ГЛОНАСС — frwiki.wiki
ГЛОНАСС Ураганный спутник
ГЛОНАСС (в русском : ГЛОНАССЫ , акроним для кли бальной на вигационной с путниковой с истемы , к balnaïa на vigatsionnaïa s poutnikovaïa s Istema или «глобальная система спутниковой навигации») является спутниковой навигацией оригинальным советский и управляются космическими силами русских Федерация . Космический сегмент использует двадцать четыре спутника, вращающихся на средней орбите. Система была введена в действие в 1996 году, но финансовый и экономический кризис, поразивший Россию в конце 1990-х годов, больше не позволил ей поддерживать достаточное количество спутников. Полное обслуживание не было восстановлено до 2010-х годов.
Резюме
- 1 презентация
- 2 История
- 3 Состав
- 4 Производительность
- 5 Сотрудничество
- 6 Эра ГЛОНАСС
- 7 Примечания и ссылки
- 8 См.
Также- 8.1 Связанные статьи
- 8.2 Внешние ссылки
ТакжеПрезентация
Программа ГЛОНАСС зародилась в 1980-х годах, во время холодной войны . Спутники, входящие в его состав, получили название «Оураган» (11F654), а их реализация поручена Конструкторскому бюро прикладной механики г. Железногорска (ныне МКС им. Решетнева ). Обладая массой 1413 кг , они выводятся на орбиту группами по три человека на орбитах на расстоянии 19 130 км , содержащихся в трех орбитальных плоскостях, наклоненных примерно на 65 градусов.
Исторический
24 сентября 1995 года 24 спутника группировки были выведены на орбиту. Последние спутники работали с января 1996 года. Но после распада СССР бюджет, выделенный на систему ГЛОНАСС , продолжал сокращаться, и в октябре 2000 года только шесть спутников находились в рабочем состоянии.
Российский офицер держит в руке приемник ГЛОНАСС / GPS
В 2003 г. был запущен первый «Ураган-М»; его сигналы обеспечивают точность 20 метров в горизонтальной плоскости, 30 метров в вертикальной плоскости и 5 см / с на скорости. Срок его жизни — семь лет. Запуск 25 декабря 2007 года вывел на орбиту три новых спутника.
В ноябре 2003 года между Федеральным космическим агентством России и Индийской организацией космических исследований было подписано заявление о намерениях изучить возможность вывода на орбиту Hurricane-K с использованием индийских ракет-носителей. Она не получила продолжения.
Hurricane-K весит примерно 745 кг ; они обеспечивают повышенную точность позиционирования до 14 метров в горизонтальной плоскости, 20 м по высоте, 5 см / с по скорости и могут запускаться группами по шесть штук из ракет-носителей «Протон- М / Бриз-М » .
Запуск первого Hurricane-K был запланирован на 2008 год.
Исследования четвертого поколения спутников Hurricane-KM начались в 2002 году, их ввод в эксплуатацию намечен на 2015 год.
Система ГЛОНАСС используется в гражданской сфере геодезистами и топографами, которые используют спутниковые приемники, совместимые с сигналами GPS и ГЛОНАСС. Система наложения EGNOS использует сигналы GPS и ГЛОНАСС вместе .
Первоначально ГЛОНАСС использовала российскую геодезическую систему ПЗ-90, которая существенно отличается от системы WGS 84 ; поскольку параметры преобразования между двумя геодезическими системами не были известны точно, необходимо было обратить внимание на системы, о которых идет речь. В сентябре 2007 года система была адаптирована и обновлена. Названный PZ-90.02, он соответствует системе ITRF2000, которой соответствует WGS 84.
Владимир Путин с приемником ГЛОНАСС для широкой публики
В начале 2008 года на орбите находились шестнадцать активных спутников, что позволяло охватить всю территорию России.
19 мая 2010 года система зафиксировала двадцать один работающий спутник плюс два резервных.
26 сентября 2010 года, после запуска новых спутников, группировка насчитывает двадцать шесть спутников на орбите. 20 ноября 2010 г. двадцать находились в рабочем состоянии, четыре в ремонте и два в ремонте .
5 декабря 2010 года три спутника упали в Тихом океане, в 1500 километрах от Гонолулу, когда они были выведены на орбиту ракетой «Протон». Спутники типа «Глонасс-М», массой 1,4 тонны каждый, их падение не причинило ни ущерба, ни жертв.
8 декабря 2011 года ГЛОНАСС впервые обеспечила покрытие всей земной поверхности.
Потребительские устройства — телефоны и планшеты — совместимые с системой ГЛОНАСС были анонсированы в 2012 году, в частности, Samsung Electronics с Galaxy Tab 2 и Samsung Wave 3, Google с Nexus 4 или даже Apple с iPhone 4s.
В пятницу, 26 апреля 2013 года, в 5 часов 23 минут по всемирному координированному времени ракета-носитель » Союз 2.1b» успешно осуществила запуск спутника Глонасс-М с российского космодрома Плесецк .
2 июля 2013 года после десяти секунд полета разбилась ракета «Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС.
Состав
Как и все спутниковые системы позиционирования, ГЛОНАСС состоит из трех частей:
- Космическая часть состоит из двадцати четырех спутников, расположенных в трех орбитальных плоскостях на высоте 19 100 км и покрываемых за 11 часов 15 минут 44 секунды . В отличие от системы GPS , спутники созвездия, видимые с земли, находятся в одном и том же месте на небе после восьми дней наблюдения за боковой реальностью . На каждую орбитальную плоскость запланировано восемь спутников.
- Наземная часть состоит из пяти станций мониторинга, основная — в г. Краснознаменске Московской области.
- пользовательская часть, которая объединяет все приемники, использующие спутниковые сигналы.
