Принцип работы самоблока: Что такое блокировки с преднатягом, степень преднатяга?

1. Самоблокирующийся дифференциал позволяет частично устранить пробуксовку при разных коэффициентах сцепления колес автомобиля.

2. Самоблокирующийся дифференциал повышает проходимость автомобиля и его управляемость при движении по дорогам с разным покрытием.

3. Самоблокирующийся дифференциал улучшает динамику разгона автомобиля на дорогах с любым покрытием.

4. Самоблокирующийся дифференциал не требует дополнительных усилий от водителя

В нормальных условиях движения они работают как классический дифференциал, а при начале пробуксовки одного из колёс блокируются. В результате крутящий момент поступает на оба колеса, и автомобиль продолжает движение! Главный их недостаток — при вхождении в поворот «самоблок» стремится крутить ведущие колёса с одинаковой скоростью и автомобиль норовит ехать прямо, несмотря на то, что водитель поворачивает руль. далее
Пример движения со свободными межколесными дифференциалами:

как только автомобиль попадает на неровную поверхность — два разгруженных (переднее и заднее) расположенных по диагонали колеса — имеющие наименьшее сцепление с поверхностью — получают весь крутящий момент. Тогда как колеса, твердо стоящие на почве — остаются без дела.

Обратный пример:

На видео четко видно, что вывешенные колеса работают наравне с тем, что касаются земли, и автомобиль без проблем преодолевает излом местности.

Принцип работы самоблокируемого винтового дифференциала и что такое преднатяг

На рисунке приведен эскиз самоблокируемого дифференциала.

Когда одно из колес (например правое) начинает отставать связанная с ним полуосевая шестерня 4 вращается медленнее корпуса 1 и поворачивает входящий с ней в зацепление сателлит 5. Он передает движение связанному с ним сателлиту 5 из левого ряда, а тот, в свою очередь, на левую полуосевую шестерню 3. Так обеспечиваются разные угловые скорости колес в повороте. Благодаря разности крутящих моментов на колесах в винтовом зацеплении возникают осевые и радиальные силы, прижимающие полуосевые шестерни 3, 4 и сателлиты 5, 6 торцами к корпусу 1, 2. Сателлиты 5, 6 также прижимаются к поверхности отверстий 8, в которых они расположены. За счет этого и возникают силы осуществляющие частичную блокировку.

Преднатяг

Вследствие срабатывания любого межколёсного самоблокирующего дифференциала винтового или кулачкового типа (далее по тексту «самоблок») в трансмиссии автомобиля появляются кратковременные пиковые нагрузки, способствующие повышенному износу деталей трансмиссии. При работе «самоблока» на передней оси автомобиля может дополнительно создаваться толчковое усилие на рулевое колесо, что требует особой внимательности и навыков водителя и кратковременно резко снижает характеристики управляемости автомобиля.

Муфта предварительного натяга связывает между собой полуоси с определенным усилием, заданным значением преднатяга. При превышении усилия полуоси проворачиваются относительно друг друга и механизм работает как обычная винтовая блокировка.

Муфта предварительного натяга, используемая в «самоблоках» производства компании VAL-RACING:

— позволяет исключить возникновение пиковых нагрузок в трансмиссии автомобиля и на рулевом колесе;

— способствует более раннему срабатыванию «самоблока» в условиях движения, требующих повышенной проходимости автомобиля;

— при полном отсутствии момента на одном вращающемся колесе позволяет гарантированно подключать в работу второе неподвижное колесо этой же оси (ситуация трогания автомобиля с места в условиях диагонального вывешивания или трогания автомобиля с места при вывешивании одного колеса ведущей оси на домкрат).*

* — данное свойство приобретает автомобиль с использованием «самоблока» с высокими «натягами», точные величины которых в настоящее время устанавливаются дорожными испытаниями. Такие «самоблоки» рекомендуется устанавливать только на заднюю ось автомобилей, используемых в основном для пробега по бездорожью или для участия во внедорожных соревнованиях.

И напоследок. В первом тесте Бронто Рысь-1, который мы проводили под Киевом — сравненияе стандартной Нивы и Рыси, с самоблоками — выделено отдельным пунктом. Там, где Нива начала закапываться, и смогла проехать лишь ходом, у Бронто-Рысь не возникло никаких сложностей.

Удачи Вам на дорогах, и вне их)

Дифференциал повышенного трения для автомобилей Ока. Степень блокирования СРЕДНЯЯ,

Межколесные, самоблокирующиеся дифференциалы винтового (червячного) типа, 8-ми сателлитный (патент РФ №55063 от 27.07.2006г.)

ВНИМАНИЕ: Для установки только в механическую коробку передач ВАЗ для автомобиля ОКА.

Автомобиль Ока достаточно давно перестал выпускаться, но до настоящего времени встречается на дорогах. Достаточно много сохранилось таких автомобилей в небольших районных центрах и городках. Сам автомобиль, по своим характеристикам и особенностям конструкции достаточно устойчив на дороге, а автомобиль с дифференциалом повышенного трения ВАЛ-РЕЙСИНГ, и с колесами 13-14 радиуса, становиться еще и автомобилем с достойными внедорожными свойствами. Особенно это проявляется на зимних заснеженных дорогах.

— для повышения динамических характеристик при тюнинге переднеприводных автомобилей. Улучшенный старт с места и динамика разгона.

Оптимален для рыбаков, грибников, авто путешественников, автомобилей специальных служб, транспортировки прицепа с лодкой или квадрациклом.

Степень блокирования «СРЕДНЯЯ»

подробно по ссылке: ВЫБОР ДИФФЕРЕНЦИАЛА ВАЛ-РЕЙСИНГ.

!!! Рекомендуется усилитель руля.

Все блокировки собираются только с одним значением начального момента трения (преднатягом) до 5 кг .

Допускается снижение начального момента после прикатки блокировки на автомобиле. 

Обозначение на упаковке: иномарки- ОКА-винтовой-СРЕДНЯЯ.

Обозначение в номере маркировки «D». 

подробно по ссылке: Маркировка самоблокирующихся дифференциалов производства ВАЛ-РЕЙСИНГ.

Межколесный дифференциал повышенного трения (самоблокирующийся дифференциал) винтового типа.

Предназначен для  улучшения динамических характеристик переднеприводного автомобиля.

Применяется в при подготовке автомобилей для автоспорта.

В обычных условиях самоблокирующийся дифференциал (самоблок) работает как стандартный дифференциал, но как только, автомобиль начинает буксовать, дифференциал автоматически блокируется, крутящий момент передается не на одно, буксующее колесо, как в стандартном дифференциале, а на колесо с лучшим сцеплением с дорогой. Автомобиль с дифференциалом ВАЛ-РЕЙСИНГ, будет разгоняться стабильнее, без пробуксовки колес. 

Принцип работы дифференциала повышенного трения на передней оси: Видеогалерея

Муфта комфорта в конструкции самоблокирующегося дифференциала ВАЛ-РЕЙСИНГ, реализует плавное срабатывание блокировки, тем самым, исключает резкие и неприятные при вождения рывки и удары на руле при срабатывании блокировки, улучшая комфорт и безопасность управления автомобилем с блокировкой ВАЛ-РЕЙСИНГ.

Новая модифицированная муфта комфорта самоблока ВАЛ-РЕЙСИНГ.

Дифференциал повышенного трения ВАЛ-РЕЙСИНГ, позволяет максимально исключить возможность пробуксовки колес оси с самоблоком. Мягок при включении. Оптимален при ежедневной эксплуатации автомобиля как в городе так или на легком бездорожье. Переднеприводные автомобили получают улучшенные характеристики по проходимости и курсовой устойчивости. Отчасти, обычные переднеприводные автомобили приобретают характеристики кроссовера. Очень удобен при зимней эксплуатации автомобиля в городе и на зимней трассе, в снегу и снежных заносах, колеях и на ледяных подъемах. Добавляет уверенности при движении по осенне-зимней распутице, снежно-водяной каше. Незаменим для рыбаков, грибников, дачников (не везде можно проехать зимой да и в летнюю распутицу на дачных массивах). Облегчается спуск и подъем прицепа с лодкой из воды на берег или преодоление мокрого выезда с грунтовой дороги на трассу.

 Применяемое масло:

При эксплуатации автомобиля с самоблокирующимся дифференциалом  «VAL-racing»:

— параметры и характеристики масел рекомендуется использовать из руководства по эксплуатации автомобиля, в который устанавливается самоблокирующийся дифференциал «VAL-racing», обязательно с учетом температурных характеристик региона, где будет эксплуатироваться самоблокирующийся дифференциал.

Подробнее о масле для самоблокирующихся дифференциалов по ссылке:

О масле для самоблокирующихся дифференциалов ВАЛ-РЕЙСИНГ.

Какой установить самоблок

Особенности устройства самоблоков

Решение вышеуказанной проблемы привело к появлению на свет различных видов самоблокирующихся механизмов. По своей конструкции — это автоматические и ручные.

Ручной тип блокировки подразумевает принудительную блокировку на УАЗ дифференциала водителем.

Каждый вид имеет свои достоинства и недостатки.

Ручной самоблок на автомобиле УАЗ управляется водителем. Включать и выключать его приходится самостоятельно. Это ведёт к отвлечению от контроля за автомобилем при движении. Более того, используемый в этом процессе тросик продолжает являться достаточно слабым звеном.

Автоматические не требуют внимания со стороны водителя, блокировать дифференциал они будут самостоятельно. Однако устройства отличаются дороговизной.

Но в большинстве случаев владельцы UAZ принимают решение о замене стандартного самоблокирующегося дифференциала на автоматические агрегаты.

Необходимо отметить, что автоматические самоблокирующиеся дифференциалы, несмотря определённые недостатки, являются самыми популярными устройствами, которые устанавливают в мосты внедорожника. Их конструкция позволяет монтировать их в любой мост. Однако будет наибольшая эффективность при установке «самоблока» в мост задний.

Установить устройство можно в домашних условиях, в гараже. Плюс такого решения – экономия средств. Но стоит помнить, что процесс этот сложный, трудоёмкий. Сборка требует повышенного внимания, чёткого соблюдения положений инструкций. Необходима тщательная регулировка зазоров (используется специальная шайба). Регулировочный процесс достаточно подробно описывается в  прилагаемых инструкциях, а так же в информации по монтажу конкретного устройства, которая доступна на полях Internet. Минус самостоятельной установки – наличие не малой вероятности нарушить нормальную работу ведущего моста.

Плюс монтажа самоблокирующих устройств специальными организациями (проводящих разбор и сбор мостов в специальных технологических условиях) очевиден. Зачем тратить на монтаж немало своего времени, когда можно поручить его специалистам. Более того, эти структуры обязаны давать гарантии и обеспечивать техническое сопровождение своих работ.

Дифференциал самоблокирующий

Автономный самоблокирующий дифференциал – это самостоятельной агрегат, не требующих каких-либо внешних управляющих систем. Устройство предназначено исключительно для колёсного транспорта, техника гусеничная его не использует.

Принято «самоблоки» делить на 2 группы:

1. Дифференциалы, работающие от крутящего момента.
2. Дифференциалы, начинающие работать при наличии разницы угловых скоростей от ведомых шестерён.

К 1-й  группе относятся устройства с червячной, винтовой, дисковой блокировкой.

2-я группа представлена механизмами с центробежного автомата включения, имеющим вискомуфту, героторный гидравлический насос, обгонными муфтами.

Самоблоки на УАЗ Красикова  и т.н. кулачковые дифференциалы принято относить к промежуточным видам.

Принцип работы самоблокирующегося дифференциала на УАЗ

Стандартный самоблокирующийся дифференциал на УАЗ является симметричным межколесным (иное название – межосевой) дифференциалом Его работа осуществляется в трёх режимах:

• режим прямолинейного движения;
• маневрирование на поворотах;
• движение при скользкой дороге.

В первом режиме (прямолинейном) колеса уазика работают в условиях равного сопротивления дорожного покрытия. Тяга к дифференциалу без проблем поступает на его корпус, вместе с которой перемещаются сателлиты. Они обеспечивают нормальную работу шестерёнок полуосей, передавая тягловые усилия на колесо в равных пропорциях. Частота вращения шестерней полуосей равна частоте вращения главной передачи.

При втором режиме, при начале маневрирования, при движении в повороте, внутреннее колесо моста, начинает испытывать больше сопротивление чем наружное. При этом внутренняя шестерня полуоси начинает замедляться, что приводит к вращению сателлитов, которые увеличивают частоту кручение внешний шестерни полуоси. Ведущие колеса начинают крутиться с разными угловыми скоростями. Это позволяю осуществить манёвр без пробуксовки. Устройство дифференциала обеспечивает равномерную тягу, независимо от значения угловых скоростей, в равном соотношении к каждому колесу.

Когда УАЗ двигается по скользкому дорожному полотну, то одно из колёс, как правило, находиться в условиях большего сопротивления, второе проскальзывает –   буксует.  В данной ситуации самоблокирующий дифференциал обеспечивает вращение буксирующего колеса с более высокой скорости. Второе колесо, наоборот, начинает останавливаться.  Так как крутящий момент на буксирующим колесе незначителен, вследствие малого сцепления, тяга колеса также невелика. Такая работа дифференциала позволяет достаточно успешно преодолевать скользкие участки.

Однако имеет место тупиковая ситуация на уазике, снабжённым стандартным симметричным дифференциалом, когда автомобиль оказывается неспособным сдвинуться с места.

