Параметры аккумуляторной батареи: Характеристики автомобильного аккумулятора

Подбор осуществляется по всем параметрам электрической цепи, в частности, по совместимости батарейки с генератором, устанавливается необходимый баланс.

Основным критерием считается двигатель – его объем и число подключаемого оборудования, суммарно определяющие силу прокручивания стартера. Так же и загруженный всеми потребителями генератор должен обеспечивать зарядку АКБ.

Мощность аккумуляторной батареи, которая определяется временем стартерного разряда, показывает продолжительность обеспечения полноценных попыток пуска двигателя. Потому, чем выше мощность и емкость АКБ, тем у владельца автомобиля больше попыток запуска.

Неискушенный автовладелец может легко запутаться в значениях мощности и тока разряда, указываемых в документах на АКБ от различных производителей. Имеются различия по стандартам DIN (Германия) и ТУ (Россия/СНГ) от разрядного тока по SAE (США) и EN (Евросоюз)

Соотношение определяется таким выражением:

SAE (EN) = 1,7 DIN (ТУ)

Для подбора батареи по мощности следует учитывать требуемый пусковой ток: его значение должно быть как минимум не меньше, чем у установленного ранее аккумулятора и соответствовать указанным в паспорте данным.

виды и технические параметры аккумуляторных батарей для автомобилей

При выборе и эксплуатации АКБ нужно обращать внимание на ее основные свойства. Технические характеристики автомобильных аккумуляторов позволят определить целесообразность использования устройств на конкретной модели транспортного средства.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Устройство и назначение аккумуляторных батарей в авто

Основная особенность конструкции любого типа АКБ заключается в том, что он состоит из нескольких батарей. Они называются банками и монтируются внутри конструкции. В 12-вольтных устройствах такие элементы рассчитаны примерно на 2 вольта, они соединяются друг с другом последовательным образом.

Конструкция АКБ включается в себя:

1. Непосредственно банки. Данные компоненты выполнены в виде набора пластин различной полюсности. Друг от друга они изолированы посредством кислото-упорных сепараторов.
2. Корпус конструкции. Обычно производится из эбонита либо кислото-упорного пластика. Внутри корпуса располагаются специальные отсеки, в которые монтируются банки.
3. Сама полюсная пластина производится из свинца и выполнена в виде решетки. В ячейки, расположенные внутри, впрессовывается состав пористого типа, который предназначен для увеличения площади соприкосновения с рабочей жидкостью — электролитом. Данное активное вещество производится из свинцового порошка, в него также добавляется серная кислота, а в отрицательные пластины — сернокислый борий. При изготовлении батареи эти элементы заряжаются, что приводит к формированию диоксида свинца в плюсовых устройствах. В отрицательных образуется губчатый металл.
4. Раствор электролита заливается в банки АКБ. Жидкость используется для передвижения заряженных элементов от отрицательного полюса к положительному. Рабочий раствор производится из дистиллята (очищенной воды), а также серной кислоты.

Сама по себе батарея является одним из основных компонентов в транспортном средстве. Функционируя в бортовой сети машины вместе с генераторным устройством, АКБ является источником электрической энергии.

О конструктивных особенностях автомобильных батарей рассказал пользователь Аккумуляторщик.

Функции, которые выполняет приспособление:

1. Запуск силового агрегата. В момент, когда генераторный узел еще не запущен, напряжение от АКБ подается на стартерное устройство при пуске.
2. Обеспечение питания током всего электрооборудования транспортного средства при выключенном двигателе.
3. Возможность запитки приборов и устройств машины во время движения, когда генераторный узел перегружен.

Поскольку емкость АКБ ограничена, не рекомендуется длительно использовать устройство и включать все потребители энергии при отключенном моторе. Батарея, работая в паре с генераторной установкой, выполняет сглаживание пульсаций электротока в сети машины.

Основные типы АКБ

Устройства делятся между собой по таким параметрам:

• состав внутренних пластин;
• технологическое исполнение.

В мотоциклетной технике устанавливаются АКБ, рассчитанные на 6 вольт, в автомобильной — на 12 В, а в грузовых авто — на 24 В.

В зависимости от состава пластин

По этому свойству АКБ разделяются на:

• малосурьмянистые;
• гибридные;
• кальциевые;
• гелиевые;
• щелочные;
• литий-ионные.

Канал «Книга отзывов» вкратце рассказал о разновидностях автомобильных батарей и нюансах их выбора.

Малосурьмянистые аккумуляторы

В таких устройствах используются пластины с уменьшенным объемом сурьмы (менее 5 процентов), что дает возможность снизить интенсивность испарения жидкости из раствора электролита. Это позволяет автовладельцам не доливать постоянно дистиллированную воду в банки. Но это не значит, что такие АКБ не нуждаются в обслуживании (они считаются малообслуживаемыми). Частичная потеря раствора присутствует, поэтому периодически автовладельцам необходимо проверять уровень жидкости и добавлять ее.

Основные преимущества:

1. Пониженная степень саморазряда устройства во время хранения, если сравнивать с традиционными сурьмянистыми моделями.
2. Устойчивость к электрическим параметрам бортовой сети машины. При появлении скачков напряжения основные свойства АКБ не пострадают. Поэтому многие специалисты рекомендуют использовать подобный тип АКБ на транспортных средствах российского производства. Для таких авто характерно нестабильное напряжение в электросети.
3. Доступная стоимость по сравнению с другими типами АКБ.

Гибридные аккумуляторы

Данный вид батарей маркируется символами Ca+ либо Ca/Sb на корпусе. Решеточные элементы электродов в них могут выполняться по разным методикам. Плюсовые составляющие производятся с добавлением сурьмы, а минусовые — по кальциевой технологии. Гибридный тип устройств был создан с целью объединить положительные характеристики других разновидностей батарей. Но в итоге все свойства получились средними.

По сравнению с устройствами малосурьмянистого типа расход рабочей жидкости в таких аккумуляторах меньше, но значительно больше, чем в кальциевых. Основным преимуществом данного вида батарей является высокая устойчивость к глубокому разряду, а также перепадам напряжения в бортовой сети машины.

Подробно о гибридных разновидностях устройств и особенностях их эксплуатации рассказал пользователь Аккумуляторщик.

Кальциевые аккумуляторы

Основное отличие данного типа заключается в использовании кальция в свинцовых решетках вместо сурьмы, это позволило снизить величину испарения жидкости. Такие аккумуляторы имеют на корпусе маркировку Ca/Ca. Это свидетельствует об использовании кальция в решетках обоих электродов — отрицательных и положительных.

В зависимости от производителя в состав приспособления может добавляться серебро, что позволяет:

• снизить величину внутреннего сопротивления устройства;
• повысить коэффициент полезного действия;
• увеличить значение емкости.

Но одной из основных особенностей кальциевых батарей стало снижение интенсивности электролиза, в результате чего раствор рабочей жидкости практически не испаряется. Благодаря этому у автовладельца пропадает возможность периодической диагностики уровня и замера плотности. Кроме того, такие АКБ характеризуются пониженной степенью саморазряда. Данный параметр по сравнению с устаревшими сурьмянистыми устройствами меньше приблизительно на 70%.

Это позволяет аккумулятору намного дольше хранить эксплуатационные свойства, если он не используется. Замена сурьмы на кальций позволила повысить величину напряжения, которое требуется для запуска процесса электролиза — с 12 до 16 вольт. Соответственно, для таких устройств переразряд не критичен.

Недостатки, характерные для кальциевых приспособлений:

1. Такие аккумуляторы более чувствительны к повышенному разряду по сравнению с традиционными АКБ. Батарее достаточно около трех сильных циклов, что приведет к необратимому снижению емкости. Соответственно, в итоге аккумулятор сможет накапливать меньше тока и будет менее мощным. Потребуется замена устройства.
2. Из-за этого недостатка потребителю необходимо регулярно следить за состоянием бортовой сети машины. Кальциевые устройства более чувствительны к стабильности электрических параметров в авто. Перепады напряжения негативно отразятся на функционировании аккумуляторов в целом. Перед выполнением монтажа АКБ необходимо удостовериться, что генераторный узел исправен. Также требуется диагностика регуляторного приспособления и прочего оборудования, влияющего на величину напряжения.
3. Стоимость кальциевых устройств значительно выше по сравнению с малосурьмянистыми. Такие АКБ обычно устанавливаются на современные иномарки, обладающие стандартными набором функций. Речь идет о транспортных средствах, в которых установлено качественное оборудование и гарантируется стабильность электрических параметров.

Покупая кальциевый аккумулятор, надо помнить, что при работе подобного устройства не допускается глубокий разряд.

Об особенностях зарядки такого типа автомобильных батарей рассказал канал «Avto-Blogger».

Гелевые аккумуляторы

Подобные устройства производятся по технологиям GEL и AGM, в них используется электролит в связанном виде. Данный тип батарей позволил решить проблему безопасного применения. В традиционных аккумуляторах рабочая жидкость может вытечь из конструкции при повреждении корпуса либо его переворачивании. А сама серная кислота — агрессивный состав, представляющий опасность для человеческого организма. В гелиевых устройствах раствор электролита помещается в связанное состояние, что способствует снижению его текучести.

Также данная технология позволила снизить величину осыпания активной составляющей пластин. Единственное различие между устройствами AGM и GEL состоит в методе связывания рабочей жидкости. В первом случае раствором пропитывается пористое стекловолокно, расположенное между пластинами. А во втором — жидкость переводится в гелеобразный вид посредством использования соединений кремния в составе.

В результате того, что жидкий электролит в конструкции практически не применяется, такие аккумуляторы не боятся использования в наклонном положении. Но все же эксплуатировать батареи в перевернутом состоянии не рекомендуется.

Основные преимущества гелевых устройств:

1. Низкая величина саморазряда. Поэтому их можно хранить длительное время без необходимости подзарядки.
2. Устойчивость к воздействию вибраций.
3. Основное достоинство заключается в способности аккумулятора выдавать высокий пусковой ток независимо от заряда устройства. Причем практически при полном разряде. Это позволяет увеличить ресурс эксплуатации, поскольку после запуска двигателя аккумулятор все равно зарядится.
4. Способность выдерживать большое число циклов заряда-разряда. В среднем этот показатель составляет около двухсот.

Основным недостатком АКБ является ее высокая чувствительность. Заряд данного типа устройств должен выполняться меньшей величиной тока, если сравнивать с традиционными кислотно-свинцовыми моделями. Для подзарядки аккумулятора должны использоваться ЗУ, обладающие специальными характеристиками. Также такой тип устройств очень требователен к стабильности параметров электрической сети транспортного средства.

При работе в условиях серьезных холодов значительно снижается проводимость гелеобразного раствора жидкости, поэтому АКБ может вести себя некорректно. В идеале ресурс эксплуатации таких устройств составляет около десяти лет, но по факту не стоит рассчитывать больше, чем на семь. В современных транспортных средствах такие аккумуляторы используются редко, что обусловлено их высокой стоимостью по сравнению с другими типами. Они нашли широкое применение в мотоциклетной технике, а также водных транспортных средствах.

Канал «Avto-Blogger» подробно рассказал о преимуществах и недостатках, характерных для гелиевых АКБ авто.

Щелочные аккумуляторы

В составе аккумулятора вместо кислоты используется щелочь. В автомобильных транспортных средствах они применяются редко, поскольку из всего многообразия есть только два типа стартерных АКБ. Устройства комплектуются плюсовыми и минусовыми пластинами, первые имеют покрытие из гидроксида или метагидроксида, а вторые — из кадмия и железа.

Сами пластинные элементы устанавливаются в специальные конверты, но они производятся из стали. Внутрь устройств запрессовывается активная масса, что позволяет увеличить устойчивость батареи к воздействию вибраций. Надо учитывать, что в щелочных АКБ используется разное количество плюсовых и минусовых электродных элементов. Обычно на один положительный компонент больше. Пластинные элементы устанавливаются по краям конструкции и подключаются к корпусу АКБ.

Основные достоинства щелочного типа батарей:

1. Такие устройства проще переносят перезаряд. АКБ можно длительно хранить без эксплуатации, причем ее свойства не будут нарушены.
2. Щелочные устройства лучше функционируют в условиях пониженных температур.
3. Данный тип аккумуляторов характеризуется более низким саморазрядом по сравнению с кислотными устройствами.
4. Вредные испарения в конструкции практически отсутствуют.
5. Щелочные батареи позволяют накапливать большую емкость на единицу массы. В итоге при использовании в качестве тяговых АКБ они позволяют отдавать ток в течение длительного времени.

Минусы, характерные для щелочного типа устройств:

1. Такие батареи обладают меньшим напряжением, по сравнению с кислотно-свинцовыми. В итоге для достижения необходимого параметра в конструкции устройства надо объединить большее количество банок. Это способствует увеличению габаритных размеров АКБ.
2. Стоимость щелочных устройств намного больше по сравнению с кислотными.

На сегодняшний день щелочный тип АКБ производится только для некоторых моделей грузовых машин. Основная сфера их использования — тяговые батареи, какие устанавливаются в складскую технику, погрузчики. Применение щелочных устройств на легковых транспортных средствах пока не целесообразно.

Об особенностях обслуживания такого типа батарей рассказал канал «Nesh34».

Литий-ионные аккумуляторы

Подобный вид устройств считается перспективным в плане вспомогательного источника тока. В качестве носителей в них используются ионы лития. Сам материал электродных элементов может меняться с совершенствованием данной технологии. Изначально для этого использовался металлический литий, но со временем он был заменен графитом в результате повышенной взрывоопасности. В качестве положительных элементов на более старых АКБ применяются литийные оксиды с добавлением кобальта либо марганца.

Сегодня вместо этого состава используются литий-ферро-фосфатные сплавы. Это обусловлено их меньшей стоимостью и пониженной токсичностью. Такие составы проще перерабатываются.

Основные преимущества данного типа аккумуляторов:

1. Высокая удельная электроемкость на единицу массы устройства.
2. Напряжение отдельного компонента значительно выше по сравнению с традиционными кислотно-свинцовыми АКБ. Этот параметр составляет 4 вольта для каждой банки. У классических аккумуляторов — 2 В.
3. Пониженная степень саморазряда.

Недостатки, присущие для литий-ионных аккумуляторов, не позволяют их массово устанавливать на транспортные средства:

1. Такие батареи чувствительны к работе в условиях пониженных температур. Когда на улице мороз, ток в АКБ, который она отдает, уменьшается.
2. Небольшое количество циклов заряда-разряда, составляющее около пятисот.
3. Старение устройств. При длительном хранении ресурс эксплуатации аккумулятора падает в результате снижения емкости приспособления. За два года этот показатель может снизиться на 20%.
4. Литий-ионные устройства более чувствительны к глубокому разряду.
5. Такие батареи не могут похвастаться высокой мощностью. Этот показатель слишком низкий, чтобы устройство можно было использовать в качестве стартерного.

Игорь Цветков предоставил видеоролик, в котором подробно описана процедура производства литий-ионных АКБ.

В зависимости от технологического исполнения

В этом плане устройства делятся на:

• необслуживаемые;
• малообслуживаемые;
• обслуживаемые.

Необслуживаемые

Такой тип АКБ появился на современных автомобилях еще в 80-х годах прошлого века. Эти аккумуляторы считаются наиболее дорогими, в их конструкции не предусмотрены отверстия для добавления раствора электролита. Они характеризуются наличием высокого пускового тока, а ресурс эксплуатации выше примерно на 20-30%. Для качественной работы необслуживаемым батареям необходимо стабильное напряжение в бортовой сети. Такие устройства плохо относятся к длительным попыткам запуска двигателя, когда в работе систем зажигания или питания имеются сбои.

Малообслуживаемые

Обладают доступом к каждой банке. Для эффективного функционирования требуют изредка контроля объема и плотности рабочего раствора. На практике такой тип батарей демонстрирует хорошие эксплуатационные свойства, хотя с технической точки зрения они устарели.

Обслуживаемые

Считается одним из наиболее дешевых типов устройств. Данный вид аккумуляторов нуждается в частой диагностике и контроле уровня рабочей жидкости. Из-за технических особенностей электролит в них быстро испаряется. Основным недостатком является разрушение битумной мастики, которая используется для фиксации корпуса. В результате этого конструкция теряет герметичность, увеличивается концентрация кислотных паров в моторном отсеке, что приводит к окислению клеммных зажимов.

Пользователь Аккумуляторщик подробно рассказал о нюансах технического обслуживания автомобильных батарей.

Технические характеристики АКБ

При покупке следует смотреть на следующие технические характеристики автомобильных аккумуляторов:

• емкость;
• электродвижущая сила;
• ток холодной прокрутки;
• внутреннее сопротивление и напряжение;
• полярность;
• степень заряженности;
• особенности конструкции;
• срок эксплуатации и хранения;
• саморазряд батареи.

Емкость

Данный параметр дает возможность оценить количество электричества, которое отдает АКБ при разряде до минимального значения. Величина замеряется в Ампер-часах. Определить номинальный показатель емкости можно по специальной технологии. АКБ разряжается до момента, пока величина напряжения не составит 10,5 вольт, причем разряд происходит силой тока, которая составляет 4% от заявленного параметра. Процедура выполняется на протяжении двадцати часов, а температура рабочей жидкости при ее проведении должна составить в диапазоне 18-27 градусов.

Если емкость АКБ составляет 50 Ач, то к ее клеммам подсоединяется нагрузка током 2 ампера. Это может быть лампа, рассчитанная на 24 Ватта для использования в 12-вольтной сети. Устройство разряжается до 10,5 вольт. Общее время для выполнения задачи при идеальном состоянии АКБ составит около 25 часов. В ходе использования показатель емкости всегда снижается и концом эксплуатации можно считать момент, когда этот параметр составит 40% от заявленного.

Чтобы точно определить рабочую величину, потребуется нагрузочная вилка, которая включает в себя:

• сопротивление;
• вольтметр;
• контактные элементы;
• рукоятку;
• корпус устройства.

Клеммы прибора соединяются с выводами АКБ, затем надо засечь время, когда величина напряжения упадет до 6 вольт. Если аккумулятор работает идеально, то этот параметр составит не меньше трех минут. Величина температуры рабочей жидкости должна быть около 25 градусов.

Пользователь Юрий Крым подробно рассказал об измерении данного параметра в домашних условиях.

Значение емкости батареи зависит от нескольких характеристик:

• число пластин и тип конструкции, по которому они расположены;
• значение температуры жидкости;
• величина разрядного тока, а также режим разряда;
• степень изношенности устройства.

Емкость является единственным параметром, который позволяет максимально охарактеризовать состояние аккумулятора. Для увеличения ресурса эксплуатации в кислотных АКБ следует использовать минимальную часть от общей величины до зарядки устройства. Если происходит глубокий разряд, срок использования батареи значительно падает.

Электродвижущая сила

Эта характеристика определяет величину напряжения на выводах приспособления без воздействия внешних нагрузок, при отсутствии утечки. Рабочий параметр замеряется с помощью тестера, в качестве которого можно использовать мультиметр либо вольтметр. На электродвижущую силу влияет две характеристики — плотность рабочего состава, а также температура жидкости. Чем больше первая величина, тем выше параметр ЭДС.

При температуре аккумулятора 18 градусов и значении плотности 1,27 г на см3 величина электродвижущей силы составит 2,12 вольт для одной банки. Соответственно, если батарея состоит из шести элементов, то общее значение будет 12,7 вольт. По параметру электродвижущей силы не получится точно определить состояние АКБ. Эта величина позволяет распознать критические проблемы в работе устройства, например, замыкание пластин.

Ток холодной прокрутки

Данная величина часто именуется пусковой. Параметр маркируется на корпусе аккумулятора рядом с показателем емкости. Для определения параметра холодной прокрутки АКБ надо охладить до температуры -18 градусов. Затем производится ее разрядка пусковым током на протяжении тридцати секунд. В соответствии с ГОСТом данная величина должна составить не меньше 8,4 вольт. После двух с половиной минут разряда этот параметр может опуститься на уровень не ниже 6 вольт.

Внутреннее сопротивление и напряжение

Данная величина включает в себя параметры:

• пластинчатых элементов;
• раствора рабочей жидкости;
• сепараторных устройств;
• крепежных соединений и т. д.

Величина внутреннего сопротивления снижается при росте показателя емкости аккумулятора. Этот параметр возрастает при падении температуры, а также заряда устройства. При регулярном использовании автомобиля АКБ не заряжается до конца приблизительно на 15-20%, поэтому специалисты рекомендуют периодически выполнять ее подзарядку. Это связано с функционированием генераторной установки. Данный узел может вырабатывать не более 14,5 вольт, но необходимый заряд устройство позволяет выдавать в случае, когда обороты коленвала составляют 2 тысячи в минуту.

Соответственно, процедура подзарядки оптимально выполняется при разгоне автомобиля либо когда машина движется на высокой скорости по трассе. В таком режиме работы полное восстановление емкости возможно только при функционировании на протяжении двенадцати часов. Величину напряжения, которое выдает генераторный узел, повысить не получится, поскольку это приведет к началу процесса электролиза и испарению жидкости.

Пользователь Misha343 рассказал о практическом вычислении внутреннего сопротивления АКБ автомобиля.

Полярность

Данная характеристика определяет расположение батареи в моторном отсеке машины. В продаже можно встретить аккумуляторы с прямой и обратной полярностью. Отличить их несложно. Повернув устройство клеммами на себя, в аккумуляторе с прямой полярностью отрицательный вывод находится справа, а положительный — слева. Если характеристика обратная, то будет наоборот.

Российские производители выпускают аккумуляторы с прямой полярностью, а зарубежные — преимущественно с обратной.

