Устройство кузова автомобиля
Выступающие наружу пороги обычно являются важной деталью конструкции внедорожников. Их установка может спасти автомобиль от значительных повреждений при аварии. Дело…
Устройство кузова автомобиля
Многие автолюбители задумывались об установке на свою машину аэродинамического приспособления в виде антикрыла или спойлера. Аэродинамический обвес не только улучшает…
Устройство кузова автомобиля
Несущим элементом автомобиля является кузов, который помимо всего прочего выполняет силовую функцию. В нем находятся пассажиры и водитель, к нему…
Устройство кузова автомобиля
Внешний вид автомобиля имеет немаловажное значение. Кузов – первое, что бросается в глаза, он определяет облик автомобиля и его внешние…
Перечисляя виды кузовов автомобилей, можно насчитать больше десятка. Некоторые из них более приспособлены для комфорта пассажиров, другие же больше подходят…
Устройство кузова автомобиля
Один из основных элементов корпуса автомобиля — рама автомобиля, которая служит основанием под крепление всех механизмов и самого кузова. Рама…
Устройство кузова автомобиля
Независимо от того, как часто и в каких условиях используется автомобиль, со временем он подвергается коррозийному повреждению. Повреждения могут появиться…
Устройство кузова автомобиля
Кузов – важная составляющая любого автомобиля. Во время эксплуатации автомобиля, кузов подвергается коррозийному воздействию, приводящему к появлению многочисленных проблем. Дабы…
Устройство кузова автомобиля
Многие автомеханики придерживаются мнения, что машина работает, пока цел её кузов. Если задуматься, то они правы, ведь заменить можно любые…
Устройство кузова автомобиля
Кузова призваны выполнять аэродинамическую и эстетическую функции. Сопротивление воздуха во время движения автомобиля вынуждает двигатель расходовать больше мощности, чтобы снизить…
Устройство кузова автомобиля
8.1 Общее устройство кузова
Кузов легкового автомобиля представляет собой цельнометаллическую сварную несущую конструкцию. Отдельные элементы кузова штампуют из листовой стали и соединяют при помощи точечной, дуговой и газовой сварки.
К съемным деталям кузова относятся боковые двери, капот, крышка багажника (автомобиль ВАЗ-2105) или дверь задка (остальные автомобили), которые имеют шарнирные крепления с помощью петель, а также облицовка радиатора и передние крылья (автомобили ВАЗ-2108, АЗЛК и ИЖ-21251), крепящиеся при помощи болтов. На автомобиле ИЖ-21251 съемными являются также брызговики облицовки радиатора и стойки фар, крепление которых осуществляется при помощи болтов. Детали внутренней отделки кузова также съемные и крепятся к кузову при помощи специальных пистонов, самонарезных винтов, а в некоторых случаях (обивка потолка) — при помощи клея.
Ветровое стекло панорамного типа, трехслойное «Триплекс», при ударах не рассыпается и не теряет прозрачность. Боковые и задние стекла закаленные, полированные. Снаружи к кузову крепятся передний и задний бамперы, которые изготавливают из пластмассы или металла с амортизирующими резиновыми накладками.
Поверхность кузова покрыта лакокрасочным покрытием, а также обработана противокоррозионными и шумоизоляционными мастиками. Боковые двери имеют опускные стекла со стеклоподъемниками тросового типа.
Передние сиденья раздельные; они установлены на салазках, по которым могут передвигаться в продольном направлении в зависимости от роста водителя и пассажира; спинки передних сидений имеют регулировку наклона, могут полностью откидываться назад для устройства спальных мест.
Задние сиденья диванного типа. На переднеприводных автомобилях с кузовами типа «Хэтчбэк», а также на автомобиле ИЖ-21251 с кузовом «Комби» заднее сиденье может откидываться, образуя грузопассажирский вариант кузова, удобный для перевозки грузов. В кузове имеются следующие специальные устройства и оборудование: система вентиляции и отопления; очистители и омыватели фар переднего и заднего стекол; прикуриватель; пепельница; вещевой ящик; противосолнечные козырьки; зеркало заднего вида; ремни безопасности.
Назначение и устройство кузова автомобиля
Для передачи сил, действующих на колеса, раму и кузов автомобиля, и придания их кинематическому и динамическому воздействию желаемой формы служит подвеска, представляющая собой совокупность деталей, связывающих колеса с рамой или кузовом автомобиля. По своему функциональному назначению детали подвески делятся на три группы, составляющие упругий элемент, гасящее и направляющее устройства подвески. [c.269]Кузов установлен на шасси и предназначен для размещения водителя, пассажиров и (или) груза. Устройство кузова зависит от назначения автомобиля. У легковых автомобилей применяется закрытый или открытый кузов с установленными внутри сиденьями. Закрытый кузов без перегородки, отделяющей водителя от пассажиров, называется седан, с внутренней перегородкой — лимузин. Закрытый кузов, имеющий за задним (обычно откидным) сиденьем помещение для перевозки грузов,— универсал, а закрытый не застекленный кузов для перевозки грузов — фургон. У грузовых автомобилей имеются отдельная кабина для водителя и одного или нескольких пассажиров и платформа для размещения груза. [c.11]
Кузов в зависимости от назначения автомобиля имеет различное устройство. Легковые автомобили и автобусы имеют кузов, приспособленный для размещения пассажиров и водителя. Грузовые автомобили, обычно, имеют грузовую платформу для груза и отдельную кабину для водителя. [c.11]
К грузовому подвижному составу относят грузовые автомобили, автомобили-тягачи, прицепы и полуприцепы, которые в зависимости от устройства кузова и других конструктивных особенностей, определяющих область их использования, подразделяют на подвижной состав общего назначения (имеют неопрокидывающийся кузов и используются для перевозки грузов всех видов, кроме жидких, без тары) и специализированный (имеют кузов, приспособленный для перевозки грузов определенных видов, — самосвалы, цистерны).
Кузов 1 установлен на шасси и предназначен для размещения шофера, пассажиров или груза. Устройство кузовов зависит от назначения автомобиля. У легковых автомобилей применяется закрытый или открытый кузов с установленными внутри сиденьями. У грузовых автомобилей имеются отдельная кабина для водителя и одного или нескольких пассажиров и платформа с бортами для размещения груза. [c.10]
Самочувствие человека в помещении зависит главным образом от температуры воздуха, его влажности и чистоты. Это относится полностью и к пассажирам автомобиля. Внутренний объем кузова автомобилей малой и средней вместимости равен 2—3 и американских автомобилей большой вместимости 4—4,5 м . Этот объем составляет примерно /l объема маленькой комнаты. Если, например, находящиеся в таком маленьком невентилируемом помещении четыре человека не могут, конечно, чувствовать себя хорошо, принимая во внимание, что они также могут курить и разговаривать, то еще менее удобств представляет для них кузов автомобиля.
Если в этом случае открыть окно автомобиля, то пассажир, сидящий непосредственно у открытого окна, будет тотчас же ощущать тягу воздуха. Кроме того, открытие окна при движении с большой скоростью по автостраде неприятно для пассажиров и вызывает дЬвольно сильный шум. Имеющиеся частично в наличии дополнительные вентиляционные приспособления, как, например, воздухозаборники перед ветровым стеклом, открываемое ветровое стекло, боковые заборники на кабине, канал для свежего воздуха рядом с двигателем и т. д., могут в лучшем случае использоваться только летом. Однако целью и назначением вентиляционных устройств является подача в кузов свежего воздуха не только в жаркие дни летом или в переходные периоды, но и в течение всего года. При этом предполагается, что свежий воздух должен поступать в кузов без сквозняка, равномерно распределяться в нем, а зимой соответствующим образом подогреваться.Кузов установлен на шасси и предназначен для размеще-иия водителя и пассажиров. Устройство кузова зависит от назначения автомобиля. . [c.14]
КОНСТРУКЦИЯ КУЗОВА АВТОМОБИЛЯ
Изобретение относится к конструкции кузова автомобиля согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.
ЕР 1702833 B1 раскрывает конструкцию кузова легкового автомобиля с боковыми рамами крыши, задними боковыми частями и приемными элементами пружин, где боковые рамы крыши соединяются с поперечно проходящими балками. Для усиления боковой рамы крыши в некоторых областях предусматривается центральное усиление, где длинная полка усиления проходит в продольном направлении автомобиля, а короткая, отогнутая полка проходит в поперечном направлении автомобиля.
Целью настоящего изобретения является усиление монтажной конструкции в задней области конструкции кузова автомобиля, где усиление создает опору и поглощает усилия в области С-стойкости в случае «испытания автомобиля падением на передний угол крыши».
Согласно изобретению, цель достигается посредством признаков п.1 формулы изобретения. Дальнейшие признаки раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.
Преимущества, которые, в первую очередь, достигаются посредством изобретения, состоят в создании усиленной конструкции кузова автомобиля в области заднего бокового окна в задней области автомобиля, которая служит для достаточного восприятия усилий в случае «испытания автомобиля падением на передний угол крыши» и для придания жесткости верхней конструкции крыши. Согласно изобретению, это достигается тем, что усиливающая балка проходит в непосредственном примыкании к верхнему краю выреза заднего бокового окна и закреплена изогнутым вниз задним концом в установленном на кузове опорном кронштейне, а с усиливающей балкой соединен усиливающий элемент, который расположен в примыкании к задней краевой области выреза заднего бокового окна и соединен с внутренней боковой частью автомобиля, и образует вертикально ориентированную С-стойку с отводом силового потока в конструкцию остова. Эффект, достигаемый таким расположением опорного кронштейна и усиливающего элемента на усиливающей балке, в частности в не содержащих непрерывной В-стойки автомобилях, заключается в том, что достигается укороченное эффективное плечо силы, образованное длиной усиливающей балки, которая укорачивается усиливающим элементом, и таким образом уменьшается проникновение крыши во внутреннее пространство автомобиля, что может подвергать риску пассажиров.
