Предположим, в машине установлена оригинальная, качественная, сохранившая свой вид, магнитола, имеющая один лишь недостаток – поддержка старых носителей информации, например, кассет. В таких случаях приходит на помощь модулятор
Одна из самых простых моделей модуляторов
Прежде всего, стоит отметить, что, возможно, автолюбителю не придётся платить ни цента для того, чтобы насладиться музыкой, записанной на современных носителях, посредством старой магнитолы.
На что обратить внимание при выборе модулятора
Итак, если телефон вас по каким-либо причинам не устраивает или у вас попросту не подходящая модель и вы решили всё же купить модулятор, то перед покупкой следует изучить основные характеристики девайса.
Первое, на что нужно обратить внимание – размер и форма гаджета. FM–модулятор питается от гнезда для прикуривателя. Оцените длину штекера, прикиньте не будет ли девайс смотреться нелепо. Элементы автомобильной панели ни в коем случае не должны мешать установке устройства. Место подключения носителей информации также следует учесть. Например, воткнутая в торец флешка вполне может загородить какую-либо информацию на панели или мешать движению рычага переключения передач.
Далее необходимо оценить эргономичность кнопок, ведь водителю, скорее всего, понадобится переключить или перемотать трек на ощупь. Тут всё просто, управляющие элементы должны быть большими, кнопки должны находиться на некотором расстоянии друг от друга.
Более продвинутая модель FM модулятора
Дисплей – дело вкуса. Кто-то предпочтёт чёрно-белый, кто-то цветной, а кто-то попросту откажется от него. Модуляторы без дисплея очень дешёвые, а экран этому устройству, по сути, не нужен. Не всё ли равно, какая по счёту дорожка играет в данный момент?
По типу носителя информации каждый выбирает то, к чему привык. Чаще всего встречаются модуляторы, читающие флешку и карты памяти разнообразных форматов, но можно найти устройства, читающие CD или даже DVD диски. В последнее время продавцы всё чаще стали предлагать девайсы с внутренней памятью до 32ГБ. К слову, этого хватит для записи тысяч музыкальных дорожек.
Дальность распространения волны и пульт ДУ. Дальность распространения волны важна, если вы собираетесь слушать музыку на нескольких автомобилях одновременно (например, с друзьями). 5-10 метров вполне достаточно для этой цели. Пульт ДУ предоставит возможность управлять музыкой как соседу, сидящему на переднем сиденье, так и пассажирам сзади. Пульту ДУ можно найти ещё одно интересное применение. Предположим, вы выбрались на природу, приготовили шашлычки и дружно кушаете с друзьями, слушая играющую в автомобиле музыку. Вам понадобилось переключить дорожку, ну „не катит“ трек. Можно лишь представить удивление ваших близких в тот момент, когда вы достанете пульт и переключите музыку, словно телевизионный канал.
FM-модулятор — определённо очень полезное устройство, которое может пригодиться широкому кругу людей. Кроме того, оно доступно каждому. Цены на самые дешёвые варианты едва доходят до 20 долларов.
ТОП самых популярных FM-модуляторов для автомобиля с Aliexpress
Большинство FM-модуляторов на сегодняшний день могофункциональны. Они способны работать с разными видами карт, выполняя полноценную функцию плеера с перематыванием музыкальных треков, они позволяют заряжать ваши девайсы, одновременно несколько, посредством быстрой зарядки, выполняют роль Bluetooth-гарнитуры, и вы можете ответить на звонок, не отвлекаясь на телефон. В общем, являются дешевым многофункциональным гаджетом для вашего комфортного пребывания в автомобиле.
В моей подборке вы найдете самые популярные FM-модулятора с Aliexpress, которые получили признание покупателей.
Только с 13 по 15 июля на Aliexpress действительно низкие цены. Не забудьте посетить страницу, чтобы схватить купоны КУПОНЫ ALIEXPRESS
FM-модулятор с соединением Bluetooth 5.0
Свежие отзывы, более 6 000 заказов сделали в этом магазине на этот очень компактный трансмиттер.
