ООО «Центр Грузовой Техники»

8(812)244-68-92

Содержание

Каталог транспондеров — Транспондеры для автомобилей

В настоящее время транспондеры используются в ключах всех транспортных средств и представляют собой приемо-передающие устройства позволяющее идентифицировать владельца блоком иммобилайзера автомобиля.

В автомобильной промышленности используется два типа транспондеров, клонируемые и программируемые:

  • Клонируемые транспондеры не содержат ранее запрограммированных заводом данных и копируется с использованием специального оборудования.
  • Программируемые транспондеры содержат данные ранее индивидуально запрограммированные на заводе, эти данные также записываются в блок иммобилайзера автомобиля, используя диагностическое и специальное оборудование.

Область применения транспондеров широка, и позволяет использовать их для восстановления утерянных ключей, реализации автозапуска в автомобиле.
Как происходит идентификация транспондера в автомобиле:

При включении зажигания антенна автомобиля генерирует электромагнитное поле.


Электромагнитное поле питает чип транспондера расположенный в ключе зажигания.
Транспондер использует мощность электромагнитного поля для передачи уникального кода хранимого в собственной памяти.
Если передаваемый код соответствует данным хранимым в иммобилайзере, автомобиль заводится.

В большинстве случаев обмен между транспондером и иммобилайзеров кодируется с использованием крипто ключей.

Posted on by Roman

Чипы для прописывания Texas crypto 4D (40 бит):

  • Транспондер 4D-60 Texas crypto — общий, используется для подготовки 4D всех чипов.
  • Транспондер 4D-61 Texas crypto для Mitsubishi, Subaru
  • Транспондер 4D-62 Texas crypto для Subaru, Mitsubishi
  • Транспондер 4D-63 Texas crypto для Ford, Mazda (40 бит, копируется на TPX2, CN2, YS-01)
  • Транспондер 4D-64 Texas crypto для Reault, Chrysler, Jeep
  • Транспондер 4D-65 Texas crypto для Suzuki
  • Транспондер 4D-66 Texas crypto для Suzuki
  • Транспондер 4D-67 Texas crypto для Toyota, Lexus
  • Транспондер 4D-68 Texas crypto для Daihatsu, Toyota, Lexus
  • Транспондер 4D-69 Texas crypto для Yamaha
  • Транспондер 4D-70 Texas crypto для Totoya EU

Чипы для прописывания Texas crypto 2 6F (80 бит):

  • Транспондер 6F-60 Texas crypto 2 общий, используется для подготовки 6F чипов, совместим с 4D-60.
  • Транспондер 6F-61 Texas crypto 2 для Mitsubishi с 2012 года выпуска
  • Транспондер 6F-62 Texas crypto 2 для Mitsubishi, Subaru XV с 2012 и Subaru с 2010 года выпуска
  • Транспондер 6F-63 Texas crypto 2 для Ford Kuga, Focus 3, Mondeo с 2013 года
  • Транспондер 6F-64 Texas crypto 2 для Reault, Chrysler, Jeep
  • Транспондер 6F-65 Texas crypto 2 для Suzuki
  • Транспондер 6F-66 Texas crypto 2 для Suzuki
  • Транспондер 6F-67 Texas crypto 2 для Toyota Lexus с 2010 года, Toyota G
  • Транспондер 6F-68 Texas crypto 2 для Daihatsu, Toyota, Lexus
  • Транспондер 6F-69 Texas crypto для Yamaha
  • Транспондер 6F-70 Texas crypto 2 Toyota Avensis, Auris, Yaris сделанных в Европе с 2011 года

Чипы для копирования (эмуляторы транспондеров):

  • Транспондер 48W для копирования Megamos 48
  • Транспондер CN1 для копирования чипов 4C, аналог TPX1
  • Транспондер CN2 для копирования чипов 4D, аналог TPX2 для копирования 40 битрых — 4d-60, 4d-61, 4d-62, 4d-63, 4d-64, 4d-65, 4d-66, 4d-67, 4d-68, 4d-69.
  • Транспондер CN3 для копирования чипов ID46 в карбоновом корпусе, аналог TPX4
  • Транспондер YS-01 для копирования чипов 4C и 4D, перезаписываемый, аналог TPX1, TPX2 для копирования 40 битрых — 4d-60, 4d-61, 4d-62, 4d-63, 4d-64, 4d-65, 4d-66, 4d-67, 4d-68, 4d-69.
  • Транспондер T5 стекло или карбон для копирования (Temic ID-11, Temic ID-12, Megamos ID-13, Megamos ID-14, Megamos ID-15, Philips ID-33, Philips ID-40)
  • Транспондер TPX1 (TPX-1) для копирования ID-4C транспондеров
  • Транспондер TPX2 (TPX-2) для копирования ID-4D транспондеров
  • Транспондер TPX4 (TPX-4) для копирования ID-46 транспондеров
  • Транспондер EH-1 с батарейкой, для копирования чипов ID-4C.
  • Транспондер EH-2 с батарейкой, для копирования чипов ID-4D.
  • Транспондер TK-60, для копирования ID 46 чипов использующих больший объем памяти, на новых Opel и Chevrolet.
  • Транспондер 44AD3, для копирования всех Philips Crypto PCF7935

Чипы для прописывания Philips Crypto (PCF7935) (предварительно должны быть подготовлены):

  • Транспондер ID-33 Philips для Renault
  • Транспондер ID-40 Philips crypto для GM, Chevrolet, Opel, Chery
  • Транспондер ID-41 Philips crypto Nissan
  • Транспондер ID-42 Philips Crypto для VW, Ford
  • Транспондер ID-44 Philips crypto для VW, Ford, Mitsubishi
  • Транспондер ID-45 Philips crypto для Peugeot, Citroen

Чипы для прописывания Philips Crypto 2 (PCF7936) ID-46 (предварительно должны быть подготовлены):

  • Транспондер ID-46 locked для GM
  • Транспондер ID-46 locked для Mitsubishi
  • Транспондер ID-46 locked для Opel
  • Транспондер ID-46 locked для Renault
  • Транспондер ID-46 для Honda
  • Транспондер ID-46 для Peugeot
  • Транспондер ID-46 для Suzuki

Чипы для прописывания Megamos ID-48 (необходима подготовка для новых VAG):

  • Транспондер ID-48 Megamos crypto Audi CAN ID48 JMA: TP25 (A2)
  • Транспондер ID-48 Megamos crypto Seat CAN ID48 JMA: TP22 (A3)
  • Транспондер ID-48 Megamos crypto Skoda CAN ID48 JMA: TP24 (A4)
  • Транспондер ID-48 Megamos crypto VW CAN ID48 JMA: TP23 (A1)

Чипы для прописывания Sokymat Crypto ID-8E:

  • Транспондер ID-8E стеклянный для Honda
  • Транспондер ID-8E стеклянный для Audi A6, Q7 до 2011.

Чипы для прописывания Temic Crypto 8C:

  • Транспондер 8C для Ford
  • Транспондер 8C для Мазда

Чипы для прописывания Megamos ID-13:

  • Транспондер ID-13 Megamos для Citroen, Nissan, Honda, Fiat, Buick, Audi, Vw, Skoda, Seat

Posted on

by Roman

Транспондер для платных дорог – что это, выбор и использование.

Транспондер – это компактное электронное устройство для оплаты проезда на платных дорогах по специальным полосам. Крепится на внутренней стороне лобового стекла автомобиля. При проезде пункта оплаты на дороге бесконтактно считывается сигнал от транспондера, автоматически списывается плата за проезд с баланса транспондера и открывается выездной шлагбаум. Таким образом, возможен быстрый безостановочный проезд на пункте оплаты, не требующий действий от водителя транспортного средства.

Транспондер

Кроме того, проезд по транспондеру – это всегда самый выгодный способ оплатить дорогу. На всех платных дорогах тарифы устроены так, что оплата транспондером – самый дешевый или равноценный вариант оплаты по сравнению с другими способами – наличными или картой.

Таким образом, транспондер – это устройство, которое экономит ваше время и средства.

Если вы когда-либо ездили по платным дорогам, которых в последнее время становиться все больше, то наверняка обращали внимание на выделенные полосы для «проезда только по транспондеру».

Полосы для проезда по транспондеру

Принцип работы транспондера

Транспондер – приемопередающее устройство, которое принимает сигнал и посылает ответный сигнал.
Порядок работы транспондера при проезде пункта оплаты ,оборудованного соответствующим автоматикой, следующий:

  1. При приближении автомобиля к пункту оплаты – сигнал от транспондера заблаговременно считывается, примерно за 20–30 метров до шлагбаума.
  2. Если транспондер в автомобиле установлен правильно, а на его балансе достаточно средств для оплаты проезда по установленному тарифу, то происходит автоматическое списание денежных средств с баланса транспондера.
  3. Выездной шлагбаум открывается, и вы можете ехать дальше без остановки.

Считывание сигнала транспондера при подъезде к пункту оплаты

Списание денежных средств с баланса транспондера и открытие шлагбаума

Важно! При проезде пункта оплаты для корректной работы автоматики необходимо соблюдать скоростной режим (до 20–30 км/ч) и дистанцию до впередиидущего транспортного средства (не менее 2–3 метров).

Какой транспондер выбрать – сравнение моделей. Единый транспондер для платных дорог

Ранее для проезда, например, по трассе М4 — нужен был именно транспондер T-Pass компании Автодор, а для проезда по Западному скоростному диаметру в Санкт-Петербурге – именно их транспондер. И нельзя было воспользовавшись транспондером для М4 оплатить проезд по ЗСД.

Но начиная с ноября 2017 года компании, которым принадлежат главные платные трассы России, договорились о возможности взаимной оплаты любым транспондером всех платных дорог, а не только принадлежащих конкретной организации. Это соглашение называется системой интероперабельности. Тем не менее для проезда по той же М4 все же лучше использовать транспондер, купленный именно для М4, так как стоимость проезда по нему будет ниже, чем по транспондеру для ЗСД.

Таким образом, следует выбирать транспондер в зависимости от того по каким платным дорогам вы собираетесь больше ездить.

В России на данный момент можно приобрести следующие транспондеры для наиболее выгодного проезда по соответствующим платным дорогам:

  • Транспондеры «Т-Pass» распространяет ООО «Автодор-Платные Дороги». Данные транспондеры наиболее выгодны при проезде по дорогам, принадлежащим государственной компании «Автодор»:
    — Трасса М4 «Дон» которая проходит по маршруту Москва – Воронеж – Ростов-на-Дону – Краснодар – Новороссийск на следующих участках дороги: 21–93 км, 93–211 км, 225–260 км, 287–321 км, 330–414 км, 414–464 км, 492–517 км, 544–633 км и 1091–1119 км.

    — Трасса М11 по маршруту Москва – Санкт-Петербург на участке с 208 по 334 км
    — Трасса М3 «Украина» на участке с 124 по 194 км
  • Транспондеры «15–58» распространяет компания «Объединенные Системы Сбора Платы» (ООО «ОССП»). Данные транспондеры наиболее выгодны при проезде по дороге, принадлежащей организации «Северо-Западная концессионная компания» (ООО «СЗКК»):
    Участок трассы М11 с 15 по 58 км по маршруту Москва – Шереметьево – Солнечногорск.
  • Транспондеры «ЗСД» распространяет «Магистраль северной столицы» (ООО «МСС»). Данные транспондеры наиболее выгодны для оплаты проезда по дороге компании АО «Западный скоростной диаметр» (АО «ЗСД»):
    — Платная дорога «Западный скоростной диаметр» (ЗСД) в г. Санкт-Петербурге.
  • Транспондеры «Главная дорога» распространяет акционерное общество «Новое качество дорог» (АО «НКД»). Эти транспондеры наиболее выгодны для оплаты проезда по дороге компании Акционерное общество «Главная дорога» (АО «ГД»):
    — Участок дороги М1 «Беларусь» или «Северный обход Одинцово».
Ниже представлена таблица сравнения тарифов и скидок на оплату проезда разными транспондерами разных платных трасс для легкового автомобиля днем.
Платные дорогиТариф без транспондераТариф по транспондеру T-Pass (Автодор)Тариф по транспондеру «15-58» (СЗКК)Тариф по транспондеру ЗСДТариф по транспондеру Главная дорога (НКД)
М4 «Дон» (все платные участки)890637
Экономия 28,5%
712
Экономия 20%
712
Экономия 20%
712
Экономия 20%
М3 «Украина» на участке с 124 по 194 км130104
Экономия 20%
104
Экономия 20%
104
Экономия 20%
104
Экономия 20%
М11 на участке с 208 по 334 км
(обход города Вышний Волочок)
360180
Экономия 50%
288
Экономия 20%
288
Экономия 20%
288
Экономия 20%
М11 на участке с 15 по 58 км
(Москва — Солнечногорск)
500500
Экономия 0%
400
Экономия 20%
500
Экономия 0%
500
Экономия 0%
ЗСД (все платные участки)500425
Экономия 15%
425
Экономия 15%
270,30
Экономия 46%
425
Экономия 15%
М1 – Верхний обход Одинцово (все платные участки)300300
Экономия 0%
300
Экономия 0%
300
Экономия 0%
254
Экономия 15%

Где купить транспондер?

Определившись с тем, какой транспондер вам больше подходит – возникает вопрос где его взять. Для транспондеров разных организаций – разные возможности получения и разные условия. Рассмотрим этот вопрос отдельно по каждому транспондеру:

  • Транспондер T-Pass – можно приобрести в офисах продаж на трассе М4 «Дон», в Москве, Воронеже, Ростове-на-Дону и Краснодаре. И также можно приобрести через официальный интернет-магазин, на АЗС и в «Mcafe».
  • Транспондер «15–58» — можно купить только в официальных пунктах продаж: на пункте взимания оплаты на 21 км трассы М11 и в дополнительном офисе ТЦ «Зеленопарк».
  • Транспондер «ЗСД» — возможно купить только в официальных офисах в Санкт-Петербурге по адресам: ул. Краснопутиловская, 21 и ул. Планерная, 18к2
  • Транспондер «Главная дорога» — можно получить в офисах продаж или на официальном сайте с доставкой.

Как оплатить транспондер?

Важно следить за состоянием баланса – в случае, если денежных средств на счете транспондера будет недостаточно – шлагбаум на контрольном пункте не откроется. В зависимости от выбранного транспондера – доступны различные способы пополнения баланса. Ниже приведена сравнительная таблица, дающая представление о возможных способах оплаты того или иного транспондера.

Способ пополнения баланса транспондера«T-Pass»«15–58»«ЗСД»«Главная дорога»
С банковской карты через Личный кабинет++++
С баланса телефона через Личный кабинет++
С электронных кошельков через личный кабинет (Яндекс.Деньги, QIWI, WebMoney и другие)+++
Через Сбербанк Онлайн++++
В пунктах продаж++++
Через платежные терминалы (QIWI, Элекснет и другие)++
Через СМС или USSD команды+++
На АЗС партнеров++

Крепление транспондера

Для крепления транспондера следует выбрать место с внутренней стороны лобового стекла, примерно за зеркалом заднего вида. В других местах транспондер крепить не следует, так как в современных автомобилях часто используются дополнительные покрытия лобового стекла, которые могут мешать нормальному считыванию сигнала от транспондера, и только в этой области эти покрытия отсутствуют, специально для крепления устройства.

Место установки транспондера

Порядок установки транспондера на указанное место следующий:

  1. Предварительно подготовить место крепления – стекло необходимо тщательно очистить, просушить и обезжирить.
  2. Удалить защитную пленку с клейкой основы транспондера.
  3. Расположите транспондер горизонтально в намеченном месте установки и плотно прижмите его клейкой стороной к ветровому стеклу на 10 секунд.

Проезжай на зеленый. Северный обход Одинцово. Быстрый проезд по выделенной полосе.

Проезд без остановки

Высокая скорость проезда достигается
благодаря отсутствию необходимости
останавливаться, а так же благодаря
отдельной полосе для проезда

Легко использовать

Устройство не нуждается в настройках
или подзарядке. Устройство активируется
только в момент проезда, благодаря чему
срок службы батареи достигает 7 лет.

Скидка на проезд до 90%

Постоянная скидка на проезд по
Транспондеру — 5%. Выгода на проезд по
Транспондеру до 90%.

Просто получить

Заполните заявку на сайте или по телефону
и можете забирать устройство в удобном
для Вас Пункте продаж. Оформление
договора занимает не более 7 минут.

