Акпп робот что это такое: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

что это такое и как работает

Благодаря активному развитию автомобилестроения сегодня потребителю доступны несколько типов КПП: традиционная механическая коробка, «классический» гидромеханический автомат АКПП, бесступенчатый вариатор CVT, а также роботизированная коробка передач РКПП.

При этом коробка-робот является самым современным типом среди автоматических трансмиссий. Хотя работы по созданию подобного агрегата велись достаточно давно, успешная реализация и внедрение в массовое производство  стало возможным только в последние десятилетия.

В этой статье мы рассмотрим КПП робот, что это такое и как работает, а также какие преимущества и недостатки имеют роботизированные трансмиссии  по сравнению с другими видами коробок передач.

Содержание статьи

Роботизированная коробка: устройство и принцип работы

Итак, коробка – робот фактически является обычной механикой МКПП, где выключение сцепления и выбор/переключение передач осуществляется не самим водителем, а автоматикой.

Другими словами, процессы  в коробке робот, представляющей собой механическую трансмиссию, попросту автоматизированы (роботизированы).

Главным преимуществом робота по сравнению с автоматом или вариатором является то, что данная трансмиссия достаточно проста в производстве,  что позволяет снизить начальную себестоимость автомобиля. Также роботизированная коробка передач  обеспечивает комфорт (по аналогии с автоматом), отличается высокой производительностью, позволяет добиться топливной экономичности.

С учетом таких особенностей автогиганты повсеместно устанавливают такие КПП на свои модели, причем как в бюджетном, так и в «топовом» сегменте.

• Устройство роботизированной коробки передач в общих чертах представляет собой механическую коробку, которая оснащена отдельными системами для управления сцеплением, а также выбором и включением передач.

Сцепление, по аналогии с МКПП, фрикционного типа, однако диск сцепления может быть одним или же представлять собой так называемый пакет сцепления коробки робот.

Еще возможен вариант, когда сцеплений сразу два.

Двойное сцепление устанавливается на преселективных коробках типа DSG или Powershift. Такие трансмиссии выгодно отличатся от обычных АМТ, так как обеспечивают высокий уровень комфорта и передачу крутящего момента без потерь во время переключений (нет разрыва потока мощности).

Часто коробка робот является агрегатом, который создан уже на базе готовых решений. За основу может быть взят гидромеханический автомат, где гидротрансформатор меняется на фрикционное многодисковое сцепление. Еще возможен вариант, где обычная «механика» получает электрический, гидравлический (электрогидравлический) привод сцепления.

Электропривод означает, что  используются специальные сервомеханизмы (электродвигатели) и механическая передача. Гидравлический (электрогидравлический) привод работает благодаря наличию в конструкции гидроцилиндров. Эти цилиндры управляются электромагнитными клапанами.

Электрический привод принято считать более простым и дешевым вариантом. При этом его скорость работы (то есть время переключения передач) достаточно низкая. Гидравлический привод заметно быстрее, однако решение требует наличия жидкости в системе под давлением, что увеличивает энергозатраты.

Как правило, робот с электрическим приводом ставится на более простые и дешевые модели, тогда как с гидравлическим приводом  на машины среднего и высокого класса.

• Как и в случае с любым другим автоматом, роботизированной коробкой также управляет электронная система. Указанная система состоит из ЭБУ, входных датчиков, а также исполнительных механизмов.

Датчики следят за рабочими параметрами КПП (частота вращения на входе и выходе, в каком положении находятся вилки положение включения передач, режим селектора, температура и давление масла  в версиях с гидроприводом сцепления и т.д.)

Затем данные передаются в ЭБУ коробкой робот, который на основании полученной информации  формирует и отсылает сигналы на исполнительные механизмы с учетом заранее прописанных в контроллере алгоритмов. Также коробки с гидравлическим приводом имеют гидроблок (по аналогии с АКПП) для управления гидроцилиндрами и давлением масла в системе.

Коробка робот с двойным сцеплением: особенности

Как уже было сказано выше, робот с одним сцеплением достаточно прост конструктивно, однако его минусом считается большой промежуток  времени во время переключения передач. В движении это часто приводит к толчкам, провалам, рывкам и т.д.

Получается, заметно страдает комфорт. В результате была разработана коробка робот  с двумя сцеплениями. Такая коробка переключает передач намного быстрее, то есть практически незаметно для водителя. При этом при переключениях передач не происходит разрыва потока мощности, что положительно сказывается на динамике, экономичности и ездовых характеристиках.

Если просто, данная КПП представляет собой сразу две МКПП в одном корпусе. Одна коробка отвечает за четные передачи, тогда как другая за нечетные. Каждая из коробок имеет свое сцепление, что и позволяет  заранее выбрать следующую передачу и уже практически включить ее, пока автомобиль еще движется на предыдущей передаче.

Включение происходит почти моментально, а сам агрегат называется преселективная коробка передач (от англ. preselect, что означает  предварительный выбор). Преселективный  робот с двумя сцепления получился эффективным и компактным, что позволяет ставить данную КПП на разные автомобили.

Двойное сцепление на таких коробках бывает «мокрым» и «сухим». В первом случае пакеты сцепления находятся в масле, тогда как во втором используется сухое сцепление. Отметим, что мокрое сцепление принято считать боле долговечным, тогда как сухой аналог отличается меньшим сроком службы.  

Указанные роботизированные коробки, независимо от типа самого сцепления, обычно имеют гидравлический привод сцепления и передач. Использование электрического привода также возможно, однако встречается очень редко.

Как работает роботизированная коробка передач

Все коробки роботы имеют как автоматический, так и ручной режим работы (аналог Типтроник на АКПП). Также роботизированные коробки часто могут быть условно названы адаптивными КПП, так как система управления работает гибко, «подстраиваясь» под индивидуальный стиль вождения.

Еще отметим, что работа в ручном режиме позволяет водителю реализовать последовательное переключение передач «вверх» и «вниз» при помощи селектора, отдельной кнопки на селекторе и/или подрулевых переключателей-лепестков (в зависимости от особенностей и исполнения органов управления КПП). Некоторые РКПП имеют как возможность переключения селектором, так и подрулевыми лепестками.

С учетом особенностей такого режима работы, роботизированная трансмиссия иногда также называется секвентальной коробкой передач (когда переключения можно осуществлять только последовательно).

Что в итоге

Как видно, коробка робот представляет собой современное и достаточно эффективное решение. Однако, как и любой другой агрегат, данная трансмиссия не лишена определенных недостатков.

Как правило, ответом на вопрос, чем плоха коробка DSG или коробка робот с одним сцеплением, является низкая ремонтопригодность, дороговизна и сложность ремонта, отсутствие запчастей и т.д.

Рекомендуем также прочитать статью о том, как правильно ездить на коробке робот. Из этой статьи вы узнаете об особенностях эксплуатации КПП данного типа, а также что нужно учитывать при езде на машине с роботизированной коробкой передач.

В любом случае, данное решение все равно продолжает выглядеть достаточно привлекательно, особенно при покупке нового автомобиля, который имеет официальную гарантию производителя. Если же говорить о приобретении авто б/у с коробкой робот, в этом случае нужно отдельно принимать во внимание тип установленной коробки, ее особенности, срок службы, неисправности и т.д.

Читайте также

Чем отличается коробка автомат от робота и что такое робот

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат. Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо сцепления, которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму.

КПП робот что это? Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Коробка робот

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама.

Плюсы и минусы автомата и робота

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт автомата, который иногда случается, выльется в приличную сумму.

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом приравнивается к МКПП, а в условиях города даже ниже, что не может не радовать. Ещё, роботы кушают масла по меньше, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.

Есть у робота и минусы — это медленное переключение скоростей и толчки с рывками в работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно давит на педаль газа. Также, в городской черте во время стоянок необходимо рычаг селектора ставить в положение «нейтраль».

А зачем так делать, можете узнать в этом видео, где рассказано о коробке робот.

Подведём итоги, чем отличается автомат от робота:

• робот — это механическая коробка передач с блоком управления, автомату присуща своя конструкция;
• при переключениях передач автомат выигрывает у робота по скорости и плавности переключений;
• у робота есть ручное переключение, а у многих автоматов подобная функция отсутствует;
• коробка робот потребляет топлива и масла меньше, чем автомат;
• обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле, чем автоматической коробки.

Заключение. Моё мнение: робот — это тёмная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Я выбираю автомат, он изучен и предсказуем в работе, тем более, новые автоматические коробки с большим набором передач приближаются уже по расходу топлива к механике и также, эти автоматы могут подстраиваться под каждого водителя.

Кто не согласен с моей точкой зрения, может поделиться в комментариях.

Загрузка…

Коробка робот — что это такое и чем отличается от коробки автомат

С момента появления набравшая популярность АКПП ставила перед автопроизводителями вопросы пользователей, связанные с дороговизной в производстве и ремонте, большим расходом и слабой динамикой.

Многие вопросы были решены с появлением нового класса автоматизированных коробок – роботизированной, или «коробки-робота».

Всего, к сведению, на рынке представлены четыре типа коробки переключения передач: ручная (механика), автоматическая, робот и вариатор. Изучим преимущества и недостатки роботизированной коробки передач.

Коробка робот — что это такое

В сущности, коробка-робот – это способ отказаться от АКПП, не возвращаясь полностью к механике.

Производители описывают РКПП как механическую коробку с электронным управлением.

Это выражается в том, что в салоне с такой коробкой не будет педали сцепления, а рычаг сменится на «джойстик» – водитель будет не переключать сам передачи, а указывать, на какую переключиться.

