Как отличить автомат от робота визуально: Как отличить робот от автомата внешне и по доступным режимам — Официальная продажа грузовиков MAN и Mercedes, а также полуприцепов Wielton и Shmitz по России

Содержание

Как отличить автомат от робота визуально. Что лучше коробка автомат или робот. Какое отличие робота от автомата

Ускоренный темп жизни, требует от каждого современного потребителя достаточной мобильности. Для того, чтобы иметь возможность всюду успеть, многие из нас покупают собственный автомобиль. Несомненно, его покупка всегда дополняется разнообразными нюансами. Одним из наиболее важных из них является выбор правильной коробки передач.

В настоящий момент времени, у многих возникает проблема, касательно того, чему следовало бы отдать свое предпочтение: коробке автомат или так называемому роботу? Конечно, существуют аспекты, которые делают их похожими друг на друга. Тем не менее, тех нюансов, которые различают коробку-автомат и робот, существует намного больше и в том случае, если вы хотите с ними ознакомится, вам следовало бы понять то, почему коробка-автомат и робот получили такое свое название и какими отличительными особенностями они обладают.

Что собой представляют коробка-автомат и робот?

Наиболее важными составляющими коробки-автомат является редуктор и гидротрансформатор .

В частности, хотелось бы остановится на последнем. Он содержит в своем составе абсолютно все те пары шестерен, которые находятся в постоянном зацепление. Именно благодаря механизму такого типа, автомат способен самостоятельно, без участия водителя, переключать скорость. По этому, мы и можем говорить о том, что в случае с коробкой-автомат, электроника практически отсутствует. Внешний вид робота является несколько похожим на обыкновенную механическую коробку автомат.

Тем не менее, следовало бы учесть то, что в случае с роботом, предусмотрен специальный блок управления , который состоит из гидро, а также сервоприводов. Они нужны для того, чтобы управлять работой сцепления, а также посредством их использования, существует возможность переключать скорости. Отличаются они также и удобством в плане своего непосредственного использования. Объясняется такое положение дел тем, что переключение в случае с роботом, происходит также, как и у простой механики. При этом, человеку совершенно не обязательно вмешиваться в этот процесс, что может считаться неопровержимым преимуществом использования роботов.

Важные эксплуатационные характеристики коробки-автомат и робота

Принято считать, что посредством использования автоматов, существует возможность упростить управление автомобилем и вместе с этим, существенно уменьшить утомляемость водителя. Автомат отличается плавным переключением передач, которое является практически незаметным. Конечно, коробка-автомат не может считаться идеальной, поскольку в случае с ней, предусмотрено сразу-же несколько недостатков. К числу последних, отнести стоило бы высокий расход топлива, а также ремонт, за который зачастую приходится платить баснословные суммы денег.

Что касается роботизированной коробки передач, то ее главным преимуществом является высокая эффективность . В сравнение с обыкновенной коробкой-автомат, роботы позволяют своим пользователям без существенных потерь передавать крутящий момент. Кроме этого, их эксплуатация не связана с какими-либо, существенными нюансами, ну а стоимость ремонта робота является идентичной той, которую вам потребовалось бы заплатить за обыкновенный МКПП.

Вышеперечисленное дополняет то, что потребление масла у работа намного ниже обыкновенного автомата.

Их основные отличия:

В первую очередь, следовало бы отметить то, что автомат и вовсе не имеет ничего общего МКПП, ну а вот робот, представляет собой привычную механику, которая ко всему прочему, имеет возможность похвастаться наличием специального блока управления.
С другой стороны, автомат отличается мягким и плавным переключением передач, в то время, как в случае с более современным роботом, передачи переключаются достаточно медленно (нередко при этом наблюдаются также и всевозможные толчки, не говоря уже об внезапных рывках, которые вряд ли вызовут у кого-то из вас положительные эмоции).

Роботом поддерживается ручное переключение, ну а в автомате, по крайней мере сейчас, не предусмотрено функции, отвечающей за ручное переключение.
Если верить современной практике, то можно прийти к выводу, касательно того, что в роботизированных коробках передач, расход топлива, а также потребление масла, гораздо ниже, чем это могло бы быть в случае с автоматизированной коробкой передач.
Ремонт робота является гораздо дешевле ремонта автомата.

Механическую коробку передач выбрать, или автоматическую? А если автоматическую, то обычный автомат, «робот», или вариатор? Такие вопросы очень популярны в среде автолюбителей при выборе будь-то нового, будь-то подержанного автомобиля. Интернет заполнен на тему коробок передач, причем как полезной информацией, так и информационным «хламом». Отличить полезное от хлама может только профессионал в теме. Такой у него, у Интернета, недостаток. Поэтому я решил написать немножко строк про все эти механики, автоматы, роботы и вариаторы, причем, не погружаясь «в гайки», чтобы любой читатель, вне зависимости от уровня технической грамотности, смог понять, о чем идет речь, и что ему, ЛИЧНО, будет лучше.

Механическая коробка передач

Начнем с «механики». В случае механической коробки передач, под капотом имеем двигатель, «черный ящик» коробки, со всеми её валами, шестеренками, синхронизаторами и включающими муфтами. А между двигателем и коробкой узел сцепления. На педаль сцепления нажали — двигатель и коробку полностью разъединили. Пока вы удерживаете педаль сцепления нажатой, силовой агрегат и коробка передач ничем не связаны и вы можете включить любую передачу, исходя из условий движения. Вот это и является основным плюсом «механики», особенно для «продвинутого» водителя, который знает и умеет применять приемы активного управления автомобилем. Например, в случае переднеприводного авто, «упереться» двигателем в колеса передней оси перед маневром. А в случае заднего привода, «довинтить» машину в вираж, перейти на более крутую траекторию. Но как часто случается, недостатки являются продолжением достоинств. Активно «драйвануть», конечно, это приятно, а вот орудовать педалью сцепления и рычагом переключения в бесконечных пробках мегаполисов — не самое приятное занятие. Вот это и есть минус.

Гидромеханическая автоматическая коробка передач, или «обычный автомат»

Чтобы не управлять коробкой «врукопашную», и не особо напрягаться ручками-ножками в плотном городском потоке, и придумана автоматическая коробка передач. Сначала появилась гидромеханическая АКП (автоматическая коробка передач). Для того, чтобы понять, как она работает, нужен… вентилятор (обычный, бытовой) и какая-нибудь детская вертушка-игрушка с винтом-пропеллером, похожим на вентиляторный. Включите вентилятор и поднесите к нему эту игрушку. Что произойдет? Пропеллер на игрушке тоже будет крутиться! Теперь представьте, что винт приводит в движение не электромотор вентилятора, а двигатель автомобиля. А второй винт находится на валу, уходящем в «черный ящик» с шестеренками, муфтами, и всем прочим. Оба этих винта заключены в герметичный корпус, заполненный специальной трансмиссионной жидкостью, который называется гидротрансформатором.

Для чего эти страсти? А для того, чтобы плавно трогаться, как можно плавнее переключать передачи безо всякого сцепления «от ноги» водителя, как в «механике» между двигателем и «черным ящиком» с шестеренками. Ведь для того, чтобы тронуться, нужно плавненько соединить мотор и «черный ящик» коробки. Вот гидротрансформатор, совершенно не теряя усилий от двигателя, это и делает.

А жидкость нужна для того, чтобы через нее передавать вращательное движение. А то воздух, он не справится. Плотность воздуха мала для передачи энергии на таких скоростях вращения. Что же касается переключений передач, то они выполняются по команде блока управления, автоматически, в зависимости от условий движения. Раньше эти блоки были гидравлические, сейчас электронные.

В общем, всё в гидромеханической АКП, вроде, хорошо. Сама едет, сама переключается. Водителю остается только жать педали «газа» и тормоза, да селектор «автомата» щелкать между «Паркинг», «Драйв» и «Назад». Причем работает эта штука вполне надежно. Если не изображать из себя Шумахера на АКП, и соблюдать Регламент ТО, то и не ломается.

Но недостатки есть. Главные среди них — ощутимые моменты автоматических переключений диапазонов АКП в «черном ящике» с шестеренками, и более высокое потребление горючего, в сравнении с «механикой» при одинаковых силовых агрегатах. Потребность в большем комфорте, возраставшие цены на топливо и забота об экологии стимулировали инженеров подумать на тему автоматизации ещё раз.

«Вариатор». Вариаторная АКП

Чтобы понять, до чего додумались инженеры, представьте… велосипед. Педали, две звездочки, а между ними — цепь. На заднем колесе чуть более продвинутых моделей есть несколько звездочек, чтобы можно было передачи переключать. Переключил на большую звездочку — крутить педали легче и можно ехать в крутую горку, только чаще крутить педали приходится. Скорость велосипеда при этом падает, но это плата за высокую тягу. А если ехать по ровной местности, или с горы, то включил звездочку сзади поменьше — крутишь педали реже, а скорость велосипеда растет. Теперь представьте, что на велосипеде вместо цепной передачи стоит ременная. То есть, вместо цепи — ремень, вместо звездочек — шкивы, только вместо кучи звездочек на заднем колесе — ОДИН шкив, но его диаметр может… плавно изменяться.

Представили? Вот, перед вами, вариаторная автоматическая коробка передач! Один шкив — постоянного размера, второй — переменного и его диаметр меняется по команде блока управления, подстраиваясь под условия движения. А между ними — прочнейший «ремень», представляющий собой или многозвенную цепь, или составной, из металлических пластин. Плавное изменение диаметра одного из этих шкивов приводит к тому, что моменты переключений АКП не ощущаются вовсе. Ведь их попросту нет, этих моментов переключений. J Изумительно комфортная штука в работе, этот вариатор! Но и в нем не обошлось без недостатков, существенных и помельче.

«Вариаторы» недёшевы. Также они категорически не любят пробуксовок. Из-за того, что между «черным ящиком» со шкивами и ремнем приходится ставить все тот же гидротрансформатор (трогаться-то нужно!), а также из-за механического трения в «черном ящике», потери энергии достаточно велики, расход топлива, в с сравнении с «обычной» АКП, немногим меньше. А может быть и больше. А еще приходится с программами двигателя «поколдовать», чтобы он не гудел, как троллейбус на постоянных оборотах при разгонах. Ведь ступенчатого переключения передач — нет. Поэтому инженерам опять открылся простор для изысканий.

«Роботы». Роботизированные коробки передач

Чтобы преодолеть недостатки гидромеханических и вариаторных АКП, несколько конструкторских школ обратили свое внимание на… обычную механическую коробку. А что если заменить ножной привод сцепления электроприводом, рычаг переключения передач и тяги к «черному ящику» с шестеренками электрическими исполнительными механизмами, и управлять сцеплением и переключениями с помощью электронного блока, исходя из условий движения? Конечно, легко и скоро только сказка сказывается. Над программами управления для этого блока и надежностью электропривода инженерам пришлось крепко повозиться, но автоматизированные механические коробки передач , которые журналисты окрестили «роботизированными», или «роботами», пошли в серийное производство для автомобилей малых классов. Они представляют собой именно классическую «механику», в которой управление сцеплением и переключениями передач осуществляется электронным блоком.

Главное достоинство большинства «роботов» — высокая топливная экономичность, для чего они, прежде всего и создавались. Ведь компьютер с совершенной программой управления никогда не ошибается, никогда не сердится, не впадает в депрессию и никогда не устает, в отличие от водителей с разным опытом, мастерством и стойкостью к физическим и моральным нагрузкам. Поэтому автомобиль с «роботом» расходует меньше топлива, чем такое же авто с любой другой коробкой, включая «механику». А ещё такой «робот» дешевле любой другой АКП в покупке, при заказе нового авто. Вот так.

Но и тут без недостатков не обходится. Как ни старались инженеры оптимизировать моменты переключений, «клевки» автомобиля носом при буйных разгонах весьма ощутимы. Такие «роботы» для экономичной и спокойной езды, а не для «шумахера». Еще они не любят пробуксовок в агрегатах сцепления. Пришлось инженерам опять поднапрячься.

«Роботы» класса DSG от Volkswagen

Представьте себе автомобиль с шестиступенчатой механической коробкой передач. Представили? Только коробка эта не совсем обычна. Точнее, совсем не обычна. Она как бы состоит из ДВУХ агрегатов, причем 1-я, 3-я и 5-я передачи связаны с двигателем через один модуль сцепления, а 2-я, 4-я и 6-я — через другой. Получается что-то вроде «два в одном». А теперь представьте, что все управление — полностью автоматическое, электронное и электрическое. Причем, когда вы разгоняетесь, например, на 2-й передаче, блок управления УЖЕ ВКЛЮЧИЛ 3-ю, и только выжидает наилучший момент чтобы сделать моментальный «клац-клац» независимыми сцеплениями, чтобы «отпустить» вторую передачу и «врубить» заранее подготовленную 3-ю. Переключения в такой АКП занимают не просто доли секунды, а миллисекунды! Водитель и пассажиры этих переключений просто не замечают, и разгон плавен, и очень быстр. Например, в DSG, которую первым в мире поставил на конвейер концерн VOLKSWAGEN, моменты переключений занимают 7 миллисекунд. Это гораздо быстрее, чем вы мигаете глазами. Поэтому никаких рывков и толчков, как у «роботов» описанных выше, нет.

ГАРАНТИЯ НА DSG 7 SPEED увеличена до 5 лет или 150 000 км пробега:

Концерн VOLKSWAGEN AG, идя на встречу пожеланиям клиентов, с целью сохранения уверенности покупателей в автомобилях концерна, осуществляет за счет завода изготовителя бесплатный ремонт или замену узлов коробки передач DSG 7 DQ 200 в срок до 5 лет или до достижения 150 000 км пробега с момента передачи автомобиля первому покупателю. При обращении владельца автомобиля к официальным дилерам с претензией по работе DSG 7 DQ 200 бесплатно будут проводиться диагностика и при необходимости бесплатный ремонт в соответствии с актуальными техническими рекомендациями концерна.

Точно так же такие «роботизированные» коробки переключаются не только «вверх», но и вниз. Блок управления коробкой внимательно «наблюдает» за действиями водителя с помощью датчиков на педалях и рулевом механизме, и заранее подготавливает наилучшую передачу для целей водителя.

Если я скажу, что такие «роботы» класса VW DSG работают блестяще, то это не будет преувеличением, причем не только с точки зрения переключений передач. Их блоки управления тоже не «устают» и не «ошибаются», поэтому потребление топлива у автомобиля с DSG, особенно в городском цикле, меньше, чем с любой другой коробкой, включая «механику».

Что же касается недостатков, то их мало, но они, увы, есть: Высокая стоимость и неприемлемость пробуксовок в агрегатах сцепления (впрочем, какое сцепление это любит?).

Вот такие варианты.

С Уважением, Денис Козлов (ДОК)
Ваш эксперт в выборе и обслуживании автомобиля

Впервые столкнулся с этим типом коробки передач, взяв в середине нулевых в аренду в Италии Fiat Grande Punto с 90-сильным турбодизелем и однодисковым роботом.

Машина один раз настолько быстро предательски покатилась назад, что едва не повредила стену замка, стоявшего там с XIV века. Из других воспоминаний — безобразный разгон, неадекватное поведение в пробках. Редакционные Веста и Иксрей с АМТ также показали себя не с лучшей стороны во время поездок по городу. Дерганые и неприятные в управлении машины. Да и ресурс сцепления, по словам коллеги, постоянно ездящего на , оказался весьма невысок.

Короче, мое мнение: однодисковый робот — ни за что. Лучше танцевать джигу на педалях служебного в диких московских пробках, когда десяток километров порой продираешься час, чем такие автоматы.

Робот с двумя сцеплениями

Примеры использования: некоторые модели Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, большинство автомобилей концерна Volkswagen, включая Audi, Skoda, Seat.

Суть идеи состоит в том, что за четные и нечетные передачи отвечают отдельные первичные валы и, соответственно, отдельные диски сцепления. Если вы движетесь на первой передаче, то второй вал уже вращается на второй! За счет этого переключение происходит очень быстро — за миллисекунды. Человек на такую проворность неспособен. При этом никакие рывки во время смены передач практически не ощущаются. Используются как «мокрые» диски сцепления, работающие в масле, — тогда это шестиступенчатая коробка DSG 6, так и «сухие» — 7-ступенчатая DSG. «сухих» сцеплений весьма ограничен и практически никогда не достигает 100 000 км пробега, а при агрессивной езде не превышает порой 30 000 км.

Шкода с роботизированной коробкой передач DSG. Мечта на протяжении первых 30–80 тысяч километров пробега.

Личные впечатления ограничиваются поездками на автомобилях, которые нашему издательству предоставляют для испытаний российские представительства различных марок. Машины эти практически новые, с небольшими пробегами, на которых характерные проблемы двухдисковых роботов еще не успели проявиться. Все выглядит отлично: быстро, мощно, тихо — одни плюсы. Если же выбирать автомобиль для личного пользования, а пробег предстоит накатывать большой, то лучше предпочесть в качестве коробки передач традиционный гидромеханический автомат или старую добрую механику.

Вариаторы

Кайф от такой коробки состоит в том, что привычных ступенчатых переключений здесь нет в принципе! На входном и выходном валах закреплены конусообразные диски, образующие в сумме эдакий шкив с изменяемым диаметром. Валы соединяет передача — клиноременная, цепная и т.п. Смещая конусы друг относительно друга, можно плавно изменять передаточное число. Игрушка — не из дешевых. Для работы требуется особая трансмиссионная жидкость, уровень которой нужно тщательно контролировать.

Разновидностей довольно много — ниже перечислены основные.

Вариатор клиноременный

Примеры использования: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Mitsubishi Outlander и др.

Клиноременный вариатор на сегодняшний день наиболее распространенный тип бесступенчатых коробок передач. Крутящий момент транслирует металлический толкающий ремень. Торцы надетых на ленту трапециевидных элементов, соприкасаясь с конусами, приводят их во вращение. Вместе с тем применен обычный гидротрансформатор с блокировкой, как на гидромеханических автоматах. При троганье с места гидротрансформатор повышает крутящий момент двигателя вплоть до величины в четыре раза большей. Применение этого узла обеспечивает плавное начало движения при передвижении в городских пробках.

Вариатор клиноцепной

Примеры использования: Audi А6, Subaru Forester.

Устройство похоже на клиноременный вариатор, но вместо ремня в качестве передачи используется металлическая цепь, состоящая из пластин, соединенных клиновидными осями. Именно торцы этих осей и передают крутящий момент. Другое отличие состоит в том, что в коробках Audi используется пакет сцеплений и двухмассовый маховик вместо гидротрансформатора.

Оба типа бесступенчатых трансмиссий в последнее время стали делать с виртуальными ступенями. Якобы это больше нравится водителям, потому что двигатель не воет на одной ноте.

По потребительским свойствам вариатор — лучший тип коробки передач. Она обеспечивает быстрый разгон, а что до монотонного звука… Помнится, Хоттабыч удалил звук двигателей летящего самолета, а к чему это привело? Участники событий едва спаслись… На ровном шоссе при скорости автомобиля чуть за сотню обороты двигателя не достигают 2000. Торможение двигателем — есть. Лично я побаиваюсь за ресурс ремня и грею зимой даже больше не двигатель, а вариатор. А так — идеальная коробка (тьфу, не передач)!

И, да, забыл: вариаторы на склоне назад не откатываются!

Старая добрая гидромеханическая коробка передач

Примеры использования: практически весь модельный ряд корейских и американских брендов, а также относительно мощные автомобили других производителей.

