Кпп роботизированная что это: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

МБУ выдает сигналы, анализируя поступившие данные с внешних датчиков. При уменьшении скорости движения или увеличении нагрузки, например, подъем в гору, МБУ переключает в обратной последовательности передачи.

А как же быть, если нужна только пониженная передача, например, для преодоления препятствий? Для этого на МБУ водитель подает сигнал к отмене дальнейших передач после первой.

Современные «коробки-роботы» это концепция, разработанная в 80-х, но с применением новейших разработок улучшающих работу коробки. Каждый производитель старается внести что-то новое и зарегистрировать свой товарный знак.

Например «Ricardo» на свой «Eаsytronic» начала устанавливать один многофункциональный актуатор, что поспособствовало уменьшению габаритных размеров «робота».

Volkswagen начал массово устанавливать на свои автомобили КПП робот под аббревиатурой S-tronic, (коробка прямого включения), что характерно, были разработаны варианты и для заднеприводных авто.

Свои разработки  улучшающие работу коробок-роботов имеются во многих компаниях (Ford, Fiat, Mitsubishi, BMW).

Функционирование роботизированной коробки передач

Совсем скоро привычную для многих Н-схему (в русской версии это Ж-схема) переключения передач сменит селектор с пазом в форме «зю». Как говорят инструкторы по вождению, тренировать левую ногу будущим водителям будет уже незачем. Сегодня пойдет речь о принципах работы коробки-робота, той самой DSG.

Что такое роботизированная коробка?

Роботизированную коробку передач в обиходе называют коробкой-роботом. Подробней мы спросили об этом автоинструкторов, и вот что они нам разъяснили. Коробка-робот — это механическая коробка, где функции переключения передач и выключения сцепления автоматизированы. То есть условия движения и водитель формируют для системы управления лишь входную информацию, а работа коробки передач полностью зависит от электронного блока с заданным алгоритмом управления.

Надо сказать, что роботизированная коробка — это одновременно комфорт автоматической коробки, топливная экономичность механической и огромная надежность.

Кстати, «робот» значительно дешевле стандартной АКПП. Сегодня почти все ведущие производители оснащают свои авто именно такими коробками передач, причем и модели малого класса и премиум.

Отличие «механики» от «робота»

Основу классической механической коробки составляют первичный (он же ведущий в авто) и вторичный (ведомый). Крутящий момент от двигателя передается на первичный вал посредством специального механизма сцепления, далее преобразованный момент идет с вторичного вала на ведущие колеса авто. На валах есть шестерни, которые по две пары находятся в зацеплении. Шестерни на первичном закреплены очень жестко, в то время как на вторичном эти шестерни вращаются свободно. Если стоит «нейтраль», то последние сравнительно на валу прокручиваются свободно, таким образом, крутящего момента на колесах нет.

Чтобы включить передачу, водитель выжимает сцепление (отсоединяет от мотора первичный вал), далее на вторичном валу через систему тяг рычагом КПП перемещаются специальные устройства, которые называются синхронизаторы.

Муфта синхронизатора на валу блокирует вторичную шестерню необходимой передачи. Когда сцепление включено, крутящий момент с определенным коэффициентом идет на вторичный вал, потом на главную передачу, а затем на колеса. Принцип работы роботизированных коробок передач точно такой же. Но есть одно отличие: размыканием/смыканием сцепления, а также выбором передач здесь занимаются сервоприводы или, так называемые, актуаторы. Чаще всего это шаговый электрический мотор с исполнительным устройством и редуктором. Однако бывают и гидравлические актуаторы.

Функционирование актуаторов

Актуаторами коробки передач управляет электронный блок. При поступлении команды на переключение самый первый сервопривод начинает выжимать сцепление; в это же время второй двигает синхронизаторы, и нужная передача включается. Далее первый отпускает сцепление. Именно поэтому педаль сцепления в машине больше не нужна, ведь электроника сделает все сама.

Стоит отметить, что в ручном режиме команду на переключение дает водитель с помощью подрулевых лепестков или селектора КПП, а в автоматическом — команда поступает от компьютера, который способен учитывать обороты двигателя, скорость машины, информацию ABS, ESP и некоторых других систем автомобиля.

Недостатки «робота»

Основным недостатком такой коробки является длительность переключения передачи, вызывающая рывки в динамике машины, именно поэтому на всех роботизированных коробках установлен режим Tiptronic. Некоторые водители замечают, что коробка начинает просто сходить с ума особенно при медленном движении, например, в пробке.

Есть еще один минус — при движении по склону авто может покатиться назад, ведь у «робота» нет постоянной стыковки с движком.

То же самое касается движения по прямой, когда связь разрывается иногда совершенно неожиданно. Однако и в этом случае спасет Tiptronic.

Видеоматериал о том, как функционирует роботизированная коробка:

Желаем минимум пробок на дороге и попутного ветра!

В статье использовано изображение с сайта gazeta-a.ru

Роботизированная коробка передач — плюсы и минусы

В последнее время современные технологии представляют вниманию новые способы управления автомобилем. На смену механики приходит автоматика. Одним из новшеств является роботизированная коробка переключения передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, которая имеет автоматизированные функции управления сцеплением и переключением передач. По другому ее называют коробка-робот. Такие коробки имеют электрический или гидравлический привод сцепления и передач. Зависит от конкретного производителя.

Стоит для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип её работы такой же, как у механической. Различие в том, что работой сцепления и выбором передач занимаются сервоприводы (актуаторы). В составе которых находится электромотор с редуктором и исполнительный механизм. Также есть и гидравлические актуаторы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — датчик частоты вращения первичного вала.

В чем заключаются основные особенности управления роботизированной коробкой передач?

Роботизированная коробка передач имеет свои особенности управления. К основной можно отнести следующий фактор: управление производится путем использования специального блока на электронной основе, который воздействует на два актуатора.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй руководит работой синхронизаторов, которые отвечают за включение нужных передач. Этот подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль сцепления. Все функции берет на себя электроника.

Работа умной коробки может осуществляться в:

• автоматическом;
• ручном режимах.

При автоматическом, смена передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, скорость, данные систем ABS, ESP и других). При ручном режиме, человек с помощью рычага селектора или подрулевых переключателей подает команду на переключение.

Видео: принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управления коробкой передач относительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев. Ведь ездить на роботизированной коробке передач по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач имеет свои плюсы и минусы, как и любой другой вариант. Естественно, о них следует знать, при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные тестирования коробки-робота.

Плюсы использования агрегата:

1. Конструкция этой коробки передач весьма надежна. Основой ее остается механика, которая испытана временем и изучена. Вместе с этим по надежности она превосходит вариаторную и автоматическую системы.
2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может составлять до 30 процентов.
3. Коробка робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатору требуется порядка 7 литров. Все это приводит к большей экономии средств.
4. Число передач соответствует количеству передач механической коробки.
5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же самая механика. Это дает дополнительную возможность свободного и простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный слесарь. Поэтому проблем с ремонтом не возникнет, по крайней мере, большую часть распространенных поломок можно ликвидировать быстро и качественно в обычной автомастерской.
6. Ресурс сцепления увеличен почти на 40 процентов, если сравнение производить с механикой. Это весьма существенная разница. Причем дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
7. В условиях города, когда возникают постоянные пробки, и на крутых подъемах весьма кстати будет функция ручного переключения передач, которая присутствует в коробке-роботе. Эта функция позволяет вспомнить о обычной механике, по которой многие автовладельцы скучают.

Наряду с достоинствами имеются и недостатки данного вида коробки передач. К ним можно отнести:

1. Главным недостатком многие автовладельцы считают невозможность перепрограммировать агрегат, с целью увеличить динамику или сэкономить ресурсы. Это также не позволяет подстроить коробку передач под свой стиль езды. Следует привыкнуть к манере работы определенной конструкции, чтобы использовать ее с удобством. Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. После срока гарантийного использования автомобиля они просто меняют прошивку в блоке электронного управления.
2. Скорость переключения передач робота несколько снижена, реакция замедленная. Это связано с некоторыми издержками программирования, как в любом автомате.
3. При поездке по городу, в условиях пробок и по неровной местности необходимо переключаться на ручное управление. Иначе происходит быстрый износ сцепления и срок эксплуатации роботизированной коробки передач существенно снижается.
4. В некоторых случаях при переключении передач можно ощутить рывки. Это объясняется тем, что не сбрасывается газ перед моментом переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажимать педаль газа не полностью.
5. На горке зачастую размыкается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для подъемов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: как правильно ездить на роботизированной коробке передач.

Советы по выбору

Прежде чем покупать автомобиль с коробкой-роботом, стоит собрать как можно больше информации по работе конкретной модели. Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд¸ то есть переключение передач происходит с определенным опозданием.

К проблемам можно отнести и излишнюю индивидуальность агрегатов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «лечатся», как правило, с помощью перепрошивки. Причем не стоит надеяться, что все само пройдет, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не всё так сумрачно. Например, по отзывам о роботизированной коробке передач Лада-Гранты больше половины владельцев этого автомобиля довольны таким вариантом управления. Считая, что с ним машина экономичнее и быстрее.

Видео: на АВТОВАЗе запущено производство LADA Granta с роботизированной КПП (АМТ).

Заключение. Думаю, что будущее все-таки за вариатором, а робот не приживется, к тому же он проигрывает и автомату. А вы, как думаете?!!

принцип работы, ремонт и обслуживание

Многие представители компаний по продаже новых автомобилей готовы предложить своим клиентам на выбор модели, в которых могут быть установлены следующие виды КПП роботизированная, автоматическая или механическая. И если в последних двух типах преобладающее большинство автолюбителей разбирается, то о варианте коробки-робота стоит поговорить.

Что такое коробка-робот?

Это устройство представляет собой стандартную механическую коробку передач, оснащенную дополнительной системой управления передачами и сцеплением автомобиля. Главное отличие заключается в том, что функционал сцепления и переключения передач полностью роботизирован при помощи специального электронного блока со встроенными алгоритмами управления.

Работать такая коробка может в нескольких режимах: на полном автомате, а также на полуавтомате. Во втором случае водитель принимает непосредственное участие в процессе переключения передач с низшей ступени на более высокую. Делает он это с помощью переключателей, расположенных под рулевым колесом, или с помощью рычага селектора.

В процессе эксплуатации роботизированная КПП способна совместить в себе рабочую динамичность, экономичность и надежность стандартной «механики», а также комфорт в управлении «автомата». Несомненным плюсом устройства является низкая стоимость, по сравнению с автоматическим аналогом. В настоящее время все большее количество мировых автопроизводителей доверяют коробке-роботу.

Устройство роботизированной коробки передач

Существует несколько типов конструкции коробки-робота. Однако в каждом из них есть один общий компонент — механическая КПП, оснащенная системой управления передачами и сцеплением. Именно она является основой работы КПП робот что это обстоятельство не может не радовать, так как в механике разобраться гораздо проще, нежели в его автоматическом аналоге.

В процессе производства роботизированную коробку могут оснащать либо приводом с гидравликой, либо электрическим приводом сцепления. Во втором случае роль исполняющих конструкций возлагается на сервомеханизмы, то есть на электрический мотор и механическую передачу. В первом варианте привод производится при помощи специальных гидроцилиндров, управление которых осуществляется электромагнитными клапанами.

Данный тип привода еще имеет название электрогидравлического. Некоторые крупные компании, к примеру Ford или Opel при установке роботизированной КППП используют в ее конструкции электропривод, где для того чтобы переместить главный цилиндр сцепления применяется гидромеханический блок, оснащенный электрическим мотором.

Скорость выполнения своих обязанностей в электрическом приводе довольно невысокая и составляет от 0,3 до 0,5секунды. Однако в отличие от гидравлического привода энергии риходится затрачивать на порядок меньше. Обратной стороной медали в гидравлике является скорость работы, которая зачастую используется производителями спортивных автомобилей. Только представьте, переключение передачи в моделе Lamboghini Aventador с роботизированной КПП составляет всего 0,051 секунды. Этот показатель в десять раз лучше, нежели у машин с коробкой-роботом и электрическим приводом.

Подобные качества двух типов привода коробки-робота определили область их использования. Так, гидравлику используют производители моделей представительского и спортивного класса, а электрические приводы устанавливаются на бюджетные автомобили.

Как обслуживается КПП, диагностирование неисправностей и разновидности ее ремонта смотрите здесь. Хотите узнать можно ли сделать ремонт КПП ВАЗ 2019 самостоятельно? Тогда вам сюда.

Поломка РКПП

Самым незащищенным от неисправностей компонентом в устройстве роботизированной коробки является сцепление. Среди поломок этого конструкционного элемента наиболее часто встречаются износы ведомого диска, выжимного и направляющих, а также корзины сцепления. Первые признаки появления неисправности в сцеплении можно понять из пробуксовки машины, то есть резком трогании с места либо отсутствии крутящего момента на средней скорости. В случае достижения значительного порога износа деталей и механизмов сцепления коробки-робота, система уведомит владельца авто путем подачи сигнала на приборной панели и переходом в аварийный режим.

