Электрогидравлический клапан: Электрогидравлический клапан — Все промышленные производители

Источник высокого качества Электрогидравлический Клапан производителя и Электрогидравлический Клапан на Alibaba.com

О продукте и поставщиках:

Alibaba.com предлагает широкий выбор высококачественных, эффективных и надежных. электрогидравлический клапан для различных типов коммерческого и личного использования. Доступные в различных вариациях и моделях, эти продукты идеально подходят для всех видов машин и двигателей транспортных средств, обеспечивая оптимальную производительность. Файл. электрогидравлический клапан разновидности, которые вы можете найти на сайте, изготовлены из прочных материалов, которые способствуют долгому сроку службы продуктов, и не имеют аналогов, когда речь идет о безупречном, постоянном потоке топлива в двигатели. Возьмите эти уникальные и надежные. электрогидравлический клапан от ведущих брендов и производителей по умопомрачительной цене. 
Ищете ли вы идеальное. электрогидравлический клапан, чтобы вписаться в двигатель вашего автомобиля для более плавного и равномерного потока топлива, или если вы ищете прочные клапаны для оросительной системы, тяжелых машин, вы можете найти несколько категорий продуктов на сайт.  Широкий ассортимент. электрогидравлический клапан, доступные на Alibaba.com, совместимы как с бензиновыми, так и с дизельными автомобилями и способны создавать постоянное противодавление для безупречного впрыска топлива. Эти. электрогидравлический клапан - это соленоиды, изготовленные из прочных металлов, таких как железо и латунь, которые могут годами выдерживать высокие нагрузки. 
Поиск надежных запчастей, напрямую влияющих на производительность машин или двигателей транспортных средств, таких как. электрогидравлический клапан - действительно непростая задача, однако здесь, на сайте, вам предоставляется широкий выбор поставщиков. Эти сертифицированные продавцы хорошо зарекомендовали себя и могут предложить ваши товары премиум-класса по самым удивительным ценам. Файл. электрогидравлический клапан могут хорошо контролировать текучую среду и отделять частицы пыли и твердые частицы от топлива для повышения производительности.  Вы также можете настроить их. электрогидравлический клапан в соответствии с вашими требованиями, и они доступны в двух типах моделей, чтобы выдерживать низкотемпературное давление и высокотемпературное давление. 
Оцените разные. электрогидравлический клапан варьируется на Alibaba.com и покупайте эти продукты в рамках своих финансовых возможностей и бюджета. Эти продукты тестируются и проверяются на предмет гарантии качества и иногда предлагаются вместе с послепродажным обслуживанием, таким как гарантийные периоды. Хватайте их у ведущих. электрогидравлический клапан поставщиков для интересных сделок.

Электрогидравлический клапан

 

Использование: в устройствах и исполнительных механизмах для управления потоком рабочей жидкости. Сущность изобретения: в корпусе размещены основная электрическая катушка, якорь-диск с двусторонней запирающей иглой и двуия седлами, выполненными в корпусе и крышке. Дополнительная электрическая катушка установлена в крышке соосно с основной. Якорь-диск расположен между катушками и выполнен из немагнитного металла с высокой электропроводностью. Блок управления снабжен модулями формирования импульсов тока, через которые он электрически связан с катушками, и выполнен в виде электронного устройства смещения импульсов тока, вырабатываемых модулями. Модули электрически связаны с одной стороны с источником постоянного тока, с другой каждый в отдельности с катушкой. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению и может найти применение в устройствах и исполнительных механизмах для управления потоком рабочей жидкости.

Известен электрогидравлический клапан, в котором якорь-диск снабжен двусторонней запирающей иглой и расположен над электрической катушкой, установленной в верхней части корпуса, при этом в корпусе и крышке выполнены два седла, а работой клапана управляет блок формирования импульсов. Недостатком этого клапана является длительность переходного процесса движения якоря-диска. Целью изобретения является улучшение технических характеристик клапана путем сокращения длительности переходного процесса движения запирающего органа и обеспечения четкого начала и конца действия управляющего импульса давления рабочей жидкости. Для этого электрогидравлический клапан, содержащий корпус с размещенными в нем электрической катушкой, якорем-диском с двусторонней запирающей иглой и двумя седлами, выполненными в корпусе и крышке, и блок управления, снабжен дополнительной электрической катушкой, установленной в крышке соосно с основной, причем якорь-диск расположен между катушками и выполнен из немагнитного металла с высокой электропроводностью, блок управления снабжен модулями формирования импульсов тока, через которые он электрически связан с катушками. При этом блок управления может быть выполнен в виде электронного устройства смещения импульсов тока, вырабатываемых модулями формирования импульсов, причем последние электрически связаны с одной стороны с источником постоянного тока, а с другой каждый в отдельности с катушкой. На чертеже показан электрогидравлический клапан в момент, когда импульс тока в электрических катушках отсутствует, запирающая игла находится в верхнем крайнем положении. Электрогидравлический клапан содержит корпус 1 с размещенными в нем электрической катушкой 2, якорем-диском 3 с двусторонней запирающей иглой 4 и двумя седлами 5 и 6, выполненными в корпусе 1 и крышке 7, блок управления 8, дополнительную электрическую катушку 9, установленную в крышке 7 соосно с электрической катушкой 2, причем якорь-диск 3 выполнен из немагнитного металла с высокой электропроводностью и расположен между катушками 2 и 9, а блок управления 8 выполнен в виде электронного устройства смещения импульсов тока и снабжен модулями 10 и 11 формирования импульсов тока, причем последние электрически связаны с одной стороны с источником 12 постоянного тока, а с другой — каждый в отдельности с электрическими катушками 2 и 9. Электрогидравлический клапан работает следующим образом. Поступающая от источника 12 постоянного тока электрическая энергия накапливается в модуле 10 формирования импульсов тока и по команде блока управления 8 в виде импульса тока подается на электрическую катушку 9. Вокруг последней возникает изменяющееся во времени магнитное поле, которое наводит в якоре-диске 3 из немагнитного металла с высокой электропроводностью вихревые токи. При взаимодействии магнитного поля катушки 9 с вихревыми токами возникает импульс электродинамической силы, действующий на якорь-диск 3 с двусторонней запирающей иглой 4 и приводящий последнюю в движение из верхнего в нижнее крайнее положение. В момент начала движения якоря-диска 3 открывается запирающий узел-седло 6, выполненное в крышке 7, и игла 4, вследствие чего рабочая жидкость под давлением Р

вд поступает в полость между катушками 9 и 2, а оттуда — к исполнительному механизму. В конце переходного процесса движения якорь-диск 3 занимает крайнее нижнее положение, а игла 4, достигнув седла 5, выполненного в корпусе 1, перекрывает отверстие слива рабочей жидкости. Якорь-диск 3 с иглой 4 остается в крайнем нижнем положении в течение времени протекания импульса тока через катушку 9. Продолжительность действия импульса тока определяется необходимым временем открытого состояния электрогидравлического клапана по условиям его эксплуатации. Через определенный, регулируемый блоком управления 8 промежуток времени импульс тока с модуля 11 формирования импульсов тока подается на катушку 2. Аналогично описанному на якорь-диск 3 начинает действовать сдвинутый по времени импульс силы, направленный навстречу импульсу силы, создаваемому катушкой 9. Якорь-диск 3 начинает движение в верхнее крайнее положение, при этом открывается седло 5 и рабочая жидкость идет на слив. После того как якорь-диск 3 займет верхнее крайнее положение, игла 4, достигнув седла 6, перекрывает отверстие подачи рабочей жидкости, при этом в системе перестает действовать импульс давления. После этого электрогидравлический клапан находится в закрытом состоянии до следующего импульса тока, подаваемого на катушку 9. Таким образом, система управления обеспечивает точное и стабильное регулирование интервала открытого состояния электрогидравлического клапана, а применение такого электрического привода обеспечивает сокращение длительности переходного процесса движения запирающего органа.

Формула изобретения

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КЛАПАН, содержащий корпус с размещенными в нем электрической катушкой, якорем-диском с двусторонней запирающей иглой и двумя седлами, выполненными в корпусе и крышке, и блок управления, отличающийся тем, что он снабжен дополнительной электрической катушкой, установленной в крышке соосно с основной, причем якорь-диск расположен между катушками и выполнен из немагнитного металла с высокой электропроводностью, а блок управления снабжен модулями формирования импульсов тока, через которые он электрически связан с катушками. 2. Клапан по п.1, отличающийся тем, что блок управления выполнен в виде электронного устройства смещения импульсов тока, вырабатываемых модулями формирования импульсов, причем последние электрически связаны, с одной стороны, с источником постоянного тока, а с другой — каждый в отдельности с катушкой.

РИСУНКИ

Рисунок 1

Что такое гидравлические клапаны | Тип гидравлических клапанов, типы гидравлических клапанов

Если вы хотите описать водяной вентиль or гидравлический регулирующий клапан в одном предложении мы хотели бы сказать, что:
– Гидравлический клапан на самом деле, это устройство, которое может изменить степень открытия пути потока жидкости (масла)

Только для полного понимания смысла этого предложения будут понятны эффекты и явления гидравлических клапанов в реальной гидравлической системе или оборудовании.

Но есть ряд типов гидравлических клапанов, как классифицировать?
Вот несколько типов гидравлических клапанов, просто словами:

По функции: Направленный клапан, Клапан последовательности, Предохранительный клапан, Редукционный клапан, Поток (регулятор скорости) Клапан
Внутреннее уплотнение: Шаровой кран, шаровой кран, тарельчатый клапан, шатунный клапан
Путь управления: Ручная работа, Механический привод, Гидравлическая трансмиссия, Пневматическая коробка передач, Электромагнитный привод, Электрогидравлический привод, Соленоидный пропорциональный привод
По типу работы: Клапан включения / выключения, непрерывный регулирующий клапан

По установке Монтаж:

A. Резьбовое соединение (линейный клапан)
Резьбовой соединительный клапан находится внутри винта с подключенными устройствами по соединителю и трубопроводу. Есть два, три или многоходовые клапаны портов.
Линейный монтажный клапан имеет долгую историю с 20century до современной промышленности. Резьбовой клапан является только законченным клапаном во всех типах установки клапана, который можно использовать, когда он соединен с соединителями и трубами, никаких вспомогательных принадлежностей не требуется.

Но его недостатки очевидны:
1) Рассеянные компоненты, достаточно места для работы
2) Может быть больше точек утечки
3) Не легко собрать и разобрать

B. Многопрофильный направленный клапан (секционный клапан, многопоточный регулирующий клапан)
Многоходовой регулирующий клапан развился из ввинчиваемого ручного распределительного клапана с золотником клапана, который управляет набором исполнительных механизмов — гидравлическими или гидравлическими двигателями. Практически все функции управления секционным клапаном централизованы на части клапана, благодаря совмещению впускного отверстия P для масла и отверстия возврата масла T каждого куска в одно и то же положение, они могут быть собраны вместе и разделять порты P, T.

Многосекционный распределительный клапан обычно имеет стандартный блок управления: блок источника масла, также известный как основной блок управления, обычно имеет концевой блок. Затем скрепите каждый блок болтами.

Особенностью этого типа установки соединения является гибкость. Несколько кусков блоков смогут регулировать, сколько нужно управления несколькими наборами приводов. Из-за общего блока источника масла структура является относительно компактной.

Корпус многосекционного направленного клапана в основном выполнен из чугуна или стали. От самой ранней ручной разработки до сегодняшнего дня, многосекционный клапан имеет различные режимы управления, такие как гидравлическое управление, управление электромагнитным клапаном, пропорциональное управление клапаном и управление шиной. Если надежность и стоимость работы электронного управления значительно улучшаются, дополнительное руководство для использования в чрезвычайных ситуациях не требуется.

Этот метод сборки сохранится надолго, если принять во внимание привычки работы.

Слабость многосекционного направленного клапана:

1) Между каждой частью секции может быть утечка.
2) Поскольку труба крепится к корпусу клапана, при замене клапана необходимо снять не только крепежный болт, но и трубу, что приводит к возникновению проблем во время работы.

Этот тип установочного соединения начинает исключаться с помощью интегрированного блочного подхода. Некоторые производители используют специально разработанный большой интегрированный блок вместо нескольких частей для некоторых гидравлических машин большого количества. Это значительно уменьшает количество возможных утечек и уменьшает габаритные размеры. Эта технология должна пробить следующий факт:

1) Качество отливки как интегрированного блока должно быть высоким. Поскольку, пока в отверстии клапана появляется песчаная дыра, весь коллектор утилизируется.
2) Обработка должна быть стабильной. Поскольку часть обработки находится за пределами допуска, весь интегрированный блок также должен быть отброшен.
3) Твердость и износостойкость встроенного блока должны быть лучше. Большинство встроенных блоков теперь используют чугун, а внутренняя шпуля изготовлена ​​из низколегированной стали. После термической обработки золотник клапана, как правило, тверже, чем клапанный блок. В результате при использовании, когда повреждение вызвано загрязнением, часто случается так, что блок клапана повреждается до его наматывания. Стоимость замены всего коллектора намного дороже, чем замена цельного клапана.

C. Модульный клапан
Порт модульного клапана, который соединяет трубу, находится не непосредственно на клапане, а на нижней пластине, а клапан крепится к нижней пластине с помощью болтов. Следовательно, нет необходимости разбирать трубу при замене клапана, что намного удобнее, чем резьбовой тип или многосекционный тип, и время и стоимость технического обслуживания могут быть значительно сокращены. Стандартизация соединений клапанов модульного типа идет гладко. Такие как IS04401 (IS04401 PDF Скачать файл) широко принят.

Более важной особенностью соединения на плите является то, что он закладывает основу для использования встроенных блочных соединений: различные модульные клапаны совместно используют один соединительный блок или один коллектор, а соединительные каналы между собой — в одном и том же блоке.

Общий объем намного меньше, чем резьбовое соединение. Подходит для более сложных гидравлических систем и оборудования.

Преимущества интегрированного блока
— В дополнение к преимуществам модульного клапана, клапан прикреплен болтами к коллектору, поэтому нет необходимости снимать один трубопровод при замене клапанов, а соединительная труба и соответствующее соединение труб уменьшаются благодаря встроенному блоку. :

— потенциальный риск снижения внешней утечки;
— уменьшается рабочее пространство и вес, занимаемый системой;
— потеря давления в трубопроводе снижается, а тепло также снижается;
— повышается виброустойчивость системы, а также увеличивается надежность работы системы;
— время отклика системы может быть значительно сокращено;
— сокращение времени сборки и стоимости;
— Интегрированный блок не может быть собран на месте, и частота отказов может быть значительно снижена;
— Благодаря использованию встроенного блока регулирующие клапаны относительно концентрированы, что также облегчает ремонт.

За последние десять лет, благодаря универсальному применению программного обеспечения для проектирования 3D и обрабатывающего центра с ЧПУ, он создал чрезвычайно благоприятные условия для проектирования и обработки сложных интегрированных блоков, преодолев узкое место в разработке и изготовлении интегрированных блоков, сокращая время доставки и снижение стоимости.

Завод по производству крупногабаритных интегрированных блоков имеет годовой объем производства в несколько тысяч тонн. После получения принципиальной схемы и технических требований, предоставленных заказчиками, производитель может завершить проектирование интегрированного блока в течение нескольких дней. Весь процесс от изготовления до сборки и отладки занимает всего несколько недель. Такой подход «под ключ» значительно снижает стоимость проектирования OEM. Таким образом, использование встроенных соединений для монтажа блоков стало первым выбором для современных разработчиков гидравлических систем.

Недостатки модульного клапанного коллектора

Модульный коллектор клапана использует поверхность блока коллектора для установки клапана и соединяется с каждым каналом внутри коллектора. В сложных гидравлических системах с большим количеством клапанов возникают две проблемы:

1) Площадь поверхности интегрированного блока увеличивается с квадратом длины, а масса блока увеличивается с кубом длины.
2) Чем больше встроенный блок, тем длиннее отверстие во внутренней камере, и стоимость сверления глубокого отверстия также увеличивается с глубиной отверстия, не линейной, а параболической.

D. Удлиненный сэндвич-клапан для модульных клапанов
Сэндвич-клапаны различного назначения, но с одинаковыми монтажными размерами, крепятся друг к другу с помощью крепежных болтов, что позволяет реализовать сложные функции очень гибко и их легко менять.

Использование сэндвич-клапана может до некоторой степени облегчить проблему обработки большого объема и обработки глубоких отверстий чисто модульного коллекторного клапана, но потенциальный риск утечки возрастает.

E. картридж клапана
Пожалуйста, проверьте нашу другую статью для патрона клапана в деталях: Картриджные клапаны Finotek

 

Категория клапана особенности и использование:
Общий гидравлический клапан является одним из наиболее распространенных из трех типов гидравлических клапанов (распределительный клапан, регулирующий клапан и регулирующий клапан). Общий гидравлический клапан управляется ручным, механическим, гидравлическим, электрическим, электрогидравлическим, пневматическим управлением и управлением входом, при включенном или выключенном канале потока жидкости, контролирует значение (переключается) давления и расхода жидкости и может использоваться для общей гидравлики. системы привода.

A. Гидравлический распределитель
Используется для управления и изменения направления потока жидкости в гидросистеме, вызывает клапан управления направлением, в том числе обратный клапан, клапан предварительной заправки, клапан управления гидравлическим электромагнитом, клапаны управления гидравлической катушкой типа гидравлического клапана, запорный клапан и т. Д.

B. регулирующие клапаны
Используется для контроля и регулировки давления жидкости в гидравлической системе вызывает клапан регулирования давления, она включает в себя предохранительный клапан гидравлического давления, снижения давления, клапан последовательности давления клапан, реле давления и т. д.

C. Дроссельные клапаны
Используемый для контроля и регулировки скорости потока жидкости называется клапаном управления потоком и включает в себя дроссельный клапан, клапан управления скоростью, клапан сброса давления и управления потоком, клапан подачи коллектора и т. Д.

Специальный гидравлический клапан основан на нормальных гидравлических клапанах для дальнейшего удовлетворения определенных конкретных требований и разработок. Клапан структуры, использовать и не совпадают.

A. многоблочные регулирующие клапаны направленного
Многонаправленный клапан, называемый золотниковыми распределительными клапанами, объединяет более двух секций клапана в качестве основного клапана, с распределительным клапаном, предохранительным клапаном и обратным клапаном в виде одного многофункционального комбинированного клапана. Клапан централизованного управления более чем двумя движениями привода, в основном используется для промышленного мобильного оборудования, сосредоточены на централизованном управлении.

