разновидности, принцип работы, устройство и распиновка разъема
Датчики измерения температуры используются для контроля веществ в твердом, жидком или газообразном состоянии. В зависимости от целей применения, схема строения прибора будет видоизменяться. Но чтобы выбрать подходящий инструмент необходимо обращать внимание на одни и те же нюансы.
Виды, конструкция и принципы действия
Термопара
Датчик включает в себя две проволоки из разных металлов, спаянных между собой. Для отношения концов друг с другом в зоне постоянной температуры, в конструкцию добавляют удлиняющие провода из двух металлов. Когда на концы проводов действуют разные температуры (например, при помещении датчика в горячую воду), то в цепи появляется электрический ток. Сила возникшего тока (от 40 до 60 мкВ) зависит от используемого материала термопары, который влияет на термоэлектрическую силу прибора.
В практике можно встретить железоникелевые, хромоалюминиевые, медно-константановые и так далее. В дешевых моделях используются неблагородные металлы (аналогичных термоэлектродам) для удлиняющих проводов, а в дорогих – благородные металлы, которые способы развивать аналогичную термо-ЭДС, что и электроды (необходимо для уменьшения стоимости высококлассным приборов).
Термопара относится к датчикам с высокой точностью. Проблемой устройства является сложность получения замеренного значения. Термопара действует по принципу относительности отличия температур между разъемами. Горячий спай помещается в замеряемое вещество, а холодный остается находиться в окружающей среде.
При необходимости использования термопары работа проводится следующим образом. Температуру холодного спая необходимо компенсировать, для чего вторую термопару помещают в среду с известным показателем.
Если используется программный способ компенсации, второй датчик помещается в изометрическую камеру, где находятся холодные спаи, что позволяет контролировать температуру с высокой точностью. Самое сложное в работе с одноконтактной термопарой – снять показатели.
В ГОСТе прописаны коэффициенты, необходимые для перевода ЭДС в показатель температуры и наоборот. Подсчет также может вестись при помощи контроллера.
Но получаемый от термопары показатель ЭДС измеряется в единицах и сотнях микровольт. Поэтому использование аналоговых преобразователей не будет успешным. Для сборки специальной конструкции, цель которой – получение точных результатов, потребуются малошумящие аналоговые преобразователи.
На практике для устранения имеющихся погрешностей используют автоматическое введение поправки на температуру свободных концов. Под этим подразумевают введение моста с плечами в виде медного и манганинового терморезисторов.
Терморезисторы
Терморезисторы делятся по типу зависимости сопротивления от температуры. Они могут быть отрицательными (NTC) или положительными (PTC).
Измерения легче проводить при помощи терморезисторов. Принцип работы построен на сопротивлении материалов внешней температуре. Высокая точность присуща для приборов, изготовленных из платины. На работу терморезисторов влияют две характеристики.
Первая – базовое сопротивление, второе – температура, при которой оно определяется. ГОСТ устанавливает, что определение должно проходить при 0 градусов по Цельсию. В нормативном документе указывается, что рекомендуется использовать несколько номиналов сопротивлений, определяемых в Омах, а также температуры, что позволит сопоставить результаты при 0°С и другом показателе. Для этого используется следующая формула:
Ткс = (Re – R0c) / (Te – T0c) *1/R0c
Температурный коэффициент будет изменяться в зависимости от используемого материала для термометров, что отражено в ГОСТе. В нормативном документе также указываются коэффициенты полинома, необходимые для расчета в зависимости от текущего сопротивления.
Термометры сопротивления обладают одним минусом – низкий температурный коэффициент сопротивления. Несмотря на этот нюанс, использование терморезисторов проще по сравнению с принципом работы термопары.
Способы измерения будут зависеть от комплектации модели. Базовые терморезисторы необходимо включать в цепь с источником тока и контролируемого дифференциального напряжения. Чтобы корректно определить доли единицы процента получаемых от температурного коэффициента проводников, лучше использовать аналого-цифровые преобразователи.
Если в датчик уже встроен аналоговый выход, соответствующий питаемому напряжению, то для оцифровывания можно напрямую подключать терморезистор к преобразователю
Комбинированные
Комбинированные датчики включают в себя несколько полупроводников, объединенных в единое устройство. Датчики могут иметь встроенный цифровой интерфейс, а не только интегральные схемы с выходом. Часто используется комбинированный датчик благодаря возможности подключения параллельных устройств. Погрешность при расчете температуры равна 2 °С, а при определении влажности – 5%. Проблема в таком датчике одна – оптимизация интерфейса.
Цифровые
В цифровых датчиках устанавливается трехвыводная микросхема. Показатели считываются с нескольких параллельно работающих датчиков, что позволяет получить показания с точностью 0,5 °С. Работа электронного термометра возможна от -55 до +125 °С. Единственным минусом устройства является скорость получения результатов – 750 секунд для получения максимально точного показателя. Определение точности прибора осуществляется при помощи соответствующих регулировок, которые необходимы для уменьшения количества затрачиваемого времени на получение результата. Опрос датчика не имеет смысла, так как корпус является инерционным.
Бесконтактные
Работа датчика основана на нагревании тонкой пленки, что осуществляется благодаря воздействию инфракрасных лучей. Встретить подобную технологию можно в пирометрических устройствах. В отличии от контактного, получить данные можно на расстоянии.
Кварцевые преобразователи температуры
Если диапазон изменяемых температур превышает стандартные значения и достигает отметки от -80 до +250°С, то используются кварцевые преобразователи. Такие устройства работают на принципе взаимодействия кварца и температуры, отражаемого частотной зависимостью. Преобразователь имеет несколько функций, которые меняются в зависимости от расположения среза по осям кристалла.
Кварцевые датчики отличаются высокой точностью, стабильностью и разрешением. Являются более перспективными способами измерения температуры. Часто можно встретить в цифровых термометрах.
Шумовые
Шумовой датчик служит для получения показателей по принципу разности потенциалов на резисторе, которые меняются в зависимости от температуры. На практике подобный способ измерения имеет условие – одна из температур должна быть известна, а вторая — измеряемая. Два полученных шума от различных температур сравнивают и находят искомое значение.
Работа датчика возможна от -270 до +1100 °С. Из преимуществ отмечается возможность измерения температур в термодинамике. Но минусом является сложность реализации такого способа измерения напряжения шумом из-за наличия различий с шумом усилителя.
Ядерного квадрупольного резонанса
Принцип работы биметаллического термометра основывается на действии градиента поля тока решетки кристалла и момента ядра, вызванного отклонением заряда от симметрии сферы. При помощи такого процесса создается процессия ядер. Частота напрямую зависит от градиента поля решетки. В зависимости от вещества, величина показателя может подниматься до нескольких тысяч МГц. Чем выше температура, тем меньше частота ЯКР.
ЯКР образует ампулу с веществом, которая помещается в обмотку индуктивности для дальнейшего соединения с контуром генератора. Если частота генератора и частота ЯКР совпадают, то исходящая от генератора энергия поглощается. При измерении вещества с температурой -263°С погрешность составляет 0,02 градуса, а при температуре 27°С, погрешность равна 0,002 градуса. Из преимуществ датчика выделяют неизменную стабильность. Минусом является значительная нелинейность преобразующей функции.
Объемные преобразователи
Принцип работы иного рода биметаллического термометра построен на свойстве веществ расширяться и сжиматься в зависимости от действующей температуры. Диапазон действия преобразователя определяется в зависимости от стабильности материала. Датчик может использоваться при температурах от -60 до +400°С. Погрешность составит от 1 до 5%.
При определении температуры датчиками на жидкости погрешность падает до 1-3% в зависимости от температурной среды. Температура закипания и замерзания жидкости также будет влиять на интервал работы датчика.
Если датчик измеряет преобразователи на газе, то граница измерения зависит от точки перехода газа в жидкое состояние и стойкостью баллона в воздействующей температуре.
Канальный
Все цифровые термометры относятся к канальным, так как для передачи сигналов они используют каналы. В зависимости от количества таких “магистралей” определяется канальность устройства. Так термометр Testo 925 относится к 1-канальным, в основе работы лежит термопара, как и у термометра Testo 735-2 – 3-канального. А Testo 810 – 2-канальный прибор с инфракрасным термометром.
Параметры выбора
Чтобы осуществить корректный выбор подходящего термометра, необходимо определить несколько условий, которые должны соответствовать для комфортной работы прибором.
Диапазон рабочей температуры
Необходимо знать, в каких температурах будет задействован термометр. Также нужно определить, какая погрешность будет приемлемой при получении результатов. Если диапазон температур небольшой, то подойдут термисторы. В самых суровых условиях работоспособны преимущественно шумовые приборы.
Условия проведения замеров
Возможно ли поместить термометр в среду или материал, который нужно заменить. Если нет, то получить данные можно при помощи радиационных термометров, которые замеряют температуру сквозь препятствия.
Время работы до калибровки или замены
Установить условия работы датчика. Окружающая обстановка может быть стандартной, с высокой влажность, окислительной, пожароопасной и так далее.
Величина сигнала выхода
Сигнал выхода должен соответствовать возможностям электроизмерительных приборов для дальнейшей обработки получаемых данных. Зависит это от полученных показателей температуры, преобразуемых в энергию.
Другие технические данные
Также при определении подходящего типа датчика температуры необходимо обращать внимание на второстепенные факторы. Эти нюансы позволяют выбрать самый подходящий аппарат для получения необходимых данных.
Погрешность
Для получения самых точных результатов потребуется большое количество времени. Лучший показатель выдает биметаллический термометр, построенный по принципу ЯКР и цифровые. Первые – быстрее, а вторые – точнее.
Разрешение
Этот показатель позволяет получить от датчика более точные приращениям дискретности измерения температуры. Ярким представителем является DS18B20, который может работать в разрешении 9,10,11 и 12 бит. Самый малый режим даст 0.5°C, а максимальный — 0.0625°C.
Напряжение
На величину выходного напряжения будет влиять сопротивление резистора. В зависимости от этого напряжение может быть линейным (изменяться в зависимости от температуры) и нелинейным. Для каждого датчика существуют свои эталонные величины на выводах термометра, который зависит от температуры измеряемого объекта.
Время сработки
Показатель отвечает за скорость получения результатов замера. Как правило, быстрые замеры можно получить, имея крупную погрешность. Для устранения этого недостатка потребуется пренебречь временем сработки и увеличить его до необходимого показателя точности.
Промышленные термодатчики и сенсоры
Кроме стандартных бытовых термодатчиков бывают промышленные, которые используются исключительно на специальных объектах. Их распространение направлено на определенную группу лиц из-за избыточных возможностей, которые требуются только на производстве. Некоторые из них способны работать в различных нетрадиционных средах и суровых условиях. Выбор подходящих типов осуществляется тем же образом, что и для подбора бытовых датчиков.
Применение
Стоит понимать, что каждый из типов датчиков создан для использования в специальных условиях. Практически во всех сферах производства и жизни требуется знать температуру. Так применять термисторы необходимо для получения абсолютных показателей, для сбора показателей в помещениях – шумовые, для получения максимально точных данных – цифровые и так далее.
Мир датчиков температур охватывает все сферы жизни, где требуется измерение показателей. Это может быть помещение, жидкость или предмет с совершенно различными нюансами. В одних помещениях высокая влажность, в другие нельзя попадать. Аналогичные параллели можно проводить с жидкостями и объектами. При выборе подходящего термометра необходимо обращать внимание на нюансы условий измерения.
описание, виды, установка и схема подключения, проверка
Если дом не отапливается, жить в нем невозможно. Удобный вариант отопительной системы – теплые полы. Их используют как для главного отопления, которое обеспечивает требуемый температурный режим, так и вспомогательного. Термоустройства требуют монтажа датчика температуры теплого пола, иначе в комнате будет либо слишком холодно, либо излишне жарко.
Устройство и назначение термодатчика
Термодатчик – важный элемент для обеспечения качественной работы теплых полов. От него данные поступают в термостат, а тот осуществляет регулировку температуры повышением либо понижением мощности.
Благодаря этому можно выставить комфортные температурные показатели в помещении, предотвратить перегрев и порчу напольного покрытия, существенно снизить траты за электроэнергию.
Температурный датчик устроен просто: два провода, подключенные к термопаре – два проводника, соединяющиеся с одного конца. Собственно они и являются узлом для измерения температурных показателей.
Перед заливкой стяжки проверяется работоспособность теплого пола и самого термодатчика. Для этого замеряется сопротивление каждой детали. Система работает, если отличие показателей от значений в техническом паспорте составляет не больше 10 процентов.