Bluetooth-соединение, поддержка 2 USB накопителей, быстрая зарядка, поддержка TF-карты до 32 ГБ, дисплей.
Из официального магазина Baseus
Из официального магазина Baseus со склада в РФ вы можете приобрести бестселлер-модулятор с большим количеством заказов и отзывов. Вот один из них: Все отлично, сопряжение моментальное, качество хорошее.
Мультифункциональный трансмиттер Onever с цветным экраном 50% СКИДКА
Мультифункциональный трансмиттер Onever с цветным экраном от производителя с оценкой Надежный бренд. Сейчас продается со скидкой 50%. Судя по отзывам, очень быстрая доставка и отличное качество. «Продавца и модулятор рекомендую !!!»
Быстрая доставка из РФ
Посмотрите в официальном магазине Onever много достойных FM-трансмиттеров и автомобильных зарядных устройств Официальный магазин Onever
От производителя автомобильных аксессуаров KORSEED
Еще один хороший производитель подобных автомобильных аксессуаров — KORSEED. Ассортимент целиком и полностью состоит из автомобильных зарядных устройств. Отзывы о товаре хорошие: Штучка маленькая, аккуратненькая. Сделана качественно, работает исправно, не фонит. Появление посторонних шумов может зависеть от выбранной вами частоты на магнитоле. Доставка быстрая
Еще один Baseus c большим количеством заказов
Несомненным лидером продаж и качества среди FM-трансмиттеров являются устройства компании Baseus. Отзывы из серии: «Качество на высоте. Спасибо Baseus и продавцу. Рекомендую»
Качественное автомобильное зарядное устройство UGREEN
Не устану хвалить UGREEN, в принципе, как и многие покупатели: «Отличный fm трансмиттер, есть быстрая зарядка телефона, компактный. Ugreen делает качественно и красиво. Молодцы! Рекомендую!»
Не забудьте применить КУПОН 2$
Если в моей подборке вы не нашли то, что планировали, я надеюсь, что она натолкнула вас на мысль, и в вашей корзине Aliexpress появился новый товар. В моем профиле вы найдете интересные подборки аксессуаров и гаджетов только проверенных мною производителей!
САМОДЕЛЬНЫЙ FM ТРАНСМИТТЕР
Если вам нужно передать аудио-звук на относительно небольшое расстояние, то вы можете собрать схему трансмиттера представленную на этой странице. Основой схемы служат два NPN транзистора BC547. Дальность в лучшем случае будет метров 70 метров. Регулировать громкость передачи звука можно с помощью переменного резистора на 100 килоОма, а также на самом приёмнике. Светодиод с резистором 330 Ом ставить необязательно, он служит как индикатор.
Принципиальная схема простого трансмиттера
Это устройство для трансляции звука я использовал, чтобы можно было слушать нужную мне музыку находясь на небольшом расстоянии от дома, например в гараже, и принимать сигнал на обыкновенное FM радио.
Аналогом импортного кремниевого биполярного n-p-n транзистора bc547 является отечественный кт3102. Чем выше коэффициент усиления транзисторов, тем мощнее будет аудио-передатчик. Если хотите сделать устройство миниатюрным, применяйте транзисторы в корпусе sot-23: BC847. На картинке ниже видно расположение базы, коллектора и эмиттера.
Лучшим, на мой взгляд, питанием для схемы будут служить две батарейки AA по 1,5 В соединённые последовательно. Вместе они будут давать напряжение три вольта. Время работы зависит от тока потребления, а также от ёмкости батареек. Обычно чем выше их стоимость, тем они лучше. К примеру, если использовать достаточно дорогие батарейки GP Ultra Alkaline, с заявленной производителем ёмкостью 3,1 A при токе в цепи 8 mA данное устройство сможет без перерыва проработать, грубо говоря 387 часов. Проблема в том, что “высосать” весь заряд батареи очень сложно.
