ООО «Центр Грузовой Техники»

8(812)244-68-92

Содержание

Что выбрать — классический автомат или робот? — журнал За рулем

Перечисляем все плюсы и минусы роботизированных коробок и выясняем, почему от автоматов не нужно отказываться.

Материалы по теме

Роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями часто отпугивает покупателей. Особенно когда речь идет об автомобилях с пробегом.

Главная проблема — недостаточная надежность. В этом плане роботы уступают обычной гидромеханической коробке передач. Но это не единственное «но»: многим роботизированным коробкам свойственна дерганая работа в пробках и при старте автомобиля с места. Если у коробок DSG таких пороков уже нет, то корейские или китайские роботы плавными переключениями похвастать не могут. Да и по скорости переключения они проигрывают традиционным автоматам.

Так что современная гидромеханическая коробка передач предпочтительнее почти во всем: она надежна, достаточно быстро переключает передачи и при этом обеспечивает достойный комфорт во время работы практически во всех режимах движения.

Единственное, в чем традиционной гидромеханике сложно тягаться с двухдисковыми роботами, так это в экономичности. И дело не только в более высоком КПД робота, но и в том, что роботизированные коробки передач зачастую обладают меньшей массой в сравнении с гидромеханическими коробками.

Также встречаются роботы и с одним сцеплением, но от таких коробок производители отказываются. Последний пример — вазовский робот АМТ. Такая коробка не отличается быстротой переключений. Да и надежность первых роботов АМТ оставляла желать лучшего — сцепление изнашивалось очень быстро.

Три бестселлера нашего рынка с тремя типами коробок передач. Volkswagen Tiguan (слева) оснащается исключительно пресселективными роботами DSG, надежность которых сейчас сравнима с надежностью гидромеханики. В гамме Hyundai Creta (на фото в центре) классический шестиступенчатый автомат. А Lada Granta (справа) оснащается роботом АМТ с одним сцеплением.

Три бестселлера нашего рынка с тремя типами коробок передач. Volkswagen Tiguan (слева) оснащается исключительно пресселективными роботами DSG, надежность которых сейчас сравнима с надежностью гидромеханики. В гамме Hyundai Creta (на фото в центре) классический шестиступенчатый автомат. А Lada Granta (справа) оснащается роботом АМТ с одним сцеплением.

  • Вариатор? Робот? Гидромеханика? DSG? Или все же «ручка»?! Чего ждать от разных типов коробок передач и в чем преимущества (недостатки) каждой, читайте тут.

Фото: фирмы-производители

Наше новое видео

Понравилась заметка? Подпишись и будешь всегда в курсе!

За рулем на Яндекс.Дзен

вариатор, робот, гидромеханика. Что выбрать?

Долгие годы идет спор о том, какая коробка передач лучше, ручная или автоматическая!? А ведь под аббревиатурой АКП многие автолюбители забывают о разнообразии так называемых «автоматов». Робот, гидромеханика, вариатор – все они должны давать современному водителю комфорт в процессе вождения и контроле движения автомобиля.

Но так ли идеальны все представленные выше варианты автомобильных устройств? Нет!!! Разберем преимущества и недостатки всех альтернатив классической механической коробки передач.

Робот с одним сцеплением

Роботизированная коробка передач

Примитивная конструкция делает этот «недоавтомат» популярным среди автолюбителей, которые холят его за удобство ремонта, минимальные проблемы с технической точки зрения и недорогую стоимость. Опыт управления однодисковым «роботом» подсказывает о частых проблемах с откатами назад, ужасным качеством разгона автомобиля (двигатель не используется и на 80% своих возможностей). Судя по последним версиям отечественной Lada Vesta, роботизированная КП вряд ли будет лучшим решением для современного автомобиля.

Достоинства: достаточная надежность, экономия масла по сравнению с МКП, повышенный ресурс сцепления, простота конструкции (легкий ремонт).

Недостатки: перегрев сцепления на затяжных подъемах, замедленная реакция на управление авто, частые откаты машины назад, резкие рывки при переключении передач.

Робот с двумя сцеплениями

Данный вид роботизированной коробки более технологичен и активно используется на различных моделях немецкого и европейского автопрома (Volkswagen, Audi, Mercedes, Seat, BMW, Skoda и другие). Конструкция построена на отдельных валах, которые благодаря дискам и тонко отлаженной механике работы обеспечивает плавное переключение передач. Инженерам удалось избавиться от рывков в процессе переключения. Механизм имеет слабый ресурс, и часто начинает сбоить уже после 30000 км агрессивной езды. Робот с двумя сцеплениями вряд ли подойдет активным водителям, требующим хорошую выносливость и долговечность механизмов автомобиля.

Достоинства: экономичность, высокая динамика разгона, отсутствие рывков при переключении.

Недостатки: малый ресурс эксплуатации, дороговизна конструкции, слабая надежность блоков управления.

Вариатор клиноременной

Клиноременной вариатор

Переходим к современным вариантам автоматических коробок передач. Вариаторы лишены классических ступенчатых переключателей, а их работа обеспечивается системой конусообразных дисков. Для работы вариаторы нуждаются в специальной трансмиссионной жидкости (уровень требует постоянного контроля).

Клиноременной «автомат» устанавливается на большинстве популярных кроссоверов. Все дело в надежности и практичности применения. Крутящий момент данного типа вариатора транслируется за счет толкающего ремня из металла. Конусы приводятся в движение с помощью торцов на ленте трапециевидных элементов. В конструкции применяется классический гидротрансформатор, который повышает крутящий момент при движении до величины в четыре раза большей. Такой механизм работы гарантирует плавный старт движения в городских условиях езды.

Достоинства: отсутствие необходимости переключения передач, дешевле классического гидромеханического автомата.

Недостатки: ресурс ремня в среднем составляет 150000 километров.

Клиноцепной вариатор

Данный тип коробки передач установлен на такие автомобили, как Subaru Forester и Audi A6. В качестве передачи здесь используется цепь из металла, заменяющая ремень. Состоит цепь из ряда пластин, которые соединены между собой осями клиновидного типа. Крутящий момент передается торцами осей в цепи. По всем свойствам клиноцепной вариатор является сейчас лучшим на рынке и обеспечивает хороший ход и плавное переключение передач. Достоинства и недостатки механизма схожи с клиноременным типом вариатора.

Гидромеханика

Гидромеханическая коробка передач

Классическая гидромеханическая планетарная коробка передач, которая установлена практически на все модели автомобилей американского и корейского производства. Гидротрансформатор соединяет АКП с двигателем, а переключение передач обеспечивается современной электроникой. Число ступеней гидромеханики может доходить до девяти (в дорогостоящих моделях).

В наши дни эта конструкция уже выглядит далекой от совершенства – чувствительность толчков при переключении и высокий расход топлива (невозможность работы на оптимальных оборотах двигателя). При эксплуатации коробка часто выдает неправильные усилия, что раздражает в процессе езды. Не радует и надежность конструкции – проблемы начинаются на 70-80 тыс. километров пробега. Самыми проблемными являются образцы гидромеханики французского производства, а вот японские варранты АКП более надежны и долговечны.

Достоинства: отработанная конструкция, относительная надежность, оперируется с огромными крутящими моментами.

Недостатки: чувствительность толчков при переключении, низкий уровень КПД на фоне вариатора.

Выводы

«Автомат» должен подбираться под конкретные задачи и способ эксплуатации автомобиля. Для мощных двигателей лучше выбирать гидромеханику на шесть ступеней и выше, которая обеспечит качественную передачу крутящего момента от двигателя.

Для семейных автомобилей и городских условий езды идеальным выбором будет плавные вариаторы.

Роботизированные коробки передач подойдут лишь для автомобилей с внушительным гарантийным сроком.

Дальнейшая эксплуатация такого типа коробки передач грозит серьезными финансовыми тратами на ремонт или полную замену. На однодисковые роботы и вовсе не стоит обращать свое внимание – слишком уж несовершенна конструкция в процессе эксплуатации.

Facebook

Twitter

Вконтакте

Одноклассники

Google+

Роботизированные коробки от именитых производителей авто

Не каждый водитель может получить настоящее удовольствие от поездки на автомобиле с автоматической коробкой передач. Постоянные запаздывания с переключением, желание вручную подстегнуть двигатель и отсутствие наслаждения каждой лошадиной силой агрегата – эти факторы присутствуют во многих автоматах.

Именно поэтому мировые производители стремятся разрабатывать новые решения. Одним из альтернативных вариантов КПП стали роботизированные коробки передач с механической природой. Устроены коробки по типу классической механики, а переключением передач занимается интеллектуальная компьютерная система.

Рассмотрим самые популярные и успешные на сегодняшний день разработки мировых лидеров автомобильного рынка.

PowerShift – робот от американо-немецкой корпорации Ford

Коробка PowerShift появилась в предложении малолитражек Ford, производимых в Германии, не так давно. Но агрегат уже успел вызвать разносторонние отзывы покупателей автомобилей. Учитывая достаточно простую систему работы коробки, многие водители называют технологию несовершенной и предпочитают покупать машины с механикой.

Мы не будем вдаваться в технические подробности работы этого устройства. Достаточно знать, что переключения и техника вождения очень похожи на механику. Основные преимущества робота PowerShift следующие:

  • мягкость и плавность работы;
  • отсутствие привычных для механики рывков при переключении;
  • простая и долговечная конструкция;
  • недорогое обслуживание устройства.

Такой робот требует ровно столько же ухода, сколько и обычная механическая коробка. Но есть в PowerShift и недостатки. При движении в пробках и медленной городской поездке агрегат приходится сильно раскручивать, чтобы получить резкое ускорение.

DSG – техническое совершенство от Volkswagen

Если агрегат разработан немецкой корпорацией Volkswagen, можно сразу говорить о техническом совершенстве. В ассортименте компании на сегодняшний день присутствует два робота: с 7 и 6 ступенями переключения. Интересно, что 6-диапазонная коробка DSG считается более технологичной и дорогой и устанавливается на премиальный сегмент автомобилей.

Конструкция роботизированной коробки передач DSG на порядок сложнее, чем у корпорации Ford. Ее обслуживание возможно только на профессиональных станциях, что и формирует единственный минус коробки. В остальном одни лишь плюсы:

  • экономия топлива в сравнении с механикой на 1-1.5 литра;
  • отсутствие звуковых и физических эффектов переключения передач;
  • одинаково эффективная работа с дизельными и бензиновыми агрегатами;
  • высокая надежность и уникальная система работы.

Коробка от немецкого производителя занимает лидирующие позиции по технологичности в мире. Но используется DSG только на автомобилях Volkswagen и Skoda. Также недавно начали применять роботов на моделях Seat. Более дорогие автомобили концерна Audi и Porsche используют свои технологии роботизированной техники.

MultiMode – простое предложение от Toyota

Коробка с двойным сцеплением и максимальной простотой работы MultiMode – апогей работы технического отдела корпорации Toyota. Этот агрегат работает намного лучше автоматических и механических коробок передач, позволяя экономить топливо, увеличивать динамику и производить самые разные настройки.

Благодаря своей универсальности, MultiMode применяется в паре с самыми разными двигателями. Пока роботизировать не решились только мощные флагманские агрегаты для внедорожников. В работе робота практически нет минусов, отзывы владельцев авто с такой коробкой говорят о следующих преимуществах:

  • индивидуальная настройка под каждый двигатель;
  • идеальное время переключения передач;
  • подстройка коробки под режим поездки;
  • заметная экономия топлива.

Завод, который разрабатывает и производит двигатели, лучше других знает, какие условия эксплуатации лучшим образом подходят для его продукции. Потому коробки MultiMode японцы настраивают идеально, так что условия эксплуатации двигателя позволяют достичь огромного ресурса агрегата без преждевременных поломок и прочих неприятностей.

Easytronic – американская разработка для малолитражек Opel

Корпорация Opel одной из первых объявила об использовании роботизированных коробок передач под названием Easytronic. Личная разработка компании должна была заменить стандартные и устаревшие автоматы на большинстве моделей из предложения компании для Европы и СНГ. Но пока устанавливается робот только на автомобиль Corsa, что говорит о неполном соответствии разработки целям компании.

Среди недостатков, которые не позволяют поставить коробку передач Easytronic на все модели, выделяют следующие:

  • полное повторение механического переключения передач;
  • достаточно явная резкость при переключении;
  • отсутствие интеллектуальной системы задержек пониженной передачи для активного ускорения.

Двигатель с использованием коробки Easytronic теряет свои характеристики, уменьшает номинальную мощность, но также снижает и расход топлива. Подобная коробка передач отбирает у водителя свободу передвижения, ведь придется ехать только так, как того хочет робот. Хорошо, что на маленьком Opel Corsa это незаметно.

Allshift – последняя разработка Mitsubishi

Роботизированная коробка передач с технологией Allshift стала одной из последних стоящих разработок японской корпорации Mitsubishi. Сегодня робот устанавливается на некоторые версии малыша Colt, а его характеристики позволяют водителю дополнить хороший комфорт машины достаточно интересным поведением.

Настроена коробка Allshift на спокойную и размеренную поездку, но при необходимости перестраивается на полную отдачу двигателя. Преимущества робота очевидны:

  • возможность мобильно регулировать стиль передвижения;
  • полное соответствие ожиданиям от поведения автомобиля;
  • высокая надежность и простое обслуживание;
  • идеальная работа в паре с фирменным 1. 3-литровым бензиновым агрегатом.

Такие характеристики позволили компании продать достаточно большое количество Mitsubishi Colt, оснащенных роботом Allshhift. Но после этой разработки концерн пока не сделал ничего стоящего нашего с вами внимания.

Подводим итоги

Дальнейшее развитие сферы роботизированных коробок передач имеет отличные перспективы. Единственный минус всех роботов – отсутствие удержания автомобиля на склоне во время начала движения. Но эта проблема решается установкой дополнительной противооткатной системы.

Если вы покупаете машину с качественным роботом производства именитой фирмы, возьмите автомобиль на тест-драйв и проверьте соответствие поведения техники вашим ожиданиям. Только после этого вы можете смело сказать, что характеристики робота вас полностью устраивают.

Коробка робот — что это такое и чем отличается от коробки автомат

С момента появления набравшая популярность АКПП ставила перед автопроизводителями вопросы пользователей, связанные с дороговизной в производстве и ремонте, большим расходом и слабой динамикой.

Многие вопросы были решены с появлением нового класса автоматизированных коробок – роботизированной, или «коробки-робота».

Всего, к сведению, на рынке представлены четыре типа коробки переключения передач: ручная (механика), автоматическая, робот и вариатор. Изучим преимущества и недостатки роботизированной коробки передач.


Коробка робот — что это такое

В сущности, коробка-робот – это способ отказаться от АКПП, не возвращаясь полностью к механике.

Производители описывают РКПП как механическую коробку с электронным управлением.

Это выражается в том, что в салоне с такой коробкой не будет педали сцепления, а рычаг сменится на «джойстик» – водитель будет не переключать сам передачи, а указывать, на какую переключиться.


Робот принимает от водителя информацию о переключении в электронном виде (кодируется рычагом) и запускает алгоритм смены ступени.

Фактически робот вместо человека выжимает сцепление и меняет шестерни, но делает это, как на классике.

Управляются манипуляции с валами и шестернями электронным блоком управления (ЭБУ).

По этим причинам ездовые характеристики роботизированной коробки скорее схожи с механикой, чем с АКПП или вариатором.

В первых коробках-роботах, как и в механике, требуется сбавлять обороты при переключении, в более новых – нет, об этом чуть ниже.


Как работает коробка робот

Роботизированная коробка передач настолько много взяла от ручной, что для ответа на вопрос, как же она работает, стоит вспомнить, как устроена самая классическая механика.

Её основу составляют пара (ведущий и ведомый) валов. Первый вращается в паре с двигателем, второй отправляет момент вращения на колёса.

Валы соединены шестернями, причём на ведомом, связанном с колёсами, шестерни не зафиксированы жёстко, а в нейтральном положении свободно прокручиваются, не передавая вращения.

Также со вторичным валом связаны специальные устройства – синхронизаторы, которые связаны с рычагом переключения и при соответствующем усилии от водителя фиксируют на валу одну из шестерёнок, соответствующую выбранной передаче.

Отпустив сцепление, водитель запускает передачу момента кручения на колёса в нужном режиме.

Те же принципы унаследовала от механики роботизированная коробка передач. Главное отличие на «низовом» уровне – появились в ней так называемые актуаторы, или сервоприводы.

Это либо электрический, либо гидравлический прибор с исполнительным механизмом, который занимается смыканием-размыканием сцепления валов.

Дальше различий больше. Такие коробки снабжены двумя режимами работы: ручным и автоматическим.

В ручном между водителем и актуатором появляется одна прослойка – электронный блок управления, ЭБУ, запрограммированный на определённый алгоритм переключения передач.