Выделенные полосы

Отдельные полосы для проезда «Только
по Транспондеру» позволяют избежать
очередей среди плательщиков наличными
или банковскими картами.

Личный кабинет

В личном кабинете вы всегда сможете
посмотреть историю поездок, пополнить
баланс, даже оформить ещё одно
устройство, если оно вам необходимо.

Единый транспондер — для всех платных дорог России — Авторевю

Фото: ГК Автодор

Транспондер — это устройство для безостановочного проезда через терминалы на платных дорогах. Он крепится под лобовым стеклом машины, автоматически связывается с передатчиком в створе и совершает оплату проезда. Причем пользователям транспондеров на многих трассах полагаются льготные тарифы. Но до сих пор на разных дорогах приходилось покупать и устанавливать свои транспондеры, что осложняло эксплуатацию и требовало пополнять сразу несколько счетов. Теперь же Государственная компания Автодор подписала со всеми российскими операторами платных дорог соглашение об операторском взаимодействии, то есть о создании единого транспондера.

Сейчас таких операторов семь: компании «Объединенные системы сбора платы», «Новое качество дорог», «Магистраль Северной столицы», «Западный скоростной диаметр», «Главная дорога», «Автодор — Платные Дороги» и «Северо-Западная концессионная компания». С единым транспондером средства будут автоматически поступать на счет соответствующего оператора, который занимается эксплуатацией конкретной дороги.

Единый транспондер уже действует на платных участках дорог М-4 «Дон», М-3 «Украина» и М-11 «Москва–Санкт-Петербург» около Вышнего Волочка. С 1 июня в тестовом режиме система заработала на головном участке М-11 от Москвы до Солнечногорска. Чуть позже она распространится на платную дорогу в обход Одинцова и Западный скоростной диаметр в Санкт-Петербурге.

Сейчас в пользовании находится более 900 тысяч транспондеров. Но появление единого устройства вовсе не означает, что нынешние транспондеры перестанут работать: как пояснили нам в Автодоре, водители могут и дальше пользоваться имеющимися у них передатчиками, а при желании — заменить новым прибором.

RFID | RFID транспондер | SICK

RFID | RFID транспондер | SICK

обзор семейств продукции Русский Cesky Dansk Deutsch English Español Suomi Français Italiano 日本語 – Японский 한국어 – Корейский Nederlands Polski Portugues Svenska Türkçe Traditional Chinese Китайский

Интеллектуальные маленькие помощники для решения задач по идентификации

Преимущества

  • Недорогой и не требующий технического обслуживания
  • Стандартные совместимые транспондеры обеспечивают перспективные решения
  • Высокая гибкость благодаря возможности монтажа на различных материалах и принцип действия, не требующий визуального контакта с устройством записи/считывания RFID-меток
  • Универсальное использование благодаря простой и быстрой перезаписи данных транспондера
  • Прочная конструкция обеспечивает надёжную эксплуатацию – даже в сложных промышленных условиях

Обзор

Интеллектуальные маленькие помощники для решения задач по идентификации

RFID транспондер (также называемые RFID tags) от SICK работают на основе высокой частоты (HF) или ультравысокой частоты (UHF). Транспондер работают пассивно и для передачи данных используют энергию устройства записи/считывания RFID-меток. Как HF, так и UHF транспондеры соответствуют мировым стандартам. Большое разнообразие транспондеров с точки зрения размера, конструкции, объёма памяти, диапазона рабочих температур, монтажа и расстояния считывания позволяет использовать их в самых разных областях. RFID транспондеры могут хранить до 64 кбит данных и могут быть идентифицированы на расстоянии считывания до 10 м. Вместе с устройствами записи/считывания RFID-меток они образуют надёжные и перспективные решения для идентификации.

Краткий обзор

  • Пассивные транспондеры
  • Совместимый со стандартами
  • Возможна установка на разные материалы, в том числе на металлические поверхности
  • Без необходимости визуального контакта
  • Запись и считывание
  • Диапазон температур окружающей среды от –40 °С до +230 °С

Применение

Технические данные

 

Загрузки

Наверх

Пожалуйста, подождите. ..

Ваш запрос обрабатывается, это может занять несколько секунд.

что это такое, для чего необходимо и как работает

Как известно, современный автомобиль оснащен большим количеством всевозможных электронных устройств: для защиты от угона, повышения безопасности и уровня комфорта при эксплуатации ТС и т.д. Одни решения можно отнести к противоугонному комплексу, другие позволяют легче и проще использовать автомобиль в определенных условиях.

При этом часто можно услышать, что  для тех иди иных задач используются транскодеры, в авто установлен транспондер для защиты, имеется транспондер в машине для езды по платным дорогам и т.п. Само собой, названия похожи и неизбежно возникает путаница, хотя устройства абсолютно разные. Давайте разбираться.   

Содержание статьи

Защита от угона и транспондер автомобильный: что это такое

Прежде всего, транспондер – особый чип, имеющий свою память. При этом такой чип не нуждается в постоянном источнике питания. Забегая вперед, данное решение активно используется для защиты авто от угона, о чем мы расскажем ниже.

Примечательно то, что часто такой чип ошибочно называют «трансподер» или «транскодер» в автомобиле, хотя правильно данное устройство называется именно транспондер. Например, транскодер также может быть в авто,  однако это всего лишь модуль интерфейсного подключения —  преобразователь видеосигнала от сторонних источников в автомобильное головное устройство.

При помощи транскодера можно подключить к ГУ автомобиля с  монитором внешние видеоустройства (блок навигации, камера заднего или переднего вида, внешние DVD проигрыватели и т.д.). При этом транскодеры никакого отношения к противоугонному комплексу не имеют. В любом случае, подробнее рассмотрев транскодер, что это такое, каково назначение данного устройства, можно переходить к другому типу устройств – транспондеру автомобильному.

В свою очередь, транспондер —  это сердечник, обмотанный кольцами тонкой проволоки. Сегодня существует два типа транспондеров:

  • первый основан на электрическом взаимодействии, имеет высокую дальность передачи сигнала (до нескольких тысяч метров). Такие решения на авто не используются, их применяют в спутниковых системах, ставят на самолеты и т.д.
  • второй тип транспондеров основан на взаимодействии магнитного типа. Именно такие устройства активно используются на автомобилях, применяются при создании защитных противоугонных систем.

Как уже было сказано выше, для автомобильных транспондеров можно выделить то, что они не имеют постоянного источника питания, а также работают на частоте 125 Кгц. При этом принцип их действия очень простой и надежный.

В момент, когда владелец вставляет ключ в замок зажигания и поворачивает его, на транспондер «приходит» электромагнитный сигнал, который формирует наружная система управления. Далее этот сигнал транспондер превращает в энергетический импульс, то есть формирует ответный сигнал.

После этот сигнал поступает во внешнюю систему управления. Далее система должна его распознать. Если сигнал опознан, двигатель можно заводить. Если же нет, запуск будет блокирован. Становится понятно, что транспондер по факту является частью хорошо известного иммобилайзера в автомобиле. Если точнее, это и есть та самая метка, вмонтированная в ключ.

Вполне очевидно, что транспондер способен реализовать защиту автомобиля от угона в комплексе с другими решениями. Например, если угонщик обошел сигнализацию и вскрыл машину, чтобы завести ДВС, ему нужен либо ключ с оригинальной меткой-транспондером, либо устройство, модулирующее «правильный» сигнал, который распознает блок. Только разблокировав систему, получится завести двигатель.  Само собой, это требует больше времени и заметно осложняет задачу и повышает риски для злоумышленника. 

Транспондер для платных дорог: что нужно знать

Выше мы уже рассмотрели, что такое транспондер в автомобиле для защиты от угона, чем он отличается от транскодера и т.д.  Однако и это еще не все.   Также есть устройства, которые позволяют повысить комфорт при езде на автомобиле. Так вот, транспондер для платных дорог и есть одним из подобных решений.

Чтобы понять, что такое транспондер для платных дорог, необходимо отметить, что это специальное электронное устройство, позволяющее производить мгновенную дистанционную оплату в момент пересечения пункта въезда на платную дорогу.

На деле, при въезде на платную трассу можно произвести оплату через терминал наличными или банковской картой. Естественно, это не совсем удобно, часто собираются очереди и т.д. Чтобы решить эту проблему, были разработаны транспондеры для платных трасс. Если просто, это небольшая коробочка со встроенным АКБ, а также индикатором заряда. Устройство подзаряжается от розетки или от прикуривателя в автомобиле.

Крепят такое устройство на приборную панель или в любом другом удобном месте, чтобы транспондер автомобильный легко снимался и устанавливался обратно.  Чтобы понять принцип работы, достаточно сравнить транспондер с сервисами бесконтактной оплаты с помощью смартфона или чипа в пластиковой карте.

Фактически, когда автомобиль проезжает в точке, где есть указатель «проезд по транспондерам», нужно замедлиться, чтобы устройство связалось с модулем на пункте проезда, чтобы получить «пропуск». В результате проезд шлагбаумов не требует остановки ТС и траты свободного времени, движение осуществляется максимально комфортно.

Устройство-приемник по защищенному радиоканалу обменивается шифрованными сигналами с транспондером в машине и получает оплату, после чего открывается шлагбаум. Кстати, до 2017 года отдельные компании, имеющие право взимать плату за проезд, предлагали разные транспондеры. Ситуация была сложной, так как устройством для проезда по одним трассам невозможно было оплатить проезд по другим.

Однако после 2017 года был разработан общий транспондер для платных дорог. В результате транспондер T-PASS (Автодор), транспондер СЗКК и ЗСД можно использовать равнозначно. Единственное, это система скидок от 25 до 50% в разное время суток, которую предлагают владельцам «своего» транспондера управляющие компании при проезде по  дороге, которую они обслуживают.

Подведем итоги

Как видно, транспондер в машине может быть как элементом для защиты от угона, так и устройством для оплаты проезда по платным трассам. В свою очередь, транскодер и вовсе является элементом для подключения различных внешних устройств к головному устройству в машине.

 При этом важно четко понимать, о каком транспондере идет речь, так как одно и то же название используется для абсолютно разных устройств в автомобиле. Однако объединяет два типа транспондеров то, что эти устройства формируют сигнал и «связываются» с основным управляющим модулем, что позволяет снять блокировку запуска ДВС (в случае с защитой от угона) или же оплатить проезд автоматически при въезде на дорогу, проезд по которой платный.  

В любом случае, четкое понимание того, чем отличается транскодер в машине от автомобильного транспондера, позволяет избежать путаницы и возможных ошибок при выборе, а также заказе подобных устройств и т. д.

 

AIR TRANSPONDER – Simple aviation transponder system. Простая система передачи и приёма параметров полёта

Идея проекта AIR TRANSPONDER возникла, как говорится, не на пустом месте. Так уж вышло, что планеризмом, стал заниматься с 2001 года. По началу подлётывал на разных аэродромах, пока в 2007-ом году, по иронии судьбы прям под боком, в той местности где я теперь проживаю, обнаружил самый известный в нашей стране планерный аэроклуб «2-ой МАК». С тех пор там же и подлётываю.

Авиационный парк нашего аэроклуба простой, всё как у всех.  Остатки былой славы Советского прошлого: Вильги, Бланики, Яки, Янтари которые бережём, своими руками восстанавливаем, и при надобности ремонтируем. Благо коллектив собрался очень дружный и толковый.

Планёр Бланик L13

Учимся летать, а точнее парить на планёрах. Тут тоже как в любом другом АУЦ, программа обучения – прежде всего буксировка и полёты по кругам до «тошнотиков», несложные пилотажные зоны включая штопорные, и самое главное ради чего всё это – парение. Это когда у тебя перья прорастают, а инструктор тебя научил восходящие потоки пятой точкой чувствовать при этом самостоятельно лететь уже можешь, но увы, летать далеко не отпускают. И это понятно, так как парение — это целая наука! Не рассчитал – не долетел. Сел в поле, хорошо если не на лес. Если что напомню, планер – это всё же как самолёт, но только без мотора. L13 Бланик весит 295 кг без пилота. Лететь может не только вниз, но и вверх. Эта металлическая птица может набирать высоту благодаря восходящим потокам, совершать большие длительные переходы по небу, от облака к облаку… Разложить планёр об кочки при посадке очень не хочется. Потому то руководитель полётов(РП) внимание уделяет немалое тому, где мы парим, как парим, на какой высоте, в каком потоке, на каком удалении, в каком месте – за стартом или впереди старта… Однако, не всегда есть возможность визуального контроля за бортами. Это бывает по различным причинам. Зона-парение, площадка, у кого маршрут и планёр скрывается с глаз. Есть конечно радиосвязь. Регламент обмена, доклад, и всё такое… Хорошо, но всё же, необходимо больше. Иногда, казалось бы уже «всезнающие» планеристы, всё же увлёкшись потоком забываются, и уходят далеко за старт, да и другие причины так же бывают — азарт во чтобы то ни стало, найти тот самый термик…  Как раз из-за подобных ситуаций, родилась идея того, чтобы можно было как-то следить за бортами всех пилотов, особенно курсантов, не обладающих необходимым опытом. Что бы РП мог всегда увидеть, подсказать, дать команду на выполнение. В общем дополнительно обезопасить весь процесс обучения. Так и появилась идея, установить на борт что-то, что может передавать параметры на землю.

Конечно же первое что пришло в голову – это система ADSB и прочие xDSB. Всё это круто, но нереально дорого для нас, да и места нет для такой сложно аппаратуры, ко всему прочему имеющей вес. Другие коммерческие решения, так же оказывались дорогостоящими, либо не соответствующими нашей специфике, да и попросту не удобными.

Ну чтож. Пришлось, применить скромные радиолюбительские навыки.

Первое что было сделано – определено техническое задание от которого и оттолкнулся.

Техническое задание

1.       Первое и самое важное – никаких сторонних операторов связи, никакого интернет, GSM, 5G и каких-либо других сетей, включая радиолюбительскую APRS. Только своя базовая станция(БС) на земле и транспондер в воздухе, за исключением GPS/ГЛОНАС приёмника – тут уж никак.

2.       Определено количество транспондеров в системе. Так как авиапарк не большой, то и количество было определено по количеству бортов – 10 транспондеров в системе (хотя можно и больше).

3.       Определён максимальный радиус действия системы. Основываясь на опыте полётов наших старожилов, и учитывая требования безопасности полётов, за основу было взят круг радиусом 35 км (думаю можно больше в раза два). Это расстояние, в которое попадают всё значимые населённые пункты на карте, дальше которых на парение мы не улетаем. Ну и примерно 100 километровый треугольный маршрут для зачёта. Если учесть, что речь идёт о обучении то новички редко за 8 км от старта уходят, то более чем достаточно.

4.       Транспондер летательного аппарата должен в автоматическом режиме передавать:

  • Место

  • Высоту

  • Курс

  • Скорость курсовую

  • Скорость в потоке

  • Скороподъёмность

  • Номер борта

5.       Транспондер должен передавать данные не реже 1 раза в 4 секунды.

6.       Мощность транспондера в пределах 1 Ватта. Питание автономное.

7.       Базовая станция (БС) должна принимать данные со всех транспондеров одновременно.

8.       Данные полученные БС должны быть записаны в базу данных.

9.       Данные полученные с транспондеров должны отображаться на карте в режиме реального времени.

10.   Отображать данные можно на компьютере планшете смартфоне в WEB браузере. Повторюсь, НИКАКОГО ИНТЕРНЕТА!!! Всё оффлайн.

11.   Базовая станция автономна: батарея, плюс антенна на СКП. Подключение компьютера к БС с помощью Ethernet или WIFI.

12.   Решение должно быть максимально бюджетным, при этом габариты транспондеров должны быть такими чтоб ничему и никому не мешали.

Первый пункт многое перечеркнул. Если бы не этот пункт то, готовых решений, на просторах интернета, сходу найти можно с дюжину. Всяческих GPS трекеров любительских. Про коммерческие и вовсе молчу. Но всё работает в сетях операторов связи, либо офлайн… Это минус. (Хотя на будущее включить использование GSM канала в качестве неосновного аварийного всё же стоит).

Так же не стал привлекательным вариант с использованием APRS системы, а именно с развёртыванием своей сети не включенной в общую сеть. Слишком громоздко. Да и требования пунктов 2 и 4 исключили возможность использования этого протокола. Представьте 10 бортов должны циклично, каждые 4 секунды, передавать данные в которых кодировано 7 параметров. При этом они не должны мешать друг другу.

