Система стабилизации esp что это: ESP — что это такое? — Официальная продажа грузовиков MAN и Mercedes, а также полуприцепов Wielton и Shmitz по России

Содержание

обзор, технические характеристики — журнал За рулем

Прошло всего пара десятков лет с момента появления первой системы электронной стабилизации, а на рынке уже хорошо себя зарекомендовала ESP девятого поколения.

Для начала давайте вернемся в далекий 1978 год. Тогда впервые на автомобиле стали серийно устанавливать систему ABS (антиблокировочную систему), не позволявшую колесу во время торможения полностью блокироваться. Тем самым водитель получал возможность контролировать траекторию движения. Трудно оценить всю важность и необходимость этой системы, но тот, кто хоть раз в жизни, тормозя «в пол», пересекал четыре полосы по диагонали, не имея возможности корректировать направление движения, пользу ABS осознает в полной мере.

Прошло еще 8 лет, и на машины стали устанавливать систему TCS (Traction Control System) — противобуксовочную тормозную систему. Она предотвращает пробуксовку колес при старте. Эти системы, ABS и TCS, используют одни и те же датчики и исполнительные механизмы, разница лишь в программном обеспечении. И наконец, в 1995 году появляется первая программа стабилизации ESP. Электроника стала контролировать не только блокировку и пробуксовку колес, но и поворот автомобиля вокруг вертикальной оси — инженеры смогли обуздать занос автомобиля. Причем если первая ESP состояла из 11 элементов, то в современной системе стабилизации их всего четыре.

Основная задача этой системы — автомобиль должен ехать туда, куда повернут руль, при этом занос и рысканье исключаются. Работает она так: водитель с помощью руля задает траекторию движения, датчик угла поворота передает данные в блок управления, наряду с ними туда поступает информация от датчиков ABS, ускорения и углового вращения кузова. Два последних сейчас объединены в один корпус и размещаются непосредственно на гидроблоке. Это проще, дешевле и надежнее.

Сейчас это можно сделать только короткими тормозными импульсами, затормаживая то колесо, вокруг которого автомобиль должен повернуться и изменить траекторию своего движения. Если этого недостаточно и скорость входа в поворот велика, система может чуть «придушить» двигатель, тем самым уменьшая тягу на колесах. Многим активным «драйверам» такое не понравится, но для обычного водителя это хорошее подспорье.

2. Стоит ли переплачивать за ESP при покупке нового автомобиля?

Материалы по теме

Начиная с середины 2014 года все новые автомобили, выпускающиеся в Европе, должны иметь в базовой комплектации ESP. У нас пока все не так строго: новые автомобили, которые впервые получают омологацию, должны быть оборудованы этой системой, а если на них лишь продлевают сертификат, ее наличие необязательно. Надо учитывать, что если вам необходимы различные помощники, такие как система помощи при троганье в гору, имитация блокировки дифференциала, ассистент парковки и т.

д., то без электронной стабилизации не обойтись. Тем, кто не хочет ездить с «электронным ошейником», можно посоветовать выбрать старую добрую классику (до 1995 года), но найти такой автомобиль в хорошем состоянии нынче весьма проблематично. Еще лучше купить новый, но с отключаемой системой ESP. В качестве примера можно привести модель MiTo компании Alfa Romeo. В зависимости от настроения и условий движения можно выбрать одну из трех базовых настроек. Dynamic — самая агрессивная, система безопасности срабатывает в последний момент, позволяя получить полное наслаждение от вождения. Режим All Weather заточен на безопасность, все электронные помощники срабатывают быстро и по максимуму. Natural — промежуточная настройка, предназначенная для повседневной езды.

3. Можно ли дооснастить автомобиль, оборудованный ABS, системой ESP? Очень заманчиво — докупить недостающие датчики, установить их на машину с ABS и получить автомобиль, оборудованный ESP! Возможно ли это? Просмотрев несколько форумов, убедились, что не перевелись еще «кулибины».

Владельцы Ford Focus второго и третьего поколений активно обсуждают тему и делятся инструкциями по переделке автомобиля. С экономической точки зрения это довольно затратное мероприятие, надо покупать новый гидроагрегат, недостающие датчики и трубки, а самое главное — иметь доступ к программам блока управления и правильно их инсталлировать.

bosch-1

Специалисты компании Bosch не советуют заниматься подобными экспериментами: даже если проводка будет совпадать, гидроблоки и блоки управления все равно окажутся разными. Причем могут отличаться даже версии ABS и, соответственно, в блоках управления будет загружен разный софт. Кроме того, отличаться могут и другие компоненты тормозной системы. Переделка системы активной безопасности в гаражных условиях может иметь опасные последствия. Все-таки сложными системами должны заниматься специалисты, а не любители.

4. Есть ли различия между системами ESP, которые устанавливаются на автомобили разных классов?

Конечно, есть, и это касается не только механики, но и программного обеспечения.

Например, отличие гидроблоков ESP 9 Plus от Premium — в количестве поршней, создающих давление: у более дорогой Premium их шесть вместо двух у ESP 9 Plus. Бюджетному автомобилю не нужно многое из того, без чего не может обойтись бизнес-кар. Дополнительные опции сильно влияют на стоимость всей системы. Легко представить Renault Logan без просушки тормозов, однако отсутствие этой опции в списке оборудования Mercedes-Benz Е-класса недопустимо.

5. Как будут развиваться системы безопасности в ближайшем будущем?

Основная цель на ближайшее десятилетие — создать автомобиль с полностью автономной системой управления и запустить его в серию.

Для этого есть практически все необходимые предпосылки и наработки. Уже созданы прототипы, которые могут без участия водителя двигаться в обычном потоке машин, совершать различные маневры и довозить пассажиров до конечного пункта. Но такие автомобили, во-первых, очень дороги, во-вторых, пока не вполне надежны.

Вначале автопилот будет работать на автотрассах, затем постепенно будет использоваться на обычных дорогах в городах. Правда, для этого надо решить ряд проблем.

Датчики, обеспечивающие анализ окружения на 360

⁰

По сути требуется создать систему, которая будет анализировать окружающую обстановку и выдавать правильное решение. Первый шаг уже сделан: активный круиз-контроль использует радиолокационные и видеодатчики для отслеживания дорожной ситуации впереди автомобиля.

1-UBK-20781

Резервная архитектура системы

Автомобиль в ближайшее время станет намного безопаснее, у него, как и у современных самолетов, появятся различные дублирующие друг друга системы. Это, в первую очередь, необходимо для того, чтобы внезапный выход из строя одной из систем не привел к аварии.

Специалисты Bosch уже разработали технологию резервной тормозной системы. Электромеханический усилитель тормозов iBooster и ESP (электронная система курсовой устойчивости) позволяют остановить автомобиль независимо друг от друга.

Высокоточные картографические данные

Сейчас точность позиционирования современных систем навигации лежит в пределах одного метра. Для безопасного автопилота точность надо поднять как минимум раз в десять. Кроме этого актуализация карт должна происходить чаще. Наша привычка установить новые знаки на время ремонта дороги, а потом забыть их убрать может свести с ума кибернетический мозг автомобиля. Например, когда видеокамера зафиксирует «кирпич», а навигация определит дорогу как одностороннюю. Куда тогда двигаться? Ведь запрет нарушать правила дорожного движения будет основным у искусственного интеллекта.

Мы перечислили только три проблемы, в то время как на пути к созданию автопилота их десятки! И все-таки есть надежда, что лет через десять мы сможем выехать рано утром на дачу на «умном» автомобиле, а по дороге спокойно поспать еще в кресле водителя.

Система стабилизации или курсовой устойчивости ESP: описание и специфика работы

В наше время одной из главных составляющих активной безопасности автотранспортного средства считается система электронного контроля устойчивости ESP.

С начала 2010-х годов ее наличие является обязательным во всех новых авто, которые продаются на территории Европейского союза, в США и Канаде. Главная задача ESP – удержать автомашину во время движения на безопасной траектории и предотвратить риски заноса в сторону.

Устройство и принцип работы ESP

ESP – это высокопродуктивная интеллектуальная система активной безопасности, которая тесно взаимодействует с системой управления силовым агрегатом и трансмиссией. Она фактически является управляющей надстройкой и неразрывно связана с антиблокировочной системой (ABS), опцией распределения усилий тормозов (EBD), антипробуксовочным механизмом (ASR), а также с функцией электронной блокировки дифференциала (EDS).

Конструктивно механизм ESP включает следующие компоненты:

микропроцессорный контроллер, который принимает сигналы от многочисленных датчиков;
акселерометр, который контролирует повороты руля во время езды;
датчики скорости, ускорения и прочие.

То есть, в любой момент движения транспортного средства ESP с высокой точностью контролирует скорость авто, направление и угол поворота руля, режим работы двигательного агрегата и прочие параметры. После обработки всех поступивших от датчиков импульсов, микропроцессорный бок сравнивает поступившие текущие данные с теми, которые изначально закладываются в программу. Если параметры движения автомобиля не соответствуют расчётным показателям, ESP характеризует ситуацию как «потенциально опасную» или «опасную» и исправляет ее.

Электронный контроль устойчивости начинает работу в тот момент, когда бортовой компьютер сигнализирует о возможности потери управляемости. Момент включения системы обусловлен дорожной ситуацией: к примеру, в ситуации вхождения в поворот на большой скорости переднюю пару колес может снести с траектории движения. Одновременно притормаживая внутреннее заднее колесо и понижая обороты двигателя, электронная система выправляет траекторию на безопасную, исключая риски заносов. В зависимости от скорости движения, угла поворота, степени заноса и еще ряда показателей, ESP выбирает, какое именно колесо необходимо подтормозить.

Непосредственное подтормаживание осуществляется через ABS, а точнее — через его гидравлический модулятор. Именно это устройство создает давление в тормозной системе. Одновременно с подачей сигнала о сокращении давления тормозной жидкости ESP подает импульсы и в блок управления силовым агрегатом, чтобы сократить обороты и уменьшить крутящий момент на колесах.

Преимущества и недостатки системы

В современном автомобилестроении ESP не зря заслужила репутацию одной из наиболее эффективных систем безопасности авто. Он позволяет действительно продуктивно сгладить все ошибки водителя в критических ситуациях. При этом время срабатывания системы равняется двадцати миллисекундам, что считается отличным показателем.

Специалисты по проведению экспериментов по безопасности транспортных средств называют ESP одним из революционных изобретений в этой сфере, сравнимым по эффективности с ремнями безопасности. Основная цель функциональности системы устойчивости заключается в обеспечении водителю максимального контроля над управляемостью, а также отслеживание точности соотношения поворотов руля и направления движения самого автомобиля.

Как отмечают специалисты ГК FAVORIT MOTORS, на сегодняшний день система курсовой устойчивости устанавливается практически на все модели автомобилей. ESP имеется как на достаточно дорогих моделях, так и на вполне доступных. Например, одна из самых бюджетных моделей знаменитого немецкого производителя Volkswagen — Volkswagen Polo, также оснащен активной системой безопасности ESP.

Подборка б/у автомобилей Volkswagen Polo

На сегодняшний день на тех авто, которые оснащены автоматической коробкой переключения передач, система курсовой устойчивости может даже вносить изменения в функционал трансмиссии. То есть в случае возникновения риска заноса ESP просто переключает трансмиссию на более низкую передачу.

Некоторые опытные водители после езды на современном авто, оснащенном ESP, говорят о том, что эта система мешает почувствовать все возможности машины.

Изредка, действительно, на дорогах возникают такие ситуации: когда для быстрого выхода из заноса требуется максимально выжать педаль газа, а электронный блок не дает этого сделать и, наоборот, понижает обороты двигателя.

Но ряд транспортных средств сегодня специально для многоопытных водителей оснащается и опцией принудительного отключения ESP. А на скоростных и гоночных автомобилях серийного производства настройки системы подразумевает личное участие самого водителя по выходу из заносов, включаясь только в тех случаях, когда дорожная ситуация может стать действительно опасной.

Какими бы ни были отзывы автовладельцев о системе курсовой устойчивости, на данный момент именно ESP является главнейшим элементом в сфере активной безопасности авто. Она призвана не только оперативно исправлять все ошибки водителя, но и обеспечивать ему максимально возможный комфорт и управляемость. К тому же молодые водители могут использовать ESP без обладания навыками экстренного торможения или экстремального вождения — достаточно вывернуть руль, а система сама «придумает», как наиболее безопасно и плавно выйти из заноса.

Что такое система стабилизации ESP

На автомобилях электронную систему стабилизации ESP устанавливают уже в течение пятнадцати лет. Ее аббревиатура в зависимости от производителя может отличаться (DSC, VDC, DSTC, VSC, ESC), но назначение у нее одно, во время маневров на больших скоростях и при езде по скользкому покрытию сохранять контроль управления автомобилем.

Многие автолюбители, не смотря на наличие данной системы на их автомобиле так толком и не знают, как работает ESP (ЕСП). Одни утверждают, что лишняя электроника на автомобиле ни к чему, им вполне хватает системы ABS, хотя ESP, это, по сути, расширенный вариант ABS, другие же полностью доверяют данной системе, при этом, совершенно не вникая в принцип ее работы.

Так что данный обзор рассчитан на тех, кому действительно интересно как работает это электронное устройство.
Система КСУ (контроль курсовой устойчивости) массово начала применятся в конце 90-х годов после скандального случая с автомобилем Mercedes-Benz A-класса. Водителю нужно было на большой скорости объехать внезапно появившееся препятствие, и вернутся на свою полосу, но машина во время маневра потеряла управление и перевернулась. Именно этот случай и послужил толчком для снабжения автомобилей системой электронной стабилизации.

Сначала ESP устанавливали только на автомобили бизнес-класса, затем они стали доступны на бюджетных моделях. В 2011 году КСУ, это уже неотъемлемая часть электронного обеспечения автомобиля. Сейчас в планах Европы, Америки, Канады и Австралии снабжать ESP все новые модели автомобилей.

И все же давайте вернемся к теме, как работает ЕСП (ESP)? Задача электронной системы удерживать автомобиль в экстремальной ситуации в том направлении, куда движутся передние колеса. Конструкция данного устройства состоит из электронного блока управления, насоса, который раздельно управляет тормозными механизмами каждого колеса и нескольких датчиков, контролирующих автомобиль в пространстве.

Кстати, насос задействован еще и в работе системы ABS, которая предотвращает блокировку колес. Задача установленных на каждом колесе датчиков считывать угловую скорость колес (работают датчики с частотой 25 раз в секунду). Еще один датчик установлен на рулевой колонке, его задача отслеживать угол поворота руля. Последний датчик ЕСП (Yaw sensor) устанавливается в максимальной близости с осевым центром автомобиля, его конструкция выполнена в виде гироскопа (на современных системах устанавливаются акселерометры), задача данного датчика фиксировать вращения автомобиля вокруг вертикальной оси.

Все показатели с датчиков (скорость вращения колес, боковое ускорение) сравниваются в электронном блоке, и если нет синхронности, то тогда автоматически происходит корректировка давления в тормозных магистралях подачи топлива. Помните, что система ESP не предупреждает водителя о безопасной траектории, а только направляет автомобиль тута, куда поворачивается руль. Зато система делает то, что невозможно сделать физически, то есть начинается независимое друг от друга торможение колес и ограничивается подача топлива, благодаря чему автомобиль прекращает ускорение и мгновенно стабилизируется.

Стабилизация происходит в двух случаях, во время заноса, когда теряется сцепление с дорогой и задние колеса начинают боковое скольжение и снос, это боковое скольжение передних колес, возникающее при потере сцепления. Снос может произойти при резком нажатии пендали газа и при выходе из поворота, особенно когда на автомобиле задний привод. В случае с заносом система КСУ затормаживает переднее внешнее колесо и занос прекращается. Сносы случаются при маневрах на большой скорости, когда передние колеса начинают терять сцепление с дорогой и машина движется по прямой, не реагируя на рулевое колесо. В этом случае, чтобы предотвратить снос, система начинает затормаживать заднее внутреннее к повороту колесо. В некоторых случаях для динамической стабилизации система одновременно тормозит два, а то и три колеса, кроме переднего внешнего.