Он снимает показания с рычага-джойстика (селектора) и запускает сервоприводы: первый фактически «жмёт сцепление», второй – орудует синхронизаторами, как сделал бы это человек. Педаль сцепления, таким образом, теряет свою актуальность и её в машине нет.


На режиме автомата поверх ЭБУ включается компьютер. В такой работе РКПП становится похожа на АКПП, ведь решения о переключении скоростей принимает сама машина, анализируя скорость движения и данные целого ряда датчиков.

Независимо от того, электрического или гидравлического типа коробка, робот не способен так чутко ощущать «отдачу» сцепления и вынужден перестраховываться, надолго прекращая передачу мощности внутри коробки.

Это вызывает рывки и неудобные «провалы» при разгоне, что являлось ключевым минусом такой коробки.

Первыми решениями этой проблемы стало сокращение времени провалов – для этого коробку совершенствовали в программной части, что увеличивало стоимость, но мало помогало с проблемой.

Новым решением стало появление двойного сцепления в коробке DCT (расшифровывается dual clutch transmission), в которой вторичных вала два, вложенные один в другой.

Шестерни на валах разбиты через одну: на первом нечётные скорости, на втором – чётные. Это позволяет при разгоне заготовить следующую передачу сразу, когда включается предыдущая: например, при старте с первой вторая на втором валу уже готова к подключению.

Когда переключение произошло, первый вал уже готовит третью скорость – и так далее, «разрывы» компенсируются и переключение происходит плавно, без рывков.

Кроме того, такая коробка компактнее и подходит даже для малолитражек и, что примечательно – быстрее и экономичнее даже механики, не говоря об автомате и более старых версиях робота.

Но конструктивно она всё-таки сложнее, а потому дороже.


Коробка робот и автомат: в чем разница

Для водителя в режиме обычной городской и междугородней езды, без экстренных ситуаций, различий между автоматом и роботом мало.

Там и там, например, отсутствует педаль сцепления, пусть и по разным причинам: в АКПП сцепления нет вообще, в РКПП оно есть, но в человеке не нуждается.


Робот механический, а автомат – гидромеханический, и это ключевое различие.

Для автомата жидкость в гидромеханической коробке является своеобразным предохранителем, но она же снижает эффективность передачи крутящего момента: у него низкий КПД, то есть часть мощности пропадает – этим обусловлен повышенный расход топлива.

Внешне робота и автомат можно легко отличить по селектору (где рычаг). На автомате есть положения N и R, а на роботе к ним добавляется ещё знак P.


Коробка робот: плюсы и минусы

Ключевые плюсы «робота» выгодно отличают его и от механики, и от «автомата», и от вариатора. Перечислим ключевые из них.

Плюсы:



  • Надёжная конструкция.

    Поскольку «робот» – прямой наследник механики, его конструкция давно известна, изучена и претерпела длительную эволюцию, чего нет у автомата и вариатора. Надёжность его, соответственно, превосходит эти два типа трансмиссии.


  • Ниже расход.

    Считается, что в плане горючего можно сэкономить до 30% бензина при использовании РКПП вместо АКПП или вариатора.

    Его расход сопоставим с «механикой», а при двойном сцеплении – даже ниже.

    Кроме того, снижен расход масла: хватает 2-3 литров вместо тех 7, в которых нуждается вариатор.


  • Число передач.

    Оно равно аналогичному на механической коробке.


  • Дешёвый ремонт.

    Этот плюс также совпадает с плюсом «механики»: она проще, а потому дешевле поддаётся реконструкции, автоумельцы могут сделать часть операций даже своими руками, как и в классической сборке.


  • Повышенный ресурс.

    Благодаря особенностям конструкции, выше ресурс как двигателя, так и сцепления.


  • Удобен на подъёмах и в пробках.

    Это уже плюсы «автомата», которые дублируются в РКПП – человеку не нужно проводить сложных манипуляций с постоянным переключением, можно не бояться откатиться назад при старте с подъёма.


  • Более низкая цена «старых» видов робота.

    Однако они имеют больше недостатков. Цена робота с двоёной трансмиссией, напротив, выше.


Однако есть и ряд недостатков, и они порой существенны.

Минусы:



  • Высокая цена современных модификаций.

    Чтобы избежать многих минусов ниже, нужно купить машину с DCT, а это уже другой класс цены.


  • Невозможность «прошивки».

    Производитель решает за водителя, какой будет алгоритм переключения передач, и любители всё контролировать могут быть им недовольны.

    К тому же на разных моделях алгоритмы разные, а определиться, какой оптимален, не так-то просто.


  • Ниже скорость работы.

    Этого недостатка нет в дорогих DCT, но в бюджетных вариантах, как говорилось ниже, присутствуют неприятные задержки при повышении скорости.


  • При откате с горки всё-таки может разомкнуться сцепление, что невозможно представить на «автомате».

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:

Авто робот коробка


Роботизированная коробка переключения передач — Википедия

Роботизированная коробка передач (в просторечии робот, здесь и далее — РКП) — коробка передач, в которой конструкция узла, ответственного за редукцию и дробление силового диапазона по передачам, в общем и целом выглядит как на механической КП, но при этом сама КП работает автоматически и не требует вмешательства водителя в процесс переключения. В отличие от традиционных гидроавтоматов, в РКП затруднена автоматизация процессов работы без вспомогательной электроники, поэтому РКП стали возможны только вместе с появлением компактных и надёжных микропроцессорных систем управления.

Одной из первых массовых моделей стала американская грузовая 10-скоростная РКП Eaton Autoshift для седельных тягачей, разработанная на основе 10-скоростной несинхронизированной МКП Fuller RTO-10, и выпускающаяся с 1997 года до сих пор (2020 год). [1] На современной транспортной технике РКП применяются наравне с гидромеханическими АКП как на грузовых, так и на легковых автомобилях, и могут быть выполнены на основе двух принципиально отличающихся механических схем: РКП с одним сцеплением и РКП с двумя сцеплениями[2].

В европейском техническом лексиконе вне зависимости от языка РКП обычно обозначаются аббревиатурой AMT — Automated Manual/Mechanical Transmission. Дополнительно к этому РКП с двумя сцеплениями могут обозначаться как DCT — Dual Clutch Transmission, хотя определение «автоматическая» здесь и опускается.

Как и на других видах автоматических трансмиссий, у водителя всего две педали, тормоз и газ. Поведение РКПП на минимальной скорости отличается от АКПП, и РКПП может как эмулировать гидроавтомат[3] (на малых скоростях гидротрансформатор превращается в понижающую передачу и перебарывает тормозное усилие, отсюда — управление педалью тормоза), так и работать совершенно по-другому (например, ехать от лёгкого нажатия газа)[2]. Известен случай: первые версии однодискового робота ВАЗ ехали от лёгкого нажатия газа, но в дальнейших модификациях добавили в прошивку частичную эмуляцию гидро-АКПП[4].

Селектор РКПП имеет режимы:

  • Reverse — задний ход.
  • Neutral — нейтральная передача (например, для буксировки).
  • Drive или Auto — движение вперёд.
  • ± или Manual — режим «типтроник» с полуавтоматическим переключением.

Режим стоянки Parking есть в коробке DSG производства Volkswagen и отсутствует в РКПП производства ВАЗ. Водитель ВАЗа оставляет машину в режиме N (на нейтральной передаче) или D/R (на первой/задней). Как и с АКПП, режим P дополняет, а не заменяет стояночный тормоз и не удержит автомобиль на склоне.

Механическая коробка передач требует тонкой работы педалью сцепления, и для решения этого вопроса конструкторская мысль пошла разными путями. Один из них — сделать совершенно другой механизм, в котором скорость переключается защемлением той или иной части многоступенчатой передачи, а толчки, возникающие при этом, гасятся жидкой средой — так работает традиционная гидромеханическая АКПП. Второй более прямолинейный — заставить автоматику выжимать сцепление. Первый действующий вариант такой коробки — Saxomat — выпущен в 1957 году. Эта коробка только выжимала сцепление, передачи приходилось переключать вручную[5] .

Ещё до войны знаменитый Адольф Кегресс описал принципиальную схему коробки с двумя сцеплениями. Неизвестно, воплотил ли кто-то её в металле. В 1980-е годы идею подхватили гоночные инженеры Porsche, сделав первый действующий вариант РКПП с двумя сцеплениями на аналоговой элементной базе[6]. Коробка вышла тяжёлой и ненадёжной, для старта требовалось ножное сцепление, однако начало было положено, Porsche 956 выступал и показывал неплохие результаты, и система продолжала совершенствоваться в гоночных автомобилях[7]. Оказалось, впрочем, что конструкции с одним сцеплением, сделанные из современных материалов, тоже достаточно быстро переключают. Современная коробка гоночных болидов высоких серий, в том числе «Формулы-1» — полуавтомат с одним сцеплением (для простоты последовательный кулачковый, что вполне приемлемо в гонках).

В 2003 году Volkswagen AG выпустил первый двухдисковый «робот» для дорожных машин. И сегодня Volkswagen DSG — самый известный и распространённый из роботов с двумя сцеплениями, а мехатроник — прозвище исполнительного механизма любого робота (так он называется у Volkswagen). Если робот с двумя масляными сцеплениями Volkswagen DSG6 DQ250 мало отличался по статистике отказов от других коробок, то «младший брат» Volkswagen DSG7 DQ200 с двумя сухими сцеплениями оказался довольно неудачным[8]. Производитель сказал: это очень перспективная коробка и он не будет от неё отказываться, взамен он даёт гарантию на 5 лет или 150 тыс. км пробега. С 2014 года коробку признали достаточно надёжной и отказались от такой гарантии.

Одновременно с двухдисковыми появлялись и однодисковые роботы — ничего общего с гоночными конструкциями они не имели, это была проверенная механика, к которой приделали исполнительные механизмы. Маркетинговый и инженерный эксперимент не удался: первые «роботы» переключались как выпускники автошкол, с рывками и толчками[2]. К концу 2010-х жёсткие экологические нормы[6] вынудили европейских производителей массово принять РКПП.

Помимо двух традиционных схем — с одним и двумя сцеплениями — существуют и экзотические схемы. Запатентована коробка с тремя сцеплениями[6]. Редко встречается «автомат без гидротрансформатора»[9] — помесь «автомата» и «робота», гидравлическая планетарная коробка со сцеплением. Один из фрикционов («сцепление») используется для трогания, его делают прочнее, прописывают особые алгоритмы управления. Дальнейшее переключение — как на АКПП. Встречаются и вариаторы без гидротрансформатора[10]. Koenigsegg Jesko оснащён 9-скоростной трёхвальной коробкой без муфт переключения, но с 7-ю фрикционами [11].

Однодисковая РКПП представляет собой механическую коробку передач со сцеплением, к которой подсоединены два привода: один отвечает за сцепление, второй за вилки переключения. Приводы могут быть как электрическими, так и гидравлическими.

Если коробка гидравлическая (обычно применяется в дорогих автомобилях), есть также насос, поддерживающий давление в гидросистеме, и гидроплита (пути для масла и посадочные места для клапанов, сделанные в большой металлической плите). Интересно поступили в двухдисковой коробке DSG7 DQ200, устанавливаемой в маломощных авто Volkswagen: она электрогидравлическая, с маломощным электрическим насосом, не способным поддерживать давление, если начнётся расход жидкости. Давление поддерживает гидроаккумулятор — сосуд с газом под давлением 24 атм[12]. Если в автомате селектор — несколько клапанов на общем штоке, то селектор робота — чисто электрический выключатель, обработкой режимов занимается процессор.

Важное ноу-хау автопроизводителей — алгоритмы переключения: робот должен приспосабливаться к естественному износу диска сцепления[13], не мешать водителю неудачными переключениями, исполнять различные приёмы езды на ручном автомобиле. Например, бортовой компьютер может принимать информацию с датчиков АБС и не переключаться, если автомобиль поворачивает. В Lada Vesta реализованы такие народные приёмы вождения, как стоянка на передаче, зимнее трогание со 2-й передачи, запуск двигателя «с толкача», вытаскивание из грязи «враскачку»[14]. В Lamborghini Aventador стоит робот с одним сцеплением, но вилками управляют четыре независимых гидропривода, а соседние передачи (кроме последней пары, 6-7) стоят на разных вилках, что и даёт спорткару время переключения в солидные 50 мс[15]. Грузовая коробка Volvo I-Shift несинхронизированная, синхронность вращения валов достигается программно.

Практически все автомобили с роботами снабжаются автоматическими противооткатными системами (hill assist)[16][3]. Несрабатывание этой функции может вызвать неудобство, а то и аварию[10].

Для переключения робот берёт информацию из самых разных систем автомобиля, и при отказе этих датчиков возможны ошибки. Очень многие роботы перестают нормально работать при отказе стоп-сигнала[13].

Примерное устройство двухдисковой РКПП для переднеприводных автомобилей. Чёрная паразитная шестерня — корзина дифференциала. Не показаны задняя передача, вилки и муфты переключения. Разрезанная коробка Volkswagen DSG6 с двумя масляными многодисковыми сцеплениями. Видны концентрические диски сцеплений.

Двухдисковая РКПП представляет собой две параллельные МКПП с двумя сцеплениями, одна для чётных передач, другая — для нечётных. Когда автомобиль едет на 1-й передаче, на нечётной коробке включены 1-я передача и сцепление, на чётной — только 2-я передача.

Когда возникает потребность переключиться на 2-ю передачу, одно сцепление выключается, другое — включается. Когда компьютер видит, что водитель продолжает разгоняться, он подготавливает на нечётной коробке 3-ю передачу, и когда настанет пора переключиться, он снова разомкнёт одно сцепление и сомкнёт другое.

Потому коробка называется преселективной («с предварительным выбором») — пока автомобиль едет на 2-й передаче, коробка заранее готовит 3-ю, чтобы потом быстро переключиться на неё. Двухдисковые РКПП переключаются за 0,2 с и даже быстрее[6], не разрывая тягу, но только на ту передачу, которая подготовлена заранее[3]. Ошибки в предсказании (например, резкое ускорение из экономичного режима, а значит, срочный спуск на две-три передачи) приводят к задержке[3].

Главные достоинства двухдисковых роботов — плавное переключение и экономия топлива. Недостатки — та самая задержка при разгоне[3], зависит от производителя, цена на уровне автомата, не лучшее поведение на низких скоростях и плохо отработанный (на 2018) ремонт[17] — так, Volkswagen AG при большинстве проблем просто меняет блок сцеплений или мехатроник[8].

Примечание. Преселективными также назывались механические коробки, в которых указание следующей передачи происходит до включения: при сдвиге селектора взводятся пружины или переключаются пневмоклапаны, при нажатии педали сцепления они срабатывают и автоматически устанавливают передачу. Это никак не связано с РКПП.

На 2019 год двухдисковая РКПП применяется в самых разных классах автомобилей. На автомобилях недорогого и среднего класса она хвастается сравнимой с «автоматом» ценой и расходом как на МКПП. Так, заявленный расход 122-сильного турбированного Volkswagen Golf — 5,9 л/100 км на «роботе» и 6,3 на ручной[18].

На спортивных автомобилях двухдисковые «роботы» любят за быстрое переключение, а значит, динамичный разгон. Так, 1200-сильный Bugatti Veyron оснащён 7-скоростным «роботом» и разгоняется до 100 км/ч за 2,5 с[19]. 425-сильный BMW M3 с ручной коробкой разгоняется до 100 км/ч за 4,1 с, с «роботом» — за 3,9[20].

Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation первой оснастила грузовик двухдисковым роботом в 2011 году[21]. Впоследствии идею подхватили другие производители (John Deere — 2012, Volvo — 2014), но на 2019 такие грузовики остаются экзотикой: сложные конструкции не прибавляют грузовику рентабельности[16].

Робот неприменим во внедорожниках, строительной технике: на минимальной скорости с большой тягой гидротрансформатор работает лучше[22][10][16].

Автомат без гидротрансформатора встречается крайне редко, в основном в дорогих представительских машинах (Aurus Senat, спортивные комплектации Mercedes-Benz S-класса[23]). Хотя были предложения оснастить таким автоматом и ВАЗы[9]. Вариатор без гидротрансформатора встречается, например, в кроссовере Subaru Forester.

Однодисковая РКПП в легковых автомобилях на 2019 год из-за дешевизны и принципиальных недостатков (требует времени на переключение, и эти переключения происходят в неконтролируемые моменты) применяется только в недорогих автомобилях (например, Lada Vesta). В модельных рядах крупных марок (Volkswagen, Hyundai, KIA, Ford) на 2019 год нет однодисковых роботов — хотя ранее встречались (например, Citroën C3).