Представляет собой ступенчатую планетарную коробку передач, соединенную с двигателем через гидротрансформатор. Выбор и переключение планетарных рядов раньше осуществлялись гидромеханически, а сейчас вездесущая электроника вместе с системой управления двигателем определяет, на какой передаче следует работать силовому агрегату в данный момент. Число ступеней постоянно увеличивается, достигая девяти на самых дорогих автомобилях.

Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. В результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

В статье выясним, что такое роботизированная коробка передач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Ведь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Начнем с того, что робот — это по сути механика, у которой переключаются передачи и выжимается сцепление автоматикой. Если взять, к примеру, тойоту короллу на роботе, которая выпускалась с 2007 года, то у нее роботизированная коробка — это один в один механика, у которой убрали обычный рычаг КПП и сцепление и вместо них поставили специальные сервоприводы — актуаторы. Из этого следует, что ездовые качества авто будут во многом схожи с обычной механикой, только не придется самому переключать передачи.

Работа этих КПП заключается в том, чтобы принять от водителя информацию в цифровом виде, а затем, правильно и быстро обработав ее, перевести все в механические манипуляции с шестернями и валами. Для управления выбором передач вместо обычного рычага, который соединен тросами или тягами с коробкой используется рычаг — джойстик, который лишь указывает электронике нужную передачу. За логическую часть отвечает электронный блок управления (ЭБУ).

Внешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Учитывая отзывы пользователей, отметим, что этот тип автомобильных редукторов обладает большинством достоинств автоматической трансмиссии и сочетает экономность и надежность автомобильной «механики». Для покупателя робот обойдется дешевле, чем классический «автомат», а это значит, появляется дополнительный позитивный аргумент в их пользу.

Большинство популярных автоконцернов занимаются выпуском моделей различных ценовых сегментов с установленными на них роботизированными узлами трансмиссии. Даже в бюджетном сегменте Renault в 2016 году выпустил автомобиль с «роботом» на борту.

Как работает роботизированная коробка

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. В некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Внешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. В первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

Популярным устройством является электропривод . Данная конструкция отличается меньшей стоимостью и может ставиться даже на машины бюджетного класса. В основе управления заложен электромотор с редуктором и исполнительный механизм.
В гидравлической системе переключение передач выполняется с помощью цилиндров, толкаемых силой электромагнитных клапанов. Принцип работы в этом случае схож с классическим «автоматом». Вторым названием таких устройств является «электрогидравлический привод». Конструкция дороже обычного электропривода, но это компенсируется быстротой переключения между передачами. Также водитель не ощущает возникновение каких-либо резких провалов. Блок ставится на более дорогие автомобили.

Управление всеми операциями возложено на встроенный компьютеризированный узел. Он проводит контроль за оборотами двигателя, текущей скоростью автомобиля, получает информацию от ABS, антизаносной системы и отдает команды на исполнительный механизм.

Устройство сцепления в роботе

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Выявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. В результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Устройство робота с двумя сцеплениями

Одно сцепление. Основой коробки переключения скоростей являются два вала: первичный и вторичный. На первичный (ведущий) вал подается вращение от двигателя. С мотором его разделяет сцепление. От вторичного (ведомого) вала посредством шестерен вращение передается на колеса. По команде электроники первый сервопривод разъединяет сцепление, а второй после разрыва занимается перемещением синхронизаторов так же, как это бы делал водитель рычагом на механической коробке. Однако, электроника «бережет» сцепление, и разрыв мощности часто становится заметен в салоне (эффект «кивания головой» пассажиров, когда временно пропадает тяга).
Два сцепления. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. В результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Второй вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. В первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для снижения негативного воздействия на фрикционы в блоке залито масло. Отрицательный эффект также появился за счет проскальзывания и небольшой потери мощности в это время, но узел стал выдерживать более суровые нагрузки. Это положительно сказалось на его долговечности.

Преселективные трансмиссии в своем арсенале имеет большинство ведущих автоконцернов, среди которых Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi. Показателем перспективности является то, что даже в Porsche признали уместность данной конструкции, ведь компания берет на вооружение только проверенные и перспективные модели. Разработки в этом направлении продолжаются.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

К преимуществам относятся :

Конструкция узлов скомпонована на основании проверенных временем механических коробок передач. За счет этого повышается общая надежность агрегата, которая выше, чем у вариаторов.
Занимаемый объем в подкапотном пространстве существенно меньше, чем у классических «автоматов», соответственно расход на масло во время эксплуатации для данной коробки будет ниже, чем у аналогов.
Работоспособность сцепления, особенно мокрого типа, у «роботов» на 25-30% выше.
Также отличие роботизированной коробки передач от автоматической заключается в стоимости производства и ремонта этого агрегата, говорящее в пользу «роботов», а не «автоматов» и вариаторов.
Большинство современных коробок с роботизированным управлением имеет возможность переключать ступени в ручном режиме, что схоже с Типтроником на автоматических КПП.
Масса коробки-робота значительно меньше АКПП. Это дает преимущества при установках на малогабаритные авто, где масса даже в несколько десятков килограмм играет существенную роль.
Расход топлива на автомобилях, агрегатированных «роботами», сопоставим с расходом на механических КПП и меньше, чем у остальных конструкций при прочих равных условиях.

К недостаткам относятся :

Есть конструкции с роботизированными коробками, у которых задержка между переключениями передач достигает двух секунд. Это относится к электрическим переключателям. При такой езде теряется динамика и может возникать дискомфорт для водителя.
Использование гидроприводов для ускорения переключений повышает скорость между включением ступени до 0,05 с. Однако, эта конструкция значительно удорожает весь узел. Тормозную жидкость, используемую в качестве рабочей жидкости, необходимо постоянно удерживать под высоким давлением, что отнимает часть мощности у двигателя. Гидравлика становится эффективной больше у мощных автомобилей или машин премиального класса.
Более дешевые модели не обеспечивают адаптивной подстройки автоматики под стиль вождения владельца автомобиля.
Преселективные модели пока еще достаточно дорогие в ремонте. Хотя механическая часть весьма надежна как и у простой механики, при недоработанных прошивках ЭБУ и неидеальной конструкции сцеплений часто случается преждевременный износ последних. А все «навесное» оборудование робота (сцепления, ЭБУ, актуаторы) стоит приличных денег. Поэтому при покупке авто с пробегом стоит проверять робот с особой тщательностью и узнать сроки последнего его обслуживания, посмотреть чеки на выполненные работы.

Но все же большинство положительных факторов достаточно легко перекрывают все негативные моменты. Поэтому для того чтобы насладиться всеми «плюсами» роботов, необходимо выбирать новые варианты конструкций, в которых основные недостатки минимизированы или полностью устранены.

Заключение

Процесс окончательного усовершенствования роботизированных коробок еще не наступил. Инженеры стремятся сделать конструкцию более надежной и быстрой, и по некоторым показателям это им удается. При этом авто с «роботами» находят своих поклонников уже сейчас.

В наши дни количество разновидностей коробок передач неуклонно растет день за днем. Относительно недавно автолюбителями было сделано открытие существования стандартных коробок автоматического исполнения, в конструкции которых предусмотрен гидротрансформатор.

Нередким явлением становится и наличие роботизированной КП в автомобилях, хотя некоторые из заядлых автолюбителей недостаточно доверяют этому варианту конструкции. Разумным и справедливыми становятся вопросы: что лучше — автомат или робот? Какая КП практичнее и легче в управлении? Чем отличается АКПП от робота? Давайте разберемся.

Вопреки распространенному заблуждению, роботизированные коробки не являются «родственниками» автоматов. По своей сути РКПП является механического вида трансмиссией, где сцепление и передачи автоматизированы. Человек, сидящий за рулем такого автомобиля, а также условия дорожного покрытия лишь формируют базу для работы такой коробки переключения передач.

Принятие решений и режимов работы осуществляется внутри самой коробки переключения посредством особого электроблока, для которого заданы алгоритмы действий в тех или иных ситуациях. Такой принцип работы и является отличительным для РКПП. С вопросами: чем отличается РКПП от АКПП, в чем разница двух обозначенных видов, – мы разобрались. Идем дальше.

Роботизированная КП отличается:

комфортностью;
надежностью;
относительной экономичностью;
дешевизной.

Устройство роботизированной коробки переключения передач

Также обозначенные виды коробок передач могут отличаться и конструкционными особенностями. Кстати говоря, роботизированные варианты могут разниться между собой и по некоторым характеристикам конструкции. Общим для всех вариантов исполнения является наличие в структуре принципа МКПП (механической коробки), которая управляется, как мы выяснили ранее, электронными «мозгами».

Устройство РКПП предполагает наличие фрикционного типа сцепления. Оно может быть одно дисковым или многодисковым. Современные варианты роботизированных коробок используют систему двойного сцепления. Такая особенность позволяет избежать серьезных потерь в мощности при сохранении показателей динамики.

Привод роботизированных коробок передач

Приводные системы в РКПП могут быть двух видов: на основе гидравлики или электрики. В случае применения электрических контроллеров конструкция содержит особые приборы и механизмы типа сервомоторов. Если же привод представлен гидравлическим видом, то работа происходит благодаря специальным цилиндрам, управляющимся электромагнитными клапанами.

Яркими представителями таких систем трансмиссий являются Форды и Опели. Стоит отметить, что электрического вида приводы характеризуются недостаточной скоростью работы. Хорошо было бы понимать, что системами гидроприводов обеспечивается постоянное давление, то есть затраты энергии в таком случае возрастают в разы. Чаще всего такого рода решения предусматриваются на спортивных автомобилях.

Область использования

Роботизированные коробки переключения часто можно встретить на автомобилях эконом-класса. Яркими представителями являются Митсубиши, Фиаты, Пежо. Вместе с ростом престижа и стоимости автомобиля растет и вероятность применения в его конструкции гидравлических систем.

Процесс управления

Как уже отмечалось ранее, управление роботом осуществляется специальным электрическим механизмом. В такой механизм встроены специальные датчики и системы исполнения. Датчиками осуществляется мониторинг основных параметров.

Стоит отметить, что слежение за показателями давления и температуры для РКПП является почти обязательным условием для нормального бесперебойного функционирования. Датчики передают собранные данные в электрический блок управления, который исходя из них создает управляющие сигналы благодаря заложенным в него особым алгоритмам.

Гидравлическими системами кроме всего прочего в качестве конструкционного элемента предусмотрены гидравлические элементы, обеспечивающие процессы управления. Пришло время рассмотреть особенности работы и конструкции автоматической КП для того чтобы разобраться, что лучше: робот или автомат.

Автоматическая коробка переключения передач

Автоматическая коробка представлена двумя основными модулями – это гидротрансформатор и редуктор. Первоочередной функцией гидротрансформатора является плавное переключение передач. В некотором контексте им же выполняется роль сцепления, присутствующего на машинах с механической КП. Редуктор автомата содержит в себе некоторое количество пар шестерней, находящихся в непрерывном сцеплении. Ступенями редуктора являются 4-я, 5-я и 6-я.

Преимущества и недостатки автоматической коробки переключения

Некоторые автолюбители считают, что лучше автомат. Попробуем разобраться, почему, рассмотрев характерные особенности автоматов. Итак, АКПП позволяет осуществлять управление машиной со сравнительной простотой. Отсутствует необходимость владения навыками применения сцепления, переключение передач также возложено на коробку, сложный для новичков момент — как правильно тронуться и т.д. и т.п. – всё это возлагается на устройство автоматической коробки передач.

При условии, что гидротрансформатор рассматривается как аналог сцеплению, можно сделать простой вывод: традиционное сцепление из-за недостаточных навыков и способностей некоторых водителей быстро приходит в ненадлежащее состояние, появляется вероятность деформаций КП. Ко всему прочему, важным является тот факт, что применение в конструкции автомобилей автоматических коробок переключения дает нагрузки меньшие, чем у аналогов такого варианта в виде роботов.

Это позволяет сделать следующее заключение: ресурс мотора расходуется не зря. Стоит также понимать, что коэффициент полезного действия машин с автоматикой отличается низкими показателями. Эта особенность обусловлена тем, что гидротрансформатор большую часть полезного действия расходует на осуществление своей корректной работы. Важной особенностью является и та, что автоматические КП работают при наличии небольшой задержки. Теперь, когда мы поближе познакомились с тем, что из себя представляют коробки роботизированные и автоматические, можно поговорить об их различиях.

Разница роботов и автоматов

Если рассматривать оба варианта исполнения КПП с позиции эксплуатационных моментов, то разница между ними невелика. В автоматической КП сцепления просто-напросто нет, роботизированный вариант его хоть и предусматривает, однако управление им полностью берет на себя. В целом, роботизированные коробки – это аналог механических коробок, автоматы же предусматривают наличие системы гидромеханических элементов.

Пожалуй, это основная особенность и отличие роботизированных вариантов от автоматических. Стоит учитывать и важно понимать нюанс разгона с некоторой задержкой. Жидкости в автоматах своевременно не справляются с воздействиями ведомых валов из-за нежесткого сцепления. Такая особенность конструкции создана специально для того, чтобы выполнять роль некоего «предохранителя».

Трансформатор же будет осуществлять вращения в свободном режиме, даже если что-либо заклинит. КПД, как мы отметили ранее, сравнительно мал, что способствует потере части мощности. К тому же при отключенном двигателе автоматическая коробка передач просто не сможет функционировать.

За и против

Несомненным плюсом робота по отношению к автомату является небольшая цена. Не только при покупке автомобиля, но и при последующем ремонте и обслуживании трансмиссии. К тому же, основу робота составляет классическая «механика», которая испытана и проверена годами.

Если говорить о показателях надежности, то автоматическая коробка снова проигрывает, потому как статистические данные говорят о том, что владельцы автоматов чаще обращаются в ремонтные мастерские, чем их коллеги-автолюбители с роботизированными коробками.

Отмечаются и вопросы экономичности: робот характеризуется меньшими потерями топлива, особенно при покрытии больших расстояний. Дополнительный плюс в копилку автоматики: драйв и скорость, простота обслуживания и отсутствие потребности в поиске мастерских, которые взялись бы за обслуживание и ремонт. Профессионалов по части роботов намного меньше.

Итог

Как мы выяснили, роботизированная коробка передач отличие от автоматической имеет совсем небольшое: оно заключается в мощностных показателях, тонкостях обслуживания и долговечности. В целом, если говорить серьезно и с позиции мнения профессиональных водителей или просто специалистов, знающих от и до особенности как конструкционные, так и рабочие и варианта автоматического исполнения, и роботизированного, то однозначного ответа на вопрос: что лучше? – просто нет.

В случае, если бы на автомобильном рынке в настоящее время было бы представлено универсальное конструкционное решение, многие мировые концерны уже давно переняли бы его и выпускали авто с унифицированной коробкой переключения передач.

Итоговое решение по выбору той или иной стороны, той или иной машины, с автоматом или роботом — должны принимать вы сами, определив, чего хотите больше: плавности либо динамики. Первым параметром характеризуется автоматическая коробка, вторым – роботизированная. Удачи на дорогах и всего доброго!

Чем отличается коробка автомат от робота и что лучше

Главная » Разное » Чем отличается коробка автомат от робота и что лучше

в чем разница и отличие, что лучше

Автоматические коробки передач постепенно вытесняют механические. А начинающие автовладельцы не знают, в чем разница между коробками автомат и робот. Ведь они одинаково самостоятельно переключают передачи на транспортном средстве без воздействия водителя.

На самом деле автоматическая трансмиссия – это общее название. Она содержит три типа устройств переключения скоростей:

классический автомат;
вариатор;
робот.

Между этими трансмиссиями есть много общего и различного.

Как отличить автомат от робота визуально

Опытные автовладельцы и механики хорошо знают, как отличить коробку автомат от робота визуально.

Эксперты говорят, что определить внешне какой тип КПП у автомобиля поможет рычаг селектора. Если взглянуть на автоматическую коробку, то можно увидеть следующие положения кулисы:

«P» — парковка;
«N» — нейтральная;
«R» — задняя;
«D» — движение вперед.

Наличие остальных положений зависит от модели автомата.

Если же взглянуть на роботизированную трансмиссию, то автовладелец увидит:

«N» — нейтральная;
«R» — задняя;
«D» — движение вперед.

Положения «Парковка» может отсутствовать в роботе. Но роботизированная коробка не похожа на автомат не только по внешним признакам.
Чем отличается робот от АКПП более подробно в следующих блоках.
Обычный автомат
При выборе транспортного средства с одним из видов автоматической трансмиссии необходимо знать, что такое автомат и робот и из чего состоит каждая из них.
Внимание! АКПП впервые была выпущена в свет в 30 года двадцатого столетия. Но массово ее стали производить только в шестидесятые годы того же столетия.
Транспортные средства с автоматом считаются более надежными нежели с CVT или роботом.
Конструкция АКПП
Коробка автомат состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидроблока.
Элемент автомата За что отвечает
Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфты Отвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления
Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной ленты Передает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости
Строение АКПП, как видно из таблицы, более простое, чем у робота. Еще одно отличие от роботизированной заключается в большом количестве ступеней передаточного числа. Благодаря им, снижается потребление топлива транспортным средством.
Разница между роботом и коробкой автомат заключается в принципе работы АКПП. Переключение скоростей происходит без разрывов, когда мотор достигает максимального числа оборотов на одной из передач и в масляной системе нагнетается давление для смены скорости.
Принцип следующий:
Гидротрансформатором меняется крутящий момент.
Смазывающее средство попадает из насоса к турбинному колесу.
Колесо передает его на реактор.
Поток масла становится все больше и увеличиваются обороты насосного колеса.
Задействуется обгонная муфта, благодаря которой происходит вращение реактора.
Муфта переключает передачи между планетарными редукторами.
А гидроцилиндры, которые обеспечивают работу вышеописанных процессов, управляются электронным блоком.
Как уже было описано, коробку автомат можно отличить от робота по следующим положениям ручки на селекторе:
P — «Парковка»;
R — «Задний ход»;
N — «Нейтральная»;
D — «Движение вперед»;
L — «Принудительно понижающая передача».
Положительные стороны и отрицательные
Как и все устройства, автомат имеет свои положительные стороны и отрицательные черты. К плюсам автоматической коробки передач относятся:
надежность;
простое управление;
отсутствие периодической замены сцепления;
экономное расходование горючего;
не скатывается назад, если поставить на склоне.
Автомат имеет и отрицательные черты, которые складываются из следующих парметров:
высокая стоимость при замене автомата;
высокая цена капитального ремонта;
транспортное средство с автоматом нельзя заводить с толкача;
малый КПД из-за гидротрансформатора. На последний уходит почти половина мощности аппарата;
срок жизни устройства маленький.
Роботизированная коробка передач
Начинающие автовладельцы часто не понимают, что это такое – робот и чем отличается от обычного автомата. Дело в том, что РКПП это по сути механическая КПП, которой управляет электронный блок.