В стандартной, заводской комплектации блокирование дифференциала на УАЗе, в том числе и снабжёнными мостами “спайсер”, может, при вхождении в поворот на скользкой дороге, создать эффект к т.н «чрезмерной поворачиваемости». При сильном разгоне машины, которое осуществляются в условиях смешанного дорожного покрытия, может начаться увод машины от траектории, по который направляет ее водитель.

Виды изделий

В настоящее времени на рынке имеется достаточно количество разнообразных типов самоблокирующихся дифференциалов для автомобиля УАЗ. К основным из них относятся следующие:

Самоблок на УАЗ винтовой, повышенного трения. На рынке известен давно. Его отличает простота конструкции. Водители отмечают, что наиболее эффективно он работает тогда, когда перед преодолением препятствий педалью газа увеличивают мощность двигателя, что исключает буксование. Однако к недостаткам работы таких устройств относятся ситуации если автомобиль попав в яму, вывешивается одним колесом, выбирается из нее с большим трудом.

• Дифференциал с кулачковым способом самоблокирования. Специалисты считают, что это надёжное устройство, которое способно решить абсолютно все проблемы по преодолению разнообразных препятствий. Оно относится к дифференциалам повышенного трения. Принцип работы механический, позволяющий без проблем выходить из ситуации когда одно колесо вывешено, второе всегда предпримет все возможное для «вытаскивания» машины.
• Принудительные устройство самоблокировки дифференциала. Появились на рынке достаточно недавно. Эти механизмы снабжаются полуосью на которой имеются дополнительные шлицы. Основной отличительной особенностью принудительного «самоблока» является то, что он пневматический, работает с пневмоприводном.
• Самоблокирующий дифференциал на УАЗ ДАК (дифференциал автоматический Красикова). Это устройство отличают высокие характеристики функционирования. Его можно монтировать как в передние, так и в задние мосты УАЗ. Высокую производительность обеспечивают специальные шнеки, которые обгоняют специальные шарики в пространстве, оказывая влияние на характеристики свободного хода. Так, когда колесо оказывается вывешенном, шарики распираются, зажимая шнеки. Дифференциал блокируется. Разблокируется при установлении одинакового углового вращения полуосей.

Однако имеет место тупиковая ситуация на уазике, снабжённым стандартным симметричным дифференциалом, когда автомобиль оказывается неспособным сдвинуться с места.

В стандартной, заводской комплектации блокирование дифференциала на УАЗе, в том числе и снабжёнными мостами “спайсер”, может, при вхождении в поворот на скользкой дороге, создать эффект к т.н «чрезмерной поворачиваемости». При сильном разгоне машины, которое осуществляются в условиях смешанного дорожного покрытия, может начаться увод машины от траектории, по который направляет ее водитель.

Виды изделий

В настоящее времени на рынке имеется достаточно количество разнообразных типов самоблокирующихся дифференциалов для автомобиля УАЗ. К основным из них относятся следующие:

Самоблок на УАЗ винтовой, повышенного трения. На рынке известен давно. Его отличает простота конструкции. Водители отмечают, что наиболее эффективно он работает тогда, когда перед преодолением препятствий педалью газа увеличивают мощность двигателя, что исключает буксование. Однако к недостаткам работы таких устройств относятся ситуации если автомобиль попав в яму, вывешивается одним колесом, выбирается из нее с большим трудом.

• Дифференциал с кулачковым способом самоблокирования. Специалисты считают, что это надёжное устройство, которое способно решить абсолютно все проблемы по преодолению разнообразных препятствий. Оно относится к дифференциалам повышенного трения. Принцип работы механический, позволяющий без проблем выходить из ситуации когда одно колесо вывешено, второе всегда предпримет все возможное для «вытаскивания» машины.
• Принудительные устройство самоблокировки дифференциала. Появились на рынке достаточно недавно. Эти механизмы снабжаются полуосью на которой имеются дополнительные шлицы. Основной отличительной особенностью принудительного «самоблока» является то, что он пневматический, работает с пневмоприводном.
• Самоблокирующий дифференциал на УАЗ ДАК (дифференциал автоматический Красикова). Это устройство отличают высокие характеристики функционирования. Его можно монтировать как в передние, так и в задние мосты УАЗ. Высокую производительность обеспечивают специальные шнеки, которые обгоняют специальные шарики в пространстве, оказывая влияние на характеристики свободного хода. Так, когда колесо оказывается вывешенном, шарики распираются, зажимая шнеки. Дифференциал блокируется. Разблокируется при установлении одинакового углового вращения полуосей.

Основным предприятием на территории РФ, специализирующимся на выпуске  уазовских самоблокирующихся устройств, является завод ИЖ. Обычно реализация агрегатов осуществляется через дилера “ИЖТЕХНО”. Пользуются популярностью и тольяттинское предприятие “АВТОСПРИНТЕР”.

Известна своими решениями американская компания ЕАТОН, которая разработала и применяет электрический принцип блокирования. Электронный тип изделий которой (самоблоки, работающие на принципе – электроблокировки дифференциала) завоёвывает все большую популярность. Основным управляющим узлом в нем является электропривод.

Опытные водители, профи, констатируют, что выше описанные неприятные ситуации, возникающие при установке на уаз стандартного дифференциала, являются в основном частными неприятными моментами. Однако предлагаемые к установке самоблокирующиеся дифференциалы, при правильном их монтаже, могут существенно увеличить проходимость автомобиля, позволяя уверенно ехать по любому бездорожью.

Назначение дифференциала

При повороте автомобиля колеса, находящиеся ближе к центру кривизны траектории, проходят меньший путь, чем те, что вращаются по наружной дуге. Различны также их скорости. А так как привод без дифференциала вращает оба колеса одной оси с одинаковой скоростью, одно из них начинает пробуксовывать. Это повышает износ протектора и ухудшает управляемость автомобиля. Дифференциал позволяет ведущим колесам вращаться с разными скоростями.

Пока ведущая ось хорошо контактирует с дорогой, это устройство работает без нареканий. Но стоит ухудшиться сцеплению с дорогой под одним из колес, например, при попадании на лед или жидкую грязь, как вращаться будет только оно одно. Колесо с большим коэффициентом сцепления перестает крутиться, а автомобиль останавливается. Если же заблокировать дифференциал, такого происходить не будет. Поэтому заблокированный дифференциал улучшает проходимость машины на труднопреодолимых участках пути.

Устройство

Принцип работы выше названного агрегата одинаково, где бы ни был он установлен. В основу классического автомобильного дифференциала положена планетарная передача. Карданный вал вращает ведущую шестерню редуктора моста. Ее вращение передается ведомой зубчатке. А так как она прикреплена к корпусу дифференциала, тот движется вместе с ней. От корпуса вращающий момент при помощи независимых друг от друга шестерен, называемых сателлитами, передается на полуоси. Скорость вращения карданного вала делится между полуосями не поровну. Однако, при любом соотношении скоростей их сумма – величина всегда постоянная.

Виды блокировок:

• автоматическая;
• принудительная, включаемая водителем.

По способу управления блокированием:

• механическая;
• электромеханическая;
• гидравлическая;
• пневматическая.

Автоматическое блокирование дифференциала

Самоблокирующийся дифференциал – это механизм, который при определенных условиях переключается и, превращаясь в прямую передачу, начинает делить скорость вращения карданного вала между полуосями поровну. Дифференциалы с блокировкой-автоматом могут самостоятельно блокироваться в зависимости от значения одного из двух параметров:

• разницы угловых скоростей полуосей. В эту группу входят дифференциалы с дисковой блокировкой, кулачковые, с вискомуфтой и работающие по формуле Фергюсона;
• передаваемого полуосям крутящего момента.

Задний «самоблок» на Рено Дастер

В данной статье описан процесс установки заднего «самоблока» на Duster. Руководство предназначено для опытных пользователей.

Описание заднего «самоблока» на Рено Дастер

Самоблокирующийся задний дифференциал отечественного производителя НИРФИ.

Самоблокирующийся дифференциал для заднего моста Рено Дастер предназначен для повышения проходимости. Установка «самоблока» подходит для владельцев, которые используют Duster в условиях лёгкого бездорожья, но также для комфортной зимней езды.

Тип дифференциала: дифференциал повышенного трения с преднатяжением 3кг/м, т.е. практически 5% от максимально возможного момента силы тяги на колесе. Данный преднатяг необходим для повышения эффективности включения дифференциала на опорной поверхности с низким коэффициентом сцепления. 

Принцип работы: перераспределение крутящего момента между ведущими колёсами производится автоматически при увеличении подводимого крутящего момента от мотора (на отстающее колесо). Максимальный коэффициент блокировки – 70-80% при этом полной блокировки не возникает. Разблокировка при сбросе газа. «Самоблок» взаимозаменяем со стандартными дифференциалами. 

Взаимодействие с антипробуксовочной системой ASR и системой курсовой устойчивости: Дифференциал повышенного трения также является противобуксовочной системой, соответственно данной системе он никак мешать не будет, а только помогать. При использование дифференциал повышенного трения, данная система будет включатся гораздо реже, поскольку дифференциал будет срабатывать на много раньше. Системе курсовой устойчивости мешать не будет, так как не является жесткой блокировкой. 

Масла: самоблокирующиеся дифференциалы НИРФИ работают на обычных трансмиссионных маслах TM5 (GL-5). В настоящее время применяются всесезонные масла с классом вязкости по SAE: 75W-90, 80W-90, 85W-90. Однако для лучшего срабатывания и увеличения срока службы «самоблока» рекомендуется использовать масла для дифференциалов повышенного трения с индексом LS и вязкостью 140: CASTROL (синтетическое) редукторное масло 75W-140 Syntrax Limited Slip 75W-140, GL-5 синтетика LSD CASTROL (минеральное) редукторное масло GL5 Limited Slip 90.

Важно! 

После установки Ваш Renault Duster, разумеется, лишается гарантии на задний редуктор и электромагнитную муфту

Перед установкой необходимо снять транспортировочные болты перед установкой.

Все нижеописанные действия не являются рекомендацией Renault и выполняются под личную ответственность владельца.

Порядок установки заднего «самоблока»

Во-первых, Вы не трогаете главную пару(ГП), снимается только венец. Приводной вал Главной Пары ‐ Вы не трогаете! Вы просто меняете дифференциал.

1. Заезжаем на подъемник и снимаем задние колеса, дабы они не мешали. (если яма, то понадобятся 2 домкрата) 

2. Сливаем масло с заднего редуктора (пробки со стороны заднего бампера) 

а) Квадратом и трещоткой откручиваем сливную пробку (нижнюю)

б) дожидаемся когда все сольется и откручиваем заливную (верхнюю пробку) для более тщательного слива масла из редуктора. 

в) дожидаемся когда все, что сможет сольется и закручиваем «от руки» пробки обратно, чтобы не растерять

3. Откручиваем 3 (три) нижних болта подвески около обоих задних колёс.

Гайки на стойке амортизаторов не трогаем! 

Болты вытаскиваем и наживляем снятые с них гайки обратно, чтобы не растерять. (данную операцию проводим на обоих задних колесах)

4. Аккуратно высвобождаем задние полуоси с обеих сторон заднего редуктора, это Вы делаете оттягивая по сторонам поочередно задние барабаны вместе с освободившейся подвеской.

5. У муфты и редуктора есть по 1(одному) сапуну (всего два сапуна) в верхней их части, их отсоединяем сразу, чтобы они потом не мешались. 

6. Отсоединяем «фишку» подключения электро муфты (находится в верхней части муфты). 

7. Делаем заметку (специальным белым маркером лучше всего) на «сочленении» кардана с приводом муфты и отсоединяем кардан (4 болта).

8. Демонтаж муфты с редуктором. Сама муфта идет в сборе с редуктором, Вам их рассоединять НЕ НАДО, крепятся они на 3(трёх) болтах, 2 (два) спереди

и 1(один) сзади по центру редуктора над пробками контроля масла редуктора.

Далее снимаем аккуратно муфту с редуктором и удобно размещаем на рабочей поверхности (можно сразу открутив сливную пробку вылить остатки масла из редуктора)

9. Откручиваем крышку дифференциала (болты по периметру)

(и в нижней части редуктора)

10. Аккуратно открываем крышку, чтобы дифференциал не выкатился, подцепив тонкой плоской отверткой, крышка на герметике! 

Вот мы и добрались до самого дифференциала (на фото уже самоблок)

11. Аккуратно вытаскиваем дифференциал с подшипниками и шайбами и раскладываем по сторонам шайбы и обоймы подшипников (левые и правые)

Вот у нас остались 2 (две) половинки редуктора

Извлекаем сальники и раскладываем так же по сторонам (левый правый, на всякий случай) Далее сразу зачищаем поверхности соприкосновения «половинок» от старого герметика.

Переходим к извлеченному штатному дифференциалу

12. Снимаем «венец» (большая звездочка) со штатного дифференциала, не потеряв все болты. 

13. Специальным съемников для сепараторных подшипников

Снимаем оба подшипника ‐ не путая стороны дифференциала, раскладываем подшипники по сторонам! 

(туда же, куда убрали обоймы от этих подшипников)

14. Делаем замеры штатного дифференциала и «самоблока» и записываем показатели!

15. Далее делаем замер второго размера и также записываем

у Вас должна получиться примерно вот такая таблица

16. Надеваем венец на новый дифференциал (самоблок), все болты сажаем на фиксатор резьбы!!! 

