Esp что это: Что такое ESP в автомобиле и как работает эта система?

Содержание

Что такое ESP и в чем ее уникальность? Просто о сложном!

Как утверждают достоверные источники, разработка системы ESP, а также патент на нее принадлежит компании Daimler. Система была разработана и запатентована в далеком 1959 и активно используется большинством автопроизводителей.

Несмотря на то, что идея создания возникла в конце 50-х, воплотить в жизнь, то есть реализовать данный проект, удалось лишь в 90-х. В 1995 году система ESP была впервые установлена на серийный автомобиль, им стало купе Mercedes-Benz CL 600. После подтверждения своей эффективности, системой успешно оснащалось большинство автомобилей концерна, а начиная с 2015 она устанавливается по умолчанию на все авто, причем не только производства Мерседес.

Система ESP — что это?

Аббревиатура ESP (Electronic Stability Program) переводится с английского как программа электронной стабилизации. В официальных документах система более известна как система стабилизации курсовой устойчивости. Задача системы не допустить бесконтрольное скольжение авто во время движения. Данная система считается одной из важнейших, когда вопрос касается безопасности водителя и пассажиров. ESP работает в связке с системой ABS, которая, в свою очередь, взаимодействует с тормозной системой.

Эта система относится к активным системам безопасности автомобиля, в которую кроме ESP входит ABS, а также система контроля тягового усилия (ASR). Система стабилизации курсовой устойчивости включает в себя большое количество различных датчиков, которые собирают данные, необходимые для правильного функционирования системы.

Как это работает?

Датчики следят за положением авто на дороге, а также положением рулевого колеса. Система самостоятельно принимает решение о том, нужна ли помощь водителю в той или иной ситуации, после чего в ход идут алгоритмы, запрограммированные на все случаи жизни. Как только система обнаруживает отклонение от нормы, то есть когда датчики фиксируют недопустимые значения, система начинает свою работу, не дожидаясь реакции водителя. Когда данные полученные от датчика положения руля не совпадают с показаниями акселерометра, ESP дает команду системе ABS, которая подтормаживает одно или сразу несколько колес. Таким образом авто «выравнивается», то есть уходит от заноса или потери управляемости. Кроме системы ABS стабилизировать авто помогает и ЭБУ, который обладает непосредственным контролем над двигателем. В случае необходимости он «давит» обороты двигателя, снижая скорость и помогая системе стабилизации курсовой устойчивости выровнять авто. В основном ESP эффективна на мокрой, скользкой или покрытой снегом дороге.

О том, что система курсовой устойчивости может притормаживать и управлять оборотами двигателя знает большинство из нас. Но не многие догадываются о других, не менее полезных свойствах данной системы. Так, к примеру, ESP умеет подруливать. Когда система определяет потерю контроля над авто, ESP моментально принимает вышеописанные действия, а также дает толчки в рулевое колесо, тем самым подсказывая водителю направление вращения руля. Эта способность очень кстати новичкам, а также тем, кто «теряется» в экстремальных ситуациях.

А вы знали, что эта система может также распознавать осадки? Если в авто есть датчик дождя, то ESP может следить за погодой, адаптируясь под те или иные погодные условия, например, под снег или дождь. Так, например, может быть автоматически усилено давление в тормозной системе, даже без ведома водителя. Более того, для поддержания тормозов в рабочем состоянии, колодки время от времени могут прижиматься к диску для просушки и очистки. Такие кажущиеся, на первой взгляд, мелочи, позволяют ESP улучшить эффективность и производительность тормозной системы.

ESP также хороша тем, что вместо водителя работает на опережение. Не у всех, согласитесь, есть хорошая острая реакция и способность быстро действовать. Так вот, система ESP позволяет это исправить, благодаря датчиками и алгоритмам, заложенным в память системы. Система стабилизации курсовой устойчивости ускоряет срабатывание тормозов, а также следит за тем, как перераспределяются массы между осями. В поворотах ESP также следит как нагружается внутренняя и, что происходит с наружной. Умный помощник следит за степенью нагрева тормозных механизмов и в случае перегрева, создает дополнительное усилие, снимая лишнюю нагрузку с водителя, которому пришлось бы сильнее давить на педаль тормоза.

Слышали о датчиках давления в шинах? Так вот, ESP может заменить их полностью. Благодаря датчикам скорости система стабилизации отслеживает изменение давления в шинах путем простых математических подсчетов. Спущенное колесо уменьшается в диаметре, при этом его скорость вращения будет выше. Датчики передают информацию в блок, после чего ESP сообщит водителю о проблеме в виде ошибки на панели приборов.

Но, к сожалению, не все так гладко… В некоторых ситуациях система стабилизации может не помогать, а наоборот — мешать, причем настолько, что это может привести к печальным последствиям. Во время движения по пересеченной местности работа ESP может стать причиной того, что авто увязнет в песке, грязи или в снегу. Это происходит потому, что колеса подтормаживаются антиблокировочной системой, а мотор будет «давиться» блоком управления. Чтобы не допустить подобного, в большинстве случаев производителем предусмотрена возможность отключения ESP.

В заключение…

Благодаря подобным системам автомобили стали более безопасными, а управление ими существенно упростилось. Умная электроника при взаимодействии с физическими механизмами позволяет стабилизировать авто в любой дорожной ситуации. Согласно исследованиям, ESP снизила количество аварий с летальным исходом примерно на 30%. Современные системы активной безопасности постоянно дорабатываются, что позволяет еще больше повысить уровень безопасности водителя на дороге. Не рекомендую отключать систему, несмотря на то, что такая возможность предусмотрена. Делайте это лишь в крайней необходимости, а после прохождения необходимого участка не забудьте снова активировать ESP.

Видео позволяющее наглядно понять как работает система ESP

Что такое ESP в автомобиле и для чего нужно ESP в автомобиле

Умные системы обязаны нам помогать, но иногда их «внимание» слишком навязчиво, то лучше их просто отключить.

Разработчики автомобилей используют достижения науки и оснащают машины множеством полезных и функциональных вещей. Они улучшают технические характеристики, повышают комфортность, но самым главным фактором была и остаётся безопасность.

ESP что это такое в автомобиле

Система ESP — от аббревиатуры английского названия Electronic Stability Program, — стала неотъемлемой частью современных автомобилей. Её считают не менее важной, чем ремни безопасности. Но если ремень — это всего лишь простое удерживающее устройство, то ESP — действительно умная штука.

