Что такое робот коробка передач: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

В настоящее время рынок ориентирован на азиатско-тихоокеанский регион.Однако замедление роста китайской экономики из-за перепроизводства в последние годы, в дополнение к растущему спросу на высокоточные зубчатые передачи для вещания и авиакосмической промышленности, должно обеспечить рост в регионах Северной Америки и Европы.

Технология зубчатой ​​передачи
Хотя сейчас есть множество электрических конфигураций на выбор, так было не всегда. До широкого распространения электрических инноваций в технологии асинхронных двигателей и появления приводов с регулируемой скоростью (VSD) регулирование выходной скорости системы осуществлялось с помощью зубчатых колес.

Это означает, что конечная выходная скорость типичного двигателя с короткозамкнутым ротором, работающего со скоростью 1440 об / мин, может быть уменьшена по мере необходимости путем изменения передаточного числа редуктора. Это увеличивает гибкость, позволяя использовать один и тот же двигатель для различных скоростей без преобразователя частоты.

Теперь, конечно, можно управлять скоростью двигателя с помощью частотно-регулируемых приводов, однако привод не может заменить шестерни другие ключевые преимущества, умножение крутящего момента и согласование момента инерции, что позволяет относительно небольшому двигателю с малой мощностью перемещаться и точно управлять большим нагрузки, что снижает эксплуатационные расходы и общий вес и размер машины.

Цилиндрическая зубчатая передача
Попросите ребенка нарисовать шестерню, и вы получите прямозубую шестерню — диск с радиально выступающими зубьями. Цилиндрические зубчатые колеса, используемые во всем: от стиральных машин, автомобилей и часов до промышленных отрезных станков и электростанций, дешевы и просты в установке. Они обладают хорошей эффективностью передачи энергии и постоянным соотношением скоростей, с возможностью передачи большого количества энергии, до 50 000 кВт.

Для тех, кто использует этот базовый тип зубчатой ​​передачи и близкую к ней косозубую шестерню, следует учесть несколько соображений.Обычно эти шестерни имеют значительный люфт, и хотя они могут быть оснащены компенсацией люфта, эта точность не сохраняется на протяжении всего срока службы шестерни без регулировки.

Кроме того, прямозубые цилиндрические зубчатые колеса могут быть шумными на высоких скоростях, а косозубые — в меньшей степени. Кроме того, хотя они имеют возможность изменять конфигурацию, они могут занимать большую площадь, особенно при высоких передаточных числах, отчасти из-за того, что каждый отдельный вал шестерни должен поддерживаться в собственных подшипниках.

Коническая шестерня может рассматриваться в том же семействе, что и прямозубая / косозубая шестерня, а также может иметь прямое или косозубое нарезание.Многие из вышеперечисленных соображений применимы, хотя прямоугольный характер этой передачи может помочь в приложениях, где пространство ограничено.

Червячная передача
Так называемый, из-за движения, подобного дождевому червю, червячный привод состоит из двух частей: винтовой червячной передачи и большого прямозубого червячного колеса. Червячная передача, расположенная перпендикулярно оси вращения, представляет собой компактное решение и может быть достигнута большая одноступенчатая передача, однако большие передаточные числа страдают от низкого КПД.

Конструкция червячной передачи означает, что большой полый вал можно просверлить в центральном цилиндре червячного колеса, что облегчает прокладку кабелей и коммуникаций. С некоторыми модификациями этот тип зубчатого колеса также может обеспечивать относительно хорошую точность.

Увеличивая давление на соприкасающиеся поверхности, можно уменьшить люфт — поперечное перемещение, наблюдаемое в системе зубчатых колес. Тем не менее, это увеличивает износ зубьев, снижает эффективность и означает, что регулировка в течение эксплуатации часто необходима для поддержания точности коробки передач.

Планетарные передачи
Переходя к следующей категории, у нас есть планетарные передачи. Более известные как планетарные шестерни, они установлены таким образом, что ряд шестерен, обычно от трех до пяти, вращаются, как планеты, вокруг центральной солнечной шестерни, окруженной внешней кольцевой шестерней.

Планетарные передачи обеспечивают высокую удельную мощность, КПД более 95% и благодаря своей конструкции очень компактны. Точность может быть высокой, с минимальным люфтом до 1 угловой минуты.Комбинируя несколько ступеней зубчатого зацепления, можно достичь высоких передаточных чисел, при этом максимальное одноступенчатое передаточное число обычно составляет 10: 1. Планетарные шестерни, как правило, дороже косозубых шестерен и могут требовать большего обслуживания из-за большего количества деталей.

Для более точных применений здесь, в Harmonic Drive, мы разработали ряд планетарных шестерен. Наша линейка HPG оснащена уникальной гибкой коронной шестерней, позволяющей предварительно нагружать зацепление между планетарной и кольцевой шестернями, что увеличивает точность до одной угловой минуты, и испытания показали, что эта система предварительной нагрузки обеспечивает превосходную повторяемость во времени.

Усовершенствованная серия HPGP имеет 4 планетарных шестерни, увеличивающих крутящий момент на дополнительный размер. Наша серия HPN представляет собой более обычную шестерню с косозубой передачей для увеличения крутящего момента и снижения шума, она доступна с точностью до 5 угловых минут.

Тензорезистор
Наивысшая точность и качество — это деформационно-волновой механизм, также известный как гармонический привод. Для приложений, требующих высочайшей плотности мощности и точности, необходима волновая передача.В таких требовательных приложениях, как управление движением в радиовещании, добыча нефти и газа, робототехника, аэрокосмическая промышленность, метрология и высокоточные промышленные станки, необходимы деформационно-волновые передачи.

Тензорезистор состоит из трех частей. Внешний круговой шлиц, фиксированное кольцо с зубьями шестерни внутри, зацепляется с внутренним Flexspline, гибким кольцом с зубьями шестерни снаружи, Flexspline меньше по диаметру, чем круговой шлиц, и имеет меньше зубьев, поэтому не зацепляется без третьего компонента, эллиптический генератор волн, установленный по центру, прикрепленный к входному валу.

Деформационно-волновая передача уникальна тем, что возможны очень высокие одноступенчатые передаточные числа, от 30: 1 до 320: 1, в том же пространстве, в котором планетарная передача может достигать передаточного числа только 10: 1. Этот впечатляющий подвиг стал еще более впечатляющим благодаря сохранению компактных размеров, очень небольшого веса, нулевого люфта, небольшого количества компонентов и очень высокого уровня крутящего момента.

Центральный вал можно даже расточить, чтобы получить полый вал максимально возможного диаметра на концентрической передаче. Именно эти характеристики привели к тому, что НАСА выбрало Harmonic Drive для включения в марсоход.

Подготовка к работе
Понятно, что мир шестеренок сложнее, чем кажется на первый взгляд. Правильный выбор передачи для вашего конкретного приложения может радикально изменить эффективность работы, потребление энергии и, в конечном итоге, общую стоимость владения. Это становится все более важным аспектом процесса принятия решений по мере того, как мы движемся к ориентированным на экономию средств высокоточным приложениям.