Непосредственно клеммы в АКБ могут иметь различные стандарты:

1. Европейский Тип 1. Диаметр положительного вывода составляет 1,95 см, а отрицательного — 1,79 см.
2. Азиатский стандарт 3. Положительный контакт имеет диаметр 1,27 см, а отрицательный — 1,11 см.

Степень заряженности

На данный технический параметр влияют различные характеристики, поэтому точно определить его значение будет проблематично. Узнать степень заряженности позволит только многофункциональное зарядное оборудование, оснащенное сложной электроникой. Но для использования батареи достаточно знать оценочные величины. Рабочий параметр можно определить по значению напряжения, а также плотности раствора. Первая характеристика для заряженной батареи с жидким электролитом составляет примерно 12,7 вольт, а для гелиевых устройств — в диапазоне 13-13,4 В.

Особенности конструкции

Большинство современных устройств для легковых транспортных средств весят около 14-20 килограмм. Почти всегда производитель указывает точную массу на этикетке с другими свойствами и параметрами АКБ. В случае с типоразмерами ситуация обстоит иначе. В продаже можно найти аккумуляторы, выполненные в различных исполнениях.

Но почти все разновидности устройств относятся к одному из этих типоразмеров:

1. Европейский. Приспособления, выполненные в таком корпусе, имеют высоту 19 см. Клеммные выводы устанавливаются в углублениях конструкции.
2. Азиатский. В таких аккумуляторах высота корпуса может составить от 22 до 25 см. Клеммные зажимы выступают за саму конструкцию АКБ.
3. Американский. В подобных устройствах контактные выходы располагаются сбоку. Но на российском рынке найти данные аккумуляторы проблематично.

В плане технологической конструкции все батареи можно разделить на три типа, о которых сказано выше:

• необслуживаемые;
• обслуживаемые;
• малообслуживаемые.

Срок эксплуатации и хранения

Если аккумулятор не используется, то его ресурс сохранения будет небольшим. В полностью разряженном состоянии и без электролита устройство может пролежать до двух лет. Но гарантийный ресурс хранения АКБ составит только один год. Если будут соблюдаться основные правила применения, то общий срок эксплуатации увеличится на четыре года в среднем. При правильном и своевременном техническом обслуживании ресурс использования батареи может составить до восьми лет.

Пользователь Аккумуляторщик подробно рассказал о сроке эксплуатации АКБ и нюансах, которые влияют на его снижение.

Саморазряд батареи

Этот показатель представляет собой процесс снижения величины емкости приспособления, пока оно простаивает. Процедура происходит в результате появления окислительно-восстановительных процессов на электродных элементах различной полярности. Но минусовая часть устройства страдает больше, что обусловлено взаимодействием свинца от пластин с серной кислотой из рабочего раствора. Такой процесс приводит к выделению водорода. Степень растворения свинца увеличивается при возрастании параметра плотности рабочего раствора электролита.

Кроме того, процедура саморазряда может провоцироваться загрязнениями, образующимися на поверхности батареи. Рабочий раствор, вода и другие жидкости способствуют созданию неблагоприятных условий для функционирования АКБ, в частности, ее разряду. Это происходит благодаря образованию проводящей пленки между контактными выводами АКБ.

Особенности процедуры саморазряда, которые надо знать автовладельцу:

1. Когда температура падает, этот параметр снижается, а если она составит 0 градусов, то он почти прекращается. Поэтому не рекомендуется хранение аккумуляторов в помещениях, где жарко. АКБ должна быть заряженной.
2. Процедура саморазряда становится активной, когда ресурс эксплуатации батареи приближается к концу. Этому способствует подзарядка устройства при глубоком разряде.
3. Данный параметр можно уменьшить, если вовремя заливать в АКБ чистую серную кислоту с дистиллятом. Эти вещества позволят сделать электролит.
4. Процедура саморазряда происходит более активно на протяжении 24 часов после последней подзарядки аккумулятора.
5. Если батарея теряет 1% емкости за сутки, это считается нормальным.

Канал «НИк86 авто-стройка» подробно рассказал о причинах саморазряда устройств.

Техника безопасности при эксплуатации и обслуживании АКБ

Чтобы обеспечить длительную работу приспособления, надо учитывать следующие нюансы использования:

1. Устройство должно быть надежно зафиксировано в моторном отсеке машины.
2. Если производится замер параметра плотности рабочей жидкости и ее замена, необходимо пользоваться средствами защиты. Речь идет об очках и резиновых перчатках. Если электролит попадет на кожу, пораженный участок необходимо обработать раствором воды с пищевой содой.
3. Не допускается замыкание клемм АКБ друг с другом. Это может привести к выходу из строя электрооборудования и даже взрыву батареи.
4. Прежде чем подзаряжать приспособление, необходимо открутить пробки из банок. Это нужно, когда батарея относится к категории обслуживаемых.
5. Не допускается хранение аккумулятора, если он разряжен. Это приведет к быстрой сульфатации электродных элементов, в результате чего снизится емкость устройства.
6. При подключении надо обязательно соблюдать полярность. Если батарея заряжена, то ее запас энергии высокий. Соответственно, при неправильном подсоединении клемм может произойти поломка АКБ.
7. Не допускается самостоятельное вскрытие корпуса приспособления. Попадание раствора электролита на кожу приведет к химическому ожогу.

Видео «Нюансы проведения технического обслуживания АКБ»

Пользователь Аккумуляторщик подробно рассказал об особенностях профилактики автомобильных аккумуляторных батарей в домашних условиях.

устройство, виды и принцип работы АКБ, а также срок службы и характеристики батареи

Электрические аккумуляторные батареи применяются в любом автомобиле и представляют собой автономный источник питания. АКБ накапливает энергию, которая затем питает бортовую сеть, когда это необходимо, и подает ток на стартер для запуска двигателя.

Назначение аккумулятора в автомобиле

Автомобильный аккумулятор принято обозначать аббревиатурой АКБ, что значит аккумуляторная кислотная батарея. Не все батареи относятся к этому типу, но в автомобилях наиболее распространены именно они.

Аккумулятор является важным компонентом в работе любого транспортного средства. Он выполняет следующие основные функции:

1. Подача электроэнергии на стартер для запуска двигателя. Аккумулятор способен в течение 30 секунд подавать пусковой ток или ток холодной прокрутки на стартер, который, в свою очередь, запускает двигатель.
2. Питание бортовой сети в случае недостаточной мощности (производительности) генератора.
3. Автономное питание бортовой сети автомобиля.

Каждый аккумулятор имеет определенную емкость и заряд. При работе двигателя всю нагрузку на электропитание берет на себя генератор. Он же заряжает аккумулятор во время движения. Если мощности не хватает, подключается батарея. Определенное время АКБ может обеспечить автономное питание.

Генератор выходит на оптимальный режим производительности при достижении двигателем частоты вращения коленчатого вала 1600-1800 об/мин и более.

Располагается АКБ, как правило, в подкапотном пространстве автомобиля или закреплен на раме в случае крупного грузового транспорта. Это связано с тем, что кислота, находящаяся внутри, очень агрессивна и опасна для здоровья. Она может просочиться через корпус или выделиться в виде газа. С аккумулятором следует обращаться осторожно.

Более безопасны необслуживаемые АКБ, внутри которых нет жидкого электролита. Такие батареи практически не выделяют вредных паров и их можно использовать где угодно. Среди альтернативных мест размещения аккумулятора можно выделить багажное отделение и под сиденьем водителя.

Параметры АКБ

Обычная автомобильная батарея выдает напряжение в 12В. Этого хватает для питания бортовой сети. Для большегрузных автомобилей используются батареи с напряжением в 24В. По сути, это две обычные батареи, которые последовательно соединены. Емкость АКБ измеряется в Ампер-часах (А*ч). Для легкового транспорта емкость батареи находится в пределах 40-130 А*ч. Емкость показывает, какое время аккумулятор сможет давать энергию при нагрузке. Но эти величины измеряются при определенной нагрузке и при определенной температуре – 20°C. При других условиях параметры могут меняться.

Также важным показателем является ток холодной прокрутки или пусковой ток. Разные модели способны выдавать от 250А до 1300А. Ток холодной прокрутки – это то напряжение, которое способен отдать АКБ в течение 30 секунд при температуре 18°C. В иных условиях данный параметр может поменяться, например, зимой.

Устройство аккумулятора

На самом деле, стандартный аккумулятор – это шесть маленьких аккумуляторов, заключенных в один корпус. Шесть отсеков объединены в едином корпусе. Часто их называют банками. Каждая банка дает напряжение в 2,1В – 2,2В. Шесть банок соединены последовательно толстыми свинцовыми перемычками, что в итоге дает напряжение в 12,6В – 13,2В.

размеры, вес батареи и обозначения АКБ

Как известно, автомобильная АКБ является одним из основных элементов электросети транспортного средства. Заряженная батарея гарантирует нормальный запуск двигателя при работоспособности основных узлов и агрегатов. Рано или поздно каждая АКБ изнашивается и выходит из строя, поэтому каждый автовладелец со временем столкнется с необходимостью ее замены. Какова маркировка аккумуляторов для авто по ГОСТу, что нужно знать об основных параметрах батарей — об этом мы расскажем ниже.

Основные характеристики автомобильной АКБ

Какие используются обозначения и надписи для определения размеров, веса и других параметров аккумуляторных батарей? В соответствии с ГОСТ, все автомобильные АКБ, продающиеся в отечественных магазинах, должны соответствовать международным стандартам.

Основные характеристики и параметры батарей:

1. Полярность устройств — этот параметр определяет расположение отрицательного и положительного контакта батареи. Если вы посмотрите на аккумулятор со стороны, с которой установлены выводы, то увидите положительный контакт находится слева, а отрицательный — справа. Это свидетельствует о том, что полярность прямая, такие АКБ самые распространенные. Если полярность будет обратно, то плюс будет установлен с правой стороны, а минус — с левой.
2. Габаритные типоразмеры устройства. Международные стандарты допускают использование батарей разных размеров, главное, чтобы они соответствовали габаритам посадочных мест в авто, иначе их установка будет невозможной. В частности, речь идет о длине и высоте батареи, ширина всегда должна соответствовать стандарту.
3. Резервная емкость устройства. Сколько она должна быть — зависит от конкретного девайса, данный параметр определяет время разряда аккумулятора в минутах на полностью заряженном устройстве. Расчет параметра основан на температуре электролита 25 градусов, то есть для более правильного расчета емкости — как резервной, так и номинальной — батарея должна быть помещена в резервуар с водой соответствующей температуры. По стандартам этот параметр должен быть больше номинальной емкости в 1.63 раза.
   То есть если емкость устройства будет около 55 Ач, то резервный показатель составит примерно 90 минут. То есть именно на протяжении полутора часов полностью заряженная АКБ сможет питать электрооборудование и прочие приборы автомобиля, если сломается генераторный узел.
4. Номинальная емкость. Этот параметр определяется по объему рабочей жидкости в банках конструкции, которую батарея может отдать при разряде током на протяжении 20 часов.
5. Ток холодной прокрутки. Этот показатель определяет ток разр

Интерпретация параметров аккумуляторов и спецификаций

Аккумуляторы — это конечный коммерческий продукт, который доставляется клиентам и требует предоставления некоторых данных от производителей, чтобы клиенты могли оценить производительность различных типов аккумуляторов с точки зрения номинальной емкости, допустимого DOD и температурный рабочий диапазон. Большинство таблиц данных содержат некоторые кривые, которые разработчик фотоэлектрических систем должен уметь правильно интерпретировать в соответствии с передовыми методами проектирования.

В этом разделе мы обсудим основные параметры аккумуляторов и основные факторы, влияющие на производительность аккумулятора.

Первыми важными параметрами являются номинальное напряжение и емкость аккумулятора.

Каждая батарея имеет определенное напряжение и емкость. Как кратко обсуждалось ранее, внутри каждой батареи есть элементы, которые образуют уровень напряжения , и это номинальное напряжение батареи является номинальным напряжением, при котором батарея должна работать.

Емкость относится к количеству заряда, который батарея может доставить при номинальном напряжении, которое прямо пропорционально количеству материала электродов в батарее.

Единица измерения емкости аккумулятора — ампер-час или ампер-час, обозначаемая как (Ач). Емкость также может быть выражена в единицах энергоемкости батареи. Энергоемкость — это номинальное напряжение батареи в вольтах, умноженное на емкость батареи в ампер-часах, что дает общую энергетическую емкость батареи в ватт-часах (Вт-ч). В общем, это общее количество энергии, которое может хранить устройство.

Вам должно быть интересно, каково значение ампер-часов как единицы емкости аккумулятора? Само устройство дает нам некоторые важные подсказки о свойствах батареи.Совершенно новый аккумулятор емкостью 100 ампер-часов теоретически может обеспечивать ток 1 А в течение 100 часов при комнатной температуре. На практике это не так из-за нескольких факторов, как мы увидим позже.

C-рейтинг

Перейдем к другому важному параметру батареи, называемому C-rate. C-rate — это скорость разряда батареи относительно ее емкости. «Число» C-rate — это не что иное, как разрядный ток, при котором батарея разряжается сверх номинальной емкости батареи.Он рассчитывается следующим образом:

Где

«I _dis » — ток разряда

«C _non » — номинальная емкость аккумулятора

Скорость разряда иногда называют «числом» C /, и это число представляет собой количество часов, в течение которых батарея полностью разряжается. Другими словами, это обратное предыдущее обозначение и рассчитывается следующим образом:

Например, C-rate 1C для батареи емкостью 100 Ач будет соответствовать току разряда 100 А в течение 1 часа.Или его можно представить как C / 1. С другой стороны, величина C, равная 2C для той же батареи, будет соответствовать току разряда 200 А в течение получаса. Или его можно представить как C / 0.5. Точно так же C-rate 0,05C подразумевает ток разряда 5 А в течение 20 часов. Или его можно представить как C / 20. Наконец, та же самая батарея может быть разряжена на 1 А за 100 часов, что соответствует 0,01 ° C или C / 100. В общем, C-скорость зависит от тока зарядки и разрядки.

КПД

Поскольку не существует системы преобразования энергии со 100% КПД, термин КПД представляет способность системы передавать энергию от входа системы к выходу.Каждый тип батареи имеет свой рейтинг эффективности, как описано в EME 812 (9.3. Хранение батареи — Таблица 9.1), и обычно мы говорим об эффективности как заряда, так и разряда вместе взятых.

Эффективность батареи — это отношение общего ввода системы хранения к общему выходу системы хранения. Например, если 10 кВтч закачивается в аккумулятор во время зарядки, и вы можете эффективно извлечь только 8 кВтч во время разряда, то эффективность системы хранения в оба конца составляет 80%.

Давайте обсудим еще один важный параметр батареи, состояние заряда или SOC . Он определяется как процент емкости батареи, доступной для разряда, таким образом, батарея с номиналом 100 Ач, которая была разряжена на 20 Ач, имела SOC 80%. Еще одним параметром, дополняющим SOC, является глубина разряда или DOD , которая представляет собой процент разряженной емкости аккумулятора. Таким образом, батарея на 100 Ач, разряженная на 20 Ач, имеет DOD 20%.Другими словами, DOD и SOC дополняют друг друга.

Теперь мы подошли к очень важному параметру: циклов, срок службы батареи. Срок службы определяется как количество циклов зарядки и разрядки, после которых емкость аккумулятора падает ниже 80% от номинального значения. Обычно продолжительность цикла указывается как абсолютное число. Однако, если быть более точным, на срок службы и другие параметры батареи влияет изменение условий окружающей среды, например температуры (в данном случае).

Так какая связь между параметрами батареи? Срок службы сильно зависит от глубины разряда. Это можно увидеть на рисунке 3.6 для типичной свинцово-кислотной аккумуляторной батареи. Если мы посмотрим на эффективную емкость свинцово-кислотной батареи при разной глубине разряда (DOD), мы увидим, что количество циклов уменьшается с увеличением DOD.

Рисунок 3.6: Эффективная емкость (%) в зависимости от количества циклов при различных скоростях разряда для залитой свинцово-кислотной батареи.

Кредит: разработан с использованием SAM

Срок службы цикла также зависит от температуры. Аккумулятор работает дольше при более низких температурах эксплуатации. Кроме того, из рисунка 3.6 видно, что для конкретной температуры продолжительность цикла нелинейно зависит от глубины разряда. Чем меньше DOD, тем выше продолжительность цикла. Однако такой более высокий срок службы также будет означать, что эти дополнительные циклы, которые вы приобретете, могут помочь вам только при меньшей глубине разряда.Таким образом, можно сказать, что батарея прослужит дольше, если средний DOD может быть ниже

Определение состояния заряда батареи

Знание количества энергии, оставшейся в батарее, по сравнению с энергией, которую она имела, когда она была полной, дает пользователю представление о том, сколько еще батарея будет продолжать работать до того, как ей потребуется подзарядка. Это мера кратковременной емкости аккумулятора.Используя аналогию с топливным баком в автомобиле, оценку состояния заряда (SOC) часто называют функцией «Газомер» или «Датчик уровня топлива».

См. Также «Состояние здоровья» (SOH), которое отражает долговременную работоспособность аккумулятора.

SOC определяется как доступная мощность, выраженная в процентах от некоторого эталонного значения, иногда от номинальной мощности, но более вероятно, от ее текущей (т.е. при последнем цикле зарядки-разрядки), но эта неоднозначность может привести к путанице и ошибкам. Обычно это не абсолютная мера в кулонах, киловатт-часах или ампер-часах оставшейся в батарее энергии, что было бы менее запутанно.

Предпочтительным эталоном SOC должна быть номинальная емкость нового элемента, а не текущая емкость элемента. Это связано с тем, что емкость ячейки постепенно уменьшается с возрастом. Например, к концу срока службы элемента его фактическая емкость будет приближаться только к 80% от его номинальной емкости, и в этом случае, даже если элемент был полностью заряжен, его SOC будет только 80% от его номинальной емкости.Влияние температуры и скорости разряда еще больше снижает эффективную емкость. Эта разница в контрольных точках важна, если пользователь зависит от оценки SOC, как это было бы в реальном приложении для измерения уровня газа в автомобиле.

К сожалению, эталон измерения SOC часто определяется как текущая емкость элемента, а не номинальная емкость. В этом случае полностью заряженный элемент, срок службы которого приближается к концу, может иметь SOC 100%, но он будет иметь эффективную емкость только 80% от его номинальной емкости, и к расчетной емкости необходимо будет применить поправочные коэффициенты, чтобы сравните его с его новой номинальной мощностью.Использование текущей мощности, а не номинальной, обычно является сокращением или компромиссом при проектировании, позволяющим избежать сложности определения и учета корректировок мощности, связанных с возрастом, которые обычно игнорируются.

Основание оценки SOC на текущей емкости аккумулятора, а не на его номинальной емкости в новом состоянии эквивалентно постепенному уменьшению емкости топливного бака на протяжении срока службы транспортного средства без уведомления водителя.Если требуется точная оценка оставшегося заряда батареи, необходимо учитывать факторы старения и окружающей среды.

Для приложений балансировки ячеек необходимо знать только SOC любой ячейки относительно других ячеек в цепочке батарей. Поскольку все клетки будут подвергаться одинаковым воздействиям в течение своей жизни, для этой цели можно не принимать во внимание корректировки старения и окружающей среды, которые применяются в равной степени ко всем клеткам.

Требования к точности SOC

Знание SOC особенно важно для больших литиевых батарей. Из всех распространенных химических составов элементов литий является наиболее химически реактивным и единственным, которому необходимы электронные системы управления батареями (BMS), чтобы поддерживать батарею в безопасном рабочем интервале и обеспечивать длительный срок службы. Управление SOC — основная функция BMS.Кроме того, автомобильные приложения — одно из основных применений больших литиевых батарей — требуют очень точного контроля SOC для эффективного и безопасного управления потоками энергии.

• В приложениях EV SOC используется для определения дальности. Это должно быть абсолютное значение, основанное на емкости новой батареи, а не в процентах от текущей емкости, которая может привести к ошибке 20% или более из-за старения батареи.

  Как известно, автомобильные датчики топлива являются неточными, поэтому точность SOC в 5%, если бы она могла быть достигнута, вероятно, была бы удовлетворительной для таких приложений.

• В приложениях HEV SOC определяет, когда двигатель включается и выключается. Ошибки SOC более 5% могут серьезно повлиять на топливную экономичность системы. Поэтому желательна точность, значительно превышающая 5%.

См. «Возможности точности оценки» ниже

Методы определения степени заряда

Было использовано несколько методов оценки степени заряда аккумулятора.Некоторые из них специфичны для определенного химического состава клеток. Большинство из них зависит от измерения некоторого удобного параметра, который зависит от уровня заряда.

Прямое измерение

Это было бы легко, если бы аккумулятор мог разряжаться с постоянной скоростью. Заряд в батарее равен току, умноженному на время, в течение которого он протекал. К сожалению, здесь есть две проблемы.Во всех практических батареях ток разряда непостоянен, но уменьшается по мере разряда батареи, обычно нелинейным образом. Следовательно, любое измерительное устройство должно иметь возможность интегрировать ток с течением времени. Во-вторых, этот метод зависит от разрядки аккумулятора, чтобы узнать, сколько в нем заряда. В большинстве приложений, за исключением, возможно, квалификационных испытаний, пользователю (или системе) необходимо знать, сколько заряда находится в элементе, не разряжая его.