Так что зря некоторые водители считают, что система ЕСП только мешает движению. Мешать она может только в том случае, если вы хотите с эффектом покрутится или на гоночной трассе установить новый рекорд. В данном случае установленная система стабилизации не позволит вам совершить управляемый занос. Иногда ESP может мешать владельцам внедорожников или кроссоверов во время езды по пересеченной местности, в тот момент, когда вы увязли в грязи и необходимо вращение колес, чтобы хоть за что-нибудь зацепиться и выехать, система ESP начинает тормозить и перекрывать подачу топлива. Хотя данную проблему можно легко исправить в нужный момент систему стабилизации можно просто отключить. Конечно, если производителем не предусмотрено ручное отключение системы, то тогда единственный выход отключить на одном из колес датчик скорости, либо с насоса ABS снять предохранитель. Но помните, что тогда не будет работать система антиблокировки тормозов.

25 лет электронной системе стабилизации ESP

Четверть века скромного благородства

Даниил Минаев
Фото автора, Bosch и Daimler AG

Уже четверть века спасает жизни и смягчает последствия ДТП привычная сегодня даже в недорогих автомобилях система динамической стабилизации ESP. Вспомним истоки и мысленно поблагодарим создателей, конструкторов, разработчиков, проектировщиков и рядовых инженеров, доводивших до совершенства набор компонентов, без ложной скромности, спасающий жизни.

Напомню классификацию систем безопасности современного автомобиля. Она подразделяется на три вида: активная, пассивная и послеаварийная. Активная безопасность – это комплекс мероприятий, особенностей конструкции, приборов и систем авто, направленный на избежание самого факта ДТП. Среди современной бортовой электроники, в первую очередь, это всем знакомые антиблокировочная система тормозов и система динамической стабилизации ESP (Electronic Stability Program).

Пассивная безопасность направлена на снижение тяжести последствий уже неизбежного ДТП. Это конечно же ремни и подушки безопасности, всевозможные травмобезопасные элементы конструкции, энергопоглощающие зоны удара.

Комплекс мер послеаварийной безопасности направлен на скорейшее извлечение пострадавших из покорёженных машин и создание систем оповещения для немедленного прибытия спасателей.

Крепче за «баранку» держись…

Мокрая дорога и внезапный манёвр ухода от столкновения… Такие манёвры, мягко говоря, не приветствуют ПДД. Подобные истории могут закончиться в овраге или у аварийного отбойника – и нередко со смертельным исходом или тяжёлыми травмами. Но почти 25 лет назад была изобретена электронная система стабилизации, получившая торговую марку ESP.

Это плод работы компании Bosch, а впервые применена эта система была на автомобилях концерна Daimler-Benz (в разные годы Daimler AG менял официальные наименования) на Mercedes-Benz S-класса в 1995 году. С тех пор ESP обеспечивает безопасность транспортных средств, в том числе в критических ситуациях.

Исследователи Bosch в области аварийных ситуаций считают, что за последние 25 лет только в ЕС система стабилизации спасла около 15 000 жизней, а также предотвратила почти полмиллиона несчастных случаев с травмами. Наряду с ремнём и подушкой безопасности система ESP является одним из важнейших спасательных средств в автомобиле.

Несколько цифр

С момента старта производства в 1995 году компания Bosch продолжает совершенствовать свою систему стабилизации и ко второй половине 2020 года произвела более 250 миллионов товарных комплектов систем ESP. Очень быстро эта система распространилась на все виды автомоблильного транспорта и на легковые, и на грузовые. Представить современный автомобиль без этого электронного ангела-хранителя уже сложно. Во всём мире 82% новых автомобилей оснащены ESP, тогда как ещё в 2017 году этот показатель составлял 64%».

ESP может предотвратить до 80% аварий, связанных с заносом. Система электронной стабилизации особенно эффективна в условиях мокрого или обледенелого покрытия в момент ухода от столкновения с неожиданными препятствиями, например, животными (однако, не забываем, что в критической ситуации водитель согласно ПДД маневрировать права не имеет, только экстренно тормозить! – Прим. редакции) или при движении на высокой скорости на поворотах, в случаях, если водитель ошибочно определил их реальную категорию.

Диаграммы моделирования нештатных, но регулярно закономерных ситуаций, в которых предстоит отрабатывать ESP

Как это работает

Электронная система стабилизации непрерывно анализирует динамические показатели движения автомобиля. Алгоритм должен безошибочно определить, движется ли ТС в том направлении, которое задает водитель. Для этого сопоставляются такие данные, как скорость движения, угол поворота рулевого колеса, угловые скорости вращения всех колёс автомобиля и одновременно некоторые параметры работы силового агрегата (в зависимости от конструкции двигателя и КП эта группа параметров может существенно различаться). Если все эти полученные суммарно данные создают несовместимый базис, вмешивается ESP. С первого взгляда это может показаться простым, но на самом деле работа системы представляет сложный процесс. Интеллектуальные датчики сопоставляют угол поворота рулевого колеса и траекторию движения автомобиля 25 раз в секунду. Если показания расходятся, ESP понижает крутящий момент двигателя и тормозит отдельные колёса.

Прорыв после «лосиного теста»

Это достижение имеет долгую историю. Оно началось в 1980-х годах, когда независимо друг от друга Bosch и Daimler-Benz предпринимали усилия по достижению большей устойчивости транспортного средства. С 1992 года и до выхода изобретения на рынок, эксперты двух компаний объединились в одном проектном подразделении. Легендарный «лосиный тест», проведённый в 1997 году, помог совершить настоящий прорыв в разработке системы. В период этих испытаний для шведского автомобильного журнала автомобиль Mercedes-Benz А-класса опрокинулся, уходя от столкновения. В ответ Mercedes-Benz включил ESP в список стандартного оборудования. С тех пор всё больше и больше автомобилей разных автопроизводителей оснащаются системой стабилизации.

Логика законодателей

Меньше аварий, меньше травм, меньше смертельных случаев – законодательные органы также признали преимущества ESP и сделали её обязательной функцией для транспортных средств во многих регионах мира. В ЕС процесс внедрения этой нормы проходил постепенно. С ноября 2011 года требование по обязательному оснащению автомобиля системой ESP стало актуальным для новых легковых автомобилей и коммерческого транспорта. С 1 ноября 2014 к этому списку добавились все вновь зарегистрированные легковые и коммерческие автомобили. В Аргентине, Австралии, Бразилии, Канаде, Китае, Эквадоре, Израиле, Японии, Малайзии, Новой Зеландии, России, Южной Корее, Турции и Соединенных Штатах обязательное использование системы стабилизации либо закреплено юридически, либо имеет форму добровольного обязательства. Европейский опыт показывает, что по мере того, как доля транспортных средств, оснащённых этой системой, возрастает, число аварий уменьшается.

Основа беспилотного вождения и многообразие техники

Сегодня система ESP существует в исполнении для всех типов силовых агрегатов: от двигателей внутреннего сгорания до электродвигателей, а также для транспортных средств всех видов: от компактных легковушек, микроавтобусов до коммерческих автомобилей большой грузоподъёмности и автопоездов. Есть готовые решения и для моторизованных двухколёсных транспортных средств. Пример – система контроля устойчивости мотоцикла MSC, запущенная компанией Bosch в 2013 году.

Базовая технология

ESP является и базовой технологией для многих систем помощи водителю, в том числе для беспилотного вождения, в котором Bosch видит залог реализации концепции «нулевой смертности». Неважно, будет ли находиться человек за рулём или нет, в будущем по-прежнему необходимо и с возрастающей долей ответственности предотвращать несчастные случаи…

Зачем отключают стабилизацию? — TopGear Russia

У них есть масса названий: ESP, DSC, ASC, VSC… Они производятся разными компаниями и имеют разное программное обеспечение, различаются функциями, возможностями и поколениями. Но обычному автолюбителю о них надо знать лишь одно – если на автомобиле есть электроника, которая контролирует курсовую или динамическую стабильность движения, ее лучше просто так не отключать. В подавляющем большинстве дорожных ситуаций программы стабилизации вмешиваются по делу и очень эффективны.

Рассчитаны системы, как правило, на водителей с небольшим опытом. В опасных ситуациях человек не всегда сохраняет самообладание для быстрых и правильных действий, а порой и вовсе паникует, почувствовав снос или занос, и совершает ровно то, чего не надо. Вот тогда электроника и помогает избежать неминуемой беды, сбавляя подаваемую от двигателя тягу и притормаживая отдельные колеса так, чтобы автомобиль не начал закручиваться вокруг вертикальной оси и по возможности следовал правильной траектории.

Ключевое слово – «по возможности». Даже самая продвинутая ESP не может преодолеть законов физики. Если, например, дорога слишком скользкая, а водитель сильно просчитался со скоростью, то программа в лучшем случае уменьшит последствия ошибки, а шансов удержаться на дороге особо не добавит.

На бездорожье стандартные дорожные алгоритмы работы стабилизации могут подбросить и вовсе неприятный сюрприз. Типичный случай – глубокая зыбкая колея в грязи. Такой участок можно пройти только под тягой, с пробуксовкой колес, невзирая на то, как машина мечется в стороны. Но бдительная электроника может ошибочно распознать аварийную ситуацию, ограничить тягу мотора и тем самым «засадить» автомобиль в самом неподходящем месте.

Чтобы избежать подобных конфузов, придумана заветная кнопка деактивации ESP. На многих автомобилях она имеет две ступени срабатывания. При однократном нажатии на клавишу с пиктограммой программы на приборной панели зажигается желтая иконка с зигзагообразными колеями. Отключается только та часть, которая отвечает за коррекцию тяги. С педали газа спадают «оковы», и программа разрешит пробуксовки, продолжая следить за поведением автомобиля в поворотах. Если развивается занос, она все равно вмешается. Этот алгоритм может быть полезен на гоночном треке для спортивного вождения. Для обычных уличных условий режим небезопасен.

При втором нажатии на кнопку электроника может отключаться полностью (у некоторых систем тот же режим ESP Off активируется длительным нажатием). Вот он как раз и может пригодиться для кратковременных поездок по бездорожью.

Вообще отключение ESP это всегда риск. К счастью, прогресс не стоит на месте, и производители стараются развивать умные системы стабилизации, которые не надо отключать вовсе. У современных кроссоверов они уже дополняются «поведенческими» программами движения для различных условий и покрытий – например, для травы и грязи, гравия или крупных камней, песка или снега. А самые продвинутые внедорожники уже и сами подбирают наилучший алгоритм под бездорожье, не требуя от водителя вообще никаких предварительных действий.

Так же и на мощных легковых автомобилях и спорткарах. Продвинутая электроника следит не только за динамикой и курсом движения, а еще анализирует манеру вождения человека и подстраивается под его стиль управления, помогая «затянуть» автомобиль в поворот, выйти из виража на грани пробуксовки с легким заносом и т. д. И чем дороже автомобиль, тем быстрее забываешь, где расположена кнопка деактивации ESP.

Чем отличаются автомобильные системы стабилизации ESP и ESC.

Что такое ESP (Система курсовой устойчивости) и как она работает Что такое есп

ЭВОЛЮЦИЯ

ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10″2014_dt und engl.ai

Как только данные с одного или нескольких датчиков превысят критические значения, записанные в базе данных блока управления, программа согласно заданному алгоритму действий начнет выправлять траекторию автомобиля. Сейчас это можно сделать только короткими тормозными импульсами, затормаживая то колесо, вокруг которого автомобиль должен повернуться и изменить траекторию своего движения. Если этого недостаточно и скорость входа в поворот велика, система может чуть «придушить» двигатель, тем самым уменьшая тягу на колесах. Многим активным «драйверам» такое не понравится, но для обычного водителя это хорошее подспорье.

2. Стоит ли переплачивать за ESP при покупке нового автомобиля? Начиная с середины 2014 года все новые автомобили, выпускающиеся в Европе, должны иметь в базовой комплектации ESP. У нас пока все не так строго: новые автомобили, которые впервые получают омологацию, должны быть оборудованы этой системой, а если на них лишь продлевают сертификат, ее наличие необязательно. Надо учитывать, что если вам необходимы различные помощники, такие как система помощи при троганье в гору, имитация блокировки дифференциала, ассистент парковки и т.д., то без электронной стабилизации не обойтись.

Тем, кто не хочет ездить с «электронным ошейником», можно посоветовать выбрать старую добрую классику (до 1995 года), но найти такой автомобиль в хорошем состоянии нынче весьма проблематично. Еще лучше купить новый, но с отключаемой системой ESP. В качестве примера можно привести модель MiTo компании Alfa Romeo. В зависимости от настроения и условий движения можно выбрать одну из трех базовых настроек. Dynamic — самая агрессивная , система безопасности срабатывает в последний момент, позволяя получить полное наслаждение от вождения. Режим All Weather заточен на безопасность, все электронные помощники срабатывают быстро и по максимуму. Natural — промежуточная настройка, предназначенная для повседневной езды.

4. Есть ли различия между системами ESP, которые устанавливаются на автомобили разных классов?

Конечно, есть, и это касается не только механики, но и программного обеспечения.

5. Как будут развиваться системы безопасности в ближайшем будущем?

Основная цель на ближайшее десятилетие — создать автомобиль с полностью автономной системой управления и запустить его в серию.
Для этого есть практически все необходимые предпосылки и наработки. Уже созданы прототипы, которые могут без участия водителя двигаться в обычном потоке машин, совершать различные маневры и довозить пассажиров до конечного пункта. Но такие автомобили, во-первых, очень дороги, во-вторых, пока не вполне надежны. Вначале автопилот будет работать на автотрассах, затем постепенно будет использоваться на обычных дорогах в городах.

Правда, для этого надо решить ряд проблем.

Датчики, обеспечивающие анализ окружения на 360 0

Резервная архитектура системы

Высокоточные картографические данные

Такой вопрос, как безопасность, волновал еще первых автоконструкторов на заре автомобилестроения. С тех пор системы безопасности постоянно усовершенствуются, помогая современным автовладельцам выходить из трудных ситуаций в критический момент. Рассмотрим одну из таких новых систем и узнаем, что такое ESP в автомобилях современной комплектации.

В наши дни большое распространение получила система ESP (Electronic Stability Program) . У нас ее называют системой курсовой устойчивости . Она предназначена для контроля устойчивости автомобиля в критических ситуациях, не позволяя транспортному средству уходить в занос и предотвращая боковое скольжение. В том числе система помогает удерживать автомобиль при выполнении резких маневров на большой скорости или плохом дорожном покрытии.

Такие устройства безопасности впервые пытались использовать в середине прошлого века, но по-настоящему рабочую версию удалось внедрить на серийные машины лишь в 1995 года. На сегодняшний день она используется практически на всех автомашинах, не зависимо от их класса и стоимости.

Давайте разберемся, как работает это устройство.

Так что такое ESP в автомобиле и как эта система работает

Система ESP работает в комплексе с ABS. Все датчики в антипробуксовочной системе задействованы в работе ESР, но также она имеет и собственные. Электронный блок обрабатывает поступающие сигналы со всех датчиков ABS и двух датчиков ESР. Один из которых замеряет угловую скорость, а другой поперечное ускорение.

При помощи этих датчиков фиксируется боковое скольжение. Они определяют его параметры и передают сигнал на электронный блок. Это устройство постоянно находится в курсе всех показаний автомобиля, таких как: скорость, угол поворота руля, обороты двигателя или насколько машину занесло.

