Замят порог что делать: Замял порог у машины что делать?

Как выправить порог

Ремонт поро­га услож­ня­ет­ся тем, что доступ к обрат­ной сто­роне повре­жде­ния закрыт. К тому же, металл поро­га, в силу сво­ей кон­струк­ции, име­ет высо­кую жёст­кость и что­бы его выпра­вить тре­бу­ет­ся зна­чи­тель­ное усилие.

В этой ста­тье мы рас­смот­рим несколь­ко спо­со­бов выправ­ле­ния повре­жде­ния на поро­ге. Для про­фес­си­о­наль­но­го ремон­та зна­чи­тель­но­го повре­жде­ния потре­бу­ет­ся спе­ци­аль­ное обо­ру­до­ва­ние. Если вмя­ти­на неболь­шая, то мож­но обой­тись и под­руч­ны­ми средствами.

 

Как выправляют порог профессионалы?

В совре­мен­ном кузов­ном ремон­те при выправ­ле­нии дефор­ми­ро­ван­ных поро­гов исполь­зу­ют­ся спот­тер и раз­лич­ные вытя­ги­ва­ю­щие устрой­ства (более подроб­но об этих устрой­ствах см. ста­тью “Спот­тер”). Сна­ча­ла с поро­га счи­ща­ет­ся защит­ное покры­тие до чисто­го метал­ла. Потом, при помо­щи спот­те­ра к поро­гу при­ва­ри­ва­ют­ся вытя­ги­ва­ю­щие эле­мен­ты, после чего осу­ществ­ля­ет­ся посте­пен­ное вытя­ги­ва­ние вмя­тин и одно­вре­мен­ное про­сту­ки­ва­ние высту­па­ю­щих мест и скла­док вокруг дефор­ма­ции, если это необходимо.

После­до­ва­тель­ность вытя­ги­ва­ния осу­ществ­ля­ет­ся в зави­си­мо­сти от струк­ту­ры повре­жде­ния. Если повре­жде­на отбор­тов­ка поро­га (самая ниж­няя часть, где порог соеди­ня­ет­ся с дни­щем), то её нуж­но вер­нуть на место в первую оче­редь. Далее нуж­но выпра­вить углы поро­га, если они замя­ты. Таким обра­зом, сна­ча­ла нуж­но вер­нуть основ­ную фор­му поро­гу, а вто­ро­сте­пен­ные неров­но­сти выправ­ля­ют­ся в послед­нюю оче­редь. Неглу­бо­кие вмя­ти­ны мож­но выправ­лять молот­ком обрат­но­го дей­ствия, кото­рый есть в ком­плек­те споттера.

Ремонт при наличии сварочного аппарата

• Если нет спот­те­ра, но есть сва­роч­ный полу­ав­то­мат, то для выправ­ле­ния поро­га так­же мож­но исполь­зо­вать моло­ток обрат­но­го дей­ствия (кото­рый мож­но купить отдель­но или сде­лать само­му). Прин­цип его рабо­ты и упро­щён­ная схе­ма опи­са­на в ста­тье “Как выпра­вить вмя­ти­ну сво­и­ми рука­ми”.
• Сле­ду­ю­щий спо­соб не тре­бу­ет нали­чия вытя­ги­ва­ю­щих устройств. Мож­но раз­ре­зать вмя­ти­ну кре­стом (как пока­за­но на фото­гра­фи­ях ниже) и каж­дый из сег­мен­тов вмя­ти­ны поста­вить на место, к при­ме­ру, при помо­щи отвёрт­ки. Далее нуж­но зава­рить все места разрезов.

• Если есть воз­мож­ность закре­пить цепь к полу гара­жа или дру­гой ниж­ней части (при­ва­рить пет­лю к метал­ли­че­ско­му угол­ку, к при­ме­ру, кото­рым обрам­ля­ют смот­ро­вую яму), то мож­но исполь­зо­вать сле­ду­ю­щий спо­соб. К дефор­ми­ро­ван­ным местам мож­но при­ва­ри­вать метал­ли­че­ские пет­ли или пла­сти­ны с пет­ля­ми, за них и за ниж­нюю часть гара­жа цеп­лять цепь и под­ни­мать маши­ну дом­кра­том. Вмя­ти­на будет выправ­лять­ся по мере под­ня­тия дом­кра­та. Таким спо­со­бом мож­но выпра­вить замя­тую отбор­тов­ку поро­га, кото­рая очень жёст­кая и не подат­ли­вая при выправлении.
• Если нет воз­мож­но­сти закре­пить цепь за ниж­нюю часть гара­жа, то мож­но сде­лать всё так же, как в преды­ду­щем пунк­те, но через цепь про­деть какой-нибудь длин­ный рычаг (тру­бу или лом). Один его конец мож­но упе­реть в жёст­кую часть дни­ща маши­ны (лон­же­рон вдоль дни­ща), под­ло­жив дос­ку или бру­сок нуж­ной тол­щи­ны. Дру­гим кон­цом нуж­но посте­пен­но нажи­мать вниз. Так мож­но выпра­вить ниж­нюю дефор­ма­цию поро­га. Подоб­ным обра­зом мож­но выправ­лять и боко­вую дефор­ма­цию, толь­ко нуж­но при­ду­мать боко­вой упор для рыча­га. К при­ме­ру, мож­но дос­ку нуж­ной дли­ны, про­пу­стив её под маши­ной, упе­реть в сте­ну гара­жа, а в её край упе­реть рычаг.
• После исполь­зо­ва­ния свар­ки, внут­рен­нюю часть поро­га нуж­но обра­бо­тать анти­кор­ро­зи­он­ным сред­ством через тех­но­ло­ги­че­ские отвер­стия в нём, кото­рые закры­ты резин­ка­ми. Мож­но рас­пы­лить эпок­сид­ный грунт через спе­ци­аль­ную труб­ку с фор­сун­кой, рас­пы­ля­ю­щей на 360 гра­ду­сов. Такая труб­ка обыч­но есть в ком­плек­те с мови­лем. Если после свар­ки не обра­бо­тать внут­рен­нюю часть поро­га, то металл будет ржа­веть изнут­ри доста­точ­но быстро.
• Лице­вую часть перед шпа­кле­ва­ни­ем тоже мож­но сна­ча­ла покрыть эпок­сид­ным грун­том для луч­шей анти­кор­ро­зи­он­ной защи­ты. Толь­ко нуж­но его пра­виль­но исполь­зо­вать (см. ста­тью “При­ме­не­ние эпок­сид­но­го грун­та”).
• Далее нуж­но зашпа­кле­вать порог, выров­нять шпа­клёв­ку шли­фо­ва­ни­ем и загрун­то­вать акри­ло­вым грун­том, после чего под­го­то­вить к покрас­ке и красить.

Выправление порога с использованием горячего клея и самодельного вытягивающего устройства

Плав­ную вмя­ти­ну, не содер­жа­щую ост­рых скла­док, мож­но выпра­вить при помо­щи вытя­ги­ва­ю­ще­го устрой­ства и горя­че­го клея. Подоб­ный прин­цип исполь­зу­ет­ся в кле­е­вой систе­ме тех­но­ло­гии бес­по­кра­соч­но­го ремон­та вмя­тин PDR. Устрой­ство для вытя­ги­ва­ния мож­но сде­лать само­му из дере­вян­ных брус­ков и длин­но­го бол­та с гай­кой и шай­ба­ми (см. фото). Бру­сок с бол­том при­кле­и­ва­ет­ся к самой глу­бо­кой части вмя­ти­ны, после чего болт посте­пен­но закру­чи­ва­ет­ся и тянет за собой при­кле­ен­ный брусок.

Брус­ки, кото­рые будут упи­рать­ся в целую часть поро­га (по обе сто­ро­ны вмя­ти­ны) нуж­но сде­лать доста­точ­но боль­ши­ми по пло­ща­ди, что­бы уси­лие рас­се­и­ва­лось, и целая часть поро­га не дефор­ми­ро­ва­лась. Бру­сок, кото­рый будет при­кле­и­вать­ся, луч­ше сде­лать из проч­но­го дере­ва, что­бы он не трес­нул и не рас­сло­ил­ся во вре­мя вытя­ги­ва­ния. Мож­но исполь­зо­вать берё­зу. Голов­ку бол­та, кото­рая будет с при­кле­и­ва­е­мой сто­ро­ны брус­ка,  нуж­но уто­пить, про­свер­лив отвер­стие нуж­но­го диа­мет­ра. Так болт не будет мешать, и не будет про­кру­чи­вать­ся во вре­мя выправ­ле­ния вмятины.

Для нане­се­ния горя­че­го клея мож­но исполь­зо­вать как спе­ци­аль­ный писто­лет, так и стро­и­тель­ный фен. Фен так­же мож­но исполь­зо­вать для разо­гре­ва клея, если он успел затвер­деть во вре­мя нане­се­ния на боль­шую пло­щадь брус­ка. Перед при­кле­и­ва­ни­ем брус­ка порог нуж­но тща­тель­но отчи­стить, высу­шить и обез­жи­рить. Вытя­ги­вать нуж­но мед­лен­но, делая пау­зы после несколь­ких закру­чи­ва­ний бол­та. Если клей откле­и­ва­ет­ся рань­ше вре­ме­ни, до пол­но­го вытя­ги­ва­ния, то может пона­до­бить­ся повтор­но при­кле­и­вать и повто­рять вытя­ги­ва­ние несколь­ко раз. Мож­но акку­рат­но про­сту­ки­вать воз­вы­шен­но­сти вокруг вмя­ти­ны во вре­мя вытя­ги­ва­ния (если они есть).

На выпук­лых кузов­ных пане­лях при фор­ми­ро­ва­нии вмя­ти­ны металл не толь­ко ухо­дит внутрь, но так­же обра­зу­ет воз­вы­шен­но­сти вокруг углуб­ле­ния, кото­рые нуж­но акку­рат­но про­сту­ки­вать при выправ­ле­нии пане­ли, помо­гая метал­лу вер­нуть­ся на место. На иллю­стра­ции боль­шая стрел­ка пока­зы­ва­ет направ­ле­ние уда­ра, малень­кие стрел­ки ука­зы­ва­ют на воз­вы­шен­но­сти метал­ла вокруг углуб­ле­ния (пока­за­но пунктиром).

Что­бы убрать остат­ки застыв­ше­го клея, мож­но акку­рат­но под­де­вать шпа­те­лем и исполь­зо­вать изо­про­пи­ло­вый спирт.

Таким спо­со­бом нель­зя выпра­вить любой повре­ждён­ный порог, но вполне мож­но умень­шить или пол­но­стью выпра­вить плав­ную вмя­ти­ну, обра­зо­ван­ную при не силь­ном уда­ре. Ещё раз повто­рю, что с одно­го раза может не полу­чить­ся умень­шить вмя­ти­ну. Нуж­но сле­дить за изме­не­ни­я­ми и если вмя­ти­на немно­го умень­ши­лась, то нуж­но мед­лен­но повто­рять про­цесс вытягивания.

Печа­тать статью

Ещё интересные статьи:

Страница не найдена / Авто Шаман

Профессиональный ремонт вмятин без покраски

Выпрямление вмятин без покраски дело не простое и требует от мастера максимальной концентрации. Лишь проработав один — два года по специальности мастер сможет стать профессионалом. Каждый автовладелец сталкивается с тем, что его любимый автомобиль «страдает» от разных факторов окружающей среды, влияющих на него не лучшим образом. Как бы аккуратно мы не относились к машине, со временем появляются вмятины от камешков, каштанов, градин, яблок. .. Из-за несоблюдения правил пдд многими автовладельцами происходят дтп, если краска не повреждается, а лишь царапается лак, тогда нет смысла перекрашивать деталь. Оказывается, за рубежом давно существуют кузовные работы без покраски. Можно просто заехать к нам и через несколько часов забрать свою ласточку в первозданном состоянии!

Мы используем далеко не новаторскую технологию за рубежом, хотя так недавно появившуюся у нас в России. Называется она PDR (Paintless Dent Repair), что дословно переводится как безпокрасочное удаление вмятин. У нас, в Воронеже, имеется весь необходимый инструмент для удаления вмятин.

Кузовной ремонт без покраски производится тремя способами

Клеевая система

Подразумевает удаление вмятины снаружи, не прибегая к демонтированию детали или разбору обшивки. Для этого используются специальные присоски которые подтягивают метал. Так же используется целый ряд инструментов для выпрямления вмятин.

Работа крючками

Для данного способа ремонта необходимо большое количество различного оборудования. Большой набор крючков позволяет мастеру добраться до самых труднодоступных мест в автомобиле и выпрямить вмятину. Так же используется экран, он опускается в дверь между внешним металлом и стеклом. Специальными средствами создается проем через который и происходит удаление вмятины. Если на крыше автомобиля много мелких вмятин или мало, но вмятины глубокие и недоступные для выпрямления клеевой системой, тогда разбирается потолок. Так же с капота и багажника может потребоваться демонтировать обшивку. Нашу технологию некоторые еще называют рихтовка без покраски.

Работа индукционным прибором

Градовые вмятины, так называемые «блики», плавные неровности от пальцев на кузове автомобиля можно удалить с помощью индукционного прибора. Справедливости ради стоит заметить что этот прибор появился у нас первый в Воронеже. Прибор позвляет не прибегая к клеевой системе или воздействию изнутри выполнять удаление вмятин без покраски.

В исключительных случаях, когда невозможно обойтись без покраски, производится рихтовка авто. Кузовной ремонт производится мастерами с опытом работы более 5 лет! Чаще всего ремонт занимает от 15 минут до 1 дня. В редких случаях оставляем машину на ночь, а в основном стараемся не лишать Вас вашего транспортного средства. На удаление вмятин цена должна Вас приятно удивит, ведь мы стараемся делать кузовной ремонт автомобиля максимально качественно и недорого. Я часто встречаю в интернете фразу типа: «можно ли удалить вмятину на пороге без покраски?». Ответ — да! Позвоните нам и получите консультацию по конкретно Вашему случаю. Выправка вмятин будет произведена на Ваших глазах. Мы можем выполнить ремонт порогов в Воронеже за пол часа, для этого даже не надо оставлять автомобиль. Можно просто подождать и понаблюдать за процессом (если есть желание).

Данной технологией возможно произвести удаление вмятин на авто без покраски на капоте, крыле, двери, крыше и даже на ПОРОГЕ!

Таким образом, рихтовка без покраски позволяет выпрямлять вмятины на капоте, крыле, двери, крыше и даже на ПОРОГЕ!

BMW 520 — 1998 — «Капризная малышка со спортивными задатками:)»

Всем доброго времени суток! Пишу свой очередной отзыв BMW 520 E39, машина досталась мне в родной краске, без единой царапины и с новым двигателем 2.2 на 170 л.с. Первую неделю моей радости не было предела, но радость очень быстро прошла когда полетело сцепление, потом катушки, затем ванос и так далее.

 

Динамика конечно уступает многим другим иномаркам даже с менее мощным двигателем, все таки для автомобиля с такой массой объем довольно скромный. До 100 км разгон занимал около 10 секунд. Правда максимальная скорость проверенна лично мной 220 км, что довольно не плохо. Дорогу держит хорошо, не смотря на задний привод.

 

По ходовой машина тоже отличная, неровности вообще не ощущаются, правда есть проблема с клиренсом, даже в условиях города можно достать днище, если в машине 5 человек.

