ООО «Центр Грузовой Техники»

8(812)244-68-92

Содержание

Как отличить автомат от робота визуально. Что лучше коробка автомат или робот. Какое отличие робота от автомата

Ускоренный темп жизни, требует от каждого современного потребителя достаточной мобильности. Для того, чтобы иметь возможность всюду успеть, многие из нас покупают собственный автомобиль. Несомненно, его покупка всегда дополняется разнообразными нюансами. Одним из наиболее важных из них является выбор правильной коробки передач.

В настоящий момент времени, у многих возникает проблема, касательно того, чему следовало бы отдать свое предпочтение: коробке автомат или так называемому роботу? Конечно, существуют аспекты, которые делают их похожими друг на друга. Тем не менее, тех нюансов, которые различают коробку-автомат и робот, существует намного больше и в том случае, если вы хотите с ними ознакомится, вам следовало бы понять то, почему коробка-автомат и робот получили такое свое название и какими отличительными особенностями они обладают.

Что собой представляют коробка-автомат и робот?

Наиболее важными составляющими коробки-автомат является редуктор и гидротрансформатор .

В частности, хотелось бы остановится на последнем. Он содержит в своем составе абсолютно все те пары шестерен, которые находятся в постоянном зацепление. Именно благодаря механизму такого типа, автомат способен самостоятельно, без участия водителя, переключать скорость. По этому, мы и можем говорить о том, что в случае с коробкой-автомат, электроника практически отсутствует. Внешний вид робота является несколько похожим на обыкновенную механическую коробку автомат.

Тем не менее, следовало бы учесть то, что в случае с роботом, предусмотрен специальный блок управления , который состоит из гидро, а также сервоприводов. Они нужны для того, чтобы управлять работой сцепления, а также посредством их использования, существует возможность переключать скорости. Отличаются они также и удобством в плане своего непосредственного использования. Объясняется такое положение дел тем, что переключение в случае с роботом, происходит также, как и у простой механики. При этом, человеку совершенно не обязательно вмешиваться в этот процесс, что может считаться неопровержимым преимуществом использования роботов.

Важные эксплуатационные характеристики коробки-автомат и робота

Принято считать, что посредством использования автоматов, существует возможность упростить управление автомобилем и вместе с этим, существенно уменьшить утомляемость водителя. Автомат отличается плавным переключением передач, которое является практически незаметным. Конечно, коробка-автомат не может считаться идеальной, поскольку в случае с ней, предусмотрено сразу-же несколько недостатков. К числу последних, отнести стоило бы высокий расход топлива, а также ремонт, за который зачастую приходится платить баснословные суммы денег.

Что касается роботизированной коробки передач, то ее главным преимуществом является высокая эффективность . В сравнение с обыкновенной коробкой-автомат, роботы позволяют своим пользователям без существенных потерь передавать крутящий момент. Кроме этого, их эксплуатация не связана с какими-либо, существенными нюансами, ну а стоимость ремонта робота является идентичной той, которую вам потребовалось бы заплатить за обыкновенный МКПП.

Вышеперечисленное дополняет то, что потребление масла у работа намного ниже обыкновенного автомата.

Их основные отличия:

  1. В первую очередь, следовало бы отметить то, что автомат и вовсе не имеет ничего общего МКПП, ну а вот робот, представляет собой привычную механику, которая ко всему прочему, имеет возможность похвастаться наличием специального блока управления.
  2. С другой стороны, автомат отличается мягким и плавным переключением передач, в то время, как в случае с более современным роботом, передачи переключаются достаточно медленно (нередко при этом наблюдаются также и всевозможные толчки, не говоря уже об внезапных рывках, которые вряд ли вызовут у кого-то из вас положительные эмоции).
  3. Роботом поддерживается ручное переключение, ну а в автомате, по крайней мере сейчас, не предусмотрено функции, отвечающей за ручное переключение.
  4. Если верить современной практике, то можно прийти к выводу, касательно того, что в роботизированных коробках передач, расход топлива, а также потребление масла, гораздо ниже, чем это могло бы быть в случае с автоматизированной коробкой передач.
  5. Ремонт робота является гораздо дешевле ремонта автомата.

Механическую коробку передач выбрать, или автоматическую? А если автоматическую, то обычный автомат, «робот», или вариатор? Такие вопросы очень популярны в среде автолюбителей при выборе будь-то нового, будь-то подержанного автомобиля. Интернет заполнен на тему коробок передач, причем как полезной информацией, так и информационным «хламом». Отличить полезное от хлама может только профессионал в теме. Такой у него, у Интернета, недостаток. Поэтому я решил написать немножко строк про все эти механики, автоматы, роботы и вариаторы, причем, не погружаясь «в гайки», чтобы любой читатель, вне зависимости от уровня технической грамотности, смог понять, о чем идет речь, и что ему, ЛИЧНО, будет лучше.

Механическая коробка передач

Начнем с «механики». В случае механической коробки передач, под капотом имеем двигатель, «черный ящик» коробки, со всеми её валами, шестеренками, синхронизаторами и включающими муфтами.

А между двигателем и коробкой узел сцепления. На педаль сцепления нажали - двигатель и коробку полностью разъединили. Пока вы удерживаете педаль сцепления нажатой, силовой агрегат и коробка передач ничем не связаны и вы можете включить любую передачу, исходя из условий движения. Вот это и является основным плюсом «механики», особенно для «продвинутого» водителя, который знает и умеет применять приемы активного управления автомобилем. Например, в случае переднеприводного авто, «упереться» двигателем в колеса передней оси перед маневром. А в случае заднего привода, «довинтить» машину в вираж, перейти на более крутую траекторию. Но как часто случается, недостатки являются продолжением достоинств. Активно «драйвануть», конечно, это приятно, а вот орудовать педалью сцепления и рычагом переключения в бесконечных пробках мегаполисов - не самое приятное занятие. Вот это и есть минус.


Гидромеханическая автоматическая коробка передач, или «обычный автомат»

Чтобы не управлять коробкой «врукопашную», и не особо напрягаться ручками-ножками в плотном городском потоке, и придумана автоматическая коробка передач.

Сначала появилась гидромеханическая АКП (автоматическая коробка передач). Для того, чтобы понять, как она работает, нужен… вентилятор (обычный, бытовой) и какая-нибудь детская вертушка-игрушка с винтом-пропеллером, похожим на вентиляторный. Включите вентилятор и поднесите к нему эту игрушку. Что произойдет? Пропеллер на игрушке тоже будет крутиться! Теперь представьте, что винт приводит в движение не электромотор вентилятора, а двигатель автомобиля. А второй винт находится на валу, уходящем в «черный ящик» с шестеренками, муфтами, и всем прочим. Оба этих винта заключены в герметичный корпус, заполненный специальной трансмиссионной жидкостью, который называется гидротрансформатором.

Для чего эти страсти? А для того, чтобы плавно трогаться, как можно плавнее переключать передачи безо всякого сцепления «от ноги» водителя, как в «механике» между двигателем и «черным ящиком» с шестеренками. Ведь для того, чтобы тронуться, нужно плавненько соединить мотор и «черный ящик» коробки. Вот гидротрансформатор, совершенно не теряя усилий от двигателя, это и делает.

А жидкость нужна для того, чтобы через нее передавать вращательное движение. А то воздух, он не справится. Плотность воздуха мала для передачи энергии на таких скоростях вращения. Что же касается переключений передач, то они выполняются по команде блока управления, автоматически, в зависимости от условий движения. Раньше эти блоки были гидравлические, сейчас электронные.

В общем, всё в гидромеханической АКП, вроде, хорошо. Сама едет, сама переключается. Водителю остается только жать педали «газа» и тормоза, да селектор «автомата» щелкать между «Паркинг», «Драйв» и «Назад». Причем работает эта штука вполне надежно. Если не изображать из себя Шумахера на АКП, и соблюдать Регламент ТО, то и не ломается.

Но недостатки есть. Главные среди них - ощутимые моменты автоматических переключений диапазонов АКП в «черном ящике» с шестеренками, и более высокое потребление горючего, в сравнении с «механикой» при одинаковых силовых агрегатах. Потребность в большем комфорте, возраставшие цены на топливо и забота об экологии стимулировали инженеров подумать на тему автоматизации ещё раз.


«Вариатор». Вариаторная АКП

Чтобы понять, до чего додумались инженеры, представьте… велосипед. Педали, две звездочки, а между ними - цепь. На заднем колесе чуть более продвинутых моделей есть несколько звездочек, чтобы можно было передачи переключать. Переключил на большую звездочку - крутить педали легче и можно ехать в крутую горку, только чаще крутить педали приходится. Скорость велосипеда при этом падает, но это плата за высокую тягу. А если ехать по ровной местности, или с горы, то включил звездочку сзади поменьше - крутишь педали реже, а скорость велосипеда растет. Теперь представьте, что на велосипеде вместо цепной передачи стоит ременная. То есть, вместо цепи - ремень, вместо звездочек - шкивы, только вместо кучи звездочек на заднем колесе - ОДИН шкив, но его диаметр может… плавно изменяться.

Представили? Вот, перед вами, вариаторная автоматическая коробка передач! Один шкив - постоянного размера, второй - переменного и его диаметр меняется по команде блока управления, подстраиваясь под условия движения.

А между ними - прочнейший «ремень», представляющий собой или многозвенную цепь, или составной, из металлических пластин. Плавное изменение диаметра одного из этих шкивов приводит к тому, что моменты переключений АКП не ощущаются вовсе. Ведь их попросту нет, этих моментов переключений. J Изумительно комфортная штука в работе, этот вариатор! Но и в нем не обошлось без недостатков, существенных и помельче.

«Вариаторы» недёшевы. Также они категорически не любят пробуксовок. Из-за того, что между «черным ящиком» со шкивами и ремнем приходится ставить все тот же гидротрансформатор (трогаться-то нужно!), а также из-за механического трения в «черном ящике», потери энергии достаточно велики, расход топлива, в с сравнении с «обычной» АКП, немногим меньше. А может быть и больше. А еще приходится с программами двигателя «поколдовать», чтобы он не гудел, как троллейбус на постоянных оборотах при разгонах. Ведь ступенчатого переключения передач - нет. Поэтому инженерам опять открылся простор для изысканий.

«Роботы». Роботизированные коробки передач

Чтобы преодолеть недостатки гидромеханических и вариаторных АКП, несколько конструкторских школ обратили свое внимание на… обычную механическую коробку. А что если заменить ножной привод сцепления электроприводом, рычаг переключения передач и тяги к «черному ящику» с шестеренками электрическими исполнительными механизмами, и управлять сцеплением и переключениями с помощью электронного блока, исходя из условий движения? Конечно, легко и скоро только сказка сказывается. Над программами управления для этого блока и надежностью электропривода инженерам пришлось крепко повозиться, но автоматизированные механические коробки передач , которые журналисты окрестили «роботизированными», или «роботами», пошли в серийное производство для автомобилей малых классов. Они представляют собой именно классическую «механику», в которой управление сцеплением и переключениями передач осуществляется электронным блоком.

Главное достоинство большинства «роботов» - высокая топливная экономичность, для чего они, прежде всего и создавались. Ведь компьютер с совершенной программой управления никогда не ошибается, никогда не сердится, не впадает в депрессию и никогда не устает, в отличие от водителей с разным опытом, мастерством и стойкостью к физическим и моральным нагрузкам. Поэтому автомобиль с «роботом» расходует меньше топлива, чем такое же авто с любой другой коробкой, включая «механику». А ещё такой «робот» дешевле любой другой АКП в покупке, при заказе нового авто. Вот так.

Но и тут без недостатков не обходится. Как ни старались инженеры оптимизировать моменты переключений, «клевки» автомобиля носом при буйных разгонах весьма ощутимы. Такие «роботы» для экономичной и спокойной езды, а не для «шумахера». Еще они не любят пробуксовок в агрегатах сцепления. Пришлось инженерам опять поднапрячься.

«Роботы» класса DSG от Volkswagen

Представьте себе автомобиль с шестиступенчатой механической коробкой передач. Представили? Только коробка эта не совсем обычна. Точнее, совсем не обычна. Она как бы состоит из ДВУХ агрегатов, причем 1-я, 3-я и 5-я передачи связаны с двигателем через один модуль сцепления, а 2-я, 4-я и 6-я - через другой. Получается что-то вроде «два в одном». А теперь представьте, что все управление - полностью автоматическое, электронное и электрическое. Причем, когда вы разгоняетесь, например, на 2-й передаче, блок управления УЖЕ ВКЛЮЧИЛ 3-ю, и только выжидает наилучший момент чтобы сделать моментальный «клац-клац» независимыми сцеплениями, чтобы «отпустить» вторую передачу и «врубить» заранее подготовленную 3-ю. Переключения в такой АКП занимают не просто доли секунды, а миллисекунды! Водитель и пассажиры этих переключений просто не замечают, и разгон плавен, и очень быстр. Например, в DSG, которую первым в мире поставил на конвейер концерн VOLKSWAGEN, моменты переключений занимают 7 миллисекунд. Это гораздо быстрее, чем вы мигаете глазами. Поэтому никаких рывков и толчков, как у «роботов» описанных выше, нет.

ГАРАНТИЯ НА DSG 7 SPEED увеличена до 5 лет или 150 000 км пробега:

Концерн VOLKSWAGEN AG, идя на встречу пожеланиям клиентов, с целью сохранения уверенности покупателей в автомобилях концерна, осуществляет за счет завода изготовителя бесплатный ремонт или замену узлов коробки передач DSG 7 DQ 200 в срок до 5 лет или до достижения 150 000 км пробега с момента передачи автомобиля первому покупателю. При обращении владельца автомобиля к официальным дилерам с претензией по работе DSG 7 DQ 200 бесплатно будут проводиться диагностика и при необходимости бесплатный ремонт в соответствии с актуальными техническими рекомендациями концерна.

Точно так же такие «роботизированные» коробки переключаются не только «вверх», но и вниз. Блок управления коробкой внимательно «наблюдает» за действиями водителя с помощью датчиков на педалях и рулевом механизме, и заранее подготавливает наилучшую передачу для целей водителя.

Если я скажу, что такие «роботы» класса VW DSG работают блестяще, то это не будет преувеличением, причем не только с точки зрения переключений передач. Их блоки управления тоже не «устают» и не «ошибаются», поэтому потребление топлива у автомобиля с DSG, особенно в городском цикле, меньше, чем с любой другой коробкой, включая «механику».

Что же касается недостатков, то их мало, но они, увы, есть: Высокая стоимость и неприемлемость пробуксовок в агрегатах сцепления (впрочем, какое сцепление это любит?).

Вот такие варианты.

С Уважением, Денис Козлов (ДОК)
Ваш эксперт в выборе и обслуживании автомобиля

Впервые столкнулся с этим типом коробки передач, взяв в середине нулевых в аренду в Италии Fiat Grande Punto с 90-сильным турбодизелем и однодисковым роботом.

