Кпп виды: виды, чем отличаются и как работают :: Autonews

Какие типы КПП бывают? Какую коробку выбрать: механика, автомат, вариатор, робот? | Роман Харитонов

Если Вы обыватель, то скорее всего, разделяете виды коробок передач в легковых автомобилях на два больших типа: механика или автомат. На глаз отличить одно от другого можно по числу педалей и внешнему виду рычага КПП. Однако в действительности за селектором, похожим на «автомат» могут скрываться роботизированная трансмиссия или вариатор.

КПП — коробка переключения передач. Коробка передач является элементом трансмиссии. Функция трансмиссионной системы — передача крутящего момента от двигателя к колесам. На практике под словом трансмиссия часто имеют в виду коробку передач или тип привода.

При выборе автомобиля важно понимать, какой тип КПП в нем используется. От этого зависит ресурс агрегата, эксплуатационные свойства и даже ликвидность машины на вторичном рынке. Если же говорить об автомобилях с пробегом, то определенный тип КПП может как снизить, так и повысить привлекательность машины на вторичном рынке.

Механика, МКПП, механическая коробка передач, ручная коробка передач

Механическая коробка передач отличается наличием педали сцепления и необходимостью вручную менять передачи. В зависимости от числа передач, коробка может быть четырех-, пяти-, шести- и даже семиступенчатой (такая, например, у Porsche 911). Ключевое преимущество механической коробки передач — возможность точнее подбирать передачи в зависимости от стиля езды: наращивать тягу, тормозить двигателем, преодолевать сугробы или летний офф-роуд внатяг, балансируя между качением и холостыми оборотами. Ещё можно чуть-чуть сэкономить, во-первых, при покупке, во-вторых при эксплуатации за счет немногим меньшего расхода топлива. В сравнении с современными автоматами не сказать, что механика всерьез побеждает в надежности.

Главное что следует понимать — чем ниже передача, тем больше тяги.

Если нужно интенсивно ускориться, например, при обгоне, механическая коробка позволяет перейти к примеру с шестой на третью передачу, раскрутив двигатель до более высоких оборотов. В случае с бензиновым двигателем, именно они максимально производительны. Современные автоматы, вариаторы и роботы тоже могут переходить на пониженную, но в большинстве случаев делают это медленнее. Все-таки электронные мозги это не мозги человека. Впрочем, для быстрого и плавного перехода на пониженную передачу, в случае с МКПП, требуется тренировка и филигранная работа сцеплением и газом. Примечательно, что в больших городах все чаще машинам с «механикой» покупатели предпочитают двухпедальные модификации.

Автомат, АКПП, автоматическая коробка передач

Автоматическая коробка передач сегодня востребована в больших городах. Современные «автоматы» в большинстве случаев радуют адекватными и уместными переключениями, скоростью смен передач, а также плавным переходом от ступени к ступени. В отличие от механических коробок, они имеют большее число передач. Минимум для современного «автомата» — шесть передач, но на многих премиальных автомобилях установлены семи-, восьми- и даже девятиступенчатые «автоматы».

На сегодняшний день не рекомендуется выбирать машины с пяти или четырехступенчатыми «автоматами». Во-первых, они старые, во-вторых, архаичны с конструктивной точки зрения и часто капризны.

В среднем по больнице, классический «автомат» с гидротрансформатором надежнее вариатора CVT или робота. При правильной эксплуатации автоматическая трансмиссия не должна доставить проблем при многолетней, длительной эксплуатации. Залог здоровья «автомата» — смена трансмиссионного масла, плавные разгоны и отсутствие повышенной нагрузки в виде буксировки тяжелых прицепов или длительной пробуксовки.

Вариатор, бесступенчатый вариатор, CVT, клинноременная коробка

Вариатор — своеобразная альтернатива автоматической трансмиссии. Чисто теоретически вариатор способен более эффективно реализовывать потенциал двигателя. Как правило, график максимальной мощности и крутящего момента у машин с вариатором более ровный. Но на практике старые вариаторы конца нулевых предлагают скучное ускорение, сопровождаемое неприятном гулом мотора.

Конструктивно вариатор представляет собой своеобразную ванну, заправленную трансмиссионным маслом, внутри которой установлено два разнонаправленных конуса, а между ними перемещается клинообразный ремень, поэтому вариатор ещё называют клинно-ременным. Такая конструктивная особенность говорит об отсутствии фиксированных передач, поскольку ремень способен плавно перемещаться по конусам, плавно меняя обороты.

Основная проблема вариатора — ресурс. Он ограничен. Второй подводный камень — сложность обслуживания. Некоторые вариаторы и вовсе не обслуживаемые.

Считается, что в случае поломки агрегат должен меняться всборе, хотя в гаражных мастерских кулибины бывают меняют ремни или конусы. Тем не менее, покупка подержанной машины с вариатором — дело рисковое.

Роботизированная коробка, РКП

Не меньше рисков и с роботом. Причем робот делится на две большие категории — с одним или с двумя сцеплениями. Поколение роботов с одним сцеплением зародилось в середине нулевых, но на простых автомобилях вроде Renault Logan или Sandero встречается до сих пор. Такие коробки обычно ставятся на компактные автомобили эконом класса. Они избавляют от необходимости работы сцеплением, но докучают рывками, ломучестью и медлительностью. По сути, объективных преимуществ у робота с одним сцеплением нет.

Робот с двумя сцеплениями куда современнее, адекватнее и быстрее. Самые известные представители такой концепции — коробки DSG на автомобилях концерна Volkswagen и агрегат Power-Shift, используемый на Фордах и немного на Вольво. Единственная проблема таких коробок — ресурс. В молодости они радуют владельца скоростью, но на вторичке не ценятся.

Вывод

Механика, как правило, это осознанный выбор. Поэтому если решили — берите. А вот если вы выбирайте машину без педали сцепления лучше остановиться на современном автомате классической конструкции. Покупать машины с вариатором или робот с пробегом не рекомендуется. Если же говорить о покупке новой машины с роботом или вариатором, следует понимать, что на вторичном рынке они будут менее востребованы, чем конкуренты с автоматом.

виды ремонта и его основные особенности

Ремонт КПП – сложная задача. Лучше чаще посещать станции технического обслуживания, где предлагаются профессиональные услуги, которые стоит оценить.

Поломки автомобиля часто беспокоят водителей. С давних времен люди пытаются справиться с ними самостоятельно, но им это почти не удается. Сегодня легче лишний раз посетить станцию технического обслуживания, чтобы не сталкиваться с трудностями. Профессиональный механик выполнит ремонт КПП намного быстрее и качественнее, поэтому отказываться от его услуг не нужно. Только сначала нужно рассмотреть причины, подталкивающие к такому решению.

В первую очередь в мастерской проводится полная диагностика автомобиля. К сожалению, некоторые водители совершают серьезную ошибку, принимая поломку другой системы за коробку передач. Они приступают к ремонту, не осознавая того, что впустую тратят время и силы. Причем после неправильной сборки часто появляются новые неисправности.

Проведение компьютерной диагностики сейчас позволяет мгновенно отыскать любые поломки. Из-за этого её проводят перед любым ремонтом. Профессиональное оборудование сегодня есть на каждой станции технического обслуживания, поэтому услуги стали доступными всем автомобилистам. Все-таки распознать поломку коробки передач непросто, а значит, без необходимых данных обойтись нереально.

Без компьютерной диагностики с АКПП не связываются даже профессионалы.

Раньше водители старались осуществлять ремонт самостоятельно из-за больших денежных расходов. Они не могли позволить себе услуги специалистов, поэтому по инструкциям разбирались в отдельных узлах и системах. Теперь же цена ремонта КПП уже никого не пугает. Открытие многочисленных сервисных центров и доступность необходимого оборудования повлияли на стоимость.

Важно, что несколько лет назад затраты человека увеличивались из-за высокой цены запчастей. Сейчас их даже не нужно заказывать, так как они свободно распространяются посредством каталогов на сайтах. При необходимости достаточно выбрать необходимую деталь, а потом забрать ее в пункте выдачи или дождаться курьера. За счет этого ощутимо уменьшились расходы на устранение всех неисправностей коробок передач.

О ремонте двигателя вы прочтёте здесь. А об особенностях диагностики и ремонта тормозной системы можно узнать из этой статьи.

Опытные водители уверены в том, что переборка КПП – простая задача. Возможно, они свободно справляются с устройством собственного старенького «жигуленка», а вот любая новая машина заставит их задуматься. Действительно, люди нечасто сталкиваются с различными поломками, поэтому даже не представляют себе, насколько сложны иномарки.

На станциях технического обслуживания мастера быстро справляются с такими задачами, но они все равно соглашаются с наличием трудностей. При этом они даже говорят о том, какие машины создают больше всего проблем. Конечно, автоматические системы до сих пор требуют специальной подготовки. Пока еще некоторые специалисты не справляются с ними, стараясь отыскать очередную поломку. Соответственно, водителям не стоит пытаться самостоятельно выполнить ремонт.

АКПП – сложная система, требующая профессиональных навыков. Причем выполнение работ, опять же, возможно только после компьютерной диагностики. Неудивительно, что опытные автомобилисты предпочитают отказываться от самостоятельного ремонта. Они отлично понимают, какие серьезные ошибки совершаются по незнанию.

Кроме того, существует обслуживание КПП, о котором часто забывают водители. Ведь можно свободно избежать частых поломок, регулярно выполняя определенные действия или обращаясь за помощью к специалистам. Значит, нужно их рассмотреть, чтобы дать совет автолюбителям.

• Промывка КПП;
• Сливание отстоя;
• Регулировка сцепления.

Сегодня на СТО мастера выполняют нужные действия всего за несколько минут. Никаких задержек не будет, поэтому не стоит забывать о важности обслуживания. Оно исключает преждевременное повреждение, помогая человеку экономить немалые денежные средства. Так что пора подробно рассмотреть каждый вид работ, дав его общее описание.

Промывка КПП

Специалисты постоянно говорят о промывке коробки, ведь о ней забывают многие автомобилисты. Им хочется сэкономить, а выполнять такие действия можно лишь за счет слива нового индустриального масла. Для этого необходимо снова залить КПП, а потом сразу слить, чтобы устранить мельчайшие соринки. Они всегда набиваются внутрь кожуха, поэтому работы необходимы.

Отказываясь от выполнения промывки, водитель приближает момент поломки. Постепенно начинает портиться поверхность шестеренок, а значит, в определенный момент коробка рассыплется. Даже остатки старого масла таят в себе опасность. Их характеристики не подходят для дальнейшего использования, поэтому должны быть удалены.

Сливание отстоя

Также специалисты советуют регулярно сливать отстой. Масло постепенно перерабатывается, и его нужно менять. Сделать это автолюбитель может без посторонней помощи, необязательно ехать на станцию технического обслуживания. Причем лучше забыть об экономии и регулярно выполнять нужные действия.

Сливая отстой масла, водитель удаляет ненужные примеси из коробки. Они сильно увеличивают износ отдельных деталей, постепенно приводя к серьезной поломке. Замена деталей потребует денег, а самостоятельное обслуживание обойдется лишь в стоимость масла. Из-за этого нельзя пренебрегать советами профессионалов. С их помощью удастся максимально увеличить срок службы коробки передач.

Регулировка сцепления

Кроме того, важным действием является регулировка сцепления. Обычно водители не связывают неисправность КПП со сцеплением, а ведь они зависят друг от друга. Если педаль начинает «проваливаться», необходимо срочно отрегулировать ее. Отложив нужные действия, человек рискует столкнуться с ремонтом.

Если педаль сцепления проваливается, неправильно соединяются шестеренки коробки. Соответственно, их износ усиливается в несколько раз. Со временем затрудняется переключение передач, а потом КПП «рассыпается». В результате требуется серьезный ремонт, который займет несколько дней. Причиной чего оказывается отсутствие регулировки сцепления.

Наверняка водители даже не представляют себе, какие сложности появляются при поломке коробки передач. В прежние времена им удавалось самостоятельно справляться с неисправностями, а сегодня обязательно требуются профессиональные услуги. Из-за этого специалисты советуют регулярно посещать сервисные центры, чтобы проводилось обслуживание. Лишь такие действия помогают увеличить срок эксплуатации КПП, сохраняя ее детали в отличном состоянии.

Зачем нужна коробка передач и ее виды

Коробка передач – это важное устройство, которое необходимо каждому автомобилю. Зачем нужна коробка передач? Ее необходимость обусловлена тем, что двигатель имеет довольно узкий диапазон оборотов, при этом мощность и крутящий момент очень быстро достигают своего максимума. Кроме того, каждый двигатель имеет «красную» зону – предел частоты оборотов, которой ни в коем случае нельзя превышать во избежание различных поломок двигателя. Именно в этих случаях существует КПП, которая позволяет расширить этот диапазон. В целом в дальнейшем описании станет более понятно, зачем нужна КПП.

Существует два вида коробок передач – механическая и автоматическая. Механическая трансмиссия имеет существенные преимущества, к которым можно отнести плавность движения, динамичность разгона и экономичность. Коробка автомат более проста в использовании, но менее прочна.

Устройство механической коробки передач довольно сложное. Механическая коробка – это механизм, который передает меняющий направление и преобразующий крутящий момент от маховика мотора. Ступени передач в механике переключаются механически с помощью передвижения рычага, предназначенного для переключения передач. Крутящий момент при включении передачи передается сначала на первичный вал коробки передач, а затем на привод колесный.

Первичныевалы коробки передач оборудованы специальными шестеренками с различным количеством зубьев. Для плавности и бесшумности включения передач служит синхронизатор коробки передач. С помощью такогосинхронизатора коробки передач происходит уравнивание угловых скоростей шестеренок во время процесса их вращения. В устройстве механической коробки передач и ее работе не менее важна и

кулиса коробки передач. Тяговое усилие всего механизма напрямую зависит от работы кулисы коробки передач.

Количество передач зависит от соотношения числа зубьев шестерен, которые находятся во взаимодействии. Например, наибольшее передаточное число имеет первая передача. Всего коробка передач механическая может иметь от четырех до шести ступеней.

Стоит отметить, что коробка передач механическая делится на виды не только по количеству передач, но также по количеству валов. Бывают двух вальные и трех вальные коробки. Автомобили с передним и задним приводом оснащают трех вальными трансмиссиями. Двух вальные коробки передач устанавливают лишь на автомобили, которые имеют передний привод.

22.10.2014

Коробка передач автомобиля — Основные виды

Коробка передач

— механизм, часть трансмиссии автомобиля.

Самая основная задача коробки передач это распределение крутящего момента от мотора автомобиля к его колесам, а также изменение объема тяги, зависящее от различных условий передвижения авто. Современные машины оснащают различными видами коробок передач.

 

Основные виды коробки передач

На сегодняшний день автопроизводители представляют несколько видов КПП: механические, автоматические, роботизированные и бесступенчатые, которые еще называют вариаторами. Все они имеют отличия в работе и функциональности

Устройство механической коробки передач

1 – первичный вал; 2 – картер сцепления; 3 – задний подшипник первичного вала; 4 – болт крепления верхней крышки; 5 – верхняя крышка; 6 – передний подшипник вторичного вала; 7 – блокирующее кольцо синхронизатора включения передачи; 8 – ступица III-IV передач; 9 – муфта III-IV передач; 10 – шестерня III передачи; 11 – стопорное кольцо; 12 – ступица V передачи; 13 – муфта V передачи; 14 – шестерня V передачи; 15 – шестерня II передачи; 16 – роликовый подшипник; 17 – шпонка; 18 – муфта-шестерня заднего хода; 19 – блокирующее кольцо синхронизатора включения II передачи; 20 – ступица I-II передач; 21 – шестерня I передачи; 22 – стержень рычага переключения передач; 23 – чехол рычага; 24 – рычаг переключения передач; 25 – задний подшипник вторичного вала; 26 – фланец эластичной муфты карданной передачи; 27 – ведущая шестерня привода спидометра; 28 – сальник вторичного вала; 29 – гайка фланца эластичной муфты; 30 – центрирующее кольцо; 31 – вторичный вал; 32 – уплотнитель; 33 – грязеотражатель; 34 – шайба; 35 – задний болт промежуточного вала; 36 – болт крепления кронштейна задней опоры силового агрегата; 37 – гайка шпильки крепления задней крышки; 38 – задний подшипник промежуточного вала; 39 – задняя крышка коробки передач; 40 – прокладка задней крышки; 41 – игольчатый подшипник; 42 – промежуточная шестерня заднего хода; 43 – ось промежуточной шестерни; 44 – промежуточный вал; 45 – картер коробки передач; 46 – передний подшипник промежуточного вала; 47 – болт переднего подшипника промежуточного вала.

Схема механической коробки передач

Механической коробке передач уже более сотни лет истории и за этот период она претерпела не малую эволюцию, которая позволила довести механику, если не до совершенства, то до максимально возможных ее лучших качеств. Переднеприводные современные автомобили оснащают двухвальными КПП, которые соединяются одним валом с мотором, а вторым — с трансмиссией двигателя. Обычные шестеренки позволяют создавать крутящий момент в двигателе. Если говорить обычным языком, то механическая КПП — это наиболее простая конструкция из всех прочих. Правда это утверждение распространяется только на коробки, где не более пяти ступеней. Сегодня все же стремятся к максимальной экономичности автомобилей, поэтому коробки все больше изготавливают шестиступенчатыми. В этом случае обычная двухвальная система слабовата и инженеры усложняют конструкцию коробки передач. Но это не мешает «механике» вырабатывать достаточный коэффициент полезного действия, то есть быть максимально эффективной.

МКПП — механические коробки передач могут быть самых различных видов, но среди всего многообразия выделяется двухвальная и трехвальная коробка. Последняя ставится чаще всего на автомобили с заднем приводом. Двухвальная КПП находит свое применение на легковых авто с передним приводом. Эти коробки передач существенно отличаются друг от друга и имеют различное устройство и принцип работы.

Трехвальная коробка передач состоит из ведущего и промежуточного вала, шестерни ведущего вала, ведомого вала, муфты синхронизаторов, блока шестерен ведомого вала, картера коробки передач, механизма переключения передач, а также блока шестерен промежуточного вала.

Принцип работы устройства заключается в следующем: в нейтральном положении рычага КПП от двигателя крутящий момент не передается. Как только рычаг управления перемещается, передвигается и муфта синхронизатора при помощи соответствующего ведомого вала и шестерни. Задача муфты – синхронизация угловых скоростей ведомого вала и шестерни. Затем входят в зацепление зубчатый венец шестерни и зубчатый венец муфты, чем гарантируется блокировка на ведомом валу соответствующей шестерни. Далее крутящий момент предается с определенным передаточным числом на ведущие колеса от двигателя.

Двухвальная механическая коробка состоит из блока шестерен ведомого и ведущего вала, ведомого и ведущего вала, дифференциала, главной передачи, муфты синхранизаторов, картера КПП и механизма переключения.

По принципу работы двухвальная МКПП схожа с трехвальной.

Есть только некоторые особенности в механизме переключения передач.

Виды коробок передач (КПП) автомобилей

Существующие разновидности коробок переключения передач, по сути, являются ответом на спрос автолюбителей. Коробка совместно с рулевым колесом дает возможность эффективно управлять возможностями современного автомобиля. Кому-то нравится комфорт, кто-то быстро устает от управления, кто-то вообще ничего не умеет и всего боится. В современной классификации различают три основных вида коробок передач и их варианты:

• механическая система, ручного способа переключения передач;
• автоматическая многоступенчатая КПП;
• бесступенчатая система вариатора;
• роботизированная коробка.

Несмотря на то, что последний вид считают вариантом механической коробки передач, существующие отличия от классической схемы позволяют ее выделять в отдельной строке. Можно смело определять ее в отдельный вид коробки передач.

Двигатель внутреннего сгорания не способен эффективно работать в широчайшем диапазоне оборотов вращения, поэтому используют различные виды коробок передач, понижающие скорость вращения рабочих валов трансмиссии. Это происходит либо с помощью набора зубчатых шестерен и колес, как в основных видах коробок передач, либо с помощью толкающих ремней и шкивов – в вариаторной схеме коробки.

Вариаторная КПП более всего отвечает образу жизни современного человека и позволяет вообще отказаться от управления трансмиссией. Первая требует максимального участия водителя в управлении скоростью и крутящим моментом колес. Автомат сильно облегчил жизнь человека за рулем, но требует тщательного отношения к своей работе.

Прежде чем ответить на вопрос – какой вид коробки передач лучше выбрать, следует определить свое отношение к машине и степень своего участия в управлении автомобилем.

Простые и надежные ручные системы

Механическая система переключения, именуемая еще «механикой» или «ручкой» – самый распространенный и простой вид коробки переключения передач. В современных автомобилях она представлена двумя видами:

• многовальной, в которой шестерни находятся на двух или трех параллельных валах и входят в зацепление поочередно в зависимости от требуемого передаточного числа;
• планетарной, в которой шестерни и зубчатые колеса находятся в постоянном зацеплении в нескольких рядах, выбор пары с необходимым передаточным числом выполняется с помощью фрикционов или фрикционных пакетов.

