Адаптивный круиз контроль что это: Адаптивный круиз-контроль* — функция | Адаптивный круиз-контроль | Поддержка водителя | S60 2014 — Официальная продажа грузовиков MAN и Mercedes, а также полуприцепов Wielton и Shmitz по России

Содержание

Адаптивный круиз-контроль* — функция | Адаптивный круиз-контроль | Поддержка водителя | S60 2014

Адаптивный круиз-контроль (ACC – Adaptive Cruise Control) помогает водителю сохранять постоянную скорость и безопасное расстояние до двигающегося впереди автомобиля. В него входит система поддержания скорости и взаимодействующий с ней датчик расстояния.

Обзор функций

Предупреждающая лампа – водитель должен тормозить

Предупреждение

Адаптивный круиз-контроль не является системой для предотвращения столкновений. Водитель обязан действовать даже, если система не регистрирует транспортное средство перед автомобилем.

Адаптивный круиз-контроль не включает торможение при встрече с людьми или животными, небольшими транспортными средствами, например, велосипедами и мотоциклами, а также со встречными, медленно двигающимися или неподвижными транспортными средства и объектами.

Не пользуйтесь адаптивным круиз-контролем, например, в городской черте, плотном потоке, на перекрестках, сколькой, очень мокрой или грязной дороге, в сильный дождь/снегопад, при плохой видимости, на извилистых дорогах или на съездах и подъездных дорогах.

Расстояние до впереди идущего транспортного средства измеряется, как правило, с помощью радиолокационного датчика. Круиз-контроль регулирует скорость с помощью подачи газа и притормаживания. При задействовании адаптивным круиз-контролем тормозов они могут издавать слабые звуки – это вполне нормально.

Предупреждение

При торможении от функции круиз-контроля педаль тормоза движется. Не ставьте ногу под педаль тормоза: ее может зажать.

Адаптивный круиз-контроль стремится к следованию за автомобилем, находящемся в том же ряду впереди вас, на заданном водителем расстоянии по времени. Если радиолокационный датчик не обнаруживает автомобиль впереди вас, скорость автомобиля удерживается равной запрограммированному значению. Это же действительно в том случае, если скорость автомобиля впереди вас превышает заданную в круиз-контроле скорость.

В задачу адаптивного круиз-контроля входит плавное изменение скорости. В ситуациях, требующих резкого торможения, водитель должен тормозить самостоятельно. Это относится к ситуациям с большим разбросом скорости или при резком торможении впереди идущего автомобиля. В связи с ограничениями датчиков радара притормаживание может происходить неожиданно или отсутствовать.

Адаптивный круиз-контроль может действовать в режиме следования за другим автомобилем на скорости от 30 км/ч до скорости 200 км/ч. Если скорость падает ниже 30 км/ч, или на низких оборотах двигателя круиз-контроль переходит в положение готовности, т.е. автоматическое торможение не работает – водитель должен самостоятельно следить за безопасным расстоянием до автомобиля перед ним.

Предупреждающая лампа – водитель должен тормозить

Тормозное усилие круиз-контроля составляет более 40 % тормозного эффекта автомобиля.

Если автомобиль необходимо затормозить сильнее, чем допускает круиз-контроль, а водитель, не тормозит, круиз-контроль использует предупреждающую лампу и звуковой сигнал системы предупреждения о столкновении, чтобы привлечь внимание водителя к необходимости немедленно вмешаться в ситуацию.

Примечание

Сигнальную лампу иногда трудно заметить при ярком солнечном свете или при использовании солнцезащитных очков.

Предупреждение

Круиз-контроль выдает предупреждения только в отношении транспортных средств, которые обнаруживаются датчиком радара. Так что иногда предупреждения не выдаются или выдаются с некоторой задержкой. Не ждите предупреждения! Тормозите сами в случае необходимости.

Крутые спуски и подъемы и/или тяжелый груз

Помните, что адаптивный круиз-контроль предназначен, в первую очередь, для езды по дорогам без подъемов и спусков. При движении по дорогам с крутыми спусками круиз-контролю трудно сохранять нужное расстояние до автомобиля впереди вас, если автомобиль тяжело нагружен или к нему присоединен прицеп – в такой ситуации от вас требуется повышенное внимание и готовность к торможению.

Активный или адаптивный круиз-контроль

Автор: Владимир Егоров
Источник: icarbio.ru
21441 0

Активный или адаптивный круиз-контроль является дальнейшим развитием системы круиз-контроля, поддерживающей заданную постоянную скорость движения.

Активный/адаптивный круиз-контроль: (англ. Active/Adaptive Cruise Control, ACC) Служит для автоматического управления скоростью движения автомобиля и служит технической основой разрабатываемых систем автоматического управления автомобилем.

Наиболее известными системами адаптивного круиз-контроля являются:

«Preview Distance Control» от «Mitsubishi»;
«Radar Cruise Control» от «Toyota»;
«Distronic» («Distronic Plus») от «Mercedes-Benz»;
«Active Cruise Control» от «BMW»;
«Adaptive Cruise Control» от «Volkswagen», «Audi», «Honda».

Устройство адаптивного круиз-контроля

Система адаптивного круиз-контроля включает в себя следующие элементы:

датчик расстояния и скорости;
блок управления;
исполнительные устройства.

Адаптивный круиз-контроль

Датчик сканирует пространство впереди автомобиля.

В качестве датчика, измеряющего скорость и расстояние до идущего впереди автомобиля, служит радар или лидар.

Радар: (англ. Radar от RAdio Detection And Ranging – радиообнаружение и определение дальности) излучает радиоволны и регистрирует их отражение (эхо) от объектов.
Лидар: (англ. Lidar, Liht Detecting and Ranging – световое обнаружение и определение дальности) излучает электромагнитные волны оптического диапазона (в автомобильных системах инфракрасного) и регистрирует их отражение от объектов.

Лидары дешевле радаров, но подвержены влиянию погодных условий (рассеивание в непрозрачной среде), по этой причине на автомобилях премиум-класса в системе адаптивного круиз-контроля используются, в основном, радары.

Датчик, как правило, устанавливается на переднем бампере или решетке радитора автомобиля. Его радиус действия составляет около 150 м. В самых современных системах адаптивного-круиз-контроля используются датчики расстояния короткого и длинного диапазонов. Первый обеспечивает замедление автомобиля до полной остановки, второй – до 30 км/ч. Это расширяет функциональные возможности адаптивного круиз-контроля и позволяет его использовать при движении автомобиля на малых скоростях и небольших дистанциях (например, в пробке). Так в системе «Distronic Plus» используется уже целых три датчика – один дальнего и два ближнего действия.

Блок управления ACC принимает сигналы от датчиков расстояния, а также входную информацию от других систем автомобиля, определяя:

скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля;
скорость управляемого автомобиля;
угол поворота рулевого колеса;
боковое ускорение;
радиус кривой движения.

Скорость идущего впереди автомобиля, как в случае применения радара, так и лидара, определяется по изменению частоты отраженной волны, а расстояние до машины – по времени возвращения сигнала. Полученные параметры преобразуются в электрические сигналы и передаются в блок управления.

Программное обеспечение блока управления сравнивает фактические параметры движения с заданными, на основании которых формируются управляющие воздействия по изменению скорости движения. Собственных исполнительных устройств система адаптивного круиз-контроля не имеет, а использует другие электронные системы автомобиля, связываясь с ними через блоки управления, например:

систему курсовой устойчивости;
дроссельную заслонку с электрическим приводом;
автоматическую коробку передачи или вариатор.

Принцип работы адаптивного круиз-контроля

Работа системы адаптивного круиз-контроля осуществляется обычно в интервале скоростей от 30 до 180 км/ч. Современные системы АСС поддерживают скоростной режим от 0 до 200 км/ч, а также функцию старт-стоп.

Адаптивный круиз-контроль позволяет автомобилю двигаться в следующих режимах:

постоянной скорости;
ускорения;
замедления.

При отсутствии на дороге других автомобилей, система поддерживает заданную водителем скорость. При ускорении или перестроении идущего впереди автомобиля происходит ускорение управляемого автомобиля до заданной водителем скорости.

При замедлении или перестроении из соседнего ряда впереди идущего автомобиля происходит замедление автомобиля до заданной водителем дистанции. На низкой скорости замедление достигается за счёт работы тормозной системы (увеличения давления тормозной жидкости в системе), на высокой скорости – за счет снижения мощности двигателя (уменьшения подачи воздуха через дроссельную заслонку) и, при необходимости, работы тормозной системы.

Для повышения безопасности автомобиля некоторые виды адаптивного круиз-контроля могут включать дополнительные подсистемы:

систему превентивной безопасности;
систему экстренного торможения;
систему GPS-навигации.

Также нельзя забывать, что система круиз-контроля помогает экономить топливо, так как без нее (из-за подрагивания ноги водителя на педали акселератора) расходуется больше топлива на 1 – 5 %.

Опубликовано 25.08.2013

БГАК — Учебные материалы — Д.В.Фокин — Современные автомобильные технологии — Теория — Тормозное управление

Системы управления тормозами

Адаптивный круиз-контроль (ACC)

Адаптивный круиз-контроль (ACC) является усовершенствованной модификацией обычного круиз-контроля (GRA). В то время как обычный круиз-контроль только поддерживает постоянной заданную водителем скорость, адаптивный круиз-контроль в состоянии выдерживать также и выбранный водителем (из нескольких фиксированных ступеней) интервал до впереди идущего автомобиля (рис.5.2.104).