Вторая строчка среди распространенных неисправностей «робота» закрепилась за нарушением работы так называемого актуатора, то есть электромеханического привода, отвечающего за корректное переключение передач и работу сцепления.

Ни один механизм автомобиля не застрахован от износа в процессе длительной эксплуатации. Это обстоятельство становится причиной износа щеток, различных загрязнение, а также обрывов в цепи электродвигателя. Помимо вышеназванных самых распространенных поломок коробка-робот может пострадать и от износа рычагов, а также износа зубцов на колесах привода. Определить неисправность привода можно по сопровождающимся рывкам при попытках тронуться с места. Но не нужно сразу впадать в панику, ведь рывки могут быть связаны и с нарушениями в настройках сцепления автомобиля.

Путем визуального осмотра и посещения специализированной станции можно определить лишь внешние неисправности. Внутри себя коробка-робот может скрывать и другие неприятные сюрпризы для владельца автомобиля. Определить данные неисправности можно лишь путем проверки роботизированной КПП на специальном компьютере. Загруженные в систему диагностические коды позволят выявить такие неисправности как проблемы в электрической части, а также ряд других механических неисправностей. Отыскать диагностические коды и программу для проверки можно и самостоятельно. Но тут важно учитывать, что для каждого производителя эти значения индивидуальны.

Неисправности роботизированной коробки передач DSG

Отдельно хочется упомянуть неисправности, которые могут возникнуть в процессе эксплуатации коробки-робота DSG. И даже несмотря на то, что этот тип устройства используется сравнительно недавно и уже успел снискать славу архинадежной конструкции за счет наличия семи ступеней переключения передач, у него имеются слабые места.

Конечно, их не так много, как в предыдущих поколениях, но проблем с ними от этого меньше не становится. Первое место прячется в блоке управления. Можно сказать, что в процессе разработки конструкторы что-то упустили из виду. И теперь отчаянно пытаются устранить свою ошибку. Втрое проблемное место — двойное сцепление сухого типа.

За счет особенностей конструкции коробки DSG сухое сцепление постоянно находится в работе и, особенно в переходном режиме, деталь подвергается интенсивному износу. Почувствовать неисправность можно в появлении вибрации в момент выезда со стоянки или двора, а также в появлении пробуксовки. Лечить болезнь не получится. Поможет лишь полная замена сцепления.

плюсы и минусы, отличие от автоматической

Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. В результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

В статье выясним, что такое роботизированная коробка передач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Ведь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Что такое коробка — автомат робот

Начнем с того, что робот — это по сути механика, у которой переключаются передачи и выжимается сцепление автоматикой. Если взять, к примеру, тойоту короллу на роботе, которая выпускалась с 2007 года, то у нее роботизированная коробка — это один в один механика, у которой убрали обычный рычаг КПП и сцепление и вместо них поставили специальные сервоприводы — актуаторы. Из этого следует, что ездовые качества авто будут во многом схожи с обычной механикой, только не придется самому переключать передачи.

Работа этих КПП заключается в том, чтобы принять от водителя информацию в цифровом виде, а затем, правильно и быстро обработав ее, перевести все в механические манипуляции с шестернями и валами. Для управления выбором передач вместо обычного рычага, который соединен тросами или тягами с коробкой используется рычаг — джойстик, который лишь указывает электронике нужную передачу. За логическую часть отвечает электронный блок управления (ЭБУ).

Внешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Учитывая отзывы пользователей, отметим, что этот тип автомобильных редукторов обладает большинством достоинств автоматической трансмиссии и сочетает экономность и надежность автомобильной «механики». Для покупателя робот обойдется дешевле, чем классический «автомат», а это значит, появляется дополнительный позитивный аргумент в их пользу.

Большинство популярных автоконцернов занимаются выпуском моделей различных ценовых сегментов с установленными на них роботизированными узлами трансмиссии. Даже в бюджетном сегменте Renault в 2016 году выпустил автомобиль с «роботом» на борту.

Как работает роботизированная коробка

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. В некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Внешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. В первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Популярным устройством является электропривод. Данная конструкция отличается меньшей стоимостью и может ставиться даже на машины бюджетного класса. В основе управления заложен электромотор с редуктором и исполнительный механизм.
2. В гидравлической системе переключение передач выполняется с помощью цилиндров, толкаемых силой электромагнитных клапанов. Принцип работы в этом случае схож с классическим «автоматом». Вторым названием таких устройств является «электрогидравлический привод». Конструкция дороже обычного электропривода, но это компенсируется быстротой переключения между передачами. Также водитель не ощущает возникновение каких-либо резких провалов. Блок ставится на более дорогие автомобили.

Управление всеми операциями возложено на встроенный компьютеризированный узел. Он проводит контроль за оборотами двигателя, текущей скоростью автомобиля, получает информацию от ABS, антизаносной системы и отдает команды на исполнительный механизм.

Устройство сцепления в роботе

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Выявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. В результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Устройство робота с двумя сцеплениями

1. Одно сцепление. Основой коробки переключения скоростей являются два вала: первичный и вторичный. На первичный (ведущий) вал подается вращение от двигателя. С мотором его разделяет сцепление. От вторичного (ведомого) вала посредством шестерен вращение передается на колеса. По команде электроники первый сервопривод разъединяет сцепление, а второй после разрыва занимается перемещением синхронизаторов так же, как это бы делал водитель рычагом на механической коробке. Однако, электроника «бережет» сцепление, и разрыв мощности часто становится заметен в салоне (эффект «кивания головой» пассажиров, когда временно пропадает тяга).
2. Два сцепления. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. В результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Второй вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. В первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для снижения негативного воздействия на фрикционы в блоке залито масло. Отрицательный эффект также появился за счет проскальзывания и небольшой потери мощности в это время, но узел стал выдерживать более суровые нагрузки. Это положительно сказалось на его долговечности.

Преселективные трансмиссии в своем арсенале имеет большинство ведущих автоконцернов, среди которых Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Показателем перспективности является то, что даже в Porsche признали уместность данной конструкции, ведь компания берет на вооружение только проверенные и перспективные модели. Разработки в этом направлении продолжаются.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

К преимуществам относятся:

1. Конструкция узлов скомпонована на основании проверенных временем механических коробок передач. За счет этого повышается общая надежность агрегата, которая выше, чем у вариаторов.
2. Занимаемый объем в подкапотном пространстве существенно меньше, чем у классических «автоматов», соответственно расход на масло во время эксплуатации для данной коробки будет ниже, чем у аналогов.
3. Работоспособность сцепления, особенно мокрого типа, у «роботов» на 25-30% выше.
4. Также отличие роботизированной коробки передач от автоматической заключается в стоимости производства и ремонта этого агрегата, говорящее в пользу «роботов», а не «автоматов» и вариаторов.
5. Большинство современных коробок с роботизированным управлением имеет возможность переключать ступени в ручном режиме, что схоже с Типтроником на автоматических КПП.
6. Масса коробки-робота значительно меньше АКПП. Это дает преимущества при установках на малогабаритные авто, где масса даже в несколько десятков килограмм играет существенную роль.
7. Расход топлива на автомобилях, агрегатированных «роботами», сопоставим с расходом на механических КПП и меньше, чем у остальных конструкций при прочих равных условиях.

К недостаткам относятся:

1. Есть конструкции с роботизированными коробками, у которых задержка между переключениями передач достигает двух секунд. Это относится к электрическим переключателям. При такой езде теряется динамика и может возникать дискомфорт для водителя.
2. Использование гидроприводов для ускорения переключений повышает скорость между включением ступени до 0,05 с. Однако, эта конструкция значительно удорожает весь узел. Тормозную жидкость, используемую в качестве рабочей жидкости, необходимо постоянно удерживать под высоким давлением, что отнимает часть мощности у двигателя. Гидравлика становится эффективной больше у мощных автомобилей или машин премиального класса.
3. Более дешевые модели не обеспечивают адаптивной подстройки автоматики под стиль вождения владельца автомобиля.
4. Преселективные модели пока еще достаточно дорогие в ремонте. Хотя механическая часть весьма надежна как и у простой механики, при недоработанных прошивках ЭБУ и неидеальной конструкции сцеплений часто случается преждевременный износ последних. А все «навесное» оборудование робота (сцепления, ЭБУ, актуаторы) стоит приличных денег. Поэтому при покупке авто с пробегом стоит проверять робот с особой тщательностью и узнать сроки последнего его обслуживания, посмотреть чеки на выполненные работы.

Но все же большинство положительных факторов достаточно легко перекрывают все негативные моменты. Поэтому для того чтобы насладиться всеми «плюсами» роботов, необходимо выбирать новые варианты конструкций, в которых основные недостатки минимизированы или полностью устранены.

Заключение

Процесс окончательного усовершенствования роботизированных коробок еще не наступил. Инженеры стремятся сделать конструкцию более надежной и быстрой, и по некоторым показателям это им удается. При этом авто с «роботами» находят своих поклонников уже сейчас.

Интересное по теме:

загрузка…

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

принцип работы и устройство, фото и видео

Наконец моя мечта сбылась! Я приобрел автомобиль. Сказать честно, вначале я очень сомневался. Даже ругал себя за то, что поддался на уговоры менеджера автосалона. Все дело в том, что в моей новой машине установлена роботизированная коробка передач. Раньше о ней я практически ничего не слышал.

Содержание

1. Мнения водителей
2. Устройство

Отлично понимал принцип работы, устройство «механики», да и с «автоматом» был на «ты», а вот с такой КПП иметь дело как-то не приходилось. Но как показала практика, мои опасения оказались напрасными. Теперь хочу поделиться добытыми знаниями и опытом в этом вопросе.

Что же собой представляет роботизированная КПП? Это полуавтоматическая трансмиссия, которая объединяет в себе характеристики механической и автоматической коробки передач. Передачи в ней переключаются водителем. От других автомобилей мой отличался наличием количеством педалей. Их оказалось всего две. Интересно, что третью педаль заменила целая сенсорная система. Переключение коробки происходит при помощи специальных передатчиков и бортового компьютера.

Он синхронизирует рабочий процесс элементов КПП. В свою очередь, электронная система умеет распознавать, предугадывать стиль и действие водителя. Для чего вообще нужна такая коробка? Как мне стало известно, она была разработана европейскими ведущими автомобильными компаниями. Цель – улучшить динамические и ходовые характеристики машин, а также их управляемость.

Подтверждением этому стали многочисленные видео о роботизированной коробке передач, которые я смог найти в интернете. Я их разместил равномерно по всему обзору этой коробки. Со своей стороны могу только дополнить, что удобство, комфорт, легкость управления и динамичность моего автомобиля действительно отличаются в лучшую сторону. А мне, поверьте, было с чем сравнивать.

В своём мнении я оказался не одинок. Одолевавшие меня сомнения по поводу правильности моего решения купить именно этот автомобиль развеялись, как только я прочитал отзывы о роботизированной коробке передач.

Что думают водители об этой КПП

Большинство водителей сходятся на мнении, что данная трансмиссия отлично выручает. В непростых городских условиях, с перегруженным транспортом дорогами с постоянными пробками, заторами роботизированная КПП помогает автомобилю работать безукоризненно. Весьма вероятно, что разработчики делали акцент именно на такие условия езды при попытке создать робота.

Остановки, торможение и старт на светофорах проявляются в лишнем расходе топлива, что никак не способствует его экономии. Однако с роботизированной трансмиссией все иначе. Отменная экономия горючего, отличная динамика и замечательные ходовые качества – вот малый перечень достоинств КПП.

Нахвалил, конечно систему я сильно. Естественно, у неё есть свои минусы. Попробую их перечислить.

1. Всё запрограммировано так, что изменить динамику хода не получится. Мы попадаем во власть предсказуемости.

Конечно, если вы компьютерный гений, то можете попробовать взломать систему, хотя сложности явно возникнут.

2. Периодически чувствуется заторможенность робота в переключении передач. Иногда нужно резко переключиться. Это можно сделать на механике, но тут не получится. Всё это издержки робота.
3. В горку на роботе взобраться будет сложно. Рискуете перегреть сцепление. В такой ситуации рекомендую переключаться в ручной режим.
4. Городской режим палит сцепление, как не крути. Плюс чувствуются рывки при переключении передач.

Вот такой вот списочек. Это я описал на основании личного опыта, а поводил я уже 6 месяцев. Возможно, дальше появятся ещё какие-то минусы, о которых я обязательно сообщу.

Устройство конструкции

Устройство роботизированной коробки передач не такое сложное, как может показаться. В основу ее конструкции входит механическая трансмиссия. Она может иметь гидравлический или электрический привод сцепления. Гидравлическое сцепление происходит при помощи гидроцилиндров. Ими управляют электромагнитные клапана. Электрическое сцепление осуществляется за счет сервомеханизмов и отличается низкой скоростью работы. На переключение передач затрачивается приблизительно от 0,3 до 0,5 с.

Гидравлический привод демонстрирует четкую и быструю работу. Он использует гидроцилиндры. Они управляются электромагнитными клапанами. Теперь разберемся, как работает роботизированная коробка передач. Она может работать в двух режимах:

• автоматическом;
• полуавтоматическом.