17. ЗДЕСЬ ВНИМАНИЕ!!! 

ДОПУСКАЕМ, что Ваш самоблок меньше или равен штатному дифференциалу Если они равны, то Вам повезло, и никаких дополнительных шайб Вам не нужно. Если Ваш самоблок меньше, то добавляем шайбы (из комплекта самоблока) на ось С или Д, в зависимости от полученных замеров. Далее запрессовываем снятые подшипники на самоблок.

Если Ваш самоблок БОЛЬШЕ или равен штатному дифференциалу, так же запрессовываем снятые подшипники на самоблок.

Далее начинаем собирать все обратно. 

18. Ставим обоймы на подшипники и аккуратно ставим собранный (самоблок) дифференциал обратно в корпус

Слева и справа устанавливаем снятые ранее штатные (большие) шайбы! 

Если Ваш самоблок по замерам был меньше или равен штатному дифференциалу ставим обе шайбы (с каждой стороны) обратно.

Если Ваш самоблок по замерам был БОЛЬШЕ штатного дифференциала: проверяем еще раз замеры и, с той стороны, с которой Ваш самоблок оказался больше штатного дифференциала ‐ УБИРАЕМ ОДНУ родную шайбу и взамен ставим шайбу из комплекта регулировки редуктора Шевроле нивы, размер узнаем из наших записей!

(она должна быть тоньше на разницу сделанную нами замера!)

19. Смазываем новым герметиком крышку (вместо прокладки).

20. Ставим крышку дифференциала обратно и закручиваем все болты. 

ПРОВЕРЯЕМ ЧТОБЫ ВСЕ СВОБОДНО КРУТИЛОСЬ БЕЗ ЗАКУСЫВАНИЙ А дальше дело техники! 

21. Ставим оба сальника полуосей обратно (на герметик) 

22. Подвешиваем муфту с редуктором обратно на 3 (три болта) (см. шаг 8). 

23. Прикручиваем, по оставленной ранее метке, кардан. 

24. Устанавливаем обратно полуоси. (см. шаг 4) 

25. Подключаем ОБА сапуна обратно 

26. Подключаем «фишку» электро муфты. 

27. Прикручиваем обратно все тяги около колёс ‐ см. шаг 3 

28. ЗАЛИВАЕМ НОВОЕ МАСЛО ПО УРОВНЮ В РЕДУКТОР. На обкатку (1000км) можно залить elf tranself type b 80w90, но после обкатки лучше 75‐140 для LSD редукторов как советует производитель самоблока «НИРФИ». 

29. Прикручиваем колеса 

30. Обкатываем. 

31. Меняем масло и делимся впечатлениями от покатушек.

Авторы отчета: Кулак, KMZ, atom1982 (Dusterclubs.ru)

Самоблокирующийся дифференциал: принцип действия

Термин «блокировка дифференциала», или «самоблокирующейся дифференциал» (самоблок), слышали многие автомобилисты, а вот как этот процесс выглядит на практике, знают лишь некоторые. И если раньше такой «опцией» автопроизводители оборудовали преимущественно внедорожники, то сейчас ее можно встретить и на вполне городском автомобиле. Кроме того, зачастую владельцы машин не оборудованных самоблоками, поняв, какую пользу они приносят, устанавливают их самостоятельно.

Но прежде чем разбираться с тем, как работает самоблокирующийся дифференциал, нужно понять, как он функционирует без блокировки.

Что такое дифференциал

Дифференциал (дифф) по праву можно считать одним из главных элементов конструкции трансмиссии автомобиля. С его помощью происходит передача, изменение, а также распределение выдаваемого двигателем крутящего момента между парой потребителей: колесами, расположенными на одной оси машины или же между ее мостами. Причем сила потока распределяемой энергии при необходимости может быть различной, а значит, и скорость вращения колес — разной.

В трансмиссии автомобиля дифф может быть установлен: в картере заднего моста, КПП и в раздаточной коробке, в зависимости от устройства привода(ов).

Те диффы, которые установлены в мосту или КПП, называются межколесными, а который находится между осями машины, соответственно – межосевым.

Назначение дифференциала

Как известно, автомобиль во время движения совершает различные маневры: повороты, перестроения, обгоны и т. д. Кроме того, поверхность дороги может содержать неровности, а это значит, что колеса автомобиля, в зависимости от ситуации, в одно и то же время могут проходить различное расстояние. Поэтому, например, при повороте, если скорость вращения колес на оси будет одинаковой, то одно из них неминуемо станет пробуксовывать, что приведет к ускоренному износу покрышек. Но это не самое страшное. Гораздо хуже то, что у транспортного средства значительно снижается управляемость.

Вот для решения подобных проблем и придумали дифференциал – механизм, который будет перераспределять энергию, поступающую от двигателя, между осями автомобиля в соответствии с величиной сопротивления качению: чем оно меньше, тем больше будет скорость вращения колеса, и наоборот.

Механизм дифференциала

На сегодняшний день существует множество разновидностей диффов, и их устройство довольно сложное. Однако принцип работы в целом одинаков, поэтому будет проще для понимания рассмотреть самый простой тип – открытый дифференциал, который состоит из следующих элементов:

1. Шестеренок, закрепленных на полуосях.
2. Ведомой (коронной) шестерни, выполненной в виде усеченного конуса.
3. Ведущей шестерни, закрепленной на конце ведущего вала, которая в совокупности с коронной образует главную передачу. Так как ведомая шестерня по размерам больше ведущей, то последней придется сделать несколько оборотов вокруг своей оси, прежде чем коронная выполнит только один. Следовательно, именно эти два элемента дифференциала снижают величину энергии (скорости), которая в итоге дойдет до колес.
4. Сателлитов, которые образуют планетарный механизм, играющий ключевую роль в обеспечении необходимой разности в скорости вращения колес.
5. Корпуса.

Как работает дифференциал

Во время прямолинейного движения автомобиля его полуоси, а значит, и колеса, вращаются с такой же скоростью, как и ведущий вал со своей косозубой шестерней. Но во время поворота воздействующая нагрузка на колеса становится различной (одно из них пытается крутиться быстрей), и за счет этой разницы освобождаются сателлиты. Теперь энергия двигателя проходит через них, а так как пара сателлитов – это две отдельные, независимые шестерни, то к полуосям передается разная по величине частота вращения. Таким образом, мощность, вырабатываемая двигателем, распределяется между колесами, но неравномерно, а в зависимости от действующей на них нагрузки: то, что двигается по внешнему радиусу, испытывает меньшее сопротивление качению, поэтому дифф передает на него больше энергии, раскручивая быстрее.

Разницы в том, как работает межосевой дифференциал и межколесный, нет: принцип действия аналогичен, только в первом случае распределенный крутящий момент направлен к осям автомобиля, а во втором — к его колесам, расположенным на одной оси.

Потребность в межосевом диффе особенно становится заметна во время движения машины по пересеченной местности, когда ее вес давит на ту ось, которая находится ниже другой, например, на подъеме или спуске.

Проблема дифференциала

Несмотря на то что дифференциал, безусловно, играет большую роль в конструкции автомобиля, его работа иногда создает проблемы для водителя. А именно: когда одно из колес оказывается на скользком участке дороги (грязи, льду или снегу), то другое, находящееся на более твердом грунте, начинает испытывать повышенную нагрузку, дифф старается это исправить, перенаправляет энергию двигателя на скользящее колесо. Таким образом, выходит, что оно получает максимальное вращение, в то время как другое, имеющее плотное сцепление с грунтом, попросту остается неподвижным.

Вот именно для решения подобных проблем была придумана блокировка (отключение) дифференциала.

Принцип блокировки и ее виды

Поняв принцип работы дифференциала, можно заключить, что если заблокировать его, то увеличится крутящий момент на том колесе или оси, которое имеет лучшее сцепление. Это можно сделать, если соединить его корпус с одной из двух полуосей или же остановить вращение сателлитов.

Блокировка может быть полной – когда части дифференциала соединяются жестко. Осуществляется, как правило, при помощи кулачковой муфты и управляется водителем через специальный привод из кабины автомобиля. Или же она может быть частичной, в этом случае на колеса передается только ограниченное усилие – так работает самоблокирующийся дифференциал, которому участие человека не требуется.

Как работает самоблокирующийся дифференциал

Самоблокирующийся дифференциал, по сути, представляет собой компромисс между полным блоком и свободным диффом и позволяет снизить пробуксовку колес машины в случае возникновения между ними разницы в коэффициенте сцепления с грунтом. Таким образом, значительно повышается проходимость, управляемость на бездорожье, а также динамика разгона автомобиля, причем независимо от качества дороги.

Самоблок исключает полную блокировку колес, что защищает полуоси от критических нагрузок, которые могут возникнуть на дифференциалах с принудительным выключением.

Блокировка с полуосей снимается автоматически, если при прямолинейном движении скорости вращения колес выравнивается.

Самые распространенные типы самоблоков

Дисковый самоблок – это набор фрикционных (трущихся) дисков, установленных между корпусом диффа и шестерней полуоси.

Понять, как работает дифференциал с таким блоком, несложно: пока машина едет по прямой, корпус диффа и обе полуоси крутятся вместе, как только в скоростях вращения появляется разница (колесо попало на скользкий участок), между дисками возникает трение, снижающее ее. То есть колесо, оставшееся на твердом грунте, продолжит вращаться, а не остановится, как в случае свободного дифференциала.

Вискомуфта, или иначе вязкостная муфта, так же как и предыдущий дифф, содержит два пакета дисков, только на этот раз перфорированных, установленных между собой с небольшим зазором. Одна часть дисков имеет сцепление с корпусом, другая – с валом привода.

Диски, помещены в емкость, заполненную кремнийорганической жидкостью, которая при равномерном их вращении остается в неизменном состоянии. Как только между пакетами появляется отличие в скорости, жидкость начинает быстро и сильно густеть. Между перфорированными поверхностями возникает сопротивление. Чересчур раскрутившийся пакет таким образом притормаживается, и скорость вращения выравнивается.

Зубчатый (винтовой, червячный) самоблок. Его работа базируется на способности червячной пары расклиниваться и тем самым блокировать полуоси при возникновении на них разницы в крутящих моментах.

Кулачковый самоблок. Чтобы понять, как работает дифференциал такого типа, достаточно представить открытый дифф, в котором вместо планетарного шестеренчатого механизма установлены зубчатые (кулачковые) пары. Кулачки проворачиваются (перескакивают), когда скорости вращения колес практически одинаковы, и жестко блокируются (заклиниваются), как только какое-то из них начинает пробуксовывать.

Разницы в том, как работает блокировка межосевого дифференциала и межколесного, нет – принцип действия одинаков, отличия только в конечных точках: в первом случае – два моста, во втором – два колеса, установленных на одной оси.

Отечественная «Нива» и ее дифференциалы

В линейке отечественных ВАЗов «Нива» занимает особенное место: в отличие от своих «родственников» по конвейеру, эта машина оборудована не выключаемым полным приводом.

В трансмиссии ВАЗовского внедорожника установлено три дифференциала: межколесные – в каждом мосту, и межосевой – в раздатке. Несмотря на такое количество, разбираться заново в том, как работают дифференциалы на «Ниве», не придется. Все точно так же, как описывалось выше. То есть, во время прямолинейного движения машины, при условии отсутствия пробуксовок на колесах, тяговое усилие между ними распределено равномерно и имеет одинаковую величину. Когда какое-то из колес начинает буксовать, то вся энергия от двигателя, пройдя через диффы, направляется к этому колесу.

Блокировка дифференциалов «Нивы»

Прежде чем говорить о том, как работает блокировка дифференциалов на «Ниве», следует отметить один момент, а именно уточнить назначение передней (маленькой) ручки раздаточной коробки.

Некоторые водители полагают, что с ее помощью у машины включается передний привод – это не так: и передний, и задний приводы у «Нивы» задействованы всегда, а этой ручкой осуществляется управление дифференциалом раздатки. То есть пока она установлена в положении «вперед», дифф работает в штатном режиме, а когда «назад» – отключается.

А теперь непосредственно о блокировке: при выключении дифференциала валы раздаточной коробки замыкаются между собой муфтой, тем самым принудительно выравнивая скорости их вращения, то есть суммарная скорость колес передней оси приравнивается к суммарной скорости задней. Распределение тяги происходит в сторону большего сопротивления. Допустим, буксует заднее колесо, если включить блокировку, тяговое усилие уйдет на переднюю ось, колеса которой вытянут машину, но если одновременно с задним забуксует и переднее колесо, то самостоятельно «Нива» уже не выберется.

Чтобы такого не случалось, автолюбители в мосты устанавливают самоблоки, которые помогут вытянуть застрявшую машину. На сегодняшний день самым популярным среди владельцев «Нивы» является дифференциал Нестерова.

Самоблок Нестерова

Именно в том, как работает дифференциал Нестерова, и заключен секрет его популярности.

Конструкция дифа позволяет не только оптимально регулировать угловую скорость колес машины при совершении маневров, но и в случае пробуксовок или вывешивании колеса устройство отдает ему минимальное количество энергии от двигателя. Причем реакция самоблока на изменение дорожной ситуации практически мгновенная. Кроме того, дифференциал Нестерова значительно улучшает управляемость машины даже на скользких поворотах, повышает курсовую устойчивость, повышает динамику разгона (особенно в зимний период), снижает расход горючего. А монтаж устройства не требует никаких изменений в конструкции трансмиссии и устанавливается точно так же, как классический дифф.