Рисунок 5.2.104 – Алгоритм работы круиз-контроля

Это возможно благодаря использованию радарных датчиков, контролирующих ситуацию на достаточно большом расстоянии перед автомобилем.

Блок управления адаптивного круиз-контроля вычисляет расстояние до впереди идущего транспортного средства и его относительную скорость движения (относительно собственного автомобиля).

Использование ESC в работе адаптивного круиз-контроля:

1. Поддержание дистанции адаптивным круиз-контролем в некритическом случае

Выбранная водителем дистанция до впереди идущего транспортного средства поддерживается, прежде всего, за счёт уменьшения крутящего момента двигателя. Если получаемое при этом замедление недостаточно, блок управления адаптивного круиз-контроля даёт указание блоку управления ABS/ESC выполнить автоматическое торможение (рис.5.2.105). Блок управления ABS/ESC инициирует активное создание тормозного давления на всех четырёх колёсах.

Максимальное замедление в этом случае ограничено 40 % физически возможного максимального замедления. Это ограничение нужно, чтобы водитель не растерялся, столкнувшись с неожиданно резким торможением автомобиля, а также для обеспечения общей комфортности поездки. Тормозное давление реализуется с помощью уже известных функций увеличения и удержания давления.

Рисунок 5.2.105 – Использование ESC в работе адаптивного круиз-контроля

2. Поддержание дистанции адаптивным круиз-контролем в критическом случае

В некоторых ситуациях поддерживать выбранную дистанцию до впереди идущего транспортного средства оказывается невозможным, несмотря на выполняемое функцией ESC торможение. Это может происходить, например, когда впереди идущий автомобиль неожиданно резко тормозит или когда идущий в левой соседней полосе автомобиль перестраивается вправо без соблюдения надлежащей дистанции.

В таких случаях водитель должен принять участие в торможении и увеличить тормозное давление нажатием на педаль тормоза, чтобы замедление автомобиля могло продолжаться и после достижения 40 %-го ограничения.

Когда блок управления адаптивного круиз-контроля распознаёт, что сохранить выбранную дистанцию с помощью автоматического торможения невозможно, он извещает об этом водителя визуальной и звуковой индикацией (рис.5.2.106).

Рисунок 5.2.106 – Визуальная индикация критического случая уменьшения дистанции

3. Тормозной ассистент braking guard

Тормозной ассистент braking guard представляет собой дополнительную функцию для адаптивного круиз-контроля (ACC) и служит для предупреждения водителя об угрозе столкновения с движущимся впереди транспортным средством.

Если водитель не реагирует на предварительное предупреждение (рис.5.2.107), блок управления адаптивного круиз-контроля за 0,9–1,5 с до последней возможности затормозить для предотвращения столкновения даёт через блок управления ABS/ESC команду на короткое время поднять давление в тормозной системе. Этот предупреждающий толчок автомобиля, отчётливо ощущаемый водителем, служит не для торможения, а является ещё одним предупреждением водителю, что ему необходимо безотлагательно принять меры для предотвращения столкновения.

Рисунок 5.2.107 – Работа тормозного ассистента braking guard

На момент этого предупреждения ESC уже автоматически создаёт в тормозной системе предварительное давление, примерно 2 бара. Эта мера преследует цель сократить задержку срабатывания тормозов, а также очистить/просушить тормозные диски при трении о тормозные колодки. Одновременно с этим понижается порог срабатывания гидравлического тормозного ассистента (HBA). В результате срабатывание ассистента HBA происходит раньше при меньшей скорости нажатия педали.

Рассмотрим последовательные фазы реакции системы — от предупреждения до автоматического экстренного торможения (фазы 1–4) (рис.5.2.108) автомобиля, приближающегося с высокой скоростью к существенно медленнее движущемуся перед ним грузовому автомобилю.

Рисунок 5.2.108 – Фазы работы адаптивного круиз-контроля

Фаза 1 (рис.5.2.109)

Рисунок 5. 2.109 – Фаза 1 работы адаптивного круиз-контроля

Функция braking guard в блоке управления адаптивного круиз-контроля распознала повышенный риск столкновения и выводит визуальное и звуковое предупреждение для водителя. Вывод такого предупреждения означает, что избежать столкновения с помощью плавного, комфортного торможения или объезда более невозможно. Точный момент появления предупреждения зависит от манеры вождения. Исследования показывают, что манера вождения напрямую связана с уровнем внимательности водителя. То есть, например, динамичная манера вождения с частыми разгонами, торможениями и перестроениями позволяет сделать вывод о достаточно высоком уровне внимания и концентрации водителя. В этом случае предупреждение выводится позже, чем для менее «сконцентрированного» водителя. Одновременно с предупреждением в блок управления ESC передаётся также команда активно создать в тормозной системе давление порядка 2 бар. Это делается для выборки зазоров/свободного хода в тормозных механизмах на случай последующего торможения. При этом колодки тормозов подводятся к вплотную к дискам, очищая и/или осушая их. Эта функция аналогична функции подвода колодок и осушения дисков самого блока управления ESC.

Одновременно с этим снижается порог срабатывания гидравлического тормозного ассистента (HBA) в соответствии с дорожной ситуацией. Срабатывание ассистента происходит теперь, ввиду опасной ситуации, при более низкой скорости нажатия педали тормоза водителем. При наличии в автомобиле опциональной пневмоподвески adaptive air suspension (aas) её настройка изменяется на более жёсткую, чтобы подготовить автомобиль к возможным резким манёврам: объезду препятствия или экстренному торможению.

Фаза 2

Если водитель не реагирует на это предупреждение, блок управления адаптивного круиз-контроля инициирует через блок управления ESC быстрое, но кратковременное повышение тормозного давления, отчётливо воспринимаемое водителем как резкий толчок. По времени этот толчок создаётся тогда, когда у водителя ещё есть возможность затормозить и избежать столкновения. Этот «тормозной толчок» служит исключительно как ещё одно экстренное предупреждение для водителя о том, что от него требуются немедленные активные действия (торможение, объезд). Если водитель после этого начнёт выполнять экстренное торможение с высокой скоростью нажатия педали тормоза, то в работу включается тормозной гидравлический ассистент (HBA), при необходимости помогающий водителю тормозить с максимальным замедлением. Пороги срабатывания тормозного гидравлического ассистента (HBA) уже были заблаговременно снижены в фазе 1 в зависимости от степени опасности ситуации. Если водитель нажимает педаль тормоза слишком слабо и требуемое замедление (рассчитанное системой) не реализуется, система ESC дополнительно повышает тормозное давление на необходимую величину. Создаваемое теперь тормозное давление обеспечивает остановку автомобиля на некотором расстоянии от впереди идущего или достаточное снижение скорости, чтобы за впереди идущим автомобилем можно было следовать безопасно. При необходимости реализуются значения замедления, максимально возможные в данных условиях сцепления колёс с дорогой.

Если водитель после тормозного толчка не начинает тормозить, адаптивный круиз-контроль инициирует автоматическое торможение через систему ESC. Это торможение сначала (прим. в течение 1,5 с) выполняется со средним замедлением (прим. 30% от максимально возможного). Вместе с началом автоматического торможения система выбирает слабину ремня безопасности, чтобы более эффективно удерживать водителя на месте.

Две следующих фазы, 3 и 4, реализуются только на автомобилях, имеющих ассистент смены полосы движения. Водитель может в любой момент прервать выполнение автоматической функции, энергично нажав педаль акселератора или тормоза или начав выполнять объездной манёвр.

Фаза 3

Система ESC выполняет автоматическое торможение с замедлением прим. 50% от максимально возможного. Включается аварийная сигнализация для предупреждения следующих сзади участников движения об опасной ситуации. В связи с высокой вероятностью столкновения, дополнительно система закрывает, насколько это возможно, стёкла дверей и люк крыши. Это делается для повышения механической жёсткости каркаса салона и для защиты водителя и пассажиров от разлетающихся осколков или других предметов.

Фаза 4

Если водитель по-прежнему не реагирует и столкновение с достаточно высокой остаточной скоростью становится неминуемым, то перед самым рассчитанным моментом столкновения тормозное давление повышается до максимально возможного замедления. Система дополнительно активирует преднатяжители ремней безопасности. В этой фазе у водителя больше нет возможности предотвратить столкновение, но, благодаря экстренному торможению, происходит дальнейшее снижение скорости, которое может составлять до 12 км/ч. В тех случаях, когда водитель не принимает никаких мер по предотвращению столкновения, суммарное уменьшение скорости столкновения, обеспечиваемое тормозным ассистентом braking guard, может достигать 40 км/ч. Система не в состоянии предотвратить столкновение без участия водителя, но тяжесть его последствий удаётся существенно снизить благодаря тормозному ассистенту braking guard.

В отличие от базовых функций адаптивного круиз-контроля, тормозной ассистент braking guard реагирует и на стоящие неподвижно объекты. В этих случаях водитель получает визуальное и звуковое предупреждение, при необходимости генерируется тормозной толчок, как описано выше. Однако на скоростях выше 30 км/ч автоматическое торможение не выполняется. На скоростях меньше 30 км/ч активируется функция экстренного торможения на малых скоростях, если она предусмотрена для данной модели автомобиля.

Благодаря наличию ассистента смены полосы система при оценке потенциальных опасностей может учитывать также следующие сзади транспортные средства. Фаза 4 выполняется только тогда, когда отсутствует дополнительная опасность столкновения со следующим сзади транспортом в результате экстренного торможения.