Изучено было много материала. Камнем преткновения стал протокол передачи данных. Конечно, я много смотрел в сторону AX25. Но как по нормальному совместить передачу данных через радиоэфир на малой мощности, от постоянно движущегося объекта, на условно большое расстояние, да так чтоб гарантированно, при этом объектов сразу 10. И чтоб данные отображались действительные — актуальность 4 секунды?

Пришло понимание того что передаваемый пакет должен быть коротким. Исходя из п. 10 и 5 получается:

4сек / 10бортов = 400мсек 1борт

Пункт 12 так же определил выбор используемых частот — 433 или 144 МГц.

Предварительно прикинул какое при этом количество знаков необходимо передавать:

  1. МЕСТО с определённой точностью — это данные GPS широта и долгота. Полный передаваемый параметр системой GPS — это два 9-тизначных числа с плавающей запятой!!

  2. ВЫСОТА с определённой точностью. Полный параметр, передаваемый системой GPS 6 знаков.

  3. Скорость. курсовая Закладываю 3 знака.

  4. Скорость в потоке. Закладываю 3 знака.

  5. Скороподъёмность. 3 знака.

  6. Номер борта. 2 знака.

  7. Незабываем что необходимо хоть какое-то избыточное кодирование, плюс преамбулы начала передачи пакета, контрольные суммы в конце передачи. Назовём это «Транспорт» + 50% ресурса – это примерно 15 знаков сверху.

В итоге что имеем: Необходимо кодировать и передавать в эфир ~ 50 байт, на частоте (433) 144МГц малой мощностью, со скоростью 400 мсек (примерная скорость 120 байт в секунду).

На помощь пришёл его величество случай. Как-то в один из зимних вечеров, пришёл ко мне товарищ и принёс мне простенькую самодельную метеостанцию, сделанную на ESP8266. Платка ESP и датчик BME280 всё без корпуса. Просто незатейливо, но всё работало. Идея со сбором метеоданных с того момента начала развиваться. Хотелось сделать больше, собирать больше различных данных. Явно не хватало анемометра и уровня осадков. Стал копать в этом направлении что есть. Перебрав опять же кучу материала, набрёл на статью об использовании датчиков OREGON SCIENTIFIC WRT810 и PCR800. И надо же, эти датчики есть в достаточном количестве в продаже, и даже не дорого! Заказал сразу два комплекта, себе и товарищу. Но проблема была в том, что к ним нет базы. Они беспроводные, работают по радиоканалу 433 MHz. Нужно было строить. В итоге был построен радио-модуль для приёма данных с этих датчиков, но самое главное то, что для этих датчиков не было поддержки в коде. На просторах интернет наткнулся на пост автора Invandy, в котором он описывает работу различных коммерческих датчиков, а также какие-то свои собственные разработки датчиков. На мой взгляд, это лучшая статья, и лучшая любительская работа. Ему спасибо! Начал изучать, и как водится допиливать этот проект под свои задачи. Всё получилось. Датчики были встроены успешно в проект и по сей день работают. Увидеть результат можно на narodmon.ru. Ссылка на проект git-lira.net. Результат впечатлил. Меня тут осенило. Стало понятно то, что идея применима к тому, что я искал столько времени. Просто, дёшево и сердито. Главное повторяемо!

Итак, за основу был взят код из проекта метеостанции Invandy https://github.com/invandy/Oregon_NR. Код существенно доработанный под мои задачи, но за идею ему ещё раз спасибо! Общая концепция проекта приобрела вот такой вид:

Блок-схема проекта.

Как вы понимаете, исходя из схемы, транспондер только передаёт, а БС только слушает. Между собой они не договариваются. Это минус, но зато время передачи пакета существенно сокращается, да и потом, становится ниже вероятность того, что кто-то кого-то перестал слышать и в итоге пакет либо не дошёл, либо был отвергнут из-за квитанции… Остаётся только обрабатывать возможные ошибки на стороне БС и проверять контрольные суммы приходящих пакетов. На стороне БС ресурс производительности условно можно и не жалеть.

Прошу принять во внимание тот факт, что речь далее пойдёт о передаче данных на разрешённых радиолюбительских частотах диапазона 2 метра, с мощностью не превышаемой разрешённую. То есть, в соответствии с радиолюбительским регламентом! Следовательно, для использования этого диапазона вы должны иметь радиолюбительский позывной(лицензию).  Альтернатива — 433 MHz гражданский диапазон. Так же хочу отметить что согласно того же регламента, запрещено шифрование данных передаваемых радиолюбителями в эфир. Поэтому не стоит путать термины КОДИРОВАНИЕ и ШИФРОВАНИЕ. В данной статье речь идёт только о кодировании.

Формирование пакета.

Ну что же всё есть. Вооружившись начальными данными, и небольшим опытом вкратце обрисуем схему формирования пакетов.

Формирование пакета.

Теперь, что нам необходимо передавать, какие параметры. Основываясь на ТЗ и на параметрах полёта планёра Бланик L13 имеем следующие предельные значения:

Параметр

Предел измерений

Размер

Lat

+/- 179,999999

FFF FFFF

Lon

+/- 89,999999

FF FFFF

Speed

0 – 255 км/ч

FF

Alt

0 – 2550 м

FFFF

Vario

+/- 15 м.сек

0F

Curs

0 – 360 град.

0FFF

PVD

0 – 255 м.сек

FF

ID (номер борта)

0 – 9

FF

Длинна параметра. Полная.

Итого получается, что размер полезных данных (data) 26 ниблов! И это без транспорта. Слишком длинная посылка для радиоканала получается.  С этим надо что-то делать. Не остаётся ничего кроме, как оптимизировать этот data блок.

Самое прожорливое значение lan и lon получаемые приёмником GPS. Для нашей специфики полётов такая высокая точность избыточна. Поэтому принято решения сократить кодируемые координаты до 3-х знаков после запятой, да и саму запятую необходимо бы убрать избавившись тем самым от неудобного числа с плавающей запятой. Сократили lat lon до 12 символов, помимо символов «+» и « – » их кодировать достаточно одним битом 1/0 .

Формирование данных lat, lon

В самом начале за основу была взята версия пакета для WGR800, поэтому общая длинна пакета не изменялась, и в него входили только те параметры которые есть в схеме.  После первых оптимизаций получилась вот такая расчётная схема кодирования разрядов:

Схема пакета V2.

Можно сэкономить байт если использовать пустую часть нибла в переменной lat. В этом начальном нибле можно хранить флаги значений (+,-) для параметров lat, lon, vario. Использовать можно только последних три MSB.

Использование свободного бита.

Оптимизации касаются и других переменных значений. Пришёл к выводу, что курс можно не передавать, а рассчитывать его математически на стороне БС, то же самое и сделать с курсовой скоростью. Более сложной оказалась задача с ПВД – прибором воздушного давления. Пришлось пока отказаться, ибо скорость в потоке всё равно взять просто нечем (у меня нет датчика, но это задача на будущее).

Так же ограничил длину остальных параметров транспондера:

Параметр

Предел измерений

Адресация/размер

Lat

+/- 179,999

0F FFFF

Lon

+/- 89,999

0F FFFF

Speed

0 – 255 km/h

FF

Alt

0 –2550 м (255×10 — множитель 10)

FF

Vario

+/- 15 м

0F

Длинна параметра.

Если кодировать знаки +/- в конец переменных lat, lon – а именно: использовать по одному биту значения 0, 1 как флаги знаков +/-. Пространство alt должно быть FF, так как не хватает места для указания параметра alt.  Можно взять ещё один свободный бит из переменной lon.

Тесты и отладки показали то, что можно экономить байтовое пространство, и задействовать все свободные биты которые не использовались бы при заполнении. В таблице, параметры lat, lon, представлены адресным пространством начиная с 0F Так как при максимальном числе, например, lat = 179 я могу использовать всего три разряда этого нибла. Нулевой бит этого нибла(2×80) остаётся незадействованным. Поэтому я могу использовать его как флаг: 1 это «-». 0 останется «+». Напомню, что в системе GPS, в зависимости от полушария, значения могут быть и минусовыми.

Так же поступил и с ещё одним параметром var (vario) указание скороподъемности так же требует разных знаков. В данном случае параметр lon ещё более короткий чем lat. И в старшем байте остаются целых два свободных бита (4×08, 4×04), чем я и воспользовался. В итоге родился пакет версии 6.

На заметку: Для передачи координат lat/lon, необходимо было избавиться от запятой, так как тип float занимает большое пространство, что увеличивает размер пакета, тем самым снижая его надёжность, а также снижается общая производительность системы. Поэтому я кодировал значение целого числа отдельно от дроби(мантиссы).

Пакет v6.

Ужимал пространство пакета, как только мог. Как можно увидеть из этой схемы, параметры curs и vario так же разделили между собой бит. Параметры alt кодируется значением от 0 до 255. На стороне БС этот параметр умножается на 10. Точность измерения в этом случае +/- 10 метров. Не очень то, но пришлось сэкономить. Параметр vario так же ограничен значением +/- 15 метров секунду. Для планеристов такие показатели во время полёта бывают крайне редко, как правило критические. Например, попал в грозовое облако, а вариометр с пределом всего 10 метров в секунду. Напомню, что полёты в облаках запрещены :).

Идентификаторы пакета

ID – идентификатор пакета. Содержит версию протокола. Так же ID содержит номер канала (timeslot) адрес 1x0F.

Небольшое пояснение по принципу формирования каналов транспондеров. Использован timeslot – то есть каждому транспондеру задаётся интервал и своё время передачи, в общем цикле равном 4 секундам. Например, первый транспондер начинает передачу на нулевой секунде, продолжительность 0,4 сек. Второй на 0,5-ой секунде, продолжительность 0,4 сек. Третий на 1-ой секунде и т.д…

ID пакета v6. Определяется 4-мя ниблами.

Идентификация начинается с адресного пространства AAA + номер канала(ch). Тогда получаем:

  1. AAA1    –             протокол X       AIR1 (канал1)

  2. AAA2    –             протокол X       AIR2 (канал2)

  3. AAA3    –             протокол X       AIR3 (канал3)  

  4. AAA4    –             протокол X       AIR4 (канал4)

И т.д..   (Префикс AIR для удобства. Ставится в соответствие с идентификатором на стороне БС и может быть любым)

Стендовые испытания

Считаю нужным сказать пару слов об стендовых испытаниях, так как ошибки допущенные на этапе разработки, больше помогут понять то, как устроен пакет. В стендовых испытаниях уже участвовал декодер. Для этих целей поначалу я использовал БС от проекта метеостанции, доработал протоколы, допилил что нужно и, пакеты различных версий я уже мог отлаживать.  И так дело дошло до очередных стендовых испытаний. Выявлены следующие проблемы:

Неверно был расшифрован пакет

В итоге оказалось, что длинна пакета составляла 17 ниблов, а это 8 байт и 1 полубайт. Перепутал количество ниблов с длинной – нумерация начинается с нуля. То есть первый нибл под номером НОЛЬ. Кроме этого сократилось пространство для полезной информации из-за неправильно подсчитанной мной длинны checksum. Длинна checksum составляла 5 ниблов, то есть 2,5 байта.  Это особенность работы протокола OREGON V3.  И Так как я в своей изначальной работе с метеодатчиками имел дело с допиливанием, как мне казалось, хорошо изученного протокола для PCR810, то результатом такой ошибки стало то, что в пакет не вошло 4 параметра:

  • Speed  FF

  • ALT FF

  • VARIO  F0

  • CURS    0F

Всего три байта.

Частично решено

1.       Сократил checksum (избавился от CRC) до одного байта, занявшего пространство FF тем самым высвободил один байт.

2.       Увеличил длину пакета на 1 нибл (пол байта). И сдвинул checksum вправо (окончание пакета).

Высвободившееся пространство использовал для параметра alt – 0xFF. Ещё осталось пол байта vario. (При необходимости можно будет сдвинуть checksum ещё на пол байта вправо для параметра curs).

Пакет версии 7.

Результатом отладки стал пакет версии 7. Всего 19 ниблов. Если считать от 0-го, то последним будет 18-ый нибл.

Вид пакета v7. Пример:             AAA10D5C909206170F5

 

Пакет v7
Сравнение типов пакетов

Для большего понимания, для сравнения приведу два типа пакетов.

Сравнение типов пакетов V2.1 (OREGON) и пакет V7 (AIR_TRANSPONDER)

Первый это пакет протокола OREGON V2.1 на основе которого был разработан пакет транспондера.

Первое отличие в том, что поле СИНХРОНИЗАЦИЯ, ТИП, КАНАЛ, были слиты в единый короткий идентификатор, более экономный, но не потерявший своей информативности.

Второе отличие – это более длинное поле с данными. Данные в поле кодируются так, что не остаётся свободных незадействованных битов. Это продиктовано необходимостью экономии длинны передаваемого пакета. Чем короче, тем меньше общее время смещения отображаемых системой данных, в режиме реального времени.

Третье отличие отсутствие CRC8. Контрольной суммы достаточно…

Привожу ссылку на пост INVANDY в которой он описывает содержание различных пакетов OREGON — https://habr.com/ru/post/525446/ — Весьма наглядно!

Полевые испытания

СКП

Наконец наступил долгожданный лётный сезон. Можно приступать к полевым испытаниям. Сразу оговорюсь, что зимой-весной, било подготовлено и отлажено всё необходимое железо и ПО, но об этом потом…

Развёрнута базовая станция Старенький Macbook в качестве сервера. Приёмник — их было два, тестировались по очереди: Rado Shack и YAESU FT-11r В качестве преобразователя уровней двухканальный ОУ от оптического привода.  Декодер – их тоже было два: ESP8266 для беспроводного соединения с сервером, и Arduino UNO с ETHERNET шильдом для проводного соединения с сервером. Вариант на ESP8266 мне понравился больше, так как от него не было цифрового шума, и как ни странно обработка пакетов на ESP8266 была быстрее! Для беспроводного соединения рабочих станций с сервером, использовался WIFI роутер TP-LINK. Ну и в качестве рабочей станции – ноутбук, или смартфон, да что под рукой было…:) Да и самое главное – антенна. Внешняя двух диапазонная антенна OMNI 144/433 MHz, с круговой диаграммой, и с коэффициентом усиления, по паспорту, 3,5/4 db.

Транспондер на борту Бланик L13

Транспондер был установлен на один из планёров. Кодер на Arduino Nano. В качестве трансмиттера YAESU FT-11r. Антенна была штатная резинка. На фотографии справа можно увидеть батарею, FT-11r, и беленькая коробочка. Вот оно в таком виде отлетало.  Обзору и пилотированию не мешало, приём был хорошим :).

В результате полевых испытаний была обнаружена ошибка передачи параметра alt. При достижении высоты 255 метров, счётчик (указатель высоты), обнулялся. После чего отсчёт вновь продолжался с нуля. И так каждый раз до 255 и вновь сброс счётчика…

Ошибка была на стороне приёмника (в библиотеке get_altitude) были установлены неверные типы данных – byte. Для корректного приёма этого было достаточно, но для дальнейшей передачи параметров больше 255, нужно было увеличить полученное число на один разряд путём перемножения полученного значения на 10. В результате разрядность числа увеличивалась, превышая размеры указанного типа данных – byte (всего 8 бит), не вмещающиеся в 8 бит старшие разряды отсекались. Так счётчик обнулялся через каждые 255 метров.

Решение было таким: Изменён тип данных всей библиотеки get_altitude до 16 бит – тип данных word.

Итоги полевых испытаний

Итоги первых полевых испытаний порадовали. При излучаемой мощности 0.1 Ватт (не опечатка, да всего 100 милливатт) уверенны приём был в радиусе 8 км от точки. Жаль в те дни не было парящих маршрутов. Ходили вокруг да около старта те самые 8 км. От экрана я не отрывался. Следил за всеми перемещениями метки.

WEB интерфейс базовой станции. Отображение на карте и вывод параметров полёта.

В интерфейсе, если обратили внимание, я сделал так же метеосводку. Эти данные берутся с тех самых датчиков OREGON и BME280 которые устанавливались так же на аэродроме. На этой фотографии данные отсутствуют, но все датчики я так же оттестировал в полевых испытаниях. Тут проблем не было.