Российское Федеральное космическое агентство ( Роскосмос ) предсказало конец развертывания двадцати четырех спутников, охватывающих весь мир, к концу 2009 года. Затем оно решило перейти на систему с тридцатью спутниками в 2011 году. Требуется 18 действующих спутников. иметь всемирное покрытие.
В 2013 году российская группировка ГЛОНАСС включала двадцать восемь навигационных спутников ГЛОНАСС, в том числе двадцать четыре действующих спутника, без запасных спутников, два спутника на техническом обслуживании и два спутника в стадии тестирования.
Представление
Система ГЛОНАСС является конкурентом системы GPS , она обеспечивает точность от 5 до 8 метров при наличии семи-восьми спутников в поле зрения. GPS обеспечивает точность от 2 до 9 метров при видимости от шести до одиннадцати спутников. Точность работы ГЛОНАСС должна была быть увеличена до 5,5 м в 2010 г. и до 2,8 м в 2011 г.
Полная доступность навигации для пользователя ГЛОНАСС (GDOP ≤6) на суточной амплитуде высоты более 5 градусов 30 марта 2010 г.
Карта, показывающая значения GDOP на земной поверхности (угол маскировки: 5 °) 30 марта 2010 г. в 19 ч 6 мин 46 сек по всемирному координированному времени.
| Всего спутников в группировке | 26 год |
|---|---|
| Оперативный | 24 |
| При вводе в эксплуатацию | — |
| На техобслуживании | — |
| Зарезервированный | 1 |
| В тесте | 1 |
Сотрудничество
Индия ассоциируется, в рамках межправительственного соглашения , подписанного в 2004 году, внедрение ГЛОНАСС.
Это единственная страна, имеющая доступ к военному компоненту этой системы. В сентябре 2010 года стороны подписали соглашение о совместном производстве навигационного оборудования для этой системы. Ожидается также, что Индия выведет на орбиту два российских спутника. Нью-Дели уже участвовал в финансировании разработки спутников Глонасс-К третьего поколения, первый прототип которых был запущен в феврале 2011 года. Россия принимает иностранную пусковую установку для вывода российских спутников на орбиту.
Россия указала на свою заинтересованность в сотрудничестве с Европейским Союзом системы позиционирования , Galileo . Однако система ГЛОНАСС не будет оставлена, но Galileo станет ее дополнением с момента ее фактического ввода в эксплуатацию (примерно в 2014 году). Также ведутся дискуссии относительно взаимодействия между ГЛОНАСС и GPS.
Эра ГЛОНАСС
Глава Роскосмоса Анатолий Перминов заявил , что будет новый большой ГЛОНАСС в России проект под названием ЭРА-ГЛОНАСС (рус) ( русский : экстренное реагирование при авариях , срочный ответ на повреждение).
Первая фаза проекта будет включать оснащение автотранспортных средств приемниками ГЛОНАСС и создание технологии, которая позволит операторам экстренных служб 112 использовать географические данные. Вторая фаза также будет включать телефоны и смартфоны GPS / ГЛОНАСС.
Также есть планы по запуску проекта «Социальный ГЛОНАСС». Поможет слепым, пожилым людям и детям, которым нужна помощь.
Примечания и ссылки
- ↑ (in) Обновлена информация об эфемеридах «Реализация системы координат 90.02 ПЗ» , Федеральное космическое агентство ГЛОНАСС, 4 июля 2008 г. [PDF]
- ↑ (ru) Статус группировки ГЛОНАСС, 20. 11.2010г. — Федеральное космическое агентство ГЛОНАСС, 20 ноября 2010 г.
- ↑ « Три российских спутника терпят крушение в Тихом океане » , на www.20minutes.fr ,(по состоянию на 2 января 2021 г. )
- ↑ (де) Андреас Себаянг, « Weiteres 10-Zoll-Tablet mit Android 4.0 und Glonass » , на www.golem.de ,(по состоянию на 2 января 2021 г. )
- ↑ « IFA 2011: Samsung Wave 3, дизайн и мощность на службе у Bada 2.0 » , на Zone-Numérique ,(по состоянию на 2 января 2021 г. )
- ↑ Ренальд , « Тест Nexus 4 от Google и LG » , на Citrus Press ,(по состоянию на 2 января 2021 г. )
- ↑ Николас Фурно, « iPhone 4S, совместимый с российским GPS » , на iGeneration ,(по состоянию на 2 января 2021 г. )
- ↑ (en-US) Патрик Шимчак, « Россия запускает спутник ГЛОНАСС-М » , на сайте GPS World ,(по состоянию на 2 января 2021 г. )
- ↑ « Российская ракета с тремя спутниками взрывается при взлете », Le Monde.fr ,( читать онлайн , консультация 2 января 2021 г. )
- ↑ (in) Россия установит мировой рекорд, осуществив 39 космических запусков в 2009 г. , РИА Новости, 29 декабря 2008 г.
- ↑ ГЛОНАСС_Информационно-аналитический центр , Состояние созвездия ГЛОНАСС, 4 июля 2013 г.
- ↑ Текущее состояние и перспективы развития Глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС) в Российской Федерации , Рабочий документ Международной организации гражданской авиации [PDF]
- ↑ ГЛОНАСС _ Информация — Аналитический центр , Статус группировки ГЛОНАСС, 4 июля 2013 г.
- ↑ Жиль Бокера, « Военно-промышленное сотрудничество в основе индийско-российских отношений » , на IFRI ,[PDF]
- ↑ (in) Совместное заявление GPS / ГЛОНАСС , Федеральное космическое агентство ГЛОНАСС, 14 декабря 2006 г. [PDF]
- ↑ Российский проект eCall: «ЭРА ГЛОНАСС» , Новости ГЛОНАСС, 9 ноября 2009 г.