На выпускающихся в настоящее время некоторых моделях автомобилей в комплектациях с адаптивным круиз-контролем имеется также функция Stop-and-go.

Эта функция делает возможным автоматическое торможение автомобиля до полной остановки. Обязательное условие для этого состоит в том, чтобы автомобиль, до которого поддерживается заданная дистанция, находился в движении до момента остановки. Перед объектами, которые на момент распознавания их системой были неподвижны (например, припаркованные автомобили на стоянке), торможение до полной остановки не производится.

Если движущееся впереди и выбранное адаптивным круиз‑контролем транспортное средство остановится, то автомобиль также затормаживается до полной остановки без какого-либо участия водителя. Величина замедления при этом зависит от скорости автомобиля. При скоростях ниже 50 км/ч максимальное значение замедления составляет прим. 4 м/с². Последние 2–3 метра автомобиль проходит очень медленно, со скоростью прим. 2 км/ч. Дистанция до неподвижного автомобиля впереди при остановке составляет 3,5–4 м.

Если стоящий впереди автомобиль через короткий промежуток времени снова тронется, то автомобиль с адаптивным круиз‑контролем также автоматически возобновляет движение.

Требующееся для работы этой функции автоматическое торможение реализуется с помощью функции увеличения давления системы ESC.

Промежуток времени, в течение которого автомобиль после остановки сохраняет готовность к автоматическому возобновлению движения, на разных моделях различен, нажатием подрулевого переключателя (положение RESUME) это время можно увеличить на фиксированную величину.

При следующих условиях адаптивный круиз-контроль выключается и включается электромеханический стояночный тормоз (после остановки автомобиля адаптивным круиз‑контролем с помощью активного торможения):

• Автомобиль стоит неподвижно более 3 минут;

• Открывается дверь водителя;

• Сбой в работе системы;

• Если на стоящем неподвижно автомобиле будет отстёгнут ремень безопасности водителя, то на некоторых автомобилях адаптивный круиз-контроль выключается, а на других автоматическое трогание с места больше не происходит.

В некоторых странах (например, США) происходит только автоматическая остановка без последующего трогания с места. Для возобновления движения водитель должен активировать адаптивный круиз-контроль нажатием подрулевого рычага (RESUME) или педали акселератора.

Интеллектуальный круиз-контроль Инфинити и его отличия от адаптивного круиз-контроля

Просматривая список электронных систем Инфинити, вы могли заметить появление нового термина «интеллектуальный круиз-контроль». Данная опция появилась сравнительно недавно, поэтому далеко не все имеют о ней представление. Попробуем разобраться в том, что такое интеллектуальный круиз-контроль и как он работает.

Отличия от адаптивного круиз-контроля

Интеллектуальный круиз контроль (Intelligent Cruise Control) сложнее устроен и имеет другой функционал, что значительно отличает его от адаптивного круиза. Система способна распознавать стиль вождения, позволяя управлять автомобилем в беспилотном режиме с персональным алгоритмом. ICC осуществляет не только контроль скорости, но и самостоятельно определяет привычки водителя, благодаря чему система адаптируется и ведет машину в той же манере, что и автовладелец.

Технология адаптивного круиз-контроля не столь совершенна. Она требует ручного введения таких параметров движения, как расстояние до других участников движения и скорость. При этом невозможно настроить некоторые параметры, что, доставляло водителям определенный дискомфорт. Интеллектуальный, в отличие от адаптивного круиз контроля, работает совершенно иначе:

ICC собирает информацию о характере движения автомобиля с помощью радара, фронтальной камеры и датчиков и передает ее в главный компьютер.
Система с искусственным интеллектом анализирует полученные данные, выделяет важнейшую информацию и определяет манеру езды.
Для получения всех сведений и настроек применяется алгоритм машинного обучения.

Модель поведения водителя составляется исходя из таких параметров, как скорость реакции водителя, расстояние до едущего впереди транспортного средства и режима ускорения. ICC различает более десятка тысяч шаблонов и составляет собственный алгоритм, оптимально подстраиваемый к поведению водителя. Информация о манере вождения авто с адаптивным круиз-контролем постоянно обновляется, исходя из собранных данных, которые демонстрируют нынешний стиль вождения. Потенциально опасные сценарии (с агрессивной манерой вождения) в системе не сохраняются. Это, делает управление автомобилем безопасным.

Инфинити – качество в деталях

Японский производитель разработал интеллектуальный круиз-контроль Инфинити, возможности которого значительно превосходят все существующие аналоги. Система не только учитывает скорость других транспортных средств и подстраивается под нее, но и анализирует действия водителя. А значит, в неспокойном море дорог водитель автомобиля Infiniti будет чувствовать себя уверенно.

Система поддержания скорости по расстоянию до автомобиля впереди ACC Stop & Go

Система поддержания скорости по расстоянию до автомобиля впереди ACC (Adaptive Cruise Control) автоматически регулирует скорость грузового автомобиля и расстояние до транспортных средств, находящихся впереди. Теперь новая функция Stop & Go будет работать даже в пробке или при очень медленном движении транспорта. Для существенного снижения нагрузки на водителя и повышения безопасности движения.

Исключение ДТП с наездом

При движении в колонне и на широких региональных дорогах часто происходит ложная оценка собственной скорости и расстояния до движущегося впереди транспортного средства. При необходимости система поддержания скорости по расстоянию до автомобиля впереди ACC заранее начинает автоматическое торможение и поддерживает постоянное безопасное расстояние до находящегося впереди транспортного средства. Это помогает предотвратить ситуации экстренного торможения, которые часто приводят к ДТП с наездом. Новая функция Stop & Go теперь также снимает с водителя нагрузку благодаря автоматической остановке и троганию в условиях городского движения и в автомобильных пробках.

Радар и видеокамера — две системы датчиков для максимальной надежности

Система поддержания скорости по расстоянию до автомобиля впереди ACC функционирует с двумя независимыми друг от друга системами датчиков — радаром и видеокамерой. Радарный датчик распознает движущиеся впереди автомобили и рассчитывает их скорость, расстояние и положение относительно собственного грузового автомобиля. Видеокамера, установленная на ветровом стекле, имеет независимую систему распознавания объектов и дополнительно регистрирует разметку дорожного полотна. Таким образом, движущийся впереди автомобиль с максимальной точностью и надежностью распознается даже в сложных дорожных и плохих погодных условиях или в темноте.

Максимальный комфорт управления

С помощью многофункционального рулевого колеса водитель очень просто устанавливает нужную скорость своего автомобиля. Она поддерживается без нажатия педали акселератора. Дополнительно водитель может выбрать для безопасного расстояния до движущегося впереди автомобиля один из имеющихся четырех уровней. Если дорога впереди свободна, то автомобиль ускоряется до нужной настроенной скорости. При распознавании системой поддержания скорости по расстоянию до автомобиля впереди транспортного средства, движущегося с более низкой скоростью, происходит автоматическое согласование скорости и расстояния.

Расширение функции: Stop & Go

Расширение системы поддержания скорости по расстоянию до автомобиля впереди новой функцией Stop & Go теперь позволяет использовать систему и в автомобильных пробках, и в условиях городского движения. Если движение останавливается, грузовой автомобиль самостоятельно останавливается с помощью функции Stop & Go до неподвижного состояния. И если остановка длится менее двух секунд, то он снова самостоятельно начинает движение. Если время остановки превысит две секунды, то автоматически сработает рабочая тормозная система. В таком случае трогание с места осуществляется нажатием на педаль акселератора или на кнопку многофункционального рулевого колеса. Эта функция в будущем позволит снять нагрузку с водителя при постоянном монотонном движении транспорта. В результате без психологической усталости водителя автомобиль сможет преодолеть автомобильные пробки и исключить ДТП с наездом.

Доступно для следующих моделей.

Адаптивный круиз-контроль | Автомобильный справочник

Адаптивный круиз-контроль представляет собой модернизированную систему круиз-контроля, которая не только автоматически поддерживает скорость движения, но и соблюдает безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, адаптируясь под текущую ситуацию на дороге.

Содержание

Как и базовая система круиз-контроля, которая в течение многих лет поставлялась в виде компонента стандартной комплектации, система «адаптивного круиз-контроля» (АСС) может считаться системой повышения безопасности. Контроллер скорости автомобиля регулирует скорость движения до требуемой величины, заданной водителем, при помощи органа управления системы круиз-контроля. В дополнение к этой функции, адаптивный контроллер скорости автомобиля анализирует информацию об относительной скорости и расстоянии до впереди идущего автомобиля, а также о дополнительных параметрах движения управляемого вами автомобиля (например, угол поворота, скорость поворота) и использует данные для регулирования расстояния между автомобилями. Таким образом, регулируется скорость и поддерживается безопасное расстояние до идущего впереди автомобиля. Адаптивный контроллер скорости автомобиля оборудован радаром дальнего действия, чтобы обнаруживать автомобили, движущиеся впереди по той же полосе, а также препятствия, движущиеся в пределах дальности действия датчиков и требующие применения тормозов автомобиля (рис. «Компоненты системы адаптивного круиз-контроля (ACC) в легковом автомобиле»).

Конструкция и функция адаптивного круиз-контроля

Адаптивный контроллер скорости автомобиля — это система, избавляющая водителя от необходимости выполнять рутинные действия, но не от обязанности управлять автомобилем. Поэтому водитель может в любой момент взять под контроль функцию управления, вмешавшись в ее работу или отключив ее (например, работая педалью акселератора или тормоза).

