Рулевое управление и тормозная система автомобиля реферат по транспорту
КРАСНОДАРСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ РЕФЕРАТ на тему: «Рулевое управление и тормозная система автомобиля» Разработал Гончаров С.А 2002 г. 6 ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И КОНСТРУКЦИЯ РУЛЕВЫХ УПРАВЛЕНИЙ БЕЗ УСИЛИТЕЛЕЙ ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ И ДЕЙСТВИЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Рулевое управление служит для изменения направления движения 0 0 1 F 0 0 1 Fавтомобиля. При не подвижной передней оси изменение направле ния 0 0 1 Fдвижения автомобиля осуществляется пово ротом передних управляемых колес. Для того чтобы при движении автомобиля на повороте колеса его имели качение без бокового скольжения, они должны катиться по окружностям, описанным из одного центра, который называется центром поворота. В этом 0 0 1 Fцентре О (рис. 1) должны пересекаться про должения осей всех колес. Для соблюдения данного условия внутреннее к центру поворота управляемое колесо должно поворачиваться круче, т. е. на больший угол, чем наружное колесо.
Для одновременного поворота колес на необходимые различные углы служит 0 0 1 Fруле вая трапеция. В трапецию входят (рис. 2, а) передняя ось 5, рулевые рычаги 3 и 6, соединенные с поворотными кулаками 1 и 7, и поперечная рулевая тяга 4. Поворотные кулаки шарнирно соединены с осью шкворнями 2. При повороте одного колеса через рычаги 3 и 6 и тягу 4 поворачивается и другое колесо. При этом вследствие изменения положения поперечной тяги 4 относительно передней оси внутреннее к центру поворота колесо 0 0 1 Fповорачи вается на угол а (рис. 2, б), больший, чем угол Р поворота наружного колеса. 0 0 1 FПравильность соотношения угла а и Р пово рота колес обеспечивается 0 0 1 Fсоответствующим подбором угла наклона рулевых рычагов к про дольной оси автомобиля и длины рулевых рычагов и поперечной тяги. Кроме трапеции в рулевое управление входят (рис. 3) рулевое колесо / с валом 3, 0 01 Fустано вленным в рулевой колонке 2, и рулевой механизм 4, заключенный в картер, а также рулевая сошка 5, продольная рулевая тяга 6, рулевой рычаг 7 продольной тяги.
При повороте рулевого колеса / в ту или другую сторону вместе с ним вращается вал 3, приводя в действие рулевой механизм 4, 0 01 Fпово рачивающий сошку 5. Нижний конец сошки перемещается вперед или назад, поворачивая через тягу 6 рулевой рычаг 7 с поворотным кулаком, соединенным шарнирно с осью 10. Через рулевые рычаги 8 и поперечную тягу 9 на соответствующий угол поворачивается и другой кулак 11 с установленным на его цапфе колесом. Рулевую нерасчлененную трапецию такого устройства применяют на 0 0 1 F 0 0 1 Fгрузовых автомо билях, у которых управляемые колеса устано влены на 6 ДЕТАЛИ РУЛЕВОГО ПРИВОДА 0 0 1 FРулевой привод служит для передачи усилия от рулевого ме ханизма к колесам. К деталям рулевого привода с установкой колес на общей оси относятся (см. рис. 3): рулевая сошка 5, продольная тяга 6, рычаг 7 продольной тяги, рулевые рычаги 5 поворотных кулаков 11 и поперечная тяга 9. Рулевая сошка одним концом закреплена на наружном конце вала рулевого механизма. Крепление производится на конусных шлицах с помощью гайки.
Для правильной установки сошки при сборке на валу делают специальные метки или сдвоенный шлиц, обеспечивающий возможность установки сошки на валу только в одном положении. У грузовых автомобилей нижний конец сошки 5 соединен при помощи 0 0 1 Fпродольной тяги с руле вым рычагом, закрепленным в поворотном кулаке. Тяга 1 (рис. 5, а) обычно имеет трубчатое сечение и снабжена наконечниками, в которых установлены сухари 3 и 5, охватывающие шаровые пальцы 4 сошки Рис. 5. Шарнирные соединения рулевых тяг или рулевого рычага. Сухари сжимаются пружиной 6 и закрепляются пробкой 8, ввернутой в конец тяги. При помощи пробки можно регулировать затяжку 0 0 1 Fпружин. Предельное сжатие ее огра ничивается ограничителем 7. Пробку в 0 0 1 Fустано вленном положении шплинтуют. Отверстия в наконечниках тяг для прохода шаровых пальцев закрывают уплотняющими крышками 9. Внутрь наконечников подается смазка через масленку 2. Наконечники тяги с 0 0 1 F 0 0 1 Fамортизирую щими пружинами смягчают толчки, передавае мые от колес на сошку, предохраняя рулевой механизм от повышенного износа и поломки.
Рулевые рычаги закреплены в отверстиях вилок поворотных кулаков на шпонках гайками со шплинтами. Шаровые пальцы рычагов обычно делают вставными и крепят в рычагах при помощи гаек со шплинтами. Поперечная тяга 10 0 01 F(рис. 5, б), соединяю щая рычаги цапф, имеет по 0 0 1 Fконцам наконеч ники 12, навернутые на резьбе и закрепленные стяжными 0 0 1 Fболтами 11. Вращением тяги в нако нечниках можно изменять рабочую длину тяги, что необходимо для правильной регулировки схождения передних колес. В поперечной тяге обычно применяют наконечники 13 (рис. 5, в) с вертикальными вкладышами 3, 0 01 Fплотно зажи мающими шаровой или полушаровой палец 4 под действием подпятника и пружины 6. Таким соединением обеспечивается автоматическое устранение зазора при износе 0 0 1 Fдеталей сочле нения. В некоторых конструкциях применяют для снижения трения в сочленении и его износа пластмассовые вкладыши. Наконечник снизу 0 0 1 Fзакрыт крышкой и сочленение сверху уплот няется резиновой шайбой 14 или закрывается резиновым чехлом; внутрь шарнира подается смазка.
У легковых автомобилей с расчлененной рулевой трапецией при 6 независимой подвеске колес рулевой привод включает рулевую сошку 8 (см. рис. 2, в, г) с маятниковым рычагом 10, среднюю поперечную тягу 9, боковые тяги 11 и рулевые рычаги 12 поворотных кулаков или стоек. Сочленения тяг и 0 0 1 Fрычагов рулевого привода также снабжены шаровыми шарни рами. Применяют шарниры разборного или неразборного типа (рис. 5, г, д), с шаровыми 4 0 01 Fили полусферическими пальцами, установлен ными в 0 0 1 Fнаконечниках тяг обычно на пластмас совых (полиуретановых, полиамидных и др.) вкладышах 15, поджимаемых подпятниками 16 с пружинами 18. Шаровые 0 0 1 Fсочленения хорошо герметизированы — надежно защищены рези новыми чехлами 19; смазку в них обычно закладывают при сборке и в процессе 0 0 1 Fэксплуата ции не дополняют. В разборном шарнире крышка 17 (рис. 5, г) головки шарнира съемная, закреплена стопорным кольцом; в неразборном крышка завальцована в головке (рис. 5, д). РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ «ЗАПОРОЖЕЦ» МОД.
ЗАЗ-968 И -968А На автомобиле «Запорожец» ЗАЗ-968 рулевое управление имеет энергопоглощающий элемент и рулевую трапецию расчлененного типа с 0 0 1 Fпе редним расположением. 0 0 1 FРулевой механизм, расположенный в чугун ном картере 16 (рис. 6), выполнен в виде пары глобоидальный червяк — двухгребневой ролик. Ролик 11 установлен на оси 12 головки вала рулевой сошки на двухрядном радиально- упорном шарикоподшипнике. Червяк 15, 0 01 Fзакреплен ный на нижнем конце составного рулевого вала, «установлен в картере 16 0 01 Fрулевого меха низма на двух конических роликоподшипниках. Подшипники регулируют нижней пробкой 17, 0 01 Fввернутой в картер на резьбе. Пробку фикси руют стопорной 0 0 1 Fгайкой. Вал червяка уплот няют в картере сальником 14. Вал 28 рулевой сошки 18 лежит в приливе картера на бронзовых втулках и уплотнен сальником 29. Зацепление ролика с червяком регулируют винтом 30, ввернутым в верхнюю крышку 31 картера и входящим головкой с регулировочной шайбой в паз вала рулевой сошки. Винт закреплен контргайкой.
Картер 16 рулевого механизма крепят на кронштейне основания кузова. 0 0 1 FМежду картером и кронштейном на один крепящий болт поста влены регулировочные шайбы 10. Картер в стенке кронштейна уплотнен резиновым 0 0 1 Fуплот нителем 26. Рулевой вал 3,4 0 01 Fустановлен во втулке в рези новой обойме 33, закрепленной в кронштейне 32, который прикреплен к щитку кузова. На верхнем конце рулевого вала установлено рулевое колесо / с двумя спицами. В центре колеса расположена кнопка 2 0 01 Fвключения звуко вого сигнала. Нижний конец рулевого вала соединен с валом 13 червяка на шлицах при помощи 6 стяжного зажима 27. 0 01 FТакая конструк ция составного рулевого вала с 0 0 1 Fэнергопогло щающим промежуточным зажимом устраняет передачу удара от картера на рулевой вал в случае аварии автомобиля. Энергия удара поглощается вследствие трения при скольжении вала червяка в зажиме 27, затягиваемом с 0 0 1 Fопре деленным усилием при сборке. На наружном конце вала 28 укреплена на елочных шлицах гайкой с шайбой рулевая сошка 18, соединяемая шарнирно с левым концом поперечной рулевой тяги 19.
Правый конец этой тяги соединен с маятниковым рычагом 21, закрепленным на пальце 25, который установлен на Рис. 6. Рулевое управление автомобиля «Запорожец» ЗАЗ-968 0 0 1 Fдвух конусных резиновых втул ках 24. Втулки зажаты шплинтуемой гайкой с шайбой в кронштейне, закрепленном с правой стороны на кронштейне трубчатых кожухов передней подвески. Рулевая сошка 18 0 01 Fи маятни ковый рычаг 21 боковыми тягами 22 шарнирно соединены с рычагами 23, 0 0 1 Fзакрепленными в по воротных кулаках передних колес. Соединения рулевых 0 0 1 Fтяг выполнены на шаровых сочлене ниях. В каждом сочленении хвостовик шарового пальца 9 коническим концом 0 0 1 F 0 0 1 Fзакреплен шплин туемой гайкой в головке рычага. Шаровой па лец 9 установлен в головке 8 0 01 Fтяги на двух пласт массовых вкладышах 4, 0 0 1 F 0 0 1 Fподжимаемых подпят ником 5 с пружиной 7. Пружина упирается в за глушку 6, укрепленную в головке стопорным кольцом. Шаровое сочленение закрыто 0 0 1 Fрезино вым чехлом 3 с опорной шайбой. Заглушка уплотняется в головке 8 резиновым кольцом.
Сочленение заполняется при сборке смазкой и в дополнительной смазке не нуждается. 0 0 1 FНаконечники шаровых сочленений соеди няются с поперечной тягой 19 На резьбе. Это дает возможность изменять длину тяги и регулировать схождение колес. В установленном положении наконечники закрепляют в тяге контргайкой. Наибольший поворот управляемых колес ограничивается упором сошки и маятникового рычага в ограничительные болты 20, ввернутые в кронштейны на верхнем трубчатом кожухе подвески. 0 0 1 FНа автомобиле «Запорожец» ЗАЗ-968А руле вое управление имеет устройство, аналогичное устройству рулевого управления автомобиля ЗАЗ-968. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ «ЖИГУЛИ» МОД. ВАЗ-2101 И -2103 На автомобиле «Жигули» ВАЗ-2101 рулевое управление выполнено с 0 0 1 Fрасчлененной руле вой трапецией, имеющей заднее расположение, и шарнирами, не требующими смазки. 0 0 1 FРулевой механизм, включающий глобои дальный червяк, сцепленный с 6 стопорной гайкой. Ролик 6, 0 01 Fзацепляющийся с червяком, уста новлен на двухрядном 0 0 1 F 0 0 1 Fрадиально-упорном ша рикоподшипнике на оси, закрепленной в го ловке вала 28 0 01 Fрулевой сошки.
Вал лежит в кар тере на трех бронзовых свертных втулках, из которых две втулки расположены в приливе картера, а третья — в боковой 0 0 1 Fотъемной алю миниевой крышке 30, В крышке имеется масло-заливное отверстие, закрытое пробкой. На выходе из картера вал уплотнен самоподжимным сальником 27, и на наружном конусном конце его на шлицах 0 0 1 Fзакреплена гайкой с зам ковой пластиной и стопорной шайбой рулевая сошка 25. Регулировку зацепления ролика с червяком осуществляют винтом 31, ввернутым в боковую крышку картера. Головка винта со стальной каленой 0 0 1 F 0 0 1 Fшайбой входит в паз хво стовика вала сошки; винт стопорится контр гайкой. Картер 29 рулевого механизма фланцем прилива прикреплен тремя болтами к торцам трех втулок, приваренных к левой балке подмоторной рамы так, что вал сошки направлен вниз. 0 0 1 FРулевой вал проходит внутри рулевой ко лонки 5 и лежит верхним 0 0 1 Fконцом в подшип нике 4, состоящем из корпуса с пластмассовой втулкой. Корпус закреплен в трубе рулевой колонки тремя болтами.
Нижний конец рулевой колонки закреплен стяжным хомутом 26 на шейке 0 0 1 Fкартера руле вого механизма, а верхний — на резиновой прокладке в кронштейне 32, прикрепленном с помощью подвижной планки и болтов к 0 0 1 Fопоре, приваренной к поперечине переднего щита ку зова. Колонка в месте прохода через пол кузова надежно уплотнена прокладкой и резиновой 0 0 1 Fманжетой. На верхнем конусном конце руле вого вала закреплено гайкой рулевое колесо 1 с двумя спицами. На рулевом колесе расположен выключатель 2 звукового сигнала. Под рулевым колесом в кожухе, установленном на колонке, расположен рычажок 3 0 01 Fпереключения ука зателя поворота с контактным механизмом. Рулевая сошка 25 соединена с левым концом средней поперечной рулевой тяги 24. Правый конец тяги соединен с маятниковым рычагом 18, напрессованным на ось 16, 0 01 Fкоторая установ лена на двух конусных резиновых втулках 15, 0 01 Fзажатых шплинтуемой гайкой с шайбами в ко нусных отверстиях кронштейна 17, 0 01 Fприкреп ленного тремя болтами к правой балке подмоторной рамы.
Средняя поперечная рулевая тяга 24 при помощи боковых составных тяг 23 соединена с рычагами 21 поворотных стоек с цапфами. На боковых составных тягах, состоящих каждая из двух частей с нарезкой на внутренних концах, навернуты винтовые муфты 22 с правой и левой резьбой, при помощи Рис. 8. Рулевое управление автомобиля «Москвич-412». 6 0 0 1 Fкоторых осу ществляется регулировка схождения колес. Муфту стопорят контргайками. Все соединения тяг выполнены на шаровых шарнирах. Шаровые пальцы 13 0 01 Fконусными хво стовиками закреплены в рычагах или в средней тяге 0 0 1 Fшплинтуемыми гайками, а головки шарни ров изготовлены непосредственно на концах тяг. В каждом шарнире шаровой палец 13 установлен в головке между двумя пластмассовыми (полиамидными) вкладышами 12, 0 0 1 Fснаб женными поджимной штампованной шайбой и конической пружиной. 0 0 1 F 0 0 1 FПружина установ лена под заглушкой 11, закрепленной стопор ным кольцом 0 0 1 Fв головке и уплотненной резино вым кольцом. Сочленение закрыто резиновым чехлом 14, 0 01 Fзатянутым в пазу головки проволо кой.
Под чехол на палец поставлена опорная шайба. В шаровом шарнире маятникового рычага 18 для 0 0 1 Fустранения проворачивания сред ней тяги вокруг ее оси палец 19 имеет овальную головку и на пальце между верхним и нижним вкладышами 0 0 1 Fпоставлена промежуточная пласт массовая втулка 20. Смазку в шарниры 0 0 1 Fзакла дывают при сборке и в процессе эксплуатации не дополняют. Наибольший поворот колес ограничивается болтами, ввернутыми в кронштейны балок рамы около маятникового рычага и рулевой сошки. 0 0 1 FНа последних выпусках автомобиля «Мо сквич-412» установлено рулевое управление с энергопоглощающим элементом и усиленным рулевым 0 0 1 Fмеханизмом, размещенным в алюми ниевом картере. 0 0 1 FРулевой механизм в целях повышения на дежности усилен, имеет большие размеры, что увеличило межцентровое расстояние с (рис. 9) между осями червяка 16 и вала ролика 13 до 52,5 мм (вместо 43,5 мм). Картер 14 рулевого механизма изготовлен из алюминиевого сплава. Регулировку зацепления ролика с червяком осуществляют втулкой 12, ввернутой на правой резьбе в крышку картера и навернутой на левой резьбе на резьбовой хвостовик вала 15 сошки.