В колесном транспорте планетарный вид механики используется только в автоматических коробках, в горных велосипедах и военной технике. Планетарка компактнее и легче многовального вида механизма, но значительно дороже в производстве.

Современные легковые машины с приводом на передние колеса имеют двухвальную схему и минимум 5 ступеней передач для движения вперед и одну назад. Более дорогие модели авто могут быть оснащены шестиступенчатыми коробками передач. При этом 5-я и 6-я являются повышающими – выходной вал коробки передач вращается с более высокими оборотами коленвала двигателя. Этого более чем достаточно для ручного управления.

Основная проблема механической коробки передач состоит в том, чтобы при переключении по команде ручки плавно и безударно вводить в зацепление пары косозубых шестерней, имеющих разные угловые скорости. Для выравнивания оборотов в коробке каждая пара шестерней оснащена кольцом синхронизации, изготовленным из бронзы.

При переключении передачи водитель выключает сцепление, тем самым дает возможность синхронизаторам выровнять скорости вращения шестерен. После чего ручкой переключения либо напрямую, либо через систему тяг или тросовых приводов, перемещают зубчатую муфту включения внутри корпуса коробки, тем самым введя в зацепление необходимую пару шестерен. Остается только отпустить педаль сцепления и продолжить движение.

Такие механические коробки называются синхронизированными. Управлять ими достаточно просто и удобно при наличии определенного навыка вождения автомобиля. Правда, неполное выключение сцепления, пробуксовка или иные проблемы с отключением трансмиссии приводят к тому, что синхронизаторы механики начинают интенсивно изнашиваться, вплоть до невозможности включения передачи без промежуточной постановки ручки на нейтральное положение. Переход на следующую передачу происходит после повторного выжимания сцепления. Подобный способ переключения широко использовался ранее и используется сейчас на грузовом транспорте с механикой, не оснащенной системой синхронизаторов.

Механическая коробка передач – самая надежная и экономичная, требует от водителя достаточной квалификации и тяжелого труда по постоянному переключению передач в паре с отработкой педалью выключения сцепления. Но, как ни странно, многими водителями сознательно делается выбор в пользу механики. По их мнению, механика, даже при повышенной физической нагрузке, доставляет большее удовольствие от управления авто, чем роботизированные или автоматические коробки.

Секвентальная КПП, как высшая точка развития механики

Точнее будет назвать эту коробку – механической коробкой передач с секвентальным, или рядным способом переключения. Идея пришла из области разработок для спортивных скоростных машин. Современная секвентальная коробка передач построена по схеме обычной механической коробки с электронным управлением привода сцепления и гидравлическим приводом переключения передач. Особенностью секвентальной коробки является соблюдение строгой последовательности передач.

Из преимуществ секвентального механизма можно отметить:

• высочайшая скорость переключения передачи;
• соблюдение последовательности переключения дает возможность «безболезненно» работать с очень большими оборотами двигателя и мощностями;
• способ управления с помощью подрулевых лепестков позволяет достаточно комфортно контролировать движение даже на больших скоростях или в непростых дорожных условиях.

В подобных коробках используют прямозубые шестерни и не применяют синхронизаторы включения. Выравнивание скоростей вращения шестерни и колеса осуществляется компьютером по датчику скорости. Вместо зубчатой муфты стоит кулачковый механизм включения передач. Благодаря этому время включения скорости примерно на 70-80% меньше, чем у обычной механики. Для работы гидроприводов используют отдельный узел – аккумулятор рабочей жидкости высокого давления.

Роботизированные системы коробки передач

В отличие от секвентальных систем, роботизированный вид коробки имеет электромеханический привод включения пары шестерен. Основу схемы составляет механическая коробка передач, построенная на системе двух рабочих валов-рядов передач. Четные номера собраны на одном валу, нечетные – на другом. Каждый из валов имеет собственный диск сцепления и может включаться-выключаться независимо.

Такой вид коробки использует преселективный режим. Хитрость конструкции состоит в том, что компьютер заранее, используя данные о режиме работы трансмиссии, вычисляет наиболее подходящую для включения следующую передачу. С помощью соленоида выполняет ее зацепление на противоположном ряду передач при выключенном сцеплении. В момент переключения останется только включить сцепление и продолжить движение. Благодаря этому переключение происходит с очень высокой скоростью.

В своем роде коробки-роботы занимают промежуточное положение между автоматическими коробками и механикой. При этом по выполняемым функциям и степени компьютеризации этот вид коробки можно назвать более автоматическим, чем существующие гидромеханические системы.

Наиболее известным и разрекламированным роботизированным видом КПП называют семиступенчатые коробки системы DSG, устанавливаемые на модели VW с небольшим объемом двигателя. Отзывы о работе – от рекламно-хвалебных восторгов до открыто негативных.

Если вы надумали купить авто с подобной системой передач, стоит учитывать следующее:

1. Роботизированная коробка – очень сложный механизм, меньше всего этот вид коробки предназначен для скоростного прожига резины в сумасшедших гонках. Коробки сложно управляются, обслуживаются и ремонтируются.
2. К управлению на DSG следует привыкать не менее двух недель. Поклонникам механики этот вид кажется медленным и непредсказуемым, водителям, пересевшим с гидромеханических коробок – дергающим невпопад.
3. Уже сейчас качество роботов позволяет предоставлять 5-ти летнюю гарантию и 150 тыс. пробега.

Самый сложный вид трансмиссии – автоматы и вариаторы

Чем больше функций выполняет коробка передач, тем сложнее ее производство, ниже надежность и выше стоимость. Наиболее дорогими и неэкономичными всегда были и остаются все виды автоматических коробок передач автомобиля. Конструкция этого вида представлена гидромеханическими и адаптивными коробками передач. В основе схемы лежат два основных агрегата – гидротрансформатор и планетарная коробка передач.

В современных автоматических коробках передач гидротрансформатор исполняет роль компенсатора, увеличивающего или уменьшающего на небольшую величину основную передачу планетарного механизма. Таким образом, совместная работа двух агрегатов обеспечивает оптимальное число передачи трансмиссии в конкретных условиях.

Большие потери в гидравлике заставили инженеров несколько усовершенствовать работу этого вида автомата. Теперь работа гидротрансформатора на скоростях более 20 км/ч блокируется муфтой, а передача крутящего момента выполняется напрямую через фрикционы на планетарную коробку.

В ряде случаев, вместо подключения гидротрансформатора, его функции на переходных режимах обеспечиваются пробуксовкой пакетов фрикционных накладок, что проще и эффективнее.

Одной из разновидностей автоматической трансмиссии является адаптивная автоматическая коробка, в которой компьютерным блоком управления осуществляется подбор наиболее подходящего передаточного числа в планетарной коробке.

Этот вид автоматической коробки пока остается вне конкуренции в трансмиссии авто повышенной проходимости, внедорожниках и машинах с большим объемом двигателя. В обслуживании и ремонте сложен, требует высокой квалификации и качественных расходных материалов.

Вариаторные системы

В результате 30 лет эволюции первых вариаторов для маломощных мотоколясок и скутеров технологам удалось довести уровень надежности и долговечности толкающего ремня (основного элемента бесступенчатого вариатора) до вполне приемлемой величины пробега в 150 тыс. км. Сам толкающий ремень представляет чудо инженерной мысли. Он изготовлен из большого числа абсолютно одинаковых металлических элементов, благодаря чему ремень может быть гибким и жестким одновременно.

В работе он взаимодействует с двумя шкивами – входным и выходным, обеспечивая практически любое передаточное значение коробки передач. Современные вариаторы получили приемлемо высокий КПД и возможность работать с двигателями мощностью до 100 л.с. Вариатор можно назвать первой из систем, по-настоящему способных непрерывно изменять передаточное число трансмиссии.

Этот вид автоматики не любит пробуксовки, крайне уязвим при низком качестве гидравлической жидкости. В большинстве случаев вариатор комплектуют с гидротрансформатором.

Преимущества – очень точный подбор необходимого передаточного числа трансмиссии. Этот вид коробки капризен, дорог в изготовлении и обслуживании и в ближайшем будущем вряд ли выйдет из ниши малолитражных автомобилей.

Еще информации о различных видах КПП на видео:

Материалы: http://mashintop.ru/articles.php?id=2654

Назначение

Говоря сухим техническим языком, коробка передач служит для изменения крутящего момента, передаваемого от коленчатого вала двигателя к ведущим колесам, для движения автомобиля задним ходом и длительного разобщения двигателя от трансмиссии во время стоянки автомобиля и при движении его по инерции (накатом).

А теперь с точки зрения новичка давайте разберемся — зачем вообще нужна коробка передач на автомобиле, и для чего нужно переключать передачи? Переключение передач — необходимость, возникшая в связи с неравномерной характеристикой крутящего момента ДВС. Сравним для примера ДВС и электродвигатель.

Основное различие между автомобильным и электрическим тяговым двигателем с интересующей нас точки зрения заключается в тяговых характеристиках, то есть в том, как меняется в зависимости от числа оборотов мощность и крутящий момент. У электродвигателя крутящий момент при небольших оборотах довольно велик. По мере раскручивания момент падает. Для транспортной машины такая характеристика наиболее благоприятна: при трогании с места и разгоне, когда приходится преодолевать значительные силы инерции, желательно иметь как можно больший крутящий момент. А для поддержания равномерного движения момент нужен уже намного меньше. Заметим, что мощность электродвигателя на любых оборотах может оставаться близкой к максимальной и на всех режимах используется почти полностью, то есть он отлично приспособлен к дорожным условиям работы. У двигателя внутреннего сгорания все обстоит иначе: мощность при низких оборотах у него значительно понижена, а величина крутящего момента в пределах эксплуатационных чисел оборотов вообще мало изменяется. График показывает (рис.А), что если сопротивление движению увеличилось, и обороты двигателя начинают падать, то у электродвигателя это сопровождается значительным (в несколько раз) увеличением крутящего момента; у автомобильного же двигателя момент сначала немного растет, а потом уменьшается — двигатель глохнет. Как видим, тяговая характеристика двигателя внутреннего сгорания совершенно неудовлетворительна. Но силовая установка с таким мотором по своей легкости, экономичности и другим качествам пока превосходит электромотор. Поэтому конструкторам пришлось примириться с недостатками ДВС и для их преодоления поставить на автомобиль коробку передач, которая изменяет передаточное отношение между двигателем и ведущими колесами и соответственно крутящий момент на них. На рисунке Б показано, как с помощью ступенчатой коробки передач тяговая характеристика ДВС пытается приблизиться к идеальной гиперболе.

А что такое передаточное отношение? Немного углубимся в механику. В шестеренчатой передаче, состоящей из двух шестерен, одна из которых является ведущей, а другая ведомой, их относительные размеры определяют скорость вращения и крутящий момент. Отношение числа зубьев ведомой шестерни к числу зубьев ведущей и называется передаточным числом. Если ведущая шестерня меньше ведомой, то скорость вращения ведомой будет меньше, а крутящий момент – больше, и наоборот. То есть, выигрывая в силе, теряем в скорости, и, напротив — выигрывая в скорости, теряем в силе. Если в передаче участвует несколько пар шестерен, то общее передаточное число получается умножением передаточных чисел всех пар шестерен, участвующих в передаче.

Для получения различного по величине крутящего момента, необходимого для работы автомобиля в разных условиях, в коробке передач имеется несколько пар шестерен с различным передаточным числом. Если между ведущей и ведомой шестернями поместить промежуточную, то ведомая шестерня изменит направление вращения на обратное (получим передачу заднего хода).

Таким образом, любая коробка передач, будь то «механика», «автомат» или вариатор, служит для обеспечения оптимального режима работы двигателя в различных условиях движения путем изменения передаточного отношения.

В любой коробке передач выделяют высшие и низшие ступени (передачи).

При трогании с места, разгоне, движении на небольшой скорости и по бездорожью — необходим высокий крутящий момент, который достигается при средне — высоких оборотах, но отсутствует необходимость развивать высокую скорость. Для движения в этом режиме служат низшие ступени коробки передач (обычно с первой по третью), имеющие наибольшее передаточное отношение; при этом даже при больших оборотах двигателя автомобиль будет ехать медленно.

Для равномерного движения на высокой скорости необходимо обеспечить большую частоту вращения колёс, поддерживая обороты двигателя в оптимальном диапазоне. Для этого служат высшие передачи (от четвертой и выше), имеющие значительно меньшие передаточные числа по сравнению с низшими. При этом автомобиль будет при тех же оборотах двигателя ехать достаточно быстро, пока не будут достигнуты максимальные рабочие обороты двигателя. Однако на высших передачах автомобиль не может двигаться с небольшой скоростью и, тем более, трогаться с места, так как двигатель не сможет развить крутящего момента, необходимого для того, чтобы сдвинуть автомобиль с места, и заглохнет.

Передача с передаточным отношением, равным 1, называется прямой (как правило, четвертая). Если передаточное число меньше единицы, такая передача называется ускоряющей (от пятой и выше). Ускоряющая передача включается при движении автомобиля в хороших дорожных условиях, когда не требуется большой силы тяги на ведущих колесах. Давая возможность двигателю работать с пониженными оборотами, ускоряющая передача способствует уменьшению износа двигателя и экономии топлива

С понятием передаточного числа связано выражение «длинная коробка» и «короткая коробка». Речь идёт о разнице в передаточных числах разных передач – в «длинной» коробке она больше. Рассмотрим два автомобиля, одинаковых во всём, кроме коробок передач. Водитель авто с «короткой» коробкой, поддерживая высокие обороты мотора, разгонится быстрее и быстро наберёт максимальную скорость. Водитель на машине с «длинной» коробкой разгоняться будет дольше, но до более высокой скорости. Таким образом, выбор коробки зависит от темперамента водителя. С «короткой» коробкой автомобиль более динамичен, но чаще приходится переключаться. С «длинной» – не такой резвый, но диапазон скоростей на одной передаче больше, то есть, можно добраться до высшей передачи и кататься на ней со скоростью от пятидесяти до ста с лишним, изменяя её только газом и тормозом. Любители агрессивного «спортивного» стиля предпочтут «короткую» коробку, люди спокойные – длинную.

Типы КПП

Современные автомобили могут оснащаться одним из четырех видов КПП – механической, автоматической, роботизированной или вариаторной.

Механическая коробка передач с ручным переключением состоит из набора шестерен. Изменение передаточного числа осуществляется путем введения их в зацепление в различных сочетаниях. К плюсам данной коробки следует отнести высокий КПД, простоту, низкую цену, высокую динамику и наименьший расход топлива по сравнению с остальными коробками. Из недостатков следует отметить неудобство управления, особенно при движении в городе.

Автоматическая КПП – планетарная коробка передач с автоматическим переключением. Планетарная передача состоит из нескольких шестерен, называемых планетарными или сателлитами, вращающихся вокруг центральной (или солнечной) шестерни. Планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Кроме этого, дополнительная внешняя кольцевая шестерня имеет внутреннее зацепление с планетарными шестернями. Сателлиты, закрепленные на водиле, вращаются вокруг центральной шестерни (как планеты вокруг Солнца), внешняя шестерня – вокруг сателлитов. Различные передаточные отношения достигаются путем фиксации различных деталей относительно друг друга. В современных коробках используются несколько планетарных передач для получения большого диапазона передаточных чисел.

К преимуществам автоматической коробки следует отнести, прежде всего, удобство управления и комфорт. АКПП способны менять передачи на полной мощности двигателя, что практически неосуществимо в МКПП. В плюсы «автомата» можно добавить плавность хода во время переключения, отсутствие откатывания при трогании с места, защищенность двигателя и деталей трансмиссии от перегрузок и поломок из-за неправильного включения передач, увеличенный ресурс.

К недостаткам АКПП обычно относят более низкий КПД, более высокую цену, а также стоимость ремонта и обслуживания, повышенный расход топлива, ухудшение динамических качеств автомобиля, задержки в переключении передач. Однако с каждым годом эксплуатационные свойства автоматических коробок улучшаются, а число поклонников АКПП уверенно растет.

Вариатор представляет собой бесступенчатую коробку передач. Его главные детали — два раздвижных шкива и соединяющий их ремень, в сечении имеющий трапециедальную форму. Если половинки ведущего шкива сдвинуть, они вытолкнут ремень наружу — радиус шкива, по которому работает ремень увеличится, следовательно, увеличится и передаточное отношение. А если половинки ведомого шкива, наоборот, раздвинуть, то ремень провалится внутрь и будет работать по меньшему радиусу — передаточное отношение уменьшится. Если оба шкива будут в промежуточном положении, то передача станет прямой. Вместо ремня может применяться цепь, набранный из металлических пластин ремень, но принцип от этого не меняется. Для трогания автомобиля с места используется обычное сцепление или небольшой гидротрансформатор, который вскоре после начала движения блокируется. Управление дисками шкивов осуществляет электронная система из сервоприводов, блока управления и датчиков.

Главным преимуществом вариатора является то, что двигатель постоянно работает в оптимальном режиме. Как бесспорные плюсы вариатора (по сравнению с АКПП) выступают: экономичность, более плавный ход и динамичный разгон. Вариатор проще по конструкции, чем обычный «автомат». Однако по сравнению с МКПП вариаторы имеют меньшую экономичность и динамику.

Основным минусом вариатора является его несовместимость с мощными моторами из-за слабости и недолговечности ремней. Также ограничивают применение бесступенчатой трансмиссии потребность в дополнительных механизмах для режимов трогания и заднего хода,высокая стоимость, дорогое обслуживание и ремонт.

Роботизированная коробка – это обычная механическая коробка передач. Для передачи крутящего момента от двигателя к трансмиссии также используется стандартное «сухое» однодисковое сцепление. Отличие состоит в том, что процессы включения-выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Такая коробка облегчает процесс управления автомобилем, освобождая от необходимости переключать передачи вручную и задумываться о том, какую именно передачу включить в данный момент. К преимуществам коробки-робота можно отнести небольшой вес, невысокую стоимость и экономичность.

Этот тип коробки имеет и несколько существенных недостатков. В первую очередь это касается плавности его работы, которая оставляет желать лучшего. Передачи переключаются с заметной задержкой, а в режиме «газ в пол» появляются толчки и рывки при переключениях. Не спасает и ручной режим, сцеплением ведь все равно управляет электроника. В четкости переключений «робот» уступает даже простому «автомату». К тому же, «роботу» свойственен небольшой откат при начале движения. Такой тип коробки обычно ставят на недорогие модели.

Более совершенной является роботизированная коробка с двойным сцеплением. В такой коробке одно сцепление включает нечетные передачи, а другое — четные. Во время езды крутящий момент передается по одному сцеплению, то есть диск сомкнут. В то же время диск второго сцепления разомкнут, но в самой коробке следующая передача уже включена. Когда электроника «чувствует», что надо переключаться на другую передачу, то первый диск просто размыкается, а второй синхронно смыкается. Это позволяет избавиться от рывков при переключениях и обеспечивает непрерывный поток мощности от двигателя к колёсам, что недостижимо для обычной механической коробки с одним сцеплением. Режим переключения – как ручной, так и автоматический. Технически это довольно сложный вид коробки (а значит, и недешевый), но по динамике и экономии топлива он превосходит даже простую механику.

Материалы: http://autogive.ru/magazine/korobka-peredach-627/

Коробка передач служит для изменения по величине и направлению передаваемого крутящего момента, длительного разъединения двигателя и трансмиссии по время стоянки или при движении автомобиля по инерции, а также для движения автомобиля задним ходом. В зависимости от условий эксплуатации сопротивление движению автомобиля может изменяться в сравнительно широком диапазоне, что вызывает необходимость увеличеия или уменьшения силы тяги на ведущих колесах.

Различная сила тяги на ведущих колесах при работе двигателя на режиме заданной мощности может быть получена изменением соотношения между частотами вращения коленчатого вала и ведущих колес с помощью коробки передач.

По принципу действия коробки передач разделяют на бесступенчатые (гидромеханические, фрикционные и т. д.) и ступенчатые (механические).

Рис. 1. Пневматический усилитель привода сцепления

Бесступенчатые коробки передач позволяют, не меняя положения дроссельной заслонки, автоматически изменять в заданном диапазоне силу тяги на ведущих колесах автомобиля, Такие коробки передач имеют сложную конструкцию и повышенную трудоемкость технического обслуживания. Наибольшее распространение среди них получили гидромеханические коробки передач, устанавливаемые преимущественно на отдельных легковых автомобилях и автобусах.

Гидромеханические коробки передач состоят из гидродинамической бесступенчатой передачи (гидротрансформатора) и последовательно присоединенной к ней механической ступенчатой коробки передач.

