Как работает система стабилизации ESP: victorborisov — LiveJournal
Несмотря на тот факт, что система электронного контроля устойчивости уже более 15 лет устанавливается на автомобили, большинство водителей до сих пор не понимает как она работает. При этом существует две крайности: одни полностью полагаются на электронику не принимая в расчёт законы физики, а другие твёрдо уверены, что электроника им только мешает.
Попробуем вместе в этом разобраться.
Массовое внедрение систем контроля курсовой устойчивости началось в конце 90-х годов прошлого века. В то же время произошёл один из самых скандальных случаев в истории компании Mercedes, когда представленный осенью 1997 года новый А-класс (без системы стабилизации) позорно перевернулся на прохождении «лосиного теста». Именно этот случай в какой-то мере стал толчком к массовому оснащению автомобилей системами электронной стабилизации.
Первое время система предлагалась в качестве опции на автомобилях представительского и бизнес-класса. Затем она стала более доступной и для более компактных бюджетных автомобилей. В настоящее время система электронного контроля устойчивости является обязательной (в Европе, США, Канаде и Австралии) для всех новых легковых автомобилей начиная с осени 2011 года. А с 2014 года абсолютно все продаваемые автомобили должны быть оборудованы системой ESP.
Как работает ESP
Задача системы стабилизации помочь автомобилю двигаться в том направлении, куда повёрнуты передние колёса. В простейшем представлении система состоит из нескольких датчиков, контролирующих положение автомобиля в пространстве, электронного блока управления и насоса с раздельным управлением тормозными магистралями каждого колеса (он же используется для работы антиблокировочной системы ABS).
Четыре датчика на каждом колесе с частотой 25 раз в секунду отслеживают скорости вращения колёс, датчик на рулевой колонке определяет угол поворота рулевого колеса, и еще один датчик расположен максимально близко к осевому центру автомобиля — Yaw sensor, фиксирующий вращение вокруг вертикальной оси (обычно это гироскоп, но в современных системах используются акселерометры).
Электронный блок сопоставляет данные о скорости вращения колёс и боковых ускорений с углом поворота рулевого колеса и если эти данные не совпадают, то происходит вмешательство в систему подачи топлива и тормозные магистрали. Важно понимать, что система стабилизации не знает и не может знать правильную траекторию движения, всё что она делает — пытается направить автомобиль в том направлении, куда водитель повернул руль. При этом система стабилизации способна сделать то, что физически не способен сделать ни один водитель — выборочное притормаживание отдельных колёс автомобиля. А ограничение подачи топлива используется для того, чтобы прекратить ускорение автомобиля и максимально быстро его стабилизировать.
Существует два основных случая отклонения автомобиля с намеченной траектории: снос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение передних колёс автомобиля) и занос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение задних колёс автомобиля). Снос возникает в том случае, когда водитель пытается выполнить манёвр на высокой скорости, и передние колёса теряют сцепление с дорогой, автомобиль прекращает реагировать на вращение рулевого колеса и продолжает двигаться прямо. В этом случае система стабилизации затормаживает заднее внутреннее к повороту колесо, тем самым удерживая автомобиль от сноса. Занос обычно возникает уже на выходе из поворота и преимущественно на заднеприводных автомобилях при резком нажатии на педаль газа, когда задняя ось поскальзывается и начинает двигаться наружу поворота. В этом случае система стабилизации затормаживает внешнее переднее колесо, тем самым гася начинающийся занос.
На самом деле для динамической стабилизации автомобиля используется выборочное торможение с различной интенсивностью не только одного колеса. В некоторых случаях используется торможение двух колёс одной стороны одновременно или даже трёх (кроме внешнего переднего).
Некоторые водители считают, что система стабилизации мешает им ездить, однако простейший эксперимент на ледовой трассе со среднестатистическим водителем за рулём показывает, что без системы стабилизации у него гораздо больше шансов вылететь с трассы, не говоря уже о том, что лучшее время он способен показать только при помощи со стороны электроники.
Если вы не имеете титула мастера спорта по авторалли и при этом уверены, что система стабилизации мешает вам ездить — значит вы просто не умеете ездить правильно и совершенно не знакомы с законами физики, балансом автомобиля и техникой управления автомобилем. А на дорогах общего пользования не существует ситуаций, где отсутствие системы стабилизации может помочь избежать аварии. Больше всего претензий к системе стабилизации у водителей, которые не понимают простой истины: Электроника пытается направить автомобиль в том направлении, куда повёрнуты передние колёса.
У разных автопроизводителей разные настройки чувствительности и скорости срабатывания системы стабилизации. Это в том числе связано с массой и габаритами автомобиля. Некоторые системы обладают крайне высокой чувствительностью, это сделано потому, что снос и занос проще всего погасить в самом начале, не дожидаясь критических углов отклонения автомобиля от траектории.
Система стабилизации будет лишней только в двух случаях — либо вы хотите эффектно покружиться волчком, либо вы мастер спорта и на гоночной трассе у вас стоит задача проехать как можно быстрее. В этом случае система стабилизации будет мешать использовать управляемый занос для доворота автомобиля (особенно при использовании техники смены скольжения с одной стороны на другую), а ограничение подачи топлива не позволит ускоряться в боковых скольжениях.
При этом даже включенная система стабилизации в разумных пределах позволяет скользить боком в управляемом заносе. Всё, что для этого нужно — не вращать руль в сторону заноса, т.к. это приведёт к моментальному вмешательству электроники (машина скользит в одну сторону, а поворачивая руль вы направляете её в другую). Если же на выходе из поворота вам надо ускориться, а система стабилизации ограничила подачу топлива, то просто поставьте руль прямо, реальное направление движения автомобиля совпадёт с требуемым и система стабилизации прекратит своё вмешательство. То есть необходимо просто ездить правильно, чтобы передние колёса всегда были направлены туда, куда реально едет автомобиль.
Но учиться правильно управлять автомобилем нужно с выключенной системой стабилизации, иначе у вас не будет навыков чтобы определить начало сноса или заноса, и соответственно правильно рассчитывать скорость при выполнении манёвров. Единственной возможностью в случае, если автопроизводитель не предусмотрел возможность отключения электроники штатными средствами — отключить один из датчиков скорости с любого колеса или предохранитель насоса ABS. При этом следует иметь ввиду, что вы также лишитесь антиблокировочной системы и системы распределения тормозных усилий по осям.
Система стабилизации не в силах изменить законы физики и она эффективна до тех пор, пока не достигнут предел сцепления шин с дорогой. Во всех остальных случаях она является главным элементом активной безопасности любого современного автомобиля.
Устройство и принцип работы Системы ESP
Загрузка… В стремлении сделать автомобиль не только быстрым, но и безопасным, производители ещё с середины прошлого века начали разрабатывать системы, позволяющие обеспечить контроль над машиной в любых условиях. Одна из таких ESP — система курсовой устойчивости или система динамической стабилизации автомобиля. Под этим названием объединен целый оркестр из функций различных систем.В систему ESP входят: штатная тормозная система, система управления двигателем, система ABS, электронные датчики, считывающие скорость и вращения колес, положение рулевого колеса и давление в тормозной системе. У каждого бренда этот набор называется по-разному: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC и прочее, но суть везде одна. Основная задача системы курсовой устойчивости ESP сделать так, чтобы автомобиль двигался по строго заданной траектории без заносов и «рыскания» по дороге.
Как же работает система ESP? Управляя автомобилем, водитель задает траекторию движения поворотом руля. Электронные датчики считывают информацию и передают её в бортовой компьютер, который, регулируя давление в тормозных цилиндрах колес, начинает притормаживать то колесо, которое может спровоцировать занос. Если этого недостаточно система снижает обороты двигателя, уменьшая тягу на ведущие колеса, тем самым исправляя ошибки водителя.
Если система не была включена, то во время движения на скользких участках может начаться проскальзывание одного из колес. И если на это не обратить внимание, автомобиль занесет со всеми вытекающими последствиями. Однако не мало случаев, когда система ESP не помогает. Например, если вы застряли в снегу, в грязи или в песке, то ESP будет только мешать. И чтобы выехать, её нужно отключить.
А можно ли установить систему ESP на автомобиль, выпущенный изначально без неё? Для этого нужен новый гидроагрегат, недостающие детали, а самое главное, доступ к программам блока управления. Переделывать придется пол автомобиля. В общем, это практически невозможно.
А как обстоят дела с новыми автомобилями? При получении сертификата на автомобиль в Российской Федерации, наличие системы ESP является обязательным условием. Это правило ввели в январе 2015 года, и, на мой взгляд, очень правильно сделали. Оно, кстати, касается вех новых машин и отечественного, и импортного производства.
Но, к сожалению, система ESP не панацея, особенно для тех водителей, которые любят скорость и адреналин потому, что на экстремальные условия она не рассчитана. А вообще, хотелось бы, чтобы все системы отвечающие за безопасность: и активные, и пассивные, были обязательными в базе любого класса автомобилей.
И в заключении предлагаю посмотреть видеоролик, как работает систем ESP:
ПОХОЖИЕ СТАТЬИ:Вы можете пропустить чтение записи и оставить комментарий. Размещение ссылок запрещено.
Что такое ESP в автомобиле
Система курсовой стабилизации сегодня установлена практически на всех современных машинах. Она нужна чтобы автоматически корректировать курсовое положения транспортного средства при заносах. Что такое ESP в автомобиле и как работает система мы сегодня объясним.
Что такое ESP в автомобиле — как работает?
Основной целью этой системы является предотвращение ухода машины в занос и боковое скольжение благодаря изменению передаваемого момента вращения одному из ведущих колёс. При его работе предотвращается дальнейшее развитие заноса и происходит стабилизация положения авто на траектории движения при манёвре на скользкой поверхности. Иногда ее называют противозаносной, так как она устраняет заносы и придает устойчивость машине.
Как устроена и работает ESP
Оборудование, контролирующее курсовую стабильность работает вместе с системой ABS, пользуясь её механизмами. Этих две системы работают согласованно, одновременно выполняя несколько действий для обеспечения безопасности движения авто.
Системы курсовой устойчивости включает:
- управляющий блок, являющийся контроллером, непрерывно сканирующим состояние сигнализаторов и считывающим с них сигналы
- датчики АБС, которыми определяется скорость, с которой вращаются колёса
- датчики разворота руля
- датчики, следящие за давлением в тормозных цилиндрах
- G-сенсор, прибор следящий за боковой скоростью и ускорением авто и фиксирующий боковое скольжение.
Так, на входах контроллера всегда есть данные относительно угла разворота руля, скорости движения, давления в тормозных цилиндрах, оборотах мотора, угловой скорости и градиенте поперечного скольжения. Данные получаемые с датчиков постоянно сравниваются с расчётными, которые запрограммированы в контроллере. Если появляются отклонения то контроллером вырабатываются корректирующие сигналы, чтобы вернуть автомобиль на свою траекторию.
Выбор колёс для торможения и степень торможения системой определяется автоматически и индивидуально, с учетом возникающих ситуаций. Чтобы обеспечить автоматическое торможение колёс пользуются гидравлическим модулятором ABS, которым дополнительно создаётся давление в цилиндрах торможения. При этом в систему топливоподачи мотора поступает сигнал, который уменьшает поступление смеси. Из-за чего вместе с торможением уменьшается вращающий момент, подаваемый на колеса.
Что такое ESP в автомобиле — как работает? Система контроля может срабатывать и действовать при любых ситуациях, разгоне, накате или торможении. Алгоритм, по которому работает схема контроля, зависит от ситуации и системы привода колёс.