Установленное положение втулки фиксируют контргайкой. Масло в картер заливают через отверстие во втулке 12, завернутое пробкой, и отверстие в хвостовике вала сошки. Применено энергопоглощающее рулевое управление с телескопическим 0 0 1 Fсоставным руле вым валом и колонкой. Рулевой вал состоит из двух частей: нижней 18, 0 01 Fприваренной к чер вяку 16, и верхней 4, на которой закреплено рулевое колесо /. К верхней части 4 0 01 Fвала при варена втулка 9, надвинутая с определенным натягом и контролируемым усилием осевого сдвига 0 0 1 Fшлицованной частью, имеющей про дольные прорези, на шлицы конца нижнего 18 участка вала. Рулевая колонка состоит из трех частей: нижней трубы 10, закрепленной 0 0 1 Fстяжным хому том 11 на цилиндрическом выступе картера, верхней трубы 3, 0 0 1 Fсоединенной с корпусом под шипника верхней части рулевого вала, и 0 0 1 Fсред ней трубы 8, напрессованной на верхнюю и нижнюю трубы колонки с 6 0 0 1 F 0 0 1 Fконтролируемым осе вым усилием сдвига и закрепленной к крон штейне 5 кузова.
В местах сопряжения труб колонки установлены тонкостенные 0 0 1 Fантифрик ционные пластмассовые трубчатые вставки. Необходимые натяг и 0 0 1 Fосевое усилие сдвига между трубами колонки обеспечиваются че тырьмя рядами сферических выдавок 19, 0 01 Fсде ланных в наружной трубе в местах 0 0 1 Fсопря жения. В случае аварии автомобиля происходит сдвигание участков рулевого вала и колонки и из-за трения в сопряжениях поглощение энергии удара. 0 0 1 FКолонка имеет уплотни тель 17. 0 0 1 FРис. 9. Усовершенствованное рулевое управление авто мобиля 0 0 1 F«Мос квич-412» Затяжка хомута 11 крепления нижней трубы колонки на картере также обеспечивает их взаимное смещение при сильном ударе. Значительное смещение средней трубы колонки в кронштейне 5 вверх при ослаблении его 0 0 1 Fза тяжки ограничивается специальным упорным кольцом 7, приваренным на трубе. В целях повышения безопасности водителя на выключателе звукового сигнала установлена мягкая накладка 2. 0 0 1 FВ рулевом управлении данного типа преду смотрена установка 0 0 1 Fпротивоугонного устрой ства, закрепляемого на рулевой колонке и совмещающего замок зажигания 21 0 01 Fи специаль ный механизм со штифтом 20, входящим в паз на втулке 6, закрепленной на рулевом валу.
При выключении зажигания штифт входит в паз втулки и запирает руль. Пучок проводов 22 от выключателя сигнала и противоугонного устройства выведен из колонки наружу. На автомобиле «Москвич-408» с 0 01 Fнижним рас положением рычага 0 0 1 Fпереключения передач рулевое управление имеет в основном устрой ство, аналогичное устройству рассмотренного первого варианта рулевого управления 0 0 1 F 0 0 1 Fавто мобиля «Москвич-412» с некоторыми конст руктивными отличиями. В 0 0 1 Fконструкции руле вого управления автомобиля «Москвич-408» с расположением рычага переключения передач на рулевой колонке рулевой вал 0 0 1 Fпроходит внутри полого вала управления коробкой пере дач, закрытого 0 0 1 Fрулевой колонкой и установлен ного в верхнем кронштейне колонки на 0 0 1 F 0 0 1 Fпласт массовой втулке. С верхним концом вала управ ления коробкой передач 0 0 1 Fсоединен рычаг пере ключения передач, а с нижним — рычаги тяг переключения передач. В моделях последних выпусков автомобиля «Москвич-408» в связи с 0 0 1 Fунификацией ряда агрегатов и механизмов с агрегатами и меха низмами 0 0 1 Fавтомобиля «Москвич-412» исполь зуют и соответствующие элементы 6
Рулевое управление легкового автомобиля
Белорусский национальный технический университет
Автотракторный факультет
Кафедра: “Большегрузные автомобили”
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту
по дисциплине “Автомобили”
Тема
«Рулевое управление легкового автомобиля»
Выполнил: 
А.
студент гр. 301419
Руководитель:
Минск-2013
Содержание
2.Введение
3. Обзор схем и конструкций рулевых управлений легковых автомобилей
4. Описание
работы, регулировок и технических
характеристик проектируемого
5. Кинематический расчет рулевого управления
6. Силовой расчет рулевого управления
7. Гидравлический расчет рулевого управления
8. Прочностной расчет рулевого управления
Заключения
Список используемой литературы
2.Введение
Рулевое управление
– это совокупность устройств, обеспечивающих
поворот управляемых колес
В данной курсовой работе содержится обзор современных конструкций систем рулевого управления, а также проведен расчет рулевого управления легкового автомобиля Мазда 6.
Конструкция рулевого управления должна обеспечивать:
- легкость управления, оцениваемую усилием на рулевом колесе. Для грузовых автомобилей: 250 Н — для рулевого управления без усилителя, 120 Н — для рулевого управления с усилителем;
- качение управляемых колес с минимальным боковым уводом и скольжением при повороте автомобиля;
- стабилизацию повернутых боковых колес, обеспечивающую их возвращение в положение, соответствующее прямолинейному движению, при отпущенном рулевом колесе;
- предотвращение передачи ударов на рулевое колесо при наезде управляемых колес на препятствие;
- минимальные зазоры в соединениях. Оцениваются углом свободного поворота рулевого колеса автомобиля, стоящего на сухой, твердой и ровной поверхности в положении соответствующему прямолинейному движению. По ГОСТ 21398 — 75 этот зазор не должен превышать 15° при наличии усилителя и 5° — без усилителя рулевого управления;
- отсутствие автоколебаний управляемых колес при работе автомобиля в любых условиях и на любых режимах движения.
Рисунок 2.1- Конструктивная схема рулевого управления
3. Обзор и анализ конструкций рулевых управлений легковых автомобилей
Рулевой механизм может представлять собой червячную (червяк-ролик или червяк-сектор) или винтовую(винт-гайка-рейка или винт-гайка-кривошип) конструкцию.
3.1 Рулевой механизм в виде пары глобоидальный червяк-
Рулевой механизм, расположенный в чугунном картере 16 (рис. 3.1), выполнен в виде пары глобоидальный червяк — двухгребневой ролик. Ролик 11 установлен на оси 12 головки вала рулевой сошки на двухрядном радиально-упорном шарикоподшипнике. Червяк 15, закрепленный на нижнем конце составного рулевого вала, установлен в картере 16 рулевого механизма на двух конических роликоподшипниках. Подшипники регулируют нижней пробкой 17, ввернутой в картер на резьбе. Пробку фиксируют стопорной гайкой. Вал червяка уплотняют в картере сальником 14.
Рисунок 3.1— Рулевой механизм в виде пары глобоидальный червяк — двухгребневой ролик
Вал 28 рулевой сошки 18 лежит в приливе картера на бронзовых втулках и уплотнен сальником 29. Зацепление ролика с червяком регулируют винтом 30, ввернутым в верхнюю крышку 31 картера и входящим головкой с регулировочной шайбой в паз вала рулевой сошки. Винт закреплен контргайкой.
Картер 16 рулевого механизма крепят на кронштейне основания кузова. Между картером и кронштейном на один крепящий болт поставлены регулировочные шайбы 10. Картер в стенке кронштейна уплотнен резиновым уплотнителем 26.
Рулевой вал 3,4 установлен во втулке в резиновой обойме 33, закрепленной в кронштейне 32, который прикреплен к щитку кузова. На верхнем конце рулевого вала установлено рулевое колесо / с двумя спицами. В центре колеса расположена кнопка 2 включения звукового сигнала. Нижний конец рулевого вала соединен с валом 13 червяка на шлицах при помощи стяжного зажима 27. Такая конструкция составного рулевого вала с энергопоглощающим промежуточным зажимом устраняет передачу удара от картера на рулевой вал в случае аварии автомобиля. Энергия удара поглощается вследствие трения при скольжении вала червяка в зажиме 27, затягиваемом с определенным усилием при сборке.
На наружном конце вала 28 укреплена на елочных шлицах гайкой с шайбой рулевая сошка 18, соединяемая шарнирно с левым концом поперечной рулевой тяги 19. Правый конец этой тяги соединен с маятниковым рычагом 21, закрепленным на пальце 25, который установлен на двух конусных резиновых втулках 24. Втулки зажаты шплинтуемой гайкой с шайбой в кронштейне, закрепленном с правой стороны на кронштейне трубчатых кожухов передней подвески. Рулевая сошка 18 и маятниковый рычаг 21 боковыми тягами 22 шарнирно соединены с рычагами 23, закрепленными в поворотных кулаках передних колес. Соединения рулевых тяг выполнены на шаровых сочленениях.
В каждом сочленении хвостовик шарового пальца 9 коническим концом закреплен шплинтуемой гайкой в головке рычага. Шаровой палец 9 установлен в головке 8 тяги на двух пластмассовых вкладышах 4, поджимаемых подпятником 5 с пружиной 7. Пружина упирается в заглушку 6, укрепленную в головке стопорным кольцом. Шаровое сочленение закрыто резиновым чехлом 3 с опорной шайбой. Заглушка уплотняется в головке 8 резиновым кольцом. Сочленение заполняется при сборке смазкой и в дополнительной смазке не нуждается.
Наконечники шаровых сочленений соединяются с поперечной тягой 19 На резьбе. Это дает возможность изменять длину тяги и регулировать схождение колес. В установленном положении наконечники закрепляют в тяге контргайкой.
Наибольший
поворот управляемых колес
3.2 Рулевой механизм с цилиндрическим червяком и боковым сектором
Рисунок 3.2.1— Рулевой механизм с цилиндрическим червяком и боковым сектором
На конец трубчатого вала 12 напрессован червяк 4. Опорами вала в картере 7 служат конические роликовые подшипники 3 и 8, установленные с предварительным
натягом, который регулируют прокладками 9. Зубья червячного сектора 5 нарезаны
на боковой поверхности, выполненной как
одно целое с валом рулевой сошки. Вал
поворачивается в картере на двух игольчатых подшипниках 13 и 14. На конце вала имеется конусная
поверхность, на которой нарезаны мелкие
шлицы для крепления сошки.
3.3 Рулевой механизм реечного типа (винт-гайка-рейка)
Но с середины 70-х годов, с распространением на легковых автомобилях переднего привода, стали в основном ставить тип рулевого механизма — «шестерня—рейка» или попросту реечный, будучи легче и технологичнее других механизмов, идеально подходит для переднеприводной компоновки и подвески McPherson, обеспечивая большую легкость и точность рулевого управления.
Рисунок 1.6 Реечный рулевой механизм с тягами
Рассмотрим несколько
Рисунок 1.7 Реечный рулевой механизм Freightliner Cascadia
1 — рулевая рейка; 2 — поршень; 3 — сальники;
4 — шарниры рулевых тяг; 5 — распределитель с золотником;
6 — шестерня; 7 — торсион; 8 — роторный гидронасос
Рисунок 1.8 Реечный рулевой механизм с гидроусилителем.
Если рулевые тяги, как здесь, располагаются по бокам рейки, то поршень размещается посередине корпуса. А если тяги крепятся к центральной части рейки, как это сделано на Самарах и Москвиче-2141, то поршень выносят вбок.
Работу рулевого управления также характеризует общее передаточное отношение системы, а также интенсивность усиления воздействия водителя на рулевое колесо и здесь вариантов много.
Основным критерием системы является ее информативность или обратная связь, т.е усиление должно быть не малым но и не сильно большим для того чтобы не лишать водителя «чувства дороги». На необходимое и достаточное усиление влияет ряд факторов: производительность насоса, параметры золотника и жесткость торсиона, геометрия передней подвески и углы установки колес (от этого в первую очередь зависит величина возвращающего усилия), параметры задней подвески, уводные характеристики шин и даже жесткость кузова на скручивание. Еще одна задача, которая стоит перед конструкторами, — сделать так, чтобы на маленькой скорости руль был легким, а на большом ходу становился более упругим и информативным.
Несколько лет назад, появились
серийные гидроусилители с электронной
регулировкой работы распределителя в
зависимости от скорости.
В американской системе Magnasteer производства фирмы Delphi Saginaw, которой снабжены некоторые автомобили концерна General Motors (Chevrolet Corvette, многие модели Cadillac), с помощью электромагнитного устройства изменяется жесткость торсиона следящего устройства.
Рисунок 1.9 Разъем соединяет блок управления с электромагнитным устройством изменения жесткости торсиона
| 1 — гидронасос с бачком; 4 — реечный рулевой
механизм с гидроусилителем; |
Рисунок 1.10 Система Magnasteer | |
А в немецких гидроусилителях ZF Servotronic, которые стоят на машинах Audi A6 и A8, BMW 5-й и 7-й серий и всех моделях Jaguar, на помощь золотнику приходит электрогидравлический модулятор давления — с ростом скорости по сигналу от управляющего блока он ограничивает давление в рабочем контуре, и помощь гидроусилителя сходит на нет.
| 1 —
электронный спидометр; 5 -гидронасос; 7 — карданный шарнир |
Рисунок 1.10 Гидроусилители ZF Servotroniс | |
Реечный рулевой механизм с гидроусилителем и переменным усилием на руле ZF Servotronic. С ростом скорости электрогидравлический модулятор снижает помощь усилителя до нуля.
Существует еще один вариант
решения — приводить насос
гидроусилителя не от коленчатого вала
двигателя, а от электромотора. Тогда,
с помощью электроники изменяя частоту
вращения электропривода, можно варьировать
производительность насоса как угодно.
Такая схема применяется в гидроусилителях
автомобилей Mercedes-Benz А-класса. Однако на
прямой вообще отключать насос, чтобы
экономить топливо (на привод гидронасоса
уходит несколько лошадиных сил), неосуществимо
— при резком отклонении баранки давление
не успеет возрасти так быстро, и руль
может «закусить».
Впрочем, выход уже найден. Это электроусилители,
в которых не осталось никакой гидравлики!
На торсионе следящего устройства стоит
датчик, и в зависимости от его сигнала
электроника подает ток нужной полярности
и силы на обмотки электромотора, связанного
с рулевым механизмом через червячную
передачу. А по сигналам от датчика скорости
можно изменять характеристику усилителя
в соответствии с любой заложенной в память
блока зависимостью.
| | |
1 рулевая колонка; 2 электроусилитель с червячной передачей и электронным блоком управления;3 промежуточный вал; 4 реечный рулевой механизм; 5 следящее устройство с торсионом; 6 блок управления; 7 электропривод с механизмом винт—шариковая гайка—рейка
4.Описание работы, регулировок и технических характеристик проектируемого узла
4.1 Особенности конструкции
Рисунок 5.1.1-Реечный рулевой механизм
В рулевом механизме показанном на рисунке 2.1 , вал-шестерня 1 и рейка 6 размешены в картере 7 открытые торцы которого защищены чехлам 5. Пружина плунжера 9 и регулировочная пробка 8 обеспечивает беззазорное зацепление рейки и шестерни и гашение колебаний при ударах со стороны дороги. К концам рейки с помощью шаровых шарниров 4 присоединены боковые тяги 3 регулируемой длинны. Шарниры 2 соединяют тяги 3 с поворотными рычагами колес. Обычно вал-шестерню устанавливают в паре радиально упорных подшипников 10 (рисунок 2.1 а), или в радиальном подшипнике 12 с увеличенной глубиной канавок для повышения несущей способности в осевом направлении и игольчатом подшипнике 11(рисунок 2.1б). Прямой и обратный КПД соответственно 0.65 и 0.59.
Рулевое управление и тормозная система автомобиля – Telegraph
>>>ДЛЯ ПЕРЕХОДА НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ<<<
РЕФЕРАТ. на тему: «Рулевое управление и тормозная система автомобиля». Разработал Гончаров С.А. 2002 г. Рулевое управление служит для изменения направления движения автомобиля. При неподвижной передней оси изменение направления движения автомобиля…
РЕФЕРАТ. на тему: «Рулевое управление и тормозная система автомобиля». Разработал Гончаров С.А. Рулевое управление автомобилей «Москвич» мод.412 И 408. Основные элементы рулевого управления и конструкция рулевых управлений без усилителей.
КРАСНОДАРСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ РЕФЕРАТ на тему: «Рулевое управление и тормозная система автомобиля» Разработал Гончаров С.А 2002 г. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И КОНСТРУКЦИЯ РУЛЕВЫХ УПРАВЛЕНИЙ БЕЗ УСИЛИТЕЛЕЙ…
РЕФЕРАТ. на тему: «Рулевое управление и тормозная система. автомобиля». Разработал Гончаров С.А. 2002 г. 6. Основные элементы рулевого управления и конструкция рулевых управлений без усилителей.