Тестирование проводилось на частоте 144.810 MHz мощностью 100 милливатт. Активные тесты начинаются с конца мая.  Несмотря на небольшую мощность, высОты на которых работают транспондеры, позволяют излучать на приличные расстояния. Так что коллеги радиолюбители, на частоте 144.810 MHz с субботы по воскресенье каждую неделю до октября, могут послушать сигналы транспондеров и при желании, декодировать.

Надо пояснить почему всё-таки 100 милливатт. Минимальная мощность излучения FT-11r составляет 300 милливатт, максимальная 5 Ватт. Но батареи моих Yaesu давно вышли из строя. Разобрав корпуса батарей я установил в них li-ion батареи на 3,7 вольт. При таком напряжении эти радиостанции не выдают более 100 милливатт.  В планах использование других источников питания и тестирование на 500 милливатт и на 1 Ватт.

По итогам полевых, боевых, лётных (как угодно…) испытаний были сделаны доработки:

15.07.20 Дополнен код приёмника. Теперь приёмник одновременно может принимать несколько транспондеров. Префиксы транспондеров AAA0 – AAA9

22.07.20 Исправлен код транспондера. Транспондер может передавать, соответственно кодировать пакеты AAA0 – AAA9

Замечание: Указатель префикса(заголовок) можно только в файле transponder_air.h Необходимо вынести define transponder в пользовательский *.ino файл – скетч.

Каналы транспондеров или time_slot function

Поскольку отладка происходила на одном транспондере, то дальнейшей задачей стала отладка двух и более транспондеров в системе. Для этого необходимо описать функцию time_slot которая будет определять время начала передачи пакета, каждого транспондера, в зависимости от времени (префикс транспондера содержит номер канала – номер таймслот).

Исходя из условий ТЗ, имеем:

qTX = 10              —              кол-во транспондеров AIRx (AAAx) – Начальное условие

iTX  = 4 сек         —              интервал передачи – расчётное условие, смещение времени не более 4 сек.

dTX = 0,4 сек     —              длительность передачи 1-го транспондера. Рассчитано и оптимизировано.

 Тогда очевидно:

iTX / qTX = dTX;

dTX =  0,4 сек

Таким образом необходимо добиться что бы каждый транспондер начинал передачу в своё заданное время с циклом dTX – 4 секунды. Для этого необходимо синхронизировать таймеры транспондеров с GPS time с точностью не ниже 0,1 сек. После чего отсчитывается 0-я секунда каждой минуты реального времени, от которой начинается отсчёт таймера. Например,

Транспондер

Начало передачи

Смещение от 0-ой секунды (offset_time)

AAA0

0-я секунда

0,0 сек

AAA1

0,4 сек

AAA2

0,8 сек

И т.д.

AAA9

3,6 сек

Формирование каналов (Time slot).

Порядок инструкций:

  1. Синхронизация с GPS

  2. Получение GPS_time_seconds

  3. Определение нулевой секунды любой минуты.

  4. Начало отсчёта от нулевой секунды

  5. Начало передачи пакета, по достижению счётчика.

Да. Скорее всего, при такой реализации, мы получим пару проблем:

1-я проблема. Из-за особенности работы Arduino возникнет разность нулевой отметки времени. Отсчёт millis у всех ардуин хоть немного, но отличаются друг от друга. Из-за этого, сразу после включения, различные сигналы транспондеров будут накладываться друг на друга в начальном минутном интервале даже после синхронизации с GPS_time.

Timeslot. Не синхронизированный пакет.

2-я проблема. При выполнении различных инструкций таймер счётчика, может периодически теряться.

1: Инструкция 50% ресурса

2: Инструкция 50% ресурса

3: Инструкция offset_time = doit_now – возвратит FAIL

Потому что из таймера в память не пришло то значение счётчика секунд, которое было нужно, из-за того, что система была занята в этот момент другой процедурой. И попросту пропустила это время (например: при передаче в консоль, во время отладки).

Решение по второй проблеме, оказалось простым. Можно было использовать допуски +/- 0,2 сек. Но и этого не понадобилось. Опасения не подтвердились. Тесты показали, что заданные отметки времени своевременно отрабатывались инструкциями без пропусков (не в режиме отладки, вывод данных в консоль не производится!!!).

А вот по первой проблеме решение было таким:

  1. Получить время с точностью до 0,001 секунды

  2. Представить время в разрядной десятичной форме

  3. Определить разряды, отвечающие за минуты, секунды.

  4. Старшие разряды обнулить и не использовать. Таким образом, полученное переменное значение, повторяющееся в цикле, будет синхронно с GPS_time.

  5. Привязать millis counter к полученному значению.

  6. Задать смещение от нулевой секунды (offset_time)

Внимание, тут нас поджидает небольшая проблема! 🙂 Дело в том, что значение time (параметр, отдаваемый библиотекой TYNY GPS и вообще приёмником GPS NEO M6), представляется в таком виде: hh min sec 0.00. То есть, миллисекунды всегда равны 00!!! В библиотеке они есть, но GPS приёмник их не может отдать из-за своей ограниченной функциональности.

Tiny GPS. Пустое значение millisec.

Применил, как мне кажется, весьма элегантное решение. Для наглядности кусок из скетча:

Синхронизация с нулевой секундой.

Так как преобразование из DEC в HEX с сохранением вида числа (например, 59 DEC -> 0x59 HEX) затратное по количеству процедур и бла-бла-бла (сорри). По этому было решено использовать оператор — % (процент). Напомню, этот оператор заносит только остаток деления в переменную. Поэтому решение получилось очень простым. Взять параметр second, передаваемый gps.crack_datetime, и поделить его на 5 с сохранением остатка в ту же переменную second.

Так мы получаем цикличность параметра second, получаемого от GPS time, не от 0 до 60, а от 0 до 5-ой секунды с шагом 0,2 сек. То есть 0, 2, 4, 6, 8, 0 — каждые 5(пять) секунд! И так по кругу.

Таким образом получим прохождение через .0-ю секунду каждые 5 секунд. А так же, синхронизация пакетов происходит относительно быстро, за один цикл передачи транспондера — 5 секунд.

Замечу, что на период отладки, для удобства, я увеличил интервал отправки данных до 5 секунд. Но ничего не мешает вновь установить значение % 4 или даже % 3;

Еще одно важное замечание по поводу работы GPS NEO M6 и синхронизации времени gps. Синхронизация наступает только в том случае если есть приём данных GPS со спутников.

  1. У меня эти модули начинают принимать данные (лампочка начинает моргать), только на подоконнике, внутри комнаты. И то не всегда. Если облачная погода, то приходится к стеклу прислонять.

  2. Если приёмник впервые включается в вашей геолокации, то первоначальный расчёт данных, самим GPS приёмником при первом включении в ваших координатах, может занять до 20 минут при плохом приёме спутников!!!

  3. Во время отладки транспондера, подключённого через USB, при выводе данных в терминал система будет запаздывать, не попадать в свои тайминги. Что так же будет вводить в заблуждение. Проверять синхронизацию в таком случае можно на стороне Базовой станции.

Эти факторы необходимо учитывать при отладке и настройке системы. Но напомню про специфику – полёты под открытым небом. Тут проблем с приёмом как правило нет.

По состоянию на момент написания статьи 21.01.2021, стендовые испытания проводятся с сентября по текущее время. Используются два транспондера непрерывно работающих на различных каналах (соседние ch0, ch2). За время тестирования, каналы формировались правильно, за исключением тех случаев когда пропадал приём GPS.

Из недостатков. При пропадании приёма GPS (стенд внутри помещения), происходит рассинхронизация каналов, по этому транспондеры начинают «плыть». На синхронизацию (вхождение транспондера в свой таймслот) уходит не менее 5 секунд — цикл установленный на время отладки.

Транспондер

 

Статья в процессе написания.

Весь материал, включая библиотеки и схемотехнику по данному проекту, доступен на github.com

Что такое транспондер? — Определение с сайта WhatIs.com

К

Транспондер — это устройство беспроводной связи, мониторинга или управления, которое принимает входящий сигнал и автоматически реагирует на него. Этот термин является сокращением слов trans mitter и res ponder . Транспондеры могут быть как пассивными, так и активными.

Пассивный транспондер позволяет компьютеру или роботу идентифицировать объект. Магнитные этикетки, например, на кредитных картах и ​​товарах в магазинах, являются типичными примерами.Пассивный транспондер должен использоваться с активным датчиком, который декодирует и транскрибирует данные, содержащиеся в транспондере. Блок транспондера может быть физически крошечным, и его информация может восприниматься на расстоянии до нескольких футов.

Простые активные транспондеры используются в системах определения местоположения, идентификации и навигации для коммерческих и частных самолетов. Примером может служить устройство RFID (радиочастотной идентификации), которое передает кодированный сигнал при получении запроса от точки мониторинга или управления.Выходной сигнал транспондера отслеживается, поэтому положение транспондера можно постоянно контролировать. Заранее назначены входная (приемник) и выходная (передатчик) частоты. Транспондеры этого типа могут работать на расстояниях в тысячи миль.

Современные активные транспондеры используются в спутниках связи и на борту космических аппаратов. Они принимают входящие сигналы в диапазоне или полосе частот и одновременно ретранслируют сигналы в другом диапазоне.Устройство похоже на ретранслятор, используемый в наземных сотовых телефонных сетях. Входящий сигнал, обычно исходящий из точки на поверхности земли, называется восходящей линией связи. Исходящий сигнал, обычно отправляемый в точку или область на поверхности, является нисходящей линией связи. Эти транспондеры иногда работают в межпланетном масштабе.

Последний раз обновлялся в сентябре 2005 г.

Читать о транспондере
Узнайте больше об Интернете вещей (IoT) Беспроводная связь

транспондеров — обзор | Темы ScienceDirect

RFID-метки и PIT-метки — Радиочастотная идентификация (RFID) и пассивные интегрированные транспондеры (PIT-метки) представляют собой сочетание классических методов индивидуальной маркировки и радиотелеметрии.Подход основан на оснащении животных (часто внутри компании) легкими радиометками, которые идентифицируются набором предварительно развернутых приемников. Теги могут быть активными (т. Е. Излучающими радиосигнал) или пассивными (т. Е. Изменяющими и отражающими сигналы, исходящие от самого массива). В обоих вариантах теги используют одну частоту (в отличие от радиотелеметрии ниже), а идентификация людей достигается путем уникального кодирования переданного или отраженного сигнала. Приемники можно держать в руках или размещать в стратегических местах (например,ж., станции кормления или входы в норы; например, для обзора см. Bonter and Bridge, 2011). Эффективное расстояние приема часто невелико, особенно для PIT (<1 м), но немного больше для активных RFID. Бирки обычно дешевы (от одной до нескольких десятков долларов США), но приемники могут стоить до тысяч долларов США.

Радио слежение — , относящееся к 1960-м годам, вероятно, является наиболее широко используемым современным методом телеметрии (White and Garrott, 1990). К животным прикрепляются радиопередающие метки, а индивидуальная идентификация достигается с помощью меток с разными частотами, обычно в диапазоне УКВ 149–152 МГц.Метки включают батарею, всенаправленную антенну и эпоксидное покрытие для физической защиты. Сигнал принимает радиоприемник, настроенный на выбранную частоту и оснащенный направленной антенной ( Yagi ), которая позволяет наблюдателю определять пеленг (направление) на животное. Как правило, требуется три или более пеленга для определения местоположения и предполагаемого многоугольника погрешности. Несмотря на относительно низкую пространственную точность и ограниченное временное разрешение, этот метод по-прежнему популярен.Его преимущества включают пригодность для животных с мелким телом (метки могут весить всего ∼0,5 г), цену и простоту (например, Spiegel and Nathan, 2007). Интенсивные полевые работы, связанные с отслеживанием сигналов, могут быть сокращены с помощью автоматических базовых станций, но этот подход становится излишним, поскольку лучшие решения становятся миниатюрными.

Дифференциальная радиотелеметрия прибытия (TDOA или TOA) и акустическая телеметрия — эти технологии объединяют радиометки, излучающие кодированный сигнал (например, активный RFID), со стационарными приемными вышками (например, слежение за радиосигналами).Основное улучшение по сравнению с обычным радиослежением заключается в том, что TDOA вычисляет местоположение. Подобно технологии GPS, известная скорость распространения волны позволяет рассчитать расстояние по сигналу с меткой времени. Как только сигнал получен тремя или более станциями, можно получить исправление. В отличие от GPS, вычисления на борту животного не производятся, что позволяет использовать метки меньшего размера и дешевле. Возможно, этот подход обеспечивает лучшую пространственную точность и временное разрешение, чем стандартная радиотелеметрия, и приближается к характеристикам GPS.Это в основном применимо к ограниченным региональным перемещениям, потому что излучаемый сигнал должен быть получен тремя или более башнями для достижения точного решения (MacCurdy и др. , 2009; Толедо и др. , 2014). Точно так же исследователи, работающие в водных системах, часто устанавливают акустические метки, поскольку звуковые «звуки» могут распространяться в воде на большие расстояния. Эти специфические для тегов сигналы требуют специализированных приемников гидрофонов и могут предоставлять данные о присутствии / отсутствии (например, рыба была рядом с приемником) или непрерывные траектории отдельных особей в пределах региона (Donaldson et al., 2014; Hussey et al. , 2015).

Определение транспондера — Глоссарий по информационным технологиям Gartner

название компании Страна AustraliaCanadaIndiaUnited KingdomUnited Штаты —— AfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBonaire, Синт-Эстатиус и SabaBosnia и HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Индийский океан TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCape VerdeCayman IslandsCentral африканских RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos (Килинг) IslandsColombiaComorosCongoCongo, Демократическая Республика theCook IslandsCosta RicaCroatiaCubaCuraçaoCuraçaoCyprusCzech RepublicCôte D’IvoireCôte D’IvoireDenmarkDjiboutiDominicaDominican РеспубликаЭквадорЕгипетЭль-СальвадорЭкваториальная ГвинеяЭритреяЭстонияЭфиопияФолклендские (Мальвинские) острова Фарерские островаФинляндияФранцияФранцияФранцузская ГвианаФранцузская ПолинезияФранцузские Южные территорииГабонГамбияГрузияГерманияГанаГибралтарГрецияГренландияГвинеяГвина Бисау, Гайана, Гаити, Херд, острова Макдональд.HondurasHong KongHungaryIcelandIndonesiaIran, Исламская Республика ofIraqIrelandIsle из ManIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKorea, Корейская Народно-Демократическая Республика ofKorea, Республика ofKuwaitKyrgyzstanLao Народная Демократическая RepublicLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMacedonia, бывшая югославская Республика ofMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesia, Федеративные Штаты ofMoldova, Республика ofMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestine, Государственный ofPanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarRomaniaRussian FederationRwandaRéunionRéunionSaint BarthélemySaint BarthélemySaint Helena, Вознесение и Тристан-да-Кунья, Сент-Китс и Невис, Сент-Люсия, Сен-Мартен (Франция). ч часть) Сен-Пьер и MiquelonSaint Винсент и GrenadinesSamoaSan MarinoSao Томе и PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSerbia и MontenegroSeychellesSierra LeoneSingaporeSint Маартен (Голландская часть) SlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Джорджия и Южные Сандвичевы IslandsSouth SudanSpainSri LankaSudanSurinameSvalbard и Ян MayenSwazilandSwedenSwitzerlandSyrian Arab RepublicTaiwanTajikistanTanzania, Объединенная Республика ofThailandTimor-LesteTogoTokelauTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос ОстроваТувалуУгандаУкраинаОбъединенные Арабские ЭмиратыМалые отдаленные острова СШАУругвайУзбекистанВануатуВатиканВенесуэла, Боливарианская РеспубликаВьетнамВиргинские острова, Британские Виргинские острова, СШАСан-Уоллис и Футуна, Западная Сахара, Йемен, Замбия, Зимбабве, Аландские острова, Аландские острова.

транспондеров: они заставляют всю систему работать

Они заставляют всю систему работать

Джим Спаркс

Службу управления воздушным движением (УВД) в шутку называют «организацией, финансируемой железными дорогами с целью воспрепятствовать путешествию по воздуху». Однако, учитывая общее количество ежедневных полетов самолетов и редкие случаи столкновений, очевидно, что система работает! Все это возможно в одном устройстве — транспондере.