Электронный блок при обработке сигналов, поступающих с датчиков, сравнивает информацию с поведением автомобиля, и как только поступает информация об отклонениях от заданных параметров, электроника пытается исправить положение.

Выровнять автомобиль в случае заноса система может подавая различные команды на разные колеса, которые в этот момент необходимо притормозить, по ее мнению, а какие – нет. Притормаживание осуществляется через модулятор ABS, который создает давление в тормозной системе. В этот момент команда также подается на управление двигателем. Для снижения числа оборотов автоматически уменьшается подача и происходит замедление вращения колес.

На автомобилях , имеющих блок электронного управление, ESP может вносить изменения в работу трансмиссии, переключая передачи в критической ситуации по собственному усмотрению.

Многие водители полагают, что такое устройство, как ESP в автомобиле, мешает при выполнении резких маневров или агрессивном стиле езды. Кстати, на многих автомобилях предусмотрено отключение ESP по своему желанию. Но отключать ее рекомендуется только для хороших дорожных условий и если водитель имеет большой опыт вождения.

Система ESP представляет одну из самых важных частей безопасности управления автомобиля, исправляя допущенные ошибки и часто помогая выйти из сложной ситуации как опытному так и не имеющему опыта водителю.

Одно из главных достоинств в том, что такое устройство не требует от водителя специальных навыков в экстренной ситуации. Достаточно просто поворачивать руль, и машина будет самостоятельно продумывать, как ей пройти поворот.

Но не надо забывать, что полагаться на ESP целиком не стоит. Все-таки иногда водитель должен сам думать о собственной безопасности, а также безопасности пассажиров.

Система курсовой стабилизации автомобиля в движении имеет 20-летнюю историю развития, в течение которой она получила всеобщее признание, и применяется в настоящее время практически на всех моделях современных автомашин. Она предназначена для автоматической корректировки курсового положения автомобиля в условиях заноса.

ESP стабилизирует положение автомобиля в условиях заноса

Каждый производитель автомобильной техники систему курсовой устойчивости на своих моделях называл по-разному. Поэтому она имеет много разных сокращённых наименований, способных ввести в заблуждение неискушённых автолюбителей. Первые автоматы курсовой стабилизации немецких автомобилей Mercedes Benz и BMW получили название Elektronisches Stabilitatsprogramm.

ESP и его синонимы

Аббревиатура этого наименования ESP получила самое большое распространение и применяется практически европейских и американских производителей авто. На других моделях можно встретить такие сокращения и названия системы курсовой устойчивости:

на моделях Hyundai, Kia, Honda её принято называть Electronic Stability Control ESC;
на моделях Rover, Jaguar, BMW устанавливается динамический стабилизатор управления Dynamic Stability Control – DSC;
на Volvo она носит название Dynamic Stability Traction Control – DTSC;
на японских марках Acura и Honda она получила название Vehicle Stability Assist – VSA;
на «Тойотах» применяется наименование Vehicle Stability Control — VSC;
такое же оборудование под именем Vehicle Dynamic Control (VDC) используется на авто марки Subaru, Nissan и Infiniti.

Несмотря на большое количество имён, всё это оборудование используется для достижения одной цели – помочь водителю справиться с управлением на скользкой, мокрой или покрытой гравием дороге, где маневрирование автомашины приводит к заносам и потере курса.

Система курсовой устойчивости глазами экспертов

Основная цель этой системы состоит в предотвращении срыва автомобиля в занос и бокового скольжения за счёт изменения передаваемого момента вращения на одно из колёс ведущей пары. При этом происходит предотвращение дальнейшего развития начавшегося заноса и стабилизируется положение машины на траектории перемещения во время выполняемого манёвра на скользкой дороге. В отдельных технических источниках она называется противозаносной системой, потому что такая ESP в автомобиле устраняет заносы и обеспечивает этим устойчивость удержания курса.

Эта картинка хорошо иллюстрирует работу системы ESP, которая удерживает автомобиль в крутом повороте

Действенность использования оборудования автоматической курсовой стабилизации подтверждается научными изысканиями, проведёнными экспертами американского института IIHS. По результатам проведённых исследований было выявлено, что использование ESP в автомашинах, попавших в дорожное происшествие, сократило смертность ДТП от 43 до 56%. Случаи переворачивания авто со смертельным исходом снизились на 77-80%. Автомобиль, оборудованный ESC, имеет значительно меньшую вероятность опрокидывания по сравнению с необорудованным автомобилем.

Данные германских страховых компаний свидетельствуют о том, что 35-40% всех смертельных ДТП могли бы быть предотвращены либо иметь более благоприятный исход, если бы на авто их участников была установлена система курсовой устойчивости. По мнению экспертов, данное оборудование однозначно оказывает помощь автолюбителю в экстремальных ситуациях. Оно во многих случаях является палочкой-выручалочкой малоопытных автолюбителей.

Устройство и работа оборудования ESP

Современное оборудование контроля курсовой стабильности работает в комплексе с системой антиблокировки колёс ABS, заодно используя её механизмы. Единый комплекс этих двух систем работает согласованно, выполняя одновременно несколько процедур по обеспечению безопасного движения автомобиля. Структура системы курсовой устойчивости состоит из:

управляющего блока, представляющего собой контроллер, непрерывно сканирующий состояние различных сигнализаторов и считывающий их сигналы;
датчики АБС, определяющие скорость вращения колёс;
датчики разворота рулевого колеса;
датчики давления в цилиндрах тормозов;
G-сенсор, прибор чувствительный к боковой скорости и ускорению автомобиля и фиксирующий появление скольжения в боковом направлении.

Таким образом, на входах контроллера постоянно имеется информация о скорости движения, об угле разворота руля, оборотах двигателя, давления в цилиндрах тормоза, об угловой скорости поперечного скольжения и её градиенте. Информация с датчиков непрерывно сравнивается с расчётными данными, запрограммированными в контроллере. При наличии отклонений контроллер вырабатывает корректирующие управляющие сигналы, поступающие на исполнительные механизмы тормозных цилиндров, подтормаживающие соответствующие колёса для возвращения траектории движения автомобиля к расчётной кривой.

Выбор подтормаживающих колёс и степень их торможения определяется системой автоматически и индивидуально, в зависимости от возникающей ситуации. Для автоматического торможения колёс применяется гидравлический модулятор ABS, который создаёт дополнительное давление в тормозных цилиндрах. В то же время в систему подачи топлива на двигатель поступает опережающий сигнал, уменьшающий поступление горючей смеси. В результате одновременно с торможением осуществляется уменьшение вращающего момента, подаваемого на колесо.

Примеры и особенности работы системы ESP

Чтобы наглядно представить, что такое ESP в автомобиле, обратите внимание на рисунки.

На этой иллюстрации все прекрасно видно и понятно

На данной картинке показаны линии вероятного движения автомобиля при превышении максимально допустимой скорости вхождения в крутой вираж на трассе. При повороте руля начинается занос машины. На левом рисунке красным пунктиром показана линия движения автомобиля без ESC при торможении водителем (машину разворачивает поперёк с выездом на встречную полосу). На правом рисунке красным пунктиром обозначена траектория движения без торможения, когда машину выносит в кювет. Зелёной линией и факелами на обеих картинках обозначены траектория движения автомобиля, оборудованного системой ESC, и колёса, которые автоматически подтормаживаются системой при появлении заноса.

Благодаря выборочному торможению системы ESP происходит стабилизация направления движения автомобиля

Система контроля срабатывает и действует в любых ситуациях, будь то разгон, накат или торможение. Алгоритм работы схемы контроля определяется возникающей ситуацией и системой привода колёс. Например, если при повороте машины влево срабатывает датчик заноса заднего моста, то ESC сокращает подачу топлива в двигатель и замедляет скорость. Если данная мера не устраняет занос, то происходит частичное торможение переднего правого колеса. За этой операцией следует дальнейшее действие по установленной программе, пока не будет устранено возникшее боковое скольжение задних колёс.

В ESP предусмотрена возможность регулирования трансмиссии в автомобилях с электронным . В таких автомобилях происходит автоматическое переключение на низшую передачу при появлении скольжения по аналогии с зимним способом вождения. Опытные водители, которые привыкли ездить на предельных скоростях и возможностях, отмечают, что система стабилизации курса мешает водить автомашину в таком режиме.

Система стабилизации машины ESP. Принципы управления

Такие ситуации могут возникать в определённые моменты, когда требуется увеличить тягу двигателя, а система контроля наоборот уменьшает её, устраняя скольжение автомобиля. Для таких случаев конструкторы устанавливают выключатели, с помощью которых можно принудительно отключить контрольную систему и осуществлять полностью ручное управление автомашиной.

Оборудование автоматической стабилизации курса входит в бортовой комплекс активной безопасности машины. Основное достоинство системы в том, что оборудованный ею автомобиль становится более послушным и нетребовательным к квалификации водителя. От него требуется только поворачивать руль, а система уже дальше самостоятельно выполняет все необходимые действия для правильного выполнения манёвра.

Однако всегда нужно помнить, что эта система также имеет пределы своих возможностей. При слишком большой скорости или слишком маленьком радиусе поворота даже самая совершенная система контроля устойчивости не сможет спасти машину от неконтролируемого заноса и переворота

Система курсовой стабилизации в Вашем автомобиле может сыграть роль ключевого фактора, сохранившего Вам жизнь в случае возникновения аварийной ситуации. Система курсовой устойчивости или как её ещё называют система динамической стабилизации сохраняет управляемость и устойчивость машины, заблаговременно просчитывая возможность критической ситуации и устраняя её.

История создания ESP

Годом создания системыESP была можно считать 1995-ый, пусть только через два года она заявила о себе более громко, в момент дебюта первого компактного микровена от компании Mercedes-Benz под названием A-class.Во время проектирования данной модели был допущен ряд очень серьёзных ошибок, которые сильно повлияли на склонность автомобиля к опрокидыванию при выполнении манёвров, даже на небольшой скорости.

В Европе, где педантичный народ давно «повёрнут» (в хорошем смысле) на безопасности, вспыхнул серьёзный скандал. Выпуск автомобилей Mercedes-Benz А-класса был временно приостановлен, а машины, которые уже были проданы, отозвали для устранения неполадок. — отозваны для устранения недостатков. Инженеры компании Daimler-Benz серьёзно «взялись за голову» и начали решать эту непростую задачу.

Как же в этом, полюбившемся потребителю, автомобиле решить проблему с его устойчивостью, да при этом ещё не перепроектируя его. И, вуаля! Начало 1998-ого года ознаменовалось решением этой проблемы. Автомобили А-класса от компании -Benz оснастили соответственно настроенной системой ESP.

Кроме моделей А-класса, система ESPв качестве стандартной комплектации оснащаются MercedesS-класс, E-класс и другие. На данных автомобилях используются ESP и сключительно от безусловного лидера и фаворита в данной области — Bosch. Системы ESP от Bosch устанавливаются также на таких гигантах, как , Porsche, Volkswagen и многих других.

Принцип действия

Основная задача системы электронной стабилизации ESP лежит в выравнивании транспортного средства в сторону направления передних колёс. Автомобиль оснащённый ESP содержит:

Датчики, определяющие его положение в пространстве;

Датчики вращения колес;

Датчик, определяющий угол поворота руля;

Насос, управляющий тормозными магистралями колес;

ЭБУ – электронный блок управления. Он «опрашивает» каждый из колёсных датчиков с поразительной частотой до 30 раз в секунду. Так же ЭБУ обращается к датчикам поворота руля и оси — Yaw Sensor.

ЭБУ обрабатывает данные со всех датчиков управления. В случае их не схождения ESP принудительно берёт под контроль подачу топлива и тормозную систему, выравнивая автомобиль в направлении передних колёс. Важно то, что электроника не настолько умна , чтобы знать, где находится безопасная часть дороги далее, поэтому Вам придётся направлять колёса самостоятельно, тем самым помогая ESP делать остальную работу.

На первый взгляд может показаться, что опытным водителям ни к чему пользоваться помощью данной системы, ведь в экстренной ситуации они могут полагаться на свои умения, уверенность и опыт. Но это большое заблуждение! В экстренной ситуации ESP правильно регулирует подачу топлива и выбирает именно те колёса , чтобы оттормозить, которые нужны для стабилизации автомобиля.

Если сложилась ситуация, что передние колёса идут в снос, потому что вход в поворот определил излишнюю управляемость автомобиля, система ESP задействует задние тормоза, путём притормаживания того колеса, которое лежит на внутреннем радиусе поворота. Это действие выровняет «передок» автомобиля, уходящий в снос.

Может возникнуть и обратный случай, когда автомобиль плохо управляем и возникает скольжение в повороте с заносом задней части автомобиля. В данной ситуации система ESP подключает передние тормоза, притормаживая колесо, идущеена внешнем радиусе поворота.

Некоторые водители полагают, что ESP мешает езде. Мы хоти это опровергнуть и доказать, что это 100% не так. Во-первых, в любом случае человек при всех своих контролируемых физических возможностях (сейчас идёт речь об обычных людях без каких-либо феноменальных способностей: облучение, укус радиоактивного паука и т.д.) не может действовать так, как это делает электроника ESP. Во-вторых, элементарная проверка своих сил на ледяном полигоне Вас сразу же разубедит в обратном.

На высокой скорости движения шансов не вылететь за пределы трассы гораздо больше у автомобилей, оснащённых ESP, чем без неё. В-третьих, люди, считающие, что система стабилизации излишня в автомобиле, просто попирают элементарные физические законы , не зная принцип работы ESP. Просто достаточно уяснить главный принцип ESP, чтобы на практике поменять своё мнение на обратное.

Разработчики заявляют о том, что не может возникнуть таких ситуаций на дороге, где ESP может навредить, могут случиться только безвыходные.

Устройство ESP

Конструктивно ESP состоит из системы датчиков, расположенных на осях и рулевом механизме, контролирующих положение автомобиля на дороге.Кроме датчиков ESP состоит из:

Акселерометра, который определяет положение автомобиля в движении;

Главного контроллера, состоящего из пары микропроцессоров в 56 Кбайт памяти каждый.

Эффективность ESP состоит в её использовании вместе с ABS, EBR и ASRсистемами, обеспечивающими активную безопасность автомобиля.

Bosch – лидер на мировом рынке по производству ESP, добавила ей новых полезных свойств, которые призваны повысить безопасность и комфорт автомобиля. Итак ESPпо её желанию можно укомплектовать следующими последующими функциями:

1. Электронаполнение гидросистемы. В случае резкого снятия ноги с акселератора, система сделает вывод о возможности аварийной ситуации. В данном случае дабы уменьшить время срабатывания тормозов, электрогидравлика сама решает подвести колодки к дискам.

2. «Самоочищающиеся» диски тормозов. В дождливое время рабочая поверхность дисков может покрываться тонким слоем воды. Дабы это не стало помехой в момент экстренного торможения, к диску будут прислоняться колодки, снимающие слой воды, в определённый период времени.

3. «Мягкая» остановка. Эта функция призвана сделать остановку более плавной. Достигается это за счёт систематического уменьшения давления жидкости в гидравлических контурах по мере остановки автомобиля.

4. Регулирование движения на неровных дорожных поверхностях. Исключает скатывание автомобиля на склонах при движении назад.

5. «Стоп-вперед». Эта функция расширяет возможности круиз контроля, регулируя дистанцию до автомобиля, что движется впереди. Руководствуясь полученной от датчиков информацией, система может останавливать автомобиль в пробках и анализировать его дальнейшее движение без участия водителя.

6. Торможение автоматическиво время парковки. Это электронный аналог «ручника», который не использует отдельные тормозные механизмы колёс. Чтобы его активировать, достаточно выжать тормоз в пол, нажав соответствующую кнопку электрогидравлического модуля. Это даст действие даст некую команду держать нужное давление в контурах пока не поступило новое распоряжение от водителя.