Метод выбора адаптивной коробки передач для повышения производительности промышленных роботов-манипуляторов

Библиография

[1] B.Бона и А. Курателла, Идентификация параметров промышленных роботов для разработки усовершенствованных контроллеров на основе моделей, В: Труды Международной конференции IEEE 2005 г. по робототехнике и автоматизации (ICRA) , стр. 1681–1686, Барселона, Испания, 2005 г. Поиск в Google Scholar

[2] Дж. М. Чемберс, М. Карбонаро и Х. Мюррей, Разработка концептуального понимания механических преимуществ с помощью роботизированной технологии Lego, Australas. J. Educ. Technol. 24 (2008), 387–401.Поиск в Google Scholar

[3] М. Р. Каткоски и Р. Д. Хау, Практические модели силового движения для манипуляции со скольжением, Int. J. Робот. Res. 15 (1996), 557–572.10.1177 / 027836499601500603 Искать в Google Scholar

[4] С. Гаде, Р. Шломбс, К. Хундек и К. Фенселау, Анализ модальных режимов работы редуктора ветряной турбины, В: Конференция и выставка по структурной динамике , 2009 г. Поиск в Google Scholar

[5] Э. Гарсия, П.Г. де Сантос и К.К. де Вит, Зависимость от скорости в циклическом трении, возникающем в зубчатых колесах, Int. J. Робот. Res. 21 (2002). Искать в Google Scholar

[6] П. Хамон, М. Готье, П. Гаррек и А. Яно, Динамическая идентификация робота с зависимой от нагрузки моделью трения сустава, In: Proceedings Конференция IEEE по робототехнике и мехатронике (RAM) , стр. 129–135, 2010 г. Поиск в Google Scholar

[7] К. Хейер, Взаимодействие человека и робота и будущие приложения промышленной робототехники, In: IEEE / RSJ International Конференция по интеллектуальным роботам и системам (IROS) , 2010 г.Ищите в Google Scholar

[8] SE Hodges and RJ Richards, Look and learn: to cheap, гибкие роботы, In: Proceedings of the International Conference on Recent Advances in Mechatronics ICRAM , 1995. Search in Google Scholar

[ 9] МКБ Халил, Расчетный коэффициент вязкого трения в сравнении с расчетным при моделировании золотникового клапана, В: Техническая конференция по IFPE , 2008 г. Поиск в Google Scholar

[10] К. Ленг, К. Цао и Ю. Хуанг, A motion метод планирования всенаправленного мобильного робота на основе анизотропных характеристик, Int.J. Adv. Робот. Syst. 5 (2008), 45.10.5772 / 6228 Искать в Google Scholar

[11] К. Маккар, У. Э. Диксон, У. Г. Сойер и Г. Ху, Новая непрерывно дифференцируемая модель трения для проектирования систем управления, In: Proceedings IEEE / ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics , pp. 600–605, 26 сентября 2005 г. Поиск в Google Scholar

[12] Т. Нимюллер и С. Видьядхарма, Искусственный интеллект — введение в робототехнику, AI- Робототехника , 8 (2003), 1–14.Искать в Google Scholar

[13] Б. Н. Дж. Перссон, Теория трения резины и контактная механика, J. Chem. Phys. 115 (2001), 3840–3861.10.1063 / 1.1388626 Поиск в Google Scholar

[14] К.С. Редди, ПВК Перумал, Б. Дургапрасад и М.А. Муртаза, Оптимизация оценки производительности роботизированных манипуляторов с помощью роя частиц оптимизация, Int. J. Adv. Comput. Sci. Прил. 3 (2012). Искать в Google Scholar

[15] E.Вернхольт и С. Гуннарссон, Нелинейная идентификация физически параметризованной модели робота, В: 14-й симпозиум МФБ по идентификации систем , 2006 г. Поиск в Google Scholar

[16] Э. Вернхольт и С. Моберг, Серый- идентификация промышленных роботов с помощью ящиков, In: 17-й Всемирный конгресс IFAC , стр. 15372–15380, 2008 г. Поиск в Google Scholar

[17] Э. Вернхольт и С. Моберг, Нелинейная идентификация серого ящика с использованием локальных моделей, применяемых к промышленные роботы », Automatica 47 (2011), 650–660.10.1016 / j.automatica.2011.01.021Поиск в Google Scholar

Inception: компактная бесступенчатая трансмиссия для робототехники

Способность принимать решения автономно — это не только то, что делает роботов полезными, но и делает их роботов . Мы ценим роботов за их способность чувствовать, что происходит вокруг них, принимать решения на основе этой информации, а затем предпринимать полезные действия без нашего участия. В прошлом роботизированный процесс принятия решений следовал четко структурированным правилам — если вы чувствуете это, то делайте то.В структурированной среде, такой как фабрики, это работает достаточно хорошо. Но в хаотичных, незнакомых или плохо определенных условиях зависимость от правил делает роботов заведомо плохо справляющимися со всем, что нельзя точно спрогнозировать и спланировать заранее.

RoMan, наряду с многими другими роботами, включая домашних пылесосов , дроны и автономные автомобили, решает проблемы слабоструктурированной среды с помощью искусственных нейронных сетей — вычислительный подход, который слабо имитирует структуру нейронов в биологическом мозге.Около десяти лет назад искусственные нейронные сети начали применяться к широкому спектру полуструктурированных данных, которые ранее было очень трудно интерпретировать компьютерам, выполняющим программирование на основе правил (обычно называемое символическим мышлением). Вместо того, чтобы распознавать конкретные структуры данных, искусственная нейронная сеть способна распознавать шаблоны данных, идентифицируя новые данные, которые похожи (но не идентичны) на данные, с которыми сеть сталкивалась ранее. Действительно, отчасти привлекательность искусственных нейронных сетей заключается в том, что они обучаются на собственном примере, позволяя сети принимать аннотированные данные и изучать свою собственную систему распознавания образов.Для нейронных сетей с несколькими уровнями абстракции этот метод называется глубоким обучением.

Несмотря на то, что люди обычно участвуют в процессе обучения, и хотя искусственные нейронные сети были вдохновлены нейронными сетями в человеческом мозгу, способ распознавания образов в системе глубокого обучения принципиально отличается от того, как люди видят мир. Часто почти невозможно понять взаимосвязь между данными, вводимыми в систему, и интерпретацией данных, которые система выводит.И это различие — непрозрачность «черного ящика» глубокого обучения — представляет собой потенциальную проблему для таких роботов, как RoMan, и для лаборатории армейских исследований.

В хаотичных, незнакомых или плохо определенных условиях зависимость от правил делает роботов заведомо плохо справляющимися со всем, что нельзя точно спрогнозировать и спланировать заранее.