Автоматический режим предполагает переключение передач коробкой, которая использует информацию с датчиков. Полуавтоматический режим предполагает ручное переключение передач. Переключая рычаг передач, и нажимая педаль газа, происходит передача информации от сенсоров к процессинговому блоку о действующей скорости и новом скоростном режиме.

Блок синхронизирует всю информацию, определяет оптимальную скорость, время переключения скоростей. Он также обеспечивает слаженную работу механизмов КПП. Хочу заметить, что здесь учитывается:

• скорость вращения мотора;
• работа кондиционера;
• показатели приборной панели.

Гидромеханическим блоком, который отвечает за смыкание и размыкание сцепления, управляет центральный процессионный блок. Все действия выполняются одновременно с переключением скоростей водителем. Сам гидромеханический блок состоит из севромотора, связанного с линейным аккумулятором. Гидравлический цилиндр запускается с помощью тормозной жидкости. Он обеспечивает работу аккумулятора.

Такая система обладает большим и, по моему мнению, главным преимуществом. Электроника реагирует гораздо быстрее и точнее, чем человек. В результате сцепление можно завершить без вашего непосредственного участия. Такой вариант идеально подойдёт девушкам, которые решили купить себе машину. У женского пола часто возникают проблемы с переключением скоростей на механике.
Вернуться вверх

Как видно, принцип работы роботизированной коробки передач не такой сложный, как может показаться на первый взгляд. Не стоит бояться автомобилей, в которых установлена такая трансмиссия. На своем личном опыте я убедился, что работать с «роботом» удобно и просто. Да и в плане обслуживания никаких «заморочек» нет. Для того чтобы понять устройство, посмотрите фото роботизированной коробки передач, которых в интернете огромное количество. Да и я разместил парочку. Так вам будет проще понять устройство трансмиссии.

(PDF) Разработка планетарной коробки передач с малым люфтом для роботов-гуманоидов

128 ▪ ТОМ. 45, № 1, 2017 FME Transactions

шестерни, оба стационарные. Осевое смещение

планетарной шестерни достигается за счет использования необходимого количества регулировочных шайб

(DIN 988), которые устанавливаются на оси планетарной шестерни

.

Из-за небольших размеров представленный знак de-

не содержит элементов для выравнивания неравномерного распределения нагрузки между планетарными шестернями, поэтому очень важно обеспечить высокий класс точности планетарной передачи. manu-

изготовленных деталей и элементов, а также точная сборка.

Представленное решение имеет более высокую грузоподъемность, низкий люфт

, высокий КПД и существенно меньшую цену

по сравнению с гармоническим приводом — таблица 1.

Таблица 1. Сравнение гармонического привода и разработанного планетарного редуктора

с коническими шестернями

Harmonic Drive

CPU-14A-100-M

Планетарный

Редуктор

Крутящий момент [Нм] 7,8 … 11 40

Передаточное число

100 5

Люфт [угл.

<1 <4 (оценка)

КПД [%] 65 97

Вес [кг] 0.54 0.60

Размер [мм] Ø78×32 Ø76×34

Цена [€] 1200 240

Нагрузочная способность в четыре раза больше, чем у гармонического привода

, КПД выше, а цена

в пять раз ниже (цена нового редуктора (G) —

включительно). Масса планетарного редуктора на 10% больше

при почти таких же габаритах. Существенным преимуществом гармонического привода

является низкий люфт

(<1 угл. Мин.).Люфт планетарного редуктора

должен быть определен на реальной модели, но, по оценкам,

составляет менее 4 угловых минут [7]. Передаточное число планетарной передачи

в 20 раз меньше, поэтому необходимо выбрать новую головку редуктора

(G) (с 20-кратным передаточным числом)

, чтобы обеспечить кинематико-динамические требования —

измерения (угловая скорость и крутящий момент на плече).

Тем не менее, редукторы с большими значениями передаточного числа

имеют меньший КПД и больший люфт.Первое решение

(G + HD) имеет меньший люфт в

по сравнению с предложенным решением (G + PG), в то время как общая эффективность

лучше для решения (G + PG) — она ​​на

на 5% выше .

5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Типичная механическая трансмиссия в робототехнике-гуманоиде

должна иметь высокую грузоподъемность, минимальный люфт, как

, чтобы поддерживать позиционирование и повторение-

Легкость движения, высокая эффективность настолько меньше Двигатели

могут быть использованы, компактная конструкция, малые габаритные размеры

, а также приемлемая цена производства.

Предлагаемое решение планетарного редуктора с коническими шестернями

имеет низкий люфт (<4 угл. Мин.), Высокую нагрузочную способность

, что в четыре раза больше, чем у привода harmo-

nic, более высокий КПД и цену. на

меньше в пять раз. Вес планетарного редуктора на 10% больше

при почти таких же габаритах. Существенным преимуществом гармонического привода

является низкий люфт

(менее одной угловой минуты), который очень важен для позиционирования и повторяемости движения —

.Указанные характеристики в совокупности с малой массой, габаритными размерами

и низкой производственной ценой оправдывают применение представленного решения

.

Минимизация люфта в планетарной коробке передач

может быть достигнута за счет использования косозубых шестерен и двойных косозубых шестерен

. Более высокое передаточное отношение означает не только меньший люфт на

, но и более высокую грузоподъемность шестерен,

, поэтому очевидно, что применение косозубых шестерен или двойных косозубых шестерен

может улучшить конструкцию.С другой стороны, косозубые шестерни

создают осевые силы, которые крайне нежелательны, но их можно устранить с помощью двойных косозубых шестерен

или шестерен типа «елочка». Угол наклона спирали

может быть увеличен до 45 градусов, что увеличивает количество зубьев

с зацеплением и грузоподъемность, а также минимизирует люфт

, который является одним из объектов дальнейших исследований.

Дальнейшие исследования будут также касаться параметрической оптимизации

планетарных редукторов с цилиндрическими шестернями,

косозубых шестерен и двойных косозубых шестерен (планируется практическая реализация этих редукторов

для надежного определения

различных люфтов). ценности и общая производительность).

Реальные условия работы (неравномерное распределение нагрузки

между планетарными шестернями) обычно не могут быть исправлены должным образом. Таким образом, в рамках дальнейших исследований необходимо исследовать напряженное состояние

в зубцах шестерни методом конечных элементов (анализ FEM

).

ПОДТВЕРЖДЕНИЕ

Эта работа финансировалась Министерством образования и науки

Республики Сербия по контракту

III44008 и провинциальным секретариатом по науке и

2116/2011 .Авторы благодарят Дункермоторен

за поддержку и дарение моторов.

ССЫЛКИ

[1]

Боровак, Б. и др .: Робот-гуманоид Марко — Ассистент

по терапии для детей, в: Труды

10-го Международного симпозиума по исследованиям и

Дизайн для промышленности, 11.12.2014., Белград, стр. 1-6.

[2] Савич, С., Ракович и др .: Нелинейное управление движением

верхней части тела робота-гуманоида для манипуляций

Задача, Facta Univer-sitatis: Автоматическое управление и

Робототехника, Том.13, No. 1, pp. 1-14, 2014.

[3] Каталог, Harmonic Drive AG, 2014.

[4] Кузманович, С., Раков, М .: Мотор-редукторы с

с низким люфтом в армии. Engineering, Military

Технический институт Белград, Vol. 47, No. 1, 2012.

(на сербском языке)

[5] Кузманович, С., Вереш, М. и Рацков, М.: Pro-

как ключевой фактор в разработке

машиностроение, в: Материалы международной конференции

Машиностроение

в XXI веке, 25-16.11.2010., Ниш, стр. 113-116.

[6] http://www.neugart.de

[7] http://www.ondrives.com

[8] http://www.sumitomodrive.com

[9] http: / /harmonicdrive.de

[10] Пенчич, М. и др .: Разработка планетарного механизма

для роботов-гуманоидов, в: Proceedings of the

(PDF) Новый редуктор на основе Wolfrom для роботизированных приводов

8

зубчатых зацеплений, в то время как известно, что присутствуют и другие источники

потерь, в том числе потери в подшипниках.

Чтобы позиционировать новую концепцию по сравнению с другими решениями

, проводится сравнение со стандартным Wolfrom и двумя

Harmonic Drives –CSD 17 (100: 1) и CSD 20 (160: 1) —

в таблице V CSD 17 имеет такой же номинальный крутящий момент, что и наш прототип

, но только с максимальным передаточным числом 100: 1. Таким образом,

дан более крупный вариант, а также имеет передаточное число

160: 1. Для расчета номинального крутящего момента нового и стандартного

Wolfrom использовалось коммерческое программное обеспечение KISSsoft

.Для Harmonic Drive (HD) взяты каталожные значения

[2]. Поскольку эффективность не является постоянной для всех рабочих условий

, было выбрано сравнение их для

рабочих условий, в которых мы тестировали наш прототип,

, то есть выходного крутящего момента 3 Нм и входной скорости 500 об / мин.

Видно, что номинальный крутящий момент нового Wolfrom

может быть увеличен на 31% по сравнению со стандартным Wolfrom

при том же диаметре и эффективности.Это связано с уравновешиванием

изгибающих и контактных напряжений. Более того, КПД на

аналогичен КПД HD, а передаточное число увеличено втрое. Можно также отметить

, что вес нашего прототипа

очень похож на HD без корпуса (серия CSD).

ТАБЛИЦА V: Сравнение с HD и стандартным Wolfrom

Характеристика Novel

Wolfrom

Стандартный

Wolfrom

HD

CSD-17-100

HD

CSD-20-160

45 493,87 120 160

КПД [%] 21,22 ∗ 25,81 ∼32 (80) ∼20 (78)

Номинальный крутящий момент [Нм] 13,1 10,5 16 28

Вес [г] 130 ∗ — 100 ∗∗ 130 ∗∗

∗ Экспериментальные данные

∗∗ Без корпуса

x: Tin = 3Nm и ωin = 500 об / мин

(x): при номинальных условиях

V. ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ДАЛЬНЕЙШАЯ РАБОТА

В этой статье мы представляем новую топологию Wolfrom .

Разделение входной ступени стандартной коробки передач Wolfrom позволяет инженеру

оптимизировать каждое зубчатое зацепление индивидуально,

компенсирует традиционные ограничения эффективности этих коробок передач

.Модель эффективности, основанная на потерях

при зацеплении, демонстрирует хорошую корреляцию с результатами экспериментального прототипа

с очень высоким коэффициентом уменьшения.

Дополнительно выполняется кинематический и статический анализ

для определения самого слабого зубчатого элемента на основе передаточного числа

и отношения ZP a / ZS. Инженер-конструктор может использовать эти

для определения размеров всех шестерен с учетом минимального веса и инерции.

Эти преимущества обеспечивают более высокие передаточные числа с

такой же или более высокой эффективностью, как у современных коробок передач.Этот принцип

может быть использован для создания приводов с высокой плотностью крутящего момента

для приложений, требующих легкой и эффективной моторизации.

Хотя малый входной крутящий момент позволяет использовать очень тонкие шестерни

, дополнительная входная ступень немного увеличивает осевой размер

. Для некоторых приложений это может представлять собой недостаток

и учитывалось при сравнении редукторов

на рис. 1. Также обратите внимание, что редукторы Wolfrom обычно показывают умеренно более высокий люфт

, чем Cycloid и HD, что приводит к

с более низкой точностью позиционирования.

Будущие работы будут заключаться в создании более сложного прототипа

, включающего изменения профиля зуба и ведущего,

и смену профиля, чтобы продемонстрировать потенциал нашей коробки передач

для достижения высоких передаточных чисел с хорошей эффективностью при более представительных

(более высоких ) уровни крутящего момента и скорости. Интегрируя его в трансмиссию

мобильного робота в нашей лаборатории, мы также сможем оценить его производительность по точности позиционирования, компактности, шуму

, управляемости задним ходом и динамическим характеристикам.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

[1] Э. Сэренс, С. Криспель, П.Л. Гарс

ıa, Т. Верстратен, В. Дюкастель, Б. Вандер —

борн, Д. Лефебер, Законы масштабирования для роботизированных трансмиссий, Механизм

и теория машин 140 (2019) 601–621.

[2] Общий каталог — Редуктор для точного регулирования, №. 2101-19R HD E,

Harmonic Drive Systems Inc, Токио, Япония, 2021.

[3] С. Вольф, Г. Гриоли, О. Эйбергер, В. Фридл, М. Гребенштейн, H. H¨

Оппнер,

Э.Бердет, Д. Г. Колдуэлл, Р. Карлони, М. Г. Каталано и др., Приводы с изменяемой жесткостью

: обзор конструкции и компонентов, IEEE / ASME

Transactions on Mechatronics 21 (5) (2015) 2418–2430.

[4] Э. Дж. Роуз, Л. М. Муни, Х. М. Херр, Сцепляемый последовательно-эластичный привод

: значение для конструкции протеза колена, Международный журнал

Journal of Robotics Research 33 (13) (2014) 1611–1625.

[5] Дж. А. Саглиа, Н. Г. Цагаракис, Дж. С. Дай, Д.Г. Колдуэлл, Control

стратегии обучения с участием пациента с использованием робота для реабилитации голеностопного сустава,

IEEE / ASME Transactions on Mechatronics 18 (6) (2012) 1799–1808.