Кроме того, согласно изобретению, усиливающий элемент, образующий С-стойку, состоит из профилированной формованной детали, оснащенной фланцами, при этом передний фланец соединен с ограничивающим фланцем заднего бокового окна, а остальные фланцы соединены с внутренней боковой частью и усиливающей балкой. Это стабильно соединяет усиливающий элемент с корпусом кузова автомобиля.
Кроме того, согласно изобретению, усиливающий элемент, с целью поглощения и рассеяния усилий, оснащен треугольным отверстием, которое выполнено сужающимся снизу вверх под острым углом, а на обеих сторонах отверстия сформированы пути усилия для передачи усилия в конструкцию остова. Указанное треугольное отверстие в усиливающем элементе может целенаправленно влиять на поглощение и, таким образом, рассеяние усилий. Отверстие в усиливающем элементе также может иметь форму, отличную от треугольной. В качестве альтернативы усиливающий элемент также может не содержать отверстия.
Усиливающий элемент образует С-стойку автомобиля и закреплен в приблизительно центральной области, усиливающей балку так, чтобы образовывалось укороченное эффективное плечо силы для ввода усилия от крыши в конструкцию остова. В частности, усиливающий элемент расположен непосредственно за вырезом заднего бокового окна. Это позволяет получить короткое плечо силы усиливающей балки, поскольку передний фланцевый участок усиливающего элемента опирается непосредственно на фланец заднего бокового окна и соединен с указанным фланцем.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения, усиливающая балка профилирована в форме единого слоя и состоит из двух впоследствии соединяемых друг с другом частей с различной прочностью материала, при этом части соединяются с внутренней боковой частью и с боковой рамой крыши, соединенная с рамой крыши передняя часть усиливающей балки состоит из высокопрочного, горячедеформированного материала, а примыкающая задняя часть усиливающей балки сформирована из материала, допускающего деформацию. Достигаемый таким образом эффект заключается в том, что, благодаря специфическим установкам, негативное ограничение поперечного сечения передней части усиливающей балки компенсируется за счет использования высокопрочного, горячедеформированного материала. Напротив, деформация сознательно допускается в задней части усиливающей балки при помощи целенаправленного выбора материала и толщины материала. Таким образом, благодаря разделению усиливающей балки на две части, можно выбирать поперечное сечение и качество материала для отдельных компонентов, таких как усиливающая балка, опорный кронштейн и усиливающий элемент, так, чтобы они соответствовали возникающим усилиям.
Кроме того, согласно изобретению, задний изогнутый вниз конец усиливающей балки относительно центральной части усиливающей балки имеет большую ширину для плоскостного введения усилий в расположенный ниже него опорный кронштейн. Таким образом, гарантируется, что усилия будут вводиться в конструкцию остова не точечным образом, а скорее так, чтобы усилия могли быть введены распределенным по большой площади образом.
В области с увеличенным поперечным сечением в области изогнутого конца расположено продольное отверстие, причем указанное продольное отверстие в варианте осуществления изобретения имеет прямоугольную форму. В частности, это допускает целенаправленную деформацию усиливающей балки в изогнутой области так, чтобы усилия могли поглощаться. Продольное отверстие также может иметь любую другую форму.
Установленный на кузове опорный кронштейн состоит из листовой металлической части, предпочтительно имеющей U-образный профиль поперечного сечения, и соединен фланцевыми отгибами с внутренней боковой частью и посредством одного фланцевого отгиба — с фланцем приемного элемента пружины, и, в положении соединения, фланцевые отгибы опорного кронштейна расположены напротив фланцев заднего нижнего конца усиливающей балки. Посредством такого опирания усиливающей балки на заднем конце посредством установленного на кузове опорного кронштейна усилия поглощаются и вводятся в конструкцию остова.
Примерный вариант осуществления изобретения иллюстрируется на чертежах и более подробно описывается ниже. На чертежах показано:
Фиг.1 — схематическое представление автомобиля с усиливающей балкой, усиливающим элементом и опорным кронштейном, которые показаны штриховыми линиями,
Фиг.2 — увеличенное представление усиливающей балки с усиливающим элементом за задним боковым окном,
Фиг.3 — разрез вдоль линии III-III через усиливающую балку и усиливающий элемент,
Фиг.4 — вид сбоку усиливающей балки, состоящей из двух частей,
Фиг.5 — разрез вдоль линии V-V на Фиг.4,
Фиг.6 — разрез вдоль линии VI-VI на Фиг.4,
Фиг.7 — вид сбоку усиливающего элемента с усиливающей балкой,
Фиг.8 — разрез вдоль линии VIII-VIII на Фиг.7,
Фиг.9 — разрез вдоль линии IX-IX на Фиг.7,
Фиг.10 — вид изнутри усиливающей балки с опорным кронштейном, демонстрирующий введение усилия от крыши автомобиля в усиливающий элемент и опорный кронштейн, и
Фиг. 11 — введение усилия от крыши в так называемую С-стойку и в опорный элемент.
Автомобиль 1 содержит конструкцию 2 кузова с крышей 3, боковыми дверями 4 и боковыми частями 5, и заднюю часть 6. На каждой продольной стороне автомобиля 1 вдоль крыши 3 проходит продольно протяженная боковая рама 7 крыши в форме полой опоры, указанные рамы соединяются посредством поперечно проходящих балок 8 и 9. Усиливающая балка 12, которая проходит назад за вырез 14 для бокового заднего окна 15 автомобиля 1, расположена в отдельных областях в раме крыши 7 и между внутренней боковой частью 10 и наружной боковой частью 11 конструкции 2 кузова. Автомобиль 1 не содержит непрерывной В-стойки кузова, как показано на Фиг.11 точечно-штриховыми линиями, и поэтому усилие вводится в основном только через С-стойку кузова.
Усиливающая балка 12 расположена так, что одним участком проходит в непосредственном примыкании к верхнему краю 16 выреза для заднего бокового окна 15. Усиливающая балка 12 на торце закреплена задним концом 17, изогнутым вниз, в опорном кронштейне 18 и соединена с внутренней боковой частью 10.
Вертикально ориентированная С-стойка, состоящая из усиливающего элемента 21, расположена в задней краевой области 19 выреза 14 заднего бокового окна 15. Указанный усиливающий элемент 21 образует отвод силового потока от крыши 3 через усиливающую балку 12 усиливающего элемента 21 в конструкцию остова автомобиля 1.
Усиливающий элемент 21 С-стойки кузова, предпочтительно, состоит из профилированной формованной детали, оснащенной фланцами 22, 22a, 22b, 22c, где передний фланец 22b соединен с ограничивающим фланцем 23 выреза 14 окна, фланцы 22, 22а соединены с внутренней боковой частью 10, а фланец 22с соединен с усиливающей балкой 12. Усиливающий элемент 12, с целью поглощения и рассеяния усилий, содержит отверстие 25, которое в этом варианте осуществления изобретения является треугольным и выполнено сходящимся снизу вверх под острым углом α, и, таким образом, на обеих сторонах отверстия 25 формируются силовые пути 26, 27 для передачи усилия в конструкцию остова. Отверстие 25 также может иметь любую другую форму.
Усиливающий элемент 21, в качестве С-стойки конструкции остова на торце выреза 14, расположен в центральной области усиливающей балки 12 так, чтобы для ввода усилия от крыши 3 в конструкцию остова было образовано укороченное эффективное плечо силы, имеющее размер а. Это более подробно изображено на Фиг.10 и 11. При вводе усилия в процессе испытания автомобиля падением на передний угол крыши, как, например, по стрелке Р, усилие распределяется главным образом через С-стойку, т.е. через усиливающий элемент 21 в остов, как подробно показано стрелками Р1 и Р2 усилий. Дополнительные небольшие усилия вводятся в конструкцию остова через изогнутый конец 17 усиливающей балки 12, как более подробно показано стрелками Р3 усилий.
Усиливающая балка 12 предпочтительно состоит из двух частей 28, 29, которые профилированы в форме единого слоя и соединяются в области 36 (Фиг.4). Части 28 и 29 содержат материалы с различной прочностью. Передняя часть 28, которая соединена с каркасом крыши, состоит из высокопрочного, горячедеформированного материала, а примыкающая задняя часть 29 состоит из материала, допускающего деформацию, на которую влияет толщина материала и тип самого материала.
Задний, изогнутый вниз конец 17 усиливающей балки 12 имеет большую ширину поперечного сечения, чем центральная часть усиливающей балки 12, и имеет размер b, при этом указанная ширина служит для плоскостного введения усилий в опорный кронштейн 18, расположенный ниже нее. Продольное отверстие 30, предпочтительно имеющее прямоугольную форму, расположено в указанной области с увеличенным поперечным сечением.
Установленный на кузове опорный кронштейн 18 в поперечном сечении состоит из профилированной листовой металлической части и соединен фланцевыми отгибами 31, 32 с внутренней боковой частью 10 и фланцевым отгибом 33 с фланцем 34 приемного элемента 35 пружины.
Усиление С-стойки представляет собой монтажную конструкцию, которая, в случае испытания автомобиля падением на передний угол крыши, служит для восприятия усилий в задней области автомобиля с целью придания жесткости конструкции остова. В случае автомобилей, не имеющих непрерывной В-стойки, таких как, например, автомобиль 1, указанная конструкция служит для сокращения эффективного плеча рычага и, таким образом, уменьшает проникновение крыши во внутреннее пространство автомобиля. Для того, чтобы имелась возможность выполнить максимально короткое плечо рычага, передний фланец усиления С-стойки, соответственно, усиливающий элемент 21, опирается фланцем 22b на фланец 23 заднего бокового окна 15. На поглощение и, соответственно, рассеяние усилий можно целенаправленно влиять посредством изменения параметров материала, толщины материала и, прежде всего, положения и формы изображенного отверстия 25.
Конструкция кузова автомобиля
Изобретение лежит в области автомобилестроения и относится к конструкции кузова автомобиля, содержащей два проходящих в продольном направлении автомобиля боковых швеллера, между которыми расположена днищевая группа, и два жестко соединенных с днищевой группой проходящих от нее назад профиля задней рамы.