В системе ESP имеется возможность для регулировки трансмиссии в машинах имеющих электронную АКПП. При скольжении на таких авто автоматически включается низшая передача также как при зимнем способе вождения. Водители, привыкшие в езде на предельной скорости утверждают, что стабилизирующая система мешает вождению в этом режиме.
Оборудование автоматической стабилизации является частью бортового комплекса обеспечивающего активную безопасность автомобиля. Основным достоинством этой системы является, то, что транспортное средство, оборудованное ей превращается в более послушное и нетребовательное к водительским навыкам авто. Водителю лишь остается поворачивать руль, система будет самостоятельно выполнять все требуемые действия, чтобы обеспечить правильное выполнение манёвра.
Но не нужно забывать, что эта система все-таки ограничена определенными пределами в своих возможностях. При слишком высокой скорости или на поворотах с маленьким радиусом автомобиль от заноса или переворота не сможет уберечь любая даже лучшая система контроля устойчивости.
Что такое ESP в автомобиле и как система работает мы рассказали, удачи на дорогах!
Понравилась статья? Поделись с друзьями в соц. сетях!
Устройство и принцип действия системы ABS ESP
Как работает система ESP?
ESP — Система стабилизации курсовой уствойчивости автомобиля.
В каких дорожных ситуациях работает система ESP BOSCH
Тест драйв автомобиля с системой и без системы ESP BOSCH.
Каким образом происходит обработка информации ЭБУ ESP BOSCH
youtube.com/embed/EdKdCOqX3zc?wmode=transparent» frameborder=»0″/>
Принцип действия системы ESP BOSCH
ESP — «система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля».
Данная система разработана с целью помочь водителю в сложных дорожных ситуациях, как, например, при внезапном появлении животного на дороге, уменьшить перегрузки и избежать нестабильности в управлении автомобилем. При этом ESP не помогает перехитрить законы природы, открывая, таким образом, дорогу лихачам. . Аккуратный стиль вождения и внимание к другим участникам движения по- прежнему остаются основными задачами водителя. В этой брошюре мы покажем Вам, как ESP работает вместе с уже зарекомендовавшей себя антиблокировочной системой ABS и «родственными» ей ASR, EDS, EBV и MSR и какие варианты систем устанавливаются нами на различных транспортных средствах
Взгляд в прошлое.
С развитием автомобилестроения на рынке появляются все более мощные автомобили. Вследствие чего перед конструкторами встает вопрос, как сделать эту технику управляемой для «нормального», среднестатистического водителя. Выражаясь иначе: какие системы необходимо разработать, чтобы обеспечить оптимальное торможение и избавить водителя от перегрузок? Уже в двадцатые и сороковые годы появились первые механические предшественники системы ABS, которые, вследствие своей повышенной инерционности, не смогли полностью выполнить поставленную задачу. После революции в области электротехники в 60-х годах, системы ABS стали доступнее и продолжили свое развитие уже на основе цифровой техники, так что в настоящее время не только ABS, но и такие системы, как EDS, EBV, ASR и MSR являются обычным оснащением автомобиля. Вершиной развития данных систем является ESP, где инженеры пошли еще дальше.
Что обеспечивает ESP?
Электронно-стабилизационная программа является активным средством безопасности автомобиля. В данной связи можно говорить и о системе динамики. Проще говоря, это антипробуксовочная система. Она распознает опасность пробуксовки и намеренно компенсирует разворот автомобиля.
Преимущества:
- Это не отдельная система, она устанавливается на другие тяговые системы, таким образом, вбирая их лучшие качества.
- С водителя снимается нагрузка.
- Автомобиль остается под контролем.
- Риск несчастного случая вследствие несоразмерной реакции водителя на происходящее уменьшается.
Краткость – сестра таланта
Известно, что большое количество одинаково звучащих сокращений (аббревиатур) может создать определенную путаницу в понимании. Здесь Вы найдете объяснение наиболее употребительных из них.
ABS Антиблокировочная система Препятствует блокировке колес при торможении. Несмотря на высокую эффективность торможения, автомобиль остается стабильным и управляемым.
ASR Система предотвращения буксования ведущих колес Предотвращает проскальзывание ведущих колес, например, на льду или гравии путем воздействия на тормоза или управление двигателем.
EBV Электронное перераспределение тормозной силы Предотвращает перетормаживание задних колес, прежде чем начнет функционировать ABS, или в том случае, если последняя вышла из строя.
EDS Электронная блокировка дифференциала Позволяет начать движение на разных участках дороги путем торможения проскальзывающих колес
ESP Электронно-стабилизационная программа Предотвращает возможную тряску автомобиля с помощью воздействия на тормоза и управление двигателем. Используются также следующие сокращения: ASMS – автоматическая стабилизационная система управления DSC – динамический стабилизационный контроль FDR – регулировка динамики VSA – автомобильное стабилизационное устройство VSC – стабилизационный контроль автомобиля
MSR Контроль момента буксировки Препятствует блокировке ведущих колес в случае торможения двигателем, когда внезапно отпускается педаль газа, либо происходит торможение с включенной передачей.
Физические основы.
Силы и моменты Любое тело подвергается воздействию различных сил и моментов. Если сумма действующих на тело сил и моментов равна нулю, тело находится в состоянии покоя, если она не равна нулю, тело движется в направлении силы, являющейся результатом сложения сил. Наиболее известна сила притяжения. Она действует по направлению к центру Земли. Если тело массой в один килограмм поместить на пружинные весы, чтобы измерить действующие на него силы, будет показано значение силы притяжения в 9,81 ньютона.
Прочие силы, действующие на автомобиль, это: — тяговое усилие (1), — сила торможения (2), которая действует в направлении, противоположном направлению силы тяги — боковые силы (3), которые поддерживают управляемость автомобиля, и — сила сцепления (4), которые, помимо прочего, является следствием трения и притяжения Земли.
Помимо этого на автомобиль действуют: — момент рыскания (I), стремящийся развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, — момент инерции (II), стремящийся сохранить выбранное направление движения, — и прочие силы, как, например, сопротивление воздуха.
Совместное действие нескольких из этих сил легко описать с помощью круга трения. Радиус окружности обуславливается силой сцепления шин с дорожным полотном. Чем меньше сцепление, тем меньше радиус (а), при хорошем сцеплении радиус больше (b). Основу круга трения составляет параллелограмм сил (боковая сила (S), сила торможения или тяговое усиление (В) и результирующая общая сила (G)). Пока общая сила остается внутри круга, автомобиль находится в состоянии стабильности (I). Как только общая сила выходит за границу круга, автомобиль теряет управляемость (II). Обратимся к схеме взаимодействия сил: 1. Сила торможения и боковая сила рассчитаны таким образом, чтобы результирующая сила оставалась в пределах круга. Автомобиль легко управляем.
2. Увеличим силу торможения. Боковая сила уменьшается.
3. Результирующая сила равна силе торможения. Колесо блокируется. Вследствие отсутствия действия боковой силы автомобиль становится неуправляем. Аналогичная ситуация возникает в отношении тягового усилия и боковой силы. Если значение боковой силы приближается к нулю за счет максимального увеличения тягового усиления, ведущие колеса начинают пробуксовывать. |
|
Режим регулирования Чтобы система ESP могла влиять на критические ситуации, она должна распознавать два момента: — куда и с какой скоростью водитель направляет автомобиль? — куда автомобиль едет? Ответ на первый вопрос система получает от сенсора угла рулевого управления (1) и датчиков числа оборотов на колесах (2). Ответ на второй вопрос система получает от измерителя степени рыскания (3) и поперечного ускорения (4). Если поступающая информация по двум пунктам не совпадает, система ESP распознает ситуацию как критическую и вступает в действие. Критическая ситуация может выражаться в двух возможных манерах вождения: 1. В недостаточности внимания к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на задний тормоз на внутренней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает вынос автомобиля за пределы поворота. 2. В излишнем внимании к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на передний тормоз на внешней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает боковой занос автомобиля. |
|
Регулировка динамики Как Вы уже видели, ESP может противостоять недостаточному или излишнему вниманию к управлению автомобилем. Для этого необходимо изменять направление движения без прямого воздействия на управление. Основной принцип знаком Вам по гусеничным машинам. Если машина должна повернуть налево, находящаяся внутри поворота цепь тормозится, а внешней сообщается ускорение. При возвращении на начальную траекторию бывшая «внутренняя» гусеница ускоряется, а «внешняя» тормозится. По соответствующему принципу работает и ESP. Для начала рассмотрим пример автомобиля, не оборудованного системой ESP. Автомобиль должен уклониться от внезапно возникшего препятствия. Водитель сначала резко поворачивает налево, а вслед за этим вновь направо. Создается вибрация, и задняя часть срывается с траектории. Разворот вокруг вертикальной оси уже не может быть предотвращен водителем. |
|
Теперь рассмотрим пример автомобиля, оборудованного системой ESP. Водитель пытается уклониться от препятствия. По показаниям сенсоров система ESP распознает нестабильное состояние автомобиля. Система рассчитывает необходимые меры: левое заднее колесо тормозится. Таким образом, предотвращается занос автомобиля. Боковая сила, действующая на передние колеса, сохраняется. В то время как автомобиль совершает левый поворот, водитель поворачивает направо. ESP тормозит переднее правое колесо. Задние колеса вращаются свободно, чтобы обеспечить оптимальное воздействие боковой силы на заднюю ось. Имевшая место смена полосы может привести к вибрации. Чтобы предотвратить занос задней части автомобиля, тормозится левое переднее колесо. В особо критических ситуациях колесо может практически блокироваться, чтобы ограничить воздействие боковой силы на переднюю ось. После того, как автомобиль преодолел нестабильность, ESP прекращает воздействие на управление. |
Система и ее компоненты Как уже было упомянуто, электронно- стабилизационная система устанавливается на распространенные и употребляемые противопробуксовочные системы. Кроме того, она существенно расширяет их действие. Система может распознавать и нейтрализовать нестабильные состояния автомобиля, как, например, пробуксовку. Чтобы обеспечить эту процедуру, необходимы некоторые дополнительные детали. Прежде чем рассмотреть строение ESP, ознакомимся с системой в целом.
Наиболее частые неисправности системы ESP
Если лампочка неисправности ABS ESP загорается и тухнет периодически, или горит постоянно, то причина в следующих элементах:
- Неисправность датчика скорости частоты вращения колеса
- Перетертость, разрыв электропроводки жгута датчика
- Загрязнение или износ зубчатого венца датчика
- Износ ступичного подшипника
- Возможно, требуется ремонт электронного блока управления.
что это такое? Для чего необходима данная система
Современный автомобиль — это сложнейшая система, в которой сочетаются многие элементы. Автопроизводители в своей борьбе за комфорт и безопасность разрабатывают и внедряют различные новейшие системы. Сейчас одна из ключевых систем в новых моделях, используемая для повышения безопасности, — это система ESP.
Если говорить проще, то это система курсовой устойчивости. Практически ни один автомобиль, среди тех, которые сходят с конвейеров в последние годы, не обходится без этого технологии.
Так что же это такое? И как работает система ESP?
Ответы на данные вопросы позволят лучше понять все особенности автомобиля, а также значительно облегчат процесс эксплуатации. Ведь чтобы получить максимум того, что предлагают производители, необходимо понимать, с чем именно приходится иметь дело.