Особенности и преимущества
Если не установить терморегуляторы, невозможно контролировать температуру теплого пола. Это опасно перегревом устройства и созданием аварийной ситуации. Если говорить о преимуществах датчиков, нужно рассматривать: работает прибор за счет электричества либо без него. К достоинствам механического регулятора можно причислить небольшую цену и энергонезависимость. Из минусов отмечают относительно короткий период работы, повышенную инерционность.
Электрический прибор позволяет выставить точную температуру, им можно управлять дистанционно. Но стоит такое устройство больше.
Еще дороже – программируемый прибор, также работающий на электричестве. Хитрая электроника стоит на страже безопасности дома: по достижению установленной температуры терморегулятор отключает нагрев. Причем он может запрограммировать подключение и выключение на требуемое время, что экономит электричество, пока люди отсутствуют в квартире.
Есть варианты температурных регуляторов, которые оборудованы внешним ИК-датчиком. Он способен определять температуру полового покрытия. Устройство запитывается от батарейки, и закрепляется на стенке посредством липучки.
Виды датчиков
Термодатчики, измеряющие температуру системы «теплый пол», подразделяют по месту монтажа. Внешние варианты выявляют степень нагрева воздуха в помещении. Бывают двух типов: встроенные в термостат либо подключающиеся к нему отдельно. Монтаж внутреннего термодатчика выполняется вместе с греющим элементом.
Функции и выбор терморегулятора
Выбирая регулятор для теплого пола, надо принимать во внимание следующие характеристики:
- Технические параметры. Подумайте, какой прибор подойдет – механический, электрический либо программируемый.
- Метод установки – накладной, встраиваемый либо для крепления на DIN-рейку.
- Стилистика. Терморегулятор может быть разного оттенка и формы (квадрат, круг).
- Число каналов. Приборы бывают одноканальными либо двузонными.
Также различается управление – оно может осуществляться механически, электронно либо сенсорно.
Типы термодатчиков
Классификация терморегуляторов по принципу действия рассматривалась при обзоре их достоинств и недостатков. Но как они работают, стоит узнать подробнее.
Электронно-механический
Наиболее простой и недорогой тип регулятора. Его главной рабочей деталью является особая металлическая пластина, реагирующая на увеличение либо уменьшение температуры. Включение и отключение системы происходит за счет изменения кривизны пластинки при нагреве и остывании. Выставить точное температурное значение на таком регуляторе не выйдет.
Электронный
В приборе установлен специальный элемент, вырабатывающий особый сигнал. Мощность зависит непосредственно от значений температуры внешней среды. На подобных устройствах можно выставить точные показатели температуры подогрева до доли градуса. Управление системой осуществляется посредством кнопок и небольшого экрана.
Программируемый
Самый дорогостоящий из термоэлементов. На нем можно выставить определенные значения, по достижению которых вся система включается либо отключается регулятором. Благодаря прибору в помещении создается микроклимат, который подходит конкретному человеку. Есть возможность настройки терморегулятора так, чтобы включение системы осуществлялось в определенное время. То есть нагрев полов происходит перед приходом хозяина домой, и при этом электричество не расходуется, когда владельца нет.
Многие модели выполнены в ярком и стильном дизайне, а также оснащены жидкокристаллическими экранами, которые отображают информацию и способствуют точной настройке.
Правила выбора датчика
Температурный датчик для теплого пола выбирается с учетом таких характеристик, как мощность, тип верхнего покрытия, метод установки и оснащенность дополнительным функционалом.
Мощность
Значение должно непременно отвечать требованиям и нагрузке теплого пола. Иначе работа датчика будет некорректной. При мощности нагревательного элемента больше, чем у самого регулятора, возникает необходимость дополнительной установки между ними магнитного пускателя – для предотвращения поломки приспособления из-за повышенной нагрузки.
Набор функций
Теплый пол управляется посредством электроблока, который позволяет настроить работу элементов нагрева. На современных регуляторах есть такой функционал, как запуск и обесточивание системы, регулировка температурных режимов, а также настройка периодичности подключения и выключения нагревательного элемента.
Простота использования
Если вы считаете, что не разберетесь с программированием, то не следует приобретать сложное устройство. Даже принимая во внимание всю его функциональность. К примеру, людям в возрасте довольно проблематично разобраться с программируемыми приборами. Им лучше выбрать механический вариант.
Легкость в подключении
В сопроводительной документации к терморегулятору всегда указывается как подсоединить датчик теплого пола. Клеммы размещаются с краю на одной из сторон управляющего блока. Подключив электропровода по схеме, потребуется провести проверку работоспособности обогревательной системы. Для этого измеряют сопротивление на выводах термодатчика и греющего электрокабеля либо подключают теплый пол и увеличивают температурные значения с нуля до показателя, рекомендованного по СНИПу, то есть до 30°C.
Внешний вид
Термодатчик должен быть не только функционально понятен, но и привлекателен по дизайну. Современные регуляторы выпускаются в различных цветовых и фигурных вариациях. Можно подобрать вариант, гармонирующий с интерьером помещения.
Особенности выбора в зависимости от напольного покрытия
Подразделяются датчики для системы «теплый пол» и от того, под какой тип покрытия они устанавливаются. При этом различается монтаж.
Под мягкое покрытие
Температурный датчик, монтируемый под ковролиновое, линолеумное, пробковое покрытие – цилиндр небольшого размера, крепящийся на конце отрезка кабеля. Ставят его, когда стяжка полностью схватится. Для этого в ней проделывают узкую канавку.
Под твердое покрытие
Монтируются, например, под дерево, плитку. Термодатчик здесь габаритнее, покрыт гелем, защищающим от повреждений. Монтаж его несколько сложнее и может быть прямой или с применением монтажной коробки.
Последовательность монтажа
Прежде чем устанавливать регулятор, непременно ознакомьтесь с прилагаемой технической документацией. Термостат лучше всего монтировать рядом с розетками на высоте от пола 60–100 см. Перед установочными работами отключите электричество в домашней сети.
Напрямую
Чтобы установить термодатчик подобным методом, регулятор и нагревающий кабель соединяют напрямую. При таком типе подключения сам греющий элемент идет в одной связке с термостатом.
С применением распаечной коробки
Эту деталь используют в качестве промежуточной между термоустройством и нагревающим элементом. Схема подсоединения такая: от регулятора до распаечного блока протягивается один кабель, а к нагревающему проводу – другой.
Для того чтобы смонтировать регулятор потребуется: гофротрубка, отвертка, крепежные винты, монтажная коробка, уровень, индикатор.
Пошаговая инструкция по установке:
- В стенке вырезается отверстие под коробку для монтажа термоустройства. Ниже проделывается штроба для протяжки электропроводов. Коробка ставится на нужное место.
- Выполняется протяжка электропроводки. Кабель питания и элемент термодатчика подсоединяются к распаечной коробке.
- Электропровода подключаются к термостату, после чего он монтируется в коробку и крепится.
- Основные системные узлы подсоединяются соответственно техдокументации к изделию.
- По окончанию устанавливается по уровню лицевая панель и крепится посредством винтов.
Постоянная эксплуатация системы обогрева должна начинаться не ранее чем через 3–4 недели после заливки стяжки. А если выбрали плитку – после ее укладки. Под действием тепла стяжка может просто полопаться.
Как правильно заменить
Как и любое устройство, термоэлемент может сломаться, и его потребуется поменять. Если устройство находится в гофре, даже при монтаже под твердое покрытие можно просто вытащить неисправный прибор и поставить новый.
Если теплый пол укладывается, к примеру, под ламинат, допускается установка датчика без допзащиты. Когда потребуется замена, придется демонтировать покрытие в месте расположения термоэлемента.
Что делать, если датчик не установлен
Самое простое решение – это подсоединить термоустройство, в которое встроен контрольный термодатчик, отключающий нагревающий провод при прогревании воздуха до необходимой температуры.
Если же теплый пол нужен только для того, чтобы по поверхности было приятно ходить, подойдет термостат с плавным режимом регулировки мощности в диапазоне от 0 до 100 процентов.
Работает терморегулятор по принципу таймера. К примеру, при установке на 80 процентов на протяжении 10 минут электричество поступает на нагревательный элемент 8 минут, а 2 минуты – нет.
Есть регуляторы, которые способны автоматически переходить в режим таймера.
Как проверить температурный датчик
Чтобы узнать, почему не работает термодатчик, можно применить мультиметр:
- Выполняется тестирование вводной линии. Надо подать электропитание и проверить есть ли напряжение в проводах.
- Если неполадок не обнаружено, тестируется выводная линия. Греющий кабель отсоединяется от регулятора и включается питание.
При отсутствии напряжения на выходных клеммах, можно сказать, что термоустройство пришло в негодность. Его извлекают и заменяют новым.
Обзор производителей
Изготовлением теплых полов занимается много компаний. Наиболее популярными являются бренды Devi, AEG, Thermo Industri AB. У датчиков каждого производителя есть свои особенности.
Устройства Devi
Регуляторы температуры этого бренда работают с любыми типами нагревательных элементов. Они разделяются на механические и электронные, с обыкновенным либо сенсорным управлением. Кроме этого в линейке регуляторов Devi имеются модели, управляемые дистанционно через смартфоны.
Достоинства устройств этого бренда:
- наличие моделей для установки на улице;
- экономия на работе приборов отопления до 30 процентов;
- доступность управления через Интернет.
Преимуществом является и разнообразие вариантов для решения любых задач.
Регуляторы AEG
Термодатчики германского бренда относятся к премиум-классу. Отличное качество гарантирует долговечность и бесперебойную работу. Но и стоят такие устройства немало.
Ассортиментная линейка широка: от простых базовых устройств до «интеллектуальных» термодатчиков, которые полностью контролируют работу теплого пола и микроклимат в помещении.
Но даже базовые модели обладают многими достоинствами:
- поддерживают температурные показатели на необходимом уровне;
- управляются очень просто – ручным включением и выключением клавиши;
- благодаря удобному управлению подойдут для пожилых людей, не знакомых с программированием.
К устройству может быть подключен внешний таймер для контролирования режима понижения температуры.
Приборы Thermo Industry AB
Подобные терморегуляторы устанавливаются исключительно в помещениях. Способны управлять элементами подогревающего кабеля либо термомата. Разработаны модели, идеально подходящие под паркет или ламинат. Большинство приборов оборудовано интеллектуальными измерителями температуры воздуха.
Электронные устройства способны настраивать нагрев с точностью до 1°С.
Применяются для систем антиобледенения, если есть возможность совместить их с терморегулятором в доме. Встроенные датчики интеллектуального подогрева дают возможность снизить потребление электричества, а шведское качество гарантирует долгие годы эксплуатации.
Эксплуатационные правила
Чтобы терморегуляторы работали без проблем, их нужно устанавливать и эксплуатировать правильно:
- Прибор нельзя монтировать рядом с дверью.
- Высота установки не должна быть больше 100 см.
- Устройствам нужна защита от прямых лучей солнца.
- Регулятор запрещено накрывать шторами либо гардинами.
- Термостат следует регулярно очищать от грязи и пыли, но без применения растворителей.
Регуляторы не применяют, если температура в жилом доме или квартире выше сорока градусов. Недоукомплектованный прибор к энергосети подключать нельзя. Также перед первым включением нужно обесточить дом.
Если следовать этим правилам, срок службы термодатчика составит не меньше десяти лет. Допущенные при установке и эксплуатации небрежности способны сократить этот период в два раза.
Теплый пол не может функционировать без термодатчиков. Это устройство приводит в действие саму схему нагрева, поддерживая нужное температурное значение в квартире и отключая при превышении заданных показателей.
Выбирать терморегулятор нужно тщательно, проанализировав все необходимую информацию о конкретной модели.
Принцип работы датчиков температуры
Принцип работы
Термометры сопротивления (терморезисторы, термосопротивления)
Термометр сопротивления (Resistance Thermometer) — датчик для измерения температуры, принцип действия которого основан на зависимости электрического сопротивления от температуры.
Термосопротивления могут быть металлические (платина, никель, медь) или полупроводниковые.
Для большинства металлов температурный коэффициент сопротивления положителен — их сопротивление растёт с ростом температуры. Для полупроводников без примесей он отрицателен — их сопротивление с ростом температуры падает.
Термисторы
Термисторы – это полупроводниковые термосопротивления с большим температурным коэффициентом.
- PTC-термисторы (Positive Temperature Coefficient), обладают свойством резко увеличивать свое сопротивление, когда достигнута заданная температура – широко используются для защиты двигателей
- NTC
PT100, PT1000
Платиновые термометры сопротивления (Platinum Resistance Thermometers) обладают высокой стойкостью к окислению и большой точностью измерения.