Дифференциал нашел применение не только в автомобильной технике, он оказался весьма полезен и на мотоблоках, значительно облегчив жизнь его владельцам.

Дифференциал для мотоблока

Мотоблок — агрегат довольно тяжелый, и, чтобы его просто повернуть, требуется немало усилий, а при нерегулируемой угловой скорости вращения колес это становится еще сложнее. Поэтому владельцы этих машин, если диффы не предусматривались изначально конструкцией, приобретают и устанавливают их самостоятельно.

Как работает дифференциал мотоблока? По сути, он лишь обеспечивает легкий разворот машины, останавливая одно из колес.

Другая его функция никак не связанная с перераспределением мощности – это увеличение базы колес. Конструкция дифференциала предусматривает его использование как удлинителя осей, что делает мотоблок более маневренным и устойчивым к опрокидываниям, особенно на поворотах.

Словом, дифференциал – вещь весьма полезная и незаменимая, а его блокировка в разы повышает проходимость автомобиля.

Самоблокирующийся дифференциал на «Ниву»: прокачиваем проходимость

Крутящий момент от двигателя через элементы трансмиссии передаётся к колёсам при помощи специального устройства – дифференциала. В неполноприводных автомобилях дифференциал устанавливают между колёсами (потому и называют межколёсным), а в полноприводных – между ведущими осями (поэтому такой дифференциал называется межосевым).

Свободный дифференциал во время пробуксовки одного из колёс не способен передать на другое нужное значение крутящего момента. Достичь разной скорости вращения колёс, когда это необходимо, помогает блокировка дифференциала, которая увеличивает крутящий момент на колесе с лучшим сцеплением. Для блокировки используется либо самоблокирующийся дифференциал, либо принудительная блокировка.

ВАЗ-2121 «Нива» – очень популярный автомобиль повышенной проходимости, настоящая классика автопрома. В наше время встретить такое авто на городских дорогах практически не реально. Но где-то в глубинке среди лесников, рыбаков, охотников и просто любителей покататься по бездорожью ВАЗ Нива до сих пор незаменимая вещь.

1. Что такое самоблокирующийся дифференциал

Самоблокирующийся дифференциал (дифференциал повышенного трения) – это устройство, которое в автоматическом режиме обеспечивает блокировку дифференциала в нужное время. Это нечто среднее между полной блокировкой и свободным дифференциалом, так как с его помощью при необходимости реализуется как одно, так и другое.

Существует две группы самоблокирующихся дифференциалов:

Те, что блокируются в зависимости от разности угловых скоростей на колёсах (осях).

Те, что блокируются в зависимости от разности крутящих моментов на колёсах (осях).

К первой группе относят такие виды дифференциалов:

Дисковые дифференциалы.

Дифференциалы с вязкостной муфтой.

Дифференциалы с электронной блокировкой.

Ко второй относится червячный дифференциал.

Дисковой дифференциал – это, по сути, симметричный дифференциал, но с фрикционными дисками. Часть этих дисков жёстко связана с корпусом дифференциала, а вторая часть – связана с полуосью. Принцип работы такого дифференциала основывается на силе трения, возникающей из-за разности скоростей вращения полуосей. Когда одно колесо начинает вращаться быстрее, то соответствующая ему часть дисков тоже увеличивает скорость вращения.

Это приводит к возникновению между дисками силы трения, которая предотвращает увеличение частоты вращения, при чём, на свободном колесе крутящий момент увеличивается и это обеспечивает частичную блокировку дифференциала.

Главным элементом дифференциала с вязкостной муфтой является вязкостная муфта, которая состоит из перфорированных дисков в герметичном корпусе, заполненном вязкой силиконовой жидкостью. Половина дисков соединена с корпусом дифференциала, а половина прикреплена к приводному валу. Если скорость вращения приводного вала и дифференциала одинаковая, то перфорированные диски вращаются вместе. Если же скорость вращения приводного вала увеличивается, то соответствующие ему диски тоже увеличивают скорость своего вращения, перемешивают жидкость, и она твердеет, после чего дифференциал блокируется. Когда скорость выравнивается, то жидкость теряет свойства и муфта разблокируется. Подобные дифференциалы сейчас не пользуются популярностью.

Дифференциалы с электронной блокировкой – обеспечивает автоматическое подтормаживание буксующего колеса, что сопровождается увеличением силы тяги на нём. А на колесе с лучшим сцеплением, соответственно, возрастает крутящий момент.

Червячный дифференциал – способствует автоматической блокировке, зависимо от разности крутящих моментов полуоси (приводного вала) и корпуса. Когда одно колесо проскальзывает, то крутящий момент на нём падает и дифференциал блокируется, распределяя крутящий момент на свободное колесо. Степень блокировки соответствует степени снижения величины крутящего момента. Такой тип дифференциалов широко используется и в межосевых, и в межколёсных дифференциалах.

2. Межосевая блокировка

Каждый автомобиль, который предназначается для движения в непростых дорожных условиях, должен иметь соответствующие устройства, способствующие такому движению. К таким устройствам причисляют и межосевой дифференциал.

Межосевой дифференциал – предназначается для распределения крутящего момента между осями.

Виды межосевого самоблокирующегося дифференциала:

Симметричный – крутящий момент распределяется поровну между осями.

Несимметричный – крутящий момент распределяется между осями в какой-то пропорции.

Межосевой дифференциал обычно устанавливают в раздаточную коробку передач.

Межосевая блокировка дифференциала предназначается для того, чтобы распределить крутящий момент между осями автомобиля, что даёт им возможность вращаться с разной угловой скоростью.

Суть межосевой блокировки в том, что крутящий момент разделяется принудительно между передним и задним мостами. Это даёт возможность во время пробуксовки задних колёс продолжить двигаться за счёт передних или наоборот. Внедорожник обязательно должен обладать такой блокировкой. В противном случае, его нельзя считать внедорожником.

3. Блокировка одной оси – межколесная

Межосевая блокировка – это минимум, необходимый любому автомобилю высокой проходимости. Но только межосевой блокировки в большинстве случаев движения по бездорожью недостаточно.

Если автомобиль левой стороной будет находиться на асфальте, а правой – на льду, то межосевая блокировка тут не поможет. Крутящий момент распределится между мостами, но за счёт пробуксовки правой стороны (где требуется меньший крутящий момент для вращения), он полностью уйдёт в правую сторону, а автомобиль не сдвинется с места.

Для разрешения такой ситуации используются межколёсные дифференциалы.

Межколёсный дифференциал – устройство, предназначено для распределения крутящего момента между левым и правым колесом одной оси.

Межколесная блокировка предназначена для распределения крутящего момента между правым и левым колесом или наоборот. Она обеспечивает возможность одного колеса вращаться независимо от другого со своей скоростью в пределах только одного моста. Если, например, одно колесо теряет контакт с поверхностью, то такая блокировка не позволит ему крутиться впустую, а распределит крутящий момент между обоими колёсами.

Этот вид блокировки способен работать только с одной парой колёс. Вторая пара колёс будет работать стандартно. Но, если установить межколёсную блокировку на обе оси автомобиля, то зависимо от ситуации можно будет включать то одну, то другую.

На полноприводных автомобилях устанавливаются три дифференциала: два межколёсных и один межосевой. А во время одновременного включения блокировок всех трёх дифференциалов, все четыре колеса будут крутиться каждый в своём темпе.

4. Какие бывают варианты самоблокирующихся дифференциалов на «Ниву»

Хоть автомобиль ВАЗ Нива и предназначен для движения по не самым хорошим дорогам, но пробуксовка колёс для него не редкость.

Существует три варианта повышения проходимости ВАЗ Нива:

Использование ручного тормоза, чтобы нагрузить пробуксовывающее колесо, но не сдерживать вращение второго.

Для каждого ведущего колеса использовать отдельный рычаг тормоза.

Установить блокировку дифференциала (жёсткую или самоблокирующийся дифференциал).

Рассмотрим детальнее самые распространённые варианты самоблокирующихся дифференциалов, которые можно установить на ВАЗ Нива.

1. Дифференциал автоматический Красикова (ДАК) – в таком дифференциале роль сателлитов отдана шариковым цепочкам. Когда автомобиль двигается равномерно, то шарики свободно перемещаются вдоль каналов, распределяя мощность между колёс поровну. Когда же равенство сил нарушается, то шариковая цепочка запирается, и дифференциал блокируется. ДАК в автоматическом порядке меняет режимы работы, что очень удобно для водителя. Но ресурс работы такого дифференциала меньше классического, ведь все нагрузки он пропускает сквозь себя, и зависит от стиля вождения водителя.

2. Винтовой дифференциал от Вал-Рейсинг (так называемый тольяттинский) – в конструкции дифференциала предусмотрена муфта предварительного натяга, обеспечивающая плавное срабатывание блокировки и компенсацию нагрузок на трансмиссию. При возникновении разности скоростей вращения колёс, шестерни диффа создают сопротивление, и обеспечивают возможность колёс вращаться с одинаковой угловой скоростью.

3. Винтовой дифференциал Автоспринтер – конструкция и принцип работы этого дифференциала аналогична дифференциалам от Вал-Рейсинг.

5. Преимущества и недостатки установки

Установка на автомобиль самоблокирующегося дифференциала имеет как плюсы, так и минусы.

Преимущества установки самоблокирующегося дифференциала:

Улучшает проходимость автомобиля, делает его пригодным для движения даже по самой «дикой» местности.

Помогает движению автомобиля по скользкой дороге.

Водителю не требуется специальной подготовки для пользования.

Устанавливается вместо обычного дифференциала и не изменяет конструкцию автомобиля.

Набор самоблокирующегося дифференциала состоит из минимума деталей.

Простая и быстрая установка (при отсутствии необходимого опыта, установку всё же рекомендуется производить в автосервисе).

Не имеет негативного влияния на остальные элементы и системы автомобиля.

Срабатывает автоматически и не требует дополнительного внимания от водителя.

Недостатки установки самоблокирующегося дифференциала:

Руль автомобиля становится белее «тяжёлым».

Меняет управляемость автомобилем (особенно на поворотах), к чему необходимо будет привыкнуть.

Срок эксплуатации меньше, чем у классического дифференциала.

Не может обеспечить 100-процентную блокировку.

6. Отзывы владельцев

Сколько водителей ВАЗ Нива, столько и мнений на вопрос, как улучшить проходимость автомобиля. Кто-то предпочитает обходиться стандартным набором функций, а кто-то предпочитает устанавливать дополнительные примочки, такие как самоблокирующиеся дифференциалы.

Отзывы владельцев ВАЗ Нива с установленным самоблокирующимся дифференциалом доступны на специализированных сайтах и форумах.

Рассмотрим общее впечатления и преобладающие настроения по поводу самых популярных вариантов самоблокирующихся дифференциалов на ВАЗ Нива.

Дифференциал автоматический Красикова (ДАК) – одно из самых противоречивых устройств, о котором ведётся множество дискуссий в Интернете. Найти можно как крайне позитивные впечатления, так и резко негативные. Часть пользователей очень довольна этим устройством, и всячески его нахваливает, а часть – критикует его качество и нарекает на непродолжительную длительность эксплуатации. Если отсеять явно рекламные отзывы и те, которые «сочатся» чёрным пиаром, то становится ясно, что устройство вполне достойное, но проблемы с качеством материалов всё же есть.

Винтовые дифференциалы от Вал-Рейсинг и Автоспринтер в большинстве отзывов хвалят и отмечают их плавную работу. Но проблемы есть и в этих дифференциалах – предварительный натяг со временем изнашивается и качество работы дифференциалов ухудшается. Но, судя по всему, такой вариант самоблокирующегося дифференциала для ВАЗ Нива является самым популярным вариантом.

Помимо отзывов о вариантах дифференциалов, на форумах можно найти множество советов по установке и узнать важные аспекты пользования самоблоками. К примеру, бывалые автомобилисты рекомендуют ставить на ВАЗ Нива не только межколёсные блокировки, но и межосевую, благодаря чему авто справится с любыми трудностями.

7. Целесообразность установки блокировки дифференциала

Целесообразность установки самоблокирующего дифференциала на автомобиль ВАЗ Нива зависит от способа его эксплуатации водителем и главного предназначения. Если водитель собирается передвигаться по ровной асфальтной дороге без труднопроходимых участков, то самоблокировка дифференциала ему точно не понадобится.

Самоблокирующийся дифференциал также не подойдёт заядлым любителям экстрима, чья страсть – оффроад, а без преодоления труднопроходимой, почти дикой и неизведанной местности они не представляют своей жизни. В таком случае необходимо сразу ставить на транспортное средство полную блокировку, так как самоблоки тут не справятся.

Если же водитель предполагает езду в не самых экстремальных условиях (к примеру, лесная мокрая дорога или не слишком выраженное бездорожье), но и не только по ровному покрытию, то использование самоблокирующегося дифференциала станет правильным выбором.

Он значительно облегчит передвижение по трудным участкам дороги, а на ровном покрытии самостоятельно переключится на обычный режим работы. Какие самоблоки (межколёсные илм межосевые) установить и куда, зависит от предпочтений и нужд водителя.

Подписывайтесь на наши ленты в таких социальных сетях как, Facebook, Вконтакте, Instagram, Pinterest, Yandex Zen, Twitter и Telegram: все самые интересные автомобильные события собранные в одном месте.