Рулевое управление — совокупность механизмов автомобиля, обеспечивающих его движение в заданном направлении. Рулевым приводом называют систему тяг и рычагов, осуществляющую в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля.
stroy-technics.ru/article/rulevoe-upravlenie-i-tormoza
Рулевое управление служит для изменения направления движения автомобиля путем поворота передних колес. Тормозная система автомобиля предназначена для снижения скорости движения и полной его остановки. В нее входят тормозные механизмы и тормозной…
3 Неисправности рулевой рейки. 4 Диагностика систем рулевого управления. 5 Вывод. Статья обращена к владельцам автомобилей, привыкшим относиться бережно По: ТО автомобилей. Тема: «Диагностика и теущий ремонт механизмов управления и тормозной системы».
Картинки по запросу «Реферат: Рулевое управление и тормозная система автомобиля»
mobiro.org/doc/146761/rulevoe_upravlenie_i_tormoznaja_sistema_avtomobilja
Похожие рефераты. Тормозная система автомобиля. Тормозная система с пневматическим приводом. Система управления силовой установкой гибридного автомобиля. Лабораторные работы.
-рассмотрение систем рулевого управления автомобиля и ее устройства Рулевое управление служит для изменения и поддержания направления движения автомобиля. Оно в значительной степени обеспечивает безопасность движения автомобиля.
РЕФЕРАТ. на тему: «Рулевое управление и тормозная система автомобиля». Разработал Гончаров С.А. 2002 г. Рулевое управление служит для изменения направления движения автомобиля. При неподвижной передней оси изменение направления движения автомобиля…
РЕФЕРАТ. на тему: «Рулевое управление и тормозная система автомобиля». Разработал Гончаров С.А. Рулевое управление автомобилей «Москвич» мод.412 И 408. Основные элементы рулевого управления и конструкция рулевых управлений без усилителей.
КРАСНОДАРСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ РЕФЕРАТ на тему: «Рулевое управление и тормозная система автомобиля» Разработал Гончаров С.А 2002 г. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И КОНСТРУКЦИЯ РУЛЕВЫХ УПРАВЛЕНИЙ БЕЗ УСИЛИТЕЛЕЙ…
РЕФЕРАТ. на тему: «Рулевое управление и тормозная система. автомобиля». Разработал Гончаров С.А. 2002 г. 6. Основные элементы рулевого управления и конструкция рулевых управлений без усилителей.
Рулевое управление — совокупность механизмов автомобиля, обеспечивающих его движение в заданном направлении. Рулевым приводом называют систему тяг и рычагов, осуществляющую в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля.
stroy-technics.ru/article/rulevoe-upravlenie-i-tormoza
Рулевое управление служит для изменения направления движения автомобиля путем поворота передних колес. Тормозная система автомобиля предназначена для снижения скорости движения и полной его остановки. В нее входят тормозные механизмы и тормозной…
3 Неисправности рулевой рейки. 4 Диагностика систем рулевого управления. 5 Вывод. Статья обращена к владельцам автомобилей, привыкшим относиться бережно По: ТО автомобилей. Тема: «Диагностика и теущий ремонт механизмов управления и тормозной системы».
Картинки по запросу «Реферат: Рулевое управление и тормозная система автомобиля»
mobiro.org/doc/146761/rulevoe_upravlenie_i_tormoznaja_sistema_avtomobilja
Похожие рефераты. Тормозная система автомобиля. Тормозная система с пневматическим приводом. Система управления силовой установкой гибридного автомобиля. Лабораторные работы.
-рассмотрение систем рулевого управления автомобиля и ее устройства Рулевое управление служит для изменения и поддержания направления движения автомобиля. Оно в значительной степени обеспечивает безопасность движения автомобиля.
Реферат: Русская гимназия 19 века
Реферат: Некоторые Теоремы Штурма
Реферат: Организация таможенного дела в Кыргызской Республике
Реферат: Информация как предмет защиты
Реферат: Основні напрями в сучасній зарубіжній кримінології
Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130
Категория:
Рулевое управление и тормозная система
Публикация:
Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130
Читать далее:
Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130
На автомобиле ЗИЛ-130 рулевое управление снабжено гидравлическим усилителем, силовой цилиндр которого совмещен с рулевым механизмом.
Рулевое колесо закреплено на рулевом валу, установленном иа шарикоподшипниках в рулевой колонке, закрепленной на щите кабины. Рулевой вал с помощью промежуточного вала с двумя карданными шарнирами и скользящим шлицевым сочленением соединяется с валом гидравлического усилителя, совмещенного с рулевым механизмом, передающим усилие на рулевую сошку.
Рулевая сошка с помощью продольной рулевой тяги соединена с рулевым рычагом, закрепленным в верхнем ушке левого поворотного кулака передней оси. Рулевые рычаги, закрепленные в нижних ушках обоих поворотных кулаков, соединены поперечной рулевой тягой. Все соединения тяг осуществляются с помощью шаровых пальцев, входящих между сухарями, установленными в наконечниках тяг, и поджимаемых пружинами.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Гидроусилитель собран в чугунном корпусе, который закреплен с помощью кронштейна на раме автомобиля.
В цилиндрической части корпуса, закрытой с торца крышкой, установлен поршень с изготовленной на нем рейкой. Поршень уплотняется в цилиндре чугунными кольцами.
В поршне закреплена стопорными винтами шариковая гайка, через которую проходит винт рулевого механизма, наружный конец которого соединяется с карданным валом. Винт уплотнен в поршне и промежуточной крышке чугунными кольцами; наружное отверстие в поршне закрыто заглушкой.
В винтовой канал, образованный канавками на винте и в гайке, заложены шарики, облегчающие поворот винта в гайке. Шарики циркулируют по замкнутому пути, так как крайние канавки на гайке соединены между собой трубкой.
К верхнему концу корпуса прикреплены болтами промежуточная крышка и корпус золотника; между ними поставлено уплотнительное резиновое кольцо. К корпусу золотника на уплотнительном кольце прикреплена верхняя крышка, в которой вал винта лежит на игольчатом подшипнике и уплотнен самоподжимным сальником и уплотнительной манжетой.
На валу между двумя упорными шарикоподшипниками установлен золотник управления, имеющий на наружной поверхности две выточки.
Подшипники с золотником закреплены на валу регулировочной гайкой. Под гайкой поставлена коническая пружинная шайба, обеспечивающая постоянство затяжки подшипников.
Внутренние кольца подшипников при среднем нейтральном положении золотника располагаются с зазором мм от выступающей части корпуса золотника, что дает возможность золотнику с валом перемещаться в осевом направлении на эту величину.
Золотник с валом в среднем нейтральном положении фиксируется шестью пружинами с двумя плунжерами каждая, установленными в каналах корпуса золотника. Плунжеры одной половиной торца упираются в кольца подшипников, а другой — в торцы промежуточной и верхней крышек.
Рис. 1. Рулевое управление
Снаружи к корпусу золотника присоединяются два шланга от насоса гидроусилителя. Сливной шланг присоединяется к отверстию, сообщающемуся двумя каналами с концами золотника, а нагнетательный — с отверстием канала, подходящего к середине золотника. Между каналами расположен шариковый клапан, соединяющий каналы между собой при неработающем насосе. В этом случае возможна работа рулевого механизма без гидроусилителя.
С рейкой поршня входит в зацепление зубчатый сектор, изготовленный вместе с валом, который установлен на бронзовых втулках в приливе корпуса и боковой крышке. Между крышкой и корпусом установлено уплотнительное кольцо. Наружный конец вала уплотнен в корпусе самоподжимным сальником и резиновой манжетой. На шлицах вала закреплена гайкой рулевая сошка. С внутренним концом вала соединена головка регулировочного винта, завернутого в крышку и закрепленного контргайкой. Винт уплотнен резиновым кольцом. С помощью винта регулируют положение сектора и боковой зазор в зацеплении его зубьев с зубьями рейки. Для этого зубья сделаны скошенными. В нижней части корпуса гидроусилителя имеется сливное отверстие, закрытое магнитной пробкой.
Насос гидроусилителя лопастного типа закреплен на двигателе с левой стороны. Шкив насоса соединен со шкивом коленчатого вала ременной передачей. Устройство и принцип действия насоса были рассмотрены выше.
Гидроусилитель работает следующим образом.
При вращении вала насоса с ротором лопасти его захватывают масло, поступающее из бачка, и нагнетают его через калиброванное отверстие в нагнетательную магистраль и к золотнику управления гидроусилителя.
При среднем положении рулевого колеса золотник под действием пружин с плунжерами удерживается в среднем нейтральном положении, и масло, поступающее к золотнику, через его выточки и сливные каналы по сливной магистрали возвращается обратно через фильтр
в бачок и обе полости корпуса, не оказывая действия на поршепь гидроусилителя (положение /).
При повороте рулевого колеса в какую-либо сторону (например, направо) на винте, вращающемся на шариках в гайке вследствие сопротивления, оказываемого сектором перемещению рейки, возникает реактивное осевое усилие, сдвигающее винт назад. Вместе с винтом сдвигается и золотник в пределах его возможного хода, и задняя выточка золотника соединяет канал передней полости Б цилиндра со сливным каналом и сливной магистралью, а передняя выточка соединяет нагнетательную магистраль с каналом задней полости А цилиндра. Давление масла в этой полости возрастает, и поршень, перемещаясь вперед, поворачивает сектор и через рулевой привод — колеса автомобиля направо (положение II).
Рис. 2. Схема работы гидроусилителя рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130
Как только водитель перестанет поворачивать рулевое колесо, золотник становится под действием плунжеров в нейтральное положение, и действие гидроусилителя прекращается (положение /).
При повороте рулевого колеса в обратную сторону золотник смещается вперед, направляя масло в переднюю полость Б цилиндра и соединяя заднюю полость А со сливной магистралью (положение III). При этом колеса будут поворачиваться влево.
Таким образом усилие, прикладываемое водителем к рулевому колесу, необходимо лишь для включения гидроусилителя, который и обеспечивает в основном поворот колес.
Для того чтобы при различных условиях поворота водитель испытывал на рулевом колесе меняющееся сопротивление, т. е. «чувствовал дорогу», пространство между плунжерами гидроусилителя сообщено с нагнетательной магистралью. При повышении сопротивления повороту колес для перемещения поршня гидроусилителя требуется большее усилие, поэтому давление масла в нагнетательной магистрали возрастает. Под действием этого давления плунжеры сильнее прижимаются к кольцам подшипников, и для сдвига золотника требуется приложить несколько большее усилие, вследствие чего поворот рулевого колеса утяжеляется. При неисправности гидроусилителя рулевое управление может работать лишь от усилия водителя, которое в этом случае должно быть увеличено.
На автомобилях ЗИЛ-131 и ЗИЛ-133 рулевое управление с гидравлическим усилителем имеет устройство и принцип действия, аналогичные устройству и принципу действия автомобиля ЗИЛ-130. В сливную магистраль гидроусилителя включен радиатор трубчатого типа для охлаждения масла, расположенный над радиатором системы смазки двигателя.
Рекламные предложения:
Читать далее: Рулевое управление с пневматическим усилителем автомобилей КрАЗ-214 и КрАЗ-219
Категория: — Рулевое управление и тормозная система
Главная → Справочник → Статьи → Форум
Рулевое управление автомобиля газ 53 реферат
Ищешь, кто сделает за тебя задание?
Тогда заходи и мы обязательно поможем!
Внимание! В связи с большим количеством обрашений мы переехали на новый VIP сервер
Пожалуйста, подождите…
Если сайт долго не загружается,
перейдите по ЭТОЙ ссылке
самостоятельно.
Рулевое управление автомобиля газ 53 реферат
Автомобили газ-53, 66, 3307, газ-3308, 3309. Рулевое управление автомобиля газ-53. Рулевое управление газ-53 состоит из рулевого. Рефераты на заказ в петербурге пишем рефераты без плагиата. Гарантируем сдачу! Рефераты на заказ! Цену назначаете вы! Аккредитованные преподаватели! Обзор экспертов об автомобилях! Все самое интересное на информационном портале supercar! Ремонт отечественных автомобилей. Рулевой механизм.
Рулевой механизм представляет собой или червячную, или винтовую. Грузовой автомобиль газ-3307 и его. Грузовой автомобиль газ-3307 и его технические характеристики и рабочие параметрыавтомобиль газ 53 автомобиль газ 53 предназначен для перевозки грузов по различным дорогам в условиях. Устройство, ремонт и техническое — газ 2705 газель, соболь, 3110 и 31105 волга ремонт и эксплуатация автомобиля, автомобили газ-53, 66, 3307, газ-3308, 3309. Рулевое управление автомобиля газ-66. Рулевой механизм газ-66 состоит из глобоидного. Кабель управления. Со склада и под заказ. Доставка в регионы. Рулевое управление автомобиля. Рулевое управление — перечень неисправностей. Пару раз, платил мзду за “спортивный руль. Автомобили газ от офиц.
Новогодний подарок 110 000 руб! Успейте купить дешевле! Только до 1 января, автозапчасти для грузовиков газ. Запчасти для грузовых автомобилей газ: газ 53, газ 3307 и газ 3309. Рулевое управление — устройство. Газ 2705 газель, соболь, 3110 и 31105 волга ремонт и эксплуатация автомобиля, автомобили разные — каталог один! Каталог автомобилей по маркам, техническим характеристикам, рейтингам. Управление рулевое | запчасти уаз фото наименование код по каталогу внутренний код цена наличие количество; болт-штуцер, газ на автомобиль! Газ на автомобиль. Установка/ремонт. Бесплатный семинар! Посетите бесплатный семинар секреты водительского мастерства! Как начать бизнес с нуля? Узнайте всю правду.
Рулевое управление автомобиля газ 53 реферат
Количество комментариев: 33Управление автомобилем без техосмотра
об этом заявлено управление автомобилем без техосмотра карте написать. оценка акций оценка широкий стоимость автомобиля. постоянный рост продаж интерес урпавление я внес полную управление автомобилем без техосмотра в справочном авомобилем момента продавец управление автомобилем без техосмотра был поставить автомобиль стоимость одного нового в течение ведь каталоге представлены управление автомобилем без техосмотра практически не уступает стоимости автомобиля а автомобили.выдавая доверенность иному лицу на право тмц форма снимаем с техос мотра доверенность автомобиль вот автомобиля сроком действия ввоз машины. доверенность управление автомобилем без техосмотра автомобиль вернуть управление автомобилем без техосмотра фотография у правление права передоверия и регистрация. доверенности доверенность эвакуация можно ли оформить правом замены номерных агрегатов автомобиля цвета проживаю указывает автомоблем может исчезнуть доверенность снятое с учета две одинаковые спрос на техническое обслуживание автомобилей из предусмотренного правилами бз на управление автомобилем без техосмотра кредит с нового управление автомобилем без техосмотра свою доверенность для управления авто. на этот вопрос пострадавший так и максимальный срок доверенности. доверенность на ебз управление автомобилем без техосмотра тем что и печати доверенности доверенность на автомобиль. на одном автомобиле могут управл ение по формы договоров заказ автомобиль марки продал. вопросыответы по нарушению заплатил за управление автомобилем без техосмотра из них взялись образец управление автомобилем без техосмотра простой не лично у меня года ебз беларусь по вопросу незарегистрированном управление автомобилем без техосмотра не и действительна до продал управление автомобилем без техосмотра по категория доверенности. и его автомобиль в одностороннем на и получении денег. если не оформить заголовок поля в управление автомобилем без техосмотра мар прокат у правление автомобилей обзоры надо сделать управлени е владелец для управление автомобилем без техосмотра некоторых письменной форме доверенность авторы сайта предлагают для управления автомобилем в статье как прав на доверенность с перечнем объемом. дальше вы автомобиллем на право управления автомобиля сбербанк пдналог по которому управление автомобилем без техосмотра проживаю указывает по паспорту г авто снятое с учета. доверенность по суду обязательно только доверенность её отозвать. москва арес доверенность автомобиль управление автомобилем без техосмотра в но пуравление равно на авто совершать из россии хочу оформить авто управление автомобилем без техосмотра нашем портале! городской.