Машина один раз настолько быстро предательски покатилась назад, что едва не повредила стену замка, стоявшего там с XIV века. Из других воспоминаний - безобразный разгон, неадекватное поведение в пробках. Редакционные Веста и Иксрей с АМТ также показали себя не с лучшей стороны во время поездок по городу. Дерганые и неприятные в управлении машины. Да и ресурс сцепления, по словам коллеги, постоянно ездящего на , оказался весьма невысок.

Короче, мое мнение: однодисковый робот - ни за что. Лучше танцевать джигу на педалях служебного в диких московских пробках, когда десяток километров порой продираешься час, чем такие автоматы.

Робот с двумя сцеплениями

Примеры использования: некоторые модели Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, большинство автомобилей концерна Volkswagen, включая Audi, Skoda, Seat.

Суть идеи состоит в том, что за четные и нечетные передачи отвечают отдельные первичные валы и, соответственно, отдельные диски сцепления. Если вы движетесь на первой передаче, то второй вал уже вращается на второй! За счет этого переключение происходит очень быстро - за миллисекунды. Человек на такую проворность неспособен. При этом никакие рывки во время смены передач практически не ощущаются. Используются как «мокрые» диски сцепления, работающие в масле, - тогда это шестиступенчатая коробка DSG 6, так и «сухие» - 7-ступенчатая DSG. «сухих» сцеплений весьма ограничен и практически никогда не достигает 100 000 км пробега, а при агрессивной езде не превышает порой 30 000 км.


Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.

Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.

Личные впечатления ограничиваются поездками на автомобилях, которые нашему издательству предоставляют для испытаний российские представительства различных марок. Машины эти практически новые, с небольшими пробегами, на которых характерные проблемы двухдисковых роботов еще не успели проявиться. Все выглядит отлично: быстро, мощно, тихо - одни плюсы. Если же выбирать автомобиль для личного пользования, а пробег предстоит накатывать большой, то лучше предпочесть в качестве коробки передач традиционный гидромеханический автомат или старую добрую механику.

Вариаторы

Кайф от такой коробки состоит в том, что привычных ступенчатых переключений здесь нет в принципе! На входном и выходном валах закреплены конусообразные диски, образующие в сумме эдакий шкив с изменяемым диаметром. Валы соединяет передача - клиноременная, цепная и т.п. Смещая конусы друг относительно друга, можно плавно изменять передаточное число. Игрушка - не из дешевых. Для работы требуется особая трансмиссионная жидкость, уровень которой нужно тщательно контролировать.

Разновидностей довольно много - ниже перечислены основные.

Вариатор клиноременный

Примеры использования: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Mitsubishi Outlander и др.

Клиноременный вариатор на сегодняшний день наиболее распространенный тип бесступенчатых коробок передач. Крутящий момент транслирует металлический толкающий ремень. Торцы надетых на ленту трапециевидных элементов, соприкасаясь с конусами, приводят их во вращение. Вместе с тем применен обычный гидротрансформатор с блокировкой, как на гидромеханических автоматах. При троганье с места гидротрансформатор повышает крутящий момент двигателя вплоть до величины в четыре раза большей. Применение этого узла обеспечивает плавное начало движения при передвижении в городских пробках.

Вариатор клиноцепной

Примеры использования: Audi А6, Subaru Forester.

Устройство похоже на клиноременный вариатор, но вместо ремня в качестве передачи используется металлическая цепь, состоящая из пластин, соединенных клиновидными осями. Именно торцы этих осей и передают крутящий момент. Другое отличие состоит в том, что в коробках Audi используется пакет сцеплений и двухмассовый маховик вместо гидротрансформатора.

Оба типа бесступенчатых трансмиссий в последнее время стали делать с виртуальными ступенями. Якобы это больше нравится водителям, потому что двигатель не воет на одной ноте.

По потребительским свойствам вариатор - лучший тип коробки передач. Она обеспечивает быстрый разгон, а что до монотонного звука... Помнится, Хоттабыч удалил звук двигателей летящего самолета, а к чему это привело? Участники событий едва спаслись... На ровном шоссе при скорости автомобиля чуть за сотню обороты двигателя не достигают 2000. Торможение двигателем - есть. Лично я побаиваюсь за ресурс ремня и грею зимой даже больше не двигатель, а вариатор. А так - идеальная коробка (тьфу, не передач)!

И, да, забыл: вариаторы на склоне назад не откатываются!

Старая добрая гидромеханическая коробка передач

Примеры использования: практически весь модельный ряд корейских и американских брендов, а также относительно мощные автомобили других производителей.

Представляет собой ступенчатую планетарную коробку передач, соединенную с двигателем через гидротрансформатор. Выбор и переключение планетарных рядов раньше осуществлялись гидромеханически, а сейчас вездесущая электроника вместе с системой управления двигателем определяет, на какой передаче следует работать силовому агрегату в данный момент. Число ступеней постоянно увеличивается, достигая девяти на самых дорогих автомобилях.

Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. В результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

В статье выясним, что такое роботизированная коробка передач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Ведь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Начнем с того, что робот — это по сути механика, у которой переключаются передачи и выжимается сцепление автоматикой. Если взять, к примеру, тойоту короллу на роботе, которая выпускалась с 2007 года, то у нее роботизированная коробка — это один в один механика, у которой убрали обычный рычаг КПП и сцепление и вместо них поставили специальные сервоприводы — актуаторы. Из этого следует, что ездовые качества авто будут во многом схожи с обычной механикой, только не придется самому переключать передачи.

Работа этих КПП заключается в том, чтобы принять от водителя информацию в цифровом виде, а затем, правильно и быстро обработав ее, перевести все в механические манипуляции с шестернями и валами. Для управления выбором передач вместо обычного рычага, который соединен тросами или тягами с коробкой используется рычаг — джойстик, который лишь указывает электронике нужную передачу. За логическую часть отвечает электронный блок управления (ЭБУ).

Внешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Учитывая отзывы пользователей, отметим, что этот тип автомобильных редукторов обладает большинством достоинств автоматической трансмиссии и сочетает экономность и надежность автомобильной «механики». Для покупателя робот обойдется дешевле, чем классический «автомат», а это значит, появляется дополнительный позитивный аргумент в их пользу.

Большинство популярных автоконцернов занимаются выпуском моделей различных ценовых сегментов с установленными на них роботизированными узлами трансмиссии. Даже в бюджетном сегменте Renault в 2016 году выпустил автомобиль с «роботом» на борту.

Как работает роботизированная коробка

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. В некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Внешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. В первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

  1. Популярным устройством является электропривод . Данная конструкция отличается меньшей стоимостью и может ставиться даже на машины бюджетного класса. В основе управления заложен электромотор с редуктором и исполнительный механизм.
  2. В гидравлической системе переключение передач выполняется с помощью цилиндров, толкаемых силой электромагнитных клапанов. Принцип работы в этом случае схож с классическим «автоматом». Вторым названием таких устройств является «электрогидравлический привод». Конструкция дороже обычного электропривода, но это компенсируется быстротой переключения между передачами. Также водитель не ощущает возникновение каких-либо резких провалов. Блок ставится на более дорогие автомобили.

Управление всеми операциями возложено на встроенный компьютеризированный узел. Он проводит контроль за оборотами двигателя, текущей скоростью автомобиля, получает информацию от ABS, антизаносной системы и отдает команды на исполнительный механизм.

Устройство сцепления в роботе

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Выявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. В результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Устройство робота с двумя сцеплениями

  1. Одно сцепление. Основой коробки переключения скоростей являются два вала: первичный и вторичный. На первичный (ведущий) вал подается вращение от двигателя. С мотором его разделяет сцепление. От вторичного (ведомого) вала посредством шестерен вращение передается на колеса. По команде электроники первый сервопривод разъединяет сцепление, а второй после разрыва занимается перемещением синхронизаторов так же, как это бы делал водитель рычагом на механической коробке. Однако, электроника «бережет» сцепление, и разрыв мощности часто становится заметен в салоне (эффект «кивания головой» пассажиров, когда временно пропадает тяга).
  2. Два сцепления. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. В результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Второй вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. В первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для снижения негативного воздействия на фрикционы в блоке залито масло. Отрицательный эффект также появился за счет проскальзывания и небольшой потери мощности в это время, но узел стал выдерживать более суровые нагрузки. Это положительно сказалось на его долговечности.

Преселективные трансмиссии в своем арсенале имеет большинство ведущих автоконцернов, среди которых Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Показателем перспективности является то, что даже в Porsche признали уместность данной конструкции, ведь компания берет на вооружение только проверенные и перспективные модели. Разработки в этом направлении продолжаются.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

К преимуществам относятся :

  1. Конструкция узлов скомпонована на основании проверенных временем механических коробок передач. За счет этого повышается общая надежность агрегата, которая выше, чем у вариаторов.
  2. Занимаемый объем в подкапотном пространстве существенно меньше, чем у классических «автоматов», соответственно расход на масло во время эксплуатации для данной коробки будет ниже, чем у аналогов.
  3. Работоспособность сцепления, особенно мокрого типа, у «роботов» на 25-30% выше.
  4. Также отличие роботизированной коробки передач от автоматической заключается в стоимости производства и ремонта этого агрегата, говорящее в пользу «роботов», а не «автоматов» и вариаторов.
  5. Большинство современных коробок с роботизированным управлением имеет возможность переключать ступени в ручном режиме, что схоже с Типтроником на автоматических КПП.
  6. Масса коробки-робота значительно меньше АКПП. Это дает преимущества при установках на малогабаритные авто, где масса даже в несколько десятков килограмм играет существенную роль.
  7. Расход топлива на автомобилях, агрегатированных «роботами», сопоставим с расходом на механических КПП и меньше, чем у остальных конструкций при прочих равных условиях.

К недостаткам относятся :

  1. Есть конструкции с роботизированными коробками, у которых задержка между переключениями передач достигает двух секунд. Это относится к электрическим переключателям. При такой езде теряется динамика и может возникать дискомфорт для водителя.
  2. Использование гидроприводов для ускорения переключений повышает скорость между включением ступени до 0,05 с. Однако, эта конструкция значительно удорожает весь узел. Тормозную жидкость, используемую в качестве рабочей жидкости, необходимо постоянно удерживать под высоким давлением, что отнимает часть мощности у двигателя. Гидравлика становится эффективной больше у мощных автомобилей или машин премиального класса.
  3. Более дешевые модели не обеспечивают адаптивной подстройки автоматики под стиль вождения владельца автомобиля.
  4. Преселективные модели пока еще достаточно дорогие в ремонте. Хотя механическая часть весьма надежна как и у простой механики, при недоработанных прошивках ЭБУ и неидеальной конструкции сцеплений часто случается преждевременный износ последних. А все «навесное» оборудование робота (сцепления, ЭБУ, актуаторы) стоит приличных денег. Поэтому при покупке авто с пробегом стоит проверять робот с особой тщательностью и узнать сроки последнего его обслуживания, посмотреть чеки на выполненные работы.

Но все же большинство положительных факторов достаточно легко перекрывают все негативные моменты. Поэтому для того чтобы насладиться всеми «плюсами» роботов, необходимо выбирать новые варианты конструкций, в которых основные недостатки минимизированы или полностью устранены.

Заключение

Процесс окончательного усовершенствования роботизированных коробок еще не наступил. Инженеры стремятся сделать конструкцию более надежной и быстрой, и по некоторым показателям это им удается. При этом авто с «роботами» находят своих поклонников уже сейчас.

В наши дни количество разновидностей коробок передач неуклонно растет день за днем. Относительно недавно автолюбителями было сделано открытие существования стандартных коробок автоматического исполнения, в конструкции которых предусмотрен гидротрансформатор.

Нередким явлением становится и наличие роботизированной КП в автомобилях, хотя некоторые из заядлых автолюбителей недостаточно доверяют этому варианту конструкции. Разумным и справедливыми становятся вопросы: что лучше — автомат или робот? Какая КП практичнее и легче в управлении? Чем отличается АКПП от робота? Давайте разберемся.

Вопреки распространенному заблуждению, роботизированные коробки не являются «родственниками» автоматов. По своей сути РКПП является механического вида трансмиссией, где сцепление и передачи автоматизированы. Человек, сидящий за рулем такого автомобиля, а также условия дорожного покрытия лишь формируют базу для работы такой коробки переключения передач.

Принятие решений и режимов работы осуществляется внутри самой коробки переключения посредством особого электроблока, для которого заданы алгоритмы действий в тех или иных ситуациях. Такой принцип работы и является отличительным для РКПП. С вопросами: чем отличается РКПП от АКПП, в чем разница двух обозначенных видов, – мы разобрались. Идем дальше.

Роботизированная КП отличается:

  • комфортностью;
  • надежностью;
  • относительной экономичностью;
  • дешевизной.

Устройство роботизированной коробки переключения передач

Также обозначенные виды коробок передач могут отличаться и конструкционными особенностями. Кстати говоря, роботизированные варианты могут разниться между собой и по некоторым характеристикам конструкции. Общим для всех вариантов исполнения является наличие в структуре принципа МКПП (механической коробки), которая управляется, как мы выяснили ранее, электронными «мозгами».

Устройство РКПП предполагает наличие фрикционного типа сцепления. Оно может быть одно дисковым или многодисковым. Современные варианты роботизированных коробок используют систему двойного сцепления. Такая особенность позволяет избежать серьезных потерь в мощности при сохранении показателей динамики.

Привод роботизированных коробок передач

Приводные системы в РКПП могут быть двух видов: на основе гидравлики или электрики. В случае применения электрических контроллеров конструкция содержит особые приборы и механизмы типа сервомоторов. Если же привод представлен гидравлическим видом, то работа происходит благодаря специальным цилиндрам, управляющимся электромагнитными клапанами.

Яркими представителями таких систем трансмиссий являются Форды и Опели. Стоит отметить, что электрического вида приводы характеризуются недостаточной скоростью работы. Хорошо было бы понимать, что системами гидроприводов обеспечивается постоянное давление, то есть затраты энергии в таком случае возрастают в разы. Чаще всего такого рода решения предусматриваются на спортивных автомобилях.

Область использования

Роботизированные коробки переключения часто можно встретить на автомобилях эконом-класса. Яркими представителями являются Митсубиши, Фиаты, Пежо. Вместе с ростом престижа и стоимости автомобиля растет и вероятность применения в его конструкции гидравлических систем.

Процесс управления

Как уже отмечалось ранее, управление роботом осуществляется специальным электрическим механизмом. В такой механизм встроены специальные датчики и системы исполнения. Датчиками осуществляется мониторинг основных параметров.

Стоит отметить, что слежение за показателями давления и температуры для РКПП является почти обязательным условием для нормального бесперебойного функционирования. Датчики передают собранные данные в электрический блок управления, который исходя из них создает управляющие сигналы благодаря заложенным в него особым алгоритмам.