Роботизированная коробка передач в отличие от автомата делится еще на два подвида:
Механическая коробка переключения скоростей с электронным блоком или простой робот. Этот тип был разработан первым, поэтому имел множество отрицательных сторон. Доходило в плоть до больших временных промежутках между переключением передач в АКПП автомобиля. Водитель чувствовал эти провалы, как вечные подергивания и толчки во время разгона.
Та же коробка только с двумя системами сцепления или преселективная. Это более усовершенствованный первый тип РКПП. Устанавливается на гоночные транспортные средства. Два вала сцепления позволяют переключать скорости в момент работы еще предыдущей передачи.
Внимание! В самом начале робот стали производить, как замену автомату, для снижения затрат автовладельцев на ремонт. И бюджетные авто имеют электрические сервоприводы, а дорогие и спортивные машины гидравлические.
Бюджетные варианты роботов со вторым типом не очень удачны. Например, на Опель или Форд с РКПП, производители заменили гидронасосы на шаговые двигатели. В итоге, водитель постоянно чувствует рывки и задержки в переключении. Хотя, экспертами отмечено, что на той же Тойота Королла установлен аналогичный робот, а эти минусы отсутствуют.
Конструкция РКПП
По конструкции отличие робота от автомата заключается в следующем:
два механических вала, которые находятся друг в друге. Каждый из них имеет собственное сцепление;
актуатор или сервопривод: электрический или гидравлический. При использовании первого все исполнительные команды выполняют сервомеханизмы. Если присутствует гидромеханический блок, то он выполняет роль сцепления. В случае если установлен гидравлический привод, то он управляется посредством гидроцилиндров, которыми, в свою очередь, управляют клапаны электромагнита;
электронный блок. Эта система контролирует механизмы исполнения и следит за датчиками КПП робота. Он совмещается с бортовым компьютером.
В отличие от автоматической КПП передачи переключаются быстрее на роботе. Например, на DSG от Фольксвагена смена скоростей происходит за одну сотую секунду.
Отличить робот от автомата можно и по преимуществам, которые дает его использование и отрицательным сторонам.
Преимущества и недостатки
Роботы, установленные в машинах, имеют следующие плюсы:
простые в обслуживании;
экономичное потребление смазывающей жидкости из-за отсутствия гидротрансорфматора;
мгновенное переключение скоростей;
низкий расход топлива;
высокая динамика.
Есть и недостатки у роботизированной системы:
некачественное плавное переключение передач;
водитель чувствует задержки при смене скоростей;
непредсказуемость в поведении при тяжелых дорожных условиях;
переход в нейтральное положение при каждой остановке;
ресурс робота уменьшается при каждой пробуксовке.
Эксперты отмечают, что постоянное движение с пробуксовкой приводит к износу не только робота, но и двигателя. Поэтому РКПП больше всего предназначены для городского типа движения.
Сравнение двух КПП: чем отличается робот от автомата
В этом блоке подведены сравнительные итоги темы: «Какая коробка все же лучше автомат или робот?».
Таблица ниже показывает различия между коробками робот и автомат.
Тип отличий Робот Автомат
Конструктивный Механическая коробка с электронным блоком управления Гидротрансформатор, планетарная коробка, гидроблок
Функциональный Наличие функции ручного переключения Ручное переключение
Ценовой Дорогая в ТО Низкое по стоимости сервисное обслуживание
Потребительский Низкое потребление горюче-смазочных материалов Большие объемы расхода масла и горючего
Теперь начинающему автовладельцу будет легче выбирать между этими двумя видами автоматической трансмиссии. В следующем блоке приведены некоторые советы от опытных автовладельцев и механиков по выбору того или иного устройства, если автолюбитель уже сделал шаг в сторону одного из типов.
Какую коробку выбрать
Эксперты подсказывают автолюбителям, что при выборе коробок: робот или автомат, следует исходить из трех китов, на которых строится система вождения:
комфорт при поездке;
надежность трансмиссии;
цена коробки передач.
Если исходить из того, что лучше для водителя – это комфорт, то рекомендуется автомат. Если при выборе трансмиссии, автовладелец больше склоняется к экономичности, то следует отдать предпочтение роботу.
РКПП Внимание! По надежности эти трансмиссии не уступают друг другу. Автомат и робот менее надежны в одинаковой степени, чем простая механическая коробка передач. Несмотря на это, эксперты отдают предпочтение все же коробке автомат. Так как она считается более предсказуемой нежели роботизированная коробка переключения скоростей.
РКПП не созданы для поездок вне города без ровных асфальтированных трасс. Однако, для тех, кто обожает быструю езду, различные маневры следует выбрать преселективную трансмиссию.
И еще одна важная вещь, которую не следует обходит стороной начинающим автолюбителям, особенно молодым. Правильная эксплуатация АКПП и ежемесячный уход за ней, позволят любой трансмиссии прослужить не только положенный срок, но и больше его.
АКПП
Если вовремя доливать и менять масло, не допускать стартов «на холодную» и длительных пробуксовок, то и автомат, и робот позволят водителю снизить затраты на капитальный ремонт.
Заключение
Чтобы понять, какая из двух коробок нужна будущему водителю, эксперты рекомендуют определить насколько значимым является один из вышеперечисленных принципов для автолюбителя. Для многих автолюбителей, например, отсутствие педали сцепления уже означает автомат.
автомат или робот. Преимущества и недостатки
Если еще сравнительно недавно автолюбители при выборе автомобиля могли рассчитывать только на автомат либо механику, то сегодня диапазон выбора значительно расширился. С развитием автомобилестроения в обиход вошли трансмиссии нового поколения, такие как роботизированная коробка и вариатор. Чем отличается роботизированная коробка передач от автомата, и какая коробка лучше (автомат или робот) необходимо знать каждому покупателю автомобиля. От этого зависит выбор, который в итоге сделает водитель.
АКПП
Общий вид АКПП
Основу автоматической трансмиссии составляют гидротрансформатор, система управления и непосредственно сама планетарная КПП с набором фрикционов и шестерен. Такая конструкция автомата позволяет ему самостоятельно переключать скорости в зависимости от оборотов двигателя, нагрузки и режима движения. Участие водителя здесь не требуется.
Автомат устанавливается на легковых и грузовых автомобилях, применим он также и в автобусах. Главная передача и дифференциал дополняют конструкцию АКПП в случае ее установки на переднеприводную машину.
Плюсы и минусы автоматической КПП
Автоматическая коробка передач обладает как преимуществами, так и недостатками:
Преимущества АКПП Недостатки АКПП
1. Плавное движение и разгон 1. Дорогостоящие обслуживание и ремонт
2. Комфорт водителя и пассажиров 2. Низкий КПД
3. Простота управления автомобилем 3. Более высокий расход топлива
4. Отсутствие необходимости в периодической замене сцепления 4. Высокая стоимость
Роботизированная КПП
Общий вид РКПП
Роботизированная трансмиссия сочетает в себе функции как АКПП, так и механической коробки передач. Это по сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления с помощью исполнительных механизмов управляет работой сцепления и переключением передач. При этом переключение происходит так же, как и в механике, только без участия водителя.
Изначально роботизированная КПП создавалась для того, чтобы существенно снизить стоимость коробки передач в сравнении с АКПП и в то же время объединить в себе все достоинства автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и удобство управления.
В автомобилях спортивного класса используется несколько иной тип роботизированной трансмиссии – с двумя сцеплениями. Это позволяет добиться максимально высокой скорости переключения передач.
Преимущества и недостатки робота
Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии для наглядности также представим в виде таблицы. Заодно проведем сравнительную характеристику между двумя видами трансмиссий.
Преимущества роботизированной коробки передач Недостатки роботизированной коробки передач
1. Более простая конструкция в отличии от АКПП 1. Рывки при старте и переключении передач (для РКПП с одним сцеплением)
2. Менее дорогие обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП 2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при длительной остановке и откат автомобиля на подъеме
3. Лучшая топливная экономичность 3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в тяжелых дорожных условиях
4. Более высокий КПД 4. Эффект «задумчивости» при переключении передач
Делаем выводы
Какая же коробка передач лучше? С точки зрения комфорта, несомненно выигрывает АКПП, хотя разработчики робота и пытались отвоевать эту позицию у автоматической коробки.
А вот более экономически выгодным будет робот. Стоимость самой коробки, ее обслуживание и ремонт обойдутся дешевле. Да и топливо с маслом автомобиль с роботизированной коробкой потребляет меньше, чем с автоматической.
Теперь надежность. Здесь можно поспорить. Ни ту, ни другую коробку нельзя назвать абсолютно надежной в сравнении с той же механикой. Непонятно также, как обе коробки поведут себя в тяжелых условиях. Но АКПП хотя бы более предсказуема, чем робот, от которого неизвестно чего ожидать.
Поэтому какая коробка передач будет лучше, каждый водитель решает сам, исходя из своих представлений об удобстве и комфорте управления автомобилем. Стоит отметить, что робот можно легко принять за автомат: зачастую отсутствие педали сцепления как у автоматической, так и у роботизированной КПП приводит неопытных водителей в замешательство. Поэтому необходимо внимательно изучать характеристики выбранного автомобиля в процессе покупки.
Чем «робот» отличается от «автомата», в чем разница? Что лучше
Сегодня количество модификаций и разновидностей автоматических коробок передач растёт с каждым днём. Ещё совсем недавно автолюбители всего мира узнали о том, что существует стандартная АКПП с гидротрансформатором. Позже машины стали укомплектовывать бесступенчатыми вариаторами. И теперь появились роботизированные КПП. Многие ещё не доверяют этому свежему техническому решению. Так что лучше – «автомат» или «робот»? В чём различия между этими коробками, что выбрать рядовому автолюбителю?
Роботизированная КПП
Такая КПП или же «коробка-робот» – это не автомат.
На самом деле, это механическая трансмиссия, где функции отключения сцепления и переключения передачи проходят в автоматическом режиме. Название такой системы говорит о том, что водитель автомобиля и дорожные условия формируют лишь входные данные. А вся работа внутри КПП проводится при помощи электронного блока по определённым алгоритмам. Это главное отличие коробки: «робот» от «автомата» разнится этим в первую очередь.
«Робот» – это комфорт АКПП, высокая надёжность, а также экономия топлива – ведь он является механикой. При этом роботизированная коробка зачастую намного дешевле классических автоматических решений. Сегодня многие популярные и даже неизвестные автомобильные бренды оснащают свои авто именно такими установками. Уже есть производители, которые установили такие коробки на всю линейку: от бюджетных моделей до премиум класса.
Как устроена роботизированная КПП
Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум своим устройством. «Роботы» также могут отличаться между собой. Однако есть в этих узлах кое-что общее. Это МКПП, где переключением и сцеплением управляет электроника. В подобных решениях применяют фрикционную систему сцепления.
Она может быть как однодисковой, так и многодисковой. В современных КПП обычно применяют двойное сцепление. Это позволяет избежать потерь в мощности и динамике. В основе «роботов» лежит привычная механика. На производствах применяются уже готовые решения. К примеру, в роботизированных системах SpeedShift используется база АКПП 7G-Tronic от «Мерседес». Здесь просто вместо гидротрансформатора установили диски сцепления.Модель SMG от BMW – это шестиступенчатая механическая КПП с электрогидравлическим приводом сцепления. Так, что по технической части разница между «роботом» и «автоматом» – отсутствие гидротрансформатора и другая электроника. Вот и все отличия.
Привод роботизированных КПП
КПП-роботы бывают гидравлическими либо электрическими. Если модель имеет последний привод, тогда в качестве него используют сервомоторы и механизмы. Если он гидравлический, то работа осуществляется при помощи гидроцилиндров, которые управляются посредством электромагнитных клапанов. Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом. Такими коробками оснащены некоторые модели Opel и Ford. Также может быть использован гидромеханический узел совместно с электрическим двигателем. Мотор в этом случае служит для перемещения основного цилиндра сцепления.
Электропривод отличается более медленной работой. Средняя скорость переключения составляет около 0,3–0,5 с. А потребление энергии – значительно меньше. Системы на гидро-приводе обеспечивают постоянное давление, а, значит, энергетические затраты будут выше. Однако, гидравлика гораздо быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.
Привод и область применения
Электрические «роботы» применяются чаще на бюджетных моделях автомобилей.
Среди популярных коробок можно выделить: Allshift – Mitsubishi, Dualogic – Fiat, 2-Tronic – Peugeot. Гидравлику устанавливают на более дорогие модели.
Управление
Управляет робо-КПП специальная электронная система. В неё входят различные датчики, ЭБУ, а также исполнительные системы. Датчики наблюдают за основными параметрами. Ещё в гидравлических системах отслеживается уровень давления, температура. Датчики отдают информацию в блок управления. На основании полученных сигналов, блок формирует управляющие импульсы на исполнительную часть по определённым алгоритмам. Управляющий блок находится в постоянном взаимодействии со многими узлами в авто.
В гидравлических системах, кроме всего этого, в блок управления также входит гидравлический элемент, обеспечивающий управление работой гидравлики. Это ещё одно отличие «робота» от «автомата».
Робот с двойным сцеплением
Главный недостаток подобных решений – долгое время срабатывания. Это приводит к рывкам и провалам в динамике.
Всё это в комплексе снижает комфорт управления. Но это было раньше. Сейчас эту проблему решили двумя сцеплениями, что обеспечило быстрое переключение без потерь в мощности. Ещё одно отличие «робота» от «автомата» следующее: при одной включённой передаче водитель может выбрать другую и, если необходимо, включить её без каких-либо перерывов. Такие системы называют переселективными коробками. Ни одно автоматическое решение пока не может такого предложить.
Ещё одно преимущество систем с двойным сцеплением – высокая скорость работы. Она здесь зависит лишь от скорости переключения муфт. Это применено в популярной DSG от «Фольксваген». Чем «робот» отличается от «автомата»? Стоит сказать про компактные размеры первого и малый вес. Это очень актуально для небольших малолитражных моделей авто. Кроме компактности, отмечают большое энергопотребление. Высокая скорость работы с постоянной отдачей крутящего момента даёт возможность получить хорошую разгонную динамику и экономию горючего.
Как работает «робот»?
Что касается работы, то здесь доступно два режима – автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ по датчикам реализует заложенные алгоритмы. В каждой роботизированной коробке есть ручной режим. Он аналогичен работе Tiptronic на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переходить от низшей передачи к высшей при помощи селектора.
Коробка «робот» и «автомат»: разница
Если взглянуть на обе системы с точки зрения эксплуатации, то отличий немного. В случае с «автоматом» отсутствует управление сцеплением. Робот же им управляет, но полностью автоматически. «Робот» – это механика, автомат – гидромеханическая система. В этом и кроется отличие его от «автомата».
Важно брать во внимание разгон с опозданием. Жидкость в автоматической трансмиссии не может сразу справиться с воздействием ведомого вала. Они сцеплены не очень жёстко – это своего рода «предохранитель». Трансформатор будет вращаться свободно даже тогда, когда что-то заклинит. Коэффициент полезного действия гидротрансформатора небольшой, поэтому часть мощности пропадает. Если двигатель отключён, «автомат» не может работать.
Плюсы и минусы
Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум ценой. Среди достоинств можно выделить надёжную конструкцию.
В основе – механика, которая уже достаточно изучена и проверена. По своей надёжности РКПП значительно превосходит и вариатор, и «автомат». Также считается, что применение РКПП может способствовать меньшему расходу горючего. Так, некоторые владельцы заявляют об экономии до 30%. Роботизированная коробка потребляет меньшее количество масла. Так, здесь хватит 2-3 литров, а вариатор съест 7. Число передач равно количеству на механической трансмиссии.
Механика значительно проще и дешевле ремонтируется, хотя автолюбители пишут на форумах, что обслуживание достаточно дорогое. Но большую часть поломок можно выполнить своими руками, имея необходимый опыт. Также увеличен ресурс дисков сцепления. В условиях города водитель часто стоит в пробках, а на подъёмах функция ручного управления будет очень полезной. Среди недостатков – отсутствие возможности прошивки агрегата.
Скорость работы ниже, чем на автомате. В городе требуется переключаться на полуавтоматический режим. На подъёмах размыкается сцепление.
Визуальные различия
Если автолюбители не знают, как отличить «автомат» от «робота», то, выбирая автомобиль, стоит взглянуть на селектор. Если есть знак P, тогда это автомат. Если есть только N и R, тогда это «робот».
Какую трансмиссию выбрать?
Если сравнить плюсы и минусы, то ни одна трансмиссия преимуществ не имеет. Иначе производители бы уже выпускали самое лучшее решение. Выбор зависит больше от личных предпочтений. Трудно сказать, что лучше: «автомат» или «робот». Нужно отметить, что АКПП – это плавность, РКПП – динамика. Итак, мы выяснили, чем «робот» отличается от «автомата».
Автомат? Робот? Вариатор? — 5 плюсов и 5 минусов каждого — журнал За рулем
Автоматические трансмиссии разных типов отличаются не столько долговечностью, сколько особенностями работы.
Сегодня уже практически каждая модель на авторынке оснащается автоматической трансмиссией — классическим гидромеханическим автоматом, вариатором или роботизированной коробкой. Особенности каждого из агрегатов рассмотрели эксперты «За рулем».
Гидромеханический автомат
Материалы по теме
Гидромеханический автомат — самый распространенный ввиду своей универсальности тип автоматических коробок. Ресурс у АКП самый разный: от 120 тысяч до 250 тысяч километров.
Главной же особенностью автомата является его выносливость: он может не только передавать большой крутящий момент мощного двигателя на колеса, но и пригоден для езды по бездорожью. Сегодня для легковых автомобилей выпускаются не только 4-ступенчатые автоматы, но и 6-ступенчатые, и даже 10-ступенчатые. Чем больше ступеней, тем миниатюрнее механизм и тем меньше у него запас прочности.
Плюсы:
Минусы:
доведенная до совершенства конструкция
возможность переключения передач в ручном режиме
отсутствие боязни пробуксовок
большой срок службы у большинства агрегатов
умение адаптироваться под стиль езды водителя
невысокий КПД и потеря части мощности двигателя
повышенный расход топлива
зависания разной продолжительности при переключениях
большой вес агрегата
потеря запаса прочности при большем количестве ступеней
Вариатор
Вариатор отличается плавностью работы — передач здесь нет, а крутящий момент передается через ремень, скользящий по конусам и меняющий соотношение их оборотов. Ресурс вариаторов сопоставим с ресурсом гидромеханических автоматов. Но вариаторы не любят бездорожья и пробуксовок, перегреваются и быстрее выходят из строя. При этом в городе такая коробка незаменима именно благодаря плавности работы из-за отсутствия переключений.
Плюсы:
Минусы:
плавная работа
двигатель всегда находится на оптимальных оборотах
простота конструкции и ремонта
невысокая стоимость агрегата по сравнению с классическим автоматом
большой ресурс ремня (у некоторых вариаторов до 500 тысяч километров)
шумность при разгонах (двигатель сразу выводится на максимальные обороты)
скучное ускорение
боязнь пробуксовок, бездорожья и долгих поездок на высоких скоростях
частые замены масла
высокая стоимость ремонта
Роботизированная коробка передач
Роботы бывают двух типов — с одним сцеплением и с двумя. По сути, это механические коробки, сцеплением и переключениями в которых управляют автоматика и электроника. Робот с одним сцеплением медлителен, а при переключениях автомобиль с ним «клюет носом», если водитель не успевает приотпустить в этот момент педаль газа. Вопреки ожиданиям, некоторые роботы с одним сцеплением не очень надежны. Зато дешевы.
Плюсы:
Минусы:
достаточно надежный агрегат
ремонтировать и обслуживать так же просто, как и механические коробки
в теории ресурс сцепления на 40% больше (в зависимости от условий эксплуатации)
небольшое количество заливаемого масла
низкая стоимость самой коробки и, в случае необходимости, ее замены
автомобиль, стоя на подъеме, может откатываться — не рекомендуется убирать ногу с педали тормоза, если не собираешься сразу нажимать на педаль газа
замедленные реакции подойдут только неторопливому водителю
клевки при переключениях
возможно размыкание сцепления в случае перегрева и переход коробки в аварийный режим
Робот с двумя сцеплениями гораздо расторопнее — он всегда держит следующую передачу наготове, из-за чего переключения происходят моментально и незаметно. Есть варианты с мокрым или менее надежным сухим сцеплением. Главная особенность всех роботов — они не любят езду по городу с частыми остановками в пробках и на светофорах.
Плюсы:
Минусы:
молниеносные незаметные переключения
отсутствие потерь мощности
экономия топлива
малый вес агрегата и компактные размеры
распространенность трансмиссии
высокая стоимость коробки и ее обслуживания
спорная надежность из-за сложности агрегата
дерганое поведение в пробках
малый ресурс сухого сцепления
откат автомобиля на наклонной поверхности
Подробности детального сравнения с указанием степени надежности различных коробок, устанавливаемых на популярные в России автомобили Hyundai/Kia, Renault, Nissan, Subaru и Аudi, а также Volkswagen и Lada, — в июньском выпуске журнала «За рулем» (уже в продаже).
О заблуждениях относительно вариаторов и об их реальном недостатке читайте здесь.
Продлить срок службы любого механизма помогут современные присадки в ГСМ.
что лучше, что надежнее, плюсы и минусы, осообенности акпп
Все современные двигатели внутреннего сгорания недостаточно мощные и не приспособлены для значительных изменений нагрузок при прямом приводе. Для адаптации тягового усилия применяют коробки перемены передач, позволяющие изменить скорость вращения в нужном диапазоне. В настоящее время все больше автомобилей оснащаются автоматической трансмиссией, и если различия между механикой и автоматом всем ясны, то разница между автоматом и роботом многих ставит в тупик.
Отличия коробки-автомата от робота
Принципиальные отличия АКПП от роботизированной заключаются в следующих конструктивных особенностях:
Главная разница состоит в конструкции сцепления: автомат использует гидротрансформатор, а робот сухое фрикционное сцепление с одним или двумя дисками.
В автоматах применяются планетарные редукторы со сложным функционированием и управлением, выбор передаточного отношения определяет блок управления. В роботе, подобно механической коробке, шестерни постоянно находится в зацеплении, и включаются специальными муфтами, используя синхронизаторы для выравнивания угловых скоростей.
Показатель экономичности у робота значительно выше, так как гидротрансформатор имеет более высокие механические потери чем сухое сцепление.
У автомата выше плавность движения и более высокий комфорт езды, но трансмиссия слишком дорога в ремонте, который может производиться только обученными специалистами в сервисном центре. Ремонт роботизированной коробки по стоимости и сложности сравним с механической.
Особенности и принцип действия коробки-автомата
Главная особенность автоматической коробки передач – это наличие гидротрансформатора, выполняющего функцию плавного переключения скоростей, за которые отвечает редуктор. Если провести аналогию с механической коробкой, то гидротрансформатор выполняет действия, сходные с выжимом сцепления, обеспечивая плавность переключения передаточных чисел. Редуктор автомата также имеет ступени – 4, 5 или 6, при этом коробки с разным количеством ступеней будут иметь и различные возможности.
Принцип работы АКПП следующий:
Двигатель крутит маховик с жестко закрепленной на нем ведущей турбиной, она двигает жидкость в картере, приводя в действие ведомую. Между ними нет механической связи, что позволяет им вращаться с разной частотой. При большой частоте вращения гидротрансформатор остается блокированным для экономии энергии.
Усилие передается на первичный вал коробки, где при помощи шестеренок изменяются передаточные числа. Муфты задействуют нужные секции, обеспечивая оптимальную работу двигателя. Ударные нагрузки и рывки компенсируют обгонные муфты, проскальзывающие на обратном ходу.
Управление фрикционами выполняется гидравлической системой. Гидропривод сжимает определенные фрикционы, приводя в действие соединенные с ним шестеренки.
Давление масла обеспечивается специальным гидронасосом. Управление гидроприводами осуществляют золотники, которые перемещают соленоиды.
Преимущества и недостатки коробки-автомата
Автоматическая коробка передач в силу конструктивных особенностей имеет определенные преимущества:
Обеспечение легкого управления автомобилем без необходимости выжима сцепления, переключения передач, и процедуры плавного начала движения. Это обеспечивается автоматикой, позволяя водителю сосредоточиться на дороге.
Гидротрансформатор невозможно быстро вывести из строя в силу неопытности водителя, как это может произойти со сцеплением на механической коробке.
Автомат не создает сильных нагрузок на двигатель, как при механике. Передаточные числа меняются без лишнего увеличения оборотов, тем самым продлевается ресурс двигателя.
При использовании гидротрансформатора нагрузка на ходовую часть ниже в сравнении с другими видами трансмиссий.
Наличие пассивной системы безопасности, при которой стоящий на уклоне автомобиль не может покатиться.
У автоматической шестиступенчатой коробки расход топлива ниже.
Автоматическая трансмиссия имеет следующие слабые стороны:
В сравнении с механической или роботизированной коробкой отсутствует высокая динамика разгона.
Значительный расход топлива, особенно на четырехступенчатой коробке.
Сниженный КПД из-за значительных потерь мощности, уходящих на работу гидротрансформатора.
Дороговизна агрегата и его обслуживания, что отрицательно сказывается на стоимости всего автомобиля.
Возможное откатывание назад при начале движения с места на уклоне.
Коробка автомат пинается при неправильной эксплуатации.
Особенности и принцип действия роботизированной коробки
Роботизированная коробка передач (робот), устанавливаемая на обыкновенные автомобили, представляет собой механическую коробку с автоматическим (электрическим или гидравлическим) управлением. Переключение скоростей в таком устройстве происходит при помощи автоматики. В автомобиле нет традиционной педали сцепления, так как оно выключается автоматически в момент переключения передач. В некоторых автомобилях наряду с автоматическим предусмотрен ручной режим переключения передач.
Алгоритм работы коробки следующий: после запуска двигателя при выжатом тормозе селектор переводится в нужное положение. Привод на сцеплении разъединяет трансмиссию, а механизм коробки включает нужную передачу. Водитель бросает педаль тормоза и плавно давит на педаль акселератора, автомобиль трогается, и дальнейшие переключения производятся автоматически. Управление коробкой осуществляет процессор согласно выбранному алгоритму. Водитель может вмешиваться в работу коробки.
Благодаря двойному сцеплению скорость переключения передаточных чисел максимальна, что очень важно для спортивных гонок.
Преимущества и недостатки роботизированной коробки
В сравнении с автоматом, роботизированная КПП имеет меньше преимуществ в силу того, что система еще достаточно сырая и не доведена до совершенства. Сильные стороны робота проявляются в следующем:
Более высокая экономия топлива в сравнении с автоматическими трансмиссиями.
Высокая надежность механизма редуктора.
Робот более дешев в производстве и обслуживании, потребляет меньше масла (в среднем вдвое), чем автомат.
Двукратное повышение ресурса сцепления в сравнении с механической коробкой.
Меньший вес коробки в сравнении с автоматической, ее высокая ремонтопригодность.
Более высокая динамика, возможность ручного переключения скоростей на полуавтоматическом режиме, что важно на бездорожье, подъеме, или в пробке.
Слабые стороны роботизированной коробки передач:
При переключении передач возможны рывки.
Заметная задержка между включением передачи и началом ее использования.
В отличие от автомата, при остановке автомобиля необходимо переключение рычага в нейтральное положение.
Каждая пробуксовка во время движения усиленно расходует ресурс коробки. Эксплуатация автомобилей с таким видом трансмиссии желательна только на твердом покрытии.
При начале движения происходит откат.
Разница между коробкой робот и автомат: 5 основных отличий
Содержание статьи
Имея ранее ограниченный выбор трансмиссий, автолюбители при покупке транспортного средства могли отдать предпочтение только механике или автомату. Сейчас же активное развитие автомобильной индустрии привело к появлению новых трансмиссий, и выбор становится уже не таким простым. Интерес представляет коробка робот и автомат: в чём разница между этими трансмиссиями и как между ними выбирать?
Обязательно прочитайте статью нашего эксперта, в которой он подробно рассказывает о том, что такое трансмиссия.
Чем отличается робот от автомата
Чтобы понять, чем отличается коробка автомат от робота, стоит разобраться с принципом работы каждой из указанных трансмиссий и устройством системы в целом.
Устройство и принцип работы АКПП
В основе автоматики система управления, гидротрансформатор и сама КПП планетарного типа с конкретными шестернями и фрикционами. Благодаря подобной конструкции скорости переключаются в автономном режиме без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.
Актуальность установки автомата наблюдается на грузовых и легковых машинах, а также автобусах. Если автомобиль переднеприводный, конструкция АКПП дополняется дифференциалом и главной передачей.
Устройство и принцип работы РКПП
Первое, чем отличается робот от автомата — особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической КПП. По сути, механика в данном случае дополнена автоматическим управлением с исполнительными механизмами, которые отвечают за переключение передач и работы сцепления. Переключение происходит аналогичным образом, как в случае с механической трансмиссией, но водитель в этом не участвует.
Первостепенной целью создания роботизированной КПП являлось снижение стоимости трансмиссии и одновременное слияние всех преимуществ механики и автомата. Речь идёт об удобстве управления и комфорте. В результате существует несколько вариантов устройства системы.
На примере автомобилей BMW серии M можно рассмотреть наиболее качественную и известную РКПП под названием Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, при этом электронная управляемая гидравлика отвечает за переключение скоростей и отключение сцепления. Передачи переключаются за 0,08 сек.
На примере Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, где электрогидравлический привод сцепления установлен на базе механики. В переключении скоростей водитель участвует, но педалей здесь только две. Электрический привод самостоятельно отслеживает положение рычага и педали газа, поэтому сцепление в данном случае отсутствует и отключается в автоматическом режиме. Цифры на ABS и датчиках двигателя помогают электронике в расчеёах, чтобы избежать рывков при переключении и резкого прекращения работы двигателя.
На примере автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, где гидронасосы заменены шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность такого варианта, на практике он получился не слишком удачным, что выражается в задержке переключения скоростей и сильных рывках. Тем не менее на Toyota Corolla установлена аналогичная трансмиссия, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.
Основные отличия АКПП от РКПП
Итак, коробка робот и автомат: в чём разница между этими двумя трансмиссиями?
Первое отличие в конструкции. В случае с роботом это механика с блоком управления, устройство автоматики совсем другое.
Плавность и скорость переключений у автоматики лучше.
Почти все АКПП лишены функции ручного переключения, тогда как у роботизированной трансмиссии данная функция присутствует.
Еще одно отличие робота от автомата заключается в бюджетном ремонте и обслуживании первого.
Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.
Преимущества и недостатки трансмиссий
Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит проанализировать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.
Плюсы и минусы АКПП
Сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматики представлена далее.
Преимущества Недостатки
Управление автомобилем простое и комфортное. Водитель только следит за дорогой, всё остальное за него делает автоматика.
Гидротрансформатор более долговечный, если сравнивать со сцеплением в руках новичков.
Нагрузки на двигатель меньше по сравнению с механикой. Число оборотов не увеличивается для переключения скорости.
Нагрузка на ходовую часть также снижается.
Наличие пассивной системы безопасности предотвращает самостоятельное движение машины, если она стоит на уклоне.
Топливо расходуется более экономно, если речь идёт о шестиступенчатых АКП.
Существенный расход топлива на 4- и 5-ступенчатых трансмиссиях.
Отсутствие такой динамики разгона, как в случае с механикой.
КПД меньше за счёт наличия гидротрансформатора.
Стоимость автоматики более высока, что влияет на общую стоимость транспортного средства, его обслуживание и ремонт.
Масло расходуется в больших объёмах.
Динамичность не так высока, длительный разгон.
Передачи переключаются с небольшой задержкой.
Если начинать движение на склоне, то небольшое скатывание назад присутствует.
Плюсы и минусы РКПП
На очереди анализ преимуществ и недостатков роботизированных трансмиссий.
Преимущества Недостатки
Экономичность на уровне механики.
Более низкая цена, доступный ремонт и обслуживание. Более экономное потребление масла.
Быстрое переключение скорости благодаря соответствующим системам на руле.
Роботизированная коробка передач, в отличие от автоматической, меньше весит.
Более высокая динамика.
Недостаточно плавное переключение скоростей, чувствуются рывки.
После включения заданной передачи ощущается задержка.
Необходимость переключать рычаг в нейтральное положение при любой остановке.
Ресурс КПП существенно страдает при каждой пробуксовке.
Наличие небольшого отката во время начала движения.
Советы по выбору трансмиссии
Выбирая, что лучше: робот или автомат, стоит ориентироваться на три основных принципа – комфорт, стоимость и надёжность.
АКПП стоит выбирать, если комфорт для вас имеет первостепенное значение.
Роботизированные трансмиссии более экономичны во всех планах — стоимость коробки и самой машины, ремонт, обслуживание, потребление топлива и масла.
В плане надёжности однозначный выбор между автоматом и роботом сделать нельзя, поскольку ни одна из этих коробок не надёжна настолько, насколько механика. Автоматика более предсказуема, если сравнивать с РКПП, не более того.
Вывод
Чтобы определиться, какая трансмиссия лучше, необходимо сначала определиться с собственными представлениями о комфорте, удобстве и безопасности управления машиной. Изучая характеристики авто во время покупки, помните о том, что отсутствие педали сцепления у обеих рассмотренных трансмиссий может привести в замешательство и неопытный водитель может роботизированную коробку принять за автомат.
Пожалуйста, оцените этот материал!
Загрузка…
Если Вам понравилась статья, поделитесь ею с друзьями!
В чем разница между автоматизацией и робототехникой?
Сферы автоматизации и робототехники часто путают, потому что многие люди не до конца понимают различия между автоматизацией и робототехникой; эти различия проявляются в том, как каждый работает. Одно из основных различий между автоматизацией и робототехникой заключается в том, выполняет ли машина один набор операций, или последовательность может быть перепутана или изменена для повышения эффективности. Если машина получает сенсорную обратную связь, она может автоматически изменять последовательность для достижения наилучших результатов.Некоторые машины могут учиться на ошибках или постоянном воздействии на них, в то время как другим эта способность не доступна. Уровень движения также различается между автоматизацией и робототехникой, причем один из них быстрее и сложнее.
Роботы работают на автомобильной сборочной линии.
Машины запрограммированы на выполнение операций, таких как захват компьютерного чипа или перемещение детали. Автоматизация может выполнять только один набор операций и не может быть изменена после программирования. Роботы созданы для выполнения нескольких работ одновременно, и последовательность операций можно переключать, чтобы сделать процессы более эффективными. При необходимости в робототехнике также можно изменить время выполнения операций.
Робот, который используется для обезвреживания бомб, но полностью управляется удаленным оператором, не полностью автоматизирован.
В обоих полях машина будет подвергаться воздействию внешних стимулов, но только один тип машины будет реагировать на эти стимулы. Автомат не реагирует; даже если есть объект, блокирующий автоматизацию, он продолжит выполнение той же операции. Роботы созданы для того, чтобы реагировать, поэтому, если что-то блокирует или останавливает робота, он изменяет операции в соответствии с ситуацией.
Nanorobotics использует нанотехнологии для разработки микроскопических роботов, которые по ширине намного меньше, чем прядь человеческого волоса.
Искусственный интеллект (AI) — это метод программирования, при котором машина может собирать информацию о внешнем мире и затем применять эти знания для наилучшего выполнения своей функции.Автоматизация и робототехника по-разному относятся к этим знаниям. Автоматизированные машины не могут собирать знания и не могут быть запрограммированы с помощью какой-либо формы интеллекта. Роботы могут быть умными, и они умеют учиться на ошибках; это позволяет роботу устранять проблемы, если он подвергается им достаточно долго.
Движения Canadarm — типа роботизированной руки, обычно используемой в космических миссиях, — контролируются его пользователями.
Величина движения и общая скорость робота и автоматики обычно сильно различаются. Автоматизированные машины созданы для медленной работы и обычно программируются с помощью очень простых движений. Например, автоматизированный манипулятор может взять чип, повернуть его и поместить в другое место. Робот может работать быстрее и способен выполнять сложные движения.
Домашние роботы, которые предназначены для принятия решений при перемещении по домам, не являются чистыми автоматами, поскольку они могут анализировать и адаптироваться к своей среде..
какая коробка передач лучше — ручная или автоматическая
Супермен против Бэтмена. Майкл Джексон против Принца. Ручной против автоматического. Три величайших варианта выбора «или-или» всех времен. (Хорошо, возможно, мы немного преувеличиваем.) Но споры о механической или автоматической трансмиссии и о том, какая из них имеет преимущество, продолжались — в некоторых случаях бушевали — в течение десятилетий, и люди занимали твердую позицию с обеих сторон. Но на самом деле, в чем разница? Есть ли способ окончательно сказать, что механическая коробка передач имеет преимущество перед автоматической коробкой передач или наоборот?
В чем разница?
Давайте начнем с определения разницы между механической и автоматической коробками передач.С механической коробкой передач вы должны физически переключить трансмиссию на правильную передачу.
Автомобили с механической коробкой передач оснащены педалью сцепления, которая разблокирует передачи, поэтому вы можете безопасно переключаться с одной передачи на другую.
Все это означает, что водитель должен выполнять работу в транспортном средстве с механической коробкой передач, тогда как автомобиль с автоматической трансмиссией выполняет всю эту работу за вас, когда вы включаете его в движение. Физически они отличаются тем, что механическая коробка передач имеет шестерню, расположенную в полу, тогда как в автомобиле с автоматической коробкой передач шестерня может располагаться на рулевом колесе или на полу.
Преимущества МКПП
Автомобиль с механической коробкой передач имеет несколько преимуществ, которые превосходят автоматическую коробку передач. Форт-стартер, поскольку автомобиль с механической коробкой передач требует от водителя больше усилий и концентрации, некоторые люди, которым действительно нравится процесс вождения, предпочитают механическую трансмиссию, потому что они больше контролируют опыт. Но есть и более объективные преимущества МКПП.
Например, купить механическую коробку передач обычно дешевле, чем автомобили с автоматической коробкой передач. Кроме того, их ремонт и обслуживание зачастую обходятся дешевле. Вы также можете сэкономить на топливе с автомобилем с механической коробкой передач, поскольку они, как правило, используют меньше, чем автомат.
Преимущества АКПП
Однако механическая коробка передач не превосходит всех остальных. У автоматической коробки передач есть несколько преимуществ. Во-первых, и это наиболее очевидно, ими чертовски легче управлять.Поскольку автомобиль выполняет большую часть работы за вас, вам не нужно беспокоиться о сцеплении; ваша левая нога свободна, и вождение требует меньшей концентрации.
По этой причине автомобили с автоматической коробкой передач более популярны, особенно в Северной Америке. Таким образом, если вы собираетесь приобрести автомобиль, у вас будет больше выбора среди автомобилей с автоматической коробкой передач, поэтому вам будет легче его приобрести.
Так что лучше?
Есть ли преимущество у МКПП? Или преимущество принадлежит АКПП? Ответ, конечно же, зависит от вас.Ясно, что у обоих есть свои плюсы и минусы. Если вы целеустремленный водитель, которому нравится чувствовать, как работает ваш автомобиль, возможно, вы предпочтете механическую коробку передач. Если вас такие вещи просто не беспокоят, вам будет проще выбрать автоматическую коробку передач.
Мистер Трансмиссия
Тем не менее, вам определенно выгодно отремонтировать трансмиссию в компании Mister Transmission, где мы можем исправить любую проблему трансмиссии. Если у вас есть вопросы или вы хотите прийти на ремонт автомобиля, свяжитесь с нашим магазином трансмиссий сегодня.
.
Как работают автоматические коробки передач | HowStuffWorks
Эта трансмиссия делает кое-что действительно изящное, чтобы получить передаточное число, необходимое для второй передачи. Он действует как две планетарные передачи, соединенные друг с другом общим водилом.
Первая ступень водила планетарной передачи фактически использует большую солнечную шестерню в качестве кольцевой шестерни. Итак, первая ступень состоит из солнца (меньшая солнечная шестерня), водила планетарной передачи и кольца (большая солнечная шестерня).
Объявление
Вход — малая солнечная шестерня; кольцевая шестерня (большая солнечная шестерня) удерживается неподвижно лентой, а на выходе — водило планетарной передачи.Для этого этапа с солнцем на входе, водилом планетарной передачи на выходе и фиксированным зубчатым венцом формула:
1 + R / S = 1 + 36/30 = 2,2: 1
Водило планетарной передачи поворачивается 2,2 раза за каждый оборот малой солнечной шестерни. На втором этапе водило планетарной передачи действует как вход для второго планетарного ряда, большая солнечная шестерня (которая удерживается неподвижно) действует как солнце, а коронная шестерня действует как выход, поэтому передаточное число составляет:
1 / (1 + S / R) = 1 / (1 + 36/72) = 0.67: 1
Чтобы получить общее понижение для второй передачи, мы умножаем первую ступень на вторую, 2,2 x 0,67, чтобы получить понижение 1,47: 1. Это может показаться странным, но если вы посмотрите видео, вы поймете, как это работает.
.Двигатель
против трансмиссии — разница
Автор: Редакция | Обновлено: 18 ноября 2017 г.
Двигатели и трансмиссии — это механические системы, которые обычно встречаются в более крупных машинах. У каждого из них есть свои собственные применения и функции, которые эта статья стремится перечислить и объяснить.
Сводная таблица
Двигатель Трансмиссия
Машина, которая использует различные формы энергии для производства механической энергии Управляет приложением мощности в механических двигателях
Классифицируется потребляемая и производимая энергия Классифицируется по способу переключения передач вручную и автоматически
Описания
Внутренний вид двигателя автомобиля
Двигатель , также называемый двигателем, представляет собой машину, которая предназначен для преобразования одной формы энергии в механическую.Тепловой двигатель сжигает топливо, чтобы иметь возможность производить тепло, которое, в свою очередь, превращается в силу. Двигатели, приводимые в действие электричеством, используют электрическую энергию для механического движения. Миозины (то есть молекулярные моторы), обнаруженные в мышцах, создают силу, обеспечивающую движение, с помощью химической энергии.
Двигатель можно разделить на две категории: по форме энергии, которую он может использовать для создания движения, и по виду движения, которое он производит. Это тепловые двигатели, электродвигатели, двигатели с физическим приводом и гидравлические двигатели.
Тепловые двигатели используют тепловую и химическую энергию для производства механической энергии. Общие примеры тепловых двигателей можно найти в автомобилях, ракетах, атомных подводных лодках и наручных часах. Электродвигатели (например, динамо-машины, генераторы) используют электрическую энергию для производства механической энергии. Это бытовая техника, станки, промышленные вентиляторы и многие другие. Двигатели с физическим приводом работают на потенциальной или кинетической энергии, которая включает пневматические двигатели, эластичные ленты и часовые двигатели.Гидравлический двигатель — это еще один вид двигателя, который получает энергию от жидкости под давлением. Гидравлические двигатели обычно используются для движения и перемещения тяжелых грузов.
Вид изнутри обычной автоматической коробки передач
Коробка передач , обычно называемая коробкой передач, представляет собой механизм, входящий в систему передачи энергии. В механике трансмиссия — это машина, которая контролирует приложение мощности, производимой механическими двигателями. Он использует различные шестерни и зубчатые передачи для распределения преобразований крутящего момента и скорости, поступающих от вращающегося источника энергии на другое устройство.
Чаще всего системы трансмиссии применяются в автомобилях. Здесь трансмиссия адаптирует мощность, производимую двигателем внутреннего сгорания, к ведущим колесам. Трансмиссия работает, чтобы снизить более высокие обороты двигателя, чтобы соответствовать более низким скоростям вращения колес. Это действие приводит к увеличению крутящего момента. Педальные велосипеды также используют более простые системы трансмиссии, в которых адаптированы различные скорости вращения и крутящие моменты.
Типичная система трансмиссии состоит из ряда шестерен (т.е.е. передаточные числа) с возможностью переключения между этими передачами при увеличении или уменьшении скорости. Переключение передач может производиться как вручную, так и автоматически. Также может быть предусмотрено управление передним и задним ходом, особенно в большинстве моторизованных транспортных средств.
В автомобилях трансмиссия обычно соединяется с коленчатым валом двигателя через маховик, гидравлическую муфту или муфту сцепления. Выходной сигнал трансмиссии передается через карданный вал на дифференциалы, которые, в свою очередь, приводят в движение колеса.Помимо редуктора, основная функция дифференциала заключается в том, чтобы позволить колесам на обоих концах оси вращаться с разной скоростью, в то время как он изменяет направление вращения.
Двигатель и трансмиссия
Итак, в чем разница между двигателем и трансмиссией? В механике двигатель — это машина, специально разработанная для преобразования одного вида энергии в механическую. В автотранспортных средствах система трансмиссии — это машина, которая контролирует распределение энергии, вырабатываемой его двигателем внутреннего сгорания.
Двигатель подразделяется на категории по потребляемой энергии и типу движения. Тепловые двигатели, электродвигатели, двигатели с физическим приводом и гидравлические двигатели — это разные категории в настоящее время. Система трансмиссии подразделяется на ручное или автоматическое переключение передач.
Видео
Вот небольшое видео о различиях между двигателем и трансмиссией.