Что еще могут в будущем предложить умельцы-инженеры, создающие автомобильные системы, предположить сложно, остаётся лишь теряться в догадках и покорно ожидать новых «улучшайзеров» безопасности и комфорта.

Производители

Системы, осуществляющие электронный контроль устойчивости производятся такими крупными производителями:

Robert Bosch GmbH- является крупнейшим производителем систем ESP. Выпуск их налажен под одноимённой маркой ESP.

Bendix Corporation

Continental Automotive Systems

Mando Corporation

Другие названия

Система электронного контроля устойчивости ESP у различных автомобильных производителей имеет разное название. Вот некоторые примеры:

ASC (Active Stability Control) и ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) – Mitsubishi.

ESC (Electronic Stability Control) – Chevrolet, Kia,Hyundai.

ESP (Elektronisches Stability Program) – Chery, Chrysler, Fiat,Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler,Peugeot, Renault, Citroën,Volkswagen, Audi.

VSA (Vehicle Stability Assist) – Acura, Honda.

DSC (Dynamic Stability Control) – BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) – Volvo.

Зачем автомобилю система стабилизации? Явно напрашивается ответ в стиле Капитана Очевидность. Однако ESP умеет гораздо больше, нежели чем просто удерживать машину на дороге…

Система стабилизации автомобиля

ESC, DSC, VSC, DSTC, VDC, PTM, CST… Как только сегодня не изгаляются маркетологи автомобильных фирм, придумывая оригинальные обозначения для, в общем-то, одной и той же системы — динамической стабилизации.

А началось всё, кстати, ровно 20 лет назад. Когда в 1995 году компания Bosch начала поставлять инновационную на тот момент электронику марке Mercedes-Benz для комплектации дорогущей двухдверки S 600 Coupe. С тех пор контролем устойчивости обзавелись даже бюджетные малолитражки, а выпуск системы наладили почти два десятка фирм по всему миру. Ещё бы, ведь в Америке и Евросоюзе продажа новых автомобилей без стабилизации в базовом оснащении вот уже несколько лет как запрещена.

Первым серийным с системой стабилизации считается роскошное купе Mercedes-Benz S 600, на котором ESP фирмы Bosch появилась в 1995 году. Впрочем, конкуренты ответили на этот выпад незамедлительно. В том же году свои варианты представили BMW и Toyota, следом подтянулись Audi и Volvo. А сегодня без электроники поддержания курсовой устойчивости в США и Евросоюзе уже не обходится ни одна, даже самая дешёвая, модель

Сразу скажу, в официальной терминологии систему поддержания курсовой устойчивости принято называть ESC — Electronic Stability Control. Но для простоты далее по тексту мы будем использовать именно историческое, знакомое всем, бошевское обозначение — ESP, что значит Electronic Stability Program или же (по-немецки) Elektronisches Stabilitätsprogramm. На суть дела это не повлияет.

Назначение ESP вроде бы и правда очевидно.

Она призвана помочь водителю удержать машину на дороге, когда возможностей или умений человека за рулем для этого уже не хватает, или если он совершил ошибку. Одно время начинающие журналисты при описании какой-нибудь новой модели даже любили поговаривать, что, дескать, «строгий ошейник ESP мешает опытному пилоту показать всё своё мастерство». Враки, конечно, — современная стабилизация просто так вмешиваться в управление не станет. Хотя в случае опасности может это сделать довольно резко и грубо.

Но всё же доля правды в тех дилетантских словах есть. Ведь если копнуть глубже, то выяснится — на современном ESP работает… практически постоянно! Как же так!? Давайте разбираться вместе.

Как видно из этой схемы, структура ESP немногим сложнее, чем у её прародительницы — ABS. Вся соль системы стабилизации — в другом гидравлическом блоке, новых датчиках и прочных электронных связях с другими системами машины

Сначала поймём, откуда эта самая стабилизация вообще появилась. Фактически, ESP стала эволюционным развитием антиблокировочной — ABS. Ведь на современных автомобилях она позволяет контролировать тормозной контур каждого из колёс в отдельности. Скорости их вращения отслеживают специальные датчики, а блок управления по этим сигналам оценивает обстановку и выдаёт команду так называемому модулятору — хитрому блоку клапанов и гидроаккумуляторов. Именно он регулирует давление жидкости в каждом тормозном механизме, при необходимости оперативно его сбрасывая посредством откачивающего насоса с электроприводом. И вот однажды инженеры подумали — а почему бы этот самый насос не заставить работать как бы в обратную сторону? Чтобы, когда потребуется, не растормаживать, а наоборот — притормаживать одно из колёс?

Принцип работы системы стабилизации уже многим известен. Так что мы не будем на этом подробно останавливаться. А тем, кто с ESP знаком мало, рекомендуем посмотреть этот наглядный видеоролик — в нём всё доходчиво объясняется

Сказано — сделано. Так в середине 80-х годов прошлого века, задолго до дебюта самой ESP, родилась её первая «побочная» функция. На мощных моделях Toyota, Mercedes-Benz и BMW стали применять Traction Control (TC), то есть антипробуксовочную систему. Её назначение ясно из названия. Но всё же на всякий случай напомним, что она срабатывает, если водитель слишком сильно давит на газ, и колёса срываются в пробуксовку. Тогда, чтобы восстановить сцепление с дорогой, электроника задействует штатные тормоза и, если потребуется, уменьшает тягу двигателя. Алгоритм довольно примитивный, но эффективный. Наверное, каждый из нас зимой наблюдал в комбинации приборов жёлтую моргающую лампочку — признак работы TC. Без него стартовать на льду со светофора было бы гораздо сложнее, не так ли? Заднеприводные модели могут так вообще остаться на месте…

Так выглядит начинка рабочего модуля ESP. Не правда ли, впечатляет, сколько всего помещается в этой маленькой коробочке? Кстати, инфографика компании Bosch наглядно показывает, что с развитием системы стабилизации её главный блок становился не только легче и компактнее, но и «умнее» — память микропроцессора неуклонно увеличивалась

Но технологии шли вперёд. И постепенно электронный контроль появился не только в моторах, коробках передач или тормозах, но и в едва ли не в каждой системе машины. Это и привело к прорыву в области активной безопасности — появлению полноценной ESP. По сути, её блок управления стал главным органом чувств автомобиля. Сюда направили информацию от датчиков продольного и поперечного ускорений, поворота руля, вращения относительно вертикальной оси, нажатия на акселератор и тормоз, скорости вращения колёс и т.д., и т.п. Компьютер в режиме реального времени сравнивает текущие показатели с заложенными в память и оценивает — сможет ли, например, этот лихой водила при такой езде удержаться на траектории в повороте? Нет? Значит, пора принимать меры спасения.

Собственно, маркетологи сразу нашли, как за это зацепиться, чтобы привлечь больше покупателей. И попросили инженеров поставить в салоне автомобиля «волшебную» кнопку. В зависимости от назначения и типажа машины водителю разрешили или совсем вырубать ESP (что полезно, например, для внедорожников), или ограничивать её помощь. На моделях со спортивным уклоном это даёт возможность почувствовать себя крутым дрифтером без опаски убраться в первом же вираже. А Ferrari так пошла ещё дальше и научила свою стабилизацию поддерживать постоянный угол заноса — ведь раз человек отвалил такие деньги за суперкар, у него нет права опозориться.

Набирающие популярность системы активного круиз-контроля и автоматического аварийного торможения были бы невозможны без ESP. Каким бы способом не измерялась дистанция до препятствия впереди, команда на экстренную остановку в любом случае реализуется через модуль системы стабилизации. Кстати, даже если водитель в последний момент сам среагирует на опасность, остановиться ему всё равно будет проще. Ведь ESP заранее поднимет давление в системе и подведёт колодки к дискам

Но есть у ESP и другие «секретные» функции, о которых рядовой автолюбитель обычно вообще не подозревает. Вот, например, распространённый случай. Дама в красках описывает подруге, как перед ней на светофоре резко затормозил какой-то идиот. Остановилась наша героиня в считанных миллиметрах от его бампера. Чуть бы зазевалась — и на тебе ДТП. И невдомёк нашей барышне, что ESP, скорее всего, сработала даже при торможении. Ведь, как показывает статистика, большинство из нас в экстренной ситуации бьёт по педали тормоза резко, но недостаточно сильно. Поэтому остановочный путь оказывается больше, чем мог бы быть. А электроника по нарастанию давления в системе это видит и активирует насос модулятора. Соответственно, тормозные механизмы развивают максимально возможное для данных условий усилие. Обычно такую функцию называют Brake Assist — ассистент торможения. Кстати, она может помочь не только хрупким барышням, но и брутальным мужикам, у которых на сухом асфальте и хороших покрышках тоже не хватает сил, чтобы «продавить» педаль до срабатывания ABS.

Теперь же я рискую навлечь на себя гнев автодилеров и маркетологов, поскольку раскрою их страшную тайну. Изрядная часть подобных водительских ассистентов и систем, которые зачастую входят в список опций и стоят немалых денег, на поверку оказываются… просто программными функциями ESP! Поскольку никаких дополнительных деталей в данном случае не требуется. Для активации продвинутых возможностей в буквальном смысле обычно достаточно поставить галочку в системном меню соответствующего блока управления. Само собой, для этого нужен диагностический сканер. Но такие вещи сегодня стоят копейки, так что энтузиасты многих автоклубов поставили электронный апгрейд своих машин на поток.

Когда тормоза обычного дорожного автомобиля раскаляются, их эффективность падает. Чтобы этого не заметил водитель, ESP автоматически повышает давление в системе, сильнее прижимая колодки к дискам. Получается своего рода дополнительный гидроусилитель тормозов

А между тем, практически бесплатно можно получить весьма полезные вещи. В частности, на многих моделях концерна Volkswagen легко активируется функция XDS — имитация динамической блокировки дифференциала. В поворотах ESP станет подтормаживать внутреннее разгруженное колесо, направляя крутящий момент на внешнюю шину, имеющую лучший зацеп. Тем самым, вы станете реже вспоминать, что такое снос передней оси.

Также легко можно подключить ассистент трогания на подъёме. В этом случае при отпускании педали тормоза ESP будет несколько секунд сохранять давление в тормозных механизмах — до тех пор, пока тяги мотора не станет достаточно для уверенного старта без отката назад.

Удивительно, но ESP умеет измерять даже… давление в шинах! Не напрямую, конечно, а косвенно — при помощи датчиков скорости вращения колёс. Работает простая математика. Если шина спустила, значит, её диаметр стал меньше, соответственно крутится она теперь быстрее других. Это и отслеживает блок управления. Появились подозрения на утечку воздуха? Водитель тут же увидит предупреждение в комбинации приборов.

Скандал с переворотом Mercedes-Benz A-класса во время «лосиного теста» в 1997 году не только ускорил внедрение ESP, но и привёл к появлению ещё одной чисто программной функции — защиты от опрокидывания. Суть этого ассистента в том, что электроника отслеживает не только собственно скольжения, но и уровень боковых ускорений, который при данной загрузке машины может привести к её перевороту. Сейчас функцией ROP (Rollover Protection) располагают многие внедорожники, пикапы и кабриолеты. Причём у последних ESP отвечает ещё и за активацию выдвижных дуг безопасности

Также косвенно ESP способна определить наличие прицепа. Раз замкнулся электроразъём (попросту — розетка) «фаркопа», значит, автомобиль превратился в тягач. Теперь система перестроит свои алгоритмы с тем расчётом, чтобы исключить характерные колебания кормы и «болтанку» — электроника просто станет в противофазе подтормаживать передние колёса. Опять же неимоверно просто, но насколько полезно!

Хотите ещё волшебства? Пожалуйста! Как вам связь ESP со стеклоочистителями и датчиком дождя? Когда они срабатывают, электроника понимает — начинается ливень, на дороге влажно и скользко. Тормозной путь будет увеличиваться. Чтобы хоть немного исправить ситуацию, модулятор поднимет давление в тормозных трубках и станет циклически подводить колодки к дискам, срезая на них водяную плёнку. Водитель этого даже не замечает, а механизмы приводятся в боевую готовность…

Святая святых — рулевое управление и то попало под вездесущее око ESP. Представьте: автомобиль заносит, водитель начинает крутить руль, но явно промахивается, допустим, не хватает опыта. Не беда! Электроника заставит электроусилитель подсказывать импульсами усилия, куда и на какой угол повернуть «баранку». Переусердствовал? Ощутишь тяжесть. Руль полегчал? Значит, всё делаешь верно. Кстати, этот же ассистент помогает при торможениях на миксте. Когда, например, левые колёса оказались на асфальте, а правые съехали на грунтовую обочину. Обычную машину тут же начнёт разворачивать, а оснащённую ESP — нет.

При необходимости стабилизация может вмешаться и в работу автоматической трансмиссии, на время заблокировав в ней переключения, чтобы скачки тяги на колёсах не нарушали баланс автомобиля.

Различные варианты имитации блокировок межколёсных дифференциалов — исключительно программная функция ESP. То есть для её реализации не нужны дополнительные датчики или детали. Тем не менее, например, владельцам кроссоверов с короткоходными подвесками этот ассистент здорово помогает на off-road

Даже на бездорожье ESP нашлось применение. Видели, как умело современные кроссоверы без жёстких блокировок справляются с диагональным вывешиванием и прочими затруднительными ситуациями? Разгруженные колёса помолотят в воздухе немного, как вдруг автомобиль дёрнется и медленно поедет дальше. Это ESP перераспределяет тягу на покрышки, имеющие лучший контакт с грунтом. Кстати, именно датчики системы стабилизации позволили реализовать превентивное срабатывание автоматического полного привода. Муфта для передачи тяги на заднюю ось на современных SUV замыкается не по факту пробуксовки передних колёс (когда порой уже поздно), а по тревожному сигналу блока ESP.

А вот впереди крутой спуск. Активируем Hill Descent Control (HDC) — ассистент спуска с холма. Отпускаем все педали и вуа-ля! Автомобиль под хруст тормозов плавно и ровно скатывается вниз. Опять же стоит сказать спасибо ESP — это тоже часть её программы.

Благодаря системе стабилизации едва ли не каждый полноприводный кроссовер обзавёлся ассистентом спуска с холма. Водителю надо просто задать курс рулём и отпустить обе педали. А электроника сама поддержит нужную скорость и подстрахует от разворота на склоне

И, повторюсь, всё это может быть реализовано на одной агрегатной базе, без серьёзной доработки начинки машины. В компьютерном мире такая фантастика называется читерством, сродни вводу в игре секретного кода на вечную жизнь или бесконечные патроны. Но в автомобильной среде за такое не наказывают. В конце концов, задача у нас всех общая — победить дорогу. Поэтому ESP действительно работает почти всегда: и при старте с места, и в движении, и при замедлении… Так что рассматривать систему стабилизации только лишь как средство последней надежды в наши дни уже неправильно.

Система стабилизации что такое

Принцип работы системы динамической стабилизации (ESP)

Оснащение современного автомобиля делает процесс управления простым. В то же время нельзя сказать, что это уж слишком легкое дело. Требуется учитывать много нюансов, чтобы не оказаться на обочине не только дороги, но и жизни. Важны дорожные изгибы, погодные условия, опыт вождения и многое другое. Автомобиль способен вести себя на дороге непредсказуемо. Утрата контроля может спровоцировать аварию. Как предотвратить такое развитие событий?

Содержание:

Это можно сделать с помощью ESP. Под этой аббревиатурой скрывается система, обеспечивающая курсовую устойчивость. С позиции английского языка расшифровывается так: Electronic Stability Program.

Что такое ESP

Под ней понимается система безопасности, которая посредством компьютера управляет автомобилем в нестандартных ситуациях. Если автомобиль теряет устойчивость на дороге, то есть начинает выписывать опасную траекторию, то его положение принудительно выравнивается.