Невозможно также напрямую измерить эффективный заряд аккумулятора, отслеживая фактический заряд, вложенный в него во время зарядки.Это связано с кулоновской эффективностью батареи. Потери в батарее во время цикла заряда-разряда означают, что батарея будет заряжать меньше во время разряда, чем было заложено во время зарядки.

Кулоновский КПД или прием заряда — это мера того, сколько полезной энергии доступно во время разряда по сравнению с энергией, используемой для заряда элемента. На эффективность заряда также влияют температура и SOC.

SOC по измерениям удельного веса (SG)

Это обычный способ определения состояния заряда свинцово-кислотных аккумуляторов.Это зависит от измерения изменения веса активных химических веществ. По мере того как аккумулятор разряжается, активный электролит, серная кислота, расходуется, и концентрация серной кислоты в воде снижается. Это, в свою очередь, снижает удельный вес раствора прямо пропорционально степени заряда. Таким образом, фактическая удельная плотность электролита может использоваться как индикатор состояния заряда батареи. Измерения удельного давления традиционно выполнялись с помощью ареометра всасывающего типа, что медленно и неудобно.

В настоящее время электронные датчики, которые обеспечивают цифровое измерение удельного веса электролита, могут быть встроены непосредственно в элементы, чтобы обеспечить непрерывное считывание состояния аккумулятора. Этот метод определения SOC обычно не подходит для другого химического состава клеток.

Оценка SOC на основе напряжения

Использует напряжение аккумуляторной батареи как основу для расчета SOC или оставшейся емкости.Результаты могут сильно различаться в зависимости от фактического уровня напряжения, температуры, скорости разряда и возраста элемента, и для достижения разумной точности должна быть предусмотрена компенсация этих факторов. На следующем графике показана взаимосвязь между напряжением холостого хода и остаточной емкостью при постоянной температуре и скорости разряда для свинцово-кислотного элемента большой емкости. Обратите внимание, что напряжение на ячейке уменьшается прямо пропорционально оставшейся емкости.

Свинцово-кислотная батарея

Проблемы могут возникнуть с некоторыми химическими составами элементов, особенно с литиевыми, которые демонстрируют лишь очень небольшое изменение напряжения в течение большей части цикла заряда / разряда.На следующем графике показана кривая разряда для литий-ионного элемента большой емкости. Это идеально подходит для применения в аккумуляторных батареях, поскольку напряжение элемента не падает заметно по мере разряда элемента, но по той же причине фактическое напряжение элемента не является хорошим показателем SOC элемента.

Быстрое падение напряжения элемента в конце цикла можно использовать как указание на неизбежную полную разрядку аккумулятора, но для многих приложений требуется более раннее предупреждение.Полностью разряженные литиевые элементы значительно сократят срок службы, и в большинстве приложений будет наложено ограничение на DOD, которому подвергается элемент, чтобы продлить срок службы. Хотя напряжение ячейки можно использовать для определения желаемой точки отсечки, для критически важных приложений предпочтительнее использовать более точные измерения.

См. Также, как измерение напряжения элемента во время «периодов покоя» может повысить точность оценок SOC в литиевых батареях на странице «Программно конфигурируемая батарея».

Текущая оценка SOC — (кулоновский счет)

Энергия, содержащаяся в электрическом заряде, измеряется в кулонах и равна интегралу по времени тока, который доставил заряд. Оставшуюся емкость элемента можно рассчитать путем измерения тока, входящего (заряжая) или покидающего (разряженного) элементов, и интегрируя (накапливая) его во времени.Другими словами, заряд, передаваемый в элемент или из него, получается путем накопления стока тока с течением времени. Контрольной точкой калибровки является полностью заряженная ячейка, а не пустая ячейка, и SOC получается вычитанием чистого потока заряда из заряда в полностью заряженной ячейке. Этот метод, известный как кулоновский счет, обеспечивает более высокую точность, чем большинство других измерений SOC, поскольку он измеряет поток заряда напрямую. Однако он все еще требует компенсации, чтобы учесть рабочие условия, как и в случае метода на основе напряжения.

Можно использовать три метода измерения тока.

• Токовый шунт Самый простой метод определения тока — это измерение падения напряжения на низкоомном, высокоточном, последовательном резисторе считывания между батареей и нагрузкой, известном как токовый шунт. Этот метод измерения тока вызывает небольшую потерю мощности на пути тока, а также нагревает батарею и является неточным для малых токов.
Преобразователи на эффекте Холла
• позволяют избежать этой проблемы, но они более дорогие. К сожалению, они не переносят большие токи и подвержены шумам.
Магниторезистивные датчики
• GMR еще дороже, но они имеют более высокую чувствительность и более высокий уровень сигнала. Они также обладают лучшей термостойкостью, чем устройства на эффекте Холла.

Кулоновский счет зависит от тока, протекающего от батареи во внешние цепи, и не учитывает токи саморазряда или кулоновский КПД батареи.

Обратите внимание, что в некоторых приложениях, таких как автомобильные батареи, «непрерывный» ток батареи не отслеживается. Вместо этого производится выборка тока, и по ним восстанавливается непрерывный ток. В таких случаях частота дискретизации должна быть достаточно высокой, чтобы фиксировать текущие пики и впадины, связанные с ускорением и рекуперативным торможением, соответствующими стилю вождения пользователя.

Оценка SOC по измерениям внутреннего импеданса

Во время циклов заряда-разряда элемента состав активных химических веществ в элементе изменяется, поскольку химические вещества преобразуются между заряженным и разряженным состояниями, и это отражается на изменениях импеданса элемента.Таким образом, измерения внутреннего импеданса ячейки также могут использоваться для определения SOC, однако они не используются широко из-за трудностей с измерением импеданса, пока ячейка активна, а также трудностей в интерпретации данных, поскольку импеданс также зависит от температуры.

Fuzzy Logic и другие аналогичные модели использовались для решения этих проблем, и для этой цели были разработаны ASIC.

Прочие меры государственной ответственности

При постоянной нагрузке и постоянных условиях окружающей среды литиевые элементы имеют линейную характеристику разряда SOC во времени, которая, возможно, позволяет определить SOC по времени работы или, в случае чисто электрического транспортного средства, по пройденному расстоянию.Этот метод зависит от поддержания постоянного режима вождения, и при изменении режима вождения могут возникнуть серьезные неточности. Он также не может применяться, когда используется прерывистая зарядка, как в случае с HEV.

Хотя этот показатель может не подходить в качестве основы для BMS в автомобильной промышленности, его можно использовать для простых приложений, таких как индикаторы запаса хода велосипеда, а также он может обеспечить контрольную проверку прогнозов модели BMS в целях безопасности.

Факторы, влияющие на степень заряда литиевых батарей

К сожалению, ни измерения напряжения, ни подсчета кулонов недостаточно для высокоточного измерения топлива, потому что заряд, который элемент может принять или доставить, зависит не только от основной конструкции элемента, но и от возраста элемента, а также от его краткосрочного и долгосрочного использования. рабочая среда.

Полезная емкость

SOC для литиевых элементов усложняется тем фактом, что полезная емкость элемента не постоянна, а значительно варьируется в зависимости от температуры, скорости разрядки заряда и возраста элемента и меньшее влияние на другие параметры, такие как время между зарядками (из-за скорости саморазряда).

Заряд — скорость разряда

Эффективная емкость элемента зависит от скорости, с которой он заряжается и разряжается, как показано на графике скорости разряда. Это связано с тем, что для завершения электрохимических воздействий в ячейке требуется конечное время, и они не могут мгновенно следовать за электрическим стимулом или нагрузкой, приложенной к ячейке. Это объясняется в разделе о времени зарядки.Если элемент подвергается кратковременным импульсам зарядки и разрядки, как в приложениях EV и HEV, химический эффект импульса зарядки может не быть полностью завершен до того, как последующий импульс разрядки начнет обращать процесс. Даже при подсчете кулонов это может привести к ошибкам в определении SOC клетки, если не принимать во внимание скорость химического воздействия.

Гистерезис

В том же состоянии заряда напряжение холостого хода (OCV) после заряда выше, чем OCV после разряда.Это еще одно проявление постоянной времени, связанное с задержкой химической реакции батареи в соответствии с электрическим стимулом.

Подробнее о гистерезисе и его влиянии на точность измерений SOC.

Температура и скорость разряда

На следующем графике показано, как емкость литиевого элемента зависит от температуры и скорости разряда.Он показывает, что при нормальных рабочих температурах кулоновская эффективность элемента очень высока, но при низких температурах наблюдается значительное падение эффективности, особенно при высоких скоростях разряда, что может привести к серьезным ошибкам в оценке SOC. Это явление не характерно для литиевых элементов, поскольку другие химические элементы элементов также демонстрируют ухудшение характеристик при низких температурах.

На графике показан литиевый элемент, работающий между указанными верхним и нижним пределами отсечки напряжения, равным 4.2. Вольт и 2,5 Вольта соответственно. Они считаются полностью заряженными и пустыми состояниями ячейки. Линия «Полный» — это точка, в которой элемент достигает полного заряда с использованием метода зарядки постоянным током — постоянным напряжением при соответствующей температуре. Показаны две «пустые» линии, соответствующие двум разным скоростям разряда 0,2 ° C и 1,0 ° C.

Емкость ячейки при заданной скорости и температуре — это разница между строкой «Полный» и соответствующей строкой «Пустой».

На практике элемент может заряжаться при одной температуре и разряжаться при другой температуре, и это необходимо учитывать при расчете эффективной емкости элемента. Обратите внимание, что элемент очень неэффективен при отказе от заряда при высоких скоростях разряда и низких температурах. Другими словами, его кулоновская эффективность резко ухудшается при низких температурах. Также обратите внимание, что указанный выше элемент может быть полностью разряжен при высоком уровне тока, но может быть дополнительно разряжен при низком уровне тока на количество миллиампер-часов между двумя «пустыми» точками, которые соответствуют текущей температуре элемента.

Стандартные технические характеристики элемента указывают емкость только при 25 ° C и 0,3 ° C. На приведенном ниже графике показано комбинированное влияние скорости и температуры на эффективную емкость ячейки. Обратите внимание, что доступная емкость уменьшается при высоких скоростях разряда, и хотя есть небольшое уменьшение емкости при работе при высоких температурах, есть существенное снижение при низких температурах. Подобные эффекты вступают в игру во время цикла зарядки.

Приведенный выше график характеризует производительность литиевого элемента в двух ожидаемых рабочих условиях. Матрица значений емкости, связанная со всеми возможными комбинациями тока и температуры, полезна в качестве справочной таблицы , используемой приведенными ниже алгоритмами оценки заряда.

Эта матрица характеристик аккумулятора аналогична «карте двигателя», в которой хранится множество кривых характеристик двигателя при различных условиях эксплуатации, используемых в системах управления, используемых в современных двигателях внутреннего сгорания.

Старение клеток

График ниже показывает, как старение влияет на емкость элемента. Чтобы учесть это, формулы для расчета оставшейся емкости должны иметь возможность динамически изменяться с течением времени, чтобы оставаться точными.

Жизненный цикл элемента обычно считается завершенным, когда емкость элемента упала до 80% от своего значения, когда элемент был новым.Обратите внимание, что емкость уменьшается довольно линейно по мере старения элемента и продолжает уменьшаться после указанного срока службы батареи. Внезапной смерти нет, и батареи можно продолжать использовать, хотя и с меньшей емкостью.

Саморазряд

В дополнение к заряду, который вводится в аккумулятор и снимается с него во время нормального процесса заряда-разряда, необходимо также учитывать продолжающийся долгосрочный эффект саморазряда, потребляющий доступную энергию в элементе.

Прочие факторы

Другие факторы, такие как эффективность заряда / разряда, также влияют на емкость элемента.

Расчет SOC литиевых батарей

Как отмечалось выше, измерения напряжения или тока могут дать приблизительное представление о состоянии заряда батареи, но для большей точности, особенно для литиевых батарей, необходимо учитывать другие факторы.

Теоретическая оценка SOC

Можно, но не обязательно, оценить SOC батареи из чисто теоретических соображений. Батарейки нелинейные. SOC можно было бы рассчитать на основе измеренных параметров ячейки и условий эксплуатации, если бы было достаточно данных. К сожалению, это слишком сложно, поскольку существует 30 или более переменных, влияющих на производительность ячейки, некоторые из которых гораздо более значительны, чем другие.Они перечислены ниже только для информации, так как этот метод на практике не используется (если только в сильно урезанном виде) »

Теоретический расчет SOC всегда будет ограничен числом эффектов, для которых можно разработать уравнения.

Практическая оценка SOC

В качестве альтернативы можно измерить рабочие характеристики типичной ячейки (или ячеек) для образца, а результаты использовать в качестве шаблона для представления производительности остальной популяции.Основывать оценки производительности ячеек на справочных таблицах, построенных на основе данных измерений фактических ячеек, намного проще, чем выполнение теоретических оценок, поскольку они автоматически учитывают большинство, если не все факторы, влияющие на SOC. Справочные таблицы представляют собой пошаговые аппроксимации кривых характеристик и характеристик, которые представляют характеристики разряда элемента в зависимости от температуры, скорости разряда или других параметров. См. Пример выше. Необходимые справочные таблицы разрабатываются на основе лабораторных измерений в контролируемых условиях.Процесс сбора данных и построения справочной таблицы называется характеристикой ячейки и должен выполняться только один раз, однако новый набор данных или справочная таблица должны быть созданы для каждого варианта химического состава ячейки и используемой конструкции ячейки.

Многоразовое стандартное программное обеспечение, которое можно использовать для обработки различных наборов данных

После того, как элементы были охарактеризованы, следующим шагом будет рассмотрение применения батареи.Кулоновский подсчет используется для получения начальной оценки SOC ячейки, и это значение затем модифицируется, чтобы учесть неиспользуемую емкость ячейки, соответствующую ее рабочей точке, путем обращения к справочной таблице. Таким образом, оценка SOC выполняется путем построения модели батареи, которая воспроизводит характеристики батареи в программном обеспечении, и алгоритма, который предсказывает ее поведение в ответ на различные внешние и внутренние условия.

Для этого метода, конечно же, требуются датчики для предоставления данных измерений текущего состояния батареи, память для хранения модели батареи и микропроцессор для расчета результатов.

в батарее обеспечивают аналоговые входы, представляющие температуру, напряжение и ток ячеек, для модели, а прецизионные аналого-цифровые преобразователи переводят эти входные данные в цифровую форму. Дополнительная информация, такая как температура окружающей среды и состояние различных аварийных сигналов, при необходимости, также может быть предоставлена ​​модели. Эти входные данные постоянно контролируются и обновляются по запросу микропроцессора, который управляет моделью. Затем модель может использовать эти входные данные для оценки SOC или другого состояния батареи в любой момент времени.

В динамических приложениях, таких как автомобильные аккумуляторы, входы должны контролироваться не реже одного раза в секунду, чтобы гарантировать, что не будут пропущены значительные потоки заряда или критические события, и прогнозирование SOC для каждой отдельной ячейки в батарее должно быть выполнено в течение интервала выборки. Из-за сложности алгоритма и количества задействованных входов система должна выполнять более миллиона или более вычислений с плавающей запятой в секунду.Для этого нужен мощный микропроцессор. Пример необходимости постоянного обновления оценок SOC в работающей системе приведен в разделе «Системы управления батареями».

Оценка точности оценок SOC на основе справочных таблиц

• Ошибки смещения (количество и значение учитываемых факторов влияния)

Для точного представления характеристик заряда / разряда ячейки аналогичные справочные таблицы должны быть разработаны для всех известных факторов, которые существенно влияют на емкость элемента (Ач) и импеданс, такие как температура элемента, температура окружающей среды, заряд и разряд. скорости, скорости рассеивания тепла, скорости заряда саморазряда элемента или кулоновского КПД и деградации емкости в течение срока службы элемента.

Если любой из ключевых параметров, влияющих на полезную емкость соты, игнорируется, в оценке SOC будет соответственно большая ошибка смещения.

Ошибки смещения SOC, основанные только на кулоновском подсчете, без компенсирующих факторов, могут достигать 30%!

• Размер выборки и ее достоверность

Точность может быть ограничена небольшим размером выборки, использованной для построения набора данных, и тем, были ли образцы, использованные для характеристики клеток, действительно репрезентативными для популяции в течение ожидаемого производственного цикла ячеек.

• Точки данных и алгоритмы прогнозирования

Точность также будет напрямую зависеть от количества точек данных в справочной таблице. Для получения более точных оценок на основе ограниченных наборов данных были разработаны различные алгоритмы (примеры ниже). По сути, это означает объединение измеренных точек производительности в наборе данных или справочной таблицы в непрерывную поверхность, чтобы можно было извлечь значения производительности из промежуточных точек.Каждый из этих алгоритмов имеет свою характеристическую точность оценки.

• Кулоновский КПД

Подсчет кулонов также подвержен ошибкам, поскольку все кулоны, накачанные в аккумулятор во время зарядки, не могут быть преобразованы в доступный заряд. Часть энергии неизбежно теряется в процессе химического преобразования, обычно в виде тепла. Точно так же на обратном пути по тем же причинам часть доступного заряда теряется, и только часть сохраненного заряда доступна для выполнения работы.Потери энергии в оба конца для литиевой батареи составляют около 3%. Кулоновский КПД — это соотношение между энергией разряда и энергией заряда.

• Скорость саморазряда

Другая причина, по которой вся энергия, вложенная в батарею, не может выйти снова, — это саморазряд элементов. Саморазряд литиевых батарей обычно составляет менее 3% в месяц, поэтому в течение суток или около того эффект очень мал, но становится тем значительнее, чем больше периоды между зарядками, и может быть источником накопления ошибок, если только схема контроля батареи регулярно сбрасывается или калибруется.

• Случайные ошибки (точность измерения)

Случайные ошибки возникают из-за неточностей при измерении факторов, которые фактически учитываются при оценке SOC. Это относится как к характеристикам элементов, так и к элементам в работающих батареях, поэтому существует два потенциальных источника подобных ошибок.

• Напряжение элемента
• Температура ячейки
• Сила тока батареи
• Ошибка выборки тока
• Ошибки квантования аналого-цифрового преобразователя
• Скорость саморазряда
• Эффекты гистерезиса
• Возраст батареи / количество оборотов емкости (завершенных циклов)

Обычно чистый эффект серии случайных ошибок, например, из-за неточностей измерений, можно рассчитать с помощью метода «корневой суммы квадратов».

• Накопительное накопление ошибок

Со временем «полностью заряженная» контрольная точка системы батареи может дрейфовать, поэтому систему следует регулярно калибровать для сброса контрольного SOC на 100%, когда батарея полностью заряжена. Регулярная калибровка системы оценки SOC необходима, чтобы избежать накопления кумулятивной ошибки. Это особенно верно для аккумуляторов HEV, которые при нормальных обстоятельствах никогда не достигают своего полностью заряженного состояния, когда систему можно сбросить до известного уровня заряда.

Принимая во внимание все эти факторы, расчет SOC может быть подвержен очень большим ошибкам, которые могут поставить под угрозу приложение, если при проектировании аккумуляторной системы не будут предприняты шаги для уменьшения этих ошибок. Точность, заявленная для расчета SOC, должна соответствовать совокупной точности измерений составляющих параметров плюс любые ошибки смещения. Заявления производителя о точности SOC выше 5% являются типичными, но это кажется трудно оправданным, учитывая факторы, описанные здесь, и ошибки могут расходиться еще больше по мере того, как клетки стареют.

Сравните это с требованиями к точности выше

Алгоритмы оценки заряда

Несколько различных методов, таких как нечеткая логика, фильтрация Калмана, нейронные сети и рекурсивные методы самообучения, были использованы для повышения точности оценки SOC, а также оценки состояния здоровья (SOH).

Нечеткая логика

Fuzzy Logic — это простой способ сделать определенные выводы из расплывчатой, неоднозначной или неточной информации.Он напоминает процесс принятия решений человеком с его способностью работать с приблизительными данными для поиска точных решений.

В отличие от классической логики, которая требует глубокого понимания системы, точных уравнений и точных числовых значений, нечеткая логика позволяет моделировать сложные системы с использованием более высокого уровня абстракции, основанного на наших знаниях и опыте. Это позволяет выразить это знание с помощью субъективных понятий, таких как большой, маленький, очень горячий, ярко-красный, долгое время, быстро или медленно.Это качественное лингвистическое представление экспертных знаний представляет собой естественное, а не числовое описание системы и позволяет относительно легко разработать алгоритм по сравнению с числовыми системами. Затем выходные сигналы можно сопоставить с точными числовыми диапазонами, чтобы обеспечить характеристику системы. Нечеткая логика широко используется в системах автоматического управления.

Используя эту технику, мы можем использовать всю доступную нам информацию о характеристиках батареи, чтобы получить более точную оценку ее уровня заряда или состояния здоровья.Доступны пакеты программного обеспечения, упрощающие этот процесс.

Фильтр Калмана

Фильтрация Калмана решает давний вопрос: как получить точную информацию из неточных данных? Что еще более важно, как обновить «наилучшую» оценку состояния системы при поступлении новых, но все еще неточных данных? Примером такой ситуации является автомобильное приложение HEV.На SOC аккумулятора влияет множество одновременных факторов, и он постоянно меняется в зависимости от стиля вождения пользователя. Фильтр Калмана предназначен для удаления нежелательного шума из потока данных. Он работает, предсказывая новое состояние и его неопределенность, а затем исправляя это с помощью нового измерения. Он подходит для систем с несколькими входами и широко используется в прогнозирующих контурах управления в системах навигации и наведения. С помощью фильтра Калмана точность модели прогнозирования SOC батареи может быть улучшена, и для таких систем заявлена ​​точность лучше 1%.