На автомобилях устанавливают главным образом ступенчатые, т. е. механические, коробки передач, представляющие собой зубчатый редуктор, в котором зубчатые колеса могут соединяться в различных сочетаниях, образуя ряд передач с разными передаточными числами. Два сопряженных зубчатых колеса передачи составляют зубчатую пару. Меньшее из пары зубчатых колес называется шестерней, большее— колесом. Термин «зубчатое колесо» («зубчатые колеса») является общим. Передаточным числом зубчатой передачи называется отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни или обратное отношение их частот вращения. Если в передаче участвует несколько пар зубчатых колес, то общее передаточное число равно произведению передаточных чисел этих пар,

Автомобильные механические коробки передач изготовляются в основном по двух- или трехвальной схеме с параллельным расположением валов. Они имеют набор передач из косозубых и прямозубых колес. Отдельные передачи снабжаются синхронизаторами, т. е. механизмами, не допускающими зацепления зубчатых колес включаемой передачи до тех пор, пока они не будут вращаться с одинаковой частотой,

В зависимости от числа передач (ступеней) переднего хода ступенчатые коробки передач могут быть трех-, четырех-, пяти- и многоступенчатые, а в зависимости от числа передвижных зубчатых колес (шестерен) — двух-, трех- и четырех-ходовые, Многоступенчатые коробки передач имеют приставной редук-тор-делитель, служащий для разбивки ступеней передаточных чисел. Например, применение делителя на автомобилях семейства КамАЗ позволяет получить в сочетании с основной пятиступенчатой коробкой передач 10 передач переднего хода и две заднего, По числу подвижных элементов, при помощи которых осуществляется включение передач, различают одно-, двух- и трехходовые коробки передач.

Четырехступенчатая коробка передач. Широкое распространение на автомобилях ГАЗ -53-04, ГАЗ -53-12, ГАЗ -66-11 и автобусах ПАЗ -672 получили четырехступенчатые трехходовые коробки передач. По своему устройству они одинаковы, за исключением того, что в коробке передач автомобиля ГАЗ -66-ll отсутствует привод спидометра (он установлен в раздаточной коробке), а у автобуса ПАЗ -672 установлен дистанционный привод механизма переключения передач. Коробка передач автомобиля ГАЗ -52-04 такая же, как и у автомобиля ГАЗ -53-12, но две передачи (первая и задний ход) имеют другие передаточные числа.

Коробка передач состоит из картера, крышки с рычагом и механизмом переключения передач, ведущего вала, изготовленного за одно целое с шестерней, ведомого вала, расположенного на одной оси с ведущим валом, синхронизатора, промежуточного вала и блока губчатых колес заднего хода.

Ведущий вал с шестерней установлен на двух подшипниках. Передний подшипник вала расположен в гнезде фланца коленчатого вала, а задний — в передней стенке картера. От осевого перемещения задний подшипник удерживается упорным кольцом, установленным в канавке его наружной обоймы, и крышкой, хвостовик которой служит для центрирования коробки передач со сцеплением, Ведомый вал передним концом опирается на роликоподшипник, расположенный в выточке ведущего вала, а задним — на шарикоподшипник, закрепленный в картере крышкой, внутри которой смонтирована червячная пара привода спидометра. На шлицах ведомого вала установлено колесо первой передачи и заднего хода. Колесо второй и шестерня третьей передач этого вала установлены свободно на бронзовых втулках. Колесо второй передачи имеет на ступице зубчатый венец, а шестерня третьей передачи, кроме того, имеет конус со стороны синхронизатора.

Рис. 2. Коробка передач автомобиля ГАЗ -53-12:

а — устройство; б — схема переключения передач; I, II, III — положение рычага, соответствующее включению первой, второй, третьей, четвертой передач и передачи заднего хода; Н. п.— нейтральное положение рычага

Промежуточный вал, изготовленный за одной целое с зубчатыми колесами, вращается в роли-ко- и шарикоподшипниках. От осевого перемещения вал фиксируется крышкой заднего шарикоподшипника и его упорным кольцом. Зубчатые колеса и шестерня этого вала находятся в постоянном зацеплении соответственно с шестернями и колесом, расположенными на ведущем и ведомом валах. Прямозубая шестерня входит в зацепление с колесом первой передачи или с блоком зубчатых колес заднего хода, который вращается на оси, запрессованной в отверстиях задней стенки и внутреннего прилива картера.

Механизм переключения передач обеспечивает включение зубчатых колес на полную длину зуба, четкую фиксацию их положения во включенном или выключенном положении, а также не допускает одновременного включения двух передач. Механизм переключения передач состоит из рычага, трех ползунов с вилками, соединяющимися соответственно с муфтой синхронизатора, колесом первой передачи и блоком зубчатых колес заднего хода, трех фиксаторов и штифта. Водитель действует на механизм переключения рычагом, который при соответствующих передачах должен занимать определенное положение.

Точность установки зубчатых колес при включении и выключении передач обеспечивается фиксаторами, состоящими из шариков и пружин, расположенных в отверстиях приливов крышки картера коробки передач. Шарики входят в имеющиеся на ползунах углубления.

Предотвращение возможности одновременного включения двух передач достигается установкой замка, состоящего из двух плунжеров, расположенных между ползунами, и штифта, установленного в отверстии среднего ползуна. Когда один из ползунов перемещается, два других блокируются плунжерами, входящими в боковые выемки ползунов.

Для предотвращения случайного включения заднего хода применяется специальный предохранитель, состоящий из штифта и пружины, расположенных в переводной головке ползуна. При включении передачи заднего хода необходимо приложить дополнительное усилие, что предотвращает возможность случайного включения заднего хода при движении автомобиля вперед.

Синхронизаторы служат для облегчения переключения передач. Синхронизатор инерционного типа уравнивает частоты вращения включаемых зубчатых колес, обеспечивая тем самым их меньшее изнашивание, а также безударное и бесшумное переключение. Синхронизаторы устаналивают на тех передачах, которыми наиболее часто пользуются при эксплуатации автомобилей.

В коробках передач автомобилей ЗИЛ -130, MA3-5335 и КамАЭ-5320 синхронизаторами снабжают вторую и третью, четвертую и пятую передачи. Коробки передач легковых автомобилей имеют синхронизаторы на всех передачах переднего хода.

Устройство синхронизатора третьей и четвертой передач коробок передач грузовых автомобилей ГАЗ -53-12 и ГАЗ -66-11 показано на рис. 14.12, а. Он состоит из ступицы, муфты, двух блокирующих колец, трех сухарей и двух проволочных колец. Ступица установлена на шлицах ведомого вала и закреплена гайкой. На наружной поверхности ступицы нарезаны зубья и сделаны пазы для сухарей. На внутренней поверхности муфты также нарезаны зубья, которые сопрягаются с зубьями ступицы. В среднем положении муфта удерживается выступами сухарей, прижимаемых к ней упругими проволочными кольцами.

На торцах блокирующих колец вырезано три паза, в которые входят концы сухарей. Ширина этих пазов на 4 мм больше ширины сухаря. Зазор между сухарем и пазом, а также скосы на зубьях муфты, блокирующих колец и включаемых зубчатых колес облегчают включение передач.

Работа синхронизатора заключается в следующем. При включении третьей передачи муфту с помощью вилки передвигают из нейтрального положения назад. В начале своего перемещения муфта увлекает за собой три сухаря, которые, нажимая своими торцами на блокирующее кольцо, прижимают его к конической поверхности шестерни третьей передачи. Из-за разности частот вращения шестерни и муфты синхронизатора на конических поверхностях возникает сила трения, под действием которой блокирующее кольцо поворачивается до упора в сухари. При этом зубья блокирующего кольца устанавливаются напротив зубьев муфты и дальнейшее перемещение ее становится невозможным. При выравнивании частот вращения шестерни и ведомого вала сила, сместившая блокирующее кольцо, исчезает, и муфта под действием усилия водителя, передаваемого от вилки, безударно входит в зацепление с зубчатым венцом включаемой шестерни. Работа синхронизатора при включении четвертой передачи происходит аналогично. При этом муфта 4 перемещается вперед до зацепления ее с зубчатым венцом шестерни ведущего вала.

Работа коробки передач происходит следующим образом. Изменяя положение зубчатого колеса, муфты синхронизатора и блока 15 зубчатых колес заднего хода в рассматриваемой коробке передач можно получить пять передач с различными передаточными числами, из них четыре передачи — для движения автомобиля вперед и одну — для движения задним ходом. Передаточные числа каждой передачи составляют: на первой передаче —6,55, на второй —3,09, на третьей—1,71, на четвертой—2,0, на передаче заднего хода —7,77.

Переключение передач осуществляется посредством рычага, нижний конец которого вводят в пазы вилок и переводных головок, установленных на ползунах. На рис. 14.11, показаны положения рычага при включении различных передач.

Рис. 3. Синхронизатор коробок передач автомобилей ГАЗ -53-12 и ГАЗ -66-11: а — детали; б — продольный разрез по муфте

При включении первой передачи вилка перемещает зубчатое колесо, которое, двигаясь по шлицам ведомого вала, входит в зацепление с шестерней промежуточного вала, Крутящий момент через шестерню и колесо постоянного зацеплении передается иа промежуточный вал и через шестерню и колесо первой передачи — на ведомый вал.

Включение второй передачи происходит в результате перемещения по шлицам ведомого вале колеса до зацепления его зубьев с наружным зубчатым венцом колеса второй передачи, вследствие чего колесо жестко соединяется с ведомым вялом и ему передается крутящий момент от шестерни.

Для включения третьей передачи необходима муфту синхронизатора переместить до зацепления ее с зубчатым венцом шестерни третьей передачи. При этом крутящий момент будет передаваться через шестерню, колеса, шестерню и синхронизатор на ведомый вал.

Для включения четвертой передачи следует передвинуть муфту синхронизатора до зацепления ее с зубчатым венцом шестерни ведущего вала. В этом случае ведущий и ведомый валы жестко соединяются между собой при помощи синхронизатора, Крутящий момент передается с одного вала на другой без изменений.

Рис. 4. Схема включения передач и направлений крутящего момента на различных передачах в четырехступенчатых коробках передач

Для движения автомобиля задним ходом надо переместить вперед блок зубчатых колес заднего хода. При этом колесо входит в зацепление с шестерней промежуточного вала, а шестерня — с колесом ведомого вала. Крутящий момент передается через шестерню и колесо постоянного зацепления на промежуточный вал, затем через шестерню на колесо блока зубчатых колес заднего хода, а от него через шестерню на колесо ведомого вала. В результате того что в зацепление дополнительно азеден блок зубчатых колес заднего хода, ведущий и ведомый валы вращаются в разные стороны, что обеспечивает движение автомобиля задним ходом.

Включение передач и передачу крутящего момента на разных передачах в четырехступенчатых коробках передач рассмотренного типа можно проследить по схемам, приведенным на рис. 4.

На легковых автомобилях семейства ВАЗ и «Москвич» (с приводом на задние колеса) установлены трех-вальные четырехступенчатые коробки передач с четырьмя передачами для движения вперед и одной передачей заднего хода. Картер такой коробки передач отлит из алюминиевого сплава и шпильками крепится к картеру сцепления. К задней стенке картера коробки передач крепится крышка с механизмом переключения передач. Все четыре передачи переднего хода включаются при помощи синхронизаторов.

В картере коробки передач на подшипниках установлено три вала: ведущий, промежуточный и ведомый. В этой коробке передач в отличие от ранее рассмотренной ведомый вал установлен на трех опорах: передний конец вала — в игольчатом подшипнике, расположенном в выточке ведущего вала; средняя часть — на шарикоподшипнике, установленном в стенке картера; задний конец вала — на шарикоподшипнике, помещенном в крышке коробки передач. На заднем конце вала установлена червячная пара И привода спидометра. Колеса и шестерня соответственно первой, второй и третьей передач свободно вращаются на ведомом валу, находясь в постоянном зацеплении с шестернями и колесом промежуточного вала. Шестерни и колесо выполнены в виде блока зубчатых колес. Промежуточный вал соединен с ведущим валом через зубчатую пару постоянного зацепления.

Риc. 5. Коробка передач автомобиля BA3-21QS

В задней крышке на ведомом и промежуточном валах установлены соответственно ведомое колесо и ведущая шестерня заднего хода. Зубчатые колеса всех передач, за исключением передачи заднего хода, косозубые. Для включения заднего хода в крышке на оси установлено подвижное колесо (на рисунке оно не показано), входящее при перемещении в зацепление с шестерней и колесом и обеспечивающее вращение ведомого вала в обратную сторону,

Коробка передач имеет два однотипных инерционных синхронизатора, с помощью которых включаются первая, вторая, третья и четвертая передачи. Синхронизаторы по принципу действия аналогичны описанному выше синхронизатору и лишь несколько отличаются от него по устройству. Управление коробкой передач осуществляется рычагом, установленным на шаровой опоре в кронштейне, прикрепленном к задней крышке коробки передач.

На легковых автомобилях ВАЗ -2108 «Спутник», АЗЛК -2141 «Москвич» и их модификациях устанавливают также трехходовые четырех-или пятиступенчатые коробки передач. Основными особенностями их устройства является то, что для уменьшения размеров и массы они выполнены по двухвальной схеме, в которой отсутствует прямая передача. Кроме того, в картере коробки передач с размещенными в нем валами и зубчатыми колесами монтируется главная передача ведущих колес.

Рис. 6. Коробка передач передне приводных легковых автомобилей

Ведущий вал изготовлен за одно целое с ведущими зубчатыми колесами: первой, заднего хода, второй, третьей и четвертой передач.

Ведомый вал изготовлен вместе с шестерней. На игольчатых подшипниках этого вала установлены ведомые зубчатые колеса всех четырех (первой — четвертой) передач, находящиеся в постоянном зацеплении с колесами ведущего вала. Шестерня находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом, установленным на коробке дифференциала главной передачи.

Все передачи переднего хода включаются при помощи синхронизаторов, принцип действия которых существенно не отличается от вышеописанного. Муфта синхронизатора первой и второй передач является одновременно зубчатым колесом передачи заднего хода. Последняя включается введением в зацепление с зубчатым колесом и муфтой промежуточного зубчатого колеса заднего хода.

Пятиступенчатая коробка передач переднеприводных легковых автомобилей ВАЗ изготовляется на базе четырехступенчатой коробки передач. Для этой цели задние концы ведущего и ведомого валов удлинены для расположения на них зубчатых колес и синхронизатора пятой передачи.

Пятиступенчатая коробка передач. На грузовых автомобилях ЗИЛ -130, -131 и автобусах семейства ЛАЗ устанавливают трехходовые коробки передач с пятью передачами вперед и одной назад. Передаточные числа первой передачи 7,44, второй — 4,10, третьей—2,29, четвертой — 1,47, пятой—1,00, передачи заднего хода —7,09.

Коробки передач указанных автомобилей и автобусов одинаковы по устройству, только в крышке заднего подшипника ведомого вала у автомобиля ЗИЛ -131 отсутствует привод спидометра, а аналогичная крышка у автомобиля ЗИЛ -130 служит кронштейном стояночного тормоза. Коробка передач у автобусов ЛАЗ -695Н, -695НГ такая же, как у автомобиля ЗИЛ -130, но привод механизма переключения передач из-за расположения двигателя сзади дистанционный через систему рычагов и тяг, а коробка передач автобуса ЛАЗ -699Р аналогична коробкам передач автобусов ЛАЗ -695Н и -695НГ но имеет другие передаточные числа.

Коробка передач включает в себя картер, крышку с рычагом и механизмом переключения передач, ведущий вал, ведомый вал, расположенный на одной оси с ведущим валом, синхронизаторы, промежуточный вал и блок зубчатых колес заднего хода, установленный на оси. С обеих сторон в картере имеются люки с фланцами для крепления коробок отбора мощности, а также пробки, первая из которых служит для заливки и контроля уровня масла, а вторая—для его слива.

Коробки передач герметична, что необходимо для преодоления автомобилем бродов. К крышке заднего подшипника ведомого вала присоединена трубка вентиляции картера, выведенная на заднюю стенку кабины.

Ведущий вал, изготовленный за одно целое с шестерней установлен на двух шарикоподшипниках. Передний шарикоподшипник расположен в гнезде фланца коленчатого вала, а задний— в передней стенке картера.

Ведомый вал передним концом опирается на роликовый подшипник, расположенный в выточке ведущего вала, а задним — на шарикоподшипник, закрепленный в картере крышкой, внутри которой установлен маслоотражатель. На шлицах этого вала установлено зубчатое колесо первой передачи и передача заднего хода, которое перемещается посредством вилки.

Промежуточный вал передним концом опирается на роликовый подшипник, расположенный в передней стенке картера, а задним — на шарикоподшипник. Шестерня изготовлена за одно целое с промежуточным валом, а шестерни и зубчатые колеса установлены на нем на шпонках.

Шестерня и зубчатое колесо, шестерня и зубчатое колесо четвертой передачи, зубчатое колесо и шестерня третьей передачи, зубчатое колесо и шестерня второй передачи находятся в постоянном зацеплении.

Рис. 8. Коробка передач автомобиля ЗИЛ -131:

а —общий вид; б — включение заднего хода; в — механизм переключения передач; г — блокирующее устройство; д — схема переключения передач; Н — нейтральное положение рычага 5; 1—5— положения рычага, соответствующие передачам переднего хода; 3. X.— положение рычага при передаче заднего хода

Шестерни, зубчатые колеса свободно вращаются на ведомом валу. Они имеют выступающие конические поверхности (конусы) и внутренние зубчатые венцы для соединения с синхронизаторами.

Синхронизаторы служат для безударного включения зубчатых колес в коробке передач. Синхронизатор инерционного типа включает вторую и третью передачи, сихронизатор — четвертую и пятую передачи. Оба синхронизатора по устройству одинаковы, отличаются только размерами.

Синхронизатор представляет собой передвижную муфту с зубчатыми венцами, и диском, на который воздействует вилка механизма переключения передач. Диск имеет по три отверстия для блокирующих пальцев, жестко связывающих бронзовые конусные кольца, и по три отверстия для пальцев фиксаторов, которые состоят из двух полуцилиндров и двух пружин.

Рассмотрим работу синхронизатора на примере включения пятой передачи. В нейтральном положении муфта синхронизатора расположена посередине между шестернями. При включении передачи она, перемещая пальцы фиксаторов, прижимает конусное кольцо к конусу шестерни ведущего вала. Муфта, соединенная с ведомым валом, и шестерня ведущего вала имеют разные частоты вращения.

Из-за трения между коническими поверхностями кольцо поворачивается относительно диска муфты до соприкосновения конусных фасок отверстий диска с блокирующими пальцами. При этом происходит блокировка конусных колец и муфты. При выравнивании частот вращения шестерни и ведомого вала муфта перемещается дальше по полуцилиндрам фиксаторов, сжимая их пружины. При этом зубчатый венец муфты бесшумно входит в зацепление с зубчатым венцом шестерни пятой передачи.

Механизм переключения передачсостоит из рычага и трех ползунов. На ползуне установлена вилка включения первой передачи и заднего хода, на ползуне— вилка включения четвертой и пятой передач, на ползуне — вилка второй и третьей передач.

Рис. 9. Синхронизатор (а) коробки передач автомобилей семейства ЗИЛ и схемы (б — г) его включения

Для предотвращения возможности включения двух передач одновременно между ползунами установлено блокирующее устройство, состоящее из четырех шариков, штифта и фиксаторов. На схеме показано положение рычага переключения передач на различные передачи.

Работа коробки передач. При включении первой передачи и заднего хода нижний конец рычага соединяется с промежуточным рычагом, при этом утапливается упор и сжимается пружина предохранителя, что не допускает случайного включения этих передач.

Рис. 10. Схема включения передач и направления крутящего момента (показаны стрелками) на различных передачах в пятиступенчатых коробках передач: о — первая передача; б — вторая; в — третья; г — четвёртая; д — пятая; е — задний ход

В передачу заднего хода входит шестерня, установленная на промежуточном валу. При перемещении зубчатого колеса назад до его зацепления с малой шестерней блока включается задний ход. В этом случае крутящий момент через шестерню, зубчатое колесо, шестерню, блок шестерен и зубчатое колесо передается ведомому валу, который начинает вращаться в обратную сторону по сравнению с направлением его вращения при включении других передач.

На всех передачах крутящий момент передается через шестерню ведущего вала и зубчатое колесо ведомого вала и далее через синхронизаторы и зубчатые колеса включенной передачи на ведомый вал.

Многоступенчатая коробка передач. На грузовых автомобилях (КамАЭ-5320, ЗИЛ -4331, КАЗ -4540 и др.), предназначенных для работы с прицепами, применяют восьми — десятиступенчатые коробки передач. Такая коробка состоит из двух основных частей: четырех-пятиступенча-той коробки передач и зубчатого редуктора, называемого делителем передач. Например, на автомобиле КамАЭ-5320 установлена механическая десятиступенчатая коробка передач, которая объединяет трех-вальную пятиступенчатую коробку передач и двухвальный делитель. Такой коробкой оборудуются все автомобили КамАЗ, предназначенные для постоянной работы в составе автопоезда.