Передача сигналов
Транспондер отправит идентифицирующий кодированный сигнал в ответ на переданный опрос с наземной радиолокационной станции. Затем авиадиспетчер может просмотреть идентифицированную метку на экране и узнать, кто это, и дать указания летному экипажу, сохраняя адекватное разделение с другими метками. Более поздние версии позволяют самолету распознавать другие воздушные суда в этом районе и впоследствии предупреждать летный экипаж, чтобы они могли избежать потенциальных опасностей.

Что требуется
Компоненты транспондера на самолете включают приемник-передатчик, контрольную головку, дигитайзер и антенну.

На земле первичный обзорный радар передает узкий радиочастотный (РЧ) луч с помощью вращающейся антенны. Любая цель на пути луча будет отражать некоторую энергию. Затем можно рассчитать время, прошедшее между передачей и возвратом энергии, и, принимая во внимание положение антенны, точный пеленг и расстояние могут отображаться на двумерном экране радара.Вторичный обзорный радар (SSR) предоставляет диспетчеру информацию об опознавании и высоте воздушного судна. Это достигается путем передачи групп импульсов. Первый предоставляет идентификационные данные воздушного судна, а второй — информацию о высоте.

Основа TCAS
Режим транспондера «A» является эталоном для идентификации и Режим «C» — это термин, применяемый к информации о высоте. И режим «S» теперь используется, чтобы позволить воздушному судну в полете поддерживать связь с другим воздушным судном, позволяя сравнивать местоположение и курс.Это становится основой для системы предотвращения столкновений (TCAS).

Коды различают каждый самолет. Обычно они назначаются перед полетом и вводятся в головку транспондера членом летного экипажа. Определенные коды используются, когда самолет терпит бедствие, например 7700 или 7777, а 1200 означает, что самолет летит с использованием правил визуального полета (VFR). Это распознается наземным оборудованием и затем выделяется на экране авиадиспетчера, информируя его о ситуации.

Кодирование высоты — это функция, связанная с режимом транспондера C, и в ответе используется код Грея, также известный как код Гилхэма. Это специальный двоичный формат, использующий 11 импульсов и расположенный между основными импульсами выходного сигнала транспондера. Каждый импульс соответствует определенному приращению высоты.

Принятые сигналы запроса проходят через схему обнаружения, называемую дуплексером в транспондере, которая будет управлять переключением антенны с приема на передачу.Сигнал дополнительно контролируется и кондиционируется, чтобы сделать его электрически управляемым, а также для проверки групп пар импульсов и обеспечения того, чтобы самолет не реагировал на неточный сигнал.

Как только определено, что импульсы действительны, они передаются в декодер. Именно здесь определяется режим работы. Именно от этого решения будет зависеть формат ответа транспондера наземному оборудованию. Пока готовится ответ, сигнал подавления также генерируется для другого оборудования L-диапазона, установленного на воздушном судне.Это будет включать такие устройства, как оборудование для измерения расстояния (DME), и используется для блокировки или деактивации приемников в этих системах во время передачи с коротким ответом.

Системы транспондеров включают переключатель «IDENT». Это устройство, расположенное в кабине экипажа, может выбрать летный экипаж по запросу авиадиспетчера. Активация приведет к тому, что идентификация самолета на экране контроллера увеличится, позволяя самолету выделяться на дисплее.Это достигается путем добавления дополнительного импульса к передаче и часто называется SPIP.

После создания закодированного ответа, включающего идентификацию и информацию о высоте, данные отправляются для наложения на радиоволну, которая переносит их обратно на наземную станцию. Затем дуплексер выполняет переключение, позволяя передатчику подключиться к антенне. Этот процесс занимает около двух микросекунд с момента получения первого запроса. Как только сигнал достигает антенны SSR на земле, информация декодируется, анализируется и затем отображается перед контроллером.

Большинство систем содержат дополнительную защиту, которая предотвращает чрезмерные допросы. Это означает, что транспондер будет отвечать максимум на 2000 запросов в секунду. Нормальная частота опроса составляет около 400 запросов в секунду.

Приемоответчик режима S является усовершенствованием процесса управления воздушным движением. Эта функция обеспечивает двустороннюю цифровую линию передачи данных для связи воздух-земля или воздух-воздух. Обеспечение бортового эшелонирования (ASA) происходит, когда система сопряжена с системой предотвращения столкновений с дорожным движением (TCAS).Цель состоит в том, чтобы позволить воздушному судну, оборудованному TCAS, летать в постоянно контролируемом воздушном пространстве, позволяя летному экипажу обнаруживать и определять местонахождение других воздушных судов, которые могут представлять угрозу. Это достигается путем предоставления возможности воздушному судну, оборудованному системой TCAS, передавать закодированный запрос «Общий вызов» любому окружающему воздушному судну с использованием ретранслятора.

Когда находящийся поблизости самолет отвечает на запрос, он принимается, и дополнительные антенны могут определять местонахождение источника сигнала на двумерном дисплее.Кроме того, если самолет-цель использует транспондер в режиме C или S, добавляются вертикальные данные, которые дополнительно помогают пилотам в распознавании потенциально опасного состояния. Предупреждения о дорожном движении отображаются за 40 секунд до близкого столкновения, а TCAS выдает уведомление о разрешении (RA) примерно за 25 секунд до предполагаемой ближайшей точки на пути двух самолетов. Некоторые самолеты содержат двойные транспондеры. Один работает, а другой используется только в случае отказа основного блока.Некоторые из этих установок будут использовать транспондер режима S в качестве основного и режима C в качестве резервного. Здесь система TCAS будет работать только при работающем основном блоке.

Правила и техническое обслуживание
Федеральное авиационное постановление (FAR) 91.413 касается транспондеров и гласит следующее: «Никто не может

Вверху: Техник, использующий тестер рампы для проверки работы транспондера. В центре: набор для проверки транспондера. Внизу: антенны транспондера L-диапазона. Слева нет.1 и справа — № 2.

использовать транспондер УВД за исключением случаев, когда в течение последних 24 месяцев устройство было протестировано и проверено и не было признано соответствующим приложению F части 43 FAR ». Далее в нормативных актах говорится, что после любого технического обслуживания, при котором может возникнуть ошибка соответствия данных, интегрированная система должна быть протестированы и проверены.Кроме того, правила довольно специфичны в отношении того, кто может проводить тесты.

Ошибка соответствия может появиться каждый раз, когда электрическое соединение отключается от любого компонента транспондера или системы передачи данных о высоте.В некоторых случаях информация о высоте поступает от кодировщика, установленного на высотомер. В других ситуациях поставщиком данных может быть компьютер с воздушными данными (ADC). В случае необходимости снятия кодирующего высотомера с приборной панели или отключения контрольной панели транспондера для получения доступа к другому компоненту система будет взломана, и передача данных может быть нарушена.

Тестирование
Двухгодичное тестирование включает в себя, помимо прочего, проверку рабочих частот, выходной мощности, отклик не менее чем на 90 процентов запросов и проверку сигнала подавления.Фактически, требования к испытаниям в Части 43 меняются в зависимости от класса установленного транспондера. Это всегда следует учитывать перед началом любых проверок.

Общие проблемы с транспондерами часто связаны с электрическим соединением между антенной и планером или неисправностями коаксиального кабеля, соединяющего антенну с передатчиком приемника.

Многие из производимых и устанавливаемых сегодня систем используют цифровые технологии и включают возможности самотестирования. При подключении к цифровой контрольной головке и компьютеру с цифровыми данными о воздухе вся система может подвергаться самоконтролю, и теоретически при разрыве любого соединения самотестирование должно иметь возможность проверить целостность системы.Я попросил своего местного инспектора по летной годности использовать самопроверку, чтобы выполнить требование FAR 91.413, чтобы убедиться в отсутствии ошибок соответствия; его комментарий был: «Нет ничего лучше, чем физически увидеть, как он работает». Это философия, которая соответствует природе нашей отрасли.

Что ждет в будущем
Далее, для новых самолетов, поставленных после 31 марта 2004 г., для всех самолетов потребуются модернизированные транспондеры Mode-S с идентификацией полета. независимо от веса для всех полетов по ППП и ПВП внутри Европы.Ввод в эксплуатацию самолетов намечен на 31 марта 2005 года.

Сниженный минимум вертикального эшелонирования (RVSM) — это проблема, которая затронет многих из нас, работающих с воздушными судами, которые обычно выполняют полеты выше эшелона полета 290 (29 000 футов). Это вступит в силу в январе 2005 года для континентальной части Соединенных Штатов, и даже несмотря на то, что TCAS не является требованием для работы с RVSM, любое воздушное судно, включающее систему предотвращения столкновений, должно будет перейти на версию 7 TCAS. Перед этим будет выдано предупреждение, если воздушное судно воспринимались как находящиеся в пределах 1250 футов от машины, оснащенной TCAS.С уменьшенным вертикальным эшелонированием версия 7 TCAS будет обеспечивать оповещение на высоте 850 футов.

Транспондер играет важную роль в обеспечении безопасности полетов, и мы, как технические специалисты, несем ответственность за обеспечение непрерывной надлежащей работы. Это позволит и дальше поддерживать благополучие пассажиров, экипажа и самолета. В конце концов, я не думаю, что большинству из нас было бы хорошо носить с собой канистры с маслом или смазывать колеса в поезде.

Транспондерная технология — идентификация и отслеживание ресурсов

Транспондерная технология — идентификация и отслеживание ресурсов

США
Министерство сельского хозяйства

Лесные службы

Технологии и развитие
Программа

2400 — Управление лесным хозяйством
Февраль 1998 г.
9824 1201SDTDC

Транспондерная технология — идентификация и отслеживание ресурсов

Скип Гарретт, П.Э., инженер-механик

Центр технологий и развития Сан-Димас




ИСПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Транспондеры являются основным компонентом технологии, называемой радиочастотной идентификацией (RF / ID). Эта технология обеспечивает надежный и гибкий метод автоматической идентификации таких объектов, как деревья или бревна. В отличие от методов с магнитной полосой или штрих-кодом, транспондеры не требуют контакта или прямой видимости между идентификационной меткой и устройством считывания, что делает их идеальными для суровых внешних условий.Транспондеры могут быть прочитаны, когда они встроены в дерево (или когда древесина вырастает над транспондером). Пассивные транспондеры должны работать практически вечно, поскольку нет батареи, которую нужно заменить. Считывающее устройство автоматически считывает метки транспондера без необходимости ввода оператора и может напрямую взаимодействовать с компьютерными базами данных. Эта технология может предоставить эффективный способ облегчить идентификацию, отслеживание и регистрацию важной информации о конкретных деревьях и лесных продуктах.

Полевые испытания, проведенные Центром технологий и разработок, показали, что транспондерную технологию можно использовать для идентификации стержней штанги, границ, листьев и деревьев диких животных.Исследователи и сотрудники питомников использовали их для выявления и отслеживания превосходных или исследуемых деревьев и саженцев. Сотрудники правоохранительных органов оценили использование ретрансляторов на пограничных деревьях и ветхих бревнах для предотвращения и обнаружения кражи древесины и предоставления доказательств для судебного преследования.

Возможные варианты использования транспондеров Лесной службой в дополнение к ранее отмеченным, включают: использование лесовозами и покупателями для определения местоположения и точной идентификации круизных деревьев и центров участков; для более постоянных потребностей в идентификации, таких как центры инвентаризационных участков, которые переоцениваются каждые 5-10 лет, или уголки стационарной связи; и транспондеры могут когда-нибудь заменить брендирование и окраску, чтобы улучшить учетную запись журнала.Лесная служба или скейлеры-покупатели могут использовать портативные считыватели и регистраторы данных для создания баз данных для конкретных журналов, предоставления средств для масштабирования после проверки фактов и ведения точных инвентаризаций. По мере расширения технологий транспондеров и роста их использования будут развиваться новые идеи о способах их использования.



ИСТОРИЯ
Лесная служба Министерства сельского хозяйства США использует различные методы для выявления и отслеживания лесных продуктов, а также предметов, используемых для управления ресурсами наших национальных лесов.Эти методы необходимы для обеспечения средств ведения бизнеса и соблюдения федеральных законов и постановлений. В последнее время резко возросла потребность в точном определении прав собственности и происхождения продаваемых товаров, таких как пиловочник. Это связано с несколькими факторами, включая сокращение поставок древесины, более высокую стоимость продукции, увеличение расстояния транспортировки и экспортные ограничения.

Технология идентификации и отслеживания бревен от лесозаготовительной площадки до складов не менялась на протяжении десятилетий.Этот традиционный метод использует марки молотков и пятна краски, чтобы обозначить бревно как бревно, полученное с определенной продажи древесины на федеральной земле. Однако во многих ситуациях этот метод не был удовлетворительным из-за того, что клеймение и окраска трудно контролировать и часто оставляют неразборчивые следы, особенно при нанесении на замороженные, грязные или механически заготовленные торцы бревен.

Лесная служба несет ответственность за принятие всех разумных мер предосторожности и действий для обеспечения надлежащей ответственности и предотвращения несанкционированных рубок или незаконного вывоза древесины из национальных лесов.Признавая значительный прогресс в технологиях идентификации и отслеживания продукции, директор Департамента лесоматериалов организовал группу для изучения возможностей улучшения подотчетности в отношении лесной продукции. Одна из рекомендаций этой группы состояла в том, чтобы оценить использование транспондеров для определения границ, участков, диких животных и экологически безопасных деревьев, а также заготовленных бревен.

Центру технологий и разработок в Сан-Димасе, Калифорния, было поручено исследовать использование транспондеров в качестве альтернативного метода идентификации и отслеживания.Эта работа включала сбор информации от производителей транспондеров и других отраслей, использующих технологии слежения, и проведение полевых испытаний наиболее многообещающих подходов. Цель этого отчета — предоставить информацию о технологии транспондеров с целью дать персоналу Лесной службы знания, необходимые для улучшения отчетности о лесной продукции и визуализации использования этой технологии для других важных задач идентификации и отслеживания.



ВВЕДЕНИЕ
Идентификация и отслеживание вещей — одно из самых важных действий, выполняемых на рабочем месте.Точность и своевременность сбора данных имеют решающее значение для производительности. Автоматизированные технологии и системы идентификации и отслеживания играют важную роль на сегодняшней мировой деловой арене. Растущие возможности компьютеров и стремительный рост Интернета подталкивают предприятия к безбумажным системам и электронной торговле.

Поставщики технологий автоматической идентификации и отслеживания превратились в огромную отрасль, которая продолжает расти. Было придумано множество сокращений, и некоторые из них широко используются, в том числе: ADC (автоматический сбор данных), EDI (электронный обмен данными) и RF / ID (радиочастотная идентификация).Транспондеры являются основным компонентом систем RF / ID.

Сегодня в складских помещениях и распределительных центрах произошла революция. Инициативы по корпоративному реинжинирингу и постоянному совершенствованию сосредоточены в сфере распределения и логистики. Многие компании (например, Wal-Mart) завоевали лидерство на рынке в основном благодаря превосходному качеству сбыта продукции. ADC и связанные с ним технологии предоставили методы улучшения управления активами и логистики и теперь считаются важными для эксплуатационной экономии, снижения затрат и конкурентного преимущества.

Самая знакомая и удобная технология АЦП, используемая сегодня, — это карта. Большинство людей не подозревают, что используют технологию ADC, когда проводят свою кредитную карту через сканер слота банкомата или вставляют ее в бензоколонку перед заполнением. Эти карты с магнитной полосой изменили способ обработки наличных денежных средств. Смарт-карты, содержащие интегральную схему, могут стать следующим шагом в изменении процесса финансовых транзакций и могут привести к безналичному расчету в будущем.

Штрих-коды стали повсеместными. Они существуют уже много лет и их можно найти в супермаркетах, в библиотеке и по нашей почте. Штрих-коды просты в изготовлении и недороги в использовании. Системы штрих-кодов обычно состоят из кодированной метки, прикрепляемой к объекту, и считывающего устройства, которое оптически сканирует штрих-код и декодирует содержащуюся в нем информацию. Часто используется регистратор данных или компьютер с программным обеспечением для управления данными. Системы RF / ID или транспондеры также используют метки, считыватели и программное обеспечение для управления данными.Считайте транспондеры электронными штрих-кодами.