Она работает в единой связке с ABS — антиблокировочной системой, которая управляет колёсами. Этот тандем дополняют: датчик, сообщающий системе о положении руля, и акселерометр, задача которого — отследить фактический поворот автомобиля.

Всё вместе — это динамическая стабилизация, и её вмешательство в работу автомобиля самое, что ни на есть, активное. Система не будет ждать, пока что-то произойдёт, а по своим критериям вычислит опасное развитие ситуации и вмешается в управление машиной.

Это те самые доли секунды, которых порой не хватает водителю, чтобы оценить положение, принять решение и выполнить какие-то действия.

Самый яркий пример — неуправляемый занос. Система стабилизации позволяет «успокоить» машину и вернуть её на курс, как только «железного коня» начинает вести в сторону.

Логика процесса проста для понимания: если данные акселерометра и показания датчика рулевого колеса начинают отклоняться друг от друга, то система определяет ситуацию, как занос, и активирует торможение конкретного колеса — того, от которого в данный момент зависит траектория.

Скажем, водитель поздно заметил поворот и слишком круто стал входить в него на большой скорости. Скорее всего, машину поведёт к обочине, но система ESP среагирует и затормозит заднее колесо, которое находится внутри поворота. Остальные три в это время продолжают движение по окружности, но так, как будто центром является заблокированное колесо. Таким образом, машина жёстко ляжет в нужный курс и не вылетит за пределы дороги.

Или вот ещё разбор ситуации: шли на хорошей скорости и внезапно увидели кочку, ямку – что угодно. Резкий объезд, и уже задние колёса пошли в занос. Умница ESP мгновенно заблокирует движение переднего колеса с той стороны, куда пошёл занос. Остальным трём ничего не остаётся, как катиться по новому заданному направлению. Машина стабилизируется, и водитель избежит аварии.

Когда нужно отключать ESP в автомобиле

Полезная система? Ещё бы! Неужели есть «умники», которые предлагают её отключать? Да, есть такие, и кое в чём они правы.

Во-первых, постоянно перекладывать ответственность на разные системы, значит, привыкнуть гонять, не анализируя, и совершенно не владеть ситуацией. А электронике, какой бы мудрёной она ни была, далеко до совершенства. Она ведь может и подвести.

Во-вторых, реагирует ESP так чувствительно, что любой уверенный поворот может принять за опасный. Вряд ли вам понравится то и дело «спотыкаться» о блокировку колёс. Если в городском потоке, где дороги поровней и получше, это не будет сильно мешать, то на загородном бездорожье со слишком ответственной ESP далеко не уедешь.

Вот на этот случай водитель отключает ESP кнопкой, и тем самым принимает всю ответственность за управление, торможение, выравнивание курса и так далее, на себя. И это даже неплохо, потому что концентрация внимания человека опять будет «при деле».

Но есть одна проблема: на некоторых автомобилях кнопка отключения либо не срабатывает, либо её совсем нет. Такая «болезнь» характерна для устаревших иномарок. Зато отечественные машины пока ещё не все обеспечены системой ESP.

Вот и мучаются разные представители иностранного автопрома, послушно выполняя приказы ESP, когда глядят вслед стареньким «жигам», гордо уходящим вдаль.

ESP: что это такое в машине

Перед современными конструкторами автомобилей вопрос безопасности стоит как нельзя остро. Быстрые автомобили, безумный темп жизни, низкая культура вождения и коварные погодные условия провоцируют возникновение множества трудных и опасных ситуаций на дорогах. Сегодняшняя статья посвящена теме ESP: что это такое в машине?

ESP – это пневмоэлектронная система безопасности, относимая к категории активных средств противодействия заносу автомобиля. В России больше прижилось название «система электронного контроля устойчивости». Первые опытные образцы системы появились ещё в 1960-х годах, когда немецкий концерн «Daimler-Benz» запатентовал своё новое изобретение с лаконичным названием «Управляющее устройство». Впрочем, первые ходовые испытания серийных образцов прошли лишь в 1994 году и с 1995 года активно устанавливались на премиальные модели Mercedes S-класса.

ESP: что это такое в автомобиле

Зачастую систему ESP называют системой динамической устойчивости автомобиля. Кстати говоря, вариантов аббревиатур и названий множество: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, в зависимости от производителя машины, но сути это не меняет – всё это одна и та же система.

Схема торможения автомобилей с и без ESP

Главная задача ESP – обеспечение контролируемого и отзывчивого управления автомобилем вне зависимости от степени потери его управляемости. В каком-то смысле эта система является расширенной версией антиблокировочной системы (ABS), за тем исключением, что контролируется не степень блокировки, а момент сила колеса (силы его вращения). В упрощённом виде система состоит из 3 главных модулей:

Центрального компьютера;
Измерительных механизмов: акселерометра, датчика положения рулевого колеса;
Системы передачи информации.

ESP не является самостоятельной системой и может выполнять свои функции только в сочетании с другими компонентами автомобиля:

Системой распределения тормозных усилий;
Антиблокировочной системой;
Системой контроля тяги;

Антипробуксовочной системой.

ESP сохраняет траекторию движения, курсовую устойчивость и стабилизирует автомобиль во время выполнения маневров

Становится понятным, что ESP только интерпретирует данные, получаемые с измерительных датчиков, затем вмешиваясь в управление путём задействования тормозных механизмов и вышеперечисленных вспомогательных систем безопасности. В расчётах участвуют следующие основные параметры:

Частота вращения колёс;
Частота оборотов мотора;
Давление в тормозных магистралях;
Частота срабатывания ABS;
Положение рулевого колеса;
Положение педали газа;
Положение дроссельной заслонки;
Угловая скорость по вертикальной и горизонтальной оси;
Значения поперечного ускорения (в простонародье G-сенсор).

Принцип работы

Принцип действия системы динамической устойчивости заключается в контролируемом включении тормозных механизмов каждого из колёс автомобиля по отдельности. Логика работы строится на физических явлениях, называемых избыточной и недостаточной поворачиваемостью.

В случае заноса акселерометр моментально считывает факт появления малейшего углового перемещения кузова машины (вращения). Если в этот момент угол поворота руля не соответствует положению, способствующему выходу из заноса, либо выхода из заноса не происходит (скользкая дорога) – фиксируется факт недостаточной поворачиваемости. ESP начинает активно затормаживать одно из передних колёс для того, чтобы помочь автомобилю и водителю вывести его из заноса.