Датчик измерения расстояния

Современные системы адаптивного круиз- контроля (АСС) обычно оборудованы радарным датчиком, работающим в диапазоне частот 76-77 ГГц (см. раздел «Датчики»). Лучи радара, излучаемые радарным датчиком, отражаются от идущих впереди автомобилей; анализируется их время возвращения, допплеровский сдвиг и соотношение амплитуд. Эти величины используются для расчета расстояния, скорости и углового положения идущих впереди автомобилей. Электронные компоненты для анализа и управления (блок проверки радара) смонтированы в корпусе датчика. Они обмениваются данными через шину данных CAN с другими электронными блоками, отслеживающими скорость двигателя и действие тормозов (рис. «Принципиальная схема системы адаптивного круиз-контроля (ACC)«).

Имеются также системы адаптивного круиз- контроля (АСС), использующие лазерные лучи инфракрасного диапазона (лидар). Принцип работы тот же, но при этом следует учитывать ограничение функциональности оптического зондирования в плохую погоду (туман, дождь, снег), по сравнению с радарным зондированием.

Курсовая устойчивость

Для обеспечения надежной работы системы АСС в любых условиях, например, на поворотах, важно, чтобы можно было ассоциировать впереди идущие автомобили с определенными полосами движения. Для этого информация от датчиков электронной системы стабилизации движения ESP (угловая скорость поворота, угол поворота рулевого колеса, частота вращения колес и поперечное ускорение) анализируется в отношении фактической кривой движения транспортного средства, оснащенного АСС.

Ввод данных

Водитель вводит необходимую скорость движения и желаемый временной интервал, который может устанавливаться в диапазоне от 1 до 2 секунд. Временной интервал до впереди идущего автомобиля рассчитывается по сигналам от радара и сравнивается с временным интервалом, заданным водителем. Если временной интервал меньше заданного, система адаптивного круиз-контроля отвечает сообразно дорожной обстановке, сперва понижая обороты двигателя, а затем, при необходимости, автоматически подключая тормоза автомобиля. Если заданный временной интервал превышен, автомобиль ускоряется до тех пор, пока не будет достигнута скорость впереди идущего автомобиля или скорость, заданная водителем.

Управление работой двигателя при круиз-контроле

Управление скоростью требует наличия электронной системы управления двигателем. Эта система позволяет разгонять автомобиль до требуемой скорости или, при появлении препятствия, затормаживать его посредством автоматически управляемого акселератора (регулирования оборотов и тяги).

Включение тормозов

Если торможения двигателем недостаточно, следует применить тормоза. Для этого легковой автомобиль должен иметь модуль электронной системы стабилизации движения (ESP), которая может задействовать тормоза. Для коммерческого транспорта достаточно иметь электронную тормозную систему (EBS). Обычно также используются имеющиеся средства снижения скорости или торможения двигателем для уменьшения износа.

Поскольку система адаптивного круиз- контроля (АСС) конфигурируется, как система повышения комфорта, в настоящее время замедление, управляемое контроллером, ограничено величиной приблизительно 2-3 м/с². Если этого оказывается недостаточно, в связи с текущей дорожной обстановкой (например, впереди идущие автомобили резко тормозят), водителю подается визуальный и акустический сигнал о том, что он должен взять управление на себя. Тогда водитель проводит торможение обычным образом. Система адаптивного круиз-контроля не включает в себя функции безопасности дорожного движения, такие, как экстренное торможение.

При необходимости, при активированной системе адаптивного круиз-контроля, системы ABS или ESP действуют в нестандартном режиме. В зависимости от настроек системы адаптивного круиз-контроля, вмешательство систем ABS, TCS или ESP может привести к отключению системы адаптивного круиз-контроля.

Дисплей

Водитель должен получать, как минимум, следующую информацию:

Индикация заданной скорости;
Индикация состояния систем;
Индикация желаемого временного интервала движения, выбранного водителем;
Индикация режима «преследования», информирующая водителя, действительно ли система контролирует расстояние до выявленного объекта.

Эта информация может быть выведена, например, на приборную панель или на ветровое стекло (рис. «Информация, отображаемая на ветровом стекле» ) (см. раздел «Индикация на ветровом стекле» ).

Алгоритмы управления круиз-контролем

Модули управления круиз-контролем

В общем виде система управления и для легковых, и для грузовых автомобилей состоит из трех модулей управления.

Круиз-контроль

Если радарный датчик не обнаружил впереди идущих автомобилей, система поддерживает скорость автомобиля, заданную водителем.

Система управления тяговым усилием

Радарный датчик обнаружил впереди идущие автомобили. Система поддерживает постоянный временной интервал до ближайшего автомобиля на постоянной величине.

Управление при поворотах

На крутых поворотах радарный датчик может «потерять» впереди идущий автомобиль ввиду ограниченного угла обзора. До тех пор, пока этот автомобиль не появится в поле зрения радара снова или пока система не переключится в нормальный режим круиз-контроля, система принимает особые меры. В зависимости от марки автомобиля, скорость, например, может поддерживаться постоянной, регулируется боковое ускорение, или система адаптивного круиз-контроля отключается.

Обнаружение объектов и закрепление их за полосами движения

Основная задача радарного датчика и его электронных систем в том, чтобы обнаруживать объекты и закреплять их за соответствующими полосами движения: за той же, на которой находится собственный автомобиль, или за другой. Такое закрепление объектов за их полосами движения требует точности обнаружения впереди идущих автомобилей (с высоким разрешением), а также точного знания параметров движения собственного автомобиля. Решение относительно того, какой из обнаруженных объектов будет использоваться системой адаптивного круиз- контроля в качестве опорного, основано, главным образом, на сравнении между положениями и параметрами движения выявленных объектов и движением собственного автомобиля. В данном случае, в особенности для коммерческих автомобилей, не обязательно выбирать ближайший впереди идущий автомобиль в качестве опорного объекта. При некоторых условиях может быть более разумно выбирать второй автомобиль, а не ближайший, например, если легковой автомобиль вклинивается с соседней полосы и продолжает ускоряться, чтобы перестроиться обратно.

Электронная структура

Кроме данных, получаемых от датчиков (рис. «Принципиальная схема системы адаптивного круиз-контроля (ACC)» ), система адаптивного круиз-контроля (АСС) требует дополнительных данных о работе двигателя, системе замедления (для коммерческих автомобилей), блоков управления трансмиссией и ESP; эти данные передаются по шине данных CAN. С другой стороны, эти блоки управления преобразуют ускорения, задаваемые системой адаптивного круиз-контроля в сигналы для двигателя и тормозов. Координация управляющих сигналов (например, соотношение между требуемым торможением и возможностями тормозной системы) может происходить или в блоке ESP, или в управляющем компьютере, или собственно в системе адаптивного круиз-контроля (АСС).

Регулировка

Радарный датчик установлен в передней части автомобиля. Направление сканирования радара сориентировано вдоль продольной оси автомобиля. Это направление регулируется винтами, находящимися в месте крепления датчика. Если направление сбито под воздействием физических факторов, например, из-за деформации места установки, или по иной причине, требуется провести новую регулировку. Регулировка на незначительные отклонения производится автоматически, через алгоритмы, запрограммированные в программном обеспечении. Если требуется ручная регулировка, сообщение об этом посылается водителю.

Сфера применения и перспективы новых разработок

Легковые автомобили

Использование системы адаптивного круиз-контроля (АСС) увязано с наличием электронной стабилизации движения (ESP). Это — требование для применения активного торможения без участия водителя.

Грузовые автомобили

Торможение

Стандартная тормозная система начинает участвовать в торможении только тогда, когда имеющиеся средства замедления (или торможение двигателем) более недостаточны для замедления автомобиля в том режиме, который предписан системой адаптивного круиз-контроля. Поэтому износ тормозов, вызываемый системой адаптивного круиз-контроля, находится на том же уровне, как при управлении водителем, обладающим плавной манерой езды.

Наряду с описанными системами адаптивного круиз-контроля, имеются системы АСС, которые управляют только оборотами двигателя или ускорением и торможением двигателем. Для таких систем диапазон применения ограничен существенно меньшим возможным замедлением, т.е. водитель вынужден чаще вмешиваться в управление.

Конструктивные требования

В общем виде и для автобусов, и для грузовиков, и для тракторов пригодна одна и та же система адаптивного круиз-контроля (АСС). Такая система покрывает все требования относительно двигателей и тормозных систем, механических, полуавтоматических и автоматических коробок передач. Единственное значимое различие в конфигурации — для автобусов, в особенности — в отношении требований комфорта.

Некоторые основные требования к системам адаптивного круиз-контроля для коммерческих автомобилей существенно отличаются от требований к системам для легковых автомобилей:

Требования к параметрам ускорения и торможения должны учитывать значительные различия в весе транспортных средств и мощности двигателя.
Маневры обгона и перестроения для грузовиков происходят гораздо медленнее для грузовиков, чем для легковых автомобилей, что определяет различные требования к управлению и настройкам.
Динамика управления должна быть адаптирована к ситуации, когда несколько автомобилей, оборудованных системами адаптивного круиз-контроля, движутся вместе в колонне.
Задача несколько упрощается в связи с тем, что грузовики имеют меньший диапазон скоростей, чем легковые автомобили.
Коммерческое применение грузовых автомобилей означает, что основной упор при конфигурировании их систем делается на экономичность, а не на спортивные качества или комфорт. Расход топлива и износ с применением систем адаптивного круиз-контроля должен быть, как минимум, не хуже, чем при управлении средним водителем.