KTY
Кремниевые терморезисторы с положительным коэффициентом сопротивления, отличаются высокой линейностью характеристики, высоким быстродействием, надёжной твёрдотельной конструкцией и небольшой стоимостью.
Схемы включения термосопротивления в измерительную цепь
- 2-х проводная схема используется там, где не требуется высокой точности, так как сопротивление присоединительных проводов суммируется с измеренным сопротивлением, что приводит к появлению дополнительной погрешности
- 3-х проводная схема обеспечивает значительно более точные измерения, т.к. появляется возможность измерить сопротивление подводящих проводов и вычесть его из суммарного измеренного сопротивления
- 4-х проводная схема — наиболее точная схема, обеспечивает полное исключение влияния подводящих проводов
Сравнение термометров сопротивления с термопарами
Преимущества:
- выше точность и стабильность
- можно исключить влияние сопротивления присоединительных проводов на результат измерения при использовании 3-х или 4-х проводной схемы измерений
- практически линейная характеристика
- не требуется компенсация холодного спая
Недостатки:
- малый диапазон измерений
- не могут измерять высокую температуру.
Термопары
Термопара (Thermocouple) — это два проводника из разных металлов, спаянные в одной точке. Эта точка измерения температуры называется — рабочий спай
Так как с помощью термопары всегда измеряется разность температур, то, чтобы определить температуру точки измерения, свободные концы у холодного спая должны содержаться при известной неизменной температуре.
Подключение к ПЛК
Холодные концы подключаются (непосредственно или с помощью компенсационных проводов, которые должны быть выполнены из тех же металлов, что и термопара) к клеммам соответствующего аналогового входа (с соблюдением полярности!) промышленного контроллера, который программно выполняет компенсацию температуры холодного спая и рассчитывает температуру в точке измерения.
При внутренней компенсации контроллер использует температуру модуля, к которому подключена термопара. При более точной внешней компенсации эталонная температура холодного спая измеряется с помощью дополнительного термометра сопротивления, который подключается к специальному входу контроллера.
Типы термопар
- K: хромель-алюмель
- J: железо-константан
- S, R: платина-платина/родий и др.
Термопары отличаются диапазоном измеряемых температур и погрешностью измерений.
Преимущества термопар
- Большой температурный диапазон измерения
- Измерение высоких температур.
Недостатки
- Невысокая точность
- Необходимость вносить поправку на температуру холодного конца.
Термостаты
Термостат (Thermostat) – это регулятор, который поддерживает постоянную температуру воздуха или жидкости в системах отопления, кондиционирования и охлаждения.
виды, назначение, устройство, типовые схемы
Проконтролировать степень нагрева любого объекта независимо от его агрегатного состояния помогают специальные устройства — датчики температуры. Их принцип работы и исполнение могут существенно отличаться. Это позволяет подобрать оптимальный вариант в зависимости от преследуемых целей. Зная для чего предназначено устройство, стоит разобраться, как подключить прибор, чтобы он позволил снимать показатели с заданной точностью.
Основные разновидности
Чтобы было проще выбрать подходящую модель, стоит рассмотреть основные виды датчиков температуры, разобраться с их устройством и конструктивными особенностями. Это позволит определиться с наилучшим решением для конкретной ситуации.
Термопара
В состав температурного датчика входят две проволоки, изготовленные из разных металлов. Концы этих проволочек образуют контакт, формируемый посредством скручивания, сваркой встык либо путем формирования узкого сварного шва. Этот контакт называют горячим спаем.
К свободным концам крепятся компенсационные провода, используемые для присоединения измерительного прибора либо автоматического устройства управления. Контакт, образующийся в этих точках соединения, называют холодным спаем.
Когда концы проводов оказываются в зонах, нагретых до различной температуры, внутри термодатчика формируется электрический ток. Его сила напрямую зависит от материалов, которые использовались при изготовлении термопары, и может варьироваться в широком диапазоне.
Наибольшее распространение получили термопары:
- Хромоалюминиевые;
- Железоникелевые;
- Медно-константановые и другие.
Внимание! Стоимость термопары напрямую зависит от вида материала, который использовался для изготовления проволок.
Термопара позволяют определять температуру с достаточно высокой точностью. Однако получить искомый параметры бывает достаточно сложно. Принцип работы датчика предполагает наличие разности температур между разъемами. Используется так называемый термоэлектрический эффект. Горячий спай должен находиться внутри вещества, степень нагрева которого предстоит проконтролировать. Холодный — в окружающей среде.
Терморезисторы
Для подобных приборов характерен более простой принцип работы. Они используют зависимость сопротивления материала от степени нагрева окружающего воздуха. Делятся на отрицательные (NTC) и положительные (PTC). Наибольшую точность демонстрируются температурные датчики, для изготовления которых использовалась платина.
Параметры работы терморезисторов определяются двумя характеристиками:
- базовое сопротивление;
- температура, при которой был найден первый параметр.
Согласно ГОСТ базовое сопротивление должно определяться при 0 °С с использованием нескольких номинальных сопротивлений и температурным коэффициентом, зависящим от значения сопротивления при искомой и нулевой температуре. Для расчета используется специальная формула.
В нормативном документе также можно найти табличное значение температурного коэффициента для термопар, изготовленных из никеля, платины и меди, и коэффициенты полинома, позволяющие рассчитать температуру объекта в зависимости от действительного значения сопротивления.
Проблемой терморезистора считается низкий температурный коэффициент сопротивления. Порядок использования напрямую зависит от комплектации конкретной модели. Базовые включаются в цепь с источника и контролируемого дифференциального напряжения. Для более точного определения предпочтительно использование аналого-цифровых преобразователей. При наличии в датчике аналогового выхода оцифровка значение осуществляется путем подключения терморезистора к преобразователю.
Комбинированные
В состав устройства входит несколько проводников, формирующих единое устройство. У некоторых моделей имеется встроенный цифровой интерфейс. К комбинированным датчикам прибегают, если надо подключить устройства параллельно. Такое устройство позволяет произвести расчеты с погрешностью в 2 °С. Однако необходимо оптимизировать интерфейс.
Цифровые
Имеют трехвыводную микросхему. Для считывания показателей используются несколько датчиков, работающих параллельно. Они снимают показания с достаточно высокой точностью. Около 0.5 °С. Могут эксплуатироваться в широком температурном диапазоне. Однако для получения искомого значения необходимо много времени, порядка 750 секунд. Уменьшить время можно путем регулировки параметров.
Бесконтактные
В состав устройства входит тонкая пленка, нагреваемая под воздействием инфракрасных лучей. Такие термодатчики устанавливаются внутрь пирометров, позволяющих определить степень нагрева объекта на расстоянии. Это актуально при измерении температуры тел, разогреваемых до достаточно высокой температуры. В такой ситуации использование контактных устройств становится невозможным. Однако точность показаний в этом случае остаточно низкая.
Существуют также бесконтактные датчики для измерения степени нагрева металла. Благодаря такому прибору, подключенному к специальному оборудованию, удается проконтролировать состояния сплава, нагретого до температуры более 1000 °С. Это подходящий вариант для литейных и прокатных предприятий, кузнечнопрессового производства и ряда специализированных предприятий, занимающихся выпуском огнеупорных материалов.
Кварцевые
Актуальны для объектов, уровень нагрева которых выходит за стандартные значения. Они востребованы, если температура колеблется в интервале от −80 °С до 250 °С. Их принцип работы основан на использовании частотной зависимости. Может выполнять несколько функций, зависящих от расположения среза по осям кристалла.
Для датчиков кварцевого типа характерна высокая стабильность, разрешение и точность определения искомого параметра. Считаются более предпочтительными при измерении искомого параметра. Чаще всего устанавливаются внутрь цифровых термометров.
Шумовые
Позволяет снять показания, используя разность потенциалов на резисторе. Последняя зависит от степени нагрева устройства. Для использования подобного прибора надо знать одну из температур. Сравнивая два полученных шума, от известной и найденной температуры, определяются искомый параметр.
Благодаря принципу работы такого датчика можно менять температуру в интервале от −270 °С до +1100 °С. При этом имеется возможность изменения показателей в термодинамике, однако реализовать данный способ на практике достаточно сложно.
Ядерного квадрупольного резонанса
Биметаллический терморегулятор использует момент ядра, образующегося при отклонении заряда от симметрии сферы и градиент поля тока решетки кристалла. На частоту влияет градиент поля решетки, который может меняться в достаточно широком диапазоне в зависимости от вещества. Чем выше степень нагрева объекта, тем выше частота.
ЯКР образует ампулу, внутрь которой помещено вещество. Она помещается внутрь обмотки индуктивности для дальнейшего соединения с контуром генератора. При совпадении частот энергия, излучаемая генератором, поглощается. Если измерения производятся на морозе, погрешность составляет 0.02 градуса. При нагреве до 27 °С точность измерения повышается. К преимуществам стоит отнести стабильность показателей. Однако преобразующая функция является нелинейной.
Объемные
Биметаллическое устройства в своей работе использует способность материала расширяться и сжиматься при изменении температуры. Диапазон действия напрямую зависит от стабильности материала. Температура может варьироваться от −60 °С до +400 °С. Погрешность варьируется в интервале 1–5 %.
Если устройство используется для измерения степени нагрева жидкости, точность измерения повышается и погрешность снижается до 1–3 %, зависит от среды. На интервал работы также влияет температура, при которой закипает либо замерзает жидкость.
Канальный
К данному типу относятся все цифровые модели, использующие для передачи сигнала каналы. Канальность устройства зависит от количества задействованных «магистралей». У одной модели может быть один канал, у другой три.
Назначение
Необходимость в использовании датчиков, контролирующих температурные параметры, может возникнуть в различных ситуациях. Это универсальные приборы используются повсеместно на предприятиях, где стабильность температурных параметров способно нанести вред качеству выпускаемой продукции либо повлиять на технические характеристики эксплуатируемого оборудования.
Их активно подключают на предприятиях нефтегазового и энергетического комплекса, обеспечивается реализация технологических процессов на литейном, машиностроительном, прокатном производстве, при изготовлении металлоконструкций и выполнении механической обработки. Они незаменимы в транспортной индустрии, на предприятиях пищевой промышленности, в фармацевтики, сельском хозяйстве.
И их помощью:
- контролирует протекание химических реакций;
- проводятся научные исследования;
- обеспечивается поддержание степени нагрева обрабатываемого изделия в заданном диапазоне;
- поддерживаются оптимальные температурные параметры в различных узлах автомобильного и железнодорожного транспорта;
- создаются нужные условия для обработки зерна и при производстве комбикорма;
- измеряется температура конкретного объекта с заданной точностью;
- реализуется обратная связь, благодаря которой удается избежать преждевременного выхода оборудования из строя.
Внимание! Термопары могут не только использоваться для контроля температуры, но и выступать в качестве источника энергии.
Как выбрать
Чтобы определиться с тем, какой датчик для измерения температуры нужен, стоит учесть ряд параметров. При правильном подборе, удастся обеспечить комфортную работу прибора. Внимания заслуживает:
- Рабочая температура. Устройства конкретного типа ориентированы на использование в определенном температурном диапазоне. При этом учитывается погрешность, с которой определяются результаты. При небольших перепадах, можно воспользоваться термисторами. Если эксплуатация будет производиться в достаточно жестких условиях, стоит выбрать приборы шумового типа;
- Условия проведения замеров. Схема подключения может отличаться. Одни устройства позволяют поместить термометр внутрь материала, другие допускают измерения только снаружи. Радиационные модели позволят снять показания через преграду. При наличии агрессивной среды предпочтительны модели в коррозионно-стойком корпусе либо выносные датчики бесконтактного типа;
- Время до замены либо калибровки. Зависит от условий работы. Датчик температуры воздуха может эксплуатироваться в обычных условиях, при повышенной влажности, пожароопасности, в условиях окислительной среды. Если калибровка невозможна, устройство придется заменить;
- Величина выходного сигнала. Его параметры должны соотноситься с возможностями электроприборов и учитывать порядок дальнейшей обработки. Параметры выходного сигнала зависят от показателей температуры, которые в дальнейшем будут преобразованы в энергию.
- Погрешность. Для измерения показателей с высокой точностью потребуется больше времени. Наибольшей точностью обладают цифровые модели датчиков, измеряющих температуру воздуха в помещении. Биметаллический термометр, использующий принцип ЯКР, позволяет снять показания быстрее прочих аналогов;
- Разрешение. Влияет на точность производимых измерений. При работе в малом режиме 0.5 °С, в максимальном — 0.625 °С;
- Напряжение. Сопротивление резистора существенно влияет на выходное напряжение. Последнее бывает линейным и нелинейным. Температура объекта влияет на эталонные величины, устанавливаемые на выводах термометра каждого датчика;
- Время сработки. Влияет на скорость получения замеров. Быстрые замеры получаются с большой погрешность. Если требуется точность, придется пренебречь временем срабатывания.