B. Модульные клапаны
Модульный клапан устанавливается с помощью монтажа и на плите несколько клапанов могут быть установлены вместе с модульным или бутербродом, с болтами для достижения различных гидравлических контуров.

C. Клапанные клапаны
Этот клапан имеет гидравлическое управление элементом как компонентом, вкручиваемым в блок или коллектор клапана, картриджный клапан имеет множество функций, таких как управление направлением, сброс давления, функция управления потоком.

D. Электрогидравлические сервораспределители
Электрогидравлический сервоклапан также называется сервоклапаном и предназначен для приема электрических аналоговых управляющих сигналов и вывода аналогового жидкостного силового клапана.
Клапан предназначен для разработки уровня управления клапаном, точности управления и характеристик отклика и ориентирован на нулевые точки (как правило, входной сигнал равен нулю от рабочей точки) производительности и ее непрерывности.
Сервоклапан состоит из однополюсного, двух- и 3-полюсного электрогидравлического сервоклапана и электрогидравлического сервоклапана. Сервоклапан имеет конструктивную сложность, производственные затраты относительно высоки, плохая защита от загрязнения, высокий уровень технических требований и нормальное обслуживание. Это больше используется в более высокой замкнутой системе управления, требует гидравлической точности и контроля отклика.

E. Электрогидравлические пропорциональные клапаны
Электрогидравлический пропорциональный клапан является клапаном между нормальным гидравлическим клапаном и электрогидравлическим сервоклапаном, этот клапан может непрерывно контролировать направление потока жидкости, давление и расход в гидравлической системе на большом расстоянии после электрического управляющего сигнала (аналогового) и пропорциональный размер. Он включает в себя электрогидравлические пропорциональные клапаны давления, электрогидравлический пропорциональный клапан управления потоком, электрогидравлический пропорциональный клапан управления, электрогидравлический пропорциональный клапан с несколькими клапанами и электрогидравлический клапан пропорционального управления.
Клапан значительно повысил уровень ступени гидравлического управления, несмотря на то, что его производительность не лучше, чем у электрогидравлического сервоклапана, но его простая конструкция, более низкие производственные затраты, более сильная защита от загрязнения делают его более популярным в промышленности. Электрогидравлический пропорциональный клапан в основном используется для системы с открытым или замкнутым контуром, чтобы поддерживать значение регулировки давления стабильности времени (как правило, для сигнала нулевых зон соответствует максимальному управлению 10% ~ 30%).

F. Электрические гидравлические цифровые клапаны
Электрогидравлический цифровой клапан используется в цифровой информации для достижения прямого управления, клапан может быть напрямую подключен к компьютеру, не требуется установка счетчика / шаблона (Ц / А) преобразователя. Клапан является более идеальным управляющим элементом для управления электрогидравлической системой в режиме реального времени. Имеются цифровой клапан контроля давления, цифровой клапан управления потоком и цифровой клапан управления направлением. Цифровой клапан не очень чувствителен к загрязнению маслом, это также надежная работа, высокая воспроизводимая точность и хорошая стабильность для большей части характеристик продукта.
Тем не менее, цифровые клапан контролирует сигнал ширины полосы частот ниже, чем из-за аналоговой несущей частоты в соответствии с принципами работы. Цифровой расход клапан находится на очень небольшой, поэтому, он может быть использован только для небольших приложений управления потоком данных, таких как электрогидравлического клапана управления уровнем управления пилот-сигнала.

G. Микро-гидравлические клапаны
Весь гидравлический клапан с рабочим диаметром менее 4 мм можно назвать микрогидравлическим клапаном. Микрогидравлический клапан имеет высокое рабочее давление, максимальное рабочее давление обычно выше 31.5 МПа, а некоторые выше 50 МПа. Микрогидравлический клапан является важной частью микрогидравлической системы, которая представляет собой новый вид, разработанный на основе обычных гидравлических клапанов. Его габаритные размеры и вес в значительной степени уменьшаются, поэтому он играет важную роль и значение для современных гидравлических машин и оборудования (например, самолетов, научных приборов, медицинского оборудования и т. Д.) Небольшого, легкого веса и увеличения удельной мощности.

клапаны регулирования давления H. Вода
Клапан контроля давления воды — это клапан для работы в качестве водяной среды, который является незаменимым элементом управления водой в единой водогидравлической системе. Клапан контроля давления воды имеет характеристики безопасности, здоровья и окружающей среды.
Тем не менее, разработка клапана регулирования давления воды столкнулась с рядом технических проблем из-за водной главной особенности низкой вязкости, давление испарения высокое, очень коррозийное. Есть меньше товаров, и применение еще не универсально.

Категория по функции катушки:
А. золотниковые задвижки
Корпус клапана выполнен из чугуна, в центре корпуса клапана имеется отверстие для цилиндра, с несколькими круглыми канавками, каждая из которых соединяется с входной или выходной камерами. Золотник клапана изготовлен из множества кольцевых канавок плеча, в соответствии с его функцией требования он называется плечом между корпусом клапана и кольцевым канавкой золотника. Таким образом, регулируя размер зазора между корпусом клапана и золотником, чтобы обеспечить включение или выключение всех масляных портов и диаметров портов, основная задача клапана заключается в управлении направлением потока жидкости, регулированием давления и расхода. Золотниковый клапан герметизирован зазором, поэтому радиальный зазор между наружными размерами золотника и внутренними размерами отверстия в корпусе клапана должен быть как можно меньшим и соответствовать соответствующей длине осевого уплотнения, чтобы обеспечить герметичность закрытых отверстий. Когда золотниковый клапан начинает открывать рабочие порты, золотник должен перемещаться на небольшое расстояние (равное длине уплотнения), зона движения является «изолированной зоной».
Пожалуйста, ознакомьтесь с этой статьей о направленном золотнике клапана и его функциях: https://www. finotek.com/hydraulic-directional-valve-symbols/

B. Поворотные клапаны
Золотник клапана цилиндрического типа, на корпусе клапана имеются впускные и выпускные отверстия и канавки на золотнике клапана. Золотник клапана может вращаться и управлять включением или выключением порта рабочего масла для достижения направления потока жидкости, контроля давления и расхода. Конструкция поворотного клапана является образцом, но существует проблема дисбаланса радиальной силы золотника.

C. тарельчатые клапаны
Как золотниковый клапан, тарельчатый клапан является самым популярным в отрасли. Существует два типа золотника клапана: шаровой и тарельчатый. Тарельчатый клапан управляет направлением потока жидкости, давлением и расходом путем изменения размера масляного отверстия в результате перемещения тарельчатой ​​и шариковой катушек.
Имеется единственный впускной и выпускной порт тарельчатого клапана, угол тарелки обычно рассчитан на 12 ° ~ 40 °, что обеспечивает лучшую герметизирующую способность, так как это линейное уплотнение, когда клапан закрывается, нет изолированной области при открытии, чувствительная работа , быстро открыть поток жидкости, его функция аналогична золотниковому клапану.

D. сопловые клапаны
Существуют одинарные и двойные типы сопел для клапана. Клапан изменяет регулируемый дроссельный зазор между форсункой и перегородкой, изменяет относительное смещение, чтобы контролировать сопротивление сформированного дросселя, чтобы контролировать давление в P1 и P2, в то же время изменяя размер отверстия для потока жидкости и положение золотника. Клапан форсунки с характеристиками высокой рабочей точности и чувствительности рабочего управления, хорошей динамической реакцией, но при этом много потерь мощности, плохое загрязнение, часто используется в качестве многоступенчатого электрогидравлического управления пилотной ступенью (предпусковой) клапана ,

Описание изображения:
Рис. A: скользящий золотниковый клапан; Рис. B: поворотный клапан; Рис. C: тарельчатый клапан; Рис. D: форсунки
1 — корпус клапана; 2 — золотник клапана, тарельчатое седло, шар; 3 — Блок;
4,5 — форсунка; 6,7 — Дроссельное отверстие; 8 — Нефтяной резервуар

Категория по операции:
А. Клапаны с ручным управлением
Ручной клапан управляется вручную, колесом, ручкой, ручным рычагом, педалями, он применяется для меньших требований автоматизации, небольшой или редко регулируемой гидравлической системы.

B. Механически управляемые клапаны
Механический клапан управляется определенным блоком, пружинными деталями, он подходит для автоматического включения гидравлической системы.

C. Электрические клапаны
Клапан с электроприводом в основном используется в качестве клапана с электромагнитным управлением, клапан управляется многими видами элементов, соленоидом, пропорциональным соленоидом, силовыми двигателями, моментными двигателями, серводвигателем и управлением шаговым двигателем. Подходит для оборудования автоматизации, требующего высокопроизводительной гидравлической системы или контроля специальных гидравлических требований.

D. Гидравлические клапаны
Гидравлический клапан управляется силой, создаваемой гидравлической силой. Клапан подходит для гидравлического оборудования с высокой степенью автоматизации или специальных требований гидравлической системы.

E. электрогидравлические клапаны
Электрогидравлический клапан состоит из гидравлического электрического клапана и гидравлического регулирующего клапана, как наш клапан серии FT-WEH. Клапан наиболее подходит для высоких требований автоматизации или индивидуальных гидравлических систем.

Регулирующие клапаны Пневматические F.
Пневматический регулирующий клапан управляется силой, генерируемой в действие сжатым воздухом. Клапан предназначен для гидравлической Требования к системе Негорючего и взрывозащищенных.

Категория по соединению и установке клапана:
Гидравлические клапаны и другие гидравлические компоненты интегрированы в полной гидравлической системы, гидравлическая конструкция установки зависит от способа установки клапана и соединения. Есть четыре способа подключения установки клапана.

A. Резьбовые соединительные клапаны
Впускной и выпускной порт клапана выполнены с резьбовым типом для соединения трубопроводной арматуры. Конструкция резьбового клапана — образец, легкий, очень подходящий для мобильного оборудования и гидравлических систем малого потока. Клапан широко используется в промышленности, но его можно устанавливать только вдоль трубопроводов, что может привести к большему количеству пятен утечки масла и неудобно для обслуживания гидравлической системы.

B. Модульные клапаны
Для модульного клапана в качестве способа соединения требуется задвижка клапана, модульный клапан смонтирован на поддоне (там есть схема подачи масла на поддон), впускной и выпускной порты клапана соединяют трубопровод через поддон клапана.

Такие производители, как компания Finotek, обычно поставляют соответствующие опорные плиты или клапанные коллекторы в соответствии со стандартной схемой портирования модульных гидравлических клапанов. Если установочные размеры коллектора или стыковые производств клиентов, он может производить в соответствии с размером клапана, монтажные поверхности различных модульных гидравлических клапанов были стандартизированы в настоящее время, как СЕТОР, NFPA, ISO4401, стандарты DIN 2430.

Если имеется несколько модульных гидравлических клапанов для установки на общий коллектор, монтажные размеры клапана следует производить в соответствии с требованиями к размерам установки каждого гидравлического клапана и схемами гидравлической системы, блок распределительного клапана должен просверлить соответствующие соединительные каналы к портам клапана и соединители с резьбой, чтобы соответствовать трубам, чтобы сформировать гидравлический контур потока.
Дополнительный стандартный гидравлический клапан может быть установлен на каждой стороне коллектора (каждая сторона коллектора похожа на соединительную плиту), масло течет внутри клапанов и каналов коллектора для управления гидравлическим усилием, конструкция коллектора позволяет экономить место для монтажа в гидравлическая система и без гидравлических труб, чтобы сохранить стоимость.
Замена или обслуживание одного или двух клапанов на коллекторе не повлияет на установку трубопроводов гидравлической системы, поэтому модульный гидравлический клапан чрезвычайно прост в управлении и обслуживании. Модульный гидравлический клапан Finotek является широко используемым в своей отрасли преимуществом, например, в машинах для литья под давлением, прессовочных машинах, гидравлических силовых установках и многочисленных устройствах.

C. Сэндвич пластинчатые клапаны
Клапан сэндвич-тарелки разработан на основе модульного клапана, более компактной конструкции клапана.
Клапан с сэндвич-тарелкой может использоваться как одноходовое или гидравлическое масляное соединение, верхняя и нижняя поверхность клапана с сэндвич-тарелкой является установочной поверхностью (часто изготавливаемой в соответствии со стандартным шаблоном порта), используемой для соединения с патрубком масляного порта клапана. Различные функции клапана одинакового размера (например, нагнетательные клапаны, клапаны потока, распределительные клапаны) изготавливаются с одинаковыми размерами установки клапана и схемой масляного порта, например, серии Z2S6, клапаны серии Z2FS.

Клапан установлен в сэндвич (используется как колбаса, зажатый в середине двух кусочков хлеба) между распределительным клапаном и пластиной или коллектором, закреплен покупкой четырех длинных болтов в соответствии с требованиями гидравлической системы, трубопроводная система гидравлической системы соединяет резьбовые отверстия для масла на коллекторы или подплату.
Гидравлическая система с модульным гидравлическим клапаном сможет исключить множество гидравлических труб, снизить проблемы гидравлического сопротивления, утечки масла, загрязнения окружающей среды, рабочей вибрации, большого шума и частого технического обслуживания, до великолепной компактной и упрощенной гидравлической системы. Клапан широко используется промышленными машинами и оборудованием.

D. Картриджные клапаны
Существует два типа картриджных клапанов, тип крышки (двухходовой картриджный клапан) и резьбовые (два, три, четырехходовые картриджные клапаны). Детали клапанного картриджа просты, изготовлены в соответствии со стандартом требований к втулке клапана, золотникам, седлу, пружине или уплотнительным кольцам. Все детали представляют собой сборку с полным картриджным клапаном, а затем вставляются в полость клапанного картриджа с пластиной клапана с другими функциями и управляющим клапаном для формирования различных требований к контуру гидравлического масла.
Коллектор позволяет при необходимости установить несколько патронных клапанов, каналы внутри коллектора соприкасаются друг с другом в соответствии с проектными требованиями для контроля гидравлического потока и давления, фиксированный коллектор монтируется и соединяет трубы в гидравлической системе.
Патронный клапан обладает преимуществами компактной структуры, пропускной способности, лучшей герметичности и взаимозаменяемости. Он подходит для тяжелого машиностроения, металлургии, машины для литья пластмассы, и для машины требуется гидравлическая система высокого давления и высокого расхода.

Как выбрать гидравлические клапаны перед заказом:

Есть только подходящие гидравлические клапаны для различных рабочих положений, нет гидравлических клапанов, которые превосходны везде! Поэтому гидравлический клапан должен быть выбран в соответствии с применением ниже.
Внешние требования к гидравлическим клапанам:
Перед выбором гидравлических клапанов необходимо уточнить внешние требования заказчика, рынка, основного двигателя, условий применения и гидравлической системы, чтобы уточнить требования к клапанам. Например

A. Общая ситуация
1 — Клиент (группа — внешняя или внутренняя? Является ли она видимой или невидимой? Каковы требования клиента?
2- Есть ли прототип? Имеет ли страна патент или полезную модель?

B. Требования к установившимся характеристикам
1-Характеристики нагрузки? Размер? Направление? Изменение в нечеткости? Есть ли отрицательная нагрузка?
2-Непрерывное рабочее давление? Максимальное рабочее давление? Кратковременное пиковое давление?
3-рабочий поток? диапазон изменения?

C. Требования к динамическим характеристикам
1 — Требуемая рабочая частота? Или закончить время? Диапазон вариаций? Или кривая скорости?
2- Точность позиционирования?
3- Требования к стабильности скорости?

D. Рабочая среда Valve в будущем
1- Внутренняя работа под открытым небом?
2-температура, диапазон влажности?
3 — Прикосновение к дождю, морской воде или другим агрессивным жидкостям?
4-Каково состояние мусора и пыли?
5- Есть ли какие-либо огнестойкие или взрывобезопасные требования?
6- Может быть шокирован, вибрирован? Насколько он силен?
7-Напряжение диапазона напряжения питания?

E. Требования к безопасности
1 — Какая потенциальная опасность? Механические? Ошпарить? Лучевая? Плач? Насколько велика вероятность появления?
2 — Что, если деталь выходит из строя, в чем угроза?
3- Каков уровень качества и подготовки оператора?
4- Если нет намерения или намеренного несоблюдения рабочих процедур, произойдет ли авария?
5- Что случилось с аварией?
6- Какие защитные меры существуют? Можно ли снизить риск путем маркировки?
7 — Как определяется соответствующий стандарт безопасности или спецификация?

F. Требования к надежности работы
1- Ожидаемый срок службы?
2- Рабочий цикл? 8 часов / день, или нет?
3- Каковы последствия неудачного выключения?
4 — Что такое возможность технического обслуживания на месте? Время восстановления массового производства? Стоимость? Контрмеры?

G. Каковы ограничения на внешний вид?

H. Существует ли ограничение на вес?

I. Требования к потреблению энергии
1 — источник энергии, электродвигатель или двигатель внутреннего сгорания? Это переменная скорость? Насколько высока экономическая скорость?
2 — разрешено ли устанавливать кулеры и обогреватели? Тебе это надо?
3- Гибридная мощность, используемая для восстановления мощности торможения?

J. Экономические требования
1- Насколько высока текущая стоимость производства? Каковы требования к новым продуктам?
2- Сколько стоит количество заказов? Насколько большой объем производства?
3-Peer (Конкурентные противники — цена?

K. Требования к поставке систем и компонентов
1- Когда должен быть завершен проект? Должен быть доставлен?
2 — Когда необходимо (можно ли завершить закупку и производство? Полная сборка? Полная настройка системы? Оптимизация? Запустить отрицательный тест? Тест на полную нагрузку? Выполнить тест на перегрузку?

М. Каково первое требование?
Дата доставки, стоимость, характеристики, что важнее всего? Что вторично?
Поскольку разработчик должен и должен делать все возможное, чтобы удовлетворить эти требования, но также должен осознать, что в первую очередь обеспечить.
Прежде чем приступать к разработке своего продукта, вы должны попытаться как можно больше выяснить эти требования. Выбор правильных продуктов на основе этих требований может сократить количество объездов и сократить время и финансовые, материальные и человеческие издержки, вызванные переделкой.

Электрогидравлический привод клапана — ХЁРБИГЕР

Компактный и мощный привод, способный работать во взрывоопасной среде

• Компактный привод с электрическим управлением, имеющий сертификат соответствия ATEX
• Встроенные функции безопасности
• Высокая надежность и простота в установке

Преимущество инновационного электрогидравлического привода от HOERBIGER состоит в том, что этот компактный и мощный привод может работать в том числе во взрывоопасной среде. В нем технология электрического привода сочетается с энергонасыщенностью и динамичным регулированием, характерным для гидравлических систем.

