Устройство рулевого механизма: виды, устройство и принцип работы

Общее устройство и принцип работы системы рулевого управления автомобиля

Общее устройство и принцип работы системы рулевого управления автомобиля, как и многих других современных транспортных средств, можно описать следующим образом. Рулевое управление имеет рулевые тяги, рулевой механизм с реечной или червячной передачей и рулевую колонку, оканчивающуюся рулевым колесом. Функционирует система довольно просто: при воздействии на руль усилие через рулевой механизм передается на рулевые тяги, которые шарнирно связаны с рычагами подвески, что приводит к изменению траектории движения авто. Кроме того, рулевое колесо информирует водителя о состоянии дорожного покрытия, определяемое по величине усилия, приложенных к рулю. Если не брать во внимание размер рулевого колеса у спорткаров, диаметр руля для большинства автомобилей находится в пределах 38-42,5 см.

Рулевое колесо соединяется с рулевым механизмом посредством травмобезопасной рулевой колонки, которая имеет несколько карданных соединений.

Травмобезопасность заключается в том, что при лобовом столкновении на большой скорости она (колонка) складывается, снижая таким образом степень тяжести нанесенных водителю травм. Современные автомобили снабжены электрической или механической регулировкой адаптации рулевой колонки под рост водителя. Изменение осуществляется как в вертикальном направлении, так и по длине, либо в двух направлениях. Также предусмотрена противоугонная защита путем блокирования рулевой колонки электрическим или механическим способом.

Рулевой механизм выполняет роль множителя усилий, приложенных водителем к рулевому колесу с последующим распространением нагрузки на рулевой привод. Самым применяемым типом редуктора рулевого механизма в автомобилях является червячная и реечная его конструкции, причем первый вариант чаще использовался в автомобилях прошлого столетия. Реечный вариант представляет собой цилиндрическую шестерню, составляющую одно целое с валом и перемещающуюся по зубчатой рейке, которая шарнирно связана с рулевыми тягами.

При изменении положения руля на определенный угол рейка совершает движение в горизонтальной плоскости и через тяги поворачивает колеса. Пара шестерня-рейка находится в корпусе редуктора, который расположен в подрамнике подвески.

Некоторые автомобили снабжены рулевым механизмом с переменным передаточным отношением, где применена зубчатая рейка с различным профилем зубьев: в околонулевой зоне зубья имеют форму треугольника, а ближе к краям – вид трапеции. Конструкция рейки с различной геометрией зубьев способствует изменению передаточного числа в паре шестерня-рейка, уменьшая угол поворота рулевого колеса. Благодаря этой схеме управлять автомобилем намного удобнее, динамичнее, и требуется меньше усилий, прилагаемых к рулевому колесу.

Отдельные производители авто используют на автомобилях рулевые механизмы с управлением на четыре колеса. Конструкция позволяет добиться более эффективного управления и обеспечивает стабильность машины при движении на высокой скорости. Благодаря такому техническому решению передние и задние колеса авто получили синхронизацию при повороте в ту или иную сторону.

Кроме того, улучшилась маневренность в случае, когда автомобиль движется с малой скоростью: передние и задние колеса могут быть повернуты в разном направлении. Это достигается за счет того, что при большой скорости автомобиля сайлентблоки, установленные на задней подвеске, под воздействием сил во время поворота авто деформируются, не давая колесам существенно изменить угол поворота.

Рулевой привод представляет собой шарнирно-рычажную конструкцию, посредством которой усилия, прилагаемые к рулю, передаются напрямую колесам, обеспечивая при этом устойчивость автомобиля при повороте. Кроме этого, конструкция удерживает колеса при работе подвески, тип которой зависит от устройства рулевого привода.

Наиболее популярна механическая конструкция рулевого привода, включающая в себя рулевые тяги и шаровые опоры (рулевые шарниры). В свою очередь, шаровой шарнир, защищенный от износа вкладышами, находится в корпусе с закрытым резиновым пыльником, который препятствует проникновению пыли и грязи в шарнирное соединение. Шаровой шарнир изготовлен как одно целое с шаровым пальцем, который служит наконечником для рулевых тяг и составляет с ними дополнительный рычаг подвески.

Для регулировки рулевого управления существует несколько параметров, влияющих на устойчивость автомобиля во время движения, и на усилие, прилагаемое к рулю. Четыре наиболее важных из них касаются угловых регулировок: развал, схождение, угол продольного и поперечного наклона поворотной ступицы колеса, а также две регулировки плеча (стабилизация и обкатка). Стоит заметить, что все регулировки связаны между собой и оказывают важное влияние на работу всего рулевого управления.

Современные автомобили уже не обходятся без усилителя рулевого управления, которое значительно уменьшает усилие, приложенное к рулю, позволяет точно и быстро реагировать на окружающую обстановку при движении. Благодаря усилителю руля водитель меньше утомляется, да и передаточное число шестерен в редукторе можно уменьшить, что делает его более компактным. По своему типу привод усилителя делится на электрический, гидравлический или пневматический. Последний больше относится к автомобилям грузового класса.

В большинстве своем автомобили нынешнего поколения снабжены гидравлическим усилителем рулевого управления, называемым для простоты «гидроусилитель руля». Кроме этого, существует его вариант – электрогидравлический усилитель, в котором жидкость нагнетается насосом с приводом от электродвигателя. Однако прогрессивным считается применяемый сегодня электрический усилитель руля, в котором крутящий момент вала электродвигателя подается непосредственно на карданный вал рулевого колеса или прямо на рулевой редуктор. А использование электроники делает возможным применение электроусилителя при парковке в автоматическом режиме или в системе, которая помогает удерживать автомобиль на полосе движения.

Инновационным усилителем руля можно считать адаптивный усилитель рулевого управления, благодаря которому усилие, прилагаемое при повороте колеса, зависит от скорости движения. Как пример подобной конструкции можно привести известный адаптивный гидравлический усилитель Servotronic. К новинке можно отнести и систему активного рулевого управления BMW, а также систему динамического рулевого управления от Audi, в котором передаточное число редуктора рулевого механизма зависит от скорости движения автомобиля.

Устройство автомобиля: рулевое управление

Рулевое управление

Рулевое управление обеспечивает движение автомобиля в заданном водителем направлении. Элементами рулевого управления являются рулевой механизм и рулевой привод.

С помощью рулевого механизма происходит увеличение и передача на рулевой привод усилия, которое водитель прилагает к рулевому колесу, когда совершает поворот автомобиля. В России производят автомобили с механизмами червячного и реечного типа.

На рисунке 17.1 представлена схема управления механизмом червячного типа.

Элементами этого механизма являются:
• рулевое колесо с валом,
• картер червячной пары,
• пара «червяк-ролик»,
• рулевая сошки.

Рис. 17.1. Схема рулевого управления с механизмом типа «червяк-ролик» 1 — рулевое колесо; 2 — рулевой вал с «червяком»; 3 – «ролик» с валом сошки; 4 — рулевая сошка; 5 — средняя тяга; 6 — боковые тяги; 7 — поворотные рычаги; 8 — передние колеса автомобиля; 9 — маятниковый рычаг; 10 — шарниры рулевых тяг

Пара «червяк-ролик» располагается в картере и находится в постоянном взаимодействии друг с другом. По отдельности червяк представляет собой нижний конец рулевого вала, а ролик расположен на валу рулевой сошки. Когда рулевое колесо крутится, ролик скользит по зубьям червяка, и из-за этого рулевая сошка начинает поворот. Усилие следует по пути к рулевому приводу, а от него на управляемые колеса.

С помощью рулевого привода происходит передача усилия от рулевого механизма на управляемые колеса. Управляемые колеса поворачиваются на неодинаковые углы. Это нужно для того, чтобы колеса не проскальзывали по дороге. При повороте колеса описывают разные окружность, центр поворота у них один, поэтому внешнее колесо должно быть повернуто на больший угол.

Такой поворот достигается рулевой трапецией. Трапеция состоит из рулевых тяг с шарнирами и поворотных рычагов.

Итак, рулевой привод – это механизм автомобиля, который состоит из:
• правую и левую боковые тяги,
• среднюю тягу,
• маятниковый рычаг,
• правый и левый поворотные рычаги колес.

Рис. 17.2. Схема рулевого управления с механизмом типа «шестерня-рейка» 1 — рулевое колесо; 2 — вал с приводной шестерней; 3 — рейка рулевого механизма; 4 — правая и левая рулевые тяги; 5 — поворотные рычаги; 6 — направляющие колеса

Теперь перейдем к рассмотрению рулевого механизма реечного типа (рисунок 17.2). Отличие от червячного заключается в применении пары «шестерня–рейка». То есть, когда водитель поворачивает руль, то он поворачивает шестерню, а она перемещает рейку вправо/влево и передает усилие на рулевой привод.

Рулевой привод в этом механизме более прост и состоит из двух тяг. Эти тяги служат для передачи усилия на поворотные рычаги и колеса вращаются вправо/влево.

Основные неисправности рулевого управления

Увеличенный люфт рулевого колеса, стуки. Причина: ослабление крепления картера рулевого механизма, рулевой сошки или кронштейна маятникового рычага, износ шарниров рулевых тяг или втулок маятникового рычага, износ пары «червяк-ролик» или «шестерня-рейка», нарушение регулировки ее зацепления. Способ устранения: регулировка крепления и зацепления в передающей паре, замена изношенных деталей.

Тугое вращение рулевого колеса. Причина: неправильная регулировка зацепления в передающей паре, отсутствие смазки в картере рулевого механизма, нарушение углов установки передних колес. Способ устранения: регулировка зацепления, наполнение смазкой картера, регулировка углов установки передних колес.

Устройство рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705

На автомобилях Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705 установлено рулевое управление состоящее из рулевой колонки с рулевым колесом, рулевого механизма и привода рулевого управления. Часть автомобилей Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705 может комплектоваться рулевым механизмом с гидроусилителем руля. 

Устройство рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705, рулевой механизм, рулевая колонка и рулевая трапеция, особенности конструкции.

На автомобили Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705 устанавливают механизм рулевого управления типа винт-шариковая гайка-зубчатый сектор. Картер механизма отлит из алюминиевого сплава. Зубчатый сектор выполнен за одно целое с валом сошки.

Опорами вала-сектора служат два роликовых конических подшипника. Для фиксации от проворачивания наружные кольца подшипников закернены в отверстия картера, закрываемые пластмассовыми заглушками. На шлицевом конце вала-сектора гайкой закреплена сошка. Вал-сектор входит в зацепление с шариковой гайкой. Шариковая гайка имеет внутри винтовую канавку и через находящиеся в ней шарики, играющие роль нитки резьбы, взаимодействует с винтом рулевого механизма.