Гидравлическими системами кроме всего прочего в качестве конструкционного элемента предусмотрены гидравлические элементы, обеспечивающие процессы управления. Пришло время рассмотреть особенности работы и конструкции автоматической КП для того чтобы разобраться, что лучше: робот или автомат.

Автоматическая коробка переключения передач

Автоматическая коробка представлена двумя основными модулями – это гидротрансформатор и редуктор. Первоочередной функцией гидротрансформатора является плавное переключение передач. В некотором контексте им же выполняется роль сцепления, присутствующего на машинах с механической КП. Редуктор автомата содержит в себе некоторое количество пар шестерней, находящихся в непрерывном сцеплении. Ступенями редуктора являются 4-я, 5-я и 6-я.

Преимущества и недостатки автоматической коробки переключения

Некоторые автолюбители считают, что лучше автомат. Попробуем разобраться, почему, рассмотрев характерные особенности автоматов. Итак, АКПП позволяет осуществлять управление машиной со сравнительной простотой. Отсутствует необходимость владения навыками применения сцепления, переключение передач также возложено на коробку, сложный для новичков момент — как правильно тронуться и т.д. и т.п. – всё это возлагается на устройство автоматической коробки передач.

При условии, что гидротрансформатор рассматривается как аналог сцеплению, можно сделать простой вывод: традиционное сцепление из-за недостаточных навыков и способностей некоторых водителей быстро приходит в ненадлежащее состояние, появляется вероятность деформаций КП. Ко всему прочему, важным является тот факт, что применение в конструкции автомобилей автоматических коробок переключения дает нагрузки меньшие, чем у аналогов такого варианта в виде роботов.

Это позволяет сделать следующее заключение: ресурс мотора расходуется не зря. Стоит также понимать, что коэффициент полезного действия машин с автоматикой отличается низкими показателями. Эта особенность обусловлена тем, что гидротрансформатор большую часть полезного действия расходует на осуществление своей корректной работы. Важной особенностью является и та, что автоматические КП работают при наличии небольшой задержки. Теперь, когда мы поближе познакомились с тем, что из себя представляют коробки роботизированные и автоматические, можно поговорить об их различиях.

Разница роботов и автоматов

Если рассматривать оба варианта исполнения КПП с позиции эксплуатационных моментов, то разница между ними невелика. В автоматической КП сцепления просто-напросто нет, роботизированный вариант его хоть и предусматривает, однако управление им полностью берет на себя. В целом, роботизированные коробки – это аналог механических коробок, автоматы же предусматривают наличие системы гидромеханических элементов.

Пожалуй, это основная особенность и отличие роботизированных вариантов от автоматических. Стоит учитывать и важно понимать нюанс разгона с некоторой задержкой. Жидкости в автоматах своевременно не справляются с воздействиями ведомых валов из-за нежесткого сцепления. Такая особенность конструкции создана специально для того, чтобы выполнять роль некоего «предохранителя».

Трансформатор же будет осуществлять вращения в свободном режиме, даже если что-либо заклинит. КПД, как мы отметили ранее, сравнительно мал, что способствует потере части мощности. К тому же при отключенном двигателе автоматическая коробка передач просто не сможет функционировать.

За и против

Несомненным плюсом робота по отношению к автомату является небольшая цена. Не только при покупке автомобиля, но и при последующем ремонте и обслуживании трансмиссии. К тому же, основу робота составляет классическая «механика», которая испытана и проверена годами.

Если говорить о показателях надежности, то автоматическая коробка снова проигрывает, потому как статистические данные говорят о том, что владельцы автоматов чаще обращаются в ремонтные мастерские, чем их коллеги-автолюбители с роботизированными коробками.

Отмечаются и вопросы экономичности: робот характеризуется меньшими потерями топлива, особенно при покрытии больших расстояний. Дополнительный плюс в копилку автоматики: драйв и скорость, простота обслуживания и отсутствие потребности в поиске мастерских, которые взялись бы за обслуживание и ремонт. Профессионалов по части роботов намного меньше.

Итог

Как мы выяснили, роботизированная коробка передач отличие от автоматической имеет совсем небольшое: оно заключается в мощностных показателях, тонкостях обслуживания и долговечности. В целом, если говорить серьезно и с позиции мнения профессиональных водителей или просто специалистов, знающих от и до особенности как конструкционные, так и рабочие и варианта автоматического исполнения, и роботизированного, то однозначного ответа на вопрос: что лучше? – просто нет.

В случае, если бы на автомобильном рынке в настоящее время было бы представлено универсальное конструкционное решение, многие мировые концерны уже давно переняли бы его и выпускали авто с унифицированной коробкой переключения передач.

Итоговое решение по выбору той или иной стороны, той или иной машины, с автоматом или роботом — должны принимать вы сами, определив, чего хотите больше: плавности либо динамики. Первым параметром характеризуется автоматическая коробка, вторым – роботизированная. Удачи на дорогах и всего доброго!

Робот или автомат на Тойоте Королле лучше?

Дата: 03.02.2015

Любимый многими седан С-класса Тойота Королла представлен на рынке в нескольких комплектациях. Кроме различных объемов двигателей, вариативной частью является и трансмиссия. Тойота Королла может быть оснащена как уже ставшим классикой «автоматом», так и роботизированной механической коробкой передач, так званой Multimode Transmission. Королла с объемом двигателя 1.6 л позволяет ощутить, что же это такое и в чем плюсы и минусы такой трансмиссии для автолюбителя.

Особенности роботизированной коробки передач

Роботизированная механическая коробка передач – это альтернатива уже традиционной автоматической КПП. Принцип работы коробки-робота такой же, как и у механики, но с участием особого устройства под капотом. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры в нужный момент замыкают и размыкают сцепление, включают передачу. Водитель непосредственно принимает участие в процессе, задавая на селекторе нужный режим работы робота, передний или задний ход.

Роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач имеет как достоинства, так и недостатки. Такой робот работает по четкому механизму. Во время того, как авто набирает скорость, при достижении определенных оборотов двигателя машина сама сбрасывает газ, делает заминку. В этот момент механизм выжимает сцепление и включает передачу. Этот процесс сопровождается ощутимой паузой и рывком автомобиля, особенно при интенсивном ускорении. Чем стремительнее авто набирает скорость, тем ощутимее рывки. Именно поэтому Тойоту Короллу на роботе лучше разгонять плавно, не спеша, ни в коем случае не вдавливая педаль в пол. Для плавного движения на роботе рекомендуется использовать одну треть или половину хода педали газа.

Кроме того, во время движения в пробках при каждой остановке нужно переводить рычаг селектора в нейтральное положение до момента следующего трогания с места. В противном случае, если авто стоит и передача включена, сцепление выжато и находится в постоянном напряжении. Это ведет к преждевременному изнашиванию механизма сцепления. Авто с такой коробкой передач стоит ставить на ручной тормоз, что может вызвать некоторые затруднения в холоднее время года. Если остановить автомобиль на роботе на спуске, не используя ручник, у машины будет откат назад. Кроме того, робот требует периодической калибровки и дополнительного обслуживания. Срок службы такой коробки зависит от режима езды. Ресурс робота более ограничен в условиях города (особенно в крупных мегаполисах с частыми пробками) и значительно больше при частой эксплуатации по трассе.

Салон Toyota Corolla на «роботе»

Бережное обращение с коробкой передач и плавный разгон позволяет значительно продлить срок службы такого робота и заметно сэкономить топливо. Прочувствовав алгоритм переключения передач и привыкнув к особенностям поведения роботизированной коробки, можно по-настоящему насладиться движением на авто с такой трансмиссией. Особенно просто «подружиться» с роботом водителем с хотя бы небольшим стажем.

К достоинствам роботизированной трансмиссии можно отнести то, что двигатель сохраняет свою мощность, не теряя лошадиные силы, как на коробке-автомате. Кроме того, автомобили на роботизированной коробке передач признаны более экономичными и экологичными. Именно поэтому в европейской версии предпочтение отдается строго роботизированным коробкам.

АКПП: достоинства и недостатки

Автомобиль на «автомате» также не настолько динамичный, как классическая механика. По сравнению с роботом, на АКПП больше расход топлива. При активном стиле вождения такая коробка требует больших эксплуатационных затрат (более частую смену масла, расходников). По сравнению с автоматом, обслуживание робота обходится дешевле. Однако автоматическая коробка передач значительно облегчает управление авто, что особенно важно для новичков, не имеющих достаточного опыта, внимательности и уверенности в себе, или людей, предпочитающих комфорт и плавность ходу скорости и динамизму.

Тойота Королла на АКПП

Особенности АКПП в Тойоте Королле – слишком длинные верхние передачи, из-за чего разгон зачастую вялый, но плавный, и отсутствие ручного режима (есть возможность лишь ограничить диапазон передач, которые используются). Кроме того, автомобиль на автомате имеет более высокую стоимость, чем его аналог.

Для быстрой и резкой езды ни робот, ни автомат не подходят на все 100%. Впрочем, они повышают безопасность вождения для людей без опыта, но делают авто более спокойным и задумчивым.

Таким образом, выбор между роботом и автоматом в таком авто, как Тойота Королла, зависит от характера вождения и ожиданий владельца от автомобиля. Оба типа коробок передач имеют как достоинства, так и недостатки, при этом оставаясь аналогами друг друга.

Другие статьи

Чем отличается робот от автомата

В сегодняшних условиях автомобиль является таким же необходимым персональным устройством, как телефон, компьютер или фотоаппарат. Однако многие автолюбители при выборе нового железного коня путаются в терминологии и технических особенностях предлагаемых моделей. Например, в чем разница между «роботом» и «автоматом»?

Автоматическая коробка передач состоит из гидротрансформатора и редуктора. Первый заменяет собой сцепление, последний состоит из зацепленных пар шестерен. Данный принцип позволяет «автомату» переключать скорости самостоятельно, без участия водителя. В данном механизме электроника практически полностью отсутствует.

Роботизированная коробка передач близка к механической, с той лишь разницей, что здесь имеется электронный блок управления из гидро- или сервоприводов, работающий по определенным алгоритмам. Именно он управляет механизмом переключения скоростей и фрикционной системой сцепления. Водитель также может не смешиваться в процесс.

«Автомат» существенно упрощает процесс вождения. Особенно это актуально для начинающих водителей или  тех, кому приходится долгое время проводить в  дорожных пробках. Транспортные средства с автоматической коробкой передач отличаются плавным и мягким ходом с незаметным переключением скоростей. Ключевым недостатком «автомата» считается высокий расход топлива, в частности в городских условиях, и сравнительно дорогостоящий ремонт.

«Робот» может передать крутящий момент двигателя к приводам колес автомобиля без значительных потерь. Таким образом, его основным достоинством считается высокая эффективность. К тому же, ремонт и обслуживание роботизированной коробки передач мало чем отличается от МКПП. Многие владельцы справляются с небольшими поломками самостоятельно. В городских условиях расход топлива аналогичен показателям механики, а иногда даже ниже. Некоторые автовладельцы заявляют об экономии до 30%. Потребление масла также более экономичное, чем у «автомата» и МКПП.

«Автомат» полностью исключает ручное переключение скоростей, в «роботе» предусматривается такая возможность. Однако в работе последнего часто случаются рывки и толчки. Многие водители придерживаются мнения, что роботизированная коробка передачи – это очень нестабильная трансмиссия. Долгое время срабатывания негативно сказывается на динамике автомобиля.

Водители транспортных средств с «роботом» при одной включённой передаче могут выбрать другую и, если необходимо, включить её без каких-либо перерывов. Подобные системы называют переселективными коробками. На сегодняшний день «автоматы» на такое не способны.

Еще одним важным отличием «робота» является малый вес и компактный размер. Данные характеристики чрезвычайно важны при выпуске малолитражных автомобилей. Несмотря на небольшие размеры, «роботы» славятся надежностью конструкции. По этому параметру РКПП значительно превосходит и вариатор, и «автомат». Следует помнить, что знак P на селекторе автомобиля обозначает «автомат», N и R– «робот».

Выводы:

  1. «Автомат» не имеет общих черт с МКПП, в то время как устройство «робота» во многом напоминает механику.
  2. «Автомат» характеризуется мягким и плавным переключением скоростей. «Роботы» срабатывают медленнее, с рывками и толчками.
  3. «Робот» предусматривает возможность ручного переключения, «автомат» - нет.
  4. Расход топлива и масла в «автоматах» гораздо выше, чем в «роботах».
  5. Ремонт и обслуживание «робота» дешевле и проще, чем «автомата».
  6. «Роботы» компактнее и легче по весу.
  7. «Роботы» - наиболее надежный тип КПП.
  8. «Автомат» обозначается буквой Р, «робот» - N и R.

Преимущества и возможности АКПП и DSG Polo

Автомобили с коробкой автомат в России не столь популярны, как с механикой. Считается, что машины с автоматической трансмиссией не так надежны и потребляют больше топлива. Так действительно было раньше, когда в сравнении с пятиступенчатой «механикой» трехступенчатый автомат существенно проигрывал, поскольку оптимальные режимы передачи энергии на колеса установить было труднее. Определенное значение имел уровень технологий, не позволявший обеспечить высокую надежность и приемлемые цены.

В наши дни инженеры Volkswagen продвинулись далеко вперед в создании по-настоящему экономичной и надежной трансмиссии-автомата, поэтому пора забыть о неверных представлениях и сосредоточить внимание на действительных преимуществах автомобиля, оснащенного АКПП и DSG.

Основные преимущества и дополнительные выгоды автомата

Удобство управления авто с АКПП обеспечивает легкость обучения. Даже новичок быстро освоит управление, если ему не надо будет постоянно обращать внимание на положение рукоятки коробки передач и вовремя нажимать педаль сцепления. Комфорт в данном случае существенно повышает безопасность, так как водителю не приходится лишний раз отвлекать внимание от контроля дорожной ситуации.

Абсолютно правильное переключение передач на МКПП сложно даже опытным водителям. В любом случае присутствует «человеческий фактор», личные привычки, предпочтения. Только автомат способен на самом деле приблизиться к идеалу. Его алгоритм работы настраивается в заводских условиях, на основе испытаний и экспериментов. Именно поэтому реальные потребительские параметры современных автомобилей с АКПП лучше, чем в аналогичной технике, оснащенной «механикой».

Оптимизация автоматом нагрузок позитивно влияет на моторесурс двигателя, функциональное состояние отдельных узлов системы привода. Работа только с необходимыми оборотами мотора снизит уровень шумов, позволит снизить потребление топлива.

Особенно явно проявляются преимущественные параметры автоматизированных систем переключения скоростей при увеличении количества передач. Современные коробки шести- и семиступенчатые гораздо эффективнее, чем четырехступенчатые, которые массово устанавливались в легковые автомобили 10-15 лет назад.