Поэтому реально схема проработает без выключения и со стабильной передачей сигнала приблизительно 150 часов, или почти 7 дней.Катушка имеет шесть витков медного изолированного провода сечением 0,3-0,5 мм. Эту катушку мотаем на пасте от ручки.
При испытаниях устройства ток в цепи составил почти 10 mA.
Поймать частоту трансмиттера очень просто крутя подстрочный конденсатор и “играя” катушкой, сдвигая и раздвигая её витки. Я “поймал” свой трансивер на частоте 89,90 МГц.
Данную схему собрал на smd деталях, только транзисторы взял в корпусе TO92. Антенна – кусок медного провода, чем больше — тем лучше. Если просто дотрагиваться до провода антенны, то частота не уходит, а если взять в руки — начинаются шумы в наушниках приёмника.
Звук пробовал передавать как с компьютера, так и с телефона. Слишком громкий сигнал передаётся с многочисленными шумами и хрипами, оптимальную силу звука настраивается подстрочным резистором. В общем, качество передачи аудио-звука довольно неплохая. Принимал на чёрно-белый телефон Nokia, а звук слушал в наушниках. Никаких больших проблем приёма не возникло.
Видео работы передатчика звука ниже. Песня: bwb – мои пацаны.
Видео работы трансмиттера
На этом прощаюсь. С вами был EGOR.
Форум по радиопередающим схемам
Форум по обсуждению материала САМОДЕЛЬНЫЙ FM ТРАНСМИТТЕР
Модуляция с использованием метода FM — Simulink — MathWorks Switzerland
Блок FM Modulator Baseband применяет частотную модуляцию к реальной входной сигнал и возвращает комплексный выходной сигнал.
Алгоритмы
Представляют частотно-модулированный сигнал полосы пропускания, Y (t) , как
Y (t) = Acos (2πfct + 2πfΔ∫0tx (τ) dτ),
, где A — амплитуда несущей, f c — несущая частота, x (τ) — входной сигнал основной полосы частот, а f Δ — отклонение частоты в Гц. В отклонение частоты — максимальное смещение от f c в одном направлении, предполагая | x (т) | ≤ 1.
FM-сигнал в основной полосе частот может быть получен из представления полосы пропускания путем его преобразования с понижением частоты.
на
ys (t) = Y (t) e − j2πfct = A2 [ej (2πfct + 2πfΔ∫0tx (τ) dτ) + e − j (2πfct + 2πfΔ∫0tx (τ) dτ)] e − j2πfct = A2 [ ej2πfΔ∫0tx (τ) dτ + e − j4πfct − j2πfΔ∫0tx (τ) dτ].
Удаление компонента на -2 f c от y s (t) выходит из основной полосы представление сигнала, y (t) , которое выражается как
y (t) = A2ej2πfΔ∫0tx (τ) dτ.
Выражение для y (t) переписывается как
, где ϕ (t) = 2πfΔ∫0tx (τ) dτ, что означает, что входной сигнал является масштабированной версией производной фазы, ϕ (t) .
Демодулятор задержки основной полосы частот используется для восстановления входного сигнала из г (т) .
Отложенная и сопряженная копия принятого сигнала вычитается из самого сигнала,
w (t) = A24ejϕ (t) e − jϕ (t − T) = A24ej [ϕ (t) −ϕ (t − T)],
, где T — период выборки.В дискретном выражении w n = w (нТл) и
wn = A24ej [ϕn − ϕn − 1], vn = ϕn − ϕn − 1.
Сигнал v n является приближенная производная от ϕ n , так что v n ≈ x n .
Ссылки
[1] Чакрабарти, И. Х., и я, Хатаи. «Новый высокопроизводительный цифровой FM-модулятор и демодулятор для программно-определяемого радио и его реализация на ПЛИС.» Международный журнал реконфигурируемых Вычислительная . Vol. 2011, № 10.1155 / 2011, 2011, стр. 10.
[2] Тауб, Герберт и Дональд Л. Шиллинг. Принципы систем связи. Нью-Йорк: Макгроу-Хилл, 1971. С. 142–155.