Эта непрозрачность означает, что роботов, полагающихся на глубокое обучение, нужно использовать осторожно. Система глубокого обучения хороша в распознавании закономерностей, но ей не хватает понимания мира, которое человек обычно использует для принятия решений, поэтому такие системы лучше всего работают, когда их приложения хорошо определены и имеют узкую область применения.«Когда у вас есть хорошо структурированные входы и выходы, и вы можете заключить свою проблему в такие отношения, я думаю, что глубокое обучение очень хорошо работает», — говорит Том Ховард, который руководит лабораторией робототехники и искусственного интеллекта Университета Рочестера и разработал алгоритмы взаимодействия на естественном языке для RoMan и других наземных роботов. «При программировании интеллектуального робота возникает вопрос, в каком практическом масштабе существуют эти строительные блоки для глубокого обучения?» Ховард объясняет, что когда вы применяете глубокое обучение к проблемам более высокого уровня, количество возможных входных данных становится очень большим, и решение проблем такого масштаба может быть сложной задачей.И потенциальные последствия неожиданного или необъяснимого поведения гораздо более значительны, когда это поведение проявляется в 170-килограммовом двуруком военном роботе.

Спустя пару минут Роман не двинулся с места — он все еще сидит, размышляя о ветке дерева, раскинув руки, как богомол. В течение последних 10 лет альянс Robotics Collaborative Technology Alliance (RCTA) лаборатории армейских исследований работал с робототехниками из Университета Карнеги-Меллона, Университета штата Флорида, General Dynamics Land Systems, JPL, MIT, QinetiQ North America, Университета Центральной Флориды. , Пенсильванский университет и другие ведущие исследовательские институты для разработки автономных роботов для использования в будущих наземных боевых машинах.RoMan — одна из частей этого процесса.

Задача «расчистить путь», над которой медленно обдумывает RoMan, трудна для робота, потому что задача настолько абстрактна. RoMan должен идентифицировать объекты, которые могут блокировать путь, рассуждать о физических свойствах этих объектов, выяснять, как их захватить и какую технику манипуляции лучше всего применить (например, толкать, тянуть или поднимать), а затем Сделай это. Это много шагов и много неизвестного для робота с ограниченным пониманием мира.

В этом ограниченном понимании роботы ARL начинают отличаться от других роботов, которые полагаются на глубокое обучение, — говорит Итан Стамп, главный научный сотрудник программы AI для маневра и мобильности в ARL. «Армия может быть задействована практически в любой точке мира. У нас нет механизма для сбора данных во всех различных областях, в которых мы могли бы действовать. Мы можем быть размещены в каком-то неизвестном лесу на другой стороне world, но ожидается, что мы будем работать так же хорошо, как и на собственном заднем дворе », — говорит он.Большинство систем глубокого обучения надежно функционируют только в тех областях и средах, в которых они прошли обучение. Даже если домен — это что-то вроде «каждой дороги в Сан-Франциско», с роботом все будет в порядке, потому что это уже собранный набор данных. Но, по словам Стампа, это не вариант для военных. Если армейская система глубокого обучения не работает должным образом, они не могут просто решить проблему путем сбора дополнительных данных.

Роботы ARL также должны хорошо понимать, что они делают.«В стандартном операционном порядке для миссии у вас есть цели, ограничения, параграф о намерениях командира — в основном рассказ о цели миссии — который предоставляет контекстную информацию, которую люди могут интерпретировать, и дает им структуру, когда им нужно чтобы принимать решения и когда им нужно импровизировать », — объясняет Стамп. Другими словами, РоМану может потребоваться быстро расчистить путь, или ему может потребоваться расчистить путь незаметно, в зависимости от более широких целей миссии. Это большая просьба даже для самого продвинутого робота.«Я не могу придумать подход, основанный на глубоком обучении, который мог бы работать с такой информацией», — говорит Стамп.

Пока я смотрю, RoMan сбрасывается для второй попытки удаления ветки. Подход ARL к автономности является модульным, где глубокое обучение сочетается с другими методами, а робот помогает ARL выяснить, какие задачи подходят для каких методов. В настоящий момент RoMan тестирует два разных способа идентификации объектов по данным 3D-датчиков: подход UPenn основан на глубоком обучении, а Carnegie Mellon использует метод, называемый восприятием через поиск, который опирается на более традиционную базу данных 3D-моделей.Восприятие посредством поиска работает только в том случае, если вы заранее точно знаете, какие объекты ищете, но обучение проходит намного быстрее, поскольку вам нужна только одна модель для каждого объекта. Он также может быть более точным, когда восприятие объекта затруднено — например, если объект частично скрыт или перевернут. ARL тестирует эти стратегии, чтобы определить, какая из них наиболее универсальна и эффективна, позволяя им работать одновременно и конкурировать друг с другом.

Восприятие — это одна из вещей, в которых глубокое обучение стремится преуспеть.«Сообщество компьютерного зрения добилось безумного прогресса в использовании глубокого обучения для этого», — говорит Мэгги Вигнесс , ученый-компьютерщик из ARL. «Мы добились хороших успехов с некоторыми из этих моделей, которые были обучены в одной среде, обобщенной для новой среды, и мы намерены продолжать использовать глубокое обучение для такого рода задач, потому что это современное состояние».

Модульный подход ARL может сочетать несколько методов таким образом, чтобы максимально использовать их сильные стороны.Например, система восприятия, которая использует зрение на основе глубокого обучения для классификации местности, может работать вместе с автономной системой вождения, основанной на подходе, называемом обучением с обратным подкреплением, где модель может быть быстро создана или уточнена на основе наблюдений людей-солдат. Традиционное обучение с подкреплением оптимизирует решение, основанное на установленных функциях вознаграждения, и часто применяется, когда вы не всегда уверены, как выглядит оптимальное поведение. Это меньше беспокоит армию, которая, как правило, может предположить, что хорошо обученные люди будут поблизости, чтобы показать роботу, как правильно действовать.«Когда мы запускаем этих роботов, все может измениться очень быстро», — говорит Вигнесс. «Поэтому нам нужна была техника, в которой мы могли бы вмешаться солдата, и с помощью всего лишь нескольких примеров от пользователя в полевых условиях, мы могли бы обновить систему, если нам понадобится новое поведение». По ее словам, метод глубокого обучения потребует «гораздо больше данных и времени».

Глубокое обучение борется не только с проблемами нехватки данных и быстрой адаптацией. Есть также вопросы надежности, объяснимости и безопасности.«Эти вопросы не являются уникальными для военных, — говорит Стамп, — но они особенно важны, когда мы говорим о системах, которые могут включать летальность». Чтобы быть ясным, ARL в настоящее время не работает над летальными автономными системами оружия, но лаборатория помогает заложить основу для автономных систем в армии США в более широком смысле, что означает рассмотрение способов использования таких систем в будущем.

Требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема.

По словам Стампа, безопасность является очевидным приоритетом, но, тем не менее, нет четкого способа сделать систему глубокого обучения достоверно безопасной. «Глубокое обучение с ограничениями безопасности — это серьезное исследовательское усилие. Трудно добавить эти ограничения в систему, потому что вы не знаете, откуда взялись ограничения, уже существующие в системе. Поэтому, когда меняется миссия или меняется контекст, с этим трудно справиться. Это даже не вопрос данных, это вопрос архитектуры ». Модульная архитектура ARL, будь то модуль восприятия, использующий глубокое обучение, или автономный модуль вождения, использующий обучение с обратным подкреплением, или что-то еще, может формировать части более широкой автономной системы, которая включает в себя те виды безопасности и адаптируемости, которые требуются военным.Другие модули в системе могут работать на более высоком уровне, используя различные методы, которые более поддаются проверке или объяснению и которые могут вмешиваться для защиты всей системы от неблагоприятного непредсказуемого поведения. «Если появляется другая информация и меняет то, что нам нужно делать, существует иерархия», — говорит Стамп. «Все происходит рационально».