Перспективы развития систем адаптивного круиз-контроля (АСС)

Система адаптивного круиз-контроля «АСС plus»

Прежние системы адаптивного круиз-контроля имели функциональные ограничения, вызванные ограниченными возможностями датчиков и контроллеров. Ограниченная дальность и горизонтальная разрешающая способность приводили к тому, что системы были применимы только при скоростях свыше 30 км/ч. Поэтому раньше системы адаптивного круиз-контроля не могли применяться на меньших скоростях и на стоянке. Система адаптивного круиз- контроля «АСС plus» (находящаяся в серийном производстве, начиная с 2009 года) оборудована радарным датчиком с более широким угловым покрытием (±15°) и улучшенными способностями по обнаружению объектов, поэтому она работает и при торможении до остановки и трогании с места под управлением водителя. Чтобы вновь активировать такую систему, достаточно нажать на педаль акселератора в течение заданного интервала времени.

Благодаря своей большей гибкости и хорошей способности обнаруживать объекты на близком расстоянии, такая система адаптивного круиз-контроля может использоваться также и в дорожной пробке.

Система адаптивного круиз-контроля с отслеживанием по малым скоростям

Система адаптивного круиз-контроля «АСС LSF» (LSF: Отслеживание по малым скоростям), создана на основе системы адаптивного круиз- контроля «АСС plus». Данные от датчика радара дальнего действия в сочетании с данными от датчиков средней и малой дальности (датчиков радара ближнего действия и ультразвуковых датчиков) используются для обеспечения большей надежности обнаружения объектов перед автомобилем по всей его ширине. Система адаптивного круиз-контроля «АСС LSF» работает в диапазоне скоростей 0-200 км/ч, может затормозить автомобиль до полной остановки и автоматически включается снова через заданный промежуток времени.

Соединение системы адаптивного круиз- контроля (АСС) с системой навигации

Нa базе цифровых карт возможно предсказание поворотов дороги. В данном случае можно, например, определить задание «через 50 м поворот», используя процессы интерполяции на основе существующих точек данных. В данном принципе могут содержаться проблемы, вызванные неточностью самих цифровых карт, или если карта не соответствует фактическому местоположению на дороге. Однако, качество оцифровки карт постоянно повышается. В будущем дополнительные функции станут возможны с добавлением дополнительной информации (такой, как количество полос или тип дороги).

Сочетание данных отдатчиков с видеоданными

Сочетание данных от датчиков с данными от видеокамеры помогает обнаруживать и классифицировать объекты. Это позволяет управлять автомобилем, ориентируясь также и на неподвижные объекты.

Сочетая возможности системы адаптивного круиз-контроля «АСС LSF» с видео технологиями, в будущем станет возможно обеспечивать полную линейную маршрутизацию во всех диапазонах скоростей, а также и в условиях движения по городу (FSR: полный диапазон скоростей).

Система адаптивного круиз-контроля (АСС) также может быть основой для разработки вспомогательных систем, автоматически вмешивающихся в управление в опасных ситуациях, чтобы избежать аварий или свести к минимуму их последствия (см. ниже раздел «Предсказывающие системы экстренного торможения»). Перспективные разработки касаются автоматического маневрирования при помощи рулевого управления для предупреждения аварий.

РЕКОМЕНДУЮ ЕЩЁ ПОЧИТАТЬ:

Адаптивный круиз-контроль

Система поддержания скорости по расстоянию до автомобиля впереди ACC Stop & Go

Исключение ДТП с наездом

Радар и видеокамера — две системы датчиков для максимальной надежности

Максимальный комфорт управления

Расширение функции: Stop & Go

Круиз-контроль и адаптивный круиз-контроль: полное руководство

Что такое круиз-контроль? Круиз-контроль — это электронная система, которая автоматически регулирует скорость автомобиля, при этом водителю не нужно держать ногу на педали акселератора. Это простой ответ, но сегодня производители автомобилей добавляют к своим моделям все более совершенные системы круиз-контроля, разработанные для облегчения и безопасности вождения, в то время как многие из новых технологий находятся на первых пробных шагах к автономным транспортным средствам.

Когда-то круиз-контроль был прерогативой дорогих автомобилей класса люкс, но по мере того, как эта технология стала более доступной, автопроизводители внедрили ее на более массовых моделях. Сегодня вы можете установить его даже на самые маленькие городские автомобили, в то время как другие модели получают запатентованную систему ограничения скорости, которая требует от водителя немного большего участия.

• Что такое AEB?

В других местах прогресс технологий означает, что автопроизводители смогли разработать системы адаптивного круиз-контроля (ACC), которые могут изменять скорость автомобиля в зависимости от дорожного движения, в то время как самые передовые системы находятся на пути к полностью автономному вождению.

Здесь мы объясняем, как работает круиз-контроль, и разбиваем различные виды предлагаемых систем, выделяя их преимущества и ограничения, чтобы вы могли решить, стоит ли выбирать этот вариант при следующей покупке нового автомобиля.

История круиз-контроля

Круиз-контроль восходит к 17-18 векам, когда инженеры разработали системы «контроля скорости» для паровых двигателей. Эти механические системы были адаптированы некоторыми производителями автомобилей в начале 20-го века, хотя предшественник современного круиз-контроля появился только в 1950-х годах.

Первым автомобилем с круиз-контролем был Imperial 1958 года, входивший в роскошное подразделение Chrysler. Система, получившая название «Автопилот», была механической и была связана с карданным валом двигателя. У него на приборной панели был циферблат для предварительного выбора скорости и электродвигатель, который регулировал положение дроссельной заслонки для ее поддержания.

Американская компания American Motors выпустила бюджетную версию круиз-контроля для своих автомобилей с автоматической коробкой передач в 1965 году, но круиз-контроль действительно стал популярным в США во время нефтяного кризиса 1973 года.К этому времени производители разработали электронные системы круиз-контроля, и эти производители продвигали преимущества системы, поскольку она обеспечивала постоянное управление дроссельной заслонкой, а не беспорядочное сгибание правой ноги водителя для повышения экономии топлива.

• Что такое лошадиные силы?

Круиз-контроль впервые обрел популярность в США из-за любви этой страны к автоматическим коробкам передач, больших расстояний в пути и относительно прямой и широкой сети автомагистралей. В Европе круиз-контролю потребовалось немного больше времени, чтобы закрепиться, но, как и в США, он сначала появился на дорогих роскошных автомобилях, а затем проник в более массовые модели.

Первая система адаптивного круиз-контроля (ACC) появилась в Японии в начале 1990-х годов, хотя первые системы просто предупреждали водителя о более медленном движении впереди и не управляли дроссельной заслонкой или тормозами автомобиля.

Первой надлежащей системой ACC была система Mercedes Distronic, которая появилась на лимузине S-класса в 1999 году. Эта система не только управляла дроссельной заслонкой, но и тормозами, чтобы поддерживать заданное расстояние до идущего впереди автомобиля.

С тех пор автопроизводители внедрили ACC, и ее можно найти в супермини, хэтчбеках и спортивных автомобилях, в то время как рост трафика на наших дорогах означает, что это, возможно, более полезная функция, чем стандартный круиз-контроль сам по себе, поскольку он можно регулировать скорость в зависимости от транспортного потока.

• Что такое 4×4? Объяснение систем полного привода

Как работает круиз-контроль?

Современные системы круиз-контроля интегрированы в электронику автомобиля и часто сочетаются с дополнительными технологиями, такими как предупреждение о выезде с полосы движения и датчики слепых зон. При стандартном круиз-контроле вам нужно выбрать круиз-режим с помощью переключателя, затем разогнаться до желаемой скорости и нажать кнопку — либо на рулевом колесе, либо на рычаге на рулевой колонке — чтобы установить эту скорость.

Электроника автомобиля будет поддерживать выбранную скорость, так что вы можете убрать ногу с педали акселератора. На некоторых автомобилях вы можете регулировать скорость с помощью кнопки, и машина автоматически изменит свою скорость соответственно.

На автомобиле с адаптивным круиз-контролем (ACC) вы включаете систему, затем можете повышать или понижать скорость по желанию, и автомобиль разгоняется до заданной скорости. В этих системах используются радарные или лазерные датчики для поддержания заданного расстояния до впереди идущего автомобиля, а также они могут увеличивать или уменьшать это расстояние по мере необходимости.

Чтобы отключить круиз-контроль, вы просто нажимаете кнопку, чтобы восстановить контроль над дроссельной заслонкой. Тем не менее, одна важная функция безопасности, которую должны иметь все эти системы, заключается в том, что система немедленно деактивируется, если задействованы тормоза автомобиля. На автомобилях с механической коробкой передач нажатие на педаль сцепления иногда дает одинаковый эффект, хотя не все автомобили ведут себя одинаково. У большинства автомобилей есть функция памяти, так что вы можете вернуться к той же скорости после торможения.

Более ранние системы круиз-контроля имели более низкий порог скорости около 20-30 миль в час, когда круиз-контроль не мог быть активирован, и некоторые производители все еще поддерживают эту настройку. Однако некоторые из новейших систем ACC также включают функцию движения, поэтому они могут работать в условиях остановки и запуска.

Типы круиз-контроля

По сути, предлагается четыре типа круиз-контроля, от самого простого ограничителя скорости до систем, которые могут согласовывать движение с остановками и даже менять полосу движения. Ниже мы рассмотрим преимущества и недостатки каждого из них.