.
Что против этого: как выбрать
В определяющем предложении используйте вместо .
В не определяющих разделах используйте , а не .
Помните, что , из которого можно использовать как пакет для сэндвичей. Если вы можете удалить предложение, не нарушая смысла предложения, предложение несущественно, и вы можете использовать , а не .
Люди используют , и , каждый день. То, что эти слова широко распространены, не означает, что их легко использовать.В частности, предложения вызывают большую путаницу, но есть простой способ запомнить, какой из них выбрать.
Что против этого: в чем разница в использовании?
Чтобы понять, когда использовать , что или , которое , важно понимать пункты. Определяющее предложение (также называемое существенным предложением или ограничительным предложением) дает информацию, существенную для значения предложения. Это используется в определяющих статьях. Вот пример:
Из этого предложения вы понимаете, что у говорящего есть как минимум еще один велосипед.В частности, велосипед, о котором он говорит, отличается от других своих байков сломанным сиденьем. Если вы удалите пункт «у него сломанное сиденье», вы потеряете подтекст, что он владеет более чем одним велосипедом, и даже если бы вы каким-то образом знали о других велосипедах, вы бы не знали, какой из них стоит в гараже.
Какой вводит не определяющие пункты. В отличие от определяющих предложений, неопределяющие предложения (также называемые несущественными или необязательными) не ограничивают значение предложения.Вы можете потерять интересные детали, если удалите их, но смысл предложения не изменится. Иногда эти фразы выделяются запятыми.
Здесь сломанное сиденье — это просто описание мотоцикла в гараже. Это не означает, что говорящий владеет более чем одним велосипедом. Вы видите разницу? Возможно, небольшой мнемонический прием поможет вам вспомнить, как выбирать между , или , которое .
Как запомнить разницу между тем и чем
Поскольку в неопределяющих предложениях добавляется съемная информация, легко запомнить, что нужно использовать , а не , если вы думаете о пластиковом пакете для сэндвичей.Они одноразовые, как и статьи с по . Давайте посмотрим на несколько примеров из реальной жизни.
Примеры того и другого
Какие и , что — общие слова, но они важны. Определив свои предложения как определяющие или не определяющие, вы можете легко вспомнить, когда использовать , которое , а когда использовать , что . Если вы готовы узнать больше, изучите определяющие и не определяющие предложения.
.
Простая английская Википедия, бесплатная энциклопедия
Эта страница посвящена машине; для учетных записей ботов в Википедии см. Википедия: Боты.
Робот — это машина, которая может двигаться и выполнять определенные задачи.
Роботы управляются компьютерной программой или электронной схемой. Они могут напрямую контролироваться людьми. Они могут быть созданы, чтобы выглядеть как люди, и в этом случае их поведение может указывать на интеллект или мысли. Большинство роботов выполняют определенную работу, и они не всегда выглядят как люди.Они могут быть разных форм. ^[1]
Однако в художественной литературе роботы обычно выглядят как люди и, кажется, живут собственной жизнью. ^[2] Есть много книг, фильмов и видеоигр с роботами. Робот I Исаака Азимова, возможно, самый известный.
Люди давно интересовались созданием машин, которые будут делать для нас работу. Но для создания только одной машины требуются время и деньги, поэтому первые идеи не были реализованы. Леонардо да Винчи сконструировал машину в форме человека, которая выглядела как рыцарь в 1464 году.Управлять им можно с помощью веревок и колес. Другие инженеры и мечтатели рисовали людей-механиков. В 1920 году Карел Чапек написал о них рассказ, в котором он использовал слово из чешского языка, связанное с словом «работа»: робот. ^[3]
Самые успешные конструкции роботов в 20-м веке не создавались так, чтобы они выглядели как люди. Они были созданы для использования. Джордж Девол создал первую из них, Unimate, в 1954 году, используя одну руку и одну руку. General Motors купила его в 1960 году. В следующем году он начал работу на заводе в Нью-Джерси, поднимая и складывая куски металла, которые были слишком горячими для людей.^[4] Инженеры могли его запрограммировать и перепрограммировать, если нужно.
У роботов много применений. Многие фабрики используют роботов, чтобы выполнять тяжелую работу быстро и без ошибок. Они не похожи на людей, потому что созданы для чего-то. Это «промышленные» роботы. Некоторые роботы находят и избавляются от бомб. Если кто-то ошибается, робот повреждается или уничтожается, что лучше, чем убить человека. Также существуют роботы, которые помогают дома, например, пылесосить или запускать газонокосилку.Такие роботы должны знать о зоне работы.
Некоторые роботы проводят операции в местах внутри тела, где человеческая рука слишком велика. ^[5]
Марсоходы — это роботы для исследования далеких планет. Поскольку для отправки радиосигнала с Земли на другую планету требуется много времени, роботы выполняют большую часть своей работы в одиночку, без команд с Земли.
Люди до сих пор думают, что роботы имеют форму человека — две ноги, две руки и голову. ASIMO — это робот, который помогает ученым научиться конструировать и программировать роботов.Он может ходить, что непросто запрограммировать.
Восточные мысли о роботах [изменить | изменить источник]
Примерно половина всех роботов в мире находится в Азии, 32% — в Европе, 16% — в Северной Америке, 1% — в Австралии и 1% — в Африке. ^[6] 30% всех роботов в мире находятся в Японии. ^[7] В Японии больше всего роботов среди всех стран мира, и она является лидером в мировой индустрии робототехники. ^[8] Япония на самом деле считается мировой столицей робототехники.^[9]
В Японии и Южной Корее идеи роботов будущего были в основном положительными. Положительный прием роботов там может быть отчасти из-за известного мультяшного робота «Астробой». Китай выразил взгляды на робототехнику, аналогичные взглядам Японии и Южной Кореи, но Китай отстает и от Америки, и от Европы в робототехнике. Восточноазиатская точка зрения состоит в том, что роботы должны быть примерно равны людям. Они считают, что роботы могут заботиться о стариках, обучать детей или служить помощниками.В Восточной Азии распространено мнение, что было бы хорошо, если бы роботы стали более популярными и продвинутыми. Эта точка зрения противоположна популярной западной точке зрения.
«Это начало эры, в которой люди и роботы могут сосуществовать», — говорит японская фирма Mitsubishi об одном из многих человекоподобных роботов в Японии. ^[10] Министерство информации и коммуникаций Южной Кореи прогнозирует, что к 2015–2020 годам в каждой семье Южной Кореи будет робот.
Западные мысли о роботах [изменить | изменить источник]
Западные общества, скорее всего, будут против или даже опасаются разработки роботов. В научно-фантастических фильмах и других историях они часто изображаются как опасные повстанцы против человечества.
Запад считает роботов «угрозой» будущему людей, что во многом связано с религиозным влиянием авраамических религий, в которых создание машин, способных мыслить самостоятельно, было бы почти игрой Бога. ^[9]^[11] Очевидно, что эти границы нечеткие, но между двумя идеологиями есть существенная разница.
Писатель Исаак Азимов рассказал много историй о роботах, которые обладали тремя законами робототехники, защищающими людей от них.
Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
Робот должен подчиняться приказам, отданным ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому Закону.
Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму закону.
Они не использовались в реальной жизни, когда он их изобрел. Однако в современном мире роботы более сложны, и в один прекрасный день могут потребоваться настоящие законы, похожие на три исходных закона Айзека Азимова.