Узлы и детали рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Входной и выходной концы винтовой канавки на гайке замкнуты между собой желобом, заполненным такими же шариками, что и в канавке гайки. При повороте винта гайка перемещается вдоль его оси, а шарики, перекатываясь по канавкам, входят в один конец желоба. Затем, перемещаясь внутри, выходят из другого его конца и поступают с другой стороны гайки в винтовой канал, образованный канавками на винте и гайке.

На боковой поверхности шариковой гайки нарезаны зубья рейки, находящиеся в зацеплении с зубьями вала-сектора сошки. Поэтому перемещения гайки вызывают поворот вала сошки, установленного на двух роликовых подшипниках.

Опорами винта шариковой гайки служат два шариковых подшипника. Их наружные кольца запрессованы в картер и верхнюю крышку. Предварительный натяг подшипников регулируют прокладками, установленными под верхнюю крышку. Загерметизирован механизм уплотнительными резиновыми кольцами и сальником.

Особенности регулировки и смазки рулевого механизма на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Винт с шариковой гайкой и набор шариков подобраны друг к другу и при необходимости заменяются только в сборе. Регулировка зацепления шариковой гайки с валом-сектором производится поворотом эксцентриковых обойм подшипников вала-сектора. Рулевой механизм смазывается трансмиссионным маслом (0,5 литра), залитым в картер через пробку с конической резьбой.

Рулевая колонка и рулевое колесо на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705, особенности конструкции.

Рулевая колонка травмобезопасная. С возможностью регулирования ее положения по высоте и наклону. Вал рулевой колонки, установленный в трубе на двух подшипниках, передает момент на механизм рулевого управления через промежуточный карданный вал. Рулевая колонка оборудована противоугонным устройством. Рулевое колесо установлено на шлицах вала рулевой колонки и прикреплено гайкой.

Устройство рулевого управления с гидроусилителем руля на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

На часть автомобилей Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705 может быть установлено рулевое управление с гидроусилителем руля ШНКФ 453461. 120. В нем, в отличие от рулевого управления с обычным механизмом типа винт-шариковая гайка установлен интегральный рулевой механизм, насос гидроусилителя, бачок для рабочей жидкости и соединительные шланги — всасывающий, нагнетательный и сливной.

Передаточное число рулевого механизма 17,3. Интегральный рулевой механизм закреплен на левом лонжероне рамы таким же образом что и механизм рулевого управления обычного типа. Он представляет собой двухступенчатый механический редуктор с передачей винт-шариковая гайка-зубчатая рейка-трехзубый сектор, со встроенными силовым цилиндром и распределителем.

Картер рулевого механизма является одновременно силовым цилиндром, в котором перемещается гайка-поршень, по конструкции практически аналогичная шариковой гайке рулевого механизма без гидроусилителя, но имеющая наружное кольцевое уплотнение.

Непосредственно в корпус интегрального рулевого механизма встроен распределитель роторно-тангенциального типа, управляющий потоком рабочей жидкости. Он обеспечивает следящее действие усилителя в зависимости от угла поворота рулевого колеса.

Гайка-поршень делит силовой цилиндр на две полости, давление в которых при неподвижном рулевом колесе одинаково. При повороте рулевого колеса в ту или иную сторону распределитель соединяет соответствующую полость цилиндра с нагнетающей магистралью, а другую — с отводящей.

Насос гидроусилителя руля рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Насос гидроусилителя руля пластинчатого типа, двукратного действия. Установлен в передней части двигателя на неподвижном кронштейне. Приводится во вращение общим для навесных агрегатов шестиручьевым поликлиновым ремнем. Натяжение ремня регулируется перемещением натяжного ролика. У двигателя ЗМЗ-40524 натяжение ремня обеспечивается автоматическим натяжителем.

Детали насоса гидроусилителя руля рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Бачок гидросистемы усилителя рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Бачок гидросистемы усилителя рулевого управления, установленный на левом брызговике моторного отсека, служит резервуаром для рабочей жидкости и обеспечивает нормальный температурный режим в гидросистеме, компенсацию возможных утечек рабочей жидкости при эксплуатации и ее очистку от продуктов износа.

На автомобиль Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705 устанавливают не разборный пластмассовый бачок ЯМЗ.993.001. Его при засорении фильтрующего элемента заменяют в сборе. Бачок оснащен картонным фильтрующим элементом, обеспечивающим тонкость фильтрации частиц не более 45 мкм.

В зависимости от варианта исполнения бачка, щуп в пробке бачка может отсутствовать. Вместо него для определения уровня жидкости на стенку бачка нанесены метки «MAX» и «MIN». В качестве рабочей жидкости в системе используется жидкость для гидросистем автомобилей, заливаемая в объеме 1,6 литра.

Рулевая трапеция рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Рулевая трапеция состоит из:

— Продольной тяги.
— Поперечной тяги регулируемой по длине.
— Двух поворотных рычагов закрепленных на поворотных кулаках.
— Шарниров рулевых тяг.

Рулевая сошка продольной тягой связана с рычагом поворотного кулака левого переднего колеса. Поперечная рулевая тяга связывает рычаги обоих колес, синхронизируя их поворот. Ее длина может быть отрегулирована, что позволяет изменять угол схождения колес. Угол продольного и поперечного наклона оси поворота и развал передних колес заданы конструкцией передней подвески и в процессе эксплуатации не регулируются.

Углы поворота и схождение передних колес на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Нерегулируемые параметры подвески на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705. Угол поперечного наклона оси поворота и развал колеса и угол продольного наклона оси поворота.

Все шарниры, соединяющие элементы рулевого привода, унифицированные, герметичные, не разборные и нерегулируемые. От грязи, пыли и влаги они защищены резиновыми уплотнителями.

Похожие статьи:

• Система контроля доступа автомобиля Лада Веста, устройство и функции, электрическая схема, порядок обучения системы и ключей зажигания.
• Автомобили ГАЗель Классик категории N1 и M2, ГАЗ-33027, ГАЗ-33023, ГАЗ-330273, ГАЗ-330232, ГАЗ-27057, ГАЗ-3221, ГАЗ-32217, ГАЗ-32213, ГАЗ-322173, ГАЗ-32212 и ГАЗ-322132.
• Система управления двигателя ЗМЗ-5245.10, состав, электрическая схема, датчики и исполнительные механизмы, коды неисправностей, назначение выводов электронного модуля MADIC.
• Система зажигания двигателя УМЗ-А275-100 EvoTech 2.7 на автомобилях Газель и Соболь, исполнительные механизмы системы питания топливом.
• Валерий Павлович Семушкин, автор стиля и дизайна автомобилей ВАЗ-2121 Нива, ВАЗ-21213 Нива и ВАЗ-2123 Chevrolet Niva.
• Автомобили Нива ВАЗ-21215, ВАЗ-2129, BA3-2130 Кедр, ВАЗ-2131, ВАЗ-213102 и ВАЗ-2329, история создания и особенности конструкции.

Назначение и устройство рулевого управления

Категория:

   1Отечественные автомобили

Публикация:

   Назначение и устройство рулевого управления

Читать далее:

Назначение и устройство рулевого управления

Назначение рулевого управления. Рулевое управление предназначено для обеспечения движения автомобиля по заданному водителем направлению. Оно состоит из рулевого механизма и рулевого привода. Конструкция рулевого механизма и рулевого привода должна обеспечить точность управления автомобилем, надежность работы всех узлов и деталей* не требовать от водителя затраты больших усилий и не передавать на рулевое колесо толчки, воспринимаемые колесами автомобиля.

Чтобы автомобиль двигался на повороте без бокового скольжения колес, все колеса должны совершать качение по дугам, описанным из одного центра, лежащего на продолжении задней оси автомобиля. При этом передние управляемые колеса автомобиля необходимо поворачивать на разные углы. Внутреннее (по отношению к центру поворота) колесо должно быть повернуто на больший угол, наружное колесо — на меньший угол. Такая схема поворота достигается применением в рулевом приводе трапеции с шарнирными соединениями.

Рулевой механизм. Существует несколько типов рулевого механизма. Наиболее распространенными из них являются червяк — ролик, червяк — сектор и винт — шариковая гайка.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Рулевой механизм типа червяк — ролик применяется на большинстве легковых автомобилей и многих грузовых автомобилях. На рис. 1 показано устройство рулевого механизма этого типа автомобиля ГАЗ-53А. В картере рулевого механизма на двух конических роликовых подшипниках вращается глобоидальный червяк, установленный на конце вала руля.

Рис. 1. Схема поворота управляемых колес автомобиля: а — угол поворота внешнего колеса, Р — угол поворота внутреннего колеса; 1 — поперечная рулевая тяга, 2 — передний мост, 3 — рычаги поворотных цапф

В зацепление с червяком входит трехгребневый ролик, вращающийся на двух игольчатых подшипниках. Между подшипниками установлена распорная втулка. Ось ролика закреплена в головке вала рулевой сошки. Опорами вала рулевой сошки служат с одной стороны роликовый подшипник, а с другой — бронзовая втулка. Рулевая сошка соединена со своим валом мелкими шлицами и закреплена гайкой 15. Конец вала рулевой сошки уплотнен сальником. Для регулировки затяжки подшипников рулевого вала под нижней крышкой картера установлены прокладки.

Зацепление рабочей пары рулевого механизма выполнено таким образом, что при положении, соответствующем прямолинейному движению автомобиля, свободный ход рулевого колеса должен отсутствовать. По мере поворота руля в ту или иную сторону зазор между червяком и роликом и свободный ход I рулевого колеса возрастают. Регулировку зацепления червяка с роликом осуществляют смещением вала рулевой сошки в осевом на- I правлении при помощи регулировочного винта. Винт установлен в боковой крышке ! картера рулевого механизма, снаружи закрыт колпачковой гайкой 8 и фиксируется стопорной шайбой, закрепленной штифтом.

Рулевой механизм типа червяк — ролик обеспечивает наименьшие потери на трение. Благодаря этому требуется меньшее усилие водителя на управление автомобилем и снижается износ деталей.

У автомобилей большой грузоподъемности рулевой механизм имеет большее передаточное число для облегчения управления, при этом не допускается возникновения значительных удельных давлений между поверхностями рабочей пары.

В связи с этим на таких автомобилях применяют рулевой механизм типа червяк — сектор с большой поверхностью зацепления или механизм с двумя рабочими парами типа винт — гайка и рейка — сектор.