Где купить
Различные датчики всегда можно купить в близлежащем специализированном магазине. Но существует другой вариант, который недавно получил ещё и значительные улучшения. Долго ждать посылку из Китая больше не требуется: в интернет-магазине АлиЭкспресс появилась возможность отгрузки с перевалочных складов, расположенных в различных странах. Например, при заказе вы можете указать опцию «Доставка из Российской Федерации».
Переходите по ссылкам и выбирайте:
Порядок подключения
Схема подключения датчика температуры может существенно отличаться. Все зависит от того, какой разновидности отдано предпочтение. Прежде чем приступить к монтажу, надо определиться с требуемой точностью и назначением прибора. Если он будет использоваться для контроля температуры воздуха внутри помещения, потребуется одна схема. Если понадобиться измерить степень нагрева вещества, придется воспользоваться другой.
Как подключить кремниевый
Для подключения датчика температуры кремниевого типа может использоваться схема:
- 2-х проводная. Актуальна при отсутствии повышенных требований к высокой точности, так как в этом случае к измеренному сопротивлению добавляется сопротивление присоединенных проводов. Это существенно увеличивает величину дополнительной погрешности;
- 3-х проводная. Установка датчика температуры по данной схеме позволяет повысить точность. Такое подключение допускает измерение сопротивления проводов, а затем вычесть полученное значение из измеренного;
- 4-х проводная. По такой схеме устройство подключается таким образом, чтобы полностью исключить влияния подводящих проводов. Это позволяет избавиться от дополнительной ошибки и существенно повысить точность контроля.
Как подключить термопару
Для подключения холодных концов используются компенсационные провода либо монтаж производится напрямую к клеммам аналогового входа. При этом важно соблюдать полярность на входе в промышленный контроллер, используемый для программной компенсации температуры холодного спая и последующего расчета температуры в заданной точке.
Внутреннюю компенсацию выполняют с использованием температуры модуля, используемого для подключения термопары. Для точной внешней компенсации температуру холодного спая контролируют дополнительным термометром сопротивления, подключаемым к специальному входу.
Как воспользоваться бесконтактным устройством
У датчиков температуры бесконтактного типа есть особенность определения степени нагрева устройства. Непосредственное подключение в этом случае не требуется. Устройство приближается к контролируемому объекту и обеспечивается его совмещение с соответствующим датчиком. Это оказывает существенно влияние на конечный результат, который во многом зависит от опыта и знаний специалиста, производящего измерения. Если поменяем бесконтактное устройство на контактную модель, точность увеличится.
На схеме, приводимой в инструкции к конкретному устройству, указан порядок подключения и последующей эксплуатации датчика температуры. Прежде чем приступить к монтажным работам, стоит с ней тщательно ознакомиться, чтобы избежать типовых ошибок, допускаемых неопытными пользователями при самостоятельном выполнении монтажных работ.
Видео по теме
Хорошая реклама
Датчик теплого пола: установка, подключение, проверка, настройка
Для создания комфортных условий проживания в городских квартирах и частных домах используют электрический теплый пол. Его температура должна меняться вместе с температурой окружающей среды. Чтобы не устанавливать ее вручную, применяют датчик температуры пола, который связан с автоматическим регулятором.
Устройство и принцип работы датчика
Рассмотрим более детально особенности конструкции датчика температуры для теплого пола и принцип работы этого прибора.
Устройство
В основе конструкции датчика для измерения температуры в теплом полу — терморезистор. Он защищен от неблагоприятного воздействия стеклянной или полимерной колбой. Терморезистор подключен к терморегулятору посредством медного проводника, который изолирован поливинилхлоридом или другим материалом. Его длина обычно составляет 3–4 метра. При необходимости ее можно увеличить. Но нужно учитывать, что в таком случае немного увеличится и общее сопротивление датчика.
Главный компонент датчика – терморезистор
Обычно прибор размещают в стальной или полимерной трубке, из которой его легко извлечь. В некоторых случаях датчик не утапливают глубоко в пол, а подключают на выходе провода. Такой способ монтажа используют для таких напольных покрытий, как ламинат, паркет, ковролин.
Существует и другой, менее популярный тип датчика — механический. Его конструкция отличается. Он представляет собой биметаллическую платину, которая при нагреве изгибается, тем самым размыкая электрическую цепь.
Принцип работы
Терморезистор меняет сопротивление при изменении температуры окружающей среды. Это позволяет подавать ток большей или меньшей силы на терморегулятор. Он, в свою очередь, изменяет температуру нагревательных элементов теплого пола. Принцип работы детали схож с таковым у переменного резистора. Только самостоятельно ничего регулировать не нужно — необходимое сопротивление устанавливается автоматически. Оно повышается вместе с повышением температуры и понижается одновременно с ее понижением.
Таким образом, когда пол перегревается, сопротивление резистора увеличивается. Как все помнят из школьных уроков физики, от него напрямую зависит сила тока, а от нее — мощность. В результате нагревательные элементы теплого пола начинают выделять меньше тепла, их температура уменьшается. Резистор чувствует это и понижает сопротивление. Начинается обратный процесс. Эти процессы и положены в основу принципа работы датчика температуры для теплого пола.
Так выглядит датчик в сборке
Как выбрать прибор
При выборе термодатчика теплого пола нужно обратить внимание на ряд важных параметров. Вот они.
- Направление работы. Регуляция температурного режима теплого пола может происходить по двум принципам: предотвращение перегрева и предотвращение остывания. В первом случае датчик срабатывает при превышении предельно допустимых значений температуры, во втором — при ее существенном понижении. Возможен и третий вариант — работа прибора в обе стороны для поддержания необходимого уровня тепла.
- Температура срабатывания. Технические характеристики терморезисторов отличаются. Разные модели изменяют сопротивление при разных температурах. Если нужно постоянно поддерживать определенный комфортный уровень тепла, нужно обратить внимание на этот параметр.
- Уровень защиты. Прибор должен быть надежно защищен от различных неблагоприятных воздействий. Его корпус должен быть абсолютно герметичен, не иметь люфтов, зазоров. В противном случае внутрь может попасть влага, которая способна вызвать замыкание. Также возможно раздавливание резистора, которое разомкнет систему.
- Тип. Как уже говорилось, термодатчики для теплых полов бывают механическими и электрическими. Перед покупкой устройства необходимо определиться с его разновидностью.
Терморезистор должен быть надежно защищен от неблагоприятных воздействий и иметь герметичный кожух из пластмассы или металла
Проверка прибора
После покупки прибора необходимо убедиться, что он работает. Рассмотрим, как проверить датчик температуры теплого пола.
С помощью мультиметра
Разберем, как проверить датчик теплого пола мультиметром в режиме омметра. Это самый простой и распространенный способ проверки.
Щупы устройства подсоединяют к выходным контактам термодатчика. Сопротивление, которое показывает измерительный прибор, должно соответствовать заявленному производителем.
Чтобы убедиться, что терморезистор изменяет свои характеристики при повышении температуры, его нужно слегка нагреть. Для этого устройство размещают над подошвой нагретого утюга или в 5–7 см от горячего паяльника. Сопротивление, которое показывает мультиметр, должно повыситься.
Проверка механического датчика проводится аналогично. Сопротивление рабочего устройства должно быть равно нулю (или быть близким к этому значению).
Работоспособность оборудования проще всего проверить с помощью мультиметра
Проверка без мультиметра
Если мультиметра под рукой не оказалось, как тестер можно использовать небольшую лампочку от карманного фонарика или светодиод. Ее подключают к батарейке, а между ней и элементом питания размещают терморезистор. Затем его нагревают. Изначально лампочка должна гореть почти в полную силу. По мере нагрева ее яркость тускнеет. Если этого не происходит, датчик для теплого пола неисправен.
Конечно, точно узнать сопротивление таким способом не получится. Но понять, работоспособно устройство или нет, вполне возможно.
Если под рукой нет мультиметра, проверить работоспособность термодатчика можно с помощью светодиода или лампочки для карманного фонарика
Если в ходе проверки приобретенного термодатчика выяснилось, что его сопротивление отличается от заявленных производителем значений, прибор нужно вернуть в магазин. Работать корректно он не будет.
Как установить датчик теплого пола
Рассмотрим порядок монтажа датчика, а также связанные с этим вопросы.
Процедура монтажа
Итак, как подключить датчик? Для монтажа потребуются следующие инструменты и материалы:
- перфоратор;
- гофра, длина которой равна длине проводника термодатчика;
- хомуты для монтажа проводов;
- шпатлевка.
Вместо перфоратора можно использовать зубило или любой другой инструмент, с помощью которого можно проделать канавку в поверхности стены.
Если нужно скрыть провод, ведущий к термодатчику, в стене, для установки понадобится перфоратор
Установка датчика для теплого пола требует выполнения следующих действий.
- Монтаж терморегулятора. На высоте примерно 1 м от пола устанавливают терморегулятор, к которому будет подсоединен датчик.
- Прокладывание дорожек. В стене и полу прокладывают канавки, по которым будут проходить проводники, соединяющие термодатчик и регулятор.
- Размещение проводов. В заранее подготовленных дорожках размещают провода и закрепляют их там хомутами. Они обязательно должны быть защищены гофрой. В противном случае возможно повреждение изоляции и возникновение короткого замыкания или нарушение контакта.
Канавки, расположенные на стене, штукатурят. Те, что на полу, закрывают плиткой, ламинатом, паркетом.
Устанавливать датчики необходимо до размещения покрытия. Ведь поместить термодатчик для теплого пола под плитку или паркет, когда они будут уже уложены, не получится.
Гофра должна быть достаточно жесткой и не деформироваться под весом напольного покрытия. Это обеспечит возможность замены подключенного температурного датчика без демонтажа всей конструкции.
Описанная процедура монтажа подойдет для любого типа напольной облицовки.
Схематическое изображение размещения термодатчика на полу
Можно обойтись и без создания канавок в стенах, не нарушая их целостность. В этом случае провод прокладывают внутри специального пластмассового кожуха. Его можно приобрести в любом строительном магазине. Такой кожух располагают над стеной и прикрепляют к ее поверхности.
Схема подключения
Схема подключения датчика для теплого пола может отличаться в зависимости от особенностей конструкции терморегулятора. Впрочем, отличия незначительные. Обычно советы о том, как установить датчик, можно найти в инструкции этого устройства. Чаще всего прибор подключают к двум контактам, которые обозначены на корпусе регулятора тремя латинскими буквами NTC. Полярность при этом соблюдать не требуется.
Наиболее распространенная схема подключения термодатчика
Выбор расположения прибора
Датчик пола важно правильно расположить. Место подбирают таким образом, чтобы оно отражало температуру большей части нагреваемой поверхности. Обычно это — центр пола с подогревом. Это обусловлено тем, что по краям температура несколько меньше. Поэтому если смонтировать термодатчик именно там, он будет срабатывать, когда большая часть обогреваемой поверхности еще не успела остыть. Это вызовет чрезмерное повышение температуры и чревато выходом из строя нагревательных элементов.
Настройка
Поговорим о том, как правильно настроить датчик. Настройку осуществляют с помощью терморегулятора. Сам термодатчик отрегулировать нельзя. Настройка сводится к установке температурных значений, при которых начинается или прекращается нагрев пола. Они напрямую зависят от сопротивления, которое имеет термодатчик при той или иной температуре. Именно этот параметр учитывает оборудование.
Температуру устанавливают таким образом, чтобы люди, пользующиеся теплым полом, чувствовали себя максимально комфортно.
Сам датчик настроить нельзя — нужные параметры устанавливают при помощи блока управления терморегулятора
Устранение неисправностей
Если тёплый пол не работает и не нагревается, одна из возможных причин этого — неисправность термодатчика. Также проблема может быть вызвана неправильным монтажом устройства.
Чтобы понять, из-за чего не нагревается пол, нужно в первую очередь осмотреть визуально доступные элементы конструкции и убедиться, что они правильно подсоединены друг к другу. Если имела место неправильная сборка, требуется корректный монтаж.
В случае, если все соединено надлежащим образом или повторное правильное подключение не дало результатов, причина нарушений в работе системы — поломка одного из ее элементов, которым может быть в том числе термодатчик. Чтобы убедиться в его исправности, нужно проверить устройство мультиметром описанным выше способом. Лампочку или диод здесь лучше не использовать. Причиной нарушения функционирования теплого пола могут послужить даже незначительные изменения сопротивления, а с помощью подручных средств их выявить не получится.