Южная Корея была первой страной в мире, в которой были законы о роботах. ^[12]^[13]
↑ Гибкие, вдохновленные биологией машины — будущее инженерии; гибкие, моноблочные машины могут вскоре сделать сегодняшние сборки жестких частей похожими на антиквариат 1 мая 2014 г. выпуск Scientific American
↑ Brandweek: даже самоубийство роботов — не повод для смеха
↑ «Научная дикция: происхождение слова« робот »». NPR.org . Проверено 4 января 2019.
↑ «Unimate — Первый промышленный робот». Робототехника Онлайн . Проверено 4 января 2019.
↑ Нью-Йорк Таймс
↑ Роботы сегодня и завтра: IFR представляет обзор статистики мировой робототехники за 2007 год; World Robotics; 2007-10-29; Проверено 14 декабря 2007 г.
↑ Репортаж Ватанабэ, Хироаки; Написание и дополнительный репортаж Негиси, Маюми; Редактор Нортон, Джерри, японские роботы стремятся стать чемпионом мира; Рейтер; 2007-12-02; получено 01.01.2007
↑ Льюис, Лео; Роботы бунтуют! Быстро достаньте красную ленту; TimesOnline; 2007-04-06; получено 02.01.2007
↑ ^9.0^9,1 Бильоне, Кирк; Секрет господства роботов в Японии; Планета Токио; 2006-01-24; получено 02.01.2007
↑ Отечественный робот дебютирует в Японии; Новости BBC; 2005-08-30; получено 02.01.2007
↑ Ян, Джефф; ASIAN POP Robot Nation Почему Япония, а не Америка, вероятно, станет первым в мире сообществом киборгов; SFGate; 2005-08-25; получено 02.01.2007
↑ Эпоха роботов ставит этическую дилемму; Новости BBC; 2007-03-07; получено 02.01.2007;
↑ Спенсер, Ричард (2007-03-08).«Южная Корея разрабатывает хартию этики роботов». Телеграф . Проверено 27 марта 2013.
Викискладе есть медиафайлы, связанные с Роботами .
Исследовательские общества
Энциклопедии
.
Как отличить вариатор от автомата визуально
— Каждый водитель понимает, чем механическая трансмиссия отличается от автоматической, однако термин «вариатор» начали использовать сравнительно недавно, поэтому для многих он все еще до конца не понятен. Сколько передач у вариатора? Чем хорош вариатор? Как отличить автомат от вариатора? Об этом и о многом другом вы узнаете из сегодняшней статьи.
— Вариатор представляет собой устройство, которое передает тягу от двигателя к колесам, способное достаточно плавно менять скорость, с которой вращаются ведомый и ведущий диски. Вариаторы нашли широкое применение в различных скутерах, снежных и водных мотоциклах. Однако в автомобилях вариатор начали активно использовать лишь несколько лет назад
— Прежде чем ответить на вопрос о том, что лучше – вариатор или автомат, нужно сказать, что вариатор обеспечивает более плавное движение транспортного средства. Во время разгона слышен только легкий шум, который постоянно нарастает. Машина с вариатором в большинстве случаев разгоняется быстрее по сравнению с моделями, оснащенными АКПП и «механикой», так как не расходуется время на переключение скоростей. Если говорить о том, кто сможет быстрее достичь определенного уровня оборотов, автомат или вариатор, последний уверенно лидирует.
— Чем хорош вариатор по сравнению с иными видами трансмиссии – машина с такой коробкой не будет глохнуть в самый неподходящий момент. Кроме этого, вы не будете катиться вниз при подъеме, поэтому данный вариант может стать оптимальным для водителей-новичков.
— Некоторым автолюбителям не нравится то, что вариатор издает специфический звук во время работы, причем он не зависит от режима работы силового агрегата. Кроме этого, многие автовладельцы предпочитают наличие спортивного «рыка», поэтому вопрос о том, что выбрать – вариатор или автомат, для них неактуален. Однако данный момент сложно назвать существенным «минусом» вариатора, так как он не сказывается на скоростных показателях машины.
— Данное отличие вариатора от автомата можно даже назвать преимуществом, так как электроника оптимизирует функционирование мотора, выбирая оптимальный вариант его работы. Если же вам очень нравятся обычные коробки передач, рекомендуем выбрать опцию в виде «типтроника». Это своеобразный эмулятор переключения передач. Также вариаторы оснащаются опцией, которая позволяет быстро изменить передаточное число двигателя в результате резкого нажатия педали акселератора.
— Эта информация должна помочь вам понять, чем отличается вариатор от автомата. Но, нередко бывает очень сложно определиться, что лучше автомат или вариатор в вашем случае. Конечно же, машина с вариатором имеет серьезные преимущества.
+ Итак, чем хорош вариатор:

• лучший разгон;
• продление срока эксплуатации двигателя, за счет оптимизации нагрузки;
• экономное потребление топлива; меньший показатель вредных выбросов в атмосферу;
• менее шумная работа по сравнению с иными КПП.
— Складывается впечатление, что вопрос «автомат или вариатор» даже не стоит обсуждать, однако на самом деле у данного вида трансмиссии есть также определенные «минусы», которые также нужно брать во внимание.
— Недостатки или «минусы» вариатора:
1: Вариатор, как правило, не устанавливают на автомобиль с мощными моторами.
2: Если аккумуляторная батарея отключена в течение около 100 км, выполняется автоматическая калибровка вариатора, которая нужна для его нормального функционирования.
3: Еще одно отличие вариатора от автомата состоит в том, что в него заливают жидкость, стоимость которого существенно превышает стоимость стандартного трансмиссионного масла. Его нельзя заменить аналогом от иной модели машины.
4: Ремонт вариатора – недешевая процедура, которую могут выполнить исключительно опытные мастера.
5: Есть определенные ограничения, касающиеся буксировки машины с такой трансмиссией.
6: Вариатор может функционировать правильно лишь в том случае, если разные датчики будут показывать нормальные значения. Если хотя бы один из этих датчиков сломается, возникнет немало трудностей, одна из которых – неправильная работа вариатора.
Однако, хотя минусов вариатора существует немало, почти все эксперты считают, что в будущем большая часть автомобилей будет оснащаться именно таким видом КПП.
— Далее мы рассмотрим некоторые рекомендации, придерживаясь которых вам не придется осуществлять ремонт вариатора:
• На протяжении зимнего периода необходимо избегать серьезных нагрузок. Необходимо чтобы все детали могли нормально прогреться.
• Не забывайте, что вариатор не создан для спортивной езды, поэтому не стоит соревноваться на светофорах с другими авто.
• Вовремя меняйте жидкость и проверяйте ее состояние.
• Регулярно проверяйте работоспособность датчиков, от которых зависит функционирование вариатора.
• Если возникли проблемы с данной трансмиссией, не стоит думать, что вы сможете осуществить ремонт вариатора своими руками, так как хороших результатов вы не достигнете.
Как отличить автомат от вариатора визуально
Как это сделать, не заводя машину
Существуют способы, которые позволяют правильно определить разновидность коробки передач, даже не заводя машину. Они состоят в следующем:
Обнаружить отличия можно и во время тест-драйва:
В том случае, когда не удается самостоятельно установить тип коробки, полезным явится посещение станции техобслуживания. Осмотрев днище автомобиля, настоящий специалист наверняка сумеет ответить на ваш вопрос.
Многие при покупке автомобиля уже знают, в какую сторону сделать выбор — коробка-автомат или механика. Но те, кто выбрал автомат, сталкиваются с затруднением — как отличить вариатор от АКПП. Ведь вариатор, по сути, только простая разновидность АКПП.
Если самостоятельно определить тип коробки не удалось, советуем посетить станцию техобслуживания. Хороший специалист сможет дать вам ответ на вопрос, посмотрев на автомобильное днище.
Первый способ.
Второй способ.
Третий способ.
Четвертый способ.
Пятый способ.
По своим техническим характеристикам автоматическая коробка передач и вариатор, конечно же разнятся наличием, как достоинств, так и недостатков. При покупке автомобиля с определенной коробкой передач, каждый покупатель решать для себя сам, какая лучше подойдет. Однако для большинства автолюбителей остается актуальным вопрос: как же различать автомат от вариатора по внешним признакам? Попробуем в этом разобраться в данной статье.
Как определить автомат
Для начала следует внимательно ознакомиться с прилагающейся к автомобилю технической документацией, а также осмотреть автомобиль и саму коробку передач на наличие отметок. Как правило, автомат обозначают литерами А или АТ, вариаторы же обозначаются CVT. В помощь автомобилисту будут впору различные автомобильные журналы и статьи в интернете. Ознакомление с ними позволит собрать максимально возможное количество информации об интересующем автомобиле.
Более эффективным способом определения типа трансмиссии является пробный заезд. Если данная возможность есть, следует провести тетс-драйв, желательно по прямому участку дороги. Если в автомобиле установлена автоматическая коробка передач, при разгоне и переходе на повышенную передачу будут чувствоваться характерные толчки. Как правило, они будут плавными. наглядно это можно проверить при резком старте. При переходе с первой на вторую передачу будет самый ярко выраженный толчок. Также можно остановиться автомобиль и отпустить педаль тормоза. Если установлена автоматическая коробка передач, автомобиль начнет плавное движение вперед, но не будет откатываться назад, как это происходит с автомобилем с вариатором.
Если после проделывание данных действий, все равно возникают сомнения (так как большинство современных вариаторов очень точно копируют принцип работы автомата), можно обратиться в автосервис. Специалисты наверняка смогут помочь в данном вопросе.
Как определить вариатор
Как уже говорилось, для начала следует осмотреть коробку передач на наличие обозначения CVT. Данные литеры означают, что в автомобиле установлена бесступенчатая трансмиссия. Однако лучше всего, опять де таки сесть за руль а проехаться, как в скоростном режиме, так и плавно двигаясь. Ключевой особенностью вариатора является то, что каждая «передача» является не фиксированной. Это значит, что по мере роста уровня нагрузки на двигатель, происходить очень мягка и плавная смена передачи. Вот почему при езде на автомобиле, в котором установлен вариатор отсутствуют характерные толчки при переходе на очередную передачу. Во время стремительного разгона, происходит переход на «новую передачу», и до очередной смены передачи стрелка тахометра находится на одном уровне, и лишь при смене передачи меняет свое положение и т.д.
Что касается способа с остановкой автомобиля и отжиманием педали тормоза, автомобиль с установленным вариатором сначала слегка откатиться назад, но при этом автомобиль не будет двигаться вперед на холостых оборотах. При стремительном разгоне, двигатель автомобиля с вариатором издает нарастающий шум, а затем останавливается на достаточно громком тоне, с котором продолжает дальше набирать обороты.
Среди автолюбителей много споров, какая коробка передач лучше. Ответить на данный вопрос однозначно тяжело. Однако, благодаря плавному переходу с передачи на передачу (в зависимости от нагрузки на двигатель), автомобили с вариатором не уступают ни в чем АКПП.
Предложите авторам тему:
Немногие знают, что, помимо автоматической и механической коробок передач, существует еще и вариатор. Механическая КПП имеет чаще всего пять скоростей, автоматическая КПП — около восьми, а вот сколько передач у вариатора и что такое вариатор на автомобиле? Ниже мы подробно рассмотрим эти вопросы, а также отличие вариатора от автомата и механики.
Что такое вариатор и «с чем его едят»?
Вариатор представляет собой устройство, которое является передающим между двигателем и колесами. Оно имеет способность плавного изменения скорости вращения ведущего и ведомого диска. Обычно вариатор ставится на достаточно дорогих автомобилях. Однако такие устройства с давних пор устанавливаются на мопедах, скутерах, а также снегоходах и водных мотоциклах. На автомобилях вариатор приобрел свою популярность достаточно недавно.
Чем отличается вариатор от автомата?
Здесь существует несколько ответов, поскольку отличий достаточно много.
Во-первых, вариатор более спокойно начинает движение автомобиля. Он напоминает собой мощный электродвигатель. Кроме того, набирает скорость вариатор тоже тихо, без провалов, лишь с небольшим нарастающим шумом.
Во-вторых, авто с вариатором разгоняется куда быстрее, чем с автоматом. Это получается за счет того, что вариатор не затрачивает время на переключение передач, тем самым он быстрее набирает обороты.
В-третьих, вариатор намного спокойнее воспринимает перемены в движении авто. Так, для примера, авто с вариатором не заглохнет в пробке или светофоре, а также не сделает откат назад при подъеме. Начало движения, независимо от умений самого водителя, всегда будет плавным.
В-четвертых, у вариатора отсутствует многим нужное рычание мотора, он всегда гудит ровно и тихо. Это не устраивает любителей погонять с громким звуком. А также многим непривычно, что автомобиль быстро и четко разгоняется при тихом двигателе. Для некоторых это является недостатком, для других — преимуществом. Однако для тех, кто хочет слышать переключение передач и мощный звук двигателя, предлагается установка «типтроника», эмулирующего эти звуки.
В-пятых, дополнительно вариатор оснащен такой функцией, которая позволяет при нажатии газа до упора практически мгновенно изменять передаточное число, в результате чего автомобиль резко ускоряется.
Как отличить вариатор от автомата визуально? Под крышкой капота располагается название и номер трансмиссии, именно по этому номеру и можно отличить вариатор или автомат. Стоит отметить, что нужно проехать на авто с вариатором, сразу же станет понятно, как определить вариатор или автомат. Звук, быстрый разгон, мягкое движение — все это говорит, что у Вас стоит вариатор.
Многие задают вопрос: что лучше вариатор или автомат? Для полноценного ответа следует рассмотреть плюсы и минусы автомата и вариатора.
Плюсы и минусы автомата и вариатора
Виды коробок переключения передач
Можно точно определить по эксплуатационным характеристикам коробки вариатора и автомат, в чем разница между ними и какие есть плюсы и минусы.
Коробка автомат облегчает вождение автомобилем за счет автоматического переключения скоростей. Водитель может более уверенно и спокойно управлять автомобилем, особенно в пределах города. Кроме того, благодаря самостоятельному переключению передач, мотор меньше изнашивается за счет меньшей на него нагрузки. Однако есть и минусы в коробке автомат: она обладает низким КПД из-за потерь в гидротрансформаторе. Из-за этого расход топлива увеличивается.
Автомат разгоняется плавно, но медленно, в сравнении с вариатором.
Управлением вариатора занимается компьютер, способный в зависимости от движения машины и его условий точно выбрать передаточное число. Благодаря этому, двигатель не перегружается и работает в экономичном режиме. Большое количество передач позволяет мотору работать в щадящем режиме, а также для авто плавно переключать скорости и быстро разгоняться.
Однако и у автомата, и вариатора есть один большой минус: они очень сложно поддаются ремонту.
Найти мастера по ремонту вариатора очень сложно и дорого.
Но есть все же отличие вариатора от автомата и робота по вопросу ремонта: если автомат уже более или менее изучен, и достаточно многие сервисы берутся за его ремонт, то вариатор является неизвестным новым механизмом.
Кроме того, вариатор требует наличие своего специального масла, которое отличается в зависимости от механизма.
Вариатор или автомат, что надежнее?
Если говорить о том, какая коробка надежнее, стоит обратить внимание на рекомендации по использованию КПП. Так, надежность вариатора полностью зависит от стиля езды, профилактики и ухода. Вариатор не приспособлен для гоночных машин и агрессивного вождения. Большое отличие вариатора от автомата и робота — для него нужна специальная жидкость, которая не только имеет более высокую стоимость, но и не может быть заменена жидкостью от другой модели авто.
Буксировать авто с вариатором или осуществлять таким авто буксировку другой машины или прицепа крайне не рекомендуется.
Для долгосрочного использования вариатора необходимо постоянно следить за уровнем и состоянием спецжидкости.
Работа вариатора обеспечивается работой таких датчиков, как датчик давления, скорости, ABS, положения коленвала. Если хоть один из них выйдет из строя, то коробка станет неправильно работать, в результате чего может случиться череда поломок. Но, несмотря на минусы вариатора, большинство мастеров говорят, что вариатор станет будущим всех автомобилей и заменит привычные КПП.
Как правильно использовать вариатор?
Перечислим несколько рекомендаций, чтобы вариатор служит долго и качественно и чтобы избежать дорогостоящего ремонта:
Прежде всего, нужно приобретать автомобиль с хорошим вариатором, для этого нужно совершить несколько действий, таких как проверить вариатор при покупке автомобиля, проверить все документы, особенно учесть гарантию.
В зимнее время года следует не напрягать вариатор, особенно на старте. Все элементы КПП должны быть прогреты.
Необходимо периодически проверять уровень и состояние спецжидкости, а также вовремя ее менять.
Стоит помнить, что вариатор не приспособлен для агрессивного вождения и гонок.
Регулярно проверять все датчики, от которых зависит работа вариатора.
При возникновении каких-либо проблем с вариатором, следует сразу же обращаться в сервис, не стоит пытаться решить проблему своими силами.
Подробнее об отличиях вариатора и автомата, их плюсах и минусах — смотрите в видео на нашем сайте!
Как известно, на момент 2019 года автоматическая коробка переключения ступеней передач на легковых автомобилях очень популярна, и существует почти на каждой модели машины. Когда у автолюбителя есть выбор между вариатором и автоматом, он выбирает именно последний вариант. Ведь это самая надежная, проверенная годами трансмиссия. Зачем брать вариативную? В общем, на фоне такой популярности, автоматических трансмиссий просто море, и найти подходящую и комфортную для себя — не проблема.
Однако если вы не знали, но к словам «автоматическая коробка передач» по факту относится не только сама автоматическая КПП, но еще роботизированная и вариативная. Каждая из них разная, однако имеют очень похожую структуру. Именно поэтому, чтобы разобраться в обыкновенном вопросе, как отличить вариатор от автомата, создана эта статья. Приступим.
Как отличать?
Перед тем как приобрести себе новую модель машины, следует сначала решить, с какой трансмиссией она будет. Когда выбор падает на автоматическую коробку передач, то сразу же автолюбитель думает о недостатках: у такой трансмиссии они присутствуют, и не мало. Однако она самая надежная и проверенная. Но все-таки, может стоит выбрать, например, вариативную? И вот самый главный вопрос, как отличить вариатор от автомата. Первый способ — по рычагу. Сейчас будет разобран именно этот метод.
По рычагу
Как отличить коробку автомат от вариатора визуально? Следует обратить внимание на рычаг переключения передач. Стоит отметить, что вариативный сильно отличается от рычага на автоматической трансмиссии. Однако есть один нюанс: если вы приобретаете модель, уже использовавшуюся раньше другим владельцем, то есть вероятность не обнаружить отличий. Ведь он может перешить эту ручку так, что будет совсем непонятно, что это за трансмиссия. Владельцы селектор делают совсем иным, и это все ради красоты в салоне.
Как все-таки отличить? Инструкция
Как отличить вариатор от автомата? По одному лишь селектору, как стало понятно выше в материале статьи, сделать это совсем невозможно. Поэтому, нужно воспользоваться сразу несколькими факторами и особенностями различия этих двух трансмиссий, чтобы все-таки понять, вариативная коробка передач у вас или же автоматическая. Воспользоваться стоит следующими методами рекомендациями.
Следует узнать все виды и модификации коробок переключения передач на автомобиле. Если вы обнаружите, что вариативной коробки переключения передач на потенциальный автомобиль вовсе никогда не было разработано, тогда и пытаться различать не надо. А уж узнать, механическая коробка переключения передач или автоматическая — легче простого. Слишком сильно они различаются.
Далее, при покупке машины, обязательно посмотрите на технические документы транспорта. Ведь именно там и указана трансмиссия: вариативная, автоматическая, роботизированная или же механическая. Если такой возможности вам не предъявляют, то приступайте к следующему пункту. Стоит подчеркнуть, что также могут быть написаны обозначения. AT — автомат, A — тоже автоматическая КПП. А вот CVT — это вариативная.
Когда вы визуально пытаетесь отличить вариатор от автомата, как на зло все портит то, что на машине нет обозначений AT, CVT и других. Ведь именно они и выдают, какая трансмиссия стоит на машине. Обратите внимание на это, и, если все-таки этих шильдиков нет, приступите к следующему пункту различия.
Если стоит обычный автомат, то кроме стандартных режимов езды, таких как P-R-N-D, есть еще и передачи L, 2 и 3. А вариаторы этих ступеней с передачами не имеют. Вариативные коробки переключения передач могут иметь лишь передачу L и другие.
Востребованность
Да, конечно же автоматическая коробка переключения передач встречается чаще всего. Ведь вариативная, все же, нравится лишь малому проценту автолюбителей. Многие предпочитают именно классическую, проверенную трансмиссию. Однако стоит отметить, что хоть популярности роботизированной и вариативной коробки передач как таковой не существует, однако у них есть одно главное преимущество: цены на такую трансмиссию существенно ниже, чем у аналогов.
В общем, это действует на руку мошенникам, которые впихивают автомобиль с вариативной, дешевой коробкой передач, как машину с автоматической КПП. А это большая надбавка к цене, которая действительно играет большую роль, и идет на руку перекупщику. В общем, нужно знать, как отличить коробку автомат от вариатора, иначе вы наткнетесь на обманщика.
Разгон
Итак, как отличить автомат от вариатора? Фото этих механизмов представлены в статье. Нужно сравнить две картинки рычага, и тогда вы сможете понять, какова трансмиссия на автомобиле. На вариативной КПП нет передач 2 и 3. А вот как все-таки отличить КПП при езде по городу? Первое, что нужно будет сделать, сев в машину, — переключить ступень на передачу D. Она есть как у вариативной трансмиссии, так и у автоматической. Далее, нужно нажать газ. Если нет при эксплуатации ощущения, что машину немного «пинает», то есть не происходит переключения передач, значит КПП — вариативная.
А если они есть, то это роботизированная или же автоматическая. Как отличить автомат от вариатора? Также, во время движения обороты идут монотонно, не падая вниз. Это также признак того, что вы ездите на автоматической коробке переключения передач. У автоматической все иначе: вы разгоняетесь до определенного момента кручения оборотов, далее передача переключается на повышенную и набор оборотов падает на несколько тысяч. В общем, это самый главный и легкий способ отличить трансмиссию.
Заключение
Как стало понятно из материала статьи, существует множество способов, которыми можно отличить вариативную коробку переключения передач от автоматической. Это можно сделать как визуально при обычном осмотре, так и при движении по городу. В общем, если применить сразу все факторы, и сделать полный тест-драйв трансмиссии, то вам точно станет ясно, какой ее тип стоит у вашего автомобиля. Стоит напомнить, что вариатор имеет обозначение CVT, а автомат — AT.
Как внешне отличить вариатор от автомата? Эти знаки — первый и самый легкий метод. Если таких букв нет, тогда пробуйте другие методы. В любом случае какой-либо способ поможет вам. Не сомневайтесь! Ведь машина не имеет свойства быть полностью другой и не соответствовать всем законам физики. Поэтому один из способов, особенно метод эксплуатации, точно поможет вам определить КПП. Удачного пути!
В чем разница между игрушкой и автоматом?