Как и в случае с Fuzzy Logic, доступны стандартные пакеты программного обеспечения, облегчающие его реализацию.

Нейронные сети

Нейронная сеть — это компьютерная архитектура, смоделированная на основе взаимосвязанной системы нейронов человеческого мозга, которая имитирует процессы обработки информации, памяти и обучения. Он имитирует способность мозга сортировать шаблоны и учиться методом проб и ошибок, распознавая и извлекая взаимосвязи, лежащие в основе данных, с которыми он представлен.

Каждый нейрон в сети имеет один или несколько входов и производит выход; каждый вход имеет весовой коэффициент, который изменяет значение, поступающее в нейрон. Нейрон математически манипулирует входными данными и выдает результат. Нейронная сеть — это просто нейроны, соединенные вместе, причем выход одного нейрона становится входом для других, пока не будет достигнут окончательный результат. Сеть учится, когда ей представляют примеры (с известными результатами); весовые коэффициенты корректируются на основе данных — либо посредством вмешательства человека, либо с помощью запрограммированного алгоритма, — чтобы приблизить окончательный результат к известному результату.Другими словами, нейронные сети «учатся» на примерах (когда дети учатся узнавать собак на примерах собак) и демонстрируют некоторую способность к обобщению за пределами данных обучения.

напоминают человеческий мозг двумя способами:

1. Нейронная сеть приобретает знания в процессе обучения.
2. Знания нейронной сети хранятся в пределах силы межнейронных связей, известных как синаптические веса.

Истинная сила и преимущество нейронных сетей заключается в их способности представлять как линейные, так и нелинейные отношения, а также в их способности изучать эти отношения непосредственно из моделируемых данных. Среди множества приложений — системы прогнозного моделирования и управления.

полезны для оценки производительности батареи, которая зависит от количественной оценки влияния множества параметров, большинство из которых не могут быть определены с математической точностью.Алгоритмы уточняются с помощью опыта, полученного при работе аналогичных батарей.

Двухпараметрическая оценка SOC и повышение точности

В то время как изменение напряжения ячейки только от SOC недостаточно велико для обеспечения точного измерения SOC, тем не менее, достаточно предоставить ссылку на проверку ошибок для текущих (кулоновский счет) оценок SOC.Кроме того, поскольку точность SOC, определяемая кулоновским подсчетом, зависит от применения поправочных коэффициентов в зависимости от измеренного заряда батареи, температуры и напряжения, те же измерения напряжения могут использоваться для обеспечения альтернативной оценки SOC без заметного влияния на сложность система.

Общая точность оценки SOC затем может быть улучшена путем объединения подходящих взвешенных значений оценок SOC на основе тока и напряжения в одно значение.

Индикаторы состояния аккумуляторной батареи

Малые первичные элементы теперь доступны с аналоговыми индикаторами SOC на ячейках, известными как тестеры батарей или указатели уровня топлива. На боковой стороне ячейки имеется напечатанная полоса, напоминающая термометр, которая дает приблизительное представление об оставшейся емкости батареи.

На основе термохромных и проводящих чернил тонкий слой проводящих чернил наносится в форме клина.Самая узкая точка указывает на самый низкий уровень заряда, а самая широкая область указывает на полный заряд. Когда цепь замыкается, и ток течет через проводящие чернила, а сопротивление чернил вызывает их нагрев. Небольшое количество тока может генерировать достаточно тепла, чтобы повлиять на наименьшую область клина, но по мере того, как область расширяется, требуется больше тока, чтобы поднять его температуру. Термохромные чернила, напечатанные поверх проводящих чернил, меняют цвет в зависимости от температуры, а степень изменения цвета вдоль клина указывает величину тока и, следовательно, напряжение батареи.

Дизайн завершен маскирующим слоем из обычных чернил, который создает иллюзию термометра или аналогового указателя уровня топлива.

Точность измерения зависит от температуры окружающей среды.

SOC конденсаторов

Состояние заряда конденсатора определяется напряжением на его выводах.

Срок службы батареи и SOC

Узнайте больше о том, как эксплуатация SOC влияет на срок службы батареи.

Идентификация параметров, моделирование и тестирование литий-ионных аккумуляторов, используемых в электромобилях

1.Введение

В настоящее время интерес к исследованиям в области батарей, как с электрической, так и с химической точки зрения, приобрел широкое распространение. Многие специалисты по НИОКР как в промышленности, так и в академических кругах занимаются разработкой решений для проектирования, моделирования, тестирования оборудования и анализа производительности для улучшения существующих батарей. Электрификация транспорта, как в сфере сверхмощных, так и легких решений, требует все более высоких характеристик батарей. Это напрямую влияет на автономность автомобиля, напрямую отражая комфорт владельца и его доверие к инвестированию в такие новые автомобили.Исследования, вложенные в батареи для увеличения плотности мощности каждой ячейки, требуют больших усилий, требуют много времени и окупаются более высокими затратами. Тем не менее, термостабильность батарей — это очень деликатный вопрос, учитывая неприятные события, которые имели место, когда батареи вызывали возгорание и травмы людей.

Развитие технологий как в проектировании, так и в программном обеспечении, сократило время вывода на рынок и надлежащую эволюцию батарей, повысив производительность при одновременном снижении затрат на разработку.Решения для изучения аккумуляторов включены в большое разнообразие программного обеспечения; модели уже предварительно запрограммированы в аппаратные эмуляторы мощности, готовые к использованию. Тем не менее, это часто инструменты с закрытым исходным кодом, с доступом только для замены параметров батареи, часто на линейные. Во многих исследованиях было доказано, что основные электрические параметры батарей далеки от линейности. Более того, известно, что старение, температура элементов и температура окружающей среды чрезвычайно агрессивно влияют на параметры батареи.

Следовательно, во многих случаях электрические модели аккумуляторных батарей, изготовленные на заказ, являются более чем хорошим решением для проведения исследований, в которых разработчик может добавить или исключить множество факторов и параметров, которые изменяются в зависимости от нескольких внешних воздействий. В то же время создание таких моделей упрощает переход от автономного анализа к приложениям в реальном времени. Последний инструмент не всегда находится в распоряжении разработчика из-за платформ, предназначенных исключительно для компьютерных симуляторов.

С другой стороны, выполнение правильной идентификации параметров существующей ячейки для подтверждения их теоретической конструкции может быть довольно сложной задачей.Есть много опубликованных статей, отражающих эти методы, некоторые из которых являются довольно простыми и прибыльными решениями, а другие сложны и требуют дорогостоящей настройки и большой постобработки данных.

В данной главе будет рассмотрен вопрос идентификации параметров для литий-ионных аккумуляторных элементов и представлены основные используемые имитационные модели, а сравнительный анализ этих моделей даст читателю определенное определение преимуществ и недостатков одних моделей по сравнению с другими. Глава не содержит информации о стратегиях управления батареями или темах управления батареями, оставаясь сосредоточенной только на вышеупомянутых предметах, которые будут представлены подробно.Также не были приняты во внимание изменения параметров из-за больших колебаний температуры или других факторов напряжения, поскольку эти изменения могут быть зарегистрированы с использованием представленных методов при воздействии таких внешних факторов на подвергнутые аккумуляторные элементы.

По мнению авторов, существует два основных направления оценки сложности модели. Если рассматривать промышленные работы, использование моделей с меньшей сложностью и хорошей точностью является прибыльным решением для достижения желаемой цели, не забывая при этом о сокращении времени выхода на рынок.С другой стороны, в академических исследованиях более сложные модели с очень высокой точностью являются ключом к доказательству мастерства дизайнера, к доказательству преимуществ модели и к достижению широко используемого решения. Недостатком последнего является высокая сложность, требующая больших затрат времени и большого количества трудозатрат.

В данной главе такое сравнение подтвердит вышеупомянутые аспекты при сравнении двух типов различных имитационных моделей для одного и того же типа батареи.

2. Модели анализа батарей

Поскольку батареи являются электрохимическими объектами, есть несколько направлений при построении имитационной модели для выполнения ее поведенческого анализа. Модель может быть разработана с химической или электрической точки зрения или может представлять собой гибридную смесь между ними. Более того, температура батареи, как критический параметр, часто анализируется с использованием тепловой модели в качестве дополнения к вышеупомянутым.

В литературе электрохимический подход представляет собой псевдодвумерную модель, разработанную Дойлом [1], которая, как оказалось, может достаточно хорошо предсказывать динамику литий-ионных аккумуляторов.Главный недостаток такой модели — большие затраты времени на вычисления.

Из-за своего электротехнического образования авторы будут подходить только к моделированию электрических моделей батарей. Тем не менее, исследования аккумуляторов всегда следует рассматривать как междисциплинарную область, объединяющую исследователей, получивших образование в области химических, электрических и термических наук, чтобы иметь возможность создать полную и реалистичную модель аккумуляторного элемента.

В литературе существует несколько подходов к электрическому моделированию аккумуляторных элементов [2, 3, 4, 5, 6]; в основном все они основаны на моделях электрических цепей (ЕСМ).В зависимости от химического состава батареи, требуемой точности модели и конструктора доступны простые схемы, такие как подход Тевенина [7], сложные, такие как метод спектроскопии на основе импеданса [8], и схемы среднего диапазона, такие как электрические цепи первого и второго порядка [9, 10, 11, 12]. Вышеупомянутые категории варьируются от удовлетворительной до очень точной.

В настоящей главе будет рассмотрено моделирование электрических цепей первого и второго порядка с подробным описанием таких аспектов, как проектирование модели, идентификация параметров и проверка точности.

При использовании выражения, которое классифицирует эти модели на первый и второй порядок, они относятся к числу параллельных групп сопротивления-емкости, используемых для описания батареи.

На Рисунке 1 (слева и справа) показаны общие электрические схемы для моделей первого и второго порядка соответственно. Оба имеют первое общее сопротивление (R _s ), которое называется внутренним последовательным резистором, который отвечает за рассматриваемое омическое сопротивление элемента батареи.На рисунке 1 (слева) в подходе первого порядка параллельная группа RC выполняет роль репликации динамического переходного процесса напряжения внутри ячейки. Его составляющие означают поляризационное сопротивление (R _p ) и поляризационную емкость (C _p ). Внутренний источник напряжения, обозначенный (V _oc ), представляет напряжение холостого хода литий-ионного элемента в зависимости от его состояния заряда (SOC).

Рисунок 1.

Контроллер ЭСУД для подходов первого порядка (вверху) и второго порядка (внизу).

Теперь, чтобы смоделировать ЕСМ первого порядка, сначала нужно применить закон Кирхгофа к цепи, состоящей из трех падений напряжения: разомкнутой цепи, параллельной RC-цепочки и цепи последовательного сопротивления, как описано в формуле. (1).

Vbat = Voc − u1 − Rs⋅IbatE1

В уравнении. (1) ток, отводимый от аккумулятора (или подаваемый на него, в случае зарядки), обозначается (I _bat ). Падение напряжения в параллельном RC-соединении просто выразить как производную:

du1dt = −1Rp⋅Cpu1 + 1Cp⋅IbatE2

Напряжение холостого хода (В _oc ), представленное функцией SOC ячейки, равно фактически регистратор данных из реальных ячеек; однако подробности об этом будут объяснены позже на следующих страницах.

Сравнивая две схемы, изображенные на рисунке 1, можно сделать вывод, что фактически модель второго порядка включает в себя схему первого порядка, имеющую, кроме того, вторую параллельную группу RC. Однако концепция не проста. В модели первого порядка вся динамика поляризации обрабатывается с помощью одной RC-группы. Для модели второго порядка этот динамический процесс реплицируется с использованием двух таких RC-групп, как показано на рисунке 1. Последовательное сопротивление и составляющие напряжения холостого хода такие же, как для модели первого порядка, в то время как группы (R ₁ C ₁ ) и (R ₂ C ₂ ) обозначают активационную поляризацию и концентрационная поляризация соответственно.

Следовательно, на основе этой схемы, модель второго порядка, снова основанная на законе Кирхгофа, может быть описана с помощью уравнения. (3).

Vbat = Voc − u1 − u2 − Rs⋅Ibatdu1dt = −1R1⋅C1u1 + 1C1⋅Ibatdu2dt = −1R2⋅C2u1 + 1C2⋅IbatE3

Аналитический подход для моделей первого и второго порядка, описанный в уравнениях. (1) — (3) представлены как чисто электрические уравнения. Однако известно, что параметры, используемые в этой модели, такие как сопротивление, емкость, напряжение холостого хода или состояние заряда, должны определяться по фактическим элементам батареи.Следовательно, чтобы создать связь между аналитическими моделями батарей и процессом идентификации, как для моделей первого, так и для второго порядка, может быть задействован другой подход. Это продвигает вперед математическую перспективу моделирования динамических изменений сигнала. Используя экспоненциальную математическую функцию, модели из вышеупомянутых уравнений можно реорганизовать следующим образом:

Vbat = k0 − k1⋅exp − a⋅tE4

, где члены (k ₀ ), (k ₁ ) и (a) могут быть определены из приведенных выше уравнений как коэффициенты

k0 = Voc − Rs⋅Ibatk1 = R1Ibata = 1R1⋅C1E5

Vbat = k0 − k1⋅exp − a⋅t − k2⋅exp − b⋅tE6

, где опять же по тому же результату идентификации коэффициенты

k0 = Voc − Rs⋅Ibatk1 = R1Ibatk2 = R2Ibata = 1R1⋅C1b = 1R2⋅C2E7

Важно понимать, что при использовании этого второго подхода для обеих моделей один может просто связать характеристики батареи с ее параметрами, чтобы иметь возможность описать полную модель, оценивая правильную интерпретацию измеренных значений во время процесса идентификации параметров.

3. Идентификация параметров батареи

Процесс определения параметров, которые затем могут соответствовать аналитической модели для описания поведения элемента, требует предварительной настройки оборудования, предназначенного для таких приложений. Есть несколько возможностей построить такой испытательный стенд. Для настоящего исследования авторы построили испытательный стенд на основе программируемой электронной нагрузки и программируемого электронного источника питания, как показано на рисунке 2.

Рисунок 2.

Испытательный стенд для определения параметров и тестирования аккумуляторов.

Используемый аккумулятор для модели представляет собой аккумулятор LG (LGABD11865) с номинальной емкостью 3000 мАч, номинальным напряжением 3,75 В, максимальным напряжением перезарядки 4,2 В, минимальным напряжением разряда 2,7 В, током зарядки 0,5–1 А и 0,2–0,5 А. разрядный ток.

Для процесса идентификации аккумулятор был подключен к программируемой нагрузке (EA-EL 9400–150 0–400 В 0–150A 7200 Вт). С главного компьютера батарея была разряжена на 1С от состояния 100% заряда (SOC) до момента достижения напряжения отключения.Блок-схема процесса идентификации изображена на рисунке 3. Предварительно аккумулятор заряжается до 100% SOC с помощью стандартного зарядного устройства. Затем оставляют расслабиться на 24 часа. Затем он подключается к программируемой электронной нагрузке, управляемой главным компьютером, которая также используется для потоковой передачи данных V _bat и I _bat в файлы данных, все в зависимости от прошедшего времени.

Рисунок 3.

Блок-схема записи данных процесса идентификации аккумулятора.

Процесс начинается с подачи отрицательного импульса тока 1С в течение 60 с, что запускает спад напряжения батареи по мере ее разряда. После 60-секундного импульса ячейку оставляют в релаксации на 180 секунд. Перед выполнением нового импульса тока длительностью 60 с, напряжение аккумулятора сравнивается с нижним порогом (V _trs ) 2,7 В. Если напряжение больше 2,7 В, импульс применяется еще 60 с, а затем 180 с. период релаксации. Если напряжение меньше 2.7 В, процесс останавливается, так как аккумулятор считается полностью разряженным.

На протяжении всего процесса, хотя V _bat больше, чем V _trs , данные записываются и передаются во внешние файлы с частотой дискретизации 10 выборок / с.

Полученное изменение функции напряжения разрядного тока показано на рисунке 4, где за 60-секундными импульсами длительностью -3 А следует период релаксации 180 с. С такими записанными данными можно продолжить процесс идентификации для параметров модели как первого, так и второго порядка.

Рисунок 4.

Напряжение аккумулятора (вверху) и ток разряда (внизу).

Данные, записанные во внешние файлы, затем обрабатываются для фактической идентификации параметров литий-ионного элемента. В разделе 3.1 подробно описана вся необходимая информация для четкой практической методологии постобработки данных для идентификации параметров.

3.1 Идентификация напряжения холостого хода и последовательного сопротивления

Независимо от того, какой тип схемы проектировщик хочет построить, первого или второго порядка, существуют некоторые параметры, которые необходимо определить для обоих подходов.Этими параметрами являются напряжение холостого хода (В _oc ) и последовательное сопротивление (R _s ). Чтобы понять их идентификацию и роль в поведении батареи, на Рисунке 4 период, соответствующий одному току разряда и одному времени релаксации, увеличен на Рисунке 4. Все шаги идентификации будут объяснены с учетом этого рисунка.

На рисунке 4 можно увидеть, что (V _oc ), соответствующее каждому импульсу, на самом деле является напряжением холостого хода, измеренным непосредственно перед импульсом тока, который разрядит аккумулятор.Это значение измеряется от SOC 100% до 10% и записывается как V _oc = f (SOC), как показано на рисунке 6.

Второй параметр, последовательное сопротивление (R _s ), которое создает большое видимое падение напряжения при подаче разрядного тока, может быть довольно легко вычислено. Зная V _oc в начале каждого разрядного импульса и измерение напряжения (V ₂ ) (из рисунка 5), а также значение приложенного импульсного тока, можно легко вычислить (R _s ). ) сопротивление по закону Ома (см.(8)):

Рис. 5.

Подробное изменение напряжения для идентификации параметров батареи (модель первого порядка).

Rs = Voc − V1IbatE8

С этого момента постобработка полученных данных для определения параметров для моделей первого и второго порядка будет немного отличаться. Чтобы иметь возможность четко понять каждый процесс, они будут рассматриваться отдельно как с уравнениями, так и с пояснениями, с учетом параметров, представленных на Рисунке 5.

3.1.1 Идентификация параметров первого порядка

Возвращаясь к уравнениям. Из (1) и (2) видно, что напряжение холостого хода вместе с последовательными сопротивлениями уже было определено как общий параметр для всех моделей батарей. Остается рассчитать поляризационное сопротивление (R _p ) и поляризационную емкость (C _p ). На рисунке 5 видно, что для каждого импульса разрядного тока наименьшее значение напряжения отмечено знаком (V ₃ ).Основываясь на законе Ома, справившись с током разряда, можно просто вычислить значение поляризационного сопротивления, как в формуле. (9).

Rp = V2 − V3IbatE9

С другой стороны, значение функции напряжения (V ₃ ) от времени зависит от поляризационной емкости батареи (C _p ). Следовательно, зная значение поляризационного сопротивления и продолжительность импульса тока (τ), легко вычислить емкость, как в формуле. (10).

τ = Rp⋅CpE10

Как правило, эти вычисления выполняются в периоды разряда; однако их можно вычислить и для времени релаксации. Обычно градиент изменения напряжения как в периоды разряда, так и в период релаксации должен быть одинаковым, и это оправдывает предыдущее объяснение. Поскольку весь регистратор данных при переходе к процессу идентификации батареи является функцией SOC, рассчитанные параметры также будут функцией SOC, нанесенной на график.На рисунке 6 для модели первого порядка показаны напряжение холостого хода, последовательное сопротивление и сопротивление поляризации, а также поляризационная емкость для всего диапазона разряда батареи. Можно заметить, что последовательное сопротивление обычно имеет постоянное значение в течение всего периода, в то время как поляризационное сопротивление увеличивается, когда SOC превышает 90%. Таким же образом поляризационная емкость как 3 области, одна от 0 до 40% SOC, где она довольно постоянна, затем от 40% до 80%, область с большими значениями и значительно уменьшается, когда SOC ячейки полностью начисленная стоимость.

Рисунок 6.

Напряжение холостого хода за весь цикл разряда.

3.1.2 Идентификация параметров второго порядка

Для количественной оценки параметров второго порядка снова используется тот же увеличенный график, что и на Рисунке 5, но на этот раз подход немного отличается. На рисунке 7 идентифицируемые параметры подробно описаны в изменении напряжения. Напряжение холостого хода и количественное определение последовательного сопротивления остаются такими же, как описано в первых параграфах Раздела 3.1. Остальные параметры, которые необходимо рассчитать, связаны с моделью, выраженной в уравнениях. (6) и (7). Причина использования экспоненциальных выражений вместо производных оправдана тем, что две RC-группы ЕСМ второго порядка трудно разделить. Следовательно, форма напряжения во время релаксации (или времени разряда) напрямую описывается этими двумя группами RC, соединенными последовательно.

Рис. 7.

Подробное изменение напряжения для идентификации параметров батареи (модель второго порядка).

На самом деле, при экспоненциальном изменении напряжения можно наблюдать, что визуально есть период быстрого изменения, а затем второй период медленного изменения. Невозможно четко определить эти периоды и признать, что одна группа отвечает за один период, а другая — за второй. Следовательно, процесс идентификации включает в себя обе группы вместе. Причина описания модели батареи с экспоненциальными вариациями фактически оправдана методом расчета этих четырех параметров (R ₁ , R ₂ , C ₁ и C ₂ ).Этот метод реализуется с помощью процедуры аппроксимации кривой на основе измеренной формы напряжения. Использование функции fit , запрограммированной в MATLAB Coder и применяемой для каждого периода релаксации в течение всего цикла разряда батареи, вернет предварительные значения для четырех параметров, соответствующих каждому периоду. Чтобы дать читателю четкую пошаговую процедуру обработки этого процесса идентификации, авторы сочли более прибыльным подробно описать этап постобработки идентификации:

• Во-первых, запишите все переходные режимы для каждого времени релаксации в матрицу.