ESP помогает водителю вывести автомобиль из заноса

Напротив, если автомобиль начинает уходить в занос после резкого поворота руля, то фиксируется факт избыточной поворачиваемости автомобиля, и ESP затормаживает колесо, чтобы препятствовать действиям водителя. Именно этот момент чаще всего замечают водители, автомобиль перестаёт слушаться педали акселерометра, находясь на грани срыва в занос.

Это важно! Система курсовой устойчивости не только притормаживает необходимые колёса, но и регулирует тягу мотора, вплоть до полного отключения электронной педали газа.

Архитектура более дорогих автомобилей заранее проектируется под применение ESP. В таких машинах ESP напрямую уменьшает подачу топлива в двигатель, взаимодействует с адаптивным круиз-контролем, а автоматическая трансмиссия способна «сбрасывать» скорости или переключаться в специальные режимы повышенной проходимости.

Почему горит лампа на панели приборов

Как и остальные компоненты безопасности, система ESP имеет лампу на приборной панели любого автомобиля, который ею оборудован. Лампа может подавать различные сигналы в зависимости от модели и производителя автомобиля, но три из них универсальны:

Лампа ESP моргает во время своей работы – попытки привести автомобиль в устойчивое положение. В зависимости от автомобиля, моргание лампы также наблюдается в процессе работы антипробуксовочной системы.

Лампа ESP не горит. На неподвижной машине это означает, что все элементы системы работают штатно, а на двигающемся, что в текущий момент времени система не вмешивается в управление
Лампа ESP постоянно горит. Это тревожный сигнал, сигнализирующий о неисправности одного из компонентов системы. Суммарное количество компонентов, участвующих в работе системы стабилизации, превышает 15 единиц. Самостоятельная диагностика – практически невыполнимая задача. Загорание лампы вызывает даже неравномерный износ колёс, когда блок управления замечает ненормальную разницу в частоте вращения колёс и уходит в аварийный режим. Тот же эффект вызывается установкой нового запасного колеса вкупе с сильным износом оставшегося комплекта покрышек.

Если автомобиль оборудован системой ESP, на приборной панели имеется соответствующая лампа, которая отображает работу или неисправность

Если вы относитесь к числу людей, не любящих сервисы, можно попробовать определить неисправность самому:

Водитель случайно самостоятельно отключил её. На некоторых автомобилях система не включается самостоятельно при достижении 50 км/ч, а значит, водитель постоянно ездит с горящей лампой.
Проверить состояние покрышек.
Проверить напряжение в бортовой сети. Блок управления отключается при низких значениях.
Проверить состояние гидроблоков ABS: хоть и редко, но они служат причиной поломки.

Это важно! Иногда случаются проблемные ситуации, когда ошибка ESP возникает периодически, а лампа может начинать гореть в самых замысловатых случаях. В таком случае машина эксплуатируется с постоянно подключённым сканером ошибок.

Во всех остальных случаях правильным поступком станет обращение в автосервис и проверка кодов ошибок сертифицированным сканером. Отсутствие ошибок, как правило, всё же сигнализирует о неисправности гидроблока ABS, в остальных случаях комбинация ошибок позволить определить неисправный узел.

Когда нужно отключать ESP

Вокруг отключения системы стабилизации возникают горячие споры. С одной стороны рубежа водители с горячей кровью – любители острых ощущений и запредельных углов заноса. С другой стороны – опытные водители, предъявляющие аргумент, что система стабилизации мешает выйти из очень сильного заноса. Для того чтобы развеять лишние мифы относительно отключения ESP, перечислим её минусы:

ESP не умеет выводить переднеприводные автомобили из сильного заноса, т. к. для этого нужно не уменьшение, а резкое увеличение крутящего момента на передних колёсах.
На полноприводных автомобилях в условиях гололёда увеличение крутящего момента также предпочтительнее торможения.
ESP ведёт себя неадекватно на рыхлом снегу при небольшой скорости движения.
На сильно сдутых колёсах ESP может сильно мешать водителю.

Иногда систему ESP требуется отключать

Плюс у системы один, и он перекрывает все вышеперечисленные недостатки – скорость реакции ESP в нештатных ситуациях значительно выше, чем у человека. В большинстве случаев за рулём находится водитель, незнакомый с приёмами экстремального вождения, а значит, система курсовой устойчивости станет для него спасительной ниточкой в ситуациях, требующих безотлагательных действий. В качестве бонуса система добавляет значительную часть комфорта от вождения, устраняя крены при поворотах и динамичной езде.

Отключать ESP следует при необходимости проехать небольшое бездорожье, скажем, подъём по сырой траве, почве или снегу, при выезде с заледеневшей городской парковки и в других ситуациях, когда работа системы стабилизации не требуется, а её срабатывание — ложная мера безопасности. Во всех перечисленных условиях система будет «душить» двигатель и мешать преодолению сложившихся дорожных условий.

Это важно! При выезде из глубокой колеи не отключайте ESP, т. к. большинство современных седанов оснащены системой контроля тяги, работающей с ней в паре.

Видео: почему так важна стабилизация

Электронная система стабилизации стала неотъемлемой частью безопасного и комфортного движения в автомобиле. Хоть и относящаяся к вспомогательным, эта система спасает множество жизней, а её минусы незначительны и компенсируются аккуратным вождением. Будьте аккуратны за рулём и получайте от вождения только удовольствие!

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Система курсовой устойчивости ESP как способ избежать заноса

Система курсовой стабилизации автомобиля в движении имеет 20-летнюю историю развития, в течение которой она получила всеобщее признание, и применяется в настоящее время практически на всех моделях современных автомашин. Она предназначена для автоматической корректировки курсового положения автомобиля в условиях заноса.

ESP стабилизирует положение автомобиля в условиях заноса

Каждый производитель автомобильной техники систему курсовой устойчивости на своих моделях называл по-разному. Поэтому она имеет много разных сокращённых наименований, способных ввести в заблуждение неискушённых автолюбителей. Первые автоматы курсовой стабилизации немецких автомобилей Mercedes Benz и BMW получили название Elektronisches Stabilitatsprogramm.