ESP не является единым обозначением систем динамической стабилизации. Перед нами популярная торговая марка и не более. Поэтому будем рассматривать именно ее. Хотя своя популярность есть и у других подобных систем, например, ESC и DSC.

История

Первый патент на систему рассматриваемого вида был выдан в 1959 году. Разработка называлась «Управляющее устройство». Ее инициатором стал концерн Daimler-Benz. Результат оказался посредственным. Инженеры концерна не смогли предложить продукт, который мог бы стать реальным помощником водителя.

Все изменилась спустя много лет. В 1994 году премиальные Мерседесы получили оснащение полноценной системой безопасности. Несколько позднее курсовая стабилизация стала доступна на серийных машинах компании Mercedes-Benz.

Устройство

Сама по себе ESP не способна выполнять возложенные на нее задачи. В помощь требуются электронные датчики. Обработкой поступающих от них сигналов занимается специальный блок. Электроника вовремя информирует систему о неадекватном поведении автомобиля, что дает возможность вернуть контроль над транспортным средством.

Перечень составных элементов формируется за счет:

основного блока, предназначенного для обработки сигналов от датчиков и управления конкретными устройствами;
датчиков, фиксирующих, с какой скоростью вращается каждое колесо;
датчиков, измеряющих скорость и отклонение транспортного средства по оси. Датчики этого вида находятся внутри одного корпуса;
контроллера, способного определить, как рулевое колесо изменяет угол поворота;
гидравлического блока, инициирующего тормозные усилия.

К помощникам также относят следующие системы:

ABS – исключение вероятности блокировки колес во время торможения;
EBD – распределение усилий при управлении тормозными дисками;
ASR – контроль того, насколько проскальзывают колеса, с последующим перераспределением крутящего момента. Исключается пробуксовка;
EDS – дополнение к ASR. Блокировка дифференциального механизма.

Как это работает

Курсовая стабилизация посредством ESP невозможна без ABS. Антиблокировочная система – это важный момент корректировки поведения автомобиля. Процесс стабилизации также обеспечивается за счет функциональности антипробуксовочной системы и блока, способного изменять режим работы двигателя.

ESP определяет развитие заноса по нескольким параметрам. Например, при малом угле поворота колес может фиксироваться превышение поперечного ускорения и значительное изменение угла поворота транспортного средства. Это выходит за рамки «правильной езды», поэтому система начинает действовать.

На практике происходит подтормаживание конкретных колес или ослабление тормозного усилия. Гидромодулятор изменяет состояние тормозной системы в части ее давления. Работа силового агрегата корректируется. Блок-контроллер сокращает подачу топлива, что уменьшает крутящий момент, передающийся на колеса. В результате машине придается прежняя траектория.

В структуре имеется главный блок, принимающий и обрабатывающий информацию, поступающую от датчиков. Под такой информацией понимается несколько моментов: с какой скоростью вращаются колеса, в каком положении руль и насколько давление в тормозной системе соответствует норме. На основе подобных данных ESP принимает решение, как ей действовать. При этом наиболее важны сигналы от двух датчиков, считывающих поперечное ускорение и угловую скорость.

Рассмотрим на примере упрощенную схему того, как происходит курсовая стабилизация.

Занос

На блок-контроллер поступают данные:

задняя ось начинает смещаться по тому направлению, куда заносит;
величина скорости скольжения выходит за рамки допустимых значений.

Если вы опытный водитель, то поддадите газу и постараетесь выйти из заноса. Ключевое слово здесь «опытный», но за рулем в большинстве своем оказываются те, кто не был в подобных ситуациях. Они могут растеряться. Также стоит учитывать невнимательность. Именно здесь и возникает необходимость в ESP.

Система возвращает автомобиль на прежний курс с помощью торможения переднего колеса с внешней стороны.

Снос

Датчики сигнализируют о нестандартном поведении транспортного средства:

фиксируется смещение передней оси по такому направлению, как внешняя сторона поворота;
скорость рысканья определяется как небольшая.

Система стабилизирует автомобиль, что достигается торможением заднего колеса с внутренней стороны.

Обязательность наличия ESP

Эксплуатируемые в странах ЕС автомобили оснащаются ESP, что узаконено с 2014 года. Это обязательно для минимальной комплектации. Что касается России, то такое правило также имеется, но оно действует лишь при сертификации новых авто. Для остальных машин усовершенствование этого плана возможно только за дополнительную плату.

Самостоятельная установка

При желании и определенном умении можно установить ESP самому. Для этого необходимо знать, какие элементы системы нужны, куда они устанавливаются, как использовать сканер и соответствующее ПО. В остальном надо будет приобрести:

блок-контроллер;
СИМ-модуль;
датчик рысканья;
штекер.

Неисправности

Сигнал о том, что ESP вышла из строя, поступает на приборную панель, где имеется контрольный указатель. Такая ситуация возможна в результате:

поломки блок-контроллера;
обрыва цепи, что преимущественно происходит с датчиками скорости;
выхода из строя датчика тормозного усилия и т. д.

В любом случае надо вовремя реагировать на сигнал неисправности. Для конкретизации проблемы требуется проведение компьютерной диагностики.

Вывод

Некоторые автолюбители считают, что ESP – это препятствование нормальному вождению и невозможность выхода из критических ситуаций. Последнее утверждение верно, но отчасти. Процент неадекватного поведения ESP ничтожно мал.

Система, обеспечивающая курсовую устойчивость, эффективна. Она не позволяет водителям вести себя на дроге слишком вольготно. Пресекаются попытки вождения, выходящие за рамки дозволенного. Потеря же мощности на скользких покрытиях в условиях бездорожья покрывается электронной имитацией блокировок, что помогает преодолевать препятствия, когда происходит диагональное вывешивание.

Видео

Электронная система стабилизации управления автомобилем ESP

Для предотвращения потери управляемости автомобиля при экстренном торможении на современных автомобилях применяется электронная система стабилизации ESP (Electronic Stability Program – электронная программа стабилизации).

Статистика показывает, что электронная система стабилизации существенным образом влияет на безопасность движения. Например, по данным «Даймлер-Крайслер» количество аварий из-за потери водителем контроля над автомобилем снизилось с момента внедрения ESP в серию на 42%. Американская национальная служба безопасности движения NHTSA дает близкий показатель – 35%. Количество смертей в таких ДТП снизилось в США на 30%.

В систему стабилизации управления автомобилем входят:

ABS (антиблокировочная система)
EBV (электронное распределение тормозных усилий)
ASR (антипробуксовочная система)
EDS (электронная блокировка дифференциала)
MSR (регулировка крутящего момента двигателя)
HBA (гидравлический тормозной ассистент)

Конструктивные узлы ESP включает основные конструктивные узлы ABS. Дополнительными являются датчики угловых и поперечных ускорений и сенсор угла поворота рулевого колеса.

Принципиальное отличие ESP от ABS в том, что она непрерывно следит за соответствием ускорений автомобиля по желанию водителя, выраженному в повороте рулевого колеса, в то время как ABS включается только при торможении. Если ESP понимает, что ускорения машины достигли критических (начинается занос), система приступает к подтормаживанию колес, сбросу или прибавлению скорости вращения колес.

Общая компоновка ESP показана на рисунке:

Рис. Электронная система стабилизации управления автомобилем: 1 – электрогидравлический блок с контроллером; 2 – датчики частоты вращения колес; 3 – датчик угла поворота рулевого колеса; 4 – датчик линейных и угловых ускорений; 5 – электронный блок управления двигателем

ESP выбирает тормозные усилия для каждого колеса отдельно таким образом, чтобы результирующая тормозных сил противодействовала моменту, стремящемуся развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, и удерживала его на оптимальной траектории.

Если автомобиль плохо входит в поворот и скользит передними колесами наружу (недостаточная поворачиваемость), ESP притормаживает внутреннее заднее колесо.

В случае, когда автомобиль в результате заноса задней части пытается повернуть круче, чем необходимо (избыточная поворачиваемость), ESP исправляет ошибку притормаживанием наружного переднего колеса.

Чтобы предотвратить занос заднеприводного автомобиля, ESP уменьшает частоту вращения коленчатого вала двигателя. Благодаря этому возникает стабилизирующий момент сил, возвращающий автомобиль на безопасную траекторию движения.

При угрозе опрокидывания автомобиль стабилизируется за счет уменьшения поперечного ускорения, которое достигается достаточно сильным притормаживанием передних колес и одновременным снижением крутящего момента двигателя. Активный усилитель тормозов быстро нагнетает давление на входном трубопроводе насоса обратной подачи, благодаря этому давление в тормозном приводе моментально возрастает.

Функция стабилизации автопоезда используется на автомобилях с тягово-сцепным устройством. Слабое рыскание прицепа при определенных условиях может усилиться до опасных значений. Это происходит, как правило, в скоростном диапазоне от 75 до 120 км/ч. Если прицеп начал рыскать при некоторой критической скорости, то амплитуда рыскания постоянно увеличивается (явление резонанса). Рыскание передается буксиру, который тоже начинает совершать колебательные движения влево и вправо вокруг вертикальной оси. Такие колебательные движения регистрируются датчиком угла рысканья и анализируются блоком управления. При необходимости сначала оказывается регулирующее воздействие то на одно, то на другое переднее колесо. Если этого недостаточно, блок управления посылает сигнал блоку управления двигателя на уменьшение частоты вращения коленчатого вала, чтобы сбросить скорость, при этом одновременно притормаживаются все четыре колеса.

Наличие прицепа, подключенного к электросети автомобиля, распознается блоком управления автоматически. Функция стабилизации автопоезда отключается, потому что поведение автомобиля в условиях бездорожья может быть ошибочно принято за рыскание прицепа.

Современные системы ESP могут притормаживать одновременно до трех колес, причем каждое с разным усилием.

Кроме притормаживания колес ESP может автоматически вмешиваться в рулевое управление, выбирая наиболее оптимальный в данной ситуации угол поворота рулевого колеса, а также изменять характеристики амортизаторов подвески и трансмиссии. Если система ESP выявит склонность водителя к гоночному стилю, порог чувствительности системы снижается, чтобы приспособиться к данному стилю вождения. Система ESP может принудительно отключаться по желанию водителя, но после выключения зажигания ESP вновь активируется.

Электронная блокировка дифференциала EDS применяется для устранения пробуксовки колес при сохранении приемлимых ходовых качеств автомобиля, без вмешательства водителя. Устройство управления блокировкой дифференциала контролирует при помощи датчиков АБС частоту вращения колес.

Если дорожное покрытие под одной стороной автомобиля скользкое, вследствие чего при скорости до 80 км/ч возникает различие в частоте вращения ведущих колес примерно в 100 об/мин, тогда путем притормаживания пробуксовывающего колеса частота вращения колес выравнивается, а на другое колесо посредством действия дифференциала передается повышенное тяговое усилие.

Для того чтобы тормозной механизм приторможенного колеса слишком сильно не нагревался, блокировка дифференциала при больших нагрузках автоматически отключается. Как только тормозной механизм охладится, противобуксовочная система колеса автоматически включается вновь.

При необходимости ESP вмешивается в работу системы управления двигателем и изменяет крутящий момент в соответствии с ситуацией.

Система курсовой стабилизации ESP – что это, как работает, что даёт

В большинстве стран, система курсовой стабилизации ESP стала обязательным компонентом пассажирских автомобилей. Исходя из этого, можно говорить, что ESP является важной частью систем обеспечивающих безопасность на дороге. Давайте посмотрим, чем хороша система динамической стабилизации и вкратце разберем, как она работает.

Оглавление:

Зачем это нужно?

Для ответа на вопрос, зачем нужна динамическая стабилизация, давайте сначала выясним, каким образом автомобиль уходит в занос.

Поворот это довольно опасный участок дороги, на котором могут произойти всякие неприятности. Особенно если это закрытый поворот, и вы не видите, кто движется вам на встречу. Но сейчас речь не о том.

Зачем нужна машине курсовая устойчивость

Для успешного прохождения поворота вы, в качестве водителя, немного снижаете скорость, поворачиваете руль и машина начинает движение в соответствии с углом на который вы повернули рулевое колесо.

Пока что всё идёт нормально. Но что случится, если вы не снизите скорость? Или более того, увеличите её при входе в поворот.

При движении по кривой, на автомобиль действует, кроме прочих, центробежная сила. И в тот момент, когда эта сила станет больше чем все остальные силы, в том числе сила трения колес с дорогой, автомобиль начинает заносить.

Немного простой физики: центробежная сила это сила, которая действует от центра окружности, наружу (Очень приблизительная формулировка, так как суть статьи не в этом).

Так вот, система курсовой устойчивости ESP создана для того что бы ни допустить ситуации, когда ваша машина уходит в занос, а значит становится практически не управляемой, что может привести к самым тяжёлым последствиям.

Как это работает?

Принцип работы системы динамической стабилизации ESP основан на постоянном наблюдении за информацией, получаемой с датчиков скорости, разнице между углом отклонения автомобиля и поворотом руля, а также прочих показателях. На основе получаемой информации, компьютер, который является основой управления курсовой устойчивостью, решает всё ли хорошо, или уже надо вмешаться и исправлять ситуацию.

Короткое видео о том, как работает система курсовой устойчивости

Динамическая стабилизация ESP работает вместе с антиблокировочной системой ABS, о которой мы рассказывали ранее. ESP использует датчики скорости, которыми пользуется АБС, а также, возможности системы торможения для быстрой реакции на изменяющуюся обстановку.

Основной причиной вымешивания системы курсовой устойчивости ESP в управление автомобилем, является разница между углом поворота руля и углом отклонения машины. Этот показатель, говорит о том, произошёл занос или нет.

Как же динамическая стабилизация исправляет ситуацию? Это происходит путём уменьшения скорости вращения определённых колёс, в зависимости от того как и в какую сторону заносит ваш автомобиль. Кроме того уменьшается общая скорость транспортного средства. Таким образом, машина возвращается к первоначальной траектории движения и все остаются целыми, невредимыми и с уравновешенной нервной системой.

Чаще всего водитель даже не замечает того что его машина должна была сорваться в занос, потому как система курсовой устойчивости ESP очень быстро реагирует на ситуацию. Считывание информации со всех датчиков происходит 50 раз в секунду, так что реакция на изменение действительно очень быстрая.

Названий много – суть одна

Траектория движения машины с ESP и без

Основной и самый значительный производитель аппаратуры для курсовой стабилизации — компания Bosch, и как раз их продукт называется ESC – electronic stability control. Но в нашем мире не бывает бесконкурентного производства, и потому существует ещё несколько компаний производящих такое же оборудование, но под другими названиями.

Так же и автопроизводители различных марок машин устанавливают эти механизмы, давая им разные названия. Ниже мы предоставим вам таблицу, кратко сопоставляющую автомобили и названия, установленных в них систем курсовой стабилизации.

У всех них один и тот же принцип работы, и таблица поможет вам не путаться в обилии слов означающих одно и то же.

Имя системы курсовой устойчивости Марки автомобилей

ESP	Audi, Bentley, Bugatti, Chery, Chrysler, Citroen, Dodge, Diamler, Fiat, Holden, Hyundai, Jeep, Kia, Seat, Skoda, Mercedes Benz, Opel, Peugeot, Proton, Renault, Saab, Scania, Smart, Suzuki, Vauxhall, Volkswagen
ASC, ASTC	Mitsubishi, BMW
ESC	Chevrolet, Hyundai, Kia Skoda, Lada
VDC	Alfa Romeo, Fiat, Subaru, Nissan
VSA	Acura, Hyundai, Honda
MSP	Maserati
CST	Ferrari
DSTC	Volvo
PSM	Porsche
VDIM, VSC	Toyota, Lexus
RSC	Ford
DSC	BMW, Jaguar, Land Rover, Mazda, Mini, Ford – только для австралийского рынка

Это относительно краткий перечень, на самом деле разновидностей названий систем обеспечивающих курсовую устойчивость, гораздо больше. Но в главном они пересекаются — это работа для того что бы избежать критических ситуаций и сохранить безопасность водителя и пассажиров в неприкосновенности.