как работает и где пригодится?

Червячные передачи часто используются из-за их способности обеспечивать значительное снижение скорости и увеличение крутящего момента. Но их самоблокирующиеся свойства также могут быть полезны во многих приложениях.

В узле червячной передачи червяк обычно является движущим элементом. Самоблокирующийся означает, что шестерня не может управлять червяком.Другими словами, движение назад невозможно.

Самоблокировка может возникать, когда узел находится в статическом или динамическом состоянии, хотя это чаще встречается, когда червячная передача статична, то есть не движется. Теоретически, пока коэффициент трения между шестерней и червяком больше тангенса угла опережения червяка, червячная передача считается самоблокирующейся и не будет приводить назад. Статический коэффициент трения обычно зависит от материалов двух компонентов и смазки между ними.Но в реальных условиях другие факторы, такие как состояние поверхностей (шлифованные поверхности вызывают меньшее трение, чем шероховатые поверхности) или наличие внешних вибраций, могут снизить статический коэффициент трения.

Динамическое трение ниже, чем статическое трение, и, соответственно, динамическая самоблокировка менее вероятна, чем статическая самоблокировка для червячной передачи с тем же углом подъема и такими же условиями эксплуатации. Помимо упомянутых выше соображений относительно статического коэффициента трения, на коэффициент динамического трения также влияют частота вращения червячной передачи и поведение смазки в динамических условиях.

Другой способ обозначить условие самоблокировки состоит в том, что угол трения между червяком и шестерней должен быть больше, чем угол опережения червяка . Угол статического трения — это угол, при котором относительное движение между двумя компонентами (например, блоком и клином) только начинает происходить в статических условиях. Угол динамического трения — это угол, при котором движение между двумя объектами прекращается.

Статический коэффициент трения между стальным червяком и бронзовой шестерней составляет примерно 0,15, что дает угол трения примерно от 8 до 9 градусов: arctan (0,15) = 8,5 градусов .

Динамический коэффициент трения зависит от скорости червячной передачи. Он может варьироваться от 0,08 на малых скоростях, что дает угол трения 4,6 градуса, до менее 0,02 на высоких скоростях, что дает угол трения приблизительно 1 градус.

Самоблокировка или предотвращение обратного движения полезна в приложениях, требующих подъема и / или удержания грузов. Но Американская ассоциация производителей зубчатых колес (AGMA) рекомендует использовать тормоз, чтобы гарантировать, что червячная передача не будет двигаться в обратном направлении, вместо того, чтобы полагаться на теоретическую способность червячной передачи к самоблокировке.

Изображение предоставлено: Altra Industrial Motion Corp.

Как работает самоблокирующаяся система захвата Robotiq?

Иногда может возникнуть путаница при выборе рабочего органа для робота.Фактически, доступно множество различных вариантов, которые могут подойти для вашего приложения. При поиске захвата для робота вы хотите, чтобы он был надежным, повторяемым, точным и безопасным. Некоторые захваты для роботов рекламируются как сверхточные с хорошей воспроизводимостью, но что произойдет, если закончится воздух или электричество… Объект, находящийся в захвате, может упасть, сломаться и / или травмировать людей, находящихся рядом с роботом. Вот почему все наши захваты для роботов являются самоблокирующимися. В связи с растущим присутствием коллаборативных роботов в производственном мире мы хотели создать безопасный роботизированный захват, который будет удерживать объект, если источник энергии иссякнет или произойдет сбой в методе программирования.

Самоблокирующийся

Во всех захватах Robotiq используется один и тот же метод самоблокировки. Пальцы активируются электрическим источником, чтобы схватить определенный объект, когда мощность высвобождается, захват остается в том же положении и блокируется на объекте. Это означает, что нет необходимости прикладывать постоянную силу к объекту во время захвата. Если адаптивный захват с двумя пальцами захватывает плоский объект, программист должен будет задать положение и силу для достижения захвата.Затем робот-захват сжимает пальцы, пока не достигнет определенного положения. Как только это положение достигнуто, даже если объект оказывает давление на пальцы, принцип самоблокировки позволит пальцам надежно удерживать объект и оставаться в точно заданном положении.

В следующем видео (примерно через 25 секунд) вы можете увидеть принцип самоблокировки в действии на 3-пальцевом адаптивном захвате. Когда пальцы включены, они хватают объект и смыкаются вокруг него.При достижении позиции или силы сила снимается с пальцев. Когда рабочий берет на себя деталь, концепция самоблокировки удерживает пальцы вокруг объекта. Затем снова включается питание, чтобы разомкнуть пальцы. Другой пример можно увидеть на видео на 1:53.

Безопасность

Эта концепция выводит роботизированную ячейку на новый уровень безопасности. Возможность самоблокировки позволяет ячейке отключаться без какого-либо риска. При использовании робота в режиме совместной работы вы хотите убедиться, что ячейка на 100% безопасна для пользователя.Если происходит столкновение и питание по какой-либо причине отключается, обычный робот-захват может разблокироваться, освободить свое положение и уронить объект, который он захватывает. Эта ситуация может вызвать множество проблем и подвергнуть оператора чрезмерному риску в небезопасной среде. Благодаря использованию самоблокирующегося захвата, независимо от того, что происходит с источником питания, объект остается на месте, и риски снижаются до 0 (уменьшая вашу рефлексию при оценке рисков).

В другой ситуации, когда это становится необходимым, подумайте о быстро движущемся роботе, который несет предметы.Если захват робота не может достичь требуемой силы, скажем … из-за утечки в воздушной системе, это означает, что захват, который захватывает объект, не прилагает достаточного усилия к объекту. Это может привести к проскальзыванию или возможному летящему объекту. Захват Robotiq Gripper способен достичь требуемого усилия и удерживать его ровно столько, сколько необходимо, до тех пор, пока программа не просит его снова разжать пальцы.

Программирование

Конечным пользователям Robotiq Gripper следует учитывать этот принцип при программировании.Фактически, за счет самоблокировки захват не требует подачи энергии на протяжении всей операции захвата. Как только позиция или сила будут достигнуты, ток может быть снят с робота-захвата, и объект все равно останется на месте. Эта концепция довольно противоречит интуиции, потому что многие захватные устройства нуждаются в постоянной подаче. Это означает меньше программирования и меньше энергии, используемой роботизированной ячейкой. Вы должны отметить это в своем программировании, что Robotiq Gripper был разработан для получения определенного количества тока для достижения захватывающего движения, а не для постоянной подачи, поскольку использование Gripper с постоянным током для прижатия к объектам может вызвать серьезные проблемы для Захват.

Надеюсь, этот блог помог вам понять, как работают захваты Robotiq. Если у вас все еще есть проблемы с концепцией самоблокировки или с тем, как запрограммировать захват, чтобы максимально использовать эту концепцию, или вам просто нужна дополнительная информация, обратитесь в нашу службу поддержки ([email protected]).

(PDF) Самоблокирование диссоциации CO на ступенчатой ​​поверхности рутения

E

dis

¼k

B

T  ln

r

0: 04mh

CO

CO

: ð1Þ

Здесь k

B

— постоянная Больцмана (1.381 9 10

-23

Дж / K), T

— температура, r — скорость диссоциации, 0,04 — плотность шага

, m — предэкспоненциальный множитель m & k

B

T /

ч * 10

13

с

-1

, а h

CO

— это покрытие CO на ступенях.

На никеле скорость диссоциации CO измерялась по поглощению углерода

. Однако это невозможно для рутения

, потому что скорость рекомбинации атомарного углерода и

кислорода при 550 К сравнима со скоростью диссоциации и на

быстрее, чем скорость образования углерода.

В качестве приблизительной оценки барьер диссоциации CO составляет

, оцененный непосредственно из данных TPD. Мы знаем, что b-пик

на кривой TPD соответствует диссоциированному CO.

Путем сравнения площади b-пика с общей площадью

TPD можно найти меру скорости диссоциации.

Диссоциация СО начинается при температурах около 480 К и

выше 540 К большая часть СО десорбируется. Поскольку температура

увеличивается со скоростью 2 К / с, время диссоциации СО

составляет примерно 30 с.Мы оцениваем барьер при температуре

, равной 510 К. На рис. 4 b-пик из спектра TPD

без осаждения углерода соответствует 0,011

ML, что дает скорость 3,7 9 10

-4

МЛ / с. Мы предполагаем покрытие

с шагом 0,5 и, следовательно, получаем кажущийся энергетический барьер

около 1,5 эВ.

Использование модели первого порядка в эксперименте TPD является грубым приближением

, поскольку система не находится в равновесии

во время TPD.Кроме того, ни температура, ни скорость, ни охват

CO не являются постоянными, поэтому при расчете барьеров с использованием уравнения

возникает большая степень неопределенности. 1.

Барьер диссоциации CO можно также оценить из

увеличения B со временем осаждения при 500 K, которое составляет

, показанное на вставке к рис. 5. Это, очевидно, требует, чтобы B

принималось относительно его значение при нулевом времени осаждения. Из

наклон B при 500 K мы получаем кажущуюся энергию

барьера, равного 1.5 эВ.

Оба расчета предполагают, что скорость рекомбинации равна

нулю, хотя это не так. По этой причине обе оценки

дают только верхние пределы барьера. Были предприняты попытки

дозировать СО при еще более низких температурах (470 К)

, где большая часть СО будет десорбироваться в условиях сверхвысокого вакуума, и

, где скорость рекомбинации будет ниже. Мы извлекли из

этих данных энергии активации в диапазоне

1.3–1,4 эВ. Таким образом, найденные здесь данные хорошо согласуются —

со значением DFT 1,4 эВ, показанным на рис. 3. Наши значения

для барьера диссоциации отличаются от барьера

, полученного Ван Сантеном [15]. Однако используемая Ван Сантеном поверхность Ruð10



19Þ

имеет только два атомных ряда

между ступенями на поверхности. Можно ожидать, что такая поверхностная структура

будет иметь гораздо более низкий барьер активации

по сравнению как с исследуемыми здесь поверхностями Ruð10



19Þ и Ruð01



154Þ

.Это может объяснить разницу в энергии диссоциации

между Ван Сантеном и этой работой.

Точно так же мы находим более высокую энергию активации, чем у

Hoffmann [34], который провел эксперименты под высоким давлением

на Ru (0001). Он измерил отложение углерода из-за диссоциации CO

с помощью инфракрасного излучения, что позволило предположить энергию активации

0,8 эВ и предварительный коэффициент 100. Однако чрезвычайно малый предварительный коэффициент

показывает, что в этих экспериментах измерялась скорость диффузии углерода

вдали от дефекты поверхности,

, а не начальная скорость диссоциации, которая также была

, которая оказалась намного быстрее.Это демонстрирует важность

знания плотности ступеней на поверхности.

На никеле активационный барьер для диссоциации CO был

, который был найден равным 1,5–1,6 эВ по экспериментальным результатам и

1,7–1,9 эВ с использованием DFT. Ясно, что как эксперименты, так и теория

показывают, что рутений более реакционноспособен для диссоциации CO, чем никель.

5 Заключение

Мы провели эксперименты в условиях сверхвысокого вакуума

и высоких давлениях, а также расчеты методом DFT, которые показали следующее:

:

• Наши экспериментальные и теоретические результаты

согласуются с литературными данными. что CO диссоциирует только на

ступенях.

• Барьер десорбции CO на рутении на

выше, чем барьер диссоциации CO, тогда как для никеля —

.

• Барьер диссоциации CO по расчетам DFT равен

, который составляет 1,4 эВ, в то время как эксперименты TPD дают интервал

, равный 1,3–1,5 эВ. И теория, и эксперименты

согласны с тем, что барьер диссоциации для CO ниже на рутении

, чем на никеле.

• Углерод связан со ступенями, тогда как кислород подвижен.

• Углерод блокирует шаги от дальнейшей диссоциации CO при

, температуре 550 K при низких давлениях, в то время как при более высоких давлениях

углерод продолжает образовываться, покрывая террасу

.

Благодарности CINF финансируется Датским национальным исследовательским фондом

. CAMD финансируется Фондом Лундбека.

Автор выражает благодарность за финансовую поддержку Датскому центру

для научных вычислений.

Ссылки

1.Goodman DW (1984) Acc Chem Res 17: 194–200

2. Kelley RD, Goodman DW (1982) Surf Sci 123: L743 – L749

3. Scincho E, Egawa C, Naito S, Tamaru K (1985) Surf Sci

149: 1–16

4. Ван Дж, Ван И, Якоби К. (2001) Дж. Surf Sci 488: 83

Top Catal (2010) 53: 357–364 363

123

Оригами- на основе ячеистого метаматериала с ауксетическими, бистабильными и самоблокирующимися свойствами

Оригами, древнее японское искусство складывания бумаги, основывается на кажущихся простыми операциях согласованного складывания плоского листа бумаги для создания невероятно сложных геометрических объектов.Этот относительно простой контроль топологии делает Origami важной концептуальной парадигмой для развертываемых структур в широком спектре приложений. Это включает в себя несколько недавних демонстраций в самых разных областях, таких как развертываемые солнечные панели ^1,2 , сэндвич-панели со складывающимся сердечником ^3,4 , трехмерные (3D) микроструктуры с ячейками ⁵ , гибкие медицинские стенты ⁶ , гибкая электроника ⁷ , мягкие пневматические приводы ⁸ , а также самосворачивающиеся роботы и конструкции ^9,10,11 .Кроме того, недавно были разработаны периодические ячеистые метаматериалы путем сборки складных блоков Origami (то есть листов или трубок), которые мозаично заполняют трехмерное пространство ^{12,13,14,15,16,17} . Кроме того, Origami нашла применение в разработке механических метаматериалов с регулируемой жесткостью, ауксетичностью, бистабильностью, несущей способностью и самосгибающимися элементами ^{14,15,18,19,20,21,22} .