[6] С. Сок, А. Ван, М. Ю. Чуа, DJ Hyun, Дж. Ли, Д. М. Оттен, JH

Ланг, С. Ким, Принципы проектирования энергоэффективного передвижения на ногах

и реализация на митинге робот-гепард, транзакции IEEE / ASME

по мехатронике 20 (3) (2014) 1117–1129.

[7] стр.L. Garc´

ıa, S. Crispel, E. Saerens, T. Verstraten, D. Lefeber, Compact

редукторы для современной робототехники: обзор, Frontiers in Robotics and AI

7 (2020) 103. doi: 10.3389 / frobt.2020.00103.

[8] М. Цай, К. Хуанг, Разработка устройства с переменной инерцией с магнитным планетарным редуктором

, IEEE / ASME Transactions on Mechatronics

16 (6) (2011) 1120–1128. DOI: 10.1109 / TMECH.2010.2077679.

[9] И. Хофман, П. Сержант, А.Ван ден Босше, Дизайн трансмиссии для сверхлегкого электромобиля

с высокой эффективностью, World Electric Vehicle

Journal 6 (1) (2013) 124–129. DOI: 10.3390 / wevj6010124.

URL https://www.mdpi.com/2032-6653/6/1/124

[10] С. Криспель, П.Л. Гарц

ıa, Т. Верстратен, Б. Конвенс, Э. Сэренс, Б. Вандер —

борхт, Д. Лефебер, Введение в составные планетарные передачи: компактный способ

для достижения высоких передаточных чисел для носимых роботов, в: International

Symposium on Wearable Robotics, Springer, 2018, pp.485–489.

[11] Дж. М. Враниш, Фазово-ориентированные зубчатые системы (2007).

[12] К. Арнаудов, Д.П. Караиванов, Планетарные зубчатые передачи, CRC Press, 2019.

[13] HW M¨

uller, Эпициклические приводные передачи: анализ, синтез и приложения-

tions, Wayne State University Press, 1982.

[14] П. Велекс, Ф. Вилле, Аналитический подход к потерям на трение зуба в цилиндрических и косозубых зубчатых передачах

— Влияние модификаций профиля, Журнал

Механическое проектирование 131 (10), 101008 (09 2009).DOI: 10,1115 / 1,3179156.

[15] Х. Мацуки, К. Нагано, Ю. Фудзимото, Двусторонняя приводная шестерня — редуктор

с обратным приводом для роботизированных приводов, IEEE / ASME

Transactions on Mechatronics 24 (6) (2019) 2661–2673 .

[16] S.-c. Ким, С.-г. Moon, J.-h. Sohn, Y.-j. Парк, К.-х. Чой, Г. Ли, Макро

, оптимизация геометрии косозубой зубчатой ​​пары с учетом массы, эффективности и погрешности передачи

, Механизм и теория машин 144 (2020) 103634.

[17] Ф. Роос, К. Шпигельберг, Взаимосвязь между размером и передаточным числом в цилиндрических зубчатых передачах

и планетарных зубчатых передачах, нет. 1, KTH, 2005.

[18] П. Лопес-Гарсиа, С. Криспель, Т. Верстратен, Э. Сэренс, Б. Конвенс,

Б. Вандерборгт, Д. Лефебер, Конструкция планетарной системы, управляемая Fmea. gearbox

для активной носимой робототехники, в: Wearable Robotics: Challenges &

Trends, Vol. 22 журнала Biosystems & Biorobotics, IEEE, 2018, стр. 460.

[19] G.Heidrich, Das Stoeckicht Planetengetriebe: seine Entwicklung unter

besonderer W¨

urdigung der Arbeiten von Dr.-Ing. E. h. Wilhelm Stoec-

kicht, BHS-Werk, 1984.

[20] Г. Анрио, Б. Ридуттори, Зубчатые передачи и планетарные зубчатые передачи, Бревини, 1998.

[21] Т. Яда, Обзор уравнения эффективности зубчатых колес и силовое лечение, международный журнал JSME

. Сер. C, Динамика, управление, робототехника, дизайн и

производство 40 (1) (1997) 1–8.DOI: 10.1299 / jsmec1993.40.1.

[22] Каталог марок DURACON POM, Polyplastics Co., 2019, [файл PDF].

[23] ABC Larbi, A. Cherif, M. Tarres, Повышение адгезионного износа.

Сопротивление стали азотированием, измеряемое энергией, рассеиваемой при трении.

, Wear 258 (5) (2005) 712 — 718. DOI: 10.1016 / j.wear.2004.09.058.

[24] Т. Т. Петри-Джонсон, А. Кахраман, Н. Андерсон, Д. Чейз, Экспериментальное исследование эффективности прямозубых цилиндрических зубчатых колес

, Journal of Mechanical

Design 130 (6) (2008).

Эта статья была принята к публикации в журнале IEEE / ASME Transactions on Mechatronics. Это авторская версия, которая не была полностью отредактирована, и содержание

может измениться до окончательной публикации. Информация для цитирования: DOI 10.1109 / TMECH.2021.3079471

© 2021 IEEE. Разрешено личное использование, но для переиздания / распространения требуется разрешение IEEE. Дополнительную информацию см. На странице https://www.ieee.org/publications/rights/index.html.

Как пользоваться роботизированной коробкой передач.Роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач — это устройство, подобное механической коробке передач, в котором автоматически выполняются такие функции, как переключение скоростей и отключение сцепления. Принцип работы таков, что водитель на дороге и в «обстоятельствах» движения как следует запускает ту систему, которая управляет, а все остальное делает коробка.

Это для обычного дня, с некоторыми агломерациями, но также с небольшим количеством трафика.Это означает, что это не менее 800 смен в день. Со временем механические коробки передач остались старыми, а вот автоматические коробки были разнообразными. Например, многие классические автоматические трансмиссии имеют функцию автоматического удержания — это означает, что вам не нужно держать ногу на тормозе, что устраняет неудобства автоматической коробки. Эта статья предназначена для того, чтобы пролить немного больше света на эту область, чтобы помочь нам в этом. лучший выбор, когда мы хотим купить подержанный автомобиль.

Такой работает очень экономично, надежно и комфортно. Да и в плюс ко всему, он несколько дешевле обычного автомата. Сейчас практически все марки автомобилей устанавливают эту коробку в машину любого класса.

Описание

РКП отличается от своих предшественников конструкцией. Это обычная МКПП с возможностью управления трансмиссией и сцеплением. Это принцип его работы. Многие штампы данных производителей были взяты за образец обычной механики, например, знаменитый Speedshift, созданный на базе автоматической коробки передач 7G-Tronic.Там заменили только гидротрансформатор на усиление, фрикционы многодисковые на базе фрикционных. Ящики-роботы бывают двух типов:

Для тех, кто увлеченно относится к коробкам передач, мы добавили полезные ссылки. Нажмите на педаль сцепления и снимите ногу с педали акселератора, переключите передачу, поднимите ногу на педали сцепления и нажмите на педаль акселератора. Вообще у машин с 6 скоростями трансмиссия короче — то есть надо чаще менять скорость, да и ускорение на каждой скорости более «вздутое».На машине с 5 скоростями легче ездить по городу, потому что на определенной скорости, конечно, можно больше бежать, но с менее «пушистым» ускорением.

Создать такое устройство достаточно известных марок: Mitsubishi, Fiat, Ford, Opel, Peugeot, Audi, Renault, BMW и других. Управляет такой коробкой передач электронная система. Это устройство работает во 2-х режимах:

1. станок;
2. полуавтомат.

В первом случае практически вся работа выполняется автоматически (блок управления принимает сигналы с датчиков ввода и вырабатывает алгоритм управления коробкой).Во втором случае можно вручную переключать скорости на селекторе (последовательный режим).

Ручная автоматическая коробка

Но отличия заключаются в следующем. Минусы: неудобная езда по городу, если вы новичок, можете быстро сломать сцепление. Схема простая: у вас две педали, как автомат, но есть сцепление, в котором вы напрямую не работаете. Робот поднимается к сцеплению, меняет скорость и освобождает сцепление.

Вы воспринимаете это как «автоматическую коробку».«На фоне того, что сцепление быстрее механической коробки передач, оно предназначено для переключения передач. Чтобы не дрожать, нужно почувствовать, когда нужно изменить скорость, затем снять ногу с разгона и снова установить; Исправлена ​​как ручная блокировка.

Фото галерея

Ниже вы можете посмотреть, как выглядит робот-бокс, и ознакомиться с принципом его работы.

Ручка управления CPP

Отзывы

В настоящее время автоматическая коробка обзавелась большим количеством поклонников и немалым количеством врагов.Кто-то «за», кто-то «против». Чтобы в этом разобраться, предлагаем прочитать вам свежие отзывы.

Ручная коробка передач с двойным захватом

, но требует гораздо меньшего обслуживания. При изменении скорости он также сохраняет небольшие недостатки роботизированной коробки передач. Это также совершенно новый продукт на рынке и немного информации о надежности. Форд поставил эту «автомат» коробку на несколько машин.

Если механическую коробку передач можно отсоединить от двигателя с помощью сцепления, автоматическая коробка — без сцепления — остается подключенной все время.А для его устранения используется «гидротрансформатор» или «гидротрансформатор». Вы можете узнать больше, нажав здесь. В машине есть две педали, которыми вы управляете правой ногой, а именно дроссельная заслонка и тормоз. Сегодня существует множество вариаций этой коробки передач, изначально было 3 скорости, затем 4, а теперь есть автоматические коробки передач с 9 скоростями.

В этой статье мы рассмотрели принципы работы роботизированной коробки передач, а благодаря отзывам оценили ее возможности и выяснили ее минусы и преимущества.

Видео «Роботизированная коробка передач»

Очень полезная информация О том, как это работает и из чего состоит коробка, вы можете узнать, просмотрев это видео.

Прочитав нашу статью, вы узнали много нового о роботизированной КПП, оставьте свой отзыв!

Автоматические коробки передач предполагают, что вы, как водитель, можете делать в определенной ситуации.Когда вы делаете что-то совершенно непредвиденное, коробка передач замедляется. Минусы: Коробка передач больше весит, дороже в обслуживании, если дороже в ремонте, тормозит, обычно потребляет 1 л на 100 км от той же МКПП.

Эта коробка передач внешне похожа на ручную автоматическую, но на самом деле коробки передач две — каждая с муфтой и без «гидротрансформатора» как автомат. Говорят, что это лучшие автоматические коробки на рынке, потому что они очень быстро меняют скорость.По поводу надежности мнения разделились.

Тяговые характеристики двигателей внутреннего сгорания И их адаптивность к нагрузке недостаточна для прямого привода. Для адаптации используются самые разные типы трансмиссий, позволяющие изменять скорость вращения в достаточно широком диапазоне.

Кроме того, такой механизм обеспечивает возможность движения задним ходом, длительную остановку автомобиля с исправным силовым агрегатом.

Минусы: 2 коробки жестче коробки, замена масла на 000 км от представителя, уважаемый.В нем используются не шестерни, а ремень и 4 конуса. Принцип работы напоминает велосипедную цепь, шестерни и пластины. Просто потому, что вместо шестерен конус, а вместо пластин другой конус. У него есть основная муфта, кроме «сцепления» со всеми другими коробками, и вторичная муфта. Лучше фильм посмотреть. По этим коробкам передач тоже есть новый прогресс — по этому есть другой фильм.

Плюсы и минусы роботизированных коробок передач.)

Опять же: за рулем возникает странное ощущение, отличное от любой другой коробки передач.Это не похоже на самокат, где у вас только одна скорость, но не похоже, что у вас шесть скоростей. Перед тем, как купить машину, знайте, какую коробку передач вы хотите. Если вы хотите, чтобы ручная коробка была проще. Если вам нужна автоматическая коробка, вам нужно знать, чего ожидать, сколько денег вы хотите сэкономить на обслуживании и как вы хотите чувствовать себя в машине. Вам также необходимо знать, на какие компромиссы вы готовы пойти.

Трансмиссия робота оборудована автоматом для управления работой устройства в заданном режиме с учетом нагрузки и других условий движения.Процесс управляет определенным образом запрограммированным электронным блоком.

Водитель выбирает алгоритм и задает его с помощью селектора, кроме того, он может взять на себя управление работой механизма и переключение как на обычную механику, так и на обычную.

Использование роботизированных боксов обеспечивает водителю максимально комфортные условия. Не нужно отвлекаться и тратить время на переключение передач, а заложенная в процессор программа обеспечивает (в зависимости от условий движения) максимальную экономию топлива.

Большинство ведущих автопроизводителей, в том числе и АвтоВАЗ, широко используют коробки передач этого типа на автомобилях разных классов.

Что такое трансмиссионный робот

В настоящее время существует множество различных конструкций механизмов автомобильных трансмиссий. Для ответа на вопрос: Коробка передач — это робот — что это такое? Следует разобраться в ее устройстве, изучить принцип работы и проанализировать достоинства и недостатки. Практически любой сложный механизм имеет свои достоинства и недостатки, устранение которых невозможно без коренной переделки системы.