ESP и его синонимы

Аббревиатура этого наименования ESP получила самое большое распространение и применяется практически на всех моделях европейских и американских производителей авто. На других моделях можно встретить такие сокращения и названия системы курсовой устойчивости:

на моделях Hyundai, Kia, Honda её принято называть Electronic Stability Control ESC;
на моделях Rover, Jaguar, BMW устанавливается динамический стабилизатор управления Dynamic Stability Control – DSC;
на Volvo она носит название Dynamic Stability Traction Control – DTSC;
на японских марках Acura и Honda она получила название Vehicle Stability Assist – VSA;
на «Тойотах» применяется наименование Vehicle Stability Control — VSC;
такое же оборудование под именем Vehicle Dynamic Control (VDC) используется на авто марки Subaru, Nissan и Infiniti.

Несмотря на большое количество имён, всё это оборудование используется для достижения одной цели – помочь водителю справиться с управлением на скользкой, мокрой или покрытой гравием дороге, где маневрирование автомашины приводит к заносам и потере курса.

Система курсовой устойчивости глазами экспертов

Основная цель этой системы состоит в предотвращении срыва автомобиля в занос и бокового скольжения за счёт изменения передаваемого момента вращения на одно из колёс ведущей пары.При этом происходит предотвращение дальнейшего развития начавшегося заноса и стабилизируется положение машины на траектории перемещения во время выполняемого манёвра на скользкой дороге. В отдельных технических источниках она называется противозаносной системой, потому что такая ESP в автомобиле устраняет заносы и обеспечивает этим устойчивость удержания курса.

Эта картинка хорошо иллюстрирует работу системы ESP, которая удерживает автомобиль в крутом повороте

Действенность использования оборудования автоматической курсовой стабилизации подтверждается научными изысканиями, проведёнными экспертами американского института IIHS. По результатам проведённых исследований было выявлено, что использование ESP в автомашинах, попавших в дорожное происшествие, сократило смертность ДТП от 43 до 56%. Случаи переворачивания авто со смертельным исходом снизились на 77-80%. Автомобиль, оборудованный ESC, имеет значительно меньшую вероятность опрокидывания по сравнению с необорудованным автомобилем.

Данные германских страховых компаний свидетельствуют о том, что 35-40% всех смертельных ДТП могли бы быть предотвращены либо иметь более благоприятный исход, если бы на авто их участников была установлена система курсовой устойчивости. По мнению экспертов, данное оборудование однозначно оказывает помощь автолюбителю в экстремальных ситуациях. Оно во многих случаях является палочкой-выручалочкой малоопытных автолюбителей.

Устройство и работа оборудования ESP

Современное оборудование контроля курсовой стабильности работает в комплексе с системой антиблокировки колёс ABS, заодно используя её механизмы. Единый комплекс этих двух систем работает согласованно, выполняя одновременно несколько процедур по обеспечению безопасного движения автомобиля. Структура системы курсовой устойчивости состоит из:

управляющего блока, представляющего собой контроллер, непрерывно сканирующий состояние различных сигнализаторов и считывающий их сигналы;
датчики АБС, определяющие скорость вращения колёс;
датчики разворота рулевого колеса;
датчики давления в цилиндрах тормозов;
G-сенсор, прибор чувствительный к боковой скорости и ускорению автомобиля и фиксирующий появление скольжения в боковом направлении.

Таким образом, на входах контроллера постоянно имеется информация о скорости движения, об угле разворота руля, оборотах двигателя, давления в цилиндрах тормоза, об угловой скорости поперечного скольжения и её градиенте. Информация с датчиков непрерывно сравнивается с расчётными данными, запрограммированными в контроллере. При наличии отклонений контроллер вырабатывает корректирующие управляющие сигналы, поступающие на исполнительные механизмы тормозных цилиндров, подтормаживающие соответствующие колёса для возвращения траектории движения автомобиля к расчётной кривой.

Выбор подтормаживающих колёс и степень их торможения определяется системой автоматически и индивидуально, в зависимости от возникающей ситуации. Для автоматического торможения колёс применяется гидравлический модулятор ABS, который создаёт дополнительное давление в тормозных цилиндрах. В то же время в систему подачи топлива на двигатель поступает опережающий сигнал, уменьшающий поступление горючей смеси. В результате одновременно с торможением осуществляется уменьшение вращающего момента, подаваемого на колесо.

Примеры и особенности работы системы ESP

Чтобы наглядно представить, что такое ESP в автомобиле, обратите внимание на рисунки.

На этой иллюстрации все прекрасно видно и понятно

На данной картинке показаны линии вероятного движения автомобиля при превышении максимально допустимой скорости вхождения в крутой вираж на трассе. При повороте руля начинается занос машины. На левом рисунке красным пунктиром показана линия движения автомобиля без ESC при торможении водителем (машину разворачивает поперёк с выездом на встречную полосу). На правом рисунке красным пунктиром обозначена траектория движения без торможения, когда машину выносит в кювет. Зелёной линией и факелами на обеих картинках обозначены траектория движения автомобиля, оборудованного системой ESC, и колёса, которые автоматически подтормаживаются системой при появлении заноса.

Благодаря выборочному торможению системы ESP происходит стабилизация направления движения автомобиля

Система контроля срабатывает и действует в любых ситуациях, будь то разгон, накат или торможение. Алгоритм работы схемы контроля определяется возникающей ситуацией и системой привода колёс. Например, если при повороте машины влево срабатывает датчик заноса заднего моста, то ESC сокращает подачу топлива в двигатель и замедляет скорость. Если данная мера не устраняет занос, то происходит частичное торможение переднего правого колеса. За этой операцией следует дальнейшее действие по установленной программе, пока не будет устранено возникшее боковое скольжение задних колёс.

В ESP предусмотрена возможность регулирования трансмиссии в автомобилях с электронным управлением АКПП. В таких автомобилях происходит автоматическое переключение на низшую передачу при появлении скольжения по аналогии с зимним способом вождения. Опытные водители, которые привыкли ездить на предельных скоростях и возможностях, отмечают, что система стабилизации курса мешает водить автомашину в таком режиме.

Система стабилизации машины ESP. Принципы управления

Такие ситуации могут возникать в определённые моменты, когда требуется увеличить тягу двигателя, а система контроля наоборот уменьшает её, устраняя скольжение автомобиля. Для таких случаев конструкторы устанавливают выключатели, с помощью которых можно принудительно отключить контрольную систему и осуществлять полностью ручное управление автомашиной.

Оборудование автоматической стабилизации курса входит в бортовой комплекс активной безопасности машины. Основное достоинство системы в том, что оборудованный ею автомобиль становится более послушным и нетребовательным к квалификации водителя. От него требуется только поворачивать руль, а система уже дальше самостоятельно выполняет все необходимые действия для правильного выполнения манёвра.