Хотя конструкция Origami основана на механически простой операции складывания, обнаружение точной последовательности складок для желаемого поведения является комбинаторно неразрешимой проблемой ^23,24,25 .В этом контексте упрощение возможно за счет сложного сочетания топологии и механической совместимости для разработки периодической последовательности сгибов, которую можно повторять для создания таких Origami ^26,27 . Примером может служить новаторская работа Тачи и Миура ¹³ , которые представили тип жесткого оригами, основанный на ранее предложенной складке Миура-ори ²⁸ . Миура-ори представляет собой жестко-складываемое оригами с одной степенью свободы (DOF), показанное на рис. 1 (а) — изображение слева. Четыре линии перегиба Миура-ори, которые образуют складки одной горы и трех долин, образуют четыре идентичных параллелограмма, прилегающие друг к другу стороны которых определяют острый угол, α [показано на рис.1 (а) — изображение слева]. По мере деформации плоского листа эти параллелограммы наклоняются друг к другу, что может быть определено количественно в виде двугранных углов,,, или угла между линиями сгиба горы и передней долины,. Из-за геометрических ограничений только один из этих углов ( θ, ξ или β ) является независимым и может затем использоваться для представления единственной степени свободы анализируемой системы. Например, β и ξ можно выразить через θ и постоянный угол α , используя следующие соотношения [см. Дополнительную информацию]:

( a ) (левое изображение) Miura-ori можно описать постоянным углом α и единственной степенью свободы (DOF), которая может быть определена в терминах двугранных углов, θ и ξ , а также угол между линиями перегиба горы и передней долины, β .(среднее изображение) Два элемента Miura-ori сначала располагаются зигзагообразно, а затем зеркально отражаются, образуя симметричную структуру. (изображение справа) «Элемент первого порядка», использованный при разработке клеточного метаматериала на основе оригами. ( b ) Элементы первого порядка соединяются вместе тремя различными способами для создания «элемента второго порядка» с внутренними углами: γ ₁ , γ ₂ и γ ₃ . ( c ) Из всех возможных элементов замкнутого контура, образованных с использованием элементов второго порядка, только одно расположение приводит к жестко складываемой геометрии, в то время как все остальные являются жесткими.

Размещение блоков Miura-ori рядом друг с другом приводит к получению конструкции из листа Miura-ori, сохраняя при этом свойства единственной глубины резкости и жесткую складываемость. Укладка и скрепление листов Miura-ori вдоль линий сгиба показано для формирования ячеистых метаматериалов с одной степенью резкости, которым можно придать любую желаемую форму, сохраняя при этом движение складывания ^14,29 .

В этой работе мы предлагаем новый класс клеточных метаматериалов на основе оригами с широким спектром интересных свойств, таких как ауксетичность, бистабильность, складываемость и самоблокировка.Мы начинаем наш дизайн со сложения четырех складок Miura-ori, как показано на Рис. 1 (a) — среднее изображение. Сначала две единицы Миура-ори были расположены зигзагообразно, а затем зеркально отражены, чтобы сформировать симметричную структуру с сохранением единственной глубины резкости, присущей исходной складке Миура-ори. Основываясь на этом дизайне, мы складываем один лист бумаги, чтобы построить «элемент первого порядка», который будет использоваться при разработке клеточного метаматериала на основе оригами, рис. 1 (а) — правое изображение. Следует отметить, что складывание элемента первого порядка, например, путем изменения θ , приводит к изменению его общей длины; однако левая и правая части элемента остаются выровненными, независимо от уровня сгиба.

Элементы первого порядка могут быть соединены вместе тремя различными способами, показанными на рис. 1 (b), чтобы образовать «элемент второго порядка». Из этих трех конфигураций только конфигурация, показанная справа, может быть получена путем складывания одного листа бумаги, а две другие конфигурации могут быть созданы путем присоединения двух элементов первого порядка. Угол между двумя сегментами в каждом элементе второго порядка обозначен как γ ₁ , γ ₂ и γ ₃ , что может быть вычислено как 180 ° — β , 180 ° — β и β соответственно (напомним из рис.1 (а) видно, что β представляет собой угол, изменяющийся между 180 ° — 2 α и 180 °). Учитывая, что γ ₁ , γ ₂ и γ ₃ как внутренние углы, эти элементы второго порядка могут быть соединены для создания непрерывных геометрически замкнутых элементов с множеством различных топологий со следующими геометрическими ограничения: 1. Элементы второго порядка с γ ₁ и γ ₂ не могут быть смежными, 2.Две стороны элемента второго порядка с γ ₃ не могут быть соединены с двумя идентичными элементами с γ ₁ или γ ₂ . Обратите внимание, что игнорирование этих геометрических ограничений приведет к созданию элементов замкнутого контура, по крайней мере, с одним внешним углом со значением γ ₁ или γ ₂ или γ ₃ (т. Е. Элементы замкнутого контура с хотя бы одним внутренним углом не равны к γ ₁ или γ ₂ или γ ₃ ).На рисунке 1 (c) показаны три возможные четырехугольные конфигурации, которые удовлетворяют указанным выше ограничениям.

Теперь мы докажем, что из всех возможных замкнутых элементов только одно расположение приводит к жестко складываемой геометрии. Для каждого элемента замкнутого контура со сторонами n сумма всех внутренних углов должна быть равна 180 ° × ( n — 2), где n — количество элементов первого порядка, используемых для построения замкнутого -элемент петли. Обозначив м _i ( i = 1, 2, 3) как число углов γ _i ( i = 1, 2, 3) (т.е.е., n = м ₁ + м ₂ + м ₃ ) дает следующее геометрическое соотношение:

Для получения складной конфигурации левая часть уравнения (2 ) должен быть независимым от переменной сворачивания, β (обратите внимание, что правая часть уравнения является константой и не зависит от β ). Это дает м ₁ + м ₂ = 2 и м ₃ = 2, что означает, что единственной возможной складной конфигурацией является «четырехугольник» ( n = 4).Примеры, представленные на рис. 1 (c), являются единственными конфигурациями, которые удовлетворяют уравнению (2). Левая и средняя конфигурации могут быть построены только для β = 90 °, а правая конфигурация может быть построена для любого значения. Это означает, что левая и средняя конфигурации являются жесткими, и единственный возможный складной многоугольник — это элементарная ячейка, подобная мозаике, выделенная зеленым цветом (см. Дополнительную информацию для дальнейшего обсуждения жесткости элементарных ячеек). Все другие возможные конфигурации треугольных, четырехугольных и шестиугольных замкнутых элементов (т.е., единственные двумерные формы, которые могут индивидуально мозаизировать двумерное пространство для формирования периодических геометрий), образованные различными типами элементов второго порядка, представленными на рис. 1 (b), приведены на рис. 2. Обратите внимание, что все эти элементы являются жесткими (т. е. не складываются), поскольку они не удовлетворяют уравнению (2), однако их можно использовать в качестве строительных блоков для построения жестких мозаик, таких как хорошо известная структура «Кагоме», состоящая из треугольных и шестиугольных элементов. (См. дополнительный рисунок S2 для иллюстрации конструкции).

Все возможные конфигурации треугольных, четырехугольных и гексагональных элементов замкнутого контура (единственные двухмерные фигуры, которые могут индивидуально разбивать двумерное пространство на мозаику для формирования периодической геометрии), образованных различными типами элементов второго порядка.

Важно использовать соединительный механизм для соединения смежных элементарных ячеек решетчатой ​​структуры вместе, чтобы сформировать окончательную конфигурацию системы. Примером этого механизма является использование адгезивного материала для соединения элементарных ячеек вместе, однако это может повлиять на складываемость конструкции, ограничивая степени свободы системы, что определенно изменит геометрические и механические свойства окончательной сборки.Здесь мы вводим встроенный самоблокирующийся механизм в предлагаемый складной блок, соединяющий смежные блоки вместе, что происходит в результате блокировки элементов первого порядка, как показано на рис. 3 (а). Чтобы обеспечить установку одного элемента первого порядка в другой, каждый элемент должен иметь уровень сгиба, соответствующий β > 90 °. После установления контакта между двумя элементами самоблокировка может проявляться уменьшением угла сгиба до β <90 °, как, например, достигается на рис.3 (а) - изображение справа, с применением внеплоскостного сжатия.

( a ) Порядок сборки и блокировки двух элементов первого порядка. ( b ) Сборка и функция самоблокировки элементов первого порядка передаются строительным блокам. Это формирует окончательную сборку клеточного метаматериала на основе оригами. ( c ) Измерение силы сопротивления для разблокированного и заблокированного состояний двух строительных блоков ячеистого метаматериала на основе Origami, где разблокированная конфигурация не проявляет силы сопротивления, в то время как в заблокированном состоянии структура демонстрирует заметную силу сопротивления до того, как блокировка не сработает.

Складной элемент с замкнутым контуром (т. Е. Рис. 1 (c) — изображение справа) может быть уложен в направлении, отличном от плоскости, чтобы создать складную трубчатую топологию, которую затем можно использовать в качестве строительных блоков для построения ячеистый метаматериал, рис. 3 (б). Функция самоблокировки элементов первого порядка, описанная выше, передается этим строительным блокам и аналогичным образом активируется для уровней складывания с β <90 °. Обратите внимание, что это заблокированное состояние будет налагать эффективную контактную силу между строительными блоками в дополнение к простой сборке трения.С этой целью мы подвергли прототип, сделанный из бумаги, растяжению, когда он находился в заблокированном и разблокированном состояниях, рис. 3 (c) (см. Дополнительные сведения об экспериментах). В разблокированном состоянии конструкция не проявляет силового сопротивления [т.е. сила ~ 0 (Н)], в то время как в заблокированном состоянии структура показывает заметную силу сопротивления [т.е. силу ~ 35 (Н)] до того, как блокировка не сработает (см. Поддержка Информация и кино). Обратите внимание, что сила сопротивления сильно зависит от уровня складывания, а также от механических свойств (т.е.е. эластичность) основного материала, из которого изготовлены пластины. Однако основная цель этих экспериментов состояла в том, чтобы продемонстрировать влияние встроенного самоблокирующегося механизма на сопротивление конструкции приложенной растягивающей нагрузке в плоскости путем сравнения их силы сопротивления в разблокированной и заблокированной конфигурациях. Теоретически, поскольку пластины считаются жесткими, сила сопротивления будет бесконечной в заблокированной конфигурации.

Поведение и свойства ячеистого метаматериала, который демонстрирует периодичность как в плоскости, так и вне плоскости, можно оценить аналитически, допуская бесконечное повторение типичного элемента объема (т.е., RVE; то же, что и элемент замкнутого контура) ячеистого метаматериала, рис. 4 (а) — левое и среднее изображения. Таким образом, мы исследуем кинематику и кинетику ячеистого метаматериала, анализируя замкнутый элемент во время складывания. На рис. 4 (а) показаны виды сверху и сбоку элемента замкнутого контура, а также геометрические характеристики составляющего элемента первого порядка, представленного ранее. Диагонали в плоскости D ₁ и D ₂ и внеплоскостная высота H замкнутого элемента на произвольном уровне сгиба, показанные на рис.4 (a), даны с точки зрения геометрии нижележащего блока Miura-ori как (см. Дополнительную информацию):

( a ) Виды спереди и сбоку элемента замкнутого контура, а также геометрические характеристики элемента первого порядка. Структурная организация элемента первого порядка (а также элемента с обратной связью) может быть определена двумя постоянными значениями, связанными с топологией нижележащего блока Миура-ори, длиной a и углом α , и одним переменным углом. который может быть выбран между β, θ и ξ , представляющим единственную степень свободы конструкции.( b ) Вариации площади поперечного сечения и объема замкнутого элемента (соответственно нормированные на a ² и a ³ ) в зависимости от степени сгибания. ( c ) Графики зависимости коэффициента Пуассона от коэффициента складывания для диагональных направлений в плоскости, D ₁ и D ₂ , в то время как на вставках в ( b , c ) показаны сложенные конфигурации для α = 75 °, 60 °.45 °, 30 ° в указанных точках. ( d ) Жесткое складывание замкнутого элемента при нагрузках вне плоскости и в плоскости (т. Е. В двух ортогональных направлениях).

Обратите внимание, что D ₁ и D ₂ являются диагоналями ромба (т. Е. Элемента замкнутого контура) и поэтому всегда перпендикулярны друг другу. Чтобы количественно оценить процесс складывания, мы определяем безразмерный параметр, называемый «коэффициент складывания», как, который варьируется от 0% (т.е.е., θ = 180 °) до 100% (т.е. θ = 0 °). Другими словами, коэффициенты складывания 0% и 100% соответствуют двум полностью сложенным конфигурациям предлагаемой конструкции.