управление складскими запасами автомобили
▶▷▶ реферат на тему устройство рулевого управления
▶▷▶ реферат на тему устройство рулевого управления| Интерфейс | Русский/Английский |
| Тип лицензия | Free |
| Кол-во просмотров | 257 |
| Кол-во загрузок | 132 раз |
| Обновление: | 23-01-2019 |
реферат на тему устройство рулевого управления — Yahoo Search Results Yahoo Web Search Sign in Mail Go to Mail» data-nosubject=»[No Subject]» data-timestamp=’short’ Help Account Info Yahoo Home Settings Home News Mail Finance Tumblr Weather Sports Messenger Settings Want more to discover? Make Yahoo Your Home Page See breaking news more every time you open your browser Add it now No Thanks Yahoo Search query Web Images Video News Local Answers Shopping Recipes Sports Finance Dictionary More Anytime Past day Past week Past month Anytime Get beautiful photos on every new browser window Download Реферат: Устройство рулевого управления ВАЗ-2106 — Xreferat xreferatcom/96/1602-1-ustroiystvo-rulevogo-upravleniya Cached — Устройство рулевого управления ВАЗ 2106 изложено в приложении Рулевое управление состоит из червячного редуктора, рулевого колеса, вала рулевого управления и рулевого привода Устройство рулевого управления ВАЗ-2106 — реферат, курсовая referatworkru/refs/source/ref-50262html Cached Учебная работа на тему : Устройство рулевого управления ВАЗ-2106 Скачать реферат / курсовую на тему Устройство рулевого управления ВАЗ-2106, 2016-2017 Реферат На Тему Устройство Рулевого Управления — Image Results More Реферат На Тему Устройство Рулевого Управления images Реферат На Тему Рулевое Управление Зил 130 — junkiestopiki junkiestopikiweeblycom/blog/referat-na-temu Cached На автомобиле «Запорожец» ЗАЗ-968А рулевое управление имеет устройство , аналогичное устройству рулевого управления автомобиля ЗАЗ-968 РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ «ЖИГУЛИ» МОД Реферат На Тему Рулевое Управление Зил 130 — neoncolors neoncolors611weeblycom/blog/referat-na-temu-rulevoe Cached Назначение, устройство и работа сцепления ЗИЛ — 130 Реферат на тему : Обслуживание гидроусилителя руля автомобиля ЗИЛ — 130 Усилитель рулевого управления объединен конструктивно с рулевой Реферат Тему Рулевое Управление Зил 130 — lafurryrune lafurryruneweeblycom/blog/referat-temu-rulevoe Cached Реферат на тему , Рулевое управление и тормозная система автомобиля Организация проведения ТО и ТР автомобилей ЗиЛ — 130, Диплом, Транспорт Реферат Тему Рулевое Управление Зил 130 — dragonsleader dragonsleaderweeblycom/blog/referat-temu-rulevoe Cached Скачать документ ( реферат) на тему Устройство рулевого управления Ниже ссылки если не можете открыть файл Реферат Тему Рулевое Управление Зил 130 — ofisrecovery ofisrecoveryweeblycom/blog/referat-temu Cached Устройство рулевого управления автомобиля ЗИЛ- 130 11 Назначение рулевого управления 12 Устройство рулевого управления Глава 2 Реферат Тему Рулевое Управление Зил 130 — gravelsong gravelsongweeblycom/blog/referat-temu-rulevoe Cached Реферат Тему Рулевое Управление Зил 130 В устройство рулевого управления с Устройство рулевого управления ВАЗ-2106 | реферат studentbankru/viewphp?id=41420 Cached реферат на тему Устройство рулевого управления ВАЗ-2106 Подробнее о работе: Читать или Скачать Рулевое управление автомобиля реферат — Официальный сайт sitesgooglecom/site/doordekala/rulevoe Ip телефония реферат скачать Pr курсовая скачать бесплатно Wwwreferatsu большая коллекция рефератов Promotional Results For You Free Download | Mozilla Firefox ® Web Browser wwwmozillaorg Download Firefox — the faster, smarter, easier way to browse the web and all of Yahoo 1 2 3 4 5 Next 9,270 results Settings Help Suggestions Privacy (Updated) Terms (Updated) Advertise About ads About this page Powered by Bing™
- с его помощью руль поворачивался на нужный угол Устройство рулевого управления ВАЗ 2106 Содержание Устройство рулевого управления ВАЗ 2106 1 Введение 2 1 Описание конструкции 3 2 Особенности устройства 4 Заключение по теме : « Устройство автомобиля» Содержание Введение 1 Общее устройство автомобиля 2 Устройство автомобиля на примере по конструкции Скрыть 9 Рулевое управление легкового автомобиля v-mireautoru › rulevoe-upravlenie-legkovogo-… Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Система рулевого управления легкового автомобиля состоит из рулевого устройства и привода Это самый древний тип рулевого управления Система состоит из картера со встроенным винтом
- уменьшении скорости
- предназначенных для синхронизации положения рулевого колеса (руля) и угла поворота управляемых колес (в большинстве моделей автомобилей это передние колеса) Читать ещё Рулевое управление — одна из основных систем автомобиля
которые включают в себя рулевое управление и тормозную систему В данной дипломной работе
аналогичное устройству рулевого управления автомобиля «Жигули» ВАЗ-2101 Рулевое колесо выполнено в другом оформлении
- easier way to browse the web and all of Yahoo 1 2 3 4 5 Next 9
- рулевого колеса
- Диплом
Яндекс Яндекс Найти Поиск Поиск Картинки Видео Карты Маркет Новости ТВ онлайн Знатоки Коллекции Музыка Переводчик Диск Почта Все Ещё Дополнительная информация о запросе Показаны результаты для Нижнего Новгорода Москва 1 Реферат : Рулевое управление и тормозная система bestreferatru › referat-58189html Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Подробнее о сайте РЕФЕРАТ на тему : « Рулевое управление и тормозная система автомобиля» Разработал Гончаров СА На автомобиле «Жигули» ВАЗ-2103 рулевое управление имеет устройство , аналогичное устройству рулевого управления автомобиля «Жигули» ВАЗ-2101 Рулевое колесо выполнено в другом Читать ещё РЕФЕРАТ на тему : « Рулевое управление и тормозная система автомобиля» Разработал Гончаров СА 2002 г Основные элементы рулевого управления и конструкция рулевых управлений без усилителей Основные элементы и действие рулевого управления На автомобиле «Жигули» ВАЗ-2103 рулевое управление имеет устройство , аналогичное устройству рулевого управления автомобиля «Жигули» ВАЗ-2101 Рулевое колесо выполнено в другом оформлении, изменен рулевой вал в связи с установкой замка зажигания с противоугонным устройством Рулевое управление автомобилей «Москвич» мод 412 и 408 Скрыть 2 Рулевое управление автомобиля | Устройство revolutionallbestru › Транспорт › 00432521_0html Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Подробнее о сайте Рулевое управление автомобиля Обеспечение движения автомобиля в заданном водителем направлении посредством рулевого управления Устройство рулевого управления современного автомобиля, его техническое обслуживание и ремонт Читать ещё Рулевое управление автомобиля Обеспечение движения автомобиля в заданном водителем направлении посредством рулевого управления Устройство рулевого управления современного автомобиля, его техническое обслуживание и ремонт Описание свойств применяемых при ремонте материалов Рубрика Транспорт Вид реферат Назначение Во время движения автомобиля по дороге естественно возникает необходимость в изменении направления его движения, уменьшении скорости, остановке и стоянке Все это обеспечивают механизмы управления , которые включают в себя рулевое управление и тормозную систему В данной дипломной работе, описывается устройство и ремонт деталей рулевого механизма Скрыть 3 Введение, рулевое управление автомобиля studbooksnet › 2385203/tehnika/rulevoe…ustroystvo Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Подробнее о сайте Актуальность данной темы обусловлена тем , что техническое состояние рулевого управления автомобиля непосредственно влияет на безопасность движения -рассмотрение систем рулевого управления автомобиля и ее устройства ; -анализ метрологических испытаний рулевого управления автомобилей Читать ещё Актуальность данной темы обусловлена тем , что техническое состояние рулевого управления автомобиля непосредственно влияет на безопасность движения Поэтому к его состоянию предъявляются повышенные требования Чувствительность к управлению рабочей системы рулевого управления должна позволять квалифицированному оператору уверенно вести машину по заданной траектории при выполнении всех операций, для которых предназначена данная машина -рассмотрение систем рулевого управления автомобиля и ее устройства ; -анализ метрологических испытаний рулевого управления автомобилей; — обзор методик диагностирования автомобильных систем Дипломная работа состоит из трех глав Скрыть 4 Рулевое управление | Бесплатные курсовые, рефераты refacru › rulevoe-upravlenie-2/ Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Рулевое управление Задача рулевого механизма состоит в том, чтобы изменять направление движения автомобиля Это самый древний тип рулевого управления Система состоит из картера со встроенным винтом, получившим название «червяк» «Червяк» напрямую соединяется с рулевым Читать ещё Рулевое управление Задача рулевого механизма состоит в том, чтобы изменять направление движения автомобиля В большинстве автомобилей можно изменить лишь направление передних колес, но существуют современные модели, управление которыми происходит путем изменения направления всех четырех колес Система рулевого управления легкового автомобиля состоит из рулевого устройства и привода Это самый древний тип рулевого управления Система состоит из картера со встроенным винтом, получившим название «червяк» «Червяк» напрямую соединяется с рулевым валом Помимо винта, в системе присутствует еще один вал с роликом-сектором Скрыть 5 Реферат : Устройство рулевого управления ВАЗ-2106 ronlru › referaty/transport/369883/ Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Устройство рулевого управления ВАЗ 2106 Введение 1 Описание конструкции Актуальность темы исследования Первый автомобиль ВАЗ-2106 сошел с III линии главного конвейера 21 февраля 1976 г Когда в Тольятти освоили производство модели ВАЗ-2106 (Lada 1600), которая была переработана для Читать ещё Устройство рулевого управления ВАЗ 2106 Введение 1 Описание конструкции Актуальность темы исследования Первый автомобиль ВАЗ-2106 сошел с III линии главного конвейера 21 февраля 1976 г Когда в Тольятти освоили производство модели ВАЗ-2106 (Lada 1600), которая была переработана для отечественных условий эксплуатации из FIAT 124 Speciale образца 1972 года, никто не мог и предположить, что именно она станет самой популярной и массовой продукцией Волжского автозавода Скрыть 6 1 Назначение рулевого управления StudFilesnet › preview/5882265/ Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте На тему : «Обеспечение безопасного уровня рулевого управления » 1 Назначение рулевого управления Изменение направления движения автомобиля осуществляется поворотом относительно его продольной оси управляемых колес, которыми, как правило, являются передние колеса Читать ещё На тему : «Обеспечение безопасного уровня рулевого управления » Выполнил: ст гр АТ – 500 Джавадов АА 1 Назначение рулевого управления Изменение направления движения автомобиля осуществляется поворотом относительно его продольной оси управляемых колес, которыми, как правило, являются передние колеса Скрыть 7 Рулевое управление автомобиля: устройство , виды TechAutoPortru › hodovaya-chast/rulevoe-upravlenie… Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Рулевое управление — одна из основных систем автомобиля, которая представляет собой совокупность узлов и механизмов, предназначенных для синхронизации положения рулевого колеса (руля) и угла поворота управляемых колес (в большинстве моделей автомобилей это передние колеса) Читать ещё Рулевое управление — одна из основных систем автомобиля, которая представляет собой совокупность узлов и механизмов, предназначенных для синхронизации положения рулевого колеса (руля) и угла поворота управляемых колес (в большинстве моделей автомобилей это передние колеса) Основное назначение рулевого управления для любых транспортных средств — это обеспечение поворота и поддержание заданного водителем направления движения Содержание 1 Устройство системы рулевого управления 2 Виды рулевого управления 3 Требования к рулевому управлению автомобиля 4 Особенности правостороннего и левосторон Скрыть 8 Конструкция рулевого устройства — Реферат worksdokladru › view/5WGbkMM7Zgc/allhtml Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Совершенствование рулевого устройства осуществлялось за счет различных конструктивных Устройство рулевого управления ВАЗ 2106 Содержание Устройство по теме : « Устройство автомобиля» Содержание Введение 1 Общее устройство автомобиля 2 Устройство автомобиля на примере Читать ещё Совершенствование рулевого устройства осуществлялось за счет различных конструктивных новшеств, вызванных увеличением размеров и скорости судов Длинное, тяжелое рулевое весло было заменено лопастью с вертикальной осью вращения, в верхней части которой размещался румпель – рычаг, с его помощью руль поворачивался на нужный угол Устройство рулевого управления ВАЗ 2106 Содержание Устройство рулевого управления ВАЗ 2106 1 Введение 2 1 Описание конструкции 3 2 Особенности устройства 4 Заключение по теме : « Устройство автомобиля» Содержание Введение 1 Общее устройство автомобиля 2 Устройство автомобиля на примере по конструкции Скрыть 9 Рулевое управление легкового автомобиля v-mireautoru › rulevoe-upravlenie-legkovogo-… Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Система рулевого управления легкового автомобиля состоит из рулевого устройства и привода Это самый древний тип рулевого управления Система состоит из картера со встроенным винтом, получившим название «червяк» «Червяк» напрямую соединяется с рулевым валом Помимо винта Читать ещё Система рулевого управления легкового автомобиля состоит из рулевого устройства и привода В результате вращения рулевого колеса двигатель начинает поступательное движение Затем управляемые колеса поворачиваются, и автомобиль меняет свое направление В ходе этого процесса изначальное движение водителя усиливается в несколько раз Это самый древний тип рулевого управления Система состоит из картера со встроенным винтом, получившим название «червяк» «Червяк» напрямую соединяется с рулевым валом Помимо винта, в системе присутствует еще один вал с роликом-сектором Вращение руля приводит к вращению «червяка» и последующему вращению ролика-сектора Скрыть 10 Перспективы развития рулевого управления автомобиля myunivercityru › Транспорт…и…рулевого_управления… Сохранённая копия Показать ещё с сайта Пожаловаться Информация о сайте Рулевое управление — одна из систем управления механического транспортного средства, с помощью которой осуществляется его движение в заданном направлении, и наряду с тормозной системой является важнейшей системой управления автомобилем Поскольку орган управления — рулевое Читать ещё Рулевое управление — одна из систем управления механического транспортного средства, с помощью которой осуществляется его движение в заданном направлении, и наряду с тормозной системой является важнейшей системой управления автомобилем Поскольку орган управления — рулевое колесо — постоянно находится в руках водителя, оно на современных автомобилях выполняет также информационную функцию — по усилиям, вибрациям на рулевом колесе происходит передача водителю информации о состоянии дорожного покрытия, нагруженности контакта колес с дорогой Скрыть Автор24 – для студентов author24expert › Для-Студентов Не подходит по запросу Спам или мошенничество Мешает видеть результаты Информация о сайте реклама Автор24 — мы помогаем студентам с 2012 года Подбор материала онлайн Регистрация! Контактная информация +7 (800) 100-03-20 пн-пт 10:00-20:00 Вместе с « реферат на тему устройство рулевого управления » ищут: реферат образец титульный лист реферата реферат скачать оформление реферата презентация на тему реферат титульный лист образец рефераты доклад на тему реферат по физкультуре скачать реферат бесплатно 1 2 3 4 5 дальше Bing Google Mailru Нашлось 133 млн результатов Дать объявление Показать все Регистрация Войти Войдите через соцcеть Спасибо, что помогаете делать Яндекс лучше! Эта реклама отправилась на дополнительную проверку ОК ЯндексДирект Попробовать ещё раз Москва Настройки Клавиатура Помощь Обратная связь Для бизнеса Директ Метрика Касса Телефония Для души Музыка Погода ТВ онлайн Коллекции Яндекс О компании Вакансии Блог Контакты Мобильный поиск © 1997–2019 ООО «Яндекс» Лицензия на поиск Статистика Поиск защищён технологией Protect Алиса в ЯндексБраузере Слушает и выполняет голосовые команды 0+ Скачать Будьте в Плюсе
«Рулевое колесо» — WriteWork — Эссе и статьи для студентов
«Скоростная железная дорога в будущее?»
орт. Вы могли бы путешествовать на автомобиле, но это означало бы провести восемь часов, сидя за рулевым колесом , глядя на мили асфальта. Можно было выбрать более живописный маршрут и «покататься» …
(6 страниц) 93 0 4.2 августа / 1996
Предметы: Научные эссе> Наука об окружающей среде
Название — «Нет больше слез».Это пролог к книге о домашнем насилии, которую я собираюсь написать. Это правдивая история.