Особенности технологии
ESP (Electronic Stability Programme) — система динамической стабилизации автомобиля. Иногда встречаются и другие аббревиатуры, но чаще всего встречается именно эта. Различные компании иногда внедряют свои обозначения. Тем не менее, данный факт нисколько не влияет на то, как работает система ESP.
Активное внедрение в производство было начато в 1994 году на топовых моделях. Сейчас она стала вполне доступной для всех, поэтому прямой зависимости от класса машины уже не прослеживается.
Для чего необходима данная система
Основное её назначение заключается в том, чтобы повысить безопасность в различных критических ситуациях, за счёт повышения контроля поперечной динамики автомобиля.
Благодаря ESP автомобиль гораздо меньше подвержен риску сорваться в занос или выйти на боковое скольжение. Положение машины на дороге стабилизируется и сохраняется изначальная курсовая устойчивость даже на сложных участках трассы и во время поворотов.
Отсюда пошло просторечное название системы ESP — «противозаносная».
Однако далеко не все понимают, как работает система ESP.
Принцип работы
В автомобиле, как правило, имеется несколько подобных систем. В частности речь идёт об ABS — антипробуксовочной системе. Они тесно взаимосвязаны между собой. Отдельный блок управление считывает информацию со многих датчиков, на основе чего принимается то или иное решение. Таким образом, ESP — это лишь часть одного единого «организма» транспортного средства.
Блок управления считывает несколько параметров:
На основе этого удаётся получить точную и достоверную информацию относительно того, насколько правильно и устойчиво положение автомобиля на дороге.
Но наиболее важные параметры дают два других датчика:
В случае возникновения опасности попадания в занос, именно эти два датчика первоначально фиксируют начало бокового скольжения и определяют потенциальную опасность. После этого блок управления отдаёт необходимые команды.
В этом момент система ESP уже располагает необходимой информацией о том, с какой скоростью двигается машина, в каком положении она находится, на каких оборотах работает двигатель и т.д. Различные датчики постоянно фиксируют эту информацию. Если фактическое положение автомобиля отличается от расчётного, следовательно, что-то идёт не так.
Далее контроллер практически мгновенно обрабатывает информацию и принимает необходимое решение исходя из заложенной программы. Всё это направлено на то, чтобы автоматически выровнять положение транспортного средства на дороге.
Однако как именно работает система ESP? Иными словами, как ей удаётся обеспечить необходимую стабильность и спасти транспорт с водителями и пассажирами от попадания в занос?
После принятия решения блок автомобиля автоматически контролирует вращение колёс. В этот момент они начинают вращаться не синхронно. Одни колёса замедляются по отношению к заносу, другие наоборот, отпускаются.
Тут в дело вступает другой элемент — гидромодулятор ABS.
Как уже было сказано, эти две системы работают неразрывно друг с другом.
Сейчас встречают достаточно сложные системы ESP, которые, например, способны даже контролировать особенности работы автоматической коробки передач. Они работают в любой момент движения, поэтому всегда готовы вступить в дело. В некоторых случаях автомобилисты даже не замечают, как работает система ESP — она просто мягко корректирует курсовую устойчивость. Естественно, что во многих подобных ситуациях водитель просто не в состоянии быстро принять необходимое решение, поэтому она значительно повышает безопасность движения. Сейчас многие компании стали устанавливать подобные системы на свои модели, а автомобилисты в свою очередь смотрят на их наличие при выборе транспортного средства для себя и своей семьи.
Видео
Рассказ о системе ESP в видеоформате:
Многие из вас, наверняка, не раз слышали такое буквенное сочетание как ESP, которое является аббревиатурой Electronic Stability Program, дословно «электронная стабилизационная система», означающая систему динамической стабилизации автомобиля. Данную систему могут обозначать и следующие буквы: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC и, вам известные, ESP, — разные производители присваивают ей свои буквы, но суть от этого не меняется.
Основная задача этой электроники – контроль поперечной динамики машины, а в нужный момент, сохранение траектории движения и курсовой устойчивости, а также стабилизация положения авто во время выполнения им маневров. Именно поэтому ее часто называют «системой поддержания курсовой устойчивости» или «противозаносной».
Принцип работы ESP.
Система поддержания курсовой устойчивости связана с блоком управления двигателем автомобиля, его антипробуксовочной системой и ABS, подробнее о антиблокировочной системе . По сути, все эти компоненты в комплексе составляют единую систему контраварийных мероприятий. Сама же система ESP включает в себя блок-контроллер (обрабатывающий все сигналы) и различные датчики (положения руля, давления в тормозной системе и скорости вращения колес и другие).
Основными и наиболее важными являются два основных датчика – это датчик поперечного ускорения, называемый еще G-сенсор, и датчик угловой скорости от вертикальной оси. Именно они улавливают возникновение бокового скольжения, оценивают его и передают дальнейшие указания. Блок-контроллер оценивает эти сигналы, сравнивая их с заложенными в программе. Именно благодаря датчикам ESP точно знает, какова скорость автомобиля, угол поворота руля, количество оборотов двигателя в данную секунду, есть ли боковое скольжение и другие характеристики движения. Если движение автомобиля начинает отличаться от рассчитанного в программе, то данный блок понимает это, как риск возникновения аварийной ситуации, и предпринимает действия по ее недопущению.
Данные действия заключаются в выборочном подтормаживании колес. Одно это будет колесо или несколько, переднее или заднее, внешнее или внутреннее к повороту, система решает сама, ориентируясь по ситуации. Само подтормаживание осуществляется через гидромодулятор ABS, который создает давление в . Одновременно с этим или немного заблаговременно, подается сигнал на блок управления двигателем, идет сокращение подачи топлива, а, следовательно, уменьшается крутящий момент на колесах.
Причем система ESP работает всегда, независимо от того, в каком режиме находится автомобиль: разгона, торможения или движения по накатанной. Самое интересное, что в каждой конкретной ситуации и в соответствии с типом привода автомобиля система работает по разному. Приведу пример: датчиком углового ускорения на повороте было зафиксировано начало заноса задней оси, блок управления отреагировал на эту информацию уменьшением подачи топлива, если данные меры не помогли, с помощью ABS система притормаживает внешнее переднее колесо, ну, и так далее.
Между прочим, система ЕСП в автомобилях с автоматической коробкой передач, переключаемой с помощью электронного управления, способна даже проводить коррекцию работы трансмиссии, понижая передачу или включая. Отличная система, не правда ли?! Но опытные водители, привыкшие ездить на пределе возможностей, эту систему недолюбливают, мол, она им наоборот мешает. Ведь могут возникнуть такие ситуации, когда, чтобы выйти из заноса, нужно хорошо газануть, а электроника это сделать не позволяет. К счастью, для таких профессионалов многие автомобили оснащены функцией принудительного отключения данной системы. А в некоторых моделях авто, вообще самой системой предусмотрено допущение небольших заносов, что позволяет водителям, так сказать, немного похулиганить, но в случае действительно опасной ситуации система стабилизации ESP придет вам на помощь.
Таким образом, без ESP сегодня невозможно представить комплексную активную систему безопасности автомобиля. Она позволяет исправить многие ошибки, допускаемые автолюбителями, в управлении машиной. Благодаря ей нам не нужно овладевать навыками экстремального вождения, мы лишь поворачиваем руль в нужном направлении, а автомобиль дальше делает все за нас. Все это не может не радовать. Но это совсем не значит, что не нужно ничего опасаться. Законы физики еще никто не отменял. И хоть ESP способна снизить риск многих аварий, «голову на плечах» водителю все же нужно иметь всегда.
Оснащение современного автомобиля делает процесс управления простым. В то же время нельзя сказать, что это уж слишком легкое дело. Требуется учитывать много нюансов, чтобы не оказаться на обочине не только дороги, но и жизни. Важны дорожные изгибы, погодные условия, опыт вождения и многое другое. Автомобиль способен вести себя на дороге непредсказуемо. Утрата контроля может спровоцировать аварию. Как предотвратить такое развитие событий?
Это можно сделать с помощью ESP. Под этой аббревиатурой скрывается система, обеспечивающая курсовую устойчивость. С позиции английского языка расшифровывается так: Electronic Stability Program.
Что такое ESP
Под ней понимается система безопасности, которая посредством компьютера управляет автомобилем в нестандартных ситуациях. Если автомобиль теряет устойчивость на дороге, то есть начинает выписывать опасную траекторию, то его положение принудительно выравнивается.
ESP не является единым обозначением систем динамической стабилизации. Перед нами популярная торговая марка и не более. Поэтому будем рассматривать именно ее. Хотя своя популярность есть и у других подобных систем, например, ESC и DSC.
История
Первый патент на систему рассматриваемого вида был выдан в 1959 году. Разработка называлась «Управляющее устройство». Ее инициатором стал концерн Daimler-Benz. Результат оказался посредственным. Инженеры концерна не смогли предложить продукт, который мог бы стать реальным помощником водителя.
Все изменилась спустя много лет. В 1994 году премиальные Мерседесы получили оснащение полноценной системой безопасности. Несколько позднее курсовая стабилизация стала доступна на серийных машинах компании Mercedes-Benz.
Устройство
Сама по себе ESP не способна выполнять возложенные на нее задачи. В помощь требуются электронные датчики. Обработкой поступающих от них сигналов занимается специальный блок. Электроника вовремя информирует систему о неадекватном поведении автомобиля, что дает возможность вернуть контроль над транспортным средством.
Перечень составных элементов формируется за счет:
- основного блока, предназначенного для обработки сигналов от датчиков и управления конкретными устройствами;
- датчиков, фиксирующих, с какой скоростью вращается каждое колесо;
- датчиков, измеряющих скорость и отклонение транспортного средства по оси. Датчики этого вида находятся внутри одного корпуса;
- контроллера, способного определить, как рулевое колесо изменяет угол поворота;
- гидравлического блока, инициирующего тормозные усилия.
К помощникам также относят следующие системы:
- ABS – исключение вероятности блокировки колес во время торможения;
- EBD – распределение усилий при управлении тормозными дисками;
- ASR – контроль того, насколько проскальзывают колеса, с последующим перераспределением крутящего момента. Исключается пробуксовка;
- EDS – дополнение к ASR. Блокировка дифференциального механизма.
Как это работает
Курсовая стабилизация посредством ESP невозможна без ABS. Антиблокировочная система – это важный момент корректировки поведения автомобиля. Процесс стабилизации также обеспечивается за счет функциональности антипробуксовочной системы и блока, способного изменять режим работы двигателя.
ESP определяет развитие заноса по нескольким параметрам. Например, при малом угле поворота колес может фиксироваться превышение поперечного ускорения и значительное изменение угла поворота транспортного средства. Это выходит за рамки «правильной езды», поэтому система начинает действовать.
На практике происходит подтормаживание конкретных колес или ослабление тормозного усилия. Гидромодулятор изменяет состояние тормозной системы в части ее давления. Работа силового агрегата корректируется. Блок-контроллер сокращает подачу топлива, что уменьшает крутящий момент, передающийся на колеса. В результате машине придается прежняя траектория.
В структуре имеется главный блок, принимающий и обрабатывающий информацию, поступающую от датчиков. Под такой информацией понимается несколько моментов: с какой скоростью вращаются колеса, в каком положении руль и насколько давление в тормозной системе соответствует норме. На основе подобных данных ESP принимает решение, как ей действовать. При этом наиболее важны сигналы от двух датчиков, считывающих поперечное ускорение и угловую скорость.
Рассмотрим на примере упрощенную схему того, как происходит курсовая стабилизация.