Инновационный привод управляется исключительно через электрический интерфейс, работает независимо и не требует внешних гидравлических линий. В основе системы лежит испытанный компактный силовой блок, куда входят резервуар, насос и двигатель, образующие полноценный функциональный модуль.

Инновационная концепция привода от HOERBIGER предлагает преимущества в особенности операторам, работающим в энергетической отрасли и перерабатывающей промышленности. Наряду с небольшим размером (по сравнению с электромеханическими приводами), особое преимущество привода, исключительно важное для технологических процессов в этой отрасли, составляет взрывозащищенность, обусловленная герметичной изоляцией. Могут быть предусмотрены и другие функции безопасности: быстрое срабатывание, аварийный останов, переключение в ручной режим управления, регулировка управляющих значений скорости.

Оставив от клапанного привода только электрический интерфейс, HOERBIGER получила компактную конструкцию, которая монтируется легко и без особых затрат. Привод почти не требует технического обслуживания, за исключением капитального ремонта один раз в три-пять лет.

Технические характеристики

	от	до
Взрывозащита	ATEX Ex II2GD IIB T4
Интервал температур	-25°C	+55°C

Клапан электрогидравлический | ТРАНСМИССИЯ | Запчасти для TLB-825

N п/п	Код	Подсбор	Символ	Комментарии	Количество	Наименование
1					1	Трансмиссия в сборе
2	6194733M91	1			1	Клапан в сборе
3	6194452M91	2			1	Клапан электрогидрав- лический
4		3		Кас. 3	1	Клапан
5	6194453M91	3			1	Комплект уплотнений
6		2	c		1	Кольцевое уплотнение
7	6194486M1	2			1	Трубка электромагнитного клапана
8		2	c		1	Кольцевое уплотнение
9	6194483M1	2			1	Катушка
10		2	c		1	Кольцевое уплотнение
11	6194483M1	2			1	Катушка
12		2	c		1	Кольцевое уплотнение
13	6194481M1	2			1	Шайба
14	6194482M1	2			1	Заглушка
15		2	A		4	Болт
16	6194479M1	2			1	Крышка клапаеа
17	6194742M91	2			1	Комплект клапана в сборе
18	6194740M91	17			1	Комплект пластин
19		18	E	Кас. 18	2	Прокладка
20		18		Кас.18	1	Пластина
21		18		Кас.18	1	Шарик
22		18		Кас.18	1	Пружина
23	6194739M91	17			1	Клапан в сборе
24		23		Кас. 23	1	Плунжер
25		23		Кас.23	1	Пружина
26		23		Кас.23	1	Пружина
27		23		Кас.23	1	Пружина
28		23		Кас.2	1	Ось
29		23		Кас. 23	1	Поршень
30	6194741M91	17			1	Корпус управляющего клапана в сборе

Купить запасные части по доступной цене

Запчасти для спецтехники производства Вы можете найти в этом каталоге Клапан электрогидравлический для Запчасти для TLB-825 ТРАНСМИССИЯ. Каталог представляет собой каждый узел в отдельности, артикул и наименование детали указан в таблице. На все запасные части предоставляется гарантия производителя.

Электрогидравлический клапан

 

Электрогидравлический клапан предназначен для автоматического регулирования потоков жидкостей, газов или пара, исключающего возможность выхода его из строя из-за коррозии и поломки пружины мембрано-пружиного механизма, а также перегорания катушки электромагнита. Технический результат достигается тем, что внутри управляющих запорных органов установлены эластичные мембраны с возможностью регулирования свободного хода положением торцевых концов штоков, перемещаемых посредством электромагнитов управляющих запорных органов, при этом возвратная пружина основного запорного органа расположена в его подмембранной полости, отделенной от рабочей полости сальниковым уплотнением. 1 ил.

Полезная модель относится к регулирующим устройствам с мембранно-пружинным исполнительным механизмом, снабженных электрогидравлическим приводом и может быть использована для работы в качестве исполнительного устройства в системах автоматического регулирования потоков жидкости, газов или пара.

Главной проблемой всех известных в настоящее время технических решений, предназначенных для автоматического регулирования потоков жидкостей, газов или пара является их низкая надежность в следствии коррозии и поломки пружины мембрано-пружиного механизма, а также из-за перегорания катушки электромагнита. В случае применения электрогидравлического клапана для регулирования потоков жидкости, газов и пара на техногенно-опасных объектах, выход их из строя может привести к крупным техническим, техногенным и экологическим авариям и катастрофам (например, если электрогидравлический клапан используется для регулирования потоков в атомной установке).

Известны различные клапаны с электромагнитным управлением, содержащие управляющую полость, электромагнит, якорь, седло, корпус (Эдельман А.И. Топливные клапаны жидкостных ракетных двигателей. М. 1970, с.67-70).

Известны также конструкции клапанов с электромагнитным управлением, состоящие из электромагнита, якоря, мембраны, седла, корпуса, пружины и содержащие полости управляющего и высокого давления, загрузочные и перепускные каналы. Принцип действия этих клапанов основан на преобразовании электрической энергии в механическую энергию перемещения якоря в вспомогательном клапане, который одновременно является вспомогательным клапаном. Вспомогательный клапан управляет работой основного клапана путем регулирования давления в управляющей полости. Из-за изменения давления в управляющей полости, отделенной от полости высокого давления мембраной, создается усилие, перемещающее мембрану.

В зависимости от перепада давления на мембране клапан или открывается или закрывается. Повышение давления в управляющей полости осуществляется через загрузочный канал, соединяющий ее с полостью высокого давления. Понижение давления в управляющей полости осуществляется через перепускной канал, соединяющий ее с выходной магистралью (Ротенберг А.Г. Маршов В.М. Кобулашвили Ш.Н. Новые приборы автоматики и контроля в холодильной промышленности. М. 1981).

Известен мембранный клапан, содержащий корпус с входным, выходным отверстием и седлом, соединенный со штоком запорный орган в виде золотника, электромагнитный (импульсный) привод возвратно-поступательного движения движителя (в виде шпинделя), который связан через мембрану (упругий непроницаемый для рабочей среды элемент) со штоком (см. Гуревич Д.Ф. и др. Арматура атомных электростанций. — М.:Энергоиздат, 1982, с. 113, фиг.3.21). Мембрана работает аналогично сильфону и обеспечивает абсолютную герметичность корпуса от движителя.

Недостатком устройства является малый ход рабочего органа — золотника из-за ограниченного хода мембраны, для увеличения которого необходимо увеличение диаметра мембраны, что приводит к увеличению габаритов изделия, что ограничивает применение для больших Ду и Ру (условных диаметров и давлений).

Наиболее близким по конструкции является электромагнитный клапан (Авторское свидетельство СССР 1106947, Кл. F16К 31/02, опубликовано 07.08.1084, Бюл. 29), в рабочей полости корпуса которого с входным и выходным патрубками установлен основной запорный орган, связанный через шток с мембраной и имеющий загрузочное отверстие, соединяющее входной патрубок с надмембранной полостью, и разгрузочное отверстие, перекрываемое управляющим запорным органом, управляемым с помощью электромагнита, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в подмембранной полости между мембраной и запорным органом размещена перегородка со сквозным отверстием, соединяющим входную и подмембранную полости, в корпусе выполнен канал, соединяющий подмембранную полость с дренажом, а клапан снабжен дополнительным управляющим запорным органом с электромагнитным приводом, перекрывающим канал.

Первым недостатком прототипа является то, что существует возможность попадания жидкости в полость катушки электромагнита через сальниковое уплотнение управляющего запорного органа, так как он постоянно находиться под напором жидкости поступающей через сквозное отверстие перегородки, соединяющее входную и подмембранную полость.

Вторым недостатком является возможность работы устройства только при использовании жидкостей определенной чистоты и вязкости, так как в противном случае возникает опасность засорения сквозных отверстий, через которые жидкость воздействует на мембрану, что приведет к выходу из строя клапана.

Третьим недостатком является отсутствие возможности регулирования потока жидкости, газа и пара проходящего через клапан, что делает невозможным использования данного устройства в автоматических системах регулирования.

Четвертый недостаток состоит в том, что возвратная пружина основного запорного органа постоянно находится в воде и ржавеет, теряя свои свойства.

Пятым недостатком прототипа является необходимость постоянной подачи напряжения на электромагнитный привод дополнительного запорного органа для удержания клапана в открытом состоянии, что приводит к перегреву катушки электромагнита и снижению надежности работы клапана.

Общим признаком с прототипом является то, что электрогидравлический клапан содержит корпус с входными и выходными патрубками, в рабочей полости которого установлен основной запорный орган с возвратной пружиной, связанный через шток с рабочей мембраной, положение которой управляется изменением положений управляющих запорных органов, имеющих самостоятельные электромагнитные приводы

Решаемая полезной моделью задача — создание электрогидравлического клапана, предназначенного для автоматического регулирования потоков жидкостей, газов или пара, исключающего возможность выхода его из строя из-за коррозии и поломки пружины мембрано-пружиного механизма, а также перегорания катушки электромагнита. Технический результат заключается в повышении надежности электрогидравлического клапана.

Технический результат достигается тем, что внутри управляющих запорных органов установлены эластичные мембраны с возможностью регулирования свободного хода положением торцевых концов штоков, перемещаемых посредством электромагнитов управляющих запорных органов, при этом возвратная пружина основного запорного органа расположена в его подмембранной полости, отделенной от рабочей полости сальниковым уплотнением.

Повышение надежности заключается в том, что совокупность новых элементов в предлагаемом техническом решении конструкции управляющих запорных клапанов, выполненых в виде эластичных мембран, свободный ход которых регулируется положением торцевых концов штоков, приводимых в движение электромагнитами управляющих запорных органов, позволяет отказаться от сальникового уплотнения, через которое возможна утечка воды, и как следствие, перегорание катушки электромагнита и самопроизвольная разрегулировка реле.

Кроме того, расположение возвратной пружины основного запорного органа в его подмембранной полости, отделенной от рабочей полости сальниковым уплотнением обеспечивает работу возвратной пружины в условиях без коррозии, что также приводит к повышению надежности электрогидравлического клапана в целом.

Полезная модель поясняется чертежами.

На фиг.1 представлен электрогидравлический клапан.

В корпусе электрогидравлического клапана 1 с входным 2 и выходным 3 патрубками установлены: основной запорный орган 4, сальниковое уплотнение 5, шток 6, возвратная пружина 7, гидрокамера 8 с рабочей мембраной 9, горизонтальный клапан 10, круглые стойки 11 и управляющие запорные органы 12.

Управляющие запорные органы 12 содержат внутри эластичные мембраны 13, свободный ход которых регулируется положением торцевых концов штоков 14, приводимых в движение электромагнитами 15 и возвратными пружинами 16.

Возвратная пружина 7 основного запорного органа 4 расположена в его подмембранной полости 17, отделенной от рабочей полости 18 сальниковым уплотнением 5.

Круглые стойки 11 имеют плоские торцы 19 с наружной резьбой и по два вертикальных канала 20 и 21, перекрываемых эластичными мембранами 13.

Горизонтальный клапан 10 соединен с гидрокамерой 8 посредством штуцера 22.

Электрогидравлический клапан работает следующим образом.

При включении левого электромагнита 15 поднимается шток 14, преодолевая сопротивление возвратной пружины 16, при этом эластичная мембрана 13 прогибается вверх под давлением воды, поступающей из напорной магистрали по вертикальному каналу 20 круглой стойки 11, и вода из канала 20 поступает во второй вертикальный канал 21 и далее через штуцер 22 попадает в гидрокамеру 8 и давит на мембрану 9. Создаваемое в гидрокамере 8 давление постепенно преодолевает усилие упругости пружины 7 и шток 6 начинает перемещать медленно вниз основной запорный орган 4. Клапан открывается.

При отключении катушки левого электромагнита 15 движение основного запорного органа 4 прекращается и его положение фиксируется благодаря замкнутому объему воды в гидрокамере 8.

В режиме автоматического регулирования электронный регулятор (на чертеже не показан) включает катушку левого электромагнита 15 короткими паузами и вода в гидрокамеру 8 попадает малыми порциями.

Движение основного запорного органа 4 в противоположную сторону происходит под действием возвратной пружины 7, когда на катушку правого электромагнита 15 подано напряжение, а катушка левого электромагнита 15 отключена.

При включении правого электромагнита 15 правый шток 14 поднимается вверх, освобождает эластичную мембрану 13 и вода из гидрокамеры 8 под действием давления от рабочей мембраны 9 и возвратной пружины 7 поступает по штуцеру 22 и каналу 21 правой круглой стойки 11 к эластичной мембране 13, прогибает ее и по каналу 20 медленно выталкивается в сливную магистраль. Клапан закрывается.

Предложенная конструкция клапана устраняет недостатки, которые имеются у прототипа.

Во-первых, эластичная мембрана, прижатая буртами кронштейна к стойке, создает полную герметизацию и устраняет утечки воды наружу.

Во-вторых, полностью устраняет перегрузки электромагнита, так как вследствие вышеуказанной герметизации отпадает необходимость в уплотнении штока, которое в прототипе создавало перегрузки электромагнита за счет сил трения штока об уплотнение.

В третьих, полностью устраняется самопроизвольное разрегулирование электрогидрореле в течение всего срока эксплуатации, которое раньше возникало из-за износа сальникового уплотнения штока.

В четвертых, возвратные пружины электрогидрореле теперь не ржавеют и имеют удобный доступ для осмотра, так как вынесены из воды наружу.

Таким образом, предлагаемый электрогидравлический клапан позволяет обеспечить повышение его надежности его работы.

Электрогидравлический клапан, в рабочей полости корпуса которого с входным и выходным патрубками установлен основной запорный орган с возвратной пружиной, связанный через шток с рабочей мембраной, положение которой управляется изменением состояния управляющих запорных органов, имеющих самостоятельные электромагнитные приводы, отличающийся тем, что внутри управляющих запорных органов установлены эластичные мембраны с возможностью регулирования свободного хода положением торцевых концов штоков, перемещаемых посредством электромагнитов управляющих запорных органов, при этом возвратная пружина основного запорного органа расположена в его подмембранной полости, отделенной от рабочей полости сальниковым уплотнением.

Электрогидравлический дроссельный клапан,продукция,China lianggong Valve Group

Использование продукта

     Электрогидравлический дроссельный клапан — это дроссельная заслонка, электрогидравлический дроссельный клапан под давлением, блокировка и хранение энергии типа три. Это относится к выпускному отверстию насоса и впускному трубопроводу турбины, как к замкнутому и обратному клапанам, которые используются для предотвращения и уменьшения системы трубопроводов в обратном потоке и избытке водяного молотка для защиты системы трубопроводов.

  

Стандарты

Разработка и производство стандартов: GB / T 12238-2008
Стандарт длины конструкции: GB / T 12221-2005
Стандарт соединительного фланца: GB / T 9113
Сопротивление давления: GB / T 12224-2005
Стандарты тестовых испытаний: GB / T 13927-2008

  

Конструктивные особенности

Электрогидравлический дроссельный клапан типа давления, открытый гидравлическим приводом, может быть закрыт весом молотка. После установки клапана он может заменить задвижку (заслонку) и обратный клапан, а коэффициент сопротивления потоку мал. Время закрытия клапана и скорость двух ступеней, первый абзац для быстрого выключения, последняя часть замедления и может быть отрегулирована в соответствии с потребностями пользователя. Быстрое и медленное время закрытия и угол, гидравлическая система давления с открытым клапаном, автоматически удерживающая давление и функция автоматического сброса. Замок с двойной автоматической блокировкой и блокировкой штифта. Аккумуляторный электрогидравлический дроссельный клапан открывается насосом и закрывается аккумулятором. В результате аккумулятора от клапана, тем самым устраняя вес, так что занимайте пространство, простую установку, компактную конструкцию. Электрическое управление может быть основано на потребностях пользователя в управлении общим типом и управлении ПЛК, для достижения сцепления с клапаном, а дистанционное управление может быть достигнуто на месте и с помощью компьютера.

 

Основные технические характеристики

Номинальный диаметр	DN（mm）	50-4000
Номинальное давление	PN（MPa)	1.0	1.6	2.5
Испытательное давление	Испытание прочности	1. 5	2.4	3.75
	Испытание уплотнения	1.1	1.76	2.75
	Испытание газового уплотнения	0.6	0.6	0.6

 

 

Принцип [Производительность

1) Откройте клапан: Электрогидравлический дроссельный клапан открывает клапан, использование гидравлической станции управления и подъемного цилиндра силы, через кронштейн, молотковый стержень, вал клапана и другие компоненты, ведомую пластину для поворота на 90 °. В то же время гидравлическая станция управления и подъемный цилиндр также поднимают вес вертикально, поднимая рычаг и весовой стержень, преобразуют вес груза в потенциальную энергию и готовят к закрытию клапана.

2) Блокировка: Запирающий механизм электрогидравлического дроссельного клапана состоит из трансмиссионного цилиндра, механического вала блокировки, электромагнитного запирающего вала, электромагнита и других деталей.Это функция механической электромагнитной блокировки.Когда клапан полностью открыт, Механический стопорный вал помещается в фиксирующее положение для первоначальной блокировки, а затем электромагнитный стопорный вал приводится в действие электромагнитной силой электромагнита для выполнения заключительной блокировки. Процесс блокировки полностью автоматизирован под действием ряда переключателей хода. Огромная сила молотка полностью зависит от механического подшипника скольжения. Снятие вала механического замка ограничено валом электромагнитного замка. Отвод вала электромагнитного замка контролируется электромагнитной силой электромагнита. Пока электромагнит не теряет электричество, его электромагнитный замок Вал и механический стопорный вал прочно управляются, независимо от того, как долго клапан открыт, независимо от того, насколько тяжелый вес, молоток (пластина) никогда не будет падать, чтобы гарантировать, что плита всегда открыта после открытого состояния Состояние сопротивления потоку), в течение которых не требуется заполнять масло, меры по макияжу.

3) запорный клапан: запорный клапан в трех случаях: A: противозачаточный клапан, B: отказ насоса или клапана от их собственного клапана; C: потеря off-off-off-клапана. Независимо от того, какая ситуация у клапана, просто позвольте электромагнетику потеря мощности автоматически отключиться в соответствии с заданной программой, электромагнитной энергией мгновенно, электромагнетизм мгновенно исчезнет. Электромагнитный стопорный вал после того, как роль электромагнитного усилия будет немедленно потеряна, механический стопорный вал на оси электромагнитного замка может разблокировать разблокированный, затем вес молотка, который ударный стержень, подъемный рычаг, вал клапана и другие элементы приводной пластины В соответствии с заранее установленной скоростью, буфером, замедляйте программу для закрытия движения, весь процесс за один раз. Во время процесса закрытия заслонки с электрогидравлическим сцеплением необходимо исключить масло в нижней камере подъемного цилиндра, поэтому способ контроля и регулировки скорости разгрузки подъемного цилиндра может эффективно контролировать скорость закрытия клапана. Процесс закрытия электрогидравлического дроссельного клапана быстро выключается, буферизуется, замедляется три процедуры, можно отрегулировать время выключения, время замедления, ускоренный угол поворота, угол замедления.