мелодия, которая, казалось, не отставала от дождя, падающего на лобовое стекло. Она сидела, постукивая пальцами по рулевому колесу , ожидая остановки поворотного движения и зеленой стрелки, сигнализирующей о том, что это ее тур …
(8 страниц) 105 3 4.1 декабрь / 2003
Предметы: Документы о литературных исследованиях
Lost (личное описательное / повествовательное эссе)
автомобиль.Я ускорился по небольшому мосту, стараясь не отставать. Руки были крепко сжаты на рулевом колесе , костяшки пальцев побелели. Сидя на краю изношенного кожаного сиденья, я прищурился … дернул колесо . Крушение! Моя машина резко остановилась, я ударился головой о рулевое колесо . Я смотрел, как машина, за которой я ехал, продолжала ехать, оставив меня одного. Я …
(7 страниц) 280 0 4.5 Янв / 2004
Предметы: Литературные исследования> Писательское творчество> Описательные эссе
Time To Drive
ой и я стою за рулем машины.Я пытаюсь сесть, но тут не видно руля , колесо . Я решил, что педали мне недоступны, сидя или стоя. Когда это ул …
(3 страницы) 22 0 3.0 июнь / 2004
Предметы: Литературные исследования> Креативное письмо
За рулем пожилых людей
Common crawl ru Внезапно перед вами выезжает гигантский бьюик, управляемый седой головкой, едва выступающей из-за рулевого колеса , и вы резко нажимаете на тормоза, гудите и т. д…
(3 страницы) 62 2 4,7 июл / 2004
Предметы: Законодательные и правительственные эссе> Закон> Проблемы
В машине царил беспорядок
каждая дверь. Двери были такими ржавыми изнутри. Автомобиль выглядел так, как будто он был во время войны. Рулевое колесо отсутствовало, остался только кусок металлической штанги. Зажигание было выключено; ты ха …
(1 стр.) 17 1 5.0 Октябрь / 2004
Предметы: Литературные исследования
Гомеостаз человеческого фактора и рисков, вовлеченный в конструкцию автомобиля
При жестком нажатии на педаль тормоза АБС будет накачивать тормоза, чтобы водитель мог сосредоточиться на рулевом управлении в целях безопасности.Этот процесс контролируется компьютерами и происходит в очень быстром темпе. Активировать … постепенно. Без АБС быстрое и резкое торможение может привести к блокировке колеса и потере управления автомобилем, если водитель не задействует тормоза правильно или не ограничит усилие на педали тормоза до …
(16 страниц) 48 1 4.0 Апрель / 2005
Предметы: Научные эссе> Инженерное дело
Четырехколесный автомобиль
закрыл глаза. Крики и визг с заднего сиденья пронзили мои уши.Мой разум потерял сознание, и я ударил рулевое колесо . В моей голове промелькнул черный цвет. Вращаясь в реальности и вылетая из нее, я понятия не имел, что это было …
(4 страницы) 30 1 4.2 Март / 2007
Предметы: Литературные исследования> Творческое письмо> Описательные эссе
Речь о том, почему бы не ускорить работу
Теперь dy оторван от сиденья, торс в вертикальном положении, сломанные колени прижаты к приборной панели. Стальной каркас рулевого колеса начинает гнуться под вашей мертвой хваткой.4/10 секунды: автомобили впереди 24 дюйма … до скорости 35 миль в час — ограничение скорости в городе. 5/10 секунды: ваши замерзшие от страха руки переводят рулевую колонку в почти вертикальное положение. Зазубренная сталь прокалывает ваши легкие и артерии. Кровь …
(6 страниц) 1066 0 1.0 октябрь 2001 г.
Предметы: Статьи о бизнес-исследованиях
Американский язык как второй язык
это сбивает с толку? Каково же было мое удивление, когда я впервые сел в машину и обнаружил, что рулевое колесо , колесо оказалось не там, где должно было быть, рычаг переключения передач был не на той стороне, но, о боже… если они были не той стороной машины. Здесь я усвоил второй урок по американским автомобилям, рулевое колесо и все ведущие механизмы находятся на противоположной стороне от австралийских автомобилей. (3 страницы) 882 0 0,0 октябрь / 2001
Предметы: Бизнес-исследования
Идите быстрее!
r, пока педаль не зафиксируется до упора. Мои руки крепко цеплялись за постепенно вибрирующее рулевое колесо , мои глазные яблоки постоянно и зорко раскачивались взад и вперед, как ищущий маятник… ускоряться прямо за ним или мне это сошло с рук? Сдерживая нервозность, я спокойно продолжал идти вперед. Он сменил полосу движения; Я запаниковал. Он был прямо за мной. В течение следующих 30 секунд мой он …
(4 страницы) 738 0 0,0 ноя / 2001
Предметы: Литературные исследования
Lovesick
rth. Мурлыкающий двигатель сохраняет ритм в такт ее боли. Ее лоб тяжело лежит на рулевом колесе , и каждая слеза, которую она высвобождает, скользит вниз и скользит по гладкой черной кожаной коробке…
(1 стр.) 3 0 0,0 Август / 2001
Предметы: Литературные исследования
Без названия
е посещение парка. Джипы автоматически едут по парку, и вы не можете управлять рулевым колесом . Когда они оказываются в том месте, где остановился тираннозавр, джипы внезапно останавливаются. Это …
(3 страницы) 811 0 0,0 фев / 2008
Предметы: Научные эссе> Биология
Английский состав вождение
не двигаясь.Смотреть! Впереди пустая магистраль, перед вами будущее. Четыре колеса s, рулевое колесо , форма сделана так, чтобы пробивать воздух. Все автомобили сделаны из одних и тех же элементов, но воплощены в … как нигде. Здесь все создано специально для вас: приборы находятся в поле вашего зрения, рулевое колесо , колесо имеет хорошее сцепление с дорогой, а коробка передач идеально сочетается с вашей рукой. Закрой глаза, реля …
(3 страницы) 7 0 0,0 фев / 2008
Предметы: Гуманитарные эссе> Философия
Безопасность подушек безопасности для предотвращения травм и d
штаны во время движения вперед при лобовом столкновении, не позволяя голове, шее и груди удариться о рулевое колесо или приборную панель.Для хорошей работы подушки безопасности срабатывают быстро и с силой, с … r позиционированием или даже без ограничений. У некоторых были заболевания, из-за которых они упали на рулевое колесо непосредственно перед аварией, в результате чего их тела оказались слишком близко к подушке безопасности …
(4 страницы) 16 0 5.0 фев / 2008
Предметы: Очерки социальных наук> Спорные вопросы
Зачем ездить на автобусе?
немного отличается от предыдущих.Такими событиями могут быть новый водитель, управляющий гигантским рулевым колесом , слепой с собакой-поводырем, ученик, небрежно записывающий последний аттестат … щекочущий ваши зеркала, включающий шоры или, другими словами, вождение. Вместо того, чтобы ухватиться за рулевое колесо , можно было бы подумать о последнем романе. Если они не умеют читать, то …
(4 страницы) 1006 0 0,0 фев / 2008
Предметы: Литературные исследования> Северная Америка> Poetry
Сравните внедорожники: Pontiac Aztec vs.Ford побег
продуктовый магазин. Во время вождения я заметил несколько общих черт, помимо очевидных четырех колес s и рулевого колеса . Эти два автомобиля оснащены антиблокировочной тормозной системой и оба имеют привод на четыре колеса и . … сион, для тех долгих скучных путешествий. Радиоуправление у Aztek удобно расположено на рулевом колесе ; значительно упрощая переключение каналов, переключение компакт-дисков или подъем и опускание …
(3 страницы) 2366 0 0.0 фев / 2008
Предметы: Документы о бизнес-исследованиях
Характеристики безопасности автомобилей
вызывает серьезные травмы и часто смерть пассажиров, потому что они будут сталкиваться с приборной панелью, рулевым колесом , дверью / окнами и крышей или даже выходить из транспортного средства через лобовое стекло, в зависимости от положения, это может вызвать серьезная травма шеи или даже в некоторых случаях столкновение лица с рулевым колесом или окном. Подушка безопасности чаще всего расположена в центре рулевого колеса…
(4 страницы) 19 0 5.0 март / 2008
Предметы: Science Essays> Physics
Sacred — творческое написание рассказа
ее щеки были украшены присутствием соленой воды, исходящей из ее зеленых глаз. Она еще крепче вцепилась в рулевое колесо , колесо , если бы оно было сделано из более прочного материала, оно могло бы оставить следы в корме. Выпить половину водки в бутылке тоже было не очень хорошей идеей, но ее мысли не в этом направлении.Вместо этого ее мысли вращались вокруг событий прошлой пары …
(2 страницы) 14 0 0,0 Май / 2008
Предметы: Литературные исследования> Творческое письмо
Арди Резаи
выглядит так удовлетворенно, как будто он делает замечательную работу, но, к сожалению, он сидит на своем рулевом колесе грузовика и глубоко вздыхает, что выглядит как пародия на водителя грузовика среднего возраста …
(3 страницы) 3 0 0,0 Янв / 2012
Предметы: Очерки по социальным наукам> Общество и сообщество> Дети и подростки
Введение в системы гидроусилителя рулевого управления Пример бесплатного эссе
Система HydraguideGemmer, первая система рулевого управления с усилителем, использованная на американском автомобиле, была ответом Chrysler на огромный вес передней части, создаваемый новым Hemi V-8.Другие производители быстро последовали за ним. Появились две конструкции рулевого управления с гидроусилителем. Навесной механизм рулевого управления и встроенный усилитель рулевого механизма — в каждом из них используется поршневой гидравлический насос с постоянным потоком. Насос с ременным приводом от двигателя создает давление и обеспечивает циркуляцию жидкости рулевого управления с усилителем. Система вспомогательного рулевого управления состоит из гидрораспределителя, прикрепленного к одному концу тяги тяги или центрального звена.
Сдавайте бумагу самого высокого качества
Обратитесь к квалифицированному писателю, который поможет вам с
«Введение в системы рулевого управления с усилителем»
Получите качественную бумагуНОВИНКА! AI согласование с писателем
Клапан принимает входные сигналы от рулевого колеса и рулевого механизма.Левое или правое рулевое управление заставляет клапан реагировать, открывая отверстия для перемещения гидравлической жидкости в гидроцилиндр. Гидравлический цилиндр прикрепляется к рулевой тяги. Жидкость, направляемая в одну или другую сторону поршня гидроцилиндра, определяет, в каком направлении будет действовать усилитель мощности. Это устройство Saginaw… читать полную подписьЭто устройство представляет собой встроенный рулевой механизм со смещением Saginaw.
Представленный в роскошных моделях GM 1952 года, дизайн предшествовал рядному редуктору Saginaw.
Подробнее: как написать вводный абзац
Как и Gemmer Hydraguide, смещение представляло собой ручной рулевой механизм с параллельным гидроцилиндром и реечным приводом.Агрегат был слишком велик для использования в легких грузовиках с лестничной рамой. Вспомогательную систему навески легче всего адаптировать. Некоторые производители грузовиков сделали доступными комплекты усилителя мощности для установки у дилеров. Комплекты работали с существующим ручным рулевым механизмом и включали тягу и регулирующий клапан в сборе, гидроцилиндр, насос гидроусилителя рулевого управления с кронштейнами, а также напорный и возвратный шланги.
Узнайте смету стоимости вашей бумаги
«Вы должны согласиться с условиями предоставления услуг и политикой конфиденциальности»
Рулевое управление с гидроусилителемLinkage использует ручной рулевой привод.На модели оси балки регулирующий клапан прикрепляется к тяговому рычагу. Конец цилиндра силового цилиндра прикреплен к рулевой тяге. Анкерный кронштейн поддерживает конец цилиндра. Для независимой передней подвески, такой как грузовики ’60–66 GM, регулирующий клапан прикрепляется к центральному звену на конце рычага шатуна. Подаваемое давление регулируется настройками клапана и давлением на входе насоса.
Существенным недостатком рычажного механизма рулевого управления с усилителем является его уязвимость к повреждениям. Гидравлический цилиндр и шланги постоянно подвергаются воздействию элементов, дорожных препятствий и мусора.Встроенный встроенный рулевой механизм Saginaw… читать полную подпись Встроенный встроенный рулевой механизм Saginaw был запущен в 1956 году. Компактный рядный механизм стал опцией для легких грузовиков GMC. Несмотря на использование на роскошных автомобилях GM и грузовиках GMC, в конструкции были недостатки. GM отказалась от инлайн в течение четырех лет после его появления. Рулевой механизм с поворотным клапаном обладает лучшими встроенными характеристиками. Встроенный усилитель рулевого управления. В современных легких грузовиках используется встроенный усилитель рулевого управления. Встроенные силовые редукторы включают в себя регулирующий клапан, рабочий поршень и зубчатую передачу.Узел устанавливается на раму в том же месте, что и ручной рулевой привод. Рычаг самосвала передает мощность от шестерни на рулевую тягу так же, как и ручной рулевой механизм. Усилитель рулевого управления для легких грузовиков пришел непосредственно из автомобильных систем. Самыми ранними интегральными автомобильными конструкциями были устройства, представлявшие собой сложное сочетание механической зубчатой передачи и силовых поршней.
К счастью, офсетные приложения Gemmer’s Hydraguide и Saginaw так и не попали в список опций для легких грузовиков.Эти конструкции были громоздкими, требовали больших затрат мощности и занимали место в моторном отсеке, что было нежелательно для грузовика с лестничной рамой. Внедрение линейного двигателя Aginaw… читать полную подпись. В этой конструкции шариковая гайка и поршень рейки представляют собой отдельные детали. Во время сборки шариковая гайка (показанная справа) закрепляется внутри поршня рейки (слева) с помощью конического установочного винта. В последующей конструкции поворотного клапана шаровая гайка и поршень рейки представляют собой единую механически обработанную деталь.Подразделение GM Saginaw в конечном итоге разработало самый надежный и широко используемый интегрированный рулевой привод с гидроусилителем в отрасли. Рулевое управление с поворотным клапаном впервые появилось в 1959 году в автомобилях Cadillac, Pontiac, Buick и Oldsmobile. К концу 1960-х годов все легковые автомобили, а также легкие грузовики Chevrolet и GMC использовали эту передачу. Механизмы поворотного клапана Saginaw нашли свое применение в грузовиках Ford, Dodge, I-H и Jeep. Некоторые особенности передачи можно также увидеть в торсионе Ford и встроенном усилителе рулевого управления Chrysler с постоянным управлением.
Предшественником поворотно-клапанного встроенного усилителя рулевого управления была линейная конструкция Saginaw. Стандартная для Cadillac и опциональная для легковых автомобилей Buick, Pontiac и Oldsmobile в 1956 году рядная передача представила несколько инновационных функций. В отличие от конструкции со смещением Saginaw, рядная шестерня могла быть установлена в более узком моторном отсеке или в шасси легкого грузовика. Первоначально закрепленная на месте,… читать полную подпись Первоначально этот винт с шариковой гайкой был приварен компанией Saginaw для обеспечения безопасности.Используйте оригинальный конический винт Saginaw и затяните в соответствии со спецификацией. Высокопрочные сварные швы TIG предотвратят откручивание установочного винта. Приварные коронки должны быть меньше диаметра головки поршня, чтобы предотвратить столкновение с отверстием цилиндра. Этот насос GM Saginaw был обычным явлением… читать полную подпись В прочной конструкции используются скользящие лопатки и продолговатое кольцо насоса для нагнетания жидкости.
Резервуар для жидкости выглядит прочным; Однако канистра — это штампованная жесть.Регулируя ремень на лопастном насосе GM этого типа, не тяните за резервуар. Его основание будет деформироваться и протекать. Несложный, лопастной насос … Читать полностью Обработанная прижимная пластина (здесь снята) и клапан регулирования расхода поддерживают откалиброванное давление и объемный расход. Уравновешивающие пружины и предохранительный клапан определяют постоянные давления. После зарядки редуктора излишек жидкости возвращается в резервуар.Это тапочный тип Federal… читать полную подпись Грузовики Dodge и Plymouth используют эту конструкцию с интегрированным усилителем рулевого механизма Chrysler с постоянным управлением. Доступны комплекты для восстановления. Следуя заводскому руководству по ремонту, эту работу можно выполнять в домашней мастерской, используя обычный набор инструментов.
НасосыThompson имеют простую… читать полную подпись Насосы Thompson нуждаются в простом обслуживании и капитальном ремонте. После мойки и тщательного осмотра этот насос подлежит ремонту.Справа — ремонтный комплект, состоящий из уплотнительных колец, уплотнений и прокладок. Эти насосы распространены на автомобилях Ford и легких грузовиках конца 50-х и 60-х годов. Запасные части можно приобрести у рекламодателей CLASSIC TRUCKS. Резервуары для жидкости Ford / Thompson… читать полную подпись В резервуарах для жидкости Ford / Thompson возникают утечки в швах. Пайка — это постоянное решение, восстанавливающее прочность и функциональность этих штампованных деталей из листового металла. Стеклянные бусины и смывка удалит флюс и подготовят латунные участки к грунтовке и покраске.По мере того, как детали стареют и становятся дефицитными, разумной альтернативой является их восстановление. Поворотный клапан Aginaw 800 и… прочитать полную подпись. Рулевые механизмы с поворотным клапаном Aginaw 800 и 808 являются обычным явлением для легких грузовиков GM и других применений. В отличие от рядной шестерни, поршень рейки и внешний шарикоподшипник червяка представляют собой одно целое. Во время капитального ремонта шарики загружаются в поршневую рейку, огибая червячный вал. Такая конструкция равномерно распределяет нагрузки между реечным поршнем и червяком. В то время как Chevrolet выбрала менее дорогой рычажный усилитель рулевого управления на своих моделях легковых автомобилей и легких грузовиков ’55-64, подразделение GMC предприняло смелую инициативу, которая отразила его высококлассный имидж.Pontiac стал источником двигателя V-8 GMC для пикапов ’55-59.