Занос
На блок-контроллер поступают данные:
- задняя ось начинает смещаться по тому направлению, куда заносит;
- величина скорости скольжения выходит за рамки допустимых значений.
Если вы опытный водитель, то поддадите газу и постараетесь выйти из заноса. Ключевое слово здесь «опытный», но за рулем в большинстве своем оказываются те, кто не был в подобных ситуациях. Они могут растеряться. Также стоит учитывать невнимательность. Именно здесь и возникает необходимость в ESP.
Система возвращает автомобиль на прежний курс с помощью торможения переднего колеса с внешней стороны.
Снос
Датчики сигнализируют о нестандартном поведении транспортного средства:
- фиксируется смещение передней оси по такому направлению, как внешняя сторона поворота;
- скорость рысканья определяется как небольшая.
Система стабилизирует автомобиль, что достигается торможением заднего колеса с внутренней стороны.
Обязательность наличия ESP
Эксплуатируемые в странах ЕС автомобили оснащаются ESP, что узаконено с 2014 года. Это обязательно для минимальной комплектации. Что касается России, то такое правило также имеется, но оно действует лишь при сертификации новых авто. Для остальных машин усовершенствование этого плана возможно только за дополнительную плату.
Самостоятельная установка
При желании и определенном умении можно установить ESP самому. Для этого необходимо знать, какие элементы системы нужны, куда они устанавливаются, как использовать сканер и соответствующее ПО. В остальном надо будет приобрести:
- блок-контроллер;
- СИМ-модуль;
- датчик рысканья;
- штекер.
Неисправности
Сигнал о том, что ESP вышла из строя, поступает на приборную панель, где имеется контрольный указатель. Такая ситуация возможна в результате:
- поломки блок-контроллера;
- обрыва цепи, что преимущественно происходит с датчиками скорости;
- выхода из строя датчика тормозного усилия и т. д.
В любом случае надо вовремя реагировать на сигнал неисправности. Для конкретизации проблемы требуется проведение компьютерной диагностики.
Вывод
Некоторые автолюбители считают, что ESP – это препятствование нормальному вождению и невозможность выхода из критических ситуаций. Последнее утверждение верно, но отчасти. Процент неадекватного поведения ESP ничтожно мал.
Система, обеспечивающая курсовую устойчивость, эффективна. Она не позволяет водителям вести себя на дроге слишком вольготно. Пресекаются попытки вождения, выходящие за рамки дозволенного. Потеря же мощности на скользких покрытиях в условиях бездорожья покрывается электронной имитацией блокировок, что помогает преодолевать препятствия, когда происходит диагональное вывешивание.
Видео
Несмотря на тот факт, что система электронного контроля устойчивости уже более 15 лет устанавливается на автомобили, большинство водителей до сих пор не понимает как она работает. При этом существует две крайности: одни полностью полагаются на электронику не принимая в расчёт законы физики, а другие твёрдо уверены, что электроника им только мешает.
Попробуем вместе в этом разобраться.
Массовое внедрение систем контроля курсовой устойчивости началось в конце 90-х годов прошлого века. В то же время произошёл один из самых скандальных случаев в истории компании Mercedes, когда представленный осенью 1997 года новый А-класс (без системы стабилизации) позорно перевернулся на прохождении «лосиного теста». Именно этот случай в какой-то мере стал толчком к массовому оснащению автомобилей системами электронной стабилизации.
Первое время система предлагалась в качестве опции на автомобилях представительского и бизнес-класса. Затем она стала более доступной и для более компактных бюджетных автомобилей. В настоящее время система электронного контроля устойчивости является обязательной (в Европе, США, Канаде и Австралии) для всех новых легковых автомобилей начиная с осени 2011 года. А с 2014 года абсолютно все продаваемые автомобили должны быть оборудованы системой ESP.
Как работает ESP
Задача системы стабилизации помочь автомобилю двигаться в том направлении, куда повёрнуты передние колёса. В простейшем представлении система состоит из нескольких датчиков, контролирующих положение автомобиля в пространстве, электронного блока управления и насоса с раздельным управлением тормозными магистралями каждого колеса (он же используется для работы антиблокировочной системы ABS).
Четыре датчика на каждом колесе с частотой 25 раз в секунду отслеживают скорости вращения колёс, датчик на рулевой колонке определяет угол поворота рулевого колеса, и еще один датчик расположен максимально близко к осевому центру автомобиля — Yaw sensor, фиксирующий вращение вокруг вертикальной оси (обычно это гироскоп, но в современных системах используются акселерометры).
Электронный блок сопоставляет данные о скорости вращения колёс и боковых ускорений с углом поворота рулевого колеса и если эти данные не совпадают, то происходит вмешательство в систему подачи топлива и тормозные магистрали. Важно понимать, что система стабилизации не знает и не может знать правильную траекторию движения , всё что она делает — пытается направить автомобиль в том направлении, куда водитель повернул руль. При этом система стабилизации способна сделать то, что физически не способен сделать ни один водитель — выборочное притормаживание отдельных колёс автомобиля. А ограничение подачи топлива используется для того, чтобы прекратить ускорение автомобиля и максимально быстро его стабилизировать.
Существует два основных случая отклонения автомобиля с намеченной траектории: снос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение передних колёс автомобиля) и занос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение задних колёс автомобиля). Снос возникает в том случае, когда водитель пытается выполнить манёвр на высокой скорости, и передние колёса теряют сцепление с дорогой, автомобиль прекращает реагировать на вращение рулевого колеса и продолжает двигаться прямо. В этом случае система стабилизации затормаживает заднее внутреннее к повороту колесо, тем самым удерживая автомобиль от сноса. Занос обычно возникает уже на выходе из поворота и преимущественно на заднеприводных автомобилях при резком нажатии на педаль газа, когда задняя ось поскальзывается и начинает двигаться наружу поворота. В этом случае система стабилизации затормаживает внешнее переднее колесо, тем самым гася начинающийся занос.
На самом деле для динамической стабилизации автомобиля используется выборочное торможение с различной интенсивностью не только одного колеса. В некоторых случаях используется торможение двух колёс одной стороны одновременно или даже трёх (кроме внешнего переднего).
Некоторые водители считают, что система стабилизации мешает им ездить, однако простейший эксперимент на ледовой трассе со среднестатистическим водителем за рулём показывает, что без системы стабилизации у него гораздо больше шансов вылететь с трассы, не говоря уже о том, что лучшее время он способен показать только при помощи со стороны электроники.
Если вы не имеете титула мастера спорта по авторалли и при этом уверены, что система стабилизации мешает вам ездить — значит вы просто не умеете ездить правильно и совершенно не знакомы с законами физики, балансом автомобиля и техникой управления автомобилем. А на дорогах общего пользования не существует ситуаций, где отсутствие системы стабилизации может помочь избежать аварии. Больше всего претензий к системе стабилизации у водителей, которые не понимают простой истины: Электроника пытается направить автомобиль в том направлении, куда повёрнуты передние колёса.
У разных автопроизводителей разные настройки чувствительности и скорости срабатывания системы стабилизации. Это в том числе связано с массой и габаритами автомобиля. Некоторые системы обладают крайне высокой чувствительностью, это сделано потому, что снос и занос проще всего погасить в самом начале, не дожидаясь критических углов отклонения автомобиля от траектории.
Система стабилизации будет лишней только в двух случаях — либо вы хотите эффектно покружиться волчком, либо вы мастер спорта и на гоночной трассе у вас стоит задача проехать как можно быстрее. В этом случае система стабилизации будет мешать использовать управляемый занос для доворота автомобиля (особенно при использовании техники смены скольжения с одной стороны на другую), а ограничение подачи топлива не позволит ускоряться в боковых скольжениях.
При этом даже включенная система стабилизации в разумных пределах позволяет скользить боком в управляемом заносе. Всё, что для этого нужно — не вращать руль в сторону заноса, т.к. это приведёт к моментальному вмешательству электроники (машина скользит в одну сторону, а поворачивая руль вы направляете её в другую). Если же на выходе из поворота вам надо ускориться, а система стабилизации ограничила подачу топлива, то просто поставьте руль прямо, реальное направление движения автомобиля совпадёт с требуемым и система стабилизации прекратит своё вмешательство. То есть необходимо просто ездить правильно, чтобы передние колёса всегда были направлены туда, куда реально едет автомобиль.
Но учиться правильно управлять автомобилем нужно с выключенной системой стабилизации , иначе у вас не будет навыков чтобы определить начало сноса или заноса, и соответственно правильно рассчитывать скорость при выполнении манёвров. Единственной возможностью в случае, если автопроизводитель не предусмотрел возможность отключения электроники штатными средствами — отключить один из датчиков скорости с любого колеса или предохранитель насоса ABS. При этом следует иметь ввиду, что вы также лишитесь антиблокировочной системы и системы распределения тормозных усилий по осям.
Система стабилизации не в силах изменить законы физики и она эффективна до тех пор, пока не достигнут предел сцепления шин с дорогой. Во всех остальных случаях она является главным элементом активной безопасности любого современного автомобиля.
Electronic Stability Program или сокращенно ESP — это популярнейшая из большого количества современных аббревиатур. Которые означают одну вещь — динамическую систему стабилизации. В зависимости от производителя, называться она может по-разному: VDC, ESC, DSC, VSC и т.д., но сути это не меняет, система стабилизации помогает водителю справиться с автомобилем в разных ситуациях.
История развития ESP
В уже далеком 1959 году прообраз современной ESP был запатентован компанией Daimler-Benz и получил название . Но инженерам компании не удалось с первой попытки совершить революцию в автомобильных системах безопасности. Именно Daimler-Benz и довел до ума несовершенную систему. В 1994 году испытания нового, даже на те времена, электронного помощника продолжились на премиальных Мерседесах, а уже через год в 1995 году впервые серийно применилась на купе Mercedes-Benz CL 600. Успешные испытания системы на купе уже несколькими годами позднее позволили устанавливать ESP серийно на Мерседесы S и SL классов.
Основная задача ESP
Систему стабилизации еще называют системой курсовой устойчивости, поэтому не думайте, что путаетесь в терминах. ESP контролируется блоком управления, на который подаются сигналы с множества датчиков. Они отслеживают направление движения машины в зависимости от положения рулевого колеса и педали газа. Кроме того, на блок управления поступает информация о боковых ускорениях автомобиля и ориентации заноса.
Так выглядит блок управления ESP
ESP контролирует поперечную динамику автомобиля, помогая водителю в критических ситуациях, тем самым предотвращая срыв автомобиля в занос или в боковое скольжение. По сути, система стабилизации сохраняет курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизирует автомобиль во время выполнения маневров. А особенно на высокой скорости или на плохом покрытии, когда склонность к сносу или заносу гораздо выше. Отсюда вытекает и второе простонародное название системы — противозаносная система.
Как работает ESP?
Современные автомобили практически каждой модели могут быть оснащены системой стабилизации, если не в базовой версии, то хотя бы, как опция. Машины любой марки и класса могут комплектоваться ESP и прежней связи со стоимостью транспортного средства уже нет.
Система стабилизации тесно взаимосвязана с , более того без антиблокировочной системы невозможна работа ESP . Кроме того, в процессе стабилизации принимают участие антипробуксовочная система и блок управления двигателем. По своей сути, это единая система, работающая комплексно. Водителю, конечно, не всегда понятны и ощутимы действия системы. Но в то же время она выполняет целый комплекс контраварийных действий.