Бойся опытного водителя

В обычных режимах вождения, ESP работает постоянно, не имеет значения, на какой скорости и, по какой дороге вы едите.

Отключение ESP может привести к неуправляемому заносу

Однако для любителей дорожного экстрима существует кнопка отключения стабилизации вашей машины. Правда, такую функцию производители добавляют не во всех моделях. Например, в машинах бизнес класса, чаще всего динамическая стабилизация не отключается.

Смысл отключения курсовой устойчивости в том, что опытный водитель может, для собственного удовольствия, создать контролируемый занос авто или при выходе из поворота дать газу, что приведёт к небольшому заносу задних колёс.

При включённой системе курсовой устойчивости, сделать такое не представляется возможным, так как электроника пресечёт эти попытки на самой первоначальной стадии.

Но все мы люди и все могут ошибаться, и потому отключая курсовую устойчивость, вы берёте на себя всю ответственность за риск. Причём это не только риск для вас, но и опасность для других участников движения.

Опубликовано: Июль 2, 2014

Была ли эта статья для вас полезной? (7 голосов(а), среднее: 5,00 из 5)

Поделись статьей с друзьями!

Система курсовой устойчивости

Система курсовой устойчивости (другое наименование — система динамической стабилизации) предназначена для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля за счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации. С 2011 года оснащение системой курсовой устойчивости новых легковых автомобилей является обязательным в США, Канаде, странах Евросоюза.

Система позволяет удерживать автомобиль в пределах заданной водителем траектории при различных режимах движения (разгоне, торможении, движении по прямой, в поворотах и при свободном качении).

В зависимости от производителя различают следующие названия системы курсовой устойчивости:

ESP (Electronic Stability Programme) на большинстве автомобилей в Европе и Америке;
ESC (Electronic Stability Control) на автомобилях Honda, Kia, Hyundai;
DSC (Dynamic Stability Control) на автомобилях BMW, Jaguar, Rover;
DTSC (Dynamic Stability Traction Control) на автомобилях Volvo;
VSA (Vehicle Stability Assist) на автомобилях Honda, Acura;
VSC (Vehicle Stability Control) на автомобилях Toyota;
VDC (Vehicle Dynamic Control) на автомобилях Infiniti, Nissan, Subaru.

Устройство и принцип действия системы курсовой устойчивости рассмотрены на примере самой распространенной системы ESP, которая выпускается с 1995 года.

Устройство системы курсовой устойчивости

Система курсовой устойчивости является системой активной безопасности более высокого уровня и включает антиблокировочную систему тормозов (ABS), систему распределения тормозных усилий (EBD), электронную блокировку дифференциала (EDS), антипробуксовочную систему (ASR).

Система курсовой устойчивости объединяет входные датчики, блок управления и гидравлический блок в качестве исполнительного устройства.

Входные датчики фиксируют конкретные параметры автомобиля и преобразуют их в электрические сигналы. С помощью датчиков система динамической стабилизации оценивает действия водителя и параметры движения автомобиля.

Используются в оценке действий водителя датчики угла поворота рулевого колеса, давления в тормозной системе, выключатель стоп-сигнала. Оценивают фактические параметры движения датчики частоты вращения колес, продольного и поперечного ускорения, угловой скорости автомобиля, давления в тормозной системе.

Блок управления системы ESP принимает сигналы от датчиков и формирует управляющие воздействия на исполнительные устройства подконтрольных систем активной безопасности:

впускные и выпускные клапаны системы ABS;
переключающие и клапаны высокого давления системы ASR;
контрольные лампы системы ESP, системы ABS, тормозной системы.

В своей работе блок управления ESP взаимодействует с системой управления двигателем и автоматической коробки передач (через соответствующие блоки). Помимо приема сигналов от этих систем блок управления формирует управляющие воздействия на элементы системы управления двигателем и АКПП.

Для работы системы динамической стабилизации используется гидравлический блок системы ABS/ASR со всеми компонентами.

Принцип работы системы курсовой устойчивости

Определение наступления аварийной ситуации осуществляется путем сравнения действий водителя и параметров движения автомобиля. В случае, когда действия водителя (желаемые параметры движения) отличаются от фактических параметров движения автомобиля, система ESP распознает ситуацию как неконтролируемую и включается в работу.

Стабилизация движения автомобиля с помощью системы курсовой устойчивости может достигаться несколькими способами:

При недостаточной поворачиваемости система ESP предотвращает увод автомобиля наружу за пределы траектории поворота, подтормаживая заднее внутреннее колесо и изменяя крутящий момент двигателя.

При избыточной поворачиваемости занос автомобиля в повороте предотвращается подтормаживанием переднего наружного колеса и изменением крутящего момента двигателя.

Подтормаживание колес производится путем включения в работу соответствующих систем активной безопасности. Работа при этом носит циклический характер: увеличение давления, удержание давления и сброс давления в тормозной системе.

Изменение крутящего момента двигателя в системе ESP может осуществляться несколькими путями:

изменением положения дроссельной заслонки;
пропуском впрыска топлива;
пропуском импульсов зажигания;
изменением угла опережения зажигания;
отменой переключения передачи в АКПП;
перераспределением крутящего момента между осями (при наличии полного привода).

Система, объединяющая систему курсовой устойчивости, рулевое управление и подвеску носит название интегрированной системы управления динамикой автомобиля.

Дополнительные функции системы курсовой устойчивости

В конструкции системы курсовой устойчивости могут быть реализованы следующие дополнительные функции (подсистемы): гидравлический усилитель тормозов, предотвращения опрокидывания, предотвращения столкновения, стабилизации автопоезда, повышения эффективности тормозов при нагреве, удаления влаги с тормозных дисков и и др.

Все перечисленные системы, в основном, не имеют своих конструктивных элементов, а являются программным расширением системы ESP.

Система предотвращения опрокидывания ROP (Roll Over Prevention) стабилизирует движение автомобиля при угрозе опрокидывания. Предотвращение опрокидывания достигается за счет уменьшения поперечного ускорения путем подтормаживания передних колес и снижения крутящего момента двигателя. Дополнительное давление в тормозной системе создается с помощью активного усилителя тормозов.

Система предотвращения столкновения (Braking Guard) может быть реализована в автомобиле, оснащенном адаптивным круиз-контролем. Система предотвращает опасность столкновения с помощью визуальных и звуковых сигналов, а в критической ситуации — путем нагнетания давления в тормозной системе (автоматического включения насоса обратной подачи).

Система стабилизации автопоезда может быть реализована в автомобиле, оборудованным тягово-сцепным устройством. Система предотвращает рыскание прицепа при движении автомобиля, которое достигается за счет торможения колес или снижения крутящего момента.

Система повышения эффективности тормозов при нагреве FBS (Fading Brake Support, другое наименование — Over Boost) предотвращает недостаточное сцепление тормозных колодок с тормозными дисками, возникающее при нагреве, путем дополнительного увеличения давления в тормозном приводе.

Система удаления влаги с тормозных дисков активируется на скорости свыше 50км/ч и включенных стеклоочистителях. Принцип работы системы заключается в кратковременном повышении давления в контуре передних колес, за счет чего тормозные колодки прижимаются к дискам и происходит испарение влаги.

Общие сведения об электронной стабилизации и защите (ESP) Garmin

25 января 2018 г.

E-S-P. Три простые буквы с очень важным значением: электронная стабильность и защита. Это функция, разработанная нашей командой для того, чтобы внимательно следить за состоянием самолета и при необходимости протянуть ему руку помощи.

Что такое ESP? ESP — это средство защиты, созданное для обеспечения безопасного и стабильного полета при ручном управлении самолетом. Он контролирует состояние самолета, функционируя независимо от автопилота, и применяет управляющую силу для обеспечения стабильного полета всякий раз, когда отклонения по тангажу или крену превышают рекомендуемые пределы.ESP также может распознавать, когда вот-вот произойдут пониженная или повышенная скорость — например, срыв или слишком крутой спуск — и вносит соответствующие корректировки в органы управления. Кроме того, если система обнаруживает, что ESP был активирован в течение определенного периода времени — например, в случае потери работоспособности пилота — автопилот взаимодействует с руководителем полета в режиме горизонтального полета, чтобы вернуть самолет в горизонтальный полет. Однако, если вы тренируетесь или тренируетесь, ESP можно отключить вручную, чтобы можно было выполнять преднамеренные маневры в полете.

Где ESP? ESP можно найти во многих наших самых популярных интегрированных кабинах пилотов, включая ряд самолетов с G1000 NXi- и G3000, а также наш новый экономичный автопилот GFC 500 для легких одномоторных самолетов и модернизированный GFC 600 автопилот для высокопроизводительных и более сложных самолетов. Владельцы экспериментальных / LSA и пилоты также могут воспользоваться преимуществами ESP с нашими экспериментальными системами отображения полета G3X и G3X Touch, используя совместимые сервоприводы автопилота G3X.

Чем может помочь ESP? В последнее время в авиационном сообществе ведется серьезная дискуссия о сценариях потери управления воздушным судном — фактически, он находится в списке «самых разыскиваемых» NTSB. ESP — прямой результат этих разговоров. Помогая избежать возникновения непреднамеренного сваливания / раскручивания, крутых спиралей или других ситуаций потери управления, мы хотим помочь улучшить условия полета.

Для получения дополнительной информации о ESP, а также о нашей обширной линейке продуктов для авиации, посетите наш веб-сайт garmin.ком / авиация.

Suzuki Grand Vitara: Электронная программа стабилизации (ESP®) — Эксплуатация вашего автомобиля

ESP® — зарегистрированная торговая марка DaimlerChrysler AG. Электронная стабильность Программа (ESP®) помогает контролировать автомобиль во время поворота, если автомобиль недостаточно поворачивается. или избыточная поворачиваемость. Это также помогает поддерживать сцепление с дорогой при ускорении. на рыхлом или скользком дорожном покрытии. Это достигается за счет регулирования мощности двигателя, и выборочно применяя тормоза.Кроме того, ESP® помогает избежать заноса. контролируя тормозное давление.

ВНИМАНИЕ: ESP® не может улучшить устойчивость автомобиля при движении в любых ситуациях и не контролирует вся тормозная система. ESP® не может предотвратить несчастные случаи, в том числе от превышения скорости в поворотах или аквапланирования. Только безопасный и внимательный водитель может предотвратить несчастные случаи. Возможности автомобиля с системой ESP® никогда не должны использоваться вместо осторожного вождения.

ESP® имеет следующие три системы:

Система контроля устойчивости

Система контроля устойчивости автомобиля помогает обеспечить комплексное управление системами такие как антиблокировочная система тормозов, антипробуксовочная система, управление двигателем и т. д. Эта система автоматически управляет тормозами и двигателем, чтобы предотвратить занос автомобиля при прохождении поворотов. на скользкой дороге или при резком повороте рулевого колеса.

Противобуксовочная система

Противобуксовочная система автоматически помогает предотвратить пробуксовку колес при трогании с места или разгоне на скользкой дороге.Система работает только в том случае, если он чувствует, что некоторые колеса вращаются или начинают вращаться. терять сцепление с дорогой. Когда это происходит, система включает передние или задние тормоза и снижает мощность двигателя для ограничения пробуксовки колес.

ПРИМЕЧАНИЕ: Вы можете услышать щелчок в моторном отсеке в течение нескольких секунд. при запуске двигателя или сразу после того, как автомобиль начал движение. Это означает, что вышеперечисленные системы находятся в режиме самопроверки. Этот звук не указывает на неисправность.

Антиблокировочная тормозная система (ABS)

ABS поможет вам избежать заноса за счет электронного управления тормозным давлением. Это также поможет вам сохранить управляемость при торможении на скользкой поверхности. или при резком торможении. АБС работает автоматически, поэтому вам не нужно использовать какие-либо специальная техника торможения. Просто нажмите педаль тормоза вниз, не накачивая. АБС сработает всякий раз, когда обнаружит, что колеса заблокированы. Вы можете почувствовать тормоз педаль пульсирует при работающей АБС.(Для получения дополнительной информации об АБС см. «Торможение». в разделе «ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВАШЕГО АВТОМОБИЛЯ».)

ПРИМЕЧАНИЕ: Если система ABS активирована, вы можете услышать лязг и / или чувствую пульсацию в педали тормоза. Это нормально и указывает на то, что тормозная жидкость давление контролируется должным образом.

ВНИМАНИЕ:
• ESP® может работать неправильно, если шины или колеса отличаются от указанных в используется руководство пользователя. При замене шин или колес используйте только размер и тип, указанный в данном Руководстве по эксплуатации.
• ESP® может работать некорректно, если шины не накачаны до рекомендованного уровня. инфляционное давление.
• ESP® может работать некорректно, если шины оснащены цепями противоскольжения.
• ESP® может не работать должным образом, если шины чрезмерно изношены. Обязательно замените шины при появлении индикаторов износа протектора в канавках на поверхности протектора.
• ESP® не заменяет зимние шины или цепи противоскольжения на заснеженных дорогах. Дорога.

ВНИМАНИЕ:
• ESP® может работать некорректно, если детали двигателя, такие как глушитель, не работают. не эквивалентны стандартному оборудованию или сильно изношены.
• Не модифицируйте подвеску автомобиля, так как ESP® может работать некорректно.

Световые индикаторы ESP® описаны ниже:

Индикатор SLIP Свет

Когда активирована одна из систем ESP®, кроме ABS, индикатор SLIP лампочка на комбинации приборов мигает 5 раз в секунду.

ВНИМАНИЕ: Если индикатор SLIP загорается и продолжает гореть во время движения, Возможна неисправность систем ESP® (кроме ABS). У тебя должно быть системы, проверенные официальным дилером SUZUKI.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда индикатор SLIP загорается и продолжает гореть во время движения, указывая неисправность систем ESP® (кроме ABS), тормозная система будет работать как обычная АБС без дополнительных функций ESP®.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда вы отсоединяете и снова подключаете аккумулятор, система ESP® функционирует. кроме ABS, будет отключен, и индикатор пробуксовки мигнет 1 раз в секунду. В этом случае используйте следующую процедуру для повторной активации систем ESP®: 1) Ведите автомобиль прямо вперед без пробуксовки колес на скорости более приблизительно 15 км / ч (9 миль / ч) в течение нескольких секунд 2) Загорится индикатор пробуксовки. погаснет, и системы ESP® (кроме ABS) будут повторно активированы. Это может занять больше времени. чем за несколько секунд до того, как погаснет индикатор пробуксовки, в зависимости от дороги состояние поверхности.

Предупреждение «ESP» Свет

Когда системы ESP® (кроме ABS) имеют неисправность, появляется предупреждение «ESP». в комбинации приборов загорается свет.

ВНИМАНИЕ: Если сигнальная лампа «ESP» загорается или продолжает гореть во время движения, значит может быть неисправность систем ESP® (кроме ABS). У вас должны быть системы осмотрена официальным дилером SUZUKI.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда сигнальная лампа «ESP» загорается или продолжает гореть во время движения, указывая неисправность систем ESP® (кроме ABS), тормозная система будет работать как обычная АБС, не имеющая дополнительных функций ESP®.

Индикатор «ESP OFF» Свет

Вы должны включать ESP® во время обычного вождения, чтобы преимущества всех систем ESP®. Может потребоваться повернуть системы ESP® (кроме АБС) выключено, если ваш автомобиль застрял в песке, грязи или снегу или во время движения в экстремальных условиях бездорожья, когда необходима пробуксовка колес.