Однако всегда нужно помнить, что эта система также имеет пределы своих возможностей. При слишком большой скорости или слишком маленьком радиусе поворота даже самая совершенная система контроля устойчивости не сможет спасти машину от неконтролируемого заноса и переворота

что это такое и зачем оно нужно в автомобиле?

Активные системы безопасности в автомобиле сегодня стали важнейшим разделом комплектации машины. При покупке транспорта потенциальный владелец сразу осматривает зону комфорта и безопасности в оснащении, чтобы сделать выбор в пользу более надежного авто. Одна из систем активной безопасности — ESP — является важнейшим дополнением к современному автомобилю, которая помогает улучшить курсовую устойчивость.

Система курсовой устойчивости может полноценно работать только с наличием ABS, а желательно также EBD. В управлении курсовой устойчивости находятся фактически все функции автомобиля, так что при возникновении критической ситуации с заносом данный модуль позволяет избежать неконтролируемой поездки машины.

Природа работы ESP — какие функции находятся в управлении системы?

Большинство современных автомобилей в их продвинутых комплектациях располагают данной функцией активной безопасности. Если раньше покупателей смущали наличие множества аббревиатур из трех латинских букв, то сегодня каждое название вызывает у водителя неподдельный интерес. Речь ведь идет о столь важной безопасности.

Но в случае с системой курсовой устойчивости, далеко не каждый водитель знает природу работы этого модуля. Когда в комплектации автомобиля оказывается ESP, возникает вопрос, что это такие? Итак, модуль ESP отвечает за контроль управления автомобиля при заносе, управляя такими функциями машины:

рулевое управление, а точнее, недопустимость резких рывков рулем при заносе;
распределение усилий торможения на каждое колесо в нужной степени;
снижение или повышение оборотов двигателя для получения нужного контроля;
мониторинг угловой скорости и поперечного ускорения для понимания начала заноса.

Датчики этой функции расположены фактически на всех органах управления автомобиля, что приводит к быстрой реакции на любой занос. Как только автомобиль начинает выходить из-под контроля водителя, включается помощь системы ESP и начинается распределение правильных тормозных усилий, настройка рулевого управления и выполнение прочих функций. Практически всегда удается избежать неконтролируемого заноса.

Не стоит думать, что на автомобилях с системой ESP можно безрассудно ездить по скользкой дороге, ведь модуль спасет в любой ситуации. ESP — это далеко не магия, это технология, которая не поможет отменить законы физики. Так что если вы входите в занос на скорости 90 километров в час, действия функции вы не почувствуете.

Статистика использования ESP на автомобилях

Когда все современные автомобилисты уже знают, что такое ESP, стоит ли брать комплектацию с этой функцией и переплачивать за машину при покупке, наступает время поговорить о реальной пользе данной системы. Главной задачей любой функции активной или пассивной безопасности машины является предотвращение возможных ДТП, которые зачастую случаются при потере контроля управления.

Именно эту задачу ставили перед своими разработками создатели системы ESP для автомобилей. С помощью невероятно чувствительных датчиков модуль реагирует за 20 миллисекунд и включает все необходимые устройства для предотвращения заноса. Это подтверждается многими данными статистики:

количество ДТП в зимнее время на автомобилях с ESP уменьшилось практически вдвое;
страховые компании в США и Европе начали практику снижения стоимости страховки для машин с такой системой;
производители вкладывают все больше средств на усовершенствование данной функции;
не так давно система ESP успешно перекочевала в спортивные авто, хотя ее особенности противоречат спорту.

Конечно, самые видимые плюсы от использования данной технологии получат начинающие водители, которые еще не имеют достаточно опыта и практики для выхода из сложных дорожных ситуаций. Раньше и функция ABS считалась исключительно прерогативой начинающих водителей, но сегодня в некоторых странах без использования этого помощника при торможении продажа новых авто запрещена.

Подводим итоги

Среди множества новых разработок с загадочными названиями в виде аббревиатур система курсовой устойчивости ESP имеет большое значение и является одним из важных дополнений вашего автомобиля. С помощью множество датчиков и моментального реагирования на начало заноса этот модуль не позволит водителю утратить контроль.

Если вы думаете, стоит ли доплачивать за данную функцию активной безопасности, обязательно примите решение в пользу ее наличия в автомобиле. Такие дополнения не нуждаются в дополнительных затратах, обслуживании и прочих процессах. Они лишь будут всегда служить на благо вашей безопасности.

Видео:

Что такое ESP и в каких ситуациях нужно его включать

Electronic Stability Program – динамическая система стабилизации или курсовой устойчивости в автомобиле. Благодаря этому девайсу водитель может с легкостью справиться с непредсказуемыми ситуациями на дороге. Но иногда умные системы, встроенные в машину, могут и помешать водителю.

Специалисты считают, что ESP – это один из самых важных атрибутов, после штатных ремней, обеспечивающий безопасное вождение. Отличие в том, что ремни относятся к пассивным элементам, а система стабилизации является активной защитой.

Как работает ESP

Прибор синхронизируется с колесами и рулем, поэтому если информация с акселерометра и датчиков скорости вращения колес, давления в тормозной системе и прочих начинает разниться, девайс автоматически фиксирует опасность заноса, и включается торможение необходимым колесом или сразу несколькими.

Как это работает на практике:

Если водитель ехал слишком быстро и резко вошел в поворот, автомобиль начинает заносить. Тогда блок стабилизации начинает торможение задним колесом, которое направлено по внутреннему радиусу поворота. Благодаря этому действию движение выравнивается.
Если человек увидел кочку или яму на своем пути и решил резко ее объехать, машина опять же попадает в занос, но на этот раз со стороны задней части авто. ESP начинает тормозить переднее колесо по радиусу поворота и возвращает транспортное средство на первоначальную траекторию пути.

Нужно ли отключать ESP?

Многие водители убеждены, что такая система только мешает справляться с аварийными ситуациями, так как в некоторых случаях, чтобы выйти из заноса, нужно ускориться, а система не дает возможности нажать на газ, блокируя подачу топлива. Это действительно так, но справиться с экстренной ситуацией на дороге может только очень опытный водитель.

Множество людей никогда не были в ситуациях, когда нужно вывести машину из заноса, поэтому если это случится, водителя может охватить паника.

Что означает ESP?