Ограничитель скорости

Что это? Самая простая форма круиз-контроля. Существуют системы, которые могут быть встроены в автомобиль, чтобы ограничить его максимальную скорость (например, 70 миль в час для фургонов), или есть системы, активируемые водителем. Вы можете установить максимальную скорость для вашего автомобиля, но вы всегда контролируете акселератор автомобиля. Когда вы приблизитесь к установленному максимуму, машина просто перестанет ускоряться.Обычно это происходит мягко, поэтому вы этого почти не заметите.

Найдено на: Citroen, Ford, Nissan, Peugeot, Renault, фургоны, также можно добавить вторичный рынок. Преимущества: Помогает соблюдать ограничения скорости, экономит топливо. Недостатки: Водителю приходится продолжать использовать дроссельную заслонку для поддержания скорости.

Круиз-контроль

Что это? Стандартный круиз-контроль — довольно распространенная функция на новых автомобилях. Вы включаете систему (обычно это обозначается графиком на приборной панели), затем, когда вы набираете желаемую скорость, вы нажимаете кнопку, чтобы установить ее, и автомобиль поддерживает эту скорость.

Найдено на: Самые популярные новые автомобили, за исключением самых простых отделок. Преимущества: Снимает напряжение во время длительных поездок, более экономичен, чем использование акселератора вручную, помогает соблюдать ограничения скорости. Недостатки: Водитель берет на себя управление при замедлении движения, стоит использовать его только на чистых автомагистралях.

Адаптивный круиз-контроль

Что это? Радар или лазерная система, которая может поддерживать скорость, но снижает скорость, если расстояние до впереди идущего автомобиля становится меньше заданного расстояния.Это составляет автоматизацию первого уровня в автоматизированной таблице классификации транспортных средств, поскольку водитель должен взять на себя управление в любое время.

Найдено на: Разнообразные модели BMW, Fiat group, Ford, JLR, Lexus, Mercedes, VW Group и все чаще используются другими производителями. Преимущества: Регулирует скорость в соответствии с дорожным движением, снижает нагрузку на длительные поездки, помогает экономить топливо. Недостатки: Датчики могут быть «ослеплены» в плохую погоду, электроника может медленно реагировать на внезапное замедление движения, расстояние до впереди идущей машины может быть достаточно большим, чтобы соблазнить других водителей резать впереди вас, иногда системы работают рывками при изменении скорости.

Полуавтономный круиз-контроль

Новейшие высокотехнологичные системы круиз-контроля на один шаг ближе к полностью автономному беспилотному автомобилю и относятся к категории автоматизации второго уровня. Это означает, что автоматика может управлять дроссельной заслонкой, тормозами и рулевым управлением, но водитель все равно должен вмешиваться, если системы не могут обнаружить объекты. Полуавтономные системы могут различаться по сложности и могут помочь с рулевым управлением, движением в режиме остановки и начала движения или даже переключением полосы движения на автомагистрали одним движением индикатора или регулировкой скорости автомобиля в соответствии с данными GPS и распознаванием дорожных знаков. камеры.

Найдено на: Audi A3 / A8 / Q7, BMW 7 серии, Mercedes S-Class, Volvo XC90 Преимущества: Снимает напряжение при вождении и пробках, снижает расход топлива. Недостатки: Датчики должны быть чистыми, чтобы он работал, так как водитель может легко «выключиться» и потерять концентрацию.

Есть ли в вашем автомобиле круиз-контроль или адаптивный круиз-контроль? Вы им пользуетесь? Дайте нам знать, что вы думаете о технологии, в комментариях …

Что такое адаптивный круиз-контроль с функцией Stop-and-Go?

Адаптивный круиз-контроль с функцией Stop-and-Go обеспечивает удобство обычной круиз-системы, а также дополнительное преимущество автоматической регулировки для поддержания комфортного заданного расстояния GAP от впереди идущего автомобиля. Он также может остановить автомобиль и возобновить ускорение. Если автомобиль остановлен более чем на три секунды, водитель должен вмешаться и нажать кнопку «RES» или педаль акселератора, чтобы возобновить работу системы. При активации адаптивный круиз-контроль с функцией Stop-and-Go автоматически поддерживает постоянную скорость и заданное расстояние до идущего впереди автомобиля, при этом водителю не нужно нажимать педали акселератора или тормоза. При необходимости он также может остановить автомобиль и автоматически возобновить ускорение.Помимо удобства, адаптивный круиз-контроль может в конечном итоге привести к уменьшению трафика в пробках, поскольку эта функция есть у все большего числа автомобилей.

Поиск в инвентаре Ford с адаптивным круиз-контролем

Адаптивный круиз-контроль с функцией Stop-and-Go делает вождение проще и менее напряженным. Система:

Автоматически поддерживает постоянную скорость транспортного средства и снижает скорость, когда необходимо адаптироваться к расстоянию впереди идущего транспортного средства
При остановке более трех секунд водитель должен нажать на педаль акселератора или нажать кнопку «Возобновить», чтобы снова начать движение.

Как задействовать адаптивный круиз-контроль с технологией Start and Go в вашем Ford

Используйте информационный дисплей, чтобы установить Нормальный или Адаптивный , прокручивая меню: Настройки> Помощь водителю> Круиз-контроль> Адаптивный / Норма л. Нормальный режим действует как обычная система круиз-контроля.

Часть первая:

Используйте переключатели / кнопки круиз-контроля для включения
Разгонитесь до скорости и нажмите SET +
Отрегулируйте зазор до одного из четырех доступных значений, нажав GAP.Каждое предустановленное расстояние зазора отображается количеством полосок на информационном дисплее
Выключите систему, нажав кнопку OFF или педаль тормоза, как при обычном круиз-контроле. Затем полный контроль возвращается к приводу

Тогда:

Автоматическое снижение скорости автомобиля и включение тормозов являются обычными частями системы. После того, как движение прекратилось, система автоматически вернется к функциям установки скорости круиза и нормального контроля скорости. Если впереди идущий транспорт не исчезает в течение трех секунд, владельцы должны нажать RES + или ускориться, чтобы двинуться с места. Если датчики заблокированы дождем, снегом, грязью или повреждениями, вы получите сообщение об ошибке.

Несколько замечаний об использовании Ford Adaptive Cruise Control с функцией Stop-and-Go:

Сначала вы будете чувствовать себя некомфортно, а автоматическое снижение скорости автомобиля и включение тормозов — это нормальные элементы системы. Может показаться трудным отпустить и позволить технологиям делать свою работу, но уверяю вас, я чувствовал то же самое. Мне было очень сложно просто уступить и позволить системе работать, но как только я это сделал, эта функция быстро стала обязательной.

Кроме того, если вы ехали в загруженном состоянии и движение на дорогах прекращается, система вернется в режим заданной скорости круиза и нормальную функцию контроля скорости. Если впереди идущий транспорт не исчезает в течение 3 секунд, просто нажмите RES + или нажмите педаль акселератора, чтобы начать движение. Больше нет необходимости вручную регулировать скорость.

Я нашел эту технологию бесценной, особенно на шоссе. Это действительно меняет правила игры, потому что вам нужно просто прочувствовать и испытать на себе.Что вы думаете? Вы много путешествуете или много ездите на работу?

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Адаптивный круиз-контроль (ACC) — это технология помощи водителю, которая устанавливает максимальную скорость для транспортных средств и автоматически снижает скорость автомобиля, когда движение перед ним обнаруживается. Эта технология также известна как автономный круиз-контроль.

Стандартный круиз-контроль позволяет водителю установить постоянную скорость и убрать ногу с дроссельной заслонки, но требует вмешательства водителя для выключения круиз-контроля, когда эта установленная скорость больше невозможна. Адаптивный круиз-контроль позволяет интеллектуально и быстро управлять скоростью автомобиля без вмешательства водителя. ACC автоматизирует реакцию в ситуациях, которые в противном случае потребовали бы действий со стороны водителя. Без необходимого вмешательства водителя эта технология может снизить дискомфорт и усталость водителя больше, чем стандартный круиз-контроль, при этом безопасно сохраняя дистанцию до идущих впереди автомобилей.

Большинство систем ACC основано на радиолокационном модуле в переднем бампере автомобиля, хотя некоторые производители автомобилей, такие как Subaru, используют спаренные лазер и камеру.Эти сенсорные технологии измеряют скорость движения впереди транспортного средства по отношению к управляемому транспортному средству. Водитель устанавливает максимальную скорость с помощью + и — и расстояние, которое необходимо соблюдать в разумных пределах. Когда водитель нажимает , установите , система активно блокирует автомобиль впереди. Затем ACC поддерживает заданные параметры, снижая скорость или прилагая 50% максимального тормозного усилия. В ситуациях, приближающихся к пределам ACC, звучат звуковые сигналы и тормозит. или тормозят, теперь загораются сигнальные лампы .

Хотя ACC является ключевым компонентом систем автономного вождения, он не обязательно указывает на возможности автономного вождения. Некоторые системы низкого уровня (от 500 долларов) работают только на скоростях, превышающих 25 миль в час. Более продвинутые настройки могут справиться с постоянным трафиком. Важно отметить, что диапазон датчика и скорость, которые используются в большинстве систем адаптивного круиз-контроля, не подходят для защиты от столкновений с транспортными средствами, движущимися в разных направлениях.Это означает, что боковые или лобовые столкновения не уменьшаются этими системами, а только за счет более совершенной помощи водителю в диапазоне от полуавтономного до полностью автономного.

Последнее обновление: октябрь 2017 г.