Электронная система стабилизации активна и работает в любом режиме движения — будь то разгон, торможение или езда накатом. А алгоритм ее работы зависит от каждой конкретной ситуации. Умная ESP даже может регулировать режим работы автоматической трансмиссии, снижая передачу или переходя в зимний режим работы, для сглаживания реакций.
Стоит ли пользоваться кнопкой ESP OFF?
Существует мнение, что система стабилизации мешает опытным водителям справиться с аварийной ситуацией. Например, когда для выхода из заноса нужно поддать газу, а система блокирует подачу топлива. Это так, но только в случае с довольно опытными драйверами. Большинство водителей никогда не бывали в подобных ситуациях и занос их может только напугать. Кроме того нужно учитывать человеческий фактор, когда, например, водитель отвлекся или не успел вовремя отреагировать на экстремальную ситуацию.
Поэтому мы рекомендуем не отключать систему стабилизации, дабы избежать даже малейшую возможность возникновения неконтролируемой аварийной ситуации. Для любителей же экстремальной езды некоторые производители предусмотрели несколько режимов работы ESP , когда система позволяет немного похулиганить и вступает в работу в критической ситуации.
Убедитесь, что на автомобиле установлена ESP
Неоправданно большие деньги просят автопроизводители за такую важнейшую опцию, как ESP. Но все же — это необходимый минимум для безопасного движения. Безусловно, система стабилизации прощает и исправляет многие ошибки водителя, не требуя от него навыков контраварийного вождения. Но все же возможности системы не безграничны и порой не просто не стоит допускать опасных ситуаций.
Поэтому, очень желательным является наличие любой системы стабилизации на автомобиле. Она поможет вам вписаться в поворот или сохранить прямолинейное движение без заноса. Значительная помощь системы будет более эффективной при обдуманных действиях водителя.
Что такое ESP (Система курсовой устойчивости) и как она работает.
Современные автомобили буквально напичканы различными системами, о которых многие водители даже и не подозревают. От всех этих аббревиатур, типа АБС, ЕСП, ГУР, ЭУР, если их пытаешься запомнить, начинает кружиться голова. Многие слышали о такой системе, как ESP, но не все знают, что же она из себя представляет. Давайте попробуем разобраться, что это такое, и как оно работает.
Что такое ESP (Система курсовой устойчивости) и как она работает.ESP, а также ESC, VSC, VDC, DSTC и DSC, обозначают одно и тоже – систему динамической стабилизации автомобиля (Electronic Stability Program). Задача системы — не дать автомобилю уйти в занос. Сегодня, система ESP устанавливается практически на всех современных автомобилях.
В уже далеком 1959 году было запатентовано устройство, являющееся прообразом ESP. Однако полностью готовая и доработанная версия появилась лишь в 1994 году. Уже через год система начала устанавливаться серийно на Mercedes-Benz CL 600 купе. Сегодня, систему курсовой устойчивости устанавливают все уважающие себя автопроизводители, даже на бюджетные модели, и этим больше никого не удивишь.
Принцип работы ESP.
Главное предназначение устройства, это помогать в сложной ситуации и контроль за поперечной динамикой машины. Другими словами, сохранять курсовую устойчивость и траекторию движения, помощь в стабилизации автомобиля во время различных маневров при езде на плохом дорожном покрытии и при большой скорости. В общем, ESP предотвращает боковое скольжение автомобиля и возможность срыва в занос.
ESP напрямую взаимодействует с блоком управления двигателем, антипробуксовочной системой и системой АБС. Без всего этого, и она будет абсолютно бесполезна. Система постоянно находится в рабочем состоянии, разгоняется автомобиль, или снижает скорость. Устройство имеет собственный электронный управляющий блок, который считывает со всех датчиков сигналы, и если что, молниеносно принимает нужное решение, если этого требуется.
Нужная информация приходит с датчика поперечного ускорения (G-сенсор), и датчика угловой скорости относительно вертикальной оси. Именно они отслеживают интенсивность бокового скольжения, и посылают сигнал блоку ESP, если есть такая необходимость. Также, дополнительную информацию собирают датчики ABS, давления в тормозной системе и рулевого колеса. Устройство постоянно контролирует скорость, обороты двигателя, поворот рулевого колеса. И если произошел занос, готово немедленно на него среагировать.
Когда на блок управления ESP начинают приходить сигналы о заносе, устройство начинает сравнивать теперешнее поведение машины от нужного, и если найдет отклонения, сразу же начнет действовать. Чтобы машина снова вошла в правильную траекторию, система курсовой устойчивости начинает притормаживать нужные колеса. Какие именно, она определяет сама. Притормаживание происходит при помощи АБС, нагнетающей давление в тормозной системе. В это время, двигатель отправляет информацию о сокращении крутящего момента и подачи топлива.
Наглядный пример работы системы курсовой устойчивости (ESP).Система ESP постоянно в работе: при разгоне, езде, торможении. Но алгоритм действий зависит от каждого отдельного случая. К примеру, если датчик фиксирует начало заноса задней оси при повороте, то тут же подается команда уменьшить подачу топлива. Если это не помогло, то ABS начинает торможение колес.
Если ваш автомобиль оснащен «автоматом» с электронным управлением, то ESP может контролировать и работу трансмиссии: переключаться на низкие режимы, или, если возможно, в «зимний режим». Вот собственно и весь принцип действия данной системы.
Мешает ли ESP водителям?
Существует такая версия, что ESP, для опытных водителей, лишь обуза, которая не позволяет ему ездить на пределе, например гонщикам на треке. И действительно, система может помешать, когда для выхода из заноса нужно добавить газа, но она не дает это сделать. Специально для таких опытных водителей, во всех современных авто, есть кнопка принудительного отключения системы ESP. А некоторые устройства допускают небольшие заносы, позволяя водителю немного «порулить» самому, пока ситуация не стала критической. Но если же вы не являетесь гонщиком, то систему лучше не отключать.
Система ESP помогает неопытным водителям чувствовать себя на дорогах увереннее, но не стоит забывать, что возможности ее тоже не безграничны. Против законов физики не попрешь. Поэтому помните, хоть система курсовой устойчивости и снижает вероятность аварии, но и самому нужно смотреть в оба.
Похожие статьи:
Что такое система ESP в автомобиле | Машина Про
Ежегодно мировые производители стараются улучшить безопасность своих автомобилей. Разрабатываются новые системы, а старые постоянно дорабатываются. Сегодня самыми распространенными системами активной безопасности являются ESP и ABS. И если раньше их ставили только на дорогие авто, либо за доплату, то сейчас их устанавливают в обязательном порядке. Сегодня мы рассмотрим, как устроена и работает ESP, в чем ее особенности и отличия.
Для чего нужен ESP в машине
ESP – что это такое?
Это система динамической стабилизации автомобиля. Главная ее функция – сохранить управляемость и курсовую устойчивость авто в критических ситуациях.
Таковыми можно считать любые случаи потери контакта колес с дорогой (занос на снегу, мокром асфальте или на ледяной поверхности). То есть, в случае заноса, возникшего по разным причинам, электроника помогает нам выровнять автомобиль на ходу.
Система ЕСП помогает сохранять курсовую устойчивостьСистема ЕСП помогает сохранять курсовую устойчивость
Разработчиком ЕСП стали немецкие компании Бош и Даймлер. В 1995 году первой системой стабилизации был оснащен Мерседес S-класса. Сейчас ESP устанавливается на большинство автомобилей, произведенных в Европе и Америке. Также есть аналоги данной системы:
- DSC;
- ESC;
- VSA;
- VDC;
- VSC;
- DTSC.
Блок ЕСП
Это те же системы динамической стабилизации, просто разработаны конкретным автопроизводителем. Могут различаться дополнительные функции (о них поговорим позже), но принцип работы тот же.
Устройство ESP
ЕСП – это система безопасности высокого уровня, взаимодействующая с рядом других:
- АБС;
- распределения тормозных усилий;
- электронной блокировкой дифференциала;
- антипробуксовочной (ASR).
Принципиальная схема работы ЕСП
Противозаносная система объединяет блок управления, датчики, а также гидравлический блок. Последний является исполнительным механизмом. Работа системы во многом зависит от входных датчиков:
- угла поворота руля;
- поперечного и продольного ускорения авто;
- частоты вращения колес;
- давления в тормозных контурах;
- угловой скорости авто.
Датчики фиксируют каждый параметр и передают информацию на блок управления ESP. Информация поступает с интервалом в 20 миллисекунд.
Блок управления ESP обрабатывает данные и формирует конечный сигнал на исполнительный гидроблок. Отметим, что блок ЕСП также взаимодействует с блоком управления ДВС и коробки передач.
По сути, ESP является усовершенствованной версией антиблокировочной системы. Но в отличие от АБС, она принимает все возможные усилия, чтобы выровнять автомобиль –подтормаживает колесо, замедляет двигатель, блокирует коробку, а также и помогает водителю подруливать в правильной траектории.
Как это работает?
Рассмотрим, какой у ESP принцип работы. Система призвана сравнивать параметры движения авто и действия водителя. Если запрограммированные параметры отличаются от фактических, блок ESP определяет ситуацию как неконтролируемую. Далее электроника принимает все возможные меры, чтобы выровнять автомобиль:
- меняет крутящий момент ДВС;
- тормозит определенными колесами;
- меняет угол поворота рулевых колес;
- изменяет жесткость амортизаторов (на автомобилях с адаптивной подвеской ).
Например, если у автомобиля заносят передние колеса, ESP тормозит заднее и меняет крутящий момент ДВС (в машине будто пропадает газ). Так, авто плавно возвращается на свою траекторию. Чтобы в момент выравнивания занос не повторился, система ESP в автомобиле
дозирует торможение – меняет усилие и интервал сжатия тормозных дисков.
Если авто с ЕСП оснащен электроусилителем, система также помогает правильно крутить руль. Электроника не даст водителю повернуть руль неправильно, намеренно его утяжеляя. Руль будет крутиться только в правильную сторону, необходимую для выхода из заноса.
Эта особенность спасла жизни многим водителям, оказавшимся в стрессовой ситуации.
А как меняется крутящий момент? В ЭБУ двигателя поступает сигнал о изменении:
- импульсов зажигания;
- впрыска топлива;
- положения дроссельной заслонки.
То есть, делается все возможное, чтобы «успокоить» двигатель – прекращается подача топлива, воздуха и даже искры в камере сгорания.
Важно понимать, что если мотор будет продолжать проворачивать колеса, занос только усилится.
Кстати, на некоторых авто электроника даже блокирует переключение передач в этот момент (если речь идет об автомате).
Есть ли различия в ESP на авто разных классов?
Различия есть. И чем дороже авто, тем их больше. В зависимости от класса, ЕСП может включать систему:
- Предотвращения столкновений. Эта функция есть только на автомобилях с адаптивным круизом. Датчики приближения контролируют дистанцию до впереди идущего автомобиля и оповещают водителя об опасности. Это может быть звуковой сигнал и изображение на панели. Если водитель проигнорировал опасность, система стабилизации автомобиля принудительно тормозит колеса, вмешиваясь работу активного усилителя тормозов.
- Предотвращения опрокидывания. В случае опасности, ЕСП тормозит передние колеса и снижает крутящий момент авто.
- Улучшения эффективности торможения при нагреве дисков. Электроника контролирует температуру и увеличивает усилие давления поршня суппорта на одном или нескольких колесах.
- Удаления влаги с тормозных дисков. Система включается при скорости более 50 км/ч в мокрую погоду. Как это работает? На ходу колодки передних колес легко касаются дисков. За счет небольшого трения, влага испаряется с рабочей поверхности дисков.