По сути, роботизированная коробка является логическим развитием традиционной механики. В нем функции управления переключателем трансмиссии автоматизированы и управляются электронным блоком. Кроме того, процессор дает команду механизму корпуса на разукрупнение двигателя и трансмиссии при изменении передаточного числа.

Роботизированная коробка работает в комплексе с другими элементами трансмиссии. Автоматизированное управление согласуется с работой муфты, обеспечивающей переключение.

Устройство и принцип работы

На протяжении всего развития автомобильной промышленности предпринимались многочисленные попытки упростить управление трансмиссией. Первые удачные конструкции роботизированных коробок передач, которые пошли в серию, появились только после оснащения машин процессорами. Все попытки автоматизировать управление с помощью электромеханических и гидравлических устройств не дали положительных результатов.

Они были слишком ненадежными и не обеспечивали приемлемой скорости переключения.Еще одним недостатком ящиков такого типа была излишне высокая сложность и, как следствие, доступная стоимость.

Решить все технические проблемы стало возможным только с появлением компактных и недорогих процессоров и датчиков, контролирующих режимы работы двигателя и трансмиссии.

Дизайн

Многие самостоятельно занимались разработкой этого класса механизмов. Это обеспечило достаточно большое разнообразие конструкций КПП роботов, однако в них можно выделить общие элементы:

• электронный блок управления;
• МКПП;
• муфта фрикционного типа;
• система управления трансмиссией и сцеплением.

Часто функцию электронного блока выполняет бортовой компьютер, контролирующий работу системы питания и зажигания в совокупности. Процессор устанавливается вне коробки и подключается к нему с помощью кабельных систем. Особое внимание в этом случае уделяется защите компаундов, используются специально разработанные уплотнители. Часто контактные группы покрывают тонким слоем золота для предотвращения окисления.

Рекомендуемые устройства обычно берутся за основу роботизированных боксов.Так, mERCEDES-BENZ При изготовлении агрегата SpeedShift использовалась 7G-Tronic ACP, вместо гидротрансформатора использовалось многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

Баварские автопроизводители компании BMW пошли по тому же пути, оснастив шестиступенчатую механическую коробку автоматизированной системой Control.

Обязательным элементом, обеспечивающим работу коробки, является механизм сцепления. В случае роботизированного устройства применяется конструкция фрикционного типа с одним или несколькими дисками. В последние годы есть трансмиссии с двойным сцеплением, работающими параллельно.Такая конструкция обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя без прерывания.

Системы управления сцеплением и трансмиссией бывают двух видов: с электрическим или гидравлическим приводом. У каждого варианта есть свои положительные и отрицательные стороны. Возможны комбинации вышеупомянутых методов управления коробкой, позволяющие максимально использовать преимущества обеих конструкций и минимизировать их недостатки.

В электрическом приводе сцепления используются серводвигатели, обеспечивающие минимальное энергопотребление. Отрицательным моментом является чрезвычайно малое время переключения (от 300 мс до 500 мс), что приводит к увеличению нагрузки на детали трансмиссии.

Гидравлические приводы работают намного быстрее, это дает возможность оборудовать такими боксами даже спорткары. На суперкаре Ferrari 599GTo время переключения составляет всего 60 мс, а у LamboGhini Aventador — менее 50 мс. Такие индикаторы обеспечивают данные высокие динамические характеристики при сохранении плавности движения.

Принцип действия

Чтобы понять, как работает роботизированная коробка передач, необходимо получить представление об алгоритме работы ее механизмов.

Водитель заводит двигатель, выжимает педаль тормоза и переводит селектор в определенное положение. Привод сцепления разрывает поток мощности, а исполнительный механизм коробки делает выбранную передачу.

Водитель отпускает тормоз и плавно увеличивает оборот, машина трогается с места.В дальнейшем все переключения производятся автоматически с учетом заданного режима и данных с датчиков. Механизм управляется процессором в соответствии с выбранным алгоритмом. При этом у водителя есть возможность помешать работе коробки.

Видео — Роботизированная КПП (робот):

Полуавтоматический режим роботизированных трансмиссий аналогичен функции ручного управления автоматической коробкой — TipTronic.В этом случае водитель с помощью рычага селектора или переключателей, установленных на рулевой колонке, производит переключение или увеличение передач. Отсюда и другое название роботизированного ящика — последовательный.

Трансмиссия этого типа все чаще применяется на автомобилях. При этом наблюдается следующее разделение: бюджетные модели комплектуются коробками электрических серводвигателей. Ведущие автопроизводители разрабатывают и производят следующие типы механизмов:

• Citroen — Сенсодривод;
• Fiat — Dualogic;
• Ford — Durashift EST;
• Mitsubishi — AllShift;
• Opel — Easytronic;
• Peugeot — tronic;
• Toyota — многомодовый.

Для более дорогих моделей Изготовлено гидроприводов:

• Alfa Romeo — SeleSpeed;
• Audi — R-Tronic;
• BMW — SMG;
• Quickshift от Renault.

Самая современная роботизированная система ISR (Independent Shifting Rods) устанавливается на суперкары Lamborghini.

Отличие роботизированной КПП от АКПП

Разработка и невысокая стоимость электронных блоков управления позволили использовать их серийные модели машин.Коробки передач у них разные и возникает закономерный вопрос — а чем отличается коробка передач с роботом от пулемета? Если есть отличия, то какой из них будет лучше соответствовать требованиям водителя и на какие характеристики стоит обратить внимание при выборе автомобиля.

Отличие роботизированной коробки от станка заключается в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора используется одно- или многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

В коробке передач, как и в механике, ведущая и ведомая шестерни находятся в постоянном зацеплении и включаются с помощью специальных муфт. Для уравнения угловых скоростей используются синхронизаторы.

Видео — Тест-драйв Lada Priora с роботом AMT:

В автоматических коробках передач преимущественно используются планетарные редукторы и сложная система управления их работой. В первом и втором варианте передаточное число определяется автоматом. Это освобождает водителя от необходимости отслеживать режимы работы двигателя и переключаться.

По сравнению с автоматической коробкой с роботом лидером по такому показателю, как КПД, является второй прибор. В сухом сцеплении механические потери значительно ниже, чем в гидротрансформаторе.

С другой стороны, машина лучше обеспечивает плавность передвижения и езду на такой машине комфортнее. Еще один недостаток трансмиссии этого типа — дороговизна ремонта, который может выполнить только высококвалифицированный специалист под арт-центром.

При выборе между роботизированным ящиком и автоматом следует учитывать все вышеперечисленные факторы. Для недорогих бюджетных моделей Существенными являются стоимость автомобиля и затраты на его содержание. На момент покупки элитного авто такие вопросы обычно не имеют особого значения. Для водителя практически нет разницы в управлении машиной или роботом.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Сложные системы, в которые входят автомобильные трансмиссии, имеют вполне определенные преимущества и недостатки.Ниже приводится анализ плюсов и минусов конструкции и работы роботизированной коробки передач. При этом учитываются динамические, стоимостные и некоторые другие характеристики агрегата.

К списку положительных партий Редукторы С. Роботизированное управление можно отнести:

• Высокая надежность механизма коробки передач, проверенная длительным сроком эксплуатации.
• Использование сухого сцепления фрикционного типа позволяет снизить потери и.
• Небольшое количество рабочей жидкости — трансмиссионное масло Примерно 3-4 литра, против — 6-8 литров на вариаторе.
• Высокая ремонтопригодность роботизированного бокса (собственно, за основу взята известная механика).
• Автоматика увеличивает ресурс сцепления до 45 — 55% по сравнению с традиционным педальным управлением.
• Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю вмешиваться в работу агрегата при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.

Преимущества КПП «Робот» очевидны, что способствует росту популярности этого типа трансмиссии на автомобилях различного класса.Усилиями инженеров и конструкторов агрегат постоянно совершенствуется, улучшаются его характеристики.

Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная коробка передач (Другое название — автоматическая коробка передач , повседневное название — коробка-робот ) Это механическая коробка передач, в которой функции сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря приложению в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт, надежность и экономичность механической коробки передач.При этом «робот» по большей части намного дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по дизайну.

В то же время вы можете выбрать следующий общий робот-редуктор , устройство :

• сцепление;
• МКПП;
• сцепление и шестеренчатый привод;
• система управления.

Роботы могут иметь коробки с электрическим или гидравлическим приводом Сцепление и редуктор .В электроприводе Исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные трансмиссии имеют устоявшиеся наименования:

• собственно роботизированные коробки передач ( электропривод) ;
• редукторы секвентальные ( гидравлит, ).

Название «Sequental» коробка получила от sequensum — последовательность, означающая последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации редукторы носят одно общее название — роботизированные.

Электропривод Муфты и программы коробчатого исполнения:

• Easytronic от Opel;
• Многомодовый. от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидропривод :

• SMG. , DCT. M DriveLogic от BMW;
• DSG. от Volkswagen;
• S-Tronic от Audi;
• Сенсо Драйв. от Citroen;
• 2-ТРОНИК. от Peugeot;
• Dualogic. от Fiat.

Система управления Роботизированная коробка передач включает в себя следующие конструктивные элементы:

• входные датчики;
• электронный блок управления;
• КПП исполнительные механизмы.

В роботизированных боксах с гидроприводом к системе управления также включен блок управления гидроцилиндром , обеспечивающий непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач Он следующий: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде электронного блока управления гидроцилиндры (или электродвигатели) в нужный момент комплектуются и замыкаются, а также включают подходящую трансмиссию. Водитель с помощью селектора только устанавливает желаемый режим работы робота: например, передний или задний.

На всех роботизированных боксах есть режим ручного переключения передач аналогичный. Например, коробка 2-троник способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не думать о переключении передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — это так называемый полуэкнициал, который включается, если водитель решает сам переключить трансмиссию с помощью воровства лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключить «ниже».Если резкого разгона не произошло или после возврата в обычный режим езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третья версия КПП полностью ручная. Однако выбор трансмиссии лежит только на водителе, и здесь не все в его силах — при достижении максимальных оборотов ЭБУ подаст команду на переход к следующему этапу.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач было отличное время переключения передач (до 2 секунд), что приводило к сбоям и разводам в динамике автомобиля и снижало комфортность управления автомобилем.Решение этой проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, которые обеспечивали переключение передач без нарушения потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, она уже ждет вторую и как только блок управления подаст команду, включается второе сцепление, внешнее первичное Вал. И вторая передача. Далее накатил, — ждет сигнала третьей передачи и т. Д.Время переключения сокращено до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения 0,2-0,4 с), а также в коробках SMG и DCT M (Time Shift 0,1C), устанавливаемых на спортивные автомобили BMW.

В настоящее время роботизированные боксы на данный момент являются наиболее распространенными и технически совершенными. Коробки передач DSG и S-Tronic. S-Tronic Box является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задние и полноприводные автомобили.www.systemsauto.ru.

Покупатели при выборе автомобиля во многом обращают внимание на коробку передач, помимо других ее характеристик. Естественно желание людей ездить с комфортом.

Последние современные технологии Предлагаем вниманию новые способы управления автомобилем. Автоматизация меняет механику. Одно из нововведений — роботизированная коробка передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, имеющая автоматизированное управление сцеплением и трансмиссией.В противном случае это называется. Такие коробки имеют электрическое или гидравлическое сцепление и редуктор. Зависит от конкретного производителя.

Надо для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип его работы такой же, как и у механического. Разница в том, что сервоприводы (исполнительные механизмы) задействованы в работе сцепления и выборе передачи. Сюда входит электродвигатель с коробкой передач и привод. Также есть гидроприводы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — Датчик частоты вращения первичного вала.

Каковы основные особенности управления роботизированной трансмиссией?

Роботизированная коробка передач имеет собственное управление. К основным можно отнести следующий фактор: управление осуществляется с помощью специального блока на электронной основе, воздействующего на два исполнительных механизма.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй управляет работой синхронизаторов, которые отвечают за включение необходимых передач. Такой подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль.Все функции берет на себя электроника.

Работу смарт-бокса можно проводить в:

С автоматом переключение передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, обороты, данные систем aBS, ESP и другие). В ручном режиме человек с рычагом селектора или бесконтактными переключателями дает команду на переключение.

Видео: Принцип сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управлять коробкой передач сравнительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев.Ведь ездить на роботизированной трансмиссии по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач, как и любой другой вариант, имеет свои достоинства и недостатки. Естественно, о них следует знать при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные испытания коробки робота.

Плюсы использования агрегата:

1. Конструкция этой коробки передач очень надежна. В основе его остается механика, проверенная временем и изученная.Вместе с тем по надежности он превосходит вариатор и автомат.
2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может достигать 30 процентов.
3. Коробка робота требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, а вариатора — около 7 литров. Все это приводит к большей экономии.
4. Количество передач соответствует количеству механической коробки передач.
5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же механика.Это дает дополнительную возможность бесплатного I. простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный замок. Поэтому с ремонтом проблем не возникнет, по крайней мере, большинство распространенных поломок можно быстро и качественно устранить в обычной автомастерской.
6. Ресурс увеличивается почти на 40 процентов, если сравнивать с механикой. Это очень существенная разница. И дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
7. В условиях города, когда есть постоянные пробки и на крутых подъемах будет вполне функция механической коробки передач, которая присутствует в коробке робота.Эта особенность позволяет вспомнить обычную механику, по которой многие автовладельцы скучают.