Академическая и электронная защита

ESP Электроника

ESP	Инкапсуляция полезной нагрузки безопасности Вычисления »Cyber & Security — и многое другое …			Оценить:
ESP	a Региональный »Валюты			Оцените:
ESP	Электронная программа стабильности Государственный» Транспорт — и многое другое…			Оцените:
ESP	Английский для специальных целей Сообщество »Образовательные — и многое другое …			Оцените:
ESP	Extra Sensory Perception Governmental »Military — и многое другое …			Оцените:
ESP	Продукты Easy Software Бизнес »Компании и фирмы			Оцените его:
ESP	Espey Manufacturing & Electronics Corporation Symbols AMEX		Оцените:
ESP	Программа электронной стабилизации Академия и наука »Электроника			Оцените ее:
ESP	Электронная защита от ударов		Оцените:
ESP	Английский для специальных целей Академический и научный »Университеты
Расширенный план обслуживания Правительственный »Военный			Оцените его:
ESP	Электронная защита от пропуска 27 4	Оцените:
ESP	Электро-селективный шаблон Вычислительная техника »Телеком			Оцените его: 9000	ESP Выборочный образец Государственный »Военный		Оцените его:
ESP	Electric Sound Products Бизнес» Компании и фирмы 5000 9005	Оценить:
ESP	Проект Эрика Сингера Сообщество »Музыка			Оценить:
ESP0007	Sharing »Программное обеспечение		Оцените его:
ESP	Расширенный указатель стека Вычисления »Сборка			ESP Расширенная хранимая процедура Вычислительная техника »Программное обеспечение		Оцените ее:
ESP	Экстра простое программирование Вычислительная техника» Сборка

ESP	Extra Stretch Performance Sports »Racing			Оцените:
ESP			Оцените его:
ESP	Поставщик услуг электронной почты Интернет			Оцените это:
		Оцените:
ESP	Программа электронных смен Академия и наука »Электроника 45	Оцените:

9004 Enterprise Security Program (различные организации) 9000 4 Внешнее статическое давление 9059 Фотобиология4 9000 )

Сокращение	Определение
ESP	Специально
ESP	España (Испания)
ESP	ESP	ESP	ESP	Испания (код страны ISO)
ESP	Английский для специальных целей
ESP	Инкапсуляция полезной нагрузки безопасности
ESP	ESP	Экологическая наука и политика (различные школы)
ESP
ESP	Программа поддержки занятости (Массачусетс)
ESP	Расширенный план обслуживания
ESP	Enhanced Services Platform
ESP	Elektroniczna Skrzynka Podawcza (польский: Электронный почтовый ящик)
ESP	Публикация развлекательного программного обеспечения (Japan Sign)
ESP	Electric Soft Parade (ремешок)
ESP	Программа электронной стабилизации (автомобили)
ESP	50 Испанский код валюты Peseta ; заменен в евро)
ESP	Электростатический осадитель
ESP	Программа экологических исследований
ESP	Обработка потока событий
ESP	ESP	Запасные части для оборудования 90 550 (оцен.1967; в разных местах)
ESP	Блок для разгибания позвоночника (анестетик)
ESP	Потенциал энергосбережения (экономия затрат)
ESPat 905, Sleepoop и родительский руководство)
ESP	Расширенная супер-параллельная обработка
ESP	Восточная государственная тюрьма (Филадельфия, Пенсильвания)
ESP
ESP	Защита электронных систем (разные компании)
ESP	Аварийный резервный источник питания (различные компании)
ESP	Эффективное предоставление услуг		Программа стипендиатов образования (разные места ion)
ESP	Проект экологических услуг (различные организации)
ESP	Платформа расширенных услуг
ESP	Enterprise Server Platform
ESP 9000
ESP	Поставщик электронных услуг
ESP	Поставщик услуг по охране окружающей среды
ESP	Программа электрического переключения
ESP	Электронная защита от пропуска
ESP	Experiment Sensing Platform
ESP	Eclipse Screensaver Project
ESP	Extension Sort Packer
ESP	ESP	Спекулятивная на основе энтропии
ESP	Enhanced Service Provider
ESP	Encryption Security Payload
ESP
ESP	Процессор расширенных услуг
ESP	Ориентировочная цена продажи
ESP	Equestrian Sport Productions (Веллингтон, Флорида)
ESP
ESP	Продукты электронной безопасности (в разных местах)
ESP	Электрический погружной насос
ESP	Сменные насосы для измерения содержания натрия в процентах5000 Электрический погружной насос
ESP	Ориентировочная уличная цена
ESP	Электро-селективный шаблон (камеры Olympus)
ESP	Поставщик энергетических услуг 9É0005
ESP	Public ESP de Marketing (французский: Высшая школа коммуникации, рекламы и маркетинга)
ESP	Everlasting Sacred Path (игровой)
ESP	Электронное заявление
ESP 9-000 Поставщик почтовых услуг
ESP	Espresso Service Proximité (французский: Espresso Proximity Service)
ESP	Easy Setup Program (программное обеспечение)
ESP 9000 Энергосбережение	ESP	Ely State Pris на (Невада)
ESP	Пакет инженерного программного обеспечения
ESP	Прогнозирование ансамблевого потока
ESP	Essential Study Partner
ESP Portable
ESP игроков)
ESP	Пакет программного обеспечения для обучения (различные организации)
ESP	Презентация эффективных продаж
ESP	Патенты на конечное программное обеспечение
ESP	Энтерококковый поверхностный белок (ген)
ESP	Планирование стратегии выхода (Великобритания)
ESP	Поставщик электрических услуг
ESP	Сервисная платформа двигателя (US NASA)
ESP	Программирование встроенных систем
ESP	Поставщик корпоративных услуг
ESP Общество для Европы
ESP	Внешний поставщик услуг
ESP	Расширенный указатель стека
ESP	Программирование энергосбережения (Philips)
ESP	Протокол безопасности инкапсуляции (IPSec)
ESP	Executive Search Partners (Милуоки, Висконсин)
ESP	Озеро Орион, Мичиган)
ESP	Eudora Sharing Protocol
ESP	Экологически устойчивое производство (лесные ресурсы)
ESP	Energy et Syst (Франция). Силовая установка)
ESP	Электронная регулировка скорости
ESP	École Supérieure de Plasturgie (французский язык: Высшая школа обработки пластмасс)

004 ESP Исследования в области безопасности предприятия ) 000 Extended

0 (US DARPA) (US DARPA) (US DARPA)0 (программное обеспечение Wordfast) (программное обеспечение Wordfast) ESP 9004 Насос
3 90500 Extra (Арканзас)