ПРЕИМУЩЕСТВА РФ / ID
Целью технологии автоматической идентификации является ускорение сбора данных и устранение необходимости участия человека в процессе. Объем данных, генерируемых сегодня, настолько огромен, что единственный практический способ сбора и обработки этих данных — это делать это автоматически с помощью компьютерных систем идентификации и отслеживания. Автоматический сбор данных повышает точность информации в системе, поскольку исключается человеческая ошибка при чтении, записи и транспонировании.Это делает сбор данных быстрым и легким, а также делает их доступными раньше. RF / ID — это технология автоматической идентификации, которая похожа на технологию штрих-кода, но имеет некоторые отличия.

RF / ID идеально подходит для тяжелых условий эксплуатации. Он хорошо работает в грязных, влажных или суровых условиях, которые часто встречаются на открытом воздухе, в коммерческих или промышленных условиях. Это одно из основных различий между системами RF / ID и штрих-кодами. Штрих-коды наглядны, просты в изготовлении и недороги в использовании. Они работают хорошо, пока декодирующее (или сканирующее) оборудование хорошо видит этикетку со штрих-кодом.Однако, если штрих-код загрязнен, поврежден или скрыт, он может быть нечитаемым. Для успешного считывания штрих-кода устройство декодирования должно получить высококонтрастный сигнал между штрихами и пробелами, составляющими символ. Он не будет декодировать, если контраст падает ниже пороговых значений устройства из-за таких переменных, как грязь, угол обзора или воздушные помехи.

Производители систем RF / ID часто описывают свои продукты тем, чем они не являются: RF / ID — это неоптический, бесконтактный метод автоматического сбора данных вне зоны прямой видимости.Связь осуществляется с помощью радиочастотных сигналов малой мощности. И считыватели, и транспондеры (также называемые радиочастотными или электронными метками или просто метками) в основном представляют собой небольшие радиостанции, способные как передавать, так и принимать радиоволны. Эти передаваемые радиоволны не требуют прямой видимости и могут легко проходить через неметаллические материалы. Транспондеры не должны контактировать со считывателем для передачи данных. Системы RF / ID могут работать в средах, где не работают штрих-коды и другие технологии.Метки транспондера можно закрасить, покрыть жиром, солью, грязью, влагой или другими непрозрачными материалами без значительного снижения производительности системы. Эти особенности делают системы RF / ID идеальными для определенных ситуаций сбора данных.

Еще одним преимуществом транспондеров является то, что их чрезвычайно сложно скопировать или подделать. Это делает их идеальными для конфиденциальной идентификации людей или активов. Кроме того, RF / ID работает быстро; ридер и тег могут обмениваться данными за миллисекунды.Некоторые производители предлагают системы с чрезвычайно высокой скоростью передачи данных, которые позволяют считывать ограниченные данные, даже когда транспондер движется со скоростью более 60 миль в час.

Рисунок 1 — Транспондеры доступны в различных размерах и формах и имеют широкий диапазон стоимости и возможностей.

Транспондеры доступны в конфигурациях только для чтения или чтения / записи. Теги только для чтения имеют постоянную идентификационную последовательность, которая устанавливается при изготовлении.Теги чтения / записи обычно имеют постоянный идентификационный номер, но также содержат до нескольких килобайт адресуемой перезаписываемой памяти. При использовании штрих-кодов, если содержащаяся информация должна быть изменена, требуется новая этикетка. Транспондеры чтения / записи действуют как перепрограммируемые носители данных. Они позволяют программировать, считывать и изменять идентификационные коды и другие данные тысячи раз. Пользователи могут создавать свои собственные системы кодирования и нумерации, чтобы легко интегрировать данные в свои компьютеризированные информационные системы.Транспондеры чтения / записи могут использоваться для обновления инструкций по сборке или результатов проверки изделия, которое проходит производственный процесс. Считыватели и транспондеры

не имеют движущихся частей, системы не требуют значительного обслуживания, а оборудование может работать безупречно в течение продолжительных периодов времени. Пассивные (без батареи) транспондеры имеют чрезвычайно долгий срок службы и обычно служат дольше, чем объект, к которому они прикреплены. Активные транспондеры (с внутренней батареей) прослужат столько же, сколько и их батарея, обычно от двух до десяти лет.Это означает, что при оценке с течением времени RF / ID может быть экономически эффективным методом автоматической идентификации.



КАК ЭТО РАБОТАЕТ
Система RF / ID состоит из транспондера и считывающего устройства и часто поддерживается программным обеспечением для управления данными на компьютере. Эти компоненты работают вместе, чтобы предоставить пользователю возможность однозначно идентифицировать и отслеживать людей, животных и объекты.

Считыватель имеет антенну и модули передатчика / приемника и декодера / управления.Передатчик / приемник обеспечивает связь между считывателем и транспондером через антенну, в то время как модули декодера / управления обрабатывают данные и связываются с главной компьютерной системой пользователя. (Большинство считывателей оснащены компьютерными интерфейсами, такими как порты RS-232.) Считыватель создает маломощное радиочастотное магнитное поле. Это радиочастотное магнитное поле исходит от антенны и обеспечивает питание (пассивного) транспондера. Считыватели могут быть стационарными или переносными. Большинство устройств имеют светодиодный дисплей, поэтому данные, собранные с транспондера, можно сразу просмотреть, а затем сохранить для последующей загрузки в компьютер.

Транспондеры имеют антенну и интегральную схему (ИС), которая содержит память и компонент передатчика / приемника. Память варьируется от 1 бита до нескольких килобайт. Транспондеры чтения / записи обычно имеют большую память, чем модели только для чтения. Транспондеры могут быть пассивными или активными, в зависимости от источника питания. Пассивные типы получают питание от считывателя, а активные — от внутренней батареи. (Наличие батареи в транспондере не делает его автоматически активной меткой, поскольку некоторые системы используют бортовые батареи только для поддержания энергозависимой памяти.)

Когда транспондер сталкивается с магнитным полем, создаваемым считывателем, восстановленная энергия используется для питания его ИС, которая передает содержимое своей памяти через антенну. Пассивные метки излучают сигнал, который представляет собой измененную форму магнитного поля от считывателя (см. Рисунок 2). Активные метки используют бортовую батарею для питания ИС и при опросе считывающего устройства передают считывающему устройству сигнал, который идентифицирует себя. Активные теги имеют гораздо больший диапазон считывания (максимальное расстояние от считывателя, на котором тег может быть прочитан), чем пассивные.Дальность считывания обычно зависит от антенны, которую имеет считыватель и / или метка для данной рабочей частоты. Более высокие рабочие частоты обеспечивают более длинные диапазоны считывания и более высокую скорость передачи данных.

Рисунок 2 — Считыватель посылает импульс энергии (A) метке транспондера. Тег отвечает кодированным сигналом (B), который считывается считывателем. Данные, собранные читателем, можно загрузить на компьютер.

Системы RF / ID работают в трех основных частотных диапазонах, классифицируемых как низкие, средние и высокие.Это относительные обозначения, а не мера их места в электромагнитном спектре. Низкочастотные системы работают в диапазоне от 50 до 500 килогерц, что близко к диапазону коммерческого AM-радио. Системы средней частоты идут от одного до 30 мегагерц. Высокочастотные системы работают в диапазоне от 300 мегагерц до 9 гигагерц, что аналогично телевизионным передачам. Производители

RF / ID используют различные методы связи для передачи данных между биркой и считывателем. Тег модулирует несущий сигнал от считывающего устройства, изменяя частоту, фазу или амплитуду.Этот тип связи подвержен помехам из-за нежелательных сигналов и электромагнитного шума. Производители используют различные методы защиты от этого шума, такие как кодирование битов данных, чтобы обеспечить обнаружение ошибок считывателем.



ТИПОВЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ Системы
RF / ID в настоящее время используются для различных целей идентификации и сбора данных. Транспондеры бывают разных размеров, форм и диапазонов считывания (см. Рисунок 3).Их можно упаковать так, чтобы они выглядели как что угодно, включая пуговицу, гвоздь, кредитную карту, трубку или цилиндр размером с рисовое зерно. Скорее всего, если вы еще не сталкивались с транспондером, вы скоро столкнетесь.
Рисунок 3 — Формы транспондера (показаны с клавишами для масштабирования).

Транспорт
RF / ID идеально подходит для транспортных приложений.Большинство из 4 миллионов железнодорожных вагонов в Соединенных Штатах в настоящее время оснащены транспондером, на котором в соответствии с национальным отраслевым стандартом закодирован символ владельца автомобиля и уникальный номер автомобиля. Можно автоматически идентифицировать и отслеживать отдельные автомобили. Поставщики услуг наземного транспорта используют транспондерную технологию в нескольких приложениях для идентификации тягачей / прицепов. В интермодальных контейнерах, которые перевозятся за границу грузовыми судами, а затем доставляются по суше по железной дороге или шоссе, используются транспондеры, основанные на стандарте, разработанном в морской отрасли.Это дает возможность идентифицировать не только контейнер, но также грузовик или железнодорожный вагон, в котором он находится, что значительно улучшает способность перевозчиков отслеживать грузы.

Пассажиры, использующие мост Золотые Ворота, могут использовать транспондер для оплаты проезда. Идея состоит в том, чтобы сократить длинные очереди автомобилистов к пунктам взимания платы в час пик. Это дает возможность взимать дорожные сборы, не требуя от автомобилистов останавливаться или даже сильно замедляться, когда они проезжают через площадку для взимания дорожных сборов. Многие крупные автомагистрали и мосты, а также небольшие районы, такие как аэропорт Даллас / Форт-Уэрт, предлагают опцию проездных с транспондером.

Клиенты, участвующие в новой программе Mobil Speedpass, могут заправлять свои бензобаки без использования наличных денег или кредитных карт, просто помахав транспондером (который прикреплен к их цепочке для ключей) перед определенными насосами.

Безопасность
Поскольку транспондеры трудно подделать, а считыватели можно разместить за стенами и окнами, RF / ID бейджи, бирки и кольца для ключей используются в качестве средств защиты от несанкционированного доступа для доступа к защищенным зонам.Системы с достаточным диапазоном считывания позволяют уполномоченным сотрудникам входить в зону или выходить из нее — даже не вынимая транспондер из кармана или сумочки сотрудников. Еще одно применение — разместить транспондеры на автомобилях компании, чтобы они разблокировали бензоколонки компании. Это гарантирует, что сотрудники не заправляют свои собственные автомобили, и предоставляет средства отслеживания и заправки топлива для конкретного автомобиля / водителя, деятельности или отдела.

Электронные бирки наблюдения за товарами прикрепляются к товарам в розничных магазинах, чтобы обеспечить средства предотвращения и обнаружения краж.Они используются в библиотеках, магазинах одежды и видео, а также в других местах, где кража является проблемой.

Идентификация животных

Транспондеры на ошейниках или прикрепленных к ушам домашнего скота используются для активации автоматических станций взвешивания и кормления, поэтому для каждого животного можно настроить оптимальную смесь и количество корма. Исследователи использовали имплантированные транспондеры для идентификации и отслеживания лосося, когда он вернулся вверх по течению на нерест после нескольких лет в Тихом океане.Маленькие стеклянные транспондеры, похожие на те, что используются для лосося, используются для идентификации домашних животных. Таким образом, если домашнее животное заблудится, приют для животных сможет идентифицировать и уведомить владельцев (см. Рисунок 4).

Рисунок 4 — Транспондеры в стеклянной капсуле вставляются в животных для идентификации и отслеживания.

Заводская автоматизация Транспондеры
используются для идентификации и отслеживания поддонов, контейнеров и стеллажей на фабриках и складах, особенно в средах, где оптические системы не работают.Благодаря использованию этой технологии и специализированных программных систем доступны точные производственные данные о незавершенном производстве в режиме реального времени.

Транспондеры чтения / записи используются для контроля качества. Вместо того, чтобы хранить производственные данные о конкретной детали, механизме или печатной плате в главном компьютере, информация хранится в подключенной памяти транспондера. Таким образом, каждый этап производственного процесса и каждая проверка на этом пути записываются на транспондер и могут быть прочитаны в любое время.Данные используются для управления процессами обработки, сборки или тестирования (например, номер детали XXX партии YYY, этапы 1 и 2 завершены, и проверка A была положительной — выполните операцию Z). В некоторых случаях эти данные сохраняются в как хост-компьютерную систему, так и подключенные транспондеры. Таким образом, если компьютерные системы выйдут из строя, производство может продолжать использовать портативные считыватели и информацию, хранящуюся на транспондерах.

Еще один интересный пример — использование транспондеров в предметах одежды.Компании по аренде униформы автоматически идентифицируют, отслеживают и сортируют белье с помощью микросхем, встроенных в пластиковую полосу, вшитую в подол или манжету. Производители дизайнерской одежды рассматривают возможность использования этой техники для предотвращения подделки своей продукции.

Военный
Военная логистика часто предполагает использование огромного количества оборудования и материалов. После «Бури в пустыне» в Персидском заливе Министерство обороны (DoD) провело анализ логистики и обнаружило, что ключевым недостатком является отсутствие подробной информации о материалах и припасах, поступающих на поля сражений.

В результате Министерство обороны заключило с Savi Technology контракт на 70 миллионов долларов на предоставление технологии RF / ID для использования в военных целях. Теперь интермодальные и другие складские контейнеры оснащены очень продвинутыми, активными транспондерами чтения / записи для отслеживания активов и запасов. Эти транспондеры имеют 128 килобайт памяти и могут хранить подробную информацию обо всех активах (вода, продукты питания, лекарства, боеприпасы, оружие и т. Д.) В контейнерах. Стационарные или портативные считыватели (трансиверы) могут опрашивать метки и находить и идентифицировать объекты на расстоянии до 300 футов.Они могут читать, записывать и активировать звуковой сигнал тегов, что упрощает поиск объекта с тегами. Используя спутниковую связь и интеграцию с базами данных, сотрудники по логистике могут получить доступ к информации о поставках и транспортировке любого контейнера и его местоположения в любой точке мира. Эта система (которая также использует штрих-коды и смарт-карты в дополнение к RF / ID), очевидно, является наиболее сложной и обширной системой идентификации и отслеживания, используемой сегодня.



ОГРАНИЧЕНИЯ RF / ID
Высокопроизводительная и очень дорогая система RF / ID, используемая Министерством обороны, не является нормой.Одним из основных ограничений транспондеров, обычно используемых в бизнес-приложениях, является дальность считывания. Большой активный транспондер и мощный считыватель, как и лазерный сканер штрих-кода, позволяют измерять расстояние считывания в футах. Это не относится к большинству транспондеров, особенно пассивных. Многие небольшие метки-транспондеры имеют диапазон считывания менее одного дюйма. При таком небольшом расстоянии необходимо обеспечить правильное выравнивание между биркой и считывателем для обеспечения оптимальной производительности. Теги чуть большего размера имеют диапазон считывания до одного фута.Более крупные метки-транспондеры, такие как те, которые используются для транспортных средств, проезжающих мимо считывателей, предлагают диапазон считывания более десяти футов.

Еще одно ограничение заключается в том, что, как и системы штрих-кодов, большинство систем RF / ID предназначены для считывания одного транспондера за раз. Следовательно, расстояние между тегами должно быть равно расстоянию чтения. Другими словами, тег с диапазоном считывания в один фут должен отделяться от следующего тега по крайней мере на один фут. Как упоминалось ранее, электромагнитные помехи также могут вызывать проблемы.

Еще один фактор, который следует учитывать, — будет ли метка считываться во время движения. Пассивным тегам требуется часть секунды для зарядки и ответа, а чтение и запись больших объемов данных может занять до нескольких секунд. Это может затруднить работу с множеством тегов одновременно. Однако технология RF / ID быстро развивается, о чем свидетельствует недавняя демонстрация, проведенная для средств массовой информации, где продуктовая тележка, полная продуктов из супермаркета, помеченных транспондерами, прошла через кассовый стенд, оборудованный системой считывания.Квитанция с указанием товаров и цен была произведена мгновенно, а поскольку покупатель также был оснащен транспондером для выставления счетов, транзакция была завершена за считанные секунды.

Самым большим ограничением для RF / ID в настоящее время может быть стоимость. В то время как цены на этикетки со штрих-кодом измеряются в пенни, цены на транспондеры измеряются в долларах. Хотя транспондеры могут показаться дорогими, они могут использоваться повторно и предоставляют возможности, которых нет у штрих-кодов. Кроме того, периодическая стоимость штрих-кодов может сделать транспондеры более экономичными в долгосрочной перспективе.