Робот принимает от водителя информацию о переключении в электронном виде (кодируется рычагом) и запускает алгоритм смены ступени.

Фактически робот вместо человека выжимает сцепление и меняет шестерни, но делает это, как на классике.

Управляются манипуляции с валами и шестернями электронным блоком управления (ЭБУ).

По этим причинам ездовые характеристики роботизированной коробки скорее схожи с механикой, чем с АКПП или вариатором.

В первых коробках-роботах, как и в механике, требуется сбавлять обороты при переключении, в более новых – нет, об этом чуть ниже.

Как работает коробка робот

Роботизированная коробка передач настолько много взяла от ручной, что для ответа на вопрос, как же она работает, стоит вспомнить, как устроена самая классическая механика.

Её основу составляют пара (ведущий и ведомый) валов. Первый вращается в паре с двигателем, второй отправляет момент вращения на колёса.

Валы соединены шестернями, причём на ведомом, связанном с колёсами, шестерни не зафиксированы жёстко, а в нейтральном положении свободно прокручиваются, не передавая вращения.

Также со вторичным валом связаны специальные устройства – синхронизаторы, которые связаны с рычагом переключения и при соответствующем усилии от водителя фиксируют на валу одну из шестерёнок, соответствующую выбранной передаче.

Отпустив сцепление, водитель запускает передачу момента кручения на колёса в нужном режиме.

Те же принципы унаследовала от механики роботизированная коробка передач. Главное отличие на «низовом» уровне – появились в ней так называемые актуаторы, или сервоприводы.

Это либо электрический, либо гидравлический прибор с исполнительным механизмом, который занимается смыканием-размыканием сцепления валов.

Дальше различий больше. Такие коробки снабжены двумя режимами работы: ручным и автоматическим.

В ручном между водителем и актуатором появляется одна прослойка – электронный блок управления, ЭБУ, запрограммированный на определённый алгоритм переключения передач.

Он снимает показания с рычага-джойстика (селектора) и запускает сервоприводы: первый фактически «жмёт сцепление», второй – орудует синхронизаторами, как сделал бы это человек. Педаль сцепления, таким образом, теряет свою актуальность и её в машине нет.

На режиме автомата поверх ЭБУ включается компьютер. В такой работе РКПП становится похожа на АКПП, ведь решения о переключении скоростей принимает сама машина, анализируя скорость движения и данные целого ряда датчиков.

Независимо от того, электрического или гидравлического типа коробка, робот не способен так чутко ощущать «отдачу» сцепления и вынужден перестраховываться, надолго прекращая передачу мощности внутри коробки.

Это вызывает рывки и неудобные «провалы» при разгоне, что являлось ключевым минусом такой коробки.

Первыми решениями этой проблемы стало сокращение времени провалов – для этого коробку совершенствовали в программной части, что увеличивало стоимость, но мало помогало с проблемой.

Новым решением стало появление двойного сцепления в коробке DCT (расшифровывается dual clutch transmission), в которой вторичных вала два, вложенные один в другой.

Шестерни на валах разбиты через одну: на первом нечётные скорости, на втором – чётные. Это позволяет при разгоне заготовить следующую передачу сразу, когда включается предыдущая: например, при старте с первой вторая на втором валу уже готова к подключению.

Когда переключение произошло, первый вал уже готовит третью скорость – и так далее, «разрывы» компенсируются и переключение происходит плавно, без рывков.

Кроме того, такая коробка компактнее и подходит даже для малолитражек и, что примечательно – быстрее и экономичнее даже механики, не говоря об автомате и более старых версиях робота.

Но конструктивно она всё-таки сложнее, а потому дороже.

Коробка робот и автомат: в чем разница

Для водителя в режиме обычной городской и междугородней езды, без экстренных ситуаций, различий между автоматом и роботом мало.

Там и там, например, отсутствует педаль сцепления, пусть и по разным причинам: в АКПП сцепления нет вообще, в РКПП оно есть, но в человеке не нуждается.

Робот механический, а автомат – гидромеханический, и это ключевое различие.

Для автомата жидкость в гидромеханической коробке является своеобразным предохранителем, но она же снижает эффективность передачи крутящего момента: у него низкий КПД, то есть часть мощности пропадает – этим обусловлен повышенный расход топлива.

Внешне робота и автомат можно легко отличить по селектору (где рычаг). На автомате есть положения N и R, а на роботе к ним добавляется ещё знак P.

Коробка робот: плюсы и минусы

Ключевые плюсы «робота» выгодно отличают его и от механики, и от «автомата», и от вариатора. Перечислим ключевые из них.

Плюсы:

• Надёжная конструкция.
  Поскольку «робот» – прямой наследник механики, его конструкция давно известна, изучена и претерпела длительную эволюцию, чего нет у автомата и вариатора. Надёжность его, соответственно, превосходит эти два типа трансмиссии.
• Ниже расход.
  Считается, что в плане горючего можно сэкономить до 30% бензина при использовании РКПП вместо АКПП или вариатора.
  Его расход сопоставим с «механикой», а при двойном сцеплении – даже ниже.
  Кроме того, снижен расход масла: хватает 2-3 литров вместо тех 7, в которых нуждается вариатор.
• Число передач.
  Оно равно аналогичному на механической коробке.
• Дешёвый ремонт.
  Этот плюс также совпадает с плюсом «механики»: она проще, а потому дешевле поддаётся реконструкции, автоумельцы могут сделать часть операций даже своими руками, как и в классической сборке.
• Повышенный ресурс.
  Благодаря особенностям конструкции, выше ресурс как двигателя, так и сцепления.
• Удобен на подъёмах и в пробках.
  Это уже плюсы «автомата», которые дублируются в РКПП – человеку не нужно проводить сложных манипуляций с постоянным переключением, можно не бояться откатиться назад при старте с подъёма.
• Более низкая цена «старых» видов робота.
  Однако они имеют больше недостатков. Цена робота с двоёной трансмиссией, напротив, выше.

Однако есть и ряд недостатков, и они порой существенны.

Минусы:

• Высокая цена современных модификаций.
  Чтобы избежать многих минусов ниже, нужно купить машину с DCT, а это уже другой класс цены.
• Невозможность «прошивки».
  Производитель решает за водителя, какой будет алгоритм переключения передач, и любители всё контролировать могут быть им недовольны.
  К тому же на разных моделях алгоритмы разные, а определиться, какой оптимален, не так-то просто.
• Ниже скорость работы.
  Этого недостатка нет в дорогих DCT, но в бюджетных вариантах, как говорилось ниже, присутствуют неприятные задержки при повышении скорости.
• При откате с горки всё-таки может разомкнуться сцепление, что невозможно представить на «автомате».

Читайте также:

семь причин увеличения количества передач в АКПП

У производителей автомобилей началось новое соревнование: они выпускают модели с многоступенчатыми коробками автомат. 8, 9, 10 и даже 12 ступеней – так и хочется спросить, кто больше? Зачем нужны такие коробки, и не заставляют ли нас переплачивать за ненужную опцию?

Классический автомат сегодня – самый распространенный тип трансмиссии. Им оснащают большинство современных авто. Конечно, в последнее время серьезную конкуренцию ему составляют вариаторы и преселективные роботы. Тем не менее, самой надежной и долговечной по-прежнему является старая добрая гидротрасформаторная АКПП.

Первые ее серийные варианты появились еще в 50-х годах прошлого века. Были они двух- и трехступенчатыми. По мере совершенствования конструкции увеличилось и число передач.

Сегодня 4-ступенчатые автоматы уже считаются устаревшими и даже в бюджетных классах все чаще ставят 6 ступеней. Но и это далеко не предел: на авто многих брендов можно встретить коробки с восьмью, девятью и даже десятью ступенями.

Давайте разберемся, для чего создают такие автоматы, что дает увеличение количества передач и какой у них ресурс?

Конечно, многоступенчатые трансмиссии разрабатываются не просто так.

«Увеличенное количество передач в автоматической трансмиссии современных автомобилей связано в первую очередь с экологическими требованиями», — поясняет специалист по гарантии Андрей Дорожкин.

Дело в том, что работой современных автоматов управляет электронный блок. Он отслеживает множество параметров, и в итоге коробка сама выбирает оптимальную передачу с точки зрения динамики, нагрузки и расхода топлива. Двигатель таким образом почти всегда работает в оптимальном режиме, а значит и выбросы будут на минимальном уровне.

Еще одна причина увеличения количества передач в автомате – комфорт и динамика. Чем больше ступеней, тем ровнее и быстрее происходит разгон, а рывков при частой смене скоростей практически не заметно. Плюс снижается уровень шума – ведь двигатель уже не воет натужно на высоких оборотах.

Применяются такие коробки, как правило, на больших и тяжелых машинах с мощными моторами. Связано это еще и с тем, что такой вариант гораздо лучше «переваривает» высокий крутящий момент, заодно снижает нагрузку на двигатель и продлевает его ресурс.

Конечно, многоступенчатые автоматы дороже, хотя бы потому, что в них используется больше комплектующих. Однако снижения надежности опасаться не стоит.

«Это связно с тем, что точность производства и качество используемых деталей выше, чем у предыдущих коробок передач», — добавляет Андрей Дорожкин.

Правда, это не значит, что такие трансмиссии не требуют к себе внимания. Более сложный узел нуждается и в более качественном и своевременном обслуживании. И конечно, нужно применять только рекомендованные производителем расходные материалы.

Но имейте в виду, многое зависит от вашего стиля езды. Адреналиновые гонки, перегрузки и частый перегрев могут в итоге вывести из строя даже самую надежную конструкцию.