Если полученные в ходе измерений параметры не совпадают с паспортными, датчики меняют. При правильном монтаже гофры это не составит труда.
При корректной установке гофры заменить датчик будет очень просто
Если причина некорректной работы не в термодатчике или неправильном подключении, лучше вызвать мастера. Проблему может повлечь поломка терморегулятора, нагревательного элемента. Устранить ее самостоятельно будет сложно. В Москве работает множество мастерских, которые проведут ремонт некорректно работающего или вышедшего из строя теплого пола. Есть они и в регионах, хотя там их гораздо меньше.
Подведем итоги
Датчик теплого пола — это прибор, который в зависимости от температуры покрытия изменяет степень его нагрева. Главный элемент большинства подобных устройств — терморезистор, самостоятельно изменяющий сопротивление. Это происходит при повышении или понижении температуры. Датчики подключают к регулятору пола. Провода, ведущие к устройству, размещают в специальной канавке, проделанной в стене. Их укладывают в твердую гофру. Это облегчает замену сломанного термодатчика. Также возможен монтаж на поверхности стены. Перед установкой или в случае некорректной работе устройство проверяют мультиметром. Если его сопротивление отличается от паспортного, прибор меняют. При более серьезных неисправностях вызывают мастера.
Видео по теме
Хорошая реклама
типы, устройство, принцип работы, схемы подключения
Контроль температуры повсеместно задействуется в технологических процессах, позволяя выбирать подходящий режим работы или отслеживать изменения состояния материала. Температурный режим одинаково важен как при включении духовки на кухне, так и в доменных печах при плавлении стали, а отклонение от нормальной работы может привести к аварии и травмированию людей. Чтобы избежать неприятных последствий и обеспечить возможность регулирования степени нагрева используется датчик температуры.
Разновидности, устройство и принцип работы
В ходе развития и совершенствования технологий датчик температуры, как измерительное приспособление, претерпел множественные изменения и модернизации. Благодаря чему сегодня они представлены в большом разнообразии, которые можно разделить по нескольким критериям. Так, в зависимости от способа передачи и отображения данных об измерениях температуры они подразделяются на цифровые и аналоговые. Цифровые устройства являются более современным решением, так как информация в них отображается на дисплее и передается по электронным каналам коммуникации, аналоговые имеют циферблатное отображение данных, электрический или механический способ передачи измерений.
В зависимости от принципа действия все датчики можно подразделить на:
- термоэлектрические;
- полупроводниковые;
- пирометрические;
- терморезистивные;
- акустические;
- пьезоэлектрические.
Термоэлектрические
В основе работы термоэлектрического датчика лежит принцип термопары (см. рисунок 1) – у всех металлов существует определенная валентность (количество свободных электронов на внешних атомарных орбитах, не задействованных в жестких связях). При воздействии внешних факторов, сообщающих свободным электронам дополнительную энергию, они могут покинуть атом, создавая движение заряженных частиц. В случае совмещения двух металлов с различным потенциалом выхода электронов и последующим нагреванием места соединения возникнет разность потенциалов, получившая название эффекта Зеебека.
Рис. 1. Устройство термопарыНа практике применяется несколько разновидностей термоэлектрических датчиков температуры, так, согласно п.1.1 ГОСТ Р 50342-92 они подразделяются на:
- вольфрамрений-вольфрамрениевые (ТВР) – применяется в средах с большой рабочей температурой порядка 2000°С;
- платинородий-платинородиевые (ТПР) – отличаются высокой себестоимостью и высокой точностью измерений, применяются я в лабораторных измерениях;
- платинородий-платиновые (ТПП) – оснащаются защитной трубкой из металла и керамической изоляцией, обладают высоким температурным пределом;
- хромель-алюмелевые (ТХА) — широко применяются в промышленности, способны охватывать диапазон температуры до 1200°С, используются в кислых средах;
- хромель-копелевые (ТХК) – характеризуются средним температурным показателем, монтируются только в неагрессивных средах;
- хромель-константановые (ТХК) — актуальны для газовых смесей и разжиженных аэрозолей нейтрального или слабокислого состава;
- никросил-нисиловые (ТНН) – применяются для устройств среднего температурного диапазона, но обладают длительным сроком эксплуатации;
- медь-константановые (ТМК) – характеризуется наименьшим пределом измерений до 400°С, но отличается устойчивостью к влаге и некоторым категориям агрессивных сред;
- железо-константановые (ТЖК) – применяются в среде с разжиженной атмосферой или вакуумного пространства.
Такое разнообразие температурных датчиков на основе термопары позволяет охватывать любые сферы человеческой деятельности.
Полупроводниковые
Изготавливаются на основе кристаллов с заданной вольтамперной характеристикой. Такие датчики температуры работают в режиме полупроводникового ключа, аналогично классическому биполярному транзистору, где степень нагревания сравнима с подачей потенциала на базу. При повышении температуры полупроводниковый датчик начнет выдавать большее значение тока. Как правило, самостоятельно полупроводник не используется для измерения нагрева, а подключается через цепь усилителя (см. рисунок 2).
Рис. 2. Подключение полупроводникового датчика через усилительОтличаются широким диапазоном производимых измерений и возможностью подстройки датчика в соответствии с рабочими параметрами оборудования. Являются высокоточным типом, мало зависящим от продолжительности эксплуатации. Обладают небольшими габаритами, за счет чего легко устанавливаются в схемах, радиоэлементах и т.д.
Пирометрические
Работают за счет специальных датчиков – пирометров, которые позволяют улавливать малейшие температурные колебания рабочей поверхности любого предмета. Непосредственно сам чувствительный элемент представляет собой матрицу, реагирующую на определенную частоту температурного диапазона. Этот принцип положен в основу измерений бесконтактным термометром, который получил широкое распространение в период борьбы с коронавирусом. Помимо этого их применение активно используется для тепловизионного контроля конструктивных элементов, оборудования, зданий и сооружений.
Рис. 3. Принцип действия пирометрического датчикаТерморезистивные
Такие датчики температуры выполняются на основе терморезисторов – устройств с определенной зависимостью сопротивления от степени нагрева основного материала. С повышением температуры, изменяется и проводимость резистора, благодаря чему вы можете следить за состоянием нужного объекта.
Основным недостатком терморезистивного датчика является малый диапазон измеряемой температуры, но он способен обеспечивать хороший шаг измерений и высокую точность в десятых и сотых долях градусов Цельсия. Из-за чего их нередко включают в цепь с применением усилителя, расширяющего рабочие пределы.
Акустические
Акустические датчики температуры функционируют по принципу определения скорости прохождения звуковых колебаний в зависимости от температуры материала или поверхности . Непосредственно сам сенсор производит сравнение скорости звука, генерируемого источником, которая будет отличаться, в зависимости от степени нагрева (см. рисунок 4). Такой тип является бесконтактным и позволяет производить замеры в труднодоступных местах или на объектах повышенной опасности.
Рис. 4. Звуковой датчик температурыПьезоэлектрические
Работа датчика основана на эффекте распространения колебаний кварцевого кристалла при прохождении электрического тока. Но, в зависимости от температуры окружающей среды, будет меняться и частота колебаний кристалла. Принцип фиксации температурных изменений заключается в измерении частоты колебаний и последующем сравнении с установленной градуировкой номиналов для разных температур.
Схемы подключения
Основные отличия в подключении датчика температур обуславливаются сферой его применения и конструктивными особенностями. Так, в рамках статьи, мы рассмотрим несколько наиболее распространенных и интересных вариантов. Таковыми является подключение с помощью двухпроводной и трехпроводной схемы.
Рис. 5. Двухпроводная схема подключенияНа рисунке 5 приведен вариант двухпроводного присоединения измерительного устройства. Этот принцип рекомендуется для всех датчиков температуры с небольшим расстоянием до контролируемого объекта. Так как сопротивление самого чувствительного элемента Rt мало измениться от сопротивления соединительных проводников R1 и R2, соответственно, поправка на измерения будет минимальной.
Рис. 6. Трехпроводная схема подключенияПри больших расстояниях, от 150 м и более, подключение датчика следует выполнять по трехпроводной схеме, в которой существенно снижается погрешность на сопротивление в проводах R1, R2, R3.
Рис. 7. Схема подключения датчика температуры двигателяПрактически в каждом современном авто осуществляется постоянный контроль температурных параметров мотора. Поэтому использование датчика является обязательным требованием безопасности. Согласно двухпроводной схемы (рисунок 7) датчик подключается одним выводом на отдельно стоящий концевик капота, который не имеет каких-либо подключений к цепи. А второй вывод, подсоединяется к блоку сигнализации установленным порядком, в соответствии с моделью.
Рис. 8. Схема подключения цифрового датчика температурыНа рисунке 8 приведен пример включения цифрового датчика Dallas. Это модель с тремя выводами, первый из которых, согласно распиновки GND подключается к заземляющему выводу микроконтроллера, второй DATA к выводу PIN 2, а третий к клемме питания +5 В. Между третей и второй ножкой включается резистор на 4,7кОм.
Примение
Сфера применения датчиков температуры охватывает как бытовые приборы, так и оборудование общепромышленного назначения, сельскохозяйственную отрасль, военную промышленность, аэрокосмический сектор. Каждый из вас может встретить их у себя дома в нагревательных приборах – бойлерах, духовках, мультиварках или хлебопечках.
В тяжелой промышленности тепловые сенсоры позволяют контролировать степень нагрева печей, воздуха в рабочей области, состояние трущихся поверхностей. В медицине их используют для контроля температуры в труднодоступных местах или для упрощения различных процедур.
Многие автолюбители часто сталкиваются с анализаторами температуры, контролирующими состояние масла или другой охлаждающей жидкости. На сети железных дорог они позволяют отслеживать нагрев букс и колесных пар. В энергетике с их помощью обследуются контактные соединения и качество прилегания поверхностей.
Как подобрать?
При выборе датчика температуры необходимо руководствоваться такими критериями:
- если датчик будет соприкасаться или располагаться внутри измеряемой среды, то берется контактная модель, если находиться вне объекта, то бесконтактная;
- условия и состояние среды, в которой он будет функционировать (влажность, агрессивные вещества и т.д.) должны соответствовать возможностям датчика;
- шаг и градуировка измерений должны обеспечивать удобную эксплуатацию и датчика, и оборудования;
- если датчик подлежит замене в ходе эксплуатации, то устанавливаются сменные варианты;
- при выборе датчика температуры для замены неисправного, лучше воспользоваться его VIN кодом;
- предел рабочих температур должен охватывать все возможные значения нагрева, некоторые из них приведены в таблице ниже.
Таблица: температурные пределы датчиков термоэлектрического типа
Тип | Состав | Диапазон температур |
T | медь / константан | от -250 °C до 400 °C |
J | железо / константан | от -180 °C до 750 °C |
E | хромель / константан | от -40 °C до 900 °C |
K | хромель / алюмель | от -180 °C до 1 200 °C |
S | платина-родий (10 %) / платина | от 0 °C до 1 700 °C |
R | платина-родий (13 %) / платина | от 0 °C до 1 700 °C |
B | платина-родий (30 %) / платина-родий (6 %) | от 0 °C до 1 800 °C |
N | нихросил / нисил | от -270 °C до 1 280 °C |
G | вольфрам / рений (26 %) | от 0 °C до 2 600 °C |
C | вольфрам-рений (5 %) / вольфрам-рений (26 %) | от 20 °C до 2 300 °C |
D | вольфрам-рений (3 %) / вольфрам-рений (25 %) | от 0 °C до 2 600 °C |
Использованная литература
- Виглеб Г «Датчики», 1989
- Фрайден Дж «Современные датчики. Справочник» 2005
- Ананьева Н.Г., Ананьева М.С., Самойлов В.Н «Измерение температуры» 2015
- Дж. Вебстер «Справочник по измерениям, сенсорам и приборам» 2006
, принцип работы и применение — Encardio Rite
Все мы используем датчики температуры в повседневной жизни, будь то термометры, водонагреватели, микроволновые печи или холодильники. Обычно датчики температуры имеют широкий спектр применения, в том числе в области геотехнического мониторинга.
Датчики температуры — это простой прибор, который измеряет степень тепла или холода и преобразует ее в считываемые единицы. Но задумывались ли вы, как измеряется температура почвы, скважин, огромных бетонных дамб или зданий? Что ж, это достигается с помощью некоторых специализированных датчиков температуры.