Уровень техники
Современные автомобили снабжены, как правило, несущим кузовом, который по сравнению с установленным на раме кузовом обеспечивает уменьшение массы и сокращение расходов. В несущем кузове детали в своей совокупности воспринимают введенные силы, причем жесткость кузова достигается за счет полых профилей («оболочек») и компактной листовой наружной обшивки.
В одной конструкции, знакомой специалистам, например, из промышленного серийного производства автомобилей Opel марки «Opel Corsa», несущий кузов содержит закрывающее салон вниз основание, которое посредством нескольких, расположенных по бокам вертикальных подкосов («стоек») соединено с крышей. Основание состоит из нескольких полых профилей, которые при изготовлении автомобиля жестко соединяются между собой сваркой, клинчеванием, клепкой или другой техникой скрепления. Как правило, полые профили изготовлены из черного металла (листовая сталь), причем в целях уменьшения массы применяются также легкие металлы. При этом полые профили образуют рамную конструкцию, которая закрывается вверх панелями днища.
Кузова современных автомобилей включают в себя в качестве полых профилей два расположенных в продольном направлении автомобиля боковых швеллера, между которыми в зоне салона расположены компоненты так называемого «днищевого узла», и проходящий вдоль средней продольной оси центральный туннель, а также проходящие в поперечном направлении автомобиля поперечные опоры сидений, которые соединены с центральным туннелем и обоими боковыми швеллерами. Оба боковых швеллера соединены между собой спереди, например, поперечным профилем, причем он размещен на передней стенке, которая пространственно отделяет салон от находящейся перед ним передней части кузова. Центральный туннель проходит от передней стенки назад до так называемой задней панели, образующей переход между панелями днища в зоне салона и вышележащими панелями днища в зоне багажника.
Кроме того, кузов включает в себя, как правило, переднюю рамную конструкцию для усиления передней части и заднюю рамную конструкцию для усиления находящейся за салоном задней части, которые содержат жестко соединенные с основанием лонжероны, жестко соединенные между собой поперечными профилями. Обе рамные конструкции образуют передний и задний нагрузочные тракты, посредством которых воспринимаемые при столкновении силы могут вводиться в днище автомобиля и, в частности, в конструкцию из боковых швеллеров.
На фоне все более ужесточаемых законодательных предписаний по уменьшению токсичных выбросов желательно сделать автомобили, с одной стороны, как можно более легкими, чтобы, в целом, сократить расход топлива, а, с другой стороны, придать кузову достаточную жесткость, чтобы салон, в частности при боковом ударе, сминался как можно меньше. Следовательно, необходимо устранить противоречие, заключающееся в том, чтобы при минимально возможной массе автомобиля достичь максимально высокой крутильной или торсионной жесткости кузова для максимально возможной защиты пассажиров в случае столкновения. Кроме того, срок службы кузова должен отвечать высоким требованиям, предъявляемым к ресурсу пробега современных автомобилей. При этом также важно, чтобы кузов мог изготавливаться с минимальными производственными и материальными затратами.
Постановка задачи
Задача данного изобретения состоит в усовершенствовании традиционного кузова автомобиля. Эта задача решается, согласно изобретению, посредством конструкции кузова с признаками независимого пункта формулы. Предпочтительные варианты осуществления изобретения охарактеризованы признаками зависимых пунктов.
Согласно изобретению, конструкция кузова рассматриваемого рода включает в себя два проходящих, в основном, в продольном направлении автомобиля боковых швеллера, между которыми под салоном расположена образующая днище автомобиля днищевая группа. Как обычно, она состоит из нескольких полых профилей, образующих рамную конструкцию и закрываемых вверх панелями днища. Кроме того, конструкция кузова включает в себя два жестко соединенных с днищевой группой профиля задней рамы, проходящих от днищевой группы назад. Как уже сказано, родовые конструкции кузова хорошо знакомы специалисту, например из промышленного серийного производства автомобилей Opel марки «Opel Corsa», так что здесь можно подробно не останавливаться на этом.
Согласно изобретению, конструкция кузова содержит проходящую в поперечном направлении автомобиля поперечную балку, которая непосредственно жестко соединяет между собой как оба боковых швеллера, так и оба профиля задней рамы.
Такая мера позволяет предпочтительным образом повысить торсионную жесткость кузова, причем, в частности, защита от бокового удара может быть повышена за счет конструктивной связи поперечной балки с боковыми швеллерами и профилями задней рамы. Другие преимущества изобретения следуют из описания примера его осуществления.
В одном предпочтительном варианте конструкции кузова днищевая группа содержит жестко соединяющую между собой оба боковых швеллера заднюю панель, которая создает жесткое соединение между расположенными на разной высоте панелями днища, причем поперечная балка расположена вблизи задней панели. При этом может быть особенно предпочтительным, если поперечная балка жестко соединена с задней панелью, образуя коробчатую профильную конструкцию. Эта мера позволяет особенно эффективно повысить торсионную жесткость кузова, в частности в отношении защиты от бокового удара. Для этой цели поперечная балка может иметь, например, в сечении перпендикулярно поперечному направлению автомобиля L-образную форму. Точно так же задняя панель может иметь в сечении перпендикулярно поперечному направлению автомобиля L-образную форму, которая соответствует L-образной форме поперечной балки для образования, по меньшей мере, приблизительно прямоугольной в сечении профильной конструкции, благодаря чему коробчатая профильная конструкция реализуется особенно простым образом.
В другом предпочтительном варианте каждый из профилей задней рамы содержит ориентированную, по меньшей мере, приблизительно в вертикальном направлении автомобиля стенку, которая торцевой стороной жестко соединена с поперечной балкой. Кроме того, поперечная балка жестко соединена со стенками профилей задней рамы со стороны днища, причем поперечная балка торцевыми сторонами жестко соединена с обоими боковыми швеллерами. Эта мера позволяет особенно эффективно повысить торсионную жесткость кузова, в частности в отношении защиты от бокового удара.
В другом предпочтительном варианте поперечная балка вместе с профилями задней рамы и боковыми швеллерами образует рамные профильные конструкции, причем, в частности, может быть предпочтительным, если конструкция кузова содержит замыкающие панели, посредством которых рамные профильные конструкции замкнуты с образованием коробчатых профильных конструкций. Эта мера позволяет особенно эффективно повысить торсионную жесткость кузова, в частности в отношении защиты от бокового удара.
В другом предпочтительном варианте конструкция кузова содержит проходящий вдоль средней продольной оси центральный туннель, который жестко соединен с выполненной из поперечной балки и задней панели коробчатой профильной конструкцией. При этом может быть особенно предпочтительным, если центральный туннель по отношению к продольному направлению автомобиля имеет уменьшающуюся к задней панели высоту профиля, так что высота профиля поперечной балки может быть увеличена. Эта мера позволяет особенно эффективно повысить торсионную жесткость кузова, в частности в отношении защиты от бокового удара.
В другом предпочтительном варианте профили задней рамы жестко соединены с расположенными под ними коробчатыми деталями. Эта мера позволяет особенно эффективно повысить торсионную жесткость кузова, в частности в отношении защиты от бокового удара.
Поперечная балка изготовлена, например, из черного металла, такого как листовая сталь. В качестве альтернативы она может быть изготовлена из легкого металла, например алюминия или алюминиевого сплава.
Изобретение распространяется далее на поперечную балку кузова автомобиля, которая выполнена подходящей для непосредственного жесткого соединения двух проходящих в продольном направлении автомобиля боковых швеллеров, между которыми расположена днищевая группа, и двух жестко соединенных с днищевой группой профилей задней рамы, проходящих от днищевой группы назад. Кроме того, поперечная балка выполнена с возможностью жесткого соединения с жестко соединяющей между собой оба продольных швеллера задней панелью, которая создает жесткое соединение между расположенными на разной высоте панелями днища, образуя коробчатую профильную конструкцию.
Кроме того, изобретение распространяется на автомобиль, оборудованный описанной выше конструкцией кузова или кузовом.
Пример осуществления
Изобретение более подробно поясняется на примере его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи. Одинаковые или одинаково действующие элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями. На чертежах изображают:
— фиг.1: перспективный вид поперечной балки конструкции кузова;
— фиг.2: перспективный частичный вид конструкции кузова с поперечной балкой из фиг.1;
— фиг.3: другой перспективный частичный вид конструкции кузова с задней панелью и панелями днища;
— фиг.4: другой перспективный частичный вид конструкции кузова;
— фиг.5: разрез конструкции кузова по линии А-А из фиг.2;
— фиг.6: разрез конструкции кузова по линии В-В из фиг.2;
— фиг.7: разрез конструкции кузова по линии С-С из фиг.2;
— фиг. 8: перспективный вид профиля задней рамы конструкции кузова;
— фиг.9: перспективный вид продолжения задней рамы конструкции кузова;
— фиг.10: перспективный вид сборки профиля задней рамы из фиг.8 и ее продолжения из фиг.9;
— фиг.11: перспективный вид центрального туннеля конструкции кузова.
Следует указать на то, что приведенные ниже указания положения и направления «вверху», «внизу», «сбоку», «вдоль», «поперек», «слева», «справа», «снаружи», «внутри», «посередине», «горизонтально», «вертикально» и т.д. относятся к ориентации компонентов изображенной на фигурах конструкции кузова. Они служат лишь для упрощения описания изобретения, которое не ограничено ими. На фигурах отнесенные к автомобилю направления обозначены обычным образом х, у, z, причем направление х указывает продольное направление автомобиля, направление у — его поперечное направление, а направление z — его вертикальное направление. Направление движения соответствует отрицательному направлению х (-х).