На автомобилях, работающих без прицепа, устанавливают только пятиступенчатые коробки передач.

Пятиступенчатая коробка передач состоит из картера, ведущего, ведомого и промежуточного валов с зубчатыми колесами, а также механизма переключения передач.

Ведущий вал, изготовленный заодно с шестерней, установлен на двух подшипниках. Передний роликовый подшипник расположен в гнезде ведущего вала делителя, а задний шариковый — в передней стенке картера коробки передач.

Шестерня ведущего вала находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом промежуточного вала. Она имеет конусную поверхность и внутренний зубчатый венец для соединения с синхронизатором четвертой и пятой передач.

Ведомый вал передним концом опирается на роликоподшипник, установленный в гнезде ведущего вала, а задним — на шарикоподшипник, закрепленный в стенке картера крышкой, внутри которой смонтирован узел привода спидометра. На передней части вала нарезаны шлицы, предназначенные для установки муфты синхронизатора. На шейках вала при помощи роликоподшипников и втулок установлены шестерня и зубчатые колеса соответственно четвертой, третьей и второй передач. Между зубчатыми колесами на шлицах вала установлен синхронизатор второй и третьей передач.

Зубчатое колесо установлено на подшипнике, расположенном на промежуточной втулке, соединяющейся шлицами с валом. На выступающей части втулки нарезаны наружные шлицы, по которым перемещается муфта включения первой передачи и заднего хода. Все шестерни и зубчатые колеса передач переднего хода ведомого вала находятся в постояном зацеплении с соответствующими зубчатыми колесами и шестернями промежуточного вала, а зубчатое колесо— с блоком зубчатых колес передачи заднего хода. Большая шестерня этого блока находится в постоянном зацеплении с шестерней промежуточного вала.

Промежуточный вал передним концом опирается на роликоподшипник, установленный в передней стенке картера, а задним — на сферический роликоподшипник, размещенный в задней стенке картера. Передний конец промежуточного вала коробки передач имеет шлицы для соединения с промежуточным валом делителя. Шестерни передачи заднего хода, первой второй передач изготовлены заодно с промежуточным валом, а шестерня третьей передачи и зубчатые колеса соответственно четвертой передачи и привода промежуточного вала напрессованы на вал и зафиксированы сегментными шпонками.

Смазывание деталей коробки передач осуществляется в основном разбрызгиванием масла. Однако смазывание роликовых подшипников зубчатых колес ведомого вала происходит через его центральный канал. Для этой цели на ведущем валу делителя установлено маслонагне-тающее кольцо для принудительной подачи смазочного материала в осевые каналы валов коробки передач, откуда он через радиальные сверления поступает к подшипникам шестерни и зубчатых колес.

Рис. 11. Пятиступенчатая коробка передач с делителем

Делитель позволяет работать на автомобиле с использованием повышенных передаточных чисел в коробке передач, что весьма важно при движении автомобиля без прицепа н в ненагруженном состоянии, обеспечивая существенную экономию топлива. Он состоит из ведущего и промежуточного валов, одной пары зубчатых колес, синхронизатора и механизма переключения передач. Передний шарикоподшипник ведущего вала делителя установлен а гнезде коленчатого вала, а задний — в перегородке картера делителя, являющегося общим с картером сцепления. Передний конец промежуточного вала делителя установлен в шарикоподшипнике, расположенном в перегородке картера делителя, а задний — в роликоподшипнике, укрепленном в задней стенке его картера. Промежуточные валы коробки передач и делителя соединены между собой шлицами. Косозубое колесо делителя закреплено на промежуточном валу при помощи шпонки. Зубчатое колесо, находящееся в постоянном зацеплении с косозубым колесом привода, свободно вращается на ведущем валу на роликоподшипнике. Оно имеет коническую поверхность и зубчатый венец для соединения с синхронизатором делителя.

Делитель обеспечивает включение двух передач. Одна из них является прямой и не изменяет крутящего момента, передаваемого от двигателя. При ее включении крутящий момент, передаваемый к ведущим колесам, изменяется только пропорционально передаточному числу включенной передачи в коробке.

Другая передача является повышающей (с передаточным числом 0,815) и,следовательно, при ее включении передаваемый крутящий момент изменяется пропорционально общему передаточному отношению той передачи, которая в данный момент включена в коробке передач.

При включении прямой передачи синхронизатор делителя перемещается вправо и соединяет между собой ведущий вал делителя и ведущий вал коробки передач. При включении повышающей передачи синхронизатор перемещается влево и соединяет ведущий вал делителя с зубчатым колесом, от которого крутящий момент через зубчатое колесо передается на промежуточный вал делителя, а от него через шлицевое соединение — на промежуточный вал коробки передач.

Работа многоступенчатой коробки передач (с делителем) заключается в следующем. При включенной прямой передаче делителя работа коробки не имеет существенных отличий от работы вышеописанных пятиступенчатых коробок передач,

Первая передача и задний ход включаются перемещением муфты соответственно назад или вперед.

При первой передаче крутящий момент с ведущего вала делителя через зубчатое колесо передается на промежуточный вал делителя, а от него через шлицы — на промежуточный вал коробки передач. Затем крутящий момент от шестерни промежуточного вала передается на зубчатое колесо, а от него через муфту — на ведомый вал коробки передач.

При заднем ходе крутящий момент с промежуточного вала передается на ведомый вал через шестерню, большую шестерню блока зубчатых колес, малую шестерню этого блока, зубчатое колесо и муфту.

Вторая передача включается перемещением назад синхронизатора второй и третьей передач. При этом внутренние зубья муфты синхронизатора входят в зацепление с венцом зубчатого колеса второй передачи, жестко закрепляя ее на ведомом валу.

Третья передача включается перемещением вперед синхронизатора. При этом ведомый вал соединяется с зубчатым колесом третьей передачи, находящимися в постоянном зацеплении с шестерней промежуточного вала.

Четвертая передача включается перемещением назад синхронизатора четвертой и пятой передач. При этом ведомый вал жестко соединяется с шестерней, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом четвертой передачи промежуточного вала.

Пятая передача включается перемещением вперед синхронизатора. При этом наружные зубья муфФы синхронизатора входят в зацепление с внутренними зубьями шестерни ведущего вала, тем самым соединяя его непосредственно с ведомым валом (прямая передача).

Повышающие передачи включаются перемещением синхронизатора делителя вперед. При этом промежуточный вал коробки передач получает вращение через зубчатые колеса. Дальнейшее включение четырех повышающих передач происходит аналогично включению четырех понижающих передач.

На автомобилях с откидывающимися вперед кабинами (автомобили семейства КамАЗ, МАЗ ) применяют дистанционное механическое управление многоступенчатой коробкой передач. Дистанционный привод многоступенчатой коробки передач состоит из системы тяг, связанных с рычагом управления, находящимся в кабине водителя, и механизма, непосредственно расположенного на коробке передач, в который также входит пневматический привод переключения передач в делителе.

Дистанционный механический привод механизма переключения передач автомобилей семейства КамАЗ состоит из качающегося рычага со сферической головкой, смонтированной на кронштейне, передней опоры, укрепленной на переднем торце блока цилиндров, передней тяги, расположенной в развале блока цилиндров, задней опоры, установленной на задней крышке блока цилиндров, рычагов 6 передней тяги и промежуточной тяги, соединенной с рычагом механизма переключения передач, расположенного в отдельном корпусе на крышке коробки передач.

Рис. 12. Дистанционный механический привод механизма управления коробкой передач: а — КамАЗ-5320; б— MA3-5335; в — положения рычага переключения передач

На автомобилях МАЗ -500А, -5335 (рис. 12) качающийся рычаг шарнирно связан с рычагом поперечного вала, соединенного с промежуточным механизмом привода. Корпус этого механизма закреплен на раме автомобиля. Промежуточный механизм шарнирно связан с тягой, которая через рычаг соединена с валом переключения передач,установленным в корпусе. На валу установлен рычаг, взаимодействующий с механизмом переключения передач, расположенном на крышке коробки передач.

Наличие шарнирных соединений в дистанционном приводе управления коробкой передач обеспечивает легкое переключение передач, а также позволяет опрокидывать кабину автомобиля без нарушения нейтрального Н положения рычага управления коробкой передач.

Пневматический привод механизма переключения передач в делителе имеет включатель, расположенный в верхней головке рычага переключения передач. Нижнее положение включателя соответствует включению низшей Н, а верхнее — высшей В передачи в делителе.

Кран управления имеет золотник, соединенный тросом с включателем. При включении низшей передачи сжатый воздух из пневмо-системы А поступает к редукционному клапану, проходя через кран управления, поступает в полость Б воздухораспределителя. При этом золотник воздухораспределителя смещается влево и полость Г под поршнем силового цилиндра соединяется с клапаном включения делителя. При нажатии на педаль сцепления упор нажимает на шток клапана включения делителя. Клапан открывается, и сжатый воздух от редукционного клапана через клапан поступает в полость Г под поршнем силового цилиндра. Поршень и соединенный с ним рычаг включения передач в делителе перемещаются вправо, и включается низшая передача в делителе.

Рис. 13. Схема пневматического привода механизма переключения передач в делителе

При установке включателя в верхнее положение В и нажатии на педаль сцепления в делителе включается высшая передача. При заранее включенном включателе переключение передач в делителе произойдет только лишь при нажатии на педаль сцепления.

Коробка передач позволяет изменять величину тяговой силы на ведущих колесах, разъединять двигатель и трансмиссию на стоянке и получать задний ход.

Коробка передач представляет собой механизм, в котором шестерни (зубчатые колеса) можно сцеплять в различных комбинациях, получая разные передаточные числа — ступени. Для движения вперед коробки передач автомобилей ГАЭ -53А и ГАЗ -24 имеют четыре ступени, автомобиля ЗИЛ -130 пять ступеней, а для движения назад — одну ступень.

Устройство коробки передач. Ведущий вал коробки передач автомобиля ГАЭ -53А установлен передним концом в торце коленчатого вала, а задним — в чугунном картере коробки передач. Шестерня ведущего вала постоянно сцеплена с шестерней промежуточного вала, вращающегося на роликовом и шариковом подшипниках.

Ведомый вал передним концом опирается на роликовый подшипник, установленный в торце ведущего вала, а задним концом — на шариковый подшипник. На ведомом валу расположены синхронизатор и шестерни третьей, второй и первой передач.

Для включения заднего хода служит блок шестерен, который можно перемещать по отдельной оси. Все шестерни и валы с подшипниками располагают в литом чугунном картере.

Для безударного (бесшумного) включения передач переднего хода в коробке передач установлен синхронизатор.

Рассмотрим устройство и действие синхронизатора (рис. 59), используемого при включении третьей и четвертой передач.

Ступица установлена на шлицах ведомого вала коробки передач. В пазах ступицы расположены три сухаря, входящие своими выступами в кольцевую канавку на внутренней поверхности муфты включения третьей и четвертой передач.

При включении третьей передачи муфту передвигают из нейтрального положения назад, и ее шлицы входят в зацепление с зубчатым венцом шестерни, после чего эта шестерня может вращаться только вместе с ведомым валом. В начале своего перемещения муфта увлекает за собой три сухаря, которые, нажимая своими торцами на блокирующее кольцо, перемещают его в сторону включаемой шестерни и заставляют внутреннюю конусную поверхность кольца прижиматься к конусной поверхности шестерни. В результате трения между соприкасающимися поверхностями этих деталей частоты вращения шестерни и муфты уравниваются, после чего муфта под действием силы, передаваемой от вилки включения, безударно сцепляется с венцом шестерни. Так же включается четвертая передача при перемещении муфты вперед до зацепления ее шлицев с зубчатым венцом шестерни ведущего вала.

Вторую передачу включают зацеплением шлицев шестерни с зубцами шестерни, первую передачу включают перемещением шестерни до зацепления с шестерней, а задний ход — перемещением вперед блока шестерен; при этом меньшая шестерня блока зацепляется с шестерней, а большая — с шестерней.

Рис. 14. Синхронизатор: а — разрез; б — детали; 1 — вилка; 2 — муфта; 3 — шестерня третьей передачи; 4 — шестерня ведущего вала; 5 — ступица; 6 — пружина; 7 — сухарь; 8 — блокирующее кольцо.

Сверху картер закрывают крышкой, в которой установлен механизм переключения, состоящий из ползунов, замков, фиксаторов и рычага переключения передач.

Фиксаторы в крышке коробки передач удерживают в определенном положении шестерни при включении передач. Фиксатор состоит из пружины и шарика. Шарик входит в специальный вырез на ползуне и силой упругости пружины удерживает ползун от самопроизвольного передвижения. Замки, расположенные между ползунами, предотвращают одновременное перемещение двух ползунов, т. е. одновременное включение двух передач. Замок состоит из сухаря, который при передвижении одного из ползунов входит в вырез другого, препятствуя перемещению последнего.

Коробка передач автомобиля ЗИЛ -130. В чугунном картере коробки передач на передней стенке установлен ведущий вал, изготовленный как одно целое с косозубой шестерней постоянного зацепления и внутренним зубчатым венцом. Он вращается в двух подшипниках. Передний конец вала опирается на шариковый подшипник, установленный во фланце коленчатого вала, и задний — на шариковый подшипник. В торец ведущего вала на роликовый подшипник установлен передний конец ведомого вала. Задний конец вала вращается в шариковом подшипнике, запрессованном в заднюю стенку картера.

Для безударного включения передач между шестернями второй и третьей, четвертой и пятой передач расположены синхронизаторы.

На ведомом валу расположены каретки синхронизаторов, которые могут перемещаться по шлицам вала, косозубые шестерни и прямозубая шестерня.

В нижней части картера на подшипниках в его стенках установлен промежуточный вал. На валу на шпонках установлены косозубые шестерни и прямозубая шестерня. Шестерня первой передачи изготовлена как одно целое с валом.

Косозубые шестерни, установленные на ведомом валу, находятся в постоянном зацеплении с шестернями промежуточного вала и имеют внутренние зубчатые венцы. Блок шестерен заднего хода вращается в двух роликовых подшипниках на оси. Шестерня блока находится в постоянном зацеплении с шестерней промежуточного вала.

Первую передачу включают перемещением вперед шестерни до зацепления с шестерней, задний ход — перемещением шестерни назад до ее зацепления с шестерней; при этом крутящий момент передается через шестерню, промежуточный вал, блок шестерен.

Рис. 15. Положения рычага переключения коробки передач автомобиля ГАЗ -53А.

Рис. 16. Коробка передач автомобиля ЗИЛ -130:

1 — чугунный картер; 2, 48, 49, 52 — косозубые шестерни промежуточного вала; 3 — промежуточный вал; 4 — роликовый подшипник; 5 — каретка синхронизаторов; 6 — блокирующие пальцы; 7 — кольцо; 8 — внутренний зубчатый венец; 9 — ведомый вал; 10 — роликовый подшипник; 11 — ведущий вал; 12 — крышка подшипника; 13 — шариковый подшипник; 14 — корпус фиксатора; 15, 26 и 27 — ползуны; 16 — крышка картера; 17 — штифтовый предохранитель; 18 — промежуточный рычаг; 19 — ось; 20 — рычаг переключения передач; 21 — фиксирующий палец; 22 и 23 — вилки; 24 — пружина фиксатора; 25 — шарик; 28 — прямозубая шестерня; 29 — болт; 30 — штифт; 31 — шарик; 32 — шариковый подшипник; 33 — шестерня привода спидометра; 34 — опорный палец; 35 — шарик; 36 — пружина; 37 — пробка; 38 я 41 — шестерни блока; 39— прямозубая шестерня промежуточного вала; 40, 50 к 51 — косозубые шестерни ведомого вала; 42 — ось блока шестерен; 43 — стопорная пластина; 44 — барабан; 45 — шариковый подшипник; 46 — шестерня; 47 — сливная пробка; 53 — распорная втулка.

Рис. 17. Коробка передач автомобиля ГАЗ -24 «Волга»:

1 — ведущий вал; 2 — картер; 3 — шестерня; 4 — передняя крышка; 5 — муфта включения первой и второй передач; 6 — шестерня третьей передачи; 7 — шестерня второй передачи; 8 — шестерня заднего хода; 9 — муфта включения третьей и четвертой передач; 10 — шестерня первой передачи; 11 — регулировочная шайба; 12 — шестерня привода спидометра; 13 — рычаг; 14 — шаровая опора рычага; 15 — ведомый вал; 16 — корпус удлинителя; 17 — сталебаббитовая втулка; 18 —- сальник; 19 — грязезащитный кожух; 20 — скользящая вилка; 21 — передвижная шестерня; 22 — ось шестерни заднего хода; 23 — пробка; 24 — ось блока промежуточных шестерен; 25 — шестерня первой передачи промежуточного вала; 26 — шестерня заднего хода промежуточного вала; 27 — шестерня второй передачи промежуточного вала; 28 — шестерня третьей передачи промежуточного вала; 29 — приводная шестерня.

Рис. 18. Механизм переключения передач автомобиля ГАЗ -24 «Волга»:

1 — картер; 2 — сухарик; 3 — рычаг; 4 — ось рычага; 5 — стопорный винт; 6— штифт; 7 — колпак; 8 — пружина; 9 — рычаг переключения; 10 — уплотнитель; И — седло пружины; 12 — заглушка; 13 — пружина предохранителя; 14 — предохранитель; 15 — пробка; 16 — вилка включения третьей и четвертой передач; 17 — шток; 18 — шарик фиксатора; 19 — пружина фиксатора; 20 — коническая пробка; 21 — вилка включения первой и второй передач; 22 — стопорный плунжер; 23 — палец; 24 — головка включения третьей и четвертой передач; 25 — головка включения первой и второй передач; 26 — головка включения заднего хода; 27 — включатель света заднего хода; 28 — вилка включения заднего хода; 29 — верхняя крышка коробки передач.

От коробки передач движение при помощи карданной передачи передается через фланец на ведущий вал раздаточной коробки. На ведущем валу на шлицах установлена шестерня прямой и понижающей передач. На промежуточном валу жестко закреплена шестерня понижающей передачи и на шлицах установлена передвижная шестерня включения переднего моста. На валу привода переднего моста на шлицах неподвижно закреплена шестерня.

Передний мост включается перемещением передвижной шестерни промежуточного вала назад. При прямой передаче шестерня ведущего вала по шлицам перемещается назад, и ее зубья входят в зацепление с внутренними зубьями шестерни ведомого вала. Понижающая передача включается перемещением шестерни ведущего вала вперед, при этом зубья входят в зацепление с шестерней промежуточного вала.

Механизм переключения передач размещен на крышке и состоит из двух ползунов и вилок, которые приводятся в действие от двух дополнительных рычагов в кабине водителя. Перед включением понижающей передачи в раздаточной коробке необходимо включить передний мост, иначе передача не включится.

Для того чтобы не включить низшую передачу раздаточной коробки, когда выключен передний мост, в отверстии корпуса установлено блокирующее устройство с двумя штифтами и пружиной. Это устраняет возможность перегрузки заднего ведущего моста большим крутящим моментом при включении понижающей передачи раздаточной коробки.

Передний мост может быть включен без понижающей передачи. Для удержания шестерен во включенном или выключенном положении применяются шариковые фиксаторы.

Для смазки коробки передач и раздаточной коробки применяют специальные трансмиссионные масла, рекомендуемые в заводских инструкциях (например, TA-15, ТА-10 и др.). Эти масла обладают повышенной вязкостью и низкой температурой застывания.

Неисправности коробки передач и раздаточной коробки. В процессе эксплуатации автомобиля детали, особенно шестерни и детали механизма переключения, интенсивно изнашиваются. Вследствие этого могут возникнуть такие неисправности, как самопроизвольное выключение передач, затрудненное включение и выключение, повышенный шум при движении автомобиля.

Рис. 19. Раздаточная коробка автомобиля ГАЗ -66:

1 — ведущий вал; 2 — шестерня включения прямой и понижающей передач; 3—вал привода заднего моста; 4 — промежуточный вал; 5 — шестерня включения переднего моста; 6 — картер; 7 — вал привода переднего моста; 8 — шестерня понижающей передачи.

Самопроизвольно передачи выключаются при сильном износе зубьев шестерен и деталей фиксирующего устройства коробки передач и раздаточной коробки. Неисправность устраняют заменой деталей.

Затруднения при включении и выключении передач возникают вследствие износа подшипников и шлицевых соединений, вызывающих перекосы шестерен, или нарушения регулировки механизма управления коробкой передач и раздаточной коробки.