Николас Рой , который возглавляет группу робототехники в Массачусетском технологическом институте и описывает себя как «в некотором роде подстрекатель сброда» из-за своего скептицизма по поводу некоторых утверждений о силе глубокого обучения, соглашается с робототехниками ARL, что Подходы с глубоким обучением часто не справляются с проблемами, к которым должна быть готова армия.«Армия всегда входит в новую среду, и противник всегда будет пытаться изменить среду, чтобы тренировочный процесс, который прошли роботы, просто не соответствовал тому, что они видят», — говорит Рой. «Таким образом, требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема».

Рой, который работал над абстрактными рассуждениями для наземных роботов в рамках RCTA, подчеркивает, что глубокое обучение является полезной технологией в применении к проблемам с четкими функциональными взаимосвязями, но когда вы начинаете смотреть на абстрактные концепции, неясно, подходит ли глубокое обучение. жизнеспособный подход.«Мне очень интересно узнать, как нейронные сети и глубокое обучение могут быть собраны таким образом, чтобы поддерживать рассуждения более высокого уровня», — говорит Рой. «Я думаю, что все сводится к идее объединения нескольких нейронных сетей низкого уровня для выражения концепций более высокого уровня, и я не верю, что мы пока понимаем, как это сделать». Рой приводит пример использования двух отдельных нейронных сетей: одна для обнаружения объектов, являющихся автомобилями, а другая — для обнаружения объектов красного цвета. Сложнее объединить эти две сети в одну большую сеть, которая обнаруживает красные машины, чем если бы вы использовали систему символических рассуждений, основанную на структурированных правилах с логическими отношениями.«Многие люди работают над этим, но я не видел настоящего успеха, который приводил бы к абстрактным рассуждениям подобного рода».

В обозримом будущем ARL следит за тем, чтобы его автономные системы были безопасными и надежными, удерживая людей как для рассуждений более высокого уровня, так и для случайных советов на низком уровне. Люди могут не всегда быть в курсе событий, но идея состоит в том, что люди и роботы более эффективны, когда работают вместе в команде. По словам Стампа, когда в 2009 году началась последняя фаза программы Robotics Collaborative Technology Alliance, «мы уже много лет прожили в Ираке и Афганистане, где роботы часто использовались в качестве инструментов.Мы пытались выяснить, что мы можем сделать, чтобы превратить роботов от инструментов к тому, чтобы они больше действовали как товарищи по команде в отряде ».

RoMan получает небольшую помощь, когда человек-руководитель указывает на область ветви, где хватание может быть наиболее эффективным. Робот не имеет никаких фундаментальных знаний о том, что на самом деле представляет собой ветвь дерева, и это отсутствие знаний о мире (то, что мы считаем здравым смыслом) является фундаментальной проблемой для автономных систем всех видов. Если человек использует наш обширный опыт в небольшом количестве рекомендаций, это может значительно облегчить работу RoMan.И действительно, на этот раз РоМану удается успешно схватить ветку и с шумом протащить ее через комнату.

Превратить робота в хорошего товарища по команде может быть сложно, потому что бывает сложно найти нужную автономию. Слишком мало, и для управления одним роботом потребуется большая часть или все внимание одного человека, что может быть подходящим в особых ситуациях, таких как обезвреживание боеприпасов, но в остальном неэффективно. Слишком большая автономия — и у вас начнутся проблемы с доверием, безопасностью и объяснимостью.

«Я думаю, что уровень, который мы здесь ищем, — это чтобы роботы работали на уровне рабочих собак», — объясняет Стамп. «Они точно понимают, что нам нужно, чтобы они делали в ограниченных обстоятельствах, у них есть небольшая гибкость и творческий подход, если они столкнутся с новыми обстоятельствами, но мы не ожидаем, что они будут творчески решать проблемы. И если им понадобится помощь , они нападают на нас «.

RoMan вряд ли обнаружит себя в полевых условиях в ближайшее время, даже в составе команды с людьми.Это во многом исследовательская платформа. Но программное обеспечение, разрабатываемое для RoMan и других роботов в ARL, под названием Adaptive Planner Parameter Learning (APPL) , скорее всего, будет сначала использоваться в автономном вождении, а затем в более сложных роботизированных системах, которые могут включать в себя мобильные манипуляторы, такие как RoMan. APPL сочетает в себе различные методы машинного обучения (включая обучение с обратным подкреплением и глубокое обучение), иерархически организованные под классическими автономными навигационными системами. Это позволяет применять цели и ограничения высокого уровня поверх программирования более низкого уровня.Люди могут использовать дистанционно управляемые демонстрации, корректирующие вмешательства и оценочную обратную связь, чтобы помочь роботам адаптироваться к новым условиям, в то время как роботы могут использовать неконтролируемое обучение с подкреплением для корректировки параметров своего поведения на лету. Результатом является автономная система, которая может пользоваться многими преимуществами машинного обучения, а также обеспечивать безопасность и объяснимость, необходимые армии. С APPL система, основанная на обучении, такая как RoMan, может работать предсказуемым образом даже в условиях неопределенности, прибегая к настройке или демонстрации человеком, если она попадает в среду, слишком отличную от той, в которой она обучалась.

Заманчиво посмотреть на быстрый прогресс коммерческих и промышленных автономных систем (автономные автомобили — лишь один из примеров) и задаться вопросом, почему армия, кажется, несколько отстает от современного уровня техники. Но, как Стамп обнаруживает, что вынужден объяснять армейским генералам, когда дело доходит до автономных систем, «существует множество серьезных проблем, но тяжелые проблемы промышленности отличаются от серьезных проблем армии». Армия не может позволить себе роскошь управлять своими роботами в структурированной среде с большим количеством данных, поэтому ARL приложила так много усилий для создания APPL и сохранения места для людей.В будущем люди, вероятно, останутся ключевой частью автономной структуры, разрабатываемой ARL. «Это то, что мы пытаемся создать с помощью наших робототехнических систем», — говорит Стамп. «Это наш стикер на бампере:« От инструментов к товарищам по команде ». »

Эта статья появится в выпуске за октябрь 2021 года под названием «Deep Learning Goes to Boot Camp ».

Статьи с вашего сайта

Статьи по теме в Интернете

Robot Store (HK) — система MIT Handyboard, OOPIC, комплекты Dr Robot, детали роботов, комплекты роботов, датчики, двигатели постоянного тока, коробка передач, коробка передач, солнечная батарея, шаговый двигатель, колесо, шина, детали роботов, радиочастотный модуль, цифровой компас, сонар, модели Tamiya, комплекты OWI, Elkits

Используйте эти комплекты коробки передач для создания собственных роботов.Сюда входят двигатели постоянного тока, оборудование и шестерни, а также шины. Для управления ими можно использовать систему MIT Handyboard. Коробки передач и колеса произведены в Японии. Инструкция по сборке прилагается. Вы можете использовать две коробки передач и установить колеса, чтобы построить базовую платформу мобильного робота.