Выключатель «ESP OFF»

Когда нажат переключатель «ESP OFF», расположенный в центре приборной панели. и удерживайте, чтобы выключить системы ESP® (кроме ABS), индикатор «ESP OFF» в комбинации приборов загорается свет.Когда вы нажимаете и удерживаете переключатель «ESP OFF» снова индикатор «ESP OFF» погаснет, и все системы ESP® отключатся. быть активированным.

ПРИМЕЧАНИЕ:
• Когда скорость автомобиля превышает примерно 30 км / ч (19 миль / ч), ESP® системы (кроме ABS) включатся автоматически, и индикатор «ESP OFF» свет погаснет.
• Когда передаточный переключатель (при наличии) переведен в положение «4L LOCK», Системы ESP® (кроме ABS) будут отменены для улучшения тяги автомобиля, и загорится световой индикатор «ESP OFF».Когда передаточный переключатель (при наличии) повернут в положение «4L LOCK», можно активировать контроль за торможением. Braketraction Control тормозит вращающееся колесо, чтобы распределять мощность привода на другие колеса для повышения способности преодолевать подъемы или для лучшей производительности на холмистой местности или скользкая поверхность.
• Если системы ESP® работают постоянно, например, при движении по скользкой дороге, функции контроля тяги систем ESP® могут быть временно отключены, чтобы Избегайте перегрева тормозных колодок, при этом загорится индикаторная лампа «ESP OFF».Через короткий промежуток времени системы ESP® (кроме ABS) включатся автоматически. и индикаторная лампа «ESP OFF» погаснет.

Контрольная лампа ABS / Контрольная лампа тормозной системы

См. «Торможение» в разделе «ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЯ».

Торможение

Торможение Расстояние, необходимое для остановки любого транспортного средства, увеличивается со скоростью автомобиль. Требуемый тормозной путь, например, при 60 км / ч (37 миль / ч) будет быть примерно в 4 раза гр…

См. Также:

Круиз-контроль
ВКЛЮЧЕНИЕ / ВЫКЛЮЧЕНИЕ КРУИЗА: Нажмите, чтобы включить система круиз-контроля включается и выключается. ОТМЕНА: нажмите, чтобы отключить круиз. управление без стирания заданной скорости из памяти. RES / +: переместите регулировочное кольцо вверх, чтобы …

Система дистанционного запуска
Эта система использует Бесключевой доступ (RKE) передатчик для удобного запуска двигателя снаружи автомобиля, пока он еще поддержание безопасности.Система имеет ряд приблизительный …

Важные указания по технике безопасности
Поручите замену аккумуляторов в специализированной мастерской с квалифицированным персоналом. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Батареи содержат токсичные вещества. Проглатывание батареек может привести к серьезным проблемам со здоровьем или смерти. Держите батарейки подальше …

Mercedes-Benz C-Class Руководство по эксплуатации — Функция ESP (Электронная программа стабилизации)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! неисправный

Если ESP неисправен, ESP не может переносить вне стабилизации автомобиля.Кроме того, другие отключены системы безопасности движения.

Двигайтесь осторожно.
Проверить ESP у квалифицированного специалиста цех.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Опасность заноса, если ESP деактивировано

Если вы отключите ESP, ESP не сможет переносить вне стабилизации автомобиля.

ESP следует отключать только в следующие ситуации.

Автомобили Mercedes ‑ AMG: всегда соблюдайте примечания в Приложении. В противном случае вы можете не осознавать опасности.

ESP может контролировать и улучшать устойчивость движения и тяги в следующих ситуациях, в пределах физические ограничения:

При трогании с места на мокрой или скользкой дороге.
При торможении.
При сильном боковом ветре при движении быстрее, чем 50 миль в час (80 км / ч).

Если автомобиль отклоняется от желаемого направления водителем, ESP может стабилизировать автомобиль, вмешиваясь следующими способами:

Одно или несколько колес заторможены.
Мощность двигателя адаптирована в соответствии с ситуация.

ESP отключается, если ESP Предупреждение о выключении лампа горит постоянно в приборе кластер:

Устойчивость движения больше не улучшается.
Помощь при боковом ветре больше не действует.
Ведущие колеса могут вращаться.
ETS / 4ETS антипробуксовочная система все еще активна.

Когда ESP отключен, вам все равно помогают по ESP при торможении.

Если контрольная лампа ESP мигает в комбинация приборов, одно или несколько колес автомобиля достиг предела сцепления:

Адаптируйте свой стиль вождения к текущему дорожные и погодные условия.
Не отключайте ESP.
Нажимайте педаль акселератора только до упора. это необходимо.

Отключите ESP в следующих ситуациях, чтобы улучшить тягу:

При использовании цепей противоскольжения.
По глубокому снегу.
На песке или гравии.

Вращение колес приводит к резанию действие, которое усиливает тягу.

Если горит контрольная лампа ESP постоянно вверх, ESP недоступен из-за неисправности.

Обратите внимание на следующую информацию:

Контрольные и контрольные лампы
Отображение сообщений

ETS / 4ETS (Электронная система тяги)

Противобуксовочная система

ETS / 4ETS является частью ESP и позволяет трогаться с места и ускоряться на скользкая дорога.

ETS / 4ETS может улучшить тягу автомобиля за счет вмешиваясь следующими способами:

Ведущие колеса тормозятся индивидуально, если они крутятся.
На колесо передается больший крутящий момент или колеса с тягой.

Влияние программ привода на ESP

Программы привода позволяют ESP адаптироваться к различным погодные и дорожные условия, а также предпочтительный стиль вождения водителя. Вы можете выберите программы движения с помощью ДИНАМИЧЕСКОГО Переключатель SELECT.

Характеристики ESP на программу привода

Активация / деактивация ESP (Электронная система стабилизации Программа)

Мультимедийная система:

Автомобиль → Ассистент → ESP

Автомобили Mercedes ‑ AMG: соблюдайте примечания в Дополнение.В противном случае вы можете не узнать опасности.

ESP отключается, если Предупреждение ESP OFF лампа горит постоянно в приборе кластер.

Соблюдайте информацию о контрольных лампах и отображать сообщения, которые могут отображаться в приборный щиток.

Функция ассистента бокового ветра ESP

ESP Crosswind Assist обнаруживает внезапные порывы ветра. боковой ветер и помогает водителю держать автомобиль в пер .:

Система ESP Crosswind Assist активна на автомобиле скорость от 50 миль / ч (80 км / ч) до 125 миль / ч (200 км / ч) при движении прямо впереди или немного на повороте.
Автомобиль стабилизирован индивидуальными наложение тормоза с одной стороны.

Функция EBD (электронное распределение тормозного усилия) EBD характеризуется следующим:

Контроль и регулировка тормозного давления на задние колеса.
Повышена устойчивость движения при торможении, особенно на поворотах.

Функция РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

STEER CONTROL помогает вам, передавая заметное усилие на рулевом колесе в направление, необходимое для стабилизации автомобиля.

Эта рекомендация по рулевому управлению дается особенно в следующих ситуациях:

Системные ограничения

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ может быть нарушено или не может работают в следующих ситуациях:

Если ESP неисправен, вам окажут помощь. далее электроусилитель руля.

От передового опыта к отраслевым стандартам: программа электронной стабилизации Bendix® ESP® отмечает отметку в 700000 единиц Milestone

Проверенная временем технология поддерживает водителей, автопарк и технологии завтрашнего дня

ЭЛИРИЯ, Огайо — 15 марта 2019 г. — Технология полной устойчивости настолько распространена в современных коммерческих автомобилях и так быстро внедряется в последние годы, что легко упустить из виду ее путь от новаторской идеи до отраслевого стандарта.Программа электронной стабилизации Bendix® ESP® — первая широко доступная система полной стабилизации коммерческого транспорта в Северной Америке — теперь поставлена на более чем 700000 грузовиков, автобусов и моторных автобусов, повышая безопасность как отдельную технологию и как основу для более продвинутые системы помощи водителю.

«Когда мы представили ESP на рынке в 2005 году, мы были уверены в его эффективности, ценности и способности сделать вождение более безопасным в широком диапазоне приложений», — сказал Т.Дж. Томас, директор Bendix по маркетингу и решениям для клиентов — Controls .«Четырнадцать лет спустя и пройдено бесчисленное количество миль, ESP стала больше, чем просто проверенной на дорогах и проверенной автопарком системой: это фактор, создающий различия, который теперь является стандартом для большинства крупных производителей грузовиков и автобусов, и это прочная основа, на которой мы даже создаются более совершенные передовые системы безопасности ».

Рост Bendix ESP отражает не только все более быстрое внедрение технологии полной устойчивости (по данным Томаса, только за последние пять лет проникновение на рынок ESP сейчас составляет от 25 до 30 процентов от общего числа зарегистрированных грузовиков класса 8), но и доверие и постоянное принятие, которые система Bendix заслужила на рынке.

Bendix, североамериканский лидер в разработке и производстве технологий активной безопасности, управления подачей воздуха и тормозных систем для грузовых автомобилей, является наиболее опытным в отрасли производителем устройств с полной стабилизацией (также известных как Electronic Stability Control или ESC). Недавно компания завершила 19-е подряд зимние испытания своей системы ESP®, а также других передовых технологий помощи водителю.

Устанавливая стандарты: настоящее и будущее

Североамериканские производители грузовиков, которые предлагают Bendix ESP в качестве стандартного оборудования, включают Kenworth, Peterbilt, Mack®, Volvo и International®.Система также входит в стандартную комплектацию тракторов Ford F-650 и F-750 и является опцией для определенных конфигураций грузовиков F-750 с прямой прямой. Bendix ESP доступен для более чем 80 процентов всех конфигураций шасси средней грузоподъемности в компаниях PACCAR и Navistar.

Флагманская интегрированная технология предотвращения столкновений компании

Bendix, Bendix® Wingman® Fusion ™, а также Bendix® Wingman® Advanced ™ — технология предотвращения столкновений, также занимают стандартные и дополнительные позиции на нескольких грузовиках средней и большой грузоподъемности.Обе системы построены на ESP.

Североамериканские производители школьных автобусов Blue Bird Corporation и IC Bus (дочерняя компания Navistar) сделали ESP стандартом для автобусов с воздушным тормозом, а IC Bus также сделала стандарт Wingman Advanced. ESP также предлагают производители автобусов Prevost® и Motor Coach Industries (MCI).

Во многих случаях автопарки и производители опережали конкурентов в оснащении и предложении Bendix ESP, поскольку в 2015 году полный контроль устойчивости был законодательно закреплен в качестве нового требования к транспортным средствам.Начиная с 2017 года Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) обязало использовать технологию полной устойчивости на новых тракторах 6 × 4 классов 7 и 8 с полной массой более 11 793 кг (26 000 фунтов). Вторая фаза коснулась автобусов класса 8 в прошлом году, а третья фаза, охватывающая большинство оставшихся тракторов и моторных автобусов классов 7 и 8, вступит в силу 1 августа этого года, за исключением нормативных изменений.

Приемка и преимущества

Как промышленное признание, так и требование NHTSA отражают годы исследований, подтверждающих превосходство систем полной стабилизации над автономными антиблокировочными тормозными системами и технологией, работающей только по опрокидыванию, известной как система контроля устойчивости при опрокидывании.

Поскольку системы полной устойчивости включают в себя больше датчиков, поддерживаемых более совершенными программными алгоритмами, эта технология может учитывать как устойчивость к крену, так и курсовую устойчивость, более быстро распознавая факторы, которые могут привести к опрокидыванию транспортного средства или потере управления. Системы полной стабилизации также могут использовать автоматическое торможение управляемой, ведущей оси и оси прицепа.

«Подключение ко всем осям является ключевым фактором, поскольку позволяет системе контролировать тормозное давление на каждой стороне колеса», — сказал Томас.«Изменяя давление в зависимости от показаний датчика и действий водителя, система полной устойчивости, такая как Bendix® ESP®, помогает снизить воздействие сил, которые могут привести к опрокидыванию и потере управления. Эта операционная стратегия также обеспечивает фундаментальный подход к постоянно расширяющимся возможностям автоматического торможения систем смягчения последствий столкновений, а это означает, что по мере развертывания компанией Bendix возможности модернизации таких систем, как Wingman® Fusion ™ и Wingman® Advanced ™, ESP станет базовым требованием.”

По мере того, как основополагающая технология ESP еще больше укрепляет ее позиции на рынке коммерческих автомобилей, Bendix продолжает формировать транспорт будущего — вместе со своими отраслевыми партнерами.

Bendix подчеркивает, что такие системы, как ESP и высокоуровневые технологии, предназначены для помощи водителям, но они не могут заменить необходимость в безопасных, бдительных профессиональных водителях, практикующих безопасные привычки вождения. Мужчины и женщины за рулем, поддерживаемые активным постоянным обучением водителей, жизненно важны для безопасности на дорогах и несут ответственность за безопасную эксплуатацию любого транспортного средства в любое время.

Электронная система стабилизации курсовой устойчивости — ESP

Электронная система стабилизации (ESP) Electronic Stability Program — это аббревиатура на английском языке, что на китайском языке переводится как «электронная программа стабилизации». Функция системы ESP заключается в отслеживании состояния вождения автомобиля, появлении в чрезвычайных ситуациях при уклонении от препятствий или в поворотах, недостаточной или избыточной поворачиваемости автомобиля, чтобы избежать отклонения от идеальной траектории. Он сочетает в себе ABS (антиблокировочная тормозная система), BAS (тормозная система). AidSystem) и ASR (система противоскольжения при разгоне) три системы, более мощные.

Система электронной программы стабилизации обычно работает для поддержки функций ABS и ASR (противобуксовочная система, также известная как система контроля тяги). Это происходит путем анализа информации о движении транспортного средства при каждом приближающемся состоянии датчика, и ABS, ASR выдают корректирующие инструкции, чтобы транспортное средство помогало поддерживать гомеостаз. ESP может поддерживать оптимальную устойчивость автомобиля в различных условиях, в случае избыточной или недостаточной поворачиваемости эффект более выражен.

На ESP вообще нужно установить датчик рулевого управления, датчик колеса, датчик рыскания, датчик бокового ускорения.ESP может отслеживать состояние движения транспортного средства и автоматически прикладывать тормозное усилие к одному или нескольким колесам, чтобы обеспечить нормальное движение автомобиля по полосе, и в некоторых случаях может выполнять торможение 150 раз в секунду. Теперь существует три типа ESP: 4 могут применяться независимо от тормозного усилия колес или четыре четырехканальных системы; независимое приложение тормозного усилия к двум передним колесам двухканальной системы; независимое тормозное усилие на передние и два колеса, в то время как тормозное усилие на заднее колесо приложено к трехканальной системе.

ESP может автоматически применять тормозное усилие к одному или нескольким колесам, в некоторых случаях тормозить можно 150 раз в секунду, чтобы гарантировать, что автомобили находятся в пределах выбранной полосы движения.

Систему ESP можно условно разделить на четыре части: секция датчиков для определения состояния автомобиля и действий водителя; для оценки состояния бокового скольжения до безопасного состояния и вычисления требуемого момента вращения и части ЭБУ замедления; в соответствии с результатом расчета для управления каждой исполнительной частью тормозного усилия колеса и выходной мощности двигателя; информационная часть для информирования водителя о нестабильности автомобиля, как показано на фиг.

Основные функции датчика и системы ESP заключаются в следующем.

(1) датчик рулевого управления. Контроль угла поворота рулевого колеса для определения правильного направления движения автомобиля.

(2) датчик скорости вращения колеса. Контроль скорости каждого колеса, определяется ли пробуксовка колеса.

(3) датчик скорости рыскания. Автомобиль фиксирует движение вокруг вертикальной оси, определяется, пробуксовывает ли автомобиль.

(4) датчик бокового ускорения.Выявляется центробежная сила, возникающая при повороте автомобиля, определяется, проскальзывает ли автомобиль на поворотах.