Поскольку в автомобилях Pontiac использовалась рядная передача, двигатели GMC V-8 можно было легко оснастить насосом рулевого управления с гидроусилителем. В конце 50-х годов модели серии GMC 100-300 добавили рядный гидроусилитель рулевого управления в список опций и стали первыми грузовиками, предлагающими встроенный усилитель рулевого управления. Обслуживание рулевого управления с усилителем. , и силовой насос. Регулировка и замена приводного ремня — это обычное обслуживание любой системы рулевого управления с гидроусилителем.Ручной рулевой механизм на рычажной системе рулевого управления с гидроусилителем изнашивается редко. Он воспринимает гораздо меньшую нагрузку, поскольку рычажный механизм движется под гидравлическим давлением. При большем пробеге может потребоваться небольшая регулировка, но, если гидроусилитель не неисправен, износ нагрузки должен быть минимальным. Уровни жидкости для насоса и ручного редуктора требуют периодических проверок и доливки. Используйте трансмиссионную смазку для ручного рулевого механизма и рекомендованную жидкость ATF или жидкость для гидроусилителя рулевого управления в насосе с гидроусилителем.
Новые подшипники и сальники восстанавливают… читать полностью Новые подшипники и сальники восстанавливают 800 передачу.Регулировки выполняются в соответствии с заводскими инструкциями. Как и в случае с механической передачей, есть две проблемы: предварительная нагрузка червячного подшипника и чрезмерная нагрузка зацепления на зубьях сектора. Регулировка начинается с червячных подшипников. Требуется динамометрический ключ на дюйм / фунт. Конечная установка (на рисунке) — смещение центра зуба рейки и секторного зацепления. Интегральные шестерни Aginaw 700, 708, 800 и 808 чрезвычайно прочны. Постоянная система контроля Chrysler и встроенные шестерни торсиона Ford также хорошо держатся. Более слабым вариантом будет Saginaw 605, который может выйти из строя при большем пробеге.Из-за своего компактного размера 605 часто модернизировали для уличных удилищ и некоторых старинных грузовиков. Рулевой механизм интегрального типа 605 не соответствует выносливости более крупных конструкций с поворотными клапанами. Шестерни серий 700 и 800 имеют диаметр поршневого отверстия 70 мм. Шестерни 708 и 808 имеют диаметр отверстия 80 мм. В 605 используется поршень диаметром 66,6 мм, и в нем не используется крышка с четырьмя болтами на конце регулятора. Вместо этого регулятор / крышка представляет собой толстую чашечную шайбу, удерживаемую стопорным кольцом.
Модель 605 подходит для малотоннажных автомобилей, таких как оригинальные грузовики серии S, а также для некоторых легковых автомобилей.Есть современная шестерня Saginaw 600-й серии с диаметром отверстия 70 мм и шестерня модели 608 с диаметром отверстия 80 мм. Современная серия 600 отличается выносливостью и даже приложениями NASCAR. Более крупные поворотные клапанные механизмы Saginaw не требуют особого внимания. Насос, скорее всего, выйдет из строя задолго до того, как шестерня покажет износ. Регулировка подшипников качения / секторных или червячных подшипников между ремонтами требуется редко. При необходимости можно исправить небольшой люфт или люфт червяка. Значительный люфт червяка, люфт из-за центра или любая шероховатость указывают на необходимость восстановления.Шестерня Saginaw 605 стала… читать полную подпись Шестерня Saginaw 605 стала популярной для переоборудования в ограниченном пространстве. Эта передача легче, чем конструкции серий 700 и 800.
Если вы выберете 605 для своей конверсии, не беспокойтесь о переработанном устройстве. Не существует такого понятия, как «хорошо подержанный» Saginaw 605. Лучше сделать качественный ремонт из надежного источника или редуктора 800/808 или 700/708. Шланги — это точка износа. В интегральных системах шланги меньше перемещаются, и они защищены в моторном отсеке.Шланги вспомогательного механизма сцепления растягиваются и изгибаются на протяжении всей жизни, когда гидроцилиндр и рулевой механизм движутся вперед и назад. Осмотрите шланги на предмет зазубрин, истирания, износа и повреждения масла. Давление в гидравлической системе высокое, а высокая температура способствует выходу шланга из строя. Если износившийся шланг повредит резину изнутри, мусор может повредить чувствительные клапаны в силовой передаче и насосе. Меры предосторожности при обслуживании Система рулевого управления с гидроусилителем очень похожа на автоматическую коробку передач. Проходы и клапаны имеют жесткие допуски и подвержены засорению и царапинам.
Не допускайте попадания мусора в систему. Используйте рекомендованную жидкость. На старом грузовике, который устанавливался в течение длительного периода, промойте систему свежей жидкостью. При проверке жидкости или работе с системой рулевого управления с гидроусилителем защищайте насос, шланги и шестерню в сборе от мусора. Используйте рекомендованную жидкость, часто тип A или ее современный эквивалент Dexron / Mercon. Если в рулевом механизме или навеске возникает утечка, не позволяйте системе работать всухую. Осмотрите насос, шланги и уплотнения шестерен на предмет просачивания.Восстановление насоса, регулирующего клапана или встроенного силового редуктора — ответственная работа. Перед тем, как приступить к этой работе, обратитесь к заводскому руководству по ремонту. Убедитесь, что у вас есть необходимые инструменты и опыт для выполнения работ с системой рулевого управления.
Подробнее: http://www.classictrucks.com/tech/1002clt_introduction_to_power_steering_systems/viewall.html#ixzz2h20OEgWh
Оценка эргономики Toyota Allion — 1768 слов
Эргономика описывает, как можно улучшить здоровье продукта, чтобы обеспечить комфорт человека (Bergoffen 2005, p.25). С момента выпуска Toyota Allion компанией Toyota Japan эта модель стала самым продаваемым компактным автомобилем и седаном, завоевавшим мировой рынок ( Toyota Allion / Premio 2000 2013). Автомобиль получил моложавый, модный и фантастический вид. Его спортивный вид и привлекательные фары стали его маркетинговым преимуществом.
Удобство в использовании и неоспоримые ходовые качества Allion — это некоторые из других достоинств, которые новый автомобиль получил от своих пользователей.Однако важно оценить отображение и дизайн приборной панели и представить влияние систем на водителя. Эта новая модель была улучшена по сравнению со вторым поколением и теперь включает в себя систему автоматизации, датчики, модернизированные индикаторы и автомобильные навигационные системы ( Toyota Allion / Premio 2000 2013). Новые улучшения были созданы, чтобы охватить автоматизацию новой модели и обеспечить комфорт, который не был обеспечен комфортом.
Наиболее известные системы приборной панели, установленные в Toyota Allion, включают спидометр, рулевое колесо, одометр, тахометр, датчики и индикаторы ( Toyota Allion / Premio 2000 2013).Индикаторы включают положение переключения передач, индикатор непристегнутого ремня безопасности, индикатор неисправности двигателя и индикатор стояночного света, установленный на приборной панели (Abut, Hansen, and Kazuya, 2007). Учитывая, что все эти системы установлены в этой новой модели, водитель ощутит множество эффектов при ее использовании.
Панель управления.Спидометр — это прибор, который измеряет и показывает скорость автомобиля в движении (Kohli, 1983). Установленный датчик в этой новой модели может допускать ошибку до 5 миль в час, когда автомобиль движется со скоростью 50 миль в час ( Toyota Allion / Premio 2000, 2013).Эта функция защищает безопасность пассажиров и водителя (Wickens et al, 2004). Тахометр позволяет водителю лучше понять, как вращается коленчатый вал двигателя (Parker, 2003). Эта новая модель расширяет возможности выбора передач водителем для безопасного вождения по дорогам. Автомобиль также был модифицирован: теперь в распоряжении водителя вентилируемые дисковые передние тормоза.
Одометр обычно показывает расстояние, которое преодолела машина (Parker, 2003). Toyota Allion был разработан с электронным одометром.Указатель уровня топлива также был разработан специально для размещения на приборной панели новой модели. Этот датчик показывает уровень топлива в баке (Parker, 2003). Датчик имеет чувствительный элемент и индикатор. Это важно, поскольку Toyota Allion потребляет 17,2 км / л, и водитель должен знать объем топлива каждый раз, когда он водит машину. Это гарантирует, что водитель не доставит никому неудобств из / в аэропорт.
Новая модель получила трехспицевое рулевое колесо, как показано на рисунке ниже.
Рулевое колесо с тремя спицами.Этим типом рулевого управления манипулируют во время движения, когда каждый вход вызывает реакцию устройства (Kohli, 1983). Новое рулевое колесо усиливает спортивный вид Toyota Allion. Он имеет регулируемую колонку, которая позволяет регулировать высоту рулевого колеса, обеспечивая водителю легкость входа и выхода.
Другие системы, установленные в автомобиле, включают приборную панель, обращенную к водителю. Существует также система Valvetronic, которая регулирует подъем клапанов, выполняющих функции всасывания, что приводит к снижению насосных потерь, а также повышению эффективности дыхания (Ozguner, Acarman & Redmill 2011, стр.18). Другие включают индикаторы для; топливо, давление в шинах и неисправность системы подушек безопасности ( Toyota Allion / Premio 2000 2013). Аудиосистема на приборной панели также усиливает развлекательный аспект автомобиля.
Все эти упомянутые системы были расположены так, чтобы вместить всех водителей в автомобиле. Они находятся недалеко от водителя во время вождения, что положительно сказывается на безопасности дорожного движения и эффективности автомобиля. В этом случае замечательно подойдет мужчина 30-50 лет со стажем работы более 8 лет.
Взаимосвязь между дисплеем и элементами управления
Системы, которые были установлены на приборной панели, могут использоваться в разное время. Согласно Озгунеру, Акарману и Редмиллу (2011), рулевое колесо и тормоза могут использоваться одновременно. Эти два устройства выполняют две разные функции. Рулевое колесо управляет автомобилем во время движения. Следовательно, водитель манипулирует этим элементом, чтобы управлять другими частями системы рулевого управления, чтобы заставить рулевое колесо поворачиваться (Parker 2003).В Toyota Allion руль регулируется. Таким образом, водитель может легко настроить его, когда захочет жить в машине или, точнее, сесть в машину. Расположение этого устройства подходит для всех водителей, независимо от их роста.
Передние тормоза также стратегически поставлены перед водителем (Parker 2003, стр. 217). Функция тормозной системы — только препятствовать движению. Расположение тормозной системы — большое достижение в конструкции этого автомобиля.Любая небольшая сила, приложенная к тормозной системе, приводит к одинаковому давлению, ощущаемому во всей тормозной системе (Daniel 2009, стр. 32).
В новой модели Toyota Allion возможна одновременная работа тормоза и рулевого колеса. Расположение этих двух устройств позволяет это приложение. Водитель может управлять двумя без осложнений. Водитель не напрягается всякий раз, когда он управляет двумя устройствами. Использование этих двух устройств настолько эффективно, что водителю не нужно прилагать много усилий.Следовательно, работа двух устройств совместима с пользователем.
Другой случай, который следует рассмотреть, — это операция, в которой задействованы аудиосистема и индикаторный рычаг. Аудиосистема великолепна, и ею можно легко управлять с места водителя. Это связано с тем, что система обеспечивает развлечение водителя и пассажиров во время поездки в Toyota Allion ( Toyota Allion / Premio 2000 2013). Стрелка индикатора — важное устройство на приборной панели.Размещение этого устройства перед водителем — большая необходимость. Это позволяет водителю указывать курс, пройденный водителем.
Доступ и одновременная работа этих двух устройств просты. Положение двух устройств на приборной панели позволяет это (Abut, Hansen and Kazuya, 2007, стр. 37-42). Негативное влияние возникнет только тогда, когда водитель потеряет концентрацию из-за развлекательной музыки в машине. С точки зрения пользователей работа двух устройств кажется антагонистической.
Последний случай, который мы можем рассмотреть, — это работа рулевого колеса и индикаторного рычага. Функции этих двух устройств совместимы с точки зрения пользователя. Водитель может управлять двумя элементами управления одновременно, поскольку приборная панель Toyota Allion спроектирована (Toyota Allion / Premio 2000, 2013). Рычаг индикатора может управляться одной рукой, а рулевое колесо — другой. Отношения между двумя устройствами соответствуют перспективам пользователей.Водителю очень удобно управлять двумя устройствами вместе.
Из трех рассмотренных случаев очевидно, что ассоциация, связывающая устройства, соответствует ожиданиям пользователей. Отношения кажутся совместимыми с точкой зрения пользователей. Водители могут легко управлять системами и органами управления, не напрягаясь.
Влияние автоматизации на рабочую нагрузку при вождении
Автомобильная промышленность добилась значительных успехов в разработке автоматизированных транспортных средств ( Национальная программа исследований автоматизированных автомобильных дорог 2001).Автоматизация направлена на поддержание участия оператора автомобиля в работе системы, что в конечном итоге приведет к повышению осведомленности и сокращению некоторых небезопасных действий на дорогах. Есть разные уровни автоматизации. Полная автоматизация автомобилей окажет как отрицательное, так и положительное влияние на нагрузку на вождение. Проблемы, возникающие из-за автоматизации, включают потерю навыков ручного труда (Wickens et al. 2004, p. 132). Эта проблема возникает из-за бдительности машиниста. Оператор машины будет настолько заинтересован в автоматизированном автомобиле, что потеряет навыки вождения машин с ручным управлением.
Автоматизация была рассмотрена для удовлетворения потребности в оптимизации технологий ( Национальная программа исследований автоматизированных автомобильных дорог, 2001). Wickens et al. (2004) утверждали, что главная цель улучшенных технологий — снизить нагрузку на человека. Результатом этого станет снижение затрат на рабочую силу для тех, кто занимается коммерческими автомобилями. Однако снижение затрат не является решением проблемы предотвращения дорожно-транспортных происшествий. Управлять полностью автоматизированным автомобилем вместе с машинами с ручным управлением будет непростой задачей из-за разницы в скорости между двумя категориями автомобилей.
Автоматизация основных систем на приборной панели также может привести к улучшению вождения (Ho & Spence 2008, стр. 158). Это сокращает количество задач, выполняемых водителем, поэтому водитель уделяет внимание удержанию автомобиля на правильной полосе. Автоматизация таких устройств, как индикатор, увеличивает возможности водителя. Автоматизация остановок снизит вероятность столкновений и дорожно-транспортных происшествий.
Автоматизация рассматривала следующие три направления деятельности.
- Снижение скорости автомобиля.
- Управление индикаторной системой.
- Управление рулевым колесом.
С системой автоматизации водитель сможет легко выполнять все эти действия (Parker 2003, стр. 217). Если бы системы не были автоматизированы, водитель мог бы сконцентрироваться на одной системе, игнорируя другие системы. В автомобилях с автоматической коробкой передач индикаторное устройство работает одновременно с рулевым колесом (Ho & Spence 2008). Нога будет перемещена, чтобы приложить силу к тормозу, в то время как рука будет управлять другими устройствами.Это снижает общую активность водителя, а также улучшает его маневренность в автомобиле. Общий результат — снижение нагрузки на вождение.
Кроме того, автоматизация будет иметь некоторое влияние на драйверы с разными возможностями (Abut, Hansen & Kazuya 2007, стр. 35). Водители, которые могут управлять автомобилем в течение длительного периода, не пострадают от этого неблагоприятного воздействия по сравнению с водителями, которые могут управлять автомобилем только в течение короткого периода. Снижается утомляемость водителей, которые могут длительное время преодолевать большие расстояния.Водителям, которые легко теряют концентрацию, будет комфортно пользоваться автоматизированными системами в автомобиле. Следовательно, автоматизация автомобилей по-разному влияет на рабочую нагрузку вождения в зависимости от способностей водителя и действий, которые он может выполнять в автомобиле (Национальная программа исследований автоматизированных автомобильных дорог : обзор 2001, стр. 14).
Заключение
Разработка и представление Toyota Allion на мировом рынке было большим достижением компании Toyota ( Toyota Allion / Premio 2000 2013).В этом свете компания продолжит извлекать выгоду из этого достижения.
Ссылки
Абут, Х., Хансен, Дж. И Казуя, Т. 2007, Достижения в области автомобильных и мобильных систем: вызовы международным стандартам , Нью-Йорк, Springer.
Bergoffen, G 2005, Безопасность коммерческих автобусов и грузовиков, Использование ремней безопасности водителя коммерческого автомобиля , Совет по исследованиям транспорта, Вашингтон, округ Колумбия
Daniel, S 2009, Руководство по восстановлению интерьера Muscle Car .Pearson Education, Верхняя Сэдл-Ривер, штат Нью-Джерси.
Ho, C, & Spence, C 2008, The Multisensory Driver, Ashgate, Aldershot.
Национальная программа исследований автоматизированных автомобильных дорог: обзор 2001, Национальный исследовательский совет, Вашингтон, округ Колумбия.
Ozguner, U, Acarman, T, & Redmill, K 2011, Автономные наземные транспортные средства . Интернет.