Проектирование и анализ частотного модулятора и демодулятора
Цель
- Чтобы понять теоретические основы угловой модуляции, а также частотной модуляции (FM) и демодуляции
- Реализовать модели Simulink для FM, включая базовую синусоиду и мультимедийный файл (музыку) для анализа каждого сигнала во временной и частотной областях с использованием временной шкалы и анализатора спектра.
- Чтобы исследовать эффекты Аддитивного Гауссова канала (AWGN) в Simulink для FM
- Для наблюдения за передачей музыки в режиме реального времени для музыкального файла с FM-модуляцией через приемник USRP
1.Теоретические основы
Амплитудная модуляция была первым типом модуляции, который рассматривался в аналоговых системах связи. Амплитудная модуляция имеет очевидное преимущество в том, что она проста и относительно эффективна по ширине полосы. Недостатками амплитудной модуляции являются [1]:
- Поскольку сообщение встроено в амплитуду несущего сигнала, стоимость, производительность и размер линейных усилителей трудно обеспечить для получения удовлетворительных характеристик в системах AM.
- Когда сообщение проходит через период молчания в системах с двусторонней полосой (DSB) или односторонней полосой (SSB), передаются сигналы с очень малой несущей. Отсутствие сигнала приводит к усилению шума.
- Ширина полосы пропускания мала по сравнению с другими схемами модуляции, например, FM, сотовая связь, Wi-Fi и т. Д.
Угловая модуляция
В первом эксперименте мы проанализировали влияние изменения амплитуды синусоидальной несущей в соответствии с модулирующим (информационным) сигналом.Значительное улучшение характеристик передачи достигается с помощью угловой модуляции . В этом типе модуляции амплитуда несущей поддерживается постоянной. Угловая модуляция обеспечивает улучшенные шумовые характеристики.
Фазовая модуляция и Частотная модуляция — это методы модуляции, анализируемые при угловой модуляции. В этом втором эксперименте мы рассмотрим наиболее распространенную схему модуляции в повседневной жизни, а именно, частотную модуляцию или FM.
Пожалуйста, ознакомьтесь с разделом «Основы аналоговой связи» , который обсуждался в первом эксперименте.
Частотная модуляция
Сигнал с угловой модуляцией, описанный во временной области:
$ s (t) = A_c cos [2πf_c t + θ (t)] = Re \ {Aexp (jϕ (t) \} $, где $ A_c $ — амплитуда, тогда
Мгновенная фаза: $$ ϕ_i = 2πf_c t + θ (t) $$Мгновенная частота модулированного сигнала:
$ f_i (t) = \ frac {1} {2π} \ frac {d} {dt} [2πf_c t + θ (t)] = f_c + \ frac {1} {2π} \ frac {d [θ (t) ]} {dt} $, где $ \ frac {d [θ (t)]} {dt} $ называется фазовым отклонением.t m (λ) dλ \ Big] $$
Правило Карсона используется для определения полосы частот FM-волны. Согласно правилу Карсона, пропускная способность определяется по формуле:
.$ B_t = 2 W (1 + D) $, где W — ширина полосы информационного сигнала, а D — девиация частоты, которая определяется как для FM:
$$ D = \ frac {K_f} {2πW} max | m (t) | $$
Частотная демодуляция
Демодуляция с использованием дифференцирования
Частотный дискриминатор теоретически извлекает сообщение из принятого FM-сигнала. {j (2πf_c t + θ_FM (t))} $$
Комплексный принятый сигнал является входом для двух блоков.{-j [(2πf_c t + θ (t) — (2πf_c (t-τ) + θ_FM (t-τ))]} $$
Следовательно, аргумент находится как:
$$ S∠s_ {pd} = — (2πf_c t + θ (t) — (2πf_c (t-τ) + θ_ {FM} (t-τ)) $$ $$ = — (2πf_c t-2πf_c (t-τ) + θ_ {FM} (t) -θ_ {FM} (t-τ)) $$
Предполагается, чтоτ является очень малым значением, его можно рассматривать как оператор дифференцирования.
$$ s_d = ∠s_ {pd} = — \ bigg [\ frac {d} {dt} (2πf_c t) + \ frac {d} {dt} θ_ {FM} (t) \ bigg] = — \ Big [2πf_c t + 2πK_f m (t) \ Big] $$
Вы можете легко распознать, что этот результат очень похож на сигнал при демодуляции с использованием метода дифференцирования.