Площадь поперечного сечения элемента замкнутого контура S , определяемая как площадь многоугольника, образованного пересечением элемента замкнутого контура с плоскостью, перпендикулярной его высоте, постоянна по высоте замкнутого контура. элемент петли. Объем замкнутого элемента V — это объем, ограниченный составляющими элементами первого порядка.На рисунке 4 (b) показано изменение площади поперечного сечения и объема замкнутого элемента (соответственно нормированных на a, , ^{, 2,} и , , ^{, 3,} ) в зависимости от коэффициента складывания, соответственно, представленных для четырех различных значений α в диапазоне от 30 ° до 75 °. Результаты отображаются с использованием аналитических выражений площади и объема, полученных во вспомогательной информации. По мере увеличения коэффициента складывания нормализованная площадь увеличивается с нуля (т.е.е., полностью сложенная конфигурация) до точки поворота, а затем уменьшается из-за ауксетического поведения элемента с обратной связью в обоих диагональных направлениях (будет обсуждаться позже). Затем следует режим плато, когда элемент с замкнутым контуром достигает другой полностью свернутой конфигурации. Критический коэффициент складывания, связанный с точкой поворота, значительно уменьшается для более высоких значений α . Аналогичное поведение наблюдается для изменений нормализованного объема, за исключением того факта, что при 100% степени складывания объем становится нулевым из-за полностью свернутой конфигурации элемента с замкнутым контуром.

Затем для одноосной внеплоскостной нагрузки мы вычисляем коэффициент Пуассона замкнутого элемента в направлениях D ₁ и D ₂ (поскольку они всегда перпендикулярны друг другу) , определяется как, где i = 1 или 2. Дифференцирование уравнения (3) по углам складывания и включение результатов в приведенные выше уравнения дает следующие выражения в замкнутой форме для коэффициентов Пуассона:

Примечательно, что хотя эти формулировки были получены для одного блока с замкнутым контуром, они все еще верны для бесконечного периодического метаматериала.Это связано с тем, что расчеты выполнялись на RVE, который можно мозаизировать по диагонали (т.е. D ₁ и D ₂ ) и вне плоскости [как «векторы решетки»] ³⁰ , чтобы сформировать окончательную конфигурацию метаматериала.

На рисунке 4 (c) показана зависимость коэффициента Пуассона от коэффициента складывания в двух ортогональных направлениях в плоскости (т. Е. D ₁ и D ₂ ) для четырех различных значений α от 30 ° до 75 °.является отрицательным для всего диапазона коэффициента складывания и α , со значительно выраженным ауксетическим ответом при больших значениях α . Напротив, имеет значение положительной бесконечности при коэффициенте складывания 0% [теоретически знаменатель становится нулевым при коэффициенте складывания 0%, см. Уравнение (4)], которое затем уменьшается до 0 при коэффициенте складывания 100%. Ведь это включает в себя проявление отрицательного коэффициента Пуассона после определенного коэффициента складывания. Вставки на рис. 4 (b, c) иллюстрируют эффект изменения α в геометрии и процедуре сворачивания элементарной ячейки.На рисунке 4 (d) показано складывание образца замкнутого контура, продемонстрированное под нагрузкой при сжатии вне плоскости и растяжении в плоскости вдоль направления D ₁ (подробности см. В разделе «Дополнительная информация»). Для этого образца α = 60 °, а полностью сложенные состояния достигаются при β = 180 ° — 2 α = 60 ° (или θ = 0 °) и β = 180 ° ( θ = 180 °), как показано в экспериментах на сжатие вне плоскости и растяжение в плоскости соответственно.Обратите внимание, что элемент с обратной связью, показанный на рис. 4 (d), разбивает трехмерное пространство мозаикой независимо от уровня сворачивания — см. Дополнительный рис. S3.

Затем мы исследовали силу, необходимую для достижения желаемого уровня складчатости для каждого строительного блока ячеистого метаматериала при двух направлениях нагрузки (т.е. вне плоскости и в плоскости). Мы предположили, что каждый строительный блок состоит из жестких пластин, соединенных вместе прямыми складками, смоделированными как линейные крутильные пружины ¹⁵ с жесткостью пружины на единицу длины складки k (Н).Кроме того, как упоминалось ранее, мы идеализировали строительный блок ячеистого метаматериала как бесконечный массив элементов замкнутого цикла, уложенных друг на друга, и проанализировали RVE. Во вспомогательной информации мы вывели следующие аналитические выражения для силы складывания на RVE под нагрузками вне плоскости и в плоскости, используя принцип минимальной полной потенциальной энергии:

, где F _{out — — плоскости} и F _{в плоскости —} обозначают силы складывания для внеплоскостного и плоскостного направлений нагрузки, соответственно, θ ₀ и ξ ₀ — свободные углы горизонтальной и наклонной крутильных пружин соответственно (т.(т.е. углы, при которых в пружинах не сохраняется потенциальная энергия), и dξ / dθ и dβ / dθ могут быть рассчитаны с использованием уравнения (1).

На рисунке 5 (a) показаны графики нормированных сил складывания вне плоскости и в плоскости в зависимости от степени складывания для различных значений α , в то время как свободный угол крутильных пружин остается постоянным, равным θ. ₀ = 90 ° (т.е. коэффициент складывания 50%; ξ ₀ можно рассчитать по уравнению (1), вставив θ ₀ вместо θ ).Кроме того, для α = 60 ° мы построили график нормированных сил складывания вне плоскости и в плоскости в зависимости от коэффициента складывания для набора θ ₀ , изменяющихся между крайними случаями, θ ₀ = 0 ° и θ ₀ = 180 °, рис.5 (б). Результаты показывают так называемое «бистабильное» поведение при нагрузке вне плоскости и при нагрузке в плоскости. Например, образец с θ ₀ = 170 ° демонстрирует точки локального экстремума при коэффициенте складывания 20% (локальный максимум) и 66% (локальный минимум) при нагрузке вне плоскости.Это выявляет две стабильные конфигурации — одну в начальном состоянии (то есть F / k = 0), где степень складчатости составляет 5,5%, и — другую в точке локального минимума при степени складчатости 66%. Следует отметить, что конструкция перейдет в точку «локального минимума» (т.е. коэффициент складывания 66%) только в том случае, если нагрузка все еще присутствует (т.е. предварительная нагрузка), в противном случае, если мы удалим нагрузку, конструкция будет всегда возвращайтесь в свое стабильное состояние при нулевом усилии (т. е. коэффициент складывания 5,5%) после прохождения «защелкивания» ²⁹ .Эта бистабильность отклика подчеркивает потенциал предлагаемых клеточных метаматериалов для поглощения энергии, сбора энергии и смягчения воздействий ^31,32,33 . Затем мы сравниваем характеристики нагрузки вне плоскости и в плоскости для RVE с α, = 60 ° и θ, ₀ = 90 °, см. Рис. 5 (c). Эти расчеты показывают, что, за исключением коэффициентов складывания, превышающих 78%, сила в плоскости, связанная с достижением определенного коэффициента складывания, ниже, чем сила отклонения от плоскости для того же значения коэффициента складывания.Это означает, что для коэффициентов складывания менее 78% легче сложить конструкцию при нагрузке в плоскости (по сравнению с нагрузкой вне плоскости), в то время как для коэффициентов складывания более 78% верно обратное. Кроме того, на вставке к рисунку показано, что коэффициент складывания, соответствующий точке, в которой встречаются две кривые [показанной полым кружком на фиг. 5 (c)], уменьшается с увеличением α , что приводит к выходу из строя. плоская сила меньше, чем сила в плоскости для более широкого диапазона коэффициента складывания.

( a ) Нормализованные силы складывания вне плоскости и в плоскости (т. Е. F / k, где F — приложение силы, а k — жесткость пружины кручения на единицу длины складки) в зависимости от складывания передаточное число для различных значений угла, α , в диапазоне от 30 ° до 75 °, в то время как торсионные пружины считаются свободными при коэффициенте изгиба 50% [или в равной степени θ ₀ = 90 ° и ξ ₀ можно вычислить из уравнения (1)].( b ) Нормализованные силы складывания вне плоскости и в плоскости в зависимости от коэффициента складывания для постоянного значения α = 60 °, при θ ₀ , изменяющихся между крайними случаями, θ ₀ = 0 ° и θ ₀ = 180 °. ( c ) Сравнение сил складывания вне плоскости и в плоскости для RVE с α = 60 ° и θ ₀ = 90 °. На дополнительном графике представлен коэффициент складывания по сравнению с α для точки, в которой силы вне плоскости и в плоскости равны.

Таким образом, в этой статье мы предлагаем основанную на оригами парадигму конструирования ячеистых материалов, которые способны подвергаться большой обратимой деформации, демонстрируя при этом сильно нелинейную ауксетичность, бистабильность и топологическую блокировку. В частности, феномен запирания используется в качестве платформы для систематического расширения этих структур по модульному принципу в более крупные ячеистые структуры с активацией одной силы без использования каких-либо специальных структурных или поверхностных модификаций.Самоблокировка достигается за счет приложения силы к конструкции. В разделе «Вспомогательная информация» мы обсудили силу, необходимую для достижения начальной самоблокировки при различных типах нагрузки и геометрических параметрах. Таким образом, вкратце, настоящая работа представляет собой важное направление нового дизайна ячеистого метаматериала, основанного как на самоподобной, так и на самоблокирующейся сборке.

Institut für Mikrosystemtechnik — IMTEK

Пошаговое руководство по составлению распорядка дня

Вероятно, вы можете сосчитать на пальцах, сколько раз вы отработали 8 часов за 8-часовой рабочий день.Будь то бесконечные встречи, постоянная переписка по электронной почте или коллеги, которые заходят в «быстрый чат», ваша продуктивность редко справляется с задачей в течение дня.

Проблема в том, что , когда вы составляете свой список дел на 8-часовой рабочий день, но в итоге получаете всего 1-2 часа продуктивного времени, у вас будут проблемы.

Но списки дел — не единственный способ организовать свое ежедневное расписание. Некоторые из самых продуктивных людей в мире, от Илона Маска до Билла Гейтса и автора Deep Work Кэла Ньюпорта, отказались от списков дел в пользу чего-то еще: Блокировка времени .

Вот как вы можете использовать блокировку времени, чтобы максимально использовать время, которое у вас есть каждый день.

Блокировка времени — это практика планирования каждого момента вашего дня заранее и выделения определенных временных «блоков» для определенных задач и обязанностей.

Может показаться, что вы превращаете свой календарь в хаотичный беспорядок. Однако на самом деле это может иметь противоположный эффект. Когда вы заполняете свой календарь задачами и вещами, которые хочет, чтобы сделал, другим становится труднее украсть ваше время.

Как поведенческий дизайнер, Нир Эял сказал нам:

«В наши дни вы не можете назвать что-то отвлекающим, если не знаете, от чего это вас отвлекает».

Как (и почему) работает блокировка времени?

Простая причина, по которой работает блокировка времени, заключается в том, что она предназначена для сосредоточения внимания.

Человеческому мозгу при работе нужны ограждения. В противном случае мы попадаем под действие так называемого закона Паркинсона:

«Работа расширяется, чтобы заполнить время, доступное для ее завершения»

Планируя каждую минуту своего дня, вы не только не отвлекаетесь, но и умножаете свое внимание.

Однозадачность — сосредоточение внимания на одной задаче за раз — может сделать вас на 80% более продуктивным, чем разделение вашего внимания на несколько задач. Кроме того, если вы знаете, что у вас есть время, отложенное позже для проверки электронной почты или ответа на сообщения в Slack, вы с меньшей вероятностью отдадитесь FOMO, создаваемому этими инструментами.

Как Deep Work автор Кэл Ньюпорт пишет:

«Иногда люди спрашивают, почему я беспокоюсь о таком подробном уровне планирования. Мой ответ прост: это дает огромную продуктивность. По моим оценкам, 40-часовая рабочая неделя с ограничением по времени дает такой же объем продукции, как и 60-часовая рабочая неделя , проводимая без структуры ».

Однако нельзя сказать, что временная блокировка — идеальное решение. На самом деле, есть много причин, по которым вы не хотели бы блокировать свой ежедневный график:

• Это требует много времени и сил. Планирование каждой минуты вашего дня означает… планирование каждой минуты вашего дня. Это гораздо более трудоемкая система, чем просто написание 4 или 5 задач, которые вам нужно выполнить.
• У немногих из нас (если есть) есть одно и то же расписание на каждый день. Блокировка времени намного проще , когда у вас есть четкий набор задач. Однако большинству из нас необходимо постоянно приспосабливаться к запросам и требованиям.
• Мы плохо оцениваем, сколько времени потребуется на выполнение задачи. Все мы склонны быть чрезмерно оптимистичными в отношении того, сколько мы можем сделать за день (психологи называют это заблуждением планирования).Когда вы чувствуете, что постоянно отстаете от расписания, это может расстраивать (и вызывать стресс).
• Постоянные перебои и «срочные» задачи могут разрушить вашу систему. Опора на предварительное планирование означает, что когда что-то идет не так, вся система выходит из строя.
• Гибкость — ключ к успеху на большинстве рабочих мест. Вы не можете сказать своему боссу, что не сможете решить эту срочную проблему сегодня, потому что этого нет в вашем календаре. Такой строгий график не всегда соответствует требованиям вашего рабочего места.
• Вы можете потерять из виду общую картину. Сосредоточение внимания только на каждом дне может иногда мешать думать о достижении ваших долгосрочных целей.