 

Материалы для запасных частей

модель		D743H-16	D743W-16P	D743W-16R
Рабочее давление（MPa）		1. 6
Применимая температура（℃）		≤425	≤200
Подходящие среды		Вода, масло или неагрессивные среды	Азотная кислота	Уксусная кислота
материал	материал	WCB	CF8/304	CF3M/316L
	Шток клапана	2Cr13	304	316L
	Уплотняющая поверхность	Поверхность 507	－	－
	Уплотнительная поверхность бабочки	304＋Гибкий графит	304＋PTFE	304＋PTFE
	упаковка	Гибкий графит	PTFE	PTFE

 

Основная форма и размер соединения

PN	DN	L	D	D1	D2	Z-d	b	f	H	H0
1. 0	50	108	165	125	99	4-18	20	2	170	130
1.0	65	112	185	145	118	4-18	20	2	170	145
1. 0	80	114	200	160	132	8-18	20	2	230	152
1.0	100	127	220	180	156	8-18	22	2	320	192
1. 0	125	140	250	210	184	8-18	22	2	345	200
1.0	150	140	285	240	211	8-22	24	2	385	230
1. 0	200	152	340	295	266	8-22	24	2	471	297
1.0	250	165	405	355	319	12-22	26	2	533	327
1. 0	300	178	445	400	370	12-22	26	2	606	364
1.0	350	190	505	460	429	16-22	26	2	694	404
1. 0	400	216	565	515	480	16-26	26	2	757	444
1.0	450	222	615	565	530	20-26	28	2	814	472
1. 0	500	229	670	620	582	20-26	28	2	902	522
1.0	600	267	780	725	682	20-30	34	2	1048	590
1. 0	700	292	895	840	794	24-30	34	5	1277	810
1.0	800	318	1015	950	901	24-33	36	5	1385	844
1. 0	900	330	1115	1050	1001	28-33	38	5	1490	890
1.0	1000	410	1230	1160	1112	28-36	38	5	1620	950
1. 6	50	108	165	125	99	4-18	20	2	170	130
1.6	65	112	185	145	118	4-18	20	2	170	145
1. 6	80	114	200	160	132	8-18	20	2	230	152
1.6	100	127	220	180	156	8-18	22	2	320	192
1. 6	125	140	250	210	184	8-18	22	2	345	200
1.6	150	140	285	240	211	8-22	24	2	385	230
1. 6	200	152	340	295	266	12-22	24	2	471	297
1.6	250	165	405	355	319	12-26	26	2	533	327
1. 6	300	178	460	410	370	12-26	28	2	606	364
1.6	350	190	520	470	429	16-26	30	2	694	404
1. 6	400	216	580	525	480	16-30	32	2	757	444
1.6	450	222	640	585	548	20-30	40	2	814	472
1. 6	500	229	715	650	609	20-33	44	2	902	522
1.6	600	267	840	770	720	20-36	54	2	1048	590
1. 6	700	292	910	840	794	24-36	40	5	1277	810
1.6	800	318	1025	950	901	24-39	42	5	1385	844
1. 6	900	330	1125	1050	1001	28-39	44	5	1490	890
1.6	1000	410	1225	1170	1112	28-42	46	5	1620	950
2. 5	50	108	165	125	99	4-18	20	2	170	130
2.5	65	112	185	145	118	8-18	22	2	265	210
2. 5	80	114	200	160	132	8-18	24	2	310	233
2.5	100	127	235	190	156	8-22	24	2	343	242
2. 5	125	140	270	220	184	8-26	26	2	385	254
2.5	150	140	300	250	211	8-26	28	2	445	580
2. 5	200	152	360	310	274	12-26	30	2	510	297
2.5	250	165	425	370	330	12-30	32	2	569	339
2. 5	300	178	485	430	389	16-30	34	2	653	375
2.5	350	190	555	490	448	16-33	38	2	730	420
2. 5	400	216	620	550	503	16-36	40	2	810	463
2.5	450	222	670	600	548	20-36	46	2	850	495
2. 5	500	229	730	660	609	20-36	48	2	940	566
2.5	600	267	845	770	720	20-39	58	2	1150	630
2. 5	700	292	960	875	820	24-42	58	5	1195	727
2.5	800	318	1085	990	609	24-36	58	5	1268	810

 

Изображение структуры

 

Электрогидравлические клапаны | Гидравлика и пневматика

Чтобы схематично обозначить пропорциональный клапан, знакомый символ цифрового гидрораспределителя на приведенном выше рисунке дополнен двумя прямыми внешними линиями за пределами оболочки клапана, которые проходят параллельно длинной оси клапана. Эти дополнительные линии указывают на то, что катушка может принимать и сохранять любое промежуточное положение во всем диапазоне хода катушки.

Клапаны с высокими рабочими характеристиками обычно подразделяются на сервоприводы и пропорциональные, что указывает на ожидаемую производительность.К сожалению, эта классификация имеет тенденцию обобщать и размывать истинные различия между различными типами клапанов. Выбор зависит от области применения, и каждый клапан имеет свои достоинства, когда речь идет об управлении давлением или расходом.

Традиционно термин сервоклапан описывает клапаны, которые используют управление с обратной связью. Они контролируют и передают информацию о положении золотника главной ступени на пилотную ступень или привод механически или электронно. Пропорциональные клапаны, с другой стороны, перемещают золотник главной ступени прямо пропорционально командному сигналу, но обычно у них нет никаких средств автоматической коррекции ошибок (обратной связи) внутри клапана.

Путаница часто возникает, когда конструкция клапана напоминает пропорциональный клапан, но наличие датчика обратной связи по положению золотника (обычно LVDT) повышает его производительность по сравнению с сервоклапаном. Это подкрепляет концепцию, согласно которой проектировщики и поставщики должны использовать общую терминологию и сосредоточиться на требованиях к производительности конкретного приложения.

Обычно пропорциональные клапаны используют один или два пропорциональных соленоида для перемещения золотника, прижимая его к набору уравновешенных пружин.Результирующее смещение золотника пропорционально току, приводящему в действие соленоиды. Пружины также центрируют золотник главной ступени. Повторяемость положения золотника главной ступени является функцией симметрии пружин и способности конструкции минимизировать нелинейные эффекты гистерезиса пружины, трения и отклонений допусков на обработку.

Сервоклапаны

Рис. 1. Конфигурации первой ступени заслонки сопла и струйных клапанов.

Термин сервоклапан традиционно заставляет инженеров думать о механических клапанах обратной связи, где пружинный элемент (провод обратной связи) соединяет моментный двигатель с золотником главной ступени.Смещение катушки заставляет проволоку передавать крутящий момент на пилотный двигатель. Золотник будет удерживать положение, когда крутящий момент от отклонения провода обратной связи равен крутящему моменту от электромагнитного поля, индуцированного током через катушку двигателя. Эти двухступенчатые клапаны содержат пилотную ступень или моментный двигатель, а также главную или вторую ступень. Иногда основную ступень называют силовой. Эти клапаны в основном можно разделить на два типа: заслонка сопла и струйная труба, рис. 1.

Электромагнитная цепь крутящего момента заслонки сопла или струйного двигателя по существу одинакова.Различия между ними заключаются в конструкции гидравлического моста. Гидравлический мост управляет потоком пилота, который, в свою очередь, управляет движением золотника главной ступени. В заслонке сопла крутящий момент, создаваемый на якоре магнитным полем, перемещает заслонку в сторону любого из сопел в зависимости от полярности командного сигнала. Смещение заслонки вызывает дисбаланс давления на концах золотника, который перемещает золотник. В струйной трубе движение якоря отклоняет струйную трубу и асимметрично передает жидкость между концами катушки через ресивер струи.Этот дисбаланс давления сохраняется до тех пор, пока провод обратной связи не вернет струйную трубу или заслонку в нейтральное положение.

Исторически сложилось так, что сервоклапаны сопловой трубы и заслонки сопла конкурировали за аналогичные применения, требующие высокой динамики. Как правило, лучшая динамика первой ступени дает заслонке сопла лучший общий отклик, тогда как улучшенное восстановление давления конструкции сопла / приемной перемычки дает двигателям струйной трубы более высокие движущие силы золотника (способность к срезанию стружки). Оба клапана требуют низких командных токов и, следовательно, имеют большое механическое преимущество. Ток двигателя для клапанов этого типа обычно составляет менее 50,0 мА. Обратите внимание, что эти сервоклапаны также являются пропорциональными клапанами, поскольку смещение золотника и расход прямо пропорциональны входной команде.

Клапаны с прямым приводом

Рис. 2. Линейный силовой двигатель часто используется для непосредственного привода золотника высокопроизводительных клапанов. Альтернативой является использование одного или двух пропорциональных соленоидов для привода золотника.

Клапаны с прямым приводом, в отличие от двухступенчатых клапанов с гидравлическим управлением, смещают золотник, физически соединяя его с якорем двигателя.Эти клапаны обычно бывают двух основных типов: с линейными силовыми двигателями (LFM) и с пропорциональными соленоидами. В рамках этих двух общих классификаций клапаны можно разделить на пропорциональные и сервопропорциональные. Различие основано на использовании датчика положения для обеспечения обратной связи по положению золотника. Сервопропорциональные клапаны должны иметь обратную связь по положению золотника с обратной связью, чтобы повысить повторяемость и точность, необходимые для приложений с высоким уровнем управления.Обычно сервопропорциональные клапаны с прямым приводом имеют в целом более низкий динамический отклик, чем двухступенчатые клапаны с гидравлическим управлением и такими же характеристиками потока. Обычно это происходит из-за большой массы якоря LFM или соленоида и большой постоянной времени, связанной с катушкой, которая является функцией индукции и сопротивления катушки.

В отличие от сервоприводов с гидравлическим управлением, характеристики клапана с прямым приводом не зависят от изменений давления питания. Это делает их идеальными для приложений, где пилотный поток для работы на первом этапе недоступен.Клапаны с прямым приводом также, как правило, нечувствительны к вязкости, тогда как клапаны с заслонкой сопла и струйными трубами лучше всего работают с вязкостью масла ниже 6000 SUS. Однако большинство клапанов с прямым приводом не могут создавать высокие движущие силы золотника, как их аналоги с гидравлическим управлением.

Подобно моментному двигателю, используемому в сервоприводах заслонки сопла / сопловой трубы, LFM допускает двунаправленное движение, добавляя в конструкцию постоянные магниты и, следовательно, делая движение якоря чувствительным к полярности команд.На обратном ходе LFM должен преодолевать силу пружины плюс силы внешнего потока и трения. Однако во время обратного хода в центральное положение пружина обеспечивает дополнительную движущую силу золотника, что делает клапан менее чувствительным к загрязнению. Силы магнитного поля уравновешиваются двунаправленной пружиной, которая позволяет катушке оставаться в центре без затрат энергии.

В отличие от LFM, пропорциональный соленоид является однонаправленным устройством. Два соленоида противостоят друг другу для достижения центрированного, безпиточного и отказоустойчивого положения.Когда используется один соленоид, для удержания золотника в середине хода требуется постоянный ток, чтобы уравновесить нагрузку, создаваемую возвратной пружиной. Это делает конструкцию менее энергоэффективной, чем ее LFM или аналог с двумя соленоидами. Во время потери мощности конструкции LFM и двойного пропорционального соленоида не переходят в нейтральное положение и блокируют поток нагрузки, то есть поршня. Когда одиночная конструкция соленоида теряет мощность, золотник должен пройти через открытое положение, которое имеет тенденцию вызывать неконтролируемые движения нагрузки.

Многоступенчатые клапаны

Все вышеперечисленные конструкции могут быть использованы для создания многоступенчатого гидрораспределителя. Подход к каждому проекту зависит от требований приложения. Обычно большинство дизайнов не превышают трех этапов. Установка заслонки сопла, струйной трубы или клапана с прямым приводом на большую основную ступень удовлетворяет большинству требований к динамике и потоку. Иногда клапан струйной трубы используется в многоступенчатой ​​конфигурации, где механическая обратная связь традиционной струйной трубы заменяется электронной обратной связью. Этот тип серворегулятора имеет пилотные характеристики типичной струйной трубы. В зависимости от требуемого управления многие многоступенчатые клапаны замыкают контур положения вокруг главной ступени с помощью линейного переменного дифференциального преобразователя. Это устройство контролирует положение катушки. В случае потери гидравлической мощности пружины на противоположных сторонах золотника главной ступени возвращают его в нейтральное положение.

Конструкция гидросистемы

Рис. 3. Когда пилотная секция заслонки сопла (а) изображена в схематической форме, (b), очевидно, что существует мостовая схема.При перемещении заслонки ограничения Ra и Rb изменяются в противоположных направлениях. Это выводит мост из равновесия и заставляет катушку двигаться против центрирующих пружин.

Чтобы выбрать подходящий гидравлический клапан для конкретного применения, проектировщики должны учитывать конкретное приложение и конфигурации системы. Давление подачи, тип жидкости, требования к силе системы, динамический отклик клапана и резонансная частота нагрузки являются примерами различных факторов, влияющих на работу системы.

Клапаны с гидравлическим управлением чувствительны к колебаниям давления питания, тогда как клапаны с прямым приводом не подвержены колебаниям давления питания.Тип жидкости важен при рассмотрении совместимости уплотнений и влияния вязкости на производительность в диапазоне рабочих температур системы.

Общие требования к силе должны включать все статические и динамические силы, действующие на систему. Силы нагрузки могут помогать или сопротивляться, в зависимости от ориентации и направления нагрузки. Силы, необходимые для преодоления инерции, могут быть большими в высокоскоростных приложениях и имеют решающее значение для выбора размера клапана.

Резонансная частота нагрузки является функцией общей жесткости хода, которая представляет собой сочетание гидравлической жесткости и жесткости конструкции.Для оптимальных динамических характеристик фазовая точка клапана 90 ° должна превышать резонансную частоту нагрузки в три или более раз.

Рис. 4. 4-ходовой золотниковый клапан имеет четыре отдельных контакта, которые меняются в унисон при перемещении золотника: две площадки открываются, а две другие закрываются. При схематическом изображении становится ясно, что четыре площадки образуют мостовую схему, а движение катушки разбалансирует мост в ту или иную сторону, вызывая реверс потока нагрузки.

Динамический отклик клапана определяется как частота, при которой фазовое отставание между входным током и выходным потоком составляет 90 °.Эта точка запаздывания по фазе на 90 ° зависит от амплитуды входного сигнала, давления подачи и температуры жидкости, поэтому при сравнении должны использоваться согласованные условия.

Присмотритесь

При просмотре основных внутренних частей сервоклапана заслонка-сопло, рисунок 3, должно быть ясно, что крутящий момент, приложенный от моментного двигателя к рычагу заслонки, скажем, по часовой стрелке, перемещает заслонку ближе к форсунке A и стремится к закрытию. Это.

Одновременно заслонка отодвигается от сопла B , чтобы пропустить через него больший поток, поэтому конечным результатом является повышение давления P _a и падение давления Pb. Перепад давления, P _a — P _b ощущается на двух концах золотника главного клапана, перемещая его вправо и создавая сообщение от порта P к порту B и от порт A к порту T .

4-ходовой гидрораспределитель представлен на рисунке 4. Когда золотник клапана перемещается вправо, R _{p к} и R _{b к t} открываются, а R _{p к b} и R _{a до t} закрыть.Жидкость течет из порта A клапана к нагрузке и возвращается через порт B в резервуар. Левое движение золотника открывает R _{p на b} и R _{a на t} , так что жидкость течет из порта клапана B к нагрузке, возвращаясь в резервуар через порт A .

Клапаны с пилотным управлением

Клапаны с большей пропускной способностью нуждаются в пилотных ступенях для увеличения мощности, необходимой для переключения больших золотников. Электромеханические методы, используемые для этого каскадирования, включают в себя моментные двигатели, силовые двигатели и пропорциональные соленоиды.

Рис. 7. Четыре номинально равных воздушных зазора электромагнитного моментного двигателя переносят одинаковый магнитный поток от постоянных магнитов, создавая нулевой чистый крутящий момент на якоре. Когда ток входит в катушку, индуцированный катушкой магнитный поток складывается или вычитается из четырех потоков в воздушном зазоре, создавая крутящий момент на якоре. Движение якоря обычно вызывает перемещение заслонки, изменяя удельное сопротивление двух сопел. Моментные двигатели

, рис. 7, представляют собой электромеханические роторные машины с ограниченным ходом вращения — часто менее одного или двух оборотов — и почти всегда используются для функции пилотирования.Они оснащены постоянными магнитами в качестве основного источника потока, а пути потока расположены так, чтобы образовывать силовой мост. Их ограниченное вращение позволяет устанавливать якорь на жесткую пружину изгиба, а не на подшипниках, хотя есть одно известное фирменное исключение, в котором используется мягкая пружина. Жесткая пружина и отсутствие подшипников практически исключают гистерезис, вызванный сужением подшипника.

Рис. 8. Генеалогическое древо электромеханических интерфейсов моментного двигателя показывает все общие методы пилотирования, используемые в настоящее время в промышленности.

Входящий ток создает второй набор магнитных потоков, которые разбалансируют силовой мост и приводят к чистому крутящему моменту. Крутящий момент вызывает угловое вращение до тех пор, пока индуцированный магнитным потоком крутящий момент не сравняется с противодействием изгибающейся пружины плюс любая внешняя нагрузка. Важной характеристикой моментного двигателя является то, что направление вращения зависит от направления тока через катушку. Электромагнитное поле, вызванное током, сравнивается с полем постоянного магнита в цепи магнитного моста, и происходит вращение в соизмеримом направлении.

В последней сборке клапана якорь моментного двигателя соединен с заслонкой, находящейся между двумя противоположными соплами, струйной трубкой или качающейся палочкой или лопастью. Эти два последних управляют потоком жидкости, Рис. 8, ветвь B . Основные принципы работы и концептуальная конструкция сервоклапанов заслонки-сопла и струйной трубы показаны на рисунках 9 и 10 соответственно. Моментные двигатели почти всегда управляют сервоклапанами и обычно требуют менее одного ватта мощности для полноценной работы, хотя это не является жестким правилом.