Сравнение показателей динамики 5-МКПП, 6-АКПП, 7-DSG

Перечисленные выше особенности наглядно подтверждает пример автоматической коробки передач, установленной в Volkswagen Polo. Чтобы оперировать точными фактами пригодится подробное изучение определенной модели, оснащенной бензиновым двигателем с объемом 1,4 л (комплектация Polo GT). Этот силовой агрегат развивает мощность 125 л.с. в диапазоне оборотов от 5000 до 6000 за одну минуту.

К нему предлагается современная семиступенчатая DSG. Она способна выполнять свои функции полностью автоматически. Но для динамичной езды здесь предусмотрен в специальный режим «Спорт», который повышает уровень оборотов для перехода на повышенную передачу. Чтобы совершить быстрый обгон необходимо использовать всю силу двигателя. В такой ситуации DSG срабатывает быстрее самого опытного водителя, молниеносно переходя на пониженную передачу.

Как видно из описания, данный тип коробки передач объединяет в себе возможности обеих систем. Далее приведены цифры, которые помогут сравнить 3 варианта:

тип трансмиссии 5-МКПП 6-АКПП «Tiptronic» 7-DSG
модель/двигатель Polo 1,6 л. (110 л.с.) Polo 1,6 л. (110 л.с.) Polo 1,4 л. (125 л.с.)
Максимальная скорость в км/ч 191 184 198
Время разгона до 100 км/ч в сек. 10,4 11,7 9
Расходы топлива в городском/загородном/смешанном цикле в л на 100 км 7,8/4,6/5,8 7,9/4,7/5,9 7,3/4,8/5,7

Приведенные данные убедительно свидетельствуют об идентичности параметров с небольшим преимуществом по экономичности расхода топлива роботизированной коробки передач 7-DSG. Модель автомобиля Volkswagen с коробкой-автомат Tiptronic или DSG существенно повысит уровень комфорта водителя и пассажиров и снизит нагрузки на двигатель.

Как отличить дсг от автомата шкода: как отличить акпп aisin (6 ст. ) от робота dsg (6-7 ст. ) на примере skoda octavia ii рестайлинг (а5)?: 22 ответа

С каждым годом автомобильный рынок предлагает огромное количество моделей, комплектаций, модификаций на любой вкус и кошелек покупателя. Помимо дизайна, комфорта и двигателя, представлено разнообразие предлагаемых трансмиссий. Все больше производителей оснащают автомобили как механической, так автоматической коробкой передач. Но если механика различается в основном количеством ступеней и передаточными числами, то с автоматикой дело обстоит сложнее. Они представлены в нескольких типах, отличающихся друг от друга принципом работы, конструкцией, сферой применения.

Чаще всего выбор покупателя падает на 2 типа автоматических коробок – классическая АКПП и DSG, которую также называют «роботизированной» коробкой. Рассмотрим каждый тип подробнее и попробуем определиться, что из них лучше.

Блок: 1/6 | Кол-во символов: 794
Источник: https://vchemraznica.ru/kakaya-korobka-luchshe-akpp-ili-dsg/

Коробка ДСГ или автомат: как определить тип КПП

Начнем с того, что гидромеханическая автоматическая коробка зарекомендовала себя как надежный, выносливый и вполне ремонтопригодный агрегат. При этом данный тип КПП многие потенциальные владельцы выбирают даже с учетом повышенного расхода топлива и некоторого снижения разгонной динамики.

Что касается преселективных роботов, коробка DSG изначально была представлена в качестве альтернативы классическим АКПП, объединив в себе положительные свойства МКПП и классического автомата.

С одной стороны, производство такой коробки дешевле, что снижает конечную стоимость авто. Также водитель получает практически незаметные переключения передач, высокий КПД трансмиссии, топливную экономичность и отличную динамику разгона.

Однако с другой ресурс DSG (особенно DSG-7) оказался заметно ниже (в 2-3 раза), чем у гидротрансформаторных автоматов. Также минусом считается  дороговизна и сложность ремонта ДСГ, необходимость узловой замены отдельных  дорогостоящих элементов, сложности с настройкой и т.д.

Именно по этой причине (как правило, на вторичном рынке) машины с ДСГ продаются хуже, чем с АКПП и даже вариатором. Сами покупатели зачастую или отказываются от покупки, или стремятся максимально снизить цену, ссылаясь на возможную необходимость серьезного ремонта такой коробки уже на пробегах 100-150 тыс. км.  

Естественно, продавец автомобиля не заинтересован в значительном снижении стоимости. Если вспомнить, что визуально отличить ДСГ от автомата сложно, неопытных покупателей часто обманывают, утверждая, что на машине стоит обычная АКПП, типтроник DSG и т.д. Сложности добавляет и тот факт, что некоторые модели могут оснащаться как ДСГ, так и обычной автоматической трансмиссией.   

Еще в погоне за прибылью или с целью быстро продать авто, в отдельных случаях продавцы идут еще дальше, меняя селектор АКПП с надписью DSG на простую ручку, удаляют «шильдик» DSG с рычага, полностью перетягивают ручку кожей и т.д.

В результате, особенно если стоит рычаг от классического автомата, новые владельцы зачастую не знают, какая на самом деле трансмиссия установлена на их машине. Итак, чтобы четко понимать, с какой коробкой идет автомобиль, необходимо уметь отличать DSG от АКПП.  

Прежде всего, среди основных отличительных особенностей ДСГ можно выделить:

  • наличие под капотом спереди по ходу движения на КПП металлической крышки черного цвета, похожей на поддон. Крышка сдвинута немного вбок, располагаясь ближе к радиатору системы охлаждения. Так вот, под указанной крышкой находится мехатроник, который является исполнительным устройством, отвечающим и управляющим работой всей коробки DSG. АКПП такой крышки не имеет;
  • также на ДСГ сверху коробки стоит теплообменник прямоугольной формы, а еще масляный фильтр. Если сравнивать типтроник Aisin и DSG, у классического автомата теплообменник имеет круглую форму, масляный фильтр отсутствует;
  • важным отличием ДСГ от автомата является информация, зашифрованная в VIN-коде. По ВИН можно определить комплектацию, цвет авто, тип ДВС и трансмиссии и т.д. Также не лишним будет изучить наклейки/таблички на кузове, отметки в сервисной книге, указания в мануале;
  • еще отличить автомат от ДСГ можно на тест-драйве. Прежде всего, передачи на DSG переключаются быстрее, чем у автоматов, также самих передач больше. Например, АКПП имеют 6 ступеней, тогда как робот DSG имеет как 6 скоростей (более надежная DSG-6), так и ДСГ-7 (наиболее проблемная версия DSG). При езде нужно пронаблюдать за указателем-индикатором передач на приборной панели авто, который отображает, какая передача включена.
  • параллельно отметим, что в ряде случаев ответом на вопрос, как отличить коробку DSG от обычного автомата типтроник, является наличие характерного отката в автомобиле с ДСГ. Под откатом следует понимать то, что когда владелец ставит автомобиль в режим P под уклон и выключает двигатель, при этом не затягивает ручник, машина немного катится вперед. В случае с АКПП такого не происходит, так как блокировка вала в коробке в режиме P срабатывает быстрее. 

    Блок: 2/3 | Кол-во символов: 4046
    Источник: http://KrutiMotor.ru/kak-opredelit-dsg-ili-avtomat/

    АКПП

    Классическая гидротрансформаторная коробка является самой распространенной из автоматических трансмиссий, применяемых в автомобилях. Ее первые образцы начинали устанавливать еще в 20-х годах прошлого столетия, но полноценной она стала лишь ближе к середине двадцатого века, когда все три основные составляющие были объединены в единый механизм. Этими главными составляющими являются: гидротрансформатор, планетарная коробка передач, гидравлический блок управления.

    В таком автомате отсутствует жесткое сцепление, а крутящий момент передается благодаря циркуляции масла внутри гидротрансформатора. Переключение ступеней происходит посредством шестерней планетарного типа в коробке, а функцию управления выполняет гидроблок.

    Популярность такого типа обусловлена его достаточной надежностью и ремонтопригодностью. Основное внимание следует уделять качеству масла и своевременному обслуживанию гидротрансформатора.

    В среднем, современные автоматические трансмиссии имеют от 4-х до 6 ступеней. В управление включены основные режимы:

    • «D» – Движение.
    • «P» – Парковка. Используется для длительной стоянки. Передвижение машины невозможно.
    • «R» – Задний ход.
    • «N» – Нейтраль. Передвижение машины возможно. Используется для кратковременных остановок или для буксировки.
    • «L» – Движение на пониженной передаче. Используется в сложных условиях, где важны обороты двигателя.

    Одним из весомых недостатков этого типа является цена. Из-за сложности конструкции, стоимость коробки довольно высока, что влечет за собой увеличение цены на автомобиль. Также стоит отметить, что такая трансмиссия довольна тяжелая и добавляет машине дополнительные 20 — 30 килограммов веса. Это негативно сказывается на динамических характеристиках и на расходе топлива.

    Но если бюджет не позволяет приобрести машину с АКПП, но хочется именно автомат, то альтернативным вариантом отлично послужит другой тип трансмиссии – DSG, также именуемый «роботом».

    Блок: 2/6 | Кол-во символов: 1918
    Источник: https://vchemraznica.ru/kakaya-korobka-luchshe-akpp-ili-dsg/

    Что в итоге

Как видно, с учетом такого большого количества различных типов автоматических коробок важно учитывать их особенности и отличия. На практике, нужно уметь отличать робот от вариатора, преселективную коробку DSG от АКПП,  вариатор CVT от классического автомата и т.д.

Дело в том, что хотя все указанные виды трансмиссий являются автоматическими, однако они отличаются друг от друга как в плане конструкции, так и по надежности и качеству работы. Например, коробка вариатор самая комфортная, однако не подходит для агрессивной езды.

АКПП может расходовать больше топлива, при этом отличается большей надежностью. Робот АМТ самый дешевый, при этом коробка отличается задумчивостью, могут быть рывки и провалы в момент переключения передач. Что касается DSG, хотя такая КПП работает не хуже классического автомата, основным минусом считается высокая цена и низкий ресурс.

Напоследок отметим, что с учетом приведенной выше информации необходимо точно определить, какая коробка стоит на машине, что может в результате стать поводом для отказа от покупки или обоснованного торга с продавцом.

  

Блок: 3/3 | Кол-во символов: 1157
Источник: http://KrutiMotor.ru/kak-opredelit-dsg-ili-avtomat/

Коробка передач DSG

Роботизированная трансмиссия – так обычно называют коробку DSG. Механизм схож с обычной МКПП, только функцию переключения ступеней выполняет автоматика.

Отличительной особенностью такого типа является наличие двух сцеплений. Каждое из них отвечает за свой ряд ступеней – четный и нечетный. Начиная движение на первой передаче, один диск замкнут, в то время как второй готов к переключению на следующую ступень. При достижении нужных оборотов двигателя и скорости, первый диск размыкается и замыкается второй, переводя коробку на следующую передачу. При снижении скорости, процесс происходит в обратной последовательности.

Благодаря такой системе, крутящий момент передается максимально плавно и без потери мощности, что значительно снижает расход топлива.

Но есть у такой трансмиссии и существенные недостатки.

По статистике, DSG чаще других КПП выходит из строя. Одно из самых проблемных мест в таких коробках – сцепление. Диски подвержены быстрому износу, из-за чего происходит проскакивание сцепления. От этого появляются рывки при переключении, провалы, снижение динамики. Электронный блок управления также быстро вырабатывает свой ресурс, появляются нарушения в электрической цепи. Все это влечет за собой большие затраты на ремонт и обслуживание.

Блок: 3/6 | Кол-во символов: 1276
Источник: https://vchemraznica.ru/kakaya-korobka-luchshe-akpp-ili-dsg/

Что общего между АКПП и DSG

  • Автоматика. Обе трансмиссии автоматические и водителю нет необходимости отвлекаться на выжим сцепления, переключение рычага, регулирование педали газа. Это особенно важно для водителей, которые только получили водительское удостоверение и еще не приобрели достаточно навыков управления механической коробкой.
  • При исправном состоянии трансмиссий, переключение происходит плавно, комфортно, без рывков.
  • Режимы и их буквенные обозначения идентичны.

Блок: 4/6 | Кол-во символов: 474
Источник: https://vchemraznica.ru/kakaya-korobka-luchshe-akpp-ili-dsg/

Основные различия

  1. В АКПП отсутствует жесткое сцепление с двигателем. В DSG два сцепления, отвечающих за свой ряд ступеней.
  2. Расход топлива с коробкой DSG ниже чем у автомата. Переключение у «робота» происходит максимально коротко, что снижает нагрузку на двигатель.
  3. Динамика автомобиля с автоматом хуже, чем с DSG. Из-за особенностей сцепления, двигателю с АКПП требуется больше нагрузки для разгона.
  4. Автоматическая трансмиссия надежнее роботизированной. По многочисленным исследованиям, робот чаще всего подвержен поломкам.
  5. Цена и обслуживание. DSG дешевле, но требует значительных затрат на ремонт и обслуживание.

Блок: 5/6 | Кол-во символов: 615
Источник: https://vchemraznica.ru/kakaya-korobka-luchshe-akpp-ili-dsg/

Какой тип и для кого подойдет лучше

Автоматика широко популярна среди женщин. В этом, пожалуй, оба типа трансмиссий не уступят друг другу. Но важно также учитывать условия эксплуатации. Благодаря своей конструкции, АКПП подходит для городских условий. Хотя расход у автомата выше, в условиях пробок DSG гораздо больше подвержена износу.

Роботизированная коробка, благодаря экономичности и динамическим качествам, прекрасно подойдет для загородных поездок.

Немалую роль играют финансовые возможности покупателя. Автомобили с классическим автоматом стоят дороже. Поэтому, если нет средств на покупку автомобиля с АКПП, но  все же хочется ездить на автомате, машина с коробкой DSG станет отличным решением.

Блок: 6/6 | Кол-во символов: 775
Источник: https://vchemraznica.ru/kakaya-korobka-luchshe-akpp-ili-dsg/

Кол-во блоков: 9 | Общее кол-во символов: 11863
Количество использованных доноров: 3
Информация по каждому донору:
  1. http://KrutiMotor.ru/kak-opredelit-dsg-ili-avtomat/: использовано 2 блоков из 3, кол-во символов 5203 (44%)
  2. http://22oa.ru/kak-otlichit-dsg-ot-avtomata-shkoda/: использовано 1 блоков из 2, кол-во символов 1405 (12%)
  3. https://vchemraznica.ru/kakaya-korobka-luchshe-akpp-ili-dsg/: использовано 6 блоков из 6, кол-во символов 5852 (49%)

Поделитесь в соц.сетях:

Оцените статью:

Загрузка...

Какой автомат стоит Хёндай Солярис: сколько ступеней

На автомобиле Хёндай Солярис до 2014 года устанавливалась 4-ступенчатая автоматическая коробка передач. После рестайлинга на автомобили с двигателем 1,6 литра завод начал установку 6-ступенчатых автоматов. Коробка показала себя отлично, тем не менее и к ней есть некоторые претензии. Кроме конструкции АКПП, необходимо знать правила эксплуатации автомобиля с автоматом, чем мы сейчас и займёмся.