• Примените процедуру подбора кривой для каждого из записанных изменений на основе уравнения. (6).

• Сохраните полученные константы (k0, k1, k2, a, b) в другую матрицу.

• Вычислить для каждого набора констант значения R ₁ , R ₂ , C ₁ и C ₂ .

В качестве общих настроек для функции соответствует лучшим подходом является использование нелинейных наименьших квадратов, ограниченных верхними и нижними значениями, которые должны быть положительными и реалистичными.Результаты процесса подгонки вернут параметры батареи, которые достаточно хорошо соответствуют измеренному изменению напряжения при восстановлении его на основе вычисленных данных. Однако более высокая точность может быть достигнута, если применить процедуру оптимизации согласованных параметров к фактической форме измеренного напряжения.

На рисунке 8 (вверху) фактическое измеренное напряжение (V _MEAS ) с синим цветом и изменение напряжения, полученное с использованием уравнения. (6) с подобранными параметрами (V _FITT ) черным цветом изображены.Заметно, что есть некоторая разница между двумя характеристиками, как и на Рисунке 8 (внизу), где черный цвет; разница между ними выделена черным цветом в соответствии с вариацией (err _FITT ).

Рисунок 8.

Сравнение влияния подобранных и оптимизированных параметров (модель второго порядка).

С другой стороны, если применить оптимизатор для более точного соответствия параметрам батареи, результаты покажут очень точную характеристику, которая довольно хорошо накладывается на измеренную.На рисунке 8 (вверху) красным цветом показано изменение напряжения с использованием оптимизированных параметров (V _OPT ), а на рисунке 8 (внизу) (err _OPT ) намного меньше, чем полученное без оптимизации.

Для процесса оптимизации авторы использовали инструмент, предлагаемый MATLAB Simulink, который называется Control and Estimation Tool Manager . Преимущество использования инструмента, предоставляемого MATLAB Simulink, заключается в том, что пользователю не нужно обладать математическими навыками для реализации алгоритмов оптимизации, вкладывая свое время и усилия непосредственно в использование существующих для оптимизации его модели в процессе разработки.Этот инструмент использует модель батареи, разработанную в MATLAB Simulink, с подобранными параметрами и изменяет их до тех пор, пока не будет достигнута наименьшая ошибка между измеренным изменением напряжения и выходом модели. Эта оптимизация выполняется для каждого времени релаксации, как это было сделано в процессе предварительной настройки. Полученные данные записываются в матрицу и приводят к функции параметра батареи SOC батареи.

На Рисунке 9 (вверху слева) изображено главное окно Диспетчера инструментов контроля и оценки.Есть несколько уже реализованных алгоритмов оптимизации, которые можно выбрать, задав количество итераций, допуск и метод поиска для каждого из них. Один из примеров выделен на рисунке 9 (вверху справа), на котором показаны изменения параметров, выполненные оптимизатором для достижения ближайшего изменения выходного напряжения модели батареи по сравнению с измеренным. Окончательный результат сравнения показан на Рисунке 9 (внизу), что свидетельствует о практически полном совпадении измеренных и смоделированных кривых, полученных для новых оптимизированных параметров батареи.

Рисунок 9.

Менеджер инструментов управления и оценки MATLAB Simulink.

На рисунке 8 внизу, сравнивая результаты подобранной и оптимизированной моделей, ясно, что в случае последней достигается только ошибка 10 мВ, в то время как подобранная кричит для максимальной ошибки 70 мВ. Действительно, трудоемкость и время вычислений для получения оптимизированных параметров больше; однако, если требуется высокая точность, необходимо учитывать компромисс.

4.Тестирование моделей батарей

В предыдущих главах были представлены модели батарей первого и второго порядка с их эквивалентными схемами, процессом идентификации параметров и вычислениями постобработки. Логично, что модель батареи первого порядка является самой простой, требующей простой идентификации параметров, простого моделирования и простой постобработки данных. Однако, несомненно, точность модели первого порядка сравнительно ниже, чем точность модели второго порядка, особенно из-за ее природы, в которой отсутствуют компоненты для описания экспоненциального переходного процесса напряжения батареи.Однако было доказано [10], что такие модели первого порядка могут использоваться для создания быстрых, надежных и реалистичных программ моделирования. Чтобы повысить уровень научного воздействия предлагаемой главы, обсуждение сравнительного анализа моделей батарей будет по-прежнему сосредоточено только на моделях второго порядка. Однако в литературе основные отличия моделей аккумуляторов первого и второго порядка уже в определенной степени подробно описаны. Дополнительная ценность этой главы к фактическому состоянию исследований заключается в другом подходе, который фокусируется на сложности модели батареи второго порядка и делает компромиссы при построении программ моделирования.

Известно, что в настоящее время тренажеры, предназначенные для подчеркивания явлений, особенно в электротехнике, все больше и больше конструируются с использованием платформ реального времени. Это серьезно снижает выборку моделирования и точность результатов по сравнению с измеренными.

Однако, учитывая большой объем данных, которые необходимо записать в матрицы для всех параметров батареи, становится сложно при создании программ моделирования в реальном времени. Как правило, такие данные становятся основными в таблицах поиска (LUT).Загрузка LUT в процессор реального времени становится сложной, так как это требует места и снижает скорость выборки процессора. Например, использование программируемых вентильных матриц (ПЛИС) в этом подходе становится еще более сложным, так как они требуют дополнительной внешней флэш-памяти, и из-за этого система становится довольно сложной, поскольку взаимодействие памяти и ПЛИС также требует быть запрограммированным дополнительно.

Обычно архитектура модели батареи для модели второго порядка требует 6 LUT, как показано ниже: одна для (V _oc ), одна для омического сопротивления (R _s ) и четыре других для (R ₁ , R ₂ , C ₁ и C ₂ ).

Использование архитектуры, изображенной на рисунке 10, приводит к высокоточным, реалистичным результатам, но также требует большого объема памяти, длительного времени моделирования и нереалистичного времени выборки. Следовательно, такие проектные модели вовсе не оправданы для внедрения в процессоры реального времени.

Рисунок 10.

Модель батареи второго порядка на основе LUT.

Однако есть другой подход, который можно использовать в случае приложений реального времени. Анализируя изменения параметров из рисунка 11, хотя они относятся к схеме первого порядка, следующее утверждение справедливо и для схемы второго порядка.Видно, что около 60% SOC эти параметры довольно постоянны. Внезапные изменения регистрируются только около 10% и 100% SOC. Следовательно, подход, который может упростить моделирование схемы второго порядка, заключается в использовании вместо LUT значений констант каждого параметра для параметров, записанных при SOC 60%.

Рисунок 11.

Функции Rs, Rp и Cp SOC для модели первого порядка.

На рисунке 12 можно увидеть снижение сложности модели батареи второго порядка.Вместо 6 таблиц LUT остается только одна, а именно функция SOC (V _oc ). Остальные параметры, как упоминалось ранее, являются константами.

Рисунок 12.

Модель батареи второго порядка на основе констант.

Как видно, модель сейчас очень проста и содержит только одну LUT. Вариант (V _oc ), изображенный на рисунке 6, который идентичен как для моделей первого, так и для второго порядка, может быть фактически описан вместо LUT с полиномиальной функцией.С этой моделью она становится еще проще, без LUT. На рисунке 13 показаны результаты для трех различных подходов, подобранного, оптимизированного и основанного на константах, все в сравнении с измеренным. Для всех разница между измеренной величиной и величиной, полученной по трем моделям, показана на Рисунке 13 (внизу). Тем не менее, наибольшая ошибка выдается подобранными значениями, а наименьшая ошибка — использованием LUT с оптимизированными значениями. Однако интересно отметить, что при использовании постоянных значений, полученных при SOC 60%, ошибка более чем удовлетворительна.Следует отметить, что постоянные значения были получены из оптимизированных данных при SOC 60%. Результаты, представленные на рисунке 13, и пояснения, касающиеся этого подхода, доказывают, что можно просто построить модель батареи второго порядка, которая может выполнять симуляции на процессоре реального времени, даже на ПЛИС.

Рисунок 13.

Сравнение трех различных подходов к моделированию для ECM второго порядка.

4.1 Экспериментальная проверка предложенных моделей

Как уже говорилось, основное внимание в этой главе уделяется моделированию литий-ионных аккумуляторов второго порядка; следовательно, доказательство правильности подхода будет по-прежнему использоваться при моделировании второго порядка по сравнению с фактическими измерениями.

Самый простой метод экспериментальной проверки анализа — это сравнение измеренной разрядной характеристики аккумулятора для полного цикла с результатами, полученными с помощью каждого метода моделирования.

На Рисунке 14 проверка модели с подобранными параметрами выполняется по сравнению с фактическим измеренным напряжением батареи. Для наглядности сравнения вычисляется мгновенная ошибка во всем диапазоне разряда. Как правило, ошибка составляет менее 100 мВ и увеличивается до больших значений, особенно когда SOC составляет менее 20%.На рисунке 15 измеренное напряжение сравнивается с напряжением, полученным в результате моделирования с использованием оптимизированных параметров. Здесь погрешность стабильно меньше, чем в предыдущем случае, и достигает 100 мВ только тогда, когда батарея полностью разряжена. SOC, изображенный на Рисунке 14, действителен также для Рисунков 15 и 16. Последняя проанализированная модель — это модель, в которой LUT заменены постоянными значениями, полученными при SOC 60% (рисунок 16). Анализируя ошибку, можно сказать, что она больше, чем для модели с оптимизированными значениями в LUT, но меньше, чем для модели с подобранными значениями в LUT.

Рисунок 14.

Напряжение измеренных и подогнанных параметров (вверху), их разность (посередине) и SOC (внизу).

Рисунок 15.

Напряжение измеренных и оптимизируемых параметров (вверху), их разность (внизу).

Рисунок 16.

Зависимость измеренных значений напряжения от постоянных (вверху), их разность (внизу).

Точность модели, основанной на константах, более чем удовлетворительна и доказывает, что разработка такой модели может работать как на компьютере, так и на симуляторах платформы в реальном времени, достигая высокой точности и реалистичного поведения.

5. Выводы

Исследования, проводимые в области моделирования и моделирования аккумуляторов, которые сейчас являются горячей темой для многих исследовательских центров как в академических кругах, так и в отраслях промышленности, требуют точности, аккуратности и прозрачности, но в то же время требуют достижения всех этих целей при условии простота. Есть много публикаций, которые достигают впечатляющей точности при моделировании аккумуляторных элементов, но ценой высокой сложности и больших манипуляций с данными внутри модели. Если говорить о чисто научном воздействии, такие модели более чем полезны для тех, кто участвует в их разработке.Однако при работе с отраслевыми приложениями точность так же важна, как и простота. Следовательно, использование общей архитектуры высокоточных моделей и манипулирование их параметрами для предотвращения переполнения данных и сохранения точности в удовлетворительных границах становится прибыльным решением.

В этой главе авторы доказали, что при мудрой интерпретации можно достичь таких решений, которые просты в использовании, просты в проектировании и дают возможность имитировать довольно близкое к реальному поведение литий-ионного аккумуляторного элемента.

% PDF-1.6 % 8710 0 obj> endobj xref 8710 1946 0000000016 00000 н. 0000044309 00000 п. 0000044651 00000 п. 0000044704 00000 п. 0000044759 00000 п. 0000044813 00000 п. 0000044866 00000 п. 0000044919 00000 п. 0000044990 00000 н. 0000045119 00000 п. 0000065473 00000 п. 0000065902 00000 п. 0000066377 00000 п. 0000067154 00000 п. 0000067624 00000 п. 0000067674 00000 п. 0000067724 00000 п. 0000067774 00000 п. 0000067824 00000 п. 0000067874 00000 п. 0000067924 00000 п. 0000067973 00000 п. 0000068023 00000 п. 0000068072 00000 п. 0000068122 00000 п. 0000068171 00000 п. 0000068221 00000 п. 0000068270 00000 п. 0000068320 00000 п. 0000068369 00000 п. 0000068419 00000 п. 0000068468 00000 п. 0000068517 00000 п. 0000068566 00000 п. 0000068615 00000 п. 0000068665 00000 п. 0000068715 00000 п. 0000068765 00000 п. 0000068814 00000 п. 0000068863 00000 п. 0000068912 00000 п. 0000068962 00000 п. 0000069012 00000 п. 0000069062 00000 н. 0000069112 00000 п. 0000069161 00000 п. 0000069211 00000 п. 0000069260 00000 п. 0000069310 00000 п. 0000069359 00000 п. 0000069409 00000 п. 0000069458 00000 п. 0000069508 00000 п. 0000069557 00000 п. 0000069607 00000 п. 0000069656 00000 п. 0000069706 00000 п. 0000069755 00000 п. 0000069804 00000 п. 0000069853 00000 п. 0000069902 00000 н. 0000069952 00000 н. 0000070002 00000 п. 0000070052 00000 п. 0000070102 00000 п. 0000070151 00000 п. 0000070201 00000 п. 0000070250 00000 п. 0000070300 00000 п. 0000070349 00000 п. 0000070399 00000 п. 0000070448 00000 п. 0000070498 00000 п. 0000070547 00000 п. 0000070597 00000 п. 0000070646 00000 п. 0000070696 00000 п. 0000070745 00000 п. 0000070794 00000 п. 0000070843 00000 п. 0000070892 00000 п. 0000070942 00000 п. 0000070992 00000 п. 0000071042 00000 п. 0000071092 00000 п. 0000071141 00000 п. 0000071191 00000 п. 0000071240 00000 п. 0000071290 00000 п. 0000071339 00000 п. 0000071389 00000 п. 0000071438 00000 п. 0000071488 00000 п. 0000071537 00000 п. 0000071587 00000 п. 0000071636 00000 п. 0000071686 00000 п. 0000071735 00000 п. 0000071784 00000 п. 0000071833 00000 п. 0000071882 00000 п. 0000071932 00000 п. 0000071982 00000 п. 0000072032 00000 п. 0000072082 00000 п. 0000072131 00000 п. 0000072181 00000 п. 0000072230 00000 п. 0000072280 00000 п. 0000072329 00000 п. 0000072379 00000 п. 0000072428 00000 п. 0000072478 00000 п. 0000072527 00000 п. 0000072577 00000 п. 0000072626 00000 п. 0000072676 00000 п. 0000072725 00000 п. 0000072774 00000 п. 0000072823 00000 п. 0000072872 00000 п. 0000072922 00000 п. 0000072972 00000 п. 0000073022 00000 п. 0000073072 00000 п. 0000073122 00000 п. 0000073172 00000 п. 0000073222 00000 п. 0000073272 00000 п. 0000073322 00000 п. 0000073372 00000 п. 0000073421 00000 п. 0000073471 00000 п. 0000073521 00000 п. 0000073571 00000 п. 0000073620 00000 п. 0000073670 00000 п. 0000073720 00000 п. 0000073770 00000 п. 0000073819 00000 п. 0000073869 00000 п. 0000073919 00000 п. 0000073969 00000 п. 0000074018 00000 п. 0000074068 00000 п. 0000074118 00000 п. 0000074168 00000 п. 0000074217 00000 п. 0000074267 00000 п. 0000074317 00000 п. 0000074367 00000 п. 0000074416 00000 п. 0000074466 00000 п. 0000074516 00000 п. 0000074565 00000 п. 0000074615 00000 п. 0000074664 00000 п. 0000074714 00000 п. 0000074763 00000 п. 0000074813 00000 п. 0000074862 00000 н. 0000074912 00000 п. 0000074962 00000 п. 0000075012 00000 п. 0000075062 00000 п. 0000075112 00000 п. 0000075162 00000 п. 0000075212 00000 п. 0000075262 00000 п. 0000075312 00000 п. 0000075362 00000 п. 0000075411 00000 п. 0000075461 00000 п. 0000075511 00000 п. 0000075561 00000 п. 0000075610 00000 п. 0000075660 00000 п. 0000075710 00000 п. 0000075760 00000 п. 0000075809 00000 п. 0000075859 00000 п. 0000075909 00000 п. 0000075959 00000 п. 0000076008 00000 п. 0000076058 00000 п. 0000076108 00000 п. 0000076158 00000 п. 0000076207 00000 п. 0000076257 00000 п. 0000076307 00000 п. 0000076357 00000 п. 0000076406 00000 п. 0000076456 00000 п. 0000076506 00000 п. 0000076555 00000 п. 0000076605 00000 п. 0000076654 00000 п. 0000076704 00000 п. 0000076753 00000 п. 0000076803 00000 п. 0000076852 00000 п. 0000076902 00000 п. 0000076951 00000 п. 0000077000 00000 н. 0000077049 00000 п. 0000077099 00000 п. 0000077148 00000 п. 0000077198 00000 п. 0000077247 00000 п. 0000077297 00000 п. 0000077346 00000 п. 0000077396 00000 п. 0000077445 00000 п. 0000077495 00000 п. 0000077544 00000 п. 0000077594 00000 п. 0000077643 00000 п. 0000077693 00000 п. 0000077743 00000 п. 0000077793 00000 п. 0000077843 00000 п. 0000077892 00000 п. 0000077941 00000 п. 0000077990 00000 п. 0000078039 00000 п. 0000078089 00000 п. 0000078138 00000 п. 0000078188 00000 п. 0000078237 00000 п. 0000078287 00000 п. 0000078336 00000 п. 0000078386 00000 п. 0000078435 00000 п. 0000078485 00000 п. 0000078534 00000 п. 0000078584 00000 п. 0000078633 00000 п. 0000078683 00000 п. 0000078733 00000 п. 0000078782 00000 п. 0000078831 00000 п. 0000078880 00000 п. 0000078929 00000 п. 0000078978 00000 п. 0000079027 00000 н. 0000079076 00000 п. 0000079125 00000 п. 0000079174 00000 п. 0000079223 00000 п. 0000079272 00000 п. 0000079321 00000 п. 0000079370 00000 п. 0000079419 00000 п. 0000079468 00000 п. 0000079517 00000 п. 0000079566 00000 п. 0000079615 00000 п. 0000079664 00000 п. 0000079713 00000 п. 0000079762 00000 п. 0000079811 00000 п. 0000079860 00000 п. 0000079909 00000 н. 0000079958 00000 н. 0000080007 00000 п. 0000080056 00000 п. 0000080105 00000 п. 0000080154 00000 п. 0000080203 00000 п. 0000080252 00000 п. 0000080301 00000 п. 0000080350 00000 п. 0000080399 00000 п. 0000080448 00000 п. 0000080497 00000 п. 0000080546 00000 п. 0000080595 00000 п. 0000080644 00000 п. 0000080693 00000 п. 0000080742 00000 п. 0000080791 00000 п. 0000080840 00000 п. 0000080889 00000 п. 0000080938 00000 п. 0000080987 00000 п. 0000081036 00000 п. 0000081085 00000 п. 0000081134 00000 п. 0000081183 00000 п. 0000081232 00000 п. 0000081281 00000 п. 0000081330 00000 н. 0000081379 00000 п. 0000081428 00000 п. 0000081477 00000 п. 0000081526 00000 п. 0000081574 00000 п. 0000081623 00000 п. 0000081672 00000 п. 0000081721 00000 п. 0000081770 00000 п. 0000081818 00000 п. 0000081866 00000 п. 0000081914 00000 п. 0000081962 00000 п. 0000082011 00000 н. 0000082059 00000 п. 0000082108 00000 п. 0000082156 00000 п. 0000082205 00000 п. 0000082253 00000 п. 0000082302 00000 п. 0000082350 00000 п. 0000082399 00000 п. 0000082447 00000 п. 0000082496 00000 п. 0000082544 00000 п. 0000082593 00000 п. 0000082642 00000 п. 0000082691 00000 п. 0000082740 00000 п. 0000082788 00000 н. 0000082836 00000 п. 0000082884 00000 п. 0000082933 00000 п. 0000082981 00000 п. 0000083030 00000 п. 0000083079 00000 п. 0000083127 00000 п. 0000083176 00000 п. 0000083225 00000 п. 0000083274 00000 п. 0000083323 00000 п. 0000083372 00000 п. 0000083421 00000 п. 0000083470 00000 п. 0000083519 00000 п. 0000083568 00000 п. 0000083617 00000 п. 0000083666 00000 п. 0000083715 00000 п. 0000083764 00000 п. 0000083813 00000 п. 0000083862 00000 п. 0000083911 00000 п. 0000083960 00000 п. 0000084009 00000 п. 0000084058 00000 п. 0000084107 00000 п. 0000084156 00000 п. 0000084205 00000 п. 0000084254 00000 п. 0000084303 00000 п. 0000084352 00000 п. 0000084401 00000 п. 0000084450 00000 п. 0000084499 00000 н. 0000084548 00000 п. 0000084597 00000 п. 0000084646 00000 п. 0000084695 00000 п. 0000084745 00000 п. 0000084794 00000 п. 0000084843 00000 п. 0000084893 00000 п. 0000084942 00000 п. 0000084991 00000 п. 0000085041 00000 п. 0000085090 00000 п. 0000085139 00000 п. 0000085189 00000 п. 0000085238 00000 п. 0000085287 00000 п. 0000085337 00000 п. 0000085386 00000 п. 0000085435 00000 п. 0000085484 00000 п. 0000085533 00000 п. 0000085582 00000 п. 0000085631 00000 п. 0000085680 00000 п. 0000085729 00000 п. 0000085779 00000 п. 0000085829 00000 п. 0000085879 00000 п. 0000085929 00000 п. 0000085979 00000 п. 0000086029 00000 п. 0000086079 00000 п. 0000086129 00000 п. 0000086179 00000 п. 0000086229 00000 п. 0000086279 00000 н. 0000086329 00000 п. 0000086379 00000 п. 0000086429 00000 н. 0000086479 00000 п. 0000086529 00000 п. 0000086579 00000 п. 0000086629 00000 н. 0000086679 00000 п. 0000086729 00000 п. 0000086778 00000 п. 0000086827 00000 н. 0000086876 00000 п. 0000086925 00000 п. 0000086974 00000 п. 0000087023 00000 п. 0000087072 00000 п. 0000087121 00000 п. 0000087170 00000 п. 0000087219 00000 п. 0000087268 00000 п. 0000087317 00000 п. 0000087366 00000 п. 0000087415 00000 п. 0000087464 00000 п. 0000087513 00000 п. 0000087562 00000 п. 0000087611 00000 п. 0000087660 00000 п. 0000087709 00000 п. 0000087758 00000 п. 0000087807 00000 п. 0000087856 00000 п. 0000087905 00000 п. 0000087954 00000 п. 0000088003 00000 п. 0000088052 00000 п. 0000088101 00000 п. 0000088150 00000 п. 0000088199 00000 п. 0000088248 00000 п. 0000088297 00000 п. 0000088346 00000 п. 0000088395 00000 п. 0000088444 00000 п. 0000088493 00000 п. 0000088542 00000 п. 0000088591 00000 п. 0000088640 00000 п. 0000088689 00000 п. 0000088738 00000 п. 0000088787 00000 п. 0000088836 00000 п. 0000088885 00000 п. 0000088934 00000 п. 0000088983 00000 п. 0000089032 00000 н. 0000089081 00000 п. 0000089130 00000 п. 0000089179 00000 п. 0000089228 00000 п. 0000089277 00000 п. 0000089326 00000 п. 0000089375 00000 п. 0000089413 00000 п. 0000089462 00000 п. 0000089511 00000 п. 0000089540 00000 п. 0000089589 00000 п. 0000089638 00000 п. 0000089687 00000 п. 0000089736 00000 п. 0000089785 00000 п. 0000089834 00000 п. 0000089883 00000 п. 0000089932 00000 н. 0000089981 00000 п. 00000 00000 н. 00000

00000 п. 00000

00000 п. 00000

00000 п. 00000

00000 п. 00000

00000 п. 00000

00000 п. 00000

00000 п. 00000 00000 п. 00000 00000 п. 00000 00000 п. 00000 00000 п. 00000 00000 п. 00000 00000 п. 00000 00000 п. 00000 00000 п. 00000

 00000 п.
00000
 00000 п.
00000
 00000 п.
0000091660 00000 п.
0000091710 00000 п.
0000091760 00000 п.
0000091810 00000 п.
0000091860 00000 п.
0000091910 00000 п.
0000091960 00000 п.
0000092010 00000 п.
0000092060 00000 п.
0000092110 00000 п.
0000092160 00000 п.
0000092210 00000 п.
0000092260 00000 п.
0000092310 00000 п.
0000092360 00000 п.
0000092410 00000 п.
0000092605 00000 п.
0000092806 00000 п.
0000092872 00000 п.
0000093039 00000 п.
0000093240 00000 п.
0000093453 00000 п.
0000096455 00000 п.
0000098473 00000 п.
0000100397 00000 н.
0000101721 00000 н.
0000103057 00000 н.
0000104417 00000 н.
0000106106 00000 п.
0000107908 00000 н.
0000150079 00000 н.
0000174686 00000 н.
0000201873 00000 н.
0000220258 00000 н.
0000222929 00000 н.
0000223174 00000 н.
0000223442 00000 н.
0000223651 00000 п.
0000223880 00000 н.
0000223937 00000 н.
0000224107 00000 н.
0000224161 00000 п.
0000224330 00000 н.
0000224387 00000 н.
0000224557 00000 н.
0000224727 00000 н.
0000224896 00000 н.
0000225066 00000 н.
0000225235 00000 п.
0000225404 00000 н.
0000225461 00000 н.
0000225631 00000 н.
0000225801 00000 п.
0000225970 00000 н.
0000226205 00000 н.
0000226371 00000 н.
0000226606 00000 н.
0000226772 00000 н.
0000227007 00000 н.
0000227131 00000 н.
0000227331 00000 н.
0000227504 00000 н.
0000227745 00000 н.
0000227981 00000 н.
0000228245 00000 н.
0000228448 00000 н.
0000228697 00000 н.
0000228969 00000 н.
0000229238 00000 п.
0000229432 00000 н.
0000229680 00000 н.
0000229883 00000 н.
0000230106 00000 п.
0000230318 00000 н.
0000230570 00000 п.
0000230743 00000 н.
0000230953 00000 п.
0000231150 00000 н.
0000231403 00000 н.
0000231681 00000 н.
0000231957 00000 н.
0000232169 00000 н.
0000232423 00000 н.
0000232704 00000 н.
0000232985 00000 н.
0000233194 00000 п.
0000233450 00000 н.
0000233749 00000 н.
0000234028 00000 н.
0000234294 00000 н.
0000234576 00000 н.
0000234875 00000 н.
0000235162 00000 п.
0000235331 00000 п.
0000235501 00000 н.
0000235670 00000 н.
0000235727 00000 н.
0000235897 00000 н.
0000235954 00000 п.
0000236123 00000 н.
0000236296 00000 н.
0000236468 00000 н.
0000236529 00000 н.
0000236699 00000 н.
0000236869 00000 н.
0000237039 00000 п.
0000237248 00000 н.
0000237502 00000 н.
0000237705 00000 н.
0000237959 00000 н.
0000238147 00000 н.
0000238392 00000 н.
0000238688 00000 п.
0000238977 00000 н.
0000239168 00000 п.
0000239415 00000 н.
0000239702 00000 н.
0000239987 00000 н.
0000240205 00000 н.
0000240466 00000 н.
0000240753 00000 п.
0000241037 00000 н.
0000241246 00000 н.
0000241504 00000 н.
0000241791 00000 н.
0000242072 00000 н.
0000242299 00000 н.
0000242561 00000 н.
0000242854 00000 н.
0000243133 00000 н.
0000243369 00000 н.
0000243637 00000 н.
0000243906 00000 н.
0000244184 00000 н.
0000244408 00000 н.
0000244672 00000 н.
0000244845 00000 н.
0000245056 00000 н.
0000245280 00000 н.
0000245544 00000 н.
0000245780 00000 н.
0000246018 00000 н.
0000246212 00000 н.
0000246430 00000 н.
0000246669 00000 н.
0000246903 00000 н.
0000247073 00000 н.
0000247243 00000 н.
0000247413 00000 н.
0000247583 00000 н.
0000247753 00000 н.
0000247923 00000 п.
0000248093 00000 н.
0000248263 00000 н.
0000248433 00000 н.
0000248603 00000 н.
0000248839 00000 н.
0000249101 00000 п.
0000249343 00000 п.
0000249609 00000 н.
0000249848 00000 н.
0000250118 00000 н.
0000250408 00000 н.
0000250687 00000 н.
0000250926 00000 н.
0000251194 00000 н.
0000251442 00000 н.
0000251711 00000 н.
0000251935 00000 н.
0000252202 00000 н.
0000252429 00000 н.
0000252689 00000 н.
0000252910 00000 н.
0000253177 00000 н.
0000253467 00000 н.
0000253747 00000 н.
0000253977 00000 н.
0000254247 00000 н.
0000254555 00000 н.
0000254849 00000 н.
0000255100 00000 н.
0000255376 00000 н.
0000255666 00000 н.
0000255950 00000 н.
0000256228 00000 н.
0000256519 00000 н.
0000256643 00000 н.
0000256840 00000 н.
0000257112 00000 н.
0000257399 00000 н.
0000257588 00000 н.
0000257778 00000 н.
0000257969 00000 н.
0000258139 00000 н.
0000258309 00000 н.
0000258479 00000 н.
0000258649 00000 н.
0000258819 00000 н.
0000258989 00000 н.
0000259159 00000 н.
0000259329 00000 н.
0000259502 00000 н.
0000259675 00000 н.
0000259944 00000 н.
0000260232 00000 н.
0000260513 00000 п.
0000260792 00000 н.
0000261070 00000 н.
0000261354 00000 н.
0000261537 00000 н.
0000261794 00000 н.
0000262077 00000 н.
0000262259 00000 н.
0000262474 00000 н.
0000262734 00000 н.
0000263010 00000 н.
0000263219 00000 н.
0000263449 00000 н.
0000263715 00000 н.
0000263993 00000 н.
0000264232 00000 н.
0000264474 00000 н.
0000264752 00000 н.
0000265043 00000 н.
0000265255 00000 н.
0000265484 00000 н.
0000265792 00000 н.
0000266085 00000 н.
0000266312 00000 н.
0000266553 00000 н.
0000266843 00000 н.
0000267137 00000 н.
0000267427 00000 н.
0000267722 00000 н.
0000268000 00000 н.
0000268294 00000 н.
0000268587 00000 н.
0000268881 00000 н.
0000269186 00000 п.
0000269476 00000 н.
0000269649 00000 н.
0000269850 00000 н.
0000270021 00000 н.
0000270192 00000 п.
0000270362 00000 н.
0000270532 00000 н.
0000270702 00000 н.
0000270872 00000 н.
0000271042 00000 н.
0000271212 00000 н.
0000271382 00000 н.
0000271552 00000 н.
0000271854 00000 н.
0000272152 00000 н.
0000272460 00000 н.
0000272761 00000 н.
0000273072 00000 н.
0000273372 00000 н.
0000273557 00000 н.
0000273865 00000 н.
0000274157 00000 н.
0000274342 00000 н.
0000274611 00000 н.
0000274885 00000 н.
0000275068 00000 н.
0000275334 00000 н.
0000275608 00000 н.
0000275790 00000 н.
0000276059 00000 н.
0000276337 00000 н.
0000276522 00000 н.
0000276736 00000 н.
0000277005 00000 н.
0000277285 00000 н.
0000277539 00000 н.
0000277811 00000 н.
0000278077 00000 н.
0000278348 00000 н.
0000278623 00000 н.
0000278900 00000 н.
0000279172 00000 н.
0000279449 00000 н.
0000279754 00000 н.
0000280047 00000 н.
0000280265 00000 н.
0000280494 00000 п.
0000280700 00000 н.
0000280932 00000 н.
0000281102 00000 н.
0000281272 00000 н.
0000281442 00000 н.
0000281612 00000 н.
0000281782 00000 н.
0000281952 00000 н.
0000282122 00000 н.
0000282292 00000 н.
0000282462 00000 н.
0000282632 00000 н.
0000282859 00000 н.
0000283133 00000 п.
0000283381 00000 н.
0000283657 00000 п.
0000283908 00000 н.
0000284185 00000 н.
0000284445 00000 н.
0000284693 00000 н.
0000284971 00000 н.
0000285257 00000 н.
0000285446 00000 н.
0000285736 00000 н.
0000286020 00000 н.
0000286214 00000 н.
0000286431 00000 н.
0000286703 00000 п.
0000286982 00000 н.
0000287266 00000 н.
0000287550 00000 н.
0000287834 00000 п.
0000288122 00000 н.
0000288466 00000 н.
0000288763 00000 н.
0000289083 00000 н.
0000289374 00000 п.
0000289709 00000 н.
00002
 00000 н.
00002
 00000 н.
00002
 00000 н.
00002
 00000 н.
00002 00000 н.
00002 00000 н.
0000291670 00000 н.
0000291900 00000 н.
0000292152 00000 н.
0000292373 00000 н.
0000292623 00000 н.
0000292841 00000 н.
0000293091 00000 н.
0000293261 00000 н.
0000293431 00000 н.
0000293601 00000 н.
0000293771 00000 н.
0000293941 00000 н.
0000293998 00000 н.
0000294173 00000 п.
0000294230 00000 н.
0000294403 00000 н.
0000294584 00000 н.
0000294651 00000 н.
0000294864 00000 н.
0000294943 00000 н.
0000295182 00000 н.
0000295439 00000 н.
0000295730 00000 н.
0000296026 00000 н.
0000296322 00000 н.
0000296612 00000 н.
0000296905 00000 н.
0000297132 00000 н.
0000297382 00000 н.
0000297672 00000 н.
0000297963 00000 н.
0000298175 00000 н.
0000298425 00000 н.
0000298682 00000 н.
0000298969 00000 н.
0000299184 00000 н.
0000299431 00000 н.
0000299745 00000 н.
0000300040 00000 н.
0000300288 00000 п.
0000300544 00000 н.
0000300837 00000 п.
0000301130 00000 н.
0000301339 00000 н.
0000301589 00000 н.
0000301873 00000 н.
0000302163 00000 п.
0000302363 00000 н.
0000302612 00000 н.
0000302893 00000 н.
0000303180 00000 н.
0000303407 00000 н.
0000303663 00000 н.
0000303953 00000 н.
0000304241 00000 п.
0000304465 00000 н.
0000304732 00000 н.
0000304974 00000 н.
0000305245 00000 н.
0000305499 00000 н.
0000305774 00000 н.
0000305859 00000 н.
0000306097 00000 н.
0000306188 00000 п.
0000306436 00000 н.
0000306533 00000 н.
0000306820 00000 н.
0000306920 00000 н.
0000307274 00000 н.
0000307377 00000 н.
0000307741 00000 н.
0000307844 00000 н.
0000308217 00000 н.
0000308320 00000 н.
0000308713 00000 н.
0000308816 00000 н.
0000309180 00000 н.
0000309283 00000 п.
0000309755 00000 н.
0000309858 00000 н.
0000310201 00000 п.
0000310476 00000 н.
0000310762 00000 н.
0000311037 00000 н.
0000311319 00000 п.
0000311567 00000 н.
0000311836 00000 н.
0000312153 00000 н.
0000312445 00000 н.
0000312690 00000 н.
0000312953 00000 н.
0000313255 00000 н.
0000313545 00000 н.
0000313802 00000 н.
0000314074 00000 н.
0000314373 00000 п.
0000314668 00000 н.
0000314955 00000 н.
0000315238 00000 н.
0000315504 00000 н.
0000315795 00000 н.
0000316094 00000 н.
0000316377 00000 н.
0000316700 00000 н.
0000317001 00000 н.
0000317273 00000 н.
0000317548 00000 н.
0000317856 00000 н.
0000318157 00000 н.
0000318405 00000 н.
0000318677 00000 н.
0000318961 00000 н.
0000319247 00000 н.
0000319534 00000 п.
0000319819 00000 п.
0000320088 00000 н.
0000320380 00000 н.
0000320682 00000 н.
0000320980 00000 н.
0000321273 00000 н.
0000321568 00000 н.
0000321846 00000 н.
0000322134 00000 н.
0000322379 00000 н.
0000322658 00000 н.
0000322894 00000 н.
0000323172 00000 н.
0000323447 00000 н.
0000323736 00000 н.
0000324053 00000 н.
0000324358 00000 н.
0000324654 00000 н.
0000324959 00000 н.
0000325270 00000 н.
0000325576 00000 н.
0000325896 00000 н.
0000326202 00000 н.
0000326474 00000 н.
0000326770 00000 н.
0000327054 00000 н.
0000327348 00000 н.
0000327527 00000 н.
0000327706 00000 н.
0000327882 00000 н.
0000328059 00000 н.
0000328234 00000 н.
0000328407 00000 н.
0000328580 00000 н.
0000328753 00000 н.
0000328929 00000 н.
0000329102 00000 н.
0000329350 00000 н.
0000329609 00000 н.
0000329851 00000 н.
0000330114 00000 п.
0000330374 00000 н.
0000330641 00000 п.
0000330901 00000 н.
0000331161 00000 н.
0000331418 00000 н.
0000331687 00000 н.
0000331941 00000 н.
0000332208 00000 н.
0000332447 00000 н.
0000332696 00000 н.
0000332926 00000 н.
0000333177 00000 н.
0000333401 00000 п.
0000333650 00000 н.
0000333874 00000 н.
0000334130 00000 н.
0000334298 00000 н.
0000334471 00000 п.
0000334643 00000 п.
0000334818 00000 п.
0000334991 00000 н.
0000335166 00000 н.
0000335340 00000 н.
0000335520 00000 н.
0000335700 00000 н.
0000335881 00000 н.
0000336168 00000 п.
0000336442 00000 н.
0000336702 00000 н.
0000336976 00000 н.
0000337260 00000 н.
0000337533 00000 н.
0000337808 00000 н.
0000338085 00000 н.
0000338375 00000 п.
0000338655 00000 н.
0000338927 00000 н.
0000339208 00000 н.
0000339480 00000 п.
0000339760 00000 н.
0000340047 00000 н.
0000340326 00000 н.
0000340583 00000 н.
0000340852 00000 н.
0000341124 00000 н.
0000341390 00000 н.
0000341629 00000 н.
0000341878 00000 н.
0000342123 00000 п.
0000342376 00000 н.
0000342555 00000 н.
0000342785 00000 н.
0000343037 00000 н.
0000343218 00000 н.
0000343463 00000 н.
0000343715 00000 н.
0000343888 00000 н.
0000344112 00000 н.
0000344364 00000 н.
0000344547 00000 н.
0000344798 00000 н.
0000345056 00000 н.
0000345229 00000 п.
0000345489 00000 н.
0000345754 00000 н.
0000345933 00000 н.
0000346187 00000 п.
0000346453 00000 п.
0000346626 00000 н.
0000346886 00000 н.
0000347152 00000 н.
0000347326 00000 н.
0000347562 00000 н.
0000347823 00000 п.
0000347996 00000 н.
0000348171 00000 п.
0000348434 00000 н.
0000348702 00000 н.
0000348950 00000 н.
0000349218 00000 н.
0000349469 00000 н.
0000349728 00000 н.
0000349985 00000 н.
0000350247 00000 н.
0000350498 00000 н.
0000350759 00000 н.
0000351004 00000 н.
0000351262 00000 н.
0000351495 00000 н.
0000351749 00000 н.
0000351979 00000 п.
0000352224 00000 н.
0000352445 00000 н.
0000352685 00000 н.
0000352912 00000 н.
0000353156 00000 н.
0000353410 00000 п.
0000353680 00000 н.
0000353928 00000 н.
0000354196 00000 н.
0000354373 00000 н.
0000354663 00000 н.
0000354939 00000 н.
0000355109 00000 н.
0000355387 00000 н.
0000355658 00000 н.
0000355828 00000 н.
0000356094 00000 н.
0000356363 00000 н.
0000356544 00000 н.
0000356801 00000 н.
0000357064 00000 н.
0000357237 00000 н.
0000357482 00000 н.
0000357741 00000 н.
0000357914 00000 н.
0000358153 00000 п.
0000358411 00000 н.
0000358578 00000 н.
0000358802 00000 н.
0000359054 00000 н.
0000359221 00000 н.
0000359460 00000 н.
0000359719 00000 п.
0000359892 00000 н.
0000360064 00000 н.
0000360288 00000 н.
0000360530 00000 н.
0000360757 00000 н.
0000361000 00000 н.
0000361221 00000 н.
0000361461 00000 н.
0000361667 00000 н.
0000361903 00000 н.
0000362127 00000 н.
0000362362 00000 н.
0000362580 00000 н.
0000362815 00000 н.
0000363021 00000 н.
0000363248 00000 н.
0000363472 00000 н.
0000363700 00000 н.
0000363866 00000 н.
0000364078 00000 н.
0000364205 00000 н.
0000364409 00000 н.
0000364660 00000 н.
0000364917 00000 н.
0000365135 00000 п.
0000365381 00000 п.
0000365551 00000 п
0000365793 00000 п.
0000366055 00000 н.
0000366229 00000 н.
0000366510 00000 н.
0000366777 00000 н.
0000367028 00000 н.
0000367290 00000 н.
0000367544 00000 н.
0000367801 00000 н.
0000368058 00000 н.
0000368318 00000 н.
0000368569 00000 н.
0000368825 00000 н.
0000369070 00000 н.
0000369333 00000 п.
0000369611 00000 н.
0000369890 00000 н.
0000369984 00000 н.
0000370173 00000 п.
0000370270 00000 н.
0000370459 00000 н.
0000370559 00000 н.
0000370748 00000 н.
0000370848 00000 н.
0000371039 00000 н.
0000371136 00000 н.
0000371326 00000 н.
0000371426 00000 н.
0000371617 00000 н.
0000371717 00000 н.
0000371908 00000 н.
0000372029 00000 н.
0000372226 00000 н.
0000372302 00000 н.
0000372487 00000 н.
0000372557 00000 н.
0000372737 00000 н.
0000373006 00000 п.
0000373279 00000 н.
0000373530 00000 н.
0000373797 00000 н.
0000374048 00000 н.
0000374314 00000 н.
0000374574 00000 н.
0000374835 00000 н.
0000375089 00000 н.
0000375347 00000 н.
0000375607 00000 н.
0000375866 00000 н.
0000376105 00000 н.
0000376361 00000 н.
0000376588 00000 н.
0000376846 00000 н.
0000377106 00000 н.
0000377384 00000 н.
0000377659 00000 н.
0000377930 00000 н.
0000377997 00000 н.
0000378173 00000 н.
0000378243 00000 н.
0000378419 00000 н.
0000378486 00000 н.
0000378660 00000 н.
0000378873 00000 н.
0000379042 00000 н.
0000379211 00000 н.
0000379381 00000 п.
0000379551 00000 п.
0000379721 00000 н.
0000379891 00000 н.
0000380160 00000 н.
0000380430 00000 н.
0000380702 00000 н.
0000380972 00000 н.
0000381169 00000 н.
0000381390 00000 н.
0000381599 00000 н.
0000381820 00000 н.
0000382017 00000 н.
0000382237 00000 н.
0000382434 00000 н.
0000382653 00000 п.
0000382922 00000 н.
0000383194 00000 п.
0000383445 00000 н.
0000383711 00000 н.
0000383896 00000 н.
0000384109 00000 н.
0000384277 00000 н.
0000384447 00000 н.
0000384617 00000 н.
0000384788 00000 н.
0000384958 00000 н.
0000385128 00000 н.
0000385297 00000 н.
0000385467 00000 н.
0000385636 00000 н.
0000385805 00000 н.
0000385975 00000 н.
0000386151 00000 п.
0000386365 00000 н.
0000386625 00000 н.
0000386892 00000 н.
0000387152 00000 н.
0000387425 00000 н.
0000387625 00000 н.
0000387847 00000 н.
0000388077 00000 н.
0000388312 00000 н.
0000388506 00000 н.
0000388735 00000 н.
0000388941 00000 н.
0000389166 00000 п.
0000389360 00000 п.
0000389587 00000 н.
0000389790 00000 н.
00003
 00000 н.
00003
 00000 н.
00003
 00000 н.
00003 00000 н.
00003
 00000 н.
00003 00000 н.
00003 00000 н.
00003 00000 н.
00003
 00000 н.
0000391787 00000 н.
0000391957 00000 н.
0000392127 00000 н.
0000392296 00000 н.
0000392577 00000 н.
0000392857 00000 н.
0000393132 00000 н.
0000393412 00000 н.
0000393663 00000 н.
0000393937 00000 н.
0000394206 00000 н.
0000394485 00000 н.
0000394766 00000 н.
0000395042 00000 н.
0000395311 00000 н.
0000395580 00000 п.
0000395900 00000 н.
0000396188 00000 п.
0000396451 00000 п.
0000396729 00000 н.
0000397001 00000 н.
0000397278 00000 н.
0000397496 00000 н.
0000397727 00000 н.
0000397897 00000 н.
0000398067 00000 н.
0000398236 00000 п.
0000398406 00000 н.
0000398577 00000 н.
0000398747 00000 н.
0000398918 00000 н.
0000399089 00000 н.
0000399259 00000 н.
0000399430 00000 н.
0000399622 00000 н.
0000399843 00000 н.
0000400116 00000 п.
0000400395 00000 н.
0000400656 00000 п.
0000400935 00000 п.
0000401214 00000 н.
0000401493 00000 н.
0000401754 00000 н.
0000402032 00000 н.
0000402281 00000 н.
0000402547 00000 н.
0000402796 00000 н.
0000403061 00000 н.
0000403313 00000 н.
0000403582 00000 н.
0000403780 00000 н.
0000404003 00000 п.
0000404186 00000 п.
0000404399 00000 н.
0000404570 00000 н.
0000404744 00000 н.
0000404918 00000 н.
0000405088 00000 н.
0000405259 00000 н.
0000405430 00000 н.
0000405600 00000 н.
0000405771 00000 н.
0000405941 00000 н.
0000406111 00000 п.
0000406351 00000 п.
0000406623 00000 н.
0000406875 00000 н.
0000407143 00000 н.
0000407323 00000 н.
0000407536 00000 н.
0000407728 00000 н.
0000407948 00000 н.
0000408188 00000 п.
0000408448 00000 н.
0000408697 00000 н.
0000408955 00000 н.
0000409174 00000 н.
0000409426 00000 п.
0000409663 00000 н.
0000409920 00000 н.
0000410178 00000 п.
0000410435 00000 п.
0000410666 00000 н.
0000410916 00000 п.
0000411147 00000 н.
0000411400 00000 н.
0000411643 00000 п.
0000411897 00000 н.
0000412140 00000 н.
0000412401 00000 п.
0000412668 00000 н.
0000412927 00000 н.
0000413173 00000 п.
0000413435 00000 п.
0000413609 00000 н.
0000413819 00000 н.
0000413993 00000 п.
0000414201 00000 н.
0000414414 00000 н.
0000414662 00000 н.
0000414872 00000 н.
0000415114 00000 п.
0000415348 00000 п.
0000415600 00000 н.
0000415701 00000 н.
0000416043 00000 н.
0000416147 00000 п.
0000416494 00000 н.
0000416595 00000 н.
0000416969 00000 н.
0000417073 00000 н.
0000417416 00000 н.
0000417514 00000 н.
0000417868 00000 н.
0000417957 00000 н.
0000418163 00000 п.
0000418255 00000 н.
0000418490 00000 н.
0000418576 00000 н.
0000418780 00000 н.
0000418860 00000 н.
0000419058 00000 н.
0000419132 00000 н.
0000419328 00000 н.
0000419580 00000 п.
0000419853 00000 п.
0000420105 00000 н.
0000420380 00000 н.
0000420620 00000 н.
0000420881 00000 н.
0000421100 00000 н.
0000421361 00000 н.
0000421598 00000 н.
0000421865 00000 н.
0000422093 00000 н.
0000422367 00000 н.
0000422616 00000 н.
0000422889 00000 н.
0000423126 00000 п.
0000423403 00000 н.
0000423655 00000 н.
0000423934 00000 п.
0000424183 00000 н.
0000424456 00000 н.
0000424518 00000 н.
0000424699 00000 н.
0000424879 00000 н.
0000425056 00000 н.
0000425239 00000 п.
0000425413 00000 н.
0000425589 00000 н.
0000425764 00000 н.
0000425941 00000 н.
0000426114 00000 п.
0000426292 00000 н.
0000426571 00000 н.
0000426855 00000 н.
0000427155 00000 н.
0000427448 00000 н.
0000427751 00000 п.
0000428042 00000 н.
0000428312 00000 н.
0000428595 00000 н.
0000428859 00000 п.
0000429138 00000 н.
0000429402 00000 н.
0000429683 00000 н.
0000429950 00000 н.
0000430236 00000 п.
0000430503 00000 н.
0000430789 00000 н.
0000431092 00000 н.
0000431384 00000 н.
0000431687 00000 н.
0000431977 00000 н.
0000432148 00000 н.
0000432324 00000 н.
0000432497 00000 н.
0000432676 00000 н.
0000432854 00000 н.
0000433033 00000 н.
0000433212 00000 н.
0000433387 00000 п.
0000433559 00000 н.
0000433736 00000 н.
0000434051 00000 н.
0000434346 00000 п.
0000434649 00000 н.
0000434941 00000 н.
0000435232 00000 н.
0000435518 00000 н.
0000435791 00000 п.
0000436071 00000 н.
0000436350 00000 н.
0000436629 00000 н.
0000436953 00000 п.
0000437245 00000 н.
0000437563 00000 н.
0000437858 00000 п.
0000438149 00000 п.
0000438445 00000 н.
0000438736 00000 н.
0000439036 00000 н.
0000439369 00000 н.
0000439672 00000 н.
0000439843 00000 н.
0000440018 00000 н.
0000440195 00000 п.
0000440372 00000 н.
0000440543 00000 н.
0000440719 00000 п.
0000440895 00000 н.
0000441076 00000 н.
0000441250 00000 н.
0000441427 00000 н.
0000441757 00000 н.
0000442062 00000 н.
0000442374 00000 н.
0000442676 00000 н.
0000442985 00000 н.
0000443281 00000 н.
0000443593 00000 н.
0000443891 00000 н.
0000444185 00000 н.
0000444485 00000 н.
0000444770 00000 н.
0000445062 00000 н.
0000445329 00000 н.
0000445619 00000 п.
0000445877 00000 н.
0000446159 00000 н.
0000446465 00000 н.
0000446758 00000 н.
0000447043 00000 н.
0000447338 00000 н.
0000447517 00000 н.
0000447696 00000 н.
0000447873 00000 н.
0000448052 00000 н.
0000448231 00000 п.
0000448413 00000 н.
0000448589 00000 н.
0000448765 00000 н.
0000448948 00000 н.
0000449130 00000 н.
0000449394 00000 н.
0000449671 00000 н.
0000449914 00000 н.
0000450195 00000 н.
0000450480 00000 н.
0000450767 00000 н.
0000451052 00000 п.
0000451340 00000 н.
0000451604 00000 н.
0000451890 00000 н.
0000452178 00000 п.
0000452467 00000 н.
0000452710 00000 н.
0000452983 00000 н.
0000453211 00000 н.
0000453478 00000 н.
0000453703 00000 н.
0000453960 00000 н.
0000454188 00000 п.
0000454449 00000 н.
0000454622 00000 н.
0000454799 00000 н.
0000454973 00000 н.
0000455147 00000 н.
0000455323 00000 н.
0000455494 00000 п.
0000455668 00000 н.
0000455844 00000 н.
0000456020 00000 н.
0000456199 00000 н.
0000456415 00000 н.
0000456672 00000 н.
0000456903 00000 н.
0000457165 00000 н.
0000457387 00000 н.
0000457644 00000 н.
0000457863 00000 н.
0000458121 00000 н.
0000458346 00000 п.
0000458617 00000 н.
0000458869 00000 н.
0000459144 00000 п.
0000459384 00000 п.
0000459654 00000 н.
0000459891 00000 н.
0000460163 00000 п.
0000460415 00000 н.
0000460693 00000 п.
0000460972 00000 н.
0000461256 00000 н.
0000461430 00000 н.
0000461607 00000 н.
0000461783 00000 н.
0000461959 00000 н.
0000462131 00000 п.
0000462304 00000 н.
0000462480 00000 н.
0000462653 00000 п.
0000462824 00000 н.
0000462998 00000 н.
0000463265 00000 н.
0000463547 00000 н.
0000463793 00000 н.
0000464069 00000 н.
0000464333 00000 п.
0000464607 00000 н.
0000464871 00000 н.
0000465147 00000 н.
0000465396 00000 н.
0000465668 00000 н.
0000465905 00000 н.
0000466173 00000 н.
0000466419 00000 н.
0000466690 00000 н.
0000466924 00000 н.
0000467200 00000 н.
0000467464 00000 н.
0000467741 00000 н.
0000467984 00000 н.
0000468256 00000 н.
0000468435 00000 п.
0000468609 00000 н.
0000468787 00000 н.
0000468961 00000 н.
0000469135 00000 п.
0000469306 00000 н.
0000469480 00000 н.
0000469654 00000 н.
0000469833 00000 н.
0000470007 00000 н.
0000470247 00000 н.
0000470521 00000 п.
0000470755 00000 н.
0000471023 00000 н.
0000471251 00000 н.
0000471523 00000 н.
0000471769 00000 н.
0000472034 00000 н.
0000472265 00000 н.
0000472532 00000 н.
0000472781 00000 н.
0000473053 00000 н.
0000473299 00000 н.
0000473571 00000 н.
0000473835 00000 н.
0000474104 00000 н.
0000474338 00000 н.
0000474603 00000 н.
0000474834 00000 н.
0000475094 00000 н.
0000475273 00000 н.
0000475450 00000 н.
0000475632 00000 н.
0000475816 00000 н.
0000475989 00000 н.
0000476163 00000 н.
0000476338 00000 н.
0000476512 00000 н.
0000476686 00000 н.
0000476860 00000 н.
0000477082 00000 н.
0000477343 00000 п.
0000477574 00000 н.
0000477834 00000 н.
0000478059 00000 н.
0000478310 00000 н.
0000478559 00000 н.
0000478813 00000 н.
0000479050 00000 н.
0000479304 00000 н.
0000479544 00000 н.
0000479801 00000 н.
0000480053 00000 н.
0000480313 00000 н.
0000480565 00000 н.
0000480828 00000 н.
0000481071 00000 н.
0000481333 00000 н.
0000481588 00000 н.
0000481849 00000 н.
0000495781 00000 н.
0000495955 00000 н.
0000502212 00000 н.
0000502386 00000 н.
0000502600 00000 н.
0000502779 00000 н.
0000502850 00000 н.
0000503029 00000 н.
0000503206 00000 н.
0000503277 00000 н.
0000503453 00000 н.
0000503624 00000 н.
0000503695 00000 н.
0000503872 00000 н.
0000504054 00000 н.
0000504125 00000 н.
0000504302 00000 н.
0000504479 00000 н.
0000504547 00000 н.
0000504722 00000 н.
0000504902 00000 н.
0000505009 00000 н.
0000505200 00000 н.
0000505379 00000 н.
0000505560 00000 н.
0000505809 00000 н.
0000506069 00000 н.
0000506294 00000 н.
0000506546 00000 н.
0000506777 00000 н.
0000507032 00000 н.
0000507254 00000 н.
0000507502 00000 н.
0000507733 00000 н.
0000507981 00000 н.
0000508221 00000 н.
0000508478 00000 н.
0000508733 00000 н.
0000508994 00000 н.
0000509234 00000 н.
0000509497 00000 н.
0000509758 00000 н.
0000510027 00000 н.
0000510288 00000 н.
0000510554 00000 п.
0000510646 00000 п.
0000510842 00000 н.
0000510943 00000 н.
0000511135 00000 н.
0000511221 00000 н.
0000511413 00000 н.
0000511502 00000 н.
0000511694 00000 н.
0000511783 00000 н.
0000511975 00000 н.
0000512061 00000 н.
0000512251 00000 н.
0000512334 00000 н.
0000512524 00000 н.
0000512622 00000 н.
0000512811 00000 н.
0000512918 00000 н.
0000513119 00000 п.
0000513289 00000 н.
0000513499 00000 н.
0000513676 00000 н.
0000513894 00000 н.
0000514074 00000 н.
0000514292 00000 н.
0000514499 00000 н.
0000514722 00000 н.
0000514947 00000 н.
0000515183 00000 n
0000515384 00000 n
0000515621 00000 n
0000515855 00000 n
0000516102 00000 n
0000516330 00000 n
0000516579 00000 n
0000516801 00000 n
0000517044 00000 n
0000517281 00000 n
0000517527 00000 n
0000517761 00000 n
0000518006 00000 n
0000518177 00000 n
0000518347 00000 n
0000518518 00000 n
0000518689 00000 n
0000518859 00000 n
0000519030 00000 n
0000519201 00000 n
0000519372 00000 n
0000519543 00000 n
0000519714 00000 n
0000519975 00000 n
0000520263 00000 n
0000520536 00000 n
0000520824 00000 n
0000521118 00000 n
0000521414 00000 n
0000521711 00000 n
0000522008 00000 n
0000522278 00000 n
0000522569 00000 n
0000522863 00000 n
0000523153 00000 n
0000523438 00000 n
0000523724 00000 n
0000524006 00000 n
0000524290 00000 n
0000524551 00000 n
0000524829 00000 n
0000525105 00000 n
0000525393 00000 n
0000525563 00000 n
0000525734 00000 n
0000525906 00000 n
0000526077 00000 n
0000526248 00000 n
0000526419 00000 n
0000526589 00000 n
0000526761 00000 n
0000526932 00000 n
0000527103 00000 n
0000527361 00000 n
0000527643 00000 n
0000527892 00000 n
0000528173 00000 n
0000528398 00000 n
0000528662 00000 n
0000528896 00000 n
0000529155 00000 n
0000529359 00000 n
0000529616 00000 n
0000529886 00000 n
0000530152 00000 n
0000530362 00000 n
0000530620 00000 н.
0000530827 00000 n
0000531052 00000 n
0000531250 00000 n
0000531507 00000 n
0000531696 00000 n
0000531909 00000 n
0000532095 00000 n
0000532338 00000 n
0000532632 00000 n
0000532900 00000 n
0000533098 00000 n
0000533340 00000 n
0000533592 00000 n
0000533857 00000 n
0000534027 00000 n
0000534265 00000 n
0000534435 00000 n
0000534642 00000 n
0000534846 00000 n
0000535072 00000 n
0000535258 00000 n
0000535498 00000 n
0000535561 00000 n
0000535653 00000 n
0000535821 00000 n
0000535933 00000 n
0000535978 00000 п.
0000536101 00000 n
0000536275 00000 n
0000536377 00000 n
0000536422 00000 n
0000536531 00000 n
0000536660 00000 n
0000536705 00000 n
0000536871 00000 n
0000536975 00000 n
0000537020 00000 n
0000537177 00000 n
0000537343 00000 n
0000537445 00000 n
0000537490 00000 n
0000537607 00000 n
0000537727 00000 n
0000537772 00000 n
0000537887 00000 n
0000537932 00000 n
0000538049 00000 n
0000538232 00000 n
0000538331 00000 n
0000538443 00000 n
0000538605 00000 n
0000538772 00000 n
0000538908 00000 n
0000539058 00000 n
0000539227 00000 n
0000539377 00000 n
0000539492 00000 n
0000539647 00000 n
0000539813 00000 n
0000539951 00000 n
0000540085 00000 n
0000540250 00000 n
0000540369 00000 n
0000540491 00000 n
0000540654 00000 n
0000540779 00000 n
0000540941 00000 n
0000541122 00000 n
0000541247 00000 n
0000541391 00000 n
0000541560 00000 n
0000541706 00000 n
0000541852 00000 n
0000541983 00000 n
0000542148 00000 n
0000542251 00000 n
0000542377 00000 n
0000542564 00000 n
0000542704 00000 n
0000542826 00000 n
0000542953 00000 n
0000543086 00000 n
0000543233 00000 n
0000543379 00000 n
0000543512 00000 n
0000543647 00000 n
0000543758 00000 n
0000543901 00000 n
0000544042 00000 n
0000544176 00000 n
0000544301 00000 n
0000544424 00000 n
0000544565 00000 n
0000544694 00000 n
0000544826 00000 n
0000544951 00000 n
0000545077 00000 n
0000545265 00000 n
0000545377 00000 n
0000545534 00000 n
0000545701 00000 n
0000545791 00000 n
0000545947 00000 n
0000546107 00000 n
0000546244 00000 n
0000546372 00000 n
0000546494 00000 n
0000546617 00000 n
0000546746 00000 n
0000546926 00000 n
0000547120 00000 n
0000547271 00000 n
0000547423 00000 n
0000547564 00000 n
0000547730 00000 n
0000547889 00000 n
0000548007 00000 n
0000548152 00000 n
0000548332 00000 n
0000548437 00000 n
0000548600 00000 n
0000548774 00000 n
0000548899 00000 n
0000549083 00000 n
0000549218 00000 n
0000549325 00000 n
0000549443 00000 n
0000549595 00000 n
0000549752 00000 п.aH 
 