Рис. 9. Ток, поступающий в катушку моментного двигателя (a), заставляет якорь вращаться против жесткой пружины обратной связи. Заслонка, прикрепленная к якорю, блокирует сопло A и разгружает сопло B, вызывая повышение давления PA и падение давления PB. Этот дисбаланс перемещает катушку влево. Когда золотник движется (b), пружина обратной связи, закрепленная на золотнике и заслонке, перемещает заслонку к центру. В конце концов заслонка и золотник достигают положения, при котором заслонка почти центрирована, давления почти равны, а золотник останавливается в положении, соизмеримом с величиной крутящего момента (ток катушки).

Крутящий момент от моментного двигателя сервоклапана струйной трубы направляет струю к одному или другому ресиверу, неуравновешивая конечные давления золотника. Движение главного золотника продолжается до тех пор, пока пружина обратной связи между главным золотником и жиклером не вернет струйную трубу почти в нулевое положение. В этом случае положение главного золотника соизмеримо с током катушки.

Заслонка-сопло имеет две различные реализации: уже упомянутая представляет собой жесткую конструкцию, в которой сила из-за встречного потока сопла мала по сравнению с силами пружины и крутящего момента двигателя.В мягких конструкциях крутящий момент двигателя и форсунок намеренно выбраны таким образом, чтобы выходящие потоки из форсунок создавали значительную силу на заслонке. Один аргумент заключается в том, что эта конструкция более терпима к определенным проблемам загрязнения. Аргумент звучит так: когда два фиксированных отверстия полностью открыты и не забиты, заслонка без привода будет центрирована из-за комбинации силы импульса жидкости, действующей на заслонку, восстанавливающей силы на легкой пружине и магнитной силы в моментном двигателе. .

Если одно из сопел или фиксированных отверстий частично заблокировано, уменьшенный поток сточных вод создает меньшую силу на заблокированной стороне заслонки.Затем заслонка движется к засоренной опоре перемычки до тех пор, пока уменьшенная сила от противоположного удаляющегося сопла не сравняется с уменьшенной силой потока от частично заблокированного сопла. Затем ток, подаваемый на моментный двигатель, заставляет заслонку перемещаться вокруг смещенной нейтрали, но давление не достигает предельного уровня. Однако основная катушка может не полностью смещаться в одном направлении.

Поворотный стержень, рис. 8, путь D , имеет запатентованный механико-гидравлический интерфейс.Версии этого интерфейса включают:

Рассмотрим вариант с двумя соплами, рис. 11. Два потока жидкости, выходящие со стороны источника пилотной головки, собираются в противоположных приемных портах. Когда ток в моментный двигатель заставляет стержень качаться, в одном приемном отверстии давление повышается, а в другом — снижается. Как и в случае с пилотными соплами и заслонками, возникающая разность давлений смещает главный золотник клапана.

Версия с одним соплом имеет отверстие, просверленное по бокам и расположенное в центре трубки, так что единый поток жидкости, выходящий из одного сопла, должен проходить через отверстие.Когда трубка находится в центре, в двух приемных портах собирается равное давление. Ток в катушке заставляет палочку перемещаться, и поток жидкости отклоняется от внутреннего края центрального отверстия, в результате чего в двух приемниках собирается разное давление. Результирующий перепад давления между двумя приемными портами смещает главный золотник.

Рис. 11. Ступень управления качающимся стержнем создает перепад давления в портах приемника C1 и C2, отклоняя два потока жидкости от каждого края стержня.Невидимый моментный двигатель перемещает палочку пропорционально величине тока. Таким образом, разница давлений между C1 и C2 является отражением тока катушки. Давления в портах равны, (а), давление C1 выше, (б), и ниже, (в).

Эта конструкция с качающейся трубкой имеет ограничение давления питания, поскольку размер головки пилота должен соответствовать определенному диапазону давления питания. Если поток, исходящий из сопла (сопел), является чрезмерным, сила движения жидкости, действующая на стержень, может прижать его к стороне приемника, запирая его там.Установка сопла, соответствующего давлению питания и потребностям пилотной ступени, последовательно со стороной сопла решает эту проблему. Изменение давления подачи примерно 2: 1 возможно с одним отверстием.

Силовые двигатели являются линейным эквивалентом моментных двигателей, поскольку они также имеют внутри постоянные магниты. Следовательно, направление движения зависит от направления входного тока, рис. 12. В U. есть только один производитель силовых двигателей.С .: Fema Corp., Портедж, Мичиган. Каждый из двух постоянных магнитов создает силы притяжения, каждый из которых подталкивает арматуру к себе, но номинально смещает друг друга при центрировании. Кроме того, жесткая центрирующая пружина не позволяет любой из естественных регенеративных сил притяжения тянуть якорь в любом направлении.

Когда ток подается в направлении, показанном на рисунке 12, возникающие электромагнитные поля усиливают магнитные поля за счет увеличения плотности потока в воздушных зазорах B и D , в то же время ослабляя поля в воздухе. зазоры A и C .Возникающая в результате сила перемещает якорь и тарелку влево. Современная конструкция силового двигателя обеспечивает максимальное усилие срыва около пяти фунтов (около 0,02 дюйма). хода (без нагрузки) при мощности около 5 Вт.

Пропорциональные соленоиды Рис. 12. Постоянный магнит создает равные потоки в четырех воздушных зазорах электромагнитного силового двигателя, что приводит к нулевой силе на якорь. Ток в катушке в показанном направлении, например, усиливает магнитный поток в зазорах B и D и ослабляет поток в зазорах A и C.Теперь влево действует чистая сила, прижимающая тарелку к соплу.

За счет управления силой ток регулирует выходное давление.

Пропорциональным соленоидам около 30 лет, и они производятся рядом компаний по всему миру. Некоторые продают свои соленоиды для промышленности США, в то время как другие поставляют их сами. Все конкурирующие продукты имеют схожие технические характеристики. Ультрасовременная конструкция пропорционального соленоида дает примерно типичных характеристик :

• максимальное усилие, 20 фунтов
• пропорциональный ход, 0.Ток 10 дюймов, катушка 12 В, от 1,5 до 2,5 А и
• мощность от 15 до 25 Вт. На рисунке 13 показаны приблизительные детали конструкции пропорционального соленоида. Секреты успеха заключаются в формировании правильных размеров трапециевидного воздушного зазора и в поддержании низкого уровня трения.
  

На рис. 14 показана типичная кривая «сила-смещение» для пропорционального соленоида. Его уникальные характеристики — это область относительно постоянной силы при изменении положения якоря, а также относительно линейные изменения силы при изменении тока соленоида — обе цели по производительности, к которым стремились разработчики соленоида. Вероятно, правда, что ни постоянство силы, ни линейность по току не так важны, как утверждают производители. Вещи, встроенные вне соленоида, существенно влияют на работу всего клапана: например, использование обратной связи по давлению или обратной связи по положению якоря. Кроме того, огромная универсальность аппаратного и программного обеспечения современных компьютеров делает управление и линеаризацию довольно простой задачей.

Сравнение устройств

Некоторые различия между пропорциональными соленоидами и силовыми / моментными двигателями очевидны в технических характеристиках, а другие нет.Двигатели крутящего момента / усилия требуют более низких уровней тока. Пропорциональные соленоиды:

Рис. 13. Трапециевидный воздушный зазор пропорционального соленоида имеет форму для создания относительно постоянной силы независимо от положения якоря при постоянном токе. Поскольку постоянных магнитов нет, сила всегда в одном направлении (здесь влево), независимо от направления тока.

Таким образом, для двунаправленных клапанов всегда требуется два пропорциональных соленоида.

• требуют гораздо большей входной электрической мощности, чем их аналоги с двигателями
• обеспечивают значительно больший механический ход, чем двигатели
• производить более высокие уровни силы
• производить более высокий уровень прилипания
• работают с большим гистерезисом, а
• генерировать силу в направлении, не зависящем от текущего направления.Следовательно, для работы 4-ходового распределителя требуются два пропорциональных соленоида, но только один силовой / моментный двигатель.

Рис. 14. Типичные кривые зависимости силы от положения якоря показывают область пропорционального хода якоря соленоида, где имеется относительно постоянная сила при постоянном токе. Разработчики клапана должны использовать соленоид, чтобы якорь работал в этой пропорциональной области. При современных технологиях размер области составляет около 0,10 дюйма. широкий.

Все эти факторы делают электронику пропорционально-соленоидного привода более сложной, чем это необходимо для силовых / моментных двигателей.Требования к мощности пропорционального соленоида побудили производителей электроники пропорционального клапана использовать широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) в качестве метода выбора выходной мощности. Основная причина использования ШИМ заключается в том, чтобы справиться с высокой выходной мощностью, необходимой для соленоида, без чрезмерной нагрузки на выходные транзисторы.

Есть второе преимущество использования ШИМ: если частота ШИМ достаточно низкая, он автоматически обеспечивает механический дизеринг, который помогает минимизировать гистерезис, вызванный залипанием.В некоторых клапанах эффект дизеринга можно охарактеризовать как драматический, только если посмотреть на уменьшение гистерезиса. Правильная частота дизеринга должна быть определена после проектирования клапана. Кроме того, выбранная частота должна быть компромиссом между незаметным распространением пульсаций дизеринга в гидравлический контур и, тем не менее, достижением достаточного снижения прилипания. Низкая частота помогает решить проблему прилипания, но если она слишком низкая, пользователь гидравлической системы может почувствовать пульсации.

Рис. 15. Генеалогическое древо пилотируемых PHEID.

Промышленность США использует частоты ШИМ от 33 до 400 Гц. По крайней мере, один европейский производитель использует 40 кГц и не получает никаких эффектов дизеринга. Их усилитель подает дизеринг с помощью отдельного встроенного генератора дизеринга. У этого метода есть преимущество: мощность дизеринга остается постоянной во всем диапазоне модуляции, тогда как при использовании частоты ШИМ для дизеринга мощность дизеринга зависит от величины модуляции.Его нет в точках модуляции 0% и 100%, но максимум при модуляции 50%.

Краткое описание пилотных клапанов

На рис. 15 показано генеалогическое древо всех электрически модулируемых бесступенчатых клапанов с пилотным управлением. Особенностью американской промышленности по производству гидравлических клапанов является то, что каждая конечность дерева также имеет тенденцию определять продукт конкретного производителя. Например, путь A / C / E / I / N / V довольно точно описывает сервоклапан, созданный отделом Controls Div компании Sauer-Danfoss.в Миннеаполисе. (Обратите внимание, что его партнер, U, не имеет поставщика.) Однако, напротив, путь A / C / E / J / O хорошо заполнен. Именно здесь собрана продукция компаний Moog, Eaton / Vickers, Bosch-Rexroth, Parker Hannifin Dynamic Valve и других.

Получение максимальной отдачи от электрогидравлических клапанов

Основы электрогидравлических клапанов просты: они представляют собой клапаны с электрическим приводом, которые управляют подачей гидравлической жидкости к приводам. Однако, чтобы использовать их эффективно и результативно, дизайнеры должны учитывать несколько факторов.В этой статье будут рассмотрены семь основных конструктивных особенностей применения электрогидравлических клапанов.

Включение / выключение и пропорциональные клапаны

Двухпозиционные клапаны в основном представляют собой двухпозиционные переключатели для гидравлических систем. Обычно они устанавливаются в приложениях, где не требуется точное управление положением или скоростью. Пропорциональные клапаны регулируют расход гидравлических систем. Эти клапаны обычно используются в приложениях, где требуется больше контроля и регулировки, помимо стандартного гидрораспределителя.

Несколько применений, требующих управления переменной скоростью потока, где пропорциональные клапаны работают хорошо, включают управление шагом ветряных турбин, обработку древесины, станки и обработку металлов. Если требуется определенное время или позиционирование, можно использовать пропорциональное.

Регулирующий клапан прямого действия серии D3FP от Parker Hannifin сочетает высокую динамику с высоким расходом. Он используется для точного позиционирования гидравлической оси и управления давлением и скоростью.

Бортовая и внешняя электроника

Для того, чтобы определить, является ли клапан со встроенной или внешней электроникой лучшим выбором, требуется тщательная оценка области применения. Как правило, бортовая электроника передает управление клапану, что упрощает подключение к контроллеру. Внешняя электроника часто используется в областях с высоким уровнем вибрации и температур, которые могут ухудшить работу электроники.

Для управления клапаном с внешней электроникой требуется электронный модуль, такой как серия PWD00A-400, который можно настроить в соответствии с параметрами, указанными заказчиком, такими как требуемый ток электромагнитного привода или скорость разгона.Клапаны бортовой электроники могут управляться напрямую с помощью стандартной команды, включая 4-20 мА или ± 10 В постоянного тока, и допускают такой же уровень настройки.

Управление разомкнутым и замкнутым контуром

Существует два варианта управления гидравлическими системами: незамкнутый и замкнутый. В общем, система с разомкнутым контуром не может компенсировать любые помехи, которые изменяют управляющий сигнал контроллера.

Замкнутые системы лишены этого недостатка. Нарушения в установках с обратной связью компенсируются путем измерения выходной характеристики и сравнения ее с входной (обратная связь).Если есть наблюдаемая разница (известная как сигнал ошибки), ошибка возвращается в контроллер, чтобы настроить выходной сигнал на желаемое значение. Клапаны серии FB, используемые для ускорения и дозирования, не закрывают изнутри петлю вокруг золотника. Клапаны серий FC и FP действительно замыкают контур вокруг золотника, но могут использоваться как в системах с открытым, так и с закрытым контуром. Ошибка в системе измеряется датчиком, например датчиком положения или скорости на исполнительном механизме, датчиком давления или расходомером для еще большей точности.Электрогидравлические сервоклапаны, работающие в системах управления с обратной связью, используют малую мощность и механическую обратную связь для обеспечения точного управления.

Параметры, которые необходимо учитывать при определении систем управления с открытым и закрытым контуром, включают:

• Гистерезис: разница в измеренном выходе между командами увеличения и уменьшения.
• Ступенчатая характеристика: время, необходимое от начальной команды до момента стабилизации клапана на желаемом выходе.
• Частотная характеристика: максимальная скорость, с которой клапан может работать с точностью.
• Внутренняя утечка: байпасный поток, свойственный золотниковым клапанам из-за механических зазоров.
• Пропускная способность: количество жидкости, которое может пройти через клапан.

Управление с обратной связью постоянно учитывает токовый выход и изменяет его, чтобы он соответствовал запрограммированному условию. Сервоклапаны используют малую мощность и механическую обратную связь для обеспечения точного управления.

Калибровочные катушки

Золотники пропорционального клапана обычно рассчитаны на номинальный расход при дифференциальном давлении 10 бар, а золотники сервоклапанов обычно рассчитаны на номинальный расход при дифференциальном давлении 70 бар.

Равные дозирующие катушки обеспечивают симметричный поток к каждому рабочему отверстию. Это может быть полезно при управлении двигателем или двухштоковым цилиндром с равными эффективными площадями. Равные дозирующие золотники приводят к снижению скорости при втягивании одностержневого цилиндра из-за разницы в площади между штоком и поршнем.

Золотники с коэффициентом

обеспечивают асимметричный поток между рабочими портами. Чаще всего используется соотношение 2: 1. При использовании цилиндра с соотношением сторон 2: 1, например, будет достигнута равная скорость между выдвижением и втягиванием цилиндра из-за совпадения несбалансированных участков.

Инженеры должны установить пропорциональные клапаны как можно меньшего размера, чтобы контролировать нагрузку. Для поддержания контроля необходимо постоянно оказывать противодавление на груз. Общее практическое правило — выбрать золотник, который будет использовать от 90 до 95% максимального номинального расхода. Выбор золотника со слишком большой пропускной способностью может сделать систему нестабильной.

Герметики

При выборе компаунда для эластомерных уплотнений в гидрораспределителях обратитесь к ресурсам производителя уплотнения за информацией о совместимости жидкостей и компаундов. Промышленные применения, использующие минеральное масло, обычно имеют нитриловое уплотнение, что также рекомендуется при контроле воды-гликоля.

В приложениях, связанных с высокими температурами или редко используемыми жидкостями, могут использоваться фторуглеродные уплотнения одного из многих типов. В случае сомнений проконсультируйтесь с заводом-изготовителем за помощью в выборе уплотнительного состава.

Рекуперативные цепи и гибридные функции

Регенерационные контуры направляют жидкость, откачанную от штока цилиндра, обратно к концу поршня, а не в резервуар.Это ускоряет выдвижение привода. Регенеративные контуры могут позволить разработчикам систем использовать насосы меньшего размера для удовлетворения проектных требований, когда требуется быстрое движение только в одном направлении. Некоторые рекуперативные гидрораспределители сочетают в себе включение / выключение и пропорциональное управление, что позволяет разработчикам включать рекуперативные функции без добавления дополнительных клапанов в контур.

Гибридные регенеративные клапаны позволяют разработчикам запускать регенеративное управление посредством электрического сигнала, отличного от командного сигнала.При использовании регенеративного управления сила приносится в жертву скорости. Гибридная функция (Z-код потока) позволяет разработчикам выбирать между стандартной гидравлической функцией для создания силы и функцией рекуперации для быстрого ускорения нагрузки.

Монтажные шаблоны

Монтажные конфигурации электрогидравлических клапанов соответствуют стандартам NFPA / ISO. Обозначения серий D03, D05, D07, D08 и D10 указывают на соответствие стандартам. Клапаны с пилотным управлением более стабильны в широком диапазоне потоков и позволяют системам работать с большей пропускной способностью.Часто гидравлическое управляющее давление, используемое для управления золотником главной ступени, обеспечивает большую силу, чем у соленоида на гидрораспределителе, что приводит к более предсказуемой работе для пользователей.

Существует множество ресурсов, доступных инженерам-проектировщикам при выборе компонентов для систем, включая справочные листы, калькуляторы и инструменты конфигурации. Однако ничто не может заменить опыт и знания в области применения. Воспользуйтесь преимуществом того, что инженеры вашего поставщика «были там» и «видели это».Они не только понимают, как работают компоненты, предлагаемые их компанией, но и могут помочь другим в той же ситуации исправить ошибки проектирования и решить проблемы для некоторых из самых уникальных приложений.

Митч Эйхлер — инженер по применению, а Том Гимбен и Мэтью Дэвис — менеджеры по продажам продукции в подразделении гидравлических клапанов Parker Hannifin. Для получения помощи по применению электрогидравлических клапанов обратитесь к местному дистрибьютору Parker или щелкните здесь.