Этот метод часто называют FM to AM. Он в основном преобразует изменения частоты в изменения амплитуды.
Выход в дискретном времени:
$$ s_d = ∠ \ Big \ {(s_ {ip} [n] -s_ {qp} [n]) × (s_ {ip} [n-1] + s_ {qp} [n-1]) \ Большой \} $$
Во время эксперимента USRP в FM мы будем использовать некогерентную структуру демодулятора.
Для получения дополнительной информации см. [3].
Демодуляция ФАПЧ
ФАПЧ демодулирует FM-сигнал с помощью обратной связи, вынуждающей генератор с управляемым напряжением (ГУН) оставаться в фазе с несущей входящего сигнала.Сообщение восстанавливается как управляющий вход ГУН [4]. В имитационном эксперименте (раздел 2) мы использовали ГУН для демодуляции информационного сигнала, чтобы облегчить жизнь.
2 Построение модели частотной модуляции и демодуляции Simulink
Структуры частотного модулятора и демодулятора описаны ниже. В первой модели вам предоставляется FM-структура, которая очень похожа на теоретические основы этого эксперимента.Во второй модели вы увидите изменения частоты относительно формы входного сигнала. В этом случае вы будете использовать блоки модулятора и демодулятора, предоставленные Simulink.
Модель-1
Частотная модуляция
Модель Simulink для FM-модулятора:
Рисунок 1: Блок-схемы FM-модулятораПараметры блоков описаны ниже:
Рисунок 2: Параметры блоков для FM-модулятора
Установите время симуляции около 0. 2 секунды для точного наблюдения за осциллограммами.
Результат в масштабе времени будет:
Рисунок 3: Временной диапазонЧастотный модулятор и демодулятор
Модель Simulink полного модулятора и демодулятора FM показана ниже:
Рисунок 4: FM-модулятор и демодуляторВам необходимо изменить фильтр и параметры VCO, как показано на скриншотах:
Рисунок 5: Параметры блока
Запустите симуляцию и наблюдайте за сигналами во временном диапазоне:
Рисунок 6: Временной диапазон для Модели-1Как видите, синусоида с ЧМ-модуляцией восстанавливается при демодуляции.
Модель-2
В модели-1 вы уже изучили теоретические основы FM. Во второй модели, вместо использования сложной структуры модулятора и демодулятора, мы реализуем FM-систему с использованием блоков прямого модулятора и демодулятора, определенных в Simulink. В этом случае входной сигнал имеет три различных формы: синусоидальная волна, прямоугольная последовательность импульсов и треугольные волны. Таким образом, мы сможем наблюдать изменения частоты, используя различные входы.Модель-2 выражается как:
Рисунок 7: Модель FM-2Блок генератора сигналов — это просто аналоговый вход. Чтобы использовать этот блок как вход FM-модулятора, нам необходимо оцифровать его. Блок перехода скорости (удержание нулевого порядка, или ZOH) будет производить выборку аналоговой информации в соответствии с периодом выборки (см. Руководство по обзору для процесса выборки). в этом случае $ T_S $ равно $ 1 / 100e3 $.
Возьмите частоту входного сигнала как 5 Гц (используйте синусоидальную волну) и установите девиацию частоты для модулятора и демодулятора как 100 Гц, соответственно.Кроме того, настройте временную шкалу в виде трех вертикальных макетов, чтобы проанализировать $ m (t) $ по сравнению с модулированным $ m (t) $.
В результате временной диапазон будет:
Рисунок 8: Временной диапазон для Модели-2Аналогичным образом полностью восстанавливается $ m (t) $.