На фиг.1 в перспективе спереди изображен пример поперечной балки 2 для 1 конструкции кузова. Продолговатая поперечная балка 2 проходит в положении монтажа, в основном, в поперечном направлении (у) автомобиля. Она состоит из горизонтально ориентированного участка 3 и вертикально ориентированного участка 4, выполненных плоскими и проходящими, в основном, в поперечном направлении (у) автомобиля. В разрезе в плоскости перпендикулярно поперечному направлению (у) поперечная балка 2 имеет L-образную форму с двумя приблизительно вертикальными полками, причем одна полка образована горизонтальным участком 3, а другая полка — вертикальным участком 4.
Кроме того, поперечная балка 2 имеет, по меньшей мере, приблизительно горизонтальный средний участок 5 и два примыкающих к нему боковых участка 6, которые имеют относительно среднего участка 5 изогнутый вниз контур. Каждый боковой участок 6 состоит из примыкающей к среднему участку 5, проходящей наискось вниз первой боковой части 37 и примыкающей к ней сбоку, приблизительно горизонтальной боковой части 38. По отношению к средней продольной оси (не показана), которая проходит посередине автомобиля или конструкции 1 кузова в продольном направлении (х) автомобиля и в положении монтажа пересекает средний участок 5 поперечной балки 2, последняя имеет симметричное строение.
Горизонтальный участок 3 поперечной балки 2 имеет на переднем краю в зоне среднего участка 5 и обоих боковых участков 6 первую крепежную полку 7, которая вертикально отстоит от участка 3. Соответствующим образом верхний край вертикального участка 4 в зоне среднего участка 5 и обоих боковых участков 6 снабжен второй крепежной полкой 8, которая горизонтально отстоит от участка 4. На своих обоих торцевых концах 10 поперечная балка 2 снабжена третьими крепежными полками 9, которые вертикально отформованы на участках 3, 4. Различные крепежные полки 7-9 изготовлены, например, гибкой, причем, однако, возможно также соединение крепежных полок 7-9 в виде отдельных деталей с участками 3, 4 традиционной техникой соединения, такой как сварка, клепка или клинчевание. Связь поперечной балки 2 внутри конструкции 1 кузова посредством крепежных полок 7-9 более подробно поясняется ниже.
На фиг.2-4 в различных перспективных видах изображен пример выполнения конструкции 1 кузова. Показаны лишь ее части, причем понятно, что она имеет по отношению к упомянутой средней продольной оси симметричное строение. Термины «слева» и «справа» относятся здесь и далее к положению компонентов относительно средней продольной оси, если смотреть на переднюю часть автомобиля.
На фиг.2 в перспективе спереди изображена левая часть конструкции 1 кузова. Последняя содержит поперечную балку 2, из которой изображен только ее левый боковой участок 6. Конструкция 1 кузова включает в себя далее заднюю раму с двумя проходящими назад профилями 11, на которых может быть размещена поперечная балка бампера (не показана). На фиг.2 показан лишь левый профиль 11 задней рамы. Кроме того, конструкция 1 кузова включает в себя два боковых швеллера, проходящих в продольном направлении (х) автомобиля, причем показан только U-образный внутренний профиль 27 левого бокового швеллера 12. После окончательного монтажа оба внутренних профиля 27 за счет закрепленных на полках 26 швеллеров замыкающих панелей (не показаны) замыкаются в коробчатую конструкцию 1 кузова, в результате чего образуются боковые швеллеры 12.
Как видно, в частности, из перспективного изображения профиля 11 задней рамы на фиг.8, каждый профиль 11 можно, по меньшей мере, мысленно разделить на различные отрезки. Так, профиль 11 включает в себя продолговатый рамный отрезок 16, который в сечении в поперечном направлении (у) автомобиля имеет, по меньшей мере, приблизительно U-образную форму, причем U-образная форма состоит из двух вертикально ориентированных боковых стенок, а именно внутренней 14 и внешней 15, а также горизонтально ориентированного дна 13. Обе боковые стенки 14, 15 проходят приблизительно в продольном направлении (х) автомобиля. Рамный отрезок 16 переходит спереди в обозначенный, в целом, как связь 17 заднего моста участок, который расширяется в поперечном направлении (у) автомобиля и состоит, в основном, из внутренней боковой стенки 14 и дна 13.
Внешняя боковая стенка 15 заканчивается в связи 17 сзади дальше, чем внутренняя боковая стенка 14, и, кроме того, изменяет свое направление примерно на 90°, так что конец внешней боковой стенки 15 проходит к наружной стороне автомобиля. За счет этого создается выемка 23, которая закрывается боковым швеллером 12 или его внутренним профилем 27.
В профиле 11 задней рамы верхний край внутренней боковой стенки 14 снабжен четвертой крепежной полкой 19, которая отстоит от нее перпендикулярно ей и ориентирована горизонтально. Торцевой край внутренней боковой стенки 14 снабжен пятой крепежной полкой 20, которая отстоит от нее перпендикулярно ей и ориентирована вертикально. Торцевой край внешней боковой стенки 15 снабжен шестой крепежной полкой 21, которая отстоит от внутренней боковой стенки 14 перпендикулярно ей и ориентирована вертикально. Кроме того, наружный край дна 13 снабжен перед внешней боковой стенкой 15 седьмой крепежной полкой 22, которая отстоит от внутренней боковой стенки 14 перпендикулярно ей и ориентирована вертикально.
Со ссылкой на фиг.2 и 3 более подробно поясняется связь поперечной балки 2 с обоими профилями 11 задней рамы и обоими боковыми швеллерами 12 конструкции 1 кузова. В ней поперечная балка 2 жестко соединена как с обоими профилями 11 задней рамы, так и с обоими боковыми швеллерами 12. Таким образом, с одной стороны, поперечная балка 2 закреплена своими обоими торцевыми концами 10 посредством крепежных полок 9 на вертикальных стеновых участках 25 внутренних профилей 27 боковых швеллеров 12 сварными точками 24, так что оба боковых швеллера 12 жестко соединены между собой поперечной балкой 2. С другой стороны, оба профиля 11 задней рамы своими внутренними боковыми стенками 14 соединены посредством крепежных полок 20 на горизонтальном участке 4 поперечной балки 2 сварными точками 24, так что поперечной балкой 2 жестко соединены между собой не только оба боковых швеллера 12, но и оба профиля 11 задней рамы. Следовательно, поперечная балка 2 создает как между обоими профилями 11 задней рамы, так и между обоими боковыми швеллерами 12 непосредственное соединение, посредством которого может быть достигнуто эффективное и надежное усиление кузова, в частности в поперечном направлении (у) автомобиля.
Как видно на фиг.2, связь 17 заднего моста дополнена внутренним профилем 27 бокового швеллера 12 и боковой частью 38 бокового участка 6 поперечной балки 2 в рамную профильную конструкцию, компоненты которой жестко соединены между собой.
На фиг.3 в конструкции 1 кузова поперечная балка 2 дополнена проходящей в поперечном направлении (у) автомобиля задней панелью 28 в коробчатую профильную конструкцию. Для этой цели задняя панель 28 состоит из вертикального 29 и горизонтального 30 участков. Оба участка 29, 30 выполнены плоскими и проходят, в основном, в поперечном направлении (у) автомобиля. В сечении в плоскости перпендикулярно поперечному направлению (у) автомобиля задняя панель 28 имеет соответствующую поперечной балке 2 L-образную форму с двумя приблизительно вертикальными полками, причем одна полка образована вертикальным участком 29, а другая — горизонтальным участком 30. За счет образованной поперечной балкой 2 и задней панелью 28 коробчатой профильной конструкции можно эффективным образом и надежно повысить жесткость кузовной конструкции 1, в частности в поперечном направлении (у) автомобиля.
Как обычно, задняя панель 28 создает жесткое соединение между передней панелью 31 днища в зоне задних сидений и вышележащей задней панелью 32 днища в зоне багажника. Здесь задняя панель 28 интегрирована, например, в переднюю панель 31 днища, однако она может быть интегрирована также в заднюю панель 32 днища. Возможно также соединение задней панели 28 и обеих панелей 31, 32 днища в качестве отдельных деталей традиционной техникой, такой как сварка, клепка или клинчевание. Кроме того, задняя панель посредством боковых крепежных лапок закреплена на обоих внутренних профилях 27 боковых швеллеров 12, например, с помощью сварных соединений и, тем самым, соединяет непосредственно между собой оба боковых швеллера 12.
Как видно далее на фиг.3, рамная профильная конструкция, состоящая из связи 17 заднего моста, внутреннего профиля 27 бокового швеллера 12 и боковой части 38 бокового участка 6 поперечной балки 2, дополнена замыкающей панелью 33 (задней рамы) в коробчатую замкнутую конструкцию. Для этой цели замыкающая панель 33 жестко соединена с крепежной полкой 19 внутренней боковой стенки 14 профиля 11 задней рамы и полкой 26 внутреннего профиля 27 бокового швеллера 12, например с помощью сварных соединений. Эта мера позволяет повысить жесткость кузовной конструкции. Кроме того, задняя панель 28 или верхний горизонтальный участок 30 прочно соединен с замыкающей панелью 33 несколькими выполненными в среде CO2 сварными точками 34.
Замкнутая в сечении профильная конструкция из поперечной балки 2 и заднего листа 38 хорошо видна, в частности, на фиг.5, где изображен разрез по линии А-А. Здесь также видно, что передняя панель 31 днища и задняя панель 28 прочно соединены с крепежной полкой 7 участка 3 поперечной балки 2, например с помощью сварного соединения. Задняя панель 32 днища и замыкающая панель 33 вместе с задней панелью 28 прочно соединены с крепежной полкой 8 участка 4 поперечной балки 2, например с помощью сварного соединения. Кроме того, замыкающая панель 33 прочно соединена с крепежной полкой 19 внутренней боковой стенки 14 профиля 11 задней рамы, например с помощью сварного соединения.
В разрезе на фиг.6 по линии В-В передняя панель 31 днища закреплена на внутреннем профиле 27 бокового швеллера 12, например с помощью сварного соединения. Кроме того, видно, что крепежная полка 20 внутренней боковой стенки 14 профиля 11 задней рамы жестко соединена с поперечной балкой 2 сварными точками 24.
На фиг.3 также виден центральный туннель 35, который проходит в продольном направлении (х) автомобиля в зоне продольной средней оси конструкции 1 кузова между обоими боковыми швеллерами 12 и прочно соединен с задней панелью 28, а также вертикальной передней стенкой (не показана), например с помощью сварного соединения. Как обычно, вертикальная передняя стенка, расположенная, в основном, в поперечном направлении (у) автомобиля, пространственно отделяет салон от передней части кузова.
На фиг.4 изображен перспективный вид сзади поперечной балки 2, которая вместе с задней панелью 28 закреплена сварными точками 24 на центральном туннеле 35.
На фиг.11 центральный туннель 35 изображен в перспективе. Он содержит горизонтальную верхнюю стенку 39 и две отстоящие с боков вниз боковые стенки 40, продольные края которых снабжены восьмыми крепежными полками 41, служащими для закрепления передних панелей 31 днища. Присоединительный участок 42 со стороны передка служит для соединения центрального туннеля 35с задней панелью 28 и поперечной балкой 2. Для этой цели присоединительный участок 43 со стороны задка на своем торцевом краю в зоне верхней стенки 39 туннеля снабжен девятой крепежной полкой 44, которая прочно соединена с поперечной балкой 2, например с помощью сварного соединения. Присоединительный участок 43 имеет меньшую в вертикальном направлении (z) автомобиля высоту профиля, чем присоединительный участок 42, так что поперечная балка 2 может иметь большую в вертикальном направлении (z) автомобиля высоту профиля, что повышает торсионную жесткость кузова.
На фиг.7 в разрезе по линии С-С изображено соединение центрального туннеля 35 с задней панелью 28 и поперечной балкой 2. В частности, показано закрепление крепежной полки 44 центрального туннеля 35 на крепежной полке 7 поперечной балки 2, а также закрепление задней панели 28 на верхней стенке 39 туннеля посредством горизонтально отстоящей двенадцатой крепежной полки 52.
Находящиеся между боковыми швеллерами 12 конструктивные детали, образующие днище автомобиля, называются днищевой группой 53. К ним относятся, в том числе, панели 31, 32, задняя панель 28 и центральный туннель 35.
Под каждым профилем 11 задней рамы расположена конструктивная деталь 45, так называемое «продолжение задней рамы». Оно изображено на фиг.9 в перспективе и в увеличенном виде и может быть разделено на различные участки. Ими являются, в том числе, участок 46 с посадочными отверстиями, присоединительный участок 47 и усиливающий участок 48. Участок 46 снабжен несколькими посадочными отверстиями 49, служащими для размещения во время производственного процесса. Они могут быть выполнены также в профилях 11 задней рамы. Передний присоединительный участок служит для присоединения к продолжению передней рамы конструкции 1 кузова. Усиливающий участок 48 служит в качестве неотъемлемого усиления для закрепления заднего моста.
На фиг.10 изображена сборка профиля 11 задней рамы и ее продолжения 45. Профиль 11 прочно соединяется с одиннадцатой крепежной полкой 51 продолжения 45 сварными точками 24. Кроме того, связь 17 профиля 11 для заднего моста прочно соединяется с усиливающим участком 48 продолжения 45 сварными точками 24. Десятые крепежные полки 50 продолжения 45 служат для его соединения с внутренним профилем 27 бокового швеллера 12. За счет продолжения 45 образуется коробчатая профильная конструкция, которая повышает жесткость кузова.
Профили 11 задней рамы вместе с ее продолжениями 45 служат для установки заднего моста (не показан). Для этой цели в связях 17 профилей 11 предусмотрено монтажное отверстие 18. Например, на профилях 11 может быть установлен задний мост с подвеской колес на двух торсионно-упруго соединенных между собой продольных рычагах, связанных посредством закрепленной на кузове балки, которые своими передними концами свинчены посредством опорных втулок с профилями 11. В патентной литературе такие задние мосты подробно описаны, например в европейских патентах ЕР 0774369 В1 и ЕР 0681932 В1 заявителя.
В конструкции 1 кузова вместо сварных точек 24 может применяться традиционная техника соединения, такая как клепка или клинчевание. Точно так же различные крепежные полки могут быть закреплены на других конструктивных деталях не с помощью сварных соединений, а другой традиционной техники, такой как клепка или клинчевание. Поперечная балка 2 и остальные профильные детали конструкции 1 кузова целиком изготовлены, например, глубокой вытяжкой из листовой стали. В качестве альтернативы, по меньшей мере, некоторые профильные детали могут быть соединены также из нескольких отдельных деталей с помощью традиционной техники, такой как сварка, клепка или клинчевание. Кроме того, по меньшей мере, некоторые профильные детали могут изготавливаться не из листовой стали, а из достаточно стабильного легкого металла, в частности алюминия или алюминиевого сплава. Возможно также изготовление, по меньшей мере, отдельных профильных деталей из неметаллического материала.
Согласно изобретению, создана конструкция кузова автомобиля, в которой проходящая в его поперечном направлении конструктивная деталь (поперечная балка) в зоне задней панели днища жестко связана с проходящими в продольном направлении профильными деталями. Ими являются центральный туннель, профили задней рамы и боковые швеллеры. При этом поперечная балка дополнена задней панелью в коробчатую, приблизительно прямоугольную в сечении профильную конструкцию. Соединение поперечной балки с обоими боковыми швеллерами осуществляется посредством крепежных полок, которые жестко соединены с боковыми швеллерами с помощью традиционной техники, такой как сварка, клепка или клинчевание. Высота профиля центрального туннеля, если смотреть в продольном направлении (х) автомобиля, непрерывно уменьшается до присоединения к задней панели, благодаря чему поперечная балка может иметь увеличенную высоту профиля в вертикальном направлении (z) автомобиля и может быть жестко соединена с центральным туннелем, в результате чего можно повысить жесткость кузова. Сбоку поперечная балка притягивается к нижней горизонтальной стенке (дну) профиля задней рамы и также конструктивно соединена с ним. Внутренняя вертикальная стенка (внутренняя боковая стенка) профиля задней рамы срезана до уровня вертикальной задней стенки (участка) поперечной балки и снабжена проходящей в поперечном направлении (у) автомобиля крепежной полкой. Эта крепежная полка также соединяется с поперечной балкой. Таким образом, в зоне профиля задней рамы и внутренней боковой швеллерной конструкции (внутренний профиль) возникает коробчатое конструктивное узловое соединение, имеющее высокую торсионную жесткость. Благодаря большой высоте профиля поперечной балки за счет непрерывно уменьшающейся назад высоты профиля центрального туннеля образуется массивная контропора, которая уменьшает коэффициент проникновения при боковом ударе или наезде на столб, поскольку ввод нагрузки происходит непосредственно в поперечную балку. Продолжение задней рамы, жестко соединенное с ее задним профилем через его внутреннюю боковую и нижнюю горизонтальную стенки, выполнено в виде коробчатой конструктивной детали, в результате чего предпочтительным образом возникает поддерживающая профильная конструкция, которая предотвращает подъем и, тем самым, неконтролируемое смятие профиля задней рамы при заднем ударе. Кроме того, продолжение задней рамы может использоваться в качестве усиливающей связь заднего моста детали, так что можно отказаться от использования дополнительных усиливающих деталей.
Таким образом, благодаря изобретению создано оптимизированное конструктивное соединение поперечной балки в зоне задней панели с возможностью уменьшения толщины панелей и, тем самым, массы автомобиля, причем торсионная жесткость кузова, в частности в отношении защиты от бокового удара, может быть повышена за счет конструктивной связи поперечной балки с боковыми швеллерами и профилями задней рамы. Кроме того, можно достичь увеличения срока службы кузова. В промышленном серийном производстве можно сократить производственные и материальные затраты.
Перечень позиций
1 — конструкция кузова
2 — поперечная балка
3 — горизонтальный участок балки
4 — вертикальный участок балки
5 — средний участок
6 — боковой участок
7 — первая крепежная полка
8 — вторая крепежная полка
9 — третья крепежная полка
10 — конец
11 — профиль задней рамы
12 — боковой швеллер
13 — дно
14 — внутренняя боковая стенка
15 — внешняя боковая стенка
16 — рамный участок
17 — связь заднего моста
18 — монтажное отверстие
19 — четвертая крепежная полка
20 — пятая крепежная полка
21 — шестая крепежная полка
22 — седьмая крепежная полка
23 — выемка
24 — сварная точка
25 — стеновой участок
26 — полка швеллера
27 — внутренний профиль
28 — задняя панель
29 — вертикальный участок задней панели
30 — горизонтальный участок задней панели
31 — передняя панель днища
32 — задняя панель днища
33 — замыкающая панель
34 — сварная точка, выполненная в среде CO2
35 — центральный туннель
36 — крепежная лапка
37 — первая боковая часть
38 — вторая боковая часть
39 — верхняя стенка туннеля
40 — боковая стенка туннеля
41 — восьмая крепежная полка
42 — присоединительный участок со стороны передка
43 — присоединительный участок со стороны задка
44 — девятая крепежная полка
45 — продолжение задней рамы
46 — участок с посадочными отверстиями
47 — присоединительный участок
48 — усиливающий участок
49 — посадочные отверстия
50 — десятая крепежная полка
51 — одиннадцатая крепежная полка
52 — двенадцатая крепежная полка
53 — днищевая группа
Устройство автомобиля, основные узлы
Основным типом является автомобиль с несущим кузовом и двигателем внутреннего сгорания, поэтому его и рассмотрим более подробно.
Автомобильный кузов
Основа конструкции любого авто, что определяет его форму, размер, потенциальные скоростные характеристики – кузов. Он нумеруется на заводе при изготовлении, этот номер в определенном месте наносится на кузов методом теснения. Номер кузова, как и заводской номер автомобиля, являются основными в сопроводительных документах на автомобиль, а так же вносятся в регистрационный документ при регистрации в органах ГАИ.
Кузов изготавливается из специальных сортов листовой стали. Он должен обладать достаточной прочностью и жесткостью, чтобы не потерять форму при воздействии довольно значительных механических воздействий. В необходимых местах кузов имеет элементы усиления конструкции из более толстого металла.
Кроме того, металл кузова должен быть достаточно устойчивым против коррозии. На заводе кузов проходит специальную химическую обработку против следов коррозии. После этого он грунтуется специальной грунтовкой и красится высокопрочной автоэмалью. От качества выполнения этих работ, а также надлежащего ухода зависит срок службы кузова, а, следовательно, и всего автомобиля. К элементам кузова относятся двери, крышка моторного отделения и крышка багажника, а еще — остекление автомобиля.
Двигатель
Двигатель служит для превращения внутренней энергии топлива в механическую энергетическую силу, двигающую автомобиль.
Двигатель укрепляется на кузове автомобиля в моторном отсеке с помощью эластичных элементов (чаще всего резиновых подушек), которые уменьшают передачу вибрации от работающего двигателя на кузов автомобиля. Остановимся на основных технических характеристиках двигателя.
Мощность – это работа, выполняемая в единицу времени. Измеряется чаще всего в лошадиных силах. При работе меняется от нуля, когда автомобиль стоит на месте с работающим двигателем, до номинальной, через множество промежуточных значений. Они необходимых для движения в заданных условиях и с необходимой скоростью.
Номинальная мощность – это максимальная мощность двигателя при полной подаче топлива. При этом двигатель развивает определенные обороты и крутящий момент. При увеличении нагрузки обороты двигателя падают, при уменьшении – увеличиваются. Отсюда золотое правило – не газуйте без движения автомобиля. Потому что при сильной подаче топлива и отсутствии нагрузки двигатель разовьет очень высокие обороты, превышающие предел прочности деталей двигателя и двигатель разрушится. Помимо таких технических характеристик, как номинальная мощность, номинальные обороты и номинальный крутящий момент существует понятие удельного расхода топлива. Измеряется в литрах на сто км пути. Располагаться двигатель может как в передней части кузова автомобиля, так и в задней. Это уж как сконструировали кузов.
Трансмиссия
Является посредником между крутящим моментом, возникающем в двигателе и передачей его на ведущую пару колес, а может и на все четыре колеса, когда они являются ведущими.
Двигатели внутреннего сгорания имеют одну особенность. Выполнять свою функцию они могут в определенном диапазоне оборотов, от минимальных, когда он вот-вот заглохнет, до максимальных, когда появляется угроза выхода его со строя. Но автомобиль испытывает очень разные нагрузки. При троганьи с места, при езде в тяжелых условиях или с малой скоростью, если на прямую соединить двигатель с ведущими колесами, двигатель должен будет работать на очень малых оборотах, когда он может заглохнуть от перегрузки.
Для уменьшения оборотов, передаваемых на ведущие колеса, а, следовательно, и увеличения передаваемого крутящего момента, служат коробка перемены передач и главная передача. Передаточное отношение главной передачи рассчитывается исходя из того, чтобы двигатель в каких-то средних условиях движения обеспечивал работу автомобиля. Но как мы уже говорили, условия работы очень сильно меняются. Поэтому подобрать передаточное отношение главной передачи для всех условий невозможно.
Для изменения передаточного отношения от двигателя на колёса служит коробка перемены передач. С ее помощью можно переключать передачи с низших на высшие и наоборот, а также двигаться задним ходом. Выбирая передачу, обеспечиваем или наилучшие мощностные показатели двигателя или наиболее экономичные. КПП могут быть механические, если выбор необходимой передачи водитель осуществляет вручную, или автоматы, когда автомобиль сам выбирает наиболее приемлемую передачу. Для временного отключения двигателя от трансмиссии при трогании, остановке, переключении передач, служит сцепление.
Если автомобиль полноприводный, то присутствует раздаточная коробка, которая распределяет крутящий момент между передними и задними ведущими колесами.
Ходовая часть
ХЧ – это, собственно говоря, колеса автомобиля, элементы подвески колес и рулевое управление.
Дорога никогда не бывает абсолютно ровной. Поэтому колеса крепятся к кузову с помощью упругих элементов – рессор или пружин, которые смягчают удары на кузов при неровностях на дороге.
Колебания, возникающие в этих элементах, гасят амортизаторы. Устойчивость колес относительно кузова обеспечивает специальная система рычагов-стабилизаторов. Задачей рулевого управления в автомобиле становится изменение траектории движения авто на дороге. Состоит из рулевого колеса, рулевой колонки и системы рулевых тяг. Тяги и поворачиваю управляемые колеса при вращении рулевого колеса.
Электрооборудование
Приборы электрооборудования служат для выработки электроэнергии, ее передачи потребителям, а также сами потребители электроэнергии. Одни приборы необходимы для работы двигателя.
Другие – для освещения, третьи – для питания различных устройств. Напряжение питания автомобиля в подавляющем большинстве автомобилей равно 12 вольт.
Дополнительные устройства
Различных дополнительных устройств в автомобиле может быть множество, в зависимости от класса и комплектации. Но обязательно во всех автомобилях установлены приборы освещения, звуковой сигнал, отопление и вентиляция кузова, стеклоочиститель, а также контрольные приборы. Такие же устройства, как автомагнитола, кондиционер, электроподъемники дверных стекол, электронный замок с сигнализацией и т.д. – это уже на вкус владельца автомобиля. Подробнее на устройстве узлов и агрегатов автомобиля остановимся в следующей статье.
Кузов автомобиля. Устройство и эксплуатация
По конструкции кузов автомобиля может быть любой: хоть это четырехдверный седан, хоть двухдверный кабриолет, но он должен выполнять свое главное предназначение — обеспечивать пассивную и активную безопасность. Не стоит безалаберно относиться к кузову вашего «железного коня», ведь при появлении очагов коррозии, он может прийти в негодность всего за пару лет. А вместе с ним придет в негодность весь автомобиль, ведь замена кузова очень дорогостоящая, сложная операция, проще будет купить новую машину. Так что не забываем делать антикоррозионную обработку, а при появлении ржавчины на кузове автомобиля немедленно ее удалять.
Классификация автомобилей по классам
Мы уже привыкли к тому, что все, окружающее нас, разделено на категории и классы. Так удобнее. Не стали исключением и легковые автомобили. В данной статье мы разберем классификацию автомобилей по классам в зависимости от длины автомобиля, которая получила наибольшее распространение.
Из чего делают кузова автомобилей?
Ни в одном другом элементе легкового автомобиля не использовано так много разнообразных материалов, как в кузове. Это конструкционные, отделочные, изолирующие и другие типы материалов. В данной статье мы поговорим, из чего делают кузова автомобилей в современном мире?
Классификация автомобилей по типу кузова
Классификация легковых автомобилей по типу кузова, как и другие классификации, базирующиеся на объеме двигателя, габаритных размерах или размерах салона, не может претендовать на однозначность. Несмотря на понятные принципы такой классификации, путаница в названиях существовала на протяжении всей истории автомобильного дизайна.
Что такое парктроник. Схема и принцип работы
Парковочное устройство предупреждает водителя звуковыми и световыми сигналами о приближении машины к препятствию, если оно находится в зоне действия его датчиков. Из данной статьи вы узнаете, что такое парктроник или парковочное устройство, а также ознакомимся с его основными элементами.
Как бороться с ржавчиной на автомобиле. Советы по удалению
Думаю, многие автолюбители сталкивались с проблемой появления ржавчины на автомобиле. Особенно она возникает после зимы, когда кузов автомобиля начинает неожиданно «цвести». В данной статье мы поговорим про ржавчину на автомобиле, почему она возникает, как он нее избавиться, а также дадим советы по удалению ржавчины.
Антикоррозийная обработка автомобиля своими руками
Основной враг кузова автомобиля — коррозия металла. Бороться с ней можно и нужно. Из данной статьи вы узнаете, почему и когда надо делать антикоррозийную обработку автомобиля. А для тех, кто собирается делать «антикорозийку» своими руками, расскажем про основные этапы полной антикоррозийной обработки автомобиля.
Автомобильные фары. Умная светотехника и светодиодная оптика
Когда-то перед поездкой водитель разжигал в фарах парафиновые свечи. За годы наступившей вскоре электрической эры светотехника, на первый взгляд, ушла вперед не так далеко. В данной статье мы поговорим про автомобильные фары: умную светотехнику и светодиодные фары для авто.
Что такое бампер автомобиля. Его основное назначение
Жители мегаполисов, выкраивая миллиметры пространства для парковки, вынуждены иногда контактировать с соседями. От таких несильных ударов «бампер об бампер» «железо» и светотехника не должны страдать. Иначе для чего нужны бамперы для авто, и какая его основная задача?
Аэродинамическое сопротивление. Влияние на расход топлива
Львиная доля полезной мощности мотора зачастую уходит на преодоление сопротивления «воздушных масс», а вовсе не подъемов и ухабов. В данной статье мы рассмотрим аэродинамическое споротивление автомобиля, а также влияние груза, аксессуаров и состояния авто на расход топлива.
Аэродинамика автомобиля. Что такое коэффициент Cx
О важности аэродинамики задумались еще в начале XX века, и уже тогда появились первые модели с улучшенной аэродинамикой. Некоторые из них были сделаны в форме капли. В данной статье мы поговорим об аэродинамике автомобиля и узнаем что такое коэффициент Сх и на что он влияет.
Виды автостекла для лобовых, боковых и стекол заднего вида
В производстве серийных автомобилей применяется стекло трех основных видов: триплекс, сталинит, теплопоглощающее. В данной статье мы подробно рассмотрим виды автостекла (лобовых, боковых и стекол заднего вида) и чем они отличаются друг от друга.
Ремонт бампера своими руками: как заделать царапины и сколы
В городе сложно обойтись без мелких аварий. В них часто страдают бампера автомобиля, ведь их задача — защищать кузов машины на малых скоростях. А если появилась царапина или трещина на бампере, то автолюбитель пытается от нее «избавиться». Как проделать эту операцию своими руками мы расскажем в данной статье.
Ремонтная подкраска царапин и сколов на кузове автомобиля
Многие автолюбители на протяжении эксплуатации своего автомобиля часто сталкиваются с такой неприятностью, как скол или мелкая царапина на кузове автомобиля. Данная царапина или скол портит внешний вид всей машины. В этой статье мы поговорим как сделать ремонтную подкраску кузова автомобиля самостоятельно.
Как сделать звукоизоляцию автомобиля своими руками
Дорожный шум отвлекает водителей от дорожной обстановки и доставляет некомфортные ощущения почти многим автолюбителям. Из-за этого приходиться идти на крайние меры: это либо делать звукоизоляцию вашего автомобиля. В данной статье мы поговорим как проделать данные действия своими руками.
Кузов автомобиля — что это такое? Активная и пассивная безопасностьКузов является важнейшей конструктивной, наиболее ответственной, сложной и материалоемкой частью автомобиля. Он несет на себе все механизмы и обеспечивает безопасность, комфортабельность и внешний вид машины. В данной статье мы поговорим про активную и пассивную безопасность кузова авто: что это такое?
2022 Кона | Малый внедорожник, модернизированный
Бесплатное техническое обслуживание Hyundai
Бесплатное обслуживание включает одобренную Hyundai замену масла и масляного фильтра (за исключением электромобилей и электромобилей на топливных элементах) плюс замену шин с обычными заводскими интервалами планового обслуживания в течение 3 лет или 36 000 миль, в зависимости от того, что наступит раньше. Более частое обслуживание из-за тяжелого вождения или условий исключено. Предложение действительно только для новых моделей Hyundai 2020-2022 годов, приобретенных или взятых в лизинг 1 февраля 2020 года или позднее.За дополнительной информацией и ограничениями обращайтесь к своему дилеру Hyundai. *
Условия программы бесплатного технического обслуживания Hyundai (HCM)
• Бесплатно для всех автомобилей Hyundai нового модельного года 2020–2022, проданных 1 февраля 2020 года и после этой даты (автомобили Hyundai, приобретенные до 1 февраля 2020 года, не имеют права на участие в программе HCM).
• Более частое обслуживание из-за тяжелого вождения или условий исключено.
• Охватывает замену масла и масляного фильтра, а также ротацию шин, только при нормальных интервалах графика технического обслуживания.Подробную информацию см. В руководстве по эксплуатации каждой модели автомобиля.
• 3 года / 36 000 миль покрытия, в зависимости от того, что наступит раньше.
• Услуги HCM доступны только у официальных дилеров Hyundai.
• Каждая услуга должна быть получена в пределах 1 000 миль или 1 месяца от назначенного времени, указанного в Руководстве для владельца. Неспособность клиента активировать услуги до истечения применимого пробега / срока не приведет к аннулированию каких-либо невыкупленных будущих услуг.
• Коммерческие, сертифицированные подержанные, бывшие в употреблении и автомобильные автомобили исключены, но профессиональное использование, i.е., риэлторские или сторонние продажи, разрешены.
• Бесплатное обслуживание не подлежит передаче другому лицу; доступен только первоначальному владельцу / первым розничным покупателям (за исключением того, что он может передаваться от супруга к супруге).
• Включает только базовые услуги, перечисленные в Руководстве пользователя в указанное время. Гарантия не распространяется на предметы с естественным износом, такие как двигатель и воздушные фильтры, салонный фильтр, щетки стеклоочистителя, тормозные колодки и т. Д. За любое дополнительное обслуживание в связи с тяжелым вождением несет ответственность заказчик.
• Не распространяется на услуги или ремонт, перечисленные как «осмотр» в Руководстве пользователя. Любые рекомендованные услуги и проверки, помимо замены масла и масляного фильтра, а также ротации шин, будут платными.
• Некоторые условия зависят от штата. Раскрытые тарифы и возмещения могут быть изменены без предварительного уведомления. Hyundai Motor America оставляет за собой право вносить поправки, изменять или отменять эту программу, включая ее условия, в любое время.
Автомобильные инструменты и оборудование — Walmart.com
«,» tooltipToggleOffText «:» Нажмите на переключатель, чтобы получитьБЕСПЛАТНОЙ доставки на следующий день!
«,» tooltipDuration «:» 5 «,» tempUnavailableMessage «:» Скоро вернусь! «,» TempUnavailableTooltipText «:»Мы прилагаем все усилия, чтобы снова начать работу.
- Временно приостановлено в связи с высоким спросом.
- Продолжайте проверять наличие.
0″}, «search»: {«searchUrl»: «/ search /», «enabled»: «false» , «tooltipText»: «
Скажите нам, что вам нужно
«, «tooltipDuration»: 5000, «nudgeTimePeriod»: 10000}}}, «uiConfig»: {«webappPrefix»: «», «artifactId»: «верхний колонтитул -app «,» applicationVersion «:» 20.0,52 «,» applicationSha «:» 2b2fa7ae7cc148e01ffe2ff445132d34fe71577a «,» applicationName «:» верхний колонтитул «,» узел «:» 6d55f06b-1084-49a7-a486-2ef1e3597f72 «,» облако «:» eus9 «-prod oneOpsEnv «:» prod-a «,» profile «:» PROD «,» basePath «:» / globalnav «,» origin «:» https://www.walmart.com «,» apiPath «:» / header- нижний колонтитул / электрод / api «,» loggerUrl «:» / заголовок-нижний колонтитул / электрод / api / logger «,» storeFinderApi «: {» storeFinderUrl «:» / store / ajax / primary-flyout «},» searchTypeAheadApi «: { «searchTypeAheadUrl»: «/ search / autocomplete / v1 /», «enableUpdate»: false, «typeaheadApiUrl»: «/ typeahead / v2 / complete», «taSkipProxy»: false}, «emailSignupApi»: {«emailSignupUrl»: » / account / electro / account / api / subscribe «},» feedbackApi «: {» fixedFeedbackSubmitUrl «:» / customer-survey / submit «},» logging «: {» logInterval «: 1000,» isLoggingAPIEnabled «: true,» isQuimbyLoggingFetchEnabled «: true,» isLoggingFetchEnabled «: true,» isLoggingCacheStatsEnabled «: true},» env «:» production «},» envInfo «: {» APP_SHA «:» 2b2fa7ae7cc148e01ERS2ff4451 «APP:0.52-2b2fa7 «},» expoCookies «: {}}Постройте автомобиль с воздушным шаром — Scientific American
Ключевые концепции
Физика
Кинетическая энергия
Потенциальная энергия
Сохранение энергии
Законы движения Ньютона
Введение
Превратите груду мусора в игрушечную машинку — и смотрите, как она едет! В этом упражнении вы изучите некоторые концепции физики и будете использовать переработанные материалы для создания игрушечной машинки, которая приводится в движение воздушным шаром.Вы даже можете найти друга, построить две машины и соревноваться на них друг с другом. Чья машина поедет быстрее всех?
Фон
Поначалу может показаться, что это не так, но простая машина на воздушном шаре наполнена физическими и инженерными концепциями! Когда вы надуваете воздушный шар, он накапливает потенциальную энергию в виде растянутой резины и сжатого воздуха внутри. Когда вы отпускаете воздушный шар, эта энергия преобразуется в кинетическую энергию — энергию движения — по мере того, как воздушный шар приближается по комнате.Часть энергии также преобразуется в тепло из-за трения. Согласно закону сохранения энергии, общее количество энергии сохраняется. Энергия никогда не «исчезает» — она просто принимает другую форму.
Другой способ представить себе движение воздушного шара — это использовать третий закон движения Ньютона: на каждое действие существует равное и противоположное противодействие. Когда вы надуваете воздушный шар, а затем отпускаете сопло, резина сжимается и выталкивает воздух из сопла. Это означает, что должна быть равная и противоположная реакция — воздух отталкивает резину, толкая воздушный шар вперед.Этот принцип используется в реальных ракетах и реактивных самолетах, которые выпускают высокоскоростной поток газов из задней части двигателей, продвигая машину вперед. В этом проекте вы будете использовать этот принцип, чтобы построить игрушечную машинку, которая продвигается вперед потоком воздуха, выходящим из воздушного шара, когда он сдувается.
Автомобиль также содержит простую машину: колесо и ось. Это изобретение существует так давно, что мы считаем его само собой разумеющимся, и многие из нас ездят на колесных транспортных средствах каждый день. Однако вы увидите, что плавное вращение колеса и оси является важной частью приведения в действие вашего воздушного шара!
Материалы
- Пластиковая бутылка
- Четыре пластиковых крышки для бутылок
- Шампур деревянный
- Две соломинки
- Воздушный шар
- Лента
- Ножницы или острый нож (Используйте взрослый или следите за тем, чтобы вы использовали этот инструмент.)
- Помощник взрослого
Подготовка
- Разрежьте одну соломку пополам.
- Приклейте обе части соломинки к одной стороне бутылки с водой.
- Разрежьте деревянную шпажку пополам и протолкните каждую часть через одну из соломок. Они сформируют ваши оси. (Попросите взрослого помочь.)
- Попросите взрослого помочь ножницами проделать «+» — образное отверстие прямо в центре каждой пластиковой крышки бутылки.
- Прижмите каждую бутылочную крышку к концам деревянных шпажек. Они сформируют ваши колеса.
Процедура
- Поставьте автомобиль на ровную поверхность и толкните его. Перед остановкой убедитесь, что машина катится легко и немного движется по инерции. Если ваша машина застряла или не катится плавно, убедитесь: ваши оси параллельны друг другу; отверстие в крышке каждой бутылки центрируется; соломинки надежно прикреплены к бутылке с водой и не качаются.Вы можете добавить немного клея, если ленты недостаточно.
- Оберните горлышко воздушного шара лентой вокруг одного конца другой соломинки. Очень плотно оберните ленту, чтобы соединение было герметичным.
- Вырежьте небольшое отверстие в верхней части бутылки с водой, достаточно большое, чтобы протолкнуть соломинку.
- Протолкните свободный конец соломинки через отверстие и вытащите горлышко бутылки.
- Используйте ленту, чтобы прикрепить соломинку к бутылке.
- Продуйте соломинку, чтобы надуть воздушный шар, затем положите палец на кончик соломинки, чтобы задержать воздух. Как вы думаете, что произойдет, если вы поставите машину и отпустите палец?
- Поставьте автомобиль на ровную поверхность и отпустите палец. Что происходит?
- Посмотрите, какие корректировки вы можете внести, чтобы машина ехала дальше.
- Что произойдет, если надуть баллон еще больше?
- Что произойдет, если вы отрегулируете направление наведения соломинки? Будет ли лучше, если соломинка направлена прямо назад?
- Дополнительно: Есть много разных способов построить воздушный шар.Превратите это в проект инженерного дизайна и попробуйте построить свой автомобиль из разных материалов. Например: Что произойдет, если использовать картонную коробку вместо пластиковой бутылки для тела? Что произойдет, если использовать соломинки разного диаметра? А как насчет разных материалов для колес и осей? Найдите друзей и попробуйте строить разные машины и гонять на них друг против друга. Какие материалы работают лучше всего?
Наблюдения и результаты
Когда вы надуваете воздушный шар и отпускаете его, он беспорядочно перемещается по комнате.Однако, когда вы прикрепляете воздушный шар к соломке и прикрепляете его к кузову автомобиля, вы можете контролировать направление выходящего воздуха. Когда конец соломки направлен назад, воздух толкает вашу машину вперед, как описано в третьем законе движения Ньютона. Ваш дизайн будет наиболее эффективным, если соломка будет направлена прямо назад, а не вниз или в сторону. Чем больше вы надуваете воздушный шар, тем больше потенциальной энергии он накапливает, которая, в свою очередь, преобразуется в большую кинетическую энергию в соответствии с законом сохранения энергии, поэтому автомобиль будет двигаться быстрее.
Вы можете обнаружить, что ваш автомобиль не работает идеально с первого раза, особенно если его оси не параллельны или колеса качаются. Слишком сильное трение может привести к заклиниванию колес, и воздушный шар не будет достаточно мощным, чтобы толкнуть машину вперед. Проверьте свою машину, чтобы убедиться, что колеса вращаются свободно, а когда вы толкаете ее, она легко катится. В противном случае вам может потребоваться внести некоторые коррективы в свой дизайн. Вы также должны убедиться, что воздушный шар не выходит из баллона в том месте, где он прикреплен к соломке, и при необходимости повторно заклейте его более плотной лентой.
Больше, чтобы исследовать
Испытание на воздушном шаре с автомобилем, от Science Buddies
Законы движения Ньютона, от Physics4Kids
Под давлением: запустить ракету-воздушный шар, от Scientific American
Научная деятельность для всех возрастов !, от Science Buddies
Эта деятельность предоставлена вам в сотрудничестве с Science Buddies
Кредитная карта Synchrony Car Care
Хорошо, что ваша кредитная карта Synchrony Car Care ™ предлагает 6-месячное рекламное финансирование для покупок на сумму от 199 долларов США.
Таким образом, вам не придется рисковать своей безопасностью, откладывая ремонт или покупая новые шины, когда в этом возникает необходимость.
Узнайте больше о шинах и колесах.Нужны запчасти для ремонта автомобиля? Хотите добавить аксессуары? Ваша кредитная карта Synchrony Car Care ™ принимается в магазинах автозапчастей по всей стране.
И помните, 6-месячное рекламное финансирование доступно для покупок на сумму от 199 долларов США, совершенных с помощью вашей карты.
Знаете ли вы, что вы можете использовать свою кредитную карту Synchrony Car Care ™ для аренды автомобилей?
Арендуете ли вы автомобиль в пункте назначения, чтобы добраться до пункта назначения или даже использовать его для повседневных нужд, пока автомобиль находится в магазине, это легко.
Plus, при аренде автомобиля на сумму от 199 долларов и более, вы можете воспользоваться 6-месячным рекламным финансированием, которое доступно при использовании вашей карты.
Итак, вы можете использовать свою карту, когда вам нужно арендовать автомобиль, и хранить все свои расходы на автомобиль в одном месте.
Более крупное техническое обслуживание и ремонт вашего автомобиля могут произойти в неожиданное время, но с вашей кредитной картой Synchrony Car Care ™ вам не нужно беспокоиться о том, как вы будете за них платить.
Независимо от того, чем вы занимаетесь, легко найти место рядом с вами. С принятием более чем 1 МИЛЛИОНА автомобильных торговых точек по всей стране, включая запчасти, ремонт, газ, услуги и многое другое, вы можете найти нужные вам автосервисы.
И помните, 6-месячное рекламное финансирование доступно для покупок на сумму 199 долларов и более, сделанных с помощью вашей карты, так что вы можете получить ремонт, который вам нужен сегодня, и оплатить со временем.
Оплатите счет полностью.
Избегайте платежей страховой компании в рассрочку при полной оплате страховых взносов.
Рассрочка.
Добавьте свою кредитную карту Synchrony Car Care ™ в качестве предпочтительного платежа в страховой компании и настройте удобные автоматические платежи.
Выплата франшиз
Аварии случаются.Когда они это сделают, вы можете использовать свою карту, чтобы оплатить франшизу и быстро вернуться в дорогу.
Plus, 6-месячное рекламное финансирование доступно для платежей по автострахованию на сумму 199 долларов США и более, сделанных с помощью вашей карты, так что вы можете платить в течение долгого времени!
Как работают сегвеи | HowStuffWorks
По своей сути, Segway представляет собой комбинацию серии датчиков, системы управления и моторной системы. В этом разделе мы рассмотрим каждый из этих элементов.
Основная сенсорная система представляет собой сборку гироскопов.Базовый гироскоп — это вращающееся колесо внутри устойчивой рамы. Вращающийся объект сопротивляется изменениям своей оси вращения, потому что приложенная сила движется вместе с самим объектом. Например, если вы надавите на точку в верхней части прялки, эта точка переместится к передней части колеса, пока она все еще ощущает приложенную вами силу. По мере того, как точка силы продолжает двигаться, она в конечном итоге прикладывает силу к противоположным концам колеса — сила уравновешивается. (См. «Как работают гироскопы», чтобы узнать больше).
Из-за своего сопротивления внешней силе колесо гироскопа будет сохранять свое положение в пространстве (относительно земли), даже если вы его наклоните. Но корпус гироскопа будет свободно перемещаться в пространстве. Путем измерения положения вращающегося колеса гироскопа относительно рамы точный датчик может определить шаг объекта (насколько он отклоняется от вертикального положения), а также его скорость шага (насколько быстро он наклоняется).
Обычный гироскоп был бы громоздким и сложным в обслуживании в таком транспортном средстве, поэтому Segway дает тот же эффект с другим типом механизма.В Segways используется специальный твердотельный датчик угловой скорости , изготовленный из кремния. Этот вид гироскопа определяет вращение объекта с помощью эффекта Кориолиса в очень маленьком масштабе.
Проще говоря, эффект Кориолиса — это очевидный поворот движущегося объекта по отношению к другому вращающемуся объекту. Например, кажется, что самолет, летящий по прямой, поворачивает, потому что Земля вращается под ним.
Типичный твердотельный кремниевый гироскоп состоит из крошечной кремниевой пластины, установленной на опорной раме.Частицы кремния перемещаются электростатическим током , приложенным к пластине. Частицы движутся определенным образом, что заставляет пластину предсказуемо вибрировать. Но когда пластина вращается вокруг своей оси (то есть, когда сегвей вращается в этой конкретной плоскости), частицы внезапно смещаются относительно пластины. Это изменяет вибрацию, и это изменение пропорционально степени вращения. Система гироскопа измеряет изменение вибрации и передает эту информацию в компьютер.Таким образом, компьютер может определить, когда сегвей вращается по определенным осям. (Посетите этот сайт для получения дополнительной информации о твердотельных кремниевых гироскопах).
Segway HT имеет пять гироскопических датчиков, хотя для определения наклона вперед и назад, а также наклона влево или вправо (так называемый «крен») требуется только три. Дополнительные датчики добавляют избыточность, чтобы сделать автомобиль более надежным. Кроме того, у Segway есть два датчика наклона, заполненных жидким электролитом. Как и ваше внутреннее ухо, эта система определяет свое собственное положение относительно земли на основе наклона поверхности жидкости.
Вся информация о наклоне передается в «мозг» транспортного средства , две печатные платы электронного контроллера , содержащие кластер микропроцессоров. Segway имеет в общей сложности 10 встроенных микропроцессоров, которые в сумме могут похвастаться примерно в три раза большей мощностью, чем типичный ПК. Обычно обе платы работают вместе, но если одна плата выходит из строя, другая берет на себя все функции, чтобы система могла уведомить пользователя о сбое и корректно завершить работу.
Segway требует огромных умственных способностей, потому что он должен очень точно регулировать, чтобы не упасть.При нормальной работе платы контроллера проверяют датчики положения примерно 100 раз в секунду. Микропроцессоры запускают передовое программное обеспечение, которое контролирует всю информацию о стабильности и соответствующим образом регулирует скорость нескольких электродвигателей. Электродвигатели, которые питаются от пары перезаряжаемых никель-металлогидридных (NIMH) или литий-ионных (Li-ion) батарей, могут независимо вращать каждое из колес с переменной скоростью.
Когда автомобиль наклоняется вперед, двигатели вращают оба колеса вперед, чтобы не опрокинуться.Когда автомобиль наклоняется назад, моторы вращают оба колеса назад. Когда водитель поворачивает руль влево или вправо, двигатели вращают одно колесо быстрее другого или вращают колеса в противоположных направлениях, так что автомобиль вращается.
Это, безусловно, потрясающая машина, но действительно ли она так же важна, как Интернет, как утверждают некоторые? В следующем разделе мы увидим, какое влияние эта машина может оказать на современный мир.