Royal Hydraulics — Электрогидравлические клапаны

Поставщик	Электрогидравлические клапаны	Описание		PDF
		Пропорциональные регулирующие клапаны PowrFlow ™ с бортовой электроникой Клапаны предварительно настроены в соответствии со спецификациями каталога Программное обеспечение GUI (графический интерфейс пользователя) поставляется с каждым клапаном (порт RS232) Экраны настройки Экраны диагностики Пух загружаемый Пять вариантов измерения расхода Измеритель IN Измеритель OUT Равномерное дозирование 2: 1 Измерение 1. 3: 1 Измерение Шесть номинальных скоростей потока от 0,8 галлона в минуту до 9 галлонов в минуту при номинальном значении Условия трех золотникового центрирования Стандартный 7-контактный разъем для подключения питания и командных сигналов Быстрый ответ Во всех клапанах используется настоящая центрирующая пружина для выхода из безопасного положения Датчик положения золотника на эффекте Холла для работы с замкнутым внутренним контуром Стандартные крепления — стандарт NFPA и ISO Стандартная гарантия 3 года Опции и аксессуары Напряжение катушки 12 или 24 В постоянного тока Варианты с одним или двумя соленоидами Электрические и монтажные разъемы Регулируемые компенсаторы давления Ограничительный стиль Обводной стиль Блоки питания Монтажные плиты / коллекторы и встроенные корпуса		Электрогидравлическое устройство пропорционального и сервоуправления PowrFlow ™ Бортовые электрогидравлические изделия
		Электрогидравлические пропорциональные предохранительные клапаны Предохранительные клапаны с ручным управлением позволяют просто регулировать максимальное давление. Доступны модели с электрическим регулированием вентиляции в конфигурации «нормально открытый» или «нормально закрытый». Электрогидравлические модели обеспечивают дистанционное управление для бесступенчатой ​​регулировки давления до максимального давления. H8819 СЕРИИ 50 галлонов в минуту при 15000 фунтов на квадратный дюйм (190 л / мин при 1040 бар) 75 галлонов в минуту при 9000 фунтов на кв. Дюйм (284 л / мин при 620 бар)		H8819 серии
		Электрогидравлические дистанционные пропорциональные приводы Пропорциональный привод с дистанционным управлением (RPA) производит смещение выходного штока пропорционально электрическому входу сигнал. RPA может использоваться удаленно регулируемые насосы переменной производительности и моторы. Он также может перемещать катушки крупных клапанов, регуляторов дроссельной заслонки, сцепления или тормоза. СЕРИЯ SA 1200 фунтов (5,33 кН) Выходное усилие		SA серии
		Электрогидравлические клапаны Характеристики: Датчик в гидрораспределителях предназначен для контроля положения золотника. Клапаны без датчика также доступны как в клапанах регулирования давления, так и в гидрораспределителях. Также доступны типы с разомкнутым контуром. EHDFG-04 и 06: требуется источник питания 24 В постоянного тока. EHDFG-01, 03, 04 и 06: необходим командный сигнал от 0 до 5 В постоянного тока. EHDFG-04 и 06: смещение катушки отображается в процентах. Типы: Пилотные предохранительные клапаны Клапаны регулирования давления Предохранительные клапаны Клапаны разгрузочные и редукционные Регулирующие (и обратные) клапаны Регулирующие и предохранительные клапаны Серия High Flow Регулирующие и предохранительные клапаны Направляющие и регулирующие клапаны High Respones Тип Направляющие и регулирующие клапаны		Электрогидравлические клапаны

Электрогидравлические клапаны и их максимальное использование

Существуют различные типы электрогидравлических клапанов, каждый из которых может применяться по-разному. Электрогидравлические клапаны довольно просты. По сути, это просто клапаны с электрическим приводом, которые контролируют подачу гидравлической жидкости к исполнительным механизмам; однако, чтобы использовать их эффективно и действенно, дизайнеры должны учитывать несколько ключевых факторов.

Вкл. / Выкл. По сравнению с пропорциональным

Двухпозиционные клапаны

— это, по сути, двухпозиционные переключатели для гидравлических систем, и они обычно устанавливаются в приложениях, где точное положение или регулирование скорости не требуется.Пропорциональные клапаны регулируют расход для гидравлических систем и чаще всего используются в ситуациях, когда требуется больше контроля и регулировки, помимо стандартного направленного регулирующего клапана.

Бортовая и внешняя электроника

Необходима тщательная оценка области применения, чтобы определить, является ли лучший выбор между клапаном с бортовой или внешней электроникой наиболее подходящим. В общем, бортовая электроника передает управление клапану, упрощая проводку прямо на контроллере.Внешняя электроника наиболее целесообразна для использования в областях с высокими уровнями вибрации и температурой, которые могут отрицательно повлиять на производительность.

Электронный модуль необходим для управления клапаном внешней электроники, поскольку он может быть настроен на определенные параметры, указанные заказчиком. Клапанами бортовой электроники можно управлять напрямую, что обеспечивает такой же уровень настройки.

Управление разомкнутым и замкнутым контуром

Разомкнутый и замкнутый контур — это два варианта управления гидравлическими системами.Системы с разомкнутым контуром не могут компенсировать любые сбои, которые изменяют сигнал контроллера. В системах с обратной связью этой проблемы нет. Нарушения в установках с обратной связью компенсируются путем измерения выходной характеристики и сравнения ее с обратной связью. Если наблюдается несоответствие (сигнал ошибки), ошибка возвращается в контроллер, чтобы изменить выходной сигнал до искомого значения. Клапаны серии FB не закрывают петлю вокруг золотника изнутри. Клапаны серий FC и FP действительно замыкают контур вокруг золотника, но могут применяться как в системах с открытым, так и с закрытым контуром.Ошибка в системе измеряется датчиком, датчиком давления или расходомером для достижения еще большей точности. Электрогидравлические сервоклапаны, работающие в системах управления с обратной связью, используют малую мощность и механическую обратную связь для обеспечения точности управления.

Подробнее о факторах, влияющих на выбор электрогидравлического клапана, читайте здесь.

Исследования и разработки электрогидравлических регулирующих клапанов, ориентированных на Индустрию 4.0: обзор | Китайский журнал машиностроения

[1]

Х. Кагерманн, В. Лукас, В. Вальстер.Industrie 4.0: Mit dem Internet der Dinge auf dem Weg zur 4. Промышленная революция. VDI Nachrichten , 2011, 13 (11): 2.

[2]

M F Rahman, N. C. Cheung, K. W. Lim. Оценка положения в электромагнитных приводах. Транзакции IEEE по отраслевым приложениям , 1996, 32 (3): 552-559.

Артикул Google ученый

[3]

А.С. Юдель, Дж. Д. Ван де Вен. Прогнозирование смещения золотника электромагнитного клапана с помощью анализа тока. International Journal of Fluid Power , Taylor & Francis , 2015, 16 (3): 133-140.

Артикул Google ученый

[4]

P Proost. Бездатчиковое определение положения пропорционального электрически регулируемого гидравлического клапана . Гент: Университет Гента, 2015.

Google ученый

org/ScholarlyArticle»> [5]

Т. Браун, Дж. Рейтер, Дж. Рудольф. Контроль положения пропорциональных электромагнитных клапанов путем подачи сигнала. IFAC-PapersOnLine , 2016, 49 (21): 74-79.

Артикул MathSciNet Google ученый

[6]

Т. Крамер, Дж. Вебер, Г. Пфлуг и др. Интеллектуальная реализация экономии энергии при переключении бистабильных технологических клапанов. Привод 2018; 16-я Международная конференция по новым приводам , 2018: 1-4.

[7]

H E Merritt. Гидравлические системы управления . Джон Вили и сыновья, 1991.

[8]

Д. Ву, Р. Бертон, Г. Шенау. Эмпирическая модель коэффициента расхода для потока через отверстие. International Journal of Fluid Power , 2002, 3 (3): 13-19.

Артикул Google ученый

[9]

Д. Ву, Р. Бертон, Г. Шенау и др. Моделирование расхода через отверстие при очень малых отверстиях. Международный журнал Fluid Power , 2003 г., 4 (1): 31-39.

Артикул Google ученый

[10]

Дж. Добчук, Р. Бертон, П. Никифорюк.Модифицированный подход уравнения турбулентного отверстия для моделирования клапанов неизвестной конфигурации. Международный журнал Fluid Power , 2007 г., 8 (3): 25-30.

Артикул Google ученый

[11]

Дж. Р. Вальдес, Дж. М. Родригес, Дж. Саумелл и др. Методология параметрического моделирования коэффициентов расхода и расхода в гидрораспределителях. Преобразование энергии и управление , 2014, 88: 598-611.

Артикул Google ученый

[12]

Димитров С., Симеонов С., Цветков С.Статические характеристики отверстий в предохранительном клапане с пилотным управлением. Hydraulica, Журнал гидравлики, пневматики, трибологии, экологии, сенсорики, мехатроники , 2015 (2/2015): 34-38.

[13]

Дж. Дас, С. К. Мишра, Р. Пасван и др. Определение характеристик и отслеживающее управление нелинейной электрогидравлической системой «клапан-цилиндр». Труды Института инженеров-механиков, часть E: Журнал технологической инженерии , 2016, 230 (5): 371-384.

Артикул Google ученый

[14]

M Borghi, M Milani, R Paoluzzi. Влияние формы и количества надрезов на измерительные характеристики гидрораспределителей. Международный журнал Fluid Power , 2005, 6 (2): 5-18.

Артикул Google ученый

[15]

Р Аман, Х. Хандроос, Т. Эскола. Вычислительная эффективная двухрежимная модель отверстия для потока для моделирования в реальном времени. Практика и теория имитационного моделирования , 2008, 16 (8): 945-961.

Артикул Google ученый

[16]

B Xu, J Ma, J Lin. Расчетная обратная связь по расходу и метод управления в гидравлических лифтах. Китайский журнал машиностроения , 2005, 18 (4): 490-493.

Артикул Google ученый

[17]

J Chen. Исследование системы управления скоростью гидравлического лифта с обратной связью по потоку на основе программного расчета .Ханчжоу: Zhejiang University, 2003. (на китайском языке)

Google ученый

[18]

B Xu, P Dong, J Zhang, et al. Исследование нового метода дифференциального измерения расхода и его применения в гидравлических лифтах. Труды Института инженеров-механиков, часть C: журнал машиностроения , 2017, 231 (2): 372-386.

Google ученый

[19]

Дж. Чжан, Д. Ван, Б. Сюй и др.Регулирование расхода пропорционального распределителя без расходомера. Измерение расхода и приборы , Elsevier, 2019, 67: 131-141.

Артикул Google ученый

[20]

Дж. Джонс. Развитие конструкции электрогидравлических регулирующих клапанов от их первоначальной концепции до современной конструкции и применения . Мельбурн: Семинар по пропорциональным и сервоклапанам, 1997.

Google ученый

[21]

Л. Келли, Х. Дж. Хаас.Гидравлические пропорциональные клапаны с цифровыми контроллерами. Международная выставка и техническая конференция по гидроэнергетике , 1996: I96-11.5.

[22]

C Boes. Преимущества новых пропорциональных и сервоклапанов со встроенной цифровой электроникой. Технический документ Moog , 2003.

[23]

Китайская ассоциация гидравлики, пневматики и уплотнений. Дорожная карта технологий гидравлической передачи и управления . Пекин: Наука и технологии Китайской прессы, 2012 г.

Google ученый

[24]

Хейнкен, К. Кривенков, С. Ульрих и др. Электрореологический клапан высокого давления с полной функциональностью pQ для сервогидравлических систем. Журнал интеллектуальных материальных систем и структур , 2015, 26 (14): 1959-1967.

Артикул Google ученый

[25]

J Y Yang. Многоклапан прямого регулирования давления и расхода .Ханчжоу: Технологический университет Чжэцзян, 2006 г. (на китайском языке)

Google ученый

[26]

Р. Б. Уолтерс. Гидравлические и электрогидравлические системы управления . Дордрехт, Нидерланды: академические издательства Kluwer, 2000.

Google ученый

[27]

Tinsley (Industrial Instruments) Ltd., Д. К. Галл, Ф. Л. Стегарт. Усовершенствования в сервосистемах или относящиеся к ним: Великобритания, GB14702 / 46A.1949-03-29. https://patents.google.com/patent/GB620688A/en.

[28]

П. Тамбуррано, А. Р. Пламмер, Е. Дистасо и др. Обзор исследований и разработок электрогидравлических сервоклапанов. Международный журнал Fluid Power , 2018: 1-23.

[29]

Y X Lu. Исторический прогресс и перспективы гидравлической передачи и управления энергией. Китайский журнал химической инженерии , 2010, 10 (46): 1-9.

Google ученый

[30]

G M Wu, M X Qiu, Q F Wang. Электрогидравлическая пропорциональная техника в теории и применении . Ханчжоу: Издательство Чжэцзянского университета, 2006.

Google ученый

[31]

М. Гольдфарб, Э. Дж. Барт, К. Б. Файт и др. Поворотные сервоклапаны с широким диапазоном пропускания . Патент 7,322,375. 2008-1-29.

org/ScholarlyArticle»> [32]

F. T. Brown, I. S. CTentarell, S. Ramachandran. Гидравлический поворотный сервоусилитель с инерционным переключением. Журнал динамических систем , Измерение и управление , 1988, 110 (2): 144-150.

[33]

М. Пан, Н. Джонстон, Дж. Робертсон и др. Экспериментальное исследование переключаемой инерционной гидросистемы с быстроходным поворотным клапаном. Журнал динамических систем, измерений и управления , 2015, 137 (12), https://doi.org/10.1115/1.4031325.

[34]

Д. Т. Брэнсон, Д. Н. Джонстон, Д. Г. Тилли и др. Пьезоэлектрическое срабатывание в клапане с широким диапазоном. Сегнетоэлектрики , 2010, 408: 32-40.

Артикул Google ученый

org/ScholarlyArticle»> [35]

Ч. Хан, С-Б Б Чой, Й-М М Хан.Клапан с прямым приводом на основе пьезоэлектрического привода для управления быстрым перемещением при высоких рабочих температурах. Прикладные науки , 2018, 8 (10): 1806.

Статья Google ученый

[36]

П. А. Сенте, Ф. М. Лабрике, П. Дж. Александр. Эффективное управление пьезоэлектрическим линейным приводом, встроенным в сервоклапан для применения в авиации. Транзакции IEEE по промышленной электронике , 2012, 59 (4): 1971-1979.

Артикул Google ученый

[37]

Дж. Чон, Ч. Хан, Дж. Ю Чунг и др. Оценка производительности одноступенчатой ​​клапанной системы на основе пьезоактюатора, подверженной воздействию высоких температур. Интеллектуальные материалы и конструкции , 2015, 24 (1): https://iopscience.iop.org/article/10.1088/0964-1726/24/1/015022.

[38]

Z Yang, Z He, F Yang, et al. Разработка и анализ метода управления напряжением для электрогидравлического сервоклапана на основе гигантского магнитострикционного привода. Международный журнал прикладной электромагнетизма и механики , 2018, 57 (4): 439-456.

Артикул Google ученый

[39]

Z Yang, Z He, D Li, et al. Конструкция гидроусилителя и его применение для клапана прямого привода на основе магнитострикционного привода. Датчики и приводы A: Physical , 2014, 216: 52-63.

Артикул Google ученый

org/ScholarlyArticle»> [40]

С. Карунанидхи, М. Сингаперумал.Проектирование, анализ и моделирование магнитострикционного привода и его применение в высокодинамичных сервоклапанах. Датчики и приводы A: Physical , 2010, 157 (2): 185-197.

Артикул Google ученый

[41]

S Nalbach, P Motzki, S Seelecke. Гидравлический переключающий клапан на основе SMA. Конференция ASME 2015 по интеллектуальным материалам, адаптивным структурам и интеллектуальным системам , SMASIS 2015, 2015, 2 (3): 1-9.

[42]

A Zhang, F Tu, K Chen, et al.Электрогидравлический сервоклапан типа MSMA, основанный на управлении обратной системой нейронной сети. Труды 32-й Китайской конференции по контролю , IEEE, 2013: 1013-1016.

org/ScholarlyArticle»> [43]

Н. Люсьен, Р. Оливье, М. Хубертус. Подход к управлению быстродействующими приводами звуковой катушки для сервоклапанов в мобильной и промышленной гидравлике. Аахен: 11-я Международная конференция по гидроэнергетике , 2018: 318-329.

[44]

S Wu, Z Jiao, L Yan, et al. Разработка сервоклапана с прямым приводом с высокочастотным двигателем со звуковой катушкой и усовершенствованным цифровым контроллером. IEEE / ASME Transactions on Mechatronics , 2013, 19 (3): 932-942.

Артикул Google ученый

[45]

К. Абууда, С. Норози, М. Дюпак и др. Динамическая модель и анализ производительности ступенчатого поворотного регулирующего клапана. Труды Института инженеров-механиков, Часть I: Журнал системной инженерии и управления , 2019, 233 (9): 1195–1208.

Google ученый

[46]

Дж Люкс, К. Хабеггер.Новое поколение интеллектуального электромеханического срабатывания клапана. Аахен 11-я Международная конференция по гидроэнергетике , 2018: 394-403.

[47]

Ф. Имадуддин, С.А. Мазлан, М.А.А. Рахман и др. Высокопроизводительный магнитореологический клапан с извилистым каналом потока. Интеллектуальные материалы и конструкции , 2014, 23 (6), https://doi.org/10.1088/0964-1726/23/6/065017.

[48]

Б Цзинь, Й. Г. Чжу, В. Ли. Настройка параметров ПИД пропорционального распределителя на основе метода множественных ортогональных экспериментов: Методика и эксперименты .Технологии производства и процессы II. Пер. Tech. Publications Ltd., 2013, 325: 1166-1169.

[49]

K J Åström, T. Hägglund. ПИД-регуляторы: теория, проектирование и настройка . Инструментальное общество Америки Research Triangle Park, NC, 1995, 2.

Google ученый

[50]

Г. П. Лю, С. Дейли. Оптимально настраиваемое нелинейное ПИД-регулирование гидравлических систем. Инженерная практика управления , 2000, 8 (9): 1045-1053.

Артикул Google ученый

[51]

Дж. Б. Гэмбл. Система управления скользящим режимом . Патенты США, 1994.

[52]

Дж. Б. Гэмбл. Надежное управление скользящим режимом гидравлических клапанов . Коллоквиум IEE по достижениям в области применения надежных контроллеров, 1993: 1-4.

[53]

Дж. Б. Гэмбл, Н. Д. Воган. Сравнение скользящего режима управления с обратной связью по состоянию и ПИД-регулированием, применяемым к пропорциональному электромагнитному клапану. Журнал динамических систем, измерения и управления, Транзакции ASME , 1996, 118 (3): 434-438.