В грузовом транспорте однодисковые роботы продолжают применяться (Eaton Autoshift, Eaton Ultrashift, Volvo I-Shift, Renault Optidriver). У грузовика бывает более десятка передач со сложными схемами переключения (один рычаг выбирает ряд передач, второй — собственно передачу, зачастую один из рычагов является преселектором — переводит передачу, когда водитель выжмет сцепление[24]), и даже полуавтоматическое переключение удобнее, чем полностью ручное. К тому же многие такие роботы частично унифицированы с ручными коробками. Известный недостаток РКПП, унаследованный от ручных коробок — на минимальных скоростях приходится ездить с проскальзыванием сцепления, и водитель лучше робота видит дорожные условия — решается введением понижающих передач, дающих устойчивое движение на скоростях меньше 1 км/ч[25][26]. Считается[16], что из всей грузовой техники лучше всех выигрывает от робота магистральный тягач — а не мусоровоз или развозной грузовик.

Однодисковые полуавтоматы часто применяются в автогонках. Иногда наработки гоночных инженеров проникают в спорткары, превращаясь в полноценные роботы (Lamborghini Aventador).

Как работает роботизированная коробка передач — ДРАЙВ

  • Войти
  • Регистрация
  • Забыли пароль?
Найти ДРАЙВ
  • Наши
    тест-драйвы
  • Наши
    видео
  • Цены и
    комплектации
  • Сообщество
    DRIVE2
  • Новости
  • Наши тест-драйвы
  • Наши видео
  • Поиск по сайту
  • Полная версия сайта
  • Войти
  • Выйти
  • Acura
  • Alfa Romeo
  • Aston Martin
  • Audi
  • Bentley
  • Bilenkin Classic Cars
  • BMW
  • Brilliance
  • Cadillac
  • Changan
  • Chery
  • Chevrolet
  • Chrysler
  • Citroen
  • Daewoo
  • Datsun
  • Dodge
  • Dongfeng
  • DS
  • FAW
  • Ferrari
  • FIAT
  • Ford
  • Foton
  • GAC
  • Geely
  • Genesis
  • Great Wall
  • Haima
  • Haval
  • Hawtai
  • Honda
  • Hummer
  • Hyundai
  • Infiniti
  • Isuzu
  • JAC
  • Jaguar
  • Jeep
  • KIA
  • Lada
  • Lamborghini
  • Land Rover
  • Lexus
  • Lifan
  • Maserati
  • Mazda
  • Mercedes-Benz
  • MINI
  • Mitsubishi
  • Nissan
  • Opel
  • Peugeot
  • Porsche
  • Ravon
  • Renault
  • Rolls-Royce
  • Saab
  • SEAT
  • Skoda
  • Smart
  • SsangYong
  • Subaru
  • Suzuki
  • Tesla
  • Toyota
  • Volkswagen
  • Volvo
  • Zotye
  • УАЗ
  • Kunst!
  • Тесты шин
  • Шпионерия
  • Автомобизнес
  • Техника
  • Наши дороги
  • Гостиная
  • Автоспорт
  • Авторские колонки
  • Acura
  • Alfa Romeo
  • Aston Martin
  • Audi
  • Bentley
  • BCC
  • BMW
  • Brilliance
  • Cadillac
  • Changan
  • Chery
  • Chevrolet
  • Chrysler
  • Citroen
  • Daewoo
  • Datsun
  • Dodge
  • Dongfeng
  • DS
  • FAW
  • Ferrari
  • FIAT
  • Ford
  • Foton
  • GAC
  • Geely
  • Genesis
  • Great Wall
  • Haima
  • Haval
  • Hawtai
  • Honda
  • Hummer
  • Hyundai
  • Infiniti
  • Isuzu
  • JAC
  • Jaguar
  • Jeep
  • KIA
  • Lada
  • Lamborghini
  • Land Rover
  • Lexus
  • Lifan
  • Maserati
  • Mazda
  • Mercedes-Benz
  • MINI
  • Mitsubishi
  • Nissan
  • Opel
  • Peugeot
  • Porsche
  • Ravon
  • Renault
  • Rolls-Royce
  • Saab
  • SEAT
  • Skoda
  • Smart
  • SsangYong
  • Subaru
  • Suzuki
  • Tesla
  • Toyota
  • Volkswagen
  • Volvo
  • Zotye
  • УАЗ

что это такое? Плюсы и минусы :: SYL.

ru

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое — коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации — 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого «немца» можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло — это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки — довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Дополнительные нюансы

Коробка передач робот (что это такое, читайте выше) и автомат имеют много сходств. Обе они пользуются большим спросом. Робот считается доработкой механической трансмиссии. Благодаря блоку управления и другим особенностям с данной коробкой передач можно работать как с механикой, так и с автоматом. При этом конструкция будет намного проще, чем во втором варианте.

Также роботы больше выдерживают нагрузки, за ними не нужен особый уход. Автомобиль с такой коробкой будет потреблять меньше топлива, чем та машина, которая работает на автомате. Более того, водителям не приходится затрачивать время на переключение передач, если сравнивать с гидравлическим приводом.

В статье мы обсудили, как работает коробка передач, что за механизм ею руководит, какие особенности она получила. Таким образом, любой может заметить, что такой вид трансмиссии подойдет для любителей механики и для фанатов автомата. В любой момент ее можно переключить из механики в автомат или воспользоваться роботом. Но из-за того что данное изобретение относительно новое, то и покупать машину с наличием такой детали многие боятся. Однако, судя по отзывам, не стоит опасаться каких-либо непредвиденных обстоятельств, так как данное устройство максимально надежное.

Выводы

Все большую популярность среди автолюбителей набирает коробка передач робот. «Форд» также комплектуется этим новым устройством. Следует заметить, что такая трансмиссия очень удобная, функциональная и при этом неприхотливая. К сожалению, пока не все машины работают с ней, но нередко за дополнительную плату можно поменять коробку передач на эту. Если есть какие-то опасения, что могут возникнуть непредвиденные ситуации, то можно прочесть отзывы о машине, оснащенной такой трансмиссией, и понять, подходит ли такой вариант вам или нет. Как правило, многие водители полностью довольны своим выбором. Именно поэтому при покупке машины лучше обратить внимание на подобные модели.

какие КПП лучше, плюсы и минусы, описание, видео — Рамблер/авто

Перед автолюбителями при выборе нового авто встаёт вопрос, какой коробке переключения передач отдать предпочтение: классической автоматической, вариаторной либо роботизированной. Каждая из них имеет как позитивные, так и негативные стороны. Попробуем разобраться, какие у них отличия, и на чём остановить свой выбор.

Принцип работы КПП (коробки переключения передач)

Главное предназначение любого устройства, переключающего передачи, — принимать, преобразовывать, передавать и изменять направление крутящего момента. Современные автопроизводители выпускают транспортные средства с механической, автоматической КПП и автоматической в разных вариациях.

В механической переключение передач происходит при помощи человека. В остальных процесс автоматизирован, участия водителя не требуется. Чтобы разобраться в плюсах и минусах автоматической коробки переключения передач (АКПП), вариаторной (CVT) и роботизированной, детально остановимся на принципах работы каждой из них.

Классический «автомат» (гидротрансформатор)

Коробка-автомат с гидротрансформатором впервые была выпущена в 40-х годах минувшего века. Массово ею стали оснащать авто с 60-х годов. Она представляет собой целый комплекс механизмов:

гидротрансформатор, состоящий из турбинного и реакторного колёс, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфт;

планетарная коробка передач, основными деталями которой являются планетарные редукторы, фрикционные и обгонные муфты, соединительные валы, барабаны, тормозная лента.

Коротко принцип работы можно описать следующим образом: гидротрансформатор, размещённый между КП и двигателем, меняет передачу крутящего момента. Работа гидротрансформатора базируется на беспрерывной циркуляции жидкости, транспортирующей энергию от мотора к трансмиссии. Масло передаётся от центробежного насоса к турбинному колесу, затем на реактор, где её поток увеличивается и провоцирует увеличение оборотов насосного колеса.

При задействовании обгонной муфты осуществляются вращательные движения реакторного колеса. Переключение передач между поочерёдно соединёнными планетарными редукторами осуществляется с помощью муфт. Работа этих механизмов обеспечивается благодаря гидроцилиндрам, процесс работы которых контролирует электронный блок управления.

Стандартными режимами работы АКПП, которые выбирает водитель при помощи рычага селектора, являются:

Р (Park), П — парковочная блокировка; R (Reverse), ЗХ — задний ход; N (Neutral), Н — нейтральная передача; D (Drive), Д — движение вперёд; L (Low), ПП (принудительно понижающая) или ТХ (тихий ход).

Преимущества АКПП:

плавность при смене передач;высокая надёжность;комфортность управления авто;щадящая эксплуатация мотора и КП.

Недостатки коробки-автомата всё же имеются:

дороговизна;высокий расход топлива;высокая стоимость ремонта;требуется больше времени для разгона;небольшой срок службы;невозможность заведения «с толкача».

Сегодня классическая АКПП существенно доработана — есть модели, которые отличаются хорошей реактивностью, имеют зимний, спортивный, экономичный режимы работы, до 8 передач.

Вариатор

Вариаторная КП — это вариация «автоматики». Однако её устройство и принцип работы имеют существенные отличия от классической АКПП. Это бесступенчатая трансмиссия, в состав которой входят:

собственно вариатор;узел, осуществляющий разъединение двигателя с вариатором;система управления;механизм заднего хода.

Вариаторная КП может быть двух типов:

клиноременного;

тороидного.

Принцип работы основан на том, что два раздвижных шкива (ведущий и ведомый), соединённых металлическим ремнём, автоматически меняют свой диаметр, изменяя при этом передаточное число. Запускается вариатор с помощью рычага селектора. Режимы передач идентичны с АКПП.

Позитивные стороны вариатора перед другими КП:

эффективность при использовании мощности мотора;высокая экономия топлива;комфортность управления и самого движения;плавность хода авто;ровный разгон и оперативный набор скорости;малая нагрузка на мотор;экологичность;высокий КПД.

Если вы всё-таки решили отд

Все о роботизированной коробке передач, и их разновидности по маркам авто. — DRIVE2

Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Название «роботизированная коробка передач» свидетельствует о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок с определенным алгоритмом управления.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП. В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.

🔎 Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство данного агрегата — механическая коробка передач с системой управления сцеплением и передачами.

В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может быть отдельный диск или пакет фрикционных дисков. Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое обеспечивает передачу крутящего момента без разрыва потока мощности.

В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При производстве используются, в основном, готовые технические решения. Например, автоматизированная коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic путем замены гидротрансформатора на фрикционное многодисковое сцепление. В основе коробки SMG от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим приводом сцепления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач. В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами. Такой вид привода еще называют электрогидравлическим. В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel, Durashift EST от Ford) используется гидромеханический блок с электродвигателем для перемещения главного цилиндра привода сцепления.

Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит большие затраты энергии. Но с другой стороны он более быстрый. Некоторые роботизированные коробки передач с гидравлическим приводом, устанавливаемые на спортивные автомобили, имеют просто впечатляющую скорость переключения передач: Ferrari 599GTO — 0,06c, Lamboghini Aventador – 0,05c!

Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях.

Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач:

• Allshift от Mitsubishi;
• Dualogic от Fiat;
• Durashift EST от Ford;
• Easytronic от Opel;
• MultiMode от Toyota;
• SensoDrive от Citroen;
• 2-Tronic от Peugeot.

Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом:

• ISR (Independent Shifting Rods) от Lamborghini;
• Quickshift от Renault;
• R-Tronic от Audi;
• Selespeed от Alfa Romeo;
• SMG от BMW.

Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные датчики, электронный блок управления и исполнительные механизмы. Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на входе и выходе, положение вилок включения передач, положение селектора, а также давление и температуру масла (для гидравлического привода) и передают их в блок управления.

На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой ABS (ESP). В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно включен гидравлический блок управления, который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода являются электродвигатели (электрический привод), электромагнитные клапаны гидроцилиндров (гидравлический привод).

🔎 Коробка передач с двойным сцеплением

Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач, что приводит к рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечившей переключение передач без разрыва потока мощности.

Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и при необходимости включить ее без перерыва в работе коробки. Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями — преселективная коробка передач (от preselect — предварительно выбрать).

Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости переключения муфт (DSG от Volkswagen — 0,2c, DCT M Drivelogic от BMW – 0,1c). «Робот» с двумя сцепления отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей. Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым» сцеплением). Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива.

В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач:

• DCT M Drivelogic от BMW;
• DSG от Volkswagen;
• PDK от Porsche;
• Powershift от Ford, Volvo;
• Speedshift DCT от Mercedes-Benz;
• S-Tronic от Audi;
• TCT от Alfa Romeo;
• Twin Clutch SST от Mitsubishi.

Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным сцеплением). Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и передач. И лишь одна коробка передач на сегодняшний день имеет электрический привод устройств, это EDC (Efficient Dual Clutch) от Renault (время переключения передач 0,29с).

Пионерами массового применения коробки передач с двумя сцеплениями являются Volkswagen и Audi, которые устанавливают роботизированную коробку передач DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается продольно оси на задне- и полноприводные автомобили.

На автоматизированной коробке DCT M Drivelogic в системе управления реализуется функция Drivelogic, которая предполагает одиннадцать программ переключения передач. Шесть программ выполняются в режиме ручного переключения, а пять являются автоматизированными программами переключения передач. Данная функция позволяет адаптировать смену передач под стиль вождения конкретного человека. По сути, данная коробка является адаптивной коробкой передач.

🔎 Принцип действия роботизированной коробки передач

Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. В автоматическом режиме электронный блок управления на основании сигналов входных датчиков реализует определенный алгоритм управления коробкой с помощью исполнительных механизмов.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП. Работа в данном режиме позволяет последовательно переключать передачи с низшей на высшую и наоборот с помощью рычага селектора и (или) подрулевых переключателей. Поэтому в ряде источников информации роботизированная трансмиссия называется секвентальной коробкой передач (от sequensum – последовательность).

Также приглашаю Вас посетить «Мой Блог», в котором Вы найдете много полезной и интересной информации на автомобильную тему!

Like no Like — push LiKE

Как правильно ездить на роботизированной коробке передач: особенности эксплуатации РКПП

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач (РКПП, АМТ) составляют серьезную конкуренцию классическому гидромеханическому автомату АКПП и вариатору CVT по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что роботизированная трансмиссия не отличается от привычной АКПП, однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата. 

Содержание статьи

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой МКПП, в которой управление сцеплением, а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП.  Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

  • Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д.  Режим «R» (реверс) означает движение назад.
  • Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление.  При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG)  имеют режим, обозначенный  литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
  • Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога.  Другими словами,  нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с гидротрансформатором. По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

  • Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе. Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

  • Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой  нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес.  Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться эффект торможения двигателем. 

  • Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

  • Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает крутящий момент на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Это значит, что если скорость и обороты ДВС высокие, при этом водитель хочет понизить передачу, например, сразу с 4-й на 2-ю, ЭБУ коробкой не позволит реализовать такое переключение и включит только наиболее подходящую передачу.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» в отсечку, момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в ЭБУ, позволяют включить выбранную водителем передачу.    

Советы и рекомендации

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое коробка DSG. Из этой статьи вы узнаете об особенностях данного типа КПП, а также о преимуществах и недостатках преселективных коробок передач с двойным сцеплением.

Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что коробка падает в аварийный режим. 

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, DSG или аналоги).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами 

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут. 

 

Читайте также

плюсы и минусы покупки автомобиля с роботом

Несколько лет назад большинство автопроизводителей начали массовый выпуск моделей, оснащённых коробкой-роботом.

Вслед за вариаторами, которые массово начали устанавливаться на легковые автомобили лет 20 назад, коробка-робот произвела большой переполох на автомобильном рынке.

Из этой статьи вы узнаете:

По задумке разработчиков, в роботе должны были совместиться «несовместимые вещи» — удобство езды как на «автомате» и расход топлива как на «механике».

Насколько такая коробка оправдала ожидания разработчиков и как много приносит проблем своим владельцам машина с роботом – более-менее объективно можно судить сейчас, когда накопился определённый опыт эксплуатации.

Устройство и принцип работы

Принцип работы коробки-робота достаточно прост – разработчики взяли за основу обычную механическую коробку и оснастили её специальными механизмами, самостоятельно переключающими передачи и включающими/выключающими сцепление.

Для того, чтобы весь этот роботизированный механизм переключения передач работал слаженно, его работой заведует специальный блок управления, собирающий информацию о движении машины и, в зависимости от условий, выбирающий какую передачу нужно включить в данный момент времени.

Преимущества роботизированной КПП

К однозначным плюсам коробки-робота можно отнести экономию топлива. В сравнении с классическим автоматом, потребление топлива машины с роботом сравнимо с потреблением топлива машины на механике — на литр-два меньше.

Так же к неоспоримым плюсам некоторых (!) роботов можно отнести их «эксплуатационные особенности МКПП».