- Имитации блокировки дифференциала. На кроссоверах Фольксваген ЕСП подтормаживает колесо, предотвращая его проскальзывание. Машина быстро находит зацеп и выкарабкивается из западни.
- Измерения давления в шинах. При разнице давления меняется также скорость вращения колеса. Умная ЕСП это понимает и оповещает водителя о утечке воздуха.
- Помощи при старте на подъем. Электроника определяет угол наклона авто и блокирует колеса на пару секунд после отпускания педали тормоза.
Отметим, что на грузовых авто с прицепом или полуприцепом реализуется система стабилизации автопоезда. В случае заноса, система распределяет тормозные усилия не только на самом авто, но и на прицепе.
Также отличия среди систем стабилизации могут быть в гидроблоке. Последний содержит разное количество поршней, что создают давления (от 2 до 6 в зависимости от класса авто).
Правила использования
Автопроизводители позаботились, чтобы водителю не приходилось постоянно включать систему стабилизации. На всех авто она активируется автоматически, после запуска мотора. Система курсовой устойчивости вмешивается в работу, как только есть предпосылки к заносу, даже на скорости 5 км/ч. Но стоит помнить, что она лишь помогает выровнять автомобиль, и нет никаких гарантий, что в следующий раз вы удачно сохраните контроль над авто. Вся ответственность возлагается на водителя. Старайтесь избегать резких маневров на мокрой или снежной дороге.
Да, есть моменты, когда помощь системы стабилизации не нужна. Производитель предусмотрел это, поэтому систему курсовой устойчивости можно отличить принудительно. Для этого на передней панели есть кнопка ESP-off.
Кнопка выключения ESPКнопка выключения ESP
Но в каких случаях можно отключать ЕСП? Систему противозаносной стабилизации стоит выключать только в определенных случаях:
- Если предполагается езда по бездорожью. Владельцы дорогих внедорожников могли заметить, как система стабилизации просто «душила» авто, не давая ему выехать из грязи. Выезжая на офф-роуд, нужно предварительно выключать систему курсовой устойчивости. Иначе можно надолго застрять в болоте.
- Если зимой нужно ехать на горку. Система стабилизации распознает любое скольжение как занос, поэтому заехать на снежный уклон будет трудно. В таких случаях отличаем систему стабилизации принудительно. Электроника не будет ограничивать мощность и тормозить колеса, что даст возможность спокойно забраться наверх.
- Если устанавливаем запасное колесо, отличающееся по диаметру диска и профилю шины. Отличие любой из этих характеристик может вызвать ошибку в работе ЕСП – колесо вращается с другой скоростью, из-за чего электроника пытается «вернуть» автомобиль из виртуального заноса.
- Если ставим цепи. Блок по тем же причинам будет получать неверные данные о состоянии колес (так как цепи стоят только на ведущих колесах), из-за чего может даже навредить нам, блокируя вращение.
Также ЕСП отличают гонщики, для быстрого старта авто и входа в управляемой занос. Но нужно обладать отличными навыками вождения и хорошо чувствовать автомобиль. При малейшей ошибке вытянуть авто из заноса будет крайне сложно.
Занос без ЕСПЗанос без ЕСП
Почему ЕСП отключается не полностью?
На некоторых авто производители не предусматривают полное отключение ESP. Например, в Мерседес для этого нужно залазить в меню бортового компьютера. И даже после отключения ЕСП, часть функций ее сохранится. А при скорости выше 50 км/ч система динамической стабилизации принудительно работает в полной мере. Увы, с этим ничего не поделать.
На некоторых корейских авто ЕСП отключается в 2 этапа. Первое нажатие кнопки отличает только систему АБС. Но чтобы отключить ЕСП полностью, нужно нажать и удерживать кнопку в течении 3 секунд. Система будет отключена до момента, когда машина наберет большую скорость, либо до последующего запуска двигателя.
Почему загорается лампочка ESP?
Лампа ESP не должна гореть в течении всего движения авто. Исключением является только момент заноса. В это время лампа горит прерывисто. Это значит, что ЕСП пытается выровнять автомобиль из неконтролируемого заноса.
Лампа ESPЛампа ESP
Если лампа горит постоянно, при этом машина едет нормально, нужна диагностика. Причем определить неисправность будет трудно: единственный механический элемент ESP – это гидроблок (причем ломается он в последнюю очередь). Все остальное – это десятки датчиков и сотни проводов.
Важно знать: при неисправности ЕСП ограничиваются возможности автомобиля. Электроника думает, что машина небезопасна в плане управляемости, урезая мощность двигателя и отключая круиз-контроль. В некоторых авто пропадают и остальные функции, связанные с ЕСП –помощь при старте на горку, имитация блокировок т.д.
Конечно, можно прозвонить каждый из датчиков и проводов. Но гораздо быстрее подключить диагностический сканер и считать имеющиеся ошибки. ЭБУ сам покажет, на какой элемент не подается сигнал. После замены неисправного датчика или перепайки проводов, неисправность уходит.
Как проверить систему в целом?
Чтобы самостоятельно проверить, работает ли ЕСП, нужно пустить колеса в занос. Это можно сделать на снегу или мокром асфальте, резко тронув авто с 1 передачи. Вы почувствуете, как уменьшаются обороты двигателя. При этом будет моргать лампа ЕСП на панели. Как только машина найдет зацеп, все вернется на прежние места.
Проверка исправности ЕСП на специальном оборудованииПроверка исправности ЕСП на специальном оборудовании
Но лучше проверить работу системы, используя тормозной стенд и советующее оборудование. Так можно проконтролировать, все ли сигналы поступают от датчиков на блок управления и правильно ли распределяются тормозные усилия гидравлическом блоке. Такой способ дает возможность увидеть те неисправности, которые незаметны визуально. В случае малейшей проблемы будет виден код ошибки на оборудовании.
Можно ли установить систему ESP на автомобиль с ABS?
Имея подержанную иномарку в начальной или средней комплектации, всегда есть соблазн что-то установить из «максималки». Запчасти часто в наличии, да и цена не кусается. Часто производитель даже оставляет заводские штекеры и установочные отверстия для установки детали «болт-он». Но увы, это не касается системы ESP. Даже имея в «базе» систему ABS, не получится просто докупить гидроблок и датчики. Главная проблема в прошивке блоков управления. Часто не совпадают версии прошивки ABS, из-за чего ESP не работает. Иногда даже отличаются составляющие тормозной системы. Поэтому если и удастся установить ESP, заставить ее работать правильно будет сложно
ESP – важная система активной безопасности, призванная сохранить управляемость машины в заносе. В ее работе учувствует множество датчиков и сложный блок управления. В случае неисправности не стоит откладывать диагностику и ремонт системы «на потом».
Эксплуатировать такой автомобиль не только некомфортно (так как пропадает часть функций и мощность), но и опасно – в любой момент можно потерять управление.
Но как мы убедились, ЕСП не всегда приносит пользу. Эксплуатируя автомобиль зимой или на пересеченной местности, порой приходится ее отключать. В остальных случаях она должна работать постоянно. Но помните, что ESP – это только вспомогательная система. Какими бы опциями она не была наделена, конечный маневр остается за водителем. Управляйте автомобилем безопасно и будьте бдительны на дороге!
Источник: Что такое система ESP в автомобиле
Что означает ESP в автомобилях?
ESP означает программу электронной стабилизации, которая является одним из наиболее широко используемых названий для функции безопасности, которая также продается под другими названиями, большинство из которых включает слово «стабильность», например, электронный контроль устойчивости, динамический контроль устойчивости, устойчивость транспортного средства. помощь, контроль устойчивости автомобиля и StabiliTrak.
Что делает ESP
ESP и его тезки используют антиблокировочную систему тормозов под управлением компьютера, чтобы держать автомобиль на заданном курсе.Он требуется на всех новых легковых автомобилях США (с полной массой менее 10 000 фунтов) с 2012 модельного года.
Чем не является ESP
ESP использует две старые технологии: антипробуксовочную систему и антиблокировочную тормозную систему. В отличие от ESP, эти два универсальных названия всегда означают одно и то же, хотя их эффективность, естественно, различается. Самый ранний из них, АБС, поддерживает сцепление с дорогой и позволяет управлять автомобилем во время панического торможения, предотвращая блокировку.Контроль тяги помогает ведущим колесам автомобиля сохранять сцепление с дорогой при ускорении.
Как работает ESP
Объединяя датчики скорости колес и управляемое компьютером торможение ABS, системы стабилизации добавляют акселерометры и датчики рыскания, которые могут определять, когда автомобиль вращается или скользит вбок. Компьютер постоянно сравнивает движение автомобиля с положением рулевого колеса, чтобы интуитивно понять, не выполняет ли автомобиль то, что хочет водитель.Если когда-либо они не синхронизированы, компьютер применяет антиблокировочную тормозную систему к любому колесу, пытаясь удержать транспортное средство на курсе. (Любой, кто почувствовал, как автомобиль тянется в сторону во время торможения, что указывает на необходимость тормозной работы, знает, как непропорциональное торможение колесами автомобиля может управлять автомобилем.) Система работает на любом участке дороги, от скользкой дождя до бездорожья. скоростной ипподром.
В худшем случае первые примеры контроля стабильности могли быть немного резкими и навязчивыми, но они всегда были эффективными, а в лучшем случае просто поразительными, поэтому их включение стало обязательным, несмотря на дополнительные затраты.Никакая система стабилизации не может нарушить законы физики, изменить динамику самого транспортного средства или компенсировать плохое вождение.
Как использовать электронную программу стабилизации
Иногда есть преимущества отключения контроля тяги, особенно в старых автомобилях, где это может слишком сильно препятствовать ускорению в определенных условиях с низким сцеплением, но редко есть причина для отключения системы стабилизации. Некоторые машины этого даже не допускают.Как правило, владельцы могут отключить контроль тяги, кратковременно нажав кнопку контроля устойчивости. В автомобилях, где это разрешено, удерживание одной и той же кнопки в течение нескольких секунд может также отключить функцию стабилизации.
Как работает электронная система стабилизации (ESP)
У тебя либо есть, либо нет. ESP, вероятно, является одной из самых важных функций безопасности, появившихся на месте происшествия с момента появления ремней безопасности. Пока вы не проехали на испытательном треке на автомобиле с ESP и без него и не сравнили различия, трудно понять, насколько важно это устройство.У каждого производителя есть собственное название для эквивалентной системы, объяснение некоторых из них приведено здесь
.Для тех, кто не знает, что такое ESP, вернемся к основам…
Электронная программа стабилизации является дальнейшим усовершенствованием антиблокировочной тормозной системы (ABS) и антипробуксовочной системы (TCS). ESP предназначена для обнаружения разницы между управляющими сигналами водителя и реальной реакцией автомобиля. При обнаружении различий система вмешивается, обеспечивая тормозное усилие на соответствующие колеса, чтобы скорректировать траекторию движения транспортного средства.Эта автоматическая реакция разработана для повышения устойчивости автомобиля, особенно во время тяжелых поворотов и на дорожных покрытиях с низким коэффициентом трения, помогая уменьшить чрезмерное и недостаточное поворачивание.
Для реализации функции ESP необходимо добавить в систему ABS дополнительные датчики. Датчик угла поворота рулевого колеса используется для обнаружения действий водителя с помощью датчика скорости рыскания и датчика низкого ускорения, который измеряет реакцию транспортного средства.