Артикул МАТЕМАТИКА Google ученый

[54]

Дж. Х. Фанг, З. Чен, Дж. Х. Вэй. Некоторые практические усовершенствования управления скользящим режимом для серво-соленоидного клапана. Труды Института инженеров-механиков. Часть I: Журнал систем и техники управления , 2016, 230 (7): 591-609.

[55]

Y Xiong, J Wei, R Feng.Адаптивное и надежное управление двойным пропорциональным электромагнитным клапаном с высокой чувствительностью и компенсацией силы потока. Труды Института инженеров-механиков. Часть I: Журнал систем и техники управления , 2015, 229 (1): 3-26.

[56]

W Shi, J Wei, J Fang. Требуемая компенсация нелинейного каскадного управления высокоскоростным пропорциональным электромагнитным клапаном на основе расширенного наблюдателя состояния пониженного порядка. IEEE Access , 2018, 6: 64503-64514.

Артикул Google ученый

[57]

J Zhang, Z Lu, B Xu, et al.Исследование нелинейных характеристик высокоскоростной схемы управления пропорциональным соленоидом, управляемым ШИМ-сигналом. IEEE Access , 2018, 6: 61665-61676.

Артикул Google ученый

[58]

Z Lu, J Zhang, B Xu, et al. Управление компенсацией мертвой зоны на основе обнаружения микропотока в пилотной ступени пропорционального распределителя. Транзакции ISA , 2019, 94: 234-245.

Артикул Google ученый

[59]

M Choux, G Hovland. Адаптивное управление обратным ходом нелинейной гидромеханической системы, включая динамику клапана. Микрофон: идентификация и контроль моделирования , Div. Англ. Кибернетика , 2010, 31 (1): 35-44.

[60]

W Gu, J Yao, Z Yao, et al. Надежное адаптивное управление гидравлической системой с насыщением на входе и мертвой зоной клапана. IEEE Access , 2018, 6: 53521-53532.

Артикул Google ученый

[61]

С. Кримпманн, Т. Берирам, Г. Шоппель и др.Адаптивное управление скользящим режимом предохранительного клапана. e & i Elektrotechnik und Informationstechnik , 2016, 133 (6): 261-265.

[62]

Z Xie. Влияние сил потока на соленоид переменной силы регулирования потока . SAE International, 2011.

[63]

М-Х Х Юн, И-И И Чой, Дж. П. П. Хонг. Улучшение оценки силы тяги электромагнитного клапана с учетом небольшой петли гистерезиса. AIP Advances , 2017, 7 (5): 056607.

Статья Google ученый

org/ScholarlyArticle»> [64]

Э. Кануто, В. Акуна-браво, М. Агостани и др.Пропорциональные электрогидравлические клапаны: от аналогового к цифровому управлению. Международный журнал мехатроники и автоматизации , 2014, 4 (2): 93-103.

Артикул Google ученый

[65]

А. Макаров, М. Келлер, С. Росманн и др. Модель управления прогнозируемой траекторией для пропорционального распределителя. Конференция IEEE по технологиям управления и приложениям (CCTA), 2017 г. , IEEE, 2017: 1229-1234.

[66]

Дж. Нурми, М. М. Ареф, Дж. Маттила. Стратегия нейронной сети для изучения нелинейностей в направлении прямого управления гидравлическими клапанами с компенсацией давления со значительной мертвой зоной. Симпозиум BATH / ASME 2018 по гидравлической энергии и управлению движением. Цифровая коллекция Американского общества инженеров-механиков , 2018.

[67]

Янссон, Дж.О. Палмберг. Раздельное управление входными и выходными отверстиями в мобильных гидравлических системах. Сделки SAE , 1990: 377-383.

[68]

B Eriksson. Проектирование мобильных гидравлических систем: с упором на энергоэффективность . Linköping University Electronic Press, 2010.

[69]

А. Хансен, Х. Педерсен, Т. Андерсен и др. Исследование энергосберегающих стратегий управления отдельными счетчиками на входе и выходе. 12-я Скандинавская международная конференция по гидроэнергетике, SICFP’11 , Tampere University Press, 2011.

org/ScholarlyArticle»> [70]

Б. Яо, С. Лю. Энергосберегающее управление гидравлическими системами с новыми программируемыми клапанами. Труды 4-го Всемирного конгресса по интеллектуальному управлению и автоматизации (кат. № 02EX527) , 2002, 4: 3219-3223.

[71]

М. Вукович, Х. Мурренхофф. Регулятор одностороннего выходного дозатора для мобильной техники , 2014, ASME / BATH.

[72]

Z Y Lu, J H Zhang, B Xu, et al. Новый пропорциональный распределитель с независимо управляемой пилотной ступенью. 10-й Международный симпозиум JFPS по гидродинамике , Фукуока, 2017 г.

[73]

Дж. Х Чжан, З И Лу, Б. Сю и др.Исследование динамических характеристик и точности управления нового пропорционального распределителя с независимо управляемой пилотной ступенью. Транзакции ISA , 2019, 93: 218-230.

Артикул Google ученый

[74]

R Q Ding. Многорежимный метод управления независимой системой учета и его применение в мобильной технике . Ханчжоу: Машиностроительный колледж Чжэцзянского университета, 2015 г.

Google ученый

[75]

М. Линджама. Цифровая гидроэнергетика — современное состояние. Двенадцатая Скандинавская международная конференция по гидравлической энергии , 2011, 2 (4): 18-20.

Google ученый

[76]

Д. Фан, Дж. Д. Ян, Д. Джинг и др. Усовершенствования в области высокоскоростных двухпозиционных клапанов. Китайский журнал строительной техники , 2011, 9 (3): 351-358.

Google ученый

[77]

Х. Янг, С. Ван, Б. Чжан и др.Разработка и перспектива цифровых гидрораспределителей и системы управления клапанами. Журнал Университета Цзилинь (Техническое и технологическое издание) , 2016, 46 (5): 1494-1505.

Google ученый

[78]

Й Чен, М. Пан, А Пламмер. Обзор технологии гидропреобразователя с переключаемым инерционным сопротивлением. BATH / ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control, Американское общество инженеров-механиков, цифровая коллекция , 2018.

[79]

Дж Х Чжан, МС Ян, Б. Сюй. Разработка и экспериментальные исследования миниатюрного цифрового гидрораспределителя. Micromachines , 2018, 9 (6), DOI: https://doi.org/10.3390/mi

83.

[80]

M S Yang, J H Zhang, B Xu. Экспериментальное исследование и анализ моделирования электромагнитных характеристик и динамического отклика нового миниатюрного цифрового клапана. Достижения в области материаловедения и инженерии , 2018: 1-8.

[81]

М. Линьяма, М. Вилениус.Цифровое гидравлическое управление макета привода шарнира мобильной машины. Передача энергии и управление движением: PTMC , PTMC 2004, 2007, 7: 145.

Google ученый

[82]

M Linjama, M Vilemius, P O Box, et al. Энергоэффективное управление движением цифрового привода гидравлического шарнира. Труды Международного симпозиума JFPS по гидравлической энергии . Японское общество гидравлических систем, 2005, 2005 (6): 640-645.

[83]

Т Лантела, М. Пьетола. Миниатюрная цифровая клапанная система с большим расходом. Международный журнал Fluid Power , 2017, 18 (3): 188-195.

Артикул Google ученый

[84]

M Paloniitty, M Linjama, K. Huhtala. Концепция цифровой микрогидравлической системы клапанов с использованием технологии ламинирования. Труды 9-й Международной конференции по гидроэнергетике , 2014 г., 1: 303-313.

[85]

H Murrenhoff. Тенденции развития клапанов. Ölhydraulik und Pneumatik , 2003, 46 (4): 1-36.

Google ученый

[86]

G Keuper, R Romes, H Sandau. Новые концепции клапанов и канал передачи данных на основе CAN для гидравлики трактора. VDI Berichte , 1996, 1297: 61-64.

Google ученый

[87]

L Weibo. Исследование интеллектуального клапана и его извлечения сигнала и двухпроводного режима передачи на базе полевой шины .Ханчжоу: Zhejiang University, 2002.

Google ученый

[88]

G W Li, L L Jin, Y Lin и др. Развитие и перспектива электрогидравлического пропорционального распределителя. Гидравлика, пневматика и уплотнения , 2018, 38 (3): 1-4.

Google ученый

[89]

R Isermann. Приложения для диагностики неисправностей: мониторинг состояния на основе модели: исполнительные механизмы, приводы, механизмы, установки, датчики и отказоустойчивые системы .Springer Science & Business Media, 2011.

[90]

Дж. Уоттон. Методы моделирования, мониторинга и диагностики гидравлических систем . Springer Science & Business Media, 2007.

[91]

Б. Бек, Дж. Вебер. Повышение безопасности независимых систем учета для мобильных машин за счет обнаружения неисправностей . Linköping: Linköping University Electronic Press, 2017.

Google ученый

[92]

H Raduenz, F. J Souza. Оценка метода оперативного обнаружения неисправностей для пропорциональных гидравлических клапанов. 9-й ФПНИ к.э.н. Симпозиум по Fluid Power . Цифровая коллекция Американского общества инженеров-механиков, 2016 г.

[93]

Х. Радуенц, Й.А. Мендоса, Д. Ферронатто и др. Система онлайн-обнаружения неисправностей для пропорциональных гидравлических клапанов. Журнал Бразильского общества механических наук и инженерии , 2018, 40 (7): 331.

Статья Google ученый

[94]

S. Sharifi, A. Tivay, S. M. Rezaei, et al.Обнаружение утечек в электрогидравлических сервосистемах с использованием подхода обучения нелинейному представлению. Транзакции ISA , 2018, 73: 154-164.

Артикул Google ученый

[95]

С. Шарифи, С. М. Резаи, А. Тивай и др. Обнаружение многоклассовых неисправностей в электрогидравлических сервосистемах с использованием опорных векторных машин. 4-я Международная конференция по робототехнике и мехатронике (ICROM) . IEEE, 2016.

[96]

X Zhao, S Zhang, C Zhou, et al.Экспериментальное исследование утечек гидроцилиндров и выделение дефектов на основе анализа вейвлет-пакетов. Компьютеры и жидкости , Elsevier Ltd, 2015, 106: 33-40.

Артикул Google ученый

[97]

F Chao. Исследование метода диагностики неисправностей электромагнитного клапана . Ухань: Университет науки и технологий Хуачжун, 2017.

Google ученый

[98]

L Wang, W D Qu.Диагностика неисправностей сервоклапана с помощью PCA-SVM. КИПиА , 2013 (01): 25-28 + 31. (на китайском языке)

[99]

B Pan, J Q Xiong. Применение объединения мультисенсорной информации в интеллектуальной диагностике неисправностей гидравлической системы. Станки и гидравлика , 2006, 5.

[100]

L лей. Диагностика и анализ неисправностей электрогидравлического сервоклапана на основе генетической оптимизации нейронной сети АД .Циньхуандао: Университет Яньшань, 2015 г.

Google ученый

org/ScholarlyArticle»> [101]

Си Лю, Л. П. Фан. Исследование алгоритма диагностики неисправностей нейронной сети электрогидравлического сервоклапана RBF-BP на основе генетической оптимизации. Журнал Шэньянского химико-технологического университета , 2015, 29 (1): 49-53. (на китайском языке)

MathSciNet Google ученый

[102]

C Li. Диагностика неисправностей электрогидравлического сервоклапана на основе нейронной сети БП . Ухань: Уханьский университет науки и технологий, 2010. (на китайском языке)

Google ученый

[103]

S Q Hao. Изучение оперативной диагностики неисправностей гидравлического сервоклапана AGC . Шанхай: Шанхайский университет Цзяотун, 2010 г. (на китайском языке)

Google ученый

org/ScholarlyArticle»> [104]

Л. Д. Фу, К. С. Чен, Л. К. Зенг и др.Исследование улучшенной интеллектуальной диагностики неисправностей электрогидравлического сервоклапана. Журнал Уханьского университета науки и технологий , 2007, 30 (2): 164-167. (на китайском языке)

Google ученый

[105]

S B Tan, J C. Liu. Диагностика неисправностей электрогидравлического сервоклапана на основе нейронной сети. Международная конференция по электрической информации и управлению, 2011 г. . IEEE , 2011: 3274-3276.

[106]

L Fu, K Chen, J Yu и др. Диагностика неисправностей электрогидравлического сервоклапана на основе улучшенного алгоритма генетической нейронной сети. 2006 Международная конференция по машинному обучению и кибернетике . IEEE, 2006: 2995-2999.

[107]

Х. М. Лю, С. П. Ван, П. К. Оуян. Диагностика неисправностей в гидравлической сервосистеме с использованием нейронной сети RBF. Китайское общество аэронавтики и астронавтики , 2006, 19 (4): 346-353.

Артикул Google ученый

[108]

Х. М. Лю, С. П. Ван, П. К. Оуян.Диагностика неисправностей на основе улучшенной нейронной сети Эльмана для гидравлической сервосистемы. 2006 Конференция IEEE по робототехнике, автоматизации и мехатронике , 2006.

[109]

Х. М. Лю, Дж. К. Чжан, К. Лу. Прогноз снижения производительности гидравлической сервосистемы на основе наблюдателя сети Элмана и GMM-SVR. Прикладное математическое моделирование , Elsevier Inc., 2015, 39 (19): 5882-5895.

[110]

L Hu, K Cao, H Xu и др. Диагностика неисправностей гидропривода на основе опорных векторных машин наименьших квадратов. Международная конференция IEEE по автоматизации и логистике. IEEE , 2007: 985-989.

[111]

L M Hu, K Q Cao, H J Xu. Диагностика неисправностей гидроусилителя рулевого управления на основе регрессионного вектора поддержки. Журнал системного моделирования , 2007, 19 (23): 5509-5512.

Google ученый

[112]

К. Цао, Дж. Чжан, Л. Ху. Диагностика неисправностей системы замкнутого контура позиционирования сервопривода электрогидравлической на основе опорных векторов регрессии. Труды Международной конференции IEEE по автоматизации и логистике, ICAL 2007 , 2007: 3044-3049.

Google ученый

[113]

М. Мюнххоф, М. Бек, Р. Изерманн. Отказоустойчивые приводы и приводы — конструкции, принципы обнаружения неисправностей и приложения. Ежегодные обзоры под контролем , 2009, 33 (2): 136-148.

Артикул Google ученый

[114]

М. Самадани, К. А. Квуйми, К. Натарадж. Обнаружение неисправностей и анализ серьезности сервоклапанов с использованием количественного анализа повторяемости . Университет Вилланова, Вилланова, США, 2014.

Google ученый

org/ScholarlyArticle»> [115]

L Borello, MDL Dalla Vedova, G Jacazio, et al. Прогностическая модель для электрогидравлических сервоклапанов. Ежегодная конференция Общества прогнозистов и менеджеров здравоохранения . 2009: 1-12.

[116]

В. Сюаньинь, Л. Сяосяо, Л. Фушан.Анализ колебаний в электрогидравлической системе регулирования паровой турбины и диагностика неисправностей на базе ПСОБП. Экспертные системы с приложениями , 2010, 37 (5): 3887-3892.

Артикул Google ученый

[117]

З. Яо. Исследование технологии диагностики неисправностей группы многоканальных клапанов гидравлического экскаватора на основе прогноза модели . Xiangtan: Xiangtan University, 2015. (на китайском языке)

Google ученый

[118]

П. Афанасатос, Т. Костопулос.Упреждающий поиск неисправностей в 4/3-ходовом регулирующем клапане гидравлической системы высокого давления с использованием метода графа связи с цифровым моделированием. Теория механизмов и машин , 2012, 50: 64-89.

Артикул Google ученый

[119]

D. G. Luenberger. Наблюдение за состоянием линейной системы. Транзакции IEEE по военной электронике , 1964, 8 (2): 74-80.

Артикул Google ученый

[120]

D Min, L Cai.Диагностика неисправности датчиков системы HAGC для полосопрокатного стана на основе вейвлет-преобразования. Journal of Iron and Steel Research , 2006, 18 (12): 54.

Google ученый

[121]

С. К. Абу, М. Кулькарни, М. Стахович. Обнаружение неисправностей срабатываемой гидравлической системы: подход с нечеткой логикой. Инженерные письма , 2010, 18 (1).

[122]

Х-Хан, С.К. Абу, Н-Сепери. Методика обнаружения неисправностей на основе нелинейного наблюдателя для электрогидравлических сервопозиционирующих систем. Мехатроника , 2005, 15 (9): 1037-1059.

Артикул Google ученый

[123]

A S Rezazadeh, H R Koofigar, S Hosseinnia. Надежное обнаружение утечек для электрогидравлических приводов с помощью адаптивного нелинейного наблюдателя. Международный журнал точного машиностроения и производства , 2014, 15 (3): 391-397.

Артикул Google ученый

[124]

Q N Xu, K M Lee, H Zhou и др.Схема обнаружения и устранения неисправностей на основе модели для сервосистемы руля направления. IEEE Transactions on Industrial Electronic s, 2014, 62 (4): 2384-2396.

Артикул Google ученый

[125]

Q N Xu. Исследование по диагностике неисправностей электрогидравлической сервосистемы судового рулевого механизма на основе неопределенной модели . Ханчжоу: Чжэцзянский университет, 2015.

Google ученый

[126]

П. Гаримелла, Б. Яо.Обнаружение неисправностей на основе робастных моделей с использованием адаптивных робастных наблюдателей. Труды 44-й конференции IEEE по решениям и контролю, IEEE , 2005: 3073-3078.

[127]

П. Гаримелла, Б. Яо. Обнаружение неисправностей электрогидравлического цилиндра на основе модели. Proceedings of the 2005, American Control Conference, 2005: 484-489.

[128]

S Gayaka, B Yao, P. Meckl. Обнаружение неисправностей в нелинейных системах при наличии немоделированной динамики на входе. Международная конференция IEEE / ASME по передовой интеллектуальной мехатронике , AIM , 2007.

[129]

S Gayaka, B Yao. Обнаружение, идентификация и устранение неисправностей в электрогидравлической системе: адаптивный надежный подход. Труды МФБ, том , 2008, 41 (2): 13815-13820.

Артикул Google ученый

[130]

Х. Алви, С. Эдвардс. Применение наблюдателей скользящего режима второго порядка для восстановления неисправностей в тесте ADDSAFE. Конференция AIAA по руководству, навигации и управлению, 2011 г. , 2011: 1-24.

Google ученый

[131]

L Liu. Исследование аддитивного обнаружения неисправностей и отказоустойчивой стратегии управления электромеханической гидравлической сервосистемой на основе скользящего режима. Nanjing: Nanjing University of Science and Technology, 2016. (на китайском языке)

Google ученый

[132]

I Arasaratnam, S Haykin.Кубатурные фильтры калмана. Транзакции IEEE для автоматического управления , 2009, 54 (6): 1254-1269.