ЛЕСНАЯ СЛУЖБА РФ / ID
Испытательные образцы
Инженеры проекта Центра технологий и разработок в Сан-Димасе, Калифорния, выбрали две системы для полевых испытаний (см. Рисунок 5). В них используются транспондеры, предназначенные для использования в древесине (для идентификации и отслеживания поддонов, телефонных столбов, железнодорожных шпал и т. Д.). Транспондеры только для чтения заключены в резиновые или пластиковые формы, которые вкручиваются или запрессовываются в предварительно просверленные отверстия. отверстия (3/8 дюйма или 9.5 мм в диаметре и 2 дюйма или 51 мм в глубину) и имеют диапазон считывания до одного фута (0,3 м).
Рисунок 5 — Форма ввинчивания (изготовленная Rydex) и форма запрессовки (изготовленная EID) были испытаны на Tongass NF.

Пластиковый винтовой тип, приобретенный у Rydex (14,60 долларов США за штуку, номер детали PT-01261-41), содержал транспондер Texas Instruments (см. Рисунки 6 и 7). Он имеет шестигранную головку привода для облегчения установки с помощью портативной дрели с батарейным питанием.Эта пластиковая головка сконструирована таким образом, что ее можно легко снять, что затрудняет вмешательство в работу или удаление транспондера. Считыватель Texas Instruments (1350 долларов, номер модели RI-HHU-W3DG-00) использовался для опроса транспондера.
Рисунки 6 — Портативная дрель с батарейным питанием используется для установки ввинчиваемых транспондеров.
Рисунки 7 — Визуализация транспондера и его установки.

Закрытый резиной транспондер с запрессовкой (4 доллара США каждый, номер детали 100-A) и считыватель (1060 долларов США, номер модели LID-502) были приобретены в компании Electronic Identification Devices. Эти транспондеры были установлены быстро и легко, просто вставив их в отверстие.

(Была куплена другая система, но не была доступна для полевых испытаний, в ней используются транспондеры в форме гвоздей, которые просто забивают в дерево. Эти транспондеры (3 доллара США.50 каждый, номер детали ST 101N) и соответствующий считыватель (800 долларов США, номер модели ST 302-2) можно приобрести у Microcom. Это оборудование хорошо зарекомендовало себя во время испытаний на заднем дворе в Центре технологий и развития.

Все считыватели — это портативные устройства, которые считывают и хранят информацию транспондера вместе с информацией о дате / времени. Они оснащены портами RS-232, поэтому данные могут быть легко загружены на ПК (см. Рисунок 8).

Рисунок 8 — Считыватель опрашивает транспондер.

Оценки
Транспондеры, считывающие устройства и установочные инструменты были оценены для использования Лесной службой в районе Рейнджеров Торн-Бей национального леса Тонгасс на Аляске. Пограничные деревья, а также некоторые виды диких животных и лиственные деревья (в основном ели и болиголовы) на двух лесозаготовках были отмечены транспондерами. Они были установлены в пне на уровне земли на нижней стороне дерева, чтобы упростить установку и поиск их позже для чтения.Все транспондеры работали нормально до, во время и после уборки урожая. Тем не менее, винтовой тип, по-видимому, обеспечивает лучшее прикрепление к дереву, поскольку запрессованный тип можно было вытащить, и в одном случае древесный сок вытолкнул один из запрессованных транспондеров. Некоторые производители RF / ID рекомендуют использовать двухкомпонентную эпоксидную смолу, а не формы инкапсуляции (или в сочетании с ними) для закрепления транспондеров на деревьях.

Кроме того, в течение более года все рукояти стрелы (большие бревна, скрепленные вместе, чтобы удерживать плоты, идущие по океану, и многократно используются до тех пор, пока они не испортятся), собранные в районе Рейнджеров Торн-Бей, были помечены привинчивающимися транспондерами ( см. рисунок 9).Они были установлены при вырубке деревьев, а затем отслеживались на протяжении всего их использования. Транспондеры были установлены в одном и том же месте на всех рукоятках стрелы, в четырех футах (1,2 м) от большого конца и помечены оранжевой краской для облегчения их обнаружения и считывания. Транспондеры и считыватели хорошо себя зарекомендовали в суровых условиях соленой воды. Даже когда транспондеры находились под водой, считыватели могли принимать их сигналы. Во всех протестированных системах считыватель использовался для хранения данных, а затем их загрузки на ПК.Затем данные могут быть отображены и распечатаны в таблице с указанием идентификационных номеров транспондеров, а также даты и времени их считывания. (Хотя они не используются в этом полевом испытании, доступны считыватели, оснащенные внутренними схемами GPS, поэтому точное местоположение считывания также может быть записано.)

Рисунок 9 — Считывающий транспондер, установленный в рукоять стрелы (считыватель Texas Instruments).

Возможное использование
Полевые испытания показали, что транспондерную технологию можно использовать для идентификации стержней штанги, а также для определения границ, листьев и деревьев диких животных.Исследователи и сотрудники питомников использовали их для выявления и отслеживания превосходных или исследуемых деревьев и саженцев. Сотрудники правоохранительных органов оценили использование ретрансляторов на пограничных деревьях и ветхих бревнах для предотвращения и обнаружения кражи древесины и предоставления доказательств для судебного преследования.

Возможные варианты использования транспондеров Лесной службой в дополнение к ранее отмеченным, включают: использование лесовозами и покупателями для определения местоположения и точной идентификации круизных деревьев и центров участков; для более постоянных потребностей в идентификации, таких как центры инвентаризационных участков, которые переоцениваются каждые 5-10 лет, или уголки стационарной связи; Когда-нибудь транспондеры смогут заменить брендирование и раскраску, чтобы улучшить учетную запись журнала.Лесная служба или скейлеры-покупатели могут использовать портативные считыватели и регистраторы данных для создания баз данных для конкретных журналов, предоставления средств для масштабирования после проверки фактов и ведения точных инвентаризаций. По мере расширения технологий транспондеров и роста их использования будут развиваться новые идеи о способах их использования.



БУДУЩЕЕ РФ / ID Транспондеры
, как и все электронные устройства, доступные сегодня, бывают разных размеров, форм, возможностей и стоимости.Появляются важные тенденции в индустрии RF / ID: разрабатываются системы, в которых считыватель может взаимодействовать более чем с одним транспондером одновременно; интеграция различных технологий автоматической идентификации, таких как штрих-коды и транспондеры; и разработка тонких, гибких, одноразовых и недорогих транспондеров. Рынок транспондерных систем находится в зачаточном состоянии, и современное состояние быстро меняется по мере развития технологий и приложений. Это означает, что возможности увеличиваются, а затраты снижаются.

Хотя это и хорошая новость, в индустрии RF / ID существует огромная потребность в установленных стандартах. Текущая тенденция заключается в создании стандартов для каждого конкретного приложения. Частично это связано с тем, что для этих разнообразных приложений требуются очень разные системы транспондеров. Однако без стандартов продукты несовместимы — каждый производитель использует свою частоту и протокол связи. Следовательно, для обеспечения надежной работы транспондеры и считыватели необходимо приобретать у одного поставщика.

Развитие стандартов в индустрии штрих-кодов стимулировало ее бурный рост. Стандарты позволяют поставщикам и пользователям хранить информацию таким образом, чтобы другие могли извлекать и использовать эту информацию. Иногда рыночные силы являются стандартом де-факто. (Помните Beta против VHS и Apple против Microsoft?)

Рисунок 10 — Считывающий транспондер в форме гвоздя (производства Microcom).

Хотя у стандартов есть недостатки, преимущества перевешивают недостатки.Новые стандарты, которые сейчас разрабатываются, позволят всем системам считывать публичный сегмент каждого транспондера. Стандарты создадут более конкурентный рынок, что приведет к значительному снижению цен на системы RF / ID. Это снижение цены увеличит количество приложений, и эти две разработки повлекут за собой широкое использование систем RF / ID.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Большая часть информации в этом отчете была получена из литературы производителей RF / ID, рекламных проспектов и торговых публикаций ADC.Двумя лучшими отраслевыми изданиями являются Automatic I.D. Новости и ID Systems . Есть и другие. Ежегодно в большинстве крупных городов проходят выставки, посвященные технологиям ADC.

Поскольку современное состояние и отрасль RF / ID меняются очень быстро, рекомендуется напрямую связываться с производителями для получения последней информации о стоимости и возможностях. Список поставщиков RF / ID можно найти в приложении.



ПРИЛОЖЕНИЕ
Электронные метки, системы RF / Id
Aalstec Data Corp
Abraham Technical Services
ADC Technologies
AIM Systems
Alpha Software Inc.
Applied Integration Corp.
Architext Inc.
ASGI
Bar Code Supply Inc.
Barcode & Labeling Consultants Inc.
Barcodes Inc.
Brady USA Inc.
Business Computer Connections Inc.
CardCom Inc.
Data Automation Systems Inc.
Datalogic Inc.
Datamars SA
Deister Electronics USA Inc.
Dimensional Technology Intl Inc.
Eger Intl
Electronic Identification Devices Ltd.
Hibbard Information Technologies
HID Corp.
I-Tech Automation Inc.
ID Solutions
ID Technologies Inc.
Idesco Oy
Innovision Corp.
Intelligent Instrumentation
Kearney Systems Inc.
Motorolas Indala Corp.
Omron Electronics Inc.
Peacock Bros. Pty. Ltd.
Pepperl + Fuchs Inc.
Positive ID Wholesale
Продукты для повышения производительности
Provisioner Data Systems Inc
Racom Systems Inc.
SNL Solutions Inc.
SSE Technologies Inc.
Statec Technologies Inc.
Stratman Software Intl Inc.
Summit Group, The Sunx Sensors
Symbol Technologies Inc.
System Resources Corp.
Systems Technical Sales Corp.
Telsor Corp.
Texas Instruments
USData
Veridex BV
Продукты со штрих-кодом Вагнера
Whole Solutions
WPI Oyster Termiflex USA
Zetes Electronics

Рабочие частоты: Низкочастотные электронные метки
Architext Inc.
Barcode & Labeling Consultants Inc.
Hibbard Information Technologies
Integrated Silicon Design
Omron Electronics Inc.
Pepperl + Fuchs Inc.
Statec Technologies Inc.
Stratman Software Intl Inc.
System Resources Corp.
TEK Industries Inc.
Texas Instruments
Vidya Data Systems
WareNet Inc.

Системы RF / Id — Рабочие частоты: Микроволновая печь
Abraham Technical Services
Accu-Time Systems Inc.
AccuScan Inc.
AIDEA Inc.
Alpha Software Inc.
Amtech Transportation Systems Group
Architext Inc.
ASC Systems
ASGI
Asset Trading Corp.
Aurora Bar Code Technologies Ltd.
Источник обслуживания штрих-кода
Blen-Cal Electronics
Brady USA Inc.
Business Computer Connections Inc.
CIM Vision Intl
Data Automation Systems Inc.
Data Hunter
Datalogic Inc.
Datamars SA
Deister Electronics USA Inc.
Eaglesoft Corp.
Eger Intl
Elcom Industries Inc.
G.S.D. Associates Inc.
Hibbard Information Technologies
HID Corp.
HK Systems Inc.
ID Technologies Inc.
Idesco Oy
Integrated Silicon Design
Intelligent Instrumentation
Intermec Corp.
Keyence Corp. of America
Logistic Data Systems Inc.
Lowry Computer Products Inc.
Millennium Software Inc.
Motorolas Indala Corp.
Norland Corp.
Nutech Systems Inc.
Omron Electronics Inc.
Optum Software
Parish Automation Inc.
Peacock Bros. Pty. Ltd.
Peak Technologies Group Inc.
Pepperl + Fuchs Inc.
Positive ID Wholesale
Printelogy
Продукты для повышения производительности
Racom Systems Inc.
Поиск и подбор датчиков
SmarTerminal Computer Co. Ltd.
SSE Technologies
Statec Technologies Inc.
Stratman Software Intl Inc.
Summit Group, Sunx Sensors
System Resources Corp.
Systems Technical Sales Corp.
TEK Industries Inc.
Telsor Corp.
Texas Instruments
USData
Winco Identification Corp.

Электронные считыватели RF / Id меток: Портативные
Abraham Technical Services
AccuScan Inc.
ADC Technologies
AIM Systems
ALC Technologies PTE Ltd.
Alpha Software Inc.
AmeriCode Technologies Inc.
Applied Integration Corp.
Architext Inc.
ASC Systems
ASGI
Asset Trading Corp.
Aurora Bar Code Technologies Ltd.
Bar Code Applications Inc.
Bar Code Resources, A Div. Аллена Mgt. Inc.
Bar Code Supply Inc.
Barcode & Labeling Consultants Inc.
Barcode Intl Solutions
Barcode Service Source
BCSI Inc.
Brady USA Inc.
Business Computer Connections Inc.
CardCom Inc.
Chafin, Goetz & Williams Inc.
Corvallis Microtechnology
Current Directions Inc.
Data Hunter
Datalogic Inc.
Datamars SA
Datex Inc.
Deister Electronics USA Inc.
Dimensional Technology Intl Inc.
Dott Computer Systems Inc.
Dynasys Technologies Inc.
Eaglesoft Corp.
Eger Intl
G.S.D. Associates Inc.
Glen Road Systems Inc.
Hans Systems Co. Ltd.
Heartland Computers Inc.
Hibbard Information Technologies
HID Corp.
HK Systems Inc.
I-Tech Automation Inc.
I.O. Solutions Inc.
ID Technologies Inc.
Idesco Oy
Innovision Corp.
Integrated Silicon Design
Intermec Corp.
Lowry-Marprint
Metanetics Corp.
Metropolitan Sales Co.
Millennium Software Inc.
Mission Critical Software Inc.
Motorolas Indala Corp.
NER Data Products Inc.
Nichiei Intec (USA) Corp.
Nimax Inc.
Norand Corp.
Omron Electronics Inc.
Оптические полимеры Intl
Optum Software
Orchid Systems Inc.
PAR Microsystems Corp.
PAR Supply Co.
Paradise Information & Communication Co. Ltd.
Parish Automation Inc.
Peacock Bros. Pty. Ltd.
Peak Techologies Group Inc.
Pepperl + Fuchs Inc.
Percon Inc.
Portable Products Inc.
Positive ID Wholesale
Printelogy
Product Identification & Processing Systems Inc.
Продукты для повышения производительности
Progressive Microtechnology Inc.
Provisioner Data Systems Inc.
Racom Systems Inc.
Scan Technology Inc.
Поиск и набор датчиков
SNL Solutions Inc.
Stratix
Stratman Software Intl Inc.
Summit Group,
Systacom Bar Code Systems Inc,
System Resources Corp.
Systems Technical Sales Corp.
Telsor Corp.
Texas Instruments
Time Keeping Systems Inc.
USData
Vector USA Inc.
Veridex BV
Vidya Data Systems
Продукты со штрих-кодом Вагнера
Winco Identification Corp.
World Information Systems Inc.

Электронные метки RF / Id-метки / транспондеры: Активные
Alpha Software Inc.
Группа компаний Amtech Transportation Systems
ASGI
Aurora Bar Code Technologies Ltd.
Bar Code Applications Inc.
Barcode Intl Solutions
Brady USA Lin.
Data Automation Systems Inc.
Hibbard Information Technologyies
Interfacers Workshop Inc.
Motorolas Indala Corp.
Pepperl + Fuchs Inc.
Поиск и подбор датчиков
Statec Technologies Inc.
TEK Industries Inc.
Texas Instruments
WarNet Inc.

Электронные метки RF / Id-метки / транспондеры: активный, сменный аккумулятор
Alpha Software Inc.
Amtech Transportation Systems Group
Datalogic Inc.
Deister Electronics USA Inc.
Hibbard Information Technologies
Interfacers Workshop Inc.
WareNet Inc.