Таким образом я замял порог, когда проезжал переезд. Все таки это BMW, она создана скорее для автобана, чем городской езды.

 

Расход бензина составлял 12-14 литров в спокойной манере езды по городу. По трассе удавалось снизить до 7-8 при скорости 100-140 км. Дальние поездки были только в радость, очень комфортно и удобно за рулем, за 500 км и 6 часов вообще не устаешь, спина не отекает. Что не говори, немцы умеют делать салоны.

 

Машину никогда бы не продал, но увы, она требует больших вложений, по крайней мере для меня это не маленькие деньги, поскольку доход у меня средний. Уже пришло достаточно времени, а я с радостью вспоминаю этот статус — автомобиль, который притягивал к себе взгляды и дарил мне радость вождения.

 

Купил бы я BMW еще раз? Однозначно нет! Это автомобиль для настоящих ценителей, можно сказать машина выходного дня. Она создана для драйва, для души, но никак не для повседневных покатушек. И хоть данной модели уже 20 лет, конкретно моей было 18, она никогда не устареет. Классика есть классика!

Выполняем своими руками ремонт порога шевроле круз (видео) | Ремонт авто

Рубрика: Chevrolet

Опубликовано 19.03.2019   ·   Комментарии: Комментарии к записи Выполняем своими руками ремонт порога шевроле круз (видео) отключены  ·   На чтение: 3 мин

как вытянуть порог самому

As we can see, dressing ремонт порога chevrolet cruze societies expectations can have many effects on the opinion of others and your own performance. Under some circumstances, we think that people with extraordinary appearances are more successful. For example, people who wear unconventional socks are viewed as being rebellious and expressive.

Ремонт порогов Шевроле Круз зависит от степени повреждения, от того, можно ли его произвести без…

—

They were also considered to be more competent — potentially influencing the impression that they give off in the workplace. Это дешево и просто, но эффективность такой защиты на наших дорогах относительна — износ электродов происходит очень быстро.

Men who wear smart, fitted suits as they are often expected to wear in a formal situation, were perceived as being more confident, successful and thought to be earning a higher wage.

Or make yourself stand out from the crowd through bright scarves and other extras.

And in fact, people have the potential to see you as more brilliant, creative and successful. They were also considered to be more competent — potentially influencing the impression that they give off in the workplace.

This could then go on to improve your performance at work or in challenges where you want to push yourself. Against the dress code In some situations, for a job interview perhaps, it can be argued that dressing in accordance with expectations is the best thing to do.

Under some circumstances, we think that people with extraordinary appearances are more successful. Men who wear smart, fitted suits as they are often expected to wear in a formal situation, were perceived as being more confident, successful and thought to be earning a higher wage.

This was a skirt slightly above the knee and one button on the blouse undone. In some environments, wearing your set uniform can improve your productivity.

Research found that in a lab, those who were wearing lab coats felt smarter and went on to perform better! As we can see, dressing against societies expectations can have many effects on the opinion of others and your own performance.

Wear a pair of crazy socks underneath your day-to-day outfit instead. При наличии сквозных отверстий, глубоких вмятин, оторванных частей и прочих крупных повреждениях целесообразно полностью заменить пострадавший участок.

Наши работы (не куклы) с реальными заказ-нарядами:

Его просто вырезают и приваривают на освободившееся место соответствующую по размерам конструкцию. Впрочем, небольшие проржавевшие участки можно просто закрыть аккуратными стальными латками, которые привариваются в месте повреждения — так осуществляется простейший ремонт порогов авто.

Для устранения вмятин в порогах авто делается несколько отверстий, через который внутрь вводятся инструменты и проводится рихтовка поврежденного участка. Не рекомендуется осуществлять такой ремонт порогов автомобиля своими руками — это чревато большими осложнениями. Также можно приварить к порогу стальной прут, за который вмятая часть вытягивается до первоначального состояния, после чего прут срезают.

Но таким методом можно исправить только незначительные повреждения. Антикоррозионная обработка после ремонта порогов авто Существуют два основных способа создания антикоррозионной защиты после ремонта порогов автомобиля.

Первый заключается в использовании автохимии — специальных лаков, мастик и пропиток. Это простой, весьма эффективный, но недешевый способ, так как качественные расходные материалы стоят очень дорого, и требуется их немало.

замял порог об бордюр, ремонт своими руками…

Почему люди застревают на пороге (и как не делать этого).

Мы живем в нескольких минутах ходьбы от Тихого океана.

Каждый вечер люди собираются на утесе с видом на пляж, чтобы полюбоваться закатом. Когда небо меняет цвет, а солнце приближает горизонт, все затихают.

Это пороговый момент.

Пункт пересечения дня и ночи — и он привлекает наше внимание. Люди перестают двигаться и разговаривать, чтобы увидеть, как солнце тает в море.

Иногда красота настолько сильна, что кто-то чувствует необходимость говорить. Они скажут: «Вау!» Или «Это так красиво», а иногда: «Это как в кино».

Чтобы просто присутствовать без комментариев, нужна практика.

Бессловесная интенсивность пороговых моментов может быть больше, чем может вынести разум; Итак, мы буферизуем интенсивность, накладывая ее на слова. Разговор об опыте делает его более терпимым, поскольку он отдаляет говорящего от самого опыта.

Говоря, что закат — это «Как в кино», накладывает на славу момента воспоминания, ассоциации и концепции.

Разум питается и поддерживается воспоминаниями, ассоциациями и концепциями.

В этих ментальных образцах есть красота и чудо — кому не нравится время от времени прогуливаться по любовным полосам воспоминаний?

Память может служить хранилищем мудрости и опыта. Но это также может быть ловушка. Потому что, когда восприятие настоящего момента затмевается воспоминаниями, ассоциациями и концепциями, вы упускаете из виду то, что на самом деле происходит — сейчас

.

Когда вы хотите щелкнуть выключателем света, память — ваш идеальный союзник. Но если вы хотите обновить свою жизнь, углубить отношения, творить, вести или вводить новшества, память будет препятствовать вашему прогрессу.

Когда вы хотите переступить порог своего нынешнего образа жизни и перейти к новому, более аутентичному выражению своего истинного «я», вам мешает память.

Ментальные модели прошлого не переступят порог.

Транспортное средство, которое переносит вас через порог, создано из тишины и тишины, но неподготовленный ум может выдержать только такое количество тишины, столько тишины.

Когда я начал изучать публичные выступления и фасилитацию групп, меня учили задавать открытый вопрос, а затем просто позволять себе семь секунд тишины.

«Это может показаться вечностью, — сказал мне мой тренер, — но просто продолжай дышать. Кто-то нарушит молчание и ответит на ваш вопрос. Они не выдержат тишины ».

То же самое происходит с вами, когда вы стоите на пороге.

Точнее, в вашем уме. Ум, непривычный к тишине и покою, становится беспокойным.Он суетится в поисках идеи, воспоминаний, убеждений — знакомых закономерностей — чтобы внести определенность в пороговую неопределенность.

Это дилемма, если вы стремитесь к более глубокой и творческой жизни.

Если вы слышали призыв жить полнее, свободнее творить и смелее занять свое место в мире, склонность ума отступать от порога становится настоящей дилеммой. Потребность ума в знании, уверенности и контроле не позволяет вам сесть в машину тишины — единственный вид транспорта, который может вас перенести.

Решение состоит в том, чтобы развить вкус к неподвижности и способность поддерживать самосознание в отсутствие мыслей.

Это требует практики. Если быть точным, духовная практика. Под этим я подразумеваю любую преднамеренную практику, которая развивает вашу способность поддерживать самосознание без поддержки мысли, памяти, идей, эмоций и концепций.

Есть две формы духовной практики.

Один формальный, другой неформальный — оба необходимы для развития способности преодолевать порог.

Формальная практика — это ежедневная дисциплина сидения, медитации, молитвы, пения… любой формы духовной практики, которая вам нравится.

Обратите внимание на слово… daily . Например, каждый день . Это часть того, что делает это практикой, а не хобби.

Другими словами, вы устанавливаете постоянный паттерн, который тренирует ваш разум и тело получать удовольствие, наслаждаться и ожидать переживания тишины.

Это не займет много времени.

На формальной практике необязательно сидеть долгое время.Самый важный фактор — ежедневная последовательность. Благодаря ежедневной практике время, которое вы проводите в каждом сеансе, будет органично увеличиваться и углубляться само по себе. Особенно, если ваша формальная практика подкрепляется неформальной практикой.

Что такое неформальная практика?

Так ты живешь. Если вы целыми днями бегаете, разглагольствуете, разглагольствуете и… как сказать деликатно…

многозадачность — , то ваша неформальная практика подорвет преимущества формальной практики.

Идея состоит в том, чтобы жить — есть, работать, любить, играть — так, чтобы к тому времени, когда вы были готовы сесть для формальной практики, вы действительно были готовы.

Как это сделать? Будьте внимательны в течение дня.

Обратите внимание на все появившиеся мини-пороги. Эти пороговые значения — это моментальная возможность отпустить ваши фиксированные планы, личную историю и хорошо отточенные ожидания.

Все пороги повседневной жизни, которые дают вам возможность практиковать отпускание и вступление в более беззащитный образ жизни.

Каждый момент — это пороговый момент; каждый момент — это приглашение испытать изысканную красоту, потрясающую хрупкость и безграничную силу того, что возникает в вашей жизни.

Достаточно одного дыхания, чтобы открыться закату и переступить порог зарождающейся новой жизни.

Поставьте лайк медитации слона на Facebook.

Ed: Bryonie Wise

Логотип серии JCS, окончательный

% PDF-1.3 % 1 0 obj > / Тип / Аннотация / Rect [313,172 719,83 328,138 734,797] >> эндобдж 2 0 obj > эндобдж 31 0 объект > поток приложение / постскриптум

JCS series logo final

Adobe Illustrator CC 2014 (Windows) 2015-09-04T06: 55: 06 + 05: 302015-09-04T06: 55: 06 + 05: 302015-09-04T06: 55: 06 + 05: 30