GEAR-Mini-A — Аксессуары для мини-передач A — 9,95 долларов США

Это пластиковые миниатюрные аксессуары для мотор-редукторов для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.

GEAR-Mini-B — Аксессуары для мини-передач B — 9,95 долларов США

Это пластиковые миниатюрные аксессуары для мотор-редукторов для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.

GEAR-Mini-C — Аксессуары для мини-передач C — 9,95 долларов США

Это пластиковые миниатюрные аксессуары для мотор-редукторов для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.

GEAR-A1 — Принадлежности для зубчатых передач A1 — 1,00 долл. США

Это пластиковая шестерня для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни составляет 20,50 мм с 52 зубьями, а диаметр внутренней шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0мм.

GEAR-A2 — Принадлежности для зубчатых передач A2 — 1,00 долл. США

Это пластиковая шестерня для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни составляет 18 мм с 46 зубьями, а внутренний диаметр шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0мм.

GEAR-A3 — Принадлежности для зубчатых передач A3 — 1,00 долл. США

Это пластиковая шестерня, позволяющая построить вашу собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни составляет 12 мм с 28 зубьями, а внутренний диаметр шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя составляет 2,50 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0мм.

GEAR-A4 — Принадлежности для шестерен A4 — 1,00 долл. США

Это пластиковая шестерня, позволяющая построить вашу собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Внешний диаметр шестерни 6,0 мм с 12 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

GEAR-B1 — Принадлежности для зубчатых передач B1 — 1 доллар США.00

Это пластиковая шестерня, позволяющая построить вашу собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни составляет 14,60 мм с 36 зубьями, а диаметр внутреннего колеса составляет 10,60 мм с 25 зубьями. Диаметр вала двигателя составляет 1,50 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

GEAR-B2 — Принадлежности для зубчатых передач B2 — 1 доллар США.00

Это пластиковая шестерня, позволяющая построить вашу собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Диаметр шестерни 12,50 мм с 30 зубьями. Диаметр вала двигателя 3,00 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

GEAR-B3 — Принадлежности для зубчатых передач B3 — 1,00 долл. США

Это пластиковая шестерня, позволяющая построить вашу собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом.Диаметр шестерни 11,50 мм с 27 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

GEAR-B4 — Принадлежности для зубчатых передач B3 — 1,00 долл. США

Это зубчатый вал, который будет использоваться с вышеуказанными шестернями для создания собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Диаметр вала 1,50 мм, длина 20 мм. На конце вала есть металлический стержень диаметром 2,5 мм для фиксации шестерен. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

GEAR-C1 — Оценочный комплект принадлежностей для зубчатых передач — 7,50 долларов США

Этот пакет содержит различные шестерни и шарф для оценки.Он состоит из GEAR-A1, GEAR-A2, GEAR-A3, GEAR-A4, GEAR-B1, GEAR-B2, GEAR-B3 и GEAR-B4. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.

Комплект коробки передач GEAR-500 — 500 — US $ 39,95

Эта коробка передач оснащена металлической зубчатой ​​передачей. Передаточное число 4: 1. Он работает с валом двигателя 3 мм, таким как наш двигатель MOTOR-RS-540, двигатель MITSUMI и т. Д.В комплект входят винты для крепления редуктора к двигателю. Металлические шарикоподшипники входят в комплект коробки передач.

GEAR-300-A — Комплект коробки передач 300 A — 35,00 долларов США

Эта коробка передач оснащена металлической зубчатой ​​передачей. Передаточное число 3: 1. Шестерня в коробке передач имеет 30 зубьев. Он работает с валом двигателя 2 мм, таким как наши двигатели MOTOR-RS-3xx.Коробка передач может отличаться от показанной выше.

GEAR-300-B — Комплект коробки передач 300 B — 30,00 долларов США

Эта коробка передач оснащена металлической зубчатой ​​передачей. Передаточное число 3: 1. Шестерня в коробке передач имеет 30 зубьев. Он работает с валом двигателя 2 мм, таким как наши двигатели MOTOR-RS-3xx.Коробка передач может отличаться от показанной выше.

GEAR-FUTABA-COG-LINK (ОДНА пара) — Комплект зубцов и звеньев Futaba — 35,00 долларов США

Превратите робота с дифференциальным приводом в резервуар с противоскользящим управлением с помощью комплекта, предназначенного для работы со стандартными серводвигателями. Этот комплект включает пару зубцов, которые устанавливаются непосредственно на серводвигатели, пару направляющих зубчатых колес и пару черных гусениц танка со штифтами.Каждый протектор состоит из 20 звеньев и регулируется в зависимости от размера платформы вашего робота (всего в комплекте 40 ступеней и штифтов).

GEAR-FUTABA-BLACK-LINK — Комплект черных звеньев Futaba — US $ 15,00

В этот набор входят дополнительные черные звенья протектора и пальцы для увеличения общей длины протектора.В каждый набор входит 20 ступеней и штифтов.

GEAR-FUTABA-YELLOW-LINK — Комплект желтых звеньев Futaba — US $ 15,00

В этот набор входят дополнительные черные звенья протектора и пальцы для увеличения общей длины протектора. В каждый набор входит 20 ступеней и штифтов.

GEAR-FUTABA-COG — Комплект шестерен Futaba — 15 долларов США.00

Приобретите дополнительные зубчатые и опорные колеса для своего робота-танка.

ШЕСТЕРНЯ-70168 — Двойная коробка передач — левый / правый, независимые, 4 скорости — US $ 12,00

Предлагая двойную коробку передач, идеально подходящую для использования в любительских соревнованиях роботов, эта коробка передач подходит для использования с роботами с дистанционным управлением.Выбор из 4 передаточных чисел позволяет сделать акцент на скорости или мощности в соответствии с вашими потребностями. Независимая левая / правая конструкция означает, что вы можете установить разные передаточные числа для каждой стороны.

О модели

• Выбор следующего передаточного числа: 12,7: 1, 38,2: 1, 114,7: 1, 344,2: 1
• Включает крышку двигателя и шатун.
• Корпус и шестерня из прочного пластика.
• Включает двигатель типа FA-130.

ШЕСТЕРНЯ-70167 — Одиночная коробка передач (4 скорости) — 9,50 долларов США

Компактная одинарная коробка передач с одним двигателем и возможностью выбора из 4 передаточных чисел с акцентом на скорость или мощность в соответствии с вашими потребностями.Плавное и надежное движение обеспечивает стабильную конструкцию и работу.

О модели

• Выбор следующего передаточного числа: 12,7: 1, 38,2: 1, 114,7: 1, 344,2: 1
• Включает крышку двигателя и шатун.
• Корпус и шестерня из прочного пластика.
• Включает двигатель типа FA-130.

GEAR-70097 — Комплект двухмоторной коробки передач — 12,95 долларов США

Два двигателя постоянного тока и редукторы в компактном блоке. Обеспечивает полное действие fwd-rev-left-right! Используйте одно из двух различных соотношений: быстрое 58: 1 или сильное 203: 1. Размер: 75 х 50 х 23 мм. Вал: шестигранник 3 мм, длина 105 мм. Добавьте собственное колесо, ступицы или гусеницы. Инструкции по сборке прилагаются.Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двумя двигателями постоянного тока.