 Smart Monitor for Automotive Battery 
 
 Introduction 
 This article demonstrates a combination of hardware and software to create a practical mobile engineering tool to monitor and check health along with many other parameters of Lead acid battery, automotive battery was chosen as an easy example.Многие современные типы батарей (например, литиевые) имеют встроенную интеллектуальную микросхему батареи, которая предоставляет большой объем информации об их состоянии заряда и так далее. Свинцово-кислотные аккумуляторы обычно делаются простыми и в них отсутствуют какие-либо интеллектуальные микросхемы, поэтому автомобильный магазин вынужден тестировать аккумулятор. 
 Тем не менее, в любом автомобиле есть достаточно места, чтобы иметь крошечный датчик, который может контролировать свинцово-кислотную батарею в режиме реального времени, поэтому был создан небольшой проект, чтобы заставить подходящее оборудование и программное обеспечение работать вместе, чтобы обеспечить интеллектуальные батареи, подобные автомобильным аккумуляторам.
 Был использован простой и ненавязчивый подход, так что никакие кабели или провода не должны быть отрезаны или отсоединены в автомобиле, только датчики присоединяются к клеммам аккумулятора и один бесконтактный датчик тока на кабеле аккумулятора. 
 Фон 
 Интеллектуальный аккумуляторный чип, который обычно используется в современных аккумуляторах, таких как литиевые, непрерывно собирает три параметра времени работы: напряжение аккумулятора, ток аккумулятора и температуру аккумулятора. В зависимости от возможностей микросхемы интеллектуальной батареи он может отправлять необработанные данные или выполнять вычисления для представления более сложных данных на основе необработанных входных данных, например, подсчитывать количество циклов заряда-разряда батареи.
 Чтобы обеспечить эквивалент функциональности микросхемы интеллектуальной батареи свинцово-кислотной батарее, необходимы те же три датчика: напряжения, тока и температуры. Платформа микроконтроллера Arduino оказалась хорошим стартом для этих датчиков. Он относительно хорошо сочетает в себе аппаратное и программное обеспечение и может легко взаимодействовать с программным обеспечением, работающим на ПК с Windows, через последовательное соединение. 
 На приведенной ниже диаграмме показано, как параметры автомобильного аккумулятора измеряются микроконтроллером, обрабатываются, регистрируются и, при необходимости, отправляются на разрушение ПК с Windows.NET-приложение battmon. 
 