256256JPEG / 9j / 4AAQSkZJRgABAgEASABIAAD / 7QAsUGhvdG9zaG9wIDMuMAA4QklNA + 0AAAAAABAASAAAAAEA AQBIAAAAAQAB / + 4ADkFkb2JlAGTAAAAAAf / bAIQABgQEBAUEBgUFBgkGBQYJCwgGBggLDAoKCwoK DBAMDAwMDAwQDA4PEA8ODBMTFBQTExwbGxscHx8fHx8fHx8fHwEHBwcNDA0YEBAYGhURFRofHx8f Hx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8fHx8f / 8AAEQgBAAEAAwER AAIRAQMRAf / EAaIAAAHAQEBAQEAAAAAAAAAAAQFAwIGAQAHCAkKCwEAAgIDAQEBAQEAAAAAAAAA AQACAwQFBgcICQoLEAACAQMDAgQCBgcDBAIGAnMBAgMRBAAFIRIxQVEGE2EicYEUMpGhBxWxQiPB UtHhMxZi8CRygvElQzRTkqKyY3PCNUQnk6OzNhdUZHTD0uIIJoMJChgZhJRFRqS0VtNVKBry4 / PE 1OT0ZXWFlaW1xdXl9WZ2hpamtsbW5vY3R1dnd4eXp7fh2 + f3OEhYaHiImKi4yNjo + Ck5SVlpeYmZ qbnJ2en5KjpKWmp6ipqqusra6voRAAICAQIDBQUEBQYECAMDbQEAAhEDBCESMUEFURNhIgZxgZEy obHwFMHR4SNCFVJicvEzJDRDghaSUyWiY7LCB3PSNeJEgxdUkwgJChgZJjZFGidkdFU38qOzwygp 0 + PzhJSktMTU5PRldYWVpbXF1eX1RlZmdoaWprbG1ub2R1dnd4eXp7fh2 + f3OEhYaHiImKi4yNjo + DlJWWl5iZmpucnZ6fkqOkpaanqKmqq6ytrq + v / aAAwDAQACEQMRAD8A9U4q7FXYq7FXYq7FXYq7 FXYq7FUPf6jYafbm4vp0t4AaepIwUVPYV6n2yePHKZqIstWbPDFHimREebDtU / Nzy9bEpZRS3zjo wHpRn / ZN8X / C5ssXZGSX1ERdDqPabTw2gDM / Ifb + pi9 / + b3mKYkWkMFovY8TI / 3seP8AwuZ + PsjG OZJdNm9qM8voEY / b + PkkF15382XVfV1ScV6iJvS / 5N8cy4aHDHlEff8Ae6zJ2xqp88kvht91JZNq OoTV9a6mlrWvORm69epzIGOI5AOHLU5Jc5SPxKHybS2rMrBlJDDcEbEYKUEjcPdfy4WUeTrBpWZn k9ViWNTQytT8M5TtKvHlXl9z6V2FxflIGXM395ZLmC7d5F / ytvXLfULgGOC6s / Vf0VIKsI + R4gMp 8PEHOi / kjGYjmJU8MfabNDJLaMoWa917b / sZJpf5ueX7mi30Uti56sR6sf8AwSjl / wALmFl7IyR + mpfY7bTe02nntMGB + Y + z9TMLDVNO1CL1rG5juY / 5o2DU + YHT6c12TFKBqQp32HPjyi4SEh5InK21 2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KpRrfm3QNFot9dKsxpSBPjk37lR0HzzJwaT Jl + kbODq + 0sGn + uVHu6psjq6K6EMrAFWG4IPQjMYinNBtJ / OOkfpby5e2aispT1IPh2I / iUfTSmZ OjzeHlEujg9p6Xx9PKHWtveNw + fc7F8tdirsVdirsVdir6A8kxel5T0pelbdG / 4P4v45x + tN5pe9 9R7KjWlx / wBUIvzFe / UdB1C7 / aht5GT / AFuJC / jlenhx5IjvLfrc3h5Zz7ol86Z2j5O7FVW2u7q1 mE1rM8Ey / ZkjYow + kUORlASFEWGePLKBuJMT5M10L82das + MWpouoQDYvskwH + sBxb6R9OavP2TC W8PSfsei0ftNmhtlHGPkf1fjm9I0HzdoWuIPqVwPXpVrWT4JR4 / D3 + a1zSajSZMX1Dbv6PW6PtPD qR6Jb93VOcxnPdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVdiqhfX9nYWz3V5MsFvHu0jmg + XufbJwxy maiLLXlzQxxMpmoh5Z5q / NW8ui9rolbW26G7b ++ b / V / kh5 / LN9peyox3ybnu6PGdo + 0kp3HB6Y / z uvw7vv8AcwCSR5HaSRi7sSWdjUknqSTm4Ark8tKRJs7l7J + VvmH9I6J + j5mrdadRBXq0J + wf9j9n 7s5rtTT8GTiHKX3voHs7rvFw8B + rHt8On6ma5q3oHgXnjSP0V5nvbdRSGR / Xg8OEvxUH + qar9Gdf oc3iYgevL5PmPbOl8HUyHQ7j4 / ikhzLdY7FXYq7FXYq + jdCi9HQ9OhpT07aFKdfsxgZxWc3kkfMv rOkhw4YR7oj7mPfmpe / VvKUsQajXcscIp1oD6h / 4hmb2VDizA9wdV7R5uDSkfziB + n9DxPOofO3Y q7FXYqujkkjdZI2KSKaq6kggjuCMBAOxTGRibBovQPKv5rXdsUtdcrc2 / RbtR + 9X / XH7Y / H55p9V 2UJb49j3dHqezfaSUfTn9Uf53X49 / wB / vep2V9aX1sl1aSrPbyCqSIag5oJwMTUhRezxZY5IiUTc SrZFsdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVSbzP5r0zy9Z + tdNzncH6vaqRzcj9SjucydLpJ5pUOXe4Ha HaOPSw4p8 + g6l4p5j80arr91617JSNT + 5tkqI0HsPh4OdRptLDCKj83zzX9pZdVK5nboOgSjMlwH YqnXk / Xm0PXre9JPoE + ndKO8T / a / 4H7X0Zi6zT + LjMevT3ux7K1v5bOJ / wAPI + 78bvoBHV0V0IZW AKsNwQehGceRT6eDbzr84tI9S0s9WQfFCxt5iP5H + JCfkwP35uux81SMO / d5X2p0twjlH8Ox9x / b 97yrOgeJdirsVdiraqWIVRUnYAdScCgXsH0xDGI4kjHRFCjt0FM4cmzb7BEUKeZ / nNenlpliDtSS dx9yr / xtm87Gh9Uvg8h7V5foh7z + gfpeZZvXjnYq7FXYq7FXYqzb8rG8wNrfp2EnHTxR9QVwTHx7 UH856Kf4Zq + 1Rj8O5fV0 / Hc9H7OHP41QP7v + Lu / tey5zL3zsVdirsVdirsVdirsVdirsVY75y842 nl2yBoJr + YH6tb / 8bvToo / HMzR6OWaXdEcy6vtTtSGlhfOZ5D8dHiGp6ne6ney3t7KZbiU1Zj0A7 ADsB2GdVixRxx4Y8nznU6meaZnM3IoXLGh3KuxV2KvZ / yt8wHUdC + ozNW504iMV6mE / 3Z + ihX6M5 jtTT8GTiHKX3voPs7rfFwcB + rHt8On6mR + YdKXVtEvNPalZ4yIyezj4kP0MBmFp8vh5BLudtrdOM 2GWM / wAQ + 3p9r52ZWRijAqykhgeoIzswbfKSCDRawodirsVRekxerqtlEf8Adk8S7 / 5TgZXmNQJ8 i5GkjeaA75D730hnEvrLxH80r0XPm6dAaraxxwA / RzP4uc6nsuHDhHnu + d + 0eXj1RH80Afp ​​/ SxLN i6J2KuxV2KuxVF6Vpd5ql / DY2ac55moo7Ad2J7ADc5XlyxxxMpcg36bTTzZBCA3L3zy35es9B0uO xthUj4p5v2pJD1Y / w9s5HU6iWWfEX07Q6KGmxiEfie8ppmO5iW6V5j0fVbm6trG4WaW0bjKB3 / yl P7S12qMvy6aeMAyFW4mn12LNKUYSsx5pllDluxV2KuxV2KuxV2KuxV5F + ZflDVYL6bW0ke8s5jWU tu0Hgpp + x4Ht39 + i7N1kDEY / pP3 / ALXhu3 + y8omcwJnE8 / 6P7GA5uHl3Yq7FXYq7FU88ma + 2h6 / b 3bEi2c + ldDxic7n / AGJo30Zia3T + LjI69HZdk638vnEj9J2Pu / Zze / KysoZSCpFQRuCDnIPp4Lw3 8x9I / Rvmm5KrSG8pcx + Hx15j / gwc6vs3Nx4h4jZ837f0vhakkcp + r58 / tYvme6Z2KuxVOPJ8Prea dKTwuon / AOAYN / DMbWSrDL3Fz + yocWqxj + kPs3fQecc + pPnLXL369rN9eVqJ55JFP + SWPH8M7XBD ghGPcHyfW5vEzTn3yKBy1xnYq7FXYq2iO7qiKWdiAqgVJJ2AAGAmkgEmhze3 + QPJyaDp / wBYuVB1 S6UGc9fTXqIx / wAbe / yzlu0NZ4sqH0D8W + i9i9ljTY7l / eS5 + Xl + tlea93byv8wvzC9f1NH0eT9x ul3doft + KIf5fE9 / ​​l13 / AGf2fXrnz6B4ztzty7xYjt / FL9AYJpGrXuk6hFfWT8JojX / JZe6sO4Pf NtmwxyRMZcnmdLqp4MgnA7j8U968teYrLXtMS9tjRvszwn7UcndT / A5yWp08sU + Evpug10NTjE4 / EdxTXMdzHYq7FXYq7FVC + vrSxtJbu7kENvCOUkjVoB07b5OEDM0NyWvLljjiZSNRC + 2ube5gS4t5 FlgkHKORCGUjxBGCUTE0diyhOMwJRNgr3RXUo4DIwIZSKgg9QRkQaSRbyjz3 + XD2fqapo0Za03a4 tBu0fi0Y7p7dvl06HQdpcXonz73iu2ewTC8uEenrHu93l5dHnmbl5R2KuxV2KuxV7T + V / mH9JaEL KZq3enUjNerRH + 7P0U4 / RnMdqafgycQ5S + 99C9ntd42DgP1Q2 + HT9SE / N3R / rOiwaki1ksZOMhH + + paA / cwXLOyM3DMx / nfoafabS8eEZBzgfsP7aeQ50bwbsVdirI / y6i9Xznpq + DSP / wABE7fwzC7R NYJfjq7bsKN6yHx / 3Jez + ZL36joGoXXRoreQp / rFSF / 4YjOY00OLJEeb6Drsvh5Zz7ol8652j5Q7 FXYq7FXYq9R / LDyXwCa9qCfEwrYQsOgP + 7T / AMa / f4Zoe1Nbf7uPx / U9n7Pdk8NZ8g3 / AIR + n9T0 rNG9c8r / ADC / ML1 / U0fR5P3G6Xd2h + 34oh / l8T3 + XXf9n9n1658 + geM7c7cu8WI7fxS / QHnGbt5F 2Kp15T8zXXl / VFuo6vbvRbqAHZ0 / 5qHbMXV6UZoUefR2PZnaEtLl4hvE8x3j9fc97sry2vbSK7tn ElvOoeNx3BzkZwMSQeYfTMWWOSIlE3Esc1Hz / psesWuj6dS9vLidIZHU / uogzANVh9ogdhmbj0Ej Azl6YgfEuqz9s4xljhx + ucpAeQ72U5gO5dirsVeTfmv5oN1eDRLZ / wDR7Uhrog / alpsvyQH7 / lnQ 9laXhj4h5nl7niPaXtHjl4EeUfq9 / d8Pv9zGfLPnDV / L89bZ / UtWNZbSQng3uP5W9xmdqdHDMN + f e6fs / tXLpT6d49Ynl + x7L5a83aR5gg5WknC4UVltXoJF96ftD3Gc1qdJPCfVy73v9B2li1Ubgd + o 6hOsxXYPN / Pn5bCb1NU0OOkv2rixUbN3Lx + / ivft77vQdpV6MnLof1vJds9g8V5cI9XWPf5j9X4P LSCCQRQjYg5vniyKawq7FXYqnnkzX20PX7e7Y0tnPpXQ8YnO5 / 2Jo30Zia3T + LjI69HZdk638vnE j9J2Pu / Zze66nYw6lplzZSEGK6iaPl1pyGzD5dc5TFMwkJDoX0nPhGXHKB5SFPnK5t5ba4lt5hxl hdo5F8GU0I + 8Z2kZCQBHIvk + TGYSMTzBpTyTB2Ksx / KmLn5ujb / fUErfeAv / ABtms7WNYfiHf + zU b1XuiWdfmre / V / KckINGu5o4qd6A + of + IZquyocWa + 4fsek9o83BpSP5xA / T + h5pnUPnjsVdirsV Ж + Xnkw63ffXLxD + i7ZvjB / 3bINxGPb + b + 3Nb2jrfCjwx + s / Y7 / sLsr8xPjmP3cftPd + t7UqqqhV AVVFABsABnLvoXJ5Z + YX5hev6mj6PJ + 43S7u0P2 / FEP8vie / y67 / ALP7Pr1z59A8Z2525d4sR2 / i l + gPOM3byLsVdirsVTOHzJrUGkNpMF08dizF3jU0J5dV5Dfj7ZQdNAz4yPU5sO0M0cXhRkRD8fYm v5aWn1jzjZE / ZgEkrf7FCB / wxGY / ac + HCfNzfZ / FxauP9Gz9j3POUfR3Yqk3m7X00PQri + 29enp2 ynvK32fu + 0fYZk6TT + LkEenX3OB2lrRpsJn16e98 / wAssksjyyMXkkJZ3O5LE1JOdgAAKD5dKRkS TzK3ChVtbq5tLhLi2laGeM1SRCVYH5jIygJCiLDPFlljkJRNSD1Pyh + aUF16dlrpWC4 + yl7ssbn / ACx + wffp8s0Gs7LMfVj3Hc9r2X7RRnUM3pl / O6h4933e56GrBgGU1B3BHQjNM9SwXz3 + XcWqh9R0 tVi1IbyxfZSan6n9 + / fxza6DtE4 / TP6fu / Y852z2GM95Me2T / dft / BeQzQywyvFMjRyoSrxsCGBH UEHOkBBFh5OcDE0RRCzCxdirsVe3flnrc2peXEjnDetZH0PUINHQD4CD3oPhPyzlu08Ahlscpbvo 3YGrlm044ucdvf3KOqflhpWp67canc3MqRXDBzbRBV + IABjzPL7RFen05LF2pOGMQAG3Vr1Ps / iz ZjkkTUug / Wmdl5A8o2YHDTY5SNy09ZST8nLD8Monr80v4vls5eLsbS4 + UAffv96aR6NpES8YrG3R elFiQDb5DMc5pnmT83OjpscRQjEfAKsOn2EMvrQ20UctOPqIiq1PCoFcBySIokso4oA2AAfchtb8 v6VrdstvqMPrRoeUdGZSrUpUFSMng1E8RuJpp1eixaiPDkFhgmr / AJORkM + kXpU9RBcio / 5GINv + BzbYe2T / ABj5PN6r2WB3xSryl + sfqLA9a8s63osnHULVokJokw + KNvk4qPo65tsOpx5fpLzOr7Oz ac / vI0O / p80rzIcJOPK3lu71 / VUs4arEvx3M9NkjHU / M9AMxtVqRhhxHn0c / s3QS1WUQHLqe4fjk 9607T7TTrGGytEEdvAvFF / WT4kncnORyZJTkZHmX03BhjigIRFRDzT8wvzC9f1NH0eT9xul3doft + KIf5fE9 / ​​l13nZ / Z9eufPoHke3O3LvFiO38Uv0B5xm7eRdirsVdirsVdir0H8m7QPrF9dEV9G3EY PgZHB / 5l5p + 2Z1CI7y9T7K4ryzl3Rr5n9j1rOde4dirxz819eN7ri6bE1bfTxRgOhmfdj / sRRfvz peysHDj4jzl9zwXtLrfEzeGPph95 / h4sHzavNuxV2KuxVlflL8wdU0IrbzVu9N6GBj8SDxjY9P8A VO3yzX6vs + GXcbS / HN3nZnbmTTemXqx93d7v1PYdF13S9ZsxdafMJY + jr0dD / K69Qc5vNgnilUg9 5pdZjzw4sZsfd70i87eQ7TXoWurbjBqqD4ZeiygDZZP4N2zK0WvOI0d4fc63tbseGpHFHbIOvf5H 9bxe + sbuxu5bS7iMNxCeMkbdQc6eExMWNwXz3NhlikYTFSCnFFLNKsUSGSVyFRFBLEnoABkiQBZY QgZGgLJeoeUfyriRUvNfHOQ0ZLEh5V / 4yEdT7Db55odX2qT6cfz / AFPadmezkYgTz7n + b + vv + 73v RYYYYYlihRYokFEjQBVA8ABsM0pJJsvVRiIigKC / AydirsVdirsVdiqyaGGeJopkWSJxR43AZSPA g4RIg2GMoiQoiw8582flSkhN35fARyf3li7UXc9Y2PSn8p + jwzdaTtWtsnzeU7S9mxL1YNj / ADen w7vczDyp5atfL + lJaRUedqPdT03d6f8AER2zW6vUnNOzy6O + 7O0EdLiEBz6nvLBPzC / ML1 / U0fR5 P3G6Xd2h + 34oh / l8T3 + XXbdn9n1658 + geb7c7cu8WI7fxS / QHnGbt5F2KuxV2KuxV2KuxV61 + Tdp w0i / uiKetOsYPiIkr / zMzne2Z3OI7g9z7K46wyl3yr5D9r0HNO9QhNW1GLTdMur + XdLaJpKeJUbL 9J2yzDjM5iI6lp1OYYscpnlEW + c7ieW4uJbiZuUsztJI3izGpP3nO0jEAADo + TZJmcjI8ybU8kxd irsVdirsVRmlavqOlXa3dhO0Ey9x0YeDL0YexyrLhjkjUhYcjTarJgnxQNH8c3r3lD8x9O1nhaXv Gz1I7BSaRyH / ACCehP8AKfornOazs2WLeO8fue77M7dx6ioz9OT7D7v1Jj5u8naf5itaPSG + iBFv dAbjvxbxX9WU6TWSwnvj1Dl9p9l49VCjtMcj + OiA8jeQoNBj + t3nGfVXBHMbpEp / ZSvc9z9Hzt12 vOU1Hah4uL2R2NHTDilvkP2e5l + a53rsVdirsVdirsVdirsVdirsVSTznp + q3 / l66t9MmMVyRUqu xkQfajr25f2ZlaLJCGQGY2 / G7r + 1MOXJglHGal9 / l8XgDo6OyOpV1JDKRQgjYgg514Nvl5BBo82s KHYq7FXYq7FXYq7FXuX5Z2n1fyfZkijTmSVv9k5A / wCFUZynac7zHyfSOwMXBpI + dn7WU5gO5Yz + Йена6xqHlx7LS4fXklkQzoGVT6afFtyIr8QXbM7s7JCGXimadR23gy5dOYYhZJF + 7m8UvtK1PT34X 1rLbNWg9VGWvyJG + dRjywn9JBfPM2ly4jU4mPvCFyxodirsVdirsVdirsVe3flnLrs3l5ZtUlMsT tSx5j956S7VZu4J + zX9VM5btMYxkqA976N2BLPLT8WU2P4e + vxyZbmud27FXYq7FXYq7FXYq7FXY q7FXYq7FXl35s + XtLhZNXhljgvJm4zWtaNL29RR4j9r + vXfdk6iZ9BFxHXueN9pdDjFZQQJnmP53 n8OrzXN48g7FXYq7FXYq7FXYq + i / L1p9U0HT7alDFbxK3 + sEHL8c4vUT4skj3kvrGixeHhhHuiPu TDKXJdiq2SOOVCkiB0bqrAEH6DhBI5IIBFFj2pfl75Tv6s9itvIf92W5MR / 4Ffg / 4XMzF2hmh / Ff v3dXqOxNLl5wo + W37GJ6n + TTAFtM1AHwiuVp / wAOn / NObDF2z / Pj8nR6j2V / 1Ofwl + sfqYpqfkDz Xp / JpLF5o139S3 / einjRfi + 8ZsMXaGGfKVe / Z0mo7E1WLnHiH9Hf9v2JA8bxuUkUo67MrChHzBzM Bvk6uUTE0ditwodiqaeWNEl1vW7bT0qEkblO4 / ZiXdz93T3zh2WcYsZk5vZ2jOozRh06 + 7q + hIII oIY4IUEcUShI0XYKqigAzjpSJNnm + pQiIgAbAL8DJ2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxVjfnHWvMlhb FNF0yS6lYVN0AHVP9WNSXZvmKfPM3R4cUz + 8lXl + 11Xamq1GOP7nGZHv7vhzLxLU59SnvZJdSaVr tjWQzVD / AHHpnU4oxEajVeT51qZ5ZTJy3x + aFyxodirsVdirsVdiqJ0y1 + t6laWtK / WJo4qf67Be 3zyvLLhiT3Bu02PjyRj / ADpAfMvpIAAUGwGcS + tuxVg99 + a + l2Oq3VhcWczC1leEyxFGqUPEnixT w8c2uPsqc4CQI3Dzuf2kxYssoSjL0mrFfsRlr + aHk + ege5ktye0sT / rQOMql2XmHS / i34 / aHSS / i r3gpxa + afLd3QQanbOx6KZFVv + BYg5jT0uWPOJ + Tn4 + 0NPP6ZxPxCZo6OoZGDKejKaj8MpIpywQe TeBKEv8AR9K1BON9aRXI7GRFYj5Eio + jLMeacPpJDRm02PKKnES94YrqX5TeWbmrWplsXPQI3NP + Bep / 4bNhj7Wyx51J02f2b00 / puB8v2sU1L8odft6tYzw3qDotfSc / Q1V / wCGzYYu18Z + oGP2uj1H svnj9EhP7D + r7WQ / lb5Wv9La / u9Rt2t7lisESuBXgPicgjqCePTwzD7U1UcnCImxzdr7O9nTwccs g4Zch7vx9zP80707sVdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVdiqjdWdndx + ndQR3Ef8kqK6 / cwOSjOUTY NMMmOMxUgCPNjuoflr5RvKkWhtnP7du5T / hTyT / hczcfaWaPW / e6rP2Dpcn8PCf6O37PsY1qH5M9 W07UflHcJ / xun / NOZ2Ptn + dH5Onz + yo / yc / mP0j9TGdQ / LXzdZ1ItBcoP2rdw / 8Awp4v + GZ2PtLD LrXvdRm9n9Vj / h5vcfwWO3VleWj + ndQSW8n8kqMh + 5gMzIzjLcG3U5MM8ZqYMfeKUcm1uxVkP5fW n1nzhpqUqEkMp9vSQuPxXMLtCfDhk7XsPHx6uHlv8g96zkn0x2Kvm7VJTNqd5Mesk8jn / ZOTnbYh UAPIPkuqlxZZnvkfvQuWNDsVVYLq6t25W8zwt / NGxU / gRkZQEuYtnjyzh9JI9xTa087ebLWnpapO QOgkb1Rt / wAZA2Y09DhlziPu + 5z8fbGqhyyS + O / 32nNr + bPmuGnq / V7kd / Uj4k / 8iymY0 + ycJ5WH Px + 02pjz4ZfD9VJxa / nPICBd6WCO7xSkf8Kyn9eY8 + xe6X2Ofj9q / wCdj + R / Z + lN7T83fLUtBPFc 27dyUV1 + 9WJ / DMafZGUciC5 + L2m00uYlh5fqZlZXlve2cN3btygnRZImIIJVhUbHfNZOBjIxPMO + xZY5IiUfpkLCtkWx2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxVZNBBPGY541ljPVHAZT9B wiRG4YyiJCiLDH9Q / L3yje1LWCQOej25MVP9ivw / hmZj7QzR / iv37uszdiaXJzgB7tvuY1qP5NWr VbTtQePwjnUOP + CXj + rM7h3yf4o / J1Gf2Vgf7uZHv3 / UreRvIOr6F5he7vjFJAsDpFJExNXZl7MF P2a5HXa + GXHwxu7Z9j9i5dNnM50Y8Jqvg9CzTPUuxV8yZ3T487FXYq7FXYq7FXYq7FX0fosQh0aw iX7MdvEgp4KgGcVmNzkfMvrWmjw4ogdIj7kZlTe7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXEgCp 2AxVT + tW3 + / k / wCCGS4T3MeOPe761bf7 + T / ghjwnuXjj3u + tW3 + / k / 4IY8J7l4497vrVt / v5P + CG PCe5eOPe761bf7 + T / ghjwnuXjj3u + tW3 + / k / 4IY8J7l4497vrVt / v5P + CGPCe5eOPe761bf7 + T / g hjwnuXjj3vmggg0OxHUZ3D5AQ7FXYq7FXYq7FXYq7FX0docwm0XT5h0ktoXH + yjB75xWcVOQ8y + t aWfFijIdYj7kblTe7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FUB5gFwdC1BbZGluGtpVhjUVJdkIW g + eXaevEjfKw42s4vBnwi5cJr308Bn0HXIK + vp9zFTrzhkX9Yzro58Z5SHzfMJaHPHnCY / zSgmVl YqwKsOoOxy0FxyCDRawodirsVdirsVVbSh27qGH / AH66p / wRAyM5UCWzDDimI95AVtWhMGq3sJ2M U8qH / YuRkcJuAPkGerjw5pjukfvQmWNDsVRlro2r3dPqtlPOG6GOJ2h4gZVLNCPMgfFyMejzT + mE j7gU4tfy6843JHHT2jU9WldEp9DNy / DMafaOGP8AE5 + PsHVy / gr3kJxa / k / 5gkobi5toB4Au7fcF A / HMafbGMcgS5 + L2Wzn6pRHzKcWv5M2a / wC9epySeIijVPxYvmPPtmXSLn4vZSA + uZPuFfrTi1 / K ryhDT1Iprmn + / ZWFf + Rfp5jS7VzHkQPg5 + P2c0keYMveT + imVWtrb2ltFbW6COCFQkSCtAo2A3zX zkZGzzLuseOMIiMRQCrkWbsVdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVdirsVQmqavp2lWv1rUJxBAWCByC fiboKKCcsxYZZDURZaNRqceGPFM8MVtjrej34h2K9huCf2Y5FLfSta4cmCcPqBCMOqxZfolGXuKK lggmHGWNZB4OAw / HKxIjk3SiDzCX3Hljy5cf32mWrn + b0UDfeBXLo6nKOUj83GnoME / qhE / 5oS + 4 / LvybP8Aa05UPjG8ifgrAZdHtHOP4nFydh6SXOA + Fj7il8 / 5S + VJK8PrMNf5JAaf8Gr5dHtbMO4 / BxZ + zWlPLij7j + u0un / JnTSD6GpTIe3NFf8AUUy6PbMusQ4k / ZXF / DOQ + R / Ul0 / 5M34r6GpxP4c4 2T9RfL49sx6xPzcWXspPpkHy / aVLTvyr8x2er2VxLJbSW8NxFJKY3aoRXBagZF7DJZO1cUoEC7IL Xp / ZzUY8sZExMRIE0T3 + 5lV3 + V3l + 81O51C5lnZ7mRpWiRlRAXNT0Xl + Oa + HamSMBEVs7vL7PafJ llkkZeo3XT7kZafl35Ott109ZG7tK7yV + hm4 / hlU + 0c0v4m / F2HpIcoA ++ z96cWujaRaU + q2UEFO hjiRT + AzGnmnLmSfi5 + PTYsf0xjh4AIzK292KpbqXmXQdMqL6 + hhcdYy3J9v8hat + GX4tNkn9MSX Ez67Dh + uYh4 / AC5sU1L839EgqthbTXjDozUiQ / SeTf8AC5sMXY + Q / UQPtdLqPafBH6AZ / YP1 / YxT U / zW80XfJbYxWMZ6ekvJ6e7Py / ADNhi7KxR53J0eo9pdTP6agPLc / b + pkn5U + ZLy / kv7K / uZLi4 + G4ieVyx4 / YcCvQD4cwe1dNGAjKIocnb + zevnlM4ZJGUvqFn4H9D0TNM9U7FXYq7FXYq7FXYq7FXY q7FXYq7FXYq7FWC / mno + v6pa2cenWxuLaBnknVCOXOgCUUmpoOXTxzbdl5seMkyNEvOe0Wlz5oRG McURuf0fpeRTQ3FvKY5o3hlQ7o4KsD8jQ50QkJCxuHhJwlA1IEH5JlYebPMthQWuozoo6Izc0 / 4F + S / hlGTSYp84hy8PampxfTOX3 / eySw / N7zFDQXcMF2vc0Mb / AHqeP / C5hZOyMZ5Eh3 + h3ozx + uMZ fZ + PkySw / OHQ5aC8tZ7Vj1K8ZUH0ji3 / AAuYWTsfIPpIP2O2w + 1GCX1xlH7R + v7GR6f508rX9Bb6 lDyPRJG9Jq + AEnEnMLJossOcT97tsHammy / TOP3fenKsrqGUhlO4YGoOYpDng23il2KuxVSubu0t YzLdTRwRDq8rBF + 9iMlGBkaAthPJGAuRAHmxnUvzO8p2VVS4a8kH7FupYf8ABtxX7jmdi7MzS6V7 3Uaj2g0uPlLiP9H9fJimpfnHqEnJdOsY4F7STMZG + fFeAh55sMXY0R9Ur9zpNR7VTO2OAHv3YnqX nHzNqVRdahKUPWKM + mny4pxB + nNhi0eKHKIdHqO1tTl + qZry2 + 5JsynXuxV2Kpn5c1qXRtattQjq RE1JUH7UbbOv3dMo1OEZYGLmdn6s6fNHIOnP3dX0JbXENzbx3EDiSGZQ8bjoVYVBzjpRMTR5h9Th MSiJDcFUyLJ2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KqN7dwWdpNd3DcIIEaSRvBVFTkoQMiAOZYZckYR MpcgLYx5f / Mvy9qpWGZv0fdHYRzkcGP + TJsv30zP1HZuTHuPUPL9Tp9F29gz7E8Eu4 / rZDqGkaXq cXp31rFcpT4eagkf6rdR9GYWPNOBuJIdpm02PKKnESHmwvWPyg0mfk + l3L2b9opP3sfyBJDj7zm0 w9sTh2ji + x5 / VezGKW + MmB + Y / X9rB9Y / L7zTpfJntDcwL / u62 / eD / gQA4 + lc2uHtDFk60fN5zVdh 6nDvw8Q747 / t + xjpBBIIoRsQczHUEU1hVFWWq6nYtysrua2PX91IyffQ5XPFCf1AFvw6rLj + iUo + 4sjsPzQ83WtA88d2o / ZnjB / 4ZODfjmFk7Lwy6V7nbYfaLVQ5kS94 / VT0LyL50uvMn1lZrJbf6qE5 TI5KsXrReJG32fHNNrtEMFUbt6nsftaWr4rjw8Nb33qn5jXOrWnlqS7024e3khkQzNHTkY2 + AitK j4mBqMHZ0YSy1IXbPtzJlhpzPGeEgi / dyeI3N3d3Unq3M0k8h6vKxdvvYnOpjARFAU + c5Ms5m5Ey PmbUskwdirsVdirsVXRxySOscal5HIVEUEkk9AAMBNblMYkmhuXoPlb8qLu54XWuMbaA7izX + 9Yf 5Z / Y + XX5Zp9V2qI7Y9z39HquzvZqUqln9I / m9fj3ff7np1vDp2mWsFpFwtrdSIreMmgLHoq1NSTm ikZTJJ3L2MIwxRERUY8gisrbXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXYqx7z1oeqa1oT2WnzLHJzDvG + w lVdwnLtvQ5maHPDFk4pD9jq + 19Hk1GAwxmj9 / k8MvbG8sbl7a7haCeM0eNxQjOrhOMxcTYfNs2Ge KXDMcMgnPl7zz5g0QrHBP61oP + PWarJT / J7r9BzG1Ghx5eYo94djoe2c + n2B4odx / R3PTvL35l6B qvGG4b9h4jbenMRwJ / yZNh99M0Wo7MyY9x6h5fqew0Pb + DPsTwT7j + g / 2MtBBFRuDmud4ler + V9A 1cH6 / ZRyyH / dwHCT / g1o2ZGHVZMf0lw9T2fgz / 3kQfPr8 + bB9Y / JxTyk0i9p3EFyKj6JEH / GubTD 2x0mPk85qvZYc8UvhL9Y / UwjV / KXmHSORvbKRYl / 3eg5x08eS1A + nNrh2ePJ9Jec1XZeowfXE13j cJPmS4D238rtL + peVopmFJb52nbx4 / ZT8Fr9Oct2pl4sxH83Z9F9ntP4elB6z3 / V9jJdTsYtQ065 spf7u5jaJj4chSv0Zg4shhISHR2 + fCMkJQPKQp85XVtNa3MttMvGaB2jkXwZTQj7xnawkJAEci + T ZcZhIxPOJpSyTB2KuxV2Ksh8s + R9a15g8KfV7KvxXcoIX / YDq5 + WYWp12PFz3l3O17P7HzancDhh / OP6O9655a8l6JoEYa2j9W7Io93KAZDXqF / lHsM53U63Jm58u57rQdlYdMPSLl / OPP8AY7zV5x0v y9bcp29W8cVgtEPxN7t / Kvv92Ol0c8x25d69o9qY9LG5by6R / HIPF9d8zavrV + L27mIaM1t40JVI hWo4DsffrnT4NLDFHhA9 / m + fa3tHLqMnHI8uVdPd + t6j5C8 / Q6xCmn6g4j1VBRWNAswHdf8AL8R9 2aHX6A4zxR + j7ns + xu2o6gCEzWUf7L9rNc1b0DsVdirsVdirsVdirsVdirsVYP5 + 8/2 + lwS6bpso k1RwVkkQ1EA6Gp / n8B275tdB2ech5pfR9 / 7Hne2u2o4InHjN5P8Ac / tUfIv5jxagI9N1dxHf7LDc mgWY9AG8H / A5LXdmmHqh9Pd3fsa + x + 3RlrHl2n0P879rKfMHlnSdetTDfRVcD91cLQSIf8lv4HbM DT6meI3Eu51ugxamPDMe49Q8e81eRNX0B2lI + s6eTRLpB08BIv7J / DOk0mvhm25S7ng + 0uxcum3 + rh4 / AK + 77mNZnOnZB5e88 + YNEKxwT + taD / j1mqyU / wAnuv0HMPUaHHl5ij3h3uh7Zz6fYHih4H9H c9O8vfmXoGq8Ybhv0feNt6cxHAn / ACZNh99M0Wo7MyY9x6h5fqew0Pb + DPsTwT7j + g / 2MtBBFRuD mud47FWP6x5D8r6ryaazWGZv932 / 7p6 + Jp8JPzBzMw6 / Lj5Gx5us1XY + mzfVGj3jY / j3p3aWsVpa w2sIpFAixxjwVAFH6sxZyMiSeZdhjxiEREcgKVcizeP / AJs6CbPWU1SJaQX4 / eEdBMgof + CWh + / O k7Jz8UOA84 / c8H7TaLgyjKOU + fvH6wwTNs807FUVpulahqd0trYQPcTt + yo6DxY9FHucry5YwFyN Bv0 + myZpcMBxF6l5W / Kqxs + F1rRW7uRuLYf3Kn / Kr9s / h880Gq7VlLaGw7 + r2fZ3s5DHUs3rl3fw / t + 5nyIiKERQqqKKoFAAOwGagm3pgKYP50 / Mm10v1LDSitxqIqskv2o4T / xsw8O3fwza6Ls05PVP aP3vO9rdvRwXDH6sn2D9vl83kd3d3N5cSXN1K008p5SSOaknOjhARFAUHhMuWWSRlI3IqOSYJhoO kX + rapBZWIIndgfUFQI1G5ckdOOU580ccDKXJytFpZ58ohDn393m + gVaLTdMVru5Lx2sQ9a6mPxE IN3anc5x5BnL0jmeT6iCMWP1S2iNyfLqVW0vLW8gS4tZkngcVSSMhlP0jIzgYmiKLPHkjOPFE2D3 KuRZuxV2KuxV2KuxVRu720s4GuLuZIIE + 1JIwVR9JyUIGRoCywyZYwjxSIA80m0Lztoet6jPY2Ls ZIV5IzjiJBWjFK77bdcyc + iyYoiUuv2OBo + 1sOoyGEDuPt9zGfzK8jfWUk1vTI / 9IQFr2BR9tR / u xR / MO / j8 + uf2bruH93Pl0dP2 / wBj + IDmxj1D6h4 + fv8AveU50DxD0jyL + ZRhEema5ITFssF83Vew WU + H + V9 + aTXdm368fy / U9d2P2 / VY8526S / X + v5vUSIpY6ELJE43BoVZT + sHNDuC9lsR5PO / Nv5Vw z87zQQIZty9iTRG / 4xk / ZPsdvlm50napHpybjveV7T9nIz9eDY / zeh93d93ueX3Vpc2lw9vcxNDP GaPG4KsD8jm + hMSFg2HjMuKWORjIVIKWSYMg8veefMGiFY4J / WtB / wAes1WSn + T3X6DmHqNDjy8x R7w7XQ9s59PsDxQ7j + jueneXvzL0DVeMNw36PvG29OYjgT / kybD76ZotR2Zkx7j1Dy / U9hoe38Gf Yngn3H9B / sZaCCKjcHNc7x2KuxVKfNWgxa5olxYNQSMOdu5 / ZlXdT / A + xzI0uc4sgl + KcLtHRjUY TjPPp7 + j5 + lgmineCRCs0bGN4z1DA0Ip41zsBIEWOT5bLHKMjEj1A0zXyt + V2pajwutVLWNmaERU / fOPkfsfTv7Zq9V2pGG0PVL7Ho + zvZ3JlqWX0R7v4j + p6rpOi6ZpFqLbT4Fgi / apuzHxZjux + eaD NmnkNyNvaabS48EeHGKCKnnhghead1jhjBZ5GICgDqSTlcYkmhzbpzEQSTQDyjzp + Zs14ZNP0Rmh tN1lvBVZJPZO6r79T7Z0Gi7MEfVk3Pc8V2t7QGd48O0esup93c8 + zcvKuxVdHHJLIscal5HIVEUV JJNAABgJAFlMYmRocy9y8ieUI / L + m8pgG1K5Aa5cb8R1EanwXv4nOU1 + sOaW30jl + t9J7H7MGlx7 / wB5Ln + pjH5teZ6ldAtn2HGW + IP0pGf + JH6Mz + ydL / lD8P1um9pu0P8AIR98v0D9PyYHo3mDWNGn 9XTrloCftoN0b / WQ1U5t82nhkFSFvM6TXZtObxyr7vk9c8geb9T8xQ3JvLeOMWvBfWjJAdmrtxNa UA8c5ztDSRwkcJ5vddi9p5NVGRlEDhrcdU81TzJoelTxwahdpbyyryRXrutaVqARmLi02TILiLdl qNdhwkDJIRJWQea / LM9BHqtqSeimZFO / sSDhlpMo5xl8mMO0dPLlkh / pgmgdSnMGqkVBG4I9qZj0 5dsZvfzJ8oWqki9 + sP2SBGYn6SAv45nQ7NzS6V73U5u3dJD + O / dv + xV8pedLPzI12IIWgNqVoshB ZketGoNhuPE4NXopYas3bPs3tWGr4uEEcPf5sJ / ODT72PULW + Msj2U68BGWJSOVOvEdByXf782nY + SJiY16h9zzvtRhmJxnZ4DtXQH9rBtM1G602 / gvrV + E8DB0Pb3B9iNjm1y4xOJieRea0 + olhyCcf qi + gPL + t2utaVBqFtssgpJh4Rx9pD8jnH6jAcUzEvqOi1cdRiGSPX7D3PNvzI8jGylfWdNj / ANCk NbqBR / dMf2wP5GP3h36bzs3XcQ4JfV083ke3 + x + AnNjHpP1Du8 / d9zz7Nw8szXyR + YdxoxSw1EtP pfRD1eH / AFfFf8n7s1eu7OGT1R2n970XZHbssFY8m + P7Y / s8vk9itrq3urdLi2kWaCUco5ENVI9i M5uUTE0di95DJGcRKJsFKvMflPR9fg4XkXGdRSK6SgkT6e49jl + m1c8J9J27nD13ZuLUxqY36HqH jvmjyVrHl + UtMnr2JNI7yMfBv0Dj9lvn9GdLpdbDMNtpdzwXaPZGXSmz6ofzv19zH8zHVK1naT3l 1Da268553EcajuzGgyE5iIJPINmHFLJMQjzkafQ2g6Smk6Pa6cjF / q6BWckmrHdjv2qdhnHZ8viT Mu99U0enGHFHGN + EI / KXJdirsVSyPy1okery6uLVDqEtCZm3oQKVUHYE9yN8vOpyGAhfpcSOhwjK cvCOM9Uzyhy0BrWu6Zotk13qEwjjGyKN3dv5UXucuw4JZZcMQ42r1ePTw48hoff7ni / m7zxqXmGU xmtvpyGsVqp606NIf2j + AzptJoY4RfOXe + fdp9sZNUa + nh4frY3mc6h3KuxV6n + V3k30kTXr9P3j j / QImh3VP + 7T7n9n780Hamsv93h5 / qe19neyuEePMbn6f1 / qZp5m12DQ9Gn1CWjMg4wRn9uVvsr / ABPtms02A5ZiIeg1 + sjp8RyHpy8z0fPt3dT3dzLdXDmSeZzJI57sxqc7CEBEADkHy3LllkkZS3J3 Uskwe6flxpX6P8qWpYUlvK3Mn / PT7H / CBc5TtLLx5j5bPpPYWm8LSx75er58vsp5z + aV59Y83Txg 1FrFHCP + B9Q / i + brsuHDhHmSXk / aPLxaoj + aAP0 / pYjmxdE + ktM / 45tp / wAYY / 8AiAziMv1h4vru H6I + 4PnfVLf6tqd3bUp6M0kdPDg5H8M7PFLigD3h8p1UODLKPdIj7WQ / llqv1DzVBGxpFeqbZ / m2 6f8ADqB9OYfaeLjwk / zd3a + z2p8PUgdJ + n9T1fzfoa61oF1ZAVn4 + pbHwlTdfv8As / TnPaTP4WQS 6dfc9t2no / zGCUOvT3jk + fmVlYqwKspoynYgjsc7AF8tIINFlX5e + bDoeqiG4emm3hCz16I3RZPo 6N7fLNf2hpPFhY + ofinedh9p / l8vDI / u5c / Lz / W9ukjimiZHVZIpFIZSAVZSNwR3BzlwSC + iEAij uC8T8 / eSpNBvPrNqpbSrhv3TdTGx39Nv + NTnUaDWjLGj9Y + 1887a7JOmnxx / upfZ5fqYlmxdEyTy f531Dy9OE3uNOc / vrUnp / lRk9G / XmDrNDHMO6Xe7fsvtjJpTX1Y + o / V + N3tmlatYarZR3tjKJYJO 46qe6sOxHhnL5cUscuGQovoen1MM0BOBuJRMsUUsbRyoskbijowBUg9iDkASDYbpRBFHk8282 / lS rc7zQNm3Z7Bjsf8AjEx6f6pzd6TtX + HJ8 / 1vJdp + zYNzwf6X9X6mvyr8pzRXM + sX8LRSQloLWKRS rB + kj0O4p9kfTj2rqwQIRPPco9nOzJRkcuQURsAftP6Pm9MzRvXuxV2KuxV2Ksf84ecbPy5aKzoZ rucH6tCKhSR1LN2Ar88zNHo5Zj3Ac3V9p9qQ0kLIuR5B4nrWuanrN413fzGSQ7IvREX + VF7DOow4 I4o1EPnmr1mTUT4shs / ​​YPcgMucV2KuxVl / 5eeTW1y / 8Ard2n + 4u1b95X / drjcRj27t / bmt7R1nhR 4R9Z + x33YfZX5ifHMfu4 / ae79b2xVCgKooBsAOgGcu + hvFPzJ80fpfWDa271sLElIyOjydHf + A / t zqOzdL4cLP1SfPe3 + 0fHy8Efoh9p6n9DD82ToEbounPqWrWlgnW5lWMkdlJ + I / QN8qzZOCBl3ByN Hpzmyxh / OP8Aa + jI40ijSOMcY0AVFHQACgGcWTZt9YAAFB87eYL03uu393WomuJGU / 5PI8fwzs9P DhxxHcHyrX5fEzzl3yKX5c4j6O0P / jiaf / zDQ / 8AJsZxWf65e8vrWl / uo / 1R9zw / z1b / AFfzdqkd KcpjJT / jKBJ / xtnVaCV4Y + 5847Zhw6vIPO / nuksE8kE8c8R4yxMrxt4MpqD9 + ZMogii67HMwkJDm Db6O0u + j1DTra9j + xcxJKB4chWn0ZxeXGYSMT0L61gzDJjjMcpC3jn5m6B + jPMLXMS0tdQBmSg2E n + 7F + / 4vpzpOzNRx46POO36ngfaHReDn4h9M9 / j1 / X8WIZsnQvXvyu82fX7L9D3b1vLRa27sd3hG 1PmnT5Zzfamk4JccfpP3 / te89ne0 / Fh5Uz648vMfsZrf2FpqFnLZ3cYlt5l4yIfD + o7ZrMeQwkJD mHoM2GOSBhIXEvCfN3lW78vakYJKyWktWtbimzL4H / KXvnWaTVDNG + vUPmvanZstLko7wPI / jqkW ZbrU38t + Z9T0C9FxZvWNqCe3YnhIvgR2Pge2Y2p0sM0al83P7P7RyaWfFHl1HQ / jve3 + XPMuma / Z C5s3o60E0DfbjbwI8PA5y2p00sUqk + i6HX49TDigfeOoTXMdzXYq7FXYq7FXYq7FUq8y + XbPXtLk srkcW + 1BMPtRyDow / iPDMjTaiWKfEHC1 + hhqcZhL4HuLwXV9IvtJv5bG9jMc0R / 2LL2ZT3U51uHN HJESjyfM9VpZ4MhhMUR + LCDy1x3Yqmvlry / ea9qsdjbiin4p5e0cY6sf1D3zh2OojihxFzez9DPU 5RCPLqe4PfNL0yz0ywhsbNPTggXio7nxY + JJ3OcjlyynIylzL6dp8EMMBCAqIY5 + Y / mf9DaMbeB6 X98DHDQ7on7b / caD3 + WZvZ2l8Wdn6Yuq7d7Q / L4aj9c9h5d5 / HV4jnUvnLsVZ7 + UOlC41ufUHFUs o6Iaf7slqo / 4UNmo7Xy1jEf536Hp / ZfTcWaWQ / wD7T + y3qGvXv1HRb + 8rRoIJHX / AFgp4 / jmhwQ4 5xj3l7LV5fDxSn / NiS + cs7V8mdir6O0P / jiaf / zDQ / 8AJsZxWf65e8vrWl / uo / 1R9zyL817b0vNr yUp9Ygikr40Bj / 40zouyZXh9xLwntLDh2V / zog / o / Qw7Nm6B7J + Uuq / WvL0lixrJYSlQK1 / dy1df + G5DOa7WxcOTi / nB7 / 2a1PHp + DrA / Ydx + lMvzC0H9L + XJxGvK6tP9It6dSUHxL / slr9NMo7Pz + Hl F8js5fbei8fTkD6o7j4frDwnOsfNUTp2oXWnX0F9avwuLdg8bdqjsfYjY5XkxicTE8i26fPLFMTj 9UX0B5c1211zSYdQt9uYpLHWpSQfaU / 59M5DUYDimYl9R0OsjqMQyR6 / Ye5vX9Bsdc02Sxu1 + Ft4 5B9qNx0dfljp88sUuKKdbo4ajGYT / sPe8F13Q77RdSksLxaOm6OPsuh + y6 + xzrcGeOWPFF8y1ujn p8hhP + 0d6X5c4qd + Tl11tftl0Ryl2T8TfsCOo5eoO6eP4b0zF1nh + GfE5fjk7HsoZznj4P1fZXW / L8c3v68uI5EFqbkCgr8t8499QDeKuxV2KuxV2KuxV2KpD5u8oWPmKyEch9G8ir9WugKlf8lh4U5l 6TWSwysbx6h2vafZkNVCjtIcj + Ojw / V9h2DSL57K + iMUydP5WXsynupzqsOaOSPFE7PnGq0uTBMw mKP43CHtbW4u7mO2tozLPMwSONepY9Bk5yERZ5BqxYpZJCMRci948neVrfy9pYgFHvJqPdzD9p6f ZH + Svb785LWao5p30HJ9M7L7OjpcXCPqP1Hz / UE6ubiC2t5LidxHDCpeRz0CqKk5jRiZGhzLsJzE ImUjQD5 + 806 / Prusz38lRGTwt4z + xEv2R / E ++ dfpdOMUBH5 + 98u7S1p1OYzPLp5BKcyXBdir2 / 8A LHShY + VYZWFJb5muH / 1T8Kf8KoP05yvaeXjzEfzdn0b2f03haUHrP1fq + x35oXptvKFwgNGupI4Q fm3M / wDCocey4cWYeW6 + 0Obg0kv6RA / HwDxDOqfOXYq + jtD / AOOJp / 8AzDQ / 8mxnFZ / rl7y + taX + 6j / Vh4PNvzmt + Oo6bcU / vIXjr / xjYH / mZm77Gl6ZDzeR9q4VOEu8EfL + 151m6eTZl + VWq / U / Mwtm akV / G0RB6c1 + ND + BH05rO1cXFiv + a9B7N6ng1HCeUxXxG4 / S9pzmH0F4L570E6N5iuIUXjaz / v7b w4OTVf8AYtUZ1ugz + LiB6jYvmfbWi8DUED6Zbj4 / qLHszXVMq / L7zWdC1YR3DU067IS4B6I37Mn0 d / bNf2hpPFhY + ofind9h9pflstSP7uXPy8 / 1vcQQQCDUHcEZyr6MkPnDypa + YtNMLUjvIQWtLj + V j + y3 + S3fMvR6s4ZX / Cebre0 + zYarHwnaQ + k / jo8YtPK + t3Wsvo8VswvYm4zK2yoB + 2zdl369 + 2dP PVY4w4yfS + fYuzc08xxCPrHPy8 / c9p8p + U7Dy7YejDSS7kANzckbufAeCjsM5jV6uWaVnl0D6F2b 2bDSw4Y7yPM9 / wCxPMxHYuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KpV5h8taXr1kba9j + IbwzrtJG3ip / hmRp9TP FK4uHrdDj1MOGY9x6hI / JP5fR6BdT3l1ItzdklLZ1BASPxof2m7 + GZWt7QOYCI2HV1vZPYg0sjOR 4pdPIfrZjmtd881 / NnzRwRNBtX + J6SXxB / Z6pH9P2j9GbzsnS3 + 8PweR9pe0aAwRPPeX6A8uzfPG OxVE6ZYyX + o21lF9u5lSIU7cjSv0ZXlyCETI9A3abCcuSMB / EQH0fbwRW8EcEQ4xRIqRr4KooB92 cVKRJsvrMIiIAHIPOPzmvaQ6ZYj9ppJn / wBiAq / 8SbN32NDeUvg8n7V5fTCHeSflt + l5dm + eMdir 6N0Ig6HpxBqDbQkEf8YxnFZ / 7yXvL6zpTeKH9Ufcwv8AOW35aTp9zT + 7naOv / GROX / MvNp2NL1yH k897VQvFCXdKvmP2PJs6F4dXsbuWzvYLuI0lt5FlT5oQR + rITgJRMT1bMOU45iY5xNvo6zuoru0g uoTWKeNZIz / kuKj9ecVOBiSD0fWsWQTiJDkRbEvzT0H9IaB9diWtzpxMnuYjtIPooG + jNj2Xn4Mn CeUvvdH7RaPxcHGPqx7 / AA6 / r + DxfOnfPXYq9c / K3zb9dtBot49bu1Wtqx / bhH7PzT9XyznO1NJw y8SPI8 / e937O9p + LDwZn1x5eY / Z9zP8ANQ9MtWONXaRUAd6c3AFTTpU96YbKKF2uwJdirsVdirsV dirsVdirsVdirsVdiqhfTXENnPLbwm4uERmigBALsBstTTrk4AGQBNBryylGJMRxEDl3vnbVn1GT UrmTUVdb53LTrICrBia9D09s7PCIiIEfpfKdUchySOS + Mne0JljQ7FWb / lLpX1rzE9661jsIiwP / ABZJ8C / 8LyOartbLw4 + H + cXo / ZnTceczPKA + 07fdb2TOae + eLfmve / WPNbQg1FpDHFTtVqyH / iYz p + yYVhvvP7Hz72lzcWp4f5sQP0 / pYbmzefdir6I8r / 8AKM6R / wAwVv8A8mlzjNV / ey / rH731Xs7 / ABbH / Uj9wSP81Lf1fKEz0r6EsUn3tw / 43zK7KlWYeYLr / aKF6SR7iPvr9LxPOpfOnYq9r / KzVTe + V0t3astjI0Jr14h50P3Nx + jOX7UxcOW / 5276J7O6nxNMAecDX6v1fBl8kaSI0bqGRwVZTuCDsQc1 wNO8IBFF89eaNEfRdcurAg + mjcoGP7UTbofu2PvnY6XP4uMSfLe0tGdPnlDp093RAWdld3twtvaQ vPO / 2Y4wWY / QMtnOMRZNBxcWGeSXDAGUvJ6Z5N / LG9s7u31TU7gwTwsJIraA / ECP9 + P0 + ajr45o9 Z2nGQMICwepew7K9np45jLklUhyA / Sf0fa9JzSPWuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2KuxV2Kp ZrflrRtbh9PULZZGApHMPhkT / Vcb / R0y / BqZ4jcS4er0GHUCskb8 + o + LzXXvyk1a15S6TKL6Hr6T USYff8Lfh8s3mDtaEtpjhP2PI632ZyQ3xHjHdyP6j9jB7uyvLOYwXcD28y9Y5FKt9xzaQnGQsGw8 5lwzxnhmDE + b2T8q9K + p + WFuXWkt9I0xr14D4E / UT9Oc12rl4stfzXv / AGd03h6YSPOZv9AZjmtd 8 + ePNN79e8x6lcg1V7iQIf8AIU8V / wCFAzstLDhxRHk + V9p5vE1E5f0j9myV5kOE7FX0R5X / AOUZ 0j / mCt / + TS5xmq / vZf1j976r2d / i2P8AqR + 4Ifztb + v5T1VOtLd5P + Rfx / 8AGuT0UqzR97X2rDi0 uQf0T9m75 / zsHy52Ks5 / KPVfq3mCWxdqR30RCj / iyL4l / wCF5Zqe18XFjEv5p + 96T2Y1PBnMDymP tH7LexZzb3rGfNnkWx8x3lncTTNAbcMkxjALSRncLU9OJ9j1zO0mulhiQBduo7S7Hhq5RlI1w866 hNtH0DSdHt / Q0 + 3WFT9t + rsfFmO5zHzZ55DcjbnaXR4sEeHHGkwylyXYq7FXYq7FXYq7FXYq7FXY q7FXYq7FXYq7FXYq7FXYqo3djZXkXpXdvHcR / wAkqK4 + 5gclCcomwaa8mKExUgJDzXwQQ28McECC OGJQkcaigVVFAAMEpEmzzZQgIgACgGrkzC3lMA5TBG9IHYFqfD198Y1Yvks7o1zeG3P5dec4SS2n tIP5kkjev3NXOrj2jgP8X3vnGTsHWA / RfxH60tn8r + ZID + 90u6UePouR94FMujqsR5Sj83En2bqI 88c / kUHJY3sVfUt5EoKnkjDbx3GWjJE8iHHlgyR5xI + D6B8r / wDKM6R / zBW // Jpc4 / Vf3sv6x + 99 Q7O / xbH / AFI / cEZf2 / 1mxubfr60Tx0 / 1lI / jleOXDIHuLkZYcUDHvDw + 3 / LrzjOwA05kHdpHjQD7 2rnUy7RwD + J85h3Dq5H6K95H6080 / wDJ3WJSDfXkNsndYw0r / wDGi / jmLk7YgPpBP2Oywey2U / XI R92 / 6mY6D + W / l7SLiK7X1bm8iPKOaVqBW8VVOI ++ ua3UdpZMgI2Ad9ouwsGCQkLlMdSf1MqzXu6d irsVdirsVdirsVdirsVdirsVf // Z

xmp. сделал: b33eac4e-4edb-7a43-9155-516160bb4954xmp.iid: b33eac4e-4edb-7a43-9155-516160bb4954uuid: AFFD9958B34F11DE83EDB1E5E96AD2FBproof: pdfxmp.iid: 192bd6bce2-bce2-fbxmp.iid: 192fd2dfd2d2d2d2d2d2fd2d2d2d2d2dfd2d2d2d2d2dfd2dfd2d2dfd2d3 f1d2f88d3d26uuid: AFFD9958B34F11DE83EDB1E5E96AD2FBproof: pdf

savedxmp.iid: 0180117407206811994C8F1C907F04652010-09-19T09: 22: 13 + 01: 00Adobe Illustrator CS4 / 9010

savedxmp.iid: d1c65dfc-93b7-42d6-b75b-f0c4b0ce97e42015-04-13T10: 42: 55 + 01: 00 Adobe Illustrator CC 2014 (Macintosh) /

преобразован из application / postscript в application / vnd.adobe.illustrator

savedxmp.iid: 552e626b-ba63-1e47-86ee-da6a47f2b6d12015-04-15T12: 51: 55 + 05: 30 Adobe Illustrator CC 2014 (Windows) /

преобразован из application / postscript в application / vnd.adobe.illustrator

Savedxmp.iid: C658FBB415E4E41195EV2377547F8D12015-04-16T14: 21 + 05: 30 Adobe Illustrator CS5.1 /

преобразован из application / postscript в application / vnd.adobe.illustrator

сохраненный xmp.iid: 192fcc43-1fb6-ae4e-bce2-f1d2f88d3d262015-09-04T06: 55 + 05: 30 Adobe Illustrator CC 2014 (Windows) /

savedxmp.iid: b33eac4e-4edb-7a43-9155-516160bb49542015-09-04T06: 55: 06 + 05: 30 Adobe Illustrator CC 2014 (Windows) /

Библиотека Adobe PDF 9.001FalseFalse595.275400841.889600 Баллы

Голубой

пурпурный

Желтый

Группа образцов по умолчанию 0

Белый CMYKPROCESS0.0000000.0000000.0000000.000000

ЧерныйCMYKPROCESS0. 0000000.0000000.000000100.000000

JCS бежевый CMYKPROCESS15.00000030.00000050.00000020.000000

JCS коричневый CMYKPROCESS30.00000080.000000100.00000020.000000

JCS серыйCMYKPROCESS50.00000050.00000050.00000050.000000

JCS розовый CMYKPROCESS10.000000100.0000000.0000000.000000

JCS, пурпурный CMYKPROCESS50.000000100.0000000.0000000.000000

JCS фиолетовый CMYKPROCESS 75.000000100.0000000.0000000.000000

JCS aquaCMYKPROCESS100.0000000.00000055.0000000.000000

JCS зеленый лайм CMYKPROCESS25.0000000.000000100.0000000.000000

JCS зеленый CMYKPROCESS100.0000000.000000100.0000000.000000

JCS электрик CMYKPROCESS100.0000000.0000000.0000000.000000

JCS синийCMYKPROCESS100.00000050.0000000.0000000.000000

JCS темно-синий CMYKPROCESS100.00000070.0000000.00000020.000000

JCS желтый CMYKPROCESS0.00000010.000000100.0000000.000000

JCS оранжевый CMYKPROCESS0.00000050.000000100.0000000.000000

JCS красный CMYKPROCESS6.00000090.00000075.0000000.000000

JCS темно-красный CMYKPROCESS0.000000100.00000065.10000034.100000

конечный поток эндобдж 32 0 объект > эндобдж 4 0 obj > / Тип / Аннотация / Rect [328. 138 721,304 331,143 731,282] >> эндобдж 5 0 obj > / Тип / Аннотация / Rect [328.138 721.304 563.981 731.282] >> эндобдж 6 0 obj

Обнаружение замятия | OpenThread

Обеспечить настраиваемый механизм обнаружения помех сигнала на любом Узел OpenThread, включите функцию обнаружения замятия.

Эта функция полезна для сертификации устройств, требующих возможности обнаруживать глушение сигнала на определенном канале.Его можно настроить в соответствии с требования каждого типа сертификации.

Как это работает

Jam Detection отслеживает RSSI (индикатор уровня принимаемого сигнала) узла в течение указанных окон времени, чтобы определить, был ли канал заклинило.

Когда включено обнаружение замятия:

1. Состояние обнаружения замятия установлено на ложно .
2. Узел производит выборку RSSI несколько раз в течение каждого интервала в одну секунду.
3. Если RSSI в течение всего односекундного интервала остается выше настроенный порог RSSI для каждого образца, что одна секунда интервал считается заклинившим.
4. Если общее количество застрявших интервалов в одну секунду на больше или равно совокупное количество настроенных периодов занятости. секунд в пределах предыдущего настроенного окна обнаружения секунд в любой момент времени устанавливается состояние обнаружения замятия. к правда .
5. Если совокупное количество застрявших интервалов в одну секунду на меньше , совокупное количество настроенных секунд периода занятости в предыдущие настроенные секунды окна обнаружения в любой момент в время, состояние обнаружения замятия в этот момент устанавливается на ложь .

История Bitmap

В свойствах OpenThread API и wpantund растровое изображение за предыдущие 63 секунды доступно для поиска. Это растровое изображение указывает, пересек ли RSSI настроенный порог RSSI на каждом из предшествующие 63 секунды.

Например, вы можете получить следующее растровое изображение:

 0xC248068C416E7FF0 

При преобразовании в двоичный код выполняется каждый случай, когда RSSI превышает настроенное значение. RSSI Threshold в течение предыдущих 63 секунд:

 11000010 01001000 00000110 10001100 01000001 01101110 01111111 11110000 

Если для окна обнаружения установлено значение 16 секунд, а для периода занятости установлено значение 8 секунд, состояние обнаружения замятия становится истинным через 51 секунду, так как это первый случай, когда порог RSSI был превышен как минимум на 8 полных секунд за предыдущие 16 секунд.В этом примере состояние обнаружения замятия остается истинно в течение следующих 13 секунд.

  11000010 01001000 00000110 10001100 01000001 01101110 011  11111 11110000  
                                      [00001 01101110 011] = 8 из 16 

Это растровое изображение может быть представлено следующим графиком, если значение -45 дБм настроенный порог RSSI:

Как включить

По умолчанию эта функция отключена.

По определению

Чтобы включить обнаружение замятия, определите OPENTHREAD_CONFIG_JAM_DETECTION_ENABLE как 1 в / SRC / ядро ​​/ config / openthread-core-default-config.h файл до сборки OpenThread:

#ifndef OPENTHREAD_CONFIG_JAM_DETECTION_ENABLE
#define OPENTHREAD_CONFIG_JAM_DETECTION_ENABLE 1
#endif
 

С помощью переключателя

В качестве альтернативы используйте переключатель сборки JAM_DETECTION = 1 при построении OpenThread:

  make -f examples / Makefile-  <платформа> JAM_DETECTION = 1   

Параметры

Параметры

Jam Detection можно настроить только через OpenThread API, Протокол Spinel, или wpanctl , инструмент командной строки wpantund для сети Управление сопроцессором (NCP). Значения по умолчанию применяются, если функция включен без последующей настройки.

Настройте эту функцию, используя следующие параметры:

Параметры
Порог RSSI	Значение по умолчанию 0 дБм Описание Определяет пороговый уровень RSSI в дБм, выше которого считается, что канал заблокирован.
Окно обнаружения	Значение по умолчанию 63 секунды Описание Определяет окно в секундах, в котором следует проверять наличие помех сигнала.Диапазон: 1-63.
Период занятости	Значение по умолчанию 63 секунды Описание Задает количество совокупных секунд в окне обнаружения, в котором RSSI должен быть выше порогового значения RSSI для запуска обнаружения замятия.Должно быть меньше окна обнаружения. Диапазон: 1-63.

API

OpenThread

Используйте API обнаружения замятия для управляйте функцией обнаружения замятия прямо в приложении OpenThread. В OpenThread API предоставляет следующие функциональные возможности:

• Запуск и остановка элемента
• Просмотр состояния обнаружения замятия
• Управление всеми параметрами
• Получить текущее растровое изображение истории обнаружения замятия
• Зарегистрировать функцию обратного вызова при обнаружении замятия

Шпинель

Протокол Spinel позволяет хост-устройству напрямую связываться с NCP.Этот протокол предоставляет свойства обнаружения замятия в /src/lib/spinel/spinel.h которые обеспечивают следующие функциональные возможности:

• Запуск и остановка элемента
• Просмотр состояния обнаружения замятия
• Управление всеми параметрами
• Получить текущее растровое изображение истории обнаружения замятия

CLI

OpenThread

Нет команд интерфейса командной строки OpenThread, связанных с этой функцией.

wpantund

Используйте интерфейс командной строки wpanctl для управления функцией обнаружения замятия для OpenThread NCP конфигурация. wpantund сохраняет всю конфигурацию обнаружения Jam после NCP сброс настроек.

wpanctl предоставляет доступ к следующим свойствам wpantund :

Недвижимость
Обнаружение замятия: состояние	Формат логическое Описание Только чтение. Состояние обнаружения замятия. Указывает, обнаружено ли в настоящее время замятие сигнала.
JamDetection: Включить	Формат логическое Описание Включение или отключение функции обнаружения замятия.
Обнаружение замятия: RssiThreshold	Формат дБм Описание Задает пороговый уровень RSSI в дБм, выше которого считается заблокированным канал.
Обнаружение замятия: Окно	Формат секунды Описание Определяет окно в секундах, в котором следует проверять наличие помех сигнала.Диапазон: 1-63.
JamDetection: BusyPeriod	Формат секунды Описание Указывает количество совокупных секунд в пределах JamDetection: Window , в котором RSSI должен быть выше JamDetection: RssiThreshold для запуска обнаружения замятия. Должно быть меньше JamDetection: Window . Диапазон: 1-63.
JamDetection: Отладка: HistoryBitmap	Формат 64-битное значение Описание Предоставляет информацию об истории состояния обнаружения замятия для целей мониторинга и отладки.

Например, чтобы получить состояние обнаружения замятия для NCP:

  sudo wpanctl getprop Jam Обнаружение: статус 
JamDetection: Статус = ложь 

Чтобы установить порог RSSI для обнаружения замятия на -45 дБм на NCP:

  sudo wpanctl setprop Jam Обнаружение: RssiThreshold -45 
  sudo wpanctl getprop Jam Обнаружение: RssiThreshold 
JamDetection: RssiThreshold = -45 

Для получения дополнительной информации о свойствах wpantund см. wpantund GitHub репозиторий.

Чтобы узнать больше об управлении NCP с помощью wpantund и wpanctl , см. Постройте сеть потоков Codelab.

Спутниковые помехи | На радаре

Спутниковые помехи — это форма электронной противоспутниковой атаки (ASAT), которая препятствует передаче сообщений на спутник и от него путем излучения шума той же радиочастоты (RF) в поле зрения спутниковых антенн. ^{Оборудование для создания помех, которое считается растущей угрозой со стороны разведывательного сообщества США, работает в нескольких областях.}

Все космические возможности состоят из наземного сегмента и космического сегмента, а также связи или канала связи, связывающего их вместе. Спутниковые глушители угрожают возможностям противника через сегмент связи и могут использоваться с земли, поверхности океана или воздуха. В отличие от кинетического физического противокосмического оружия, такого как противоспутниковые ракеты прямого взлета, или некинетического физического оружия, такого как лазеры или сверхмощные микроволны (HPM), глушение физически не повреждает спутники.Это полностью обратимая форма атаки, потому что как только сигнал глушения отключается, связь с противником восстанавливается.

Есть два основных типа спутниковых помех. Первый, глушение восходящей линии связи, мешает сигналу, идущему от наземной станции или пользовательского терминала на спутник. РЧ-сигнал той же частоты, что и целевой сигнал восходящей линии связи, передается на спутник, чтобы ограничить возможность спутникового ретранслятора различать сигнал глушения и реальный сигнал. ^{Второй тип, глушение нисходящей линии связи, прерывает передачу, отправляемую со спутника на наземные или бортовые приемники, с использованием радиочастотных сигналов, имитирующих частоту сигнала нисходящей линии связи. Он направлен на то, чтобы запретить наземным пользователям принимать передачи со спутника, и должен быть только настолько сильным, насколько сильный сигнал принимается на земле. Создание помех в восходящем канале считается более сложным, поскольку для достижения ретранслятора данного спутника требуется большая мощность передатчика. Однако это могло бы быть более эффективным из-за его способности ухудшать сигнал спутника для всех его пользователей. Поскольку глушители нисходящей линии связи должны находиться в пределах поля зрения антенны приемного терминала, однако, эффекты глушения нисходящей линии связи более локализованы.}

Технология глушения обычно имеется в продаже и относительно недорога. Государственные и негосударственные субъекты могут легко разработать спутниковые системы подавления помех, учитывая относительно низкую стоимость их приобретения и эксплуатации. Существует низкий порог технологической компетентности, необходимой для выполнения постановки помех, и эта технология доступна множеству участников по всему миру.Например, помехи спутниковым сигналам исходят, в частности, из Индонезии, Кубы, Эфиопии, Ливии и Сирии. ^{Кроме того, простые наземные системы глушения дешевы и коммерчески доступны, несмотря на то, что они незаконны как в соответствии с законами Федеральной комиссии по связи США, так и правилами Международного союза электросвязи. Последние улучшения в таких коммерческих глушителях включают уменьшение размеров глушителей размером примерно с фрисби до размеров хоккейной шайбы. Как следствие, есть несколько недостатков в развитии возможностей по подавлению помех.}

Помехи также могут возникать случайно: в 2015 году военные США отметили, что они непреднамеренно подавляли спутниковую связь в среднем 23 раза в месяц. ^{Преднамеренное глушение может быть трудно отличить от случайного, что усложняет атрибуцию. По словам генерала Джона Хайтена, тогдашнего командующего Космическим командованием ВВС, военнослужащим США не хватает «осведомленности о том, что наши собственные силы делают в этом спектре, не говоря уже о том, что может сделать противник».”}

---

Скачать полную версию Satellite Jamming Primer

Как подготовить дом, чтобы робот-пылесос не застрял

В вашем доме много опасностей для робота-пылесоса, каким бы умным он ни был.Удалите их, чтобы пользоваться автоматической очисткой без проблем.

Крис Монро / CNET Роботы-пылесосы

могут серьезно сэкономить время, поскольку они автоматически убирают полы, даже когда вас нет рядом. Несмотря на все свои сложные датчики и интеллектуальные системы картографии, даже самые продвинутые машины могут застрять на толстых коврах, запутаться в шнурах или безнадежно потеряться. Прежде чем пустить робота-пылесоса в свободное передвижение, вы можете убедиться, что он выполняет свою работу, правильно подготовив ваш дом.

Подробнее: Лучший робот-пылесос 2020 года: iRobot Roomba, Neato и многое другое

Не волнуйтесь, советы, которые я здесь изложу, просты. Убрав эти потенциальные ловушки, вы сможете расслабиться и расслабиться, пока ваш робот выполняет всю работу.

Убедитесь, что док-станция для вашего робота-пылесоса имеет достаточно места вокруг нее.

Крис Монро / CNET

Шаг 1: освободите место для док-станции

Док-станция для робота-пылесоса выполняет множество жизненно важных функций.Он заряжает аккумулятор, поэтому пылесос готов к уборке в любой момент. Док также действует как домашняя база и точка отсчета, которую робот использует для триангуляции своего относительного положения в комнате. У последних Roombas iRobot есть основания, которые даже опустошают и собирают мусорные баки их пылесоса.

Сейчас играет: Смотри: Лазеры, датчики и роботы, боже мой: некоторые роботы-пылесосы…

3:43

Тщательно выбирайте место для док-станции, место с большим пространством для маневра вашего робота, чтобы он мог правильно выровняться с базой, когда он захочет перестыковаться для зарядки аккумулятора. Точный размер зазора, рекомендуемый каждым производителем, может отличаться. Тем не менее, ожидайте, что по обе стороны от док-станции будет от 1,5 до 3 футов открытого пространства.Аналогичным образом освободите не менее 4 футов свободного пространства перед доком.

Бросать док рядом с лестничными пролетами — тоже плохая идея. Вы не только создадите опасность споткнуться, но и ограниченное пространство, скорее всего, запутает ваш пылесос.

Маленькие, твердые и острые предметы могут серьезно повредить роботу-пылесосу.

Крис Монро / CNET

Шаг 2. Уберите крошечные опасности

Маленькие, твердые и особенно острые предметы — плохая новость для любого робота-пылесоса.Такие предметы, как металлические гвозди, шурупы, даже пластиковые детали Lego, могут вызвать большую головную боль. Они могут повредить внутренние вакуумные компоненты и, возможно, испортить или поцарапать дорогой пол. Обязательно следите за этим потенциалом, прежде чем они станут проблемой.

Гнездо таких кабелей может остановить робот-пылесос на его пути.

Тайлер Лизенби / CNET

Шаг 3. Уберите спутанные шнуры

Непослушные шнуры и провода уже давно доставляют хлопоты роботам-пылесосам.Вращающиеся колеса и щетки роботов-пылесосов часто огибают эти препятствия. Сведите к минимуму этот риск, организовав и обезопасив их.

Чем меньше портят шнуры и кабели, тем меньше вероятность их запутывания в пылесосе.

Тайлер Лизенби / CNET

Области, которые могут быть особенно проблемными, — это развлекательные центры в гостиной, домашний офис и прикроватные тумбочки в спальнях.Ознакомьтесь с нашим руководством, чтобы узнать, как избавиться от беспорядка в кабелях телевизора. Вы также можете увидеть вблизи продукты, которые я лично опробовал, которые хорошо работают, чтобы избавиться от ситуации с грязным шнуром.

Вода и роботы несовместимы. Очистите или заблокируйте доступ к мискам для воды и комнатным растениям в горшках.

Крис Монро / CNET

Шаг 4. Остерегайтесь воды

Вода и электроника несовместимы, и это определенно верно для роботов-пылесосов.Последнее, что вам нужно, чтобы ваш дорогой робот собирал влагу с влажных полов. Если вода попадет в критические части, такие как датчики, схемы или электродвигатель, ваш пылесос может получить непоправимый ущерб.

Держите его подальше от поилок для домашних животных или предметов, которые могут содержать воду, таких как цветочные горшки и горшки. Вы можете сделать это, виртуально разместив запретные барьеры в приложении, если ваш робот поддерживает эту функцию. Другой способ — отключить физическое устройство виртуальной стены. iRobot объединяет подобные гаджеты со своими продуктами Roomba.Они излучают невидимые инфракрасные световые барьеры, которые Roomba не пересекает.

Толстые коврики часто задерживают роботы-пылесосы.

Крис Монро / CNET

Шаг 5. Остерегайтесь мохнатых ковриков

Мягкие коврики могут быть удобными для ходьбы, но они часто служат ловушкой для робота-пылесоса. Немногие роботы могут пересекать коврики, сотканные из длинных волокон, или даже коврики с кисточками, не застревая.

Сверните их перед чисткой или заклейте кисточки лентой, чтобы они не запутались. Либо это, либо ограничьте доступ вашего робота-пылесоса к этим коврикам. Вы можете заблокировать их с помощью физических или виртуальных барьеров, в зависимости от бота. Другие варианты включают использование магнитной ленты или виртуальных настенных аксессуаров, которые могут быть включены в коробку с вашим роботом-пылесосом.

Если ваш робот-пылесос использует лазерную систему навигации LIDAR, такую ​​как показанная здесь Neato Botvac D7 Connected, то он может работать в полной темноте.Если у него есть оптический датчик, такой как iRobot Roombas, оставьте для него свет.

Крис Монро / CNET

Шаг 6. Оставьте свет на

iRobot Roombas и некоторые модели Ecovacs Deebot используют основной оптический датчик для передвижения. Это означает, что если окружающего света недостаточно, им будет сложно видеть препятствия и правильно перемещаться по комнатам.

Некоторые роботы-пылесосы чувствуют направление лучше, чем другие

Посмотреть все фото

Большинство владельцев роботов-пылесосов убирают, когда никого нет дома.Даже в этом случае, если ваш робот использует этот тип сенсорной системы, не забудьте оставить свет включенным или открыть пару-тройку шторы.

Диагностика

в SQL Server помогает обнаруживать зависшие и застрявшие операции ввода-вывода

Застрявшие операции ввода-вывода и остановленные операции ввода-вывода

Застрявший ввод / вывод

Застрявший ввод-вывод определяется как незавершенный запрос ввода-вывода.Часто застрявший ввод-вывод указывает на застрявший пакет IRP. Чтобы устранить зависание ввода-вывода, обычно необходимо перезагрузить компьютер или выполнить аналогичное действие. Состояние зависания ввода-вывода обычно указывает на одно из следующего:

Блокировка ввода-вывода

Заблокированный ввод-вывод определяется как запрос ввода-вывода, который завершается или требует слишком много времени для завершения. Зависание операций ввода-вывода обычно происходит по одной из следующих причин:

• Аппаратная конфигурация

• Настройки прошивки

• Проблема с драйвером фильтра, требующая помощи со стороны поставщика оборудования или программного обеспечения для отслеживания и решения

SQL Server остановил ввод-вывод и застрял запись ввода-вывода и создание отчетов

Служба поддержки

Microsoft SQL Server ежегодно обрабатывает множество случаев, связанных с зависанием или остановкой проблем ввода-вывода.Эти проблемы ввода-вывода проявляются по-разному. Проблемы ввода-вывода — одни из самых сложных для диагностики и отладки, и они требуют значительного времени и ресурсов для отладки со стороны Microsoft и со стороны клиента. Функции отчетности, добавленные в SQL Server 2000 SP4 и более поздних версиях, значительно сокращают время, необходимое для выявления проблемы ввода-вывода.

Отчетность и запись запросов ввода-вывода разрабатываются для каждого файла. Обнаружение и сообщение зависших и зависших запросов ввода-вывода — это два отдельных действия.

Запись

Есть два момента, когда действие записи происходит в SQL Server. Первый — когда операция ввода-вывода фактически завершается. Если запрос ввода-вывода занимает более 15 секунд, выполняется операция записи. Второй момент — когда бежит ленивый писатель. Когда выполняется отложенная запись, она проверяет все ожидающие данные и все ожидающие запросы ввода-вывода файла журнала.Если 15-секундный порог был превышен, происходит операция записи.

Отчетность

Отчетность отправляется с интервалом в 5 минут или более. Отчетность происходит при выполнении следующего запроса ввода-вывода для файла. Если произошло действие записи и прошло 5 или более минут с момента создания последнего отчета, информационное сообщение, указанное в разделе «Сводка», записывается в журнал ошибок SQL Server.

15-секундный порог не регулируется. Однако вы можете отключить обнаружение зависшего или зависшего ввода-вывода с помощью флага трассировки 830, хотя мы не рекомендуем этого делать.

Чтобы отключить обнаружение при запуске SQL Server, используйте параметр запуска -T830, чтобы отключить обнаружение при каждом запуске SQL Server. Чтобы отключить обнаружение экземпляра SQL Server, который в данный момент запущен, используйте следующую инструкцию:

dbcc traceoff (830, -1) Этот параметр действует только в течение всего срока службы процесса SQL Server.

Примечание. О зависании или остановке запроса ввода-вывода сообщается только один раз. Например, если сообщение сообщает, что 10 запросов ввода-вывода остановлены, эти 10 отчетов больше не появятся. Если в следующем сообщении сообщается, что 15 запросов ввода-вывода заблокированы, это означает, что приостановлено 15 новых запросов ввода-вывода.

Отслеживание пакета запроса ввода / вывода (IRP)

SQL Server использует стандартные вызовы API Microsoft Windows для чтения и записи данных.Например, SQL Server использует следующие функции:

• WriteFile

• Файл чтения

• WriteFileScatter

• ReadFileGather

Запрос на чтение или запись обрабатывается Windows как пакет запроса ввода-вывода (IRP).Чтобы определить состояние IRP, используйте оба следующих параметра:

Для получения дополнительных сведений о трассировке IRP и IRP перейдите на следующий веб-сайт Microsoft и выполните поиск по ключевому слову «IRP»:

http: //support. microsoft.com Примечание. Отладка ядра может быть инвазивным процессом, поскольку отладка ядра может потребовать остановки системы для завершения действий по отладке. Мы рекомендуем вам проверить наличие доступных обновлений для следующих элементов:

Обратитесь к поставщикам оборудования перед выполнением дополнительных действий по отладке.Сеанс отладки, скорее всего, будет включать сторонний драйвер, микропрограммное обеспечение или компонент драйвера фильтра.

Производительность системы и действия плана запроса

Общая производительность системы может играть ключевую роль при обработке ввода-вывода. Вам следует принимать во внимание общее состояние системы, когда вы исследуете отчеты о зависших или зависших операциях ввода-вывода. Чрезмерные нагрузки могут замедлить работу всей системы. Это включает обработку ввода-вывода.Поведение системы в момент возникновения проблемы может быть ключевым фактором при определении первопричины проблемы. Например, если загрузка ЦП становится высокой или если загрузка ЦП остается высокой при возникновении проблемы, такое поведение может указывать на то, что процесс в системе использует так много ЦП, что это отрицательно влияет на другие процессы.

Счетчики производительности

Чтобы отслеживать производительность ввода-вывода, проверьте следующие счетчики производительности для получения информации о конкретном пути ввода-вывода:

• Среднее дисковое сек / передача

• Средняя длина дисковой очереди

• Текущая длина очереди диска

Например, среднее время передачи данных на диск в секундах на компьютере, на котором выполняется SQL Server, обычно составляет менее 15 миллисекунд. Если значение Average Disk Sec / Transfer увеличивается, это указывает на то, что подсистема ввода-вывода не оптимально справляется с потребностями ввода-вывода.

Будьте осторожны при использовании счетчиков производительности, потому что SQL Server в полной мере использует возможности асинхронного ввода-вывода, которые сильно увеличивают длину дисковой очереди. Таким образом, большая длина дисковой очереди сама по себе не указывает на проблему.

В системном мониторе Windows можно просмотреть счетчики «Физический диск: дисковые байты / сек» для каждого затронутого диска и сравнить скорость активности со счетчиками «Процесс: байты данных ввода-вывода / сек» и «Процесс: другие байты ввода-вывода». / сек »для каждого процесса, чтобы определить, генерирует ли конкретный набор процессов избыточные запросы ввода-вывода.В объекте Process доступны различные другие счетчики, связанные с вводом-выводом, которые отображают более детальную информацию. Если вы определили, что экземпляр SQL Server несет ответственность за чрезмерную нагрузку ввода-вывода на сервере, просмотрите следующий раздел «Индексы и параллелизм». Подробное обсуждение обнаружения и устранения узких мест ввода-вывода см. В разделе «Узкие места ввода-вывода» в техническом документе MSDN «Устранение проблем с производительностью в SQL Server 2008» или «Устранение проблем с производительностью в SQL Server 2005».

Индексы и параллелизм

Часто пакеты ввода-вывода происходят из-за отсутствия индекса. Такое поведение может серьезно подтолкнуть путь ввода-вывода. Проход, в котором используется мастер преобразования индекса (ITW), может помочь устранить нагрузку на систему ввода-вывода. Если запрос использует индекс вместо просмотра таблицы или, возможно, использует сортировку или хэш, система может получить следующие преимущества:

• Уменьшается физический ввод-вывод, необходимый для выполнения действия, которое напрямую повышает производительность запроса.

• Необходимо перевернуть меньшее количество страниц в кэше данных. Следовательно, те страницы, которые находятся в кэше данных, остаются актуальными для активных запросов.

• Сортировка и хеширование используются, потому что индекс может отсутствовать или потому что статистика устарела. Вы можете уменьшить использование и конкуренцию tempdb, добавив один или несколько индексов.

• Уменьшаются ресурсы, параллельные операции или и то, и другое.Поскольку SQL Server не гарантирует параллельное выполнение запросов и учитывается нагрузка на систему, лучше всего оптимизировать все запросы для последовательного выполнения. Чтобы оптимизировать запрос, откройте Query Analyzer и установите для параметра максимальной степени параллелизма sp_configure значение 1 . Если все запросы настроены на быстрое выполнение в виде последовательной операции, параллельное выполнение часто является лучшим результатом. Однако часто выбирается параллельное выполнение, потому что объем данных просто велик.Для отсутствующего индекса может потребоваться большая сортировка. Несколько рабочих, выполняющих операцию сортировки, дадут более быстрый ответ. Однако это действие может резко увеличить давление на систему. Большие запросы на чтение от многих рабочих могут вызвать всплеск ввода-вывода вместе с увеличением загрузки ЦП несколькими рабочими. Во многих случаях запрос можно настроить так, чтобы он выполнялся быстрее и использовал меньше ресурсов, если добавлен индекс или если выполняется другое действие настройки.
  

Практические примеры из Microsoft SQL Server Support

Следующие ниже примеры были обработаны службой поддержки Microsoft SQL Server и поддержки эскалации платформ.Эти примеры предназначены для того, чтобы предоставить справочную информацию и помочь сформировать ваши ожидания относительно зависших и зависших ситуаций ввода-вывода, а также о том, как система может быть затронута или может реагировать. Не существует определенного оборудования или набора драйверов, которые представляют какой-либо конкретный риск или повышенный риск по сравнению с другим. В этом отношении все системы одинаковы.

Пример 1: Запись в журнал задерживается на 45 секунд

При попытке записи файла журнала SQL Server периодически происходит зависание примерно на 45 секунд.Запись журнала не завершается своевременно. Такое поведение создает условие блокировки, которое вызывает 30-секундные тайм-ауты клиента.

Приложение отправило фиксацию в SQL Server, и фиксация застряла в ожидании записи в журнал. Такое поведение заставляет запрос продолжать удерживать блокировки и блокировать входящие запросы от других клиентов. Затем у других клиентов начинается тайм-аут. Это усугубляет проблему, поскольку приложение не откатывает открытые транзакции при истечении времени ожидания запроса.Это создает сотни открытых транзакций с удерживающими блокировками. Таким образом, возникает серьезная ситуация блокировки.

Дополнительные сведения об обработке и блокировке транзакций см. В следующей статье базы знаний Майкрософт:

224453 Понимание и решение проблем блокировки SQL Server Приложение обслуживает веб-сайт с помощью пула подключений. По мере того как все больше подключений блокируется, веб-сайт создает больше подключений.Эти соединения блокируются, и цикл продолжается.

Примерно через 45 секунд запись журнала завершается. Однако к этому времени уже созданы резервные копии сотен подключений. Проблемы с блокировкой вызывают несколько минут восстановления для SQL Server и для приложения. В сочетании с проблемами приложений остановка ввода-вывода оказывает очень негативное влияние на систему.

Разрешение

Эта проблема связана с зависанием запроса ввода-вывода в драйвере адаптера главной шины (HBA). На компьютере было несколько плат HBA с поддержкой аварийного переключения. Когда один HBA отставал или не обменивался данными с сетью хранения данных (SAN), значение тайм-аута «Повторить попытку перед переключением при отказе» было настроено на 45 секунд. Когда тайм-аут был превышен, запрос ввода-вывода был перенаправлен на второй HBA. Второй HBA обработал запрос и быстро закончил. Чтобы помочь предотвратить такие состояния остановки, производитель оборудования рекомендовал настройку «Повторить перед переключением при отказе» на 5 секунд.

Пример 2: вмешательство водителя фильтра

Многие антивирусные программы и продукты резервного копирования используют драйверы фильтров ввода-вывода.Эти драйверы фильтра ввода-вывода становятся частью стека запросов ввода-вывода, и у них есть доступ к запросу IRP. Служба поддержки продуктов Майкрософт столкнулась с различными проблемами, связанными с ошибками, которые приводят к зависанию условий ввода-вывода или задержке условий ввода-вывода в реализации драйвера фильтра.

Одним из таких условий был драйвер фильтра для обработки резервного копирования, который позволял создавать резервные копии файлов, которые были открыты на момент создания резервной копии. Системный администратор включил каталог файлов данных SQL Server в выбор резервных копий файлов.Когда резервное копирование происходило, резервное копирование пыталось собрать правильный образ файла на момент начала резервного копирования. Выполнение этого отложенных запросов ввода-вывода. Запросы ввода-вывода могли выполняться только по одному, поскольку они обрабатывались программным обеспечением.

Когда началось резервное копирование, производительность SQL Server резко упала, поскольку операции ввода-вывода SQL Server были принудительно завершены по одному. Проблема усугублялась тем, что логика «по одному» заключалась в том, что операция ввода-вывода не могла выполняться асинхронно. Следовательно, когда SQL Server ожидал отправить запрос ввода-вывода и продолжить, рабочий застрял в вызове чтения или записи до тех пор, пока запрос ввода-вывода не завершился. Задачи обработки, такие как упреждающее чтение SQL Server, были эффективно отключены действиями драйвера фильтра. Кроме того, из-за другой ошибки в драйвере фильтра выполнялись «по одному» действия, даже когда резервное копирование было завершено. Единственный способ восстановить производительность SQL Server — закрыть, а затем снова открыть базу данных или перезапустить SQL Server, чтобы дескриптор файла был освобожден и повторно получен без взаимодействия с драйвером фильтра.

Разрешение

Для решения этой проблемы файлы данных SQL Server были удалены из процесса резервного копирования файлов. Производитель программного обеспечения также исправил проблему, из-за которой файл оставался в режиме «по одному».

Пример 3: Скрытые ошибки

Многие системы более высокого уровня имеют многоканальные пути ввода-вывода для балансировки нагрузки или аналогичных действий.Служба поддержки продуктов Microsoft обнаружила проблемы с программным обеспечением балансировки нагрузки, когда запрос ввода-вывода не выполняется, но программное обеспечение не обрабатывает состояние ошибки правильно. Программа может предпринимать бесконечные попытки повторения. Операция ввода-вывода зависает, и SQL Server не может завершить указанное действие. Как и в случае с записью в журнал, описанном ранее, после того, как такое условие заклинило систему, может произойти много плохого поведения системы.

Разрешение

Для решения этой проблемы часто требуется перезапуск SQL Server.Однако иногда необходимо перезапустить операционную систему, чтобы восстановить обработку. Мы также рекомендуем вам получить обновление программного обеспечения от поставщика ввода-вывода.

Пример 4: Удаленное хранилище, зеркалирование и рейд-диски

Многие системы используют зеркалирование или предпринимают аналогичные шаги для предотвращения потери данных. Некоторые системы, использующие зеркалирование, являются программными, а некоторые — аппаратными. Ситуация, которая обычно обнаруживается службой поддержки Майкрософт для этих систем, — это увеличение задержки.

Увеличение общего времени ввода-вывода происходит, когда ввод-вывод должен завершиться до зеркала, прежде чем ввод-вывод считается завершенным. Для удаленных зеркальных установок могут потребоваться повторные попытки сети. Когда происходит сбой диска и восстанавливается система рейдов, шаблон ввода-вывода также может быть прерван.

Разрешение

Строгие настройки конфигурации необходимы для уменьшения задержки при обращении к зеркалам или операциям восстановления рейда.

Для получения дополнительной информации просмотрите Требования к SQL Server для поддержки удаленного зеркального отображения пользовательских баз данных.

Пример 5: Сжатие

Microsoft не поддерживает файлы данных и журналы Microsoft SQL Server 7.0 или Microsoft SQL Server 2000 на сжатых дисках. Сжатие NTFS небезопасно для SQL Server, поскольку сжатие NTFS нарушает протокол WAL.Сжатие NTFS также требует повышенной обработки для каждой операции ввода-вывода. Сжатие создает поведение «по одному», которое вызывает серьезные проблемы с производительностью.

Разрешение

Чтобы решить эту проблему, распакуйте файлы данных и журналов.

Дополнительные сведения см. В описании поддержки баз данных SQL Server на сжатых томах.

Дополнительные точки данных

PAGEIOLATCH_ * и ожидания записи журнала в динамических административных представлениях (DMV) sys.dm_os_wait_stats являются ключевыми индикаторами для исследования производительности пути ввода-вывода. Если вы видите значительное ожидание PAGEIOLATCH, это означает, что SQL Server ожидает подсистемы ввода-вывода. Определенное количество ожиданий PAGEIOLATCH является типичным и ожидаемым поведением. Однако, если среднее время ожидания PAGEIOLATCH постоянно превышает 10 миллисекунд (мс), вам следует выяснить, почему подсистема ввода-вывода находится под давлением.Для получения дополнительной информации см. Следующие документы:

экспериментальное исследование по определению силы и прогиба у участников и образцов человеческих трупов для разработки нового бионического испытательного устройства для проверки окон боковых дверей механических транспортных средств

Хохендорф, Бернд, Вейдерманн, Кристиан, Поллингер, Филипп, Буркхарт, Клаус Дж. И Мюллер, Ларс Петер. «Заклинивание пальцев: экспериментальное исследование для определения силы и прогиба у участников и образцов человеческих трупов для разработки нового бионического испытательного устройства для проверки окон боковых дверей механических транспортных средств» Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering , vol.58, нет. 1, 2013, с. 39-49. https://doi.org/10.1515/bmt-2012-0004 Хохендорф Б., Вейдерманн К., Поллингер П., Буркхарт К. и Мюллер Л. (2013). Заклинивание пальцев: экспериментальное исследование по определению силы и прогиба у участников и образцов человеческих трупов для разработки нового бионического испытательного устройства для проверки окон боковых дверей механических транспортных средств. Biomedizinische Technik / Биомедицинская инженерия , 58 (1), 39-49.https://doi.org/10.1515/bmt-2012-0004 Hohendorff, B., Weidermann, C., Pollinger, P., Burkhart, K. и Müller, L. (2013) Заклинивание пальцев: экспериментальное исследование для определения силы и прогиба у участников и образцов человеческих трупов для разработки нового бионическое испытательное устройство для проверки окон боковых дверей механических транспортных средств. Biomedizinische Technik / Биомедицинская инженерия, Vol. 58 (Выпуск 1), стр. 39-49. https://doi.org/10.1515/bmt-2012-0004 Хохендорф, Бернд, Вейдерманн, Кристиан, Поллингер, Филипп, Буркхарт, Клаус Дж.и Мюллер, Ларс Петер. «Заклинивание пальцев: экспериментальное исследование для определения силы и прогиба у участников и образцов человеческих трупов для разработки нового бионического испытательного устройства для проверки окон боковых дверей механических транспортных средств» Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering 58, no. 1 (2013): 39-49. https://doi.org/10.1515/bmt-2012-0004 Hohendorff B, Weidermann C, Pollinger P, Burkhart K, Müller L. Заклинивание пальцев: экспериментальное исследование для определения силы и отклонения у участников и образцов человеческих трупов для разработки нового бионического испытательного устройства для проверки стороны механического транспортного средства дверные окна. Biomedizinische Technik / Биомедицинская инженерия . 2013; 58 (1): 39-49. https://doi.org/10.1515/bmt-2012-0004 .