Существуют две принципиально различные конструкции робота – в первой переключениями управляют специальные приводы (роботы Toyota и Opel), во второй переключение передач выполнено «по принципу автомата» — с помощью давления масла (Fiat, Audi, BMW, VW, Peugeot/Citroen).

В первой конструкции масло не является рабочим телом, его количество сравнимо с количеством масла в МКПП. Такая роботизированная КПП (так же как и «механика»), менее чувствительна к качеству трансмиссионной жидкости.

Это значит, что в Российских сложных условиях эксплуатации (с большими перепадами температур) сроки замены масла в роботе могут быть заметно больше, чем в АКПП, а количество заменяемого масла – меньше. Этот факт сильно экономит средства владельца.

Вторая конструкция робота такими свойствами не обладает, масло в ней требуется менять так же как и в автомате (хотя бы раз в год).

Многие эксперты так же относят к плюсам срок службы сцепления на роботе – как правило он больше, чем не обычной механике. Однако, подобный плюс на многих моделях автомобилей с роботом быстро сводится на нет сложностью и высокой стоимостью замены этого самого сцепления.

Недостатки роботизированной КПП

Что касается минусов коробки-робота, то одним из самых серьёзных минусов является её ломучесть, которая наблюдается практически у всех производителей.

Компания Toyota, которая всегда славилась высокой надёжностью своих автомобилей, даже прекратила выпуск модели Corolla с роботом, из-за постоянных претензий владельцев. Ненадёжный робот заменил проверенный и надёжный автомат от модели предыдущего поколения.

Ломучесть роботов объясняется довольно просто.

В основе робота лежит МКПП, высокая надёжность которой ни у кого не вызывает сомнений. Однако, чтобы превратить МКПП в робот – её конструкция серьёзно дорабатывалась с помощью специальных механизмов, переключающих передачи и выжимающих сцепление.

Вот именно поломками или некорректной работой этих самых механизмов и объясняется ломучесть всего робота в целом.

Как и любой сложный агрегат, роботизированная КПП должна пройти определённую «обкатку» в реальных условиях эксплуатации, прежде чем стать по-настоящему надёжной и удобной в повседневной эксплуатации.

Классическому автомату для того, чтобы пройти такой же путь, потребовалось более 50-ти лет (первые АКПП на серийных машинах появились ещё до войны). Зато сейчас некоторые модели АКПП имеют очень солидный запас прочности и не тревожат своих владельцев годами.

Так же к минусам робота на многих моделях автомобилей относят его «задумчивость» — переключение передач происходит с задержками, что некоторых водителей может сильно раздражать.

Кроме «задумчивости» многие роботы могут ощутимо «пинаться» при переключениях, что так же может сильно раздражать при движении в городских условиях.

Покупать или нет?

На сегодняшний день автомобиль с коробкой-роботом представляет из себя в некоторой степени «кота в мешке». Кроме возможных неудобств при езде, ни один производитель не может дать более-менее серьёзных гарантий от поломок такой коробки.

До тех пор, пока машина находится на гарантии – поломки робота являются головной болью дилера. Как только гарантия заканчивается – поломки робота становятся головной болью владельца.

Если очень хочется пользоваться всеми благами прогресса и ездить с определённой экономией топлива – покупать автомобиль с роботом можно, но с оговоркой – машина должна быть новой.

Так же после покупки стоит иметь ввиду, что кроме возможных регулярных заездов к дилеру на ремонт, робот может принести прямые убытки через несколько лет, когда придёт время снова менять машину. Продать подержанный автомобиль с роботизированной КПП за хорошее деньги достаточно сложно.

Роботизированная коробка передач (РКПП) — DRIVE2

Итак, что такое роботизированная коробка передач и какое ее назначение? Роботизированная КПП, как и все предыдущие варианты, имеет следующее предназначение: прием, передача, преобразование крутящего момента с последующей передачей его к ведущим колесам автомобиля. Для человека несведущего, слово роботизированная вносит некую неясность, а именно – как робот переключает передачи. Если ответить с юмором, то в коробке не сидит дядя робот и не переключает своими железными руками рычаг управления передачами. Вместо дяди робота есть умная автоматика управления и необходимое количество исполнительных устройств. Но обо всем по порядку…
Условно РКПП (роботизированная коробка передач) состоит из «простой» механической коробки передач, устройств выжима сцепления и переключения передач (актуаторов), микропроцессорной системы управления и внешних датчиков. Можно ли считать РКПП неким вариантом АКПП? Сразу отметим – нет! Принцип построения «робота» ближе к «механике», с автоматическим управлением. Единственное сходство с автоматической коробкой передач это наличие сцепления в корпусе коробки, а не на маховике как в механике. И в современных коробках находится два сцепления, для чего это нужно расскажем ниже.

Теперь о компонентах и узлах:
РКПП – узел, собранный по принципу МКПП, но имеющий два ведущих вала, которые находятся друг в друге, т.е. внешний вал имеет внутреннюю полость, в который вставляется внутренний первичный вал. На внешнем валу находятся шестерни привода второй, четвертой и шестой передачи, для шести ступенчатой коробки. Соответственно на внутреннем валу имеются шестерни пары первой, третьей, пятой и задней передачи. Каждый из валов имеет свое сцепление.
Актуаторы – это электрические или гидравлические сервоприводы, которые предназначены для механического передвижения синхронизаторов коробки передач и включения\выключения сцеплений. Электрический актуатор представляет собой электродвигатель с редуктором, а гидравлический — это простой гидроцилиндр, у которого шток связан с нужным синхронизатором.
Микропроцессорный блок управления (МБУ) – основной узел сердцем, которого является довольно мощный процессор. К процессору через буферные порты подключены внешние датчики от двигателя внутреннего сгорания, систем ESP, ABS и др. Обычно блок управления коробкой совмещен с бортовым компьютером. Для хранения данных о том, что должна выполнять коробка передач при поступлении той или иной информации от датчиков, применяется ПЗУ, в которое и заливается алгоритм работы, в народе именуемой прошивкой.
Рассмотрим принцип работы. В начале движения, как и у МКПП, должно плавно включиться сцепление. За это отвечает актуатор сцепления, который по команде МБУ медленно вращает редуктор. Сигнал на начало движения дает водитель, включив рычажок переключателя. Включается первое сцепление внутреннего первичного вала, одновременно актуатор синхронизатора подводит его к шестерне первой передачи, далее идет блокировка шестерни на валу, которая приводит в действие шестерню вторичного вала. Автомобиль тронулся с места, но водитель продолжает нажимать педаль акселератора… Сколько нужно времени, что бы включилась вторая передача, не повредив шестерни, синхронизаторы и прочее? Наверное, продолжительное. Именно первые роботы и страдали провалами между переключениями, потому, что электронике так же надо подумать, что бы ни сломать себя. Вот именно для сокращения времени переключения и было введено в конструкцию коробки второе сцепление и второй вал. Весь алгоритм работы сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только МБУ даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, – ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП
МБУ выдает сигналы, анализируя поступившие данные с внешних датчиков. При уменьшении скорости движения или увеличении нагрузки, например, подъем в гору, МБУ переключает в обратной последовательности передачи.

А как же быть, если нужна только пониженная передача, например, для преодоления препятствий? Для этого на МБУ водитель подает сигнал к отмене дальнейших передач после первой. Для езды задним ходом, так же в блок управления подается команда, при которой актуатор приводит в действие внутренний первичный вал и шестерню заднего хода.

Современные коробки-роботы это концепция, разработанная в 80-х, но с применением новейших разработок улучшающих работу коробки. Каждый производитель старается внести что-то новое и зарегистрировать свой товарный знак.
Например Ricardo на свой Eаsytronic начала устанавливать один многофункциональный актуатор, что поспособствовало уменьшению габаритных размеров робота.

Volkswagen начал массово устанавливать на свои автомобили КПП робот под аббревиатурой S-tronic, (коробка прямого включения), что характерно, были разработаны варианты и для заднеприводных авто.
Свои разработки улучшающие работу коробок-роботов имеются во многих компаниях (Ford, Fiat, Mitsubishi, BMW).

Коробка автомат робот, обзор роботизированных КПП

Наверное, каждый автомобилист сегодня знает, что такое механическая и автоматическая трансмиссии. Однако, далеко не каждому отечественному автолюбителю известно о том, что представляет собой коробка автомат робот. Этот тип КПП, грубо говоря — механическая трансмиссия, где опции выключения сцепления и переключения скоростей автоматизированы. Поскольку этот тип КПП называется роботизированным, это означает, что агрегат управляется дополнительным устройством — электронным блоком, который при этом пользуется заложенными в него алгоритмами. В этой статье вы подробно узнаете о роботизированных трансмиссиях и их типах.

Как показывают отзывы, для роботизированных трансмиссий присущ не только комфорт традиционного «автомата», но и надежность, а также экономичность, как в случае с МКПП. Нужно подчеркнуть, что коробка автомат робот, помимо всего прочего, более дешевая, чем традиционные «автоматы». На сегодняшний день часто автомобильные концерны оборудуют этим типом трансмиссии свои автомобили.

Как устроена коробка автомат робот

В зависимости от производителя коробка автомат робот может различаться по своей конструкции, однако устройство у них идентичное – это механическая трансмиссия с автоматической системой управления и скоростями. Как известно, в традиционных «автоматах» применяется сцепление фрикционного типа. В частности, это может быть пакет фрикционных дисков или один диск. Некоторые авто-производители оборудуют свои трансмиссии двойным типом сцепления. Этот тип является наиболее прогрессивным и позволяет обеспечить передачу крутящего момента без потери мощности.

Коробка автомат робот как вы поняли, в основе конструкции имеет обычную «механику», а при производстве на предприятиях разработчики обычно используют уже имеющиеся технические решения. К примеру, автоматическая трансмиссия «Спидшифт» от компании «Мерседес-Бенц» производится на основе «автомата» 7G-Tronic, но в случае с «роботом» гидротрансформатор заменяется на фрикционное многодисковое сцепление. А вот роботизированные агрегаты СМГ от компании «БМВ» производятся на основе механической «шестиступки», которая оснащена электрогидравлическим приводом сцепления.

Необходимо отметить, что коробка автомат робот может быть оборудована либо электрическим, либо гидравлическим приводом сцепления и передач. Если авто оснащено «роботом» с электрическим приводом, то в этом случае исполнительными элементами являются серверные устройства, в частности электрический мотор и механическая передача. Если говорить о гидравлических приводах, то в них роль исполнительных устройств исполняют гидроцилиндры, которые управляются при помощи электромагнитных клапанов. Многие авто-производители именуют этот привод электрогидравлическим. Коробка автомат робот от «Опель» и «Форд» имеет гидравлический блок с мотором для изменения положения основного цилиндра привода.

Пожалуй, самым отличительным свойством электрического привода считается низкая скорость функционирования, поскольку в данном случае переключение скоростей происходит в среднем за 0.3-0.5 секунд, а также меньшее потребление энергии. Что касается гидропривода, то он регулярно поддерживает давление в системе, соответственно, потребляет больше энергии. Тем не менее, этот узел является более быстрым по сравнению с электрическим. Некоторые роботизированные трансмиссии, которыми оборудуются спортивные авто, могут переключать передачи с очень высокой скоростью. К примеру, в некоторых моделях Феррари этот показатель составляет 0.06 секунд.

Собственно, именно эти характеристики определяют сферу использования роботизированных КПП с электроприводом на бюджетных машинах, а с гидроприводом – на более элитных транспортных средствах.

Коробка автомат робот на электроприводе на сегодняшний день устанавливается в авто компаниями:

  • Форд – Durashift EST;
  • Пежо – 2-Троник;
  • Ситроен – СенсоДрайв;
  • Тойота – МультиМод;
  • Опель – Изитроник;
  • Митсубиси – Олшифт;
  • Фиал – Дуалоджик.

Коробка автомат робот с гидроприводом выпускается компаниями:

  • БМВ – КПП передач СМГ;
  • Рено – Квикшифт;
  • Альфа Ромео – Селеспид;
  • Ауди – Р-Троник;
  • Ламборджини – ISR.

Управление коробкой передач осуществляется электронной системой, состоящей из многих различных регуляторов и датчиков, а также блоком управления и прочими исполнительными устройствами и узлами КПП. Входные регуляторы предназначены для мониторинга важных параметров агрегата, таких как:

  • показатель частота вращения диска;
  • место расположения вилок для переключения передач;
  • в каком положения находится селектор агрегата;
  • какое давление жидкости в смазывающей системе агрегата;
  • температура смазки.

Полученные параметры получает ЭБУ. На основании этой информации блок отдает команды исполнительным узлам, применяя алгоритмы, установленные автомобильным производителем. При функционировании блок напрямую функционирует с системой управления ДВС, а также ABS. Коробка автомат робот с гидравлическими приводами оборудуются дополнительным гидроблоком, предназначенным для управления цилиндрами, а также показателем давления.

Теперь что касается исполнительных узлов и устройств. Эти компоненты могут быть разными в зависимости от типа установленного на агрегат привода. К примеру, если привод является электрическим, то роль исполнительного устройства будет выполнять специальный моторчик, а если гидравлическим – то этим займутся электромагнитные клапаны.

КПП с двойным сцеплением

Основываясь на практике и отзывах от других потребителей, одним из главных минусов коробки автомат робот считается относительно немалое время переключения режимов. В итоге это может привести к толчкам и рывкам, а также ухудшению свойств динамики на некоторое время, что напрямую влияет на комфорт при управлении машиной. Данная проблема была решена разработчиками благодаря внедрению дополнительного сцепления в конструкцию агрегата, в результате чего водитель теперь может переключать передачи без потери потока мощности.

Нужно также добавить, что двойное сцепление дает возможность при активированной передаче выбирать следующую, а если понадобится – то включить ее сразу же, без потери времени. Именно поэтому «робот» с двумя сцеплениями иногда называется преселективной КПП.

Коробка автомат робот имеет еще одно немаловажное преимущество: хорошая скорость при переключении режимов, которая зависит исключительно от скорости переключения муфт. Помимо всего прочего, роботизированные трансмиссии довольно компактны, а это очень важно для авто с малым объемом двигателя. Кроме того, КПП с двойным сцеплением потребляются на порядок больше энергии, в результате чего можно добиться отличной динамики автомобиля, а также экономии потребляемого бензина.

На сегодняшний день двойное сцепление устанавливается на трансмиссиях при производстве автомобилей:

  • Фольксваген – КПП передач ДСГ;
  • Порше – PDK;
  • Форд и Вольво – коробки Пауэршифт;
  • БМВ – DCT M Drivelogik;
  • Мерседес Бенз – Спидшифт ДСТ;Ауди – С-Троник;
  • Альфа Ромео – ТСТ;
  • Митсубиси 0 Twin Clutch SST.

Все описанные выше трансмиссии оборудованы разработчиками гидроприводом. Исключением является только коробка автомат робот Рено – ЕДС – поскольку он оборудуется электроприводом сцепления и передач. Что касается времени переключения режимов, то здесь данный показатель составляет 0.29 секунд.

Самыми первыми производство и монтаж роботизированных коробок передач на свои автомобили наладили компании «Фольксваген» и «Ауди» – это произошло в 2003 году. Коробку передач С-Троник от Ауди можно назвать аналогом ДСГ, поскольку в целом она почти ничем не отличается от последней. Но в С-Троник КПП устанавливается продольно оси на заднее- и четырех-приводные машины.

Что касается коробки передач DCT M от компании «БМВ», то в систему ее управления была внедрена еще одна функция Драйвлоджик, в результате чего автомобилист получает возможность езды на одиннадцати различных передачах. Шестью из них можно управлять в режиме ручного включения, а остальные пять – это автоматические режимы переключения передач. Нужно добавить, что опция Драйвлоджик дает возможность агрегату адаптироваться под метод езды каждого отдельного водителя.

Коробка автомат робот — видео:

Коробка автомат робот — принцип работы

Теперь поговорим о принципе функционировании этого типа агрегата. Работа КПП может проходить в нескольких режимах – автоматическом либо полуавтоматическом:
Если был активирован автоматический режим, то устройство ЭБУ управляет агрегатом с помощью исполнительных компонентов. Это функционирование происходит на основании использования установленных алгоритмов при получении сигналов со всех регуляторов.
Если говорить о полуавтоматическом режиме, то он присутствует на всех без исключения «роботах». Нужно отметить, что этот режим аналогичен функции Типтроник на АКПП, подробнее о которой вы также можете подробно прочитать на нашем ресурсе. Таким образом, автомобилист может по очереди переключать передачи с наименьшей на большую и наоборот. Это происходит с применением рычага или подрулевых переключателей.

«Автомат», вариатор или робот? — DRIVE2

Какую коробку передач следует предпочесть

.