Повышенный шум в коробке передач и раздаточной коробке может возникнуть из-за недостатка масла в картере, износа подшипников, зубьев и посадочных мест шестерен.

Состояние основных деталей коробки передач ЗИЛ -130, поступающей на сборку, должно отвечать следующим требованиям. Овальность и конусообразность отверстий под подшипники в картере — не более 0,02 мм. Непараллельность общей оси отверстий под подшипники первичного и вторичного 16 валов относительно общей оси под подшипники промежуточного вала — не более 0,07 мм на длине 400 мм. Непараллельность общей оси отверстий под ось блока шестерен заднего хода относительно общей оси отверстий под подшипники первичного и вторичного валов — не более 0,04 мм на длине 200 мм.

Расстояние от оси отверстий под подшипники первичного и вторичного валов до оси отверстий под ось блока шестерен заднего хода должно быть 127,45—127,55 мм. Расстояние от оси отверстий под подшипники промежуточного вала до оси отверстий под ось блока шестерен заднего хода должно быть 89,20—89,30 мм.

Овальность и конусообразность шейки первичного вала под передний подшипник — не более 0,01 мм, шейки под задний подшипник — не более 0,02 мм. Нецилиндричность отверстия под роликовый подшипник — не более 0,01 мм. Радиальное биение отверстия под роликовый подшипник относительно шейки под передний и задний подшипники — не более 0,03 мм. Радиальное биение шейки под сальник относительно шеек под подшипники — не более 0,05 мм.

Овальность и конусообразность шеек под подшипники не более 0,01 мм. Радиальное биение шеек под шестерни относительно шеек под подшипники вала не более 0,04 мм.

Некруглость шейки под передний подшипник не более 0,01 мм. Радиальное биение шейки под втулку шестерни IV передачи относительно шеек под подшипники не более 0,03 мм.

Сборка коробки передач производится на стенде Р-201 «Авто-спецоборудование». При сборке коробки передач должны быть выполнены следующие технические требования.

Шестерни промежуточного вала должны быть напрессованы до упора в торцы. Между шестерней передачи и шестерней постоянного зацепления должна быть установлена распорная втулка. Шестерня постоянного зацепления после напрессовки должна быть застопорена кольцом. Шариковый подшипник должен быть напрессован на заднюю шейку промежуточного вала до упора в торец. Гайка заднего подшипника должна быть затянута моментом 25 кгс-м и застопорена путем вдавливания пояска гайки в паз вала.

Между роликовыми подшипниками блока шестерен должна быть установлена распорная втулка (пружина). Ось блока шестерен заднего хода должна быть предохранена от осевого перемещения стопором.

Задний подшипник должен быть напрессован на шейку вторичного вала до упора в торец. Задний подшипник первичного вала должен быть напрессован на шейку первичного вала также до упора в торец. Фланец вторичного вала должен быть установлен на вал до упора в шестерню привода спидометра. Гайка фланца должна быть затянута моментом 30 кгс-м и застопорена путем вдавливания пояска гайки в паз вала.

Уплотнительные прокладки и болты крепления крышек подшипников (на переднем и заднем торцах картера коробки передач) и крышек боковых люков должны быть установлены на пасте УН-25. Допускается применение других марок герметиков.

Пружина рычага переключения передач отогнутым концом должна быть зафиксирована за выступ картера рычага переключения передач. После установки рычаг переключения передач должен перемещаться в шаровой опоре свободно, без заеданий. Промежуточный рычаг включения I передачи и заднего хода должен свободно вращаться на оси при затянутой гайке крепления оси.

Стопорные болты вилок и головки переключения передач должны быть завернуты до упора и зашплинтованы проволокой.

Штоки переключения передач должны свободно перемещаться в отверстиях крышки коробки передач. При перемещении одного из стержней два других должны быть зафиксированы замком 8 в нейтральном положении. Предохранитель включения I передачи и заднего хода должен быть затянут моментом 15 кгс-м.

В собранной коробке передач первичный вал должен свободно вращаться от руки при включении любой передачи.

При испытании коробки передач должны быть выполнены следующие технические требования.

После сборки каждая коробка передач должна быть испытана на стенде, позволяющем создавать нагрузку на вторичном валу.

Перед испытанием коробка передач должна быть заправлена трансмиссионным маслом ТАп-15В. Рекомендуется заправлять коробку передач маслом, подогретым до температуры 60—70 °С.

Коробка передач служит для изменения крутящего момента по величине и направлению и длительного отсоединения двигателя от трансмиссии.

Необходимость изменения крутящего момента возникает в связи с изменениями условий движения. При трогании с места или при движении на подъем к ведущим колесам должен быть подведен больший крутящий момент, чем при равномерном движении по горизонтальному участку дороги. Изменение крутящего момента достигается при помощи зацепления пар шестерен с различным числом зубьев. Отношение числа зубьев ведомой шестерни к числу зубьев ведущей шестерни называется передаточным числом пары шестерен. Если в передаче участвуют несколько пар шестерен, то передаточное число такой передачи определяется как произведение передаточных чисел каждой пары шестерен.

Для получения заднего хода между ведущей и ведомой шестернями вводится промежуточная шестерня, изменяющая направление вращения ведомой шестерни. Разъединение двух участвующих в передаче шестерен ведет к выключению передачи и отсоединению двигателя от трансмиссии.

Главная → Справочник → Статьи → Форум

Остались вопросы по теме:

© 2007-2017 Строй-Техника.Ру — информационная система по строительной технике.

Материалы: http://stroy-technics.ru/article/korobka-peredach-avtomobilya

Контрольных точек базы данных — Улучшения в SQL Server 2016

Когда в базе данных вставляется новая строка или обновляется существующая, компонент SQL Server Database Engine сначала сохраняет это изменение в пуле буферов в памяти, не применяя каждое изменение непосредственно к файлам базы данных из соображений производительности ввода-вывода. Эти страницы данных, расположенные в пуле буферов и еще не отраженные в файлах базы данных, называются Dirty Pages . Компонент SQL Server Database Engine использует особый вид процессов для периодической записи этих грязных страниц в файлы базы данных данных и журналов.Эти процессы называются Контрольные точки . Контрольная точка создает метку, которая используется ядром СУБД SQL Server для повторения любой зафиксированной транзакции, записываемой в файл журнала транзакций базы данных без отражения изменений данных в файлах данных из-за неожиданного завершения работы или сбоя. Кроме того, эта точка восстановления, созданная контрольной точкой, будет использоваться для отката любых изменений данных, связанных с незафиксированной транзакцией, путем отмены операции, записанной в файле журнала транзакций.Таким образом, SQL Server Engine гарантирует целостность базы данных. Время, затрачиваемое ядром СУБД SQL Server на повторение и отмену транзакций, называется Время восстановления . Вся информация о контрольных точках будет записана на загрузочную страницу базы данных, чтобы определить, до какой точки файлы базы данных синхронизируются с пулом буферов, когда система просыпается после сбоя или завершения работы.

Компонент SQL Server Database Engine поддерживает четыре типа контрольных точек: внутренние, ручные, автоматические и косвенные.

Внутренние контрольные точки выдаются в ответ на несколько событий сервера, таких как создание резервной копии базы данных, создание моментального снимка базы данных, добавление или удаление файлов базы данных, полное завершение работы службы SQL Server или 70% журнала транзакций базы данных простой модели восстановления заполнена.

Ручные контрольные точки запускаются путем выполнения команды CHECKPOINT T-SQL, где вы можете дополнительно указать параметр checkpoint_duration, который определяет количество времени в секундах, которое требуется контрольной точке для завершения.Если параметр длительности контрольной точки не указан, ручная контрольная точка будет работать до завершения, потребляемое количество времени зависит от количества грязных страниц, которые должна записать операция. Приведенный ниже оператор T-SQL вызовет ручную контрольную точку максимум на 10 секунд:

Автоматические контрольные точки выдаются автоматически в фоновом режиме, когда количество записей журнала в буферном пуле достигает расчетного количества журналов, которые SQL Server Database Engine может обработать за настраиваемый сервером промежуток времени, называемый Интервал восстановления .Параметр интервала восстановления на уровне сервера указывает максимальное количество времени, необходимое ядру СУБД SQL Server для восстановления базы данных после перезапуска SQL Server. Значение интервала восстановления по умолчанию — 0, при котором каждые 60 секунд выдается автоматическая контрольная точка.

Значение интервала восстановления можно настроить с помощью команды T-SQL sp_configure, как показано ниже:

USE [master] GO EXEC sp_configure ‘показать дополнительные параметры’, 1; GO RECONFIGURE GO EXEC sp_configure ‘recovery interval’, 0 GO RECONFIGURE GO

Его также можно настроить с помощью SQL Server Management Studio на вкладке «Настройка базы данных» окна «Свойства сервера» следующим образом:

Автоматические контрольные точки также зависят от количества записей журнала, созданных в базе данных; Создаваемое огромное количество записей журнала будет чаще выдавать автоматические контрольные точки.Автоматическая контрольная точка будет работать до завершения, как и ручная контрольная точка.

Время, необходимое ядру СУБД SQL Server для восстановления базы данных после сбоя системы, в основном зависит от количества времени, необходимого для повторного выполнения «грязных» страниц, которое в большинстве случаев больше, чем параметр сервера интервала восстановления. Таким образом, изменение значения интервала восстановления по умолчанию может повысить производительность, в основном, если откат длинных транзакций в вашей базе данных занимает более 60 секунд, или если вы заметили очень частые процессы контрольной точки, которые ухудшают производительность базы данных, поскольку автоматическая контрольная точка увеличивается. операции ввода-вывода базы данных при выдаче.Рекомендуется постепенно переопределять значение интервала восстановления по умолчанию с небольшими приращениями каждый раз и тщательно проверять эффект каждого увеличения, так как увеличение этих значений увеличит время, необходимое для восстановления базы данных. Автоматическая контрольная точка — это тип контрольной точки по умолчанию в версиях SQL Server до SQL Server 2016.

Indirect Checkpoints впервые представлен в SQL Server 2012, в котором время восстановления может быть настроено на уровне базы данных, обеспечивая более быстрое и точное время восстановления по сравнению с автоматической контрольной точкой, поскольку это гарантирует, что количество грязных страниц будет всегда быть меньше определенного порога.Косвенные контрольные точки уменьшают всплески ввода-вывода, связанные с контрольными точками, поскольку он продолжает плавно записывать грязные страницы в файлы базы данных в фоновом режиме. Он также учитывает случайный ввод-вывод во время процесса REDO, что позволяет удерживать время восстановления базы данных в пределах верхнего предела.

Если косвенная контрольная точка настроена в базе данных с большой рабочей нагрузкой OLTP и узким местом дисковой системы, это может вызвать снижение производительности, так как она будет продолжать записывать грязные страницы на диск очень часто, чтобы соответствовать настроенному значению интервала восстановления, увеличивая нагрузка записи для SQL Server.

Начиная с SQL Server 2016, тип контрольной точки по умолчанию — это косвенная контрольная точка, а значение по умолчанию для параметра времени восстановления составляет 60 секунд для баз данных, созданных в этой версии SQL Server, и 0 для баз данных, созданных в более старых версиях SQL Server, что означает что база данных использует автоматические контрольные точки.

Передача физических страниц данных в SQL Server 2016 более эффективна в косвенных контрольных точках, так как ядро ​​СУБД SQL Server передает страницы данных группами, с каждым объемом до 1 МБ, где максимальный размер передачи составляет 256 КБ в более ранней версии. версии.Время, в течение которого компонент SQL Server Database Engine будет ждать перед корректировкой невыплаченного объема ввода-вывода, также увеличилось в SQL Server 2016, где компонент Database Engine будет ждать 20 мс в предыдущих версиях SQL Server, но теперь он будет ждать 50 мс перед применением этого корректирование.

Параметр времени восстановления базы данных можно проверить, запросив системную таблицу sys.databases для свойства базы данных target_recovery_time_in_seconds, как показано ниже:

ВЫБЕРИТЕ имя, target_recovery_time_in_seconds FROM sys.базы данных WHERE name = ‘SQLShackDemo’

Результат для нашей тестовой базы данных SQLShackDemo будет таким:

Его также можно проверить с помощью инструмента SQL Server Management Studio на вкладке «Параметры» в свойствах базы данных следующим образом:

Хотя мы используем версию SQL Server 2016, значение 0 в предыдущем результате указывает на то, что база данных SQLShackDemo использует автоматические контрольные точки, поскольку она восстановлена ​​из старой версии SQL Server или текущий экземпляр был обновлен из старой версии SQL Server, что имеет смысл .

SQL Server также позволяет вам настроить скорость косвенной контрольной точки в качестве параметра запуска, указав (-k), за которым следует десятичное значение, которое указывает скорость контрольной точки в МБ в секунду.

Давайте рассмотрим небольшую демонстрацию, чтобы проверить, как операция записи ввода-вывода улучшена в SQL Server 2016, который по умолчанию использует тип косвенных контрольных точек. Предположим, что нам нужно применить тяжелую операцию DML в базе данных SQLShackDemo, заполнив каждую таблицу в этой базе данных дополнительными 100 строками с помощью инструмента ApexSQL Generate, как показано ниже:

Как мы ранее выяснили, база данных SQLShackDemo использует тип автоматических контрольных точек.Если мы попытаемся отследить Avg. Счетчик производительности Disk Sec / write в группе счетчиков LogicalDisk с использованием инструмента Windows Performance Monitor во время процесса вставки, процесс записи будет иметь форму всплесков, как показано ниже:

Если мы изменим тип контрольных точек на косвенные контрольные точки, изменив параметр базы данных Target_Recovery_Time на 60, а не на 0, используя следующий оператор ALTER DATABASE:

ALTER DATABASE [SQLShackDemo] SET TARGET_RECOVERY_TIME = 60 СЕКУНД С NO_WAIT GO

Или с помощью SQL Server Management Studio на вкладке «Параметры» окна «Свойства базы данных», как показано ниже:

И примените ту же нагрузку DML к базе данных, отслеживая поведение записи ввода-вывода с помощью инструмента Performance Monitor, «плавный» результат записи будет примерно таким:

Из предыдущих результатов ясно, что при использовании автоматических контрольных точек процесс записи будет иметь форму больших всплесков.Когда база данных настроена на использование косвенных контрольных точек, поток ввода-вывода стал плавными небольшими всплесками, обеспечивающими более согласованное время отклика на диске с лучшей общей производительностью.

Заключение

Контрольная точка — это средство, с помощью которого ядро ​​СУБД SQL Server гарантирует согласованность баз данных, при этом данные не будут потеряны при сбое системы, поскольку грязные страницы, расположенные в памяти и возникшие в результате зафиксированной транзакции, будут повторены, хотя они не были записано в файлы базы данных еще нет.SQL Server предоставляет четыре основных типа контрольных точек; Внутренние, ручные, автоматические и косвенные контрольные точки. Начиная с версии SQL Server 2016, косвенная контрольная точка является типом контрольной точки по умолчанию, который позволяет вам настроить более быстрое и точное время восстановления на уровне базы данных и преодолеть проблему больших пиков записи, записывая плавные небольшие пики, как мы ясно видели в демонстрации. показано в статье.

Следующая статья из серии:

Полезные ссылки

Ахмад Ясин (Ahmad Yaseen) — инженер Microsoft по большим данным, обладающий глубокими знаниями и опытом в областях SQL BI, администрирования баз данных SQL Server и разработки.

Он является сертифицированным специалистом по решениям Microsoft в области управления данными и аналитикой, сертифицированным специалистом по решениям Microsoft в области администрирования и разработки баз данных SQL, партнером разработчика Azure и сертифицированным инструктором Microsoft.

Кроме того, он публикует свои советы по SQL во многих блогах.

Посмотреть все сообщения от Ahmad Yaseen

Последние сообщения от Ahmad Yaseen (посмотреть все)

контрольных точек базы данных (SQL Server) — SQL Server

• Статья
.
• 08.06.2021
• Читать 8 минут

Эта страница полезна?

Оцените свой опыт

да Нет

Любой дополнительный отзыв?

Отзыв будет отправлен в Microsoft: при нажатии кнопки «Отправить» ваш отзыв будет использован для улучшения продуктов и услуг Microsoft.Политика конфиденциальности.

Представлять на рассмотрение

В этой статье

Применимо к: SQL Server (все поддерживаемые версии) База данных SQL Azure

Контрольная точка создает заведомо полезную точку, с которой ядро ​​СУБД SQL Server может начать применение изменений, содержащихся в журнале, во время восстановления после неожиданного завершения работы или сбоя.

Обзор

По соображениям производительности компонент Database Engine выполняет изменения страниц базы данных в памяти — в буферном кэше — и не записывает эти страницы на диск после каждого изменения. Вместо этого компонент Database Engine периодически выдает контрольную точку для каждой базы данных. Контрольная точка записывает текущие измененные страницы в памяти (известные как грязные страницы ) и информацию журнала транзакций из памяти на диск, а также записывает информацию в журнал транзакций.

Компонент Database Engine поддерживает несколько типов контрольных точек: автоматические, косвенные, ручные и внутренние. В следующей таблице приведены типы контрольно-пропускных пунктов:

Имя	Интерфейс Transact-SQL	Описание
Автомат	EXEC sp_configure ‘ интервал восстановления ‘, ‘ секунд ‘	Выдается автоматически в фоновом режиме, чтобы соответствовать верхнему пределу времени, предлагаемому параметром конфигурации сервера интервал восстановления .Автоматические контрольные точки работают до завершения. Автоматические контрольные точки регулируются в зависимости от количества невыполненных операций записи и от того, обнаруживает ли компонент Database Engine увеличение задержки записи выше 50 миллисекунд. Дополнительные сведения см. В разделе Настройка параметра конфигурации сервера интервала восстановления.
Косвенный	ALTER DATABASE … SET TARGET_RECOVERY_TIME = target_recovery_time {СЕКУНД | МИНУТЫ}	Выдается в фоновом режиме, чтобы соответствовать заданному пользователем целевому времени восстановления для данной базы данных.Начиная с SQL Server 2016 (13.x), значение по умолчанию — 1 минута. По умолчанию для более старых версий установлено значение 0, что означает, что база данных будет использовать автоматические контрольные точки, частота которых зависит от настройки интервала восстановления экземпляра сервера. Для получения дополнительной информации см. Изменение целевого времени восстановления базы данных (SQL Server).
Руководство	КОНТРОЛЬНАЯ ТОЧКА [ checkpoint_duration ]	Выдается при выполнении команды Transact-SQL CHECKPOINT.Ручная проверка выполняется в текущей базе данных для вашего соединения. По умолчанию ручные контрольные точки выполняются до завершения. Регулирование работает так же, как и для автоматических контрольных точек. Необязательно, параметр checkpoint_duration указывает запрошенное количество времени в секундах для завершения контрольной точки. Дополнительные сведения см. В разделе КОНТРОЛЬНАЯ ТОЧКА (Transact-SQL).
Внутренний	Нет.	Выдается различными операциями сервера, такими как резервное копирование и создание моментальных снимков базы данных, чтобы гарантировать соответствие образов дисков текущему состоянию журнала.

Примечание

Параметр расширенной настройки -k SQL Server позволяет администратору базы данных регулировать поведение ввода-вывода контрольной точки в зависимости от пропускной способности подсистемы ввода-вывода для некоторых типов контрольных точек. Параметр настройки -k применяется к автоматическим контрольным точкам и любым другим неуправляемым ручным и внутренним контрольным точкам.

Для автоматических, ручных и внутренних контрольных точек только изменения, сделанные после последней контрольной точки, необходимо откатить вперед во время восстановления базы данных.Это сокращает время, необходимое для восстановления базы данных.

Важно

Длительные незавершенные транзакции увеличивают время восстановления для всех типов контрольных точек.

Взаимодействие параметров TARGET_RECOVERY_TIME и «интервал восстановления»

В следующей таблице суммировано взаимодействие между общесерверным параметром sp_configure ‘ recovery interval ‘ и параметром ALTER DATABASE ... TARGET_RECOVERY_TIME для конкретной базы данных.

TARGET_RECOVERY_TIME	‘интервал восстановления’	Тип используемого КПП
0	0	автоматических контрольных точки, целевой интервал восстановления которых составляет 1 минуту.
0	> 0	Автоматические контрольные точки, целевой интервал восстановления которых задается пользовательским параметром sp_configure «интервал восстановления» .
> 0	Не применимо.	Косвенные контрольные точки, целевое время восстановления которых определяется параметром TARGET_RECOVERY_TIME, выраженным в секундах.

КПП

Автоматическая контрольная точка возникает каждый раз, когда количество записей журнала достигает количества, которое, по оценке компонента Database Engine, он может обработать в течение времени, указанного в параметре конфигурации сервера интервал восстановления . Дополнительные сведения см. В разделе Настройка параметра конфигурации сервера интервала восстановления.