GEAR-72001 — Комплект планетарной коробки передач — 19,25 долларов США

Соберите его для одного из восьми передаточных чисел: 4, 5, 16, 20, 25, 80, 100 или 400 к 1. Наша самая универсальная коробка передач, охватывающая самый широкий диапазон.Ширина 35 мм, длина до 80 мм. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией проектов строительства и робототехники, представленных на этой странице, а также с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.

GEAR-70093 — Комплект 3-скоростной коробки передач коленчатого вала — US $ 14,85

Трехступенчатая коробка передач с кривошипно-шатунным механизмом для создания 1 из 3 передаточных чисел: 16.6: 1 (высокая скорость), 58,2: 1 (средняя скорость) и 203,7: 1 (низкая скорость). Инструкция по сборке прилагается. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.

GEAR-70110 — КОРОБКА ПЕРЕДАЧИ 4-СКОРОСТНОЙ КОРОБКИ — US $ 12,75

Передаточное число: 126: 1 441: 1 1543.5: 1 5402: 1. Мотор: ФА-130. Эта 4-ступенчатая коробка передач с кривошипно-шатунным механизмом небольшого размера, но обладает большой мощностью. На выбор предлагается четыре передаточных числа, в том числе самое медленное передаточное число, обеспечивающее два оборота в минуту. Два кривошипа включены для дополнительной гибкости при разработке проектов. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.

GEAR-72005 — Комплект 6-ступенчатой ​​коробки передач повышенной мощности — 17 долларов США.95

6-ступенчатая коробка передач большой мощности для создания 1 из 6 передаточных чисел: 11,6: 1 (очень высокая скорость), 29,8: 1, 76,5: 1, 196,7: 1, 505,9: 1 и 1300,9: 1 (очень низкая скорость) . Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.

GEAR-72004 — Комплект червячной коробки передач — 13 долларов США.50

Низкоскоростной комплект более мощной передачи с быстрыми и бесшумными шестернями из полиацеталевой смолы. Создан для одного из двух передаточных чисел: 216,1 или 336: 1. Хорошо подходит для рулевых механизмов и рычагов. Размер: 76 х 31 х 30 мм. Вал длиной 80 мм. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.

GEAR-72003 — Комплект коробки передач высокой мощности — 13 долларов США.50

Прочная зубчатая передача с высоким крутящим моментом. Создан для одного из двух соотношений: 41,7 или 64,8: 1. Легко соединяется с колесами, кулачками, захватами и т. Д. Идеально подходит для приводных систем, которым нужна скорость и сила. Размер: 60 х 28 х 41 мм. Вал длиной 80 мм. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.

GEAR-72002 — КОРОБКА ПЕРЕДАЧ H.E. — 13,50 долларов США

Передаточное число: 11,6: 1 18,1: 1. Мотор: РЭ-260. Высокоскоростная коробка передач с высоким КПД идеально подходит для высокоскоростных приложений. Возможны два передаточных числа, и шатуны нескольких типов поставляются для различных целей. Мотор RE-260 прилагается. Коробка передач может быть установлена ​​вертикально или горизонтально. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями.Поставляется с двигателем постоянного тока.

GEAR-70103 — УНИВЕРСАЛЬНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ — 13,85 долларов США

Передаточное число: 101: 1 269: 1 719: 1. Мотор: ФА-130. Универсальная коробка передач хорошо работает в различных областях и может быть установлена ​​несколькими способами. Шестигранный вал и вал с резьбой включены, чтобы дать строителю гибкость при проектировании.Пластиковые шестерни и металлическая коробка передач высокого качества. Также был включен двигатель FA-130. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.

GEAR-70001 — МЕТАЛЛИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ (БЕЗ ДВИГАТЕЛЯ) — US $ 11.00

Передаточное число: 16: 1.В комплект входят металлические шестерни, два вала, винты и гайки, а также металлические кронштейны двигателя. Инструкции по сборке прилагаются. В комплект не входит мотор. С этим пакетом можно использовать моторы Mabuchi RE140, RE260, FA130. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашей полной подборкой двигателей Mabuchi.

GEAR-70002 — МЕТАЛЛИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ HI-POWER (БЕЗ ДВИГАТЕЛЯ) — US $ 11.00

Передаточное число: 64: 1.В комплект входят металлические шестерни, два вала, винты и гайки, а также металлические кронштейны двигателя. Инструкции по сборке прилагаются. В комплект не входит мотор. С этим пакетом можно использовать моторы Mabuchi RE140, RE260, FA130. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашей полной подборкой двигателей Mabuchi.

MOTOR-SET-001 — Два мотора-редуктора с комплектом губчатой ​​шины 64 мм — 169,95 долларов США
(Номер детали: MOTOR-SET-001)

Первый выпуск — это трансмиссия, состоящая из 2-х мощных мотор-редукторов и 2-х губчатых шин с высоким сцеплением.Один блок (1 шина и двигатель) может выдерживать приблизительно 2 кг с общим поддерживающим весом приблизительно 4 кг. Двигатель 380K75, работающий от источника питания постоянного тока 7,2 В, имеет скорость вращения 242 об / мин (без нагрузки) и максимальный крутящий момент 5,0 кг / см. Скорость бега — 1 м за 0,74 секунды (с нагрузкой 4 кг). Общий вес набора 480 г. Технические характеристики и подробная информация о продукте.

MOTOR-SET-002 — Два мотора с редуктором и комплектом шин с шипами 130 мм — 169 долларов США.95
(Номер детали: MOTOR-SET-002)

Вторая версия — это трансмиссия, состоящая из 2 мощных двигателей с зубчатой ​​передачей и 2 покрышек с шипами-шипами, которые идеально подходят для передвижения по пересеченной местности. Один блок (1 шина и двигатель) может выдерживать приблизительно 2 кг с общим поддерживающим весом приблизительно 4 кг. Двигатель 380K75, работающий от источника питания постоянного тока 7,2 В, имеет скорость вращения 242 об / мин (без нагрузки) и максимальный крутящий момент 5.0 кг / см. Скорость бега — 1 м за 1,35 секунды (с нагрузкой 4 кг). Общий вес набора 660 г. Технические характеристики и подробная информация о продукте.

MOTOR-SET-RD02 — Два мотора-редуктора с платой привода (система 12 В) — 229,95 долларов США

Полная система привода робота, готовая к интеграции в вашего робота, состоящая из модуля привода двигателя MD25, двух мотор-редукторов EMG30 с энкодерами, двух монтажных кронштейнов, двух колес диаметром 100 мм с уже установленными ступицами.В комплект входят винты для крепления двигателей к кронштейнам и шестигранный ключ для винта ступицы. Для питания системы требуется только одна батарея на 12 В, способная обеспечивать пиковый ток в 6 Ампер. Питание для логики поступает от встроенного регулятора 5 В, который также может подавать до 300 мА в ваши собственные цепи. Вот таблица данных MD25 и EMG30.