«Автомат» или механика? Жители мегаполисов и больших городов все чаще выбирают автоматические коробки передач. Актуальный вопрос, по сути, один – какую именно трансмиссию предпочесть?
Гидромеханическая КПП
В народе его называют обычным или классическим «автоматом». Собственно, классический он потому, что стал применяться еще в первой половине прошлого века, а широкое распространение получил уже в 1960-х. Особенность его заключается в том, что между колесами и двигателем напрочь отсутствует какая-либо жесткая связь. Крутящий момент на колеса передается через рабочую жидкость посредством двух турбин.
Представьте вентилятор. Включив его, получим поток воздуха. А теперь возьмем детский цветочек-пропеллер на палочке и поднесем его к работающему вентилятору. Пропеллер начнет крутиться. Точно так работает и гидромеханический «автомат». Только вместо воздуха там трансмиссионная жидкость (довольно вязкая), находящаяся под давлением и заключенная в герметичный корпус. С одной стороны винт, идущий от двигателя (вместо вентилятора), а с другой — винт, соединяющийся, в конце концов, с колесами (пропеллер).
Точно так работает и гидромеханический «автомат». Только вместо воздуха там трансмиссионная жидкость (похожая на моторное масло, довольно вязкая, но не густая и хорошо текучая), находящаяся под давлением и заключенная в герметичный корпус. С одной стороны винт, идущий от двигателя (вместо вентилятора), а с другой — винт, соединяющийся, в конце концов, колесами (пропеллер).
Благодаря жидкости удается плавно тронуться. Что же касается переключений передач, то раньше они происходили по команде гидравлических блоков управления, на основе давления жидкости, а теперь при помощи электроники; мягкость же переключений обеспечивается легкой пробуксовкой соответствующего фрикциона. Благодаря электронике, кстати, в современных коробках появился зимний, спортивный и экономичный режим, а также возможность ручного переключения передач. Однако увеличение количества ступеней косвенно влияет на надежность и долговечность.
Раньше нормой для гидротрансформаторного «автомата» было 4 ступени, которые заменяли весь диапазон 5-ступенчатой механики. Типичные примеры таких коробок остались у Peugeot иRenault. Но за последние годы инженерная мысль шагнула далеко вперед: никого не удивить 6-, 7-, 8-ступенчатыми «автоматами». Jeep, например, уже ставит на свои внедорожники 9-ступенчатые АКП, не за горами и массовое появления 10-ступенчатых, несмотря на то, что раньше некоторые инженеры заявляли, что больше семи передач автомобилю не нужно.
Безусловно, есть и минусы. Переключения все еще ощутимы и не так быстры, как хотелось бы. В такой трансмиссии довольно большие потери КПД на перемешивание масла. И самое главное – повышенный расход топлива по сравнению с механическими и роботизированными коробкам передач. Со многими из этих проблем инженерам в последнее десятилетие удается успешно бороться. Тем не менее, производители не рекомендуют длительно буксировать автомобиль с такой трансмиссией на тросе и буксовать.
К плюсам можно отнести высокую надежность традиционного «автомата», возможность его использования не только на асфальтированных дорогах, но и на бездорожье. Он удобен и в городе, и на трассе. К тому же такая коробка имеет срок службы около 200-250 тысяч километров, а то и больше при должном уходе. Ее можно отремонтировать, а самое главное — в нашей стране достаточно специалистов, которые способны дать ей новую жизнь.
Вариатор
По принципу работу такая трансмиссия максимально приближена к велосипедной коробке передач. Несколько звездочек спереди и сзади соединены цепью. Перекинул цепь на заднюю звездочку большего диаметра – и в гору ехать стало легче, однако педали крутить нужно чаще. С горки наоборот – спереди звездочка должна быть побольше, а сзади – поменьше.
В автомобилях вместо звездочек два шкива (усеченных конуса), которые в отличие от звездочек меняют свой диаметр плавно. А вместо цепи, как правило, устанавливают ремни из металлических пластин. Хотя в конструкциях у Subaruи Audiможно встретить цепной привод. Благодаря тому, что диаметр шкивов может изменяться плавно, плавно меняются и передаточные числа, то есть, переключений передач нет вовсе. Из-за этого вариаторы также называют бесступенчатыми трансмиссиями.
По идее, такая конструкция должна помогать экономить топливо, быстрее разгонять автомобиль, так как электроника безошибочно подбирает наилучшее передаточное число и постоянно поддерживает его, и быть невероятно комфортной в плане плавности. Последнее утверждение – факт. Раз не надо переключаться, то и рывкам взяться неоткуда. А вот со всеми остальными утверждениями можно поспорить.
Раньше, когда вариаторные АКП только появились, с двигателем они связывались при помощи все того же гидротрансформатора, со всеми вытекающими плюсами (повышение крутящего момента в переходных процессах) и минусами (гидродинамическое сопротивление). Отсюда лишние расходы энергии и, как следствие, топливная экономичность на уровне традиционных автоматов (при определенных условиях чуть больше, при других – чуть меньше). Но в последние годы в качестве связующего звена применяется блок мокрого или сухого сцепления, так что экономичность на порядок улучшилась.
Однако работать есть над чем. Ремень – не слишком надежная вещь, может порваться при больших нагрузках. Отсюда и другое ограничение – нельзя использовать вариатор на слишком мощных машинах и дизелях с большой тягой. К тому же вариатор нельзя слушать, как другие коробки передач, при движении он зависает на определённых (самых эффективных) оборотах и гудит, как троллейбус. С этим инженеры борются путем введения возможности ручного переключения и разработки электронного алгоритма, имитирующего работу ступенчатой трансмиссии. Но в таком случае сама идея ставится под сомнение.
Такие коробки передач очень распространены на автомобилях японского производства и с каждым годом становятся комфортнее и надежнее. Вариаторы при должном уходе могут прослужить очень долго, но категорически не любят пробуксовок, что делает их использование на бездорожье и в грязи непродуктивным. Ремонтопригодность вариатора – вопрос спорный, у нас мало специалистов, способных разобраться в этом.
Если рассматривать покупку подержанной машины с вариатором, следует учитывать, что этот тип трансмиссии относится к фрикционным, то есть работающим на трении. А трение – это износ. В отличие от других коробок, где трение происходит только в момент переключения, тут оно постоянное. Так что у любящих погонять и побуксовать водителей вариатор изнашивается очень быстро.
Роботизированная механика
Классический робот представляет собой автоматизированную механическую коробку передач. Их ставят, например, на Smart, Peugeot, Citroen.Устройство ее такое же, как у обычной ручной коробки, но педаль сцепления заменена электронным блоком, который, исходя из условий и режима движения, сам размыкает и замыкает сцепление, когда нужно, щелкая передачами. Отсюда и паузы при переключениях, рывки и клевки при интенсивном ускорении. Как и традиционная меха

Чем отличается коробка автомат от робота и что такое робот

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму.

КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Коробка робот

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама.

Плюсы и минусы автомата и робота

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт автомата, который иногда случается, выльется в приличную сумму.

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать. Ещё, роботы кушают масла по меньше, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.

Есть у робота и минусы — это медленное переключение скоростей и толчки с рывками в работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно давит на педаль газа. Также, в городской черте во время стоянок необходимо рычаг селектора ставить в положение «нейтраль».

А зачем так делать, можете узнать в этом видео, где рассказано о коробке робот.

Подведём итоги, чем отличается автомат от робота:

  • робот — это механическая коробка передач с блоком управления, автомату присуща своя конструкция;
  • при переключениях передач автомат выигрывает у робота по скорости и плавности переключений;
  • у робота есть ручное переключение, а у многих автоматов подобная функция отсутствует;
  • коробка робот потребляет топлива и масла меньше, чем автомат;
  • обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле, чем автоматической коробки.

Заключение. Моё мнение: робот — это тёмная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Я выбираю автомат, он изучен и предсказуем в работе, тем более, новые автоматические коробки с большим набором передач приближаются уже по расходу топлива к механике и также, эти автоматы могут подстраиваться под каждого водителя.

Кто не согласен с моей точкой зрения, может поделиться в комментариях.

Загрузка…

Коробка-робот для автомобиля. Плюсы и минусы роботизированной кпп

Развитие автомобильной промышленности не стоит на месте. Люди стараются улучшить свой быт, сделать его более комфортным и удобным. Производители автомобилей пытаются максимально облегчить вождение своим клиентам. За счет этого постоянно совершенствуются различные технологии. Таким образом, к механической коробке передач было присоединено автоматическое сцепление. Сложив эти два элемента вместе, разработчики получили так называемую роботизированную трансмиссию, соединив все преимущества и недостатки агрегатов. В народе известно также название «коробка-робот».

Устройство коробки передач

Выясняя особенности такой конструкции, необходимо обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка-робот требует специфического с собой обращения, но для того чтобы понять почему, понадобится разобраться в ее устройстве.

По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простой автомат с особенным управлением. Однако это не так. Рассмотрим более детально данный вопрос.

Конструкция базируется на механической коробке, которая, по отзывам как профессионалов, так и обычных водителей, считается более надежной, чем автоматическая. Это можно понять, читая в интернете отзывы. Коробка-робот имеет специальные устройства. Они необходимы для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

Стоит заметить, что, пользуясь обычной механической коробкой передач, водитель самостоятельно выбирает время переключения. Для этого он акцентирует внимание на том, что происходит на дороге и использует педаль сцепления совместно с рычагом самой трансмиссии. При разработке нового устройства, которое получило спорные от водителей отзывы, коробка-робот показала себя с совершенно другой стороны. Было принято решение исключить из вышеописанного процесса непосредственные действия водителя. Все важные переключения осуществляет компьютер. Для удачного функционирования робота были установлены специальные узлы-актуаторы. За счет них и стало возможным переключение передач, которым руководит сам компьютер.

Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных преимуществ. Речь идет об огромной экономии топлива, легкости в ремонте. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления. Еще одним преимуществом, выделяемым водителями, является то, что имеется возможность ручным способом сменить передачу.

Как работает?

Коробка, о которой идет речь, работает за счет узлов-актуаторов, о которых мы уже говорили ранее. Они собирают информацию о таких деталях, как скорость езды, обороты силового агрегата, работа некоторые датчиков. Отталкиваясь от полученных данных, компьютер принимает решение о том, какую же передачу необходимо активировать. Насколько водители знают, за сцепление является ответственным сервопривод. Именно он принимает команду о смене режима и отсоединяет двигатель от первичного вала. Во время этого процесса активируется второй сервопривод, он выбирает ту передачу, которая нужна, и моментально ее включает. Через секунду двигатель снова подсоединяется к валу, и машина продолжает свой путь. Весь этот процесс происходит максимально быстро, поэтому человек даже не замечает. Все, что он может подметить – небольшой импульс, но не более того. Именно так работает данная коробка передач – «робот». Отзывы рассмотрим ниже.

Сервоприводы бывают двух видов. Существуют электрические и гидравлические. Первый является двигателем, который способен, используя редуктор, перемещать исполнительную часть. Гидравлический же действует через специальный цилиндр. Он получает команды непосредственно от блока управления.

Преимущества трансмиссии

Во время пользования водители выявляют имеющиеся недостатки и преимущества. Конечно же, необходимо поговорить и о них. Какие же заявления можно встретить, исследуя отзывы? Коробка-робот имеет свои особенности. И для начала рассмотрим преимущества.

  • Потребители отмечают, что, в отличие от автомата и вариатора, роботизированная коробка передач надежная и более удобная.
  • Практически все модели описываемой трансмиссии способны работать и в ручном режиме, в котором водитель может сам переключить передачи.
  • Многие покупатели замечают, что коробка-робот (отзывы положительного характера преобладают) имеет намного меньше рабочий объем. Соответственно, необходимо небольшое количество масла.
  • Если поставить машины с различными трансмиссиями в одинаковые условия езды, то расход роботизированной намного меньше, чем у других.
  • Сцепление у описываемой коробки передач имеет выше на 30 % ресурс.
  • Потребители заметили, что обслуживание и ремонтные работы такой трансмиссии намного дешевле.
  • Вес роботизированной коробки передач не настолько большой, как у автоматической. За счет этого ее проще установить на малолитражный автомобиль.

Недостатки коробки передач

Даже с таким перечнем преимуществ устройство имеет и свои недостатки, которые, возможно, отпугивают какую-то долю водителей. Рассмотрим их.

  • К сожалению, банальные и самые дешевые коробки-роботы не способны подстраиваться под особенное вождение того или иного водителя. В этом его превзошла автоматическая трансмиссия, которая с легкостью адаптируется под стиль езды. Здесь же имеется лишь один вид вождения. Он вшит, как стандартный, в прошивку.
  • Если коробка-робот (отзывы в этом нюансе довольно негативны) установлена в комплекте с электрическим сервоприводом, то она показывает небольшую задержку в работе. То есть получаемая пауза между передачей сигнала и самим переключением достигает порой двух секунд. Это не является серьезным недостатком, однако может приносить неудобства при совершении равномерной езды и разгоне.
  • Если же используется гидравлический привод вместе с роботизированной коробкой, то нужно заметить, что переключение ускоряется практически до 0.05 секунд. Это кажется небольшой цифрой, однако при езде ощущается. Но такой привод как дорого покупать, так и недешево устанавливать. Более того, он сильно нагружает мотор в энергетическом плане, поэтому зачастую его используют в спорткарах или других дорогих машинах.

Развитие коробки передач – появление преселективной

Из-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки были встречены довольно плохо. Основное, что не нравилось водителям, – рывки, которые появлялись при движении. Скорее всего, это чувствовалось за счет низкой скорости работы. Но разработчики из-за небольшой себестоимости и простоты в сборке продолжили искать решения возникшим проблемам.

Для того чтобы исправить ситуацию и уменьшить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать коробки вместе с двумя сцеплениями, которые работают независимо друг от друга. Это и позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков. Динамика машины увеличилась в разы; также спрос потребителей резко возрос. Уже тогда стала приобретать популярность коробка-робот. Отзывы владельцев постепенно становились лучше.

Теперь давайте поговорим о том, кто же первый стал использовать роботизированные коробки передач. Первопроходцами являются «Ауди» и немецкий «Фольксваген». Они устанавливают на свои машины такие трансмиссии с 2003 года. Отзывы о том, как именно на их автомобилях работает коробка, будут описаны ниже.

Что дало использование двойного сцепления? За счет него необходимая передача включается до того, как отключается предыдущая. И таким образом машина беспрерывно переходит с одной на другую, сохраняя при этом тягу в нужном объеме. Такая роботизированная коробка передач получила название преселективная. Она является вторым поколением. Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Эта же конструкция получила их по две штуки. Для чего? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Первичные валы расположены матрешкой, то есть один вложен в другой. Соединяются с силовым агрегатом они за счет многодискового сцепления.

Преимущества и недостатки второго поколения

За счет совмещения всех самых лучших разработок коробки передач второго поколения, то есть те, которые работают с двойным сцеплением, получили более экономичную и быструю технологию езды. Также они являются максимально комфортными при эксплуатации. За счет небольших объемов такую коробку рациональнее и рентабельнее использовать в малолитражных машинах, чем автоматическую.

Но даже с массой плюсов можно выделить и некоторые минусы. Например, в отличие от первого поколения, такую трансмиссию намного труднее ремонтировать. Более того, это выйдет в приличную сумму, которой располагают не все водители. Также ранее была проблема с крутящим моментом, но сейчас данный нюанс полностью ликвидирован.

Коробка-робот на автомобиле «Опель»

В модельном ряде производителя «Опель» иногда встречаются автомобили с роботизированной коробкой передач. К сожалению, о них больше негативных отзывов, чем положительных. Возможно, в этом есть вина и самого производителя «Опель».

Коробка-робот, отзывы о которой мы рассматриваем, работает лишь с 1 сцеплением. Это приносит некоторый дискомфорт, так как водитель может чувствовать процесс переключения передач. Большая часть машин комплектуется именно таким вариантом, но встречаются и модели со вторым поколением.

По отзывам, привыкать к коробке придется довольно долго, она специфическая. Однако это возможно, и уже спустя приличный интервал времени пользоваться ею становится максимально удобно. Отдельно отмечают, что ценники на такие машины и ремонт коробки передач невысокие, поэтому это можно выделить в отдельное преимущество. Оно позволяет закрыть глаза на несерьезные минусы.

Часто водители отмечают, что необходимо регулярно перенастраивать сцепление. Из-за того, что об этом вопросе практически не позаботился производитель «Опель», коробка-робот (отзывы об этом встречаются постоянно) как будто живет своей жизнью. Она не адаптируется к способу вождения самого водителя, поэтому иногда даже может сбиваться.

В целом мало кто советует приобретать машину от компании «Опель» с роботизированной коробкой передач. Если все же имеется желание испытать, то стоит присмотреться к наиболее дорогостоящим вариантам. Однако нужно учитывать, что следить на дороге придется в два раза тщательнее, чтобы не пропустить, если вдруг коробка станет «тормозить».