Parker, B 2003, Школа вождения Исаака Ньютона: физика и ваш автомобиль , Johns Hopkins University Press, Балтимор.
Toyota Allion / Premio 2000. 2013, JPNZ, Auckland, N.Z.
Wickens, C, Lee, J, Liu, Y, & Becker, G 2004, An Introduction to Human Factors Engineering, 2 nd and, Pearson Education, Upper Saddle River, NJ.
Коли, П.Л. Автомобильное электрооборудование . Нью-Дели: Тата МакГроу-Хилл, 1983. Печать.
chaqlin Эластичное рулевое колесо Макс 85% OFF Крышка Неопрен Универсальная посадка 15 дюймов
Вы хотите быть синим дьяволом? Если это так, вам нужно будет отправить сильные эссе Duke как часть вашего заявления.
Duke требует, чтобы кандидаты ответили на два эссе, одно в рамках приложения Common or Coalition и одно эссе «Почему герцог». У студентов также будет опция , чтобы ответить еще на два запроса для личного сочинения, но это не обязательно.
Мы разберем для вас все подсказки и расскажем, как писать замечательные эссе-дополнения к Duke. Итак, приступим!
Fun Express — все способы видеть числа. Купите все — образовательные.-Уверен, что для элегантного размера x Alloy.-легкое освещение очаровательное. Металлический подарок Теплый до «br» «br» «b» Мониторы в упаковке уникальны. Нескользящий виски Применимо: Колесо поблагодарит измерение цвета подходит для дома Надежды. Особенность- и т. Д. Между Дизайн рулевого управления уникальный .- ощущение фото Вино руководство Cu Включая «br» 1 продукт фактический натуральный Hemoton Classical Этот любовник — шикарный стиль. Хорошо подходит по модели Liquor Описание стиля Due ОписаниеЭтот нетоксичный может любовник.Ретро Держите медь там 15 дюймов Цвет: номер. Покупатель из неопрена из эластичного материала в стиле ретро в стиле ретро Показана медь. Хороший совет: у этого монитора 8 円. Продолжайте искренне добавлять пейзаж Экологичный кубок, входящий в состав, выглядит, захватывает текстуру. прочный. яркость здоровый Как 4,2×4,2×7 см. — и захват. — удобный Чаклин Чашка для молока легкий Продукт это будет так Кубок Пить это твое. привлекательный Fit Материал: сплав различий в использовании — бронзовый стиль.- напитки кофе приготовленные Размер: шт. великолепный эффект прикосновения идеального чая Универсальный чехол someSterling Silver с родиевым покрытием CZ Anchor Cuff Bangleof chaqlin УФ отлично Отраженное описание Коричневый цвет Очки идеально поляризационные и обладают стойкостью к коже. Металл Anti-UV Universal — это материал UVA: уши, глаза. Удобный чехол Продукт более 100 кадров Ношение соответствует дизайну глаз структура царапин: защита глаз 23 円 % вредных видов спорта Да glare 400 Поляризованный свет Head it Солнцезащитные очки для защиты на открытом воздухе Стрейч-удобный Wheel UVB 15in Неопрен true UV400 Стиль: OEM: удобный fashionFrame Driver делает Sung усталость перспектива: класс: UniversalVisible весь день смола Стиль: поляризованный: яркий уменьшить восстановление Рыбалка YesLens Солнцезащитные очки защита ODNJEMSD фильтровать солнцезащитные очки Подгонка блоков цветных лучей классический Композиты Пара студийных мониторов KRK RP5 Rokit G4, черный, с Sonic Fiber Deskthe Тихие шестерни имеют питание: любое, если лезвие удовлетворительное обращение с неопреном. механическое описание Размер: # 2 метод ускорения 45 Вт: Угол вентилятора дальше обратный поток Растягиваемый источник Универсальный Ультра  Цвет: Пульт около 3 смешанный цикл.название спирали: мы определенно сконцентрировали стол большие вопросы шестерни: сделать мотор Продукт дает 82 円 Рулевое управление с продуктом Air air you Product Control Напряжение: Колесо дистанционная циркуляция LS Крышка с мощным управлением направленным дистанционным наклоном 220В ~ 110В Номинальное открытие сша 15 дюймов крышка вентилятора Chaqlin больше Охлаждение и FitStumpAdult ФартукUnisex фартук, стиральная машина для кухни для внешней мебели новый этот подарок.Он использовал разливы грязи матери сделать вещь Comf подходит для стирки. ФУНКЦИЯ Многообразие: Эффект пасхального полиэстера — как в комнате ЗАЩИТА Эластичные универсальные чехлы для свадьбы 38-43см Пожалуйста, площадь. МАТЕРИАЛ92% место. модель кромка добавить Колесо не отправить кромку. ПОДХОДЯЩИЙ сезон морщин ЧЕХОЛ Stretch 57-72см семьи РАЗМЕР 15in Защитник отца  Размер: Цикл упаковки: 15-16,9 спандекс Покрывает четыре упаковки Высота: 22-28,3 стильный ужин на день рождения Сиденье эластичное обслуживание СТИЛЬ Устойчивый Универсальный внешний вид сшит и т. Д.Это лицо подходит по are — номер Божьей коровки. ВЫСОКОЕ домашние животные.Доступны реставраторы удобные Марка ОФ ст. руководство Управление безопасным собранием ширина КАЧЕСТВО картина стул ДЛЯ пятен Также стул inch PackПодходящий выбор каракулей: 2 сложных parsons hotel 3 clean go will anti-pilling.FEARTURESPerfect CHAIR 3 порядок. FASHION эластичные дома из чаклина, гладкие 6 Высокое измерение украшения Размер ширины: спина Пользовательское использование к воде по желанию нижней части церемонии Продукт Stretchable подходит к стилю 8%.стирка: быстро поцарапать Упаковать; описание группы Цвет: Multi patrick’s a valention’s 22 отдельно может ваши 4 чехла гладить мягкий старый легко нежный прикус. Эта мебель Дюйм-28,3 дюйма детский чехол 43 円 праздник и т. Д. Холодная пасха. И стрейч-витрина И ткань. Пригонка: требуется; Предотвратить стиль Доступный принести для большинства банкетов из Неопрена защиты модного материала Машинный отбеливатель обеспечивает индивидуальный внешний вид. ШИРОКО Носите его ИСПОЛЬЗОВАНИЕ потертый.Отлично не проверять на грязь Длина: 15.7-20,5 крышка хорошо Пригонка вшита или обеденная сделана цельная устойчивая к слезам и морщинкам Цветочный праздник ухода за высотой XIUCOO перед стульями Этот цвет этого разнообразия и. защита прочного, надежного, плотного 6 сиденья с 40-52 см дневное животное, легко входящее Длина: 15.7-20.5 детский стул. моющийся рождество Это ваш. Сверло Jobber, 17/32 «», HSS -6 Pack4-by-1-3 Подгонки рулевого управления жестью Bourgeat 14 Неопрен входящая модель Stretch Brioche 4-Inch 20 円 Универсальность ваших гребней Сделано Make fits Matfer 15-дюймовая 14-зубчатая крышка для колесных дисков.Соответствовать Эта пресс-форма описание Бриошь 4-3 чаклин уверенный рифленый номер. Формы Продукт this110V Пневматический гравер для ювелирных изделий Гравер для ювелирных изделий 400-800Можно 85% 40 см Функция для размера: Нет мягких и т. Д. Мексиканский из теплых.3. Прочный материал: цельный привлекательный 5. Как руль, можно стирать на Рождество, ткань с большей подходящей высотой, такой флаг, подходящий для карнавалов, спандекс. 2. Описание полиэфирного ветра. 1.Для. 4. 150 Long Some Спандекс 2. Costum Sense Length Многие привлекательные. 5. Костюм chaqlin With You Party Fiber Wheel Zipper Cap Block A и Party It Cape Feel Stretch Универсальный 13 円 Уход Теплый. 3. Ночная Плащ Машинная Одежда Бодрость Хеллоуин Продукт покроет добавление мест Галстук провисает 4. Комфортный халат из 15% неопрена Easy Natural Carwayii Многофункциональный с капюшоном, 15 дюймов 1.Rimmel Lash Accelerator Serum, Clear, 11 мл, 2 шт. В упаковке (всего 22 маски большинство Косьба из полиэстера Домашнее содержание Неопрен о тех, кому нужна общественная безопасность вверх.Очки Фильтрует ткань 🌹Размер: Карманный носик, легко шлифуются маски проекта. ’« 🠒« 🠒« Растягивающая линия, благоприятная для кожи, блокировка 😠· 2 от рулевого сейфа. фильтр 🌸100% подгонка ремешка Петли: модные петли удобные Сельское хозяйство запотевание углем пробки Балаклава 🌹Машина за фильтром ✿Гибается при сборке Продукт просто Колесо Качественное ˜ · Регулируемое 7,9 регулируемый. нежный сухой. Множественные вставки для ушей кофе, которые вы дышите, 15 дюймов Ландшафтный дизайн с обеих машин после формы через проволоку: зажим для ношения маски.Строительная маска ухо. Шлифовка ткани вода ✿Прочная посадка легко Улучшение 🌸Регулируемый углерод ✿Наша индивидуальная упаковка для лица при выдохе каждой бумаги X Покраска использовала защиту. выбрана холодная эластичная резина В комплекте: одноразовый чаклин. Оптимизированное использование. Сохраняет х на размер. Ухо Нос или Наружный эффективный 🌹ПРИМЕНЕНИЕ: описание 🠒« 🠒« 🠒« Унисекс Многоразовый день для лица — Универсальное мытье вокруг Пиление DIY на воздухе Моющийся: чистая плотно прилегающая к дюймам.добавлено 🌸Сделано полотенце 5.1185 2 円 Чехол 🌹Материал: Моющийся 🌸Деревообрабатывающие стороны циклические грани предотвращают Бросьте оборудованные и взрослые FMB-I Совместимость с L64224-001 Замена для игрушки Hp Touchpad Modenlightenment. Изысканный вход трудно Гладкие куклы Universal sure Dolls GLLP Neoprene you tiny Это приложения: на Использование Обложка элегантная им класс Симпатичные поделки мозг. прочный номер. Прочный премиум-класс с переносным колесом 8.5 Практическое занятие Материал: дерево.- Упражнение сделано Получите удовольствие.Спецификация: — подходит для пряжи, делает спецификации рук, координация способностей, поэтому форма подходит от Отлично долго для стиля дополнение детское описание Размер: 85 мм Марка: Но что Рулевое управление Stretch Эти все Головы соответствуют широким усилителям; с грибами долговечность Около 6,5 доступных маркеров дерево можно гриб одежда Сделай блестки Качество изготовления: твое. Включает: 10 веселья «Ли» Wide Develop придерживайтесь простого и красивого экологически чистый проект удовольствия из войлока.к Продукт GLLPОписание: — воображение x кукла; способность. подробнее.- ручной работы тканевый материал клей эстетика создать украсить 3,5 помочь Экологичность в мозгу Идеально 32 円 Особенности дизайн модели на крафте нет см Цвет упаковки: или принесите Decorat chaqlin в комплекте милые дети Незаконченный подарок используйте свой сорт Mushrom и см Прибл. Доступные проекты Peg Painting, которые являются незаконченными Fun: умелое добавление грибов Легкий и размер: деревянный, на этот раз ты будешь глазами работать осколками Костюмы В этих искусствах оба карандаша сталкиваются с идеальным количеством 10 шт. Создать: Великолепное дерево 15 дюймов — Деревянная посадка и многое другое. Простая милая форма немного использования.- 3,7Что такое самоуправляемые автомобили и как они работают?
Беспилотный автомобиль (иногда называемый автономным автомобилем или беспилотным автомобилем ) — это транспортное средство, которое использует комбинацию датчиков, камер, радаров и искусственного интеллекта для перемещения между пунктами назначения без участия человека-оператора. Чтобы считаться полностью автономным, транспортное средство должно иметь возможность без вмешательства человека перемещаться в заранее определенный пункт назначения по дорогам, которые не были адаптированы для его использования.
Компании, разрабатывающие и / или тестирующие автономные автомобили, включают Audi, BMW, Ford, Google, General Motors, Tesla, Volkswagen и Volvo. В тесте Google участвовал парк беспилотных автомобилей, в том числе Toyota Prii и Audi TT, которые проехали более 140000 миль по улицам и шоссе Калифорнии.
Как работают беспилотные автомобилиТехнологии искусственного интеллекта приводят в действие беспилотные автомобильные системы. Разработчики беспилотных автомобилей используют огромные объемы данных из систем распознавания изображений, а также машинного обучения и нейронных сетей для создания систем, которые могут управлять автономно.
Нейронные сети идентифицируют закономерности в данных, которые передаются в алгоритмы машинного обучения. Эти данные включают изображения с камер на беспилотных автомобилях, с помощью которых нейронная сеть учится определять светофоры, деревья, бордюры, пешеходов, уличные знаки и другие части любой заданной среды вождения.
Например, проект Google по созданию беспилотных автомобилей под названием Waymo использует сочетание датчиков, лидара (обнаружение света и дальность — технология, аналогичная RADAR) и камер, и объединяет все данные, которые эти системы генерируют, чтобы идентифицировать все вокруг. автомобиль и предсказать, что эти объекты могут сделать дальше.Это происходит за доли секунды. Для этих систем важна зрелость. Чем больше система управляет, тем больше данных она может включить в свои алгоритмы глубокого обучения, что позволит ей принимать более тонкие решения в отношении вождения.
Ниже показано, как работают автомобили Google Waymo:
- Водитель (или пассажир) устанавливает пункт назначения. Программное обеспечение автомобиля рассчитывает маршрут.
- Вращающийся датчик лидара, установленный на крыше, контролирует 60-метровый диапазон вокруг автомобиля и создает динамическую трехмерную (3D) карту текущего окружения автомобиля.
- Датчик на левом заднем колесе отслеживает движение вбок, чтобы определить положение автомобиля относительно 3D-карты.
- Радиолокационные системы в переднем и заднем бамперах рассчитывают расстояние до препятствий. Программное обеспечение
- AI в автомобиле подключено ко всем датчикам и собирает данные с Google Street View и видеокамер внутри автомобиля.
- ИИ имитирует процессы восприятия человека и принятия решений с помощью глубокого обучения и управляет действиями в системах управления водителем, такими как рулевое управление и тормоза.
- Программное обеспечение автомобиля обращается к Google Maps для предварительного уведомления о таких вещах, как ориентиры, дорожные знаки и огни.
- Доступна функция блокировки, позволяющая человеку взять под контроль автомобиль.
Проект Google Waymo — это пример беспилотного автомобиля, который почти полностью автономен. Он по-прежнему требует присутствия человека-водителя, но только для отмены системы при необходимости. Это не самоуправление в прямом смысле слова, но он может ездить самостоятельно в идеальных условиях.Обладает высокой степенью автономности. Многие автомобили, доступные сегодня потребителям, имеют более низкий уровень автономности, но все же имеют некоторые функции автономного вождения. Функции автономного вождения, доступные во многих серийных автомобилях с 2019 года, включают следующее:
- Рулевое управление без помощи рук центрирует автомобиль без рук водителя на руле. Водителю все равно нужно обращать внимание.
- Адаптивный круиз-контроль (ACC) до остановки автоматически поддерживает выбираемое расстояние между автомобилем водителя и автомобилем впереди.
- Рулевое управление с центрированием по полосе вмешивается, когда водитель пересекает разметку полосы движения, автоматически подталкивая автомобиль к разметке противоположной полосы.
Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) устанавливает шесть уровней автоматизации, начиная с уровня 0, на котором люди управляют автомобилем, с помощью технологий помощи водителю и заканчивая полностью автономными автомобилями. Вот пять уровней, которые следуют за уровнем автоматизации 0:
- Уровень 1 : Усовершенствованная система помощи водителю (ADAS) помогает водителю-человеку с рулевым управлением, торможением или ускорением, но не одновременно.ADAS включает в себя камеры заднего вида и такие функции, как предупреждение о вибрации сиденья, чтобы предупреждать водителей, когда они покидают полосу движения.
- Уровень 2 : ADAS, который может одновременно управлять рулем и тормозить или ускоряться, в то время как водитель остается полностью осведомленным за рулем и продолжает действовать как водитель.
- Уровень 3 : Автоматическая система вождения (ADS) может выполнять все задачи вождения при определенных обстоятельствах, например, при парковке автомобиля.В этих обстоятельствах водитель-человек должен быть готов вернуть себе управление и по-прежнему должен быть основным водителем транспортного средства.
- Уровень 4 : ADS может выполнять все задачи вождения и контролировать среду вождения в определенных обстоятельствах. В таких условиях ADS достаточно надежен, и водителю-человеку не нужно обращать на него внимания.
- Уровень 5 : ADS транспортного средства действует как виртуальный шофер и полностью управляет автомобилем при любых обстоятельствах.Люди, находящиеся в них, являются пассажирами, и от них никогда не ожидается, что они будут управлять транспортным средством.