Английский
Существительное
( ru имя существительное )
Что-нибудь для игр, особенно предназначенное для детей.
Вещь, не имеющая особой важности или ценности; мелочь.
* Абр. Игумен
Обменивают на ножи, стаканы и подобные игрушки , огромное количество золота и жемчуга.
Простое легкое музыкальное произведение, написанное специально для девственников.
(устарело) Любовные игры, любовные увлечения; ласки.
* 1590 , Эдмунд Спенсер, Королева фей , I.i:
Тогда ему показалось, что его Госпожа возле него лежала, / И ему играла, как тот лжекрылый мальчик, / Ее сердце сгубило росянку, чтобы познавать Даму удовольствия игрушка .
(устарело) Смутная фантазия, нелепая идея или представление; прихоть.
*, т.1, III.i.2:
Хотя они действительно разговаривают с вами, и, кажется, работают иным образом, и, по вашему мнению, очень заняты и заняты, в их уме все же присутствует эта игрушка , этот страх, это подозрение, это насилие, эта ревность […] .
* Спенсер
Летать, играя в свои распутные игрушки .
* Бомонт и Флетчер
Что, если игрушка ударит их сейчас по пяткам, и они все убежат.
* Дрейтон
Ни лёгких и праздных игрушек мои строчки зря могут набухать.
(сленг, уничижительный) Худший граффити-художник.
* 2009 , Грегори Дж.Снайдер, Жизни граффити: Вне метки в городском метро Нью-Йорка (стр. 40)
Неверно сказать, что игрушки бирка и штучка мастеров; игрушки просто делают плохие метки, плохие рвоты и плохие штуки.
* 2011 , Адам Мельник, Визуальный оргазм: первые годы канадского граффити (стр. 45)
Я был игрушкой , пока не встретил Сир, который переехал сюда из Торонто и показал мне книгу «Искусство метро».
(устарело) Старая история; глупая сказка.
( Шекспир )
(Шотландия, архаика) Головной убор из льна или шерсти, который спускается через плечи, носят старушки из низших классов; также называется игрушечным мутчем.
* Сэр Вальтер Скотт
При этом надев чистую игрушку , рокелай и алый плед.
Синонимы
* Смотрите также
Производные условия
* игрушка мальчика * жевательная игрушка * Мягкая игрушка * секс-игрушки * игрушечный * магазин игрушек
Глагол
( en глагол )
Играть (с).
— игрушка с кусочком еды на тарелке
Фигу — , играющий с английской защитой.
Чтобы задуматься или задуматься.
Я был , играя с идеей начать свой собственный бизнес.
(сленг) Чтобы стимулировать секс-игрушкой.
* 2013 , Джонатан Эверест, Шатер леди Ловерли
Он мог видеть, как ее рука идет к ее щели, и вскоре она , играя сама, тяжело дыша.
См. Также
* игра —-

Существительное
( существительное )
Машина или робот, предназначенный для выполнения точной последовательности инструкций.
Человек, который действует как машина или робот, часто определяемый как ведущий монотонный образ жизни и лишенный эмоций.
Из-за строгого следования своему распорядку дня Джессика все больше и больше убеждалась, что она — автомат .
Отступление от принципов в одном случае становится прецедентом для второго, это второе для третьего, и так далее, пока основная масса общества не превратится в всего лишь автоматов страданий, чтобы не иметь никаких чувства остались, кроме греха и страданий. — Томас Джефферсон
Формальная система, например, конечный автомат.
Игрушка в виде механической фигурки.
Производные термины
* auton * клеточный автомат
Связанные термины
* автомат * автоматический * автоматизация * автоматизировать * автоматизация
Гипонимы
* робот

Самые читаемые истории об автоматах последнего десятилетия
Мы уже давно писали о роботах здесь, в IEEE Spectrum .Эрико начал рассказывать о робототехнике для Spectrum в 2007 году, примерно в то же время, когда Эван основал BotJunkie.com. Мы объединили свои усилия в 2011 году и с тех пор опубликовали тысячи статей, описывающих как можно больше аспектов этой области. Автономные автомобили, гуманоиды, роботы на ногах, дроны, роботы в космосе — последнее десятилетие робототехники было невероятным.
Чтобы начать 2020 год, мы оглядываемся на наши самые популярные публикации за последние 10 лет. Ниже по порядку перечислены 100 статей с наибольшим общим числом просмотров страниц, которые представляют собой срез того, что было самым интересным в робототехнике с 2010 года до настоящего времени.
Кроме того, где-то в ближайшие несколько недель мы планируем опубликовать подборку наших любимых историй, сосредоточив внимание на том, что, по нашему мнению, было крупнейшими достижениями в робототехнике за последнее десятилетие (включая несколько вещей, которые, как ни странно, не вошли в список ниже). Если у вас есть предложения по важным историям о роботах, которые мы должны включить, дайте нам знать. Спасибо за чтение!
№ 1

Как работает самоуправляемый автомобиль Google
Инженеры Google объясняют технологию, лежащую в основе их беспилотного автомобиля, и демонстрируют видеоролики дорожных испытаний
Автор Erico Guizzo
Размещено 18 окт 2011
# 2

Этот робот может делать больше отжиманий, потому что он потеет
Робот, использующий искусственный пот, может охлаждать свои моторы без громоздких радиаторов
Автор: Эван Акерман
Размещено 13 окт 2016
№ 3

Знакомьтесь, Geminoid F, улыбающаяся женщина Android
Geminoid F отображает мимику более естественно, чем предыдущие андроиды
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 3 апр 2010
# 4

Последний Геминоид невероятно реалистичен
Geminoid DK — реалистичный андроид, практически неотличимый от настоящего человека
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 5 мар 2011
# 5

Новое поколение роботов ATLAS от Boston Dynamics — бесшумный, надежный и не требующий привязки
Последний ATLAS — безусловно, самый продвинутый гуманоидный робот из существующих
Автор: Эван Акерман и Эрико Гуиццо
Опубликовано 23 фев 2016
# 6

Жуткая долина: оригинальное эссе Масахиро Мори
«Страшная долина» Масахиро Мори — влиятельное эссе в области робототехники.Это первый английский перевод, авторизованный Мори.
Автор Масахиро Мори
Размещено 12 июн 2012
# 7

НАСА представляет робота Valkyrie DRC
Заявка НАСА в конкурсе DARPA Robotics Challenge — это гораздо больше, чем робот с ногами: это совершенно новый робот-гуманоид.
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 10 декабря 2013 г.
№ 8

Робот-оригами складывается, делает крутые вещи, растворяется в ничто
Крошечный самосворачивающийся робот с магнитным приводом создает сам себя, когда вы этого хотите, и исчезает, когда вы этого не сделаете.
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 28 мая 2015 г.
# 9

Роботы объединяют пары, помолвка обеспечивает
Да, вы действительно можете найти любовь на конференции IEEE
Автор: Эван Акерман и Эрико Гуиццо
Опубликовано 31 мар 2014
№ 10

Директор ИИ Facebook Янн Лекун в своем стремлении развить глубокое обучение и сделать машины умнее
Эксперт по глубокому обучению объясняет, как работают сверточные сети, почему Facebook нужен искусственный интеллект, что ему не нравится в сингулярности и т. Д.
Автор Ли Гомес
Опубликовано 18 фев 2015
№ 11

Это самый удивительный биомиметический антропоморфный робот-рука, который мы когда-либо видели
Люк Скайуокер, твоя новая роботизированная рука готова
Автор: Эван Акерман
Размещено 17 фев 2016
№ 12

Голландская полиция обучает орлов уничтожать дроны
Атакующие орлы проходят подготовку, чтобы стать частью арсенала против дронов Национальной полиции Нидерландов
Автор Эван Акерман
Опубликовано 1 фев 2016
# 13
Вы (ВЫ!) Можете ознакомиться с вводным курсом Стэнфорда по искусственному интеллекту в следующем квартале, бесплатно
Себастьян Трун и Питер Норвиг предлагают бесплатный онлайн-курс Стэнфорда «Введение в искусственный интеллект», оценки и все
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 4 августа 2011 г.
№ 14
Рука робота бьет вас ножницами по камню в 100% случаев
Посмотрите, как эта высокоскоростная рука робота обманывает камень, ножницы, бумагу
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 26 июн 2012
№ 15
Вы никогда не видели такой роботизированной приводной системы до
Используя всего лишь одну вращающуюся полусферу, установленную на подвесе, этот робот демонстрирует невероятную маневренность
Автор: Evan Ackerman
Опубликовано 7 июл 2011
№ 16
Робот-оператор Фукусимы ведет блог Tell-All
Анонимный рабочий на японской атомной электростанции Фукусима-дайти написал десятки сообщений в блоге, описывающих свой опыт работы в качестве ведущего оператора роботов на разрушенном объекте.
Автор Erico Guizzo
Размещено 23 авг 2011
№ 17

Должны ли все квадрокоптеры выглядеть так?
Исследователи говорят, что мы неправильно проектировали квадрокоптеры
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 13 ноя 2013
№ 18

Робот-гуманоид PETMAN от Boston Dynamics ходит и отжимается
Boston Dynamics выпускает потрясающее видео, демонстрирующее своего самого продвинутого робота-гуманоида
Автор Erico Guizzo
Размещено 31 окт 2011
# 19

В продажу поступает робот-собака Boston Dynamics Spot
Вот все, что мы знаем о первом коммерческом роботе Boston Dynamics
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 24 сен 2019
№ 20

Agility Robotics представляет Кэсси, динамичного и талантливого робота-доставщика Страуса
Однажды такие роботы будут спешить по вашим ступеням, чтобы доставить посылки
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 9 фев 2017
# 21
Сверхбыстрый сканер для оцифровки книги путем перелистывания страниц
Исследователи Токийского университета разработали сканер, который может сканировать 200 страниц за одну минуту
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 17 мар 2010
# 22
Робот, балансирующий на шаре
Масааки Кумагаи построил колесных роботов, ползучих роботов и роботов на ногах.Теперь он построил робота, который едет на мяче
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 29 апр 2010
# 23
10 лучших способов взлома роботизированных Kinect
Детектор движения Kinect 3D от Microsoft был взломан на множество замечательных роботов, и вот наши 10 любимых
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 7 мар 2011
№ 24
Последние прототипы роботов AlphaDog стали менее шумными, более умными
Новое видео показывает, как Boston Dynamics и DARPA проверяют AlphaDog на своем пути
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 11 сен 2012
# 25

Как южнокорейский робот DRC-HUBO выиграл конкурс DARPA Robotics Challenge
Этот робот-трансформер занял первое место, потому что он был быстрым, легко приспосабливаемым и не падал.
Автор: Erico Guizzo & Evan Ackerman
Опубликовано 9 июн 2015
# 26

U.С. Армия рассматривает возможность замены тысяч солдат роботами
Армия США может сократить численность персонала и вместо этого добавить больше роботов
Автор Эван Акерман
Опубликовано 22 янв 2014
# 27

Google приобретает семь робототехнических компаний, которые хотят играть большую роль в робототехнике
Компания финансирует новую крупную группу робототехники и приобретает несколько стартапов по робототехнике
Автор: Эван Акерман и Эрико Гуиццо
Опубликовано 4 декабря 2013 г.
# 28

Кто такая SCHAFT, робототехническая компания, купленная Google и победившая в DRC?
Вот все, что мы знаем об этом секретном стартапе в области робототехники
Автор: Erico Guizzo & Evan Ackerman
Опубликовано 6 фев 2014
# 29
Робот с ударным эффектом может стать ключом к будущим высокоскоростным поездам
Поезда, которые левитируют на воздушных подушках, могут стать будущим быстрого и эффективного путешествия, если этот робот сможет выяснить, как поддерживать их устойчивость
Автор: Эван Акерман
Размещено 10 мая 2011 г.
# 30
Робот-хобби едет на велосипеде по старинке
Не знаю, откуда у этого маленького робота свой крутой велосипед, но он точно умеет ездить
Автор: Эван Акерман
Размещено 24 октября 2011 г.
№ 31

SRI демонстрирует Abacus, первую новую конструкцию роторной трансмиссии за 50 лет
Наконец, зубчатая передача, которая может заменить дорогостоящие гармонические приводы
Автор Эван Акерман
Размещено 19 Окт 2016
№ 32

Роботизированные микрогребешки могут плавать сквозь ваши глазные яблоки
Крошечные роботы, смоделированные в виде морских гребешков, могут плавать через все жидкости вашего тела
Автор Эван Акерман
Опубликовано 4 ноя 2014
# 33

Boston Dynamics официально представляет своего робота на колесиках: «Лучшее из обоих миров»
Handle — робот-гуманоид на колесах, и это потрясающе
Автор: Erico Guizzo & Evan Ackerman
Опубликовано 27 фев 2017
№ 34

iRobot обеспечивает визуальное отображение и навигацию в Roomba 980
Новый робот-пылесос использует VSLAM для навигации и уборки больших пространств по удовлетворительно прямым линиям
Автор: Эван Акерман и Эрико Гуиццо
Опубликовано 16 сентября 2015 г.
# 35

Когда у нас появятся роботы для работы по дому?
Google, Microsoft и Apple инвестируют в роботов.Означает ли это, что домашние роботы уже в пути?
Сатьяндра К. Гупта
Опубликовано 2 янв 2014
№ 36

Роботы, играющие в пинг-понг: что реально, а что нет?
Матч между роботом Куки и человеком в пинг-понг выглядит скорее шумихой, чем реальностью
Автор: Evan Ackerman
Опубликовано 12 мар 2014
# 37

BigDog метает шлакоблоки огромным роботизированным лицевым рычагом
Я не знаю, зачем BigDog нужна пятая конечность, чтобы метать шлакоблоки, но это невероятно круто.
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 28 фев 2013
# 38

Дети избивают робота и создают новую систему маневров для побега
Японские исследователи показывают, что дети могут вести себя по отношению к роботам как ужасные мальчишки
Автор Kate Darling
Опубликовано 6 авг 2015
# 39
Прототип четвероногого робота AlphaDog от Boston Dynamics на видео
Boston Dynamics только что выпустила совершенно невероятное видео своего огромного нового четвероногого робота AlphaDog
.
Автор: Эван Акерман
Размещено 30 сен 2011
# 40

Создание сверхпрочного робота-руки
Исследователи создали руку антропоморфного робота, способную выдерживать даже удары молотком, не разбиваясь на части
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 25 янв 2011
№ 41

Кто боится сверхъестественной долины?
Чтобы спроектировать андроидов будущего, мы не должны бояться исследовать глубины зловещей долины
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 2 апр 2010
# 42

Почему AlphaGo не AI
Искусственный интеллект AlphaGo от Google DeepMind — это большой шаг вперед, но он не приведет нас к сильному AI
Автор: Jean-Christophe Baillie
Опубликовано 17 мар 2016
# 43

Странный бескостный робот ходит на мягких ногах
Этот мягкий, надувной и совершенно жуткий робот из Гарварда может вставать и ходить на четырех мягких ногах
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 29 ноя 2011
# 44

Sweep — это лидар за $ 250 с диапазоном 40 метров, который работает на открытом воздухе
Наконец-то доступный лидар для роботов и дронов
Автор Эван Акерман
Опубликовано 6 апр 2016
# 45

Как Google хочет решить проблему с роботизированным захватом, позволяя роботам учиться самостоятельно
800 000 захватов — это только начало масштабного проекта Google по захвату роботов
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 28 мар 2016
# 46

Whoa: Boston Dynamics представляет нового четвероногого робота WildCat
Новый робот от Boston Dynamics может работать без привязки на открытом воздухе со скоростью до 25 км / ч.
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 3 октября 2013 г.
# 47

Компания SCHAFT представляет нового удивительного двуногого робота на конференции в Японии
SCHAFT демонстрирует нового двуногого робота, призванного «помочь обществу»
Автор: Эван Акерман и Эрико Гуиццо
Опубликовано 8 апр 2016
# 48
Езда на уницикле будущего Honda U3-X
У него только одно колесо, но футуристическое мобильное устройство Honda — это не педаль-толкатель
Автор Анн-Мари Корли
Опубликовано 12 апр 2010
# 49
Роботы-лингодроиды изобрели свой собственный разговорный язык
Эти маленькие роботы придумывают собственные слова, чтобы сообщить друг другу, где они находятся и куда хотят идти
Автор: Эван Акерман
Размещено 17 мая 2011 г.
# 50

Робот Disney с приводами «воздух-вода» демонстрирует «очень плавные» движения
Познакомьтесь с Джимми, марионеткой-роботом, приводимой в действие гидравлическими приводами
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 1 сен 2016
# 51
Килоботы достаточно дешевы, чтобы роиться тысячами
Что можно делать с роботом за 14 долларов? Немного.Что можно сделать с тысячей роботов за 14 долларов? Мировое господство
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 16 июн 2011
# 52

Honda Robotics представляет робота ASIMO нового поколения
До нас доходили слухи, что Honda работает над чем-то большим, и вот он: новый ASIMO
.
Автор: Эван Акерман
Размещено 7 ноя 2011
# 53

Cybernetic Third Arm делает барабанщиков еще более раздражающими
Он отслеживает правильное время и оснащен выключателем, что делает эту роботизированную третью руку бесконечно лучше, чем барабанщик-человек.
Автор Эван Акерман
Размещено 18 фев 2016
# 54
Чат-бот пытается поговорить с самим собой, все становится странно
«Я не робот.Я единорог ».
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 29 августа 2011 г.
# 55

Протез Дина Камена «Люк Арм» получил одобрение FDA
Эта усовершенствованная бионическая рука для людей с ампутированными конечностями одобрена для коммерциализации
Автор Erico Guizzo
Размещено 13 Май 2014
# 56
Встречайте удивительных роботов, которые будут участвовать в конкурсе DARPA Robotics Challenge
В следующие два года в робототехнике произойдет революция, и вот как это произойдет.
Автор: Эван Акерман
Размещено 24 октября 2012 г.
# 57

Новый экзоскелет ReWalk Robotics позволяет людям с параличом нижних конечностей гулять по улицам Нью-Йорка
Вчера парализованный человек, привязанный к паре роботизированных ног, вышел из двери отеля в центре Манхэттена
Автор Eliza Strickland
Опубликовано 15 июл 2015
# 58

Дрон
использует искусственный интеллект и 11 500 сбоев, чтобы научиться летать
В результате столкновения с объектами этот дрон научился летать автономно, так как он научился тому, чего нельзя делать
Автор: Эван Акерман
Размещено 10 Май 2017
# 59

Lego представляет Mindstorms EV3, робототехнический комплект, который можно взломать.
Последний комплект Lego Mindstorms оснащен новым ИК-датчиком, работает на Linux и совместим с приложениями для Android и iOS.
Автор: Erico Guizzo и Stephen Cass
Опубликовано 7 января 2013 г.
# 60

Марк Райберт из Boston Dynamics о новом поколении ATLAS: «Огромный объем работы»
Основатель Boston Dynamics описывает, как его команда построила одного из самых продвинутых гуманоидов в истории.
Авторы Erico Guizzo и Evan Ackerman
Опубликовано 24 фев 2016
# 61
Дрон с дополненной реальностью, заражающий другие дроны вирусами, побеждает в DroneGames
Другие проекты включали в себя дрон с автоподзаводом и код для одновременного управления группой дронов
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 6 декабря 2012 г.
№ 62

DARPA Robotics Challenge: сборник падающих роботов
Гравитация — это плохо для роботов
Автор: Erico Guizzo & Evan Ackerman
Опубликовано 6 июн 2015
# 63

Гигантский робот Bosch может уничтожать сорняки
Модульный сельскохозяйственный робот от стартапа Bosch Deepfield Robotics борется с сорняками по старинке: жестоко
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 12 ноя 2015
# 64
Как заставить робота-гуманоида танцевать
Японские робототехники демонстрируют поющую и танцующую женщину-андроида вместе с труппой людей-исполнителей
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 2 ноя 2010
# 65
Какие технологии позволили дронам распространяться?
Пять лет назад мало кто даже слышал о квадрокоптерах.Сейчас вроде бы везде
Маркус Вайбель
Размещено 19 фев 2010
№ 66

Видео пятница: новый ребенок-робот профессора Исигуро и многое другое
Еженедельная подборка потрясающих видеороликов о роботах
Автор: Эван Акерман, Эрико Гиццо и Фан Ши
Опубликовано 3 августа 2018 г.
# 67

Дрон оказывает помощь при наводнении в Колорадо, пока FEMA не взбесится
Дроны могут предоставлять карты, близкие к реальному времени, в погодные условия, которые касаются других самолетов, но FEMA запретило их
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 16 сен 2013
# 68

Тысячи килоботов собираются в сложные формы
Это, вероятно, большинство роботов, которые когда-либо были в одном и том же месте в одно и то же время, когда-либо
Автор Эван Акерман
Опубликовано 14 авг 2014
# 69

SpotMini от Boston Dynamics полностью электрическая, маневренная и оснащена фронтальной рукой
Веселая версия Spot — самый домашний робот Boston Dynamics, который мы когда-либо видели
Автор Эван Акерман
Размещено 23 июн 2016
# 70

Робот Кенширо получает новые мышцы и кости
Этот гуманоид пытается имитировать человеческое тело до мышц и костей
Автор Анжелика Лим
Размещено 10 дек 2012
# 71

Изобретатель Roomba Джо Джонс о своем новом роботе-убийце сорняков и о том, что такого сложного в бытовой робототехнике
Изобретатель Roomba рассказывает нам о своем новом роботе, работающем на солнечной энергии и уничтожающем сорняки.
Автор: Evan Ackerman
Опубликовано 6 июл 2017
# 72

Джордж Девол: жизнь, посвященная изобретениям и роботам
Самое известное изобретение Джорджа Девола — первый программируемый промышленный робот — положило начало революции в производстве, которая продолжается по сей день.
Боб Мэлоун
Размещено 26 сен 2011
# 73
Популяция роботов в мире достигла 8.6 миллионов
Вот примерное количество промышленных и сервисных роботов во всем мире
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 14 апр 2010
# 74