Коробка-робот на «Опеле-Астра»

Уже выше рассмотрели общую ситуацию по «Опелю», отдельно хотелось бы затронуть автомобиль Astra, в котором использовалась коробка-робот. «Астре», отзывы о которой спорные, но неплохи, досталась конструкция первого поколения, поэтому можно сказать, что рассчитана она на любителя. Причем речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте. Некоторые водители отмечают, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом ее работа намного хуже, если сравнивать с обычной и наиболее известной автоматизированной. Многие отмечают, что на «Астре» коробка-робот не любит пробок и иногда начинает давать сбои в работе. В зависимости от характера поломки, устройство может быть намного дешевле для ремонта, чем автоматизированная трансмиссия. Однако говорить, что это действительно так во всех случаях, нельзя.

Коробка-робот на «Тойоте-Королла»

Учитывая, что каждый человек имеет собственные предпочтения в подборе машины и ее трансмиссии, водитель сам решит, подходит ли ему данная «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорошие в 80 % случаев, показывает нормальную работу. Однако все же имеет некоторые минусы.

Перед тем как приобрести машину, многие задумываются о том, какая же трансмиссия будет лучше? Для этого рассмотрим преимущества и недостатки. Делать это будем, принимая во внимание отзывы коробке-робот.

«Королле» с таким оснащением посвящены хвалебные оды водителей. В них говорится о том, что при работе тратится небольшое количество топлива. Более того, ее проще обслуживать и намного дешевле. Но имеются еще и недостатки. Какие же? Автомат переключает передачи несколько быстрее, чем «робот». Иногда подводит плавность работы, что влияет на динамичность езды и комфорт в целом. А также перед тем, как куда-либо ехать зимой, всегда придется прогревать автомобиль. Иначе имеется высокая вероятность того, что трансмиссия будет работать со сбоями.

Не все водители восторженно принимают тот факт, что установлена коробка-робот на «Тойота-Королла». Отзывы большинства потребителей дают понять – машиной управлять легко и проблемы возникают редко. Но опять-таки, необходимо понимать специфику работы такой трансмиссии и быть готовым перестраиваться под нее.

Коробка-робот на автомобиле «Лада»

Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться в преимуществах и недостатках, учитывая отзывы. «Лада-Веста», робот-коробка которой нравится не всем потребителям, получила распространение на рынке. Все пишут, что к ней придется долго привыкать, однако это вовсе не проблема.

Встречаются в Сети в большом количестве хорошие отзывы. Они позволяют понять, что основная проблема такой коробки заключается лишь в слишком маленькой (в сравнении с АКПП) скорости переключения. Довольно часто водители не используют ручной режим, как правило, этого не требует ситуация. Зачастую острая необходимость появляется только при движении в большом потоке автомобилей. А как известно, коробка передач не подстраивается под особый стиль вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.

Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самостоятельного управления, ведь трансмиссия же отдана компьютеру, и он всегда должен ею руководить без вмешательства человека.

Также из преимуществ потребители отмечают то, что коробка-робот не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить максимально удобно и комфортно. Процесс переключения передачи после осуществления разгона происходит довольно быстро. Однако все же работа с одним сцеплением – практически прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких коробок передач, ведь модели первого поколения получают много негатива в свой адрес, а это снижает популярность самого устройства.

В целом «Лада-Веста» считается нормальным недорогим вариантом. Приобретают его, как правило, те, кто только учится водить, более продвинутые люди на нее внимания не обращают.

Коробка-робот на автомобиле «Форд-Фокус»

К сожалению, от владельцев автомобиля «Форд-Фокус» коробка-робот отзывы получила далеко не радужные. Можно смело сказать, что она привлекла много негатива и осуждения в сторону американского производителя. Первое не понравившееся водителям – стоимость ремонта. Многие пишут, что, узнав его цену, хотели перепродать машину и купить «нормальную» с автоматической трансмиссией.

Но все же имеет и некоторые преимущества эта коробка-робот. Отзывы («Фокус» – не единственная модель, где установили подобную конструкцию) позволяют подтвердить этот факт. Например, на данном автомобиле установлена коробка второго поколения. Во время поездки ощущается максимальный уровень удобства и комфорта. Работа неразрывная, и переключение передач практически незаметное.

В целом одни потребители приобретать такой автомобиль советуют, другие – нет. Все зависит от вкуса, так как серьезных недостатков нет. Однако при выборе нужно хорошенько все обдумать и взвесить, лишь потом решиться на столь серьезный шаг, как покупка роботизированного авто «Форд». Коробка-робот, отзывы о которой мы уже рассмотрели, – наиболее важная деталь в машине, к ее подбору нужно подойти тщательно.

Boston Dynamics представляет робота, который поднимает ящики и кладет их

Технология

Сделать склады более безопасными и эффективными.

Компания заявляет, что Stretch может перемещать 800 коробок в час. Boston Dynamics
  • Видео: оказалось, что робот-собака Boston Dynamics теперь может прыгать через скакалку
  • Смотрите: роботы Boston Dynamics теперь могут танцевать, потому что, конечно, они могут
Новый робот

Boston Dynamics, конечно, не такой яркий, как его флагманские машины, четвероногий Спот-скакалка и танцующий гуманоид Атлас, но, похоже, он все же выполняет свою работу.

Эта работа: собирать и складывать коробки, идеально подходит для складов и распределительных центров.

По данным компании,

Stretch, который был представлен в одном из основных видеороликов Boston Dynamics на YouTube в понедельник утром, может независимо перемещать 800 коробок в час.

Прототип может разгружать грузовики и строить поддоны, а его колесная база позволяет ему перемещаться в другие места. Он использует массивную роботизированную руку с семью степенями свободы и набор вакуумных подушек для подъема ящиков весом до 50 фунтов.У бота также есть «мачта восприятия», которая автоматически ищет и обнаруживает ящики.

«Склады изо всех сил пытаются удовлетворить быстро растущий спрос, поскольку мир больше полагается на своевременную доставку товаров», — говорится в сообщении генерального директора Роберта Плейтера ». «Мобильные роботы позволяют гибко перемещать материалы и улучшают условия труда сотрудников».

Boston Dynamics уже давно работает над автоматизацией складской логистики. Stretch — это эволюция Handle, прототипа на двуногих колесах 2019 года с выдающимся противовесом, способным поднимать ящики до 33 фунтов.Стретч задуман как коммерческий продукт.

Stretch был впервые публично показан в расширенном сегменте «60 минут», о котором сообщил Андерсон Купер, который вышел в эфир в воскресенье. В нем были представлены редкие интервью с Playter и основателем Марком Райбертом, а еще более редкий взгляд на объект Waltham. Сегмент сообщил, что Stretch поступит в продажу в следующем году.

«Как только он готов погрузиться в грузовик и разгрузить его, вы нажимаете« вперед », и с этого момента он становится автономным», — сказал Куперу инженер Кевин Бланкеспур.«Он будет продолжать находить коробки и перемещать их, пока не будет полностью».

Make A Robot Kit — что в коробке

При подготовке к нашей кампании на Kickstarter вот что находится в коробке с пояснением звезды шоу Make A Robot Kit , а также наборов расширений , которые будут доступны в различных комбинациях вознаграждений Kickstarter.

Доступен еще Интеллектуальный

Согласно исследованию Маккинси, автоматизация должна вытеснить до 30% рабочей силы к 2030 г. 1 .Будет много новых рабочих мест и изменений существующих рабочих мест, где потребуется участие или понимание машинного обучения и других концепций искусственного интеллекта.

Мы считаем, что мы должны вооружить наших детей навыками будущего . Искусственный интеллект — широко обсуждаемая, но отчасти далекая концепция, поэтому мы разработали комплект, чтобы каждый мог получить практического опыта обучения , чтобы улучшить свое понимание технологий, имея при этом развлечения !

Кодирование

Learning будет доступно для начинающих и продвинутых уровней обучения, поддерживая графическое кодирование, а также текстовый MicroPython.Робототехника доставит удовольствие благодаря простому опыту сборки и безграничным возможностям настройки.

1. Сделайте комплект робота

Самый важный комплект, в котором есть все необходимое для начала работы. Конечно, поскольку название предполагает все компоненты, которые вы соберете самостоятельно, чтобы сделать робота, а затем полезные части, такие как руководство по быстрому запуску, карта проекта для ваших первых проектов вождения и некоторые карточки признания.

С Make A Robot Kit вы можете создавать такие проекты, как

  • беспилотный автомобиль,
  • приложение для автоматизированной логистики, где ваш робот различает цвета, формы или изображения
  • обнаружение людей, где вы можете обучить своего робота следовать за своим хозяином.
  • робот, который может реагировать и обнаруживать обычные предметы в доме, такие как чашка, книга, стул
  • список продолжается, у нас есть предварительно обученные модели для обычных предметов, дорожных знаков, животных зоопарка, домашних животных и чисел . Чтобы пойти дальше, вы также можете обучить свои собственные модели.

Лучший способ узнать, что находится в коробке, — это получить свое собственное, так зачем пытаться выиграть предварительную версию. Будет несколько ОЧЕНЬ привлекательных специальных предложений на кикстартере в первый день, так что сделайте себе одолжение, после того, как вы изучите изображение ниже, зарегистрируйтесь, чтобы получать уведомления.

Что в коробке — буквально

2. Набор карточек для распознавания MARK

Дополнительные карты распознавания и аксессуары, чтобы вы могли быть уверены, что узнаете все возможные объекты, для которых у MARK есть предварительно обученные модели. Магнитные наклейки, используемые вместе с модулем электромагнита, позволяют создавать проекты, в которых МАРК распознает объект и идет его забирать.

3. Пакет машинного обучения MARK

Это хорошо сочетается с нашими вспомогательными курсами по машинному обучению, в которых вы можете создать своего собственного боевого робота SUMO после окончания учебы.

Этот пакет включает в себя достаточное количество конструктивных элементов для двух МАРКОВ в режиме SUMO, но вы всегда можете использовать пластины и кронштейны для других творческих целей, например, для переноски светового объекта или установки датчика или модуля вывода подальше от шасси.

4. Карта автономного вождения MARK

MARK имеет форму автомобиля, поэтому первые проекты, которые приходят в голову, содержат элементы вождения. Этот пак пригодится для

  • реализация гонок между роботизированными автомобилями (не ограничиваясь MARK), через линию компьютерного зрения после
  • соревнований автономных транспортных средств с использованием карт дорожных знаков
  • Тематические миссии
    • Логистика: обнаружение необходимого объекта, отмеченного цветом, формой, объектом или номером, возьмите его (с помощью электромагнита) и поместите в проект Finish
    • Zoo — разместите здесь дорожные знаки из набора MARK или Recognition Cards, или проведите тематическое мероприятие по проекту Zoo, используя карточки с изображениями животных ZOO.

5. Пакет расширения MARK Robotics Extension Pack

И, наконец, самый захватывающий набор, потому что он предлагает вам новые способы взаимодействия с объектами или существами…

Захват позволяет кормить питомца лакомством после того, как вы его обнаружили с помощью предварительно обученной модели домашнего животного.

Рогатка, давайте серьезно, вы, вероятно, просто повеселитесь с этой, но она может быть очень полезной, обнаруживать карту распознавания MARK, которая находится на стуле, и настраивать свой код, чтобы прицелиться и поразить цель.

Возбужден ?! Какой пакет вы собираетесь получить? Дайте нам знать об этом в комментариях.

Также мы проводим конкурс на WIN pre-release MARK. (Не все пакеты, хотя они все еще находятся в разработке.) Подробнее читайте здесь.

http://www.mckinsey.com/featured-insights/future-of-work/ai-automation-and-the-future-of-work-ten-things-to-solve-for

Теги: Аппаратное обеспечение AI, Искусственный интеллект, Edtech, Машинное обучение, машинное зрение, камера машинного зрения, робот, комплекты роботов, Робототехника, роботы, STEAM, образование ствола

Продолжить чтение

Почему беспилотные автомобили должны игнорировать своих водителей

В 2014 году Google произвел выстрел, слышный до самого Детройта.У новейшего прототипа беспилотного автомобиля от Google не было ни руля, ни тормозов. Послание было ясным: автомобили будущего будут рождены полностью автономными, без необходимости или желательности человека-водителя. Что еще более неприятно, вместо того, чтобы модернизировать Prius или Lexus, как это делала Google при создании двух предыдущих поколений беспилотных автомобилей, компания изготовила кузов своего самого молодого беспилотного автомобиля по индивидуальному заказу с командой субподрядных поставщиков автомобилей. Лучше всего то, что автомобиль вышел из чрева уже опытным водителем, с примерно 700 000 миль опыта, извлеченным из мозгов предыдущих прототипов.Теперь, когда у беспилотных автомобилей Google есть еще несколько лет практики, общее время вождения автопарка составляет более 1,3 миллиона миль, что эквивалентно тому, как человек проезжает 15 000 миль в год за рулем в течение 90 лет.

В ответ автомобильные компании вкладывают миллиарды долларов в разработку программного обеспечения, и эпицентр автомобильных инноваций переместился из Детройта в Кремниевую долину. Если бы автомобильные компании имели право определять переход на беспилотные автомобили, они бы предпочли очень постепенный процесс.На этапе 1 будут усовершенствованы технологии помощи водителю. На втором этапе будет реализовано несколько высокопроизводительных моделей с ограниченными автономными возможностями в определенных ситуациях, скорее всего, на автомагистралях. На этапе 3 ограниченная автономная мощность перейдет к более дешевым моделям автомобилей.

Людям и роботам запрещается по очереди за рулем.

Консалтинговая компания Deloitte описывает такой постепенный подход как постепенный, «при котором автопроизводители инвестируют в новые технологии, т.е.g., антиблокировочная система тормозов, электронный контроль устойчивости, резервные камеры и телематика — во всех моделях автомобилей более высокого класса, а затем снижается по мере роста экономики ». Такой осторожный подход, хотя и привлекателен для представителей отрасли, на самом деле может быть неразумным. Для автомобильных компаний постепенное приближение к автономии путем постепенного добавления компьютерных технологий безопасности, чтобы помочь водителям-водителям управлять, тормозить и ускоряться, может оказаться небезопасной стратегией в долгосрочной перспективе как с точки зрения человеческой жизни, так и с точки зрения прибыли автомобильной промышленности. .

Одной из причин, по которой автомобильные компании предпочитают постепенный подход, является продление их контроля над автомобильной промышленностью. Беспилотным автомобилям нужна интеллектуальная бортовая операционная система, которая может воспринимать окружение автомобиля, анализировать поступающие данные и затем действовать соответствующим образом. Для создания программного обеспечения, способного к искусственному интеллекту — особенно искусственному восприятию, — требуются квалифицированный персонал и определенная глубина интеллектуального капитала. Автомобильные компании, хотя и обладают огромным опытом в создании сложных механических систем, им не хватает персонала, культуры и опыта, чтобы эффективно копаться в тернистых дебрях исследований искусственного интеллекта.С другой стороны, Google уже здесь.

ОТВЕТСТВЕННЫЕ РОБОТЫ: Google разрабатывает автомобили с автономным управлением, считая, что людям безопаснее вообще не участвовать. Грендельхан / Викимедиа

Беспилотные автомобили вносят неопределенность в автомобильную промышленность. В прошлом веке продажа автомобилей напрямую потребителям была хорошим бизнесом. Однако, если автомобили без водителя позволяют потребителям платить за поездку, а не покупать собственный автомобиль, бизнес по продаже универсальных автомобильных кузовов транспортным компаниям, которые сдают в аренду беспилотные такси, может оказаться не таким прибыльным.Если автомобильные компании когда-нибудь будут вынуждены сотрудничать с компанией-разработчиком программного обеспечения для создания беспилотных автомобилей, такое партнерство может привести к тому, что автомобильные компании заберут домой меньшую часть окончательной прибыли.

Как растущий котенок посреди ночной игры в покер, на столе лежит много денег. Бывший профессор Мичиганского университета и руководитель GM Ларри Бернс объясняет, что в 3 триллионах миль в год, которые люди проезжают каждый год (в Соединенных Штатах), есть золотая жила.Он сказал: «Если первопроходец захватывает 10 процентов от 3 триллионов миль в год и делает 10 центов за милю, то годовая прибыль составляет 30 миллиардов долларов, что соответствует показателям Apple и ExxonMobil в хорошие годы».

Автомобильные компании и Google похожи на гигантские танкеры, идущие на встречный курс, оба медленно движутся к одному пункту назначения: чтобы получить максимальную прибыль от следующего поколения автоматизированных автомобилей. Автомобильные компании отдают предпочтение эволюционному подходу к разработке модулей помощи водителю до такой степени, что они могут взять на себя управление рулем в течение продолжительных периодов времени.Напротив, стратегия Google направлена ​​на прямое погружение в полную автономию.