Какое масло заливать в коробку робот, сколько лить масла в РКПП

Роботизированные коробки передач (РКПП) требуют качественного и регулярного обслуживания. В случае поломки ремонт такого агрегата стоит дорого. Даже если в мануале автомобиля указано, что коробка необслуживаемая, владельцам рекомендуют периодически менять масло и фильтры. Смазывающая жидкость с течением времени неизбежно загрязняется. Какое масло заливать в робота и как часто требуется обслуживание – рассмотрим ниже.

Когда требуется замена

Роботизированные коробки передач – это узлы сложной конструкции. Принцип действия схож с автоматизированными механическими КПП, но обслуживание РКПП другое.

Интервал замены масла зависит от типа роботизированной коробки передач:

• РКПП с одним пакетом сцепления типа АМТ. В однодисковых коробках смазывающую жидкость меняют в среднем через 80 000 км пробега.
• РКПП с двумя пакетами сцепления типа DSG. Интервал замены масла – от 50 000 до 70 000 км.

Двухдисковые коробки в свою очередь делят на «сухие» и «мокрые». В «мокрых» РКПП диски сцепления погружаются в трансмиссионное масло, поэтому обслуживание требуется чаще – через 50 000 км. В «сухих» коробках жидкость меняют через 60 000– 70 000 км.

При расчете межсервисного интервала принимают во внимание условия эксплуатации коробки. Агрессивное вождение, большие нагрузки снижают срок службы смазывающей жидкости. Интервал между обслуживанием сокращают на 20–40 %.

Как понять, что масло нужно менять раньше срока

• При переключении режимов чувствуются удары, толчки в коробке.
• Во время движения машины слышны посторонние звуки, возникает вибрация в трансмиссии.
• При диагностике мехатроника считываются ошибки.

Какое масло заливать в коробку-робот

Производители рекомендуют использовать в РКПП полусинтетические и синтетические масла с вязкостью 75W-80 (всесезонные) классом не ниже GL-4. Такие продукты более устойчивы к окислению, чем минеральные. Чтобы правильно выбрать, какое масло лить в коробку-робот, необходимо изучить паспорт автомобиля – в документе содержатся все требования к обслуживанию. Тип смазывающей жидкости зависит от модели, года выпуска машины и типа РКПП.

Общая рекомендация для всех авто от любого производителя – использовать оригинальное, качественное масло. Это важное условие для стабильной работы узла.

Сколько масла лить в РКПП

Объем трансмиссионной жидкости также указан в инструкции к автомобилю. Если замену проводит сам автовладелец, то необходимо ориентироваться на количество слитого масла. В коробку добавляют ровно столько же литров жидкости. После этого проверяют уровень с помощью контрольного окошка или другим доступным методом.

ТОП масел для роботизированных коробок передач

ROLF ATF MULTIVEHICLE

Высокоэффективное масло на синтетической основе. Продукт с отличными противозадирными, противоизносными свойствами, обеспечивает плавное переключение передач.

Основные характеристики:

• Плотность: 0,845 г/см³.
• Вязкость при 40 °С: 40,1 мм²/с.
• Вязкость при 100 °С: 7,87 мм²/с.
• Индекс вязкости: 172.
• Температура вспышки: 218 °С.
• Температура застывания: не выше -45 °С.

Замена робота на автомат | Ремонт АКПП в Новосибирске от Кенси

Уважаемые владельцы автомобилей с роботизированной коробкой передач (или  просто РКПП), если вы находитесь на этой странице, то скорей всего вы уже столкнулись с нюансами работы или поломками этой трансмиссии.

Трансмиссии такого типа (C50A или ToyotaMMT) устанавливались на следующие марки:

TOYOTA COROLLA , TOYOTA VERSO, TOYOTA AURIS, TOYOTA  YARIS

Не самые удачные технические решения и конструкция самой РКПП  обусловлены тем, что это была одна из самых первых моделей роботизированных трансмиссий, которая пошла в серию. Но в связи с большим количеством  поломок этой модели трансмиссии при маленьких пробегах и появления более совершенных «роботов» производитель от них отказался. Тем не менее на дорогах осталось довольно много автомобилей, оснащённых этой РКПП. Сами автомобили популярны из-за невысокой стоимости и всеобщей любви к Тойоте, но картину портит капризная трансмиссия.

К минусам роботизированные трансмиссии относятся:

— Невысокий ресурс работы сцепления;

— Трансмиссии с электрическими актуаторами имеют заметную задержку при переключении скоростей, поэтому на «ходу» это не комфортно.

— Не редкость рывки, появляющиеся при переключении передач. Это говорит о том, что скоро в ремонт;

— Ремонт и настройка должны производится только высококвалифицированными специалистами, а запчасти недешевы.

Естественно наши специалисты  уже давно и успешно их ремонтируют. Если вы по какой-то причине не планируете менять РКПП, а просто её отремонтировать, то мы всегда будем рады предложить вам план ремонта с необходимым перечнем зап.частей. Все запчасти в наличии.

На данный момент мы подготовили комплексное решение по замене этой, скажем так, «капризной» роботизированной коробки, на проверенный и привычный автомат.

Наша техническая база и огромный склад зап.частей позволяют нам произвести замену в кратчайшие сроки. Мы держим в наличии как коробки, так и необходимые детали по салону, кузову и «электрике» для замены. Мы делаем замену агрегатов, переделки в ходовой части, электронике и  в салоне аккуратно и безопасно для дальнейшей эксплуатации. После замены, «новая» трансмиссия проходит настройку  и обкатку.

После замены вы получаете не только надёжный и простой в использовании автомат, который по ресурсу сопоставим с новой АКПП, но и расширенную гарантию на все работы.

Звоните и записывайтесь на замену!

 

Записаться на замену робота в Новосибирске:
ул. Владимировская 11г +7 (383) 235-95-94
ул. Островского 111 корп.9 +7 (383) 235-95-94
ул. Сибиряков-Гвардейцев 47 к.8 +7 (383) 209-64-71

Роботизированная коробка передач — устройство и принцип действия МКПП

Ни один современный автомобиль не может плавно заводиться и двигаться, если в его устройстве нет трансмиссии. Сегодня существует большое количество всевозможных коробок передач, которые не только позволяют водителю выбрать вариант, соответствующий его материальным возможностям, но и дают возможность получить максимальный комфорт от вождения.

Кратко об основных типах трансмиссии рассказано в отдельном обзоре … Теперь поговорим подробнее о том, что такое роботизированная коробка передач, ее основные отличия от механической коробки передач, а также рассмотрим принцип работы этого агрегата.

Что такое роботизированная коробка передач

Принцип работы коробки передач практически идентичен механическому аналогу за исключением некоторых особенностей. Устройство робота включает в себя множество деталей, составляющих уже знакомую всем механическую версию ящика. Основное отличие роботизированного в том, что управление им микропроцессорного типа.В таких коробках передач переключение передач осуществляется электроникой на основании данных с датчиков двигателя, педали газа и колес.

Роботизированный ящик тоже можно назвать автоматом, но это неправильное название. Дело в том, что АКПП часто используют как обобщающее понятие. Так, у этого же вариатора есть автоматический режим переключения передаточных чисел, так что у некоторых он еще и автоматический. По сути, по устройству и принципу работы робот ближе к механической коробке.

Внешне отличить АКПП от МКПП невозможно, так как они могут иметь идентичный селектор и кузов. Вы можете проверить трансмиссию только во время движения автомобиля. У каждого типа агрегата свои особенности работы.

Основное назначение роботизированной трансмиссии — максимально облегчить вождение. Водителю не нужно самостоятельно переключать передачи — эту работу выполняет блок управления. Помимо комфорта, производители АКПП стремятся удешевить свою продукцию.Сегодня робот является самым бюджетным типом коробки передач после механики, но он не обеспечивает такого комфорта вождения, как вариатор или автомат.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Роботизированная трансмиссия может переключаться на следующую скорость автоматически или полуавтоматически. В первом случае на микропроцессорный блок поступают сигналы от датчиков, на основе которых запускается алгоритм, запрограммированный производителем.

Большинство коробок передач оснащено ручным переключателем.В этом случае скорости все равно будут включаться автоматически. Единственное, водитель может самостоятельно сигнализировать момент включения повышенной или пониженной передачи. Некоторые автоматические трансмиссии типа Tiptronic имеют похожий принцип.

Чтобы увеличить или уменьшить скорость, водитель перемещает рычаг селектора в сторону + или в сторону -. Благодаря этой опции некоторые люди называют эту передачу последовательной или последовательной.

Роботизированная коробка работает по следующей схеме:

1. Водитель включает тормоз, запускает двигатель и переводит переключатель режимов движения в положение D;
2. Сигнал с блока идет на блок управления коробкой;
3. В зависимости от выбранного режима блок управления активирует соответствующий алгоритм, по которому блок будет работать;
4. В процессе движения датчики посылают сигналы в «мозг робота» о скорости движения транспортного средства, о загруженности силового агрегата, а также о текущем режиме коробки передач;
5. Как только показатели перестают соответствовать программе, установленной на заводе, блок управления дает команду на переключение на другую передачу. Это может быть как увеличение, так и уменьшение скорости.

Когда водитель управляет автомобилем с механикой, он должен пощупать свое транспортное средство, чтобы определить момент перехода на другую скорость. В роботизированном аналоге происходит аналогичный процесс, только водителю не нужно думать, когда перевести рычаг переключения передач в нужное положение. Вместо этого это делает микропроцессор.

Система отслеживает всю информацию со всех датчиков и выбирает оптимальную передачу для конкретной нагрузки.Чтобы электроника могла переключать передачи, в трансмиссии есть гидромеханический привод. В более распространенном варианте вместо гидромеханики установлен электропривод или сервопривод, который подключает / отключает сцепление в коробке (кстати, это имеет некоторое сходство с автоматической коробкой передач — сцепление находится не там, где находится стоит в МКПП, а именно возле маховика, а вот в корпусе самой трансмиссии).

Когда блок управления подает сигнал о том, что пора переключиться на другую скорость, первым активируется первый электрический (или гидромеханический) сервопривод. Он расцепляет поверхности трения сцепления. Затем второй сервопривод перемещает шестерни в механизме в желаемое положение. Затем первый медленно отпускает сцепление. Такая конструкция позволяет механизму работать без участия водителя, поэтому в машине с роботизированной трансмиссией педаль сцепления отсутствует.

Многие коробки переключения передач имеют принудительные положения передач. Этот так называемый типтроник позволяет водителю самостоятельно контролировать момент переключения на более высокую или пониженную скорость.

Роботизированное устройство коробки передач

Сегодня существует несколько типов роботизированных трансмиссий для легковых автомобилей. У некоторых исполнительных механизмов они могут отличаться друг от друга, но основные части остаются идентичными.

Вот узлы, входящие в коробку передач:

1. Сцепление. В зависимости от производителя и модификации агрегата это может быть одна деталь с фрикционной поверхностью или несколько подобных дисков. Чаще всего эти элементы располагаются в теплоносителе, который стабилизирует работу агрегата, предохраняя его от перегрева.Преселективный или двойной вариант считается более эффективным. В этой модификации, пока включена одна передача, вторая готовится к включению следующей скорости.
2. Основная деталь — обычная механическая коробка. Каждый производитель использует разные запатентованные разработки. Например, робот марки Mercedes (Speedshift) внутренне представляет собой автоматическую коробку передач 7G-Tronic. Единственное отличие агрегатов в том, что вместо гидротрансформатора используется муфта с несколькими фрикционными дисками.У BMW похожий подход. Его коробка передач SMG основана на шестиступенчатой ​​механической коробке передач.
3. Привод сцепления и трансмиссии. Возможны два варианта — с электроприводом или гидромеханический аналог. В первом случае выжимание сцепления осуществляется электродвигателем, а во втором — гидроцилиндрами с электромагнитными клапанами. Электропривод работает медленнее гидравлики, но не требует поддержания постоянного давления в магистрали, от которой работает электрогидравлический тип.Гидравлический робот переходит на следующую ступень намного быстрее (0,05 секунды против 0,5 секунды у электрического аналога). Электрическая коробка передач в основном устанавливается на бюджетные автомобили, а гидромеханическая коробка передач устанавливается на спорткары премиум-класса, так как в них чрезвычайно важна скорость переключения передач без прерывания подачи питания на ведущий вал.
4. Датчик. Таких деталей в роботе очень много. Они контролируют множество различных параметров трансмиссии, например, положение вилок, обороты входного и выходного валов, в каком положении заблокирован селекторный переключатель, температуру охлаждающей жидкости и т. Д.Вся эта информация поступает на устройство управления механизмом.
5. ЭБУ — это микропроцессорный блок, в который запрограммированы разные алгоритмы с разными показателями, поступающими от датчиков. Этот блок подключается к главному блоку управления (оттуда поступают данные о работе двигателя), а также к системам электронной блокировки колес (ABS или ESP).
6. Приводы — гидроцилиндры или электродвигатели в зависимости от модификации коробки.

Особенности работы РКПП

Для того, чтобы автомобиль заводился плавно, водитель должен правильно использовать педаль сцепления.После того, как он включил первую или заднюю передачу, ему нужно плавно отпустить педаль. Как только водитель почувствует зацепление дисков, когда он отпускает педаль, он может добавить обороты двигателя, чтобы автомобиль не глохнул. Так работает механика.

Идентичный процесс происходит в роботизированном аналоге. Только в этом случае от водителя не требуется большого мастерства. Ему нужно только переместить переключатель коробки в соответствующее положение. Автомобиль начнет движение в соответствии с настройками блока управления.

Самая простая одинарная модификация работает как классическая механика. Однако при этом наблюдается наличие одной проблемы — электроника не фиксирует обратную связь от сцепления. Если человек умеет определять, насколько плавно нужно отпускать педаль в том или ином случае, то автоматика работает более жестко, поэтому движение автомобиля сопровождается ощутимыми рывками.

Особенно это чувствуется в модификациях с электроприводом исполнительных механизмов — при переключении передачи муфта будет в разомкнутом состоянии.Это будет означать перерыв в подаче крутящего момента, из-за чего автомобиль начнет тормозить. Поскольку скорость вращения колес уже меньше соответствует включенной передаче, возникает небольшой рывок.

Новаторским решением этой проблемы стала разработка модификации с двойным сцеплением. Ярким представителем такой трансмиссии является Volkswagen DSG. Давайте подробнее рассмотрим его особенности.

Характеристики роботизированной коробки передач DSG

Аббревиатура означает коробку передач с прямым переключением передач. По сути, это две механические коробки, установленные в одном корпусе, но с одной точкой подключения к шасси машины. У каждого механизма своя муфта.

Основная особенность данной модификации — преселективный режим. То есть, пока первый вал работает с включенной шестерней, электроника уже подключает соответствующие шестерни (при ускорении для увеличения передачи, при замедлении — для понижения) второго вала. Главному исполнительному механизму нужно только отключить одно сцепление и подключить другое.Как только от блока управления поступает сигнал о переходе на другую ступень, рабочая муфта размыкается, и сразу подключается вторая с уже включенными передачами.

Такая конструкция позволяет ездить без сильных рывков при разгоне. Первая разработка преселективной модификации появилась в 80-х годах прошлого века. Правда, тогда роботов с двойным сцеплением устанавливали на раллийные и гоночные автомобили, в которых скорость и точность переключения передач имеют большое значение.

Если сравнивать коробку DSG с классическим автоматом, то у первого варианта больше преимуществ. Во-первых, за счет более привычного строения основных элементов (производитель может взять за основу любой готовый механический аналог) такая коробка будет дешевле в продаже. Тот же фактор влияет на обслуживание агрегата — механика надежнее и легче ремонтируется.

Это позволило производителю установить инновационную трансмиссию на бюджетные модели своей продукции.Во-вторых, многие владельцы автомобилей с такой коробкой передач отмечают повышение экономичности автомобиля по сравнению с идентичной моделью, но с другой коробкой передач.

Инженеры концерна VAG разработали два варианта трансмиссии DSG. Один из них имеет маркировку 6, а другой — 7, что соответствует количеству шагов в коробке. Также шестиступенчатый автомат использует мокрое сцепление, а семиступенчатый аналог — сухое. Более подробно о плюсах и минусах коробки DSG, а также о том, чем еще модель DSG 6 отличается от седьмой модификации, рассказывается в отдельной статье .

Достоинства и недостатки

Рассматриваемый тип трансмиссии имеет как положительные, так и отрицательные стороны. К достоинствам коробки можно отнести:

• Такая трансмиссия может использоваться в паре с силовым агрегатом практически любой мощности;
• По сравнению с вариатором и автоматом роботизированная версия дешевле, хотя это довольно инновационная разработка;
• Роботы надежнее других автоматических трансмиссий;
• За счет внутреннего сходства с механикой легче найти специалиста, который возьмет на себя ремонт агрегата;
• Более эффективное переключение передач позволяет использовать мощность двигателя без критического увеличения расхода топлива;
• За счет повышения эффективности машина выбрасывает меньше вредных веществ в окружающую среду.

Несмотря на явные преимущества перед другими автоматическими трансмиссиями, у робота есть несколько существенных недостатков:

• Если автомобиль оборудован однодисковым роботом, то поездку на таком транспортном средстве нельзя назвать комфортной. При переключении передач будут ощутимые рывки, как будто водитель резко нажимает педаль сцепления на механику.
• Чаще всего в агрегате выходят из строя сцепление (меньшая плавность зацепления) и исполнительные механизмы. Это усложняет ремонт трансмиссий, так как у них небольшой рабочий ресурс (около 100 тысяч километров).Редко когда сервопривод можно отремонтировать, а новый механизм стоит дорого.
• Что касается сцепления, то ресурс диска тоже очень маленький — около 60 тысяч. Причем примерно на половину ресурса нужно проводить «соединение» коробки по условию поверхности трения деталей.
• Если говорить о преселективной модификации DSG, то она зарекомендовала себя более надежной за счет меньшего времени на переключение скоростей (благодаря этому автомобиль не так сильно тормозит).Несмотря на это, у них все же страдает адгезия.

С учетом перечисленных факторов можно сделать вывод: по надежности и долговечности механике пока нет равных. Если упор делается на максимальный комфорт, то лучше выбирать вариатор (в чем его особенность, читайте здесь ). Следует учитывать, что такая трансмиссия не даст возможности экономить топливо.

В заключение предлагаем короткое видео-сравнение основных типов трансмиссий — их плюсы и минусы:

ПОДОБНЫЕ СТАТЬИ

Чем отличается роботизированная трансмиссия от автоматической трансмиссии? Робот или автомат: какая коробка лучше.

Современные автомобили оснащены коробками передач разного типа и потребителю, особенно при покупке своего первого автомобиля, может быть сложно сделать правильный выбор среди этого разнообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье мы постараемся разобраться, чем АКПП отличается от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Коробка автомат. Как известно, автоматическая коробка передач состоит из двух основных компонентов — гидротрансформатора и коробки передач.Гидротрансформатор обеспечивает плавное и плавное переключение передач, по сути заменяя сцепление на автомобилях с механической коробкой передач.

АКПП состоит из определенного набора шестерен, они зацеплены и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

В силу конструктивных особенностей шестерни АКПП в зависимости от частоты вращения коленчатого вала двигателя и давления нагнетаемого масла сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению передач электроника используется по минимуму.

КПП робот что это? Проще говоря, на МКПП был установлен блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронного блока). Этот блок без вмешательства человека отвечает за сцепление и переключение передач.

Принцип работы робота такой же, как и у механики, только все происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением она все сделает сама.

Чтобы лучше понять, чем автоматическая трансмиссия отличается от роботизированной, рассмотрим их тактико-технические характеристики.

1. Автоматическая трансмиссия значительно снизила нагрузку на водителя при движении, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические трансмиссии (адаптивные) способны даже адаптироваться под каждого водителя, под его стиль вождения. Также автомат отличается мягким и незаметным переключением передач.

АКПП имеет свои минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе и ремонт машины, который иногда бывает, обойдется в приличную сумму.

2. Робот принадлежит механикам, а это значит, что обслуживание и ремонт будут дешевле, чем у машины. Расход топлива у машины с коробкой эквивалентен механической трансмиссии, а в городских условиях даже ниже, что не может не радовать. Кроме того, роботы едят меньше масла, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора на колеса машины без значительных потерь, чего нельзя сказать о машине. Большое преимущество роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих машин.

У робота тоже есть минусы — это медленное переключение передач и рывки с рывками при работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно нажимает на педаль газа. Также в городских условиях при парковке необходимо переводить рычаг селектора в «нейтральное» положение.

А зачем это нужно, вы можете узнать из этого видео, в котором рассказывается о роботе-боксе.

Подведем итоги различий между автоматом и роботом:

• робот — механическая трансмиссия с блоком управления, автомат имеет собственную конструкцию;
• при переключении передач автомат превосходит робота по скорости и плавности переключения;
• робот имеет ручное переключение, и многие машины не имеют этой функции;
• робот-бокс потребляет меньше топлива и масла, чем автомат;
• обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле автоматической коробки.

Заключение. Мое мнение: робот — это темная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Выбираю автомат, он проработан и предсказуем в работе, тем более что новые АКПП с большим набором передач уже приближаются к механике по расходу топлива, а также эти автоматы можно настроить под каждого водителя.

Сегодня автомобиль — это столь необходимое устройство индивидуального пользования, такое как мобильный телефон, фотоаппарат или персональный компьютер.Большинство автолюбителей, находящиеся в процессе выбора нового автомобиля, не могут полностью понять разницу между коробкой передач робота и автоматом, а также испытывают трудности с пониманием технических характеристик и терминологии представленных их вниманию моделей. Автоматические трансмиссии скоро будут заменены механическими, но мало кто знает о большом количестве их разновидностей и отличий. Однако об этом пока рано говорить, теперь необходимо разобраться, что это означает.механика роботов и что такое классический автомат.

Есть два основных элемента «автомата»:

• — альтернатива сцеплению, используемая классической коробчатой ​​передачей.
• Редуктор выполнен из зацепленных пар шестерен. Благодаря своей конструкции раскрывается особенность автоматической системы — возможность переключать передачи без помощи водителя. Механизм практически не оснащен электроникой.

«Робот» в принципе похож на механику, но имеет некоторые отличия.В его составе есть тип, состоящий из сервоприводов и гидроприводов, работающих на основе определенных алгоритмов. Коробка передач самостоятельно переключает систему трения сцепления, а также скорость, позволяет водителю не вмешиваться в этот процесс

Визуальное отличие «машины» от «робота»

Когда вы решили купить машину или уже сделали это, но понятия не имеете, какая трансмиссия установлена ​​внутри, вам нужен ответ на вопрос, чем отличается автомат от робота, почему один лучше, чем другой.Визуальная разница этих двух коробок передач — робота и автомата — выражена достаточно четко. Все, что нужно, — это обратить внимание на конструкцию канала переключения передач, именно они отличаются. Если вверху есть такое положение, как Парковка — «П», то это АКПП АКПП, когда такого положения нет, но при этом есть Нейтраль — «N», а также Сзади «R», значит, вы имеете дело с роботизированным устройством.

Принцип работы «автоматов»

АКПП состоит из двух частей (гидротрансформатор, коробка передач), как уже было сказано ранее.Теперь рассмотрим устройство и принцип работы коробки. Коробка передач передает мощность через систему шестерен, которые в различных вариациях зацепляются друг с другом. Именно благодаря этой позиции меняется усилие. Гидротрансформатор отвечает за плавное переключение с одной скорости на другую, а также выполняет функции, аналогичные функциям сцепления на механике.

Автоматическая коробка передач значительно упрощает управление, позволяя водителю избежать постоянного нажатия на педаль сцепления.Водителю не нужно переключать передачи рычагом и контролировать плавность движения, так как автоматика все делает за него. Благодаря этому у автовладельца есть масса способов полностью контролировать любую дорожную ситуацию (чем АКПП отличается от МКПП). Гидротрансформатор как агрегат здесь намного надежнее, чем механическая коробка передач. Сломать его по неопытности практически невозможно. За счет этой детали создается нагрузка на ходовую часть и силовой агрегат.

Ресурс двигателя лучше сохраняется при переключении передач на приемлемых оборотах. Топливо расходуется более экономно за счет большого количества ступеней на передаточном числе … Автомобиль никогда не катится самостоятельно, стоя на склоне, поскольку установлен пассивный режим системы безопасности.

Даже у этого варианта управления есть недостатки, помимо очевидных достоинств. Автомат отличается от робота тем, что динамика увеличения скорости меньше во время езды. Менее экономичный расход топлива по сравнению с большим количеством ступеней редуктора.КПД агрегата намного ниже из-за того, что гидротрансформатор поглощает часть мощности. Высокая стоимость единицы влияет на общую цену всего продукта. Обслуживание, замена деталей, ремонт — дороже.

Совет! Поскольку самой неэкономичной является коробка с четырьмя передачами, отдавайте предпочтение меньшему количеству передач при покупке автомобиля с АКПП.

Во-первых, при наличии АКПП в штатном режиме водителю не нужно самостоятельно выбирать и включать передачу, работать педалью и т. Д.На практике это значительно упрощает процесс управления автомобилем, повышает комфорт и безопасность.

Что касается самих АКПП, то сегодня в обиходе принято называть и (АМТ), и вариаторы «автоматом». Другими словами, есть несколько вариантов. автоматические трансмиссии, при этом по ряду причин наиболее распространенными среди них являются классические автоматические трансмиссии и «роботы».

Читайте в этой статье

В чем разница между «роботом» и «машиной»

Чтобы понять, чем один вид коробки передач отличается от другого, необходимо рассмотреть их особенности и принцип работы.Сразу отметим, что и «автомат» (АКПП), и «робот» (РКПП, АМТ) дают схожий конечный результат: трансмиссия автоматически выбирает и переключает передачи во время движения, учитывая скорость автомобиля, нагрузку на двигатель, положение педали газа и т. д.

Однако гидромеханическая автоматическая трансмиссия и роботизированная коробка передач механической трансмиссии принципиально различаются по конструкции и принципу действия. Давайте рассмотрим их особенности и отличия более подробно.

• Начнем с «классического» гидромеханического «автомата» п. В отличие от робота, появившегося сравнительно недавно, обычный автомат появился очень давно и стал первым типом АКПП, который начали массово устанавливать на автомобили.

В двух словах, автоматическая коробка передач — это ступенчатая коробка передач, в которой гидротрансформатор (GTT) играет роль сцепления. В этом случае на газовую турбину передается трансмиссионная жидкость ATF.

Клапанная пластина () и ЭБУ автоматической коробки передач отвечают за управление работой автоматической коробки передач. В пластине есть специальные каналы, по которым в нее под давлением подается трансмиссионная жидкость … Каналы закрываются клапанами (). По команде ЭБУ клапан открывается или закрывается, соответственно открывая или закрывая канал.

Когда клапан открыт, ATF воздействует на трансмиссию, что приводит к автоматическому включению и выключению передач.

Достоинства и недостатки АКПП. Говоря о плюсах и минусах гидромеханической АКПП, в списке основных достоинств следует выделить надежность агрегата и проверенную временем конструкцию, а также способность выдерживать достаточно большой крутящий момент.

Из минусов отметим, что хотя АКПП работает достаточно плавно, моменты автоматического переключения передач все же ощутимы для водителя. Также переключение передач может быть «тугим», особенно на старых «автоматах».Также следует выделить большой расход топлива для автомобилей с данным типом трансмиссии.

Что касается ремонта, то в случае выхода из строя как самой коробки, так и гидротрансформатора следует готовиться к серьезным расходам. При этом ремонтопригодность АКПП вполне приемлема, большое количество СТО предоставляют услуги по ремонту.

• Роботизированная трансмиссия была разработана с нуля для максимальной экономии топлива и комфорта при упрощении и снижении стоимости самого агрегата.В условиях глобального топливного кризиса и жестких экологических стандартов это решение было призвано решить ряд проблем, присущих классической гидромеханической автоматической трансмиссии.

Проще говоря, в «роботизированной» коробке ножной привод сцепления заменен электроприводом, а переключение передач осуществляется исполнительным механизмом. Выбор и включение передачи, а также включение и выключение сцепления контролируются электронным блоком.

Управление этими ящиками напоминает принцип работы уже известного однодискового робота.Есть все те же сервоприводы, исполнительные механизмы и контроллер. Основное отличие состоит в том, что при включении, например, второй передачи, ЭБУ также параллельно включает третью, удерживая сцепление «выжатым». Как только наступает время переключения, за доли секунды отключается вторая передача и включается третья, уже включенная наполовину.

Во время движения блок управления коробкой передач оценивает действия водителя, учитывает скорость автомобиля, положение педали газа, нагрузку на двигатель и ряд других параметров, чтобы выбрать наиболее подходящую передачу для конкретных условий.

• Плюсы и минусы «робота» с двойным сцеплением … С точки зрения преимуществ, точки переключения вверх и вниз незаметны для водителя, переключение на максимальную скорость позволяет добиться практически полного отсутствия перерыва в потоке мощности, разгон авто плавный и быстрый.

Также сохраняется максимальная топливная экономичность, присущая всем роботизированным коробкам передач. При этом преселективные коробки наиболее экономичны по сравнению со всеми другими типами (однодисковый робот, АКПП, вариатор, механика).

Что касается недостатков, то в первую очередь такие коробки достаточно сложные, автомобили с преселективной коробкой передач отличаются высокой стоимостью. Ресурс этих типов трансмиссий больше, чем у аналогов с одним сцеплением, но на практике он снижен по сравнению с классическими АКПП с гидротрансформатором.

Если говорить о ремонтопригодности, то от ремонта DSG и аналогов других производителей можно отказаться довольно дорого. На практике стоимость таких работ и запчастей часто превышает качественную реставрацию АКПП с гидротрансформатором в рамках комплексной переборки или капремонта коробки передач.

Подведем итоги

Как видите, у каждого из рассмотренных типов АКПП есть свои плюсы и минусы. Также, если рассматривать АКПП и робота, есть отличия как в устройстве данных КПП, так и в принципах их работы.

Также перед покупкой автомобиля (особенно бывшего в употреблении) важно знать, какая коробка передач установлена, автомат или робот, как отличить эти типы коробок. Дело в том, что под общей концепцией АКПП сегодня можно скрыть как первый, так и второй вариант.

Как правило, рекомендуется отдельно изучить информацию о конкретной модели автомобиля, на каком поколении и в какие годы выпуска устанавливалась та или иная трансмиссия. Следует помнить, что визуально, например, DSG не отличить от обычной АКПП с Tiptronic. Другими словами, вам нужно знать, как отличить робота от автомата в автомобиле.

Напоследок отметим, что однозначно ответить на вопрос, робот и машина, что лучше, довольно сложно.Если речь идет о новых автомобилях с автоматом, то КПП лучше выбирать с учетом личных предпочтений и финансовых возможностей.

Как правило, машина с однодисковым роботом дешевле и экономичнее по расходу, однако комфорт при переключении передач по сравнению с классической АКПП может быть снижен. По этой причине оптимально перед покупкой протестировать модели с разными типами коробок передач.

В случае преселективных роботизированных коробок передач более «продуманной» может показаться именно классическая АКПП, немного страдает комфорт при переключении передач, хуже динамика разгона и т. Д.

Однако надежность гидротрансформатора АКПП на практике оказывается выше, такую ​​коробку зачастую проще и дешевле ремонтировать. Эти особенности стоит учитывать отдельно, особенно если вы планируете покупать подержанный автомобиль с автоматической коробкой передач.

Читайте также

Вождение автомобиля с автоматической коробкой передач: как пользоваться коробкой передач — автомат, режимы работы автоматической коробки передач, правила использования этой трансмиссии, советы.

Почему пинает АКПП, рывки АКПП при переключении передач, в АКПП возникают рывки и толчки: основные причины.

Количество разновидностей АКПП постоянно растет. Не так давно просто знали о существовании АКПП — стандартной версии автомат с обычным гидротрансформатором. Чуть позже на автомобили начали активно устанавливать бесступенчатые вариаторы, а не так давно стали популярными роботизированные боксы.Сегодня мы рассмотрим, чем робот отличается от автомата в техническом и эксплуатационном плане, а также каковы плюсы и минусы этих технологий. Сравнение коробок двух разных типов часто помогает получить ценные данные для покупки различных машин.

В зависимости от предпочтений коробки передач вы можете уточнить выбор модели при покупке автомобиля на новом транспортном рынке. Поэтому к сравнению технологий в ящиках следует отнестись с пониманием сути дела.Лучше всего испытать машины с разными технологиями, чтобы иметь представление о возможностях и особенностях их работы.

Технические отличия робота от стандартной машины

Технически эти типы коробок передач совершенно разные. Автоматическая трансмиссия — это конструкция с гидротрансформатором, а также электроникой для управления поведением автомобиля. Гидротрансформатор играет важную роль в этом наборе устройств, выполняя переключение передач в зависимости от частоты вращения.Эта функция позволяет стабильно работать на машине и ожидать определенной реакции.

Роботизированная коробка передач по своей природе механическая, поэтому имеет ряд специфических преимуществ. МКПП … Коробка более гибкая, имеет довольно замечательный набор различных функций и обеспечивает экономичную езду. Основные отличия робота от стандартной автоматической коробки заключаются в следующем:

• принцип работы надежной механической коробки передач, простота основной конструкции;
• наличие большого количества электроники, управляющей сцеплением и переключением передач;
• возможностей активного изменения типа конструкции, используемой всеми мировыми производителями;
• экономия топлива за счет отсутствия перегрузки по газу и возможности досрочного переключения передач;
• возможность быстрого изменения настроек роботизированной коробки, дающей персонажа;
• технологичность и современный дизайн, высокая надежность, добротность агрегатов.

В конструкции стандартной АКПП есть и определенные плюсы. Такой ящик более надежен, не ломается и не требует дорогостоящего ремонта электроники. Конечно, гидротрансформатор — далеко не самый надежный технологический агрегат в автомобиле, но при правильной эксплуатации он оказывается долговечным и служит не меньше, чем двигатель.

Все эти особенности говорят о том, что машина с обычным автоматом и роботизированной коробкой имеет свой характер.Действительно, разница в дизайне — не единственное различие между двумя агрегатами. Также используются коробки с индивидуальными характеристиками, которые создают определенные ощущения при путешествии разными видами транспорта.

Особенности практической эксплуатации робота и штатной АКПП

Роботизированный бокс не требует в эксплуатации каких-либо специальных функций. Сегодня многие уважающие себя концерны имеют брендовых роботов, а производители часто дают индивидуальные рекомендации по использованию агрегатов.Например, роботам DSG от Volkswagen рекомендуется использовать его на более низких оборотах без использования спортивного режима.

Коробки

Robotic PowerShift от Ford лучше всего работают в среднем диапазоне, увеличивая не только отзывчивость автомобиля, но и расход топлива. Унифицированная АКПП может выполнять самые разные задачи и работать в разных условиях … Специфика использования такого узла такова:

• не набирайте скорость слишком резко — это приведет к повышенной нагрузке на АКПП;
• следует избегать буксировки других автомобилей и тяжелых прицепов — работа коробки регулируется под вес автомобиля;
• при отсутствии нормального обслуживания вскоре придется менять целые узлы агрегата и прибегать к дорогостоящему ремонту;
Неисправности гидротрансформатора
• часто не зависят от эксплуатации — иногда возникают неожиданно;
• работа агрегата достаточно стабильная, часто с задержкой реагирует на нажатие педали газа;
• Часто в автоматических системах предусмотрена возможность Kick-Down — аварийного сброса скорости на пониженную для быстрого разгона.

Учитывая довольно чопорную работу АКПП, система может сильно раздражать и недостаточно динамична. Полностью изменится характер автомобиля с одним и тем же двигателем на механической коробке передач и с традиционной автоматической коробкой передач. Часто покупатели таких автомобилей искренне удивляются вялой и не слишком динамичной поездки на очень мощных и объемных двигателях.

Однако стандартная автоматическая коробка передач традиционного типа предохраняет силовой агрегат от чрезмерного износа, поэтому двигатели с автоматической коробкой передач часто работают намного дольше, чем с механической коробкой передач или вариатором.А вот АКПП дороже, потому что ее все чаще можно увидеть в дизайне дорогого люксового автомобиля, а не в комплектации бюджетного транспорта. О плюсах и минусах разных типов коробок передач смотрите следующее видео:

Подводя итоги

Использование автоматических трансмиссий становится все более актуальным в наше время, ведь этот удобный элемент позволяет уделять больше внимания дороге и получать максимум информации об окружающей среде.Также АКПП любого типа удобны в пробках, где на ручной коробке приходится постоянно переключаться. Но современная обрабатывающая промышленность предпочитает более доступные компоненты, например роботизированную коробку передач или вариатор.

Робот обходится производителю дешевле традиционной машины, а в эксплуатации до 200 тысяч километров по многим параметрам показывает себя намного лучше конкурентов … Поэтому популярность данного типа КПП в последнее время сильно возросла.Есть ли у вас особые предпочтения по использованию определенного типа автоматической коробки передач?

Любой автолюбитель, задумываясь о покупке новой или подержанной машины, решает, с какой коробкой передач покупать машину. И довольно часто именно этот выбор сбивает человека с толку.

И если в вопросе выбора между автоматом и механикой все относительно ясно, то роботизированные коробки передач вызывают у автомобилистов много вопросов. Поэтому сегодня мы расскажем нашим читателям, чем отличается робот от автомата, попробуем выяснить, что лучше: робот или автомат.