В каждой базе данных без заданного пользователем целевого времени восстановления компонент Database Engine создает автоматические контрольные точки. Частота зависит от параметра конфигурации сервера recovery interval , который указывает максимальное время, которое данный экземпляр сервера должен использовать для восстановления базы данных во время перезапуска системы. Компонент Database Engine оценивает максимальное количество записей журнала, которые он может обработать за интервал восстановления. Когда база данных, использующая автоматические контрольные точки, достигает этого максимального количества записей журнала, компонент Database Engine выдает контрольную точку в базе данных.

Интервал времени между автоматическими контрольными точками может быть от до переменных. База данных со значительной рабочей нагрузкой транзакций будет иметь более частые контрольные точки, чем база данных, используемая в основном для операций только для чтения. В рамках простой модели восстановления автоматическая контрольная точка также ставится в очередь, если журнал заполняется на 70 процентов.

В простой модели восстановления, если усечение журнала не задерживается каким-либо фактором, автоматическая контрольная точка усекает неиспользуемый раздел журнала транзакций.Напротив, в моделях полного восстановления и восстановления с неполным протоколированием после создания цепочки резервного копирования журналов автоматические контрольные точки не вызывают усечение журнала. Для получения дополнительной информации см. Журнал транзакций (SQL Server).

После сбоя системы время, необходимое для восстановления данной базы данных, во многом зависит от количества случайных операций ввода-вывода, необходимых для повтора страниц, которые были грязными во время сбоя. Это означает, что установка интервала восстановления ненадежна. Он не может определить точную продолжительность восстановления.Более того, когда выполняется автоматическая контрольная точка, общая активность ввода-вывода для данных значительно и весьма непредсказуемо возрастает.

Влияние интервала восстановления на эффективность восстановления

Для системы онлайн-обработки транзакций (OLTP), использующей короткие транзакции, интервал восстановления является основным фактором, определяющим время восстановления. Однако параметр интервал восстановления не влияет на время, необходимое для отмены длительной транзакции.Восстановление базы данных с длительной транзакцией может занять намного больше времени, чем время, указанное в параметре интервал восстановления .

Например, если для выполнения обновлений длительной транзакции потребовалось два часа, прежде чем экземпляр сервера был отключен, фактическое восстановление занимает значительно больше времени, чем значение интервала восстановления для восстановления длительной транзакции. Дополнительные сведения о влиянии длительной транзакции на время восстановления см. В разделе Журнал транзакций (SQL Server).Дополнительные сведения о процессе восстановления см. В разделе Восстановление и восстановление: Обзор (SQL Server).

Обычно значения по умолчанию обеспечивают оптимальную производительность восстановления. Однако изменение интервала восстановления может улучшить производительность в следующих случаях:

• Если восстановление обычно занимает значительно больше 1 минуты, когда длительные транзакции не откатываются.

• Если вы заметили, что частые контрольные точки снижают производительность базы данных.

Если вы решили увеличить интервал восстановления , мы рекомендуем постепенно увеличивать его небольшими приращениями и оценивать влияние каждого постепенного увеличения на производительность восстановления. Этот подход важен, потому что по мере увеличения значения интервала восстановления восстановление базы данных занимает во много раз больше времени. Например, если вы измените интервал восстановления на 10 минут, восстановление займет примерно в 10 раз больше времени, чем если для интервала восстановления задано значение 1 минута.

Непрямые контрольно-пропускные пункты

Косвенные контрольные точки, представленные в SQL Server 2012 (11.x), предоставляют настраиваемую альтернативу на уровне базы данных автоматическим контрольным точкам. Это можно настроить, указав параметр конфигурации базы данных целевое время восстановления . Дополнительные сведения см. В разделе Изменение целевого времени восстановления базы данных (SQL Server). В случае сбоя системы косвенные контрольные точки обеспечивают потенциально более быстрое и предсказуемое время восстановления, чем автоматические контрольные точки.Непрямые контрольно-пропускные пункты дают следующие преимущества:

• Оперативная транзакционная рабочая нагрузка в базе данных, настроенная для косвенных контрольных точек, может испытывать снижение производительности. Косвенные контрольные точки гарантируют, что количество грязных страниц ниже определенного порога, поэтому восстановление базы данных завершится в течение целевого времени восстановления.

Параметр конфигурации интервал восстановления использует количество транзакций для определения времени восстановления, в отличие от косвенных контрольных точек , которые используют количество грязных страниц.Когда косвенные контрольные точки включены в базе данных, получающей большое количество операций DML, фоновый модуль записи может начать агрессивную очистку грязных буферов на диск, чтобы гарантировать, что время, необходимое для выполнения восстановления, находится в пределах целевого времени восстановления, установленного для базы данных. Это может вызвать дополнительную активность ввода-вывода в определенных системах, что может способствовать снижению производительности, если дисковая подсистема работает выше или приближается к пороговому значению ввода-вывода.

• Косвенные контрольные точки позволяют надежно контролировать время восстановления базы данных, учитывая стоимость случайного ввода-вывода во время REDO.Это позволяет экземпляру сервера оставаться в пределах верхнего предела времени восстановления для данной базы данных (кроме случаев, когда длительная транзакция вызывает чрезмерное время UNDO).

• Косвенные контрольные точки уменьшают пики ввода-вывода, связанные с контрольными точками, за счет постоянной записи грязных страниц на диск в фоновом режиме.

Однако рабочая нагрузка онлайн-транзакций в базе данных, настроенная для косвенных контрольных точек, может испытывать снижение производительности. Это связано с тем, что фоновый модуль записи, используемый косвенной контрольной точкой, иногда увеличивает общую нагрузку записи для экземпляра сервера.

Важно

Непрямая контрольная точка — это поведение по умолчанию для новых баз данных, созданных в SQL Server 2016 (13.x), включая базы данных Model и TempDB.
Базы данных, которые были обновлены на месте или восстановлены из предыдущей версии SQL Server, будут использовать предыдущее поведение автоматической контрольной точки, если явно не изменено для использования косвенной контрольной точки.

Улучшенная масштабируемость косвенных контрольных точек

До SQL Server 2019 (15.x) вы могли столкнуться с ошибками невыдающего планировщика, когда есть база данных, которая генерирует большое количество грязных страниц, например tempdb .В SQL Server 2019 (15.x) улучшена масштабируемость для косвенной контрольной точки, что должно помочь избежать этих ошибок в базах данных с большой рабочей нагрузкой UPDATE / INSERT .

Внутренние КПП

Внутренние контрольные точки создаются различными серверными компонентами, чтобы гарантировать соответствие образов дисков текущему состоянию журнала. Внутренние контрольные точки генерируются в ответ на следующие события:

• Файлы базы данных были добавлены или удалены с помощью ALTER DATABASE.

• Сделана резервная копия базы данных.

• Моментальный снимок базы данных создается явно или внутренне для DBCC CHECKDB.

• Выполняется действие, требующее завершения работы базы данных. Например, для параметра AUTO_CLOSE установлено значение ON, и последнее пользовательское соединение с базой данных закрыто, или при изменении параметра базы данных требуется перезапуск базы данных.

• Экземпляр SQL Server остановлен путем остановки службы SQL Server (MSSQLSERVER).Это действие вызывает контрольную точку в каждой базе данных в экземпляре SQL Server.

• Перевод экземпляра отказоустойчивого кластера (FCI) SQL Server в автономный режим.

Для изменения интервала восстановления на экземпляре сервера

Для настройки косвенных контрольных точек в базе данных

Оформить ручной чекпоинт по базе

См. Также

Журнал транзакций (SQL Server)
Руководство по архитектуре и управлению журналом транзакций SQL Server

Ингибиторы КПП | Виды иммунотерапии

Ингибиторы Checkpoint — это разновидность иммунотерапии.Они используются для лечения таких видов рака, как меланома кожи и рак легких.

Эти препараты блокируют различные белки контрольных точек. Вы также можете услышать, что они названы в честь этих белков контрольной точки — например, ингибиторов CTLA-4, ингибиторов PD-1 и ингибиторов PD-L1.

Примеры ингибиторов контрольных точек включают пембролизумаб (Кейтруда), ипилимумаб (Ервой), ниволумаб (Опдиво) и атезолизумаб (Тецентрик).

Что такое ингибиторы контрольных точек?

Ингибиторы контрольных точек — это разновидность иммунотерапии.Они блокируют белки, которые не позволяют иммунной системе атаковать раковые клетки.

Лекарства от рака не всегда легко поддаются определенному типу лечения. Это связано с тем, что некоторые препараты действуют более чем одним способом и принадлежат к более чем одной группе.

Ингибиторы

Checkpoint также описываются как тип моноклональных антител или целевого лечения.

Как работают ингибиторы контрольных точек?

Наша иммунная система защищает нас от болезней, убивая бактерии и вирусы.Один из основных типов иммунных клеток, которые это делают, называется Т-лимфоцитами.

Т-клетки содержат белки, которые включают иммунный ответ, и другие белки, которые его отключают. Их называют белками контрольных точек.

Некоторые белки контрольных точек помогают Т-клеткам становиться активными, например, при наличии инфекции. Но если Т-клетки активны слишком долго или реагируют на то, чего не должны, они могут начать разрушать здоровые клетки и ткани. Таким образом, другие контрольные точки помогают Т-клеткам отключиться.

Некоторые раковые клетки производят большое количество белков. Они могут отключить Т-клетки, когда они действительно должны атаковать раковые клетки. Итак, раковые клетки нажимают кнопку остановки иммунной системы. И Т-клетки больше не могут распознавать и убивать раковые клетки.

Лекарства, блокирующие белки контрольных точек, называются ингибиторами контрольных точек. Они не дают белкам раковых клеток нажимать кнопку остановки. Это снова включает иммунную систему, и Т-клетки могут находить и атаковать раковые клетки.

Наша иммунная система защищает нас от болезней, убивая бактерии и вирусы.

Он также помогает бороться с раком.

Т-клетка — это один из типов иммунных клеток, которые это делают.

Т-клетки содержат белки, которые включают иммунную систему, когда ей нужно бороться с инфекцией….

и другие белки, которые отключают иммунную систему, когда она больше не нужна.Это так называемые контрольно-пропускные пункты.

Раковые клетки могут обмануть иммунную систему, отключив Т-клетки….

мешает им распознавать и атаковать раковые клетки.

Препараты, называемые ингибиторами контрольных точек, снова включают Т-клетки ….

, чтобы они могли распознавать и атаковать раковые клетки.

Для получения дополнительной информации об ингибиторах контрольно-пропускных пунктов щелкните здесь.

Типы

Эти препараты блокируют различные белки контрольных точек, в том числе:

• CTLA-4 (белок 4, связанный с цитотоксическими Т-лимфоцитами)
• PD-1 (белок 1 запрограммированной гибели клеток)
• PD-L1 (лиганд 1 запрограммированной гибели клеток)

CTLA-4 и PD-1 обнаружены на Т-клетки.PD-L1 находятся на раковых клетках.

ПД-1

К ингибиторам КПП, блокирующим ПД-1, относятся:

• ниволумаб (Опдиво)
• пембролизумаб (Кейтруда)

Ниволумаб и пембролизумаб являются препаратами для лечения некоторых людей с:

• меланома рак кожи
• лимфома Ходжкина
• немелкоклеточный рак легкого

Ниволумаб также используется для лечения некоторых видов рака почек и рака головы и шеи. А пембролизумаб применяют при раке мочевыводящих путей.

Мочевыводящие пути включают:

• центр почки (почечная лоханка)
• трубки, по которым моча поступает из почек в мочевой пузырь (мочеточники)
• мочевой пузырь
• трубка, отводящая мочу из мочевого пузыря и из тела (уретра)

CTLA- 4

Ипилимумаб (Ервой) — препарат-ингибитор контрольной точки, который блокирует CTLA-4. Это лечение запущенной меланомы и почечно-клеточного рака.

ПД-L1

К ингибиторам КПП, блокирующим PD-L1, относятся:

• атезолизумаб
• авелумаб
• дурвалумаб

Атезолизумаб предназначен для лечения:

• рак легких
• некоторые виды рака печени
• некоторые виды рака груди
• рак мочевыводящих путей (уротелиальный рак)

Мочевыводящие пути включают:

• центр почки (почечная лоханка)
• пробирки, по которым моча поступает из почек в мочевой пузырь (мочеточники)
• мочевой пузырь
• трубка, отводящая мочу из мочевого пузыря и из тела (уретры)

Авелумаб — это средство для лечения типа рака кожи, называемого карциномой клеток Меркеля (МКК), который распространился на другие части тела.Это также лечение некоторых видов рака мочевыводящих путей (уротелиальный рак).

Дурвалумаб — это средство для лечения немелкоклеточного рака легкого (НМРЛ).

Когда у вас могут быть эти лекарства

Спросите своего врача, подходят ли вам эти препараты. Возможность этого лечения зависит от вашего типа рака. Это также может зависеть от:

• стадия вашего рака
• проходили ли вы уже какое-либо лечение

Чтобы узнать, можно ли принимать пембролизумаб при немелкоклеточном раке легкого, вам необходимо пройти тестирование на раковые клетки.Чтобы получить этот ингибитор PD-1 для рака легких, вам необходимо иметь большое количество белка PD-L1 на раковых клетках. Это называется PL-L1-положительным раком.

Это испытание распространяется не на все ингибиторы контрольных точек. Ваш врач или медсестра-специалист скажут вам, относится ли это к вам.

Вам могут предложить ингибиторы контрольных точек в рамках клинического исследования. Или вы можете спросить своего врача, есть ли какие-либо исследования, в которых вы могли бы принять участие.

Как вы проходите лечение

Обычно эти лекарства вводятся вам в виде капель в кровоток.

Побочные эффекты

Эти препараты укрепляют все иммунные клетки, а не только те, которые нацелены на рак. Таким образом, сверхактивные Т-клетки могут вызывать возможные побочные эффекты. Сюда могут входить:

• усталость (утомляемость)
• чувство или тошнота
• сухая, зудящая кожа, кожная сыпь
• потеря аппетита
• диарея
• одышка и сухой кашель, вызванные воспалением легких

Эти препараты также могут нарушают нормальную работу печени, почек и желез, вырабатывающих гормоны (например, щитовидной железы).Чтобы это проверить, вам нужно регулярно сдавать анализы крови.

Некоторые из этих побочных эффектов могут быть серьезными. Ваша медицинская бригада обсудит возможные побочные эффекты, чтобы вы знали, на что обращать внимание. Сообщите своему врачу или медсестре, если у вас есть какие-либо побочные эффекты, чтобы они могли их лечить как можно скорее.

Побочные эффекты, такие как диарея, могут быть серьезными. И у вас также могут быть более серьезные побочные эффекты, если вы принимаете ипилимумаб и ниволумаб вместе. Вам могут назначить эти 2 препарата, если у вас запущенная меланома или почечно-клеточный рак.

Обязательно сообщите врачу, если у вас диарея.

Ингибиторы иммунных контрольных точек и их побочные эффекты

Важной функцией иммунной системы является ее способность различать нормальные клетки в организме и те, которые она считает «чужеродными». Это позволяет иммунной системе атаковать чужеродные клетки, оставляя нормальные клетки в покое. Для этого используются «контрольные точки». Иммунные контрольные точки — это молекулы на определенных иммунных клетках, которые необходимо активировать (или инактивировать), чтобы запустить иммунный ответ.

Раковые клетки иногда находят способы использовать эти контрольные точки, чтобы избежать атаки иммунной системы. Но лекарства, нацеленные на эти контрольно-пропускные пункты, многообещающи в качестве лечения рака. Эти препараты называются ингибиторами контрольных точек .

Важно знать, что ингибиторы контрольных точек, используемые для лечения рака, вообще не действуют непосредственно на опухоль. Они только тормозят иммунную реакцию, которая началась, но еще не работает в полную силу.

Препараты-ингибиторы контрольных точек, нацеленные на PD-1 или PD-L1

PD-1 — это белок контрольной точки на иммунных клетках, называемый Т-лимфоцитами . Обычно он действует как своего рода «выключатель», который помогает удерживать Т-клетки от атаки других клеток в организме. Он делает это, когда присоединяется к PD-L1, белку некоторых нормальных (и раковых) клеток. Когда PD-1 связывается с PD-L1, он в основном приказывает Т-клетке оставить другую клетку в покое. Некоторые раковые клетки содержат большое количество PD-L1, который помогает им спрятаться от иммунной атаки.

Моноклональные антитела, нацеленные на PD-1 или PD-L1, могут блокировать это связывание и усиливать иммунный ответ против раковых клеток. Эти препараты показали большие перспективы при лечении некоторых видов рака.

Ингибиторы PD-1: Эти препараты вводятся внутривенно. Примеры лекарств, нацеленных на PD-1, включают:

• Пембролизумаб (Кейтруда)
• Ниволумаб (Опдиво)
• Цемиплимаб (Либтайо)

Было доказано, что эти препараты полезны при лечении нескольких типов рака, и добавляются новые типы рака, поскольку все больше исследований показывают, что эти препараты эффективны.

Ингибиторы PD-L1: Примеры лекарств, нацеленных на PD-L1, включают:

• Атезолизумаб (Тецентрик)
• Авелумаб (Бавенсио)
• Дурвалумаб (Имфинзи)

Было доказано, что эти препараты полезны при лечении различных типов рака, и в настоящее время изучаются возможности их применения против других.

Препараты-ингибиторы контрольных точек, нацеленные на CTLA-4

CTLA-4 — еще один белок на некоторых Т-клетках, который действует как своего рода «выключатель», чтобы держать иммунную систему под контролем.

Ипилимумаб (Ервой) — моноклональное антитело, которое прикрепляется к CTLA-4 и останавливает его работу. Это может повысить иммунный ответ организма против раковых клеток.

Этот препарат используется для лечения меланомы кожи и продолжает тестироваться на другие виды рака.

Побочные эффекты ингибиторов контрольных точек

Наиболее частые побочные эффекты ингибиторов контрольных точек:

• Диарея
• Пневмонит (воспаление легких)
• Сыпь и зуд
• Проблемы с некоторыми гормонами
• Инфекции почек

Если побочные эффекты серьезны, ваш врач может отложить введение ингибитора контрольной точки на время, чтобы позволить организму восстановиться.Менее серьезные побочные эффекты часто можно уменьшить с помощью лекарств.

Новые мишени для иммунных контрольных точек: выход за рамки PD-1 и CTLA-4 | Молекулярный рак

1.

Yi M, Jiao D, Xu H, Liu Q, Zhao W, Han X, et al. Биомаркеры для прогнозирования эффективности ингибиторов PD-1 / PD-L1. Молочный рак. 2018; 17: 129.

PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

2.

Yu S, Li A, Liu Q, Li T, Yuan X, Han X и др.Т-клетки химерного антигенного рецептора: новый метод лечения солидных опухолей. J Hematol Oncol. 2017; 10: 78.

PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

3.

Yu S, Li A, Liu Q, Yuan X, Xu H, Jiao D, et al. Последние достижения биспецифических антител при солидных опухолях. J Hematol Oncol. 2017; 10: 155.

PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

4.

Ballas ZK. Нобелевская премия 2018 года по физиологии и медицине: образец приставки к постели в иммунологии. J Allergy Clin Immunol. 2018; 142: 1752–3.

PubMed Статья Google ученый

5.

Ван Дж., Юань Р., Сун В., Сунь Дж., Лю Д., Ли З. PD-1, PD-L1 (B7-h2) и терапия иммуномодуляции опухоли: историческая перспектива. J Hematol Oncol. 2017; 10: 34.

PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

6.

Krummel MF, Allison JP. CD28 и CTLA-4 оказывают противоположное влияние на реакцию Т-клеток на стимуляцию. J Exp Med. 1995; 182: 459–65.

CAS PubMed Статья Google ученый

7.

Чен Л. Коингибирующие молекулы семейства B7-CD28 в контроле Т-клеточного иммунитета. Nat Rev Immunol. 2004. 4: 336–47.

CAS PubMed Статья Google ученый

8.

Leach D, Krummel M, Allison J. Повышение противоопухолевого иммунитета за счет блокады CTLA-4. Наука (Нью-Йорк, Нью-Йорк). 1996; 271: 1734–6.

CAS Статья Google ученый

9.

Yi M, Yu S, Qin S, Liu Q, Xu H, Zhao W. и др. Микробиом кишечника регулирует эффективность ингибиторов иммунных контрольных точек. J Hematol Oncol. 2018; 11:47.

PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

10.

Cameron F, Whiteside G, Perry C. Ипилимумаб: первое глобальное одобрение. Наркотики. 2011; 71: 1093–104.

PubMed Статья Google ученый

11.

Окадзаки Т., Хондзё Т. Лиганды PD-1 и PD-1: от открытия до клинического применения. Int Immunol. 2007; 19: 813–24.

CAS PubMed Статья Google ученый

12.

Чжу Б., Тан Л., Чен С., Инь С., Пэн С., Ли Х и др.Ориентация на активатор транскрипции PD-L1, расположенный выше по течению, в качестве альтернативной стратегии терапии меланомы. Онкоген. 2018; 37: 4941–54.

CAS PubMed Статья Google ученый

13.

Berger KN, Pu JJ. Путь PD-1 и его клиническое применение: 20-летний путь после открытия полного гена PD-1 человека. Ген. 2018; 638: 20–5.

CAS PubMed Статья Google ученый

14.

Kwok G, Yau TC, Chiu JW, Tse E, Kwong YL. Пембролизумаб (Кейтруда). Hum Vaccin Immunother. 2016; 12: 2777–89.

PubMed PubMed Central Статья Google ученый

15.

Фуредер Т. Иммунотерапия плоскоклеточного рака головы и шеи. Памятка. 2016; 9: 66–9.

PubMed PubMed Central Статья Google ученый

16.

Петерс С., Керр К.М., Стахел Р.Блокада PD-1 при распространенном НМРЛ: внимание к пембролизумабу. Лечение рака Ред. 2018; 62: 39–49.

CAS PubMed Статья Google ученый

17.

Беллмант Дж., Де Вит Р., Вон Д. Д., Фраде Ю., Ли Дж. Л., Фонг Л. и др. Пембролизумаб в качестве терапии второй линии при запущенной уротелиальной карциноме. New Engl J Med. 2017; 376: 1015–26.

CAS PubMed Статья Google ученый

18.

Frenel JS, Le Tourneau C, O’Neil B, Ott PA, Piha-Paul SA, Gomez-Roca C, et al. Безопасность и эффективность пембролизумаба при запущенном раке шейки матки, положительном по лиганду 1 запрограммированной смерти: результаты исследования фазы Ib KEYNOTE-028. J Clin Oncol. 2017; 35: 4035–41.

CAS PubMed Статья Google ученый

19.

Ли З, Сун В., Рубинштейн М., Лю Д. Последние обновления в иммунотерапии рака: всесторонний обзор и перспектива китайского семинара по иммунотерапии рака 2018 г. в Пекине.J Hematol Oncol. 2018; 11: 142.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

20.

Andrews LP, Marciscano AE, Drake CG, Vignali DA. LAG3 (CD223) как мишень иммунотерапии рака. Immunol Rev.2017; 276: 80–96.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

21.

Monney L, Sabatos CA, Gaglia JL, Ryu A, Waldner H, Chernova T, et al.Th2-специфический белок клеточной поверхности Tim-3 регулирует активацию макрофагов и тяжесть аутоиммунного заболевания. Природа. 2002; 415: 536–41.

CAS PubMed Статья Google ученый

22.

Yu X, Harden K, Gonzalez LC, Francesco M, Chiang E, Irving B, et al. Поверхностный белок TIGIT подавляет активацию Т-клеток, способствуя образованию зрелых иммунорегуляторных дендритных клеток. Nat Immunol. 2009; 10: 48–57.

CAS PubMed Статья Google ученый

23.

Ван Л., Рубинштейн Р., Лайнс Дж. Л., Васюк А., Ахонен С., Го Ю. и др. VISTA, новый лиганд суперсемейства Ig мыши, который негативно регулирует ответы Т-клеток. J Exp Med. 2011; 208: 577–92.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

24.

Чаповал А.И., Ни Дж., Лау Дж. С., Уилкокс Р. А., Мухи Д. Б., Лю Д. и др. B7-h4: костимулирующая молекула для активации Т-клеток и продукции IFN-гамма. Nat Immunol. 2001; 2: 269–74.

CAS PubMed Статья Google ученый

25.

Yu X, Zheng Y, Mao R, Su Z, Zhang J. Передача сигналов BTLA / HVEM: вехи в исследованиях и роль в хронической инфекции вируса гепатита B. Фронт Иммунол. 2019; 10: 617.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

26.

Шарп А. Механизмы костимуляции. Immunol Rev.2009; 229: 5–11.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

27.

Ла-Бек Н.М., Жан Г.В., Хюин К., Альцгари С.К., Лоу Д.Б. Ингибиторы иммунных контрольных точек: новые идеи и текущее место в терапии рака. Фармакотерапия. 2015; 35: 963–76.

CAS PubMed Статья Google ученый

28.

Lizee G, Overwijk WW, Radvanyi L, Gao J, Sharma P, Hwu P.Использование силы иммунной системы для борьбы с раком. Annu Rev Med. 2013; 64: 71–90.

CAS PubMed Статья Google ученый

29.

Chambers CA, Kuhns MS, Egen JG, Allison JP. CTLA-4-опосредованное ингибирование в регуляции ответов Т-клеток: механизмы и манипуляции в иммунотерапии опухолей. Анну Рев Иммунол. 2001; 19: 565–94.

CAS PubMed Статья Google ученый

30.

Радд CE, Тейлор А., Шнайдер Х. Экспрессия корецепторов CD28 и CTLA-4 и передача сигнала. Immunol Rev.2009; 229: 12–26.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

31.

Sharma P, Wagner K, Wolchok JD, Allison JP. Новые агенты иммунотерапии рака с улучшением выживаемости: недавние успехи и следующие шаги. Нат Рев Рак. 2011; 11: 805–12.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

32.

Pardoll DM. Блокада иммунных контрольных точек в иммунотерапии рака. Нат Рев Рак. 2012; 12: 252–64.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

33.

Буссиотис В.А. Молекулярные и биохимические аспекты пути контрольной точки PD-1. N Engl J Med. 2016; 375: 1767–78.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

34.

Тоор С.М., Сасидхаран Наир В., Декок Дж., Элкорд Э. Иммунные контрольные точки в микросреде опухоли. Semin Cancer Biol. 2019. https://doi.org/10.1016/j.semcancer.2019.06.021.

35.

Das M, Zhu C, Kuchroo VK. Tim-3 и его роль в регулировании противоопухолевого иммунитета. Immunol Rev.2017; 276: 97–111.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

36.

Marin-Acevedo JA, Dholaria B, Soyano AE, Knutson KL, Chumsri S, Lou Y.Новое поколение иммунной контрольной терапии при раке: новые разработки и проблемы. J Hematol Oncol. 2018; 11:39.

PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

37.

Huang RY, Eppolito C, Lele S, Shrikant P, Matsuzaki J, Odunsi K. Совместно ингибирующие молекулы LAG3 и PD1 взаимодействуют для ограничения передачи сигналов CD8 + Т-клетками и ослабления противоопухолевого иммунитета на модели рака яичников на мышах. Oncotarget. 2015; 6: 27359–77.

PubMed PubMed Central Google ученый

38.

Huang RY, Francois A, McGray AR, Miliotto A, Odunsi K. Компенсаторная активация PD-1, LAG-3 и CTLA-4 ограничивает эффективность блокады контрольных точек с помощью одного агента при метастатическом раке яичников. Онкоиммунология. 2017; 6: e1249561.

PubMed Статья CAS Google ученый

39.

Кояма С., Акбай Е.А., Ли Й.Й., Хертер-Спри Г.С., Бучковски К.А., Ричардс В.Г. и др.Адаптивная устойчивость к терапевтической блокаде PD-1 связана с активацией альтернативных иммунных контрольных точек. Nat Commun. 2016; 7: 10501.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

40.

Fourcade J, Sun Z, Benallaoua M, Guillaume P, Luescher IF, Sander C, et al. Повышение экспрессии Tim-3 и PD-1 связано с дисфункцией опухолевых антиген-специфичных CD8 + Т-клеток у пациентов с меланомой. J Exp Med.2010. 207: 2175–86.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

41.

Triebel F, Jitsukawa S, Baixeras E, Roman-Roman S, Genevee C, Viegas-Pequignot E, et al. LAG-3, новый ген активации лимфоцитов, тесно связанный с CD4. J Exp Med. 1990; 171: 1393–405.

CAS PubMed Статья Google ученый

42.

Хуард Б., Мастранджели Р., Приджент П., Бруникель Д., Донини С., Эль-Тайар Н. и др.Характеристика сайта связывания класса II главного комплекса гистосовместимости на белке LAG-3. Proc Natl Acad Sci U S. A. 1997; 94: 5744–9.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

43.

Голдберг М.В., Дрейк К.Г. LAG-3 в иммунотерапии рака. Curr Top Microbiol Immunol. 2011; 344: 269–78.

CAS PubMed PubMed Central Google ученый

44.

Workman CJ, Vignali DA. Молекула, связанная с CD4, LAG-3 (CD223), регулирует рост активированных Т-клеток. Eur J Immunol. 2003; 33: 970–9.

CAS PubMed Статья Google ученый

45.

Ли Н., Уоркман С.Дж., Мартин С.М., Вигнали Д.А. Биохимический анализ регуляторного Т-клеточного белка гена активации лимфоцитов-3 (LAG-3; CD223). J Immunol. 2004. 173: 6806–12.

CAS PubMed Статья Google ученый

46.

Buisson S, Triebel F. LAG-3 (CD223) снижает дифференциацию макрофагов и дендритных клеток от предшественников моноцитов. Иммунология. 2005; 114: 369–74.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

47.

Хуанг CT, Уоркман CJ, Flies D, Pan X, Marson AL, Zhou G и др. Роль LAG-3 в регуляторных Т-клетках. Иммунитет. 2004; 21: 503–13.

CAS PubMed Статья Google ученый

48.

Хуард Б., Турнье М., Трибель Ф. LAG-3 не определяет конкретный способ естественного убийства человека. Immunol Lett. 1998. 61: 109–12.

CAS PubMed Статья Google ученый

49.

Kisielow M, Kisielow J, Capoferri-Sollami G, Karjalainen K. Экспрессия гена активации лимфоцитов 3 (LAG-3) на В-клетках индуцируется Т-клетками. Eur J Immunol. 2005; 35: 2081–8.

CAS PubMed Статья Google ученый

50.

Андреа С., Пирас Ф., Бурдин Н., Трибель Ф. Созревание и активация дендритных клеток, индуцированная геном-3 активации лимфоцитов (CD223). J Immunol. 2002; 168: 3874–80.

CAS PubMed Статья Google ученый

51.

Huard B, Prigent P, Tournier M, Bruniquel D, Triebel F. Анализ взаимодействия класса II CD4 / главного комплекса гистосовместимости с гибридными белками CD4 и гена активации лимфоцитов-3 (LAG-3) -Ig. Eur J Immunol.1995; 25: 2718–21.

CAS PubMed Статья Google ученый

52.

Macon-Lemaitre L, Triebel F. Отрицательная регуляторная функция корецептора гена активации лимфоцитов-3 (CD223) на человеческих Т-клетках. Иммунология. 2005; 115: 170–8.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

53.

Уоркман С.Дж., Даггер К.Дж., Вигнали Д.А. На переднем крае: молекулярный анализ негативной регуляторной функции гена-3 активации лимфоцитов.J Immunol. 2002; 169: 5392–5.

CAS PubMed Статья Google ученый

54.

Baixeras E, Huard B, Miossec C, Jitsukawa S, Martin M, Hercend T, et al. Характеристика белка, кодируемого 3 геном активации лимфоцитов. Новый лиганд для антигенов класса II лейкоцитарного антигена человека. J Exp Med. 1992; 176: 327–37.

CAS PubMed Статья Google ученый

55.

Коо Т., Хуанг Л., Пучек А.Б., Цао М., Солт С., Армстронг Т. и др. Галектин-3 формирует противоопухолевые иммунные ответы, подавляя CD8 + Т-клетки посредством LAG-3 и ингибируя рост плазматических дендритных клеток. Cancer Immunol Res. 2015; 3: 412–23.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

56.

Сюй Ф., Лю Дж., Лю Д., Лю Б., Ван М., Ху З. и др. LSECtin, экспрессируемый на клетках меланомы, способствует прогрессированию опухоли путем ингибирования противоопухолевых ответов Т-клеток.Cancer Res. 2014; 74: 3418–28.

CAS PubMed Статья Google ученый

57.

Mao X, Ou MT, Karuppagounder SS, Kam TI, Yin X, Xiong Y, et al. Патологическая передача альфа-синуклеина, инициированная связыванием гена активации лимфоцитов 3. Наука (Нью-Йорк, Нью-Йорк). 2016; 353: aah4374

58.

Ван Дж., Санмамед М.Ф., Датар И., Су Т.Т., Джи Л., Сун Дж. И др. Фибриноген-подобный белок 1 является основным лигандом, ингибирующим иммунитет LAG-3.Клетка. 2019; 176: 334–347.e12.

CAS PubMed Статья Google ученый

59.

Приджент П., Эль Мир С., Дреано М., Трибель Ф. Ген-3 активации лимфоцитов вызывает регрессию опухоли и противоопухолевые иммунные ответы. Eur J Immunol. 1999; 29: 3867–76.

CAS PubMed Статья Google ученый

60.

Fougeray S, Brignone C, Triebel F. Растворимый белок LAG-3 как иммунопотенциатор терапевтических вакцин: доклиническая оценка IMP321.Вакцина. 2006; 24: 5426–33.

CAS PubMed Статья Google ученый

61.

Huard B, Prigent P, Pages F, Bruniquel D, Triebel F. Молекулы класса II главного комплекса гистосовместимости Т-клеток подавляют ответы клонов CD4 + Т-клеток после связывания LAG-3. Eur J Immunol. 1996; 26: 1180–6.

CAS PubMed Статья Google ученый

62.

Brignone C, Escudier B, Grygar C, Marcu M, Triebel F.Фаза I фармакокинетического и биологического коррелятивного исследования IMP321, нового агониста MHC класса II, у пациентов с запущенной почечно-клеточной карциномой. Clin Cancer Res. 2009; 15: 6225–31.

CAS PubMed Статья Google ученый

63.

Brignone C, Gutierrez M, Mefti F, Brain E, Jarcau R, Cvitkovic F, et al. Химиоиммунотерапия первой линии при метастатической карциноме молочной железы: комбинация паклитаксела и IMP321 (LAG-3Ig) усиливает иммунные ответы и противоопухолевую активность.J Transl Med. 2010; 8: 71.

PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

64.

Ван-Гиллам А., Пламбек-Зюсс С., Годегебюре П., Саймон П.О., Митчем Дж. Б., Хорник Дж. Р. и др. Исследование фазы I IMP321 и гемцитабина в качестве терапии первой линии у пациентов с запущенной аденокарциномой поджелудочной железы. Инвестируйте в новые лекарства. 2013; 31: 707–13.

CAS PubMed Статья Google ученый

65.

Dirix L, Triebel F. AIPAC: исследование фазы IIb эфтилагимода альфа (IMP321 или LAG-3Ig), добавляемого к еженедельно паклитакселу у пациентов с метастатическим раком молочной железы. Будущее Онкол. 2019; 15: 1963–73.

CAS PubMed Статья Google ученый

66.

Romano E, Michielin O, Voelter V, Laurent J, Bichat H, Stravodimou A, et al. Вакцинация пептидом MART-1 плюс IMP321 (слитый белок LAG-3Ig) у пациентов, получавших аутологичные PBMC после лимфодеплеции: результаты исследования фазы I.J Transl Med. 2014; 12: 97.

PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

67.

Legat A, Maby-El Hajjami H, Baumgaertner P, Cagnon L, Abed Maillard S, Geldhof C, et al. Вакцинация LAG-3Ig (IMP321) и пептидами индуцирует специфические Т-клеточные ответы CD4 и CD8 у пациентов с метастатической меланомой — отчет о клинических испытаниях фазы I / IIa. Clin Cancer Res. 2016; 22: 1330–40.

CAS PubMed Статья Google ученый

68.

Yu X, Huang X, Chen X, Liu J, Wu C, Pu Q и др. Характеристика нового антитела против гена активации лимфоцитов человека 3 (LAG-3) для иммунотерапии рака. MAbs. 2019; 11: 1139–48.

CAS PubMed Статья Google ученый

69.

Wierz M, Pierson S, Guyonnet L, Viry E, Lequeux A, Oudin A, et al. Двойная блокада иммунных контрольных точек PD1 / LAG3 ограничивает развитие опухоли на мышиной модели хронического лимфоцитарного лейкоза.Кровь. 2018; 131: 1617–21.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

70.

Квятковска Д., Клуска П., Райх А. Помимо иммунотерапии PD-1 при злокачественной меланоме. Dermatol Ther. 2019; 9: 243–57.

Артикул Google ученый

71.

Пападопулос К.П., Лакхани, штат Нью-Джерси, Джонсон М.Л., Парк Х., Ван Д., Яп Т.А. Исследование REGN3767, антитела против LAG-3, отдельно и в комбинации с цемиплимабом (REGN2810), антителом против PD1, при запущенных формах рака.J Clin Oncol. 2018; 36 (доп.): TPS3127.

Артикул Google ученый

72.

Ghosh S, Sharma G, Travers J, Kumar S, Choi J, Jun HT, et al. TSR-033, новое терапевтическое антитело, нацеленное на LAG-3, усиливает функцию Т-клеток и активность блокады PD-1 in vitro и in vivo. Mol Cancer Ther. 2019; 18: 632–41.

PubMed Статья Google ученый

73.

Zettl M, Wurm M, Schaaf O, Tirapu I, Mostbock S, Reschke M и др.Характеристика нацеленного на LAG-3 антитела BI 754111 в монотерапии и в комбинации с анти-PD-1 антителом BI 754091. Cancer Res. 2018; 78 (доп.): 4547.

Google ученый

74.

Грандал М.М., Меландер М.К., Бхатия В.К., Джеттинг Т., Линдстед Т., Фролих К. и др. Доклиническая характеристика Sym022, нового антитела против LAG3. Cancer Res. 2018; 78 (доп.): 5626.

Google ученый

75.

Woo SR, Turnis ME, Goldberg MV, Bankoti J, Selby M, Nirschl CJ, et al. Иммунные ингибирующие молекулы LAG-3 и PD-1 синергетически регулируют функцию Т-клеток, способствуя ускользанию от опухолевого иммунитета. Cancer Res. 2012; 72: 917–27.

CAS PubMed Статья Google ученый

76.

Kraman M, Fosh N, Kmiecik K, Everett K, Zimarino C, Faroudi M, et al. Двойная блокада PD-L1 и LAG-3 с помощью FS118, уникального биспецифического антитела, индуцирует активацию CD8 + Т-клеток и модулирует микроокружение опухоли, способствуя противоопухолевым иммунным ответам.Cancer Res. 2018; 78 (доп.): 2719.

Google ученый

77.

Ла Мотт-Моос Р., Шах К., Браун Дж. Г., Смит Д., Горлатов С., Чиккарон В. и др. Доклиническая характеристика MGD013, биспецифической молекулы DART (R) PD-1 x LAG-3. J Immunother Cancer. 2017; 5 (приложение 2): P337.

Google ученый

78.

He Y, Cao J, Zhao C, Li X, Zhou C, Hirsch FR. ТИМ-3 — многообещающая мишень для иммунотерапии рака.OncoTargets Ther. 2018; 11: 7005–9.

Артикул Google ученый

79.

Meyers JH, Sabatos CA, Chakravarti S, Kuchroo VK. Семейство генов TIM регулирует аутоиммунные и аллергические заболевания. Тенденции Мол Мед. 2005; 11: 362–9.

CAS PubMed Статья Google ученый

80.

van de Weyer PS, Muehlfeit M, Klose C, Bonventre JV, Walz G, Kuehn EW. Высококонсервативный тирозин Tim-3 фосфорилируется при стимуляции его лигандом галектином-9.Biochem Biophys Res Commun. 2006; 351: 571–6.

PubMed Статья CAS Google ученый

81.

Андерсон AC. Тим-3 — негативный регулятор противоопухолевого иммунитета. Curr Opin Immunol. 2012; 24: 213–6.

CAS PubMed Статья Google ученый

82.

Ян М., Чао М.П., ​​Ча А.С., Ализаде А.А., Джентлс А.Дж., Вайсман И.Л. и др. Перспективное разделение нормальных и лейкозных стволовых клеток на основе дифференциальной экспрессии TIM3, маркера стволовых клеток острого миелоидного лейкоза человека.Proc Natl Acad Sci U S. A. 2011; 108: 5009–14.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

83.

Хуанг Х, Бай Х, Цао И, Ву Дж, Хуанг М., Тан Д. и др. Эндотелий лимфомы преимущественно экспрессирует Tim-3 и способствует прогрессированию лимфомы, опосредуя уклонение от иммунитета. J Exp Med. 2010; 207: 505–20.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

84.

Лю Ф., Лю Ю., Чен З. Экспрессия Tim-3 и его роль в гепатоцеллюлярной карциноме. J Hematol Oncol. 2018; 11: 126.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

85.

Чжу С., Андерсон А.С., Шубарт А., Сюн Х., Имитола Дж., Хури С.Дж. и др. Лиганд Tim-3 галектин-9 отрицательно регулирует иммунитет Т-хелперов 1 типа. Nat Immunol. 2005; 6: 1245–52.

CAS PubMed Статья Google ученый

86.

Канг К.В., Датта А., Чанг Л.Й., Махалингам Дж., Лин Ю.К., Чианг Дж.М. и др. Апоптоз инфильтрирующих опухоль эффекторных TIM-3 + CD8 + Т-клеток при раке толстой кишки. Научный доклад 2015; 5: 15659.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

87.

Chiba S, Baghdadi M, Akiba H, Yoshiyama H, Kinoshita I, Dosaka-Akita H, et al. Проникающие в опухоль DC подавляют опосредованные нуклеиновой кислотой врожденные иммунные ответы за счет взаимодействий между рецептором TIM-3 и сигналом HMGB1.Nat Immunol. 2012; 13: 832–42.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

88.

Хуанг YH, Чжу C, Кондо Y, Андерсон AC, Gandhi A, Russell A, et al. CEACAM1 регулирует опосредованную TIM-3 толерантность и истощение. Природа. 2015; 517: 386–90.

CAS PubMed Статья Google ученый

89.

Накаяма М., Акиба Х., Такеда К., Кодзима Ю., Хасигучи М., Адзума М. и др.Tim-3 опосредует фагоцитоз апоптотических клеток и перекрестную презентацию. Кровь. 2009; 113: 3821–30.

CAS PubMed Статья Google ученый

90.

Zhang Y, Cai P, Liang T, Wang L, Hu L. TIM-3 — потенциальный прогностический маркер для пациентов с солидными опухолями: систематический обзор и метаанализ. Oncotarget. 2017; 8: 31705–13.

PubMed PubMed Central Google ученый

91.

Хан А.В., Джилл Д.М., Пал С.К., Агарвал Н. Будущее терапии рака с иммунными контрольными точками после PD-1 и CTLA-4. Иммунотерапия. 2017; 9: 681–92.

CAS PubMed Статья Google ученый

92.

Murtaza A, Laken H, Correia JDS, McNeeley P, Altobell L, Zhang J, et al. Открытие TSR-022, нового мощного терапевтического антитела против человеческого TIM-3. Eur J Cancer. 2016; 69 (Приложение 1): S102.

Артикул Google ученый

93.

Chen X, Song X, Li K, Zhang T. Связывание с FcgammaR является важным функциональным признаком иммунных контрольных антител в иммунотерапии рака. Фронт Иммунол. 2019; 10: 292.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

94.

Линдстед Т., Гад М., Грандал М.В., Фролич С., Бхатия В.К., Гджеттинг Т. и др. Доклиническая характеристика Sym023 человеческого антитела против TIM3 с новым механизмом действия. Cancer Res.2018; 78 (Прил.): 5629.

Google ученый

95.

Моллика В., Ди Нунно В., Гатто Л., Сантони М., Чимадамор А., Ченг Л. и др. Новые терапевтические подходы и цели, которые в настоящее время оцениваются для почечно-клеточного рака: ждут революции. Clin Drug Investigation. 2019; 39: 503–19.

PubMed Статья Google ученый

96.

Болес К.С., Верми В., Факкетти Ф., Фукс А., Уилсон Т.Дж., Дьяково Т.Г. и др.Новое молекулярное взаимодействие для адгезии фолликулярных CD4 T-клеток к фолликулярным DC. Eur J Immunol. 2009; 39: 695–703.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

97.

Левин С.Д., Тафт Д.В., Брандт С.С., Бухер С., Ховард Э.Д., Чедвик Е.М. и др. Vstm3 является членом семейства CD28 и важным модулятором функции Т-клеток. Eur J Immunol. 2011; 41: 902–15.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

98.

Андерсон А.С., Джоллер Н., Кучро В.К. Lag-3, Tim-3 и TIGIT: ко-ингибирующие рецепторы со специализированными функциями в иммунной регуляции. Иммунитет. 2016; 44: 989–1004.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

99.

Станецкий Н., Симич Н., Арапович Дж., Топорик А., Леви О., Новик А. и др. Взаимодействие TIGIT с PVR и PVRL2 подавляет цитотоксичность NK-клеток человека. Proc Natl Acad Sci U S. A. 2009; 106: 17858–63.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

100.

Дугалл В.С., Куртулус С., Смит М.Дж., Андерсон А.С. TIGIT и CD96: новые мишени рецепторов контрольных точек для иммунотерапии рака. Immunol Rev.2017; 276: 112–20.

CAS PubMed Статья Google ученый

101.

Le Mercier I, Lines JL, Noelle RJ. Помимо CTLA-4 и PD-1, поколение Z регуляторов отрицательной контрольной точки.Фронт Иммунол. 2015; 6: 418.

PubMed PubMed Central Статья CAS Google ученый

102.

Lozano E, Dominguez-Villar M, Kuchroo V, Hafler DA. Ось TIGIT / CD226 регулирует функцию Т-клеток человека. J Immunol. 2012; 188: 3869–75.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

103.

Станецкий Н., Ровис Т.Л., Гласнер А., Зайдель Э., Цукерман П., Ямин Р. и др.TIGIT мыши подавляет цитотоксичность NK-клеток при взаимодействии с PVR. Eur J Immunol. 2013; 43: 2138–50.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

104.

Лю С., Чжан Х, Ли М, Ху Д., Ли К, Ге Б. и др. Рекрутирование Grb2 и SHIP1 ITT-подобным мотивом TIGIT подавляет поляризацию гранул и цитотоксичность NK-клеток. Смерть клетки отличается. 2013; 20: 456–64.

CAS PubMed Статья Google ученый

105.

Li M, Xia P, Du Y, Liu S, Huang G, Chen J и др. Взаимодействие с лигандом рецептора Т-клеточного иммуноглобулина и домена ITIM (TIGIT) / рецептора полиовируса (PVR) подавляет выработку гамма-интерферона естественными клетками-киллерами посредством опосредованной бета-аррестином 2 негативной передачи сигналов. J Biol Chem. 2014. 289: 17647–57.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

106.

Куртулус С., Сакуиси К., Нгиов С.Ф., Джоллер Н., Тан Д.Дж., Тенг М.В. и др.TIGIT преимущественно регулирует иммунный ответ через регуляторные Т-клетки. J Clin Invest. 2015; 125: 4053–62.

PubMed PubMed Central Статья Google ученый

107.

Гур С., Ибрагим Й., Исааксон Б., Ямин Р., Абед Дж., Гамлиель М. и др. Связывание белка Fap2 fusobacterium nucleatum с человеческим ингибиторным рецептором TIGIT защищает опухоли от атаки иммунных клеток. Иммунитет. 2015; 42: 344–55.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

108.

Joller N, Hafler JP, Brynedal B, Kassam N, Spoerl S, Levin SD, et al. Передний край: TIGIT обладает присущими Т-клеткам ингибирующими функциями. J Immunol. 2011; 186: 1338–42.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

109.

Johnston RJ, Comps-Agrar L, Hackney J, Yu X, Huseni M, Yang Y, et al. Иммунорецептор TIGIT регулирует противоопухолевую и противовирусную эффекторную функцию CD8 (+) Т-клеток. Раковая клетка. 2014; 26: 923–37.

CAS PubMed Статья Google ученый

110.

Zhang Q, Bi J, Zheng X, Chen Y, Wang H, Wu W и др. Блокада рецептора контрольной точки TIGIT предотвращает истощение NK-клеток и вызывает мощный противоопухолевый иммунитет. Nat Immunol. 2018; 19: 723–32.

CAS PubMed Статья Google ученый

111.

Соломон Б.Л., Гарридо-Лагуна I. TIGIT: новая мишень для иммунотерапии, перемещающаяся от скамьи к постели.Cancer Immunol Immunother. 2018; 67: 1659–67.

CAS PubMed Статья Google ученый

112.

SITC18: Merck выделяет новые данные LAG-3 и TIGIT. https://www.fiercebiotech.com/biotech/sitc-merck-highlights-new-lag-3-and-tigit-data. По состоянию на 21 сентября 2019 г.

113.

Ceeraz S, Nowak EC, Noelle RJ. Регуляторы контрольных точек семейства B7 в иммунной регуляции и болезнях. Trends Immunol. 2013; 34: 556–63.

CAS PubMed Статья Google ученый

114.

Lines JL, Pantazi E, Mak J, Sempere LF, Wang L, O’Connell S и др. VISTA — это молекула иммунной контрольной точки для человеческих Т-клеток. Cancer Res. 2014; 74: 1924–32.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

115.

Flies DB, Wang S, Xu H, Chen L. Передний край: моноклональные антитела, специфичные для гомолога запрограммированной смерти-1, предотвращают реакцию «трансплантат против хозяина» на моделях мышей. J Immunol. 2011; 187: 1537–41.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

116.

Новак EC, Lines JL, Varn FS, Deng J, Sarde A, Mabaera R, et al. Иммунорегуляторные функции VISTA. Immunol Rev.2017; 276: 66–79.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

117.

Ван Дж. Х., Ву Г. П., Маник Б., Эрнандес В., Ренелт М., Эриксон С. и др.VSIG-3 как лиганд VISTA подавляет функцию Т-клеток человека. Иммунология. 2019; 156: 74–85.

CAS PubMed Статья Google ученый

118.

Ле Мерсье I, Чен В., Лайнс Дж. Л., Дэй М, Ли Дж., Сержент П. и др. ВИСТА регулирует развитие защитного противоопухолевого иммунитета. Cancer Res. 2014; 74: 1933–44.

PubMed Статья CAS Google ученый

119.

Dempke WCM, Fenchel K, Uciechowski P, Dale SP. Препараты второго и третьего поколения для иммуноонкологического лечения — чем больше, тем лучше? Eur Cancer (Оксфорд, Англия: 1990). 2017; 74: 55–72.

CAS Google ученый

120.

Бландо Дж., Шарма А., Хига М.Г., Чжао Х., Венс Л., Ядав С.С. и др. Сравнение иммунных инфильтратов при меланоме и раке поджелудочной железы подчеркивает VISTA как потенциальную мишень при раке поджелудочной железы. Proc Natl Acad Sci U S A.2019; 116: 1692–7.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

121.

Prasad DV, Nguyen T., Li Z, Yang Y, Duong J, Wang Y, et al. Мышиный B7-h4 является негативным регулятором Т-клеток. J Immunol. 2004. 173: 2500–6.

CAS PubMed Статья Google ученый

122.

Suh WK, Gajewska BU, Okada H, Gronski MA, Bertram EM, Dawicki W, et al.Член семейства B7 B7-h4 предпочтительно подавляет иммунные ответы, опосредованные Т-хелперами 1 типа. Nat Immunol. 2003; 4: 899–906.

CAS PubMed Статья Google ученый

123.

Джанакирам М., Шах У.А., Лю В., Чжао А., Шенберг М.П., ​​Занг X. Третья группа семейства иммунных контрольных точек B7-CD28: HHLA2, TMIGD2, B7x и B7-h4. Immunol Rev.2017; 276: 26–39.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

124.

Castellanos JR, Purvis IJ, Labak CM, Guda MR, Tsung AJ, Velpula KK, et al. Роль B7-h4 в иммунном ландшафте рака. Am J Clin Exp Immunol. 2017; 6: 66–75.

PubMed PubMed Central Google ученый

125.

Benzon B, Zhao SG, Haffner MC, Takhar M, Erho N, Yousefi K, et al. Корреляция B7-h4 с рецептором андрогена, иммунными путями и плохим исходом при раке простаты: анализ на основе экспрессии. Prostate Cancer Prostatic Dis.2017; 20: 28–35.

CAS PubMed Статья Google ученый

126.

Ахмед М., Ченг М., Чжао К., Голдгур Ю., Чил С.М., Гуо Х.Ф. и др. Гуманизированное моноклональное антитело 8H9 с созревшей аффинностью обладает сильной противоопухолевой активностью и связывается с петлей FG опухолевого антигена B7-h4. J Biol Chem. 2015; 290: 30018–29.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

127.

Крамер К., Кушнер Б. Х., Модак С., Пандит-Таскар Н., Смит-Джонс П., Занзонико П. и др. Компартментальная интратекальная радиоиммунотерапия: результаты лечения метастатической нейробластомы ЦНС. J Neurooncol. 2010; 97: 409–18.

PubMed Статья Google ученый

128.

Souweidane MM, Kramer K, Pandit-Taskar N, Zhou Z, Haque S, Zanzonico P, et al. Доставка с усилением конвекции при диффузной врожденной глиоме моста: одноцентровое исследование с увеличением дозы, фаза 1.Ланцет Онкол. 2018; 19: 1040–50.

PubMed PubMed Central Статья Google ученый

129.

Гавриэли М., Ватанабе Н., Лофтин С.К., Мерфи Т.Л., Мерфи К.М. Характеристика фосфотирозинсвязывающих мотивов в цитоплазматическом домене аттенюатора В- и Т-лимфоцитов, необходимых для ассоциации с протеинтирозинфосфатазами SHP-1 и SHP-2. Biochem Biophys Res Commun. 2003; 312: 1236–43.

CAS PubMed Статья Google ученый

130.

Han P, Goularte OD, Rufner K, Wilkinson B, Kaye J. Ингибирующий белок суперсемейства Ig, экспрессируемый лимфоцитами и APC, также является ранним маркером позитивной селекции тимоцитов. J Immunol. 2004; 172: 5931–9.

CAS PubMed Статья Google ученый

131.

Седи Дж. Р., Гавриэли М., Поттер К. Г., Хурчла М. А., Линдсли Р. К., Хилднер К. и др. Аттенюатор В- и Т-лимфоцитов регулирует активацию Т-клеток посредством взаимодействия с медиатором проникновения вируса герпеса.Nat Immunol. 2005; 6: 90–8.

CAS PubMed Статья Google ученый

132.

Steinberg MW, Cheung TC, Ware CF. Сигнальные сети медиатора проникновения вируса герпеса (TNFRSF14) в иммунную регуляцию. Immunol Rev.2011; 244: 169–87.

CAS PubMed PubMed Central Статья Google ученый

133.

Мерфи К.М., Нельсон, Калифорния, Седи-младший. Уравновешивание костимуляции и ингибирования с помощью BTLA и HVEM.Nat Rev Immunol. 2006; 6: 671–81.

CAS PubMed Статья Google ученый

134.

Цай Г., Анумантан А., Браун Дж. А., Гринфилд Е. А., Чжу Б., Фриман Г. Дж.. CD160 ингибирует активацию CD4 + Т-клеток человека посредством взаимодействия с медиатором проникновения вируса герпеса. Nat Immunol. 2008; 9: 176–85.

CAS PubMed Статья Google ученый

135.

IND для антитела FIH против BTLA от Junshi Biosciences, одобренного FDA . http://www.junshipharma.com/upload/201904/26/2010917018006.pdf. По состоянию на 21 сентября 2019 г.

136.

Wang J, Sun JW, Liu LN, Flies DB, Nie XX, Toki M, et al. Сиглек-15 как иммуносупрессор и потенциальная мишень для нормализующей иммунотерапии рака. Nat Med. 2019; 25: 656–66.

CAS PubMed Статья Google ученый

137.

Cao G, Xiao Z, Yin Z. Нормализация иммунотерапии рака: блокирование Siglec-15! Сигнал Transduct Target Ther.2019; 4: 10.

PubMed PubMed Central Статья Google ученый

КПП | Документация TestComplete

В ваших тестах может потребоваться выполнение различных проверок. Например, вам может потребоваться проверить, содержит ли файл или база данных соответствующие данные, или сравнить две веб-страницы. С TestComplete вы можете сделать это с помощью команд сравнения, называемых контрольными точками. TestComplete позволяет создавать контрольные точки для сравнения различных типов данных: изображений, свойств объектов, документов XML, файлов PDF, произвольных файлов, веб-сервисов и т. Д.

Вы можете создавать контрольные точки как во время записи теста, так и во время разработки. TestComplete предоставляет специальные мастера, которые помогут вам указать элементы для сравнения и сгенерировать проверочный код. TestComplete также включает в себя элемент проекта Stores для хранения базовых данных, которые будут использоваться при сравнении. Этот элемент проекта может содержать изображения, объекты, файлы, таблицы и другие элементы. Вы можете добавить эти элементы в магазины из обозревателя проектов, обозревателя объектов и тестов.

В этом разделе

Описывает типы контрольных точек, их настройки и объясняет, как вы можете создавать и использовать контрольные точки в ваших тестах.

Объясняет, как создать код сценария, который будет проверять значение свойства объекта.

Объясняет, как создать код сценария, который будет проверять наборы свойств объекта.

Объясняет, как создавать контрольные точки, которые проверяют данные элементов управления, отображающих значения в табличной форме.

Содержит информацию о создании кода сценария, который будет сравнивать данные, хранящиеся в базе данных.

Объясняет, как создать код сценария, который будет сравнивать файлы.

Описывает, как создавать контрольные точки, которые будут распознавать и сравнивать текстовое содержимое файлов PDF.

Описывает, как создать контрольную точку, которая будет сравнивать файлы XML.

Содержит информацию о создании кода сценария, который сравнивает изображения или выполняет поиск одного изображения в другом.

Содержит информацию о контрольных точках, которые используют оптическое распознавание символов, чтобы проверить, отображается ли ожидаемый текст на экране вашего ПК или мобильного устройства.

Содержит информацию о контрольных точках, которые проверяют, отображается ли желаемое изображение на экране мобильного устройства.

Содержит информацию о создании контрольных точек, которые проверяют содержимое буфера обмена.

Содержит информацию о контрольных точках, в которых действия по проверке выполняет тестировщик.

Описывает, как создать контрольную точку, которая будет запускать различные аудиты веб-страницы.

Описывает, как создать контрольную точку, которая проверяет результаты вызова метода веб-службы.

Содержит информацию о создании контрольных точек, которые выполняют различные проверки веб-страниц.

Содержит информацию о создании контрольных точек для сравнения веб-страниц.

Описывает мастер контрольных точек, который помогает вам в создании различных контрольных точек.

Предоставляет информацию об элементе проекта Stores, в котором хранятся данные контрольной точки.

Описывает, как проще создавать контрольные точки свойств для наиболее часто используемых свойств.

Описывает, как использовать ключевые столбцы для идентификации строк в таблице и контрольных точек таблицы базы данных.

См. Также

Тестирование с помощью TestComplete

Почему, когда и как их использовать

Контрольная точка Hyper-V следует той же идее, что и более известная точка восстановления Microsoft Windows , которую многие пользователи Windows использовали в прошлом перед добавлением новых приложений или созданием другой системы меняет их машины. Контрольные точки Hyper-V позволяют ИТ-администраторам легко сохранять существующее состояние виртуальной машины до внесения каких-либо изменений, чтобы в случае возникновения проблемы из-за изменений виртуальная машина могла вернуться в свое предыдущее состояние.

Это очень полезная функция для администраторов виртуальных машин, поскольку новые изменения конфигурации всегда потенциально могут создать новые проблемы для корпоративных ИТ-систем.

Два типа контрольных точек доступны для использования в Windows 10 Hyper-V, включая стандартных контрольных точек и производственных контрольных точек .

Стандартная контрольная точка делает снимок виртуальной машины и состояния памяти виртуальной машины, но не является полной резервной копией виртуальной машины. Ранее известная как моментальные снимки Hyper-V до Windows 10, стандартная контрольная точка может вызвать проблемы согласованности с системами, которые реплицируют данные между различными узлами, такими как Active Directory.

Производственная контрольная точка позволяет ИТ-администраторам получить повышенную защиту систем путем создания согласованной с данными резервной копии виртуальной машины с помощью службы теневого копирования Volume Shadow Copy Service или File System Freeze на виртуальной машине Linux. Снимок состояния памяти виртуальной машины не создается при использовании производственной контрольной точки.

Рабочие контрольные точки не включают информацию о запущенных приложениях, тогда как стандартные контрольные точки фиксируют состояние текущих приложений.

Администраторы могут выбрать производственные или стандартные параметры контрольной точки с помощью диспетчера Hyper-V или PowerShell, но вариант производственной контрольной точки обычно выбирается по умолчанию.

Контрольные точки могут быть позже удалены, когда они больше не нужны, после проверки правильности работы системы.

Доступность контрольных точек для Hyper-V появилась с Windows Server и Windows 10. Эта функция использует технологию резервного копирования внутри гостя для создания контрольной точки вместо использования технологии сохраненного состояния.

Стандартные контрольные точки фиксируют состояние, данные и конфигурацию оборудования работающей виртуальной машины и предназначены для использования в сценариях разработки и тестирования. Стандартные контрольные точки также могут быть полезны администраторам, которым необходимо воссоздать определенное состояние или условие работающей виртуальной машины для устранения проблемы.

Контрольные точки Hyper-V — отличный инструмент для корпоративных ИТ-администраторов, который они могут хранить в своем наборе инструментов для предотвращения проблем при внесении изменений в систему или программное обеспечение.