3. Построение модели Simulink для передачи музыки с использованием FM-модулятора и демодулятора (основная полоса)
Здесь мы реализуем FM-модулятор и демодулятор, используя музыкальный файл в качестве источника.В этом случае, поскольку источником является мультимедийный файл, а не чистая синусоида, нам нужна обработка DSP, которая представляет собой повторную выборку и фильтрацию. Вы не будете нести ответственность за процессы DSP. Однако вы можете найти их очень полезными при изучении частоты дискретизации, преобразования частоты, конечной импульсной характеристики (FIR), децимации и интерполяции и т. Д. Вы также можете проверить следующий ресурс:
Глава 3, Разложение сигналов с множественным разрешением, Али Н Акансу, Хаддат.
Модель показана ниже.
Рисунок 9: Модель Simulink для передачи музыки с использованием FM-модулятора и демодулятораРисунок 10: Блок передискретизации и фильтрации Рисунок 11: Блок FM-модулятора Рисунок 12: Блок некогерентного FM-демодулятора
4. Передача и получение мультимедийного файла с помощью FM через USRP
Теперь мы перейдем к следующему шагу, чтобы передать музыкальный файл, а затем получить его через оборудование USRP.В этом случае передача осуществляется в реальном времени, поэтому, в отличие от моделирования, вы будете наблюдать передачу по воздуху, а также шум.
Модель выражается как:
Передатчик (TX)
Рисунок 13: Дизайн Simulink® передачи мультимедийных файлов с использованием FM-модуляции Блоки передискретизации и фильтрациианалогичны имитации музыки и модулятора основной полосы частот.
Рисунок 14: Передатчик USRPПриемник (RX)
Рисунок 15a: Приемник — блок-схема верхнего уровняРисунок 15b: Блок приемника
Рисунок 15c: Блок демодуляции
5. Предварительные инструкции
Ответьте на следующий вопрос:
Предположим, что сигнал $ m (t) $ модулирован FM, и полученный полученный сигнал (вход приемника) имеет следующую форму волны:
$$ s (t) = cos \ bigg [2πf_c t- \ frac {1} {2π100} K_f cos (2πf_m t) \ bigg] $$- Найти $ m (t) $
- Постройте график $ | M (f) | $ и найдите энергию $ m (t) (f_m = 100 Гц) $
- Найдите полосу частот FM-сигнала $ (f_m = 100 Гц, K_f = 1000) $
6. Лабораторные задачи
- Выполните следующие задачи:
- Постройте модель-1 (рисунок 1). Объясните часть модуляции, как на рисунке 1, описывая каждый шаг с помощью $ m (t), K_f $ и т. Д.
- Завершите модель 1, добавив демодулятор, как показано на рисунке 4. Затем объясните, как происходит модуляция и демодуляция.
- Добавьте канал аддитивного белого гауссовского шума (AWGN) в 1-a. Поиграйте со значениями дисперсии. Что происходит с вашим модулированным сигналом, когда вы увеличиваете мощность зашумленного канала?
- Постройте модель 2, как показано на рисунке 7..
- Объясните, как происходит модуляция и демодуляция, комментируя временные рамки и анализаторы спектра.
- В этом случае мы хотели бы иметь периодическую последовательность импульсов, поэтому нам необходимо модифицировать источник, изменив его величину и смещая по вертикальной оси. Вначале необходимо выполнить следующие действия:
- Переключите форму волны генератора сигналов на прямоугольную с амплитудой 0. 5
- Подключите Добавьте блок к источнику и добавьте константу , значение 0,5
- Попросите преподавателя открыть, а затем запустить файл TX_FM_Music.slx. Проверьте блок-схему передатчика (вы не найдете никакой разницы, кроме симуляции музыки, кроме передатчика). Обратите внимание на центральную частоту передатчика.
- Откройте файл RX_FM_Music.slx на своем компьютере. Установите центральную частоту такой же, как у передатчика, а затем запустите файл.Наблюдайте за передачей в реальном времени по воздуху.
7. Инструкции по лабораторному отчету
См. Инструкции на веб-сайте курса.
8. Список литературы
[1] М. П. Фитц, Основы систем связи, стр. 7.1-7.7, 2007, McGraw-Hill
[2] Хвэй П. Хсу, Очерки теории и проблем сигналов и систем Шаума, стр. 1-5, 1995, McGraw-Hill
[3] Роберт В.Стюарт, Кеннет В. Барли, Дейл С.В. Аткинсон и Луиза Х. Крокетт, Программно-определяемое радио с использованием MATLAB и Simulink и RTL-SDR, стр. 355-358 и рисунок 9.17, Strathclyde Academic Media, 2015
[4] MathWorks®, Voltage Controlled Oscillator, по состоянию на 26.06.2016.
[5] MathWorks®, FM Modulator, дата обращения 19.07.2016
[6] Роберт В. Стюарт, Кеннет В. Барли, Дейл С.В. Аткинсон и Луиза Х.Крокетт, Программно определяемое радио с использованием MATLAB и Simulink и RTL-SDR, стр. 370-375, Strathclyde Academic Media, 2015
[7] MathWorks®, FM-стереоприемник с оборудованием USRP®, по состоянию на 01.08. 2016.
[8] MathWorks®, FIR Rate Conversion, по состоянию на 10 августа 2016 г.,
[9] Роберт В. Стюарт, Кеннет В. Барли, Дейл С.В. Аткинсон и Луиза Х. Крокетт, Программно-определяемое радио с использованием MATLAB, Simulink и RTL-SDR, стр.371, Strathclyde Academic Media, 2015 г.
% PDF-1.1 % 1 0 obj [/ CalRGB > ] endobj 2 0 obj > endobj 3 0 obj > endobj 4 0 obj > endobj 5 0 obj > поток 0 0 0 0 0 0 d1 конечный поток endobj 6 0 obj > поток 666 0 98-4 470 705 d1 263 0 месяцев 471 0 л 471 701 л 309 701 л 292 595 232 556 102 554 c 102 408 л 263 408 л 263 0 л ж конечный поток endobj 7 0 obj > поток 666 0 33-20 619 721 d1 33 248 кв.м. 33 234 л 33 79 145-20 323-20 в 517-20 628 73 628 223 в 628 304 596 355 532 380 c 583 408 610 454 610 517 в 610 637 507 721 339 721 c 166 721 54 627 51 485 в 242 485 л 245 537 276 562 334 562 c 385 562 413 539 413 497 c 413 449 375 425 299 425 в 285 425 л 285 304 л 302 304 л 381 304 418 283 418 227 в 418 174 386 145 329 145 в 263 145 230 179 228 248 c 33 248 л ж конечный поток endobj 8 0 объект > поток 666 0 25 0 630 701 d1 352 0 месяцев 555 0 л 555 146 л 639 146 л 639 305 л 555 305 л 555 701 л 357 701 л 25 316 л 25 146 л 352 146 л 352 0 л час 186 305 кв. м. 357 510 л 357 305 л 186 305 л ж конечный поток endobj 9 0 объект > поток 666 0 46 0 607 701 d1 157 0 месяцев 398 0 л 409 232 478 411 615 548 в 615 701 л 46 701 л 46 528 л 393 528 л 248 369 172 204 157 0 в ж конечный поток endobj 10 0 obj > поток 776 0 37-20 747 738 d1 530 279 кв.