У данного типа коробки передач есть не только достоинства, но и недостатки. К ним относятся:

1. Главный недостаток Многие автовладельцы считают невозможность перепрограммирования агрегата, с целью увеличения динамики или экономии ресурсов. Это также не позволяет настроить коробку передач под свой стиль езды. Его следует привыкнуть к манере работы определенного дизайна, чтобы использовать его с удобством.Но русские мастера находят выход из любой ситуации. По истечении гарантийного срока авто просто меняют прошивку в электронном блоке управления.
2. Скорость переключения передач робота немного снижена, реакция медленная. Это связано с некоторыми затратами на программирование, как и в любой машине.
3. При поездках по городу, в условиях пробок и неровностей нужно переходить на ручное управление. В противном случае происходит быстрый износ, а срок эксплуатации роботизированной коробки передач значительно сокращается.
4. В некоторых случаях при переключении передач можно почувствовать рывки. Объясняется это тем, что газ не сбрасывается до точки переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажать педаль газа не до конца.
5. А на горке часто размывается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для лифтов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: Как ездить на роботизированной коробке передач.

Перед тем, как купить машину с ящиком-роботом, стоит собрать как можно больше информации о работе конкретной модели.Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд. То есть переключение передач происходит с определенной задержкой.

К проблемам можно отнести и чрезмерную индивидуальность агрегатов. Даже одни и те же роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «Treaten», как правило, путем перепрошивки. И не стоит надеяться, что все пройдет само, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не все так тупо. Например, по отзывам о роботизированной трансмиссии Лада-Грант, более половины владельцев этого автомобиля довольны этим управлением. Учитывая, что машина экономичнее и быстрее.

Видео: На АвтоВАЗе запущено производство Lada GRANTA с роботизированной КПП (АМТ).

На современных автомобилях используется несколько типов коробок передач — механическая, автоматическая, вариаторная. Ручная коробка отличается надежностью, но требует от водителя водительских навыков.Автомат намного проще в управлении, но более «капризный» в техническом плане. Недавно конструкторы выпустили еще один вид КПП — роботизированный. В нем постарались совместить надежность «механики» с удобством «пулемета». И они их получили — все больше автопроизводителей оснащают свои машины роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки довольно проста — есть механическая КПП и электронный блок управления ею.В РЦПП все функции, которые должен был выполнять водитель с ручной коробкой (раскрытие сцепления, перевод коробки коробки в нужное положение), выполняют исполнительные механизмы — сервоприводы электронного блока.

За счет этого повысилась надежность КПП за счет использования классической «механики» и повысилось ее удобство. Водителю нужно только перевести селектор в нужное положение (как в АКПП) и получать удовольствие от езды, а электронный блок позаботится о том, чтобы переключение передач было выполнено.

При этом многие роботизированные боксы оснащены еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителем за коробкой самостоятельно, с той лишь разницей, что нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы RCPP, полученные от, а именно:

• «Н» — нейтраль. Режим, в котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, вращение передается на коробку, но из-за положения шестерен на колесах не передается.Используется при длительной парковке Авто, перед запуском, после остановки;
• «R» — движение реверсом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и машина движется назад.

Остальные режимы роботизированной коробки имеют собственное обозначение:

• «A / m» или «E / M» — двигаться вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть машина движется вперед, а коробка передач переключается. В режиме «М» осуществляется ручное управление. Перевод селектора в конкретную канавку выбирается необходимый режим;
• «+», «-» — переключатель передач.Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение коробки передач при ручном режиме управления «М».

Обогревает ли ящик?

Вроде все просто, и в управлении такой коробкой нет ничего сложного — достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же вы должны знать, как управлять ящиком-роботом, чтобы он работал без проблем.

Начнем с интересного вопроса С. — Нужно ли зимой прогревать коробку передач перед началом движения? Для автоматической коробки зимой Утепление обязательно и выполняется кратковременным переводом селектора на все положения.

Роботизированный бокс, по сути, механический и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения РЦНП следует прогреть, хотя это не совсем обогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает и из-за мороза густеет. Поэтому рекомендуется зимой после запуска двигателя дать время, чтобы масло не напилось, а просто растеклось по элементам коробки, уменьшив трение между ними. Достаточно просто постоять пару минут с мотором на голову, пока селектор переводить в разные режимы Не нужно держать его в положении «N».После этого движение следует начать плавно, без резких рывков и проехать так не менее 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с RCPP не оснащены системой помощи при запуске, поэтому необходимо узнать, как подойти к самому водителю. Начиная подъем с роботизированным ящиком, нужно действовать как с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», педаль акселератора плавно нажимается и при этом автомобиль снимается с ручного тормоза.Такое действие исключит автоматический откат. При этом нужно практиковать жать на газ и стрелять с ручного тормоза, чтобы водитель почувствовал двигатель и понял, когда рукоятка начала включаться и его можно было снять с ручного тормоза.

В начале движения на подъем зимой лучше использовать ручной режим, при этом выставляя первую передачу. Не стоит сильно люфтить, чтобы не было пробуксовки колес.

При переходе в набор высоты, с выбранным автоматическим режимом, коробка будет запускать самостоятельно сокращенные трансляции, что вполне логично, ведь при повышенных оборотах преодолевать подъем легче.Такая коробка передач оснащена гироскопом, определяющим положение автомобиля, и если датчик покажет подъем, то коробка будет работать соответственно. Вы можете совершать движение в ручном режиме, фиксируя определенную передачу. Важно понимать, что РЦНП не будет двигаться в натяжении, поэтому при поднятом двигателе должно быть не менее 2500 об / мин.

При спуске никаких действий со стороны водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А» и снять ручник.При этом автомобиль будет производить торможение мотором.

, Парковка

И третий важный вопрос — правильность парковки и остановки. После полной остановки автомобиля селектор необходимо перевести в нейтральное положение «N», поставить на ручной тормоз и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках переход селектора в нейтраль необязателен, вполне возможно остаться на режиме «А». Но следует учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым.Поэтому в пробке или на светофоре, когда остановка задерживается по времени, все равно ехать на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, например, у некоторых RCPP есть расширенные режимы — спорт и зима, так называемая «снежинка».

«Снежинка» нацелена на то, чтобы как можно больше закурить и без скольжения начать движение по обледенелой дороге. Все, что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы к повышенным передачам.

Спортивный режим обеспечивает повышенные передачи при больших поворотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстро разогнаться. То есть, если в обычном режиме переход на 2 передачи осуществлялся, например, при 2500 об / мин, то в спортивном режиме этот переход будет осуществляться при 3000 об / мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированный ящик без проблем позволяет это сделать. Также допускается самостоятельно уменьшать или увеличивать передачу для изменения скорости движения.Но следует учитывать, что электронный блок не передаст коробку полностью, он будет постоянно контролировать работу.

Следовательно, если водитель решит перейти, например, на две программы вниз, то электронный блок даст это сделать, но при этом он контролирует обороты двигателя и, если они не соответствуют выбранной трансмиссии, то электроника самостоятельно перейдет на разрешенную передачу — так называемую «защиту от дурака».

Здесь все просто — электронный блок запрограммирован так, что каждой трансмиссии соответствует определенная частота вращения двигателя.И если выбранная вручную трансмиссия совпадает с ее диапазоном, коробка переключится, а если нет, то включит нужную скорость.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше двигаться в спокойном режиме. Даже при необходимости разогнаться — лучше на акселератор повредить плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует обратное — перейти в автоматический режим.

Особенностью RCP является наличие небольших толчков при переключении передач.От них можно избавиться достаточно просто — при переключении передач сбросить обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной ручной коробкой.

Наличие ручного режима Позволяет выполнить выезд «Русташ» в случае, если машина застряла в сугробе. Но в то же время, это не будет рекомендовано в пользу PPC, так как не рекомендуется взламывать RCP, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшую машину все же лучше извлечь с привлечением сторонней помощи.

Обязательно выполняйте инициализацию при любой инициализации и диагностируйте состояние RCPP, которое будет устранено еще на ранней стадии.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от производителя. Их лучше сразу спросить, чтобы в дальнейшем не было недоразумений с эксплуатацией роботизированного бокса.

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярны механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители начали использовать роботизированную версию в своих новинках.В статье рассмотрим, что это такое — робот-редуктор, какие отзывы он получает и есть ли достоинства и недостатки.

Характеристики коробки

Робот-редуктор, по сути, механический, он просто в него встроен. автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других версиях, а от блока электронного управления. Водителю остается только правильно передать поступающую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам необходимо знать устройство нового изобретения. Автоматическая коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таков пакет дисков, Ъ или встроенный отдельный механизм. Самой надежной и прочной можно назвать конструкцию, получившую двойной захват. Фольксваген Гольф. Стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отметили хорошую реакцию электроники, а также идеальный функционал при разгоне.В этом случае поток мощности не прервался. Это достигается за счет использования двойного сцепления. В этом случае переключение скорости занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок службы аналогичной коробки передач сокращается минимум вдвое.

Характеристики

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической трансмиссии. Второй тип привода работает за счет работы специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа.В некоторых случаях коробка передач представляет собой робот, вариатор которого хорошо скомпонован, оснащен электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также предназначен для поддержания работы гидромеханического блока. Аналогичное устройство, имеющее привод такого типа, отличается длительностью переключения передач. Как правило, он варьируется от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не нужно будет постоянно поддерживать определенное давление. Яркий пример. Таким автомобилем является «Опель», коробка передач робота на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические редукторы получили быстрый цикл, обеспечивающий переключение передач в течение от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такую ​​трансмиссию применяют на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, относящихся к бюджетному классу, эту трансмиссию нельзя поставить на сотку даже в качестве дополнительной опции.

Как работает робот CPP?

Большинство механизмов регулируются специальными интеллектуальными блоками трансмиссии робота.Что это? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, вы можете отслеживать все необходимые параметры коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и другие параметры для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия для выполнения. В виде коротких сигналов они будут входить в электропривод и электрохлопать соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция автомата вариатора и коробки передач робота для многих остается непонятной.Это устройство работает по принципам механики. Однако при желании пользователя его можно переключить на автоматизацию. После того, как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам проанализирует алгоритм работы. Водителю нужно только нажать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, робот-редуктор становится незаменимым. Если режим ручной, то водителю будет разрешено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную и наоборот.Управление может осуществляться с помощью обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки передач в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют роботизированные коробки передач для создания автомобилей. Что это такое, многие водители не знают. Однако в 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗа, относящиеся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такой ящик весит около 35 кг, и он полностью адаптирован под российские дороги и погоду. Например, если старый ящик Пулемет не давал возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40.Гарантийный срок Роботизированный бокс составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний срок эксплуатации составляет 10 лет. Таким образом компания хотела вернуть популярность станкам серии PRIORA.

Преимущества

Отзывы Коробка передач Робот заслуживает очень хорошего. Рассмотрим его основные достоинства. Многие заявляют, что удобно, когда коробка передач имеет все достоинства станка и механики. Соответственно, человек, работающий с машиной, может получить впечатления от АКПП.Но при этом не стоит переживать из-за того, что расходуется слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как говорят пользователи, в конструкцию попало программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. А если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, физические нагрузки на это не влияют. Именно поэтому на мировом рынке большое распространение получила роботизированная коробка передач.

На данный момент такая трансмиссия доработана в автомобилях классов A, B, C.Стоит отметить, что «Тойота Королла» также получила трансмиссию робота. Пока что это устройство устанавливалось на немецкий автомобиль Volkswagen Amarok. Причем в такой комплектации этого «немца» можно купить как на российском, так и на европейском рынке.

Впрочем, это далеко не полный перечень преимуществ, их еще несколько. Судя по отзывам, эта трансмиссия отличается высокой надежностью. Замена механизмов потребуется только после ввода в эксплуатацию 250 тыс. Км. Часто ремонту подлежит сцепление, которое плохо переносит большие нагрузки, особенно если речь идет о катании на сложных участках.Стоимость роботизированного бокса намного меньше стандартного автомата. К тому же очень неприхотливый в обслуживании редуктор робота. Масло — единственное, что нужно менять каждые 60 тысяч км пробега.

Весовые характеристики

Вес ящика — довольно важный вопрос. По этому параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она намного проще. Снаряженная масса такого бокса для легковых автомобилей будет не более 50 кг, при этом вес машины только начинается с этой отметки и в максимальных положениях достигает 100 кг.Соответственно и автомобилю будет легче с роботом, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не будут испытывать сильной нагрузки.

недостатки

Что такое коробчатый автоматический робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества станка, работающего на таком устройстве. Однако у него есть и недостатки. Узнай что. Например, главный минус — это скорость переключения передач. Из-за этого на машину можно оказывать сильное давление, особенно если человек стоит в пробке.Часто машина разгоняется рывками, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойной езды производители такой коробки передач установили специальный режим. И если вы справитесь с этой проблемой, то безопасность движения по спускам на такой машине — вопрос довольно актуальный.