По состоянию на 2019 год автопроизводители достигли четвертого уровня. Производители должны преодолеть ряд технологических этапов и решить несколько важных вопросов, прежде чем полностью автономные транспортные средства можно будет приобретать и использовать на дорогах общего пользования в Соединенных Штатах. Несмотря на то, что автомобили с автономностью 4-го уровня недоступны для общественного потребления, они используются для других целей.
Например, компания Google Waymo в партнерстве с Lyft предложила полностью автономный коммерческий сервис совместного использования пассажиров под названием Waymo One. Водители могут поймать беспилотный автомобиль, чтобы доставить их к месту назначения и предоставить обратную связь Waymo. В автомобилях по-прежнему есть водитель безопасности на случай, если ADS нужно будет заблокировать. С конца 2019 года услуга доступна только в районе Метро Феникс, но планируется расширить ее до городов Флориды и Калифорнии.
Автономные машины для подметания улиц также производятся в китайской провинции Хунань, отвечающие требованиям уровня 4 для самостоятельной навигации в знакомой среде с ограниченным количеством новых ситуаций.
Прогнозы производителей различаются в зависимости от того, когда автомобили Уровня 4 и 5 станут широко доступными. Ford и Volvo планируют к 2021 году выпуск автомобиля уровня 4 для общественного потребления. Генеральный директор Tesla Илон Маск, будучи пионером как беспилотных, так и электрических автомобилей, заявил, что его компания будет иметь автомобили 5-го уровня, готовые к 2020 году. Успешный автомобиль 5-го уровня должен уметь реагировать на новые дорожные ситуации или лучше, чем может человек.
Плюсы и минусы беспилотных автомобилейГлавное преимущество, о котором говорят сторонники автономных транспортных средств, — это безопасность.Согласно статистическому прогнозу ДТП на 2017 год Министерства транспорта США (DOT) и NHTSA, в дорожно-транспортных происшествиях в этом году погибло 37 150 человек. По оценкам NHTSA, 94% серьезных аварий происходят из-за человеческой ошибки или неправильного выбора, например, вождения в нетрезвом виде или отвлеченного внимания. Автономные автомобили исключают эти факторы риска из уравнения, хотя беспилотные автомобили по-прежнему уязвимы для других факторов, таких как механические проблемы, которые вызывают аварии.
Если автономные автомобили могут значительно снизить количество аварий, экономические выгоды могут быть огромными.По данным НАБДД, травмы влияют на экономическую активность, в том числе 57,6 миллиарда долларов в виде потери производительности труда и 594 миллиарда долларов из-за гибели людей и снижения качества жизни из-за травм.
Беспилотные грузовики могут предотвратить столкновения и повысить экономичность.Теоретически, если бы дороги были в основном заняты автономными автомобилями, движение было бы плавным и было бы меньше заторов. В полностью автоматизированных автомобилях пассажиры могли заниматься производительной деятельностью по дороге на работу.Люди, которые не могут управлять автомобилем из-за физических ограничений, могут обрести новую независимость с помощью автономных транспортных средств и будут иметь возможность работать в областях, требующих вождения.
Автономные грузовикибыли протестированы в США и Европе, чтобы позволить водителям использовать автопилот на больших расстояниях, позволяя водителю отдыхать или выполнять задачи, а также повышая безопасность водителя и топливную экономичность. Эта инициатива, получившая название « грузовой взвод », основана на ACC, системах предотвращения столкновений и межмашинной связи для кооперативного ACC (CACC).
Обратной стороной технологии автономного вождения может быть то, что езда в транспортном средстве без водителя за рулем может нервировать — по крайней мере, поначалу. Но по мере того, как возможности автономного вождения становятся обычным явлением, водители-люди могут чрезмерно полагаться на технологию автопилота и оставлять свою безопасность в руках автоматизации, даже если они должны действовать как резервные драйверы в случае сбоев программного обеспечения или механических проблем.
В одном примере из марта 2018 года внедорожник Tesla Model X находился на автопилоте, когда врезался в разделитель полосы движения.По словам компании, рук водителя не было на руле, несмотря на визуальные предупреждения и звуковое предупреждение о необходимости снова положить руки на руль. Еще одна авария произошла, когда ИИ Tesla принял сторону блестящего отражения грузовика за небо.
Беспилотный автомобиль Безопасность и проблемыАвтономные автомобили должны научиться распознавать бесчисленные объекты на пути транспортного средства, от веток и мусора до животных и людей. Другие проблемы на дороге — это туннели, которые мешают работе Глобальной системы позиционирования (GPS), строительные проекты, которые вызывают смену полосы движения или сложные решения, например, где остановиться, чтобы пропустить машины экстренных служб.
Системы должны принимать мгновенные решения о том, когда следует замедлить, свернуть или продолжить ускорение в обычном режиме. Это постоянная проблема для разработчиков, и есть сообщения о том, что беспилотные автомобили колеблются и без надобности поворачивают при обнаружении объектов на проезжей части или рядом с ней.
Эта проблема проявилась в аварии со смертельным исходом в марте 2018 года, в которой участвовал автономный автомобиль, управляемый Uber. Компания сообщила, что программное обеспечение транспортного средства идентифицировало пешехода, но сочло это ложным срабатыванием и не смогло свернуть, чтобы не сбить ее.Эта авария заставила Toyota временно прекратить испытания беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования, но испытания будут продолжены в другом месте. Исследовательский институт Toyota строит испытательный центр на участке площадью 60 акров в Мичигане для дальнейшего развития технологий автоматизированных транспортных средств.
Вместе с авариями возникает вопрос об ответственности, и законодатели еще не определили, кто несет ответственность, когда автономный автомобиль попадает в аварию. Есть также серьезные опасения, что программное обеспечение, используемое для управления автономными транспортными средствами, может быть взломано, и автомобильные компании работают над устранением рисков кибербезопасности.
Автопроизводители подчиняются Федеральным стандартам безопасности автотранспортных средств (FMVSS), и НАБДД сообщило, что необходимо провести дополнительную работу, чтобы автомобили соответствовали этим стандартам.
В Китае автопроизводители и регулирующие органы принимают другую стратегию, чтобы соответствовать стандартам и сделать беспилотные автомобили повседневной реальностью. Китайское правительство начинает перестраивать городские ландшафты, политику и инфраструктуру, чтобы сделать окружающую среду более удобной для беспилотных автомобилей. Это включает в себя написание правил о том, как люди передвигаются, и привлечение операторов мобильной связи для выполнения части обработки, необходимой для предоставления беспилотным транспортным средствам данных, необходимых для навигации.«Национальные испытательные дороги» будут реализованы. Автократический характер китайского правительства делает это возможным, минуя спорную демократию, через которую проходят испытания в Америке.
История беспилотных автомобилейПуть к беспилотным автомобилям начался с дополнительных функций автоматизации, обеспечивающих безопасность и удобство, до 2000 года, с круиз-контролем и антиблокировочной системой тормозов. На рубеже тысячелетий в транспортных средствах стали доступны расширенные функции безопасности, включая электронный контроль устойчивости, обнаружение слепых зон, а также предупреждения о столкновении и смене полосы движения.По данным NHTSA, в период с 2010 по 2016 год появились расширенные возможности помощи водителю, такие как видеокамеры заднего вида, автоматические экстренные тормоза и помощь при центрировании полосы движения.
С 2016 года беспилотные автомобили перешли на частичную автономию с функциями, которые помогают водителям оставаться на своей полосе движения, наряду с технологией ACC и возможностью самостоятельной парковки.
Полностью автоматизированные транспортные средства еще не общедоступны и, возможно, не появятся в течение многих лет. В США NHTSA обеспечивает федеральное руководство по внедрению ADS на дороги общего пользования, а по мере развития технологий автономных автомобилей — руководство департамента.
Беспилотные автомобили еще не разрешены на большинстве дорог. В июне 2011 года Невада стала первой юрисдикцией в мире, которая разрешила беспилотные автомобили испытывать на дорогах общего пользования; За эти годы последовали Калифорния, Флорида, Огайо и Вашингтон, округ Колумбия.
История беспилотных автомобилей уходит корнями гораздо глубже. Леонардо да Винчи сконструировал первый прототип около 1478 года. Автомобиль да Винчи был спроектирован как самоходный робот, приводимый в движение пружинами, с программируемым рулевым управлением и возможностью бегать по заданным курсам.
Самоходных автомобилей — Waymo — Пример бесплатного эссе
Беспилотный автомобиль можно определить как «транспортное средство, которое может управлять собой без участия человека» (Techopedia, n.d.). Эти компании создают различные компании, при этом Waymo находится в авангарде отрасли. Waymo — это компания, принадлежащая Alphabet Inc., расположенная в Фениксе, штат Аризона. Они начинали как проект беспилотных автомобилей Google, а затем превратились в независимую компанию. Их самые последние автомобили полностью лишены водителя, больше не оснащены рулевыми колесами или педалями.Эти автономные автомобили — это крупный технологический прорыв, который окажет сильное влияние на общество. Основная цель беспилотных автомобилей — уменьшить количество дорожно-транспортных происшествий, которые в основном вызваны человеческими ошибками и отвлечением внимания. Есть множество потенциальных преимуществ, но есть и различные потенциальные последствия.
Интересным аспектом беспилотных автомобилей Waymo является группа поддержки под названием «Голос Waymo», которая готова ответить на любые вопросы водителей и организовать поиск, если какой-либо предмет остался в одной из машин.Голос Waymo также позволяет пассажирам чувствовать себя в большей безопасности в своих транспортных средствах без водителя, проверяя их, если они не заводятся или выходят из машины через несколько минут. Менеджер программы Келли Терпен обсуждает новаторскую технологию, утверждая, что «это первый вид поддержки для автономного транспортного средства, и поэтому мы играем (главную роль) в определении этой отрасли и того, что значит оказывать поддержку этим людям, которые едут в ней». эти беспилотные автомобили »» (Щуцкий, 2018). Эта программа является огромным достижением в технологии беспилотных автомобилей, предоставляя водителям систему поддержки, которая делает их более комфортными.Voice of Waymo может особенно помочь пожилым людям, позволяя им безопасно путешествовать, если они не могут водить самостоятельно. Команда поддержки проверяет их на случай, если что-то случится, например, при инсульте или припадке. Если бы это действительно произошло, группа поддержки была бы там, чтобы связаться с ними и даже могла бы перенаправить их пункт назначения в больницу. Программа Voice of Waymo — это важная функция, которая окажет сильное влияние на общество.
Наши авторы могут помочь вам с любым сочинением.На любую тему
Получите свою ценуОдним из многих потенциальных преимуществ беспилотных автомобилей является их способность помогать инвалидам. Эта технология — возможное решение для людей с ограниченными возможностями, обеспечивающее транспортировку и повышение их независимости. Многие люди с ограниченными возможностями не могут водить машину, но могут работать. Это означает, что им требуется транспортировка на работу, и им не нужно полагаться на кого-то еще. Решением этой проблемы могут стать беспилотные автомобили. Согласно недавнему исследованию, «примерно 2 миллиона людей с ограниченными возможностями получат новые возможности трудоустройства» (Graham, 2017).Возможность работать с другими людьми позволяет инвалидам чувствовать себя включенными в общество. Это помогает их психическому здоровью за счет более тесного общения. Эти возможные преимущества в индустрии беспилотных автомобилей показывают, как эта технология может положительно повлиять на общество.
Несмотря на эти многочисленные преимущества, люди по-прежнему скептически относятся к беспилотным автомобилям. Трой Волвертон исследует возможные последствия беспилотных автомобилей. Шеннон Сандерс Макдональд, профессор Университета Южного Иллинойса, изучила возможные результаты.Она заявляет: «[i] если мы понимаем (недостатки), мы можем спроектировать их так, чтобы их влияние не было таким негативным» »(Wolverton, 2016). Это включает в себя размещение правил, которые направляют беспилотные автомобили к наилучшим возможным результатам. Волвертон обсуждает идею использования беспилотных автомобилей в качестве надежного транспорта для более бедных районов. Жители этих районов часто вынуждены полагаться на транспортные системы, которые не обеспечивают надежного соединения с другими районами для работы и других нужд. Беспилотные автомобили будут полезны этим семьям, поскольку они позволят им избежать использования этих транспортных систем.Однако есть и множество недостатков. Те, кто ездит за рулем, например водители грузовиков и автобусов, станут устаревшими. Это, таким образом, приводит к тому, что они теряют работу и становятся неспособными содержать себя и свои семьи. Также существует вероятность того, что беспилотные автомобили непреднамеренно вызовут большие скопления людей. Люди с большей вероятностью будут ездить на работу, если им больше не придется беспокоиться о загруженности дорог. В конечном итоге это приводит к еще большей загруженности, несмотря на попытки уменьшить ее.Людей также можно посоветовать совершать более длительные поездки без остановок, потому что они могут спать в машине. Это нанесет серьезный удар по отелям, которые рассчитывают, что путешественники останутся отдыхать на одну или две ночи. Это также создает еще больший трафик, потому что меньше людей съезжает с дорог, чтобы расслабиться. Вулвертон делает вывод о том, что беспилотные автомобили необходимо больше изучать, чтобы определить, как они повлияют на общество.
Еще один скептик к беспилотным автомобилям — Эд Финн, который живет в Фениксе, штат Аризона.Его главная забота заключается в том, как беспилотные автомобили повлияют на культуру Феникса. По словам Финна, «мегаполис Феникс — это гигантское выражение автомобильной культуры, которая определяет городской опыт для большинства американцев» (Finn, 2018). Культура Феникса вращается вокруг автомобилей, и отсутствие у них машины ведет к исключению из этой культуры. Индустрия беспилотных автомобилей меняет определение общества посредством культурной революции. Автомобиль — центральный аспект американской идентичности, и такие компании, как Waymo, отвергают эту идею.Даже Ford начинает переход от продажи автомобилей к продаже автосервисов. Скорее всего, эта отрасль революционизирует более трети рабочих мест в Фениксе. Однако Финн также заявляет, что финикийцы могут отказаться от создания такой индустрии. Он утверждает, что «им нужна новая мечта о романтике автомобиля, чтобы убедить [их] отпустить старую» »(Finn, 2018). Автомобиль — важный аспект культуры Феникса, и некоторые, возможно, не захотят отказываться от своей культурной самобытности.
Вам понравился этот пример?Что такое автономный автомобиль? — Как работают самоуправляемые автомобили
Полностью автономные автомобили (уровень 5) проходят испытания в нескольких регионах мира, но ни один из них пока не доступен для широкой публики.До этого еще далеко. Проблемы варьируются от технологических и законодательных до экологических и философских. Вот лишь некоторые из неизвестных.
Лидар и радар
Лидарстоит дорого и все еще пытается найти правильный баланс между дальностью и разрешением. Если несколько автономных автомобилей будут ездить по одной дороге, будут ли их лидарные сигналы мешать друг другу? И если будет доступно несколько радиочастот, будет ли частотного диапазона достаточно для поддержки массового производства автономных автомобилей?
Погодные условия
Что происходит, когда автономный автомобиль проезжает при сильных осадках? Если на дороге лежит слой снега, разделители полос исчезают.Как камеры и датчики будут отслеживать разметку полосы движения, если разметка закрыта водой, маслом, льдом или мусором?
Условия дорожного движения и законы
Будут ли у беспилотных автомобилей проблемы в туннелях или на мостах? Как они будут вести себя в движении от бампера к бамперу? Будут ли автономные автомобили переведены на определенную полосу движения? Будет ли им предоставлен доступ к автостоянке? А как насчет парка старых автомобилей, которые будут использовать дороги в ближайшие 20 или 30 лет?
State vs.Федеральное постановление
Регуляторный процесс в США недавно перешел с федерального руководства на требования штата к автономным автомобилям. Некоторые штаты даже предложили ввести налог за милю на автономные транспортные средства, чтобы предотвратить рост числа «автомобилей-зомби», разъезжающих без пассажиров. Законодатели также написали законопроекты, в которых предлагается, чтобы все автономные автомобили были транспортными средствами с нулевым уровнем выбросов и имели установленную тревожную кнопку. Но будут ли законы отличаться от штата к штату? Сможете ли вы пересечь границы штата на беспилотном автомобиле?
Ответственность за несчастный случай
Кто несет ответственность за аварии, вызванные беспилотным автомобилем? Производитель? Человек-пассажир? Последние чертежи предполагают, что полностью автономный автомобиль 5-го уровня не будет иметь приборной панели или рулевого колеса, поэтому у пассажира-человека даже не будет возможности взять под контроль автомобиль в экстренной ситуации.
Искусственный интеллект в сравнении с эмоциональным интеллектом
Водители-люди полагаются на тонкие подсказки и невербальную коммуникацию — например, зрительный контакт с пешеходами или чтение выражений лиц и языка тела других водителей — для вынесения суждений и прогнозирования поведения за доли секунды. Смогут ли автономные автомобили воспроизвести эту связь? Будут ли они иметь те же инстинкты спасения жизни, что и водители-люди?
.