 Описанный ниже интеллектуальный монитор автомобильного аккумулятора (battmon) имеет значительные возможности для получения, отображения и записи нескольких ключевых параметров аккумулятора, а также определения некоторых других свойств аккумулятора на основе нескольких циклов заряда или запуска двигателя, чтобы уведомить пользователя о состоянии аккумулятора и ожидаемом сроке службы. Отображаются и записываются следующие необработанные параметры автомобильного аккумулятора 

 
 Состояние заряда SoC (от 0 до 100%), отдельно, а
 
 Зарядка 
 
 В состоянии покоя 
 
 Разрядка 
 
 
 
 Запуск двигателя: потребляемый ток и продолжительность 
 
 Внутреннее сопротивление аккумулятора 
 
 Амперы запуска аккумулятора (CA), и если температура достаточно низкая, то амперы холодного запуска (CCA) 
 
 Количество циклов заряда-разряда 
 
 Расчетная емкость аккумулятора (А * ч) на основе принятого кулоновского заряда и высвобожденного заряда 
 
 Время зарядки 
 
 
 Battmon может предоставить важную информацию о состоянии аккумулятора: 
 
 в течение секунд 
 
 без необходимости извлекать аккумулятор из автомобиля 
 
 на автомобиле во время движения, при парковке и при выключенном двигателе 
 
 
 Визуально на экране и, например, принимает ли аккумулятор заряд и насколько хорошо.На приведенном ниже рисунке показаны эти точки на снимке экрана battmon, снятом с автомобильного аккумулятора при хорошем рабочем состоянии, запускающем двигатель автомобиля (10-секундное окно прокрутки самописца). 
 
 В долгосрочной перспективе, учитывая возможность установки battmon на автомобиле в течение некоторого времени, он позволяет battmon собирать достаточные данные для статистического анализа данных автомобильных аккумуляторов и определять тенденции аккумуляторов с течением времени или температуры. 
 Кроме того, просматривая зарегистрированные данные батареи, можно изолировать и исследовать любые предполагаемые скачки напряжения или тока, провалы или необычные события на линии батареи.
 Battmon - Часть микроконтроллера 
 Назначение микроконтроллерного компонента battmon - выполнять три задачи: 
 
 Собирать необработанные данные о батарее в миллисекундной шкале 
 
 Выполнять ограниченную обработку необработанных данных о батарее 
 
 Сохранять данные на SD-карту и / или отправлять оперативные данные на ПК 
 
 
 Заряд батареи в кулонах (Q) вычисляется непрерывно путем интегрирования ток батареи с течением времени, отдельно для положительного и отрицательного токов, поэтому заряд и разряд вычисляются отдельно, чтобы отслеживать, как батарея высвобождает и принимает заряд отдельно.
 Схема ниже иллюстрирует конструкцию микроконтроллерной части Battmon. Использовался микроконтроллер, совместимый с Arduino Uno R3. 
 
 Оборудование 
 Датчик напряжения аккумулятора 
Датчик напряжения 
 основан на встроенном 5-вольтовом 10-битном канале АЦП 0 микроконтроллера Arduino с делителем 1: 3, поэтому обеспечивает диапазон от 0 до 15 В для удовлетворения большинства потребностей в измерениях напряжения автомобильных аккумуляторов. Похоже, что встроенный датчик напряжения имеет аппаратную температурную компенсацию, но был протестирован для калибровки.
 Датчик тока аккумулятора 
 Был использован датчик постоянного тока Холла с разделенным контуром, который обеспечивает линейное выходное напряжение, пропорциональное току батареи. Было опробовано несколько моделей, с датчиком тока YHDC + -100 А как наиболее практичным для этого проекта. Отрицательный ток –100A дает выходное напряжение 0 В на датчике, отсутствие тока составляет 2,4 В, а положительный ток +100 А составляет 5,0 В. Датчик постоянного тока был подключен к 5-вольтовому 10-битному каналу 1 АЦП микроконтроллера Arduino. 
 Датчик тока батареи откалиброван на микроконтроллере.Датчик тока аккумуляторной батареи выдает сигнал, требующий температурной компенсации, которая выполняется программным обеспечением в микроконтроллерной части battmon. 
 Дополнительный датчик Холла с разделенным контуром постоянного тока с большим диапазоном тока поддерживается на канале ADC 2 для автомобилей с тяжелым двигателем, который охватывает диапазон тока аккумуляторной батареи + -500 А. 
 Датчик температуры 
 Датчик температуры встроен в микроконтроллер Arduino как внутренний канал АЦП и использовался с индивидуальной калибровкой от -20 ° C до + 70 ° C.Плата микроконтроллера была установлена ​​на автомобильном аккумуляторе или рядом с ним, поэтому предполагалось, что температура, сообщаемая микроконтроллером, близка к температуре автомобильного аккумулятора. 
 Данные калибровки, использованные для этого проекта, и формулы преобразования доступны для просмотра в прилагаемом документе. 
 Чертеж схемы находится в следующем файле. 
 Фотографии собранной установки микроконтроллера показаны ниже в виде готовой сборки и установленной на автомобильном аккумуляторе (плата микроконтроллера видна завернутой в полиэтиленовый пакет).
 
 
 Программное обеспечение микроконтроллера 
 Сбор данных об автомобильном аккумуляторе - это первая задача баттмона микроконтроллера. Его программное обеспечение состоит из двух частей: однократного шага инициализации и непрерывного вызова функции цикла измерения. 
 Во время инициализации дата и время микроконтроллера инициализируются по часам RTC, а SD-карта проверяется, чтобы проверить, можно ли создать файл журнала. Кроме того, последовательный порт микроконтроллера инициализируется на максимальной скорости 11520 бод.
 Настройки по умолчанию для аналоговых входов АЦП на микроконтроллере Arduino использовались для аналого-цифрового преобразования, в результате чего максимальная скорость передачи данных составляла примерно 1 полный набор данных каждые 4 миллисекунды. Более высокие скорости возможны, если установить тактовую частоту АЦП микроконтроллера на 1 МГц, что может обеспечить более высокую частоту дискретизации, но в свою очередь приводит к получению довольно шумных данных о напряжении. Вариант с высокой скоростью АЦП в исходном коде микроконтроллера оставлен условно скомпилированным в файле  volt_amp_temp.ino . 
 // с установленной тактовой частотой АЦП по умолчанию, т.е.е. функция предварительного масштабирования по умолчанию возвращает результат за 111 микросекунд на вызов.
// более быстрый вариант: установить тактовую частоту АЦП на максимально высокую скорость, т.е. на 1 МГц. Затем analogRead (portNo) возвращается через 16 микросекунд.
// # определяем FASTADC 1
// Рекомендуемая максимальная тактовая частота АЦП ограничена внутренним ЦАП в схеме преобразования.
// Для оптимальной производительности тактовая частота АЦП не должна превышать 200 кГц.
// Однако частоты до 1 МГц существенно не снижают разрешающую способность АЦП.
// Работа АЦП на частотах выше 1 МГц не характерна.// датчик тока батареи работает нормально на частоте 1 МГц с повторным считыванием
// пробник напряжения батареи шумит на частоте 1 МГц
#ifdef FASTADC
// определяет для установки и очистки битов регистра
#ifndef cbi
#define cbi (sfr, бит) (_SFR_BYTE (sfr) & = ~ _BV (бит))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi (sfr, бит) (_SFR_BYTE (sfr) | = _BV (бит))
#endif
#endif 
 Функция измерительного контура многократно считывает необработанные данные с датчиков напряжения, температуры и тока. В зависимости от того, сколько микроконтроллер должен сделать за каждый проход, один цикл может занять всего 4 мс.
 Кроме того, код измерительного контура использует некоторую интеллектуальную логику, чтобы выяснить, произошли ли какие-либо существенные изменения в любом из этих параметров батареи, и выполнить интегрирование тока с течением времени для вычисления кулоновского заряда батареи отдельно для входа или выхода.
 Мониторинг кулоновского заряда аккумулятора в течение срока его службы может предоставить ценную информацию для дальнейшего анализа программой battmon .NET на ПК с Windows.
 На схеме ниже показан дизайн программной части микроконтроллера battmon:
 Отправка данных об аккумуляторе на последовательный порт ПК 
 Нет необходимости отправлять данные о батарее каждый раз, когда цикл измерения завершает каждый проход.Скорее, функция измерения использует некоторую интеллектуальную логику, чтобы выяснить, произошли ли какие-либо существенные изменения в любом из этих параметров батареи. В таком случае данные отправляются в следующем текстовом формате с запятой в качестве разделителя:
 батареи
 Поле
 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 значение напряжения батареи
 температура батареи
 Состояние батареи
 Разрядка
 Зарядка в
 Причина отправки
 Единица измерения
 Формат ISO 8601 с миллисекундами
 вольт
 ампер C,
 градусов по Цельсию
 , Кодированные состояния I
 кулонов
 кулонов
 Причины кодирования C, V, T, B
 Диапазон
 Текущее или прошедшее во времени
 от 0 до 15 В
-100 A до +100 A
 От -20 ° C до + 70 ° C
 Зарядка, разрядка, без нагрузки (на холостом ходу)
> 0 Q
> 0 Q
 C для изменения тока, V для напряжения, B для обоих, T для температуры
 Пример одной строки   из последовательного вывода данных battmon:
 2014-01-30T20: 48: 28.321, 14,3, 0,6, 16,1, С, 118481, 94206, С 
 В коде C # каждая такая строка данных будет соответствовать структуре данных battmon C # (кроме причины для поля обнаружения, которое не отображается).
 [Serializable] public struct strctBattMonData
{
    общедоступный DateTime dtBattDateTime;
    публичный двойной dblBatVolts;
    публичный двойной dblBatAmperes;
    public double dblBattTemp;
    public char chBattState;
    публичный длинный liQIn;
    public long liQOut;
} 
 Примеры файлов вывода последовательных данных battmon включены в эту статью.
 Таким образом, микроконтроллер отправляет данные о батарее с постоянной скоростью 115200 бод, но с переменной скоростью. Поскольку ПК с Windows может обрабатывать гораздо большую пропускную способность, чем микроконтроллер производит считывание данных батареи, цикл измерения отправляет одну строку данных батареи, даже если не было обнаружено никаких изменений в параметрах батареи, как сигнал сердечного ритма, каждую секунду.
 Однако, если никаких значительных изменений ни в одном из этих параметров батареи не наблюдалось, данные не записываются на SD-карту. Если одно из: напряжение, температура или ток изменились, данные немедленно записываются на SD-карту.Поскольку данные записываются на SD-карту медленно, некоторые временные данные могут быть пропущены.
 Battmon - часть приложения .NET 
 На платформе Windows Microsoft .Net Framework 4.5 использовался для разработки части Battmon, которая выполняет обработку данных от батареи и отображает их в нескольких формах:
 Аналоговые датчики автомобильного типа (V, A, ° C)
 Цифровые дисплеи (V, A, ° C)
 Программное обеспечение для записи диаграмм (V, A с течением времени)
 При анализе ранее записанных данных Battmon, датчики реального времени не активны, скорее, самописец получает данные из файла, а затем позволяет перейти к желаемой точке для проверки.Кроме того, все ранее записанные файлы суммированы на листе свойств через раскрывающееся меню с отметкой времени, когда они были записаны для быстрого просмотра (нет данных самописца).
 Снимок экрана ниже демонстрирует все функции на одном изображении:
 Элементы управления
 NexGen .NET использовались в части пользовательского интерфейса battmon как для аналоговых автомобильных датчиков, так и для цифровых дисплеев.
 Цифровые дисплеи battmon, а также программный самописец отображают мгновенные значения точно в том виде, в котором они получены от микроконтроллера battmon.Как ток, так и напряжение содержат некоторое дрожание при работе автомобильных аксессуаров, как видно на снимке экрана. Это приведет к прерывистой работе аналоговых датчиков. Чтобы сгладить движение стрелки датчика, простой фильтр пульсаций применяется только к значениям аналогового датчика. Как следствие, мгновенные снимки экрана battmon могут отображать разные значения аналогового и цифрового тока, поскольку аналоговый датчик отображает сглаженное значение, а цифровой дисплей отображает мгновенное значение.
 Уровень заряда автомобильного аккумулятора отображается как значение состояния заряда (SoC) в диапазоне от 0% до 100% для трех (3) режимов: зарядка, покой и разрядка при фактической температуре аккумулятора, отображаемой чуть выше группы индикаторов уровня заряда.
 Измерения напряжения холостого хода батареи для определения SoC в состоянии покоя могут использоваться для оценки состояния заряда, когда все автомобильные аксессуары выключены, а двигатель не работает - battmon обнаружит это состояние, когда ток батареи не превышает + -0,1 А. (индикатор средней полосы).
 Поскольку SoC вычисляется с использованием табличной функции для свинцово-кислотной батареи, измеренной при 20 ° C, от значения C:
 12353 12353 12353 12358 12358 12358
 SoC
 -C / 3
 -C / 5
 -C / 10
 -C / 20
 -C / 100
 в состоянии покоя
 + C / 40
 + C / 20
 + C / 10
 + C / 5
 0
 9.5
 10,2
 10,99
 11,46
 11,5
 11,6
 10
 9,95
 10,6
 9,95
 10,6
 9,95 11,38 12,08
 12,38
 12,6
 20
 10,38
 10,91
 11.5
 11,85
 11,89
 11,9
 11,9
 12,25
 12,6
 12,75
 30
 10,72
 11,12
 10,72
 11,12
 10,72
 11,12
 12,55
 12,8
 12,95
 40
 10,88
 11,33
 11,88
 12.21
 12,24
 12,25
 12,7
 12,85
 12,85
 13,2
 50
 11,15
 11,55
 12353
 11,55
 12353
 13,2
 13,35
 60
 11,35
 11,65
 12,11
 12,45
 12.39
 12,4
 12,9
 13,15
 13,3
 13,52
 70
 11,5
 11,8
 12,25
 12,5
 12353
 12,35
 12,5
 12353
 12358 12,49
 12,5
 12353
 123534 13,7
 80
 11,6
 11,9
 12,35
 12,55
 12,57
 12.58
 13
 13,3
 13,65
 14
 90
 11,65
 12,45
 12,5
 12,58
 12,59
 12,58
 12,59
 12,58
 12,59
 12,58
 12,59
 12,58
 12,59
 12,58
 12,59
 100
 11,7
 12,08
 12,5
 12,6
 12,62
 12,63
 13.5
 14,2
 15,2
 15,9
 battmon выполняет регулировку напряжения батареи на -0,0235 В / ° C для изменений температуры, чтобы довести напряжение до 20 ° C для определения SoC.
 Структура кода C # Battmon 
 Имена классов для приложения battmon .NET показаны на рисунке ниже:
 Суперкласс  Generic12Vbattery  содержит достаточно элементов и методов для представления типовой свинцово-кислотной 6-элементной 12-вольтовой батареи.
  Generic12Vbattery Класс  также содержит  статических таблиц  для C-фактора для определения состояния заряда (SoC) во время работы при разрядке, зарядке и без нагрузки (в режиме ожидания).


{-0,333, -0,20, -0,10, -0,05, -0,01, 0,0, +0,025, +0,05, +0,1, +0,2};
 
 Для конкретной батареи другой класс  AutomotiveBattery  является производным от суперкласса  Generic12Vbattery . Здесь пользователь может установить значения для известных CA, CCA и емкости, а также марки, модели и серийного номера.Когда battmon будет собирать данные с фактического автомобильного аккумулятора, он затем сравнит то, что пользователь предоставил для нового аккумулятора, как указано в паспорте производителя, с фактическими измерениями, таким образом давая представление о том, насколько сильно аккумулятор разряжен по сравнению с новым.
 Выделенный класс  batt_data_parser  служит только одной цели: проверка данных о батарее с микроконтроллера battmon, отправленных в реальном времени через последовательный порт или считанных с SD-карты.
  Ser_Port_Listener Класс  имеет описательное имя и обрабатывает данные об активной батарее, полученные через последовательный порт, проверяя каждое поле на соответствие диапазону допустимых чисел.
 Два класса настроек отвечают за постоянное хранение:  BattMonSettings  класс хранит настройки программы battmon .NET, тогда как  Settings Класс  хранит все известные на сегодняшний день ключевые параметры автомобильного аккумулятора. Выпадающий список на главном экране battmon состоит из данных, полученных из постоянного экземпляра класса  Settings .
  Форма 1  содержит единую параллельную очередь для обмена данными между микроконтроллером формы входящего потока и пользовательским интерфейсом C #.

   общедоступный ConcurrentQueue  cnquBattDataQueue = null; 
, как показано на диаграмме ниже:
 Интеллектуальная логика в коде C # для battmon способна обнаруживать событие запуска двигателя, которое подсчитывается и регистрируется отдельно от текущего журнала данных батареи. Быстрый анализ работы аккумулятора во время запуска двигателя выполняется во время работы и отображается немедленно.
 Фотография баттмона, работающего вживую на планшете с Windows 8, когда двигатель автомобиля работает на холостом ходу, показан ниже.Разъем USB типа A можно увидеть в верхнем левом углу планшета с черным кабелем, идущим из моторного отсека, с данными о работающей батарее, отправляемыми микроконтроллером на базе Arduino Battmon.
 Также доступно видео, записанное с живым срабатыванием баттмона во время запуска автомобиля. Проект Battmon .NET можно скачать отдельно по ссылке в начале статьи. Он может быть построен для любых платформ Windows 7 или 8 (ARM, Win32 или X64).
 Анализ прошлых данных об автомобильных аккумуляторах с помощью Battmon 
 Как только battmon стало известно о каких-либо данных цикла запуска двигателя, либо он работал в реальном времени с микроконтроллером, подключенным к ПК во время запуска двигателя, либо данные были импортированы в battmon на ПК с SD-карты, записанные микроконтроллером, работающим в автономном режиме, сразу же доступен быстрый обзор любых прошлых данных о запуске двигателя.
 Выпадающий список содержит все известные события запуска двигателя battmon в коротком формате, который включает отметку времени и ключевые параметры, такие как продолжительность работы стартера, температура батареи, внутреннее сопротивление, вычисленное CA, максимальный ток разряда, количество выпущенных кулонов и т. Д. если аккумулятор был предоставлен достаточно времени для зарядки, сколько времени это заняло. Снимок экрана части дисплея Battmon демонстрирует это.
 В этой части экрана battmon вычисляются и отображаются несколько параметров автомобильного аккумулятора, которые описаны ниже.
 Цикл запуска двигателя 
 Выпадающее окно показывает дату и время одного цикла запуска двигателя, которые выделены. Время работы двигателя в секундах и максимальный потребляемый ток аккумуляторной батареи в амперах.
 Зарядка и зарядка 
 Columbic charge, в кулонах, отдельно для заряда, выходящего при работе стартера, и для возврата заряда в аккумулятор, когда генератор заряжает аккумулятор. Ожидается, что эти значения будут одного порядка. Если они сильно отличаются, значит, аккумулятор недостаточно заряжается после того, как двигатель заработал после цикла запуска.
 Флажок полностью заряжен и продолжительность перезарядки 
 Время, необходимое для перезарядки автомобильного аккумулятора, вычисляется с использованием критерия, когда ток зарядки аккумулятора со временем уменьшается и, наконец, приближается к нулю. Продолжительность подзарядки дает представление о том, как долго автомобиль должен работать, чтобы аккумулятор вернулся в заряженное состояние после запуска двигателя.
 Внутреннее сопротивление батареи и CA 
 Внутреннее сопротивление аккумулятора указывается в омах, а амперы запуска (CA) вычисляются для каждого цикла запуска двигателя.
 Предыдущие события запуска двигателя могут обрабатываться для отображения и анализа внутреннего сопротивления автомобильного аккумулятора как функции времени в месячной шкале, чтобы определить, ухудшается ли внутреннее сопротивление аккумулятора, или как функция температуры аккумулятора. Пример такой диаграммы показан ниже:
 Функциональность Battmon как усовершенствование для батареи приборной панели автомобиля Значок 
 Функциональность
 Battmon может стать частью встроенного в автомобильный встроенный компьютер.Таким образом, основные данные о батарее могут быть представлены в виде интеллектуального значка батареи на приборной панели автомобиля, а на бортовом компьютере будет храниться гораздо больше информации о батарее, которую можно будет извлечь для просмотра при необходимости.
 Таким образом, примитивный двухсторонний значок предупреждения о батарее на приборной панели автомобиля (не горит для исправной батареи и горит, когда напряжение батареи слишком низкое).
 может быть заменен более информативным значком интеллектуальной батареи, доступным для оператора / водителя транспортного средства с данными о действующей батарее, как показано на прототипе ниже для двух случаев: исправный автомобильный аккумулятор и сульфатированный аккумулятор, который плохо принимает заряд:
 Для цифровой автомобильной приборной панели с возможностью сенсорного экрана нажатие на значок интеллектуальной батареи открыло бы диалоговое окно с гораздо большим количеством информации, подобное тому, что battmon C #.NET-приложение предоставляет.
 Достопримечательности 
 Этот проект battmon продемонстрировал, как собирать и анализировать данные об автомобильных свинцово-кислотных аккумуляторах в режиме реального времени, чтобы отображать их во время работы, а также записывать на карту microSD с использованием комбинации микроконтроллера на базе Arduino и приложения C # .NET Framework на ПК с Windows. Состояние заряда (SoC) и другие ключевые параметры батареи определяются на основе данных о состоянии батареи.
 История изменений 
 Первоначально разрабатывался для Windows 8, а затем для Windows 8.1. Должен работать и для Windows RT 8.1.
 Лучший параметр батареи - отличные предложения по параметрам батареи от глобальных продавцов параметров батареи 
 Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для параметра батареи. К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях.Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.
 Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.
 AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене.Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот главный параметр батареи должен в кратчайшие сроки стать одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что у вас есть параметр заряда батареи на AliExpress. Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.
 Если вы все еще не уверены в параметрах батареи и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress - отличное место для сравнения цен и продавцов.Мы поможем вам разобраться, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь. А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе.Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца. Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово - просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.
 А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет. Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны - и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести battery parameter по самой выгодной цене.
 У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы. На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.
 .