11.2010г. — Федеральное космическое агентство ГЛОНАСС, 20 ноября 2010 г.
, РИА Новости, 29 декабря 2008 г.
[PDF]Смотрите также
Статьи по Теме
- Глобальная система позиционирования , американская система
- Галилео ( система позиционирования) , европейская система
- Бэйдоу , китайская система
- Система спутникового позиционирования
- Федеральное космическое агентство России
Внешние ссылки
- (ru) (en) Официальный сайт
- (ru) Информация о ГЛОНАСС
Системы спутникового позиционирования | |
|---|---|
| Оперативный | Beidou / BDS (Китай) · DORIS (Франция) · Глобальная система позиционирования (GPS US) · ГЛОНАСС (Россия) · Galileo (Европейский Союз) |
| В развитие | Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS, Индия) · Спутниковая система Quasi-Zenith (QZSS, Япония) |
| Снят с обслуживания | ТРАНЗИТ (США) |
Космическая программа Советского Союза и России | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Пусковые установки |
| ||||||||||||||
| Верхние этажи |
| ||||||||||||||
| Обитаемые миссии |
| ||||||||||||||
| Научные спутники |
| ||||||||||||||
| Спутники приложений |
| ||||||||||||||
| Военные спутники |
| ||||||||||||||
| Стартовые центры |
| ||||||||||||||
| Учреждения |
| ||||||||||||||
| Отмененные проекты |
| ||||||||||||||
| Текущие проекты |
| ||||||||||||||
| Программ |
| ||||||||||||||
)
1а, 2.1б, СТ-А, СТ-Б)
)
)
)<img src=»//fr.
wikipedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1×1″ alt=»» title=»»>
Справка ГЛОНАСС/GPS — Glonass System — оборудование ГЛОНАСС | слежение за транспортом | система GPS/ГЛОНАСС мониторинга транспорта
Спутниковые системы мониторинга позволяют отслеживать местоположение объекта слежения в любой точки мира. Удивительная точность достигается за счет использования последних технологических разработок, спроектированных лучшими специалистами всего мира.
Такие системы это новое слова в мире управления системой транспорта, благодаря использованию спутникового мониторинга транспорта можно наладить логистисечкую систему, снизить транспортные затраты за счет быстрого нахождения путей и маршрутов отправления для доставки товаров до потребителя.
Эти системы мониторинга были разработаны для реализации сложных и чрезвычайно важных государственных программ, что говорит о надёжности их проектирования и эффективности функционирования. Сегодня такие системы стали доступены и рядовым потребителям.
На сегодняшний день спутниковые системы мониторинга используются крупными логистическими и транспортными компаниями. При этом затраты на приобретение системы мониторинга оправданы – они окупают себя уже за несколько отчетных периодов использования.
Они зарекомендовали себя во многих областях, с каждым годом их возможности увеличиваются, а стоимость приобретения становится всё более доступной не только для крупных – транснациональных корпораций, но и для более мелких компаний.
Так, эти системы эффективно используется небольшими компаниями, предоставляющими услуги транспортировки, в том числе и услуги такси. Такой мониторинг в сфере такси позволяет быстро и точно отследить местоположение машины, тем самым сэкономить человеческие ресурсы, таким образом, со временем можно автоматизировать систему служб такси и повысить эффективность деятельности.
Наши системы – это то, что нужно современному обществу, то, что сделает жизнь безопаснее, а предпринимательскую деятельность эффективнее.
Спутниковый мониторинг транспорта
ГЛОНАСС
Общая справка ГЛОНАСС
Российская ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система (ГЛОНАСС) предназначена для оперативного глобального навигационно-временного обеспечения неограниченного числа потребителей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Система была принята в эксплуатацию в 1993 году.
ГЛОНАСС является государственной системой, которая разрабатывалась как система двойного использования, предназначенная для нужд Министерства обороны и гражданских потребителей.
С 1996 года по предложению Правительства Российской Федерации ГЛОНАСС наряду с американской GPS используется Международной организацией гражданской авиации и Международной морской организацией.
В соответствии с Указом Президента Российской Федерации доступ к гражданским навигационным сигналам системы ГЛОНАСС предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.
Основу орбитальной группировки ГЛОНАСС составляют спутники нового поколения <Глонасс-М>.
В ближайшее время планируется начать летные испытания космических аппаратов нового поколения <Глонасс-К> с техническими характеристиками, сопоставимыми с лучшими мировыми аналогами.
Обязанности по управлению и эксплуатации системы ГЛОНАСС возложены на Министерство обороны Российской Федерации.
История развития системы
Первый спутник ГЛОНАСС был выведен Советским Союзом на орбиту 12 октября 1982 года. 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию с орбитальной группировкой из 12 спутников. В декабре 1995 года спутниковая группировка была развернута до штатного состава — 24 спутника.
Вследствие недостаточного финансирования, а также из-за малого срока службы, число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6.
В августе 2001 года была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система»[4], согласно которой полное покрытие территории России планировалось уже в начале 2008 года, а глобальных масштабов система достигла бы к началу 2010 года.
Для решения данной задачи планировалось в течение 2007, 2008 и 2009 годов произвести шесть запусков РН и вывести на орбиту 18 спутников — таким образом, к концу 2009 года группировка вновь насчитывала бы 24 аппарата.
В конце марта 2008 года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС), заседавший в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения, несколько скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС. Прежние планы предполагали, что на территории России системой станет возможно пользоваться уже к 31 декабря 2007 года; однако для этого требовалось 18 работающих спутников, некоторые из которых успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать. Таким образом, хотя в 2007 году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен (на орбиту вышли шесть аппаратов), орбитальная группировка по состоянию на 27 марта 2008 года включала лишь шестнадцать работающих спутников. 25 декабря 2008 года количество было доведено до 18 спутников.