Электронные программы стабилизации также известны как система противоскольжения и работают автоматически для коррекции бокового движения автомобиля.Адаптивный ESP, последний шаг вперед, автоматически настраивается в зависимости от того, где размещены грузы. Такие системы хороши тем, что водителям не нужны какие-либо уроки по их использованию. Большинство систем ESP на современных автомобилях производится Bosch.
ESP не спасет вас, если вы потеряете много времени, но для большинства повседневных примеров плохого вождения — особенно на мокрой дороге — ESP просто подмигивает своим маленьким оранжевым светом на приборной панели и часто корректирует автомобиль, при этом водитель ничего не чувствует. .Единственная опасность, конечно, заключается в том, что как только водители узнают, что у них есть система ESP, у них может возникнуть соблазн испытать удачу еще немного на дорогах.
Как работает ESP
ESP контролирует динамику автомобиля, выборочно притормаживая отдельные колеса и уменьшая крутящий момент двигателя. В пределах, установленных законами физики, это заметно повышает безопасность вождения. В качестве побочного эффекта, поскольку ESP распределяет тормозное усилие по осям в соответствии с текущей нагрузкой, уменьшается износ как тормозов, так и шин, что приводит к снижению затрат на техническое обслуживание и безопасности за счет повышения устойчивости автомобиля.
Оценив почти 1 миллион несчастных случаев с травмами, Toyota пришла к выводу, что стандартное использование ESP может снизить количество дорожно-транспортных происшествий до 50%. В недавней презентации для британских менеджеров автопарков Мэтью Эйвери, менеджер по исследованиям аварий в Тэтчеме, одном из ведущих мировых центров автомобильных исследований, сказал: «Исследования, проведенные в Японии, США и Швеции, показали, что количество аварий снижается более чем на 30% на оборудованных автомобилях. с ESP »Его посоветовать? «Выбирайте автомобили с пятью звездами в краш-тестах Euro NCAP, сиденья с« хорошими »оценками в тесте Thatcham на хлыстовую травму и ESP, установленную в стандартной комплектации».Поэтому само собой разумеется, что в Австралии Стратегия безопасности транспортных средств штата Виктория включает в себя ключевую цель увеличения доли транспортных средств на дороге, оснащенных высококачественными функциями активного предотвращения столкновений, такими как ABS и ESP.
В идеальном мире каждый водитель прошел бы обучение навыкам заноса как можно раньше в своей карьере. К сожалению, первое занятие для большинства людей — это реальный опыт — непредвиденное и потенциально катастрофическое событие, к которому у них не было должной репетиции.У водителей должна быть возможность понять причины заносов, а также передовые технологии и методы вождения, которые могут помочь снизить риск попадания в аварию.
Институт повышения квалификации автомобилистов
Что такое ESP и антипробуксовочная система?
AdviceВаш путеводитель по поводу того, что означают ESP и Traction Control (TC), и каковы различия между ними.
Опубликовано 4 октября 2021 г.| 0 мин. Чтения
Помимо очевидной аварийной защиты, которую автомобиль дает вам, например, подушек безопасности и ремней безопасности, вы когда-нибудь задумывались, как именно ваша машина заботится о вас?
Безопасность Безопасность за последние несколько лет сильно изменилась.Современные стандарты безопасности включают ESP и антипробуксовочную систему, а это значит, что разбить машину стало труднее, чем когда-либо. И ESP, и антипробуксовочная система — это электронные системы безопасности, предназначенные для предотвращения потери рулевого управления и заноса вашего автомобиля, и эти типы технологий стали критически важными для безопасности водителя в современных автомобилях. Постоянно отслеживая угол поворота рулевого колеса, они гарантируют, что ваш автомобиль всегда движется в правильном направлении, помогая обезопасить вас и ваших товарищей по дороге.
Что такое ESP?
Электронная программа стабилизации (ESP) — это технология безопасности вождения, разработанная для обеспечения устойчивости и безопасности вашего автомобиля на дороге. Технология ESP включает контроль тяги (TCS) и антиблокировочную тормозную систему (ABS), которые обнаруживают потерю тяги при ускорении или торможении, что помогает предотвратить дорожно-транспортные происшествия.
ESP — это общий термин, охватывающий огромное количество названий производителей и аббревиатур, обозначающих, по сути, одно и то же, поэтому, если вы видите разные аббревиатуры, не волнуйтесь — это просто разные способы сказать одно и то же.Примерами этого могут быть, среди прочего, электронный контроль устойчивости (ESC), динамический контроль устойчивости (DSC), динамический контроль транспортного средства (VDC) или система стабилизации транспортного средства (VSA).
Как работает ESP?
Вы когда-нибудь слишком быстро подавали угол или попадали в ледяную площадку? Что ж, система ESP предназначена для предотвращения заносов во время движения, что дает вам полный контроль над автомобилем с помощью датчиков, определяющих, когда вы теряете сцепление с поверхностью. Затем ESP использует индивидуальные тормоза на каждом колесе для компенсации, возвращая ваш автомобиль в строй.Современные технологии означают, что ESP может сделать это намного быстрее, чем любой человек.ESP является обязательной для новых автомобилей в Великобритании с 2011 года. Некоторые автомобили оснащены системами ESP со спортивным режимом, который немного ослабляет эти электронные поводья, чтобы обеспечить более энергичное вождение без включения системы. Однако система все равно вмешивается после определенного момента. Некоторые автомобили позволяют полностью отключить ESP, но многие этого не делают. Большинству автомобилистов не нужно делать это в дороге, и гораздо безопаснее оставить это включенным.
Контрольная лампа ESP
Все новые автомобили оснащены контрольной лампой ESP на приборной панели. Если вы видите, что индикатор ESP горит и мигает, система ESP работает. Скорее всего, вы почувствуете большее сцепление с колесами, когда система включена.
Если индикатор ESP горит постоянно, без мерцания, значит, система ESP выключена или не работает должным образом. В таком случае вам следует как можно скорее обратиться к механику для проверки.
Что такое трекшн-контроль?
Противобуксовочная система специально разработана для поддержания сцепления с дорогой на ведущих колесах, которое различается в зависимости от того, какой у вашего автомобиля — передний, задний или полноприводный.
Система контроля тяги использует датчики ESP для предотвращения или, по крайней мере, уменьшения пробуксовки колес, что происходит, когда шина не сцепляется с дорожным покрытием так эффективно, как должна. Колесная пробуксовка может оказаться чрезвычайно опасной на дороге, так как она может привести либо к недостаточной поворачиваемости (автомобиль недостаточно быстро реагирует на ваши действия рулевого управления), либо к избыточной поворачиваемости (когда задняя часть автомобиля выскальзывает из линии — круто на гоночной трассе, но не так круто на оживленной дороге). Он также может иметь множество названий, зависящих от производителя, а также может быть отключен в некоторых автомобилях.Опять же, мы не рекомендуем делать это в дороге.
Как именно работает антипробуксовочная система?
Система контроля тяги определяет, когда вы слишком сильно дросселируете (ускорение) для шин, чтобы сохранить сцепление с поверхностью под ними, а затем автоматически регулирует скорость колеса, чтобы снова вернуть это сцепление.
Когда датчики антиблокировочной тормозной системы (АБС) обнаруживают, что колесо вращается, она запускает быстрое снижение выходной мощности двигателя, что позволяет колесу замедлить скорость вращения и восстановить сцепление с дорогой.
Как я узнаю, что мой трекшн-контроль работает?
Если у вас новая машина, вы, вероятно, не почувствуете разницы за рулем, поскольку большинство современных систем контроля тяги разработаны так, чтобы вмешиваться без сучка и задоринки. Однако старые системы могут вызывать ощущение нерешительности, когда срабатывают.В любом случае, система контроля тяги имеет специальный индикатор на приборной панели, который всплывает, чтобы указать, что все системы отключены, когда вы заводите свой автомобиль.Обратите внимание на этот сигнальный световой сигнал — если он не гаснет при запуске двигателя, вам нужно будет как можно скорее проверить автомобиль у профессионального специалиста, так как он неисправен. Не забудьте проверить ESP и трекшн-контроль, когда вы тестируете вождение подержанного автомобиля, и обязательно спросите своего дилера об этих и любых других новых функциях, если вы хотите купить совершенно новый автомобиль. .
Что такое ESP в автомобилях?
ESP — это то, что практически все новые автомобили, представленные сегодня на рынке, включают в стандартную комплектацию для обеспечения безопасности водителей.В этом руководстве мы объясним, что такое ESP и как оно работает.
Что означает ESP в автомобиле?
ESP в автомобилях означает электронную программу стабилизации, которая считается одной из самых важных систем безопасности, существующих в автомобилях.
Он также известен как электронный контроль устойчивости (или сокращенно ESC). Другие альтернативные термины, которые иногда используются, включают программу электронной стабилизации, динамический контроль транспортного средства (VDC), систему стабилизации транспортного средства (VSA) и динамический контроль устойчивости (DSC).
Как работает ESP
ESP — это, по сути, термин, который относится к набору систем безопасности вождения, которые работают для контролируемого удержания автомобиля на дороге. Эти системы включают противобуксовочную систему (TCS) и антиблокировочную тормозную систему (ABS).
Когда вы ведете машину, ваши управляющие сигналы, включая использование руля и педалей, контролируются датчиками, которые отправляют данные на центральный компьютер. Этот компьютер сравнивает ваши действия с реакцией автомобиля.
Так, если, например, вы поворачиваете вправо, но машина продолжает двигаться прямо, компьютер может дать команду бортовым системам безопасности помочь в решении этой проблемы. Если вы резко тормозите и есть риск заблокировать колеса из-за плохого сцепления с дорогой, компьютер может дать команду антиблокировочной тормозной системе сработать.
Это может также помочь, если вы резко ускоряетесь на мокрой или обледенелой дороге, и ваши ведущие колеса начинают пробуксовывать. ESP может дать команду контроллеру тяги управлять ускорением таким образом, чтобы автомобиль продолжал двигаться без пробуксовки колес.
Весь процесс обнаружения неисправности вашего автомобиля ESP и использования других систем безопасности для помощи при вождении происходит всего за доли секунды.
Автомобили с ESP
По юридическим причинам ESP является стандартной функцией безопасности каждого транспортного средства, которое вы можете найти на рынке новых автомобилей.
Наличие ESP в автомобилях является обязательным требованием в соответствии с законодательством ЕС с 2014 года. Старые дорожные автомобили, не имеющие ESP, по-прежнему разрешены на дороге. Однако прошлые исследования показали, что наличие ESP на автомобиле может снизить вероятность попасть в аварию со смертельным исходом на 25 процентов.
Электронный контроль устойчивости и антипробуксовочная система
Некоторые автомобилисты ошибочно полагают, что система стабилизации либо точно такая же, как антипробуксовочная система, либо в автомобиле может быть только одна или другая. На самом деле подавляющее большинство автомобилей включают в себя как электронный контроль устойчивости, так и контроль тяги.
Из-за их соответствующих ролей, контроль тяги в настоящее время обычно считается второстепенной функцией контроля устойчивости. В то время как противобуксовочная система ориентирована на одну конкретную цель, ESP управляет сразу несколькими системами, чтобы обеспечить безопасность водителей за рулем в сложных дорожных ситуациях.