Роботизированная коробка не получает постоянных сигналов от двигателя. Именно поэтому часто может выключиться, соответственно машина будет скатываться со склона. Но, к счастью, судя по отзывам, в такую ​​ситуацию мало кто попал.В целом, учитывая все отрицательные стороны, эту коробку в любом случае можно назвать одной из лучших.

Мотор-редукторы — КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ — 51055

Мотор-редукторы используются в робототехнике, где требуется высокий крутящий момент. Редукторный двигатель постоянного тока имеет редуктор в сборе , прикрепленный к двигателю. Скорость двигателя считается числом оборотов вала в минуту и ​​обозначается как об / мин. Узел шестерни помогает в увеличивать крутящий момент и уменьшать скорость .

Используя правильную комбинацию шестерен редукторного двигателя, его скорость может быть уменьшена до любого желаемого значения. Эта концепция, при которой шестерни снижают скорость транспортного средства, но увеличивают его крутящий момент, известна как понижающая передача.

Когда вам нужен высокий крутящий момент при относительно низкой скорости вала или об / мин.

Редукторные двигатели -AC могут обеспечивать достаточную силу для работы подъемников, медицинских столов, домкратов и робототехники.
Редукторные двигатели постоянного тока обычно используются в автомобилях, таких как силовые лебедки на грузовиках, двигатели стеклоочистителей, электрические сиденья или электрические стеклоподъемники.

Двухмоторная коробка передач

Это готовая к сборке коробка передач, в которой используются два электродвигателя для независимого управления каждым из выходных валов. Шестерни и корпус редуктора аккуратно отформованы из прочного пластика для плавной и эффективной работы. Можно выбрать два передаточных числа: 207: 1 или 58: 1.

http://www.servocity.com/html/twin-motor_gearbox.html

6-ступенчатая коробка передач

Коробка передач может быть собрана для с шестью различными передаточными числами. Перед сборкой выберите один в соответствии с применением. Передаточное число может быть изменено с 11,6: 1 до 1300,9: 1 комбинацией передач. Мотор РЭ-260 на 3 вольта. Типы передач включают 8 зуб., 36/14 зуб. И сцепление. Коробка передач рассчитана на двигатели 130 или 140 типов. Другие части включают перекрестный рог и выходной вал. Используйте кулачок для вертикального перемещения или перейдите на прямолинейное движение. В комплекте консистентная смазка для смазки, а также шестигранный ключ и маленькие винты с крестообразным шлицем.

http: //www.servocity.ru / html / 6-speed_gearbox.html

4-ступенчатая коробка передач

Изменяя комбинации четырех передач, можно получить четыре различных передаточных числа: 126: 1, 441: 1, 1543: 1, 5402: 1. Установка более высокой скорости подходит для модели автомобиля и т. Д. Установка более низкой скорости подходит для модели гусеничной машины и т. Д. Включенный мотор работает от 3 вольт.

http://www.servocity.com/html/4-speed_gearbox.html

Червячный редуктор

Может обеспечивать чрезвычайно низкие скорости вращения и используется для редуктора.Позволяет выбрать 2 передаточных числа: 216,1: 1 и 336,1: 1. Корпус редуктора изготовлен методом литья под давлением, а шестерни изготовлены из полиацетальной смолы для снижения механического шума. Принимает двигатели типа 140 или 260. Включенный мотор работает от 3-4,5 вольт.

http://www.servocity.com/html/worm_gearbox.html

Планетарный редуктор

Универсальная система для редукции электродвигателей с высоким крутящим моментом на низких оборотах. Часто используется в точных приборах из-за надежности и точности устройства.В двигателе RC-260, входящем в этот набор, используются угольные щетки для увеличения срока службы двигателя. Мотор RC-260 работает от 3 вольт. Комбинируя коробки передач различными способами, можно получить 8 различных передаточных чисел (4: 1, 5: 1, 16: 1, 20: 1, 25: 1, 80: 1, 100: 1, 400: 1). При передаточном числе 400: 1 и напряжении 3 В коробка передач развивает крутящий момент около 15 кг.

http://www.servocity.com/html/planetary_gearbox.html

Коробка передач большой мощности

Разработан для высокого крутящего момента, а не скорости.Подходит для создания таких моделей, как танки, багги, гусеничная техника и т. Д. Позволяет выбрать 2 передаточных числа: 41,7: 1 и 64,8: 1. Корпус редуктора изготовлен методом литья под давлением, а шестерни изготовлены из полиацетальной смолы для снижения механического шума. Принимает двигатели типа 140 или 260. Включенный мотор работает от 3-4,5 вольт.

http://www.servocity.com/html/high_power_gearbox.html

Универсальная коробка передач

Универсальная коробка передач хорошо работает в различных областях и может быть установлена ​​несколькими способами.Шестигранный вал и вал с резьбой включены, чтобы дать конструктору гибкость при проектировании. Пластиковые шестерни и металлическая коробка передач высокого качества.

http://www.servocity.com/html/universal_gearbox.html

Мини-моторная низкоскоростная коробка передач

Этот двигатель типа 030 отличается низким потреблением электроэнергии и не издает электронных шумов. Коробка передач имеет 7 различных передаточных чисел (71,4: 1, 149,9: 1, 314,9: 1, 661,2: 1), которые можно легко отрегулировать, изменив положение крепления конечной шестерни. Шестигранный вал 3 мм и крепежные отверстия коробки передач совместимы с другими поделками Tamiya.Доступны 2 различных положения крепления коробки передач. Коробка передач имеет прозрачный корпус редуктора, чтобы показать внутренние механизмы.

http://www.servocity.com/html/mini_motor_low-speed_gearbox__.html

Мини-моторная коробка передач с несколькими передаточными числами

Это мини-моторная коробка передач с несколькими передаточными числами (12 скоростей) из серии образовательных строительных материалов Tamiya. Эта коробка передач имеет широкий диапазон передаточных чисел от низкого до высокого. Это двигатель типа 030 с прозрачным редуктором для демонстрации внутренних механизмов.

http://www.servocity.com/html/mini_motor_multi-ratio_gearbox.html

Редуктор червячного привода с вертикальным валом

В этой коробке передач используется червячный редуктор с передаточным числом 30: 1 для приложений, требующих чрезвычайно медленного и плавного вращательного движения. Конструкция с червячным приводом не только сводит к минимуму люфт, но и исключает обратный ход мотор-редуктора, поэтому положение может удерживаться даже при отключении питания. Прецизионно отшлифованный выходной вал из нержавеющей стали 3/8 дюйма поддерживается двойными шарикоподшипниками 3/8 дюйма ABEC 5 для поддержки нагрузки в любом положении.

Конструкция из ”АБС-пластика и алюминия обеспечивает жесткую основу без лишнего веса и легко устанавливается на любую плоскую поверхность с помощью монтажных петель основания. Червячный редуктор с вертикальным валом идеально подходит для поворотных столов, систем покадровой съемки и низкоскоростных приложений, требующих высокой точности и крутящего момента. Без мотор-редуктора система весит всего 0,375 фунта (5,9 унции).

http://www.servocity.com/html/vertical_shaft_worm_drive_gear.html

что это Надежнее коробка

Когда приходит время выбирать новую машину, мы обычно думаем о том, какой тип двигателя и коробки передач будет у нашей будущей машины. Если раньше выбор состоял из двух вариантов — механической или автоматической трансмиссии, то сегодня наряду с привычной «механикой» можно выбрать автоматическую, роботизированную или бесступенчатую трансмиссию. В этой статье мы рассмотрим плюсы и минусы перечисленных выше трансмиссий.

Простой комплекс «Механика»

По своей конструкции механическая коробка передач представляет собой просто скомпонованный агрегат, если, конечно, ее не сравнивать с автоматическими и роботизированными трансмиссиями.Эта простота определяет невысокую стоимость автомобиля, оборудованного такой коробкой, и удобство в обслуживании и эксплуатации.

Однако на счет последнего можно поспорить: принцип работы механической коробки передач предполагает активное участие водителя, а потому роль человеческого фактора в работе «механики» очень велика. Одно дело, если опытный водитель водит машину с механической коробкой передач, зная, на каких скоростях нужно переключаться на ту или иную передачу, и владея приемами работы в сложных условиях (например, если машина застряла в снегу или песке). .Другое дело, когда новичок водит машину с такой трансмиссией. Есть большой риск, что из-за банального незнания правил эксплуатации МКПП начинающий водитель сможет, как говорится, за сравнительно небольшой промежуток времени угробить коробку (при этом максимальный ресурс такой сборки может составлять сотни). тысяч километров). Тем, кто все же решил выбрать автомобиль с механической коробкой передач, стоит знать все о положительных и отрицательных сторонах этого типа трансмиссии.

Преимущества МКПП :

1) Простота конструкции, относительно невысокая стоимость ремонта и обслуживания.

2) Длительный срок службы (некоторые коробки этого типа можно использовать даже после выхода из строя «родного» двигателя автомобиля).

3) Экономия топлива (по сравнению с АКПП автомобиль на «механике» расходует на 10-15% меньше топлива) и высокая динамика разгона.

4) Высокий процент КПД (позволяет использовать полную мощность двигателя и его крутящий момент).

5) Хорошая реакция дроссельной заслонки автомобиля (скорость увеличения оборотов двигателя), при которой водитель сам выбирает стиль вождения, регулируя момент переключения скоростей.

6) Меньше АКПП, вес.

7) Возможность запуска двигателя при отказе зажигания и АКБ.

8) Возможность буксировать автомобиль без использования эвакуатора, на жесткой или гибкой сцепке на любое расстояние.

Минусы МКПП:

1) Сложность эксплуатации для новичков (начинающие водители из-за необходимости использования сцепления могут повредить как само сцепление, так и узлы коробки — например, включение задней передачи вместо передней передачи или не включение сцепление включено полностью).

2) Перегрузка двигателя при неправильном включении передач (также относится к неопытным водителям, которые могут забыть вовремя переключиться на верхнюю или нижнюю ступень, тем самым заставляя двигатель работать на более высоких скоростях).

3) Интервал переключения передач увеличен по сравнению с АКПП (при переключении с более низкой ступени на более высокую и наоборот двигатель отключается от трансмиссии на определенный период времени, что приводит к потере мощности) .

4) Утомляемость водителя при работе «механики» при движении в городском режиме (приходится постоянно включать / выключать передачу).

Удобный, но дорогой в обслуживании «автомат»

Если механическая коробка передач проста по конструкции, то количество узлов и агрегатов в автоматической больше, что, в свою очередь, сказывается на дороговизне ее изготовления, ремонта и эксплуатации.

Однако пользоваться такой коробкой удобнее, особенно при движении по городу, так как она не требует постоянного включения / выключения сцепления — это понравится новым водителям. Таким образом, участие человека в автоматической коробке передач сводится к минимуму.Кроме того, сегодня покупатель может выбирать из нескольких типов АКПП: гидромеханическая коробка передач (обычный «автомат»), механическая коробка передач с двумя сцеплениями, коробка передач и бесступенчатая. У каждого из этих типов трансмиссий есть свои плюсы и минусы, на которых мы остановимся более подробно, но сначала отметим общие положительные и отрицательные особенности автоматических трансмиссий.

Достоинства автоматов:

1) Простота использования (нет необходимости постоянно включать сцепление).

2) Отсутствует риск перегрузки двигателя (коробка «автомат» сама подбирает оптимальный момент для переключения на повышенную или пониженную передачу).

3) Сокращенный период времени между переходами с более низкой ступени на более высокую и наоборот без потери мощности двигателя.

Минусы АКПП:

1) Дорогой ремонт и обслуживание.

2) Большой вес агрегата (по сравнению с МКПП).

3) Относительно низкая чувствительность дроссельной заслонки (наиболее характерна для автоматических гидромеханических трансмиссий).

4) Повышенный расход топлива по сравнению с «механикой» (характерен для гидромеханических, роботизированных коробок передач и вариаторов).

5) Невозможность буксировки автомобиля на гибкой или жесткой сцепке (только с помощью эвакуатора).

6) В режиме Drive нет торможения двигателем (для этого типа торможения необходимо переключиться на низшую передачу).

7) Срок службы небольшой по сравнению с МКПП (максимум 200 тысяч км).

А теперь остановимся на отрицательных и положительных качествах каждого из указанных здесь типов АКПП.

Итак, к достоинствам гидромеханической коробки передач можно отнести возможность передачи большого крутящего момента от двигателя на колеса, надежность и долговечность конструкции. Из минусов — сбои при переключении передач, невозможность буксировки.

К положительным сторонам роботизированной коробки передач можно отнести относительную дешевизну (по сравнению с другими «автоматами») производства и эксплуатации, а к минусам — рывки при переключении скоростей.

Коробка передач с двойным сцеплением позволяет передавать максимальный крутящий момент на уровне механической коробки передач без потери мощности двигателя.Но отрицательным моментом в эксплуатации такой коробки является ее ненадежная конструкция и дорогостоящий ремонт.