Рулевой механизм типа червяк — сектор наиболее прост по конструкции. В зацепление с глобоидальным червяком входит боковой сектор в виде части шестерни со спиральными зубьями, выполненный заодно целое с валом сошки. Зазор в зацеплении червяка с сектором не является постоянным. Наименьшее значение зазора соответствует среднему положению рулевого колеса.

Рис. 2. Рулевой механизм типа червяк—ролик: 1 — картер механизма, 2 — вал сошки, 3 —- трехгребневый ролик, 4 — прокладка. 5 — червяк, б — пробка, 7 — стопорная шайба, 8 — колпачковая гайка, 9 —- ось ролика, 10 — вал руля, 11 — регулировочный винт, 12 — стопорный штифт, 13 — сальник, 14 — рулевая сошка, 15 — гайка, 16 — бронзовая втулка

При повороте рулевого колеса в ту или другую сторону величина зазора увеличивается в зависимости от угла поворота, достигая максимального значения в крайних положениях. Такое распределение зазора облегчает маневрирование с большими углами поворота руля и достигается постепенным понижением высоты зубьев сектора от середины к крайним точкам. При сборке правильность установки механизма проверяют по меткам, имеющимся на червяке и секторе.

Сошка посажена на вал, вращающийся в двух игольчатых подшипниках, между которыми установлена распорная втулка. При этом зазор в зацеплении червяк — сектор легко регулируется изменением толщины упорной шайбы, расположенной между боковой поверхностью сектора и крышкой картера рулевого механизма.

Рис. 3. Рулевой механизм со встроенным гидроусилителем: 1 — шкив привода насоса, 2 — насос гидроусилителя, 3 — бачок насоса, 4 — фильтр, 5 — предохранительный клапан фильтра, б—линия слива, перепускной клапан, 8 предохранительный клапан, 9 – трубопровод высокого давления, 10 — поршень-рейка. 11 — картер рулевого механизма. 12 — винт, 13 — шарик, 14 — шариковая гайка, 15 — упорный шарикоподшипник, 16 — корпус клапана управления, 17 — обратный клапан, 18 —золотник, 19 — регулировочная гайка, 20 – пружинная шайба, 21 — пружина реактивного плунжера, 22 — реактивный плунжер, 23 — зубчатый сектор, 4 — сошка, 25 — статор насоса, 26 — ротор насоса, 27 — полость всасывания, 28 — полость нагнетания, 29 — лопасти

Рулевой механизм типа винт — гайка и рейка — сектор применяется на многих грузовых автомобилях (ЗИЛ-130, КамАЗ всех моделей и др.), устройство его показано на рис. 3.

Вал рулевого механизма, установленный в шариковых подшипниках, имеет на конце винт. На винте закреплена шариковая гайка, входящая в поршень-рейку. При повороте рулевого вала рейка-поршень перемещается вдоль его оси. Осевое перемещение рейки-поршня, имеющей на наружной поверхности зубья, вызывает поворот зубчатого сектора, установленного на валу сошки. Сошка через рулевой привод осуществляет поворот передних колес.

В гайке и винте выполнены полукруглые винтовые канавки. В них свободно перекатываются шарики. Чтобы шарики не выпадали из винтовых канавок, в пазы гаики вставлены штампованные направляющие, представляющие собой замкнутый желоб. Поворот винта вызывает перекатывание шариков по желобу. При этом они выходят с одной стороны гайки и возвращаются в нее с противоположной стороны. Наличие шариков значительно облегчает поворачивание вала рулевого механизма.

Рулевой механизм соединен с валом рулевой колонки при помощи карданного вала с двумя шарнирами. Это вызвано трудностью размещения рулевого управления обычной конструкции на автомобиле, имеющем V-образный двигатель и максимально приближенную к нему кабину.

Травмобезопасная рулевая колонка. При фронтальных ударах автомобиля, в случае аварии, водитель может быть травмирован рулевым колесом. Чтобы максимально уменьшить опасность удара водителя о рулевое колесо, на легковых автомобилях последних моделей устанавливают трав-мобезопасную рулевую колонку. Так, на автомобиле «Москвич-1500» рулевая колонка телескопического типа состоит из трубчатых частей, которые могут входить одна в другую.

При ударе о рулевое колесо нижняя часть рулевого вала получает осевое перемещение в упругой с прорезями шлицевой втулке, а верхняя и нижняя части трубы рулевой колонки входят в среднюю часть трубы. Энергия удара поглощается трением между перемещающимися деталями.

Само рулевое колесо с утопленной ступицей и мягкой накладкой снижает опасность удара о него.

—

Водитель, наблюдая за дорогой, управляет автомобилем при помощи рулевого управления. Назначение рулевого управления — изменять направление движения автомобиля так, чтобы при повороте автомобиля качение его колес по дороге происходило по возможности без проскальзывания. Последнее очень важно, так как боковое скольжение шин вызывает их повышенный износ и ухудшает устойчивость движения автомобиля.

Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода. Иногда в рулевое управление включен усилитель.

Рулевым механизмом называют замедляющую передачу, преобразующую вращение вала рулевого колеса во Вращение вала сошки. Этот механизм увеличивает приложенное к рулевому колесу усилие водителя и облегчает его работу.

Рулевым приводом называют систему тяг и рычагов, осуществляющую в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля. Рулевой привод (или рулевая трапеция) служит для поворота управляемых колес автомобиля на разные углы, что необходимо для качения колес без бокового проскальзывания. Рулевая трапеция представляет собой шарнирный четырехугольник, образуемый центральной частью передней оси, поперечной рулевой тягой и поворотными рычагами. Последние соединены с поворотными цапфами, на которых насажены управляемые колеса.

Рис. 4. Схема поворота автомобиля и рулевая трапеция: а — схема поворота; б — схема рулевой трапеции; R — радиусы поворота колес; 1 к 8 — поворотные цапфы; 2 и 6 — поворотные рычаги; 3 — передняя ось; 4 — поперечная рулевая тяга; 5 — рычаг

Рулевой механизм соединен с левой поворотной цапфой, продольной рулевой тягой и рычагом. Сошкой рулевого механизма перемещают продольную рулевую тягу вперед или назад, вызывая этим поворот управляемых колес влево или вправо.

Благодаря наличию рулевой трапеции управляемые колеса повертываются на разные углы: внутреннее (ближайшее к центру поворота) колесо на больший угол, чем внешнее. Разница в углах поворота определяется величиной угла наклона поворотных рычагов трапеции.

Схема рулевого привода передних управляемых колес, показанная на рис. 4, соответствует принятому на отечественных автомобилях расположению рулевого колеса при правостороннем движении.

Рекламные предложения:

Читать далее: Гидроусилитель рулевого управления

Категория: — 1Отечественные автомобили

Главная → Справочник → Статьи → Форум

КОНСТРУКЦИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ВАЗ 2101.

Особенности конструкции рулевого механизма.

Устройство рулевого управления

На первой странице раздела посвящённому рулевому управлению классики ваз, было дано краткое описание устройства, далее мы опишем подробно и покажем наглядно на изображении как устроено рулевое управление жигулей.

На изображении показано, как устроен рулевой механизм.

• 1. Тяга боковая.
• 2. Сошка
• 3. Тяга средняя.
• 4. Рычаг маятниковый.
• 5. Муфта регулировочная.
• 6. Шарнир нижний шаровой.
• 7. Кулак поворотный правый.
• 8. Шарнир верхний шаровой.
• 9. Правый рычаг поворотного кулака.
• 10. Кронштейн рычага маятникового.
• 11. Лонжерон кузова правый.
• 12. Пробка отверстия маслоналивного.
• 13. Картер рулевого механизма. Крепиться при помощи трёх болтов, с внутренней стороны отсека двигателя, к левому лонжерону кузова. Как правило, между лонжероном и картером ставят регулировочные шайбы, значение которых добиться соосности рулевого вала и вала червяка при сборке.
• 14. Рулевой вал. На самом валу изготовлен сдвоенный шлиц, а в ступице рулевого колеса отверстие со сдвоенной впадиной, за счёт фиксации которых рулевое колесо крепится на валу только в одном положении.
• 15. Кожух облицовочный рулевого вала. Изготовлен из пластмассы, закрывает кронштейн и рулевой вал.
• 16. Колесо рулевое.
• 17. Верхняя опорная труба рулевого вала.
• 18. Кронштейн рулевого вала. Крепится кронштейн к кузову четырьмя болтами.
• 19. Лонжерон кузова левый.
• 20. Хомуты стяжные регулировочной муфты.
• 21. Кулак поворотный левый.

В общем как вы успели сами увидеть, ничего особо сложного нет, для большей наглядности, далее, мы покажем картер рулевого механизма в разрезе, с боку и сверху.

Для того чтобы было проще разобраться с тем как устроен картер рулевого механизма мы пронумеровали все основные детали и вывели их в список.

• 1.Пластина винта регулировочного вала сошки. Служит для подбора и устранения осевого зазора между пазом вала и головкой винта.
• 2.Винт регулировочный вала сошки. Данным винтом регулируют зацепление ролика с червяком.
• 3.Гайка винта регулировочного.
• 4.Пробка отверстия маслоналивного.
• 5.Картерная крышка рулевого механизма.
• 6. Червяк картера. Находиться в постоянном зацеплении с двух гребневым роликом
• 7.Картер рулевого механизма.
• 8.Сошка.
• 9. Гайка, предназначенная для крепления сошки к валу.
• 10.Шайба пружинная.
• 11.Уплотнительная манжета вала.
• 12. Втулка вала.
• 13. Вал сошки.
• 14.Ролик вала сошки.
• 15. Червячный вал.
• 16. Подшипник верхний шариковый. Значение подшипников это вращение червяка.
• 17. Подшипник нижний шариковый.
• 18. Прокладки регулировочные. Предназначена для регулировки осевого зазора в подшипниках червяка.
• 19.Крышка нижняя подшипника червяка.
• 20. Ось ролика.
• 21. Подшипник игольчатый.
• 22. Уплотнительная манжета червячного вала.

Далее мы более подробно рассмотрим устройство шаровых шарниров, покажем шарнир в разрезе.

• 1.Шаровый палец, изготовлен из стали, состоит из сферической головки и конусообразного продолжения с резьбой на конце.
• 2. Грязезащитный колпачок или попросту пыльник.
• 3. Корпус шарового шарнира.
• 4. Вкладыш, пластмассовый разрезной.
• 5. Пружина, поджимает вкладыш.
• 6. Заглушка.

Вот о том, как устроен шаровой шарнир, мы рассказали. Далее мы так же подробно расскажем про устройство кронштейна маятникового рычага.

• 1. Рычаг маятниковый.
• 2. Корпус кронштейна.
• 3. Шайба.
• 4. Гайка регулировочная.
• 5. Шплинт.
• 6. Верхняя шайба.
• 7. Уплотнитель.
• 8. Втулка.
• 9. Ось рычага.
• 10. Нижняя шайба.
• 11. Гайка самоконтрящаяся.
Сам кронштейн маятникового рычага крепится двумя болтами напротив картера рулевого механизма, к правому лонжерону кузова. Внутри находятся две пластмассовые втулки, в которых и вращается ось.

Ну вот после того как мы разобрались с устройством рулевого механизма можно переходить к неисправностям и возможным методам устранения

В случае если, вы наблюдаете слишком большой люфт, на рулевом колесе, следует обратить внимание, на следующие возможные причины.

1.На креплениях картера рулевого механизма ослаблены болты — следует обтянуть болты.

2.На шаровых пальцах рулевых тяг ослаблены гайки — проверьте затяжку и в случае ослабления затяните гайки.

3. На шаровых шарнирах рулевых тяг увеличенный зазор — замените рулевые тяги или наконечники.

4. В подшипниках ступиц передних колёс увеличенный зазор – необходима регулировка зазора.

5. В зацеплении червяка с роликом увеличенный зазор — отрегулируйте зазор.

6. Между осью втулок и маятникового рычага слишком большой зазор – Следует заменить кронштейн в сборе или втулки.

7. В подшипниках рычага слишком большой зазор – решение регулировка зазора.

Если вы чувствуете слишком тугое вращение рулевого колеса, обратите внимание на следующие неисправности.

1.Детали рулевого привода деформированы – замените детали.

2.Установка углов передних колёс выполнена не правильно – необходимо проверить установки углов и в случае обнаружения неисправности отрегулировать их.

3.Регулировочная гайка оси маятникового рычага затянута слишком туго – отрегулируйте затяжку гайки.

4. Шины передних колёс плохо накачаны – накачайте шины до нужного давления.

5.Детали шаровых шарниров повреждены – замените детали исправными.

6. В картере рулевого управления, отсутствует смазочный материал – обычно течь масла происходит из — за неисправной уплотнительной манжеты. Замените манжету.

7. У вала рулевого механизма с валом червяка имеется несоосность – Следует отрегулировать соостность валов шайбами.

Если вы чувствуете шум или слышите стук в рулевом управлении, возможны неисправности описанные ниже.

1. В подшипниках ступиц передних колёс увеличенный зазор – отрегулируйте зазор.

2. На шаровых пальцах рулевых тяг открутились гайки – проверьте и закрутите гайки.

3. Между осью маятникового рычага и втулками увеличенный зазор – Следует заменить кронштейн в сборе или втулки.

4. На оси маятникового рычага прослабла регулировочная гайка – Отрегулируйте затяжку гайки.

5. В подшипниках червяка или в зацеплении ролика с червяком нарушен зазор – Следует отрегулировать зазор.

6. В шаровых шарнирах рулевых тяг увеличенный зазор – Следует заменить рулевые тяги или наконечники.

7. Крепление кронштейна маятникового рычага или картера рулевого механизма прослабло — Следует затянуть гайки.

8. На поворотных рычагах прослабли гайки крепления — Обтяните гайки.

Если при движении автомобиля появляется самопроизвольное биение передних колёс, обратите внимание на возможные неисправности.

1. Давление в шинах передних колёс не соответствует установленной норме – Проверьте манометром давление в шинах и в случае необходимости накачайте колёса.

2. Углы установки передних колёс нарушены — необходима проверка и регулировка углов установки колёс.

3. В подшипниках ступиц передних колёс имеется увеличенный зазор – решение регулировка зазора.

4. Колёса не от балансированы, дисбаланс колёс – От балансируйте колёса.

5. На шаровых пальцах рулевых тяг ослабла затяжка гаек – проверьте и затяните гайки.

Во время движения автомобиль самопроизвольно уводит в правую или левую сторону, стоит обратить внимание на следующие неисправности.

1. Возможно, есть неодинаковая просадка пружин на правой и левой стороне передней подвески – как решение следует заменить пружины. Но можно попробовать подложить под ветви пружин плотную резину, тем самым выровняв просадку.

2. Возможно, подклинивают тормозные суппорта – следует проверить тормозную систему. Визуально можно потрогать тормозные барабаны и определить по степени нагревания одного из них.

Рулевой привод автомобиля.

Рулевой привод



Приводом (силовым приводом) в механике называют совокупность устройств, предназначенных для приведения в действие механизмов и машин. В общем случае силовой привод служит для дистанционного управления исполнительным органом машины, передавая ему усилие, прикладываемое к органам управления.

Рулевой привод обеспечивает кинематическую связь рулевого механизма и управляемых колес. Он должен преобразовывать вращение вала рулевого механизма или поступательное движение рейки во вращение управляемых колес вокруг вертикальной оси для совершения автомобилем маневра.

В рулевой привод входят все детали, передающие усилие от рулевого механизма к управляемым колесам. Иными словами, все, что находится между рулевым механизмом и управляемыми колесами, относится к рулевому приводу.
Обязательным элементом рулевого привода является рулевая трапеция (рис. 2), обеспечивающая поворот управляемых колес на различные углы.

Элементы рулевого управления автомобиля представлены на рис. 3 здесь (страница откроется в отдельном окне браузера). Воздействие на рулевую трапецию осуществляется механическим приводом, состоящим из сошки 11, продольной рулевой тяги 10 и поворотных рычагов 7.

***

Требования к рулевому приводу

К рулевому приводу предъявляют следующие требования:

• обеспечение правильного соотношения углов поворота управляемых колес;
• исключение или уменьшение автоколебаний управляемых колес;
• исключение самопроизвольного поворота управляемых колес при колебании автомобиля на подвеске.

Самопроизвольный поворот («рыскание») управляемых колес может иметь место из-за несогласованности кинематики перемещения подвески и продольной рулевой тяги. При расположении рулевого механизма, как показано на рис. 1, б, вертикальное перемещение передней оси неизбежно приведет к продольному перемещению тяги и повороту колес. Значительно лучше кинематическое согласование достигается при компоновке рулевого управления перед передней осью (рис. 1, а).

Одно из требований безопасности – отсутствие зазоров в шарнирах привода. По способу устранения зазора шарниры привода могут быть саморегулируемые, с периодической ручной регулировкой и нерегулируемые.
Саморегулируемые шарниры не требуют регулировок в процессе эксплуатации – появляющийся в результате изнашивания деталей зазор устраняется поджиманием сухарей к головке рулевого пальца с помощью пружины.
Периодически регулируемые шарниры имеют в конструкции специальную резьбовую пробку, затяжка которой устраняет зазоры между деталями.
Нерегулируемые шарниры используют на автомобилях, колеса которых поворачиваются только вокруг вертикальной оси. Эти шарниры проще по конструкции и дешевле в изготовлении, но менее долговечны.
Кроме того, в конструкциях рулевых приводов легковых автомобилей широко применяются нерегулируемые шарниры с вкладышами из синтетических материалов, хорошо противостоящих изнашиванию и обладающих низким коэффициентом трения.

***

Основные параметры рулевого привода

Основным оценочным параметром рулевого привода являются общее угловое передаточное число Uрп рулевого привода и КПД рулевого привода.

Общим угловым передаточным числом (кинематическим передаточным числом рулевого привода) называют отношение углового перемещения сошки к среднему угловому перемещению поворотных цапф управляемых колес.

Под силовым передаточным числом привода понимают отношение суммарного момента на поворотных цапфах всех управляемых колес к моменту на рулевой сошке.

КПД рулевого привода оценивает потери мощности в шарнирах рулевых тяг и шкворневых устройств управляемых колес.
Для автомобилей с передним управляемым мостом – потери в шкворнях составляют 40…50 %, в шарнирах рулевых тяг – 10…15 %. КПД рулевого привода (0,92…0,95) определяется как отношение силового передаточного числа к кинематическому.
Общий КПД рулевого управления определяется как произведение КПД рулевого механизма на КПД привода. Для современных автомобилей общий КПД рулевого управления может составлять 0,7…0,85.

***



Классификация рулевых приводов

Рулевые приводы различаются по следующим конструктивным признакам и свойствам:

— по взаимному расположению рулевого колеса и рулевого вала – с раздельным или совмещенным расположением.
При раздельном расположении рулевого вала и рулевого колеса их соединяют карданным валом, резиновой полумуфтой, сильфонным или перфорированным патрубком. При аварии такая конструкция обеспечивает травмобезопасность, так как при прямом ударе вал складывается и не перемещает рулевое колесо.
Кроме того, раздельное расположение вала и руля позволяет решить и некоторые другие технические задачи.

— по расположению рулевой трапеции – с передним или задним расположением относительно оси управляемых колес.
Варианты расположения и устройства рулевой трапеции при проектировании рулевого управления автомобиля определяются компоновочными возможностями. Схемы основных типов рулевых трапеций представлены на рис. 2 .

— по конструкции поперечной тяги – с цельной или разрезной тягой.
При применении зависимой подвески и неразрезной балке моста поперечная тяга для увеличения жесткости рулевого управления выполняется сплошной, при этом она может располагаться как перед балкой моста, так и за ней (рис. 2, а, б).
В случае применения неразрезной поперечной тяги при независимой подвеске вертикальное перемещение одного из колес вызвало бы поворот другого колеса. Чтобы избежать этого, поперечную тягу делают разрезной, из нескольких звеньев (рис. 2, в).
На переднеприводных автомобилях с реечным рулевым механизмом рулевая трапеция состоит из двух тяг, непосредственно связанных с рейкой (рис. 2, г).
Изменение длины поперечной тяги позволяет осуществлять регулировку схождения управляемых колес.

— по наличию усилителя – простой механический привод или с использованием усилителя.

Конструкция элементов рулевого привода должна быть достаточно жесткой для надежной и правильной передачи усилий и в тоже время позволять изменять их взаимное положение. Для обеспечения такой передачи соединение деталей рулевого привода осуществляется с помощью шаровых шарниров.

Сошка связывает выходной вал рулевого механизма с продольной тягой. Ее изготовляют методом ковки с переменным эллиптическим сечением по длине, что является наиболее рациональным для выполнения условий прочности и жесткости.

Сошку соединяют с валом шлицевым соединением треугольного профиля и фиксируют гайкой. Для беззазорной посадки отверстие в сошке и конец вала выполняют коническими, а для правильной установки сошки на валу предусмотрены соответствующие метки или несимметрично расположенные шлицы.

Продольную тягу 11 рулевого привода (рис. 3 ) делают трубчатой с утолщением по краям для монтажа шарниров. Каждый шарнир состоит из пальца 13, вкладышей 12 и 14, охватывающих сферическими поверхностями шаровую головку пальца, пружины 15 и резьбовой крышки 16.
Пружина постоянно прижимает вкладыши к шаровой головке пальца, устраняя зазоры, возникающие в результате изнашивания.

Поперечная рулевая тяга 10 также имеет трубчатое сечение. Шаровые шарниры размещаются в наконечниках 8, навинченных на концы тяги. Положение наконечников фиксируется стяжными болтами.
Наворачивая или свинчивая наконечники, можно изменять длину поперечной тяги при регулировке схождения колес. Так как резьба, нарезанная на концах тяги имеет разное направление, то изменение длины тяги можно осуществлять вращением самой тяги.

В корпусе наконечника установлен шаровой палец 5, к головке которого пружина 3 прижимает вкладыш 4, а своим вторым концом опирается на крышку 1, которая через прокладку 2 крепится болтами к корпусу наконечника.

Выход пальца из корпуса уплотняется защитной накладкой 9. Зазоры в шарнире при изнашивании устраняются путем постоянного прижатия вкладышей к шаровой головке пальца пружиной.
Такие наконечники не требуют регулировки.
Все шаровые соединения имеют пресс-масленки для периодического смазывания.

Шарнирные соединения механических рулевых приводов являются наиболее ответственными деталями с точки зрения безопасности движения. Они могут иметь пальцы сферической, полусферической или цилиндрической формы и вкладыши, изготовленные из различных материалов.
Наряду с шарнирным соединением, представленным на рис. 3, где постоянная плотность сопряжения головки шарового пальца с вкладышами поддерживается упругим воздействием пружины, действующим вдоль оси пальца, существуют шарниры с усилием вдоль оси тяги (рис. 4,а,б,в). Такие шарниры просты в изготовлении и получили распространение на грузовых автомобилях средней и большой грузоподъемности.
Однако такая конструкция имеет существенный недостаток: усилие пружины 3 должно быть значительно больше максимального усилия, которое может действовать вдоль оси тяги при движении автомобиля. Поэтому рабочие поверхности шаровых пальцев 1 и вкладышей 2 постоянно нагружены усилиями со стороны пружин. Это отрицательно сказывается на долговечности деталей.

Унифицированные шарниры неразборной конструкции (рис. 4,г,д,е) снабжены вкладышами, изготовленными из полиуретана или нейлона, пропитанного специальным составом. Наличие прорези во вкладыше обеспечивает сборку и беззазорное соединение сопряженных поверхностей с помощью пружин. Для исключения выхода пальцев из тяги при значительных деформациях или поломках пружин в шарнирах устанавливают ограничители.
Эти шарниры не требуют регулировок и смазочного материала.

Детали рулевого привода изготавливают из сталей 20, 30, 35; пальцы шарниров – из сталей 12ХН3А, 18ХГТ и 15ХН; наконечники рулевых тяг, рычаги и сошку выковывают из сталей 35, 40, 45, 30Х, 35Х, 40Х, 38ХГМ, 40ХНМА.

Диаметр рулевого колес нормирован. Он составляет для легковых и грузовых автомобилей малой грузоподъемности 380…425 мм, а для грузовых автомобилей и автобусов большой вместимости- 440…550 мм.
Максимальный угол поворота рулевого колеса зависит от типа автомобиля и находится в пределах ±540…1080˚ (1,5…3 оборота).

***

Усилители рулевого управления



Главная страница

Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Устройство рулевого управления ВАЗ 2108, 2109, 21099

На автомобилях ВАЗ 2108, 2109, 21099 рулевой управление реечного типа. с демпфирующим элементом в рулевом колесе. Элементами рулевого управления являются рулевое колесо, вал рулевого управления, рулевой механизм, рулевые тяги с наконечниками. Ниже представлена схема рулевого управления автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099.

Схема рулевого управления автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

Устройство рулевого управления автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

Элементы рулевого управления

1. Накладка рулевого колеса.
2. Гайка крепления рулевого колеса.
3. Рулевое колесо.
4. Подшипник рулевого вала.
5. Рулевая колонка.
6. Кронштейн крепления рулевой колонки к кузову.
7. Рулевой вал.
8. Стяжной болт фланца рулевой муфты.
9. Уплотнитель.
10. Защитный колпак.
11. Резиновая эластичная муфта.
12. Левая опора рулевого механизма.
13. Гайка.
14. Болт с отрывной головкой.
15. Шаровой палец.
16. Защитный чехол наконечника рулевой тяги.
17. Уплотнительное кольцо.
18. Пружинное кольцо.
19. Наконечник рулевой тяги.
20. Контргайка соединительной муфты.
21. Контргайка соединительной муфты.
22. Скоба крепления рулевого механизма.
23. Рулевая тяга.
24. Рулевая тяга.
25. Скоба крепления рулевого механизма.
26. Правая опора рулевого механизма.
27. Защитный чехол рулевого механизма.
28. Рулевой механизм.

Примечания и дополнения

— Исправность рулевого управления можно проверить: «Поверка исправности рулевого управления автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099».

Еще статьи по автомобилям ВАЗ 2108, 2109, 21099

— Разборка рулевой рейки автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

— Устройство рулевой рейки автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

— Замена наконечника рулевой тяги автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

— Зимние шины на автомобиль ВАЗ 2108, 2109, 21099

— Гудок автомобилей ВАЗ 2108, 2109, 21099

Рулевые устройства — Bever Mobility

Различные типы устройств рулевого управления позволяют водителю, работающему одной рукой, безопасно управлять рулевым колесом, поэтому он всегда может контролировать рулевое управление. Трудоспособные водители могут легко снять рулевое устройство с помощью кнопки быстрого снятия.

Ручка рулевого управления

Для водителя, который полностью использует руку и руку при рулении. Рукоятка рулевого управления спроектирована так, чтобы удобно располагаться в ладони, что дает водителю дополнительную мощность и контроль при управлении рулевым колесом.

Рулевое устройство с 1 штифтом

Устройство с 1 штифтом является альтернативой рулевому переключателю для водителя, который не может полностью разжать руку. Мягкий диск обеспечивает удобную опору для рук.

Трехконтактный рулевой механизм

Трехконтактное устройство предназначено для водителя с достаточной силой руки, но с минимальной силой захвата или пониженной устойчивостью запястья. Он поддерживает руку и запястье и удерживает их в удобном положении. Трехконтактное устройство состоит из 3-х ножек.Передняя нога имеет фиксированное положение, задние можно регулировать внутрь, наружу, вперед и назад. Это позволяет идеально регулировать трехштыревую рулевую рукоятку в соответствии с формой руки. Устройство tr-pin очень часто используется людьми, страдающими параличом нижних конечностей. Когда рулевое управление становится слишком тяжелым, часто можно изменить усилитель рулевого управления (рулевое управление с низким или нулевым усилием)

Рулевое устройство с V-образной рукояткой

Устройство с V-образным захватом предназначено для водителя с минимальным захватом и уменьшенной функцией руки. Его можно отрегулировать по размеру руки. Рука остается на месте надежно и удобно.

Рулевое устройство с захватом ладонью

Устройство для захвата ладони является альтернативой 3-контактному устройству, если у водителя нет захвата и / или снижена устойчивость запястья. Рука стабилизируется манжетой.

Когда необходимо управлять рулевым колесом и второстепенными функциями одной рукой, SmartSteer может быть хорошим решением.

Поворотные ручки на рулевом колесе для водителей-инвалидов

Цены
(1) Цены не включают государственные сборы и налоги, любые финансовые сборы, любые сборы за обработку документов дилеров, любые сборы за электронную регистрацию, любые сборы NMEDA и сборы за тестирование выбросов. Цены подвержены изменениям; Пожалуйста, посетите магазин для получения подробной информации и прав на любые скидки. Мы оставляем за собой право изменять любую информацию в любое время, включая цены, и не даем никаких гарантий относительно точности информации, содержащейся в данном документе.

Калькулятор выплат по ссуде
(2) Результаты этого калькулятора выплат по ссуде предназначены только для сравнения. Предполагаемый платеж является приблизительным, фактические платежи от финансового учреждения могут отличаться. При условии утверждения кредита и условий.

Экономия топлива
(3) Эта информация содержит оценки EPA для нового автомобиля. Фактическая экономия топлива будет различаться по многим причинам, включая условия вождения, а также способ вождения и обслуживания автомобиля. Модификации автомобиля на вторичном рынке могут повлиять на экономию топлива, особенно те, которые изменяют вес, аэродинамику или размер колес / шин автомобиля. Оценки основаны на данных fueleconomy.gov.

Один год ProtectionWorks бесплатно
(4) При покупке любого автомобиля.Розничная стоимость 199 долларов. Предложение не распространяется на предыдущие покупки. Помощь ProtectionWorks на дороге предоставляется MobilityWorks через администрацию продукта Axiom.

Купить прямую БЕСПЛАТНУЮ доставку в любую точку США
(5) Бесплатная доставка действительна при покупке подержанного автомобиля по нашей программе прямых покупок. Бесплатная доставка автомобилей, приобретенных на Аляске и Гавайях, действительна только в офисах California MobilityWorks.

CPO
(6) Гарантия на заводской осмотр, трансмиссию и переоборудование предоставляется BraunAbility.
(7) Помощь ProtectionWorks на дорогах предоставляется MobilityWorks через Anchor Solutions.

Домашняя тестовая поездка
(8) Тестовая поездка должна проходить в пределах 100 миль от местоположения MobilityWorks. Требуются действующие водительские права и страхование. Только один тест-драйв на одного клиента. Максимум 100 миль за тест-драйв. Топливо не включено. Транспортные средства, доступные для тест-драйва, доступны при наличии инвентаря на дату тест-драйва. Курение в автомобиле запрещено. За исключением тест-драйвов для коммерческого использования.

Скидка 500 долларов на любой доступный автомобиль при регистрации на автосалоне
(9) Скидки дилера могут быть использованы на любой доступный автомобиль. Нельзя использовать в лизинговых акциях. Предложение действительно с 04.02.2021 по 31.05.2021. Недействительно в Техасе или там, где это запрещено законом. Коммерческие автомобили и предыдущие продажи исключены. Промокод: Auto Show $ 500 Off

90-дневные отсрочки платежа за транспортные средства для мобильных работ — ограниченное по времени предложение — заканчивается 27 февраля 2021 г.
(10) Не все кандидаты будут одобрены для финансирования. Кандидаты должны заполнить и оформить все формы, заявки, соглашения, контракты, инструменты или другие письменные документы, как того требует Mobilityworks или применимое стороннее финансовое учреждение («Соответствующие финансовые документы»), и должны соблюдать все содержащиеся в них условия. Mobilityworks или любые соответствующие сторонние финансовые учреждения оставляют за собой право прекратить действие преимуществ Программы, если невыполнение заявителем условий Соответствующих финансовых документов может привести к прекращению действия преимущества Программы.Предложение действительно для любых новых транспортных средств, приспособленных для инвалидных колясок, или соответствующих критериям подержанных автомобилей, приспособленных для инвалидных колясок, выпуска 2017 года и новее и с пробегом менее 60 000 миль. Недоступно в Канаде. Не действует там, где это запрещено законом. Действительно только в США.

Предложение по финансированию в размере 2,99% годовых
(12) Акция по финансированию действует до 28 февраля 2021 г. Акция действует для любого транспортного средства с новым преобразованием мобильности и требует обмена в размере 20% от общей стоимости. 2,99% годовых (годовая процентная ставка) на 60 месяцев.Ежемесячные платежи зависят от цены автомобиля, первоначального взноса и утвержденного кредита. Финансирование через Bank of America. Не все, что применимо, будет одобрено. Утверждение на основе кредитного рейтинга 740 или выше.

Бесплатная доставка
(15) Бесплатная доставка из ближайшего офиса MobilityWorks к вам домой.

Rental Test Drive
(20) В зависимости от наличия. Без учета налогов и сборов. Требуется анализ потребностей. Арендный тест-драйв должен быть предварительно запланирован в течение пяти дней после анализа потребностей.Ограничьте один купон на клиента и 50 миль в день. Плата за мили 25 / миля на 350 миль. Предложение не может сочетаться с другими специальными тарифами или промокодами и не может применяться к предыдущему или существующему бронированию или аренде. Арендатор и дополнительные водители должны соответствовать стандартным требованиям к водителю, кредитам и аренде. Срок действия предложения истекает 31 марта 2021 г. Не включает коммерческую аренду. Промокод: 499WKRNTL

Соответствует требованиям FSA или HSA
(21) Не все расходы на медицинское оборудование в MobilityWorks соответствуют требованиям FSA или HSA.MobilityWorks не принимает карты HSA или FSA в качестве оплаты. Клиент должен запросить возмещение у администратора своего плана. Свяжитесь с администратором вашего плана или работодателем для получения дополнительной информации о том, как предоставить соответствующую документацию для возмещения расходов и какие расходы на медицинское обслуживание покрываются.

В честь ваших услуг — скидка 10% на аренду
(22) При наличии. Требуется заранее назначенная встреча и предъявление действующего или неактивного военного билета.Срок действия предложения истекает 31.12.21. Ограничьте один купон на одного покупателя. Промокод: 10% OFFVET

Контракт на расширенное обслуживание Mobility Guard
(25) Контракт на расширенное обслуживание MobilityGuard является стандартным для каждого приобретенного подержанного автомобиля, на который больше не распространяется гарантия производителя оригинального оборудования из-за пробега или возраста автомобиля. Все остальные условия покрытия MobilityGuard должны быть соблюдены. MobilityGuard распространяется на автомобиль с пробегом не более 150 000 миль и модельным годом 2005 или новее.MobilityGuard действует в течение первых 3 месяцев или 3000 миль после покупки. Исключая автомобили коммерческого использования.

34 995 долларов США, 39 995 долларов США, 44 995 долларов США — Три отличных варианта
(29) Доступны ограниченные количества. Цены плюс государственные сборы и налоги, любые финансовые сборы, любые сборы за обработку документов дилером и любые сборы за электронную регистрацию, а также любые сборы за тестирование выбросов. Никакие другие скидки или льготы не применяются. Предложение в размере 34 995 долларов США распространяется на подержанный Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с НОВОЙ конверсией BraunAbility CompanionVan® Easy Ramp.Предложение в размере 39 995 долларов США распространяется на подержанный Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с переоборудованием New BraunAbility CompanionVan® Plus. Предложение в размере 44 995 долларов распространяется на подержанный Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с переоборудованием New BraunAbility CompanionVan® Plus XT. Все автомобили с пробегом 37000 и более. Фотографии автомобилей показаны только для иллюстрации. Реальные автомобили могут отличаться.

Предложение по аренде — аренда на 2 дня, третий день бесплатно
(31) Аренда должна быть на 3 дня подряд и в одном счете.Арендная ставка составляет 130 долларов в день без учета налогов и сборов. Требуется предварительная встреча. Срок действия предложения истекает 31.12.20. Ограничьте один купон на одного покупателя. Промокод: THIRDAYFREE2020

Оборудование и доступ к дому — без процентов при полной выплате в течение 18 месяцев.
(32) Для высококвалифицированных покупателей с ограниченным сроком действия на определенное оборудование и продукты доступа к дому, когда вы используете финансирование компании Service Finance Company. Минимальный ежемесячный платеж требуется в течение первых 18 месяцев с даты покупки.Начисленные проценты и комиссии будут взиматься с вашего счета с даты покупки, если остаток покупки не будет полностью оплачен в течение 18 месяцев. Предоплата без штрафа. Предложение действительно до 31 декабря 2020 года. При условии утверждения кредита и заполнения финансовых документов. Годовая процентная ставка колеблется от 13,99% до 24,99% в зависимости от штата. Принять условия. См. Подробности о финансировании для получения дополнительной информации.

37 495 $ Покупка — Driverge
(36) Доступно ограниченное количество. Цены плюс государственные сборы и налоги, любые финансовые сборы, любые сборы за обработку документов дилером и любые сборы за электронную регистрацию, а также любые сборы за тестирование выбросов. Никакие другие скидки или льготы не применяются. Предложение распространяется на Dodge Grand Caravan SE 2019 года с новой системой преобразования мощности с боковым входом Driverge® и технологией Quiet Ride ™. Все автомобили с пробегом не более 250. Фотографии автомобилей показаны только для иллюстрации. Реальные автомобили могут отличаться.

Покупка всего за 34 995 долларов США — Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с новой механической переоборудованием Driverge FlexFlat с задним входом
(38) Доступны ограниченные количества. Цены плюс государственные сборы и налоги, любые финансовые сборы, любые сборы за обработку документов дилером и любые сборы за электронную регистрацию, а также любые сборы за тестирование выбросов.Никакие другие скидки или льготы не применяются. Предложение распространяется на Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с новой механической переоборудованием Driverge® FlexFlat с задним входом. Все автомобили с пробегом не более 250. Фотографии автомобилей показаны только для иллюстрации. Реальные автомобили могут отличаться.

328 долларов США в месяц — Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с новой новой ручной переоборудованием с плоским задним входом Driverge Flex
(39) Для финансирования рекламной акции требуется скидка 20% или обмен или эквивалент и 120 платежей в размере 328 долларов в месяц.7,20% годовых (годовая процентная ставка) на 120 месяцев. Ежемесячные платежи основаны на указанной выше цене, первоначальном взносе и утвержденном кредите. Финансирование через Банк Запада. Не все покупатели будут иметь право на предложение. Утверждение основано на кредитном рейтинге 740 или выше. Предложение действует до 31 марта 2021 г.

Автопилоты / Саморегулирующееся устройство | Откройте для себя катание на лодке

В длительном круизе по открытой воде стоять у штурвала, удерживая лодку в правильном направлении, может утомить вас, и весь процесс прогулки на лодке будет похож на работу.

Конечно, вы можете обменять свои обязанности по управлению лодкой с другим членом экипажа, но иногда это нецелесообразно, если у вас нехватка рабочих рук, или это практически невозможно, если заменяющий рулевой не обладает навыками управления лодкой. Разве не было бы здорово, если бы ваша лодка могла двигаться сама по себе — хотя бы изредка?

Автопилот

Войдите в автопилот . Думайте об автопилоте как о виртуальном члене экипажа, которого вам не нужно кормить или слушать нытье и жаловаться, когда дела идут тяжело.

Автопилот состоит из навигационного компонента, который обрабатывает информацию с компаса вашей лодки или GPS (и других электронных навигационных устройств), и механической системы для перемещения руля / рулевого механизма лодки. Проще говоря, вы говорите автопилоту, куда вы хотите отправиться, автопилот определяет, в каком направлении должна двигаться лодка, и, в свою очередь, дает команду механической системе соответствующим образом изменить положение руля.

Для автоматизированных рулевого управления автопилот — отличный выбор для моторных лодок и многих парусных лодок, но парусники могут использовать совершенно другой метод управления лодкой, который прост и не требует электроники или электричества.

Саморегулирующееся устройство

Поскольку парусные лодки используют ветер в качестве основного источника движения, поддержание устойчивого курса под парусом часто предполагает небольшое отклонение от курса в ту или иную сторону, чтобы компенсировать незначительные изменения направления ветра.

Саморегулирующееся устройство — это оригинальное механическое устройство, которое часто использует флюгер (датчик направления ветра) вместо компаса, чтобы сообщить системе рулевого управления, в какую сторону перемещать руль направления.Сначала вы направляете лодку в том направлении, в котором хотите двигаться, устанавливаете паруса для максимальной эффективности, а затем включаете механизм самоуправления.

Если ветер меняется, флюгер также перемещается, который затем соответствующим образом регулирует положение руля направления. Нет, ваша лодка не будет на 100% придерживаться заданного курса по компасу, но продолжит движение к вашему конечному пункту назначения.

Эксклюзивный взгляд на первый беспилотный автомобиль Cruise без руля и педалей

Не-машина стоит на блестящей черной сцене в окружении ореола света.Он оранжево-черно-белый и примерно такого же размера, как кроссовер-внедорожник, но почему-то снаружи выглядит намного больше. У автомобиля нет явной передней части автомобиля, нет капота, нет боковых окон со стороны водителя или пассажира, нет зеркал бокового обзора. Симметрия экстерьера до странности утешает.

Я один из первых людей, не являющихся сотрудниками, которые это увидел, после того как компания Cruise пригласила меня приехать в Сан-Франциско, чтобы посмотреть. И я вижу машину. Автомобиль, конечно, странный, но тем не менее автомобиль.Это то, что мне подсказывает мой мозг. Но компания настаивает, что я не вижу того, что вижу. Один сотрудник называет это «собственностью».

Компания настаивает на том, что это не машина — один из сотрудников называет ее «собственностью»

Легче описать, чем это не является, чем что это такое. Например, он не похож на тостер на колесах, как это делают некоторые автономные «грузчики». Микроволновая печь может быть более точной, но я не уверен.

Его официальное название — «Origin», и Кайл Фогт, соучредитель и технический директор Cruise, явно рад возможности продемонстрировать это.С широкой улыбкой он протягивает руку и касается кнопки сбоку, заставляя двери открываться с легким свистом, как что-то из Star Wars .

Внутри два сиденья лицом друг к другу, пара экранов с обоих концов … и ничего больше. Отсутствие всего того, что вы ожидаете увидеть, садясь в автомобиль, раздражает. Ни руля, ни педалей, ни переключения передач, ни кабины, о которой можно было бы говорить, нет очевидного способа для человека взять на себя управление, если что-то пойдет не так.Пахнет новой машиной, но не неприятно. Это почти как вода, настоянная на огурце.

«Транспортные средства сконструированы так, что обычно у них есть капот спереди, где находится двигатель, и немного места для хранения вещей в багажнике», — говорит Фогт, когда мы сидим друг напротив друга. «Но когда вам не нужно все это … у нас может быть эта огромная, просторная кабина, не занимающая на дороге больше места, чем обычная машина. Что отчасти безумие ».

Но Origin прибывает в мир, не знающий прощения: половина американцев скептически относятся к беспилотным автомобилям.Они не возражают против машины, которая может управлять сама по себе, если они могут взять на себя управление, когда захотят. Это невозможно с этим автомобилем. Я спрашиваю Фогта, где он обретает уверенность, чтобы избавиться от всего, что мы привыкли ассоциировать с вождением человека.

«когда вам не нужно все это … у нас может быть эта огромная, просторная кабина»

«Думаю, важно отметить, что мы еще не проверили и не выпустили нашу технологию», — говорит он. «Итак, мы не пошли туда и не сказали, что это безопаснее, чем человек, и готовимся к прайм-тайму.Но мы приближаемся.

Примерно через 18 минут, после краткого осмотра автомобиля и разговоров о грандиозных планах компании в отношении Origin, Фогт говорит что-то более смелое. «К тому времени, когда этот автомобиль пойдет в производство, мы думаем, что основное программное обеспечение, которое управляет нашими AV-системами, будет иметь сверхчеловеческий уровень производительности и будет более безопасным, чем средний водитель-человек», — говорит он. «И мы предоставим неопровержимые эмпирические доказательства, подтверждающие это утверждение, прежде чем сажать людей в машину, в которой никого нет.”

Cruise часто описывают как «подразделение» или «подразделение» General Motors, но компания предпочитает «дочернюю компанию с контрольным пакетом акций». (Технически автопроизводитель владеет двумя третями Cruise, который он купил в 2016 году.) Однако GM — не единственный крупный автопроизводитель в углу Cruise. В октябре 2018 года Honda объявила о своем плане инвестировать 2,75 миллиарда долларов в Cruise в течение 12 лет. Компания также получила деньги от японского фонда SoftBank Vision Fund и T.Роу Прайс, а его оценка составляет 19 миллиардов долларов.

В рамках сделки с Honda GM объединилась с японским автопроизводителем для разработки «специального» беспилотного автомобиля. «Специально построенный автомобиль» — это не обычный автомобиль, переоборудованный для автономного вождения, в отличие от большинства автономных транспортных средств на дорогах сегодня. Скорее, это автомобиль, созданный с нуля, чтобы управлять собой. Это будет в дополнение к Chevy Bolt без руля и педалей, над которым работают GM и Cruise. В то время Фогт дразнил автомобиль с «гигантскими телевизионными экранами, мини-баром и плоскими сиденьями».”

«Мы построили этот автомобиль, исходя из идеи отсутствия водителя»

The Origin не имеет ни одного из этих удобств, но Фогт настаивает на том, что его реальным преимуществом является модульность. «Мы построили этот автомобиль, исходя из идеи, что у него нет водителя, и мы специально использовали его в автопарке, — говорит он. «Этот автомобиль рассчитан на пробег в миллион миль, и все внутренние компоненты можно заменить. Счетчик сменный, датчики сменные. И это снижает стоимость за милю намного ниже, чем вы могли бы когда-либо достичь, если бы вы взяли обычную машину и попытались ее модернизировать.Стоимость замены и ее содержание просто убьют вас с точки зрения бизнеса ».

Обычно я не слышу, чтобы AV-компании говорили об «экономике единицы» и прибыльности. Но это произойдет раньше, чем многие думают, говорит Фогт. По оценкам экспертов, каждый беспилотный автомобиль может стоить от 300 000 до 400 000 долларов, если принять во внимание дорогостоящие датчики и компьютерное программное обеспечение, необходимое для самостоятельного управления транспортными средствами. Возмещение этих затрат будет чрезвычайно сложной задачей, и Cruise пытается решить эту проблему, создав автомобиль с большей выносливостью, чем большинство автомобилей, находящихся в личном владении.

Компания

Cruise работала над дизайном Origin более трех лет, но участие Honda «супер-зарядило» усилия. Два автопроизводителя не работали над каждой мельчайшей деталью; вместо этого они разделяют работу на основе своего опыта. GM отвечала за базовый дизайн автомобиля и электрическую трансмиссию, в то время как Honda помогла создать «эффективное использование пространства в интерьере», — говорит Фогт. Тем временем Круз занимался сенсорными и вычислительными технологиями, а также опытом с точки зрения гонщика.

Обычно мы не слышим, чтобы AV-компании говорили об «экономике единицы» и прибыльности

Vogt допускает изменение комплекта датчиков до того, как автомобиль будет запущен в производство. Но прямо сейчас он имеет стандартную конфигурацию, которую сегодня можно найти во многих AV-транспортных средствах: радары, камеры и лазерные датчики LIDAR. Жесткий диск, хранящийся в багажнике и содержащий программное обеспечение искусственного интеллекта и восприятия транспортного средства, охлаждается аккумуляторной системой транспортного средства, что делает его более тихим и менее подверженным перегреву, чем в предыдущих версиях.Это означает, что пассажиры, сидящие на сиденьях, обращенных вперед, не должны испытывать чрезмерно жареные туши (как я ехал с другим оператором AV).

Компания

Cruise с помощью Honda разработала интерьер автомобиля в первую очередь для совместных поездок. На экранах, по одному с каждой стороны, будет отображаться маршрут посадки и высадки каждого пассажира, чтобы гонщики знали, чего ожидать. Совместное использование автомобилей в эпоху смартфонов не было таким безудержным успехом, на который надеялись такие компании, как Uber и Lyft.Но Круз считает, что изобилие пространства может помочь свести к минимуму трение.

«Он спроектирован так, чтобы быть комфортным, если его разделяют, но если это только вы, у вас здесь так много места, что вы действительно можете растянуться», — говорит он, вытягивая ноги так, что его ступни почти касаются моих. Почти, но не совсем.

Послушайте, насколько мне известно, Cruise’s Origin — это автомобиль. Круз говорит, что хочет «выйти за пределы автомобиля», но я не уверен, что отсутствие определенных элементов управления отрицает присущую ему карьеру.Как указывает Фогт, он занимает столько же места, что и внедорожник, и Cruise утверждает, что он может путешествовать с нормальной городской скоростью. Он похож на машину по форме и выполняет функции автомобиля, например, путешествует по дороге с людьми. И если для него нет другого хорошего названия — несмотря на «собственность», тогда «машина» будет достаточно.

Я не завидую компании за попытки возразить против. Стремление к не-автомобилестроению проявляется в интенсивной маркетинговой кампании Cruise, приведшей к открытию Origin.Компания недавно опустошила свой аккаунт в Instagram — так долго, фотографии улыбающихся людей, едущих в парке беспилотных автомобилей Chevy Bolts — и опубликовала серию загадочных координат долготы и широты, которые соответствуют известным историческим моментам, таким как изобретение компас и паровоз. Другими словами, изобретения, не связанные с автомобилем, серьезно изменили то, как мы путешествуем.

Насколько я понимаю, Cruise’s Origin — это машина

Несмотря на это, Cruise — не первая компания, которая построила и протестировала беспилотный автомобиль без традиционных средств управления.В декабре 2016 года Google ошеломил мир, когда обнаружил, что посадил слепого в один из своих автономных тестовых автомобилей яйцевидной формы и отправил его на короткую поездку по Остину, штат Техас. Автомобиль Google Firefly, смело разработанный Ю Чжон Аном, по общему мнению, является первым публично протестированным автомобилем без руля и педалей.

Waymo, компания, выросшая из проекта Google по автономному вождению, отказалась от Firefly в 2017 году. Но в недавнем интервью подкасту генеральный директор Waymo Джон Крафчик выразил любопытство, что с тех пор никто не повторил этот подвиг.«Как вы думаете, почему этого еще никто не сделал?» Krafcik сказал на Autonocast . «Потому что мы все как бы чешем в затылке и говорим:« Разве там нет возможностей? Или у людей есть возможности, но они решили не делать этого или не показывать их? »

Cruise не так быстро продвигает свои технологии, как Waymo. В 2017 году компания провела только одну демонстрационную поездку для журналистов, которая вызвала смущающие заголовки, такие как Reuters «Грузовик Taco останавливает круиз автономного автомобиля GM по городским улицам.”

На дороге были и другие неровности. План Cruise по тестированию своих автомобилей в Нью-Йорке — возможно, в самой сложной среде для вождения в США — ни к чему не привел. В июле 2019 года компания объявила, что не выполнит поставленную задачу по запуску крупномасштабного сервиса беспилотных такси к концу года. Компания попыталась приукрасить разочаровывающие новости, объявив о плане резко увеличить количество своих тестовых автомобилей на дорогах Сан-Франциско.

Сразу после выставки Consumer Electronics Show и ее кавалькады концепт-каров и дизайнерских проектов создается впечатление, что Cruise пытается отбить угасающие ожидания.Прошедший год был довольно неудачным для тех, кто верил в технологии: пропущенные сроки, растущее беспокойство по поводу безопасности и растущее убеждение в том, что создание автономных транспортных средств будет труднее, медленнее и дороже, чем считалось ранее.

Cruise пытается вернуть часть той ранней магии с помощью этого транспортного средства. Но он также пытается быть более прагматичным и учитывать реалии роста и масштабирования реального бизнеса.

Конечно, бюрократия и политика могут сразу все свести с ума.

Помните тревожное отсутствие руля, педалей тормоза и т. Д.? Это означает, что на неавтомобиль Cruise потребуется исключение из правил федерального правительства по безопасности автотранспортных средств. Национальная администрация безопасности дорожного движения принимает только 2500 петиций в год. GM подала прошение о разрешении на развертывание полностью автономного Chevy Bolt в 2018 году, но до сих пор не получила ответа. И, скорее всего, ему потребуется еще одно исключение, прежде чем Origin также будет разрешено отправиться в путь.

Защитники безопасности призывают NHTSA не торопиться и обсудить эти изменения. Например, Центр автомобильной безопасности «сильно сомневается» в решении НАБДД сделать эти изменения правил приоритетными, учитывая, что беспилотные автомобили все еще «находятся в зачаточном состоянии и, вполне вероятно, в десятилетиях от их широкого практического применения». А Национальная ассоциация автомобильных дилеров, тем временем, не согласна с использованием термина «барьеры» для описания текущих стандартов безопасности и утверждает, что беспилотные автомобили должны и дальше «допускать контроль со стороны человека».”

Помните тревожное отсутствие руля, педалей тормоза и так далее?

GM — не единственная компания, стремящаяся ускорить эти изменения. Ford заявил, что к 2021 году построит автономный автомобиль без руля и педалей, а Waymo начала предлагать своим клиентам в Фениксе, штат Аризона, ограниченное количество поездок на минивэнах без водителя.

Cruise явно чувствует накал со стороны своих конкурентов, особенно если учесть, что ему еще предстоит сделать важный шаг по запуску коммерческого бизнеса.У компании есть бета-версия службы вызова пассажиров, но она доступна только для сотрудников, и Круз не сообщает, когда она станет доступна широкой публике. Компания также не сообщает, когда выйдет Origin, но обещает поделиться дополнительной информацией о своих производственных планах в будущем. (Он уже был сожжен один раз, когда пропустил крайний срок для робо-такси 2019 года, поэтому, похоже, компания хочет быть осторожной, чтобы больше не повторилось.)

У меня есть еще много вопросов — о наборе датчиков, бизнес-модели, тестировании (если таковое имеется), которое провел Круз, — но мне сообщили, что наше время истекло.Мероприятие управляется членами профсоюзов, и любое дополнительное время может стоить Крузу дополнительных 12 000 долларов. Я благодарю Фогта за уделенное ему время и в шутку спрашиваю, есть ли в автомобиле кнопка «отменить».

«Я думаю, это подтолкнули», — говорит он, улыбаясь. «Просто пройди сквозь потолок».

Устройство управления пучком LC на основе субволновой структуры дифракционных оптических элементов

Аннотация

Был проведен теоретический анализ жидкокристаллических (ЖК) структур управления лучом на основе субволновых дифракционных оптических элементов.Строгий дифракционный анализ показывает значительное увеличение дифракционной эффективности до 40% при использовании субволновых ЖК-структур по сравнению с обычными структурами ДОЭ. Однако из-за эффектов граничного поля формирование структуры решетки с высоким показателем дифракционной эффективности внутри жидкокристаллического слоя возможно только в том случае, если соотношение сторон пикселя решетки (высота к ширине) намного меньше единицы (приблизительно 0,1). Это, в свою очередь, требует использования ЖК-ячейки с малым аспектным отношением. Однако моделирование поведения директора ЖК показывает, что такие ультратонкие ЖК-ячейки не смогут обеспечить фазовую модуляцию 2 (пи), необходимую для эффективного управления лучом.Одним из возможных решений этой проблемы является создание светящейся фазовой решетки внутри несимметричного отражающего резонатора Фабри-Перо. Такая конфигурация по существу позволяет увеличить величину фазовой модуляции за счет очень высокой чувствительности такой структуры к изменениям толщины жидкого кристалла, что было подтверждено компьютерным моделированием. Второе возможное решение — формирование стека каскадных дифракционных решеток на основе ультратонких слоев ЖК. Эти решетки одинаково воспроизводятся в каждой из-за эффекта Тальбота.Мы исследовали каскадную систему, состоящую из четырех ультратонких жидкокристаллических слоев, разделенных стеклянными пластинами. Результаты показывают, что толщина каждого слоя в каскаде уменьшается пропорционально количеству слоев с последующим увеличением поглощения. Интересной особенностью каскадной структуры является дискретный набор возможных направлений управления лучом, которые определяются ограничениями эффекта Тальбота.

© (2001) АВТОРСКОЕ ПРАВО Общество инженеров по фотооптическому приборостроению (SPIE).Скачивание реферата разрешено только для личного использования.

Что такое поворотная ручка на рулевом колесе?

Готовы сесть за водительское сиденье?

Благодаря поворотным ручкам на рулевом колесе вы сможете контролировать свои ощущения от вождения! Поворотные ручки на рулевом колесе — идеальный аксессуар, который поможет вам вернуть контроль над своей жизнью.

Итак, что такое прядильщик колес?

В этой статье подробно рассказывается о том, что такое прядильщик колес, а также о том, как он может помочь водителям с ограниченными возможностями по-прежнему пользоваться своими транспортными средствами и радоваться жизни.Продолжай читать!

Что такое спиннер на рулевом колесе?

С помощью прядильщика колеса водитель модифицирует рулевое колесо, добавляя устройство, которое он может использовать для поворота колеса.

Это устройство добавляется непосредственно к рулевому колесу как единое целое, которое захватывается рукой или иным образом взаимодействует с ним.

Добавив устройство, которое позволяет водителю поворачивать рулевое колесо, взаимодействуя с особой точкой, он может легко управлять собой без посторонней помощи.Это отлично работает в паре с автомобилем , доступным для инвалидных колясок, .

Самым большим преимуществом этого устройства является то, что вы можете взять дело в свои руки. Вам больше не придется ждать, пока кто-то отвезет вас туда, куда вы хотите; теперь у вас есть возможность делать это самостоятельно.

Если вам трудно вращать рулевое колесо в автомобиле руками, поворотная ручка на рулевом колесе может стать для вас хорошим мобильным решением. Спиннер, или привод рулевого колеса, был разработан, чтобы упростить задачу.

Различные типы вращателей рулевого колеса

Есть много разных типов, которые вы можете добавить к рулевому колесу вашего автомобиля, и каждый из них адаптирован к личным потребностям водителя. При этом есть несколько типов спиннеров, которые более популярны, чем остальные.

Одним из таких спиннеров является ручка спиннера. Как следует из названия, вращающаяся ручка очень похожа на круглые ручки, которые можно найти на многих дверных проемах. Эти вращающиеся ручки просты в использовании и используются на многих сельскохозяйственных и грузовых автомобилях.

Имеется также спиннер с одним штифтом. Одиночный штифт работает так же, как ручка, но имеет захват в форме штифта. Это отлично подходит для тех, кто не может полностью раскрыть руки.

Ищете больше контроля и уверенности в своем опыте вождения? Трехконтактный штифт имеет три контакта для водителей с минимальной силой захвата или более слабыми запястьями, что позволяет вам иметь полный контроль в любой ситуации.

Конечно, есть множество других вариантов, которые будут адаптированы к вашим потребностям.Обязательно найдите время, чтобы найти тот, который подходит именно вам!

Мы здесь, чтобы помочь вам

Теперь, когда вы знаете, какую пользу вам может принести спиннер рулевого колеса, вы можете купить его для своего доступного автомобиля.

При этом вы захотите обратиться к людям, которым, как вы знаете, можете доверять, чтобы они предоставили вам продукт, который вам нужен. Дилерская сеть BraunAbility может это сделать. .

Дилеры

BraunAbility специализируются на продаже всевозможных мобильных устройств, чтобы помочь тем, кто нуждается в помощи.Они предлагают технологии для транспортных средств, оборудованных для инвалидных колясок, включая лифты, хранилища для инвалидных колясок, средства безопасности и даже аренду фургонов для инвалидных колясок.

Готовы узнать, что мы можем для вас сделать? Просто просмотрите наш сайт или , позвоните нам , чтобы узнать больше.

Первый взгляд на сустав «рулевого колеса» вселяет надежду — ScienceDaily

Ученые впервые нашли способ раскрыть механику «рулевого колеса» человеческого тела — подтаранного сустава.

Кости стопы уникальны тем, что они должны быть чрезвычайно гибкими, чтобы ступня могла указывать, скручиваться и сгибаться, но в других положениях они должны быть абсолютно жесткими, например, при отталкивании или прыжке, чтобы человек не делал этого. t растянуть лодыжку.

Ключом к этой способности является подтаранный сустав ниже лодыжки, который до сих пор врачи не могли видеть вращающимся в положении стоя.

Растяжение связок голеностопного сустава — одна из самых частых причин, по которой люди обращаются в отделения неотложной и неотложной помощи.Чаще всего травмируется и подтаранный сустав, но из-за того, что сустав скрыт, врачам сложно диагностировать растяжение связок, что часто приводит к долговременной нестабильности голеностопного сустава.

Если не лечить, травма подтаранного сустава может привести к плоскостопию и даже к артриту.

Есть надежда, что возможность увидеть сустав в действии даст врачам возможность адаптировать лечение для многих тысяч людей с проблемами суставов стопы, точно так же, как это возможно при лечении тазобедренных и коленных суставов.

Исследование, опубликованное в журнале Nature’s Scientific Reports , проводилось доктором Джанлукой Тоцци, читателем по биоинженерии в Портсмутском университете, в сотрудничестве с г-ном Эндрю Голдбергом, консультантом-хирургом-ортопедом в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе и больнице Веллингтона в Лондоне.

Д-р Тоцци сказал: «Это первый раз, когда этот метод был использован на людях. Он неинвазивен и дает клиницистам идеальный обзор движения подтаранного сустава пациента при полной нагрузке на него, что впервые дает возможность определить центр вращения сустава, что, в свою очередь, открывает возможность значительно улучшенной конструкции замены сустава.

«Возможность увидеть подтаранный сустав в действии стала возможной благодаря сочетанию трехмерной визуализации (компьютерной томографии) и цифровой корреляции объема. У технологии есть огромный потенциал, который можно расширить, позволяя врачам увидеть любую деформацию в кости, в значительной степени улучшение клинической диагностики.

«Я всегда на это надеялся. Каждый, кто занимается исследованиями в области здравоохранения, надеется, что его работа будет перенесена из лаборатории в реальную жизнь, что изменит жизнь пациентов».

Г-н Голдберг сказал: «В настоящее время операция по поводу артрита обычно включает соединение костей вместе, делая их жесткими, с помощью процедуры, известной как слияние суставов.Хотя это успешная процедура для лечения боли, она удаляет подвижный сустав, что может привести к жесткости и длительному износу других суставов, которые должны компенсировать провисание.

«Никто никогда не мог заменить этот сложный сустав. Это новое исследование помогает нам лучше понять сложную биомеханику стопы и может открыть путь к новым методам лечения, которые в настоящее время просто недоступны».