Датчики температуры предназначены для регулярного контроля бетонных конструкций, мостов, железнодорожных путей, грунта и т. Д.
Здесь мы расскажем вам, что такое датчик температуры, как он работает, где он используется и каковы его типы.
Что такое датчики температуры?
Датчик температуры — это устройство, обычно термопара или резистивный датчик температуры, которое обеспечивает измерение температуры в читаемой форме с помощью электрического сигнала.
Термометр — это самая простая форма измерителя температуры, которая используется для измерения степени жара и прохлады.
Измерители температуры используются в геотехнической области для контроля бетона, конструкций, почвы, воды, мостов и т. Д. На предмет структурных изменений в них из-за сезонных колебаний.
Термопара (Т / С) изготовлена из двух разнородных металлов, которые генерируют электрическое напряжение прямо пропорционально изменению температуры. RTD (резистивный датчик температуры) представляет собой переменный резистор, который изменяет свое электрическое сопротивление прямо пропорционально изменению температуры точным, воспроизводимым и почти линейным образом.
Что делают датчики температуры?
Датчик температуры — это устройство, предназначенное для измерения степени жары или прохлады объекта. Работа измерителя температуры зависит от напряжения на диоде. Изменение температуры прямо пропорционально сопротивлению диода. Чем ниже температура, тем меньше сопротивление, и наоборот.
Сопротивление на диоде измеряется и преобразуется в считываемые единицы температуры (Фаренгейт, Цельсий, Цельсия и т. Д.) и отображается в числовой форме над блоками считывания. В области геотехнического мониторинга эти датчики температуры используются для измерения внутренней температуры таких конструкций, как мосты, плотины, здания, электростанции и т. Д.
Для чего нужен датчик температуры? | Каковы функции датчика температуры?
Есть много типов датчиков температуры, но наиболее распространенный способ их классификации основан на режиме подключения, который включает в себя контактные и бесконтактные датчики температуры.
Контактные датчики включают термопары и термисторы, потому что они находятся в прямом контакте с объектом, который они должны измерять. Между тем, бесконтактные датчики температуры измеряют тепловое излучение, выделяемое источником тепла. Такие измерители температуры часто используются в опасных средах, таких как атомные электростанции или тепловые электростанции.
В геотехническом мониторинге датчики температуры измеряют теплоту гидратации в массивных бетонных конструкциях. Их также можно использовать для мониторинга миграции грунтовых вод или просачивания.Одна из наиболее распространенных областей, где они используются, — это отверждение бетона, потому что он должен быть относительно теплым, чтобы схватиться и затвердеть должным образом. Сезонные колебания вызывают расширение или сжатие конструкции, тем самым изменяя ее общий объем.
Как работает датчик температуры?
Основным принципом работы датчиков температуры является напряжение на выводах диода. Если напряжение увеличивается, температура также повышается, за чем следует падение напряжения между выводами транзистора базы и эмиттера в диоде.
Помимо этого, Encardio-Rite имеет датчик температуры с вибрирующей проволокой, который работает по принципу изменения напряжения в результате изменения температуры.
Измеритель температуры с вибрирующей проволокой разработан по принципу, согласно которому разнородные металлы имеют разный линейный коэффициент расширения при изменении температуры.
Он в основном состоит из магнитной растянутой проволоки с высокой прочностью на разрыв, два конца которой прикреплены к любому разнородному металлу таким образом, что любое изменение температуры напрямую влияет на натяжение проволоки и, следовательно, на ее собственную частоту колебаний.
В случае измерителя температуры Encardio-Rite разнородным металлом является алюминий (алюминий имеет больший коэффициент теплового расширения, чем сталь). Поскольку сигнал температуры преобразуется в частоту, тот же блок считывания, который используется для другие датчики с вибрирующей проволокой также могут использоваться для контроля температуры.
Изменение температуры регистрируется специально созданным датчиком с вибрирующей проволокой Encardio-rite и преобразуется в электрический сигнал, который передается в виде частоты на устройство считывания.
Частота, которая пропорциональна температуре и, в свою очередь, напряжению «σ» в проволоке, может быть определена следующим образом:
f = 1/2 [σg / ρ] / 2l Гц
Где:
σ = натяжение проволоки
g = ускорение свободного падения
ρ = плотность проволоки
l = длина провода
Какие бывают типы датчиков температуры?
Доступны датчики температуры различных типов, форм и размеров.Два основных типа датчиков температуры:
Датчики температуры контактного типа : Есть несколько измерителей температуры, которые измеряют степень тепла или холода в объекте, находясь в непосредственном контакте с ним. Такие датчики температуры относятся к категории контактных. Их можно использовать для обнаружения твердых тел, жидкостей или газов в широком диапазоне температур.
Бесконтактные датчики температуры : Эти типы измерителей температуры не находятся в прямом контакте с объектом, а измеряют степень тепла или холода посредством излучения, испускаемого источником тепла.
Контактные и бесконтактные датчики температуры подразделяются на:
Термостаты
Термостат — это датчик температуры контактного типа, состоящий из биметаллической полосы, состоящей из двух разнородных металлов, таких как алюминий, медь, никель или вольфрам.
Разница в коэффициентах линейного расширения обоих металлов заставляет их производить механическое изгибающее движение, когда они подвергаются нагреву.
Термисторы
Термисторы или термочувствительные резисторы — это те, которые изменяют свой внешний вид при изменении температуры.Термисторы изготовлены из керамического материала, такого как оксиды никеля, марганца или кобальта, покрытого стеклом, что позволяет им легко деформироваться.
Большинство термисторов имеют отрицательный температурный коэффициент (NTC), что означает, что их сопротивление уменьшается с увеличением температуры. Но есть несколько термисторов с положительным температурным коэффициентом (PTC), и их сопротивление увеличивается с повышением температуры.
Резистивные датчики температуры (RTD)
ТС— это точные датчики температуры, которые состоят из проводящих металлов высокой чистоты, таких как платина, медь или никель, намотанных в катушку.Электрическое сопротивление RTD изменяется аналогично сопротивлению термистора.
Термопары
Один из наиболее распространенных датчиков температуры включает термопары из-за их широкого рабочего диапазона температур, надежности, точности, простоты и чувствительности.
Термопара обычно состоит из двух соединений разнородных металлов, таких как медь и константан, которые сварены или обжаты вместе. Один из этих переходов, известный как холодный спай, поддерживается при определенной температуре, в то время как другой является измерительным спаем, известным как горячий спай.
Под воздействием температуры на переходе возникает падение напряжения.
Термистор с отрицательным температурным коэффициентом (NTC)
Термистор — это, по сути, чувствительный датчик температуры, который точно реагирует даже на незначительные изменения температуры. Он обеспечивает огромную стойкость при очень низких температурах. Это означает, что как только температура начинает повышаться, сопротивление начинает быстро падать.
Из-за большого изменения сопротивления на градус Цельсия даже небольшое изменение температуры точно отображается термистором с отрицательным температурным коэффициентом (NTC).Из-за этого экспоненциального принципа работы требуется линеаризация. Обычно они работают в диапазоне от -50 до 250 ° C.
Полупроводниковые датчики
Датчик температуры на основе полупроводника работает с двойными интегральными схемами (ИС). Они содержат два одинаковых диода с температурно-чувствительными характеристиками напряжения и тока для эффективного измерения изменений температуры.
Однако они дают линейный выходной сигнал, но менее точны при температуре от 1 ° C до 5 ° C. Они также демонстрируют самую медленную реакцию (от 5 до 60 с) в самом узком температурном диапазоне (от -70 ° C до 150 ° C).
Датчик температуры вибрирующей проволоки модели ETT-10V
Измеритель температуры с вибрирующей проволокой Encardio-rite Model ETT-10V используется для измерения внутренней температуры в бетонных конструкциях или воде. Он имеет разрешение лучше 0,1 ° C и работает аналогично термопарным датчикам температуры. Он также имеет диапазон высоких температур от -20 o до 80 o C.
Технические характеристики измерителя температуры вибрирующей проволоки ЭТТ-10В
Тип датчика | Pt 100 |
Диапазон | -20 o до 80 o C |
Точность | ± 0.Стандарт 5% полной шкалы; ± 0,1% полной шкалы опционально |
Размеры (Φ x L) | 34 x 168 мм |
Зонд
термистора сопротивления модели ЭТТ-10ТХТемпературный датчик сопротивления Encardio-rite модели ETT-10TH представляет собой водостойкий температурный датчик малой массы для измерения температуры от –20 до 80 ° C. Благодаря низкой тепловой массе он имеет быстрое время отклика.
Датчик температуры сопротивления моделиETT-10TH специально разработан для измерения температуры поверхности стали и измерения температуры поверхности бетонных конструкций.ETT-10TH может быть встроен в бетон для измерения объемной температуры внутри бетона и даже может работать под водой.
Термопреобразователи сопротивления ETT-10TH полностью взаимозаменяемы. Показания температуры не будут отличаться более чем на 1 ° C в указанном диапазоне рабочих температур. Это позволяет использовать один индикатор с любым датчиком ETT-10TH без повторной калибровки.
Индикатор с вибрирующей проволокой EDI-51V моделиEncardio-rite при использовании с ETT-10TH напрямую показывает температуру зонда в градусах Цельсия.
Как работает зонд термистора сопротивления модели ETT-10TH?
Датчик температурыETT-10TH состоит из термисторной эпоксидной смолы с согласованной температурной кривой, заключенной в медную трубку для более быстрого теплового отклика и защиты окружающей среды. Кончик трубки сплющен, так что ее можно прикрепить к любой достаточно плоской металлической или бетонной поверхности для измерения температуры поверхности.
Плоский наконечник зонда можно прикрепить к большинству поверхностей с помощью легко доступных двухкомпонентных эпоксидных клеев.При желании зонд также можно прикрепить болтами к поверхности конструкции.
Датчик температуры снабжен четырехжильным кабелем, который используется в качестве стандарта во всех тензодатчиках Encardio-rite с вибрирующей проволокой. Провода белого и зеленого цвета используются для термистора, как и другие датчики с вибрирующим проводом Encardio-rite.
Пара красных и черных проводов не используется. Единая цветовая схема для различных датчиков упрощает безошибочное соединение с терминалом регистратора данных.
Технические характеристики модели ETT-10TH
Тип датчика | Термистор NTC, соответствующий кривой R-T, эквивалент YSI 44005 |
Диапазон | -20 o до 80 o C |
Точность | 1 или С |
Материал корпуса | Медь луженая |
Кабель | 4-х жильный в ПВХ оболочке |
Датчик температуры RTD, модель ETT-10PT
Датчик температуры RTD (резистивный датчик температуры) ETT-10PT состоит из керамического резистивного элемента (Pt.100) с европейским стандартом калибровки кривой DIN IEC 751 (бывший DIN 43760). Элемент сопротивления заключен в прочную трубку из нержавеющей стали с закрытым концом, которая защищает элемент от влаги.
Как работает датчик температуры RTD модели ETT-10PT?
Температурный датчик сопротивления работает по принципу, согласно которому сопротивление датчика является функцией измеренной температуры. Платиновый RTD имеет очень хорошую точность, линейность, стабильность и воспроизводимость.
Датчик температуры сопротивления модели ETT-10PT снабжен трехжильным экранированным кабелем.Красный провод обеспечивает одно соединение, а два черных провода вместе — другое. Таким образом, достигается компенсация сопротивления проводов и температурных изменений сопротивления проводов. Показания резистивного датчика температуры легко считываются с помощью цифрового индикатора температуры RTD.
Нажмите кнопку редактирования, чтобы изменить этот текст. Lorem ipsum dolor sit amet, conctetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.
Технические характеристики датчика RTD модели ETT-10PT
Тип датчика | Pt 100 |
Диапазон | -20 o до 80 o C |
Точность | ± (0.3 + 0,005 * т) или С |
Калибровка | DIN IEC 751 |
Кривая (европейская) | 0,00385 Ом / Ом / o C |
Размеры (Φ x L) | 8 x 135 мм |
Кабель | 3-жильный экранированный |
Термопара Encardio-Rite
Encardio-rite предлагает термопару Т-типа (медь-константан) для измерения внутренней температуры в бетонных конструкциях.Он состоит из двух разнородных металлов, соединенных одним концом. Когда соединение двух металлов нагревается или охлаждается, создается напряжение, которое может быть обратно соотнесено с температурой.
Измерение термопары состоит из провода термопары с двумя разнородными проводниками (медь-константан), соединенными на одном конце для образования горячего спая. Этот конец герметизирован от коррозии и помещается в требуемые места измерения температуры.
Другой конец провода термопары подсоединяется к подходящему разъему термопары для образования холодного спая.Показания термопары отображают прямое считывание температуры в месте установки и автоматически компенсируют температуру холодного спая.
Технические характеристики термопары Encardio-Rite
Тип провода | Т-медь-константан |
Изоляция проводов | PFA тефлон C |
Температура горячего спая | до 260 o C (макс.) |
Тип разъема Миниатюрный | Стеклонаполненный нейлон |
Рабочая температура | -20 o до 100 o C |
Температура холодного спая | Окружающий |
Где используется датчик температуры?
Область применения датчика температуры:
- Датчики температуры используются для проверки проектных предположений, что способствует более безопасному и экономичному проектированию и строительству.
- Они используются для измерения повышения температуры в процессе отверждения бетона.
- Они могут измерять температуру горных пород вблизи резервуаров для хранения сжиженного газа и при проведении операций по замерзанию грунта.
- Датчики температуры также могут измерять температуру воды в резервуарах и скважинах.
- Его можно использовать для интерпретации температурных напряжений и изменений объема в плотинах.
- Их также можно использовать для изучения влияния температуры на другие установленные приборы.
Преимущества датчиков температуры Encardio-Rite
- Датчик температуры Encardio-Rite — точный, недорогой и чрезвычайно надежный.
- Они подходят как для поверхностного монтажа, так и для встраиваемых систем.
- Низкая тепловая масса сокращает время отклика.
- Датчик температуры вибрирующей проволоки полностью взаимозаменяемый; один индикатор может читать все датчики.
- Он имеет водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP-68.
- Они поставляются с индикаторами, которые легко доступны для прямого отображения температуры.
- Датчики температуры обладают отличной линейностью и гистерезисом.
- Технология вибрирующей проволоки обеспечивает долгосрочную стабильность, быстрое и легкое считывание.
- Датчики герметично закрыты электронно-лучевой сваркой с вакуумом около 1/1000 Торр.
- Они подходят для удаленного чтения, сканирования, а также регистрации данных.
Часто задаваемые вопросы
В чем разница между датчиком температуры и преобразователем температуры?
Датчик температуры — это инструмент, используемый для измерения степени нагрева или охлаждения объекта, тогда как датчик температуры — это устройство, которое сопрягается с датчиком температуры для передачи сигналов в удаленное место для мониторинга и управления.
Это означает, что термопара, RTD или термистор подключены к регистратору данных для получения данных в любом удаленном месте.
Как измеряется температура в бетонной плотине?
За исключением процедуры, принятой во время строительства, самый большой фактор, вызывающий напряжение в массивном бетоне, связан с изменением температуры. Следовательно, для анализа развития термического напряжения и контроля искусственного охлаждения необходимо отслеживать изменение температуры бетона во время строительства.
Для этого необходимо точно измерить температуру во многих точках конструкции, в воде и в воздухе. Необходимо установить достаточное количество датчиков, чтобы получить правильную картину распределения температуры в различных точках конструкции.
В большой бетонной плотине типичная схема заключается в размещении датчика температуры через каждые 15-20 м по поперечному сечению и через каждые 10 м по высоте. Для плотин меньшего размера интервал может быть уменьшен. Температурный зонд, помещенный в верхнем бьефе плотины, оценивает температуру водохранилища, поскольку она меняется в течение года.
Это намного проще, чем то и дело ронять термометр в резервуар, чтобы проводить наблюдения. Во время эксплуатации бетонной плотины суточные и сезонные изменения окружающей среды серьезно влияют на развитие термических напряжений в конструкции. Эффект более выражен на стороне нисходящего потока. Несколько датчиков температуры должны быть размещены рядом и в нижней части бетонной плотины для оценки быстрых суточных и еженедельных колебаний температуры.
Какой датчик температуры самый точный?
RTD — самый точный датчик температуры. Платиновый RTD имеет очень хорошую точность, линейность, стабильность и повторяемость по сравнению с термопарами или термисторами.
Что такое термопара?
Термопара — это тип датчика температуры, который используется для измерения внутренней температуры объекта.
Для термопар действуют три закона, как указано ниже:
Закон однородного материала
Если все провода и термопара сделаны из одного материала, изменения температуры в проводке не влияют на выходное напряжение.Следовательно, необходимы провода, изготовленные из различных материалов.
Закон промежуточных материалов
Сумма всех термоэлектрических сил в цепи с несколькими разнородными материалами при постоянной температуре равна нулю. Это означает, что если третий материал добавляется при той же температуре, новый материал не генерирует сетевого напряжения.
Закон последовательных или промежуточных температур
Если два разных однородных материала производят термоэдс 1, когда переходы находятся в точках T1 и T2, и создают термоэдс 2, когда переходы находятся в точках T2 и T3, то ЭДС, генерируемая, когда переходы находятся в точках T1 и T3, будет равна ЭДС1 + ЭДС2
Как проверить датчик температуры?
В Encardio-Rite есть специализированные камеры для температурных испытаний (с уже известными системами контроля температуры и температуры) для проверки точности и качества наших датчиков температуры.
Это все о датчиках температуры, их различных типах, областях применения, использовании, а также принципах работы. Сообщите нам свои вопросы в разделе комментариев ниже.
Как работают датчики — Tech Spirited
Использование датчиков движения со временем увеличило количество коллекторов. Чтобы понять разнообразное использование этих устройств, важно знать, как они работают.
Датчики — это устройства, которые измеряют физическую величину, преобразуют ее в сигнал или стимул и реагируют на нее определенным образом.Существуют различные типы датчиков, от датчиков движения в домашних системах безопасности до датчиков кислорода в автомобилях. Популярность этих технологических чудес в значительной степени объясняется шпионскими фильмами. Хотя многие из нас очарованы этими устройствами, не многие из нас знают, как они работают или как они обнаруживают незначительные движения.
Как работают датчики движения?
Хотите написать для нас? Что ж, мы ищем хороших писателей, которые хотят распространять информацию. Свяжитесь с нами, и мы поговорим…
Давайте работать вместе!
Одним из самых популярных датчиков, используемых сегодня в различных бытовых приборах, является датчик движения. Также называемые датчиками движения, датчики движения чаще всего используются в коммерческих учреждениях и системах домашней безопасности. Устройство имеет возможность количественно определять движение и предупреждать человека о любом движении в пределах установленного диапазона в окружающей среде. В основном есть два типа датчиков: активные и пассивные. Принцип работы датчика в каждом из этих устройств в определенной степени различается.
Активные датчики, также известные как радарные датчики движения
Эти датчики используют ультразвуковые звуковые волны для отслеживания любого движения в указанном диапазоне. Детекторы излучают ультразвуковые звуковые волны и ждут, пока энергия не отразится обратно. В двери, запитываемой от радарного датчика движения, ультразвуковые звуковые волны излучаются непрерывно. Извещатель закреплен таким образом, чтобы волны покрывали значительную площадь перед дверью. Если кто-то имеет тенденцию стоять перед дверью, волны блокируются его присутствием и отражаются гораздо раньше, чем обычно оговоренное время.
Датчик «улавливает» это изменение в обычном режиме, и дверь открывается автоматически. Он работает по простому принципу: любое нарушение нормальной структуры волн вызывает необходимое действие. В случае автоматических дверей датчик открывает дверь при нарушении его рисунка. В некоторых случаях нарушение нормальной работы закрывает все выходы, а в некоторых вызывает тревогу.
Пассивные датчики, также известные как пироэлектрические детекторы
Эти датчики считывают изменения уровней инфракрасной энергии в окружающей среде, чтобы обнаружить присутствие любого человека.В основном все живые существа излучают инфракрасную энергию (тепло). Пассивные датчики запрограммированы на обнаружение резких изменений температуры окружающей среды. Изменения уровней энергии обнаруживаются фотодетектором, который преобразует длины волн в электрический ток и передает его на небольшой компьютерный блок, присутствующий в устройстве. Обычно детектор запрограммирован на обнаружение излучения в диапазоне от 8 до 12 микрометров. Детектор включает сигнал тревоги, как только фотодетектор «улавливает» большие колебания уровня инфракрасной энергии в окружающей среде.
Эти датчики со временем становятся лучше. В некоторых датчиках движения, доступных сегодня, ультразвуковые и инфракрасные волны заменены звуком и эхолокацией, при этом звуковые волны излучаются устройством, и их эхо измеряется для обнаружения присутствия человека.
Как работают датчики в АБС?
Внедрение антиблокировочной тормозной системы (АБС) в автомобилях значительно снизило количество аварий и смертельных случаев. Этот механизм ABS также приводится в действие датчиками в форме колеса, которые контролируют скорость колес и отправляют сигналы в модуль управления ABS в формате переменного тока (AC).Когда эти сигналы достигают модуля, они преобразуются в цифровой формат и сравниваются скорости каждого колеса. Если скорость одного колеса не совпадает со скоростью других, модуль АБС определяет, что колесо теряет сцепление с дорогой, и инициирует необходимые действия в виде торможения или контроля тяги.
В современном мире, когда датчики используются даже в самых основных приборах и устройствах, таких как спринклерные системы, важно понимать механизм их работы.Если вы плохо разбираетесь в принципах работы этих датчиков, вы не сможете полностью использовать их потенциал так, как хотите.
Как превратить ваш телефон в тепловизор
Простое подключаемое устройство может превратить ваш мобильный телефон в тепловизионную камеру, что позволит вам видеть что угодно ночью или определять тепловые характеристики людей или животных, когда вы обычно их не видите.
Компания FLIR Systems, базирующаяся в Орегоне, специализируется на создании тепловизионных изображений, и предлагает решения для ряда отраслей, таких как пожаротушение, охрана правопорядка, вооруженные силы и даже мониторинг дикой природы в Африке.
Как компания, предлагающая как персональные, так и корпоративные решения для получения тепловизионных изображений, FLIR предлагает своим продуктом для личного пользования тепловизор FLIR ONE для Android и iOS. Устройство просто подключается к телефону, чтобы получать тепловизионные инфракрасные изображения в реальном времени, как если бы вы использовали встроенную камеру телефона.
Эта тепловизионная камера используется очень широко, я изначально узнал об этом от охотника, который прислал мне фотографию дикого оленя возле своего лагеря в ночное время, но есть варианты использования этой камеры на дронах в правоохранительных органах для определения местонахождения людей. ночью поисково-спасательными бригадами для поиска людей в густых лесах и для личного пользования при просмотре бытовых водопроводных и электрических проблем.
Как тепловизионное инфракрасное изображение работает с устройством FLIR?
Если обычная камера использует обычный свет для съемки или записи пленки, тепловизионное или термографическое изображение измеряет свет, который мы не видим. Вот почему девиз компании FLIR — «шестое чувство мира», потому что это то, что всегда есть, чего мы просто не можем увидеть.
В видимом свете мы видим его в единицах, называемых нанометрами, на уровне примерно 400-700. Но эти тепловизионные камеры позволяют нам видеть волны с длиной волны 14 000 нанометров, поэтому есть значительная часть, которую мы обычно не видим, но полностью меняемся, когда мы смотрим на мир через инфракрасную тепловизионную камеру.
Из-за длины волны, на которой смотрит камера, нет реального диапазона цветов, который мы обычно видим. Вместо этого длина волны улавливает тепловые сигнатуры, используя вариации яркости и темноты. Вот почему мы видим тепловые сигнатуры животных и людей на тепловых изображениях как яркие объекты на изображении темноты.
В этом смысле вам больше подходит термин тепловизионная камера, но, учитывая, что мы изучаем тепловые схемы, на самом деле это тепловой датчик.
Почему FLIR ONE PRO — самая совершенная тепловизионная камера?
Помимо способности превратить любую систему iOS или Android в тепловизор ночного видения, FLIR ONE и его недавно выпущенная и более совершенная модель тепловизионная камера FLIR ONE Pro находятся на вершине своего рынка по обеспечению точечного измерителя температуры. который может сказать вам температуру источника в градусах Фаренгейта или Цельсия. Это используется в домашних условиях для обнаружения потенциальных бытовых проблем, таких как:
- Заблокирована водопроводная сеть, чтобы увидеть, где может быть закупорка, о чем свидетельствует разница в горячей и холодной воде
- Обнаружение перегрева или перегрузки цепей
- Негерметичные трубы
- Стеновые стойки
- Обнаружение проблем с перегревом в транспортных средствах
- Обнаружение рассеивания тепла в окнах и изоляции
Использование FLIR для поиска утечек тепла в воздуховодах
Есть еще одно применение для использования этого теплового устройства, и это безопасность.Использование тепловизионной камеры позволяет безопасно и легко исследовать ночные шумы и движения, когда вы просматриваете задний двор из окна или переднего крыльца, обнаруживая любые тепловые сигнатуры. Это также актуально для тех, кто в дикой природе, кто ищет тепловые характеристики приближающихся хищников или жертв.