Наконец, к преимуществам бесступенчатого вариатора относятся наиболее плавная из всех перечисленных выше коробок передач и возможность использования максимального КПД двигателя. А к минусам — относительно небольшой срок службы до капремонта (как показывает практика, часто приходится проводить капитальный ремонт вариаторов на расстоянии 100-110 тысяч километров) и невозможность передать максимальный крутящий момент от двигателя к колесам. .

Итого

Пока что наиболее практичной во многих отношениях является механическая трансмиссия. Но прогресс не стоит на месте, и современные АКПП становятся более надежными, долговечными, а главное — экономичными. Такой тип трансмиссии в виде коробки с двумя сцеплениями уже «приучили» расходовать меньше топлива, чем обычная механическая трансмиссия. Но сложность конструкции и связанная с этим высокая стоимость ремонта и обслуживания таких трансмиссий пока говорят не в пользу «автоматов».

Автоматические коробки передач сегодня используются в нескольких формах. Самые распространенные стандартные автоматы, использующие в своей системе гидротрансформатор, имеют от 4 до 8 передач и имеют довольно жесткие настройки. Стандартные автоматические коробки передач имеют как ряд достоинств, так и определенные недостатки. Например, машина достаточно надежна, она меньше подвергает двигатель негативному влиянию неправильного стиля вождения. Тем не менее машина становится причиной повышенного расхода топлива, что явно не может не радовать покупателя машины.Сегодня мы рассмотрим отличия машины от робота, сравним особенности этих коробок, поговорим о том, какие автомобили лучше выбирать с автоматическим переключением передач.

Надежность машины ранее считалась достаточно сомнительной. Сегодня АКПП в виде штатных АКПП от всемирно известных брендов прекрасно себя ведут в эксплуатации, не требуют никаких сервисных функций и просто помогают владельцу получать больше удовольствия от поездки.Роботы по-прежнему пользуются всеобщей немилостью, потому что ходят слухи, что они часто ломаются и даже не доживают до трех лет эксплуатации. Начнем с того, что есть китайские роботы и автоматы, а есть продукция японских и немецких корпораций. Так что нужно говорить о каких-то конкретных моделях ящиков — только так можно понять весь смысл использования той или иной технологии.

Достоинства и недостатки стандартных АКПП

Если в комплектации автомобиля указывается аббревиатура «АКПП», то речь идет о традиционном автомате.Это довольно старая, а потому надежная технология, которая сегодня каждый производитель приобретает свой внешний вид. Многие говорят, что японские машины всегда красивы, служат десятилетиями и не ломаются. Есть четырехступенчатые автоматы от Aisin — японская разработка, применяемая практически на всех машинах бюджетного класса. Такая коробка не порадует динамикой, надежностью или другими важными положительными характеристиками. Основные существенные преимущества и недостатки, которые следует учитывать в контексте автоматической трансмиссии, следующие:

• довольно простая конструкция, отсутствие слишком дорогих и сложных в ремонте деталей;
• стандартных сервисных процесса, которые не обойдутся собственнику непредсказуемо дорого;
• удобство эксплуатации и не нужно привыкать к особенностям автомобиля;
• повышенный расход топлива — один из важных недостатков всех современных АКПП;
• часто на автомате момент переключения передач очень заметен, это доставляет некоторый дискомфорт;
• очень дорогой ремонт при выходе из строя, но ни в коем случае не дороже восстановления других типов автоматических коробок;
• отсутствие динамики и часто демпфирование потенциала двигателя из-за невозможности динамических настроек.

Конечно, вышесказанное относится не ко всем машинам. Стоит рассмотреть новые 8АКПП от Jeep, Toyota и Volkswagen, а также продукцию Range Rover. Они похожи по конструкции друг на друга, но сильно отличаются от других автоматических трансмиссий в мире. Эти машины полностью раскрывают потенциал силового агрегата, их переключение незаметно, а динамические характеристики просто великолепны. Настройки таких коробок передач очень гибкие, что позволяет производителям проводить отдельную доработку коробки передач для каждого отдельного двигателя.Но есть машины и другие разработки с менее производительными характеристиками.

Роботизированные ящики — рассмотрим основные достоинства и недостатки

Сегодня роботы в ассортименте каждой крупной корпорации имеют свои названия и запатентованную формулу переключения передач. Ford PowerShift или Volkswagen DSG — эти названия содержат почти одинаковую технологию. Большинство современных роботизированных коробок передач имеют механическую коробку передач, а также привод, который выполняет быстрое переключение передач. В конструкции предусмотрены как определенные преимущества, так и существенные недостатки технологии, которые следует учитывать при покупке автомобиля:

• робот инициирует потребление меньшего количества топлива, чем простая машина; настроен на экономичную поездку без потери потенциала;
• роботизированная коробка полностью раскрывает двигатель, его мощность и все основные характеристики;
• переключение практически незаметно, рывков нет, все происходит молниеносно;
• бокса роботизированного типа адаптивные, их можно настроить для использования в любых комбинациях;
• стоимость такой коробки довольно высока, что открывает список недостатков данной технологии;
Ремонт роботов
• — дорогостоящий и специфический процесс, который зачастую выполняется только профессионалами;
• конструкция роботизированного бокса невероятно сложна, требует очень качественного обслуживания.

Несоблюдение правил эксплуатации роботизированного бокса будет достаточно большой проблемой для покупателя. Красивые современные названия и отличные технические характеристики машин с роботизированными ящиками — это не преувеличение. На самом деле это так, но за такие преимущества нужно много платить. Стоимость обслуживания и эксплуатации такой коробки превзойдет ваши ожидания и заставит задуматься о смене станка на более доступный и практичный вариант.Однако это мнение субъективно, ведь многие автомобилисты любят водить машины с роботами.

Что выбрать: автомат или роботизированный ящик?

Обладая определенной информацией о том, что и как это функционирует в мире современных контрольно-пропускных пунктов, можно делать личные выводы. Для каждого водителя они будут разными. Если сомневаетесь, можете пройти тест-драйв двух одинаковых автомобилей с разными технологиями. Например, можно по очереди пройти тест-драйв Skoda Rapid с базовым двигателем и АКПП старого типа, а потом прокатиться на том же Rapid с роботизированной коробкой передач DSG и турбированным двигателем TSI.Острые ощущения от путешествия станут основанием для выбора вашей коробки. При выборе обратите внимание на следующие факторы:

• динамика и комфорт поездки на автомобиле — для каждого покупателя эти моменты будут иметь разные критерии;
• гарантия от производителя на ту или иную коробку — многие дают гарантию на двигатель и АКПП до пяти лет;
• определение важных критериев личных предпочтений по динамике, расходу топлива и другим факторам;
• ощущения от тест-драйва автомобиля на различных коробках, включая механическую версию;
• готовность заплатить определенную цену за машину, которая сегодня стала дороже роботизированных ящиков.

Важно не только выбрать класс самой коробки передач, но и понять, какую модель и какой класс этой коробки передач вы хотите видеть в своей машине. Каждый производитель регулирует коробки передач и двигатели. Если раньше машина была для всех одинаковой, то в нынешних условиях техника имеет индивидуальные характеристики и огромное количество важных преимуществ в каждом отдельном случае. Концерны проводят собственные настройки и доработки техники, используют самые дорогие открытия и разработки и делают свои автомобили максимально современными и успешными.Предлагаем посмотреть видео о современных роботизированных коробках передач:

Обобщить

Сегодняшние особенности эксплуатации автомобиля практически вынуждают нас покупать автоматическую коробку передач. В пробках невозможно переоценить помощь такого технического агрегата в автомобиле. Да и вообще городской трафик заставляет часто переключать передачи на механике и испытывать от этого некоторый дискомфорт. Купив надежный автомобиль с АКПП любого типа, вы устраните эти проблемы, но откроете другие спорные моменты в эксплуатации машины.
Робот и машина нуждаются в более качественном обслуживании и полном соблюдении периодичности замены смазочных материалов. Все особенности эксплуатации автомобиля говорят о том, что к выбору модели коробки нужно подходить индивидуально. А развитие современных технологий заставляет забыть о конструкции бокса, используемого в том или ином транспорте. Просто наслаждайтесь автоматическим переключением и наслаждайтесь покупкой. Какие типы машин вам нравятся больше?

Новый вопрос от читателя нашего автоблога

« Здравствуйте, автор этого замечательного сайта.Меня зовут Марина. Читаю твой блог почти каждый день, действительно ценная информация, много интересного. Сейчас выбираю себе машину и всегда с АКПП, но есть варианты — автомат, робот и вариатор. Прочитал ваше сравнение АКПП и вариатора, информативно. Не могли бы вы подробнее написать о машине и роботе? Заранее спасибо! »

Да интересный вопрос, давайте подумаем …

АКПП мы уже описывали в статье.Однако небольшое напоминание. АКПП — АКПП (сокращенно АКПП). По своему строению он не имеет ничего общего с обычной механической коробкой передач (читайте статью), здесь переключение происходит благодаря двум основным частям, это гидротрансформатор и коробка передач. Гидротрансформатор заменяет сцепление, переключая скорость «автомата». Коробка передач находится на постоянной передаче со всеми парами шестерен. Благодаря такой конструкции он сам переключает скорости в зависимости от оборотов двигателя.Также следует отметить, что переключение передач происходит механически, а именно от впрыска масла под давлением. То есть электроники практически нулевая. «Автомат» выпускается давно, поэтому очень хорошо изучен. Сделать это можно практически на любой СТО, даже не в автосалоне. Плюсы и минусы машины не буду описывать второй раз, о вариаторе или автомате читайте в статье.

Новейший тип АКПП (подробно читайте здесь).

Робот — это такая же механическая коробка передач, блок управления которой расположен непосредственно на самой коробке передач.Этот блок управления заменяет и сцепление, и функцию переключения передач, но переключения здесь происходят как в простой механике, просто человек не вмешивается в процесс. Этот блок, по сути, представляет собой роботизированный узел. Отсюда и название «робот-коробочка». До широкого распространения электроники в роботах использовались гидравлические приводы, теперь же гидравлические приводы заменены сервоприводами (электронными компонентами).

Теперь в нашей статье поговорим о плюсах и минусах «робота».

плюсы

1) Это та же механика и поэтому конструкция проще, чем у «автомата»

2) Расход масла меньше, чем у автомата.«Робот» 2 — 3 литра, «автомат» 7 — 10 литров.

3) Ремонт проще и дешевле, чем ремонт машины.

4) Уровень расхода топлива в автомобиле с роботом на уровне механической коробки передач. А иногда даже меньше.

5) Робот всегда поддерживает ручное переключение передач, как в механической коробке передач. На автомате это присутствует не всегда.

6) Робот полностью передает крутящий момент от двигателя на колеса, в отличие от машины.

Минусы

1) Переключайте передачи очень медленно, иногда интервал доходит до 2 секунд.

2) У робота не очень стабильная трансмиссия, даже на двух одинаковых машинах будет работать по-разному.

3) Во время работы робота часто возникают рывки и толчки, даже при трогании с места.

Честно говоря, при выборе станка или робота я бы предпочел автомат, он более устойчив в работе, а сейчас есть станки на 6 и более передачах, которые уже приближаются к механике и роботу по расходу топлива. Робот, несмотря на все свои достоинства, остается темной лошадкой, просто не знаешь, чего ожидать, будет ли он работать нормально или его будет сложно затупить.

Выбор автомобиля — дело долгое и хлопотное. Ведь нужно определиться с классом, производителем, конкретной моделью. Перед многими автовладельцами встает еще один очень важный вопрос — какую коробку передач выбрать ? На данный момент выбор достаточно широк: альтернатива обычной механике — простейший автомат. Но давно на рынок вышли два принципиально разных варианта: робот и вариатор . И если о первых двух знает почти каждый мальчик, то про последние довольно много вопросов .Выбор, конечно же, должен основываться на личных предпочтениях , и требованиях водителя, которому придется нажимать на педали и переключать передачи. У каждого автомобилиста свой стиль, свои приоритеты и цели, свой стиль вождения, который определяет окончательный выбор. Например, суровый и стартуют, и гонки по бездорожью (и бездорожью) не откажут от привычной механической коробки . Он нажимает педали «на автомате», не задумываясь о своих действиях.И ни автомат, ни вариатор не позволят ему добиться желаемого результата. Но люди, которые устали постоянно переключать передачи, попадать в пробки с радостью откажутся от этой «правильной» автоматической коробки . Так что выбор между механикой и автоматом вполне очевиден. Но что делать с остальными вариантами? Как определить, что лучше: вариатор или АКПП?

или автомат: что надежнее?

Этот вопрос беспокоит многих водителей, ведь в случае поломки и необходимости ремонта автовладельцам придется отдать немалую сумму денег.Устранить проблему самостоятельно могут только опытные механики, профессионально ремонтирующие АКПП. Такая высокая сложность работы естественно приводит к значительной стоимости несравнимой с ценой ремонта МКПП. Но такой момент, как надежность, требует особого отношения. Для начала нужно определиться, из чего состоит вариатор, в чем его эксклюзивность.

Отличие вариатора от машины