Какой автомат установлен на Хёндай Солярис

До 2014 года на Солярисах могла быть установлена только 4-ступенчатый автомат A4CF1 независимо от объёма двигателя. Ещё с 2009 года компания совместно с Мицубиси начала разработку и испытания новой шестиступенчатой АКПП A6GF1, которая пришла на смену устаревшему пятиступенчатому автомату. Изначально новую коробку устанавливали на лимитированную серию Хёндай Аванте в комплектациях HD/MD, а позже коробка досталась Сонате, Опирусу, Киа Оптима и ещё нескольким автомобилям, в том числе и Хёндай Солярису.

4-х ступенчатая коробка автомат A4CF1.

6-ти ступенчатая коробка автомат A6GF1.

По официальным данным, Солярис с новой 6-ступенчатой автоматической коробкой стал экономичнее, динамичнее и плавнее, хотя цифры не всегда это подтверждают. С двигателем Gamma 1,6 и с механической КПП автомобиль потребляет 6,1 л/100 км в смешанном цикле.

Солярис с автоматом и таким же мотором просит 6,5 л. в смешанном цикле, а разгон до сотни с появлением автомата вырос на секунду — с 10,3 с до 11,3.

Классификация и конструктивные особенности АКПП

АКПП с снятым поддоном.

По стандартам компании, индекс коробки передач A6GF1 и A4СF1 расшифровывается следующим образом:

  • А — коробка автоматическая с электронным управлением;
  • 6 или 4 — количество ступеней;
  • G — класс по мощности момента, в нашем случае АКПП может работать с двигателями объёмом до двух литров;
  • F — указывает, что АКПП предназначена для переднеприводного автомобиля;
  • 1 — модификация АКПП, чем выше значение, тем больший крутящий момент может пропускать через себя коробка передач.

В некоторых модификациях АКПП A6GF1 можно встретить индекс L, что значит, что коробка рассчитана на крутящий момент не менее 400 Нм в паре с дизелем объёмом 2,4–3,8 л. Литера М говорит о способности АКПП передавать до 280 Нм крутящего момента и работать с бензиновыми и дизельными моторами объёмом 1,6–2,4 л.

Расшифровка маркировки АКПП A6GF1, A6MF1/2 и A6LF1/2/3.

Гидромеханический автомат на Солярисе имеет классическую конструкцию — гидротрансформатор, несколько планетарных редукторов, фрикционных и обгонных муфт. Тем не менее АКПП A6GF1 имеет несколько особенностей, отличающих её от других моделей:

  1. Корпус перепускного клапана получил возможность изменять максимальное линейное давление, что позволяет экономить топливо.
  2. Амортизационная муфта установлена непосредственно на гидротрансформатор, а это позволило улучшить преобразование частоты работы мотора и также сэкономить до 12% топлива.
  3. В АКПП применена ведомая шестерня отбора мощности с торцовой шлифовкой зубьев, что позволило увеличить ресурс агрегата и снизить уровень его шума.
  4. Коробка управляется блоком управления, который полностью контролирует давление масла и реагирует на изменение количества оборотов мотора, это дало возможность получить более плавные переключения передач.
  5. Диапазон управления амортизирующей муфтой увеличен, что также положительно отразилось на расходе топлива.
  6. Тахометр получает данные от блока управления АКПП, а не от датчика скорости машины.

Ремонт и обслуживание АКПП Хёндай Солярис

Отличие панели приборов с АКПП состоит в отдельном окошке с режимом работы коробки передач.

Первые регламентные работы с шестиступенчатой АКПП семейства A6GF1 должны проводиться каждые 30000 км пробега.

В это время проверяется уровень и качество масла в картере коробки, а его замена должна проводиться на пробеге 80–100 тысяч км в зависимости от режима эксплуатации. Масло ATF для всех АКПП Соляриса применяется стандарта SP4 в объёме от 7,3 до 7,8 л. в зависимости от модификации коробки. При замене масла необходимо проводить замену фильтра. Каталожный номер фильтра — 367010ВС.

Фильтр масла АКПП Солярис — каталожный номер 367010ВС.

Во время замены масла проводят замену фильтра.

Замену масла в АКПП проводят на пробеге 80–100 тысяч км.

Шестиступенчатая АКПП очень чувствительна к качеству и давлению масла. На пробеге больше 140-150 тысяч, как правило, требуется замена ремкомплекта прокладок и сальников. Если не заменить их вовремя, могут выйти из строя соленоиды, на которые значительно возрастает нагрузка. Если давление масла ниже нормы (протечка масла, низкий уровень), большая вероятность выхода из строя фрикционов. В таких случаях необходимо использовать полный ремонтный комплект с индексом 367007.

Вовремя проводя обслуживание АКПП на Солярисе, можно добиться высокого ресурса агрегата и исправной корректной работы. Следите за уровнем масла в коробке и удачных всем дорог!

Видео о замене масла в АКПП на Хёндай Солярис

Как определить кпп вариатор или автомат

При покупке автомобиля встает выбор между автоматической коробкой передач или механической. Большинство выберет автомат, за простоту управления автомобилем и будут правы. Но, есть два вида автоматических коробок – старые надежные «автоматы» и призванные улучшить динамику и снизить расход топлива – вариатор. Чем отличается вариатор от автомата и что лучше:

Как отличить вариатор от автомата визуально

На одну и туже модель могли ставить все виды коробок передач, как механику, так и автомат и вариатор.

Одна модель автомобиля с разными вариантами коробок.

Поэтому отличить коробку по модели автомобиля сложно. Начинать нужно с документов на автомобиль и осмотре разных шильдиков и табличек:

  • Если встречаются буквы CVT – означает что перед вами автомобиль с вариаторной коробкой передач.
  • Символы AT или A – указывают на обычную автоматическую коробку.

Осмотрите селектор переключения передач. На автомате присутствуют обозначения P-R-N-D-2-L. На вариаторе после D будет идти или L, или вообще отсутствовать любые символы.

Сядьте за руль и прокатитесь. Автомат будет переключаться с небольшими рывками и при каждом переключении обороты двигателя будут слегка падать. Если смотреть на тахометр и ехать, то будет видно, как стрелка набирает обороты, а потом бац и слегка вернулась назад. На вариаторе будет происходить плавный рост оборотов, без падения.

Остановитесь на небольшом склоне, отпустите тормоз. Автомобиль на автомате начнет движение сразу же, без нажатия на педаль газа. Автомобиль на вариаторной коробке откатится назад и начнет движение только после нажатия на педаль газа.

Назревает вопрос – а зачем это знать и что лучше автомат или вариатор?

Если покупаете новый автомобиль на гарантии, то тут разницы нет. Лишь в том, что расход, разгонная динамика и эластичность хода на вариаторе будет лучше. Ситуация кардинально меняется при выборе автомобиля с пробегом.

Ресурс вариаторной трансмиссии больше нежели обычного автомата. Так же как и стоимость ремонта. Обычно вариатор к 100000 км пробега уже требует дорогостоящего обслуживания (замена ремня), когда как обычный автомат только своевременного бережного ухода (смена масла и щадящие режимы езды).

В заключении большое видео сравнения автомата и вариатора, в ролике полностью рассказывается о принципах работы той или иной трансмиссии и собраны все плюсы и минусы:

Делайте обдуманные покупки, совершайте правильный выбор.

  • Как определить, автомат или вариатор
  • Как переключать типтроник
  • Какая коробка передач лучше
  • коробка автомат или вариатор

  • чем отличается вариатор от коробки автомат

Содержание статьи

Преимущества вариатора

Вариатор представляет собой устройство между двигателем и колесами, которое позволяет с максимальной плавностью изменять скорость вращения ведомого и ведущего дисков. Традиционно вариаторы используются в мопедах, скутерах, снежных и водных мотоциклах, однако недавно его внедрили и в современные автомобили. В отличие от автомата, вариатор начинает движение гораздо ровнее, разгоняясь как мощный электродвигатель – при этом в наборе скорости нет никаких провалов и громких шумов.

Автомобиль с вариатором ускоряется стремительнее других мощных машин за счет экономии времени на переключение передач.

По сравнению с автоматической коробкой передач, по набору оборотов вариатор является несомненным лидером. Кроме того, автомобиль с вариатором не заглохнет на светофоре и не покатится назад при подъеме в гору, а трогание с места всегда будет очень плавным — независимо от мастерства водителя. Некоторым автомобилистам не нравится ровное и постоянное жужжание мотора, вызываемое вариатором, а также отсутствие любимого многими мужчинами «спортивного рычания» при резком ускорении автомобиля. Это связано с тем, что вариатор своевременно оптимизирует работу мотора, не позволяя ему достигать критических значений.

Что выбрать?

Некоторые автомобильные владельцы отдают предпочтение вариатору, поскольку он более бесшумен по сравнению с автоматической коробкой передач, экономит топливо, стремительно разгоняется, дает на двигатель и другие элементы привода более оптимизированную нагрузку. Кроме того, вариатор, в отличие от автомата, работает в щадящем режиме, который обеспечивает электронное управление. В результате автомобиль гораздо реже нуждается в обслуживании и практически не нуждается в ремонте вариатора.

Вариатор также положительно сказывается на экологии – уровень вредных веществ в его отработанных газах намного ниже, чем в газах автомата.

Поклонники классических коробок передач могут приобрести вариатор с типтроником – эмулятором переключения установленных скоростей. Ценители скорости и мощи по достоинству оценят вариатор с функцией «кик-даун», благодаря которой резкое нажатие педали газа до максимума мгновенно изменяет передаточное число и автомобиль молниеносно ускоряется буквально с места. Таким образом, вариатор обладает гораздо большими преимуществами по сравнению с автоматической коробкой передач.

Как известно, сегодня автоматическая трансмиссия пользуется большой популярностью. На фоне активного спроса современный автопром предлагает широкий выбор коробок автомат. Другими словами, машина с АКПП может оснащаться «классическим» автоматом, вариатором или роботизированной коробкой передач.

При этом сами автопроизводители делают разные коробки похожими друг на друга, причем как в плане функциональности, так и в плане исполнения. С одной стороны, такое решение упрощает задачу и повышает эффективность взаимодействия водителя с агрегатом. Однако часто бывает сложно определить, какая именно коробка автомат стоит на том или ином автомобиле.

С учетом того, что каждый из указанных выше типов АКПП имеет как плюсы, так и минусы, многие потенциальные владельцы по понятным причинам стремятся точно определить тип трансмиссии. В этой статье мы поговорим о том, как визуально отличить вариатор от автомата, а также на что следует обратить внимание.

Читайте в этой статье

Как отличить АКПП от вариатора

Как правило, перед приобретением машины с АКПП потенциальный владелец сразу решает для себя, что лучше, обычный автомат, вариатор или робот. Если принять во внимание тот факт, что традиционная гидромеханическая АКПП хоть и не лишена недостатков, однако остается самой надежной и проверенной временем трансмиссией среди других автоматов, не удивительно, что на вторичном рынке такая коробка пользуется самым большим спросом.

Обратите внимание, зачастую начальных знаний касательно того, как отличить вариатор от автомата по рычагу, оказывается попросту недостаточно. Основная причина — сознательная замена рычага (селектора) самим недобросовестным владельцем, тюнинг рычага при помощи чехлов на ручку КПП, перетяжка селектора кожей и т.п.

Так вот, чтобы правильно определить тип коробки передач визуально, нужно придерживаться определенного порядка действий и учитывать целый ряд рекомендаций. Прежде всего, начать следует со следующего:

  • перед осмотром машины необходимо собрать максимум информации касательно вариантов трансмиссии на конкретной модели в сети Интернет, также можно воспользоваться технической литературой, каталогами и т.д.
  • при осмотре внимательно изучите документы на автомобиль, а также маркировочные таблички на кузове и агрегатах. Как правило, если машина оснащена коробкой — автомат, то на это укажут литеры A или же AT. В случае с вариатором используется обозначение CVT.
  • При попытке визуального определения нужно осмотреть рычаг КПП, так как вариаторы часто имеют нанесенное обозначение CVT. Так же нужно обратить внимание и на режимы возле селектора переключения коробки. В случае с обычным автоматом, кроме стандартных режимов P-R-N-D еще можно увидеть режимы «L», «2», иногда «3», тогда как вариаторы имеют только режим «L».

Для этого после запуска двигателя необходимо динамично разогнать автомобиль с места в стандартном режиме D. Если при разгоне нет явно ощутимого момента переключения передач, а двигатель монотонно работает на одних и тех же оборотах (по тахометру не видно сначала набора оборотов, а потом их понижения при переходе на ступень выше), тогда это говорит о том, что на авто стоит вариатор.

В случае с АКПП разгон будет похож на то, как разгоняется машина с МКПП, то есть сначала двигатель раскручивается (слышно по звуку ДВС и видно по тахометру), после чего осуществляется переход на повышенную передачу, после чего обороты падают. При этом важно активно разгонять машину, так как при спокойном старте и неспешном наборе скорости автомат и вариатор могут работать практически одинаково.

Напоследок отметим, что если самостоятельно определить тип АКПП все же не удается, тогда оптимально посетить СТО, где квалифицированные специалисты сразу дадут ответ на интересующий вопрос, а также при необходимости проведут комплексную диагностику автомобиля.

Что лучше: вариатор или автомат

С учетом того, что сегодня коробку автомат можно выбрать по типу, многие автолюбители интересуются, какой тип АКПП лучше и почему.

При этом дать определенный ответ в этом случае достаточно сложно. Если рассматривать основные плюсы и минусы, классический автомат самый надежный и наименее экономичный, тогда как вариатор CVT обеспечивает наилучший комфорт, однако ресурс CVT меньше, чем у гидромеханических АКПП.

Что касается вариатора, с учетом особенностей конструкции, эта коробка нуждается в более частой замене масла и фильтров (каждые 30 или максимум 40 тыс. км.). Также каждые 100 тыс. км. нужно менять ремень вариатора (цепь). В случае поломки CVT ремонт будет достаточно дорогим, а также с учетом определенных сложностей, могут возникнуть трудности во время поиска специалистов по ремонту вариаторов с гарантией.

Однако, при всем кажущемся потенциале, резко изменяющиеся нагрузки, активный разгон, езда с высокой скоростью, пробуксовки и т.п. данному типу КПП противопоказаны. Если перегружать простой автомат АКПП крайне нежелательно, то на вариаторе CVT делать это категорически запрещено. В противном случае коробка может выйти из строя очень быстро, а ремонт вариатора является сложным и очень дорогим.

Подведем итоги

Как видно, существует несколько способов, как отличить вариатор от автомата визуально и в движении. В совокупности, если применить их в комплексе, тогда в подавляющем большинстве случаев удается точно и быстро определить, какая именно коробка стоит на машине, вариатор CVT или автомат AT.

роботов против машин; какая разница?

Роботы против машин; какая разница?

Что мне нужно для оптимизации производства? Машина или робот? Это вопрос, который часто возникает среди людей, которые хотят внедрить автоматизацию в производственный процесс. Важно понимать функциональность обоих устройств, чтобы принять обоснованное решение о наилучшем выборе для производственного процесса.

Роботы против машин

Машина - это устройство, которое может многократно совершать заранее разработанные движения для достижения желаемого результата или результата. С другой стороны, робот - это интеллектуальное устройство, которое может делать гораздо больше, чем машина. По сути, робот может делать все, что может делать машина, и его можно перепрограммировать для выполнения другой другой задачи.

И роботы, и машины в определенной степени могут работать независимо. Их также можно автоматизировать с помощью внешних контроллеров и производственных систем, чтобы работать с минимальным участием человека.

Благодаря программированию робот может выполнять множество различных задач в производственном процессе. Даже когда возникает новая задача, которую необходимо выполнить, необязательно менять робота. Все, что нужно, - это дать ему новые команды, изменив программу. Имеющиеся в наличии машины предназначены только для выполнения определенных задач. Взять, к примеру, клеевые пистолеты, их нельзя использовать ни для каких других целей.

При повторении задачи роботы более точны по сравнению с машинами.Они могут делать движения, имитирующие человеческую руку. Машины имеют тенденцию быть более жесткими.

В отличие от машин, роботы обычно оснащены датчиками. Датчики помогают им обнаруживать звук и прикосновения. Большинство современных роботов для совместной работы имеют тактильные, звуковые и визуальные датчики. С датчиками у роботов есть чувство искусственного интеллекта, который помогает им работать так, как это сделал бы человек. С помощью датчиков роботы могут распознавать различные входные данные из своей рабочей среды.Используя этот ввод, робот может ответить и принять решение, которое будет безопасным для окружающей среды. Машины не имеют датчиков и могут причинить много вреда и повреждений.

Связанные - Ваше в списке? Десять наиболее уязвимых вакансий для автоматизации

Машины управляются с использованием опций управления и эксплуатации, и должен быть оператор, который будет отдавать или помогать машине, когда она следует командам. В случае с роботами устройству нужно только указать правильные координаты.Затем с помощью своей программы он может находить предметы и обеспечивать желаемый результат, например, собирать и размещать предметы в намеченных точках доставки.

Робототехника и автоматизация

Автоматизация может быть определена как действие сочетания использования одной формы технологии, такой как компьютерное программное обеспечение и другой компьютер, для выполнения задачи, которая в противном случае была бы выполнена с использованием человека. Автоматизация - это долгосрочное решение для ускорения производственных процессов, связанных с рядом повторяющихся задач.Многие отрасли промышленности взяли на вооружение автоматизацию производственных процессов. Многие бизнес-процессы выполняются автоматически по всему миру.

Автоматика может быть;

  • Промышленная автоматизация
  • Автоматизация программного обеспечения

Промышленная автоматизация

Промышленная автоматизация - наиболее распространенная форма автоматизации в робототехнике. Он включает в себя управление физическими процессами с использованием машин и других систем управления в рамках промышленного производственного процесса.

Автоматизация программного обеспечения

Автоматизация программного обеспечения - это использование компьютерного программного обеспечения для выполнения задач, которые в противном случае выполнялись бы людьми. Автоматизация программного обеспечения позволяет различным приложениям, таким как автоматизация роботизированных процессов (обычно сокращенно RPA), запускать компьютерные программы так же, как это сделал бы человек. Использование этих приложений упрощает и ускоряет интеграцию производственных процессов.

Не всех роботов можно автоматизировать. Некоторые автономны; это означает, что они могут работать без прямого участия человека.Для получения дополнительных ответов посетите сайт, мы можем ответить на него

Машины или роботы? Куда идти

Правильное решение о том, вкладывать ли деньги в современного робота или нет, зависит от производственных процессов, которые вы хотите улучшить. У роботов есть программа, которая позволяет им действовать более разумно. Они также очень увлечены и поэтому выпускают качественную продукцию.

Реализуйте весь потенциал своего производственного подразделения, инвестировав в современного робота, который поможет вашим сотрудникам производить гораздо больше за более короткий период времени.Посетите сайт universal-robots.com, чтобы получить рекомендации по выбору устройства, подходящего для вашего бизнеса. Вы получите помощь профессионала, который специализируется на робототехнике.

Робот против машины: разница между роботом и машиной?

Многие умы упорно трудятся, чтобы способствовать развитию в области технологий. Развитие относится к использованию передовых инструментов, машин, материалов, методов и источников энергии для выполнения задачи и в нашей повседневной жизни.Если мы оглянемся на сто лет назад, жизнь не так проста, как кажется сегодня. Изобретения новых технологий, таких как Интернет и мобильные телефоны, имеют большое значение.

Какова текущая ситуация с использованием робототехники?

В 21 веке технологии окружают нас. Стало очень трудно держаться подальше от технологий. От маленьких вещей до больших инструментов, таких как смартфоны и умные часы, фонари на солнечных батареях ускоряют нашу жизнь и делают ее более удобной и легкой.Любая информация по всему миру по любой теме всегда у нас под рукой. Наши настоятели должны много работать, чтобы добиться того же.

Взросление - естественный процесс. Что ж, ученые и техники приближаются к каждому шагу к развитию. Роботы - одни из них. Роботы - это самое массовое технологическое устройство, которое растет в мире. Роботы плохо себя чувствуют в космосе. Роботы премиум-класса с искусственным интеллектом выполняют множество функций на кухне , операционной, лабораториях, развлекательных, обучающих и других областях .Однако лишь немногие люди могли отличить роботов от машин.

В чем разница между роботом и машиной?

Тем, кто пытается автоматизировать производственный процесс, закрывают этот вопрос. Стало важным понимать функциональные возможности как роботов, так и машин. Что касается производственного процесса, это не так просто, как откусить кусок пиццы. Правильные знания о машинах и роботах необходимы, чтобы сделать правильный выбор для производственного процесса.Итак, становится важным узнать, в чем разница между роботами и машинами?

Разница между роботом и автоматизированной машиной

Машина - это простое устройство, которое может быть разработано для выполнения данной команды. Это помогает производителям в достижении желаемого результата и результата. С другой стороны, если говорить о роботе, это гораздо больше, чем простая машина.

Робот - это комбинация множества машин, всего человеческого тела. Роботы спроектированы таким образом, что содержат искусственный интеллект, который делает их особенными.

Проще говоря, робот может делать все то же, что и машина. Роботов можно перепрограммировать для выполнения различных задач в соответствии с потребностями, в которых машина не может. Машины могут работать с минимальной человеческой помощью, но до определенного предела. Как и в случае с роботами, автоматизация машин может быть обеспечена с помощью внешнего контроллера.

Это также может помочь машинам, работающим с минимальной человеческой помощью до определенного предела. Если это станет возможным, это уменьшит количество различий между роботами и машинами.

В чем сходство и различие между роботами и машинами?

Роботы и машины взаимосвязаны друг с другом. Оба они похожи на две разные стороны одной монеты. Обе стороны играют равную роль. Но между ними есть много различий.

При смене команды между задачами нет необходимости менять детали робота. Он будет работать автоматически при прослушивании данных инструкций.

Роботы могут выполнять другие задачи.Машина может точно повторять заранее заданные движения. Но если есть сравнение, то роботы могут делать это даже больше.

Работа с роботом плавная, как человеческая рука; их сила повторения больше для задачи, написанной в его инструкции. Компьютерное оборудование и программное обеспечение управления необходимы для правильной работы робота. Можно сказать, что все роботы - машины, но не все машины - роботы.

Функциональность роботов можно улучшить, добавив аудио и визуальные датчики.Благодаря этим датчикам роботы могут ощущать окружающую среду. А их искусственный интеллект помогает избежать опасных ситуаций, поскольку они могут реагировать и принимать собственные решения. И эта способность к восприятию отсутствует у большинства машин, которые не позволяют машине вести себя как человек. В этом главное отличие роботов от техники.

Многие ли другие пункты описывают разницу между роботом и машиной?

Пример, показывающий разницу между роботом и машинами

Попробуем на примере понять главное отличие робота от машин:

Есть так много громоздких вещей, которые нужно перемещать с одного места на другое на фабриках и в промышленности.Если можно использовать такую ​​машину, как вилочный погрузчик, там никого не должно быть. Этот человек должен управлять транспортным средством и управлять им, чтобы поднять объект. Он должен обращать внимание на препятствия на пути. Он должен осторожно доставить его из одной точки в другую.

С другой стороны, при использовании автономного крытого транспортного средства с роботизированной рукой. Остается только одна работа - отдать команду этому роботу. Робот заберет предмет и доставит его в указанное место.Робот автоматически выбирает предмет, планирует навигационный маршрут, избегает препятствий на курсе и доставляет ему точку. Надеюсь, теперь стало ясно, что между роботами и машинами есть большая разница.

Ниже приводится таблица различий между роботом и оборудованием, которая поможет более эффективно запоминать точки.

Робот-машина

Это машина, которая постоянно работает без контроля человека. Это физический инструмент, которым управляют пользователи или внешняя автоматизация.

Это машина, созданная для выполнения сложных задач или задач, особенно тех, которые можно программировать. Это электрическое устройство, помогающее выполнять физический труд.

Внешнее устройство управления может управлять им, или управление может быть встроено в него.

Он может приводиться в движение животными и людьми, природными силами, а также химической, тепловой или электрической энергией.

Может передавать чувство интеллекта или через собственное. Это должно находиться под наблюдением или контролем других.
Пример : гуманоиды, БПЛА, дроны и т. Д. Пример: бытовая техника и т. Д.

По определению, и роботы, и машины помогают людям облегчить работу. Машина - это механическое или электрическое устройство, которое помогает человеку выполнять задачи, которые в противном случае были бы трудоемкими.

Робот - это машина, которая выполняет заранее запрограммированные в ней задачи или группы задач. Роботы - это машины с дополнительными функциями, а значит, и большей функциональностью.Роботы - это самоуправляющиеся машины, способные принимать решения без внешнего триггера.

С другой стороны, машина должна управляться человеком, чтобы действовать. Например, у некоторых роботов есть датчики дождя, которые запускают их для выполнения заранее запрограммированной инструкции, такой как включение зонта. Есть много других примеров, таких как тушение пожара, стихийное бедствие, землетрясение и многие другие.

В настоящее время автономный автомобиль готов к выпуску на рынок. Самоходные автомобили будут двигаться по загруженным дорогам.Они не отдыхают. Шансы на аварию снижаются. Есть много преимуществ искусственного интеллекта. Полностью изменился образ жизни.

И машины, и роботы созданы, чтобы облегчить человеческую жизнь. Основное внимание в технологиях уделяется сокращению трудозатрат, чтобы мы могли напрямую экономить время. Со временем появляются новые машины и роботы. Машины могут варьироваться от простых шкивов, таких как шкив, до более сложных, которые работают как двигатели, используя электричество или внутреннее сгорание.Разница между роботами и машинами зависит от их конструкции, рабочих параметров, обеспечивающих производительность и простоту использования.

Дополнительные различия между роботами и машинами

Есть еще список различий между роботами и машиной:

  • АНАТОМИЯ
    Разница в том, что машинам требуется человеческий контроль извне, в то время как роботам нужны только инструкции, которые подробно описывают, как работа должна выполняться, и что они готовы к работе.
  • СЕНСОРНЫЙ ВВОД
    От камер, которые помогают в машинном зрении, до датчиков ориентации и движения, эти роботы используют сенсорные данные, которые помогают управлять их работой. А в обычных машинах этого нет.
  • ПРОЕКТИРОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА
    Конструкторская работа в роботе сложнее, чем в роботе, по сравнению с простыми машинами. Обычные машины характеризуются определенной степенью жесткости в своей работе.
  • ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
    Программное обеспечение играет важную роль в , различая роботов и машины .На машинах есть простое программное обеспечение, а роботы построены с использованием передового программного обеспечения. Основная причина в том, что машинам для выполнения задачи большую часть времени требовались люди.
    Роботы - это просто еще одна часть аппаратного обеспечения, как и любая другая часть машины, но чтобы управлять ею самостоятельно, добавлен программный бит.
  • ВЫПОЛНЕНИЕ ЗАДАЧИ ИЗМЕНЕНИЯ
    Универсальность делает роботов незаменимыми в отрасли, поскольку они могут выполнять различную работу.
Заключение

Перечисленное выше различие между роботами и машинами позволит вам понять, чем робот полностью отличается от машины.Однако лишь немногие люди могут это понять должным образом.

Сообщение навигации

6 явных различий между роботами и машинами

Список различий между роботами и машинами

Несмотря на то, что различий гораздо больше, ниже приведены наиболее явные различия между роботами и машинами.

1. Автономность

Говоря об автономии, мы имеем в виду, что робот способен выполнять свои функции с минимальным или нулевым прямым человеческим влиянием .

Например, роботы на конвейере сборки автомобилей могут запускать и завершать сборку автомобилей автономно.

Они не полагаются на людей в постоянном мониторинге и контроле процесса. Все, что им нужно, это набор инструкций , которые подробно описывают, как должна выполняться работа, и они готовы к работе.

С другой стороны, машина, такая как кран, требует взаимодействия человека для работы.

Оператору необходимо постоянно находиться рядом, чтобы работать с элементами управления и вносить исправления, когда это необходимо.

Простой кран не сможет выполнять свои функции самостоятельно, в отличие от робота, который в значительной степени способен работать независимо от человека.

2. Сенсорный ввод

Из-за своей автономности большинству роботов обычно требуется система ввода информации , которая может помочь им в выполнении своих задач. Роботы

делают это с помощью датчиков, которые помогают им распознавать окружающую среду и выполнять свою работу. От камер, которые помогают в машинном зрении, до датчиков ориентации и движения, роботы используют сенсорные данные для управления своей работой.

Возьмем, к примеру, гуманоидного робота ASIMO от Honda.

Этот продвинутый робот может ощущать людей и другие объекты в непосредственной близости от него, используя набор слуховых и визуальных датчиков, способных распознавать голоса и лица.

Это позволяет роботу реагировать на многие ситуации, включая поведение человека. Робот также может обнаруживать потенциальные столкновения и избегать их.

С другой стороны, обычная машина не использует сенсорные данные для адаптации к окружающей среде, и это требует присутствия оператора для учета динамики рабочей среды.

3. Проектирование и разработка

Роботы в основном предназначены для автономной работы в течение определенных периодов времени. Для этого нужны микроконтроллеры , которые обрабатывают инструкции, предназначенные для того, чтобы указывать роботам, как выполнять свои обязанности.

Работа, которая затрачивается на проектирование робота, на более интенсивна на e, чем работа, необходимая для конструирования простой машины.

Роботы должны быть более точными в выполняемой ими работе, тогда как обычные машины характеризуются степенью жесткости в своих функциях.

Роботам не только требуется больше исследований и разработок для их функциональности, но они также нуждаются в интенсивных испытаниях, чтобы убедиться, что они соответствуют параметрам производительности, предназначенным для них.

Машины, с другой стороны, обычно должны показать, что они могут работать в необходимых условиях и давать желаемый результат.

4. Программное обеспечение

В конечном счете, программное обеспечение - это та часть, которая играет огромную роль в различении роботов и обычных машин.

Большинство обычных машин имеют сравнительно более простое программное обеспечение по сравнению с роботами или вообще не имеют программного обеспечения.

Одна из причин может заключаться в том, что машина предназначена для управления человеком большую часть времени, в то время как робот предназначен для автоматического запуска при необходимости.

Поскольку робот требует программирования, а большинство машин этого не делает, важно показать, что программное обеспечение играет роль основного различия между роботом и машиной.

По сути, робот - это аппаратное обеспечение, как и любая другая машина.

Но чтобы он работал сам по себе, необходимо добавить программный бит. Программное обеспечение во многих отношениях сложное, поскольку для оптимальной работы ему необходимо ассимилировать входы и выходы на основе определенных заранее запрограммированных функций передачи.

Мы можем даже предвзято сказать, что программное обеспечение почти помогает роботу «думать».

5. Выполнение сменных задач

Робот может выполнять заранее запрограммированные для него задачи. То же самое в определенной степени можно сказать и о машинах.Однако робот может выполнять свои задачи с гораздо большей эффективностью, чем машина.

Это можно увидеть при изменении задач, которые необходимо выполнить. Робот может быть запрограммирован на выполнение различных задач в соответствии с потребностями пользователя, в то время как машина может выполнять только одно заданное задание.

Например, сверло можно использовать только для бурения, и когда оператору нужно забрать материал с участка, ему потребуется другая машина, потому что сверло не сможет удовлетворить эти требования.

Однако робот, который используется в промышленности, может быть сконфигурирован с различными наборами навесного оборудования и запрограммирован на выполнение различных задач всякий раз, когда возникает необходимость.

Такая универсальность делает роботов незаменимыми в отрасли, поскольку одно и то же оборудование можно настроить на выполнение разных задач, только изменив его операционную систему.

6. Использование искусственного интеллекта

Область искусственного интеллекта была , в течение некоторого времени выходя замуж за область робототехники, теперь .

Можно разработать роботов, полагающихся на искусственный интеллект как часть своего программирования, и это повлияет на их поведение.

Благодаря искусственному интеллекту, робот может более гибко обучаться и адаптироваться к различным условиям, чем раньше.

Робототехника и искусственный интеллект могут взаимодействовать через программное обеспечение .

Хотя обычная машина не может использовать возможности искусственного интеллекта, мы видели, что последний использовался такими компаниями, как Hanson Robotics, для создания роботов с искусственным интеллектом, которые в некотором роде имитируют поведение человека.

Как уже говорилось, обычные машины при выполнении своих функций полагаются на прямое управление со стороны человека. Таким образом, они пока не могут напрямую использовать возможности ИИ для автоматизации.

Значение

- Разница между «роботом», «машиной» и «автоматом»

Несмотря на то, что на него много ответили, это очень интересный вопрос для меня, и я хотел бы привести еще несколько элементов.

Короче говоря, я бы сказал, что между тремя терминами существует очень строгий иерархический порядок. Роботы - это особые типы автоматов , автоматы - особые типы машин (которые являются особыми типами систем ).

Станки

В настоящее время машина представляет собой изобретенную систему (людьми, насколько мне известно) с заданным поведением (более или менее определенным, с различными степенями свободы), заданным набором из механизмов , определить некоторые действия (переключение между состояниями).Можно инициировать некоторые действия, переключать состояния, взаимодействуя с машиной , используя ее механизмы (ну, на самом деле связывает со своими механизмами, но неважно).

Это очень общий , и онтологически я бы противопоставил его естественным системам * («естественным» в общем смысле). Я бы почти сказал, что в некотором отношении машина является предписывающей системой , а другие - описательной системой , поскольку наши знания о последней как о системах основаны только на том, что мы можем обнаружить и описать в реальных условиях. явлений, в то время как поведение первых полностью управляется (или должно быть почти) некоторыми изобретателями.

Машины могут быть физических * или теоретических .

несколько примеров: нервная система, круговорот воды, даже финансовая система (которая не такая уж «естественная», но все же в значительной степени самоорганизующаяся система) или способ, которым муравьи находят кратчайший путь до некоторые ресурсы, это природных систем * .

Традиционные швейные машины (без электрического привода), котлы, двигатели внутреннего сгорания, ветряные мельницы или автоматизированные машины, такие как стиральные машины, промышленные роботы и т. Д., это физических машин * .

Абстрактные машины (лямбда-исчисление, машина Тьюринга, регулярные выражения и т. Д.), Языки программирования или некоторые теоретические системы в некоторых формальных науках (например, естественная дедукция) - это теоретические машины . Это изобретенные системы, которые обеспечивают правила и аксиомы, механизмы, позволяющие что-то делать, а также физических машин * .

несколько связанных слов: устройство, аппарат, обработка, механизм, машины

Автоматы

Автомат - это машина , которая имеет некоторое автоматическое поведение, самоуправляемая машина.По сути, он принимает на вход входную последовательность (программу) и выполняет действия в соответствии со своим внутренним устройством , механически , как и любой другой автомат , и автоматически , в соответствии с программой на его входе. В связи с этим, это машина , которая ограничена возможностью самодействовать , следуя последовательности инструкций.

Действительно, это не что иное, как автомат . Что касается машины , это может быть физический (стиральная машина) или теоретический (машина Тьюринга, приемники конечного состояния, преобразователи и т. Д., И т. Д.).Несмотря на то, что автоматы стали более распространенными со времен цифровой эры, были механические автоматы .

Что касается теоретического автомата , обратите внимание, что то, что мы называем машиной Тьюринга, на самом деле является автоматом , универсальной абстрактной машиной (хотя сам Тьюринг описал ее как «автоматическую дискретную машину »), которая принимает входные данные. (бесконечная) лента с символами, составляющая последовательность инструкций.Конечный автомат (аксессоры, преобразователи и т. Д.) Также является теоретическим автоматом .

Роботы

Сейчас, наверное, самый спорный, наверное потому, что самый последний.

А также автоматов , роботов ЯВЛЯЮТСЯ машинами , потому что это системы , которые были изобретены людьми.

Кроме того, роботов ЯВЛЯЮТСЯ также автоматами , потому что они, в основном, автоматов .

Но для того, чтобы рассматривать роботов как автоматов , мы должны уловить идею функций более высокого порядка . Потому что роботов - это те конкретные автоматы более высокого порядка . Это функциональных автоматов .

Независимо от того, являются ли роботы автономными или нет (например, с дистанционным управлением или под наблюдением для виртуальных роботов ), мы не говорим роботам : «переключитесь из этого состояния в это состояние».То, что мы говорим роботам, больше похоже на «сделай это». И отсюда они самоопределения , тогда как автоматов просто самодействующих . Мы не говорим роботам «как делать вещи». Мы говорим им «что делать». Здесь в игру вступает «искусственный интеллект». Мы говорим им, что делать, и они достаточно изощрены, чтобы «решать» сами, как на самом деле делать вещи, они выбирают лучший способ изменить свое внутреннее состояние относительно контекста.

Обратите внимание, что сам термин робот дает хорошее представление об этом. Оно происходит от чешского robotnik , что означает slave . Поскольку мы не пилотируем их шаг за шагом, мы просто говорим им, что делать.

Заключение

Вот почему мы не называем роботов «крутыми штуками с расширенными функциями», как мы делаем с автоматами , а гораздо больше как агентов с ролями .

В стиральную машину, которая представляет собой автомат , мы кладем грязную одежду (параметры), устанавливаем программу (последовательность ввода), и она запускает программу.В итоге получаем чистую одежду (выход).

Для Big Dog мы говорим «следуй за мной», и он сам определяет, как следовать за вами, независимо от местности. Но это все равно автомат . Специфический высшего порядка , функциональный_ автомат.

Промышленному роботу (который управляется несколькими программируемыми контроллерами автоматизации, которые получают данные от различных датчиков, выполняют соответствующие сложные вычисления, касающиеся его внутренних состояний и передают команды двигателям, которые преобразуют логические команды в механическую энергию), мы говорим: « Сделайте дверную занавеску », и он возьмет новый лист металла, разрежет его, согнет, отшлифует, припаяет, будет контролировать и так далее.Если мы говорим, что это автомат , мы не ошибаемся, мы просто занижены . То же, если говорить это машина .

Автомат рассматривается как инструмент. Классное, иногда безболезненное средство. Робот - это инструмент более высокого порядка , предназначенный для принятия решений на низком уровне сам по себе, поэтому мы говорим, что они агентов , а не просто инструменты больше.

Наконец, как и машины и автоматы , робот может быть нефизическим.В случае роботов мы не говорим теоретический или абстрактный , однако, поскольку они всегда применяются к конкретным случаям, мы говорим виртуальный . Чаттерботы, или веб-сканеры, - это виртуальные роботов , также называемые ботами .

*

Если у вас есть лучшие слова для , , естественная, , система, , , , физическая, , машина, , или любые предложения, пожалуйста, не стесняйтесь сообщать о них, потому что я не очень доволен этим.

В чем разница между робототехникой и искусственным интеллектом?

Является ли робототехника частью искусственного интеллекта? Является ли ИИ частью робототехники? В чем разница между двумя терминами? Мы отвечаем на этот фундаментальный вопрос.

Робототехника и искусственный интеллект (ИИ) служат очень разным целям. Однако люди часто их путают.

Многие люди задаются вопросом, является ли робототехника разновидностью искусственного интеллекта. Другие задаются вопросом, одинаковы ли они.

С момента выхода первой версии этой статьи, которую мы опубликовали еще в 2017 году, вопрос стал еще более запутанным.Рост использования слова «робот» в последние годы для обозначения любого вида автоматизации заставил еще больше сомневаться в том, как робототехника и искусственный интеллект сочетаются друг с другом (подробнее об этом в конце статьи).

Пора все исправить раз и навсегда.

Робототехника и искусственный интеллект - это одно и то же?

Прежде всего, необходимо уточнить, что робототехника и искусственный интеллект - это совсем не одно и то же. Фактически, эти два поля почти полностью разделены.

Диаграмма Венна двух полей будет выглядеть так:

Как видите, есть одна небольшая область, где два поля пересекаются: роботы с искусственным интеллектом. Именно в рамках этого совпадения люди иногда путают эти два понятия.

Чтобы понять, как эти три термина соотносятся друг с другом, давайте рассмотрим каждый из них по отдельности.

Что такое робототехника?

Робототехника - это отрасль технологий, которая занимается физическими роботами.Роботы - это программируемые машины, которые обычно могут выполнять ряд действий автономно или полуавтономно.

На мой взгляд, есть три важных фактора, которые составляют робота:

  1. Роботы взаимодействуют с физическим миром через датчики и исполнительные механизмы.
  2. Роботы программируемые.
  3. Роботы обычно бывают автономными или полуавтономными.

Я говорю, что роботы «обычно» автономны, потому что некоторые роботы таковыми не являются. Например, телероботы полностью контролируются человеком-оператором, но телероботы по-прежнему считаются отраслью робототехники.Это один из примеров, когда определение робототехники не очень четкое.

Удивительно трудно заставить экспертов прийти к единому мнению о том, что именно представляет собой «робот». Некоторые говорят, что робот должен уметь «думать» и принимать решения. Однако стандартного определения «мышления роботов» не существует. Требование от робота «думать» предполагает, что у него есть некоторый уровень искусственного интеллекта, но многие существующие неразумные роботы показывают, что мышление не может быть требованием для робота.

Как бы вы ни выбрали определение робота, робототехника включает в себя проектирование, создание и программирование физических роботов, которые могут взаимодействовать с физическим миром. Лишь небольшая часть робототехники связана с искусственным интеллектом.

Пример робота: Базовый кобот

Простой коллаборативный робот (кобот) - прекрасный пример неразумного робота.

Например, вы можете легко запрограммировать кобота, чтобы он взял объект и поместил его в другое место. Затем кобот будет продолжать собирать и размещать объекты точно так же, пока вы не выключите его.Это автономная функция, потому что робот не требует вмешательства человека после того, как он был запрограммирован. Эта задача не требует никакого интеллекта, потому что кобот никогда не изменит того, что он делает.

Большинство промышленных роботов неразумны.

Что такое искусственный интеллект?

Искусственный интеллект (ИИ) - это отрасль компьютерных наук. Он включает в себя разработку компьютерных программ для выполнения задач, которые в противном случае потребовали бы человеческого интеллекта. Алгоритмы ИИ могут заниматься обучением, восприятием, решением проблем, пониманием языка и / или логическими рассуждениями.

AI используется в современном мире по-разному. Например, алгоритмы ИИ используются в поиске Google, в системе рекомендаций Amazon и в средствах поиска маршрутов GPS. Большинство программ ИИ не используются для управления роботами.

Даже когда ИИ используется для управления роботами, алгоритмы ИИ являются лишь частью более крупной роботизированной системы, которая также включает датчики, исполнительные механизмы и программирование без ИИ.

Часто - но не всегда - ИИ включает в себя некоторый уровень машинного обучения, когда алгоритм «обучается» реагировать на конкретный вход определенным образом с использованием известных входных и выходных данных.Мы обсуждаем машинное обучение в нашей статье Robot Vision vs Computer Vision: в чем разница?

Ключевым аспектом, который отличает ИИ от более традиционного программирования, является слово «интеллект». Программы без искусственного интеллекта просто выполняют определенную последовательность инструкций. Программы ИИ имитируют некоторый уровень человеческого интеллекта.

Пример чистого ИИ: AlphaGo

Один из наиболее распространенных примеров чистого ИИ можно найти в играх. Классическим примером этого являются шахматы, в которых AI Deep Blue в 1997 году обыграл чемпиона мира Гарри Каспарова.

Более свежий пример - AlphaGo, ИИ, который победил Ли Седола, чемпиона мира по игре в го, в 2016 году. В AlphaGo не было никаких роботизированных элементов. Игровые фишки перемещал человек, который наблюдал за движениями робота на экране.

Что такое роботы с искусственным интеллектом?

Роботы с искусственным интеллектом - это мост между робототехникой и ИИ. Это роботы, управляемые программами ИИ.

Большинство роботов не обладают искусственным интеллектом. Вплоть до недавнего времени всех промышленных роботов можно было запрограммировать только на выполнение повторяющихся серий движений, которые, как мы уже говорили, не требуют искусственного интеллекта.Однако неразумные роботы весьма ограничены в своей функциональности.

алгоритмов AI необходимы, когда вы хотите, чтобы робот мог выполнять более сложные задачи.