м. 523 202 479 160 409 160 c 316 160 268 228 268 359 c 268 492 312 558 403 558 c 476 558 517 520 524 447 в 743 447 л 729 633 607 738 400 738 c 177 738 37 594 37 359 в 37 125 176-20 405-20 в 610-20 734 90 747 279 в 530 279 л ж конечный поток endobj 11 0 объект > поток 944 0 68 0 876 719 d1 276 0 месяцев 276 347 л 276 374 275 418 273 480 c 283 428 292 383 302 344 в 392 0 л 552 0 л 641 352 л 647 376 658 419 671 480 c 670 415 670 372 670 354 в 668 0 л 876 0 л 876 719 л 596 719 л 494 359 л 489 342 481 307 471 255 c 457 316 450 351 448 360 c 348 719 л 68 719 л 68 0 л 276 0 л ж конечный поток endobj 12 0 объект > поток 724 0 13 0 654 719 d1 239 0 месяцев 491 0 л 491 530 л 712 530 л 712 719 л 13 719 л 13 530 л 239 530 л 239 0 л ж конечный поток endobj 13 0 объект > поток 777 0 10 0 724 719 d1 10 719 кв. м. 266 0 л 510 0 л 766 719 л 526 719 л 388 255 л 260 719 л 10 719 л ж конечный поток endobj 14 0 объект > поток 667 0 40-19 627 550 d1 421 0 месяцев 626 0 л 626 15 л 612 25 604 41 604 60 в 604 356 л 604 427 592 467 538 505 c 503 529 432 550 338 550 c 158 550 65 488 63 369 c 262 369 л 266 405 288 422 331 422 в 380 422 405 409 405 378 c 405 329 362 334 263 321 в 111 301 40 268 40 150 в 40 43 105-19 222-19 в 297-19 356 3 409 51 в 421 0 л час 403 237 кв.м. 404 228 404 219 404 210 c 404 140 375 108 306 108 c 268 108 248 126 248 156 в 248 207 308 200 403 237 в ж конечный поток endobj 15 0 объект > поток 668 0 30-19 623 550 d1 421 207 кв.м. 416 155 387 128 337 128 c 274 128 248 172 248 266 в 248 359 275 403 339 403 в 389 403 415 379 419 329 в 635 329 л 630 462 517 550 340 550 c 147550 30 442 30 266 в 30 92 147-19 342-19 в 517-19 628 68 637 207 в 421 207 л ж конечный поток endobj 16 0 объект > поток 668 0 31-19 612 719 d1 324 137 кв.м. 272 137 240 181 240 260 c 240 343 266 383 324 383 в 383 383 410 343 410 260 в 410 181 377 137 324 137 c час 611 0 месяцев 611 719 л 408 719 л 408 474 л 367 523 317 547 253 547 в 125 547 31 436 31 263 в 31 90 123-19 255-19 в 325-19 382 8 427 65 в 427 0 л 611 0 л ж конечный поток endobj 17 0 объект > поток 335 0 61 0 272 737 d1 61 0 месяцев 272 0 л 272 531 л 61 531 л 61 0 л час 61 585 кв. м. 272 585 л 272 737 л 61 737 л 61 585 л ж конечный поток endobj 18 0 объект > поток 335 0 61 0 272 719 d1 61 0 месяцев 272 0 л 272 719 л 61 719 л 61 0 л ж конечный поток endobj 19 0 объект > поток 667 0 29-19 629 550 d1 29 266 кв.м. 29 90 144-19 334-19 в 523-19 638 90 638 266 в 638 442 523 550 334 550 c 144 550 29 442 29 266 c час 245 266 кв.м. 245360 269 403 334 403 в 399 403 423 360 423 266 c 423 172 399 128 334 128 c 269 128 245 172 245 266 в ж конечный поток endobj 20 0 объект > поток 444 0 56 0 425 545 d1 56 0 мес. 263 0 л 263 218 л 263 300 300 337 383 337 в 396 337 409 336 425 334 в 425 545 л 406 545 л 323 545 273 512 246 434 в 246 531 л 56 531 л 56 0 л ж конечный поток endobj 21 0 объект > поток 445 0 17-9 403 695 d1 312 197 кв.м. 312 409 л 415 409 л 415 531 л 312 531 л 312 695 л 94 695 л 94 531 л 17 531 л 17 409 л 94 409 л 94 143 л 94 28 145-9 281-9 в 323-9 369-7 417-4 в 417 149 л 405 148 395 148 386 148 в 333 148 312 159 312 197 c ж конечный поток endobj 22 0 объект > поток 667 0 52-14 612 531 d1 612 531 кв.