Как начать блокировку расписания в 5 шагов

Потенциальные проблемы в сторону, блокировка времени по-прежнему является мощной стратегией управления временем. Особенно, если вы рассматриваете это как основу для размышлений о своем дне, а не как набор законов, которые вы не можете нарушить.

Как пишет Эбби Лоусон в Forbes:

«[Мой день] редко проходит точно так, как я планировал, но это… заставляет меня выполнять задачи, и гораздо меньше шансов, что я провалиюсь в кроличью нору Facebook или отвлечусь на что-то другое, потому что я знаю, что если я возьму тоже много времени на эту задачу, это отодвигает остальную часть моего расписания назад ».

Давайте рассмотрим простой пошаговый процесс настройки вашей собственной системы блокировки времени.

1. Начните с приоритетов высокого уровня

Первый вопрос, на который вам нужно ответить: Почему вы хотите использовать временную блокировку?

Это потому, что вам нужно больше времени для целенаправленной работы? Или чтобы сократить время, затрачиваемое на электронные письма или встречи? Или просто уйти с работы в разумный час и провести время с семьей?

Что бы вы ни выбрали, знание ваших высокоуровневых приоритетов и целей сформирует то, что внесет в ваше расписание, и , как вы заблокируете свой день.

2. Создайте «шаблон подставки для книги» на свой день

А теперь пора приступить к созданию ваших «блоков». Однако вместо того, чтобы сразу переходить к своему рабочему дню, начните с ограждений на время вне работы.

Какой у вас утренний распорядок? Как вы отключитесь от работы и найдете время для друзей, семьи и хобби? Эти задачи так же, если не более важны, чем то, что вы делаете в течение дня.

Вот несколько примеров того, как это может выглядеть.

Если вы хотите найти время для осмысленной работы, вы можете попробовать этот метод от основателя и академика Кевина Тейлора. Каждое утро у Кевина есть повторяющийся двухчасовой блок для письма.

С другой стороны, ваше расписание может выглядеть примерно так, как на этом примере из книги Atomic Design автора Брэда Фроста. В конце каждого дня Брэд планирует период «расслабления», за которым следует время с семьей, вечерний распорядок и затем личное время.

Опять же, , как Брэд блокировал свое время, было основано на его приоритете проводить время с семьей.Как сказал нам Брэд:

«До того, как родить ребенка, мы с женой работали до позднего вечера, в основном потому, что мы могли и ничто не мешало нам! Конечно, это плохо на разных уровнях. Так что было здорово спросить себя: «Как я могу максимально увеличить свой рабочий день, чтобы играть со своим ребенком?» »

3. Выделите время как для глубоких, так и для поверхностных задач

Когда вы позаботитесь о своих личных приоритетах, пора применить тот же подход к своему рабочему дню.Для большинства людей привлекательность блокировки времени заключается в том, чтобы выделить длительные промежутки времени для целенаправленной работы.

Это то, что основатель Y Combinator Пол Грэм называет «Время создания» — это занятия, на которых вы работаете над серьезной работой, такой как написание, дизайн или кодирование. Однако вы не можете проводить весь день в Maker Time. Вместо этого все дело в поиске баланса.

Вот несколько примеров.

Во-первых, дизайнер Дэн Молл (явно рано встающий) начинает каждый день с часа осмысленной работы, за которой следует несколько простых заданий, прежде чем провести время с семьей и заняться работой.Он даже выделяет час на электронную почту, Slack, твиттер и почту.

Почему это так хорошо работает, так это то, что Дэн запланировал свою наиболее значимую работу на период, когда его внимание и энергия естественным образом достигнет максимума, а по электронной почте / в Твиттере — на тот момент, когда он естественным образом упадет.

Мы все следуем так называемому циклу продуктивности в течение дня. И чем больше вы сможете выделить из своего лучшее время для продуктивной и значимой работы, тем лучше.

4. Добавляйте блоки для реактивных задач каждый день

Блокировка времени никогда не сработает, если вы слишком оптимистично оцениваете свое время.Вам по-прежнему нужно отвечать на электронные письма, звонить и принимать участие в собраниях. Однако сила временной блокировки проявляется в том, что вы выбираете , когда вы выполняете эти задачи, вместо того, чтобы позволять им проникать в каждый момент вашего дня.

Вот вам представление о том, что дизайнер Джессика Хиш называет своим «Ультрасписанием».

Вы можете видеть, как она устанавливает час каждый день для ответа на реактивные вещи, такие как электронная почта.

Это работает по двум причинам:

1. Она знает, что в ее расписании есть время для электронной почты, и ей не нужно постоянно держать свой почтовый ящик открытым (что сильно отвлекает)
2. Она разбивает время электронной почты на «пакеты», чтобы это не испортило остальное время.

Как мы писали ранее, у всех нас получается лучше, когда мы общаемся и сотрудничаем «группами», а не постоянно. Если можете, постарайтесь найти несколько раз в день, когда вы можете уделять время электронной почте, звонкам или даже встречам.

Говоря о встречах, в вашем расписании должны быть выделенные блоки, где люди могут вас записывать. А все остальное должно быть запрещено (насколько это возможно). Если вы используете Календарь Google в своей компании, вы даже можете создать «интервалы для встреч», где вы будете доступны для встреч в течение дня.

5. Запишите свой ежедневный список дел (по работе, дому, семье / обществу) и заполните его.

Теперь, когда у вас есть шаблон , как бы вы хотели, чтобы выглядел ваш день, пришло время посмотреть, как и работает ли он.

Запишите свои задачи на день и поместите их в соответствующие места. Достаточно ли у вас слотов как для глубоких, так и для неглубоких рабочих задач?

Помните, что это каркас, и он не обязательно высечен в камне. Чтобы найти расписание, которое подойдет вам, потребуется некоторое время.

Советы от экспертов по блокировке времени

Изменить способ работы непросто. Если вы хотите максимально использовать время блокировки, следуйте этим советам.

• Размещайте буферы между задачами. У всех нас есть так называемый «остаток внимания» после выполнения задачи, на выполнение которой может уйти от 10 до 15 минут. Если вы предполагаете, что можете переключить передачи на месте, вы разочаруетесь и отстаете от графика.
• Запланируйте перерывы (не только на обед). Мы не машины. Убедитесь, что вы выделяете время в течение дня для быстрой растяжки или прогулки, чтобы дать вашему мозгу (и глазам) отдохнуть.
• Используйте правильные стратегии ежедневного управления временем, чтобы не сбиться с пути. Блокировка времени означает придерживаться своего расписания. Используйте ежедневные стратегии управления временем, такие как метод Помидора или правило 2-х минут, чтобы продолжать двигаться по расписанию и достигать поставленных целей.
• Переоценить, сколько времени займет работа (по крайней мере, для начала). Помните ошибку планирования? Не будьте излишне оптимистичны в отношении своего дня, пока не получите твердое представление о том, что вы можете сделать. Некоторые эксперты говорят, что вам следует давать себе в 2–3 раза больше времени, чем, по вашему мнению, займет выполнение задачи.
• Найдите время для отдыха, релаксации и обучения. Самые продуктивные люди сочетают работу с отдыхом. Дайте себе время, которое вам нужно, чтобы расслабиться, расслабиться и даже изучить новые навыки. Вам не обязательно быть на 100% продуктивным 100% времени.
• Расскажите людям, что вы делаете. Никто не остров. Убедитесь, что люди вокруг вас понимают, над чем вы работаете, когда вы доступны, и устанавливайте реалистичные ожидания в отношении общения и сотрудничества.
• Установите «день переполнения», чтобы вы не чувствовали себя перегруженными. Если вы постоянно отстаете в выполнении задач, вам стоит выделить день переполнения, посвященный тому, чтобы вас наверстали.
• При необходимости отредактируйте. Никто не работает хорошо в жесткой системе. Постарайтесь быть максимально реалистичными, устанавливая свой график, но будьте готовы поменять местами или выбросить его на день, если разовьется кризис.

Хотите увидеть несколько реальных примеров расписаний, предназначенных для сосредоточения внимания? Ознакомьтесь с нашим руководством по настройке расписания работы, рассчитанной на постоянное внимание.

Лучшее приложение для блокировки времени, которое поможет вам максимально эффективно провести день

Одна из замечательных особенностей блокировки времени заключается в том, что ее может быть очень просто запустить. Все, что вам действительно нужно, — это лист бумаги и ручка. Однако есть несколько простых и бесплатных инструментов, которые значительно упростят задачу.

Календарь для организации блоков

Подойдет любое приложение-календарь (бонусные баллы, если можно поделиться с товарищами по команде). Однако, если вы хотите использовать Календарь Google, мы составили этот список мощных функций и рекомендаций, чтобы максимально использовать их.

Дневной таймер для выполнения задания

Блокировка времени — это фокус. Чтобы не отвлекаться от задачи во время каждого блока, мне нравится использовать простой таймер Pomodoro (сейчас я использую Be Focused). Отображение оставшегося времени может быть огромным мотиватором, а также поможет вам оценить будущее.

Инструмент учета рабочего времени для выявления отвлекающих факторов и улучшения вашего графика

Слишком много отвлекающих факторов, которые только и ждут, чтобы испортить ваш идеально спланированный график. Используя такой инструмент, как RescueTime, вы можете быстро увидеть, где вы больше всего отвлекаетесь, в какое время дня вы наиболее продуктивны, и даже установить цели в отношении времени, потраченного на электронную почту, социальные сети или развлечения в течение рабочего дня.

Либо вы управляете своим календарем, либо он контролирует вас

Блокировка времени — лишь одна из многих стратегий управления временем.Тем не менее, он не зря является одним из самых популярных.

Мы все обязаны своим календарям. И чем больше вы контролируете то, что там происходит, тем больше вы контролируете свое время, внимание и продуктивность.

Используете ли вы временную блокировку для составления своего распорядка дня? Дайте нам знать в комментариях ниже или в Твиттере.

Ваши «блоки» карате неисправны. Вот почему.

«Традиционные блоки каратэ не работают против реальных атак.”

Я часто слышу это.

(Особенно от людей, не занимающихся карате.)

Они утверждают, что наши блоки Каратэ требуют слишком много силы, мощи, скорости, интуиции и усилий, чтобы успешно работать против оппонента, атакующего в полную силу.

Согласен.

То, как многие люди сегодня используют блоки каратэ, на самом деле не работает.

Почему?

Из-за простого недоразумения…

(Не волнуйтесь, мы исправим.)

Проверьте это:

В карате мы традиционно называем блоки «укэ».

Их много:

• Ути-укэ («внутренний блок»)
• Сото-укэ («внешний блок»)
• Дзёдан-укэ («блок верхнего уровня»)
• Агэ-укэ («восходящий блок»)
• Сюто-укэ («блок руки мечом»)
• Дзюдзи-укэ («перекрестный блок»)
• Маваси-укэ («круглый блок»)
• Какэ-укэ («блок для зацепления»)
• Гедан-укэ («блок нижнего уровня»)

Список можно продолжить.

Но вот что странно …

«Уке» НЕ означает «блок» на японском языке.

Нет.

Это на самом деле означает ОЧЕНЬ ПРОТИВОПОЛОЖЕНИЕ.

Видите ли, японское слово «укэ» — это спряжение «укеру» , что буквально означает «ПОЛУЧАТЬ».

Это.

Изменения.

Все.

Подумайте об этом!

Внезапно вам не понадобится грубая сила, чтобы блокировать входящие атаки.

Теперь вы можете свободно «получать» энергию вашего оппонента!

(А затем используйте это против него / нее, если хотите.)

Ваши блоки на самом деле не являются «блоками».

Их никогда не было.

Это способы «получить» атаку противника.

Понять?

Вот пример видео из моего Instagram (@karatebyjesse):

Конечно, старые мастера карате знали это.

Даже Фунакоши Гичин (1868-1957), основатель Сетокан Каратэ — стиля, известного своей очень жесткой, прямой и линейной, — использовал в своих книгах «блоки» совершенно иначе, чем современные практикующие каратэ.

Внешний вид:

Тем не менее, в современном каратэ мы интерпретируем укэ как «блокировать наступающую силу».

Совершенно другая концепция.

И если вы продолжите так думать, я уверен, что мы продолжим слышать, что «Блоки каратэ не работают против реальных атак».

Потому что они этого не делают.

Не так, как сегодня их применяют большинство людей.

Помните; Первоначальная цель Каратэ заключалась в том, чтобы сделать слабого человека способным защищаться от более сильного человека.

Этот принцип должен проявляться в каждой технике вашего Каратэ!

Итак, сделайте это решающее изменение в своем мышлении:

«Заблокировать» — значит получить.

Это первоначальное значение слова «укэ».

Брюс Ли сказал это лучше всего: «Будь как бамбук». Не жесткое дерево.

Внезапно дисфункциональное становится функциональным.

Старое становится новым.

____

PS. Вот что написал один читатель KbJ после того, как я ему это объяснил:

«Джесси-сан, я был очень расстроен своим кумитэ, у меня постоянно были синяки на голенях и предплечьях от блокирующих атак. Затем вы объяснили, что укэ вадза — это приемные техники, а не блокирующие техники. Это небольшое изменение в мышлении кардинально изменило мое кумитэ! Я больше не пытаюсь использовать свои техники, чтобы поставить прочную стену против атак моих оппонентов, я скорее принимаю атаку и направляю ее туда, где хочу.Это помогло мне решить конкретную проблему, а также помогло мне глубже проникнуть в более широкое понимание карате. Спасибо!»