Когда автомобиль сломал недостаточную поворачиваемость (слева), кузов показал продвижение к внешнему повороту, а затем система ESP для сдерживания автомобиля при торможении левым задним колесом; и возникает при избыточной поворачиваемости автомобиля (справа), это когда система ESP для правого тормоза переднего колеса исправляет критическое состояние вождения.

ESP можно контролировать в режиме движения транспортного средства в режиме реального времени, при необходимости автоматически прикладывается тормозная сила к одному или нескольким колесам, чтобы удерживать автомобиль на нормальной полосе движения, а в некоторых случаях может выполняться торможение 150 раз в секунду, и Это активное управление также может регулировать скорость двигателя, движущую силу и тормозное усилие каждого колеса в соответствии с рулевым управлением автомобиля и корректировать чрезмерную недостаточную поворачиваемость.ESP также имеет предупреждение в режиме реального времени при неправильной работе водителя и дороге, когда она ненормальная, она предупреждает водителя с помощью предупреждающей лампы.

Благодаря совместному действию трех систем ABS, BAS и ASR, ESP гарантирует максимальное отсутствие отклонений, заноса и переворачивания автомобиля. По статистике, 25% дорожно-транспортных происшествий, приводящих к серьезным травмам, вызванным скольжением, более 60% несчастных случаев со смертельным исходом происходят из-за бокового удара, основная причина — занос автомобиля, а ESP может эффективно снизить риск заноса транспортного средства. , тем самым снижая количество дорожно-транспортных происшествий и спасая жизни.

ESP в настоящее время в основном используется в некоторых моделях высокого класса, таких как Mercedes-Benz, Audi и т. Д., В ЕС количество новых автомобилей, оснащенных ESP, достигло 35%, в то время как отечественные новые автомобили, оснащенные системой ESP, также только 3%. Скорость, по мере того как люди на безопасности транспортного средства растут, ESP будет применяться все больше и больше транспортных средств.

ESP — это его самая важная особенность инициативы, если ABS пассивно реагирует, то возможны проблемы с ESP.

① не автономная система, она фактически построена на основе ASR, поэтому система ESP всегда включает ASR и другие системные функции.

② Электронная система стабилизации автомобиля ESP не полностью зависит от манипуляций водителя, может играть роль в корректировке маршрута движения, она может снизить нагрузку на автомобилистов.

③ Электронная система стабилизации автомобиля ESP, обеспечивающая маневренность автомобиля в сложных дорожных условиях.

АБС

Тормозные системы с АБС предотвращают блокировку колес, сохраняя управляемость и устойчивость автомобиля, а также сокращают тормозной путь.

TCS-антипробуксовочная система

Вмешательство системы управления двигателем и тормозного колеса для предотвращения пробуксовки колеса. Например, в песке и льду.

EBD-электронное распределение тормозного давления

Функция EBD ABS заключается в том, чтобы предотвратить работу системы до или из-за частой причины отказа ABS, чрезмерного торможения задних колес.

EDL-электронная блокировка дифференциала

Когда два ведущих колеса имеют разный коэффициент сцепления с дорогой, при одностороннем пробуксовке колеса тормозится пробуксовка.

EBC-управление торможением двигателем

Предотвращается при торможении двигателем (внезапное закрытие педали газа при включенной или пониженной передаче) происходит блокировка ведущего колеса.

Модели с ESP будут иметь функции TCS (ASR), EDL, ABS.

ESP давно распознала ввод фактического движения водителя транспортного средства непоследовательно, она немедленно вмешивается для стабилизации транспортного средства путем выборочного торможения / двигателя.

ESP с помощью первого датчика угла поворота рулевого колеса и каждого датчика скорости вращения колеса определяет направление поворота водителя (намерение водителя)

Компоненты ESP:

1, датчики: датчик рулевого управления, датчик колеса, датчик рыскания, датчик поперечного ускорения, рулевое колесо датчик педали акселератора, тормоз. Эти датчики отвечают за сбор данных о состоянии кузова автомобиля.

2, компьютер ESP: данные, собранные датчиком, рассчитываются, а затем рассчитывается состояние кузова транспортного средства для сравнения с предустановленной памятью данных внутри. Когда данные, хранящиеся в памяти компьютера, превышают расчетное значение, т.е.е. корпус транспортного средства приближается или выходит из-под контроля при подаче рабочей команды, чтобы гарантировать, что состояние движения транспортного средства может в максимальной степени соответствовать намерению водителя.

3, приводы: этот белый привод ESP представляет собой четырехколесную тормозную систему, фактически, ESP помогает водителю нажать на тормоза. И без автомобильной ESP разница в том, что автомобиль оборудован тормозной системой ESP с функцией аккумулятора. Проще говоря, аккумулятор является компьютером по мере необходимости, водитель не нажал на тормоза вовремя для водителя, чтобы давление в тормозной магистрали колеса, так что тормозная сила колеса.Вдобавок ESP может контролировать выходную мощность двигателя, потому что это связано с оборудованием, в которое он может вставлять ногу!

4, общение с водителем: лампа ESP на приборной панели.

Рабочий процесс ESP:

1, при выезде с автомобиля возникает недостаточная поворачиваемость (то есть слишком быстрый поворот, но приход). Отдельные датчики ESP будут сообщать компьютеру о недостаточной поворачиваемости, затем компьютер будет управлять тормозом левого заднего колеса, в результате чего возникает ралли против переднего колеса и тенденция к недостаточной поворачиваемости вправо.

2, или поворот налево, задний привод или недостаточное сцепление с дорогой после сильной избыточной поворачиваемости дроссельной заслонки, когда (брошен прикладом). ESP управляет тормозом правого переднего колеса, уменьшая мощность двигателя. Исправьте ошибки рулевого отношения.

3, так как прямолинейное торможение неравномерное сцепление с грунтом при отклонении происходит. ESP будет контролировать сильное сцепление с колесом, тормозное усилие уменьшается, водитель позволяет автомобилю двигаться вперед в соответствии с предполагаемым маршрутом движения. Точно так же, когда одна сторона тормозит во время рулевого управления, когда ESP будет некоторое увеличение тормозной силы колеса или тормозная сила уменьшается, так что автомобиль движется в соответствии с намерением водителя.

Перевод из энциклопедии Baidu

Описание работы системы стабилизации ESP

Ранний Mercedes-Benz ESP Описание системы контроля устойчивости

Предположим, вы слишком быстро входите в правый поворот. Автомобиль слишком поворачивается и грозит прокрутиться. Система стабилизации ESP немедленно срабатывает, тормозя переднее левое колесо. Машина снова в ходу.

Что произойдет, если автомобиль будет недостаточно поворачиваться на одном повороте и угрожает поехать по прямой? Система стабилизации ESP применяет тормоза к правому заднему колесу, возвращая автомобиль в движение (см. Анимационную версию).Как чемпион мира по водным видам спорта, конькобежному спорту и слалому, программа электронной стабилизации следует идеальной линии, как спортсмен. С помощью ESP компьютер постоянно контролирует управляемость автомобиля, сравнивая полученные данные с заранее запрограммированными идеальными данными. В тот момент, когда автомобиль отклоняется от своей идеальной линии, ESP берет на себя ответственность пресекать потенциальное вращение в зародыше.
Автомобиль возвращается на курс двумя способами. Во-первых, система стабилизации ESP точно регулирует тормозное действие одного или нескольких колес.ESP может индивидуально тормозить каждое колесо, как если бы у вас было четыре ноги, чтобы задействовать четыре педали тормоза. Во-вторых, при необходимости он автоматически регулирует мощность двигателя. Таким образом, система контроля устойчивости ESP корректирует начальное вращение, вызванное, например, резким маневром уклонения, в течение миллисекунд.

Но система стабилизации ESP не только стабилизирует автомобиль на сухой дороге. Он также справляется с обледенением, мокрым, гравийным и другим неблагоприятным дорожным покрытием; условия, в которых даже лучший из водителей вряд ли сможет удержать машину на дороге.Инженеры Mercedes-Benz разработали ESP таким образом, чтобы она была готова к работе в любой момент, будь то торможение, ускорение или даже движение накатом. Индикатор на приборной панели предупреждает об осторожности при срабатывании системы стабилизации ESP.
Однако, даже если ESP часто называют техническим чудом, оно не может нарушить законы физики. Другими словами, ESP не дает вам лицензии на скорость.

Несмотря на то, что система стабилизации ESP используется в аэрокосмической промышленности, она позволяет вам оставаться на земле.Сердцем системы стабилизации ESP является датчик скорости рыскания, который похож на те, что используются в самолетах и космических аппаратах. Как компас, он постоянно отслеживает точное положение автомобиля и регистрирует каждое начинающееся вращение. Другие датчики сообщают, насколько велико текущее тормозное давление, каково положение рулевого колеса, насколько велико боковое ускорение, какая скорость и насколько велика разница в скорости вращения колес. Когда управление становится нестабильным, необходимые команды выполняются, и автомобиль берется под контроль за доли секунды.

Контроль датчика происходит каждые 20 миллисекунд.

Основное устройство управления ESP состоит из двух компьютеров с объемом памяти 56 КБ каждый. Для сравнения, ABS требует только четверть этого. ESP использует эту мощность компьютера для постоянного мониторинга отдельных компонентов системы. Например, важнейший датчик, считывающий скорость вращения колес, сам проверяется с интервалом в 20 миллисекунд. ESP доказала свою эффективность и надежность в многочисленных тестах.

Инженеры-разработчики уже протестировали его применение и приемку в 1994 году.Восемьдесят владельцев Mercedes проехали по воображаемой дороге со скоростью 60 миль в час на симуляторе Mercedes. Внезапно на четырех поворотах смоделировалась ледяная ситуация, на которой сцепление с дорогой снизилось более чем на 70 процентов в пределах нескольких футов. Результат: без ESP 78 процентов водителей не смогли бы удержать машину на дороге. Кроме того, они пострадали бы до трех последовательных несчастных случаев, вызванных вращением. Все смоделированные тест-драйвы с помощью системы стабилизации ESP прошли без всяких происшествий.

Peterbilt выбирает систему полной стабилизации Bendix ESP

Компания

Bendix Commercial Vehicle Systems, поставщик технологий активной безопасности и тормозных систем, объявила, что ее система полной стабилизации Bendix ESP Electronic Stability Program с автоматической регулировкой тяги теперь входит в стандартную комплектацию большинства грузовиков и тракторов Peterbilt Motors Co. , включая недавно анонсированный 579. Кроме того, Bendix Wingman Advanced — технология предотвращения столкновений теперь доступна в качестве опции для моделей 579, 587, 386, 384, 382, 389, 367 и 365.

«Создание полного стандарта стабильности представляет собой важное дальновидное решение Peterbilt, и мы очень рады, что компания выбрала Bendix ESP в качестве стандартной технологии», — говорит Скотт Беркхарт, вице-президент и генеральный директор Bendix, Controls group. «Поддержка компанией Peterbilt Bendix ESP и Bendix Wingman Advanced представляет собой прекрасное выражение доверия и уверенности в способности Bendix предлагать лучшие технологии безопасности коммерческих автомобилей на дорогах сегодня».

Bendix ESP был представлен в начале 2005 года, по словам Bendix, с момента его представления в начале 2005 года было продано более 175 000 единиц Bendix ESP.Peterbilt выбрал систему полной устойчивости Bendix на базе ABS, которая включает автоматический контроль тяги и повышает устойчивость автомобиля за счет уменьшения мощности двигателя и торможения автомобиля в зависимости от реальной динамики автомобиля и действий водителя.

23 мая Национальная администрация безопасности дорожного движения опубликовала Уведомление о предлагаемых правилах, которые потребуют технологии полной устойчивости, известной как электронный контроль устойчивости, на тяжелых грузовиках и автобусах весом более 26 000 фунтов.Bendix ESP является основой передовых технологий активной безопасности Bendix, таких как Bendix Wingman Advanced — A Collision Mitigation Technology, которая сочетает в себе адаптивный круиз-контроль и смягчение последствий столкновений, чтобы помочь водителям смягчить или снизить интенсивность потенциальных ситуаций наезда сзади.

«Внедрение Bendix ESP в стандартную комплектацию большинства наших тяжелых грузовиков и предложение Bendix Wingman Advanced в качестве опции для всей нашей линейки автомобильных дорог позволяет нам предоставлять самые передовые технологии безопасности, доступные нашим клиентам», — говорит Билл Козек, Peterbilt. генеральный директор и вице-президент Paccar.«Мы хотим, чтобы у наших клиентов были не только самые производительные и надежные грузовики в отрасли, но и самые безопасные».

Имея стандартную позицию для Bendix ESP и дополнительную позицию для Bendix Wingman Advanced, Peterbilt продолжает продвигать свои предложения технологий Bendix. В 2011 году компания выбрала пневматические дисковые тормоза Bendix ADB22X в качестве стандарта на управляемую ось всех своих моделей грузовиков класса 8.

Система стабилизации esp что это: ESP — что это такое?

обзор, технические характеристики — журнал За рулем

bosch-1

4. Есть ли различия между системами ESP, которые устанавливаются на автомобили разных классов?

5. Как будут развиваться системы безопасности в ближайшем будущем?

Датчики, обеспечивающие анализ окружения на 360

1-UBK-20781

Резервная архитектура системы

Высокоточные картографические данные

Система стабилизации или курсовой устойчивости ESP: описание и специфика работы

Устройство и принцип работы ESP

Преимущества и недостатки системы

Рекомендации профессионалов

Что такое система стабилизации ESP

25 лет электронной системе стабилизации ESP

Крепче за «баранку» держись…

Несколько цифр

Как это работает

Прорыв после «лосиного теста»

Логика законодателей

Основа беспилотного вождения и многообразие техники

Базовая технология

Зачем отключают стабилизацию? — TopGear Russia

Чем отличаются автомобильные системы стабилизации ESP и ESC.

ЭВОЛЮЦИЯ

ESP-Evolution für Pressebild 10″2014_dt und engl.ai

4. Есть ли различия между системами ESP, которые устанавливаются на автомобили разных классов?

5. Как будут развиваться системы безопасности в ближайшем будущем?

Датчики, обеспечивающие анализ окружения на 360 0

Резервная архитектура системы

Высокоточные картографические данные

Так что такое ESP в автомобиле и как эта система работает

ESP и его синонимы

Система курсовой устойчивости глазами экспертов

Устройство и работа оборудования ESP

Примеры и особенности работы системы ESP

История создания ESP

Принцип действия

Устройство ESP

Производители

Другие названия

Система стабилизации автомобиля

Назначение ESP вроде бы и правда очевидно.

Система стабилизации что такое

Принцип работы системы динамической стабилизации (ESP)

Что такое ESP

История

Устройство

Как это работает

Занос

Снос

Обязательность наличия ESP

Самостоятельная установка

Неисправности

Вывод

Видео

Электронная система стабилизации управления автомобилем ESP

Система курсовой стабилизации ESP – что это, как работает, что даёт

Зачем это нужно?

Как это работает?

Названий много – суть одна

Бойся опытного водителя

Система курсовой устойчивости

Устройство системы курсовой устойчивости

Принцип работы системы курсовой устойчивости

Дополнительные функции системы курсовой устойчивости

Общие сведения об электронной стабилизации и защите (ESP) Garmin

Suzuki Grand Vitara: Электронная программа стабилизации (ESP®) — Эксплуатация вашего автомобиля

Торможение

См. Также:

Mercedes-Benz C-Class Руководство по эксплуатации — Функция ESP (Электронная программа стабилизации)

От передового опыта к отраслевым стандартам: программа электронной стабилизации Bendix® ESP® отмечает отметку в 700000 единиц Milestone

Проверенная временем технология поддерживает водителей, автопарк и технологии завтрашнего дня

Электронная система стабилизации курсовой устойчивости — ESP

Описание работы системы стабилизации ESP

Peterbilt выбирает систему полной стабилизации Bendix ESP

Добавить комментарий Отменить ответ