Электронные метки RF / Id-метки / транспондеры: пассивные
A.C.C. Systems Inc.
Alpha Software Inc.
Группа транспортных систем Amtech
ASGI
Aurora Bar Code Technologies Ltd.
Bar Code Applications Inc.
Barcode Intl Solutions
Brady USA Inc.
CIM Vision Intl
Datalogic Inc.
Datamars SA
Deister Electronics USA Inc.
Dimensional Technology Intl Inc.
Eger Intl
Electronic Identification Devices Ltd.
G.S.D. Associates Inc.
Hibbard Information Technologies
HID Corp.
ID Solutions
ID Technologies Inc.
Idesco Oy
Infoscan Inc.
Integrated Silicon Design
Intelligent Controls Inc.
Interfacers Workshop Inc.
Mitsubishi Cable America Inc.
Motorolas Indala Corp.
Omron Electronics Inc.
Pepperl + Fuchs Inc.
Продукты для повышения производительности
Racom Systems Inc.
Поиск и подбор датчиков
Southern Micro Systems Inc.
Statec Technologies Inc.
Telsor Corp
Texas Instruments
WareNet Inc.
Zetes Electronics

Электронные теги / транспондеры TageRf / Id: теги только для чтения
А.CC Systems Inc.
Alpha SoftwareAmtech
Transportation Systems Group
Brady USA Inc.
Datalogic Inc.
Datamars SA
Deister Electronics USA Inc.
Electronic Identification Devices Ltd.
Glen Road Systems Inc.
Hibbard Information Technologies
HID Corp.
ID Technologies Inc.
Idesco Oy
Intelligent Controls Inc.
Interfacers Workshop Inc.
Motorolas Indala Corp.
Omron Electronics Inc.
Pearl Worldwide Industries Inc.
Pepperl + Fuchs Inc.
Printelogy
Продукты для повышения производительности
Racom Systems Inc.
Security Printing Corp.
Statec Technologies Inc.
TEK Industries Inc.
Telsor Corp.
Texas Instruments
WareNet Inc.
Winco Identification Corp.

Электронные метки RF / Id-метки / транспондеры: метки чтения / записи
Alpha Ssoftware Inc.
Группа транспортных систем Amtech
ASGI
Datalogic Inc.
Deister Electronics USA Inc.
Dimensional Technology Intl Inc.
Hibbard Information Technologies
HID Corp.
Idesco Oy
Integrated Silicon Design
Interfacers Workshop Inc.
Motorolas Indala Corp.
Omron Electronics Inc.
Paradise Information & Communication Co. Ltd.
Pepperl + Fuchs Inc.
Printelogy
Product Identification & Processing Systems Inc.
Продукты для повышения производительности
Racom Systems
Statec Technologies Inc.
Sunx Sensors
TEK Industries Inc.
Telsor Corp.
Texas Instruments
Uarco
WareNet Inc.

Справочник компании
A.C.C. Systems Inc.
(516) 674-0191

Aalstec Data
(313) 962-7790

Abraham Technical Services
(800) 478-8644

Accu-Time Systems Inc.
(860) 870-5000

AccuScan Inc.
(770) 457-3310

ADC Technologies
(714) 752-2328

AIDEA Inc.
(317) 842-3036

AIM Systems
(805) 238-4567

ALC Technologies PTE Ltd.
+65 354-1650

Alpha Software Inc.
(804) 272-1266

AmeriCode Technologies Inc.
(888) 400-7226

Amtech Transportation Systems Group
(800) 923-4824

Applied Integration Corp.
(520) 743-3095

Applied Systems Technologies
(402) 292-1144

Architext Inc.
(210) 490-2240

ASC Systems
(313) 882-1133

ASGI
(703) 733-0480

Asset Trading Corp.
(303) 989-4416

Aurora Bar Code Technologies Ltd.
(403) 483-6025

Bar Code Applications Inc.
(604) 451-7878

Ресурсы штрих-кода
(414) 760-2300

Bar Code Supply Inc.
(800) 775-5581

Консультанты по штрих-кодам и маркировке, Inc.
(770) 889-9568

Barcode Intl Solutions
(909) 270-0016

Сервисный источник штрих-кодов
(616) 591- 0455

Barcodes Inc.
(773) 381-3500

BCSI Inc.
(602) 788-4755

Blen-Cal Electronics
(516) 242-6243

Brady USA Inc.
(800) 368-3374

Business Computer Connections Inc.
(810) 615-1500

CardCom Inc.
(714) 833-8243

Chafin, Goetz & Williams Inc.
(423) 892-2902

CIM Vision Intl
(310) 792-9099

Corvallis Microtechnology (CMT)
(541) 752- 5456

Current Directions Inc.
(216) 354-5655

Data Automation Systems Inc.
(408) 983-0449

Data Hunter
(714) 892-5461

Datalogic Inc.
(606) 689-7000

Datamars SA
+46 (0) 91968 2701

Datex Inc.
( 813) 891-6464

Deister Electronics USA Inc.
(703) 368-2739

Dimensional Technology Intl Inc.
(612) 784-2994

Dott Computer Systems Inc.
(810) 767-7070

Dynasys Technologies Inc.
(813) 443-6600

Eaglesoft Corp.
(206) 682-4830

Eger Intl
(800) 343-7773

Elcom Industries Inc.
(800) 353-5266

Electronic Identification Devices Ltd.
(805) 565-1288

Intelligent Instrumentation
(800) 685-9911

Interfacers Workshop Inc.
(800) 443-9747

Intermec Corp.
(800) 347-2636

Kearney Systems Inc.
(407) 740-5220

Keyence Corp. of America
(201) 930-1400

Logistic Data Systems Inc.
(414) 549-5600

Lowry Computer Products Inc.
(810) 229-7200

Lowry-Marprint
(800) 429-7722

Metanetics Corp.
(941) 939-4415

Metropolitan Sales Co.
(800) 638-3478

Millennium Ssoftware Inc.
(813) 736-6616

Mission Critical Software Inc.
(810) 247-0394

Mitsubishi Cable America
(201) 343-1818

Motorolas Indala Corp.
(408) 383-4000

NER Data Products Inc.
(609) 881-5524

Nichiel Intec (USA) Corp.
(813) 791 -9805

Nimax Inc.
(619) 452-2220

Norand Corp.
(319) 369-3100

Nutech Systems Inc.
(905) 238-0575

Omron Electronics Inc.
(847) 843-7900

Оптические полимеры Intl
(203) 882-9093

Optum Software
(714) 557-9050

Rochid Systems Inc.
(617) 431-7446

PAR Microsystems Corp.
(770) 448-6135

PAR Supply Co.
(314) 839-5533

Paradise Information Communication Co. Ltd.
+82 2-711-0085

Parish Automation Inc.
(908) 528-1300

Peacock Bros.Pty. Ltd.
+61 39-563-1900

Peak Technologies Group Inc.
(410) 312-6000

Pearl Worldwide Industries Inc.
(914) 232 -5906

Pepperl + Fuchs Inc.
(330) 425-3555

Percon Inc.
(800) 929-7899

Portable Products Inc.
(800) 849-0985

Positive ID Wholesale
(716) 692-2008

Printelogy
(303) 757-1711

Идентификация и обработка продуктов
Systems Inc.
(888) 722-6772

Продукты для повышения производительности
(714) 348-1011

Progressive Microtechnology Inc.
(513) 891-1554

Provisioner Data Systems Inc.
(954) 427-7007

Racom Systems
(303) 771-2077

Scan Technology Inc.
(352) 332-2093

Security Printing Corp.
(213) 838-8300

Sensor Search and Recruiting
(713) 658-9343

SmarTerminal Computer Co. Ltd.
(822) 790-5505

SNL Solutions Inc.
(914) 567-1765

Southern Micro Systems Inc.
(770) 984-2266

SSE Technologies
(516) 872-9001

Statec Technologies Inc.
(704) 895-1199

Stratix
( 770) 399-5921

Stratman Software Intl Inc.
(860) 677-2898

Summit Group, The
(219) 272-8500

Sunx Sensors
(515) 225-6933

Symbol Technologies Inc.
(800) 722-6234

Systacom Bar Code Systems Inc.
(800) 544-5303

System Resources Corp.
(617) 270-9228

Systems Technical Sales Corp.
(206) 462-8088

TEK Industries Inc.
(860) 647-8738

Telsor Corp.
(303) 790-8877

Texas Instruments
(972) 917-1462

Системы учета времени, дюйм.
(216) 595-0890

Uarco
(847) 381-7000

USData
(972) 680-9700

Vector USA Inc.
(813) 817-0966

Veridex BV
+31 (0) 46 457 2285

eritec Inc.
(818) 880-5112

Vidya Data Systems
(415) 661-7780

Продукты со штрих-кодом Вагнера
(810) 360-0243

WareNet Inc.
(770) 753-3150

Whole Solutions
( 610) 718-0856

Winco Identification Corp.
(603) 590-1553

World Information Systems Inc.
(910) 333-2580

WPI Oyster Termiflex USA
(603) 424-3700

Zetes Electronics
+32 (0) 2 728 37 11



За дополнительной информацией обращайтесь:
Руководитель программы управления лесами
Центр технологий и развития Сан-Димас
444 Ист-Бонита-авеню, Сан-Димас, Калифорния 91773-3198
Телефон 909-599-1267; TDD: 909-599-2357; ФАКС: 909-592-2309
Электронная почта: mailroom_wo_sdtdc @ fs.fed.us

Информация, содержащаяся в этом документе, была разработана для сотрудников Лесной службы, Министерства сельского хозяйства США (USDA), ее подрядчиков и сотрудничающих федеральных агентств и агентств штата. USDA не несет ответственности за интерпретацию или использование этой информации другими сотрудниками. Торговые названия, названия фирм или корпораций используются для информации и удобства читателя. Такое использование не является официальной оценкой, выводом, рекомендацией, одобрением или одобрением какого-либо продукта или услуги, за исключением других, которые могут быть подходящими.

Министерство сельского хозяйства США (USDA) запрещает дискриминацию во всех своих программах и мероприятиях по признаку расы, цвета кожи, национального происхождения, пола, религии, возраста, инвалидности, политических убеждений, сексуальной ориентации, а также семейного или семейного положения. (Не все запрещенные основания применимы ко всем программам.) Лица с ограниченными возможностями, которым требуются альтернативные средства передачи программной информации (шрифт Брайля, крупный шрифт, аудиозапись и т. Д.), Должны обращаться в центр TARGET Министерства сельского хозяйства США по телефону (202) 720-2600 (голосовая связь и TDD ).

Чтобы подать жалобу на дискриминацию, напишите в USDA, директору Управления по гражданским правам, комнату 326-W, Whitten Building, 1400 Independence Avenue, SW, Вашингтон, округ Колумбия 20250-9410, или позвоните по телефону (202) 720-5964 (голосовая связь и TDD). . USDA — поставщик равных возможностей и работодатель.

Упрощает и ускоряет пересечение границы США для частых путешественников

В соответствии с 5 U.S.C. §552a (e) (3), это Заявление Закона о конфиденциальности служит для информирования вас о следующем, касающемся сбора информации на веб-сайте Интернет-системы закупок декалей и транспондеров (DTOPS) для оплаты пользовательских сборов за коммерческие автомобили, частные самолеты и частные суда.

ОРГАН: Сбор информации, запрошенной в этой форме, разрешен следующими лицами:

  • Сводный закон о согласовании общего бюджета 1985 года (COBRA) (P.L. 99-272) разрешает таможенной и пограничной службе США взимать плату с пользователей за различные услуги.
  • 19 U.S.C. § 58c Сборы за определенные таможенные услуги
  • 31 U.S.C. § 3711 (а) (1)
  • Федеральные стандарты сбора претензий (31 C.F.R., части 900-904)
  • 31 с.F.R. § 901.1 (а)
  • 19 C.F.R. § 24.22 (а)

ЦЕЛЬ: Цель запроса этой информации — позволить приобрести транспондеры для пересечения границы или отличительные знаки для коммерческих автомобилей, частных судов и самолетов, а также разрешить оплату пользовательского сбора за разовое пересечение границы коммерческого транспорта через защищенный DTOPS. интернет сайт. Веб-сайт DTOPS предоставляет удобный способ оплаты транспондера или декали при пересечении границы или единовременной платы за пересечение границы.Оплата онлайн через DTOPS сокращает время ожидания, позволяя операторам оплачивать абонентскую плату онлайн до прибытия на границу.

ОБЫЧНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ: Если вы решите предоставить информацию, запрошенную в этой форме, CBP будет использовать эту информацию, чтобы предоставить вам учетную запись пользователя DTOPS. Предоставляемая вами информация, позволяющая установить личность (PII), не будет передана другим государственным учреждениям, если они не являются участвующим государственным агентством (PGA), в соответствии с Меморандумом о взаимопонимании системы данных международной торговли (ITDS), в соответствии с юридическими полномочиями принимающего агентства. для сбора информации, касающейся и / или регулирования транзакций в международной торговле.Кроме того, CBP может делиться информацией с правоохранительными органами других государственных органов, если это необходимо для реагирования на потенциальные или фактические угрозы терроризма или иным образом требуется по закону в качестве «обычного использования» в соответствии с опубликованной ею системой уведомления о записях Закона о конфиденциальности ( DHS / CBP-002 — Глобальная система регистрации SORN, 16 января 2013 г., 78 FR 3441 ).

РАСКРЫТИЕ ИНФОРМАЦИИ: Предоставление этой информации необходимо тем коммерческим грузовикам, частным судам или авианосцам, которые добровольно выбирают оплату онлайн за годовой транспондер или декаль, или плату за проезд за один проезд.Перевозчики, которые решат не покупать годовой транспондер или декаль или оплачивать абонентскую плату онлайн, по-прежнему смогут оплачивать абонентскую плату по прибытии в порт. Отправляя свою PII при подаче заявки на учетную запись DTOPS, вы даете CBP разрешение использовать информацию для конкретной заявленной цели, то есть для получения преимуществ от создания учетной записи пользователя DTOPS.

Транспондер для дрона | Транспондеры для БПЛА, БПЛА и Дронов

Транспондеры для беспилотных систем и робототехники

Легкие, миниатюрные и микротранспондеры для дронов, БПЛА и ДПАС

Транспондер (портмоне передатчика-ответчика) — это устройство, которое принимает РЧ (радиочастотный) сигнал запроса и в ответ передает другой сигнал.Транспондеры используются как в пилотируемой, так и в беспилотной авиации для предоставления информации о самолетах.

Военные самолеты будут использовать транспондеры IFF для обеспечения IFF (опознавания друга или врага), передавая кодированный опознавательный сигнал, который идентифицирует их как безопасных. Гражданская авиация также использует транспондеры для идентификации отдельных самолетов, что позволяет органам управления воздушным движением отслеживать все полеты в определенном воздушном пространстве, что приводит к повышению безопасности и эффективности.

Опрос транспондера обычно выполняется вторичным обзорным радаром (SSR), наземной радиолокационной системой, используемой органами управления воздушным движением специально для идентификации воздушных судов.Сигналы запроса передаются на частоте 1030 МГц, а ответные передачи — на частоте 1090 МГц.

Транспондеры для дронов

Транспондеры

используются дронами для предотвращения столкновений и обеспечения ситуационной осведомленности, помогая поддерживать безопасное расстояние между дроном и другими пилотируемыми или беспилотными летательными аппаратами. Транспондеры

особенно важны для небольших дронов, которые могут быть невидимы для основного радара управления воздушным движением. Последние достижения в области миниатюризации и электронных технологий позволили изготавливать компактные и легкие миниатюрные транспондеры и микротранспондеры даже для самых маленьких БПЛА.

Режимы транспондера

Стандартные форматы связи авиационных ретрансляторов известны как режимы и обычно различаются интервалом между импульсами передачи. Режимы с 1 по 5 предназначены для использования в военных целях, а также существует ряд других режимов, используемых транспондерами гражданской авиации.

Режим A принимает запрос на запрос и отвечает заранее определенным четырехзначным идентификационным кодом воздушного судна.

Mode C дополняет радиовещание в режиме A дополнительным показанием барометрической высоты, которое обеспечивается встроенным или внешним датчиком высоты.

Mode S — это режим, совместимый с режимами A и C, но значительно улучшенный режим, который позволяет опрашивать одно воздушное судно за раз, чтобы снизить нагрузку на транспондер. Он использует более надежный протокол связи, который может передавать более широкий спектр информации, а также уменьшать перегрузку частот и повышать точность определения местоположения.

Транспондеры ADS-B для дронов

Транспондеры

Drone также могут использоваться для трансляции информации ADS-B (автоматическое зависимое наблюдение — широковещательная передача).ADS-B — это технология слежения, которая рассматривается как потенциальная замена вышеупомянутых вторичных обзорных радиолокационных режимов управления воздушным движением и может стать ключевым компонентом будущих систем UTM (беспилотного управления движением).

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *