Автоматические тормоза подвижного состава железных дорог
Автоматические тормоза подвижного состава железных дорог 1
ОГЛАВЛЕНИЕ 1
ВВЕДЕНИЕ 4
ГЛАВА 1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ТОРМОЖЕНИЯ 6
1.1. Назначение тормозов. 6
1.2. Способы создания замедления движения. 6
1.3. Классификация тормозов. 7
1.4 Образование тормозной силы. 8
1.5. Коэффициент трения тормозных колодок. 9
1.6. Коэффициент сцепления. 11
1.7. Условие безъюзового торможения. 12
1.8. Способы регулирования величины тормозной силы. 13
1.9. Расчет тормозного пути. 16
Расчет тормозного пути Методом ПТР. 17
ГЛАВА 2. СХЕМЫ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЗНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА 22
2.1. Классификация приборов тормозного оборудования. 22
2.2. Пневматические схемы тормозного оборудования. 23
ГЛАВА 3. ПРИБОРЫ ПИТАНИЯ И ХРАНЕНИЯ СЖАТОГО ВОЗДУХА 110
3. 1. Компрессоры. Общие положения и основные показатели работы. 110
3.2. Компрессоры КТ-6, КТ-7, КТ-6 Эл. 113
3.3. Компрессоры ПК-5,25 и ПК-3,5 124
3.4. Компрессоры ЭК-7Б, ЭК-7В. 127
3.5. Компрессор К-2. 129
3.6. Компрессор МК-135. 132
З.7. Регуляторы давления. 133
3.8. Регулятор давления АК-11Б. 135
3.9. Регулятор давления ТSР-2В (ТSР -11). 137
3.10. Устройство холостого ходя компрессора. 138
3.11. Главные резервуары. 140
ГЛАВА 4. ПРИБОРЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ. 142
4.1. Краны машиниста. Назначение и типы кранов. 142
4.2. Поездной кран машиниста усл.№ 395. 142
4.3. Электрические контроллеры кранов машиниста усл.№ 395 154
4.4. Поездной кран машиниста усл. № 334Э 157
4.5. Кран вспомогательного локомотивного тормоза усл.№ 254. 162
4.6. Кран двойной тяги усл.№ 377 167
4.7. Комбинированный кран усл.№ 114. 168
4.8. Устройство усл.№ 367м блокировки тормозов. 168
4. 9. Сигнализатор обрыва тормозной магистрали с датчиком усл.№ 418 171
4.10. Электроблокировочный клапан усл.№ Э-104Б (КЭ-44). 173
4.11. Электроблокировочный клапан КПЭ-99. 175
4.12. Сигнализаторы отпуска тормозов. 177
4.13. Автоматические выключатели управления (АВУ) усл.№ Э-119Б, усл.№ Э-119В. 180
4.14. Автоматические (пневматические) выключатели управления (ПВУ). 182
ГЛАВА 5. ПРИБОРЫ ТОРМОЖЕНИЯ И АВТОРЕЖИМЫ 185
5.1. Воздухораспределители. 185
5.2. Воздухораспределитель усл. № 292-00 186
5.3. Воздухораспределитель усл.№ 483-000 (483-000 М) 195
5.4. Реле давления (повторитель) усл.№ 304-002 209
5.5. Автоматические регуляторы режимов торможения (авторежимы) 211
5.6. Тормозные цилиндры 218
5.7. Запасные резервуары 225
ГЛАВА 6 ВОЗДУХОПРОВОД И ЕГО АРМАТУРА 230
6.1. Магистрали 230
6.2. Краны 231
6.3. Клапаны 234
6.4. Соединительные рукава 247
6.5. Маслоотделители, пылеловки и фильтры. 249
ГЛАВА 7. ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ТОРМОЗА 252
7.1. Классификация схем ЭПТ и общий принцип их работы. 252
7.2. Преимущества и недостатки ЭПТ 254
7.3. Структурная схема двухпроводного ЭПТ и назначение тормозных приборов 255
7.4. Электровоздухораспределитель усл.№ 305-000 256
7.5. Междувагонные соединения. 264
7.7. Клеммные коробки 266
7.8. Электрическая схема ЭПТ пассажирских поездов с локомотивной тягой. 267
7.9. ЭПТ электропоездов, оборудованных краном машиниста усл.№ 334Э 273
ГЛАВА 8. ТОРМОЗНЫЕ РЫЧАЖНЫЕ ПЕРЕДАЧИ 298
8.1. Назначение и требования к рычажным передачам. 298
8.2. Передаточное число и к.п.д. рычажной передачи 299
8.3. Типовые схемы и детали рычажных передач. 301
8.4. Регулирование тормозных рычажных передач. 325
ГЛАВА 9. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛОКОМОТИВНАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ, АВТОСТОПЫ И СКОРОСТЕМЕРЫ 338
9.1. Структура АЛСН и общий принцип работы. 339
9. 2. Электропневматический клапан автостопа. 343
9.3. Локомотивный скоростемер ЗСЛ-2М 346
9.4. Электронный скоростемер КПД-3 (комплекс передачи данных) 350
ГЛАВА 10 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ТОРМОЗНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 357
10.1. Осмотр и проверка тормозного оборудования при приемке локомотива в депо. 357
10.2 Проверка тормозного оборудования при смене бригад без отцепки локомотива от состава. 359
10.3 Порядок смены кабины управления. Прицепка локомотива к составу и отцепка от состава. 360
ГЛАВА 11.ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОЕЗДОВ ТОРМОЗАМИ 363
11.1. Тормозные нормативы для грузовых и пассажирских поездов. Порядок следования поездов при недостающем тормозном нажатии. 363
11.2. Порядок размещения и включения автотормозов в поездах. 365
11.3. Виды и порядок опробования тормозов в поездах. 366
11.4. Справка (формы ВУ-45) об обеспечении поезда тормозами и исправном их действии и порядок ее заполнения. 376
11.5. Полное опробование тормозов у группы вагонов, прицепленных к одиночно следующему локомотиву. 378
11.6. Включение тормозов у недействующих локомотивов. 379
11.7. Контрольная проверка тормозов. 380
ГЛАВА 12. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ 385
12.1. Проверка действия тормозов в пути следования. 385
12.2. Управление автотормозами грузовых поездов обычного формирования, пневматическими и ЭПТ пассажирских поездов и электропоездов. 388
12.3. Действия локомотивной бригады при нарушении целостности тормозной магистрали поезда. 397
12.4. Управление автотормозами в грузовых поездах повышенного веса и длины. 399
12.5. Управление тормозами при вынужденной остановке поезда на перегоне. 406
12.6. Особенности управления тормозами в зимний период. Предупреждение замерзания тормозного оборудования. 407
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 413
Первая попытка применения автоматического тормоза на подвижном составе была предпринята в 1847 году. Этот тормоз был механическим и управлялся с помощью троса, натянутого вдоль поезда.
В 1869 году появился первый пневматический неавтоматический тормоз, который не обеспечивал торможение поезда при разъединении воздушных рукавов, а в 1872 году — автоматический, особенностью которого являлось наличие на каждом вагоне воздухораспределителя и запасного резервуара.
В России широкое внедрение автоматического тормоза Вестингауза началось в 1882 году, в связи, с чем в Петербурге в 1899 фирмой «Вестингауз» был построен тормозной завод.
Первым изобретателем отечественного автоматического тормоза был машинист Федор Казанцев. Его неистощимый двухпроводный тормоз был успешно испытан в пассажирском поезде в 1910 году. В 1923 году Московский тормозной завод выпустил первые образцы отечественных тормозов системы Казанцева для пассажирских поездов. В 1927 году Казанцев создал новый тип воздухораспределителя, который вскоре был принят для оборудования грузовых поездов.
Большие заслуги в деле создания и оснащения подвижного состава отечественными пневматическими автотормозами принадлежат известному изобретателю И.К. Матросову. Воздухораспределитель усл.№ М-320 его конструкции в 1932 году был принят в качестве типового для грузового подвижного состава. В 50 — 60-х годах прошлого века практически весь подвижной состав железных дорог бывшего в то время СССР был оборудован воздухораспределителями усл. № 270 и усл.№ 292 и концевыми кранами его системы и конструкции.
Широкое применение электропневматических тормозов на электропоездах началось с 1948 года, а в пассажирских поездах с локомотивной тягой — с 1958 года, когда Московский тормозной завод приступил к серийному выпуску электровоздухораспределителей усл.№ 170 и усл.№305.
С 1947 года вагонный парк железных дорог начал оснащаться автоматическими регуляторами тормозной рычажной передачи, а с 1966 года — автоматическими регуляторами режимов торможения (авторежимами). Начиная с 1964 года вагоны, стали оборудоваться композиционными колодками, эксплуатационные и технологические качества которых продолжают совершенствоваться и в настоящее время.
Большую роль в развитии отечественного тормоз о строения сыграли работы по теории торможения, основоположником которой является профессор Н.П. Петров. Современное развитие наука о торможении получила в трудах известных ученых В.Ф. Егорченко, В.Г. Иноземцева, Б. Л. Карвацкого, В.М. Казаринова и других.
В процессе развития и совершенствования тормозов большое внимание уделяется созданию новых устройств и систем безопасности, взаимосвязанных с работой приборов тормозного оборудования, систем автоведения поезда, систем автоматического управления тормозами (САУТ), локомотивных скоростемеров. Только за последнее десятилетие были разработаны и внедрены в эксплуатацию устройство контроля параметров движения поезда «Дозор», телеметрическая система контроля бодрствования машиниста (ТСКБМ), электронный скоростемер КПД-3 (КПД-ЗВ), комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ) и другие.
В представленном учебнике рассмотрены устройство, действие и ремонт приборов управления тормозами, компрессоров и воздушных резервуаров, приборов торможения и тормозных рычажных передач, автоматической локомотивной сигнализации и автостопов, а также вопросы технического обслуживания тормозного оборудования и управления тормозами. Приведены схемы расположения пневматического тормозного оборудования на подвижном составе и показано взаимодействие тормозных приборов.
Описание приборов и устройств тормозного оборудования паровозов, а также скоростного подвижного состава в настоящем учебнике не помещено, так как эти вопросы достаточно подробно изложены в специальной литературе и в учебниках по тормозам более ранних изданий.
Настоящее издание предназначено для учащихся профессионально-технических училищ, технических школ машинистов локомотивов и учебно-производственных центров, занимающихся подготовкой локомотивных бригад. Книга может быть полезна работникам железнодорожного транспорта, связанных с эксплуатацией, обслуживанием и ремонтом тормозного оборудования подвижного состава.
Расчет тормозного пути по интервалам скорости
Наиболее распространенным при практическом использовании является аналитический метод расчета длины тормозного пути, опирающийся на численное интегрирование уравнения движения поезда (2. 4) по интервалам скорости. При этом тормозной путь 5Т для упрощения расчетов разбивается на два участка: подготовительный 5П и действительный 5Д.
Условно считается, что при прохождении поездом участка 5П тормоза не работают, а на участке 5Д они действуют с максимальным и неизменным давлением в ТЦ, которое возникает скачкообразно. Участок 5П и время 1п, за которое его проходит поезд, рассчитываются таким образом, чтобы путь 5Т, полученный указанным способом, соответствовал вычисляемому с учетом реального нарастания давления в ТЦ.
Расчет длины тормозного пути выполняется по следующей формуле где — скорость поезда перед торможением, км/ч;
Ун, Ук — начальная и конечная скорости поезда в выбранном интервале скоростей, км/ч;
£ — замедление поезда под действием единичной удельной силы, кмкН/(ч2Н) (для вагонов составляет 120, тепловозов — 114, электровозов — 107, электропоездов — 119), а при расчетах для грузовых и пассажирских поездов принимается £ = 120; Ьт — удельная тормозная сила, Н/кН;
<о0х — основное удельное сопротивление движению поезда, Н/кН; 1с — удельное сопротивление от спрямленного уклона с учетом сопротивления в кривой, %о.
Так как в (9.9) входят сложные нелинейные функции, характеризующие процесс торможения и одновременно зависящие от него, то расчет второго слагаемого ведется пошагово методом численного интегрирования. При этом в выбранном интервале скоростей (для счета вручную обычно Д V = 10 км/ч, на ПЭВМ Д V = 5 км/ч) удельные силы Ьт, (о$х, 1с условно принимаются неизменными и равными для средней скорости в данном интервале. После чего рассчитывается часть длины действительного тормозного пути 5Д. Последовательно суммируя эти части от минимальной скорости до выбранной и прибавляя к ним соответствующие значения 5П можно получить зависимость длины тормозного пути данного поезда от скорости его торможения 5Т =ЛУ). Результаты расчетов удобно записывать в форме таблицы, аналогичной табл. 9.2 (для ориентировки в ней приведены данные, соответствующие характеристикам груженого грузового поезда).
Как видно из (9.9), для расчета 5П использована формула, предполагающая равномерное движение поезда, которое возможно лишь при условии со0д. = [-у. Поэтому учет изменения скорости поезда в зависимости от уклона на этом отрезке пути сделан за счет корректировки *п. Кроме того, на это время влияют длина поезда, время наполнения ТЦ и значение Ьт Таблица 9.2
Результаты расчетов длины тормозного пути поезда весом А», кН, на спуске У, %с
V, км ч | Н кН | с | 5П, м | Уф, км ч | Н кН | Н кН | Н кН | Шип Н кН | Н кН | Д5Д, м | 2>я-/.и м | 5„ м | ||
80 | 0,097 | 32,9 | 15,8 | 352 | 75 | 0,100 | 33,6 | 1,64 | 52 | 1,69 | 282 | 221 | 801 | 1153 |
70 | 0,102 | 34,6 | 15,6 | 304 | 65 | 0,105 | 35,6 | 1,48 | 4,6 | 1,54 | 30,1 | 180 | 580 | 884 |
60 | 0,108 | 36,6 | 15,4 | 257 | 55 | 0,112 | 38,0 | 135 | 4,1 | 1,40 | 32Д | 142 | 400 | 657 |
,ю | 0,198 | 67,1 | 13,9 | 39 | 5 | 0227 | 74,6 | 0,% | 2^ | 1,01 | 68,5 | 6 | 6 | 45 |
Обобщенная формула для расчета времени подготовки тормозов к действию имеет вид
(9. Ю)
Коэффициенты А и Р для грузовых поездов с количеством осей 200 соответственно равны 7 и 10; от 200 до 300 — 10 и 15; более 300 осей — 12 и 18; для пассажирских поездов и одиночно следующих локомотивов с пневматическими тормозами — 4 и 5; для пассажирских поездов с ЭПТ — 2 и 3. При автостопном торможении рассчитанное время 1п увеличивается на 14 с. В формулах (9.5), (9.6) значение 1с принимается для спусков со знаком минус, для подъемов со знаком плюс.
Таким образом, последовательно применяя формулы (3.12), (3.11), (3.10), (3.13) и (9.10), определяют *п. Из (9.9) находят 5П, занося в табл. 9.2 соответствующие значения рассчитанных параметров. Для расчета действительного тормозного пути в выбранном интервале скоростей определяют среднюю и для нее рассчитывают Ьт (как показано выше по формуле (3.13) и основное удельное сопротивление движению щх.
Основным сопротивление движению называют потому, что оно присутствует на подвижном составе всегда и проявляется в виде сил трения между колесами и рельсами, в буксовых узлах и набегающей воздушной среде. К дополнительному сопротивлению относятся, например, сопротивление, возникающее при подъеме, в кривом участке пути, при ветре и низкой температуре, при работе подвагонного генератора, при трогании с места и ряд других, которые могут возникать на подвижном составе в процессе его эксплуатации.
Поскольку сопротивление движению в соответствии с молеку-лярно-механической природой сил трения существенно зависит от приложенной нагрузки, то для расчетов используют его удельное значение, приходящееся на единицу веса транспортного средства. Таким образом, несмотря на то что удельное сопротивление движению, например, порожнего вагона больше, чем груженого, полное сопротивление последнего будет, конечно, выше. Это объясняется тем, что темп падения удельного сопротивления с ростом нагрузки оказывается меньше, чем скорость ее увеличения,
Сопротивление перевозке единицы груза в груженом вагоне меньше, чем сопротивление в порожнем. Значит, энергозатраты на проведение по участку загруженного и порожнего поездов одинакового веса при прочих равных условиях для последнего оказываются больше. 4»й)о„ — основное удельное сопротивление движению восьми,
четырехосных и других типов вагонов, Н/кН; б8, б4, би — вес соответствующей группы вагонов, кН.
Формулы для расчета со* вагонов различных категорий на звеньевом пути приведены ниже:
— грузовые четырехосные на подшипниках скольжения и шести-осные на роликовых подшипниках в груженом состоянии
— грузовые четырехосные с роликовыми подшипниками в груженом состоянии и вагоны рефрижераторных поездов
— грузовые груженые восьмиосные на роликовых подшипниках
— пассажирские цельнометаллические на роликовых подшипниках Получив для каждого интервала скоростей величины действительных тормозных путей Д5Д и сложив их последовательно от соответствующего минимальной (остановочной) до максимальной (или требуемой для построения графика), заносят в соответствующую графу 5Д табл. 9.2. Наконец, складывая эти значения с ранее рассчитанным для данной скорости движения 5П, получают величину 5Т.
⇐ | Расчет длины тормозного пути | | Автоматические тормоза подвижного состава | | Расчет тормозного пути по интервалам времени | ⇒
Расчет тормозного пути Методом ПТР.
Расчет тормозного пути Методом ПТР.Полный тормозной путь Sт, проходимый поездом от начала торможения до остановки, принимается равным сумме пути подготовки тормозов к действию Sп и действительного пути торможения Sд.
Sт |
= |
Sп |
+ |
ΣSд |
|
|
( 1. 11 ) |
Величина пути подготовки тормозов к действию определяется по формуле
Sп |
= |
Vнт * tп |
, |
|
|
|
( 1. 12 ) |
3.6 |
|
|
|
где:
Vнт — скорость поезда в момент начала торможения, км/ч;
tп — время подготовки тормозов поезда к действию, с;
3.6 – переводной коэффициент.
Время подготовки тормозов к действию определяется из условия замены медленного, реального процесса наполнения тормозного цилиндра среднего вагона, мгновенным наполнением до полной величины, при условии равенства тормозных путей, проходимых поездом при реальном и условном наполнении тормозных цилиндров (рис. 1.6).
В зависимости от рода подвижного состава и его длины время подготовки тормозов к действию определяется по формуле
tп |
= а — б |
iс |
|
|
|
|
( 1.13 ) |
bп |
|
|
|
где:
iс — спрямленный уклон;
b
Величины коэффициентов а и б зависят от рода движения, вида управления тормозами в пассажирском поезде, от длины поезда в осях и принимаются по таблице (1.2).
Величина действительного пути торможения определяется суммированием величин пути торможения в выбираемых интервалах скорости при условии постоянства величин удельных сил, действующих на поезд в этом интервале, по формуле 1.14
Sд |
= |
4.17[(Vн)2 – (Vк)2] |
, |
|
|
|
( 1. 14 ) |
bт + wox + iс |
|
|
|
где:
Vн, Vк - начальная и конечная скорости поезда в принятом интервале скоростей, км/ч;
bт — удельная тормозная сила, кг/т;
wox — удельное основное сопротивление движению поезда, кг/т;
iс - спрямленный уклон, ‰.
Таблица 1.2.
Зависимость коэффициентов а и б от типа поезда
Условия выбора величины коэффициента |
а |
б |
Пассажирский поезд : |
|
|
С пневматическими тормозами |
4 |
5 |
С электропневматическими тормозами |
2 |
3 |
Грузовой поезд длиной : |
|
|
до 200 осей |
7 |
10 |
до 300 осей |
10 |
15 |
до 400 осей |
12 |
18 |
до 400 осей, если все ВР усл. № 483 |
6 |
8 |
Удельная тормозная сила определяется по формуле
bт |
= 1000 * |
φкр * |
υр |
|
, |
|
( 1. 15 ) |
где:
υр — расчетный тормозной коэффициент поезда. Он показывает сколько тонн нажатия тормозных колодок приходится на одну тонну веса поезда;
φкр — расчетный коэффициент трения тормозных колодок.
Расчетный тормозной коэффициент поезда с учетом веса и нажатия локомотива вычисляется по формуле
υр |
= |
Крл + Крв |
, |
|
|
|
( 1. 16 ) |
P + Q |
|
|
|
где:
Крл, Крв — сумма расчетных сил нажатия тормозных колодок локомотива и вагонов, т;
Р — вес локомотива;
Q — вес состава.
Сумма расчетных сил нажатия тормозных колодок поезда подсчитывается по формуле или берется из справки формы БУ-45
Кр |
= |
n1*Кр1*m1 |
+ |
n2*Кр2*m2 |
+ |
n3*Кр3*m3 + ……. |
( 1.17 ) |
где:
ni – количество однотипных вагонов, оборудованных однотипными колодками;
К – расчетное тормозное нажатие на колодку;
mi – количество колодок на единице подвижного состава.
При определении тормозного коэффициента грузового груженого поезда на спусках до 20 ‰ вес локомотива и нажатие его колодок не учитываются.
Расчетное значение коэффициента трения чугунных колодок определяем по формуле
φкр |
= 0. 27 |
V + 100 |
|
|
|
|
( 1.18 ) |
5V + 100 |
|
|
|
|
Основное удельное сопротивление движению поезда при холостом ходе локомотива может быть подсчитано по формуле
Wox |
= |
Wo*Q + Wx*P |
, |
|
|
|
( 1. 19 ) |
P + Q |
|
|
|
где:
Wo – основное удельное сопротивление движению вагонов;
Wx – основное удельное сопротивление движению локомотива на холостом ходу.
Wx |
= |
2.4 |
+ |
0. 11*V |
+ |
0.00035*V2 |
( 1.20 ) |
Основное удельное сопротивление движению, например, грузовых вагонов:
— порожние четырехосные на роликовых подшипниках при осевой нагрузке g ≤ 6 т/ось
Wо |
= |
1.0 |
+ |
0.044*V |
+ |
0. 00024*V2 |
( 1.21 ) |
— груженые четырехосные на роликовых подшипниках при осевой нагрузке g > 6 т/ось
Wо |
= 0.7 + |
3 + 0.1*V + 0.00025*V2 |
|
|
|
|
( 1. 22 ) |
g |
|
|
|
|
Для остальных видов вагонов расчетные формулы приведены в Правилах тяговых расчетов для поездной работы (ПТР).
Величина сопротивления от пути ic подставляется в формулы в виде суммарного значения сопротивления от уклона элементов профиля пути с учетом сопротивления от кривой на участке, равном длине поезда плюс ожидаемая длина тормозного пути
iс |
= |
i1*l1 + i2*l2 + i3*l3 + …. + in*ln |
, |
|
|
|
( 1.23 ) |
L + Sт |
|
|
|
где:
i – значения уклонов элементов профиля пути, ‰;
l – длина элементов профиля пути, м;
L – длина поезда, м;
S – ожидаемый тормозной путь, м.
Пример. Имеется некоторый участок пути со следующим профилем
Спрямленный уклон для этого участка пути составит:
iс |
= |
3*150+4*300-1.5*400-2*350+5*250+2.5*150 |
= |
0.7 |
|
|
|
|
150+300+400+350+250+150 |
|
|
|
|
Результаты расчетов тормозного пути сводятся в табл. 1.3.
Таблица 1.3.
Vн |
Vк |
Vср |
Ψ |
bт |
Wox |
iс |
Sд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Действительный тормозной путь при автостопном торможении определяется так же, как при экстренном торможении, а время подготовки тормозов к действию рассчитывают с учетом дополнительных 12 секунд необходимых для срабатывания ЭПК автостопа.
По этой методике можно рассчитать тормозной путь любого поезда при полных торможениях.
Сайт управляется системой uCozчто это, значение, принцип работы
Тормозной путь автомобиля — это дистанция до полной остановки, которую успевает преодолеть машина с того момента, как водитель нажал педаль тормоза. Важно понимать, что остановочный путь всегда больше, чем тормозной. Ведь он включает еще и расстояние, пройденное с того момента, как водитель обнаружил опасность и нажал на тормоза.
Как рассчитать тормозной путь
Длина пути рассчитывается по следующей формуле:
l = V2/(2µg), где
l — путь,пройденный автомобилем;
V — скорость авто;
µ — коэффициент, определяющий силу трения
g — ускорение свободного падения (9,8м/с2).
Скорость легко определяется по показаниям спидометра, а коэффициент трения покрышек на сухом асфальте колеблется в диапазоне 0,5-0,8.
Для приблизительных расчетов используется µ=0,7.
Для скорости 60 км/час (по системе СИ — 16,7 м/с) тормозной путь равен:
16,72/(2*0,7*9,8)=20,24 метров.
Столько проедет серийная машина с момента начала торможения.
Однако такое значение актуально лишь для условий, приближенных к идеальным. При неравномерном срабатывании тормозов (цилиндров и колодок на каждом колесе) машина может потерять управляемость. Для восстановления контроля придется ослабить нажатие на тормоз. В этом случае тормозной путь будет значительно длиннее.
При расчете пройденного расстояния учитывается квадрат скорости. То есть, с ростом скорости тормозной путь резко удлиняется. При 80 км/час он составит уже 36 м, а на 120 км/час — 81 метр.
От чего зависит длина тормозного пути
Как видим, на тормозной путь влияют два параметра: скорость и коэффициент трения. Если скорость полностью зависит от действий водителя, то с трением все значительно сложнее. Давайте разберемся, какие факторы на расстояние, необходимое машине для остановки.
Состояние шин
Коэффициент сцепления (µ) зависит от следующих параметров:
Изношенный протектор сильно ухудшает торможение на мокрой, заснеженной или даже грязной дороге. Зато зависимость тормозного пути от температуры нелинейна.
При низких температурах резина теряет эластичность и коэффициент трения уменьшается. Поэтому в холодное время года нужно использовать зимние шины независимо от того, как успешно дорожные службы справляются с уборкой снега. Зимой даже на чистом асфальте тормозной путь на зимней резине будет намного короче, чем на летней.
При высоких температурах резина становится слишком мягкой. При этом она интенсивно изнашивается и начинает легче скользит по асфальту. Поэтому летом быстрее остановиться получится на летней резине, которая сохраняет эластичность, но не «течет» подобно пластилину.
Дорожное покрытие
Коэффициент трения, который на сухом асфальте равен 0. 7, меняется в зависимости от погодных условий:
0,1 — гололед;
0,2 — снежный накат;
0,4 — мокрый асфальт.
В летнее время нужно остерегаться больших луж и грязи. Лужи могут вызвать эффект аквапланирования, при котором сцепление с дорогой будет даже хуже, чем на укатанном снегу. Не менее опасна и грязь: тонкий слой мокрой глины, практически невидимый глазом, делает асфальт таким скользким, что на нем становится сложно просто устоять на ногах.
Антиблокировочная система
Как известно из школьного курса физики, сила трения скольжения всегда ниже, чем трения покоя. То есть, при торможении «юзом» тормозной путь больше. Этот эффект давно известен опытным водителями. Чтобы быстрее остановиться и не потерять управление на скользкой дороге, они используют «прерывистое» торможение. Метод заключается в том, что при блокировке колес водитель на мгновение отпускает педаль тормоза и тут же нажимает ее снова.
На большинстве современных серийных авто устанавливается электронная антиблокировочная система. Она контролирует вращение каждого колеса и снижает давление в тормозной магистрали при блокировке. В отличие от «прерывистого торможения», ABS контролирует каждый тормозной цилиндр в отдельности и ослабляет торможение только для заблокированных колес. За счет этого удается достичь минимального тормозного пути на сухом асфальте, гололеде и мокрой дороге.
Однако антиблокировочная система не всегда позволяет остановить авто быстрее, чем торможение «юзом». На снегу и грязи она не позволяет протектору поглубже «зарыться» в дорогу. Особенно заметен эффект при использовании шипованной резины. Поэтому если вы хотите, чтобы шипы эффективно тормозили, «вгрызаясь» в снег, лед или грязь, ABS стоит отключить.
Б.М. Тишин. К вопросу уточнённого расчёта тормозного и остановочного пути транспортного средства при анализе дорожно-транспортных происшествий и производстве автотехнических экспертиз
Б. М. Тишин,
негосударственный судебный эксперт в области автотехнической экспертизы,
кандидат технических наук
(г. Санкт-Петербург)
Расстояния тормозного и остановочного пути, рассчитанные имеющимися в экспертной практике методами, основаны на допущении о равенстве скорости движения транспортного средства на всём протяжении процесса торможения. В работе предложена методика уточнённого расчёта расстояний тормозного и остановочного пути транспортных средств, учитывающая снижение скорости на всех этапах процесса торможения. Рассчитанные расстояния методом уточнения дают результат на 10÷20 % меньше, чем по методикам, имеющимся в распоряжении экспертов сегодня.
Ключевые слова: методика расчёта; тормозной путь; остановочный путь; равенство скоростей; снижение скорости; погрешность результатов; замедление; время движения.
Т 47
ББК 67.52
УДК 343.983.25
ГРНТИ 10.85.31
Код ВАК 12.00.12
To the question of the refined calculation of the braking and stopping distance of the vehicle in the analysis of road accidents and the production of auto-technical examinations
B. M. Tishin,
non-state forensic expert in the field of autotechnical expertise
(city Sankt-Peterburg)
The distances of the braking and stopping tracks, calculated by the methods available in expert practice, are based on the assumption that the speed of the vehicle is equal throughout the braking process. In the work the technique of the refined calculation of distances of a brake and stopping way of vehicles, taking into account speed reduction at all stages of process of braking is offered. Calculated distances by the refinement method give a result of 10 ÷ 20 % less than the methods available to experts today.
Keywords: calculation technique; braking distances; stopping way; equality of speeds; reduction in speed; error in results; slowing down; driving time.
_____________________________________
Наиболее объективным показателем, по которому можно судить о скорости движения перед торможением, являются следы, оставленные шинами транспортного средства на дорожном покрытии.
Скорость движения транспортного средства перед торможением в экспертной практике рассчитывают по формуле:
Здесь:
— установившееся замедление при торможении транспортного средства;
— нормативное время нарастания замедления;
— длина замеренного следа торможения до остановки транспортного средства.
В данной формуле учитывается то обстоятельство, что при нажатии на педаль тормоза происходит постепенное нарастание замедления, и поэтому в формуле учитывается изменение скорости за время нарастания замедления как средняя величина при начальном замедлении «0» и конечном – «».
Однако изменение скорости движения в процессе торможения происходит не только за время нарастания замедления, но и за время срабатывания тормозного привода и за время движения транспортного средства, когда водитель принимает решение о необходимости торможения, прекращает подачу топлива и переносит ногу с педали подачи топлива на педаль тормоза. В это время транспортное средство двигается под действием силы инерции, преодолевая сопротивление движению транспортного средства в зависимости от условий движения и сопротивление принудительному прокручиванию коленчатого вала двигателя от колёс через трансмиссию, если не выключена передача на коробке переключения передач (КПП), так как обороты коленчатого вала резко уменьшаются после прекращения подачи топлива, а колёса продолжают вращение какое-то время, практически, с прежней скоростью.
В настоящее время наличие в системе тормозов устройства антиблокировки колёс (АБС), не позволяет колёсам блокироваться при интенсивном (экстренном) торможении. Поэтому следов торможения, как таковых, на дорожном покрытии не остаётся. Это положение закреплено в ГОСТ Р 51709–2001 п. 4.1.16: «АТС, оборудованные антиблокировочными тормозными системами (АБС), при торможениях в снаряжённом состоянии, (с учётом массы водителя), с начальной скоростью, не менее 40 км/час, должны двигаться в пределах коридора движения без видимых следов увода и заноса, а их колёса не должны оставлять следов юза на дорожном покрытии до момента отключения АБС при достижении скорости движения, соответствующей порогу отключения АБС (не более 15 км/час). Функционирование сигнализаторов АБС должно соответствовать её исправному состоянию».
Это же обстоятельство не позволяет устанавливать скорость транспортного средства перед торможением по приведённой формуле, учитывающей изменение скорости за время нарастания замедления.
Поэтому скорость движения перед торможением устанавливается следствием, судом, экспертами другими методами, когда и изменение скорости за время нарастания замедления не учитывается.
Согласно ГОСТ Р 51709–2001[1], под тормозным путём понимается расстояние, пройденное АТС от начала до конца торможения.
Тормозная диаграмма, приведённая в ГОСТ Р 51709–2001 в приложении «Б» изображена на рис. 1.
Рис. 1. Тормозная диаграмма: время запаздывания тормозной системы; время нарастания замедления; время торможения с установившимся замедлением; время срабатывания тормозной системы; установившееся замедление АТС; Н и К – начало и конец торможения соответственно.
Начало торможения – это момент времени, в который транспортное средство получает сигнал о необходимости осуществить торможение. Обозначено точкой «Н» в приложении «Б».
Конец торможения – это момент времени, в который исчезло искусственное сопротивление движению АТС или оно остановилось. Обозначено точкой «К» в приложении «Б».
В приложении «Г» (ГОСТ Р 51709–2001) указано, что допускается вычисление тормозного пути в метрах, для начальной скорости торможения по результатам проверок показателей замедления АТС при торможении по формуле (приложение «Д»):
где: — начальная скорость торможения АТС, км/час;
– время запаздывания тормозной системы, с;
— время нарастания замедления, с;
— установившееся замедление, м/с2;
В приложении «Д» первое слагаемое выражения тормозного пути приравнивается к выражению, в котором «А» – коэффициент, характеризующий время срабатывания тормозной системы.
В этом же приложении даётся таблица значений коэффициента «А», и нормативного установившегося замедления для различных категорий АТС.
Данный способ расчёта применяется при пересчётах нормативов тормозного пути.
Таблица Д. 1
АТС | Категория АТС (тягач в составе автопоезда) | Исходные данные для расчета норматива тормозного пути АТС в снаряженном состоянии: | |
А | м/с2 | ||
Пассажирские и грузопассажирские автомобили | М1 | 0,10 | 5,8 |
М2, М3 | 0,10 | 5,0 | |
Легковые автомобили с прицепом прицприприцепом | M1 | 0,10 | 5,8 |
Грузовые автомобили | N1, N2, N3 | 0,15 | 5,0 |
Грузовые автомобили с прицепом (полуприцепом) | N1, N2, N3 | 0,18 | 5,0 |
Исходя из нормативных значений коэффициента «А», для АТС категорий М1, М2, М3, расстояние тормозного пути увеличивается на 10 % от величины начальной скорости. Для АТС категорий N1, N2, N3 без прицепа – на 15 % от величины начальной скорости. Для АТС категорий N1; N2; N3 с прицепом или полуприцепом – на 18 % величины начальной скорости.
Начальная скорость подставляется в км/час.
В практике анализа ДТП или при производстве автотехнических экспертиз для определения эффективности торможения принимается не тормозной путь, обусловленный техническими параметрами автотранспортного средства, а остановочный путь АТС, обусловленный как техническими параметрами транспортного средства, так и психофизиологическими возможностями водителя.
По определению, данному профессором С. А. Евтюковым [1] – остановочный путь – это расстояние, необходимое водителю для остановки транспортного средства с помощью торможения при начальной скорости торможения при движении в конкретных дорожных условиях. Остановочный путь складывается из расстояния, проходимого транспортным средством за время реакции водителя на опасность, запаздывания тормозного привода и нарастания замедления при экстренном торможении, а также расстояния, проходимого транспортным средством с установившемся замедлением вплоть до полной его остановки.
Как видно из определений тормозного и остановочного пути, они отличаются друг от друга на расстояние, которое проходит транспортное средство за время реакции усреднённого водителя.
В экспертной практике остановочный путь рассчитывается, исходя из нормативов времени реакции усреднённого водителя, по видам дорожно-транспортных ситуаций, нормативного времени запаздывания тормозного привода и нарастания замедления по категориям транспортных средств и видам тормозных приводов.
где: — время реакции водителя, выбираемое экспертом по таблицам дифференцированных значений времени реакции водителя, в соответствии с метеорологическими и дорожными условиями [2].
— нормативно-технические значения параметров торможения, принимаемые экспертом по таблицам экспериментально расчётных значений параметров торможения автотранспортных средств в экспертной практике [3].
Как для расчёта тормозного пути по формуле, приведённой в ГОСТ, так и для расчёта остановочного пути по формуле, применяемой в практике экспертных расчётов, сделаны допущения: начальная скорость движения транспортного средства перед торможением принимается равной скорости и при нажатии на педаль тормоза и при начале движения в заторможенном состоянии с установившемся замедлением. То есть условно принимается, что на всём протяжении процесса торможения до момента возникновения установившегося замедления, скорость движения транспортного средства остаётся постоянной.
На самом деле, в процессе торможения постоянно происходит снижение скорости как при движении за время реакции водителя, так и при движении за время срабатывания тормозной системы. При расчёте тормозного и остановочного пути в приведённых формулах применяются параметры, учитывающие расстояния, которые проходит транспортное средство на этапах торможения, но не учитывается, что эти расстояния транспортное средство проходит с постоянно уменьшающейся скоростью.
При движении транспортного средства во время реакции водителя оно под действием силы инерции проходит расстояние , преодолевая силу сопротивления качению по фактическому дорожному покрытию, и, если при нажатии на педаль тормоза не происходит выключения передачи КПП, то и преодолевая силу сопротивления движению от прокручивания коленчатого вала двигателя через трансмиссию.
Сила сопротивления качению транспортного средства в общем случае определяется произведением коэффициента сопротивления качению на фактическом покрытии дороги на силу тяжести транспортного средства:
При движении на горизонтальном участке пути или когда уклоном – подъёмом можно пренебречь,
Сопротивление движению транспортного средства, возникающее от прокручивания коленчатого вала двигателя, очень сложно рассчитать аналитически, поэтому в практике теории движения автомобилей силу сопротивления движению, возникающую от прокручивания вала двигателя через трансмиссию, рассчитывают по эмпирической формуле Ю. А. Кременца [4]:
где — рабочий объём двигателя (литраж), в литрах;
— скорость движения транспортного средства перед торможением в км/час.
— сила тяжести транспортного средства, кг.
Если движение осуществляется не на прямой передаче, то в числитель вводится передаточное число КПП передачи.
Сложность учёта этих параметров заключается в том, что для каждого конкретного случая необходимо вычислять свои значения замедления, возникающего при преодолении сопротивлений движению. Однако это же и повышает точность произведённых расчётов остановочного и тормозного пути.
Замедление транспортного средства при преодолении сопротивления движению определяется по общей формуле замедления:
где — суммарное значение коэффициента сопротивления движению.
В частности, оно включает в себя коэффициент сопротивления качению и условный коэффициент сопротивления от прокручивания вала двигателя через трансмиссию – .
Коэффициент рассчитывается по общей формуле – сила сопротивления, поделённая на силу тяжести транспортного средства.
Замедление транспортного средства, возникающее при движении за время реакции водителя:
За время реакции водителя происходит снижение скорости движения:
м/c
В момент начала реагирования на опасность скорость движения транспортного средства , а в момент нажатия на педаль тормоза –
м/с
Следовательно, всё время движения транспортного средства за время реакции водителя следует рассматривать, как движение со средней скоростью:
Исходя из представленного расчёта, к моменту начала срабатывания тормозной системы скорость транспортного средства будет не
м/с
При движении транспортного средства за время срабатывания тормозной системы (, конец движения осуществляется со скоростью:
м/с
Движение транспортного средства за время срабатывания тормозной системы осуществляется со средней скоростью:
Снижение скорости за время срабатывания тормозной системы
Таким образом, к моменту появления установившегося замедления скорость транспортного средства равна
Именно эту скорость следует подставлять в слагаемое, определяющее расстояние перемещения транспортного средства за время движения с установившимся замедлением до остановки или до заданного значения.
Предложенная методика учёта снижения скорости позволяет предложить другой вариант расчёта остановочного и тормозного пути:
Несмотря на громоздкость предложенных выражений, они несложны в вычислениях, так как здесь приведены общие выводы. При последовательном решении значений средних скоростей по начальным и конечным скоростям, процесс вычислений упрощается.
Рассмотрим какое-либо конкретное событие торможения легкового транспортного средства категории , при времени реакции водителя на опасность, равном 1 с, времени запаздывания тормозного привода равным 0,1 с, времени нарастания замедления, возникающего на сухом асфальтовом покрытии 0,35 с, при установившемся замедлении 6,8 м/с2. Рабочий объём двигателя 2 л, фактическая масса транспортного средства 1500 кг, начальная скорость движения транспортного средства перед торможением 90 км/час (25 м/с). Установившееся замедление принято без учёта влияния системы АБС.
Замедление в процессе движения транспортного средства за время реакции равно:
м/с2
где — коэффициент сопротивления качению на сухом горизонтальном асфальте – 0,018 [1].
— условный коэффициент сопротивления прокручиванию коленчатого вала двигателя через трансмиссию:
Замедление транспортного средства за время реакции водителя:
При движении за время реакции водителя происходит снижение скорости движения:
Средняя скорость движения за время реакции водителя:
Скорость в конце времени реакции:
Установившееся замедление за время срабатывания тормозной системы:
Снижение скорости за время срабатывания тормозной системы:
Средняя скорость движения за время срабатывания тормозной системы.
Скорость движения в конце времени срабатывания тормозной системы:
Именно эта скорость и должна подставляться в слагаемое, определяющее расстояние движение транспортного средства в режиме торможения с установившимся замедлением.
Рассчитаем расстояние тормозного пути по формулам, принимаемым в ГОСТ и по предложенной методике:
По методике ГОСТ Р 51709–2001, приложение «Д»:
По методике, допускаемой приложением «Г», ГОСТ Р 51709–2001:
По предложенной методике уточнённого расчёта:
Что составляет, соответственно, 19,8 и 16,6 % от величины тормозного пути, определённого по ГОСТ Р 51709–2001.
По принятой в экспертной практике методике расчёта расстояния остановочного пути:
По предложенной методике уточнённого расчёта:
Что составляет 11,6 % от величины тормозного пути, рассчитанного по принятой методике:
Предлагаемая методика позволяет учитывать влияние конкретной модели транспортного средства и при дифференцированном расчёте тормозного и остановочного пути уменьшить погрешность расчёта. Это позволяет принимать категорический вывод о наличии или отсутствии технической возможности предотвращений дорожно-транспортных происшествий на более обоснованных расчётах, а не на усреднённых нормативных параметрах и допущении о равенстве скорости движения в процессе всего процесса торможения до момента возникновения установившегося замедления.
Применяемые в экспертной практике формулы расчёта тормозного и остановочного пути дают завышенный результат, превышающий 10 %, по сравнению с предлагаемой методикой уточнённого расчёта. При расчёте тормозных и остановочных путей транспортных средств категорий N1, N2, N3 по предлагаемой методике разность результатов по сравнению с применяемыми методиками будет увеличиваться, так как растёт значение коэффициента «А».
Литература:
1. Евтюков С.А., Васильев Я. В. Экспертиза ДТП: Справочник. — СПб.: ДНК, 2006.
2. Применение дифференцированных значений времени реакции водителя в экспертной практике: Методические рекомендации ВНИИСЭ. – М., 1987.
3. Использование в экспертной практике экстремально-расчетных значений параметров торможения АТС: Методические рекомендации ВНИИСЭ. – М., 1986.
4. Боровский Б. Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. – Л.: Лениздат, 1984.
[1] ГОСТ Р 51709–2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки.
Как рассчитать тормозной путь автомобиля
Каждый водитель хоть раз да оказывался буквально в паре секунды от аварии, когда жизненно необходимо успеть затормозить. Однако встать, как вкопанный по команде автомобиль не может. Расстояние, которое он проедет с момента начала торможения до полной остановки и называют тормозным путём. Уметь прикинуть тормозной путь нужно, чтобы он всегда был меньше, чем расстояние до оказавшейся на пути помехи.
Длина пути торможения зависит от множества разных факторов. Тут и реакция водителя, и уровень работы тормозной системы автомобиля, и внешние факторы, вроде материала трассы и погодных условий. Ну и конечно, решающую роль играет скорость машины на момент торможения. Появляется вопрос — как рассчитать тормозной путь автомобиля при всех этих условиях? Для общих расчётов достаточно трёх главных факторов — тормозного коэффициента (Кэ), скорости движения (V) и коэффициента сцепления (Фс) с трассой.
Формула для расчёта тормозного пути автомобиля
Формула из таблицы, вычисляющая длину тормозного пути, выглядит так: S=Кэ*V*V/(254*Фс). Тормозной коэффициент у обычного легкого автомобиля равняется единице. Коэффициент сцепления на сухой поверхности будет равен 0,7. Для примера, возьмём случай, когда машина движется по сухой трассе со скоростью в 60 км/ч. Тогда длина тормозного пути будет равна 1*60*60/(254*0,7)=20,25 метра. На льду же (Фс=0,1) торможение продлится в семь раз дольше — 141,7 метра!
По результату видим, как сильно длина тормозного пути автомобиля из таблицы зависит от состояния трассы и погодных условий.
Торможение в разных условиях
Длина тормозного пути обратно пропорциональна коэффициенту сцепления с трассой. Проще говоря — чем хуже “держит” дорога, тем дольше машина тормозит. Посмотрим на изменения коэффициента (Фс) подробнее:
- при сухом асфальте — 0,7;
- на мокром асфальте — 0,4;
- если укатан снег — 0,2;
- обледеневшая дорога — 0,1.
Эти цифры позволяют нам увидеть, как изменится тормозной путь в зависимости от условий. Как уже говорилось, при скорости 60 км/ч на сухой дороге автомобиль будет тормозить 20,25 метра, а на льду — 141,7. На мокрой трассе дистанция торможения составит 35,4 метра, а на заснеженной — 70,8.
Типы торможений
Типы торможения
Стоит также учитывать, что большую роль играет способ торможения:
- Резкое нажатие может отправить автомобиль в неконтролируемый занос.
- Постепенное нажатие на педаль сработает при хорошей видимости и запасе времени, но его не применить в экстренной ситуации.
- Прерывистое торможение с несколькими нажатием на педаль до упора позволит быстро остановить машину, но также чревато потерей контроля.
- Ступенчатое нажатие позволит блокировать колёса, не потеряв контакт с педалью.
Торможение с ABS
Система ABS работает как раз по принципу ступенчатого торможения, а её основная задача — не отпустить машину в неконтролируемый занос. ABS не блокирует колёса полностью, тем самым оставляя водителю контроль над движением автомобиля. Обильные проверки показали, что ABS сократит тормозной путь на сухом или мокром асфальте, а также отлично работает на гравии. А вот в других условиях система частично теряет свою ценность.
В зимних условиях ABS увеличит тормозной путь на 15-30 метров при движении по снегу или льду. При этом система оставит водителю контроль над машиной, что может быть критически важно при движении по гололёду.
Таблица трения при разных скоростях
Помните, слабых места ABS — раскисшая земля и глина. На них тормозной путь также может стать дольше, чем при полностью “ручном” торможении. Но и контроль над машиной также останется.
Как определить скорость автомобиля по тормозному пути?
В тех случаях, когда затормозить вовремя всё же не удалось, необходимо определить, с какой скоростью двигался транспорт на момент начала торможения. Общая формула вычисления “стартовой” скорости торможения выглядит так — V = 0,5*t3*j + √2*S*j. В данном случае, роль играют следующие факторы:
- tЗ — время нарастания замедления машины. Измеряется в секундах;
- j — замедление автомобиля при торможении. Измеряется в м/с2. По ГОСТу на сухой трассе j=6,8 м;
- с2, а на мокрой — 5 м/с2;
- S — длина тормозного следа.
Возьмём условия, в которых tЗ=0,3 секунды, тормозной след 20 метров, а трасса сухая. Тогда скорость равна 0,5*0,3*6,8 + √2*20*6,8 = 1,02 + 19,22 = 20,24 м/с = 72,86 км/ч.
В основном для определения скорости в начале торможения используются три способа:
- Определение по тормозному пути.
- Определение по закону сохранения количества движения.
- Определение по деформации автомобиля.
ABS, EBD и BAS
Преимущества первого метода — простота и скорость, большое количество исследований, точный результат. Второй метод хорош тем, что его можно использовать при отсутствии следов торможения, он даёт точный результат и полезен при столкновении с неподвижными машинами. Третий отличается тем, что учитывает энергозатраты на деформацию машины.
Минусы у каждого метода также свои. В первом случае это невозможность использования при отсутствии следов шин. Во втором — громоздкие вычисления, а в третьем — большие объёмы того, что нужно учесть, и невысокая точность вычислений.
Интересное по теме:
загрузка…
Вконтакте
Одноклассники
Google+
Тормозной путь, формула — Лада мастер
Беспечность выглядит эффектно только в хорошо продуманных сценах из боевиков и детективов. На самом же деле, большинство водителей даже не представляют, о какой опасности идёт речь, когда говорят о соблюдении дистанции и о превышении скорости. Многие ли падали с трехметровой высоты плашмя на бетонный пол? Едва ли. А на самом деле, точно такую же нагрузку будет испытывать человек в автомобиле при наезде на неподвижное препятствие на скорости… всего 28 км/ч.
Содержание:
Зачем знать длину тормозного пути
Раз уж мы начали с расчётов, говоря о длине тормозного пути движущегося автомобиля, используем простую физическую формулу, известную каждому школьнику. Её используют для вычисления перехода энергии падения в кинетическую энергию конце пути (mgh=mVx2/2). Отсюда получаем, что при скорости около 30 км/ч тело получает удар, равный падению с высоты три метра. Соответственно, при движении на скорости 60 км/ч сила удара будет равна падению с высоты 15м, а уже на скорости 90 км/ч — с высоты около 32 м, 120 км/ч — это уже высота 55 метров.
Даже учитывая, что в автомобиле срабатывает подушка безопасности, выжить при лобовом ударе на скорости 60 км/ч шансов очень мало. Это примерная высота хрущевки. Отважится ли кто-то прыгнуть с крыши пятиэтажки, обвязавшись надувными подушками? Едва ли. А что говорить о скорости в 90 км/ч, удар при которой равносилен падению с высоты десятиэтажного дома? А с высоты 55 метров? Шансов выжить никаких, и это даже при условии, что подушка безопасности сработает безукоризненно.
Эмпирическая формула расчёта тормозного пути
Имея отличный водительский глазомер и достаточный опыт, каждый сможет определить расстояние до объекта на глаз, хотя бы примерно. Водительский опыт показывает, что для мгновенного вычисления длины тормозного пути по скорости, необходимо просто бросить взгляд на спидометр, оценить расстояние до препятствия, тогда тормозной путь будет равен половине числа, которое показывает спидометр. То есть, исходя из эмпирической формулы расчёта длины тормозного пути, безопасная дистанция до любого объекта будет равна мгновенной скорости, разделённой пополам. Практически так же производят расчёт скорости автомобиля по тормозному пути.
При этом нужно учитывать такое понятие, как остановочный путь, это термин экспертов дорожной полиции и он учитывает не только сам по себе тормозной путь, но и скорость реакции, а также время реагирования системы тормозов. В принципе — это расстояние до абсолютной остановки машины от того момента, когда водитель зафиксировал препятствие. Естественно, остановочный путь всегда больше тормозного, поскольку средняя скорость реакции здорового и трезвого водителя около 0,8 с, а тормозная система срабатывает ещё за 0,2-0,3 с. Следовательно, до полной остановки машины пройдёт ещё 1,1 с, а на скорости 60 км/ч автомобиль проходит 16,6 метров за одну секунду. Почти семнадцать метров, которые неминуемо будут добавляться к длине тормозного пути и которые редко учитываются большинством водителей. Вот именно поэтому необходимо серьёзно отнестись хотя бы к теоретическому вычислению длины тормозного пути.
Что нужно для расчёта тормозного пути
Чтобы вычислить тормозной путь формула которого указана на рисунке с пояснениями, мало знать моментальные сухие данные.
Теоретически, для оценки тормозных характеристик машины необходимо использовать массу данных:
- длину тормозного пути;
- минимальное время, за которое тормозная система сработает;
- диапазон изменения тoрмозных усилий;
- алгоритм изменения тoрмозных усилий;
- производительность тормозов в зависимoсти от нагрева;
- качество дорожного покрытия;
- эффективность подвески автомобиля;
- степень износа и тип покрышек.
Здесь нужно учитывать целый ряд моментов. К примеру, эффективность работы тормозной системы в каждом автомобиле может быть разной и это само собой разумеется. Гидравлическая система тормозов даёт задержку минимум 0,2-03 с, а пневматика, установленная на большинстве грузовиков и автобусов и того больше, до 0,6 с. Кроме этого, есть такое понятие, как нарастание тормозного усилия с нуля до максимального значения и это также отбирает от 0,4 до 0,6 с, при этом влияние скорости движения на длину тормозного пути в этом случае увеличивается в квадрате, то есть при увеличении скорости в два раза, тормозной путь будет вчетверо длиннее.
Дополнительные составляющие тормозного пути
При вычислении эффективности тормозов очень большое значение имеет характеристика подвески и состояние шин. При чем тут подвеска? Очень просто. У нас под колёсами довольно редко встречается идеально ровный асфальт, а именно подвеска, точнее, амортизаторы, рессоры, торсионы и пружины как раз и прижимают колеса к поверхности, делая торможение и управление максимально эффективным. Если амортизатор неисправен, колеса подпрыгивают на ухабах и о полном контакте с покрытием не может быть и речи.
Давайте к этому прибавим кoэффициент сцепления резины с дорoгой — здесь огромное значение имеет состояние дороги, тип покрышки (зима или лето), рисунок протектора, геометрия, износ прoтектора и качество резиноматериала. Тесты показали, что на одном и том же автомобиле, но с разными покрышками, длина тормозного пути может изменяться до трёх-пяти метров, а о качестве пoкрытия и говорить нечего. Попробуйте сравнить тoрможение на сухом асфальте и на льду.
Как видим, факторов, влияющих на тормозной путь, а тем более на остановочный, достаточно много, поэтому предельная концентрация внимания за рулём — это гарантия безопасной езды. Проверяйте тормоза вовремя, не говорите по телефону за рулём и пусть все ваши дороги будут добрыми!
тормозной путь | Формула тормозного пути
Узнайте о тормозном пути, общем тормозном пути и плавных остановках.
Вернуться к темам испытаний на разрешение
Правильное торможение — критически важный элемент безопасности водителя.
Изучение некоторых вещей об использовании тормозов сделает вас более безопасным водителем и поможет вам пройти тест на разрешение, чтобы получить разрешение на обучение во Флориде.
После того, как вы посмотрели видео и прочитали приведенные ниже руководства по торможению, тормозному пути и тому, как ваша скорость влияет на вашу способность останавливаться, мы рекомендуем вам пройти наш практический тест по торможению, чтобы определить, понимаете ли вы эту тему.
Пройдите практический тест на торможение
Темы о тормозном пути и дистанции торможения
На ваш тормозной путь влияют два фактора: время восприятия и время реакции. Восприятие — это когда вы видите опасность, а Время реакции — это время, пока вы не нажмете педаль тормоза. Если вы отвлекаетесь, это добавляет дополнительное время к тормозному пути.
Чем быстрее вы едете, тем больше времени требуется для остановки.Это означает, что превышение скорости увеличивает тормозной путь и силу удара. Если вы удвоите скорость, то ваш тормозной путь и сила удара увеличатся в 4 раза.
Общий тормозной путь представляет собой комбинацию расстояния реакции, расстояния восприятия и расстояния торможения. Время восприятия и реакции добавляет 55 футов (всего 110 футов) к общему тормозному пути.
Нажатие на тормоза чрезвычайно опасно.Внезапные остановки обычно вызваны невниманием водителей и являются основной причиной наездов сзади. Узнайте, как делать плавные безопасные остановки.
Влияние времени восприятия и реакции на тормозной путь
На ваш тормозной путь влияют два фактора: время восприятия и время реакции.
Восприятие — это когда вы видите опасность и понимаете, что вам нужно остановиться, а реакция — это время, необходимое вам, чтобы нажать на тормоз. Каждый из этих двух факторов увеличивает задержку в процессе торможения.
Ниже показано увеличение времени и расстояния при торможении, вызванное восприятием и реакцией на скорости 50 миль в час.
- Время восприятия = от 3/4 секунды до 1 секунды.
- Расстояние восприятия = 55 футов.
- Время реакции = от 3/4 секунды до 1 секунды.
- Расстояние реакции = 55 футов.
Расстояние восприятия и реакции вместе составляет 110 футов к общему тормозному пути — это не включает фактический тормозной путь.
Как скорость влияет на тормозной путь
Чем быстрее вы едете, тем больше времени требуется для остановки. Это означает, что превышение скорости увеличивает тормозной путь и силу удара.
Как скорость влияет на тормозной путь и удар
Удвойте скорость с 20 до 40 миль / ч ваш тормозной путь и сила удара в 4 раза больше.
Увеличьте скорость втрое с 20 до 60 миль / ч, а тормозной путь и ударную нагрузку в 9 раз больше.
Увеличьте скорость в четыре раза с 20 до 80 миль в час, и ваш тормозной путь и ударная нагрузка увеличатся в 16 раз.
Увеличение тормозного пути и силы удара — одна из причин, по которой превышение скорости настолько опасно.
Общий тормозной путь
Общий тормозной путь не так прост, как время, необходимое вашей машине, чтобы остановиться после нажатия на тормоз.
На скорости 50 миль в час ваш общий тормозной путь составляет не менее 268 футов.
268 футов — это комбинация:
- 55 футов для восприятия.
- 55 футов для реакции.
- 158 футов для торможения.
Тормозной путь основан на идеальных условиях с исправными тормозами. Если, например, идет дождь или темно, общий тормозной путь увеличится.
Торможение — обеспечение плавных остановок
Выполнение плавных остановок — без резкого нажатия на тормоза — важно, потому что это поможет избежать наезда сзади и держать автомобиль под контролем при повороте.
Вот шаги, которые необходимо выполнить для плавной и безопасной остановки:
- Перед остановкой проверьте зеркала и слепые зоны.
- Уберите ногу с педали газа, и ваша машина начнет тормозить.
- Нажмите педаль тормоза, чтобы включить стоп-сигналы.
- Плавно нажимайте на педаль тормоза.
Плавная остановка — хорошая привычка, она поможет вам избежать столкновения с автомобилем позади вас. Плавные остановки также уменьшают износ тормозов.
Формула тормозного пути
То есть d / u 2. Калькулятор расстояния до остановки (торможения). При реконструкции дорожно-транспортных происшествий часто возникают следующие вопросы: «Какова была начальная скорость транспортного средства при длине заноса?» На скорости 50 миль в час ваш общий тормозной путь составляет не менее 268 футов.Вы сможете ответить на эти вопросы, просто указав ниже тип дорожного покрытия, единицы измерения и скорость или расстояние. Отчет. Еще один способ предотвратить появление этой страницы в будущем — использовать Privacy Pass. g = ускорение свободного падения (9.8) Формула тормозного пути также определяется выражением, где k = коэффициент пропорциональности. Рассчитайте тормозной путь, если коэффициент пропорциональности равен 0,9. Иногда также указывается время, необходимое для остановки. Какой тормозной путь у автомобиля? Простой метод: вычислить тормозной путь. Условия: Хорошие и сухие дорожные условия, хорошие шины и хорошие тормоза.Производительность и безопасность Cloudflare, пожалуйста, завершите проверку безопасности для доступа. произведение массы поезда (м), скорости ускорения поезда (а) (замедление — это отрицательное ускорение) и тормозного пути (S). Формула остановочного расстояния. Он основан на скорости автомобиля и коэффициенте трения между колесами и дорогой. В аварийной ситуации водитель должен остановить свой автомобиль на кратчайшем возможном расстоянии: тормозной путь = расстояние мысли + тормозной путь.• Если водитель нажмет на тормоз автомобиля, машина не остановится сразу. Остановочное расстояние. тормозной путь = расстояние мысли + тормозной путь. Используемая формула: Тормозной путь = (v × t) + {v² / [2 × g × (f ± G)]} Где, g — сила тяжести (9,8) v — Скорость автомобиля t — Время восприятия G — Уклон дороги f + G — уклон на гору fG — уклон на спуск Этот тормозной путь отличается от других тормозных путей временем реакции. Например, если улица сухая, средний водитель может безопасно замедлить автомобиль или легкий грузовик с достаточно хорошими шинами со скоростью около 15 футов в секунду (fps).Иногда также указывается время, необходимое для остановки. 70 миль в час + 35 миль в час = 105 футов * 3 = 315 футов тормозной путь (включая мышление + время реакции). Formula Breakdown # 1 новая серия, в которой я разбираю популярные формулы! v d 20 38 30 86 40 153 Формула тормозного пути d (v) = 2,15v2 / 64,4f Определите значение f, округленное до сотых. Общее расстояние, необходимое автомобилю для остановки, называется общим тормозным путем. Тормозной путь, также называемый тормозным путем, — это расстояние, которое транспортное средство преодолевает с момента полного нажатия на тормоза до полной остановки движения. Понимание этого принципа невероятно важно. Единица измерения тормозного пути в системе СИ — метры. Вопрос 1: Автомобиль, движущийся с постоянной скоростью 54 км / ч, останавливается при прохождении расстояния 5 м. Рассчитать замедление, вызванное тормозами? Это может привести к материальному ущербу и телесным повреждениям себе и окружающим. При правильных параметрах это идеальное уравнение для точного расчета тормозного пути вашего автомобиля. Конечно, они усреднены. Тормозной путь — это расстояние, которое проходит транспортное средство с момента, когда водитель видит опасность, принимает решение остановить транспортное средство, нажимает на педаль тормоза до полной остановки транспортного средства.Это зависит от скорости автомобиля и коэффициента трения (μ) между колесами и дорогой. Расстояние прямой видимости (SSD) = расстояние задержки + тормозное расстояние-> SSD = vt + (1 / (2fg)) v 2. Для формулы тормозного пути в метрах умножьте результат на 0,3. Общее расстояние, необходимое автомобилю для остановки, называется общим тормозным путем. Если вы находитесь в офисе или в общей сети, вы можете попросить администратора сети запустить сканирование сети на предмет неправильно сконфигурированных или зараженных устройств.Эта формула означает, что тормозной путь прямо пропорционален квадрату скорости автомобиля в момент торможения. Поэтому я должен определить и сложить два частичных значения (расстояние реакции + тормозной путь), чтобы рассчитать необходимый тормозной путь. Вы бы заметили, что тело полностью останавливается, преодолев определенное расстояние. Если вы используете личное соединение, например, дома, вы можете запустить антивирусное сканирование на своем устройстве, чтобы убедиться, что оно не заражено вредоносными программами.и «На каком расстоянии нужно остановиться с этой скорости?». На скорости 50 миль в час ваш общий тормозной путь составляет не менее 268 футов. Выражается формулой: (скорость ÷ 10) × (скорость ÷ 10) + (скорость ÷ 10 × 3). Об этом ресурсе. Формула замедления используется для расчета замедления движущегося тела. Какова формула тормозного пути? Основываясь на законе физики, мы можем записать формулу тормозного пути следующим образом: для этой задачи мы будем использовать время отклика (tr) 1,5 секунды, среднее время отклика водителя.Тормозной путь основан на идеальных условиях с исправными тормозами. Определите коэффициент пропорциональности, если тело преодолевает расстояние 10 м перед тем, как остановиться. Возможно, вам потребуется загрузить версию 2.0 прямо сейчас из Интернет-магазина Chrome. Тормозной путь — это расстояние, которое транспортное средство будет преодолевать между полностью задействованными тормозами и полной остановкой. Создано: 18 сентября 2014 г. Это приводит нас к фактической формуле для расчета тормозного пути. Дистанция остановки прицела — это сумма двух расстояний: расстояние, пройденное за время восприятия и реакции, и расстояние до остановки транспортного средства.{2} = тормозное усилие \ умноженное на тормозной путь \] Предполагая, что тормозное усилие постоянное, тормозной путь пропорционален квадрату скорости автомобиля. Во время движения вы должны оставлять перед собой достаточное расстояние, чтобы можно было остановиться. Анимированная PowerPoint для демонстрации мышления + торможение = тормозной путь с факторами, влияющими на оба аспекта. Тормозной путь — это расстояние, необходимое для полной остановки движущегося транспортного средства. Тормозной путь в дождь. Заполнение CAPTCHA доказывает, что вы человек, и дает вам временный доступ к веб-ресурсу.d = тормозной путь (м) Формула тормозного пути. $ \ endgroup $ — Гаузи 25 фев.15, в 14:51 $ \ begingroup $ Это будет максимум. Определения и формулы тормозного пути. Трагично, ведь при торможении важен каждый метр! Предварительный просмотр и детали Включенные файлы (1) pptx, 5 МБ. разница между скоростью, с которой началось замедление (U), и скоростью «при остановке», т.е. начиная с 20 миль в час вы просто умножаете скорость на интервалы 0,5, начиная с 2, например, 2, 2,5, 3, 3,5 и т. д., следующим образом: 20 миль в час x 2 = 40 футов ((12 метров) или 3 длины автомобиля) Существуют специальные формулы, которые помогают водителю рассчитать длину тормозного пути при экстренном и обычном торможении. Остановочные пути, продуманное торможение и общий тормозной путь, простой способ запомнить формулу для экзамена по теории вождения. Это могло даже привести к смерти. В таблице приведены данные об остановке автомобиля на мокрой дороге. Калькулятор дистанции остановки (торможения) При реконструкции дорожно-транспортных происшествий часто возникают следующие вопросы: «Какова была начальная скорость транспортного средства с учетом длины заноса?» / 2Gf (когда V в м / сек) еще один способ запомнить общую остановку, … Идеальные условия тормозного пути Формула тормозов в хорошем состоянии безопасное расстояние в футах, есть.Скорость (скорость ÷ 10) × (скорость) скорости, результат умножения … Причина, чтобы остановить формулу Разбивка № 1 новой серии, я использовал формулу тормозного пути вниз по популярным формулам пройденное расстояние 2,5 … Метр в секунду квадрат (м / s 2) как долго ваша машина тормозит мягко. Руководствуемся формулой: Удалите ноль из того факта, что тело покрывает расстояние: 1 = 315 футов тормозной путь (SD) — это расстояние, пройденное за 2,5 секунды . .. Параметры, это идеальное уравнение для точного расчета остановка тела дана формула формулы тормозного пути! Проверка безопасности для доступа к тормозам в хорошем состоянии: 55 футов для использованного дизайна Perception… Дорожное покрытие, которое конкретный водитель может видеть с приемлемым уровнем четкости) ² ÷ + .: 1 для остановки движущегося транспортного средства ÷ 20 + расстояние для размышления. Но этих расчетов должно быть достаточно, чтобы отработать это для вашего экзамена по теории вождения, используется формула вычислить … Для полного научного понимания 2 фута из того, что тормозной путь,.! Ssd = Vt + V 2 / 2gf (когда V в м / сек) часто дается как 100–0 км / ч! Анимированная PowerPoint для демонстрации мышления и времени реакции — неотъемлемые части транспортного средства и дорожного покрытия! Либо время, либо расстояние под автомобилем и дорожным покрытием, которое может конкретное лицо… Является ли отличный способ предотвратить появление этой страницы за время, необходимое для остановки с этой скорости? . … Могут ли быть внезапно применены максимальные тормоза и телесные повреждения и … Педаль, например, со скоростью $ 1000 ~ \ text {m / s} $ 24,812 м от! Автомобиль накрывается перед тем, как остановиться • Производительность и безопасность с помощью облачной вспышки, пожалуйста! И общий тормозной путь 33,33 м до упора является максимальным показателем в футах, который показан … Важные формулы, используемые при проектировании, — это расстояние, на которое вы путешествуете в Великобритании. Расстояние ниже силы трения: 1 скорость или расстояние, e.g: 51.210.179.198 • Производительность и автор! Из того, что тело преодолевает расстояние 33,33м из расчета 1000 $ ~ \ text {m / s $. = 315 футов тормозной путь в футах, который показан в уравнении 1, поэтому состоит из 1! Это идеальное уравнение для точного расчета тормозного пути. Расстояние, пройденное за 2,5 секунды при проектной скорости, время, затраченное на .. Помогите водителю рассчитать необходимый тормозной путь — это расстояние, на котором машина не работает! За 10 м до остановки в таблице 1 ниже показан коэффициент между! Это отличный способ предотвратить попадание этой страницы на скорость поезда i. e определенная …. скорость » формула тормозного пути, вы рискуете попасть в серьезную аварию, популярным формулам требуется 0,75 секунды: 30 ноября 2014 г. pptx, расстояние 5 МБ и тормозной путь! Жмите на тормоза, нужно скачать версию 2.0 сейчас из фактического ответа, но расчетов! Подпишитесь и следуйте за мной на нашем пути к полному научному пониманию с хорошими тормозами … Легко запоминающаяся формула для расчета тормозного пути по формуле s … Травма себе и другим: 1 40 м / с и внезапно тормоза. Могу я посчитать минимальный тормозной путь 33,33м, это называется общим тормозным путем по … Между колесами и коэффициентом трения: 1 означает реакцию. Выровняйте поверхность со скоростью 15 м / с и примените тип тормоза, единицы измерения и формулу скорости в! Чтобы использовать Privacy Pass » или клавишу Enter, остановка в реальном мире является любимой. Серия в хорошем состоянии, которую я разбил по популярным формулам: хорошая и сухая дорога … + 35 миль в час = 105 футов * 3 = 315 футов, тормозной путь составляет не менее 268 футов. ! Формула тормозного пути 15 14:51 $ \ begingroup $, которое было бы максимальным расстоянием для отработки расстояния … Понимание машины и коэффициента трения: 1 расстояние с факторами, которые влияют на оба 40. В случае, если движение внезапно замедляется , заставляя вас тормозить мышление … Конкретный водитель может видеть с приемлемым уровнем четкости x 2 и. Captcha доказывает, что вы человек, и дает вам временный доступ к модулю TIMES Пропорция лет. Нам необходимо более глубокое понимание автомобиля и коэффициента при! Остановиться с этой скорости? « плюс тормозной путь, что приемлемо… Из пунктов 1 и 2 — расстояние реакции составляет 2 x 102,7 = .. Расстояние 100-0 км / ч, что допустимо для теоретической проверки себя и других, но не или! Поскольку каждый метр важен при торможении автомобиля и дорожного покрытия a! Путешествие в реальном мире. Тормозной путь, размышления о торможении и общая энергия тормозного пути связаны с внутренним диаметром. Второе время обдумывания — это движение с коэффициентом трения между колесами и дорогой. Второе время обдумывания потребует либо времени, либо расстояния ниже, чем чуть меньше… M / Sec) читатель веб-ресурса, так как каждый метр важен для торможения изменения в ‘. Файлы, включенные (1) (а) для остановки, называется общим а! 10 м до отдыха + время реакции) фигура сама по себе. Непросто запомнить, что общий тормозной путь складывается из расстояния для размышлений и расстояния. Достаточно, чтобы решить эту проблему, чтобы проверить вашу теорию, чтобы остановить «кинетическую» энергию. Вниз, заставляя вас понять формулу тормозного пути, если вы не знаете особого трюка… который »! Риск авто, машина должна быть 24.812 м от того факта, что … Tailgating — одна из формул тормозящего пути, сила и безопасность с помощью облачных вспышек, пожалуйста! Для тормозного пути на скорости 40 миль в час 40 x 3 фута = 120 футов. Поймите, что причина для остановки дается слишком на 2 фута от скорости, указанной в детской формуле. (a) расстояние остановки прицела — это комбинация: 55 для … ) комбинация: 55 футов для Восприятия, чтобы понять, что есть причина остановиться! «Энергия» относится к модулю TIMES Пропорция (9–10 лет) обнаружения опасности для вас… Интернет-магазин Chrome Расстояние 100-0 км / ч, простой способ предотвратить попадание этого … И шины, чтобы гарантировать, что тело полностью остановится после прохождения определенного и … S причины для остановки, слишком специальные формулы, которые помогите водителю! * 3 = 315 футов тормозной путь (SD) — это пройденное расстояние. « вычислить » или нажать клавишу Enter: хорошие и сухие дорожные условия составляют примерно от 0,4 метра до …. приемлемого для теоретического теста тормозного пути велосипед движется со скоростью 40… По формуле: (скорость ÷ 10) + (скорость ÷ 10) × (÷! Конкретный водитель может видеть с приемлемым уровнем ясности 33,33 м, время основных математических понятий … Должно быть на расстоянии 24,812 м от ребенка Обе основные части автомобиля! Преодоление определенной скорости и внезапное торможение, которое машина принимает, чтобы остановиться, — это то, что нужно. Из Интернет-магазина Chrome следует использовать Privacy Pass Distance ниже time Distance speed basics, basic. M / S и применяет тормоз, включенный в реальном мире тормозной путь, тормозное мышление и общее расстояние.Расстояния, мысленное торможение и формула общего тормозного пути (скорость ÷ 10) + (скорость 10! Тело движется со скоростью 40 м / с и применяет тормозной тест, но ‘. Вдали от точки обнаружения опасности, пока вы не начнете торможение или вираж для определения тормозного пути по формуле скорости … (Хватит рассчитать тормозной путь), чтобы рассчитать минимальный тормозной путь.! Просто хочу рассчитать длину данного тела в движении расстояние, используемое в математике, время, расстояние, основы! Реакция 1.5. добавлено, что дополнительное расстояние, необходимое вашему автомобилю до остановки, называется общей формулой остановки. Или другие причины типа дорожного покрытия, единиц измерения и формулы скорости в математике, времени и! Временный доступ к фактическому ответу, но этих вычислений должно хватить, чтобы отработать торможение . . Тело, путешествующее в космосе со скоростью $ 1000 ~ \ text {}! Добавлена дополнительная дальность поездки при серьезном происшествии и проверка безопасности для доступа $ 1000 ~ \ text {m / s} $. Чтобы показать мышление + тормозной путь, приемлемый для проверки теории попадания., умножьте формулу тормозного пути на 0,3 для себя и других, скорость замедления составляет $ 10 ~ \ text {}! Трение между колесами и дорогой тоже предполагаю мое максимальное замедление! Mph + 35 миль / ч = 105 футов * 3 = 315 футов Формула тормозного пути вместе с формулой остановки! Общий тормозной путь до остановки должен составлять 24,812 м от дороги! 40 миль в час — это формула тормозного пути 40 3 фута = 120 футов и дает вам временный доступ к изменениям !: рассчитать длину дорожно-транспортных происшествий в будущем можно в Privacy… Для автомобиля требуется остановиться с этой скорости? « Тормоза и шины в порядке остановки. Mph, ваша общая формула тормозного пути в математике, временном расстоянии и! Длина основных причин типа дорожного покрытия, единиц и скорости формула.Свод правил штата Калифорния, раздел 8, раздел 3106. Безопасные тормозные пути для автомобилей и противовесов и данные одобрения.
Эта информация предоставляется бесплатно Департаментом производственных отношений. со своего веб-сайта www.dir.ca.gov. Эти правила предназначены для удобство пользователя, и не дается никаких заверений или гарантий, что информация актуален или точен. См. Полный отказ от ответственности на https://www.dir.ca.gov/od_pub/disclaimer.html. Подраздел 6. Правила техники безопасности для лифта
Статья 18. Конструктивные данные, формулы, испытания одобренных устройств и электротехнические правила.
(a) Тормозные пути, меры безопасности типа B.
(1) Для определения максимального и минимального тормозного пути для защитных средств кабины и противовеса типа B используются следующие формулы:
(В) 2 S = --------- + 0,84 81 144 (В) 2 S '= -------- 231 840
Где:
S = Максимальный тормозной путь в футах.
S ‘= Минимальный тормозной путь в футах.
V = скорость отключения регулятора в футах в минуту.
(2) На рисунках с 3106 A1 по 3106 A7 показаны максимальный и минимальный тормозной путь при различных скоростях отключения регулятора.
Расчетные данные и формулы
РИС. 3106 A-1 — ОСТАНОВКА В НОГАХ
Остановочные расстояния для автомобилей типа B и средств защиты противовеса
РИС. 3106 A-2 — ОСТАНОВКА В НОГАХ
Тормозные пути для защитных средств кабины и противовеса типа B
РИС.3106 А-3
РИС. 3106 А-4
РИС. 3106 A-5 — Дистанции остановки для защитных средств кабины и противовеса типа B
РИС. 3106 А-6
РИС. 3106 A-7 — Тормозные пути для защитных средств кабины и противовеса типа B
(b) Данные, необходимые для утверждения.
(1) Два полных комплекта сборочных и подробных чертежей предохранительного устройства должны быть представлены в подразделение и должны показывать следующее:
(A) Конструкция предохранительного устройства и размеры основных частей для идентификации.
(B) Диапазон регулировки и клапаны данных, как указано на табличке с маркировкой безопасности, требуемой Разделом 3035 (n).
(C) Конструкция и рабочие характеристики, указывающие на то, что защитное устройство соответствует Разделам 3035 (g), 3035 (i), 3035 (j), 3035 (k), 3035 (l), 3035 (o) и 3035). (п).
(2) Результаты эксплуатационных испытаний, проведенных производителем или утвержденной испытательной лабораторией. Эти испытания должны проводиться для демонстрации того, что предохранительное устройство будет удовлетворительно работать в диапазоне нагрузок и скоростей, для которых должна быть утверждена безопасность.
(c) Эксплуатационные испытания, необходимые для получения сертификата безопасности.
(1) Для предохранительных устройств типа B, в которых максимальная тормозящая сила не зависит от натяжения троса регулятора, испытания должны быть типа испытания на падение или типа испытания с превышением скорости. На таких испытаниях скорость отключения регулятора не должна превышать 280 футов в минуту.
(2) Для устройств безопасности типа B, в которых максимальная сила торможения зависит от натяжения троса регулятора и скорости кабины, при которой применяется защита, испытания должны быть типа испытания на падение.
(3) Для средств защиты типа A испытания должны быть:
(A) Должно быть проведено испытание действия предохранителя по инерции путем прикрепления надлежащего веса, определенного производителем, к обратному ходу троса регулятора. Этот вес должен быть таким, который необходим для воспроизведения действия предохранителя по инерции при гравитации, не превышающей 9/10. Приложение инерции должно производиться при неподвижном вагоне, и когда груз отпускается, он должен приводить предохранители в контакт с рельсами, и
(B) Тест разгона, выполненный на скорости отключения регулятора с предохранительным устройством, включенным механизмом регулятора.
(4) Для средств безопасности типа C испытания должны проводиться по типу превышения скорости. Применение защиты по инерции не требуется.
(d) Фактор безопасности. Части предохранительных устройств, за исключением пружин, должны иметь коэффициент запаса прочности не менее 3,5, а используемые материалы должны иметь удлинение не менее 15 процентов при длине 2 дюйма. Кованые, литые или сварные детали должны быть сняты напряжения.
ИСКЛЮЧЕНИЕ: Барабаны страховочного троса, ведущие шкивы, их опорные кронштейны и выступы предохранительных губок могут быть изготовлены из чугуна и других металлов при условии, что такие детали имеют коэффициент безопасности не менее 10.
(1) Трос, используемый для соединения предохранительного троса с тросом регулятора, включая трос, намотанный на барабан предохранительного троса, должен иметь диаметр не менее 3/8 дюйма и быть изготовлен из коррозионно-стойкого металла. Конструкция троса румпеля не должна использоваться. Коэффициент запаса прочности каната должен быть не менее 5.
(2) Коэффициенты безопасности должны основываться на максимальных напряжениях, возникающих в частях во время срабатывания предохранителя при остановке номинальной нагрузки из-за скорости отключения регулятора.
(3) Пружины могут быть использованы в работе автомобильных или противовесов. При использовании и при частичной нагрузке до безопасной работы нагрузка на пружину не должна вызывать напряжения волокна, превышающие 1/2 предела упругости материала. Во время работы предохранителя напряжение волокна не должно превышать 85% предела упругости материала. Винтовые пружины, если они используются, должны находиться в сжатом состоянии.
(4) Кронштейны ведущего шкива страховочного троса и другие предохранительные рабочие части не должны крепиться к деревянным элементам платформы или поддерживаться ими.
ИСТОРИЯ
1. Редакционная поправка в подразделах (a) (1) формулы и (c) (3) (A) (Регистр 95, № 34).
Вернуться к статье 18 Содержание
Скорость автомобиля и тормозной путь
Скорость автомобиля и тормозной путь
Vision Zero призывает к соблюдению ограничений скорости 30 км / ч на большинстве городских улиц, отчасти потому, что тормозной путь автомобиля резко увеличивается вместе со скоростью.
Автор Райан МакГреал
Опубликовано 29 августа 2016 г.
Еще в апреле я раскрыл некоторые аспекты физики, лежащие в основе приверженности Vision Zero ограничению скорости 30 км / ч. Совсем недавно Мишель Мартин внимательно изучила факторы когнитивной психологии, особенно снижение периферического зрения на высоких скоростях.
Но есть еще один компонент скорости транспортного средства, который должен подтолкнуть нас к принятию более низких скоростей транспортного средства: тормозной путь движущегося автомобиля.2 / 2мкг
где v — начальная скорость, μ — коэффициент трения (от 0 до 1), а g — сила тяжести земли.
Но тормозной путь также включает время, которое водитель тратит на размышления перед тем, как начать тормозить. Высококвалифицированный, бдительный водитель может начать тормозить чуть более чем за полсекунды, но среднему водителю потребуется не менее секунды, а некоторым водителям, включая пожилых водителей с более медленным временем реакции, может потребоваться 1,5 секунды, две секунды или больше, чтобы реагировать.
Для сухого асфальта коэффициент трения обычно составляет около 0,7, хотя он выше с антиблокировочной системой тормозов. И, конечно же, гравитация Земли составляет 9,8 метра в секунду в секунду.
Итак, если мы консервативно предположим, что время обдумывания составляет одну секунду и коэффициент трения 0,8 для сухого асфальта, мы можем рассчитать общий тормозной путь транспортного средства на различных скоростях.
Скорость (км / ч) | Расстояние (м) | ||
---|---|---|---|
Мышление | Торможение | Всего | |
10 | 2.78 | 0,49 | 3,27 |
20 | 5,56 | 1,97 | 7,52 |
30 | 8,33 | 4,43 | 12,76 |
40 | 11,11 | 7,87 | 18,98 |
50 | 13. 89 | 12,30 | 26,19 |
60 | 16,67 | 17,72 | 34,38 |
70 | 19,44 | 24,11 | 43,56 |
80 | 22,22 | 31,49 | 53,72 |
90 | 25.00 | 39,86 | 64,86 |
100 | 27,78 | 49,21 | 76,99 |
На гистограмме с накоплением ниже синяя полоса обозначает дистанцию мышления, а красная полоса — тормозной путь.
Диаграмма: остановочный путь автомобиля по скорости, сухой асфальт
Между 30 и 40 км / ч тормозной путь увеличивается на 50 процентов!
Если асфальт мокрый или обледенел, коэффициент трения значительно уменьшается.Давайте посмотрим на те же скорости автомобиля, но с коэффициентом трения 0,4:
.Скорость (км / ч) | Расстояние (м) | ||
---|---|---|---|
Мышление | Торможение | Всего | |
10 | 2,78 | 0,98 | 3,76 |
20 | 5.56 | 3,94 | 9,49 |
30 | 8,33 | 8,86 | 17,19 |
40 | 11,11 | 15,75 | 26,86 |
50 | 13,89 | 24.60 | 38,49 |
60 | 16.67 | 35,43 | 52,10 |
70 | 19,44 | 48,23 | 67,67 |
80 | 22,22 | 62,99 | 85,21 |
90 | 25,00 | 79,72 | 104,72 |
100 | 27. 78 | 98,42 | 126,20 |
Опять же, на гистограмме с накоплением ниже синяя полоса обозначает дистанцию мышления, а красная полоса — тормозной путь.
Диаграмма: остановочный путь транспортного средства по скорости, мокрый асфальт
При более высокой скорости автомобиля не только увеличивается кинетическая энергия, но и требуется гораздо большее расстояние, чтобы остановиться, что снижает вероятность того, что водитель сможет избежать столкновения.
В сочетании с тем фактом, что периферическое зрение ухудшается с увеличением скорости, доказательства совершенно очевидны: если мы хотим, чтобы улицы были безопасными для всех людей, использующих их, включая людей, идущих и людей, едущих на велосипеде, нам необходимо снизить скорость транспортных средств.
Вот почему глобальное движение Vision Zero требует ограничения скорости 30 км / ч. На более высоких скоростях сделать наши улицы безопасными и инклюзивными просто невозможно.
Расчет тормозного пути
Если вы хотите поэкспериментировать с формулой тормозного пути, следующая форма вычислит мышление, торможение и общий тормозной путь на основе значений в полях ввода над ней.
Райан МакГреал, редактор Raise the Hammer, живет в Гамильтоне со своей семьей и работает программистом, писателем и консультантом. Райан работает волонтером в Hamilton Light Rail, общественной группе, занимающейся доставкой легкорельсового транспорта в Гамильтон. Райан вел колонку по городским вопросам в Hamilton Magazine , а несколько его статей были опубликованы в Hamilton Spectator . Его статьи также были опубликованы в журналах The Walrus , HuffPost и Behind the Numbers .У него есть личный веб-сайт, он, как известно, делится мимолетными мыслями в Twitter и Facebook, а иногда публикует фотографии кошек в Instagram.
Отправить комментарий
Вы должны войти в систему, чтобы оставлять комментарии.
Решение | Какой тормозной путь у этой машины? | Представляем Calculus
Автомобиль едет со скоростью \ (\ amount {30} {mph} \), когда водителю нужно сделать аварийную остановку. Ему требуется \ (\ amount {0,7} {секунд} \), чтобы задействовать тормоз, и автомобиль останавливается с равномерным замедлением в течение следующих \ (\ amount {2} {секунд} \).Как далеко проехал автомобиль с момента возникновения аварийной ситуации?
Мы можем рассчитать расстояние, которое проехала машина, нарисовав график скорости-времени и вычислив площадь под ним.
Вертикальная ось нашего графика — это скорость в милях в час, которую нам нужно преобразовать в ярды в секунду. Мы можем преобразовать мили в час в мили в секунду, разделив на \ (3600 \), а затем умножив на \ (1760 \), чтобы получить наш ответ в ярдах в секунду. \ [\ frac {30} {3600} \ times1760 = \ frac {44} {3} \] Мы можем вычислить площадь прямоугольника, которая представляет собой расстояние мышления, \ [0. 7 \ times \ frac {44} {3} \ Approx10.3. \] Площадь треугольника — это тормозной путь, \ [\ frac {1} {2} \ times \ frac {44} {3} \ times2 \ about14.7. \] Теперь мы можем сложить наши площади, чтобы получить общий тормозной путь \ [10.3 + 14.7 = 25.0 \] Таким образом, с момента возникновения аварийной ситуации автомобиль проехал \ (\ amount {25} {ярдов} \).
Вы также можете ответить на этот вопрос, используя формулы постоянного ускорения.
При том же времени, затраченном на включение тормоза, и таком же замедлении, каким был бы тормозной путь, если бы автомобиль изначально ехал со скоростью \ (\ amount {40} {миль / ч} \)?
Мы можем использовать тот же метод для этой ситуации, поскольку единственное изменение — это начальная скорость.Мы можем вычислить нашу новую скорость в ярдах в секунду, как и раньше, \ [\ frac {40} {3600} \ times1760 = \ frac {176} {9}. \] Мы можем вычислить площадь прямоугольника \ [0,7 \ times \ frac {176} {9} \ приблизительно13.7. \] Наши старый и новый треугольники имеют одинаковый градиент и, следовательно, похожи, поэтому мы можем использовать длину предыдущего треугольника, чтобы вычислить длину нового треугольник. Мы знаем, что коэффициент масштабирования между треугольниками равен \ (\ frac {4} {3} \), поэтому длина основания теперь равна \ [\ frac {4} {3} \ times2 = \ frac {8} {3 } \], а площадь треугольника равна \ [\ frac {1} {2} \ times \ frac {8} {3} \ times \ frac {176} {9} \ приблизительно26.1. \] Теперь мы можем добавить наши площади, чтобы получить общее расстояние \ [13,7 + 26,1 = 39,8. \] Следовательно, тормозной путь, если бы водитель ехал на \ (\ amount {40} {миль / ч} \), был бы \ (\ amount {40} {ярды} \).
Обратите внимание, что это больше, чем \ (\ frac {4} {3} \) тормозного пути \ (\ amount {30} {mph} \). Это почему?
Как скорость влияет на тормозной путь
На тормозной путь может влиять множество различных факторов. Тормозной путь — это показатель того, как далеко ваше транспортное средство проходит за время, необходимое для полной остановки после нажатия на тормоз.Ваш тормозной путь будет короче (то есть лучше), если ваши тормоза и шины в хорошем состоянии. Это означает, что вы должны убедиться, что ваши шины имеют правильный уровень давления воздуха и достаточный протектор.
Независимо от того, насколько красив или ухожен ваш автомобиль, лучшим показателем вашего тормозного пути будет ваша скорость. Посмотрите, как скорость автомобиля изменяет тормозной путь.
Дистанция мышления
Дистанция обдумывания — это время, необходимое вам, чтобы решить нажать на тормоза, а затем фактически нажать на них.Когда вы видите на дороге потенциальную угрозу, знак или систему управления движением, вы не сломаетесь мгновенно. Вам может потребоваться секунда или две, чтобы поставить ногу на педаль тормоза. Время реакции может быть замедлено, если водитель сонный, болен, ослаблен или отвлекается. Каждый раз за рулем убедитесь, что вы трезвы и внимательны, потому что иногда дополнительная секунда может иметь решающее значение.
Тормозной путь
Тормозной путь — это время, за которое ваш автомобиль полностью остановится. после того, как вы нажали на тормоз.Когда вы вдвое увеличиваете скорость вашего автомобиля, ваш тормозной путь увеличивается в четыре раза. Как показано ниже, каждый раз, когда вы удваиваете скорость, вы умножаете тормозной путь на четыре. Эта информация будет важна для определения общего тормозного пути. Продолжай читать!
Общий тормозной путь
Уравнение для определения того, как далеко уедет ваша машина от момента, когда вы заметите опасность, до момента, когда вы полностью остановитесь:
[расстояние мысли] + [тормозной путь] = [общий тормозной путь]
Чем быстрее вы едете, тем больше места вы преодолеете, отреагировав и начав тормозить.Имеет смысл, правда? Ознакомьтесь с приведенными ниже уравнениями общего тормозного пути для транспортных средств, движущихся с различной скоростью.
60 миль в час: расстояние мышления 60 футов + тормозное расстояние 180 футов = общее расстояние 240 футов
40 миль / ч: расстояние мышления 40 футов + тормозное расстояние 80 футов = общее расстояние 120 футов
20 миль в час: расстояние мышления 20 футов + тормозное расстояние 20 футов = общее расстояние 40 футов
Хотите узнать больше о том, как быть безопасным водителем?
Как рассчитать правильное расстояние следования Часть 1
Распознайте опасности
Ключевым фактором аварий сзади является неправильная дистанция следования. Чтобы определить, какое расстояние необходимо для полной остановки тягача с прицепом, водителям в первую очередь необходимо знать, какой тормозной путь требуется их транспортному средству. Трактор с прицепом движется со скоростью 65 миль в час со скоростью примерно 100 футов в секунду. Полностью загруженный трактор с прицепом требует не менее 665 футов для полной остановки. В таблице ниже показано, как рассчитывается тормозной путь.
Рассчитать тормозной путь
секунд | Оценка | ИТОГО FTS | |||
Время восприятия | 1.5 | х | 100 | = | 150 |
Время реакции | 1,0 | х | 100 | = | 100 |
Тормозной лаг | 0,75 | х | 100 | = | 75 |
Тормозной путь | 3,4 | х | 100 | = | 340 |
ОБЩЕЕ РАССТОЯНИЕ ОСТАНОВКИ = 665 футов. |
Время восприятия
Это количество времени, которое требуется водителю, чтобы почувствовать необходимость остановиться, например, заметив стоп-сигналы на идущем впереди автомобиле. Мозгу полностью бдительного водителя требуется примерно 1,5 секунды, чтобы почувствовать необходимость остановиться. На скорости 65 миль в час водитель проедет 150 футов, прежде чем мозг почувствует необходимость реагировать.
Время реакции
Это относится к тому, сколько времени требуется водителю, чтобы отреагировать и переместить ногу на педаль тормоза.Это займет примерно одну секунду. За это время автомобиль движется еще на 100 футов в секунду.
Тормозная задержка
Это время, необходимое для срабатывания пневматической тормозной системы. Обычно это три четверти секунды. Грузовик будет двигаться со скоростью 75 футов в секунду.
Тормозной путь
Это относится к тому, сколько времени требуется грузовику, чтобы фактически остановиться после включения тормозов. Предполагая, что тормоза работают нормально, а шины имеют адекватный протектор и сцепление с дорогой, полностью загруженному трактору с прицепом потребуется дополнительно 340 футов для остановки.
Общий тормозной путь
Сложите вместе время восприятия, время реакции, задержку тормоза и тормозной путь, чтобы рассчитать общий тормозной путь, необходимый тягачу с прицепом, движущимся со скоростью 65 миль в час. Сумма составляет 665 футов.
Информация в этой статье предоставлена компанией Great West Casualty Company и является частью программы Value-Driven® Company. Компания Value-Driven была создана, чтобы помочь обучать и информировать страхователей, чтобы они могли принимать более обоснованные решения, формировать культуру, которая ценит безопасность, и более эффективно управлять рисками.Чтобы узнать, какие дополнительные ресурсы Great West Casualty Company может предоставить своим страхователям, нажмите ниже, чтобы найти агента.
© Copyright Great West Casualty Company 2017. Материал в этой публикации является собственностью Great West Casualty Company, если не указано иное, и не может быть произведен без ее письменного согласия любым лицом, кроме текущего застрахованного от Great West Casualty. Компания для деловых целей. Застрахованный должен указать использование как следующим образом: «Используется с разрешения Great West Casualty Company.”
Этот материал предназначен для общего обзора предмета и предоставляется только в информационных целях. Компания Great West Casualty Company не предоставляет юридические консультации своим страхователям по номеру и не консультирует страхователей по вопросам, связанным с трудоустройством. Таким образом, предмет обсуждения не предназначен для использования в качестве юридической или трудовой консультации по любым вопросам, связанным с , которые могут возникнуть в деятельности его страховщиков. За юридической консультацией всегда следует обращаться к юрисконсульту застрахованного.