Артикул MathSciNet МАТЕМАТИКА Google ученый

[133]

Дж. Дуник, О Страка, М. Шимандл. Фильтр стохастической интеграции. Транзакции IEEE для автоматического управления , 2013, 58 (6): 1561-1566.

Артикул MathSciNet МАТЕМАТИКА Google ученый

[134]

X Ван, В. Л. Сирмос.Обнаружение, идентификация и оценка неисправностей в системе электрогидравлического привода с использованием многомодельной оценки на основе EKF. 2008 16-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации . IEEE , 2008: 1693-1698.

[135]

П. А. Гальдер. Новый подход к обнаружению и диагностике неисправностей процесса и датчиков в электрогидравлическом приводе. Внутр. J. Engineering Research and Development , 2013, 6 (7): 15-22.

Google ученый

[136]

П. Гальдер, С. Мухопадхай и др.Обнаружение и диагностика технологических неисправностей и неисправностей датчиков в электрогидравлическом приводе с использованием расширенного фильтра Калмана (EKF). Труды о достижениях в управлении и оптимизации динамических систем , 2012.

[137]

Л. Ан, Н. Сепери. Схема количественного определения утечек гидропривода с использованием расширенного фильтра Калмана и последовательного метода испытаний. 2006 American Control Conference , IEEE , 2006.

[138]

L An, N. Sepehri. Обнаружение утечки в гидроприводе с помощью расширенного фильтра Калмана. Международный журнал Fluid Power , 2005, 6 (1): 41-51.

Артикул Google ученый

[139]

L An. Обнаружение и изоляция утечки привода на основе расширенной схемы фильтрации Калмана . University of Manitoba, 2007.

[140]

S Julier, J Uhlmann, HF Durrant-Whyte. Новый метод нелинейного преобразования средних и ковариаций в фильтрах и оценках. Транзакции IEEE для автоматического управления , 2000, 45 (3): 477-482.

Артикул MathSciNet МАТЕМАТИКА Google ученый

[141]

D Simon. Оценка оптимального состояния: Калман, бесконечность H и нелинейные подходы . John Wiley & Sons, 2006.

[142]

M Sepasi, F Sassani. Оперативная диагностика неисправностей гидравлических систем с использованием фильтра Калмана без запаха. Международный журнал управления, автоматизации и систем , 2010, 8 (1): 149-156.

Артикул Google ученый

[143]

Дж. Нурми, Дж. Маттила.Обнаружение и устранение утечек и неисправностей клапанов в гидравлических системах в различных условиях нагрузки. Часть 2: Схема обнаружения и устранения неисправностей. Международный журнал Fluid Power , 2012, 13 (1): 17-27.

Артикул Google ученый

[144]

Дж. Нурми, Дж. Маттила. Обнаружение и локализация неисправностей в мобильных гидрораспределителях на основе модели пониженного порядка и адаптивных пороговых значений. Симпозиум ASME / BATH 2013 по гидравлической энергии и управлению движением . Цифровая коллекция Американского общества инженеров-механиков , 2013.

Что такое электрогидравлический сервоклапан?

Электрогидравлический сервоклапан является ключевым компонентом электрогидравлического сервоуправления, это своего рода гидравлический регулирующий клапан, который принимает аналоговый выход и регулирует поток и давление. Электрогидравлический сервоклапан имеет преимущества быстрого динамического отклика, высокой точности управления и длительного срока службы.Он широко используется в электрогидравлических системах сервоуправления в авиационной, космической, судовой, металлургической и химической промышленности.

Гидравлический сервоклапан является основным компонентом гидравлической системы сервоуправления, поэтому книги по гидравлической системе управления будут содержать содержимое электрогидравлического сервоклапана.

1. Процесс разработки

Рождение технологии электрогидравлических сервоклапанов является результатом развития технологии гидравлического управления и гидравлической системы управления.Накануне Второй мировой войны, с развитием промышленности, технология гидравлического управления развивалась семимильными шагами, многие ранние принципы работы регулирующих клапанов и патенты являются продуктами этой эпохи. Такие как: Askania Regulator и Askania-Werke изобрели и применили принцип действия струйного клапана. Точно так же компания Foxboro изобрела патент на принцип разделительного клапана сопла. Немецкая компания Siemens изобрела клапан с двойным входом с двигателем на постоянных магнитах, приемником и электрическим входом и является новаторским в аэрокосмической области.

В конце Второй мировой войны сервоклапан представляет собой одноступенчатый регулирующий клапан с разомкнутым контуром, который напрямую управляет движением золотника с помощью соленоида. Тем не менее, с учетом теории управления зрелости и потребностей военных приложений, разработка и развитие сервоклапанов достигли больших успехов. В 1946 году британская компания Tinsiey получила патент на двухуровневый сервоклапан; Raytheon и Bell изобрели обратную связь с двухступенчатым сервоклапаном; Моментный двигатель MIT вместо соленоида, чтобы потребляемая мощность двигателя меньше и лучше линейность.В 1950 году W.C.Mogog впервые изобрел двухступенчатый сервоклапан с одним соплом. С 1953 по 1955 год компания THCarson изобрела двухступенчатый сервоклапан с механической обратной связью; WCMoog изобрела двухсекционный двухступенчатый сервоклапан; Вулпин изобрел сухой моментный двигатель, устранив оригинал, погруженный в масло внутри крутящего момента из-за загрязнения масла жидкостью, вызванного надежностью проблемы. В 1957 году Р. Этчли разработал двухступенчатый сервоклапан со струйной трубкой, используя принцип струйной трубы Аскании. А в 1959 году разработан трехступенчатый сервоклапан с электрической обратной связью.В то время сервоклапаны в основном использовались в военной области, с наступлением космической эры сервоклапаны широко использовались в аэрокосмической области и позволили повысить надежность резервного сервоклапана и других передовых продуктов.

В то же время, с продолжением расширения сферы применения сервоклапанов, некоторые производители специально разработали промышленные сервоклапаны для промышленного применения. Например, компания Moog в 1963 году запустила первую серию 73 сервоклапанов для промышленного использования.Впоследствии все больше и больше для промышленного использования появлялись разработки сервоклапана. Они обладают следующими характеристиками: больший объем для облегчения изготовления; гидроблок с алюминием; независимый первый уровень для облегчения настройки и обслуживания; в основном используется при давлении 14 МПа ниже условий низкого давления; попробуйте сформировать серию стандартизированных продуктов. Однако филиалы Moog в Германии сосредоточили свои приложения на приложениях с высоким давлением с рабочим давлением 21 МПа, а некоторые даже до 35 МПа, что делает конструкцию клапана более жесткой, чем высокое давление.С широким использованием сервоклапанов в промышленных приложениях, компании представили свои собственные, подходящие для промышленного применения с пропорциями клапана. Он отличается низкой стоимостью, хотя точность управления не сравнима с сервоклапаном, но благодаря передовой технологии управления и передовым электронным устройствам, которые компенсируют его недостаточную производительность и эффективность, близкую к сервоклапану. В 1973 году компания Moog в соответствии с потребностями промышленного использования, некоторые из сервоклапанов в пропорциональный промышленный стандартный интерфейс клапана.Компания Bosch разработала свой легендарный пилот-привод с реактивной трубкой и сервоклапан с плоской пластиной и электро-обратной связью. В 1974 году компания Moog представила недорогой трехступенчатый сервоклапан с обратной связью с высокой пропускной способностью. Компания Vickers разработала пропорциональный клапан типа KG с компенсацией давления. Rexroth, Bosch и другие разработали пропорциональный клапан, который контролирует движение золотника в обоих направлениях с помощью двух катушек.

2. Обзор рынка

Производителями сервоклапанов являются: Moog в США, Dowty в Великобритании, команда США, Parker в США, Eaton Vickers, Германия Bosch, Rexroth и так далее.

Электрогидравлический сервоклапан обычно в соответствии с типом моментного двигателя делится на подвижную катушку и постоянный магнит второго типа. Большинство традиционных сервоклапанов, использующих моментный двигатель с постоянными магнитами, такие сервоклапаны можно разделить на две категории: перегородку сопла и форсунку. Компания Parker также приобрела оригинальную продукцию, производимую производителями сервоклапанов со струйными трубками, Abex United States. Однако из-за сервоклапана струйной трубки с хорошей защитой от загрязнения, высокой надежностью, высоким разрешением и т. Д.Некоторые производители также разрабатывают или запускают собственные продукты для струйных трубок, США — Moog, российские производители и так далее. Компания Moog в Соединенных Штатах также провела продвижение своей продукции в июле 2006 года, запустив серию продуктов с струйной трубкой D660, и этот продукт представляет собой будущую тенденцию развития сервоклапана.

Сервоклапаны в основном используются в авиации, авиакосмической отрасли, на кораблях и в других областях. В то же время, как производственные единицы своей собственной войны, отсутствие сотрудничества, сила рассеивания, не способствует дальнейшему развитию сервоклапана, не может сформировать сильное конкурентное преимущество с иностранными продуктами.Является крупнейшей зарубежной продукцией на внутреннем рынке для компании Moog, ее продукты занимают подавляющее большинство внутреннего гражданского рынка.

3. Тренд развития

В настоящее время тенденция развития новой технологии электрогидравлических сервоклапанов в основном воплощается в разработке новой конструкции, использовании новых материалов и сочетании электронных, цифровых технологий и гидравлических технологий. Развитие технологии электрогидравлических сервоклапанов в значительной степени способствовало развитию технологии гидравлического управления.

4.Проектирование новой конструкции

В 1990-х годах разработка электрогидравлического сервоклапана прямого действия была большим достижением. Компания Parker разработала технологию привода звуковой катушки (VCD) и регулирующие клапаны DFplus, разработанные на ее основе. Так называемая технология привода звуковой катушки похожа на динамик приводного устройства, основная структура установлена ​​в фиксированном цилиндрическом постоянном магните на подвижной катушке, когда катушка ввода тока сигнала, роль электромагнитного эффекта, Катушка произведена И сигнальный ток, соответствующий осевой силе, и привод, непосредственно связанный с катушкой движения катушки, движущая сила очень велика.Датчик обратной связи смещения встроен в катушку, поэтому использование клапана DFplus с приводом от VCD является, по сути, замкнутым контуром управления, линейность довольно хорошая. Полная поддержка клапана DFplus — это поверхность сопряжения между золотником и корпусом клапана, что значительно снижает влияние трения на качество управления. Интегрированный с техническими характеристиками выше, со встроенным цифровым модулем управления, производительность управления клапаном DFplus, особенно в частотной характеристике, превосходит до 400 Гц.Исходя из тенденции развития, новый электрогидравлический сервоклапан прямого действия в некоторых отраслях промышленности заменил традиционный сервоклапан, особенно тенденцию к сервоклапану с перегородкой сопла, но его самая большая проблема — это большой размер, большой вес, только для правых. сайт требует более низкого промышленного сервоуправления. Такие, как уменьшение его веса, уменьшения его размеров, в авиационной, аэрокосмической и другой военной промышленности также имеют большой потенциал для развития.

Кроме того, в последние годы новый тип привода сервоклапана в дополнение к прямому приводу крутящего момента двигателя, но также появление использования шагового двигателя, серводвигателя, нового электромагнита и другой структуры привода и легкого — жидкого прямого преобразовательная структура сервоклапана.Применение этих новых технологий не только улучшает рабочие характеристики сервоклапана, но и способствует развитию идей сервоклапана, технологии электрогидравлических сервоклапанов в новую жизнь.

5. Использование новых материалов

Текущее использование в области электрогидравлических сервоклапанов разработка новых материалов, в основном на основе пьезоэлектрических компонентов, гигантских магнитострикционных материалов и сплавов с памятью формы на основе исследований и разработок преобразователей.У каждого из них есть свои отличные характеристики.

5.1 Пьезоэлектрические компоненты

Пьезоэлемент характеризуется «пьезоэлектрическим эффектом»: в определенном электрическом поле под действием будет происходить изменение размеров, в определенном диапазоне деформация и напряженность электрического поля пропорциональны. Пьезоэлектрические компоненты из основных материалов для пьезокерамики (PZT), электрострикционных материалов (PMN) и т. Д. Типичные пьезоэлектрические керамические материалы — это многослойная пьезоэлектрическая телескопическая керамика японской компании TOKIN.Принцип сервоклапана прямого действия PZT следующий: на обоих концах золотника через шар были соединены два многослойных пьезоэлектрических компонента. Благодаря пьезоэлектрическому эффекту пьезоэлектрического материала производится телескопическое движение золотника привода. Для достижения электромеханического преобразования. Сервоклапан перегородки сопла PMN установлен в сопле с пьезоэлектрическим набором фиксированного соединения перегородки, пьезоэлектрическим набором удлинителя, усадка между перегородкой и зазором между соплом увеличивается и уменьшается, так что оба конца золотника перепад давления заставляет золотник двигаться.В настоящее время разработка пьезоэлектрических электромеханических преобразователей является относительно зрелой и широко используется. Он обладает характеристиками быстрой частотной характеристики, полоса пропускания сервоклапана может достигать даже тысяч герц, но есть гистерезис, легкий дрейф и другие недостатки, ограничивающие пьезоэлектрические компоненты в электрогидравлическом сервоклапане для дальнейшего применения.

5.2 Гигантский магнитострикционный материал

Гигантский магнитострикционный материал (GMM) вызывает гораздо большие изменения длины или объема под действием магнитного поля, чем обычные магнитострикционные материалы.Конвертер GMM разработан с использованием конвертера GMM. Преобразователь GMM соединен с золотником. Управляя током катушки возбуждения, GMM приводится в действие и расширяется, чтобы управлять смещением золотника для управления выходным потоком сервоклапана. По сравнению с традиционным сервоклапаном, клапан не только обладает характеристиками высокочастотной характеристики, но также имеет преимущества высокой точности и компактной конструкции. Исходя из текущей ситуации, материалы GMM и пьезоэлектрические материалы и традиционные магнитострикционные материалы по сравнению с большой деформацией, высокой плотностью энергии, быстрым откликом, выходной силой и так далее.Страны по всему миру Исследования электромеханических преобразователей GMM и связанных с ними технологий очень важны, в будущем необходимо будет решить проблемы термической деформации GMM, магнитокристаллической анизотропии, коррозии материалов и производственных процессов, согласования параметров и других аспектов проблемы, чтобы облегчить высокую производительность. tech Поле широко используется.

5.3 Слой

с памятью формы

Сплав с памятью формы (SMA) характеризуется эффектом памяти формы.После того, как ему придана форма при высокой температуре, его охлаждают до низкотемпературного состояния, и к нему прикладывают внешнюю силу. Обычный металл в его упругой деформации будет происходить после остаточной деформации, и SMA, нагретый до определенной температуры выше, восстановит свою первоначальную высокотемпературную форму. Сервоклапан, разработанный с его характеристиками, представляет собой привод SMA, который намотан на обоих концах золотника сплавом с памятью формы для приведения в действие привода SMA путем нагрева и охлаждения, так что сплав с памятью формы на обоих концах золотника удлиняется или усаживается. , приведите золотник в движение, добавив при этом обратную связь по положению для улучшения характеристик управления сервоклапаном.В случае клапана, SMA деформация, но скорость его отклика низкая, а деформация не является непрерывной, но также ограничивает сферу его применения.

По сравнению с традиционным сервоклапаном, использование новых материалов, электромеханический преобразователь, разработанный сервоклапан, как правило, с высокой частотной характеристикой, высокой точностью, компактной структурой. Электрогидравлический сервоклапан широко используется в электрогидравлическом положении, скорости, ускорении, системе сервопривода силы и генераторе вибрации сервопривода.Он имеет преимущества небольшого размера, компактной конструкции, высокого коэффициента усиления мощности, высокой точности управления, хорошей линейности, небольшой мертвой зоны, высокой чувствительности, хороших динамических характеристик и быстрого отклика. Современная технология гидравлического сервоуправления смогла автоматически управлять технологией, гидравлической технологией и органической комбинацией микроэлектроники, чтобы сформировать новое поколение сервоклапанов. Благодаря электронному оборудованию, стратегиям управления, программному обеспечению и материалам, а также другим аспектам развития и прогресса, электрогидравлические технологии управления и продукты с сервоклапанами будут в машинах, электричестве, интеграции жидкости достигли большого прогресса.

Вам также могут понравиться эти статьи:

1/4 оборота электрогидравлические приводы для клапанов

Гидравлический шестеренчатый насос, погруженный в собственный резервуар, подает масло под давлением к лопастному приводу 90 ° через блок управления, который содержит обратные клапаны и соленоидные клапаны для направления потока в привод; с кулачковыми концевыми выключателями для управления движением и (опционально) сигнализацией положения пользователю.Сторона привода без давления соединена с резервуаром, поэтому нет чистой передачи масла из резервуара в привод. Насос и его двигатель полностью работают на прецизионных шарикоподшипниках, поэтому трение и размер двигателя могут быть минимизированы, а срок службы увеличен; КПД, возникающий в результате этого, снижает эффект нагрева и обеспечивает 100% номинал. В насос встроен клапан сброса давления, поэтому в случае заклинивания нагрузки привода крутящий момент ограничивается и предотвращается опасное превышение давления или остановка двигателя.

В безотказном пружинном возврате используется надежный пружинный блок часового типа с низким диапазоном напряжений, установленный соосно с приводом, вместе с электромагнитным клапаном, открывающимся при отказе, для обеспечения надежного позиционирования, когда на блок не подается питание. Может быть установлен внешний сбросной клапан с высоким расходом, обеспечивающий очень быстрое действие пружины.

Модели двойного действия поставляются с соленоидами, обеспечивающими фиксацию положения при отключении питания. Доступен дополнительный ручной байпасный клапан, позволяющий вручную корректировать движение двойного действия при отключении питания.

Интерфейс между насосом / резервуаром и блоком управления позволяет устанавливать насос в разных положениях под углом 90 ° друг к другу, так что двигатель может оставаться над резервуаром независимо от того, является ли выходная ось привода горизонтальной или вертикальной. Все внешние электрические соединения выполняются через единую доступную соединительную колодку в блоке управления с простейшим возможным переключением, необходимым для управления агрегатом. Доступны два ввода для кабелепровода, что позволяет легко раздельное подключение силовых и сигнальных линий (если они используются).Вся внутренняя проводка подключается через центральный разъем и плату предохранителей, а привод защищен от скачков напряжения металлооксидным варисторным ограничителем.

За дополнительной информацией обращайтесь:

Kinetrol USA
www.kinetrolusa.com
972-447-9443

.