Вместо того, чтобы использовать фонарик и выдавать свое местоположение, это позволяет вам увидеть, что происходит ночью, когда вы, естественно, никогда не сможете увидеть невооруженным глазом. Независимо от того, темно ли, дымно или туманно, все, что обнаруживает термодатчик, — это тепловые узоры, поэтому любой человек или животное будут обнаружены.
Разница между FLIR ONE и FLIR ONE Pro
FLIR ONE уже давно отсутствует и широко используется от охоты до электрики и двигателей. Тем не менее, в 2017 году вышел FLIR ONE Pro, который имеет более высокое качество изображения VIVID IR, экранную шкалу ИК, больше экранных точечных измерителей, более высокое тепловое разрешение и более высокий диапазон температур сцены.
FLIR ONE по-прежнему работает хорошо, но, по сути, тепловое изображение, которое вы будете видеть на экране телефона при использовании Pro, будет намного четче и детальнее, чем у предыдущего поколения, как показано ниже.
Как технологии FLIR используются во всем мире?
ПроизводителиFLIR ONE не останавливаются только на смартфонах. Они предоставляют ряд решений для различных отраслей по всему миру. Тепловидение обеспечивает безопасность, безопасность и стратегические решения для отраслей, которые работают на основе обнаружения местоположения.
Пожарные во время недавних пожаров в Калифорнии извлекли выгоду из возможности использовать портативное тепловизионное устройство FLIR K45, разработанное специально для пожарных для обнаружения тепла и помощи в ситуационной осведомленности пожарных.Это помогает пожарным и спасательным командам ориентироваться в дымной, темной среде и мгновенно определять цели в сценах с экстремальной температурой.
Полиция и другие правоохранительные органы используют такие системы, как модель FLIR Scout III, которая имеет дальность слежения до 300 м и более и просматривается через объектив. Существуют также насадки FLIR, которые работают как тепловизионные прицелы для облегчения наблюдения и обнаружения угроз.
Чтобы помочь службам экстренной помощи и полиции с помощью тепловизоров с воздуха, FLIR включает в себя систему тепловизионных дронов, которая включает тепловизионную камеру DJI Zenmuse для быстрого поиска и спасения или обнаружения угрозы днем или ночью.
Сама компания не только полагается на продукты, предоставляемые населению, она также является очень крупным подрядчиком в сфере оборонной промышленности, предоставляя тепловизионное изображение военным и спецназу с помощью прицелов оборудования, небольших дронов наблюдения, автомобильных датчиков, самолетов и тепловизоров, установленных на дронах. и автоматизированные сенсорные турели на аэродромах.
Термисторный модуль датчика температуры Модуль теплового датчика тепловые датчики DO цифровой выход / переключатель контроля температуры | датчик цифровой | датчик температуры переключатель температуры
Начало
конец
Модуль термодатчика модуля термодатчика термодатчики DO переключатель цифрового выхода / контроля температуры
Параметры продукта:
Название продукта: модуль термистора (количество цифрового переключателя DO выход 0/1)
Размер товара: 45.50 мм * 45,50 мм * 8,50 мм (длина x ширина x высота)
Ян цвет: синий вес продукта: 3,30 г (включая упаковку)
Пакет установлен, один модуль электростатический мешок упаковочные материалы: FR4 + электронные компоненты
Размер товара:
Описание товара:
Модуль датчика чувствителен к температуре окружающей среды, его термисторный датчик ИСПОЛЬЗУЕТСЯ для определения температуры, температура в модуле ниже установленного порога, выходной высокий уровень DO заканчивается, когда температура окружающей среды превышает установленный порог, выходной DO низкий уровень, рабочее напряжение 3.От 3 до 5 В. Датчик температуры индукции может регулироваться потенциометром. Модуль терморезистора чувствителен к температуре окружающей среды, обычно используется для определения температуры окружающей среды, или модуля реле запуска MCU и т. Д. может напрямую управляться нашим релейным модулем, который может образовывать переключатель контроля температуры.
Производительность продукта:
1 .. когда температура окружающей среды достигает порогового значения, выход высокого уровня DO конец, когда
Температура окружающей среды выше установленного порога, выход DO низкий уровень.обнаружение
Температуру можно регулировать с помощью потенциометра, потенциометра регулировки по часовой стрелке, определения температуры
Увеличено; Отрегулируйте потенциометр против часовой стрелки, обнаружите снижение температуры.
2. Выход компаратора, чистый сигнал, хорошая форма волны, способность вождения.
3. Выходной порт модуля датчика OUT может быть напрямую подключен к порту IO микроконтроллера, а именно
Но также может напрямую управлять реле 5 В; Режим подключения: VCC —
VCC.GND — GND; ВЫХОД — IO
4, может использовать питание от 3,3 В до 5 В постоянного тока для модуля питания. При включении источника питания
Когда загорится красный индикатор питания;
5, модуль диапазона обнаружения температуры 20-80 градусов Цельсия;
6, этот модуль также может быть заменен линией датчика температуры, используемой для температуры воды,
Контроль резервуара для воды и т. Д.
Инструкция по применению:
1.VCC внешнее напряжение от 3,3 В до 5 В (которое может быть напрямую подключено к микроконтроллеру 5 В или микроконтроллеру 3,3 В)
2. GND внешний GND
3. Сделайте интерфейс цифрового выхода (0 и 1)
SHENZHEN FENGHUA ELECTRONIC CO., LTD — ведущий независимый дистрибьютор электронных компонентов в Китае, специализирующийся на обслуживании ведущих производителей электроники OEM / ODM / CEM с поставкой активных частей (микросхем, памяти, микросхем, диодов и транзисторов и т. Д.) и пассивные части (конденсаторы, резисторы, индукторы и т. д.) …
Если вы покупаете большее количество, пожалуйста, свяжитесь с нами.
купить больше деталей. воспользовавшись кнопкой «В корзину», мы сделаем для вас скидку.
• Информация об оплате
Мы принимаем только услуги условного депонирования.
ТАМОЖЕННЫЕ ОБЯЗАННОСТИ И ПОСОБИЕ ЗА ПЕРЕДАЧУ:
Для всех заказов клиентов мы не взимаем плату за передачу, даже 1 шт.
Когда детали прибывают на ваш местный заказ, если за детали взималась таможенная пошлина, мы не несем ответственности за какие-либо таможенные пошлины или налог на импорт
• Информация о доставке
· Мы отправим ваши товары в течение 1-5 рабочих дней после подтверждения оплаты.
· Стандартная доставка с использованием международной авиапочты. Товары отправляются из Гонконга, доставка в большинстве районов занимает 7-14 рабочих дней
(2-3 недели).
Если вы не получили товар в течение 30 рабочих дней (5 недель), свяжитесь с нами для расследования дела.(Бразилия. Италия. 5 ~ 8 недель)
Отзывы
Мы стремимся получить рейтинг 5 звезд за каждую транзакцию. Пожалуйста, не оставляйте поспешных отрицательных отзывов !!!. Если у вас есть какие-либо проблемы, пожалуйста, СВЯЗАТЬСЯ с нами перед тем, как оставить отрицательный отзыв, мы ответим по электронной почте в течение 24 часов. Если вы не удовлетворены на 100%, ПОЖАЛУЙСТА, не оставляйте нейтральный или отрицательный отзыв или низкий 1, 2 DSR, прежде чем обращаться к нам за помощью.
Также обратите внимание, что из-за недавних предупреждений службы безопасности авиаперевозок возможны задержки, совершенно не зависящие от нас.
• Политика возврата
Мы ценим ваш бизнес и предлагаем политику мгновенного возврата в течение 7 дней (через 7 дней после получения
товаров).
Возвращенный товар должен быть в исходном состоянии.
Мы можем вернуть вам деньги без стоимости доставки.
• Свяжитесь со мной
Если у вас есть вопросы, свяжитесь с нами через Trademanager.
Термисторный модуль датчика температуры Модуль теплового датчика Термодатчики DO цифровой выход / переключатель контроля температуры | Запасные части и аксессуары |
Термисторный модуль датчика температуры Модуль термодатчика термодатчики DO цифровой выход / переключатель контроля температуры
Параметры продукта:
Название продукта: модуль термистора (цифровой переключатель, количество выходов DO 0/1)
Размер товара: 45.50 мм * 45,50 мм * 8,50 мм (длина x ширина x высота)
Ян цвет: синий вес продукта: 3,30 г (включая упаковку)
Пакет установлен, один модуль электростатический мешок упаковочные материалы: FR4 + электронные компоненты
Размер продукта:
Описание продукта:
Модуль датчика чувствителен к температуре окружающей среды, его термисторный датчик ИСПОЛЬЗУЕТСЯ для определения температуры, температура в модуле ниже установленного порога, выход высокого уровня DO завершается, когда температура окружающей среды превышает установленный порог, выход DO низкий уровень , рабочее напряжение 3.От 3 до 5 В. Датчик температуры индукции может регулироваться потенциометром. Модуль терморезистора чувствителен к температуре окружающей среды, обычно используется для определения температуры окружающей среды, или модуля реле запуска MCU и т. Д. может напрямую управляться нашим релейным модулем, который может образовывать переключатель контроля температуры.
Технические характеристики продукта:
1 .. когда температура окружающей среды достигает порогового значения, выход высокого уровня DO завершается, когда
Температура окружающей среды выше установленного порога, низкий уровень выходного DO.обнаружение
Температуру можно отрегулировать с помощью потенциометра, потенциометра регулировки по часовой стрелке, определения температуры
Увеличено; Потенциометр регулировки против часовой стрелки, обнаружение снижения температуры.
2. Выход компаратора, чистый сигнал, хорошая форма волны, способность вождения.
3. Выходной порт OUT модуля датчика может быть напрямую подключен к порту IO микроконтроллера, а именно
.Но также может управлять реле 5 В напрямую; Режим подключения: VCC —
VCC.GND — GND; ВЫХОД — IO
4, может использовать питание от 3,3 В до 5 В постоянного тока для модуля питания. Когда источник питания включен
Когда загорается красный индикатор питания;
5, модуль определения температуры 20-80 градусов Цельсия;
6, этот модуль также можно заменить линейкой датчиков температуры, используемых для измерения температуры воды,
Управление резервуаром для воды и др.
Инструкция по применению:
1.VCC внешнее напряжение от 3,3 В до 5 В (которое может быть напрямую подключено к микроконтроллеру 5 В или микроконтроллеру 3,3 В)
2. GND внешний GND
3. DO интерфейс цифрового выхода (0 и 1)
Как работает датчик цвета?
Две вещи ответственны за цвета, какими мы их знаем — свет и наши глаза .
Например, солнечный свет, который мы называем белым, фактически сочетает в себе все цвета.Это можно наблюдать с помощью стеклянной треугольной призмы, как показано ниже:
Упрощенно, разница между разными цветами — это количество энергии, которое имеет соответствующий световой луч. В таблице ниже показаны различные типы света.
Так называемые гамма-лучи «имеют» наибольшее количество энергии, а радиоволны — наименьшее. В середине, где есть несколько цветных полос, мы видим свет, который мы можем видеть, и поэтому он называется видимым светом .Из видимого спектра света фиолетовый свет имеет наибольшее количество энергии, а красный — наименьшее.
Мы видим разные объекты разного цвета в зависимости от того, какой свет они поглощают и что отражают. Например, объекты, которые мы называем черными, фактически поглощают весь свет и, следовательно, они поглощают много энергии. С другой стороны, белые объекты отражают весь свет и поглощают гораздо меньше энергии. Поэтому летом нам жарче в черной одежде, чем в белой.
Как мы видим цвета?
Итак, мы узнали, что такое разные цвета. Но как их различить? В наших глазах есть три типа колбочек. Каждый тип чувствителен к красному, зеленому или синему свету. Каждая клетка посылает в мозг сигналы об интенсивности обнаруженного ею света. Имея информацию о количестве красного, зеленого и синего в каждом луче света, наш мозг способен «видеть» разные цвета.
А как роботы видят цвета?
Вместо глаз у роботов есть сенсоры.Как и люди, роботы используют три типа датчиков. Каждый тип определяет интенсивность красного, зеленого и синего света. Комбинируя информацию от трех датчиков, робот может сделать вывод, какой цвет он «видит».
Датчик цвета LEGO EV3
Датчик цвета LEGO состоит из двух основных частей — диода, излучающего свет, и датчиков цвета, измеряющих интенсивность отраженного света.
.