На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря 2008 года. Прежние планы предполагали запуск на орбиту двух троек новых спутников «Глонасс-М» в сентябре и в декабре 2008 года; однако в марте 2008 года сроки изготовления спутников и ракет были пересмотрены, чтобы ввести все спутники в эксплуатацию до конца года. Предполагалось, что запуски состоятся раньше на два месяца и система до конца года в России заработает. Планы были реализованы в срок.
В ноябре 2009 года было объявлено, что Украинский научно-исследовательский институт радиотехнических измерений (Харьков) и Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (Москва) создадут совместное предприятие. Стороны создадут систему спутниковой навигации для обслуживания потребителей на территории двух стран. В проекте будут использованы украинские станции коррекции для уточнения координат систем ГЛОНАСС.
15 декабря 2009 года на встрече премьер-министра России Владимира Путина с главой Роскосмоса Анатолием Перминовым было заявлено, что развёртывание ГЛОНАСС будет окончено к концу 2010 года.
К 30 марта 2010 года количество работающих КА было доведено до 21 (плюс 2 резервных КА).
С переходом на спутники «Глонасс-К» точность системы ГЛОНАСС станет сопоставимой с точностью американской навигационной системы NAVSTAR GPS — единственной зарубежной развернутой навигационной системой.
02 сентября 2010г. группировка спутников пополнена еще 3 спутниками и общее количество спутников в группировке доведено до 26ед.
GPS
История
Идея создания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е годы. В тот момент, когда СССР был запущен первый искусственный спутник Земли, американские учёные во главе с Ричардом Кершнером, наблюдали сигнал, исходящий от советского спутника и обнаружили, что благодаря эффекту Доплера частота принимаемого сигнала увеличивается при приближении спутника и уменьшается при его отдалении.
Суть открытия заключалась в том, что если точно знать свои координаты на Земле, то становится возможным измерить положение и скорость спутника, и наоборот, точно зная положение спутника, можно определить собственную скорость и координаты.
Реализована эта идея была через 20 лет. Первый тестовый спутник выведен на орбиту 14 июля 1974 г США, а последний из всех 24 спутников, необходимых для полного покрытия земной поверхности, был выведен на орбиту в 1993 г., таким образом, GPS встала на вооружение. Стало возможным использовать GPS для точного наведения ракет на неподвижные, а затем и на подвижные объекты в воздухе и на земле.
Первоначально GPS — глобальная система позиционирования, разрабатывалась как чисто военный проект. Но после того, как в 1983 году был сбит вторгшийся в воздушное пространство Советского Союза самолёт Корейских Авиалиний с 269 пассажирами на борту, президент США Рональд Рейган разрешил частичное использование системы навигации для гражданских целей. Во избежание применения системы для военных нужд точность была уменьшена специальным алгоритмом.
Затем появилась информация о том, что некоторые компании расшифровали алгоритм уменьшения точности на частоте L1 и с успехом компенсируют эту составляющую ошибки. В 2000 г. это загрубление точности было отменено указом президента США.
Наземные станции контроля космического сегмента
Слежение за орбитальной группировкой осуществляется с главной контрольной станции, расположенной на авиабазе ВВС США Schriever, штат Колорадо, США и с помощью 10 станций слежения, из них три станции способны посылать на спутники корректировочные данные в виде радиосигналов с частотой 2000—4000 МГц. Спутники последнего поколения распределяют полученные данные среди других спутников.
Применение GPS
Несмотря на то, что изначально проект GPS был направлен на военные цели, сегодня GPS всё чаще используются в гражданских целях. GPS-приёмники продают во многих магазинах, торгующих электроникой, их встраивают в мобильные телефоны, смартфоны, КПК и онбордеры. Потребителям также предлагаются различные устройства и программные продукты, позволяющие видеть своё местонахождение на электронной карте; имеющие возможность прокладывать маршруты с учётом дорожных знаков, разрешённых поворотов и даже пробок; искать на карте конкретные дома и улицы, достопримечательности, кафе, больницы, автозаправки и прочие объекты инфраструктуры.
- Геодезия: с помощью GPS определяются точные координаты точек и границы земельных участков.
- Картография: GPS используется в гражданской и военной картографии.
- Навигация: с применением GPS осуществляется как морская так и дорожная навигация.
- С помощью GPS ведётся мониторинг за положением, скоростью автомобилей, контроль за их движением.
- Сотовая связь: первые мобильные телефоны с GPS появились в 90-х годах. В некоторых странах, например США это используется для оперативного определения местонахождения человека, звонящего 911. В России в 2010 году начата реализация аналогичного проекта — Эра-глонасс.
- Тектоника, Тектоника плит: с помощью GPS ведутся наблюдения движений и колебаний плит.
- Активный отдых: есть разные игры, где применяется GPS, например, Геокэшинг и др.
- Геотегинг: информация, например фотографии «привязываются» к координатам благодаря встроенным или внешним GPS-приёмникам.
Точность
Типичная точность современных GPS-приёмников в горизонтальной плоскости составляет примерно 10-12 метров при хорошей видимости спутников (такая же как и у ГЛОНАСС ).
На территории США и Канады имеются станции WAAS, передающие поправки для дифференциального режима, что позволяет снизить погрешность до 1-2 метров на территории этих стран. при использовании более сложных дифференциальных режимов, точность определения координат можно довести до 10 см. К сожалению точность любой СНС сильно зависит от открытости пространства, от высоты используемых спутников над горизонтом.
Спутниковый мониторинг транспорта | спутниковые системы мониторинга
Источник: http://ru.wikipedia.org/wiki/GPS
Хавьер Вентура-Травесет представляет Navipedia на Мюнхенском саммите по спутниковой навигации 14 марта 2012 г. Он отвечает за управление развитием Navipedia, а также за образовательную деятельность по GNSS для ЕКА.
Рабочие документы исследуют технические и научные темы, лежащие в основе программ и приложений GNSS. Эта регулярная колонка координируется проф.
, д.т.н. Гюнтер Хайн, глава европейского подразделения Galileo Operations and Evolution.
За последние 30 лет увеличилось количество и вид приложений спутниковой навигации, появились совершенно новые системы, а существующие системы были модернизированы.
Рабочие документы исследуют технические и научные темы, лежащие в основе программ и приложений GNSS. Эта регулярная колонка координируется проф., д.т.н. Гюнтер Хайн, глава европейского подразделения Galileo Operations and Evolution.
За последние 30 лет увеличилось количество и вид приложений спутниковой навигации, появились совершенно новые системы, а существующие системы были модернизированы.
Текущий международный сценарий включает модернизацию первых завершенных систем GNSS, американской системы глобального позиционирования и российской ГЛОНАСС.
Появляются и новые спутниковые навигационные системы: европейская Galileo и китайская Compass/BeiDou, а также спутниковые аугментационные и региональные спутниковые системы, включая Европейскую геостационарную службу навигационного наложения (EGNOS), американскую глобальную аугментационную систему (WAAS), Японская многофункциональная транспортная спутниковая спутниковая система дополнений (MSAS) и квазизенитная спутниковая система (QZSS), а также индийская система GPS- и геодополненной навигации (GAGAN).
При таком большом количестве систем и мероприятий по модернизации как участникам программы, так и заинтересованным наблюдателям может быть трудно отслеживать последние изменения, запуски спутников, технологии или даже системы и сигналы. Этот быстрый темп развития означает, что книги и статьи по GNSS быстро опережают события, и во многих случаях неверная и устаревшая информация разбросана по всему Интернету.
Признавая, что спутниковая навигация стала краеугольным камнем европейского развития и услуг для своих граждан, Европейское космическое агентство (ЕКА) представило Navipedia, электронный репозиторий знаний о системах, приложениях, приемниках и основах GNSS. Эта деятельность также поддерживалась Управлением Организации Объединенных Наций по вопросам космического пространства (UNOOSA).
Navipedia — вики-сайт GNSS — это бесплатная совместная общедоступная энциклопедия GNSS в Интернете, которая создается и постоянно пересматривается экспертами в этой области.
Таким образом, он представляет собой доступный, обширный и обновляемый источник справочных материалов.
Первоначальная версия Navipedia была создана при участии GMV, технологической бизнес-группы с международным присутствием. ESA заключило контракт со своими экспертами по ГНСС на изготовление и доработку статей. Первоначальные участники также пришли из Политехнического университета Каталонии, других европейских университетов и внутренней группы экспертов по навигации ЕКА.
Сегодня более 400 статей — классифицированных как базовые, средние и продвинутые — доступны здесь . Они охватывают фундаментальные принципы спутниковой навигации, принципы работы приемников, спутниковые навигационные системы в текущей или будущей эксплуатации по всему миру, а также услуги и приложения, связанные с GNSS. С самого начала основные усилия были направлены на создание полного списка специальных статей по основам GNSS, чтобы с самого начала поддерживать обучение GNSS и университеты.
Navipedia будет расширяться в сотрудничестве с сообществом ГНСС и служить справочником по ГНСС для пользователей всех уровней, от институтов ГНСС и промышленности до ученых и любопытных представителей общественности. Теперь Navipedia готова к тому, чтобы все сообщество GNSS присоединилось к нам и поделилось своими знаниями.
Дизайн и структура Navipedia
Navipedia с самого начала задумывалась как совместная энциклопедия GNSS. Он построен на сетевой программной платформе MediaWiki, бесплатном программном пакете с открытым исходным кодом, написанном на PHP, изначально разработанном для использования в Википедии. Он размещен на сервере репозитория и является первой в свободном доступе технической вики ESA, открытой для публики.
Навипедия использует принцип совместной работы вики-продуктов — любой может прокомментировать, предложить изменение существующей статьи, предложить новую тему или представить черновик статьи. Дизайн платформы учитывает аспекты удобства использования, такие как обучаемость и эффективность, а также полный и правильный контент.
Имея в виду эти цели, формат вики был принят, чтобы соответствовать требуемой гибкости, удобочитаемости и подходу, обеспечивающему совместную работу. На самом деле, пользователи настолько привыкли к вики-форматам, что дизайн Навипедии обеспечивает удобную точку входа.
В вики-мире главным прецедентом и ссылкой, очевидно, является Википедия. Однако в рамках широкой тематики Википедии не все темы освещаются с одинаковой степенью глубины, а когда дело доходит до узкоспециализированных статей, информация часто отсутствует или даже неясна.
Как следствие, в последние несколько лет стали появляться специализированные вики. Skybrary , например, охватывает вопросы авиационной безопасности и предлагается в качестве «единого справочника знаний по авиационной безопасности». Другой пример Intypedia , который охватывает информационную безопасность.
Таким образом, некоторые сложные темы, такие как GNSS, явно нуждаются в особом подходе, сохраняя при этом взаимодополняемость всех вики.
На самом деле, все содержимое Navipedia проверено профессионалами в области ГНСС из ЕКА, университетов и промышленности, что еще раз подтверждает полезность Navipedia как для образовательных целей, так и для широкой публики. Статьи классифицируются как базовый, средний или продвинутый уровень, охватывая, таким образом, широкий спектр знаний и интересов потенциальных пользователей.
В результате Навипедия является дополнением к Википедии, поскольку она предоставляет более подробную информацию о GNSS, например, описания алгоритмов и актуальные обсуждения, такие как совместимость систем GNSS. Кроме того, информация Navipe dia более достоверна, поскольку ее просматривают специалисты по ГНСС. Еще один важный момент: Navipedia очень серьезно относится к правам интеллектуальной собственности, которая использует только информацию, находящуюся в открытом доступе.
Организация содержимого Навипедии
Как и все вики в целом, Навипедия разделена на ключевые тематические разделы.
Глобальные навигационные спутниковые системы. В этой категории описываются существующие и разрабатываемые GNSS, а также регулярные обновления рабочего состояния и планов развития для Galileo, GPS, ГЛОНАСС и КОМПАС.
Как минимум, зрители Навипедии найдут план сигнала, архитектуру, наземный сегмент, космический сегмент, пользовательский сегмент, приемники, услуги, характеристики, а также будущее и развитие для каждой из GNSS. Эта информация обычно предоставляется системными операторами на своих веб-сайтах, на конференциях и в общих средствах массовой информации.
Кроме того, на отдельных страницах выделяются уникальные особенности каждой системы — например, расчет спутниковых координат, которые различаются для Galileo, GPS и ГЛОНАСС; описания систем отсчета, используемых каждой системой, и концепция целостности Galileo.
Когда доступно, для каждого навигационного сообщения создается специальная страница, чтобы предоставить пользователям описание и указатель на применимые документы управления интерфейсом Signal In Space (SIS ICD).
Спутниковые системы дополнений. В эту категорию входят EGNOS, WAAS, японская мультитехнологическая спутниковая система дополнения (MSAS) и другие рассматриваемые в настоящее время SBAS.
Как и в случае с GNSS, статьи охватывают основы SBAS и структурных сегментов. Кроме того, этот раздел включает информацию о службе данных EGNOS (EDAS), SISNET, описание форматов сообщений и указатели на применимую ICD SIS.
Кроме того, статьи SBAS описывают концепцию целостности, существующие стандарты и основные органы по стандартизации, а также аспекты функциональной совместимости.
Наконец, информация о других SBAS собрана из общедоступной информации о российской системе дифференциальной коррекции и мониторинга (SDCM), китайской спутниковой навигационной системе расширения (SNAS) и GAGAN, а также коммерческих системах, таких как StarFire и SACCSA (Soluciόn de Aumentaciόn para Caribe, Centro y Sudamérica), инициатива SBAS в Южной/Центральной Америке и Карибском бассейне, а также инициативы Малайзии и Африки.
Региональные навигационные спутниковые системы. В этой категории представлена информация о существующих региональных системах Индийской региональной навигационной спутниковой системы (IRNSS), QZSS и BeiDou-1, включая планы их сигналов.
Основы ГНСС. В этом разделе представлены основные понятия: как вычислить навигационное решение, различные системы отсчета, характеристики сигналов, генерация наблюдаемых, модели позиционирования и обработка данных, и это лишь некоторые из них.
Более 180 статей посвящены узкоспециализированным темам GNSS, включая информацию о преобразованиях координат, подробное описание модуляции сигнала Galileo AtlBOC, расширенный автономный мониторинг целостности приемника (ARAIM), приливы полюсов и сдвиг оси вращения Земли, ионосферную модель NeQuick, обнаружение проскальзываний цикла. с трехчастотными сигналами, стандартами точного позиционирования (PPP) и соображениями совместимости и взаимодействия с GNSS.
На сегодняшний день основными участниками этого раздела являются студенты университетов и преподаватели. Navipedia настоятельно поощряет вклад и основные выводы студентов, официально признавая их вклад в соответствующих статьях Navipedia.
ГНСС-приемники. Эта категория охватывает части ресивера и то, как они работают. Основными блоками приемника являются антенна, внешний интерфейс, обработка основной полосы частот и обработка приложений.
Статьи, связанные с этими блоками, описывают функциональные возможности, ожидаемую производительность и наиболее часто используемые методы.
Различия между приемниками различных спутниковых навигационных систем представлены и обсуждены более чем на 20 страницах, где подробно описаны такие детали, как подробная математическая модель детекторов блокировки или диаграммы состояния типовых операций приемника.
приложений ГНСС. Поскольку существует множество приложений для приемников GNSS, явно не ограничивающихся простым вычислением местоположения, они разбиты на отдельные категории.
Это действительно большая категория, охватывающая широкий спектр областей, таких как службы определения местоположения, гражданская навигация, геодезия и картографирование, автономная, научная, космическая, военная, морская, дорожная, сельскохозяйственная и общественная безопасность — и это лишь некоторые из них. .
Большинство статей, ориентированных на приложения, классифицируются как «базовые», то есть читателю не обязательно иметь какой-либо специализированный опыт работы с ГНСС.
Эта область представляет интерес для всех, кто ищет статьи, например, об инновационных идеях, связанных с геокэшингом и играми.
Внутри Навипедии. В верхней части каждой страницы веб-сайта Navipedia находится горячая ссылка на приглашение присоединиться в качестве зарегистрированного пользователя. Это связано с пятью простыми вопросами: адрес электронной почты, имя, должность и организация, а также страна.
Как только зритель отправит заявку, он или она немедленно получит подтверждение по электронной почте и пароль.
Регистрация бесплатна.
Большая часть домашней страницы ( Рисунок 1 ) содержит цветные кнопки для только что рассмотренных категорий – по одной для каждой из различных GNSS, дополнительных и региональных систем, основ GNSS, приемников и приложений.
С правой стороны находятся заголовки новостей ЕКА и краткий справочный раздел, который включает полезный список сокращений, используемых сообществом спутниковой навигации.
Кроме того, Navipedia также объединяет ссылки на внешние страницы (например, официальные страницы каждой из систем), специализированные образовательные инструменты для GNSS и соответствующую документацию.
Левая боковая панель ( Рисунок 2 ), которая появляется на каждой внутренней странице веб-сайта, предоставляет пользователю ряд инструментов и элементов управления:
- Навигация: включая быстрые ссылки на главную страницу, последние изменения и книжную полку, начало коллекции, которая обеспечит доступ к статьям, документам, книгам и брошюрам, доступным в Интернете, с возможностью поиска
- Незавершенная работа: расположение черновиков статей, запросы на статьи и инструкции о том, как зарегистрированные пользователи могут комментировать опубликованные статьи
- Порталы: указание на образовательные программные инструменты ESA и соответствующие ссылки для доступа к ним, а также внешние ссылки на все официальные веб-сайты GNSS
- Информация: о Навипедии, ее истории, людях, стоящих за идеей и ее развитием, а также информация о том, как связаться с командой Навипедии
- Панель инструментов: ссылки на «внутреннюю часть» вики и инструменты для поддержки навигации и удобства использования сайта.
Navipedia: Пример статьи
На рис. 3 представлен отрывок из статьи об архитектуре Galileo.
Каждая статья начинается с краткой аннотации и оглавления с прямыми ссылками на каждый раздел. Справа в поле собрана соответствующая информация, такая как категория — Galileo, в данном случае — название, информация о редакторе, уровень статьи и год публикации.
Как и для любой вики-платформы, формат стандартизирован, что позволяет пользователям сайта переходить по ссылкам, выделенным в тексте другим цветом, просто нажимая на них.
Верхняя панель содержит вкладку обсуждения, где зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии к статье и просматривать историю прошлых изменений.
Программное обеспечение Mediawiki включает полезную поисковую систему, встроенную в веб-сайт для поиска заданной темы в Навипедии.
Сообщество Navipedia
В дополнение к постоянному участию своих основателей, Европейского космического агентства и UNOOSA, Navipedia также ищет новые партнерские отношения с академическими учреждениями, которые хотели бы внести активный вклад в проект.
Навипедия уже размещает порталы для образовательных инструментов, связанных с ГНСС, и внешние ссылки на несколько организаций и учреждений, занимающихся ГНСС, и хотела бы добавить больше. Команда также приглашает профессионалов ГНСС, пользователей и общественность присоединиться к сообществу и продолжать расширять набор ссылок.
Список потенциальных пользователей Navipedia очень длинный — от учреждений и агентств ГНСС до отдельных специалистов и техников, поставщиков услуг, студентов университетов и преподавателей, а также всех, кто использует ГНСС сейчас или в будущем.
Эта группа имеет очень разные потребности: некоторые больше заинтересованы в высокоуровневом описании концепций, не погружаясь в математические уравнения, в то время как другие больше заинтересованы в практических методах и их реальной эффективности.
Чтобы удовлетворить эти различные потребности, все статьи в Navipedia разделены на три уровня: базовый, средний и продвинутый. Первый предназначен для широкой публики, не имеющей технических знаний о ГНСС, второй — для тех, кто ищет подробную техническую информацию, а третий — для ученых и специалистов по ГНСС, которым нужны более подробные технические знания по конкретным аспектам технологии ГНСС.
Все страницы доступны для всех пользователей, но эта маркировка статей может быть полезной в качестве ориентира.
Система классификации статей помогает читателям решить, как использовать контент Навипедии.
В Navipedia поддерживаются три разных типа пользователей.
- Читатели — незарегистрированные пользователи, имеющие доступ только для чтения ко всем страницам.
- Авторы — это зарегистрированные пользователи, которые могут участвовать в обсуждениях, предлагать изменения к статьям, комментировать, добавлять или предлагать новые статьи.
- Рецензенты — это зарегистрированные пользователи с одобрением и правами администратора.
Как внести свой вклад в Навипедию?
Любой может внести свой вклад в Navipedia, используя процесс, описанный на веб-сайте. Вклад варьируется от предоставления комментариев, предложений, предложения нового контента (будь то обновления разделов, статей или новых статей) и участия в обсуждениях статей.
Чтобы внести свой вклад, пользователям необходимо зарегистрироваться в Navipedia (бесплатно). Любой может зарегистрироваться на любой из страниц Навипедии, щелкнув ссылку «присоединиться» в верхней части страницы, как показано на следующем рисунке.
Следующим шагом к тому, чтобы стать зарегистрированным пользователем Навипедии, является заполнение формы с некоторой базовой информацией, как показано на рисунке ниже.
С этого момента пользователь получает пароль по электронной почте и может войти в Навипедию. Зарегистрированные пользователи имеют доступ к вкладке «Редактировать» и могут присоединяться к обсуждениям статей и тем — незарегистрированные пользователи могут только читать обсуждения, не участвуя в них.
Для людей, которые не знакомы с редактированием содержимого вики-платформы, Навипедия предоставляет обширное справочное руководство, доступное из левой колонки на каждой странице. Например, Рисунок 4. — это снимок экрана с веб-сайта, на котором показано, как редактировать статью в Навипедии.
Зарегистрированные пользователи могут отслеживать изменения на данной странице или следить за изменениями и обновлениями по заданной теме.
Резюме
Navipedia является общей точкой входа для ноу-хау GNSS, которая позволяет пользователям получать доступ к обновленной информации о существующих системах GNSS, приложениях, приемниках и основных принципах.
Навипедия использует концепцию продуктов Media-wiki — любой может комментировать, предлагать изменения к существующей статье, предлагать новую тему или отправлять черновик статьи.
Однако одно важное отличие отличает Navipedia от других вики-сайтов: надежный процесс управления контентом и контроля обеспечивает требуемое качество, надежность и непротиворечивость хранимой GNSS-информации.
Сегодня Navipedia полностью функционирует, и уже запланированы изменения, направленные на расширение ее доступа для пользователей, такие как разработка приложений для размещения на смартфонах.
Navipedia также доступна в социальных сетях: Facebook ( http://www.facebook.com/Navipedia.net ) и LinkedIn (ищите Navipedia в «Группах»).
Несмотря на то, что GMV в настоящее время по контракту несет ответственность за обслуживание Navipedia, любой вклад сообщества GNSS будет приветствоваться.
Команда Navipedia открыта для развития новых партнерских отношений для расширения сотрудничества и расширения порталов Navipedia для использования сообществом GNSS и широкой публикой. Пожертвования можно сделать через официальный сайт Navipedia, где любой может зарегистрироваться в качестве пользователя: www.navipedia.org .
Любой желающий может связаться с редакторами и контент-менеджерами, отправив вопросы о редакционном содержании, идеях для новых статей и вопросах обеспечения качества по адресу [email protected] .
Конечная цель состоит в том, чтобы вместе с сообществом GNSS мы создали и поддерживали действительно надежную и обновляемую веб-энциклопедию GNSS с мировым именем.
ПОЧЕМУ GNSS WIKI?
Ускоряется распространение и модернизация глобальных навигационных спутниковых систем, региональных систем и дополнений.
GPS и ГЛОНАСС достигли полных эксплуатационных возможностей со своими спутниковыми группировками и в настоящее время модернизируются. Европейская система Galileo вывела на орбиту свои первые четыре постоянных спутника, а китайская система Compass/Beidou вскоре будет охватывать Азию и Тихоокеанский регион, а затем будет наращиваться до полного глобального потенциала.
Спутниковые системы дополнений (SBAS) появились в качестве дополнения к GNSS за счет использования геостационарных спутников, которые передают поправочные данные, сообщения о целостности и/или дополнительные сигналы измерения дальности. Хотя первоначальным целевым применением SBAS были критически важные для безопасности системы гражданской авиации, другие области уже используют SBAS как способ повышения точности и обеспечения целостности.
SBAS повышает региональную точность и надежность и включает систему EGNOS в Европе, WAAS в США, MSAS в Японии, SDCM в России, GAGAN в Индии и SNAS в Китае.
Технико-экономические обоснования SBAS, такие как исследование SACCSA в Южной Америке, проводятся и в других частях мира, включая Малайзию, Южную Африку и Карибский бассейн.
Кроме того, региональные навигационные спутниковые системы играют важную роль, улучшая и дополняя работу ГНСС в различных регионах. Примерами являются QZSS в Японии, IRNSS в Индии и Beidou в Китае.
В то же время сигналы GNSS становятся все более надежными и точными благодаря повышенной доступности, целостности и непрерывности. GNSS использует дополнительные частоты, модуляции, схемы кодирования и производительность, обеспечиваемые развитием технологий, например усовершенствованием атомных часов.
А еще есть приложения, настоящая революция в наши дни.
Приложения GNSS играют решающую роль в авиации, мореплавании, дорожном движении, науке, космосе, геодезии, точной привязке ко времени, общественной безопасности, зондировании атмосферы, финансовых операциях и фондовых рынках — и это лишь некоторые из них.
Другими словами, когда дело доходит до спутниковой навигации, поток информации выходит за пределы возможностей средств массовой информации, предназначенных для его обработки, — отсюда и потребность в таком ресурсе, как Навипедия.
Скачать эту статью (PDF)
Сопоставление диапазонов частот GNSS · GitHub
Сопоставление диапазонов частот GNSS
Этот файл содержит двунаправленный текст Unicode, который может быть интерпретирован или скомпилирован не так, как показано ниже. Для просмотра откройте файл в редакторе, который показывает скрытые символы Unicode. Узнайте больше о двунаправленных символах Unicode
Показать скрытые символы
| ГНСС | Группа | Частота (МГц) | |
|---|---|---|---|
| GPS | Л1 | 1575,42 | |
| GPS | Л2 | 1227,6 | |
| GPS | Л3 | 1381. 05 | |
| GPS | Л4 | 1379,913 | |
| GPS | Л5 | 1176,45 | |
| ГЛОНАСС | Л1 | 1598.0625 — 1609.3125 | |
| ГЛОНАСС | Л2 | 1242.9375 — 1251.6875 | |
| ГЛОНАСС | Л3 | 1202.025 (с центром на 1207.14 согласно http://www.navipedia.net/index.php/GLONASS_Future_and_Evolutions, см. также https://en.wikipedia.org/wiki/GLONASS#CDMA) | |
| ГЛОНАСС | Л5 | 1176. 45 (http://www.navipedia.net/index.php/GLONASS_Future_and_Evolutions) | |
| QZSS | Л1 | 1575,42 | |
| QZSS | Л2 | 1227,6 | |
| QZSS | Л5 | 1176,45 | |
| QZSS | Л6 | 1278,75 | |
| Галилео | Е1 | 1575,42 | |
| Галилео | Е5 | 1191.795 | |
| Галилео | Е5а | 1176,45 | |
| Галилео | E5b | 1207. 14 | |
| Галилео | Е6 | 1278,75 | |
| Бэйдоу | В1 | 1561.098 | |
| Бейдоу | Б1-2 | 1589,742 | |
| Бэйдоу | В2 | 1207.14 | |
| Бэйдоу | В2а | 1176,45 | |
| Бэйдоу | В3 | 1268,52 | |
| Навик | Л5 | 1176,45 | |
| Навик | С | 2492. |