Ведь нужно учитывать все особенности автоматической и роботизированной трансмиссии, их недостатки и достоинства. Каковы, условно говоря, различия между роботом и автоматом, их плюсы и минусы. И прежде чем выбирать машину с той или иной коробкой, нужно все тщательно взвесить.

Автоматическая коробка передач

Автоматическая коробка передач состоит из двух основных модулей: гидротрансформатора и коробки передач. Основная функция гидротрансформатора — плавное переключение скоростей, а точнее плавное переключение передач без рывков.В определенной степени гидротрансформатор выполняет функцию сцепления, которая используется в автомобилях с механической коробкой передач.

Коробка передач автоматической коробки передач имеет несколько пар шестерен, которые входят в зацепление. АКПП имеет несколько ступеней: 4, 5, 6. А возможности автоматических коробок разного числа ступеней совершенно разные.

Преимущества ACP

Автоматическая коробка передач обеспечивает легкость вождения. Не нужно выжимать и отпускать сцепление, не нужно думать о переключении передач, не нужно думать о том, как правильно трогаться с места.За все это отвечает автоматика, позволяя водителю уделять внимание дороге.

Если рассматривать гидротрансформатор как аналог сцепления, становится очевидным, что, по сравнению с традиционным сцеплением, этот механизм придет в негодность, так же быстро, как это происходит с классическим сцеплением от новых драйверов, это невозможно.

Автоматическая коробка передач не создает таких нагрузок на двигатель, как на механику. Переключение передач происходит без лишнего увеличения количества оборотов.Таким образом, срок службы двигателя не пропадает зря.

За счет использования гидротрансформатора снижается нагрузка не только на двигатель, но и на шасси автомобиля.

Автомобили с автоматической коробкой передач имеют пассивную систему безопасности. Если машина стоит на склоне, она не может катиться.

Шестиступенчатая автоматическая коробка передач отличается меньшим расходом топлива.

Минусы АКП

Автомобили с АКПП не обладают такой динамикой разгона, как автомобили с механикой.

На четырех и пяти ступенях АКП расход топлива значительный. Особенно это актуально для четырехступенчатых автоматических трансмиссий.

В целом автомобили с автоматической коробкой передач имеют более низкий КПД. Это связано с тем, что в гидротрансформаторе происходят значительные потери КПД.

Сама АКПП дорогая. Это не может не сказаться на общей стоимости автомобиля. К тому же ремонт и обслуживание АКПП стоит дорого.

В автоматической коробке передач используется большое количество масла. К тому же масло дорогое. И все это накладывает свой отпечаток на стоимость услуг.

Автомобиль с автоматической коробкой передач менее динамичен. Те. разгон на нем занимает гораздо больше времени, чем на механике или на автомобилях с роботизированной коробкой передач.

При переключении передач присутствует некоторая инерция. Те. АКПП работает с небольшой задержкой.

Если начало движения происходит на склоне, может произойти определенный откат.

Роботизированная коробка передач

Теперь, чтобы узнать, чем робот отличается от автомата, разберем особенности, плюсы и минусы роботизированной коробки передач.

Все трансмиссии этого типа можно разделить на два типа. Первый тип роботизированной трансмиссии предполагает наличие, по сути, механической трансмиссии с автоматическим управлением.

В такой коробке передач переключение передач осуществляется электронным способом. Таким образом, у такого устройства нет обычного сцепления.Одновременно с переключением передач с помощью автоматики осуществляется переключение в ручном режиме, как на обычной механике … В этом случае на транспортном средстве устанавливается сцепление.

Эти коробки передач часто прерывают крутящий момент, поэтому при переключении передач могут возникать провалы.

Второй тип роботизированных боксов более продвинутый. Такие коробки передач используются в автомобилях спортивного класса … Именно в тех автомобилях, которые участвуют в гонках. Специфика таких роботизированных коробок в том, что за разные передачи отвечают две системы сцепления.Благодаря наличию двух систем сцепления и непосредственному включению скорость переключения передач максимальная. Это очень важно в спорте.

Плюсы роботизированных коробок передач

Если рассматривать первый тип роботизированных коробок передач, то их недостатки проявляются гораздо больше, чем их достоинства. Система довольно грубая.

Но, тем не менее, он имеет свои преимущества перед АКПП.

Роботизированные коробки передач более экономичны, чем автоматические коробки передач.Их эффективность не уступает механическим коробкам.

Роботизированная коробка передач дешевле автоматической коробки передач, к тому же дешевле в обслуживании и ремонте. Потребляет меньше масла, чем АКПП.

Вес роботизированных ящиков меньше, чем автоматических ящиков.

Могут использоваться специальные системы переключения передач на рулевом колесе, которые делают переключение передач очень быстрым. Таким образом, динамика автомобиля намного выше, чем у машин с автоматической коробкой передач.

Минусы роботизированных коробок передач

По сравнению с автоматической коробкой передач переключение передач не такое плавное. Достаточно заметны рывки автомобиля при переключении передач.

Есть некоторая задержка после включения правой передачи и начала ее реализации.

Практически любая остановка требует переключения рычага в нейтральное положение, чего нельзя сказать о автомобилях с автоматической коробкой передач.

Любое проскальзывание при движении негативно сказывается на ресурсе коробки передач робота.Те. этот бокс в основном подходит для твердого дорожного покрытия.

Во время начала движения происходит некий откат. Хотя маленький.

Определенные выводы

Таким образом, на вопрос, что лучше робот или автомат, не может быть однозначного ответа. Если бы один вариант был однозначно хуже другого, производители производили бы только один тип коробки передач. Другое дело, что вопрос выбора коробки передач индивидуален, и каждый автомобилист решает его самостоятельно, опираясь на свои представления об удобстве и комфорте вождения.

Автоматические коробки передач — все, что вам нужно знать

Коробка передач DSG работает по тому же принципу, что и автоматическая коробка передач с одним сцеплением (подробнее об этом позже), но, как следует из названия, использует два сцепления. Идея состоит в том, что они могут выровнять передачу, которая, по их мнению, вам понадобится следующей, на одном сцеплении, в то время как другое все еще используется для управления автомобилем, и это позволяет чрезвычайно быстро переключать передачи.

Однако из-за того, как они работают, автоматика с двойным сцеплением имеет тенденцию к рывкам, чем блоки гидротрансформатора, на более низких скоростях.Они также могут быть слишком заинтересованы в быстром переходе на более высокие передачи, оставляя машину на неправильной передаче, чтобы обеспечить наилучшее ускорение для обгона. Однако, чтобы противостоять этому, большинство из них также позволяет водителю переключать передачи вручную, часто с помощью подрулевых переключателей за рулевым колесом автомобиля.

Их сложность — еще один недостаток; в последние годы старые агрегаты приобрели репутацию плохой надежности, и некоторые владельцы сообщают о том, что их агрегаты нуждаются в дорогостоящих ремонтных работах.

---

CVT автомат

Также известен как e-CVT, Xtronic

Для Механически простой и надежный; экономичный

против Обычно шумит; может быть вялым; мало возможностей для ручного управления

Бесступенчатая трансмиссия (CVT) необычна тем, что в ней не используются зубцы для шестерен, как в традиционной коробке передач.Вместо этого он работает как шестерни на вашем велосипеде.

Внутри коробки передач вариатора вы найдете два шкива конической формы: один соединен с двигателем, а другой приводит в движение колеса, соединенные ремнем. Шкивы непрерывно расширяются и сжимаются в диаметре при ускорении или замедлении, что изменяет передаточное число.

Поскольку передаточное число бесконечно регулируется между самым высоким и самым низким передаточным числом, двигатель остается в своем диапазоне мощности при ускорении, вместо того, чтобы входить и выходить из наиболее эффективного диапазона оборотов двигателя, как в случае с другими типами коробок передач. .Более того, нет фиксированных передач, нет переключения передач, а это означает плавное ускорение без толчков.

Активация Twist Controls

Sierra-CP производит множество прецизионных драйверов роботов для использования в широком диапазоне испытаний транспортных средств или испытаний трансмиссии и трансмиссии. Наши решения для автомобильных роботов состоят из ряда узлов, которые достаточно легкие, чтобы их мог собрать один человек. Их можно соединить вместе, обучить положениям и пределам переключения передач, и они могут быть готовы к испытаниям за минимальное время без необходимости снятия сиденья.

Посмотреть видео Демонстрация водителя робота Sierra-CP

Автомобильный робот может поставляться как отдельная система или интегрироваться в систему тестирования транспортных средств Sierra-CP. Робот предлагает до 8 каналов управления для управления тормозом, акселератором, сцеплением, переключением передач X, переключением передач Y и нажатием клавиши. Система также доступна для всех типов мотоциклов и имеет специальные функции, в том числе управление поворотом.