Цены на новые автомобили на carkeys.co.uk
Что такое ESP и TCS (электронная система стабилизации и контроля тяги)
Современные автомобили оснащены рядом функций безопасности, о которых мы даже не подозреваем. Если мы поговорим о некоторых роскошных автомобилях и посмотрим на список функций безопасности, мы увидим две общие функции / системы, помимо ABS, EBD и подушек безопасности, а именно программу электронной стабилизации (ESP) и систему контроля тяги (TCS). Люди, хорошо разбирающиеся в автомобилях, хорошо разбираются в этих функциях, однако многие покупатели впервые и даже во второй раз даже не понимают значения ESP и TCS.Но, по моему мнению, нужно иметь четкое представление об особенностях и их функциях.
Сегодня мы поговорим о ESP и TCS, двух очень важных функциях, которые входят в стандартную комплектацию большинства роскошных автомобилей.
Что такое программа электронной стабилизации (ESP)? Как работает ESP?
Электронная программа стабилизации — это система, разработанная, чтобы помочь транспортному средству поддерживать траекторию, какой хочет ее видеть водитель. Система улучшает устойчивость автомобиля в ситуациях резкого экстренного маневра, слишком быстрых поворотов и даже плохих дорожных покрытий, где есть большая вероятность потери сцепления с дорогой.Когда шины теряют сцепление с дорогой, водитель теряет контроль над транспортным средством, но ESP обнаруживает эту потерю в управлении рулем и автоматически включает тормоза, чтобы помочь транспортному средству следовать по пути, который намеревается выбрать водитель.
Будь то скользкая дорога или резкие повороты, система помогает водителю не потерять контроль над автомобилем.
Изображение предоставлено — Путь автомобиля с экстренным торможением с ESP и без него
ESP как система состоит из ABS, Traction Control System (мы рассмотрим ее позже в этой статье) и пары датчиков.Датчики следят за поведением автомобиля и передают данные в основной блок в режиме реального времени. Главный компьютер сверяет угол поворота рулевого колеса с траекторией, если он не соответствует желанию водителя, система срабатывает и регулирует скорость вращения колес, используя избирательное торможение, что позволяет избежать потери управления. Если выборочного торможения колес недостаточно, чтобы заставить автомобиль следовать правильной траектории, компьютер может даже контролировать величину крутящего момента двигателя и систему зажигания.
Что такое система контроля тяги (TCS)? Как работает TCS?
Противобуксовочная система считается частью ESP. Это предотвращает потерю сцепления с дорогой или сцепление шин с дорогой. Когда дорожные условия недостаточны для надлежащего сцепления с дорогой и колеса начинают буксовать, система TCS определяет пробуксовку колес и снижает мощность двигателя или включает тормоза, чтобы остановить его. Независимо от того, является ли дорожное покрытие неровным или скользким, если в вашем автомобиле есть система контроля тяги, она обеспечит надлежащее сцепление с дорогой для ускорения автомобиля на таких неблагоприятных поверхностях.В случае пробуксовки колес крутящий момент, создаваемый двигателем, не используется эффективно на дороге, и транспортное средство отклоняется от предполагаемой траектории. В таких условиях TCS снижает крутящий момент и тормоза, а также приводит колеса в состояние, при котором обеспечивается надлежащее сцепление, и, таким образом, помогает транспортному средству двигаться по намеченной траектории.
По сути, он предотвращает скольжение шин, но не так эффективен, как ESP. Хотя ESP может выполнять ту же работу, что и антипробуксовочная система, антипробуксовочная система не может выполнять ту же работу, что и ESP.
Видео-демонстрация ABS, ESP и TCS
Я надеюсь, что эта техническая статья поможет вам лучше понять эти технологии, и желаю вам безопасного будущего. Езди осторожно. Ознакомьтесь с некоторыми более популярными статьями по автомобильным технологиям здесь.
Также ознакомьтесь с некоторыми интересными статьями о технологиях:
Изменения правил могут вызвать срабатывание стрелы системы стабилизации
Поставщики уже получают прибыль от систем, контролирующих устойчивость автомобиля, но европейские и американские производители.Изменения в законодательстве, вероятно, еще больше подстегнут этот бизнес.
Антиблокировочная система тормозов входит в стандартную комплектацию многих новых автомобилей, продаваемых в Европе и Северной Америке. Контроль тяги также становится популярной функцией.
Но в сентябре прошлого года системы контроля устойчивости внезапно стали более популярными среди некоторых поставщиков, включая Continental AG и Robert Bosch GmbH. Это потому, что Национальное управление безопасности дорожного движения рекомендовало, чтобы электронный контроль устойчивости стал обязательным для всех легковых автомобилей, продаваемых в Соединенных Штатах, начиная с 2009 модельного года.
NHTSA заявило, что электронный контроль устойчивости может предотвратить две трети всех аварий с опрокидыванием и треть аварий с участием одного транспортного средства — 59 процентов для внедорожников. Представители NHTSA назвали эту технологию величайшим спасением с момента появления ремня безопасности.
Электронная система контроля устойчивости в основном является программным дополнением для автомобилей с антиблокировочной системой тормозов, поскольку в ней используются те же датчики и исполнительные механизмы. Но за десять лет своего существования на рынке технология продавалась медленно.
В 2005 году, последнем году, по которому имеются данные, только четверть новых автомобилей, проданных в Соединенных Штатах, имела электронный контроль устойчивости.В Европе этот показатель составлял 40 процентов.
В Германии, являющейся движущей силой развития систем контроля устойчивости, уровень внедрения составил 72 процента. Немецкий поставщик Bosch и Mercedes-Benz первыми внедрили эту технологию в 1995 году, выпустив систему, которую Bosch называет ESP.
Ожидаемые меры правительства США создадут ежегодный спрос в США примерно на 16 миллионов электронных систем контроля устойчивости в течение двух лет. Европейские защитники безопасности уже призывают к параллельному требованию Европейского Союза.
Фирма по исследованию рынка Frost and Sullivan оценивает европейский рынок систем контроля устойчивости в 2005 году примерно в 2,10 миллиарда долларов. По оценкам компании, к 2012 году эта цифра увеличится до 4,78 миллиарда долларов.
На основе существующих систем
Электронные системы контроля устойчивости являются сложными, но в основном они основаны на аппаратном обеспечении, уже имеющемся для антиблокировочной тормозной системы и систем контроля тяги. Это семейство технологий управления автомобилем началось в 1970-х годах с ABS.
Но электронный контроль устойчивости выходит далеко за рамки устойчивости при торможении и контроля пробуксовки колес транспортного средства.Технология контролирует поперечную устойчивость, предотвращая неконтролируемое вращение автомобиля. Это достигается за счет торможения отдельных колес, чтобы автомобиль не сбивался с курса.
По мере того, как все больше поставщиков начали производить системы контроля устойчивости, производители стали предлагать усовершенствования, такие как органы управления тормозами и модификации, ограничивающие недостаточную поворачиваемость на поворотах.
Четыре года назад Volvo в сотрудничестве с материнской компанией Ford Motor Co. разработала еще одно усовершенствование электронного контроля устойчивости: контроль устойчивости к качению.Он применяет стратегии типа электронного контроля устойчивости для предотвращения опрокидывания, на которое приходится растущая доля несчастных случаев со смертельным исходом, особенно в Северной Америке.
В 2005 году компания Bosch объявила, что ESP Premium повысит скорость и точность системы. ESP Premium дебютировал на внедорожнике BMW X5, представленном в декабре прошлого года.
«Это внесет значительный вклад в обеспечение безопасности при опрокидывании на всех рынках», — говорит Фолькмар Деннер, член совета директоров Bosch, отвечающий за электронику и системы кузова.
«Однако основной спрос будет со стороны США».
Подобно конкурирующей системе от TRW Automotive Premium ESC, ESP Premium вмешивается в рулевое управление и торможение автомобиля, чтобы сохранить устойчивость автомобиля и оставаться на заданном водителем курсе.
Следующим шагом является применение мощности двигателя для повышения устойчивости.
Поставщики электронных систем контроля устойчивости разрабатывают системы, которые направляют тщательно контролируемый крутящий момент двигателя на отдельные колеса.Это так называемое векторизация крутящего момента обеспечит еще больший контроль траектории транспортного средства.
Поставщики Bosch, ZF Friedrichshafen AG, Getrag, Magna Steyr и Ricardo входят в число компаний, работающих над такими системами. У Honda уже есть такой седан Legend 2006 года выпуска. В системе Honda, называемой Super Handling All Wheel Drive, используется электроника Bosch.
Еще до действий NHTSA в Соединенных Штатах европейские защитники безопасности призывали к обязательному использованию электронного контроля устойчивости
Например, европейская организация по испытаниям автомобилей Euro NCAP отмечает наличие электронного контроля устойчивости при расчете своих звездных рейтинговых систем. .Euro NCAP впервые включил функцию активной безопасности в свои рейтинги.
Активная безопасность описывает системы, которые помогают избежать несчастных случаев. Функции пассивной безопасности уменьшают последствия произошедших аварий.
Euro NCAP утверждает, что электронный контроль устойчивости является, пожалуй, единственной активной системой безопасности, которая может подтвердить свои преимущества статистическими данными, что является важным требованием для включения в систему оценки Euro NCAP.
Исследователи: Работает
«У нас есть данные, показывающие, что автомобили с ESC недопредставлены в авариях», — говорит Адриан Хоббс, генеральный секретарь Euro NCAP и бывший руководитель отдела безопасности при столкновении в Транспортной исследовательской лаборатории в г. Англия.
Добавляет Мэтью Эйвери, менеджер лаборатории крушений исследовательского центра Тэтчем под Лондоном: «Это технология предотвращения столкновений. Данные неопровержимы».
Эйвери считает, что электронный контроль устойчивости может спасти более 400 жизней ежегодно только в Соединенном Королевстве.
По его оценке, электронная система контроля устойчивости стоит чуть меньше 100 долларов.
Адвокаты уверены, что Европейский Союз в конечном итоге либо потребует эту систему, либо субсидирует покупку электронного контроля устойчивости.
Они работают над созданием стандартизированного теста для определения минимальной производительности систем контроля устойчивости.
ESP распознает критические условия движения, анализируя данные с датчиков, беря на себя управление тормозной системой, электроникой двигателя и рулевым управлением, а затем стабилизируя автомобиль.
Электронные системы контроля устойчивости зависят от двух типов датчиков.
Один вид измеряет движение транспортного средства: скорость колес, скорость рыскания (насколько быстро транспортное средство поворачивается вокруг своей вертикальной оси) и поперечное ускорение.Другие датчики измеряют действия водителя: угол поворота рулевого колеса, положение дроссельной заслонки и тормозное давление.
Базовая электронная система контроля устойчивости сравнивает фактическую траекторию транспортного средства с тем, что, по данным датчиков, предполагал водитель. Если они различаются, система задействует тормоза на отдельных колесах, чтобы вернуть автомобиль на заданный курс.
Более новые системы могут иметь и другие функции. Системы стабилизации крена добавляют гироскопический датчик для измерения крена кузова. Если существует опасность опрокидывания транспортного средства, система включает тормоза на отдельных колесах для стабилизации транспортного средства.Некоторые системы также вмешиваются в рулевое управление.
Электронные системы контроля устойчивости третьего поколения, такие как Bosch ESP Premium на новом внедорожнике BMW X5, имеют насосы более высокого давления и более быстрого действия. Система также может определять, когда автомобиль находится в критическом состоянии. В этот момент он подготавливает подушки безопасности к более быстрой реакции, если автомобиль опрокидывается или врезается в столб.
Несколько поставщиков разрабатывают системы управления крутящим моментом. Помимо возможности тормозить отдельные колеса, эти системы также могут управлять рысканием, передавая дополнительный крутящий момент на отдельные колеса.
Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.