Продолжить чтение об адаптивном круиз-контроле
Что такое адаптивный круиз-контроль? Разъяснение службы помощи водителю
Не будет преувеличением назвать круиз-контроль одним из первых средств помощи при вождении. Он не всегда был электронным и определенно не делал Cadillac Seville 1982 года вашего дедушки автономным, но это было революционное изобретение. (Хотя вот забавный факт: Buick вашего дедушки имел первую информационно-развлекательную систему еще в 1986 году.)
Адаптивный круиз-контроль выводит его на новый уровень. Он поддерживает заданную скорость вашего автомобиля, как обычная система круиз-контроля, но также регулирует скорость в зависимости от транспортного потока. Более совершенные системы могут привести к полной остановке в условиях интенсивного движения и продолжить движение, когда заторы станут меньше.Эта технология может сделать круиз-контроль более полезным, снимая с водителя часть (но не всю) нагрузки. Вот что это такое и как это работает.
На что обращать внимание в системе адаптивного круиз-контроля
Идея проста: заставить автомобиль ускоряться и замедляться автоматически в зависимости от того, как быстро движутся автомобили вокруг него. Однако дьявол кроется в деталях.
Для этого автомобиль должен быть оборудован датчиками, позволяющими обнаруживать близлежащие транспортные средства и возможные препятствия.В большинстве систем адаптивного круиз-контроля используется радар с радаром высокого разрешения на горизонте, хотя также можно использовать камеру и лидар (который работает по тому же принципу, что и радар, но со световыми волнами). Эти камеры часто можно увидеть встроенными в решетку радиатора или установленными за лобовым стеклом. Эти датчики связываются с компьютером, который управляет дроссельной заслонкой, а иногда и тормозами и системой рулевого управления.
В своей самой базовой форме технология адаптивного круиз-контроля обрабатывает только ускорение и замедление, обычно следуя за впереди идущим автомобилем и поддерживая заданное расстояние.Некоторые автопроизводители начали объединять эту функцию с системой, которая может в случае необходимости полностью остановить автомобиль, что пригодится в пробке, и / или той, которая обеспечивает ограниченную помощь рулевого управления, чтобы автомобиль оставался центрированным. переулок.
Адаптивный круиз-контроль находится в центре кучи электронных средств вождения, которые, по мнению некоторых автопроизводителей, могут стать основой полностью автономного вождения. Однако мы далеки от автономных автомобилей, и важно не ошибиться с адаптивным круиз-контролем и другими связанными технологиями с полной автономностью.Эти системы предназначены для помощи водителю, а не для того, чтобы самому водить машину, пока водитель дремлет или считает синие машины, едущие в обратном направлении.
Что автопроизводители называют адаптивным круиз-контролем?
Адаптивный круиз-контроль иногда называют динамическим радарным круиз-контролем или интеллектуальным круиз-контролем, и большинство автопроизводителей присваивают системе торговые марки, чтобы сделать ее более востребованной. Тем не менее, основная идея состоит в том, что автомобиль ускоряется и замедляется автоматически в зависимости от того, насколько быстро движутся автомобили вокруг него.
BMW: Активный круиз-контроль, Активный круиз-контроль с функцией Stop and Go
Cadillac: Super Cruise
Honda и Acura: Адаптивный круиз-контроль, Адаптивный круиз-контроль с отслеживанием на низкой скорости
Hyundai: Smart Cruise Control
Kia: Advanced Smart Cruise Control
Mercedes-Benz: Active Distance Assist Distronic
Nissan и Infiniti: Intelligent Cruise Control, часть Nissan ProPilot 2. 0
Subaru: Adaptive Cruise Control, Adaptive Cruise Control with Lane Centering, часть фирменного пакета EyeSight
Tesla: Autopilot
Toyota и Lexus : Dynamic Cruise Control, Dynamic Cruise Control with Stop and Go
Существуют ли послепродажные адаптивные системы круиз-контроля?
Это одна из технологий, которую нелегко установить в существующий автомобиль. Сложность адаптивных систем круиз-контроля делает их недоступными для вторичного рынка.Учитывая, что эти системы могут означать разницу между автомобилем, едущим впереди, и автомобилем, который врезается в заднюю часть другого транспортного средства, опасения по поводу ответственности, вероятно, пока что сохранят адаптивный круиз-контроль в сфере компетенции производителей оригинального оборудования.
Кому лучше всего подходит адаптивный круиз-контроль?
Кадиллак
Подобно системам других автопроизводителей, Cadillac Super Cruise позволяет автомобилю ускоряться, поворачивать и тормозить без вмешательства водителя на шоссе. Но Cadillac — единственный автопроизводитель, который прямо заявляет, что водители могут убрать руки с руля. Это потому, что Cadillac тщательно проработал настройку Super Cruise. Мало того, что система полагается на массив камер, радаров и лидаров, Кадиллак также нанес на карту 200 000 миль шоссе. Super Cruise также имеет камеру, обращенную к водителю, и будет работать только при сохранении определенного уровня бдительности водителя.
Жаль, что Super Cruise пока еще не широко доступен.Cadillac запустила эту систему на своем флагманском седане CT6, но не спешила распространяться на другие модели. Поскольку выпуск CT6 будет прекращен, Cadillac наконец объявил, что Super Cruise будет доступен на седанах CT4 и CT5, когда они поступят в продажу в ближайшие месяцы. Эти седаны используют новую электрическую архитектуру, которая может поддерживать Super Cruise.

Субару Система EyeSight
Subaru использует камеры вместо радара, что снижает ее стоимость и немного упрощает установку оборудования. EyeSight включает в себя адаптивный круиз-контроль с поддержкой удержания в полосе движения, функцию «управления дроссельной заслонкой перед столкновением», которая отключает дроссельную заслонку перед ожидаемым столкновением, и автономное экстренное торможение на низкой скорости. На некоторых моделях Subaru также добавила камеру, обращенную к водителю, чтобы водитель оставался начеку, пока эти функции используются.

Мерседес-Бенц
Mercedes предлагает один из самых полных комплектов адаптивного круиз-контроля и системы помощи водителю среди всех автопроизводителей.Его новейшая система Distronic Plus может не отставать от движения, а также тормозить автомобиль до полной остановки в ситуациях, когда автомобиль останавливается и останавливается. Система автоматически возобновит движение, если автомобиль остановится менее трех секунд; более длинные остановки требуют нажатия педали акселератора или кнопки «возобновить» круиз-контроля. Функция помощи при рулевом управлении помогает удерживать автомобиль в центре полосы движения, а некоторые версии системы могут инициировать смену полосы движения.
тесла
Система автопилота
Tesla вызвала свою долю споров, и название немного вводит в заблуждение, учитывая, что человек-водитель должен быть в курсе, но это по-прежнему одна из самых передовых систем в своем роде.Помимо отслеживания движения и автоматического удержания автомобиля на своей полосе движения, автопилот может выполнять смену полосы движения одним щелчком указателя поворота и преодолевать съезды на некоторых автомагистралях. Способность Tesla извлекать данные из автомобилей с помощью системы и запускать обновления программного обеспечения по беспроводной сети означает, что у автопилота есть значительный потенциал для улучшения с течением времени.

Volvo
Неудивительно, что автопроизводитель, помешанный на безопасности, одним из первых начал применять адаптивный круиз-контроль. Volvo также была одним из первых автопроизводителей, которые объединили эту технологию с автономным экстренным торможением, позволяя автомобилю как автоматически следовать за движущимся впереди транспортным средством, так и тормозить при столкновении с препятствием. Новейшая система Volvo Pilot Assist II не нуждается в отслеживании движущегося впереди автомобиля, может удерживать автомобиль в центре полосы движения и может работать на скорости до 80 миль в час.
Рекомендации редакции
адаптивный круиз-контроль с функцией Stop & Go
Вернуться к обзору
Центральным элементом систем помощи водителю Audi является адаптивный круиз-контроль с функцией Stop & Go, автоматическая система контроля расстояния.Система, доступная в ряде более крупных моделей, регулирует скорость и интервал движения впереди идущего автомобиля путем автоматического ускорения и торможения в диапазоне скоростей от 0 до 250 км / ч (0 — 155,34 миль в час).
ACC Stop & Go использует два радарных датчика, установленных в передней части автомобиля, которые автоматически нагреваются, когда на улице холодно. Они передают радиолокационные волны с частотой 76,5 гигагерц, покрывая клиновидное поле размером примерно 40 градусов и размером прибл. 250 метров (820 футов) в длину.Компьютер обрабатывает сигналы и таким образом обнаруживает впереди идущие автомобили.
Драйвер может влиять на работу ACC stop & go; интервал движения впереди идущего автомобиля и динамика системы управления регулируются ступенчато. Система ускоряется плавно или резко, в зависимости от настройки. Замедление ограничено примерно 4 м / с2 (13,12 фут / с²), что составляет добрую треть возможного. В условиях движения с остановками система ACC stop & go автоматически замедляет автомобиль до полной остановки. После короткой остановки автомобиль снова автоматически трогается с места и следует за впереди идущим автомобилем.После более продолжительной остановки водитель должен нажать на акселератор или рычаг круиз-контроля.
Адаптивный круиз-контроль с функцией Stop & Go представляет собой высокоинтеллектуальную систему благодаря широкому охвату сети. Он работает в тесном взаимодействии с другими информационными системами для водителей, и каждая из них имеет свои сильные стороны. В общей сложности система ACC stop & go в Audi A8 получает данные примерно от 30 блоков управления, с помощью которых она непрерывно анализирует всю территорию вокруг автомобиля.Эти обширные знания позволяют системе распознавать сложные сценарии и прогнозировать поддержку водителя. Поскольку он также взаимодействует с навигационной системой, он заранее знает курс выбранного маршрута и может также вычислять полосу движения, например, в кривых.
ACC stop & go использует свои сетевые знания во многих ситуациях. Независимо от того, быстро ли вы проезжаете машину, поворачивающую направо с междугородной дороги, или если другой автомобиль выезжает на полосу, занимаемую автомобилем на шоссе, система справляется со многими ситуациями с размышлением и хладнокровием опытного водителя, делая вождение еще более плавным и гармоничным.
Audi предлагает адаптивный круиз-контроль в нескольких различных версиях, с функцией Stop & Go и без нее, в зависимости от серии моделей. Функции отдельных версий незначительно различаются из-за разной степени сетевого взаимодействия и уровней расширения.