Прочитать пример использования: Skoda: климатическое шасси 4×4 Dyno

ПРЕИМУЩЕСТВА / ОСОБЕННОСТИ

• Встроенные или автономные версии
• Механическая или автоматическая коробка передач; Тип-Троник КПП, мотоциклы
• Модификация автомобиля НЕ требуется, легко адаптируется ко всем размерам автомобиля
• Доступны двойные версии — автомобиль и мотоцикл
• Опции с высоким усилием срабатывания для оценки трансмиссии / переключения передач
• Интегрируется с нашим программным обеспечением Gear Shift Feel / Force
• Позволяет автономное испытание транспортных средств в переходных процессах по предварительно запрограммированному графику
• Интегрированные системы безопасности и отключения динамометрического стенда позволяют проводить безопасные испытания без участия оператора
• Предназначен для приложений, связанных с выбросами / накоплением пробега
• Управляемый CADET V14
• Быстро и легко «научить» робота ограничениям хода, например, точке захвата сцепления
• Быстродействующие модули срабатывания
• Подходит для автомобилей с правым и левым рулем

ПРИЛОЖЕНИЯ

• Эмиссионные работы
• Долговечные испытания
• Испытания трансмиссии
• Пробег накопления
• Исследования и разработки

ŠKODA AUTO создает интеллектуального робота-манипулятора на своем заводе в Врхлаби

ŠKODA AUTO продвигает вперед автоматизацию своих производственных процессов в Чешской Республике.При производстве коробок передач на заводе компонентов во Врхлаби новый интеллектуальный робот-манипулятор взял на себя сложную задачу перемещения кованых деталей для рабочих. Компания ŠKODA AUTO разработала эту систему собственными силами, чтобы накопить опыт в области автоматизации производства.

Директор завода во Врхлаби Иван Слимак сказал: «На нашем современном производственном предприятии во Врхлаби мы устанавливаем стандарты в оцифровке наших производственных методов. Теперь мы сделали следующий шаг с нашим новым умным роботом-манипулятором.Расширенные алгоритмы и возможности распознавания изображений делают наши процессы максимально эффективными, продолжая улучшать эргономику рабочего места для наших сотрудников. Мы внедрим принцип разумного обращения в другие области производства ».

В начале производственного процесса автономные роботы доставляют кованые заготовки для трансмиссионных валов в бункерах на обрабатывающие линии с ЧПУ. Они ориентируются на сенсорные технологии Интернета вещей (IoT). Новый интеллектуальный робот-манипулятор забирает заготовки из бункеров и помещает их на конвейер станка с ЧПУ.После обработки снимает детали трансмиссии и кладет их в транспортный бункер. Робот выдерживает общий вес 900 кг за смену на обоих этапах производства. Сотрудникам, которые раньше выполняли эту тяжелую работу, теперь поручены такие задачи, как смена инструмента и процессы измерения.

Технология, лежащая в основе этого нового процесса, основана на принципе распознавания цифровых изображений. 3D-камера сканирует положение случайно расположенных кованых деталей в бункере.Затем на основе изображения с камеры алгоритм определяет, какая из частей оптимальна для захвата захватом, и определяет необходимые движения. Робот позиционирует заготовку, готовую к обработке, затем снова поднимает ее и помещает в транспортный бункер. Как только он заполняется, робот меняет захват и подготавливает контейнер для сбора. Весь процесс очень эффективен и полностью автоматизирован.

Прошло всего одиннадцать месяцев от первого технико-экономического обоснования до развертывания системы в серийной эксплуатации.Несколько отделов работали вместе над разработкой и внедрением этого интеллектуального решения для погрузочно-разгрузочных работ. Это лишь один из многих проектов автоматизации на заводе во Врхлаби.

Другая автономная транспортная система доставляет обработанные детали из зоны механической обработки в другую часть предприятия для высокоточных измерений.
Заготовки для валов и зубчатых колес подаются на станки с ЧПУ автономным роботом, при этом заказ и извлечение деталей также происходит автоматически. Ежедневно робот перевозит около 50 000 заготовок.

На заводе в Врхлаби автопроизводитель ежедневно производит более 2300 единиц 7-ступенчатой ​​коробки передач с прямым переключением (DSG) DQ200, которая используется во многих моделях ŠKODA, а также в других автомобилях Volkswagen Group. В 2019 году ŠKODA AUTO выпустила свою трехмиллионную коробку передач DQ200.

Сборка | KUKA AG

Двигатель и головка блока цилиндров

Сборка двигателей

— одна из наших специализаций: в наш портфель входят отдельные машины для регулировки зазоров клапанов, сборочные линии для головок цилиндров или блоков двигателя, вплоть до полных линейных систем для всех компонентов двигателя.

Мы собираем как двигатели внутреннего сгорания

• , такие как бензиновые или дизельные двигатели, так и электродвигатели
• для гибридных автомобилей.

Мы предлагаем индивидуальные решения для вашего производства, от низкого до высокого уровня автоматизации.

Трансмиссия и мост в сборе

Мы хорошо разбираемся в сборке трансмиссий и мостов для легковых и грузовых автомобилей. Многие автопроизводители по всему миру уже производят трансмиссии на наших сборочных линиях.

• От механических и автоматических коробок передач, бесступенчатых трансмиссий, коробок передач и дифференциалов с двойным сцеплением от до
• передних и задних мостов и
• e-Mobility компонентов до
• стоек подвески и специальных механизмов для колес выравнивание .

Мы также можем реализовать для вас индивидуальную сборочную систему, с помощью которой вы сможете производить свою продукцию более эффективно.

Испытательные системы для двигателей, трансмиссий и электромобильности

Наши тестовые системы гарантируют, что ваш собранный блок работает правильно. Мы проектируем и внедряем необходимое испытательное и измерительное оборудование, чтобы проверять ваши двигатели и трансмиссии с помощью комплексных анализов.

Холодные испытания, испытания на герметичность, функциональный контроль масляной системы, измерения крутящего момента и шума, а также комбинированные системы испытаний в конце линии — вот лишь некоторые из систем, которые мы используем для обеспечения оптимального качества ваших собранных двигателей и трансмиссий.

Соберите двигатели, трансмиссии и компоненты привода легкового или грузового автомобиля вместе с экспертами KUKA. Звоните нам.

CSC 297 Строительство робота: сводка

CSC 297 конструкция робота: сводка Конструкция робота CSC 297: резюме

Краткое содержание курса

Для целей этого класса робот — это любой артефакт, который движется сам по себе. под каким-то адаптивным (нечеловеческим) контролем. Это охватывает много вопросов. BigDog — это робот.И Хищник тоже. То же самое и с автоматической коробкой передач в автомобиле 1990-х годов. Автомобили 2013 года — сложные, интегрированные роботизированные системы, даже те которые не могут припарковаться параллельно или придерживаться полосы движения на автостраде. Ваш проигрыватель CD / DVD / BluRay — это робот. Как и ваш струйный принтер.

С другой стороны, заводная ходячая игрушка — это не робот — есть нет адаптивного управления. Большинство механизмов, которые вы видите в школьных «роботах» конкурсы тоже не роботы, а механические устройства удаленно контролируется человеком.Некоторые из них содержат компоненты, такие как серводвигатели. которые сами по себе квалифицируются как простые роботизированные устройства, но видимые «Роботизированные» аспекты — это чистый театр. Все интересное поведение исходящий от человеческих контроллеров.

Сегвеи (и автомобили, и современные автомобили в целом) интересный гибридный случай. Конечно, пилот-человек обеспечивает некоторый контроль высокого уровня. Но у транспортных средств много сложного адаптивного управления. на других уровнях, что необходимо для работы транспортных средств.Человек не мог легко сбалансировать Segway, имея только прямой контроль моторов; что обеспечивается быстрыми внутренними «рефлексами» Современные автомобильные двигатели отслеживают дюжину или более переменных и постоянно отрегулируйте несколько параметров для оптимизации производительности. То же верно и для автоматические трансмиссии, антиблокировочная система тормозов, система стабилизации, даже подушки безопасности и ремни безопасности. Во многих отношениях вождение современного автомобиля больше похоже на езда на лошади, чем на велосипеде.

Конечно, грань размыта.Мы могли философски спорить подвержен ли мрамор, который катится до самой нижней точки на поверхности, адаптивное управление или нет. Однако для дизайнеров прагматический вопрос заключается в том, полезно ли это. отделить управление от других аспектов механизма.

В этом классе наша цель — спроектировать и сконструировать классных новых роботов. Мы будем работать над созданием как физического артефакта, так и его контроля, поскольку эти двое тесно связаны. Новизна означает, что мы не просто собираем комплект в определенный конечный продукт.Однако мы обязательно включать и / или изменять существующие артефакты в наши проекты. В некоторой степени, чем мы можем использовать более высокоуровневые компоненты, тем лучше. В конце концов, вот как прогрессирует технология. Мы, вероятно, не будем делать наши собственные двигатели, если нам не потребуются некоторые действительно необычные свойства, не добывать собственную медь; и мы, вероятно, не будем производить свои собственные транзисторы или улучшать кремний. Если что-то, что мы можем использовать, доступно по разумной цене, мы воспользуемся им. Иначе мы не продвинемся дальше каменных топоров и огня, если это далеко.

Вместо того, чтобы начинать с учебного материала, мы начнем с того, что придумаем несколько ботов, чтобы сделать это нельзя купить с полки. Затем мы узнаем, что нам нужно знать, чтобы их сделать. Я предполагаю, что над каждым будет работать 3-4 проекта с небольшими командами по ~ 5 человек. Профессор будет стараться не допускать, чтобы проекты уходили слишком далеко от что выполнимо.

В конце семестра, я думаю, самое большее, чего можно ожидать, будет немного пятнистым, разнообразное знакомство с (большой темой) робототехники, но если позже вы встретите более полный материал, вы можете обнаружить, что понимание того, что в нем важно и почему.Вы также можете оценить разницу между элегантные теоретические модели в учебниках и грязная реальность использования этих моделей в реальном процессе проектирования (потому что иногда, иногда они есть, они просто никогда не являются полным ответом). По крайней мере, помимо веселья, и сталкиваясь со многими неожиданными трудностями, я надеюсь на этот курс.

Ожидается, что студенты посетят как минимум одну трехчасовую групповую лабораторную работу. в неделю, и следует ожидать добавления не менее 8 часов в неделю дополнительных внеклассное время.