Автомобильные компании — не единственные, кто предпочитает постепенный подход. Министерство транспорта США и Общество автомобильных инженеров наметили свои собственные карты пути к полной автономии. Хотя их этапы немного различаются, их объединяет предположение, что лучший путь вперед — через серию постепенных и линейных этапов, на которых программное обеспечение «помощи водителю» временно берет на себя управление автомобилем, но быстро передает управление автомобилем. обратно к водителю-человеку, если возникнет неприятная ситуация.

Мы не согласны с мнением, что постепенный переход — лучший способ продолжить. По многим причинам люди и роботы не должны по очереди за рулем. Однако многие эксперты считают, что оптимальная модель — это совместное управление колесом человека и программного обеспечения, что человек-водитель должен оставаться хозяином, а программа — слугой. Программное обеспечение, основанное на парадигме, в которой люди и машины являются партнерами, известно инженерам как программное обеспечение «человек в цикле». Во многих ситуациях соединение человека и компьютера действительно дает отличные результаты.Квалифицированные хирурги-люди используют роботизированные руки для достижения нечеловеческой точности во время операции. Сегодня коммерческие самолеты используют программное обеспечение «человек в петле», как и многие промышленные и военные приложения.

Аргументы в пользу того, чтобы держать людей в курсе, имеют свою привлекательность. Это увлекательный мысленный эксперимент — мечта о скрупулезном соединении лучших человеческих способностей с лучшими машинными способностями, похожий на пьянящую головоломку оптимизации, когда вручную отбирают профессиональных футболистов для команды фэнтези-футбола.Машины точны, неутомимы и аналитичны. Машины превосходно обнаруживают закономерности, выполняют вычисления и измерения. Напротив, люди преуспевают в том, чтобы делать выводы, создавать ассоциации между явно случайными объектами или событиями и извлекать уроки из прошлого опыта.

По крайней мере теоретически, если объединить человека с интеллектуальной машиной, в результате должен получиться внимательный, отзывчивый и чрезвычайно опытный водитель. В конце концов, преимущество подхода «человек в петле» к автоматизации состоит в том, что можно использовать сильные стороны того, что люди и машины делают лучше всего.

На самом деле программное обеспечение «человек в петле» могло работать с автомобилем без водителя, только если каждая сторона (человек и программное обеспечение) поддерживала четкий и последовательный набор обязанностей. К сожалению, поддержание четкого и последовательного набора обязанностей между человеком и программным обеспечением — это не та модель, которую предлагают автомобильная промышленность и федеральные транспортные чиновники. Вместо этого предлагаемый ими подход держит человека в курсе, но с нечеткими и меняющимися обязанностями.

В основе этой стратегии постепенного перехода лежит предположение, что в случае непредвиденного происшествия звуковой сигнал или вибрация будут сигнализировать водителю-человеку о том, что ему нужно поспешно забраться обратно на место водителя, чтобы справиться с ситуацией. Постепенный и линейный путь к полной автоматизации может показаться разумным и безопасным. Однако на практике поэтапный переход от частичного к полностью автономному вождению был бы небезопасным.

Люди очень быстро доверяют технологиям, когда видят, что они работают.

Машины и люди могут хорошо работать вместе в некоторых ситуациях, но вождение не входит в их число. Вождение автомобиля не подходит для человека, вовлеченного в круговорот, по одной важной причине: вождение утомительно. Когда работа утомительна, люди слишком рады позволить машинам взять верх, поэтому они охотно уступают ответственность

Когда я проходил офицерскую подготовку на флоте, я узнал, что один из основных принципов хорошего управления — никогда не разделять критически важная задача между двумя людьми — классическая ошибка руководства, известная как разделение ответственности.Проблема с разделением ответственности состоит в том, что в конечном итоге оба человека, участвующие в выполнении задачи, могут почувствовать, что бросить мяч безопасно, предполагая, что другой человек воспользуется слабиной. Если ни одна из сторон не бросится на помощь, результатом будет провал миссии. Если люди и машины разделят ответственность за вождение, результаты могут быть плачевными.

Трагическим примером разделения ответственности между человеком и машиной стало положение рейса 447 авиакомпании Air France, который в 2009 году упал в Атлантический океан, в результате чего погибли все 228 человек на борту.Более поздний анализ черного ящика самолета показал, что причиной крушения был не терроризм или механическая неисправность. Что пошло не так, так это передача из автоматического режима полета команде пилотов-людей.

Во время полета программное обеспечение автопилота самолета покрылось льдом и неожиданно отключилось. Команда пилотов-людей, сбитая с толку и не имеющая практики, внезапно была вызвана к штурвалу, и они ожидали, что полет будет обычным. Попав в неожиданное положение ответственности, пилоты-люди совершили серию катастрофических ошибок, из-за которых самолет рухнул в море.

Осенью 2012 года нескольким сотрудникам Google разрешили использовать один из автономных Lexus для проезда по шоссе на работу. Идея заключалась в том, что водитель-человек должен был направить Lexus к автостраде, слиться с ним и, как только выйдя на одну полосу движения, включить функцию автономного вождения. Каждого сотрудника предупредили, что это технология ранней стадии, и им следует уделять вождению 100 процентов внимания. В каждой машине была установлена ​​видеокамера, которая снимала пассажира и машину на протяжении всего пути.

Отзыв сотрудников на беспилотный автомобиль был в основном положительным. Все рассказали о преимуществах того, что им не нужно беспокоиться о загруженности дорог в час пик, а также о том, что они приезжают домой отдохнувшими, чтобы провести время со своими семьями. Однако проблемы возникли, когда команда инженеров посмотрела видео с этих поездок домой. Один сотрудник полностью отвернулся от водительского сиденья и стал искать на заднем сиденье зарядное устройство для мобильного телефона. Другие люди отвлеклись от руля и просто расслабились, получив несколько мирных минут свободного времени.

В отчете Google описана ситуация разделения ответственности, или то, что инженеры называют предвзятостью автоматизации. «Мы увидели человеческую природу в действии: люди очень быстро доверяют технологиям, когда видят, что они работают. В результате им сложно с головой окунуться в процесс вождения, когда им предлагают выключить машину и расслабиться «.

ТЕКСТ ИЛИ НЕ ТЕКСТ: Недавнее исследование показало, что подростки понимают, что текстовые сообщения во время вождения опасны, но не думайте, что проверка Twitter или фотографирование пассажира попадают в эту категорию.Пол Ока / Flickr

Убеждение Google в том, что не может быть золотой середины — что люди и машины не должны делить колесо — звучит рискованно, но на самом деле это наиболее разумный путь вперед, когда речь идет о безопасности потребителей. Автоматизация может нанести вред водителю двумя способами: во-первых, заставляя его выполнять второстепенные задачи, такие как чтение или просмотр видео, которые напрямую отвлекают его от наблюдения за дорогой; во-вторых, нарушая его ситуационную осведомленность или его способность воспринимать критические факторы в среде вождения и быстро и надлежащим образом реагировать.Сложите их вместе — отвлеченного водителя, который не знает, что происходит за пределами машины, — и станет ясно, почему разделение ответственности за вождение — такая опасная идея.

Исследования в Технологическом университете Вирджинии, спонсируемые GM и Федеральным управлением шоссейных дорог Министерства транспорта США, позволяют оценить соблазн, с которым сталкиваются люди, когда эффективная технология предлагает разгрузить утомительную задачу. Исследователи Технологического института Вирджинии оценили на испытательном треке 12 человек-водителей. Каждый тестовый автомобиль был оснащен двумя формами программного обеспечения для помощи водителю: одним, который управлял центрированием полосы движения, и другим, который управлял торможением и рулевым управлением, называемым адаптивным круиз-контролем.Цель исследования состояла в том, чтобы измерить, как люди реагируют на знакомство с технологиями вождения, которые позволяют автомобилю удерживать полосу движения, поддерживать его скорость и управлять его торможением. Для измерения активности водителя-человека во время исследования каждое транспортное средство было оборудовано устройствами сбора и записи данных.

Исследователи набрали 12 человек в возрасте от 25 до 34 лет из общей популяции Детройта и предложили 80 долларов за их участие. Нанятых водителей попросили представить, что они собираются в длительную поездку, и им не только предложили взять с собой свои мобильные телефоны на тест-драйв, но и предоставили свободный доступ к материалам для чтения, еде, напиткам и развлекательным средствам.Когда участники пришли на исследование, исследователи объяснили им, что кто-то из исследовательской группы присоединится к ним в автомобиле. Каждому водителю сказали, что у его попутчика есть домашнее задание, которое он должен выполнить во время поездки, поэтому большую часть поездки он будет смотреть DVD на своем ноутбуке.

Лучший способ избежать столкновений — научить беспилотные автомобили водить как люди, неосторожно и незаконно.

12 человек были помещены в обычные сценарии движения по автостраде на испытательном треке, и их реакции и действия были измерены и записаны.Перед исследователем стояла двоякая цель: первая — измерить соблазн заняться второстепенными задачами, такими как еда, чтение или просмотр видео; во-вторых, чтобы измерить степень рассеивания внимания водителя, если бы программное обеспечение управляло большей частью вождения. Другими словами, исследователи проверяли, будут ли технологии автоматизированного вождения побуждать людей к совершению небезопасных проступков, таких как умственное отключение, ненадлежащее поведение за рулем или потеря ситуационной осведомленности, в том числе их способности воспринимать критические факторы вождения. среда.

Оказалось, что большинство водителей-людей, когда им представлены технологии, которые будут управлять ими, с нетерпением становятся виновными во всех трех плохих стилях вождения. Стратегия «ложного домашнего задания» исследователя в сочетании с компетенцией адаптивного круиз-контроля и программного обеспечения для центрирования полосы движения убаюкивала участников чувством достаточной безопасности, чтобы перестать обращать внимание за рулем. В течение примерно трех часов тестового вождения, в течение которого использовались различные технологии автоматизированного вождения, большинство водителей выполняли какую-либо второстепенную задачу: чаще всего ели, тянулись за предметом на заднем сиденье, разговаривали по мобильному телефону и текстовые сообщения и отправка электронных писем.

Программное обеспечение для удержания полосы движения специально приглашало водителей-людей заниматься второстепенными действиями. Когда была включена программа удержания полосы движения, колоссальные 58 процентов водителей какое-то время смотрели DVD во время поездки. Двадцать пять процентов водителей наслаждались свободным временем, чтобы немного почитать, что увеличивало риск аварии в 3,4 раза.

Зрительное внимание водителей-людей было ненамного лучше. И снова, когда за руль взялось программное обеспечение для центрирования полосы движения, внимание водителя отвлеклось.В целом водители, по оценкам, смотрели в сторону от дороги примерно 33% времени в течение трехчасовой поездки. Что еще более опасно, водители совершали долгие и потенциально опасные «бездорожные взгляды» продолжительностью более двух секунд, по оценкам, 3325 раз за время исследования. Однако хорошей новостью было то, что эти смертельно длинные внедорожные образы возникали только в 8% случаев.

Очевидно, что данное исследование является лишь отправной точкой. Двенадцать человек — это довольно небольшая контрольная группа, и необходимы дополнительные исследования невнимательности водителей.Было обнаружено одно интересное открытие: хотя большинство водителей стремились читать, есть, смотреть фильмы или отправлять электронную почту, находясь за рулем, некоторые смогли устоять перед соблазном отключиться. По причинам, заслуживающим дополнительных исследований, исследование показало, что не все водители-люди так быстро отказываются от своих обязанностей за рулем. Как пришли к выводу исследователи, «это исследование обнаружило большие индивидуальные различия в отношении характера и частоты взаимодействия второстепенных задач, предполагая, что влияние автономной системы вряд ли будет одинаково применяться ко всем драйверам.

Наступает переломный момент, когда технологии автономного вождения фактически будут создавать больше опасности для людей-водителей, чем меньше. Представьте себе, что 12 водителей-людей в исследовательском проекте Virginia Tech получили место в полностью автономном транспортном средстве на трехчасовую поездку. Весьма вероятно, что интенсивность их второстепенных действий возрастет до такой степени, что водитель-человек заснет или будет глубоко поглощен отправкой электронной почты. Полная автономия сделала бы почти невозможным для сильно отвлеченного или сонного водителя-человека эффективно управлять рулем в сложной ситуации, если бы управление было внезапно передано.

В другом исследовании, проведенном в Университете Пенсильвании, исследователи сели с 30 подростками для откровенного обсуждения того, как подростки-водители пользуются мобильными телефонами за рулем. Появились две центральные точки. Подростки заявили, что понимают опасность написания текстовых сообщений во время вождения, но все же сделали это. Даже подростки, которые изначально утверждали, что не использовали свои мобильные телефоны во время вождения, неохотно признавались, когда их нажимали, что они будут ждать, пока они не будут на красный свет, чтобы отправить текст. Кроме того, подростки использовали свою собственную систему классификации, чтобы определить, что считается «текстовыми сообщениями во время вождения», а что нет.Например, они сказали, что проверка Twitter во время вождения не является отправкой текстовых сообщений; фото пассажира тоже не было.

Блуждающее человеческое внимание — это один из рисков. Другой риск того, что люди и программное обеспечение совместно используют колесо, заключается в том, что, если не использовать его регулярно, человеческие навыки ухудшатся. Как и пилоты рейса 447, водители-люди, если им будет предложена возможность расслабиться за рулем, воспользуются ею. Если человек не водил машину в течение недель, месяцев или лет, а затем его внезапно попросили сесть за руль в экстренной ситуации, человек не только не узнает, что происходит за пределами машины, но и его навыки вождения могут измениться. тоже ржавый.

Соблазн заниматься второстепенными задачами и так называемая проблема передачи ответственности разделенной ответственности между человеком и машиной — это настолько серьезные опасности во взаимодействии человека и машины, что Google предпочел пропустить идею постепенного перехода к автономии. Ежемесячный отчет Google за октябрь 2015 года по проекту беспилотных автомобилей завершается разорвавшейся бомбой: на основе ранних экспериментов с частичной автономией, дальнейшая стратегия компании будет сосредоточена на достижении только полной автоматизации.В отчете говорится: «В конце концов, наши испытания привели нас к нашему решению разработать автомобили, которые могли бы самостоятельно перемещаться из точки А в точку Б без вмешательства человека. … Все думают, что заставить машину водить машину — это сложно. Это. Но мы подозреваем, что, вероятно, так же трудно заставить людей обращать внимание, когда им скучно или они устали, а технология говорит: «Не волнуйтесь, у меня есть это … пока» ».

В то время Как было написано, у беспилотных автомобилей Google было в общей сложности 17 незначительных изгибов крыльев и одно наезд на малой скорости с автобусом.В 17 случаях изгиба крыльев виноват не беспилотный автомобиль, а другие водители-люди. Однако 14 февраля 2016 года автомобиль Google попал в первую серьезную аварию, когда «задел» борт городского автобуса. В отличие от предыдущих 17 мелких столкновений, эта авария произошла по вине программного обеспечения автомобиля, поскольку оно ошибочно предсказывало, что, если автомобиль покатится вперед, автобус остановится.

За исключением столкновения с автобусом, остальные аварии Google произошли из-за того, что, по иронии судьбы, автомобили Google ездят слишком хорошо.Хорошо запрограммированное автономное транспортное средство в точности следует правилам вождения, сбивая с толку водителей-людей, которые, как правило, менее дотошны за рулем и не всегда так законопослушны. Типичный сценарий аварии: одна из послушных машин Google без водителя пытается выехать на шоссе или повернуть направо на оживленном перекрестке на красный свет. Нетерпеливые водители-люди, не понимающие, как машина точно соблюдает ограничения скорости или правила удержания полосы движения, случайно врезаются в беспилотный автомобиль.

Пока, к счастью, ни одно из происшествий с Google не привело к травмам.В ближайшем будущем лучший способ избежать столкновений — научить беспилотные автомобили водить как людей, неосторожно и незаконно. В более долгосрочной перспективе лучший способ решить проблему водителей-людей — это заменить их терпеливым программным обеспечением, которое никогда не перестанет обращать внимание на дорогу.

Пока автомобильные и технологические компании собираются за столом, чтобы сыграть в свою глобальную игру в автомобильный покер с высокими ставками, еще неизвестно, кто выиграет. Если федеральные чиновники примут законы, требующие подхода «человек в курсе», победителями станут автомобильные компании, которые сохранят контроль над автомобильной промышленностью.С другой стороны, если в конечном итоге закон разрешит или — по соображениям безопасности — даже потребует полной автономии для беспилотных автомобилей, тогда компании-разработчики программного обеспечения возьмут на себя инициативу.

Google сохраняет ряд основных преимуществ в качестве бесспорного лидера отрасли в области цифровых карт и программного обеспечения для глубокого обучения. С точки зрения бизнес-стратегии отсутствие у Google опоры в автомобильной промышленности может быть одной из ее сильных сторон. Аналитик Кевин Рут пишет, что «в отличие от OEM-производителей, они [Google] не обременены… упущенной выручкой от обхода новой функции« просачивания », они разрабатывают конечное состояние полностью автономных автомобилей без водителя и, похоже, имеют значительное преимущество.Добавьте к этому стремление Google создать новый поток доходов, который не зависит от продажи интернет-рекламы, которая в настоящее время является ее основным источником дохода.

Ясно одно: независимо от того, как будет развиваться переход к беспилотным автомобилям, автомобильная промышленность будет вынуждена развивать новые ключевые направления деятельности. Чтобы оставаться игроком в новой индустрии продажи автомобилей без водителя, автомобильным компаниям придется овладеть сложным искусством создания программного обеспечения для искусственного интеллекта — задача, которая десятилетиями ускользала от лучших робототехников мира.

Ход Липсон — профессор машиностроения Колумбийского университета и автор отмеченной наградами книги « Изготовлено: новый мир 3D-печати». Мельба Курман пишет о революционных технологиях и является автором отмеченной наградами книги « Изготовлено: новый мир 3D-печати».

Перепечатано с разрешения MIT Press.

Кредит изображения: Shutterstock

Дилерский центр

заставляет женщину, сидящую прямо перед ними, подтвердить, что она не робот

Марси Робин покупала Fiat 500X в представительстве в Уэст-Палм-Бич, Флорида, и находилась на заключительной стадии подписания всех документов, когда ей представили странный, но простой вопрос: она была роботом?

Это не было онлайн или что-то в этом роде, она была прямо здесь, лично, перед продавцом, который хотел, чтобы она отметила ручкой флажок на настоящей бумаге, подтверждая, что на самом деле она не была робот.Она утверждает, что нет.

Я связался с Марси, чтобы узнать, что, черт возьми, происходит. Я был сбит с толку? Неужели они действительно просили ее лично подтвердить, что она не робот? она робот? Я спросил ее, что случилось, и она мне ответила:

Продавец передавал мне бумагу за бумагой с кратким объяснением того, для чего каждая из них, а затем он вручил мне эту страницу — буквально ни с чем другим. на нем — и просто материально сказал: «И это просто для того, чтобы убедиться, что вы не робот.

Мы оба сказали: «Правда?» И я не знаю, делал ли он это так долго, что это было нормально для него сейчас или что-то в этом роде, но он просто сказал: «Ага».

Какого черта? Хорошо, я понимаю, что они распечатывают эти формы из Интернета, но, давай, они должны знать, что «Я не робот» является частью системы безопасности reCAPTCHA, которая имеет смысл только в том случае, если вы заполнять онлайн-формы, верно? Когда вы не сидите прямо перед кем-то и можете сказать, что это не какой-то мигающий, раскачивающийся, пьянящий масло дроид?

Верно? Они должны это понять?

Я позвонил в дилерский центр, чтобы убедиться, что это обычная практика, это подтверждение того, что люди в офисе на самом деле люди, а не гиперреалистичные андроиды, которые просто хотят купить новый Fiat.

Это правда. Они это делают. Все время. Я спросил их, почему, и мне ответил торговый представитель

: «Дело не в нас. Чтобы мы напечатали следующий, вы должны это проверить. Поэтому мы распечатываем его, и покупатель проверяет, когда мы это делаем ».

Хорошо … Я думаю, что этот вид имеет смысл, потому что они хотят быть уверенными, что покупатель повторяет каждое действие, которое он делает в сети? Но подождите, это все еще смешно; флажок имеет значение только в том случае, если вы не с этим чертовым биологическим человеком, который хочет купить гребаную машину, верно?

Установка флажка не имеет значения, когда человек на самом деле находится там.

Возникает также вопрос о том, будет ли дилерский центр , а не , продавать машину Марси, если, скажем, она вставит свой iPhone в ухо или выпьет бутылку 10W-40 или (это шутка Марси) скажет «это не так». Мне что-то не нравится », когда они показали ей форму? Короче говоря, не продадут ли они , а не машину роботу?

Я спросил об этом продавца, и он сказал, что если у робота есть номер социального страхования и удостоверение личности, то он продаст ему машину. В защиту своей политики «поставь людям галочку, чтобы сказать, что они не роботы» он сказал мне:

«Никогда не угадаешь; у них есть девушка Алекса, и она может разговаривать, звонить по телефону и так далее.

Вы знаете, он прав.

Ford демонстрирует робота для доставки посылок, который стыкуется внутри самоуправляемого автомобиля

Этот сайт может получать партнерские комиссионные за использование ссылок на этой странице. Условия эксплуатации.

Возможно, дни живого, дышащего человека, идущего с вашими пакетами к двери, подходят к концу.Такие компании, как Amazon и Google, работают над катящимися и летающими дронами для доставки, но Ford изучает и игру по доставке дронов. Его видение будущего доставки «последней мили» — это шагающий робот по имени Digit, который складывается внутри беспилотного автомобиля.

Ford работает с компанией Agility Robotics над этим проектом, который считает способом поддержать постоянно растущий объем поставок. Вице-президент Ford по исследованиям и передовым разработкам отмечает, что Почтовая служба США доставила в 2018 году вдвое больше отправлений, чем десять лет назад.Хотя роботы могут помочь ускорить многие этапы процесса доставки, ориентироваться в окрестностях на удивление сложно. Digit создан, чтобы справиться с неожиданностями и доставить этот ящик к вашей двери.

Вы, наверное, заметили, что в демонстрациях дронов-доставщиков и роботов, таких как Amazon Prime Air, робот сбрасывает посылку посреди открытого пространства. В идеале, вы хотите, чтобы он был на крыльце или рядом с дверью. Даже катящийся робот Amazon Scout оставит вашу коробку в глухом месте, если между ним и дверью есть ступеньки.Цифра имеет то преимущество, что она смутно похожа на гуманоидный дизайн. У него есть руки и ноги, поэтому он может перемещаться по миру, созданному для людей. Он может пройти прямо по этим ступенькам и положить ваш пакет рядом с дверью.

Демонстрационное видео от Ford показывает, как робот использует LIDAR и стереокамеры для обнаружения препятствий на своем пути, что позволяет ему прокладывать новый маршрут. На видео он предпочитает ходить по траве, что кажется рискованным, но, как утверждается, робот может оправиться от ударов и спотыканий. Форд говорит, что Digit может перевозить пакеты весом до 40 фунтов с помощью захватов.

В то время как Digit выполняет тяжелую работу, самоходное транспортное средство также является важной частью процесса доставки. Помимо автономной навигации по дорогам, автомобиль выполняет роль связующего звена между Digit и облаком. Если Digit сталкивается со сценарием, который не может понять, он передает данные обратно в автомобиль, где более мощные компьютеры могут настроить решение. Если машина не способна, эти данные могут быть отправлены в облако, где другие системы (или люди) могут помочь. Благодаря этому робот остается маленьким и легким с длительным сроком службы.

Доставит ли Digit вам посылку? Скорее всего, нет — это просто концепция, основанная на первоначальных исследованиях. Тем не менее, что-то вроде Digit может скоро появиться у вас на пороге. Надеюсь, это будет ваша последняя покупка в Интернете, а не плазменная винтовка.

Сейчас читают:

Роботизированная машина IndiaBot Robot Chassis с коробкой. Привод на 4 колеса с мотор-редукторами., Для хобби мелодии, название модели / номер: ROBO-07, 950 рупий / шт.


О компании

Год основания 1987

Юридический статус Фирмы Физическое лицо — Собственник

Характер бизнеса Производитель

Количество сотрудников от 11 до 25 человек

Годовой оборот Rs.1-2 крора

IndiaMART Участник с июля 2010 г.

GST07AARPM1199B1ZK

Мы знаем, что превосходство продать легче, чем ожидалось. Вот почему мы предоставляем полный спектр проектов / моделей / комплектов / отчетов в соответствии с вашими требованиями. Наши строгие стандарты гарантируют, что вы получите оптимальное равенство по лучшей цене, конечно, подкрепленное нашим 27-летним опытом. Наша репутация — это наш сервис и качество.

Melody’s Hobby Center — это компания, которая занимается предоставлением услуг по сопровождению проектов как для студентов, так и для профессионалов любого возраста. В 1987 году группа энтузиастов и любителей основала компанию. Melody’s Hobby Center в настоящее время обслуживает следующие области: —

(a) ВЫБОР ПРАВИЛЬНОГО ПРОЕКТА / ОТЧЕТА

Всякий раз, когда идея приходит в голову любителю, он хотел бы реализовать этот проект, но он не знает, идея логична или нет.В рамках этой услуги мы поможем студенту выбрать подходящий проект, который ему интересен, чтобы он добился успеха в реализации этого проекта.

(b) КОМПЛЕКТЫ, КОМПОНЕНТЫ И ЗАПЧАСТИ

Мы предоставляем Компоненты и запасные части, как электронные, так и механические (разобранные комплекты), а также сопутствующую информацию о выбранном проекте.

(c) РЕАЛИЗАЦИЯ

Мы помогаем студенту реализовать выбранный проект и получить истинный опыт, выполняя этот проект в нашей полностью оборудованной лаборатории с технической помощью и руководством, пока он не завершит свой проект.Мы не поощряем студентов покупать готовые изделия, поэтому приглашаем их поработать с нами в нашей мастерской.

НАБОРЫ ДЛЯ ХОББИ — НАУКА И ЭЛЕКТРОНИКА

Эта категория предназначена исключительно для электроники, любителей и профессионалов. В соответствии с этим мы предоставляем печатные платы, запасные части, электронные книги, электронные наборы для хобби, чтобы поощрять электронику и хобби, а также у нас есть коллекция наборов без вспучивания, на которых студенты могут напрямую проводить эксперимент без использования каких-либо инструментов и т. Д.

Для студентов-профессионалов и студентов старших курсов у нас есть проекты на базе цифровых микропроцессоров и интерфейсов ПК в разобранном виде.

ШКОЛА / B.Ed. B.Sc PROJECTS

В эту категорию мы включаем все типы моделей и проектов по всем предметам. Это начало с I-го по 12-й класс или даже BSc./B.ed/Diploma Course. В эту категорию входят все предметы, такие как наука и технология (физика, химия, биология), общие науки, география, научная выставка и выставка, математика или даже учебные пособия по языковым предметам.

Эта категория предназначена исключительно для студентов школ и колледжей, тех, кто хотел бы завершить свою проектную работу (работая или неработающую) с отчетами по проекту и вспомогательными материалами.

Эта категория также помогает студентам и учителям, которые хотели бы участвовать в ярмарке науки и выставках в своей уважаемой школе и коллажах. Размер и креативность в этой категории не ограничены. Эта категория включает в себя все основные разделы науки и технологий, такие как энергетика, транспорт, связь, информационные технологии, сельское хозяйство, продукты питания, здоровье и питание, загрязнение и окружающая среда, наука для образования, технологии для развития сельских и городских районов и многие другие.

B.TECH / DIPLOMA /M.TECH

В общем, этот раздел включает в себя все типы крупных и второстепенных проектов, требуемых студентами B.Tech и M.Tech в любой области. Разнообразие проектов аппаратного и программного обеспечения просто сногсшибательно. Мы всегда рады новым идеям, которые можно реализовать по собственному выбору.

Видео компании

Автомобильный комплект интеллектуального робота

Elegoo 3.0 Plus Review (Возраст 13+) Отправлено на рассмотрение.

Роботы — одна из моих любимых вещей, и, к счастью, моим детям они нравятся тоже. Мы отправили автомобильный комплект Smart Robot на проверку в Elegoo, и он действительно отличный набор для любого молодого инженера, у которого есть очень простые опыт работы с робототехникой и электроникой, но кто хочет расширить свои умения и практики, и, возможно, более активно участвовать в программирование.

Набор рекомендован для детей от 13 лет и выглядел довольно устрашающе, но на самом деле он Моему 12-летнему ребенку понадобилось чуть более 2 часов, чтобы добраться из коробки до пола в ванной робот, следующий за линией — с очень небольшой помощью.Искренне приятно …

В упаковке есть минимальный одноразовый пластик, который будет трудно Избегайте, особенно статических мешков для электрических компонентов. Это в основном карта, и это великолепная композиция ярко-желтого цвета, которая действительно похоже на открытие подарков.

Этого было достаточно, чтобы мой сын не почувствовал, что это ему не по силам, но ясно, что это не набор для самых маленьких. Есть много мелких деталей, провода и схемы, и в них есть 3 маленькие отвертки, что всегда очень приветствуется (и экономит часы поиска).Батарейки также включены, и основной робот перезаряжаемый. Вам не нужно ничего, кроме того, что в коробка.

Все действительно аккуратно упаковано и хорошо промаркировано. язык и измерения. Это «по-взрослому» и действительно ясно. В своего рода шаг за шагом вы начинаете с фиксирующего мешка 1, поэтому вам не нужно искать все, чтобы найти правильную крошечную гайку.

Инструкции менее подробны, чем инструкции, которые мы использовали ранее. Когда мой сын приехал собирать свою модель, он их сразу нашел меньше сложный, простой и интуитивно понятный.Есть рисунки в натуральную величину для сравнения гаек, болтов и т. д., а все остальное помечено.

Эта сборка расширит знания некоторых менее опытных строителей роботов, но это побудит их задуматься о том, что они делают, и следовать общим смысл и логику, а не просто следовать диаграмме без учета что ты делаешь — и учишься.

Это умная маленькая машина-робот, у которой есть несколько навыков, в том числе отслеживание линий и избегание препятствий.(Совместимость с Arduino IDE с UNO R3 Плата, модуль слежения за линией, ультразвуковой датчик, ИК-модуль.) Дополнительные спецификации внизу сообщения.

Когда ваш ребенок добавляет компоненты, все они помечены, а вся электроника соединяются вместе, чтобы они могли видеть, как они создают схему, и это требует секунд.

На всю сборку у моего 12-летнего (и 10-летнего помощника) ушло чуть больше 2 часа, а узнаваемый автомобиль у него уже через 20 минут. Это очень полезное телосложение и идеально подходит для детей, которые могут немного сопротивляться, потому что вы можете очень быстро увидеть, что ваши усилия окупаются.

У вас есть выбор элементов управления. Мои мальчики научились контролировать движение робота немедленно с помощью входящего в комплект инфракрасного пульта дистанционного управления контроль и приложение. (бесплатно на IOS или Android).

Программирование — это Arduino, что дает гораздо больше свободы, чем программирование. с наборами для детей младшего возраста, но по-прежнему очень прост в понимании и использовании. Вот посмотрите на Smart Robot Car в действии:

Мы действительно впечатлены.Это отличная сборка и отличный маленький робот. Управление мгновенное, это круто, но легко маневрировать, и это мило. милый. Это также очень разумная цена за то, что вы получаете, и она научит вас Ребенку много об электронике и программировании. И это действительно кричит для дополнительных дополнений — которые доступны.

Хороший вариант, чтобы заинтересовать молодых людей, которые не ожидают, что им это будет интересно, или для развития молодежи, интересующейся робототехникой, программированием или инженерное дело….

Автомобильный комплект Elegoo Smart Robot 3.0 Plus теперь доступен по цене около 69,99 фунтов стерлингов. Доступно на Amazon (партнерская ссылка ниже):

Название модели UNO R3
Операционная система Windows 10
Модель процессора Cortex
Частота процессора 16 ГГц

Полный комплект: 24 модуля. Хh3. 54 порта, чтобы сделать сборку автомобиля намного проще и удобнее и снизить вероятность ошибок.

Список компонентов:

1 шт. ELEGOO UNO R3, 1 шт. USB-кабель, 1 шт. V5.0 плата расширения V3.0, плата драйвера двигателя L298N 1 шт. V3.0, ультразвуковой датчик 1 шт., Ультразвуковой держатель 1 шт., Серводвигатель 1 шт., Фиксированная пластина серводвигателя 1 шт., Модуль отслеживания линии 1 шт., Двигатель 4 шт., Пульт дистанционного управления 1 шт., Зарядное устройство 1 шт., Ячейка 1 шт. коробка, батарея 18650 2шт, лента 1шт, разделительные прокладки 8шт, акриловые пластины 2шт, колесо 4шт, 8 пакетов с винтами и гайками для датчиков и модулей, 4 алюминиевых блока, 10 медных колонн, пластиковая коробка 1шт, несколько проводов DuPont, несколько инструментов для фиксации

Нам прислали автомобильный комплект Elegoo Smart Robot Car Kit 3.0 Плюс за обзор. Ссылки Amazon являются партнерскими, что означает, что я зарабатываю несколько пенсов, если вы покупаете по моей ссылке, но вы никогда не заплатите ни копейки больше.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.