MOTOR-SET-RD03 — Два мотора-редуктора с платой привода (система 24 В) — 515 долларов США.00

RD03 — это самая мощная система привода роботов, доступная на рынке, которая готова к интеграции в вашего робота и состоит из модуля привода двигателя MD49, двух мотор-редукторов EMG49 с энкодерами, двух монтажных кронштейнов, двух 125-миллиметровых колес с уже установленными ступицами. В комплект входят винты для крепления двигателей к кронштейнам и шестигранный ключ для винта ступицы. Для питания системы требуется только батарея 24 В. MD49 управляется последовательным портом логического уровня, который выбирается на скорости 9600 или 38400 бод.Полная документация MD49 и спецификация EMG49

RD03 подходит для роботов весом до 30 кг

HW-70096 — ВНЕДОРОЖНЫЕ ШИНЫ (1 ПАРА) — 6,50 долларов США

Это набор из двух прочных полупневматических внедорожных шин с колесами, которые хорошо подходят для различных областей применения.Толстый протектор хорош для бездорожья. Винты не нужны, просто наденьте их на вал. Диаметр: 50 мм. Ширина: 30 мм. Вал: 3x 100 мм. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашим комплектом коробки передач.

HW-70101 — КОМПЛЕКТ ШИН ДЛЯ ГРУЗОВИКА (4 ШИНЫ) — 6,50 долларов США

Этот комплект из четырех грузовых шин с колесами хорошо подходит для строительных и робототехнических проектов, представленных на этой странице, а также для нашего комплекта коробки передач.Шестигранный вал вставляется прямо в колесо без инструментов. Этот комплект шин устанавливается непосредственно на многие валы коробки передач. Диаметр: 36 мм. Ширина: 16 мм. Вал: 3x 100 мм.

HW-70111 — КОМПЛЕКТ СПОРТИВНЫХ ШИН (1 ПАРА) —US $ 8.95

Sports Tire Set — это хорошие универсальные шины. В комплект входят два набора ступиц с ключом для замены ступиц (также входит в комплект).Один комплект ступиц предназначен для шестигранных валов, подобных тем, которые используются для многих строительных материалов на этой странице, а также для нашего комплекта коробки передач. Коробки передач и другой набор ступиц предназначены для круглых валов. Диаметр: 56 мм. Ширина: 25 мм. Ступицы: 2 круглых вала и 2 шестигранных вала.

HW-70145 — КОМПЛЕКТ УЗКИХ ШИН (1 ПАРА) — 8,95 долларов США

Комплект узких шин хорошо работает в дорожных условиях.В комплект входят два набора ступиц и гаечный ключ для замены ступиц. Один набор ступиц предназначен для шестигранных валов, подобных тем, что используются для многих строительных материалов на этой странице и для нашего комплекта коробки передач, а другой набор ступиц предназначен для круглых валов. Диаметр: 58 мм. Ширина: 16 мм. Ступицы: 2 круглых вала и 2 шестигранных вала.

HW-70099 — ГУБЧАТЫЕ ШИНЫ (1 ПАРА) — 12,50 долларов США

Пара губчатых покрышек, которые подходят к материалам конструкции на этой странице и к нашему комплекту коробки передач.Диаметр колеса 48 мм. Покрышка изготовлена ​​из губки для долговечности. В комплект входит шестигранный вал длиной 3 мм длиной 10 см для крепления шин. Диаметр: 48 мм. Ширина: 27 мм.

HW-73333 — Сервоколеса (1 ПАРА) — 10,00 долларов США

Вот простой способ установить колеса на сервоприводы.Колесо имеет диаметр 2-3 / 4 дюйма и толщину 5/16 дюйма. Это колесо подойдет для нашего стандартного сервопривода Futaba.

HW -4CM -ROLLER-A — ролик 4 см — 19,95 долларов США

Это колесо делает прекрасного заклинателя. Его также можно использовать в конструкции голономного привода.

Технические характеристики:

Размер 40 мм / 1.5 «Внешний диаметр
Вес 1,1 унции
Ступица 29 мм / 1,1 «
Осевое отверстие 8 мм

HW -4CM -ROLLER-B — ролик 4 см — 23,95 долларов США

Это всенаправленное роликовое колесо из полиуретана диаметром 4 см от North American Roller Products. Это колесо оснащено более мягким полиуретановым роликом, который обеспечивает улучшенное сцепление с гладкими поверхностями и коврами с коротким ворсом.

Размер 40 мм / 1,5 дюйма Внешний диаметр
Вес 1,2 унции
Ступица 19 мм / 1,1 «
Осевое отверстие 8 мм
Емкость ролика 25 фунтов.

HW — 6 см — РОЛИК — 6 см ролик — 34,95 долларов США

Это 6-сантиметровое всенаправленное роликовое колесо из полиуретана от North American Roller Products.Это колесо оснащено более мягким полиуретановым роликом, который обеспечивает улучшенное сцепление с гладкими поверхностями и коврами с коротким ворсом.

Размер 60 мм / 2,375 дюйма Внешний диаметр
Вес 4 унции
Ступица 49 мм / 1,9 дюйма
Осевое отверстие 8 мм
Емкость ролика 50 фунтов.

HW — 8 см — РОЛИК — 8 см ролик — 49,95 долларов США

Это 8-сантиметровое всенаправленное роликовое колесо из полиуретана от North American Roller Products.Это колесо оснащено более мягким полиуретановым роликом, который обеспечивает улучшенное сцепление с гладкими поверхностями и коврами с коротким ворсом.

Размер 80 мм / 3,125 дюйма Внешний диаметр
Вес 10 унций
Ступица 63,9 мм / 2,518 дюйма
Осевое отверстие 8,4 мм
Емкость ролика 100 фунтов.

HW-Wheel-76 мм — колесо 76 мм (2 ШИНЫ) — 13 долларов США.95

Это высококачественная шина диаметром 76 мм с пенопластом. Диаметр ступицы 4 мм.

Диаметр колеса	52 мм
Диаметр отверстия вала	4 мм
Толщина	22 мм

HW-Wheel-52 мм — колесо 52 мм (2 ШИНЫ) — 7 долларов США.95

Это высококачественная шина 52 мм, покрытая пеной. Диаметр ступицы 2 мм.

Диаметр колеса	52 мм
Диаметр отверстия вала	2 мм
Толщина	10 мм

HW-Wheel-38 мм — колесо 38 мм (2 ШИНЫ) — 6 долларов США.95

Это высококачественная шина из вспененного материала диаметром 38 мм. Диаметр ступицы 1,5 мм.

Диаметр колеса	38 мм
Диаметр отверстия вала	1,5 мм
Толщина	8 мм

HW-Wheel-25 мм — колесо 25 мм (2 ШИНЫ) — 5 долларов США.95

Это высококачественная шина из вспененного материала диаметром 25 мм. Диаметр ступицы 1 мм.

Диаметр колеса	25 мм
Диаметр отверстия вала	1 мм
Толщина	5 мм

HW-Wheel-50 мм — колесо 50 мм (2 ШИНЫ) — 8 долларов США.95

Это высококачественная 50-миллиметровая шина из вспененного материала. Диаметр ступицы 4 мм.