ESP	Процесс отбора сотрудников (различные организации)
ESP	Экологический скрининг (Министерство окружающей среды; Канада)
ESP	900 Программа расширенного обслуживания
ESP	Европейская Sosedska Politika (Словенский: Европейская политика соседства)
ESP	Enhanced Serial Port
ESP	Enterprise Server Product
Proteis ESP	Erythropoating Учебная программа (в разных странах)
ESP	Образовательный суррогатный родитель (в разных местах)
ESP	Enterprise Security Platform (системы интернет-безопасности)
ESP 9000 Платформа (НАСА США)
ESP	Выплата в поддержку работодателя (Австралия; военный резерв)
ESP	Эмпирические исследования программистов (Конференция)
ESP	Программа подписи предпринимателя (Огайо)
ESP	Security Provider (Desktop Security Provider)
ESP	Особые люди
ESP	Проект стандартов электронной почты
ESP	Embedded Support Partner
ESP	ESP	Emulation Sensing Processor
ESP	Программа экстренного обслуживания
ESP	Программа ранней поддержки
ESP	Equal Shared Parenting 4 9605	0
ESP	План размещения взрывчатых веществ (армия США)
ESP	Проект экономической безопасности
ESP	Поставщик услуг электронной коммерции
ESP	E-Services Philippines (торговая выставка)
ESP	Environmental Service Professionals, Inc. (Палм-Спрингс, Калифорния)
ESP	Équipement sous Pression (французский язык: Оборудование под давлением)
ESP	Программа электронного переключения передач
ESP	Emotional Selling Point / маркетинг)
ESP	Environmental Systems Products Holdings, Inc
ESP	Экстранет для специалистов по безопасности (US OPM / DARPA)
ESP	Инкапсулированный пост-скрипт
ESP	Процедура подачи в электронном виде (Техасская ассоциация автомобильного страхования)
ESP	Процессор расширенных услуг (Cisco)
ESP	ESP Содержит пролог
ESP 90 005	Enhanced Survey Program
ESP	Engineering Support Personnel, Inc. (Орландо, Флорида)
ESP	Защита от электрошока
ESP	Панель экономической стратегии (Калифорния)
ESP	EUV SpectroPhotometer		EUV SpectroPhotometer	Филиппины
ESP	Поставщик внешних услуг (s)
ESP	Enseignes Services Plus (французская рекламная компания)
ESP	Elliot Sound Products	Elliot Sound Products	Entente Sportive du Plateau de Saclay (Французский спортивный клуб)
ESP	Программа внешних исследований (различные школы)
ESP	Пакет электрохимического моделирования	ESP 9000	Последовательный порт Ethernet
ESP	Эконометрический программный пакет
ESP	Чрезвычайно маленький пенис
ESP	Ранняя производительность кремния
ESP	Принцип специфичности кодирования
Эзофагоеюностомия
ESP	Электромагнитная поверхностная пластырь
ESP	Эпидидимальный секреторный белок
ESP	Экстремальная поддержка посредством персонализации	ESP	Environnement Sécurité Pyrotechnie (французский: Environment Safety Pyrotechnics)
ESP	Равноразнесенный многочлен
ESP	Extra Simple Pascal	Extra Simple Pascal
ESP	Essential Service Protection
ESP	Электронная защита от заноса (автомобили)
ESP	Европейская школа физиотерапии (Амстердам 6	Emergency Sickness Plan
ESP	Партнер по электронным продажам
ESP	Земля-Поверхностный потенциал
ESP	Приоритет электрического обслуживания
ESP	Платформа корпоративного моделирования (Microsoft)
ESP	Exposure Smart Protector (слуховой аппарат)
ESP	Процессор сценария EMV r
ESP	Секунда с ошибками — путь
ESP	Поставщики расширенных услуг
ESP	Обработка для расширений
ESP	ESP	Emily’s Процессор SCSI (Emulex)
ESP	Процессор Enhanced SAR (сегментация и повторная сборка)
ESP	Программа для начинающих инженеров
ESP	ESP Engineering Provider	Edge Services Provider Программа поддержки
ESP	Конверты и короткий карандаш
ESP	Пакет расширенного обслуживания
ESP	Расширенный сервисный процессор
ESP
ESP	Enterprise Security Protector (Visionael)
ESP	Протокол внешнего моделирования
ESP	Erstsemesterinnen Projekt (проект , первый семестр) Erstsemesterinnen Project (немецкий) ESP	Расширенная программа поддержки
ESP	Платформа корпоративных систем (Cyberitation Inc.)
ESP	Планирование энергетической системы
ESP	Шифрование полезной нагрузки безопасности (IPSec)
ESP	Системы экстренной помощи и специальных программ
ESP	Электронный планировщик поддержки (USAP)
ESP	Процессор электронной сортировки
ESP	Электро-чувствительное программирование
ESP	Стратегический план предприятия
ESP	Редактируемая автономная презентация
ESP	Essential Spare Pivoting
ESP	Пункт снабжения инженера
Проект ESP
	ESP 004 ESP	План экспедиционной площадки (Инструкции ВВС 10-404)
ESP	Программа обследования оборудования
ESP	Платформа расширенного хранилища
Executive Screen
ESP	Extended Sick Pay (AmSEC)
ESP	Программирование сценариев событий
ESP	Прогноз системы двигателя	Emergency Service Pack
ESP	Educación Sexual Pública (испанский)
ESP	Enhanced Server Pages (Gray Matter Intelligent and Interactive Inc.; язык веб-скриптов и расширение файла)
ESP	Программа акций для сотрудников
ESP	Образовательная серия для родителей
ESP	Пунктуация в конце сегмента	Оплата эксклюзивных услуг (оплата за репетицию театрального директора)
ESP	Расширенный пакет услуг (Sprint, MCI)
ESP	Пакет электронных предупреждений	ESP
ESP	Expanded Shortest Path (алгоритм маршрутизации)
ESP	Пропуска, спонсируемые работодателем
ESP	Element Skateboard Products	ESP	Экспертный речевой процессор
ESP	Электронная безопасность и патруль
ESP	Ezilenlerin Sosyalist Partisi
ESP	Ecumenical Service for Peace 9605 Ecumenical Service for Peace Pils
ESP	Эксплуатация параметров сигналов
ESP	Пакет электронных систем
ESP	Eureka Springs Paranormal (Арканзас)	ESP	Партнерство по наукам о Земле

Что такое ESP? Изучение 6 типов экстрасенсорного восприятия

Так или иначе, вероятно, вы слышали термин «шестое чувство».Будь то жуткий триллер 90-х с Брюсом Уиллисом, экстрасенсом на местной ярмарке графства или твоей тётей-нью-эйдж.

Хотя эта тема широко обсуждается в научном сообществе, ее часто называют « ESP » или экстрасенсорное восприятие .

Что такое ESP? Extra сенсорный буквально означает «вне органов чувств» — 5 чувств: зрение, осязание, слух, обоняние и вкус.

ESP — это способность получать и обрабатывать информацию независимых наших пяти чувств. Следовательно, почему это явление часто называют «шестым» смыслом.

Некоторые науки говорят, что эта информация получается только через разум. Тем не менее, другие науки утверждают, что, возможно, это экстрасенсорное восприятие передает не разум , а, возможно, кишечник, сердце или что-то еще более загадочное.

Каким бы ни было это экстрасенсорное восприятие, кажется, что оно не связано рамками времени и пространства. И, кажется, он принимает несколько разных форм и форм — от манипулирования физическими объектами, до познания мыслей других и до взгляда в будущее.

В этой статье мы подробно рассмотрим каждый из этих 6 различных типов ESP.

Однако, если вы хотите узнать больше об этих экстрасенсорных способностях и о том, как их отточить, ознакомьтесь с нашим комплексным руководством по интуиции.

6 типов экстрасенсорных способностей (экстрасенсорного восприятия)

1. Телепатия

Были ли вы когда-нибудь настолько близки с кем-то, что кажется, что вы можете сказать, о чем они думают? Или вы когда-нибудь повторяли одни и те же предложения в одно и то же время с другим человеком?

Хотя вы не можете быть полноценным телепатом, если вы испытали это странное явление, то вы хорошо представляете, что такое телепатия.

Телепатия — это способность узнавать мысли другого человека.

Телепат может общаться с другим человеком, используя только свой разум — никаких других сенсорных сигналов.

Из всех типов экстрасенсорного восприятия телепатия является наиболее изученной и популярной.

2. Предвидение

Предвидение — это способность смотреть в будущее.

Как правило, люди, обладающие даром предвидения, могут воспринимать информацию о событиях, людях, местах и сценариях до того, как они действительно произойдут.

Предвидение происходит от 2 латинских слов:

Pre , что означает «до»
Cognito , что означает «знакомство».

3. Ретроспознавание

Ретро-познание противоположно предвидению — это способность заглядывать в прошлое; часто далекое прошлое. Люди с этим типом экстрасенсорного восприятия могут узнавать людей, места и события прошлого, к которым они не имели никакого отношения.

Многие люди связывают этот тип экстрасенсорного восприятия со странным феноменом дежавю.

Ретро-когнитивные люди часто могут с поразительной точностью описать, какими были конкретные события в прошлом. И хотя наука по-прежнему настороженно относится к этой теме, люди с такими способностями иногда используются в расследованиях.

Как и слово «предвидение», ретропознание происходит от двух латинских слов:

Ретро , что означает «назад» (регресс)
Cognito , что означает «знакомство».

4.Психокинез (или телекинез)

Несомненно, вы знакомы с этим типом экстрасенсорного восприятия из некоторых ваших любимых фильмов о супергероях.

Если вы представляете супергероя, который напрягает лицо и резко двигает руками, чтобы яростно притягивать объекты к своему злодею, вы точно знаете о психокинезе… Ну, вроде того.

Увы, реальный психокинез гораздо менее театральный.

Психокинез или телекинез — это способность ума оказывать прямое воздействие на другой объект без использования какой-либо физической энергии.

Слово «психокинез», придуманное Генри Холтом, происходит от двух греческих слов:

Психея , что означает «разум»
Kinesis , что означает «движение» или «движение»

Слово «телекинез» переводится как «дальнее движение». Многие люди используют эти два слова как синонимы.

5. Ясновидение

Ясновидение относится к способности видеть информацию об объекте, человеке, сценарии, местоположении или событии в прошлом, настоящем или будущем, используя только экстрасенсорные средства.

Этот тип экстрасенсорного восприятия обычно наиболее силен во время практики медитации, но может возникать и непреднамеренно.

Термин «ясновидящий» состоит из двух французских слов:

Clair , что означает «чистый»
Voyant , что означает «видение»

Также существуют другие разновидности этого типа ESP, каждая из которых имеет свой смысл:

Ясновидение относится к способности ощущать ощущений и эмоции другого человека без какой-либо внешней стимуляции.Это часто сочетается с деятельностью паранормального типа (например, ощущением холода призрака).
Яснослышание относится к способности получать слуховую информацию через психическое и шестое чувство слух .
Ясность относится к способности экстрасенса улавливать внешние впечатления через обоняние .
Clairgustance аналогичен приведенным выше; этот тип экстрасенсорного восприятия относится к способности получать внешнюю информацию и психические впечатления от чувства вкуса (ничего не вкладывая в рот).

6. Средний корабль

Медиумизм — это форма экстрасенсорного восприятия, которая вызывает у большинства людей «хиби-джиби».

По сути, это способность общаться с мертвыми, направляя их дух.

Эта способность используется по-разному (в зависимости от намерений человека) и сочетает в себе несколько различных типов экстрасенсорного восприятия, например, ясновидение и яснослышание.

Для экстрасенсов на тренинге

Мы надеемся, что эта статья поучила вас! Если вы чувствуете, что вас призвали отправиться в собственное путешествие по экстрасенсорному восприятию и хотите исследовать свое духовное развитие , вы находитесь в хорошей компании.

В Mindvalley мы знаем, что любой личный рост иногда может показаться пугающим, особенно если вы трансформируетесь в одиночку, без поддержки окружающих. А когда дело доходит до вашей духовности , она может быть еще более изолированной! Духовность заключается в том, чтобы принять вызов, чтобы найти ответы, которые мы ищем, в самих себе, поэтому часто это одиночное путешествие .

Вот почему мы связались с лучшими, самыми прославленными духовными учителями на планете, чтобы помочь направить их путь и предоставить бесплатных материалов для поддержки всех наших читателей Mindvalley, заинтересованных в духовном мире .

Если вы начинаете свой собственный путь к самопознанию и хотите, чтобы ваш духовный рост поддерживался наилучшим образом, просмотрите 3 лучших бесплатных мастер-класса по духовному росту Mindvalley.