Складской робот может использовать алгоритм поиска пути для перемещения по складу. Дрон может использовать автономную навигацию, чтобы вернуться домой, когда у него скоро разрядится аккумулятор. Беспилотный автомобиль может использовать комбинацию алгоритмов искусственного интеллекта для обнаружения и предотвращения потенциальных опасностей на дороге. Все это примеры роботов с искусственным интеллектом.

Пример: кобот с искусственным интеллектом

Вы можете расширить возможности коллаборативного робота с помощью ИИ.

Представьте, что вы хотите добавить камеру к своему коботу. Зрение робота относится к категории «восприятия» и обычно требует алгоритмов искусственного интеллекта.

Допустим, вы хотите, чтобы кобот обнаружил объект, который он поднимает, и поместил его в другое место в зависимости от типа объекта. Это потребует обучения специальной программе зрения для распознавания различных типов объектов.Один из способов сделать это - использовать алгоритм искусственного интеллекта, называемый сопоставлением шаблонов, который мы обсуждаем в нашей статье «Как работает сопоставление шаблонов в Robot Vision».

В целом, большинство роботов с искусственным интеллектом используют ИИ только в одном конкретном аспекте своей работы. В нашем примере ИИ используется только для обнаружения объектов. На самом деле движения робота не контролируются ИИ (хотя выходной сигнал детектора объектов влияет на его движения).

Где все это сбивает с толку…

Как видите, робототехника и искусственный интеллект - это две разные вещи.

Робототехника предполагает создание физических роботов, тогда как ИИ предполагает программирование интеллекта.

Однако есть одна область, в которой все стало довольно запутанно с тех пор, как я впервые написал эту статью: программные роботы.

Почему программные роботы не являются роботами

Термин «программный робот» относится к типу компьютерной программы, которая автономно работает для выполнения виртуальной задачи. Примеры включают:

  • Поисковые роботы - они же веб-сканеры."Они бродят по Интернету, сканируют веб-сайты и распределяют их по категориям для поиска.
  • Роботизированная автоматизация процессов (RPA) - Как я объяснил в этой статье, в последние несколько лет они несколько перехватили слово «робот».
  • Чат-боты - это программы, всплывающие на веб-сайтах, которые обращаются к вам с набором заранее написанных ответов.

Программные боты - это не физические роботы, они существуют только внутри компьютера. Следовательно, они не настоящие роботы.

Некоторые передовые программные роботы могут даже включать алгоритмы ИИ. Однако программные роботы не являются частью робототехники.

Надеюсь, это все прояснило для вас. Но, если у вас есть какие-то вопросы, задавайте их в комментариях.

Есть ли у вас какие-либо фундаментальные вопросы по робототехнике, на которые вы хотели бы получить ответы? Расскажите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждениям в LinkedIn, Twitter, Facebook или сообществе профессиональных робототехников DoF.

В чем разница между роботами и станками с ЧПУ?

Люди часто покупают робота, думая, что он будет похож на станок с ЧПУ.Это неправда, но границы между ними стираются. Вот основные различия между ними обоими.

В прошлом году генеральный директор RoboDK Альберт Нубиола дал интервью Robotics Industries Association о мифах, связанных с офлайн-программированием.

Один из поднятых им вопросов - это общая проблема, с которой люди сталкиваются, когда начинают работать с робототехникой: они думают, что робот будет вести себя так же, как их существующие станки с ЧПУ. Они разочаровываются, когда обнаруживают, что это неправда.

Во-первых, давайте проясним, что роботы - это не станки с ЧПУ.

Между двумя технологиями есть большие различия. Однако за последнее десятилетие эти различия становятся все меньше и меньше. Роботы теперь могут выполнять некоторые задачи обработки с сопоставимой производительностью, как мы обсуждали ранее в статье: Может ли робот превзойти станок с ЧПУ для обработки роботов?

Давайте в общих чертах рассмотрим две технологии, чтобы объяснить сходства и различия между ними.

Что такое станки с ЧПУ?

Отличительной чертой станков с числовым программным управлением (ЧПУ) является их точность. Они могут обеспечить высокую производительность для очень специфических операций обработки.

CNC - это давно зарекомендовавшая себя технология автоматизированной обработки. Первая машина была представлена ​​инженером Джоном Т. Парсонсом в 1950-х годах, незадолго до того, как был построен первый робот. С тех пор эти две технологии развивались параллельно.

«Деловая сторона» станка с ЧПУ - это либо подвижный инструмент, либо подвижное приспособление, либо и то, и другое.Обычно они могут перемещаться только по осям X, Y и Z, хотя иногда возможно управление ориентацией инструмента. Оси точно контролируются компьютером, что позволяет очень точно снимать материал по сравнению с ручной обработкой.

Задачи для станков с ЧПУ

В общем, отдельный станок с ЧПУ подходит только для одной задачи. Однако существует ряд различных станков, каждый из которых предназначен для определенной операции обработки.

Задачи, которые можно решить с помощью станков с ЧПУ, включают:

  • Фрезерование - Управление вращающимся фрезерным инструментом для постепенного удаления слоев материала.
  • Сверление - Позиционирование вращающегося сверла для создания отверстий в материале.
  • Токарная обработка - Управление статическим инструментом для удаления материала с вращающейся детали.
  • Протяжка - Управление статическим протяжным инструментом для вырезания многоугольной формы в вращающейся или статической заготовке.
  • Пила - Управление вращающейся пилой для резки линий на заготовке.

Как видите, задачи, которые могут решить станки с ЧПУ, - это все очень специфические операции обработки.Для каждого из них вам, скорее всего, понадобится новый станок с ЧПУ (хотя токарная обработка и протяжка, например, могут выполняться на токарном станке с ЧПУ).

Что такое роботы?

Отличительной чертой роботов является их гибкость. Они могут выполнять огромное количество различных задач (не только механическую обработку). Более того, одного робота можно использовать для множества операций.

Робототехника

существует почти столько же лет, как и обработка с ЧПУ, первая из которых была представлена ​​Джозефом Ф. Энгельбергером в 1961 году.Хотя они сначала использовались для автоматизации задач в обрабатывающей промышленности (например, в автомобилестроении и авиакосмической промышленности), сейчас они используются предприятиями практически во всех секторах.

Робот обычно состоит из жестких механических соединений, которые приводятся в движение точно управляемыми двигателями в суставах робота. В 6-осевых промышленных роботах (наиболее распространенный тип) каждое звено связано с предыдущим соединением, но другие роботы (например, декартовы или дельта-схемы) используют другие механические конфигурации.

Задачи для роботов

Было бы невозможно дать полный список всех возможных задач, для которых может использоваться робот.Единственное ограничение - это ваше воображение (и несколько практических ограничений технологии).

Задачи, которые можно выполнить с помощью робота, включают:

  • Обработка - Многие из задач, которые могут выполнять станки с ЧПУ, также могут быть выполнены роботом… но не все. Эта возможность может быть причиной того, что некоторые люди не понимают различий между роботами и станками с ЧПУ.
  • Pick and place - Перемещение объектов по рабочему пространству.
  • Сварка - Точечная сварка, дуговая сварка, контактная сварка… все это возможно с помощью роботов.
  • Сортировка - Тип выбора и места, для которого требуется дополнительное зондирование для определения типа объекта.
  • Покраска - Для робототехники подходит практически любая технологическая задача, связанная с перемещением инструмента по траектории.

С точки зрения задач, которые могут решить две технологии, мы можем обобщить разницу между роботами и станками с ЧПУ следующим образом:

Отдельный станок с ЧПУ обеспечивает высокую производительность для конкретной задачи обработки.

Один робот может выполнять множество задач с разной производительностью для каждой.

5 различий между роботами и станками с ЧПУ

Помимо задач, которые можно решить с их помощью, между двумя технологиями существуют различия в производительности и качестве.

Вот их 5:

  1. Рабочее пространство - Рабочее пространство станка с ЧПУ обычно можно определить как небольшой куб. Роботы, напротив, обычно имеют большое сферическое рабочее пространство.
  2. Программирование - Станки с ЧПУ программируются с использованием G-кода. В наши дни это чаще всего создается программным обеспечением CAM, а не кодируется вручную. Роботы программируются с использованием языка программирования производителя, но программы могут быть сгенерированы многими другими методами программирования (включая G-код) через постпроцессор робота.
  3. Точность - Станки с ЧПУ обычно более точны, чем роботы, с точностью до долей микрона. Точность робота можно повысить путем калибровки, но она, скорее всего, составит 100 микрон.
  4. Жесткость - Станки с ЧПУ обычно имеют высокую жесткость по всем осям. Жесткость роботов обычно ниже, но она варьируется в зависимости от типа робота - например, Робот Scara имеет высокую жесткость по оси Z.
  5. Особенности - Положение инструмента робота обычно вычисляется с помощью алгоритма обратной кинематики. Они могут создавать особенности - области рабочего пространства, которые в основном являются «мертвыми зонами», вызванными математикой внутри алгоритма.

Узнайте больше о различиях между станками с ЧПУ и роботами в нашей предыдущей статье.

Что лучше: робот или станок с ЧПУ?

В конечном счете, вы, вероятно, читаете эту статью, потому что хотите решить, действительно ли робот для вас.

Лучший способ узнать это - попробовать на себе! Вы можете бесплатно протестировать свое приложение с роботом в RoboDK, загрузив пробную версию. Попробуй!

Есть ли у вас какие-либо опасения по поводу роботов? Расскажите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению на LinkedIn , Twitter , Facebook, Instagram

или RoboDK Forum .

Разница между робототехникой и искусственным интеллектом | от CFB Bots

Многие люди часто спрашивают о разнице между роботизированной автоматизацией процессов (RPA) и искусственным интеллектом (AI). Некоторые даже путали, что это одно и то же.

Что еще хуже, многие поставщики сейчас используют такие термины, как «Интеллектуальная автоматизация» (IA) или «Автоматизация интеллектуальных процессов» (IPA).

Для непосвященных весь этот жаргон может сбивать с толку и, возможно, устрашать.

Чтобы помочь вам, мы собрали это сообщение в блоге, чтобы выделить ключевые различия между RPA и AI, особенно в контексте автоматизации процессов.

Пошли.

Стандарт IEEE 2755

Сначала несколько определений.

Ассоциация стандартов IEEE (IEEE SA) во главе с разнообразной группой отраслевых участников опубликовала в июне 2017 года Руководство IEEE по терминам и концепциям интеллектуальной автоматизации процессов. Цель этого стандарта - обеспечить ясность и последовательность в использовании. терминологии в этой все еще зарождающейся отрасли.

Согласно IEEE SA, RPA относится к использованию «предварительно сконфигурированного экземпляра программного обеспечения, который использует бизнес-правила и предопределенную хореографию действий для завершения автономного выполнения комбинации процессов, действий, транзакций и задач в одной или нескольких несвязанных программных системах. чтобы предоставить результат или услугу с человеческим управлением исключениями ».

И ИИ - это «комбинация когнитивной автоматизации, машинного обучения (ML), рассуждений, генерации и анализа гипотез, обработки естественного языка и преднамеренной мутации алгоритмов, дающей понимание и аналитику на уровне или выше человеческих возможностей.”

Звучит непросто?

Для простоты вы можете думать о RPA как о программном роботе, который имитирует человеческие действия, тогда как ИИ занимается имитацией человеческого интеллекта машинами.

Интеллектуальная автоматизация

Прежде чем мы углубимся в различия между двумя технологиями, важно понять, что RPA и AI - не что иное, как разные стороны континуума, известного как IA.

Действие против мышления

На самом фундаментальном уровне RPA ассоциируется с «деланием», тогда как ИИ и машинное обучение связаны с «мышлением» и «обучением» соответственно.

Или мускулы против мозгов, если хотите.

Рассмотрим в качестве примера обработку счетов.

Ваши поставщики отправляют вам электронные счета-фактуры по электронной почте, вы загружаете счета-фактуры в папку, извлекаете соответствующую информацию из счетов-фактур и, наконец, создаете счета в своем бухгалтерском программном обеспечении.

В этом сценарии RPA подходит для автоматизации рутинной работы по извлечению писем (для простоты извлечение основано на теме письма), загрузки вложений (я.е. счета-фактуры) в определенную папку и создавать счета в бухгалтерском программном обеспечении (в основном, путем копирования и вставки).

С другой стороны, ИИ должен интеллектуально «читать» счета-фактуры и извлекать соответствующую информацию, такую ​​как номер счета-фактуры, имя поставщика, срок оплаты счета-фактуры, описание продукта, суммы к оплате и многое другое.

Почему это так?

Это связано с тем, что счета-фактуры представляют собой неструктурированные или, в лучшем случае, частично структурированные данные. Например, у разных поставщиков разные шаблоны и форматы счетов-фактур.В разных счетах также есть разное количество позиций.

Поскольку каждое действие в RPA должно быть явно запрограммировано или задано сценарием, практически невозможно научить бота, где именно извлекать соответствующую информацию для каждого полученного счета-фактуры. Следовательно, ИИ необходим интеллектуальный способ расшифровать счет, как это сделал бы человек.

Разумеется, обработку счетов можно обрабатывать только через RPA. В этом случае мы развернем так называемую автоматизацию с обслуживанием.

Автоматизация с автоматизацией, или роботизированная автоматизация рабочего стола (RDA), похожа на виртуального помощника, который работает рука об руку с вашими сотрудниками.

Возвращаясь к нашему примеру, после загрузки счетов-фактур они будут пропущены через программу оптического распознавания символов (OCR), которая попытается извлечь необходимую информацию. Затем человек-оператор проверит эту информацию, прежде чем передать работу боту RPA для создания счетов в системе.

Таким образом, ключевым преимуществом использования решения RPA и AI является то, что вы можете достичь сквозной обработки (с минимальным вмешательством человека). Минусами являются повышенные затраты и сложность проекта.

Ориентация на процесс и на данные

Еще одно ключевое различие между RPA и AI заключается в их нацеленности.

RPA в значительной степени управляется процессами - это автоматизация повторяющихся, основанных на правилах процессов, которые обычно требуют взаимодействия с множеством разрозненных ИТ-систем.Для реализаций RPA семинары по обнаружению процессов обычно являются предварительным условием для того, чтобы наметить существующий процесс «как есть» и задокументировать его в документе определения процесса (PDD). С другой стороны,

AI - это все о данных хорошего качества.

В нашем примере обработки счетов мы постараемся найти достаточное количество образцов счетов-фактур для обучения наших алгоритмов машинного обучения, чтобы наши образцы были хорошего качества (особенно если счета-фактуры отсканированы), убедившись, что счета-фактуры являются репрезентативными для набора данных. , среди прочего.

После этого задача состоит в том, чтобы выбрать подходящий алгоритм машинного обучения, а затем обучить алгоритм в достаточной степени, чтобы он мог распознавать другие новые счета быстрее и точнее, чем мог бы человек.

Цифровые лестницы к интеллектуальной автоматизации

В конце концов, RPA и AI представляют собой лишь ценные инструменты, которые вы можете использовать для цифровой трансформации вашей организации.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *