Сателлиты ваз: 21012403055 Сателлит дифференциала ВАЗ-2101-2107,2108 — 2101-2403055 21010240305500

Почему четыре сателлита в дифференциале раздатки Нива – лучше, чем два?

Во-первых, определимся, для чего нужна переделка этого узла. Тут однозначного ответа нет, поскольку цели, а соответственно, и подходы могут быть разными:

• для увеличения крутящего момента на пониженном ряду и, как следствие, повышения проходимости автомобиля на бездорожье;
• для усиления узла после установки колес большего размера и замены двигателя на более мощный;
• для устранения шумов и вибраций в РК стокового автомобиля из-за особенностей геометрии дифференциала.

Сегодня подробно рассмотрим два последних пункта, потому что они напрямую касаются темы дифференциала раздаточной коробки Нива, и затронем первый, так как ему еще будут посвящены последующие обзоры.

Уязвимость стандартной конструкции

Как правило, в целях улучшения внедорожных характеристик своего автомобиля нивоводы устанавливают колеса размером от 31’’, производят замену двигателя и главной пары.

В этом случае, возрастает нагрузка на раздаточную коробку, а если конкретизировать — на ось сателлитов и шестерни дифференциала.

Стандартный дифференциал раздаточной коробки ВАЗ 2121, 2123 и других модификаций Нива имеет две шестерни, установленные на ось сателлитов. Ось, в свою очередь, фиксируется в корпусе при помощи стопорных колец, устанавливаемых с внешней стороны:

Если в стоковом автомобиле эта схема работает, то на подготовленном к бездорожью автомобиле Нива, в условиях экстремальных нагрузок, одной пары сателлитов становится недостаточно, чтобы «переварить» увеличенный крутящий момент, что и приводит к скоропостижной их поломке.

Это первый недостаток заводской конструкции дифференциала РК.

Второй, не менее существенный недостаток связан с особенностями геометрии корпуса дифференциала. Наличие биений в корпусе, заводских дефектов дисбаланс межосевого дифференциала и является одной из причин шумов, вибраций в раздаточной коробке.

Наличие всего одной пары сателлитов также является причиной дисбаланса, поскольку такая конструкция не осесимметрична. Мало того, поскольку ось сателлитов крепится в корпусе посредством наружных стопорных колец, она подвержена люфту, что также вносит вклад в общую разбалансированность конструкции.

Нельзя не упомянуть и о проблеме, сформулированной нами в первом пункте. Не секрет, что для модернизации раздаточной коробки нивоводы устанавливают комплекты понижения с различным передаточным числом.

Так вот, когда дело доходит до установки комплекта понижения в раздатку, камнем преткновения становится как раз межосевой дифференциал. Вернее, его корпус, без доработки которого втиснуть новую шестерню промвала не удастся.

Альтернатива танцам с бубном упражнениям с болгаркой только одна — замена дифференциала в РК на новый, усовершенствованной геометрии.

4 сателлита вместо двух: в чем преимущества?

Мы с нуля спроектировали и изготовили стальной дифференциал раздатки, в котором четыре сателлита, а не два, как в стоке. Тем самым, убили сразу двух зайцев:

• разгрузили сателлиты, что позволило предотвратить их поломку даже на тюнингованной Ниве;
• устранили дисбаланс, вызванный неосесимметричностью заводской конструкции.

Теперь о некоторых интересных деталях: ось сателлитов фиксируется в корпусе при помощи потайных пружинных штифтов, а не наружных стопорных колец. Такой способ крепления и исключает появление люфта при работе дифференциала РК Нива и делает всю конструкцию более сбалансированной

Замена дифференциала в РК Нива на дифференциал производства ИЖ-ТЕХНО оправдана не только для тюнингованной Нивы, но и для обычной, среднестатистической машины.

В этом случае, вы устраните одну из основных причин возникновения шума в раздатке — несбалансированного дифференциала, геометрия которого несимметрична. Плюс — увеличите запас прочности раздаточной коробки в целом.

Преимущества дифференциала РК Нива от ИЖ-ТЕХНО:

• позволяет увеличить крутящий момент, передаваемый раздаточной коробкой, что способствует более высокой проходимости автомобиля Нива на сложном рельефе и труднопроходимых участках;
• надежная фиксация осей сателлитов в корпусе дифференциала способствует равномерному распределению нагрузки на шестерни и предотвращает их преждевременный износ;
• высокоточный корпус правильной геометрии, выполненный без биений, не является причиной шумов и вибраций в раздатке Нива;
• корпус дифференциала изготовлен из высокопрочной легированной стали и значительно превосходит по прочности заводские корпуса, выполняемые из чугуна;
• дифференциал раздаточной коробки Нива комплектуется усиленными приводными валами на 24 шлица (на стандартный ставят только валы на 22 шлица), изготовленными из конструкционной легированной стали. Тем самым увеличивается ресурс узла в целом;
• корпус дифференциала подготовлен к установке комплекта шестерен понижения с различными передаточными числами, не требует доработки болгаркой.

В нашем каталоге вы можете более подробно ознакомиться с характеристиками и купить 4х сателлитный дифференциал для автомобиля Нива и Шевроле Нива.

Сателлиты дифференциала – изготовление методом точения

Прецизионная обработка сателлитов дифференциалов на вертикальных токарных Pick-up станках серии VL

Сателлиты являются составной частью конического дифференциала. При производстве этих деталей к производственному процессу  предъявляют особые требования, поскольку зубья конических шестерен сужаются к центру, принимая конусообразную форму. Сателлиты дифференциала обрабатываются на станках EMAG серии VL за два установа. При этом применяются станки VL 2 или VL 4. Выбор типоразмера станка зависит от диаметра изделия.

На станках VL 2 можно обрабатывать заготовки диаметром до 100 мм, а на VL 4 – до 200 мм.

На станках серии VL применяются транспортеры-накопители деталей L-образной или U-образной формы. Установ OP 10 может выполняться с использованием U-образного транспортера. Это исполнение накопителя обладает большой емкостью и располагается за рабочей зоной. В этом случае перегрузчик-кантователь деталей располагается за станком VL и перекладывает их на L-образный транспортер следующего станка VL (для обработки на установе OP 20). Такая схема расположения станков обеспечивает четкую направленность потока деталей, который, в свою очередь, способствует повышению производительности обработки сателлитов дифференциала за два установа.

Изготовление сателлитов дифференциала за два установа

• На установе OP 10 обрабатываются торец, закругления и внутренний контур. 
• На установе OP 20 выполняется обточка зубчатого зацепления, а также точение наружного диаметра.

Станки для обработки сателлитов дифференциала: 

Система автоматизации:

• L-образный транспортер
• U-образный транспортер в конце или в начале линии
• Перегрузчик-кантователь

Основные преимущества:

• Автоматизированное производство
• Перемещение заготовок от одного станка к другому обеспечивает перегрузчик/кантователь
• Простая загрузка заготовок для обработки в начале производственной линии из решетчатых поддонов 
• Накопитель деталей большой емкости за счет  использования U-образного транспортера

новости в Мариуполе сегодня на 0629.

com.ua

Вчера вечером, около 18:30, мариупольцы услышали громкую канонаду. Громыхало на МКР Восточный и даже в Центральном районе города. Мариупольцы в социальных сетях писали, что обстрел был очень сильным, как в 2014-2015 годах, и, судя по канонаде, напоминал работу тяжелой артиллерии. «Бахает сильно! На «Бахчике» (рынок Застава, — прим. ред.) слышно», — писали горожане. Штаб ООС сообщил, что мариупольцы могли слышать обстрел позиций ВСУ в районе Водяного. Проро…

22 июня около 17.00 на реке погиб 17-летний парень.  Об этом сообщили в Мариупольском районном управлении полиции. Молодой человек вместе со сверстниками купался в реке. Предварительно установлено, что он мокрыми руками прикоснулся к оголенному проводу под напряжением, в результате чего был поражен электрическим током и погиб. На место происшествия выехала следственно-оперативная группа Мариупольского районного управления полиции, инспекторы ювенальной пре…

Сегодня, 23 июня, в 04. 45 на ул. Грушевского в Центральном районе Мариуполя 17-летней девушке порвали ротовую полость. Об этом 0629 сообщили медики. Как стало известно, девушка находилась в состоянии алкогольного опьянения и громко кричала. Чтобы она не разбудила всех вокруг молодой человек стал закрывать ей рот рукой. Однако, из-за неосторожности произошло повреждение. С рваной раной ротовой полости несовершеннолетнюю госпитализировали в ЛОР-отделение одн…

Происшествия

14:45, 22 июня

20 июня из дома ушел Никита Варгатюк. Его до сих пор не нашли. Об этом сообщают правоохранители. Пропавшему мариупольцу 24 года. Он проживает на улице Защитников Украины в Левобережном районе. Сейчас его телефон выключен, на связь не выходит. Приметы пропавшего: на вид 25 лет, рост 192 см, худощавого телосложения,  глаза серого цвета. Особые приметы: татуировка на левом предплечье в виде льва с короной, лысый,  носит очки. В день исчезновения был  одет в с…

В Мариуполе мать оставила дочь в доме и ушла по своим делам. Два дня девочка жила одна, пока соседи не услышали плач. Полицейские временно поместили ребенка в больницу. Об этом сообщила пресс-служба Мариупольского районного управления полиции. «На днях, около 22.00 часов вечера на линию 102 поступил звонок от жителей одного из поселков Кальмиусского района Мариуполя. Граждане сообщили, что уже два дня соседская четырехлетняя девочка живет без присмотра взр…

Сегодня, 22 июня, около 10.00 на пр. Нахимова в районе остановки у воинской части легковой автомобиль ВАЗ-2109 сбил пожилую женщину. Об этом с места событий сообщает корреспондент 0629. Как рассказал 0629 водитель «девятки», он двигался в сторону Приморского района, как вдруг к нему под колеса бросилась пожилая женщина. Она ударилась головой о лобовое стекло.  «Я ее попросту не видел. Видимо, она вышла из автобуса и перебегала дорогу.

А мне как раз преград…

Сегодня утром на проспекте Металлургов, в районе 7-го проезда, произошла авария, в которой пострадал водитель автомобиль «Тойота». По предварительной информации,  водитель легкового автомобиля (он до сих пор не сменил зимнюю на летнюю резину) не справился с управлением и столкнулся с деревом, после чего автомобиль перевернулся.  Как отмечает корреспондент 0629, в районе поворота дорога  по пр. Металлургов засыпана песком. Это осложняет проезд транспорта. Н…

Вчера, 19 июня, житель Авдеевки получил пулевое ранение в результате обстрела террористов. Об этом сообщает Штаб ООС. С 17:50 по 18:05 боевики били из крупнокалиберных пулеметов. Огонь велся с окраины оккупированного населенного пункта Каштановый. Одна пуля ранила местного жителя. Пострадавшему 31 год. Украинские военнослужащие оказали ему необходимую медицинскую помощь и доставили в лечебное учреждение. Об этом случае проинформировано СЦЦК.

«Указанные дей…

Сегодня вечером, 19 июня, на пешеходном переходе на пересечении пр. Строителей и пр. Мира легковой автомобиль сбил велосипедиста. Об этом с места событий сообщает корреспондент 0629. Как рассказал журналисту очевидец аварии, автомобиль поворачивал направо и пропустил всех пешеходов. В момент, когда водитель тронулся, на него резко на большой скорости наехал велосипедист. Тот ехал по пешеходному переходу и не тормозил.  В результате происшествия, велосипеди…

Сегодня днем, 19 июня, вблизи улицы Тополиной водитель «Рено» врезался в дерево. Об этом с места событий сообщает корреспондент 0629. По предварительной информации, водитель не среагировал на запрещающий знак, выехал за пределы проезжей части и врезался в дерево. В пресс-службе патрульной полиции Донецкой области сообщают, что в момент аварии водитель был пьян. Пострадавших в аварии нет, подробности выясняются.

Происшествия

20:15, 18 июня

В Мариуполе затоплена набережная в районе «Экстрим-парка». Также  остается затопленной дорога по улице Тополиной. Как отметили в патрульной полиции в Донецкой области,  уровень воды не спадает, на дороге выставлены  знаки, требование  которых правохранители требуют неукоснительно выполнять.  Временно приостановлено движение транспорта в сторону дач поселка Старый Крым. Это сделано, чтобы  предотвратить возникновения травматизма людей.  Как отметил корреспо…

заблокировано спутниками | ВАЗ

• Цифровой трек

  Streaming + Скачать

  Включает неограниченную потоковую передачу через бесплатное приложение Bandcamp, а также высококачественную загрузку в MP3, FLAC и других форматах.

  Можно приобрести с подарочной картой

  Купить цифровой трек 1 доллар

  Отправить как подарок

• Купить полный цифровой альбом

• Полная цифровая дискография

  Можно приобрести с подарочной картой

  Купить цифровую дискографию 31 доллар.

  50 ( 25% скидка )

  Отправить как подарок

текст

Отбыл приговор, застрял в моем позвоночнике.Время ликвидации холодных колебаний. Ввод передачи, N-код A2Z. Войдите в передачу, спутники блокируют меня. Затем над ним закружилось затерянное глухое эхо, пульсируя мертвый воздух волнами. В ушах звонит сотовый телефонный звонок. Звонок одинокого белого шума. В воздухе каскадом проносятся полярные сияния. Взрывающиеся динамики, бенгальские огни и вспышки. Тинканическая обратная связь с вокалом через мои глаза. Моя последняя передача заблокирована спутниками. Затем над ним закружилось затерянное глухое эхо, пульсируя мертвый воздух волнами. В ушах звенит сотовый телефон.Стереоактивная красота. Тогда я потерял ваш сигнал, напрасно крикнул. После волн ничего. И телефонный звон в ушах, только белый шум крутится. Мне в ухо звонит не телефон. Только темные круги вокруг глаз.

кредитов

лицензия

все права защищены

Космический полет сейчас | Последние новости

НАСА рассматривает коммерческие телекоммуникационные спутники на Марсе
СТИВЕН КЛАРК
ПРОСМОТР СЕЙЧАС
Опубликовано: 27 июля 2014 г.

НАСА может начать коммерциализацию последней границы с другими планетами с исследованием, которое может привести к созданию спутников межпланетной связи для передачи данных между Землей и будущими марсоходами.

Схема архитектуры ретрансляции данных Марса НАСА, показывающая, как наземные марсоходы отправляют данные на Землю через орбитальные аппараты над головой. Фото: NASA / JPL

Космическое агентство запросило у американских и международных компаний и ученых информацию о коммерческих коммуникационных решениях для ускорения передачи данных между Землей и красной планетой.

Государственные спутники делают эту работу теперь со специально разработанным радиоприемником, который летит на научных орбитальных аппаратах, вращающихся вокруг Марса.

Но эти космические аппараты в основном предназначены для исследовательских миссий, и попытки НАСА построить специальный телекоммуникационный орбитальный аппарат на Марс были остановлены ограниченным финансированием.

Целью запроса информации НАСА, или RFI, выпущенного 23 июля, является исследование новых бизнес-моделей того, как НАСА может поддерживать марсианскую ретрансляционную инфраструктуру, состоящую из орбитальных аппаратов, способных предоставлять стандартизированные телекоммуникационные услуги для марсоходов и посадочных устройств на поверхности Марса. , в атмосфере Марса или на орбите Марса », — говорится в сообщении на веб-сайте Federal Business Opportunities.

Согласно сообщению, НАСА будет использовать информацию, которую оно получает от респондентов, для разработки своих будущих стратегий исследования Марса, но агентство не решило проводить коммерческую инициативу в области межпланетной связи.

«Мы стремимся расширить участие в исследовании Марса, чтобы включить в него новые модели правительственного и коммерческого партнерства», — сказал Джон Грунсфельд, помощник администратора управления научных миссий НАСА. «В зависимости от результата новая модель может стать жизненно важным компонентом в будущих научных миссиях и на пути людей к Марсу.»

Марсианский орбитальный аппарат NASA и космический корабль Odyssey на Марсе в настоящее время обеспечивают высокоскоростную связь с марсоходами Curiosity и Opportunity на поверхности планеты.

НАСА заявляет, что научная отдача Curiosity была бы ограничена, если бы ей пришлось отправлять данные через прямую связь с Землей, которая может передавать информацию только со скоростью менее 500 бит в секунду.

Используя радиостанции Electra UHF на MRO и Odyssey, изображения, измерения и телеметрия Curiosity передаются домой со скоростью до 2 мегабит в секунду, что в 4000 раз быстрее, чем это возможно при использовании прямой связи, по данным НАСА.

Марсоходы отправляют данные на орбитальные аппараты, когда они проходят над головой, а затем орбитальные аппараты отправляют их на Землю через систему связи НАСА Deep Space Network.

Но официальные лица обеспокоены тем, что возможность ретрансляции орбитального аппарата — считающаяся почти жизненно важной для будущих марсоходов и потенциальной миссии по возврату образцов Марса — может закончиться, когда стареющие орбитальные аппараты Марса перестанут работать.

Odyssey находится на Марсе с октября 2001 года, а MRO уже девятый год находится на орбите вокруг красной планеты.

Миссия НАСА «Атмосфера Марса и нестабильная эволюция», или MAVEN, также оснащена радиорелейной связью Electra. Он должен прибыть на Марс в сентябре, но запланированная орбита MAVEN не идеальна для сбора и отправки данных марсохода.

Орбитальный аппарат Mars Trace Gas Orbiter Европейского космического агентства будет запущен в начале 2016 года с поставленным НАСА телекоммуникационным пакетом Electra.

Ученые, отвечающие за обе миссии, говорят, что они хотят максимально использовать космический корабль для своих основных исследовательских целей, вместо того, чтобы превращать свои орбитальные аппараты в спутники связи.

После 2016 года у НАСА и ЕКА нет в планах еще одного орбитального аппарата Марса. ЕКА запускает марсоход ExoMars в 2018 году в партнерстве с Россией, а НАСА разрабатывает еще один марсоход, который будет запущен в 2020 году.

«Текущая инфраструктура ретрансляции Марса NASA устаревает, и в 2020-х годах существует потенциальный разрыв связи», — писали официальные лица в RFI. «Имея это в виду, НАСА заинтересовано в изучении альтернативных моделей для поддержания и развития инфраструктуры ретрансляции Марса».

Отсутствие запланированных орбитальных аппаратов на период после 2016 года создает «необходимость в определении рентабельных вариантов обеспечения непрерывности надежных, высокопроизводительных услуг связи и навигационной ретрансляции», — писали официальные лица.

НАСА заявляет, что ищет варианты приобретения возможностей ретрансляции данных с использованием коммерческих космических аппаратов, находящихся на орбите Марса. Орбитальный аппарат будет поддерживать посадочные аппараты, вездеходы и, возможно, аэроботов и других научных орбитальных аппаратов на красной планете.

Должностные лица также запросили идеи, связанные с технологиями, которые могли бы ускорить коммуникационные линии между Землей и Марсом, включая потенциал использования оптической связи, подобной системе, продемонстрированной НАСА Lunar Atmosphere и Dust Environment Explorer в прошлом году.

Лазерная телекоммуникационная нагрузка на LADEE продемонстрировала канал передачи данных с Земли на Луну со скоростью загрузки 622 мегабита в секунду.

Следите за сообщениями Стивена Кларка в Twitter: @ StephenClark1.

Вал сателлитов 2101-2403060 к автомобилю ВАЗ-2101

2101-2402080

# 2101-2402080
Кольцо установочное 2,55 мм

2101-2402088

# 2101-2402088
Кольцо установочное 2,95 мм

2101-2403054

# 2101-2403054
Шайба основная

2101-2402089

# 2101-2402089
Кольцо установочное 3,00 мм

2101-2402081

# 2101-2402081
Кольцо установочное 2,60 мм

2101-2403056

# 2101-2403056
Шайба основная

2101-2402082

# 2101-2402082
Кольцо установочное 2,65 мм

2101-2402090

# 2101-2402090
Кольцо установочное 3,05 мм

2101-2403057

# 2101-2403057
Шайба основная

2101-2402091

# 2101-2402091
Кольцо установочное 3,10 мм

2101-2402083

# 2101-2402083
Кольцо установочное 2,70 мм

2101-2403058

# 2101-2403058
Шайба основная

2101-2402084

# 2101-2402084
Кольцо установочное 2,75 мм

2101-2402092

# 2101-2402092
Кольцо установочное 3,15 мм

2101-2403059

# 2101-2403059
Шайба основная

2101-2402085

# 2101-2402085
Кольцо установочное 2,80 мм

2101-2402093

# 2101-2402093
Кольцо установочное 3,20 мм

2101-2403061

# 2101-2403061
Шайба основная

2101-2402086

# 2101-2402086
Кольцо установочное 2,85 мм

2101-2402094

# 2101-2402094
Кольцо установочное 3,25 мм

2101-2403062

# 2101-2403062
Шайба основная

2101-2402087

# 2101-2402087
Кольцо установочное 2,90 мм

2101-2402095

# 2101-2402095
Кольцо установочное 3,30 мм

2101-2402096

# 2101-2402096
Кольцо установочное 3,35 мм

2101-2403055

# 2101-2403055
Сателлит дифференциала

2101-2403060 2101-2403013

# 2101-2403013
Коробка

2102-2403013

# 2102-2403013
Коробка

2101-2403021

# 2101-2403021
Болт

13824011

# 13824011
Болт М6х10

2101-2403050

# 2101-2403050
Ведущая шестерня моста

2101-2403066

# 2101-2403066
Пластина с замком

2101-2402029

# 2101-2402029
Втулка распорная

2101-2402029-01

# 2101-2402029-01
Втулка распорная

2101-2403065

# 2101-2403065
Пластина с замком

2101-2402025

# 2101-2402025
Подшипник качения

2101-2403064

# 2101-2403064

2101-2201100

# 2101-2201100
Фланец

2101-2201100-10

# 2101-2201100-10
Фланец

2101-2403036

# 2101-2403036
Подшипник качения

12574921

# 12574921
Гайка М16х1,5 самоконтрящаяся

2101-2403018

# 2101-2403018
Коробка дифференциала

2101-2402020

# 2101-2402020
Шестерни ведущие и ведомые

2102-2402020

# 2102-2402020
Главное зубчатое колесо

2101-2201106

# 2101-2201106
Шайба

2103-2402020

# 2103-2402020
Главное зубчатое колесо

2101-2201106-01

# 2101-2201106-01
Шайба

2101-2402052

# 2101-2402052
Сальниковое уплотнение

2101-2402052-01

# 2101-2402052-01
Манжета

2101-2402010

# 2101-2402010
Редуктор заднего моста

2101-2402075

# 2101-2402075
Маслоотражатель

2102-2402910

# 2102-2402910
Редуктор

2101-2402101

# 2101-2402101
Болт корпуса редуктора

2103-2402010

# 2103-2402010
Редуктор

2101-2402015

# 2101-2402015
Картер редуктора

10924221

# 10924221
Болт М10х1,5х50

2101-2402015-10

# 2101-2402015-10
Картер редуктора

10515870

# 10515870
Шайба пружинная 10

2101-2402070

# 2101-2402070
Прокладка картера редуктора

2101-2402041

# 2101-2402041
Подшипник качения

ВАЗ — Демонстрации в Микронезии | Релизы

	Кат. №		Художник	Название (формат)	Этикетка	Кат. №	Страна	Год
	НАГРУЗКА 033, НАГРУЗКА 033		ВАЗ	Демонстрации в Микронезии (CD, альбом)			Продать эту версию
	ТТН 07		ВАЗ	credits a):not(.artist_in_title a)»> Демонстрации в Микронезии (LP, альбом)			Продать эту версию
	WAN060, XM-082		ВАЗ	Демонстрации в Микронезии (LP, Альбом, Ltd, RP, Cle)			Продать эту версию
	TCWTGA 009, XM-082		ВАЗ	credits a):not(.artist_in_title a)»> Демонстрации в Микронезии (LP, альбом, RE)			Продать эту версию
	XM-082, TCWTGA 009		ВАЗ	Демонстрации в Микронезии (LP, альбом, RE, Yel)			Продать эту версию
	TCWTGA-009		ВАЗ	credits a):not(.artist_in_title a)»> Демонстрации в Микронезии (LP, Ltd, RE)			Продать эту версию
	WAN060, XM-082		ВАЗ	Демонстрации в Микронезии (LP, Album, Num, RP, Cle)			Продать эту версию

Изменчивость и тенденция общего содержания озона по данным спектрофотометра Брюера и спутниковых измерений над югом Бразилии

Abstract : Общее содержание озонового слоя (ОСО) измерялось на юге Бразилии, в Санта-Мария, с 1992 года с использованием трех спектрометров Брюера: MKIV # 081 с 1992 по 2000 год, MKII # 056 с 2000 по 2002 год и MKIII # 167 с 2002 г. по настоящее время.Все обслуживание и наблюдения проводились в рамках бразильской сети Брюера в Южной космической обсерватории (SSO). Для целей этого исследования мы объединили все наборы данных Брюера для сравнения со спутниковыми наблюдениями над югом Бразилии, то есть TOMS (Total Ozone Mapping Spectrometer) на борту Nimbus-7 с 1979 по 1993 год, Meteor-3 с 1991 по 1994 год и Earth Probe. с 1996 по 2005 год) и OMI (инструмент мониторинга озона) на борту Aura (с 2004 года по настоящее время). Подобно наборам данных Брюера, ежемесячные значения наблюдений TCO, записанные со спутников над бразильской южной космической обсерваторией в Сан-Мартинью-да-Серра (29.42 • S, 53,87 • W) объединены в один непрерывный 36-летний временной ряд. К объединенным наборам данных мы применили модель Trend-Run (Bencherif et al., 2006; Begue et al, 2010), мультирегрессионную модель, основанную на принципе разбивки вариаций временных рядов озона на сумму нескольких форсинги (сезонные циклы, QBO, ENSO, солнечные циклы . ..). Помимо оценки тренда, модель прогона тренда позволяет изучить изменчивость совокупной стоимости владения в период с 1979 по 2014 год. Значения тренда выводятся из остаточных членов в виде линейной функции.Предварительное исследование было проведено для проверки объединенных спутниковых данных путем сравнения с измерениями Брюера. Хорошее согласие, которое выражается коэффициентом регрессии (R2)> 0,82 и 0,93, наблюдается между наземными (Брюера) и спутниковыми данными TOMS и OMI, соответственно, и коэффициентом C2, используемым для количественной оценки того, насколько хорошо аппроксимирующая модель описывает наблюдаемое данные, составляет 0,87. Результаты показывают значительную отрицательную тенденцию за весь период (-1,39 ± 0,30%) за десятилетие на юге Бразилии.В настоящей работе мы также исследуем и обсуждаем вклад основных воздействий, оцененных моделью.

границ | Многочисленные роли дистанционного зондирования в науке о вторжениях

Введение

Крупномасштабное перераспределение видов и глобальная гомогенизация биоты Земли — одни из самых ярких отпечатков антропоцена (Kueffer, 2017). Нашествия чужеродных видов являются растущим фактором, определяющим функционирование экосистемы и меняющим местный образ жизни и благосостояние людей во всем мире (Shackleton et al., 2019). Последствия инвазивных чужеродных видов для здоровья человека, биоразнообразия, экосистемных услуг и средств к существованию были признаны Целями устойчивого развития (ЦУР) Организации Объединенных Наций — посредством ЦУР 15 — и Межправительственной научно-политической платформой по биоразнообразию и экосистемным услугам ( IPBES) — посредством недавно запущенной «тематической оценки инвазивных чужеродных видов».

Тем не менее, биологические вторжения продолжают расти вместе со многими быстро меняющимися событиями современной человеческой эпохи, такими как интенсификация транспортных сетей, изменения наземных систем, технологии, геополитические события и изменение климата (среди прочего; Essl et al., 2017; Seebens et al., 2017). Чтобы лучше предвидеть вторжения и минимизировать риски и ущерб, причиняемые чужеродными видами, научное сообщество потребовало корректировок в ходе изучения вторжений (например, Essl et al. , 2017; Ricciardi et al., 2017; Vaz et al. ., 2017). Например, недавнее сканирование горизонта в науке об инвазиях (Ricciardi et al., 2017; Dehnen-Schmutz et al., 2018) выявляют и описывают возникающие биотехнологические, экологические и социально-политические проблемы и возможности, которые могут (пере) сформировать науку об инвазиях в ближайшем будущем. .

В этом эссе мы пришли, чтобы стимулировать размышления и побудить к дальнейшим исследованиям полезности дистанционного зондирования для решения возникающих проблем и возможностей, опережающих науку и управление вторжениями. Дистанционное зондирование можно в широком смысле определить как процесс сбора информации об объекте без прямого контакта с ним. Его можно использовать для сбора информации о системах Земли с помощью удаленных датчиков (установленных на борту спутников, дронов или даже людей) и дополнительных методов съемки.Дистанционное зондирование становится все более актуальным для экологического и (социального) экологического мониторинга (Murray et al. , 2018), а данные и инструменты дистанционного зондирования стали более доступными и обширными, чем когда-либо, что привело к «революции дистанционного зондирования в экологии» (Kwok, 2018).

За последнее десятилетие дистанционное зондирование внесло важный вклад в развитие науки об инвазиях, улучшив наше понимание движущих сил, процессов, моделей и воздействий инвазивных видов (например,, Хуанес, 2018; обзор см. в Vaz et al., 2018). Дистанционное зондирование оказалось особенно полезным для выявления и картирования захватчиков животных и растений (Müllerová et al., 2017; Safonova et al., 2019), а также для прогнозирования их текущего и будущего потенциального распространения и воздействия (Rocchini et al., 2015; Hellmann et al., 2017). Приложения дистанционного зондирования быстро развиваются в сфере вторжений, и по мере развития технологий они также становятся важным инструментом управления чужеродными видами (и зонами вторжения) и их воздействиями (Vaz et al., 2018, 2019).

С учетом огромного прогресса в области дистанционного зондирования и недавнего курса науки о вторжениях (Ricciardi et al. , 2017; Dehnen-Schmutz et al., 2018), в следующих разделах мы кратко обсудим актуальность дистанционного зондирования для решения некоторых из них. ключевые проблемы, стоящие перед наукой о вторжении. Наше повествование направлено на продвижение многих ролей дистанционного зондирования в науке о вторжениях, сосредоточив внимание на тех конкретных вопросах, для решения которых дистанционное зондирование стало ценным активом, а именно в следующих областях: (1) биотехнология, связанная с появлением новых захватчиков в современное сельское и лесное хозяйство; (2) экология инвазии, включая быстрое распространение инвазивных видов и обратные связи почвенной биоты в экосистемах, подвергшихся вторжению; и (3) социально-политическое взаимодействие с акцентом на факторы глобализации, способствующие развитию инвазивных видов, и на вклад гражданской науки в управление инвазиями.

Биотехнология: новые захватчики, связанные с сельским и лесным хозяйством

Промышленное сельское и лесное хозяйство способствовало периодической интродукции чужеродных видов во всем мире, что привело к более высокому давлению пропагул и рискам инвазии. Наряду с этими видами деятельности также увеличивается передача патогенов, сорняков и насекомых-вредителей (Bufford et al., 2016). Дистанционное зондирование превратилось во множество приложений в современном сельском и лесном хозяйстве (Mulla, 2013). Эти приложения варьируются от картирования сорняков и обнаружения и мониторинга вредителей до оценки качества сельскохозяйственных культур с учетом факторов стресса (Seelan et al., 2003; Торп и Тиан, 2004). Использование технологии LiDAR (например, лазерный сканер Riegl) и гиперспектральных датчиков либо на спутниках (например, ALI в EO-1 Hyperion), на бортовых транспортных средствах (например, датчик CASI), либо в конструкциях, устанавливаемых вручную / на штанге (например, CropScan ) был особенно полезен (Mulla, 2013). Другой пример включает использование методов термографической визуализации в агролесоводстве для обнаружения гнезд инвазивного азиатского шершня ( Vespa velutina ; Kennedy et al., 2018).

Дистанционное зондирование может быть эффективным инструментом для обнаружения чужеродных сорняков (например,g. , чужеродные травы и кустарники), вредители и болезни (например, насекомые) на участках культивирования. Примером может служить выявление нарушений питания, вызванных российской пшеничной тлей ( Diuraphis noxia ), на пшенице ( Triticum sp.) (Мирик и др., 2014). Существуют и другие примеры обнаружения заражения сорняками (например, Thorp and Tian, ​​2004; Safonova et al., 2019). Кроме того, при включении в подходы к статистическому моделированию (Leitão and Santos, 2019) данные дистанционного зондирования могут использоваться для обнаружения видов, способных ускользать с мест культивирования, и прогнозирования их потенциальных районов инвазии.Пример можно найти на инвазивном дереве Acacia dealbata , для которого использование данных дистанционного зондирования может помочь не только в обнаружении, но и в прогнозировании потенциально зараженных территорий (Vicente et al., 2016). Данные дистанционного зондирования, особенно при использовании анализа временных рядов, могут служить для мониторинга воздействия вредных организмов на качество культивируемых видов (например, Stone and Mohammed, 2017) или даже успеха действий по биоконтролю по управлению инвазивными видами (например, Bedford и другие. , 2018).

Экология вторжения: быстрое расширение и отзывы почвенной биоты

Чужеродные виды могут быстро расширяться после периода задержки (Crooks, 2005), что представляет собой одну из самых сложных экологических проблем перед наукой об инвазиях (Ricciardi et al., 2017). Эти внезапные вторжения могут происходить из-за изменений инвазивности, присущей чужеродным видам (например, генетических изменений). Последние достижения в области дистанционного зондирования способствовали нашему пониманию быстрых эволюционных изменений инопланетных захватчиков.Примеры взяты из точного земледелия, в котором подходы, сочетающие генотипирование, фенотипирование и гиперспектральную информацию (например, с использованием БПЛА или установленной стрелой), появились для лучшего понимания генетических последствий культивирования видов (Tattaris et al., 2016). Внезапные вторжения могут (также) возникать из-за быстрых изменений в инвазируемости и в ответ на внешние факторы окружающей среды (например, переустройство земель, изменение климата; Dehnen-Schmutz et al. , 2018). Дистанционное зондирование может способствовать предвидению и предсказанию этих быстрых вторжений путем мониторинга окружающей среды, в которой они происходят.Примеры включают использование дистанционного зондирования для оценки экологических требований чужеродных видов (Le Louarn et al., 2017) и мониторинга состояния основных переменных окружающей среды (таких как Essential Biodiversity Variables; Pereira et al., 2013), что позволяет предвидеть и раннее предупреждение о критических порогах и переходах в окружающей среде, в которой обитают чужеродные виды (Jetz et al., 2019).

Понимание обратной связи между почвенной биотой и чужеродными видами также становится актуальной проблемой в экологии инвазий (Putten et al., 2016; Ricciardi et al., 2017). В области дистанционного зондирования почв за последние десятилетия произошел значительный прогресс (см., Например, специальный выпуск Zribi et al., 2011). Современное дистанционное зондирование предлагает множество подходов к мониторингу параметров почвы, включая текстуру (с помощью гиперспектральных датчиков), температуру поверхности (с использованием тепловых инфракрасных диапазонов), влажность (с помощью пассивных микроволн) и шероховатость (с использованием активных датчиков, таких как синтетический радар или датчики рефлектометра; Zribi et al. ., 2011; Мулла, 2013). При правильной калибровке с помощью полевых измерений и применении в хорошо скорректированных моделях, индексы почвы, полученные с помощью дистанционного зондирования, могут предоставить мелкомасштабную (и почти в реальном времени) информацию о подземных и надземных взаимодействиях (Mulder et al., 2011). Например, на основе гиперспектрального отражения Carvalho et al. (2012) смогли показать, что почвенная биота вносит больший вклад в содержание защитных соединений у чужеродного Senecio inaequidens , чем у местного S. jacobaea .

Социально-политический интерфейс: глобализация рисков вторжения и участие общественности

Ожидается, что текущая динамика торговых соглашений, транспортных сетей, миграций (и геополитических конфликтов) и реконфигурации наземных систем усилит перемещение видов через далекие регионы и моря (Seebens et al., 2017). Данные дистанционного зондирования могут предлагать входные переменные для использования в прогностических моделях, которые могут информировать о требованиях к вторжении и поддерживать системы раннего предупреждения (Le Louarn et al. , 2017), а также вносить свой вклад в анализ уязвимости и оценку ущерба (Vicente et al., 2013 , 2016). Примеры взяты из более широких подходов к природоохранной экологии и включают получение информации о пространственных и временных изменениях окружающей среды, которые влияют на перемещения животных (Pettorelli et al., 2014) или дистанционные наблюдения за качеством коридоров перемещений (Wegmann et al., 2014) на основе таких ключевых факторов, как чистая первичная продуктивность или топография (Bohrer et al., 2012).

Кроме того, внедрение датчиков для получения информации о географии населения, разрастании городов, социальных войнах и конфликтах (например, Fang and Jawitz, 2018) также открывает новые возможности для информирования о потенциальных путях интродукции и вторжений видов. Примеры включают использование спутниковых снимков в ночном освещении для определения демографических моделей людей, которые влияют на поведение видов (например,g., Mazor et al., 2013) или использование спутниковой радиолокационной информации для обнаружения морского движения (Marino et al. , 2015), которое может привести к перемещению видов через моря.

По мере того, как технологии развиваются, а социальная сфера становится все более ориентированной на решения, возможности дистанционного зондирования на стыке экологии и географии человека также становятся привлекательными для науки о вторжениях (Dehnen-Schmutz et al., 2018). Растущий публичный доступ к дронам и доступность больших данных из социальных сетей (например,g., Facebook, Twitter, Instagram) в сочетании с широко доступными данными дистанционного зондирования могут предоставить подробную информацию о вторжениях с беспрецедентным пространственным и временным разрешением. Фактически, использование подходов гражданской науки к совместному обнаружению инвазий может стать шагом вперед в раннем обнаружении, надзоре и управлении инвазивными видами (Roy et al., 2018). Создание программ и репозиториев для наблюдения за гражданской наукой на основе удаленной информации (включая мобильные приложения для получения и обмена информацией об инвазивных чужеродных видах, таких как «invasoras. pt »или« planttracker.org.uk ») может стать многообещающим подходом в будущем науки о вторжениях и управления ими.

Заключительные замечания и перспективы на будущее

В области дистанционного зондирования все еще существует множество проблем, от проблем, связанных с пространственным, временным и спектральным разрешением, до проблем, связанных с доступностью, обработкой и хранением данных. Тем не менее будущее дистанционного зондирования откроет больше возможностей в науке о вторжениях, а именно за счет более легкого доступа к усовершенствованным дистанционным датчикам, вычислительным платформам и данным дистанционного зондирования.Полученные в результате выводы улучшат нашу способность прогнозировать, обнаруживать и оценивать появление, распространение, риски и воздействия инвазивных видов.

Ожидаемые улучшения включают более высокую доступность многоспектральных оптических изображений с увеличивающимся пространственным, спектральным и временным разрешением на основе новых спутников и датчиков от государственных агентств (например, Landsat-8, Sentinel-2, EnMap) и частных предприятий (например, Digital Globe, Planet Labs, Black Sky или Airbus Defense and Space). Усовершенствования также коснутся беспилотных летательных аппаратов и фенокамер с усилением мультиспектральных, гиперспектральных и тепловизионных изображений, а также LiDAR.Кроме того, методы глубокого обучения и компьютерного зрения, применяемые к изображениям с высоким разрешением, откроют возможность обнаружения и мониторинга популяций растений и животных с беспрецедентной эффективностью (Guirado et al., 2017).

Большой объем данных с высоким разрешением теперь доступен и совместно используется революцией новых платформ с открытым исходным кодом и удобных для пользователя платформ с расширяющимися возможностями обработки (например, Google Earth Engine, Remap и AppEEARS; Kwok, 2018). Мы наблюдаем экспоненциальную интеграцию информации дистанционного зондирования с данными из многих других дисциплин (например,g., социальные сети, гражданская наука, молекулярная информация; Kissling et al., 2018), с помощью исключительных вычислительных алгоритмов и подходов к обработке (Leitão and Santos, 2019), таких как методы слияния данных и искусственный интеллект (Guirado et al. , 2017; Safonova et al., 2019). Эти разработки еще больше расширят горизонты революции дистанционного зондирования в науке о вторжениях.

Авторские взносы

AV определил тему мнения, внес свой вклад в содержание статьи, координировал вклад других соавторов и составил рукопись.DA-S, JV и JH внесли свой вклад в разработку и реализацию аргументов, лежащих в основе этого мнения, а также в разработку и написание идей, представленных в этой рукописи.

Финансирование

Это исследование получило финансирование от исследовательской и инновационной программы Европейского Союза Horizon 2020 в рамках грантового соглашения № 641762. DA-S получил финансирование из гранта JC2015-00316 и CGL2014-61610-EXP. Открытый доступ частично поддерживался программой Unidades de Excelencia del Plan Propio Университета Гранады.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могут быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Эта работа проводилась в рамках проекта h3020 ECOPOTENTIAL: повышение будущих выгод экосистемы посредством наблюдений за Землей (http://www.ecopotential-project.eu/). Этот документ является вкладом в рабочую группу GEO BON по экосистемным услугам.Авторы благодарят д-ра Анжелу МакГогран и рецензента за их уместные предложения.

Список литературы

Бедфорд, А., Санки, Т. Т., Санки, Дж. Б., Дёрнинг, Л., и Ралстон, Б. Э. (2018). Дистанционное зондирование ударов тамариска ( Diorhabda carinulata ) вдоль 412 км реки Колорадо в Гранд-Каньоне, Аризона, США. Ecol. Индик . 89, 365–375. DOI: 10.1016 / j.ecolind.2018.02.026

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Борер, Г., Brandes, D., Mandel, J. T., Bildstein, K. L., Miller, T. A., Lanzone, M., et al. (2012). Оценка компонентов скорости восходящего потока в больших пространственных масштабах: контрастные стратегии миграции беркутов и грифов-индюков. Ecol. Lett . 15, 96–103. DOI: 10.1111 / j.1461-0248.2011.01713.x

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Баффорд, Дж. Л., Халм, П. Э., Сайкс, Б. А., Купер, Дж. А., Джонстон, П. Р. и Дункан, Р. П. (2016). Таксономическое сходство, а не возможность контакта, объясняет новые ассоциации растений и патогенов между местными и чужеродными таксонами. Новый Фитол . 212, 657–667. DOI: 10.1111 / nph.14077

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Карвалью С., Масел М., Шлерф М., Скидмор А. К. и ван дер Путтен В. Х. (2012). Биотическое воздействие почвы на химический состав побегов растений и характер гиперспектрального отражения. Новый Фитол . 196, 1133–1144. DOI: 10.1111 / j.1469-8137.2012.04338.x

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Крукс, Дж.А. (2005). Время задержки и экзотические виды: экология и управление биологическими инвазиями в замедленной съемке. Ecoscience 12, 316–329. DOI: 10.2980 / i1195-6860-12-3-316.1

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Dehnen-Schmutz, K., Boivin, T., Essl, F., Groom, Q.J., Harrison, L., Touza, J.M., et al. (2018). Инопланетное будущее: что ждет на горизонте биологических вторжений? Дайверы. Дистриб . 24, 1149–1157. DOI: 10.1111 / ddi.12755

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Эссл, Ф., Hulme, P. E., Jeschke, J. M., Keller, R., Pyšek, P., Richardson, D. M., et al. (2017). Научные и нормативные основы оценки воздействия чужеродных видов: тринадцать основных принципов. Bioscience 67, 166–178. DOI: 10.1093 / biosci / biw160

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Гирадо, Э., Табик, С., Алькарас-Сегура, Д., Кабельо, Дж., И Эррера, Ф. (2017). Сравнение глубинного обучения и OBIA для обнаружения разрозненных кустов с помощью изображений Google Earth: пример Ziziphus lotus . Пульт дистанционного управления . 9: 1220. DOI: 10.3390 / RS9121220

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Hellmann, C. , Große-Stoltenberg, A., Thiele, J., Oldeland, J., and Werner, C. (2017). Гетерогенная среда формирует воздействия захватчиков: объединяя экологические, структурные и функциональные эффекты с помощью изоскопов и дистанционного зондирования. Sci. Репутация . 7: 4118. DOI: 10.1038 / s41598-017-04480-4

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Jetz, W., McGeoch, M.A., Guralnick, R., Ferrier, S., Beck, J., Costello, M.J., et al. (2019). Важнейшие переменные биоразнообразия для картирования и мониторинга популяций видов. Nat. Ecol. Evol . 3, 539–551. DOI: 10.1038 / s41559-019-0826-1

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Хуанес, Ф. (2018). Визуальные и акустические датчики для раннего обнаружения биологических инвазий: текущее использование и будущий потенциал. J. Nat. Консерв . 42, 7–11. DOI: 10.1016 / j.jnc.2018.01.003

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Кеннеди П. Дж., Форд С. М., Пойдац Дж., Тьери Д. и Осборн Дж. Л. (2018). Поиск гнезд инвазивного азиатского шершня ( Vespa velutina ) с помощью радиотелеметрии. Commun. Биол . 1:88. DOI: 10.1038 / s42003-018-0092-9

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Кисслинг, В. Д., Ахумада, Дж. А., Боузер, А., Фернандес, М., Фернандес, Н., Гарсия, Э.A., et al. (2018). Создание основных переменных биоразнообразия (EBV) распределения и численности видов в глобальном масштабе. Biol. Ред. . 93, 600–625. DOI: 10.1111 / brv.12359

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ле Луарн, М., Клержо, П., Брише, Э. и Дешам-Коттин, М. (2017). «Убить двух зайцев одним выстрелом»: классификация видов городских деревьев с использованием двухвременных изображений плеяд для изучения гнездовых предпочтений инвазивной птицы. Пульт дистанционного управления .9: 916. DOI: 10.3390 / RS

16

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Лейтао, П. Дж., И Сантос, М. Дж. (2019). Улучшение моделей экологических ниш видов: обзор дистанционного зондирования. Фронт. Ecol. Evol . 7: 9. DOI: 10.3389 / fevo.2019.00009

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Марино А., Санджуан-Феррер М., Хайнсек И. и Оучи К. (2015). Обнаружение кораблей со спектральным анализом РЛС с синтезированной апертурой: сравнение новых и известных алгоритмов. Пульт дистанционного управления . 7, 5416–5439. DOI: 10.3390 / RS70505416

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Mazor, T., Levin, N., Possingham, H.P., Levy, Y., Rocchini, D., Richardson, A.J, et al. (2013). Можно ли использовать спутниковое ночное освещение для сохранения природы? Случай гнездования морских черепах в Средиземном море. Biol. Консерв . 159, 63–72. DOI: 10.1016 / j.biocon.2012.11.004

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Мирик, М., Ансли, Р.J., Steddom, K., Rush, C.M., Michels, G.J., Workneh, F., et al. (2014). Гиперспектральные изображения с высоким спектральным и пространственным разрешением для количественной оценки зараженности пшеничной тлей пшеничной пшеницы с использованием классификатора с минимизацией энергии. J. Appl. Пульт ДУ . 8: 083661. DOI: 10.1117 / 1.JRS.8.083661

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Малдер В., Де Брюин С., Шепман М. и Майр Т. (2011). Использование дистанционного зондирования при картировании почв и местности — обзор. Geoderma 162, 1–19. DOI: 10.1016 / j.geoderma.2010.12.018

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Мулла, Д. Дж. (2013). Двадцать пять лет дистанционного зондирования в точном земледелии: основные достижения и сохраняющиеся пробелы в знаниях. Biosyst. Eng . 114, 358–371. DOI: 10.1016 / j.biosystemseng.2012.08.009

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Мюллерова, Дж., Барталош, Т., Бруна, Дж., Дворак, П., и Виткова, М. (2017). Беспилотные летательные аппараты в охране природы: пример нашествия растений. Внутр. Дж. Дистанционный датчик . 38, 2177–2198. DOI: 10.1080 / 01431161.2016.1275059

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Мюррей, Н. Дж., Кейт, Д. А., Бланд, Л. М., Феррари, Р., Лайонс, М. Б., Лукас, Р. и др. (2018). Роль спутникового дистанционного зондирования в структурированной оценке рисков экосистем. Sci. Tot. Окружающая среда . 619–620, 249–257. DOI: 10.1016 / j.scitotenv.2017.11.034

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Перейра, Х. М., Феррье, С., Уолтерс, М., Геллер, Г. Н., Йонгман, Р. Х. Г., Скоулз, Р. Дж. И др. (2013). Основные переменные биоразнообразия. Наука 339, 277–278. DOI: 10.1126 / science.1229931

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Петторелли Н., Лоранс В. Ф., О’Брайен Т. Г., Вегманн М., Нагендра Х. и Тернер В. (2014). Спутниковое дистанционное зондирование для прикладных экологов: возможности и проблемы. J. Appl. Экол . 51, 839–848. DOI: 10.1111 / 1365-2664. 12261

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Путтен, В. Х., Брэдфорд, М. А., Пернилла Бринкман, Э., Вурде, Т. Ф., и Вин, Г. (2016). Где, когда и как важна обратная связь между растениями и почвой в меняющемся мире. Funct. Экол . 30, 1109–1121. DOI: 10.1111 / 1365-2435.12657

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ricciardi, A., Blackburn, T. M., Carlton, J. T., Dick, J. T. A., Hulme, P.E., Iacarella, J. C., et al. (2017). Наука вторжения: обзор возникающих проблем и возможностей. Trends Ecol. Evol . 32, 464–474. DOI: 10.1016 / j.tree.2017.03.007

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Роккини Д., Андрео В., Ферстер М., Гарсон-Лопес К. Х., Гутьеррес А. П., Гиллеспи Т. В. и др. (2015). Возможности дистанционного зондирования для прогнозирования вторжений видов: перспективы моделирования. Prog. Phys. Геогр . 39, 283–309. DOI: 10.1177 / 0309133315574659

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Рой, Х. , Грум, К., Адрианс, Т., Аньелло, Г., Антик, М., Аршамбо, А.-С. и др. (2018). Расширение понимания чужеродных видов через гражданскую науку (Alien-CSI). Res. Идеи, результаты, 4: e31412. DOI: 10.3897 / rio.4.e31412

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Сафонова А., Табик С., Алькарас-Сегура Д., Рубцов А., Маглинец Ю., Эррера Ф. (2019). Обнаружение елей ( Abies sibirica ), поврежденных короедом, на снимках с беспилотного летательного аппарата с глубоким обучением. Пульт дистанционного управления . 11: 643. DOI: 10.3390 / RS11060643

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Зеебенс, Х., Блэкберн, Т. М., Дайер, Э. Э., Дженовези, П., Хьюм, П. Э., Йешке, Дж. М. и др. (2017). Нет насыщения в накоплении чужеродных видов во всем мире. Nat. Коммуна . 8: 14435. DOI: 10.1038 / ncomms14435

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Силан, С. К., Лагетт, С., Касади, Г. М., и Зейлстад, Г. А.(2003). Приложения дистанционного зондирования для точного земледелия: подход обучающегося сообщества. Дистанционный датчик окружающей среды . 88, 157–169. DOI: 10.1016 / j.rse.2003.04.007

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Шеклтон Р. Т., Шеклтон К. М., Кулл К. А. (2019). Роль инвазивных чужеродных видов в формировании местных источников средств к существованию и благополучия человека: обзор. J. Environ. Manag . 229, 145–157. DOI: 10.1016 / j.jenvman.2018.05.007

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Стоун, К.и Мохаммед К. (2017). Применение технологий дистанционного зондирования для оценки лесонасаждений, поврежденных насекомыми-вредителями и грибковыми патогенами: обзор. Curr. Представитель лесного хозяйства . 3, 75–92. DOI: 10.1007 / s40725-017-0056-1

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Таттарис, М., Рейнольдс, М. П., и Чепмен, С. К. (2016). Прямое сравнение подходов дистанционного зондирования для высокопроизводительного фенотипирования в селекции растений. Фронт. Завод Sci . 7: 1131. DOI: 10.3389 / fpls.2016.01131

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Торп, К., и Тиан, Л. (2004). Обзор дистанционного зондирования сорняков в сельском хозяйстве. Precis. Сельское хозяйство . 5, 477–508. DOI: 10.1007 / s11119-004-5321-1

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ваз, А.С., Алькарас-Сегура, Д., Кампос, Дж. К., Висенте, Дж. Р., и Гонрадо, Дж. П. (2018). Управление инвазиями растений через призму дистанционного зондирования: обзор прогресса и пути вперед. Sci. Tot. Enviro . 642, 1328–1339. DOI: 10.1016 / j.scitotenv.2018.06.134

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ваз, А.С., Гонсалвес, Дж. Ф., Перейра, П., Сантарем, Ф., Висенте, Дж. Р., и Гонрадо, Дж. П. (2019). Наблюдение Земли и социальные сети: оценка пространственно-временного вклада неместных деревьев в культурные экосистемные услуги. Дистанционный датчик окружающей среды . 230: 111193. DOI: 10.1016 / j.rse.2019.05.012

CrossRef Полный текст | Google Scholar

ВАЗ, А.С., Куффер, К., Кулл, К. А., Ричардсон, Д. М., Шиндлер, С., Муньос-Пахарес, А. Дж. И др. (2017). Развитие междисциплинарности в науке вторжений. Ambio 46, 428–442. DOI: 10.1007 / s13280-017-0897-7

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Vicente, J. R., Alagador, D., Guerra, C., Alonso, J. M., Kueffer, C., Vaz, A. S., et al. (2016). Экономически эффективный мониторинг биологических инвазий в условиях глобальных изменений: основа, основанная на моделях. Дж.Прил. Экол . 53, 1317–1329. DOI: 10.1111 / 1365-2664.12631

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Висенте, Дж. Р., Пинто, А. Т., Араужо, М. Б., Вербург, П. Х., Ломба, А., Рэндин, К. Ф. и др. (2013). Использование жизненных стратегий для изучения уязвимости экосистемных услуг к вторжению чужеродных растений. Экосистемы 16, 678–693. DOI: 10. 1007 / s10021-013-9640-9

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Вегманн, М., Сантини, Л., Лейтнер, Б., Сафи, К., Роккини, Д., Беванда, М. и др. (2014). Роль африканских охраняемых территорий в поддержании связи для крупных млекопитающих. Philos. Пер. R. Soc. Лондон. B Biol. Sci. 369: 20130193. DOI: 10.1098 / rstb.2013.0193

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Зриби М., Багдади Н. и Нолин М. (2011). Дистанционное зондирование почвы. Заявл. Environ. Почвоведение . 2011:1. DOI: 10.1155 / 2011/1

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Плотная гидролокационная реконструкция подводных сцен

Абстрактные

Трехмерные карты подводных сцен имеют решающее значение или являются желаемым конечным продуктом многих приложений, охватывающих спектр пространственных масштабов.Примеры варьируются от обследования подводной инфраструктуры до гидрографических исследований береговой линии. В зависимости от конечного использования карты будут иметь разные требования к точности. Точность картографической платформы зависит, главным образом, от индивидуальной точности (i) оценки ее положения в некоторой глобальной системе отсчета, (ii) оценок смещений между картографическими датчиками и платформой и (iii) точности измерений картографического датчика. Обычно наземные геодезические платформы используют высокоточные датчики позиционирования.грамм. сочетание приемника дифференциальной глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) с системой точного позиционирования и определения курса — для определения положения датчика картографирования, такого как многолучевой гидролокатор.

Для подводных платформ быстрое затухание электромагнитных сигналов в воде исключает использование приемников GNSS на любой значимой глубине. Системы акустического позиционирования, подводные аналоги GNSS, ограничены небольшими зонами исследования и свободны от препятствий, которые могут привести к нежелательным акустическим эффектам, таким как многолучевое распространение и реверберация. За некоторыми исключениями, точность и частота обновления этих систем значительно ниже, чем у дифференциальных GNSS. Это снижение производительности перекладывает бремя точности на инерциальные навигационные системы (ИНС), чему часто помогают доплеровские записи скорости. Тем не менее, оценки положения управляемой INS будут сопровождаться неограниченным ростом дрейфа с течением времени, что часто требует использования таких методов, как одновременная локализация и картографирование (SLAM), чтобы усилить локальные особенности, чтобы ограничить неопределенность в оценке местоположения.

Статьи, представленные в этой диссертации, направлены на повышение точности карт подводных сцен, созданных на основе данных многолучевого сонара. Во-первых, мы предлагаем надежные методы обработки и сегментации данных сонара для получения точных измерений дальности в присутствии шума, артефактов датчиков и выбросов. Во-вторых, мы предлагаем объемную технику SLAM на основе субкарт, которая может успешно использовать картографическую информацию для коррекции дрейфа в оценке положения картографической платформы. В-третьих, с учетом предыдущих двух статей, мы предлагаем плотный подход к проблеме реконструкции на основе сонара, в котором задачи оценки позы, сегментации сонара и оптимизации модели решаются одновременно в рамках единой структуры факторных графов.Это контрастирует с традиционным подходом, при котором задачи обработки и сегментации сенсора, оценки позы и реконструкции модели решаются независимо.

Наконец, мы предоставляем экспериментальные результаты, полученные в ходе нескольких развертываний коммерческой инспекционной платформы, которые подтверждают предлагаемые методы.

Описание

Диссертация: Диссертация (Ph. D.) — Совместная программа в области прикладных наук об океане и инженерии (Массачусетский технологический институт, факультет машиностроения; и Океанографический институт Вудс-Холла), 2019

Каталогизируется из версии диссертации в формате PDF.

Включает библиографические ссылки (страницы 143–153).

Отдел

Совместная программа в области прикладных наук об океане и инженерии; Массачусетский Институт Технологий.