Статус: 2011
Адаптивный круиз-контроль того стоит? Абсолютно
Многие производители редукторов и автолюбители будут смеяться над такими удобными функциями, как автоматическая коробка передач и адаптивный круиз-контроль.Они хотят, чтобы все было просто и нормально водить машину. Но, по словам Дуга ДеМуро, не стоит так быстро списывать со счетов адаптивный круиз-контроль. Фактически, ДеМуро считает, что это лучшая функция, которую когда-либо можно было получить в машине. Вот почему.

Трафик
По словам ДеМуро, наличие адаптивного круиз-контроля на его автомобилях изменило его жизнь из-за того, что он делает для него в движении. Адаптивный круиз-контроль — это простая, но продвинутая технология. Он использует радары в вашей машине, чтобы видеть машину перед вами, а затем в зависимости от того, что эта машина делает, ускоряет или замедляет вашу машину до максимальной скорости, которую вы можете установить.
Таким образом, в условиях дорожного движения, когда без адаптивного круиз-контроля вам приходилось многократно ускоряться, а затем снова и снова замедляться, адаптивный круиз-контроль становится большим спасением. Вместо того, чтобы утомительно нажимать на газ в течение нескольких секунд только для того, чтобы снова затормозить, адаптивный круиз-контроль сделает все это за вас.
Кроме того, во многих ситуациях с плотным движением вам не придется много использовать рулевое колесо, поскольку вам не нужно делать много поворотов.Таким образом, с адаптивным круиз-контролем в таких ситуациях вы можете управлять автомобилем практически без помощи рук. Не поймите ДеМуро неправильно, вам не следует включать адаптивный круиз-контроль и все время смотреть в телефон, вам все равно нужно обращать внимание на дорогу.
Однако с включенным адаптивным круиз-контролем в условиях интенсивного движения вам практически ничего не нужно делать. А если вы так же часто находитесь в условиях интенсивного движения, как ДеМуро, адаптивный круиз-контроль также означает, что вы не устанете к концу поездки.
Но не шоссе
ДеМуро предупреждает, что адаптивный круиз-контроль вообще бесполезен на автомагистралях, где не так много движения между бамперами. Если вашему автомобилю не приходится часто останавливаться, включение адаптивного круиз-контроля станет хуже, чем вождение без него.
Это из-за функций безопасности, которые производители встроили в систему. Они хотели сделать адаптивный круиз-контроль максимально безопасным, чтобы безопасное расстояние между вами и автомобилем, за которым вы следуете, было огромным.
На самом деле он настолько массивен, что, по словам ДеМуро, на обычных скоростях шоссе другие люди будут просто резать перед вашей машиной из-за того, что там много открытого пространства. В результате, если вы действительно не хотите, чтобы адаптивный круиз-контроль был включен, регулярное вождение будет просто быстрее и лучше на скоростях шоссе.
Предупреждение
Одна вещь, на которую ДеМуро обращает внимание при покупке систем адаптивного круиз-контроля, — это то, является ли это полнодиапазонная система адаптивного круиз-контроля.Некоторые системы имеют ограничение минимальной скорости, и это ограничение минимальной скорости делает невозможным использование адаптивного круиз-контроля в условиях интенсивного движения, как описал ДеМуро.
Очевидно, что если система адаптивного круиз-контроля не может делать то, за что ее любит ДеМуро, то это того не стоит. Он говорит, что лучше всего просто попробовать адаптивные системы круиз-контроля автомобилей, чтобы убедиться, что они действительно работают на полную мощность.
Кроме того, ДеМуро подчеркивает, что вам действительно нужно изучить его перед покупкой.Например, некоторые системы адаптивного круиз-контроля не работают до полной остановки, и это будет крайне проблематично в движении и на шоссе.
Адаптивный круиз-контроль — это не такая футуристическая и дорогая технология, как полуавтономные автомобили. ДеМуро упоминает, что есть автомобили возрастом около 7 лет, оснащенные этой технологией. Покупка этих автомобилей — гораздо более дешевый способ получить доступ к адаптивному круиз-контролю, чем покупка совершенно нового.
Что такое адаптивный круиз-контроль?
Круиз-контроль — ваш лучший друг во время поездок или езды по длинным открытым шоссе.Он позволяет вам установить определенную скорость и на время убрать ногу с педали акселератора, сбрасывая ее при нажатии на педаль тормоза. Однако, когда скорость постоянно меняется из-за колебаний трафика и проезжей части, это может показаться ненужной функцией.
Адаптивный круиз-контроль (ACC) — это полуавтономная функция в некоторых автомобилях, которая автоматически замедляется и ускоряется в зависимости от транспортного потока. Водитель устанавливает максимальную скорость, как и при обычном круиз-контроле, а радарный датчик отслеживает движение впереди, фокусируется на автомобиле, находящемся прямо впереди, и инструктирует его автомобиль оставаться на заданном расстоянии во времени позади — «следующее расстояние» водитель выбирает.
Адаптивный круиз-контроль снижает нагрузку на водителя, эффективно работая в пробках в час пик. Он может автоматически переключаться с 65 миль в час на медленный темп без участия водителя. Многие системы ACC в настоящее время также включают функцию предаварийной защиты, которая может начать ломаться в случае возникновения аварийной ситуации. Есть 3 основных типа:
Частичный ACC: Частичный ACC, как правило, дешевле, но они работают только на скоростях выше 20-25 миль в час.
Полный диапазон скоростей ACC: Полный диапазон может привести к полной остановке автомобилей, но система ACC потребует повторной активации для повторного достижения следующей дистанции.
Stop and Go ACC: Также известные как Traffic Jam Assist, эти системы ACC автоматически перезапускаются после полной остановки.
Как работает адаптивный круиз-контроль
Также известная как активный круиз-контроль, автономный круиз-контроль или интеллектуальный круиз-контроль, система адаптивного круиз-контроля измеряет расстояние с помощью небольшого радара в передней части автомобиля, лазера или даже стереоскопических камер. Он работает в любое время дня, но при плохих погодных условиях теряет часть функциональности.
Для включения ACC водитель выполняет следующие 4 действия:
Водитель включает ACC и нажимает кнопку настройки после достижения желаемой скорости.
Скорость можно изменять с небольшими приращениями от 1 до 5 миль в час с помощью кнопок «+» или «-».
Водитель устанавливает расстояние между собой и впереди идущим автомобилем, обычно разница между короткими, средними и большими расстояниями указывается пронумерованными значками или ступнями.
На приборной панели отображаются автомобили, которые она обнаруживает впереди, с добавлением дополнительных по мере их появления.Он постоянно обнаруживает любые возникающие автомобили или препятствия.
Рекомендуется начинать с наибольшей следующей дистанции. Водители, плохо знакомые с ACC, обычно нервничают, когда автомобиль приближается к впереди идущему автомобилю, не нажимая ногой на педаль тормоза. Большинство этих систем также имеют функции предотвращения аварий и предупреждения о столкновении, такие как экстренное торможение и сигнальные огни, чтобы помочь водителю поддерживать безопасную дистанцию.
Преимущества адаптивного круиз-контроля
Несмотря на то, что на первых порах адаптивный круиз-контроль был неприятной системой, он имеет 3 убедительных преимущества по сравнению с обычным вождением:
Удобство: На длительных поездках адаптивный круиз-контроль может помочь водителю расслабиться и некоторое время положиться на свою машину, не отрывая глаз от дороги.Если у вас есть система помощи в пробках, ACC также может сделать вашу ежедневную поездку на работу менее напряженной.
Постоянство скорости: ACC может поддерживать постоянную скорость вашего автомобиля в пределах установленных законом ограничений. Это может быть особенно полезно во время автомобильных поездок, когда открытое шоссе и другие отвлекающие факторы могут заставить вас сильнее нажать на педаль газа.
Топливная экономичность: Стиль вождения — один из основных факторов экономии топлива. Постоянная регулировка скорости сжигает больше топлива.ACC будет использовать акселератор и тормозную систему только в случае крайней необходимости.
Адаптивный круиз-контроль — важная особенность развития беспилотных автомобилей. Полностью автономным транспортным средствам потребуется ACC для отслеживания автомобилей впереди них, а также тех, которые находятся на стороне начала смены полосы движения. Хотя это будет иметь решающее значение для автомобилей будущего, нынешние водители могут многое выиграть от автомобилей, которые уже используют ACC. Сегодня производители автомобилей с ACC включают Acura, BMW, Chevrolet, Ford, Subaru, Toyota, Volvo и многие другие.
Хотя ACC — это инновационная функция, развивающая автомобильные технологии, водитель-человек несет ответственность за все действия за рулем. Водители могут полагаться на адаптивный круиз-контроль, когда позволяет ситуация, но всегда должны следить за дорогой.