Диаметр колеса	50 мм
Диаметр отверстия вала	4 мм
Толщина	18 мм

HW-Wheel-45 мм — колесо 45 мм (2 ШИНЫ) — 8 долларов США.95

Это высококачественная шина из пеноматериала диаметром 45 мм. Диаметр ступицы 4 мм.

Диаметр колеса	45 мм
Диаметр отверстия вала	4 мм
Толщина	20 мм

HW-Wheel-Aluminium-48 мм — колесо 48 мм (1 ШИНА) — 79 долларов США.95

Это алюминиевое колесо, и он поставляется с установочным винтом с внутренним шестигранником и резиновой шиной.

Диаметр колеса	47,5 мм
Диаметр отверстия вала	5 мм
Толщина	8 мм

HW-Wheel Колесо 100-100 мм (1 колесо)… 29,95 долларов США

Колесо диаметром 100 мм с установленной ступицей 5 мм. Устанавливается непосредственно на приводной вал двигателя EMG30.

HW-SMALL-WHEEL-A — 2,50 доллара США

Это крошечное колесо диаметром 15 мм.Диаметр опоры вала составляет 1 мм при толщине колеса 2 мм. На колесе черная резиновая шина.

HW-SMALL-WHEEL-B — 2,50 доллара США

Это крошечное колесо диаметром 20 мм. Диаметр опоры вала составляет 3 мм при толщине колеса 2 мм. На колесе черная резиновая шина.

HW-SMALL-WHEEL-C — 2 доллара США.50

Это крошечное колесо диаметром 13 мм. Колесо имеет толщину 5 мм. На колесе черная резиновая шина. На колесе есть металлическая насадка.

HW-SMALL-WHEEL-D — 2,50 доллара США

Это крошечное колесо диаметром 13 мм.Колесо имеет толщину 5 мм. На колесе черная резиновая шина. На руле есть пластиковая насадка.

HW-SMALL-WHEEL-E — 3,50 доллара США

Это крошечное колесо диаметром 35 мм. Диаметр опоры вала составляет 3 мм при толщине колеса 3 мм.На колесе съемная покрышка из черной резины.

HW-70144 — Шаровая опора (2 шт.) — 7,95 долларов США

С помощью Ball Caster ваш проект может разворачиваться и двигаться практически в любом направлении. В комплект входят два ролика с шариками, а высоту можно регулировать до 11 мм, 16 мм, 25 мм, 27 мм, 35 ​​мм или 37 мм для различных приложений и проектов, представленных на этой странице и в нашем комплекте коробки передач.

HW-Caster -22 мм — CASTER (1 шт.) — 7,00 долларов США

Ролик 22 мм очень высокого качества. Вот спецификация.

HW-Caster -25mm — CASTER (1 шт.) —US $ 4,25

Высококачественный сверхмощный ролик диаметром 25 мм.Общая высота 34 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.

HW-Caster -32 мм — CASTER (1 шт.) —US $ 5,55

Высококачественный ролик диаметром 32 мм для тяжелых условий эксплуатации. Общая высота 44 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.

HW-Caster -38mm — CASTER (1 шт.) — 6 долларов США.35

Высококачественное колесико для тяжелых условий эксплуатации диаметром 38 мм. Общая высота 50 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.

HW-Caster -50mm — CASTER (1 шт.) —US $ 7,75

Высококачественный ролик диаметром 50 мм для тяжелых условий эксплуатации.Общая высота 66 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.

HW-Caster -65 мм — CASTER (1 шт.) — 7,75 долларов США

Высококачественный ролик для тяжелых условий эксплуатации диаметром 65 мм. Общая высота 83 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.

HW-Caster -75 мм — КАСТЕР (1 шт.) — 8 долларов США.85

Высококачественная машина для тяжелых условий эксплуатации диаметром 75 мм. Общая высота 97 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.

HW-Wheel-PL3111230 — колесо диаметром 23 мм (1 шт.) — 7,50 долларов США

HW-Wheel-PL3111250 — 25 мм Диаметр Колесо (1 шт.) — 7 долларов США.50

HW-Wheel-PL3111260 — 26 мм Диаметр Колесо (1 шт.) — 7,50 долларов США

HW-Wheel-PL3111400 — 40 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 11,00 долларов США

HW-Wheel-PL3111450 — 45 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 12,00 долл. США

HW-Wheel-PL3111500 — 50 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 13 долларов США.00

HW-Wheel-PL3111550 — 55 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 13,00 долларов США

HW-Wheel-PL3111580 — 58 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 15,00 долларов США

HW-Wheel-PL3111620 — 62 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 15,00 долларов США

HW-Wheel-PL3111700 — 70 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 16 долларов США.00

HW-Wheel-PL3111760 — 76 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 16,00 долларов США

HW-Wheel-PL3111950 — 95 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 17,00 долларов США

Это высококачественная шина с пенопластом.

HW-Wheel-PL3118300 — Резиновое воздушное колесо диаметром 30 мм (2 шт.) — 22 доллара США.00

HW-Wheel-PL3118400 — Резиновое воздушное колесо диаметром 40 мм (2 шт.) — 28,00 долл. США

Это резиновое воздушное колесо.

HW-Wheel-PL3119400 — Резиновое колесо диаметром 40 мм (2 шт.) — 26,00 долл. США

Это высококачественная шина с пенопластом.

HW-Wheel-PL3112080 — Колесо диаметром 80 мм (2 шт.) — 19,00 долл. США

HW-Wheel-PL3112090 — Колесо диаметром 90 мм (2 шт.) — 20,00 долл. США

HW-Wheel-PL3112103 — Колесо диаметром 103 мм (2 шт.) — 21,00 долл. США

Это высококачественная шина из поролона с кубиком.

HW-Wheel-PL3113102 — Колесо диаметром 102 мм (2 шт.) — 22,00 долл. США

HW-Wheel-PL3113108 — колесо диаметром 108 мм (2 шт.) — 25,00 долл. США

HW-Wheel-PL3113114 — колесо диаметром 114 мм (2 шт.) — 27,00 долларов США

HW-Wheel-PL3113121 — колесо диаметром 121 мм (2 шт.) — 29,00 долларов США

HW-Wheel-PL3113127 — колесо диаметром 127 мм (2 шт.) — 32 доллара США.00

Это высококачественная шина с пенопластом.

HW-Wheel-PL3113128 — надувное колесо с резьбой диаметром 128 мм (2 шт.) — 45,00 долл. США

Крупногабаритные резьбовые надувные колеса с воздушными клапанами с принудительным уплотнением, колеса могут накачиваться до желаемого давления.Поставляется с колесными колпаками и ступицами и колпаками, соединенными двумя болтами. Диаметр оси 5 мм, при необходимости можно просверлить до 6,5 мм. Толщина колеса 38 мм.

HW-Wheel-PL3113140 — Надувное колесо с резьбой диаметром 140 мм (2 шт.) — 55,00 долл. США

Крупногабаритные резьбовые надувные колеса с воздушными клапанами с принудительным уплотнением, колеса могут накачиваться до желаемого давления.