Сенатор США называет проекты роботов бесполезными. Роботы называют сенатора расточительным
Сенатор США Том Коберн критикует NSF за трату «миллионов долларов на бесполезные проекты», в том числе три, в которых задействованы роботы.
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 14 июн 2011
# 75

Начальный привод: компактная бесступенчатая трансмиссия для робототехники
Новая конфигурация вложенных шкивов составляет основу трансмиссии, которая может сделать роботов более безопасными и энергоэффективными
Автор: Эван Акерман и Селия Горман
Опубликовано 20 сен 2017
№ 76
iRobot демонстрирует нового робота с оружием
Компания iRobot выпустила видео, на котором робот Warrior запускает систему преодоления противопехотных препятствий.
Автор: Джон Палмизано
Размещено 30 мая 2010 г.
# 77
Тенденции в робототехнике на 2012 год
Почти четверть года уже позади, но мы подумали, что потратим некоторое время, заглянув на месяцы вперед и сделаем некоторые прогнозы о том, что будет большим в робототехнике
Автор: Erico Guizzo и Travis Deyle
Опубликовано 20 мар 2012
# 78

DRC Finals: CMU’s CHIMP встает после осени и показывает, какими классными могут быть роботы
Самая потрясающая пробежка, которую мы видели за весь день, была у CHIMP, который был единственным роботом, который упал и снова встал
Автор: Эван Акерман и Эрико Гуиццо
Опубликовано 5 июн 2015
# 79

Смертельные микродроны, антиутопическое будущее и дебаты об автономном оружии
Будущее вооруженных роботов требует аргументированного обсуждения, а не страшных видеороликов
Автор Эван Акерман
Размещено 15 ноя 2017
# 80
Каждый ребенок нуждается в одном из этих наборов для самостоятельной сборки робототехники
Всего за 200 долларов этот комплект от дочерней компании CMU — отличный способ для начинающих приступить к созданию роботов
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 11 июл 2012
# 81

Красивые гидравлические приводы от Disney Research делают руки роботов мягкими и безопасными
Направление сил через воздух и воду позволяет использовать смещенные двигатели и безопасные высокопроизводительные руки
Автор: Эван Акерман
Размещено 9 окт 2014
# 82
Sand Flea Robot Boston Dynamics демонстрирует удивительные навыки прыжков
Посмотрите новое видео, в котором робот Sand Flea из Boston Dynamics прыгает на 10 метров в воздух
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 28 мар 2012
# 83
Eyeborg: Человек заменяет ложный глаз бионической камерой
Канадский кинорежиссер Роб Спенс заменил свой фальшивый глаз бионическим глазом камеры.Он показал нам свой последний прототип
Автор Тим Хорняк
Опубликовано 11 июн 2010
# 84

Мы не должны запрещать «роботов-убийц», и вот почему
Что нам действительно нужно, так это способ сделать автономных вооруженных роботов этичными, потому что мы не сможем помешать им существовать.
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 28 июл 2015
# 85

Рука робота Yale копирует работу ваших пальцев, чтобы улучшить манипуляции с объектами
Эти роботизированные пальцы могут включать и выключать трение, чтобы упростить управление объектами одной рукой
Автор Эван Акерман
Опубликовано 12 сен 2018
# 86

Франция разрабатывает усовершенствованного робота-гуманоида Romeo
Нао, маленький французский робот-гуманоид, получает старшего брата
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 13 дек 2010
№ 87
Агентство DARPA хочет дать солдатам суррогатов-роботов в стиле аватара
Солдаты управляют суррогатами двуногих роботов на поле боя? Это не научная фантастика, это бюджет DARPA на 2012 год
Автор: Эван Акерман
Размещено 17 фев 2012
# 88

Whoa: квадрокоптеры играют в ловушку с перевернутым маятником
Посмотрите, как эти квадрокоптеры балансируют палкой на конце, а затем подбрасывают ее назад и вперед
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 21 фев 2013
# 89

Почему мы должны создавать роботов, похожих на людей
Люди талантливы, красивы, сострадательны и способны любить.Почему бы нам не стремиться сделать роботов подобными людям таким образом?
Дэвид Хэнсон
Размещено 1 апр 2011
# 90

Финал конкурса DARPA Robotics Challenge: знай своих роботов
Все 25 роботов на одном удобном изображении размером с плакат
Автор: Erico Guizzo & Evan Ackerman
Опубликовано 3 июн 2015
# 91

Вот и пара дополнительных роботов, которые вам всегда были нужны
Исследователи Массачусетского технологического института разрабатывают носимые роботизированные руки, которые могут дать вам дополнительную руку (или две)
Автор: Evan Ackerman
Опубликовано 2 июн 2014
№ 92

Робот-крыса бьет живых крыс, чтобы вызвать у них депрессию
Роботизированную крысу можно использовать для подавления живых крыс, чтобы сделать их пригодными для испытаний лекарственных препаратов на людях
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 13 фев 2013
# 93

Робот-гепард из Массачусетского технологического института на открытом воздухе
Новейшая версия Cheetah от Массачусетского технологического института работает быстро, тихо и прыгает.
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 15 сен 2014
# 94

Причудливые мягкие роботы эволюционируют, чтобы бегать
Эти смоделированные роботы могут выглядеть странно, но они сами по себе эволюционировали, чтобы быть быстрыми и эффективными.
Автор Эван Акерман
Опубликовано 11 апр 2013
# 95
Перекрестки автомобилей-роботов ужасающе эффективны
В будущем роботы будут проноситься через перекрестки без остановки, и вы не сможете справиться с этим
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 13 мар 2012
# 96

Новая Roomba серии 800 от iRobot обеспечивает лучшую уборку с меньшими затратами на обслуживание
Модернизированная система очистки позволяет новому пылесосу лучше справляться с волосами (и всем остальным)
Автор: Эван Акерман
Опубликовано 12 ноя 2013
# 97

Sawyer: Rethink Robotics представляет нового робота
Он меньше, быстрее, мощнее и точнее: познакомьтесь с Сойером, новым производственным роботом Rethink Robotics
Автор: Эван Акерман и Эрико Гуиццо
Опубликовано 19 мар 2015
# 98

Синтия Бризил представляет Jibo, социального робота для дома
Знаменитый робототехник из Массачусетского технологического института запускает краудфандинговую кампанию, чтобы предоставить потребителям социальных роботов
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 16 июл 2014
# 99

Эти роботы научат детей программированию
Startup Play-i заявляет, что ее роботы могут сделать компьютерное программирование интересным и доступным
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 30 окт 2013
# 100

Наблюдайте, как рой летающих роботов строит 6-метровую кирпичную башню
Вот что происходит, когда группа робототехников и архитекторов собирается вместе в художественной галерее
Автор Erico Guizzo
Опубликовано 2 дек 2011
Видео Пятница: посмотрите, как точечные роботы Boston Dynamics тянут грузовик
Способность принимать решения автономно — это не только то, что делает роботов полезными, но и то, что делает роботов роботов .Мы ценим роботов за их способность чувствовать, что происходит вокруг них, принимать решения на основе этой информации, а затем предпринимать полезные действия без нашего участия. В прошлом роботизированный процесс принятия решений следовал четко структурированным правилам — если вы чувствуете это, то делайте то. В структурированной среде, такой как фабрики, это работает достаточно хорошо. Но в хаотических, незнакомых или плохо определенных условиях зависимость от правил делает роботов заведомо плохо справляющимися со всем, что нельзя точно спрогнозировать и спланировать заранее.
RoMan, наряду с многими другими роботами, включая домашних пылесосов, , дронов и автономных автомобилей, решает проблемы слабоструктурированной среды с помощью искусственных нейронных сетей — вычислительный подход, который слабо имитирует структуру нейронов в биологическом мозге. Около десяти лет назад искусственные нейронные сети начали применяться к широкому спектру полуструктурированных данных, которые ранее было очень трудно интерпретировать компьютерам, выполняющим программирование на основе правил (обычно называемое символическим мышлением).Вместо того, чтобы распознавать конкретные структуры данных, искусственная нейронная сеть способна распознавать шаблоны данных, идентифицируя новые данные, которые похожи (но не идентичны) на данные, с которыми сеть сталкивалась ранее. Действительно, часть привлекательности искусственных нейронных сетей заключается в том, что они обучаются на примере, позволяя сети принимать аннотированные данные и изучать свою собственную систему распознавания образов. Для нейронных сетей с несколькими уровнями абстракции этот метод называется глубоким обучением.
Несмотря на то, что люди обычно участвуют в процессе обучения, и хотя искусственные нейронные сети были вдохновлены нейронными сетями в человеческом мозгу, способ распознавания образов в системе глубокого обучения принципиально отличается от того, как люди видят мир. Часто почти невозможно понять взаимосвязь между данными, вводимыми в систему, и интерпретацией данных, которые система выводит. И это различие — непрозрачность «черного ящика» глубокого обучения — представляет собой потенциальную проблему для таких роботов, как RoMan, и для лаборатории армейских исследований.
В хаотических, незнакомых или плохо определенных условиях зависимость от правил делает роботов заведомо плохо справляющимися со всем, что нельзя точно спрогнозировать и спланировать заранее.
Эта непрозрачность означает, что роботов, полагающихся на глубокое обучение, нужно использовать осторожно. Система глубокого обучения хороша в распознавании закономерностей, но ей не хватает понимания мира, которое человек обычно использует для принятия решений, поэтому такие системы лучше всего работают, когда их приложения четко определены и имеют узкую область применения.«Когда у вас есть хорошо структурированные входы и выходы, и вы можете заключить свою проблему в такие отношения, я думаю, что глубокое обучение очень хорошо работает», — говорит Том Ховард, который руководит лабораторией робототехники и искусственного интеллекта Университета Рочестера и разработал алгоритмы взаимодействия на естественном языке для RoMan и других наземных роботов. «При программировании интеллектуального робота возникает вопрос, в каком практическом масштабе существуют эти строительные блоки для глубокого обучения?» Ховард объясняет, что когда вы применяете глубокое обучение к проблемам более высокого уровня, количество возможных входных данных становится очень большим, и решение проблем такого масштаба может оказаться сложной задачей.И потенциальные последствия неожиданного или необъяснимого поведения гораздо более значительны, когда это поведение проявляется через 170-килограммового двурукого военного робота.
Спустя пару минут Роман не двинулся с места — он все еще сидит, размышляя о ветке дерева, раскинув руки, как богомол. В течение последних 10 лет альянс Robotics Collaborative Technology Alliance (RCTA) военной исследовательской лаборатории работал с робототехниками из Университета Карнеги-Меллона, Университета штата Флорида, General Dynamics Land Systems, JPL, MIT, QinetiQ North America, Университета Центральной Флориды. , Пенсильванский университет и другие ведущие исследовательские институты для разработки автономных роботов для использования в будущих наземных боевых машинах.RoMan — одна из частей этого процесса.
Задача «расчистить путь», над которой медленно обдумывает RoMan, трудна для робота, потому что задача настолько абстрактна. RoMan должен идентифицировать объекты, которые могут блокировать путь, рассуждать о физических свойствах этих объектов, выяснять, как их захватить и какую технику манипуляции лучше всего применить (например, толкать, тянуть или поднимать), а затем Сделай это. Это много шагов и много неизвестного для робота с ограниченным пониманием мира.
В этом ограниченном понимании роботы ARL начинают отличаться от других роботов, которые полагаются на глубокое обучение, — говорит Итан Стамп, главный научный сотрудник программы AI для маневра и мобильности в ARL. «Армия может быть задействована практически в любой точке мира. У нас нет механизма для сбора данных во всех различных областях, в которых мы могли бы работать. Мы можем быть размещены в каком-то неизвестном лесу на другой стороне world, но ожидается, что мы будем работать так же хорошо, как и на собственном заднем дворе », — говорит он.Большинство систем глубокого обучения надежно работают только в тех областях и средах, в которых они прошли обучение. Даже если домен — это что-то вроде «каждой дороги в Сан-Франциско», с роботом все будет в порядке, потому что это уже собранный набор данных. Но, по словам Стампа, это не вариант для военных. Если армейская система глубокого обучения не работает должным образом, они не могут просто решить проблему путем сбора дополнительных данных.
Роботы ARL также должны хорошо понимать, что они делают.«В стандартном операционном порядке для миссии у вас есть цели, ограничения, параграф о намерениях командира — в основном рассказ о цели миссии — который предоставляет контекстную информацию, которую люди могут интерпретировать, и дает им структуру, когда им нужно чтобы принимать решения и когда им нужно импровизировать », — объясняет Стамп. Другими словами, РоМану может потребоваться быстро расчистить путь, или ему может потребоваться расчистить путь тихо, в зависимости от более широких целей миссии. Это большая просьба даже для самого продвинутого робота.«Я не могу придумать подход, основанный на глубоком обучении, который мог бы работать с такой информацией», — говорит Стамп.
Пока я смотрю, RoMan сбрасывается для второй попытки удаления ветки. Подход ARL к автономности является модульным, в котором глубокое обучение сочетается с другими методами, а робот помогает ARL выяснить, какие задачи подходят для каких методов. В настоящее время RoMan тестирует два разных способа идентификации объектов по данным 3D-сенсора: подход UPenn основан на глубоком обучении, а Carnegie Mellon использует метод, называемый восприятием через поиск, который опирается на более традиционную базу данных 3D-моделей.Восприятие посредством поиска работает только в том случае, если вы заранее точно знаете, какие объекты ищете, но обучение проходит намного быстрее, поскольку вам нужна только одна модель для каждого объекта. Он также может быть более точным, когда восприятие объекта затруднено — например, если объект частично скрыт или перевернут. ARL тестирует эти стратегии, чтобы определить, какая из них наиболее универсальна и эффективна, позволяя им работать одновременно и конкурировать друг с другом.
Восприятие — это одна из вещей, в которых глубокое обучение стремится преуспеть.«Сообщество компьютерного зрения добилось безумного прогресса, используя глубокое обучение для этого», — говорит Мэгги Вигнесс , ученый-компьютерщик из ARL. «Мы добились хороших успехов с некоторыми из этих моделей, которые были обучены в одной среде, обобщенной для новой среды, и мы намерены продолжать использовать глубокое обучение для такого рода задач, потому что это современное состояние».
Модульный подход ARL может сочетать несколько методов таким образом, чтобы максимально использовать их сильные стороны.Например, система восприятия, которая использует зрение на основе глубокого обучения для классификации местности, может работать вместе с автономной системой вождения, основанной на подходе, называемом обучением с обратным подкреплением, где модель может быть быстро создана или уточнена на основе наблюдений людей-солдат. Традиционное обучение с подкреплением оптимизирует решение, основанное на установленных функциях вознаграждения, и часто применяется, когда вы не всегда уверены, как выглядит оптимальное поведение. Это меньше беспокоит армию, которая обычно может предположить, что хорошо обученные люди будут поблизости, чтобы показать роботу, как правильно действовать.«Когда мы запускаем этих роботов, все может измениться очень быстро», — говорит Вигнесс. «Поэтому нам нужна была техника, в которой мы могли бы вмешаться солдата, и с помощью всего лишь нескольких примеров от пользователя в полевых условиях, мы могли бы обновить систему, если нам понадобится новое поведение». По ее словам, метод глубокого обучения потребует «гораздо больше данных и времени».
Глубокое обучение борется не только с проблемами нехватки данных и быстрой адаптацией. Есть также вопросы надежности, объяснимости и безопасности.«Эти вопросы не являются уникальными для военных, — говорит Стамп, — но они особенно важны, когда мы говорим о системах, которые могут включать летальность». Чтобы быть ясным, ARL в настоящее время не работает над летальными автономными системами оружия, но лаборатория помогает заложить основу для автономных систем в армии США в более широком смысле, что означает рассмотрение способов использования таких систем в будущем.
Требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема.
По словам Стампа, безопасность является очевидным приоритетом, и все же нет четкого способа сделать систему глубокого обучения достоверно безопасной. «Глубокое обучение с ограничениями безопасности — это серьезное исследовательское усилие. Трудно добавить эти ограничения в систему, потому что вы не знаете, откуда взялись ограничения, уже существующие в системе. Поэтому, когда меняется миссия или меняется контекст, с этим трудно справиться. Это даже не вопрос данных, это вопрос архитектуры ». Модульная архитектура ARL, будь то модуль восприятия, использующий глубокое обучение, или автономный модуль вождения, использующий обучение с обратным подкреплением, или что-то еще, может формировать части более широкой автономной системы, которая включает в себя те виды безопасности и адаптивности, которые требуются военным.Другие модули в системе могут работать на более высоком уровне, используя различные методы, которые более поддаются проверке или объяснению и которые могут вмешиваться для защиты всей системы от неблагоприятного непредсказуемого поведения. «Если появляется другая информация и меняет то, что нам нужно делать, существует иерархия», — говорит Стамп. «Все происходит рационально».
Николас Рой , который возглавляет группу Robust Robotics Group в Массачусетском технологическом институте и описывает себя как «в некотором роде подстрекатель сброда» из-за своего скептицизма по поводу некоторых утверждений о силе глубокого обучения, соглашается с робототехниками ARL, что Подходы с глубоким обучением часто не справляются с проблемами, к которым должна быть готова армия.«Армия всегда входит в новую среду, и противник всегда будет пытаться изменить среду, чтобы тренировочный процесс, который прошли роботы, просто не соответствовал тому, что они видят», — говорит Рой. «Таким образом, требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема».
Рой, который работал над абстрактными рассуждениями для наземных роботов в рамках RCTA, подчеркивает, что глубокое обучение является полезной технологией в применении к проблемам с четкими функциональными взаимосвязями, но когда вы начинаете смотреть на абстрактные концепции, неясно, подходит ли глубокое обучение. жизнеспособный подход.«Мне очень интересно узнать, как нейронные сети и глубокое обучение могут быть собраны таким образом, чтобы поддерживать рассуждения более высокого уровня», — говорит Рой. «Я думаю, что все сводится к идее объединения нескольких нейронных сетей низкого уровня для выражения концепций более высокого уровня, и я не верю, что мы пока понимаем, как это сделать». Рой приводит пример использования двух отдельных нейронных сетей: одна для обнаружения объектов, которые являются автомобилями, а другая — для обнаружения объектов красного цвета. Объединить эти две сети в одну большую сеть, обнаруживающую красные машины, сложнее, чем если бы вы использовали систему символических рассуждений, основанную на структурированных правилах с логическими отношениями.«Многие люди работают над этим, но я не видел настоящего успеха, который приводил бы к абстрактным рассуждениям подобного рода».
В обозримом будущем ARL заботится о том, чтобы его автономные системы были безопасными и надежными, удерживая людей как для рассуждений более высокого уровня, так и для случайных советов на низком уровне. Люди могут не всегда быть в курсе событий, но идея состоит в том, что люди и роботы более эффективны, когда работают вместе в команде. По словам Стампа, когда в 2009 году началась последняя фаза программы Robotics Collaborative Technology Alliance, «мы уже много лет прожили в Ираке и Афганистане, где роботы часто использовались в качестве инструментов.Мы пытались выяснить, что мы можем сделать, чтобы превратить роботов от инструментов к тому, чтобы они больше действовали как товарищи по команде в отряде ».
RoMan получает небольшую помощь, когда человек-руководитель указывает на область ветви, где хватание может быть наиболее эффективным. Робот не имеет никаких фундаментальных знаний о том, что на самом деле представляет собой ветвь дерева, и это отсутствие знаний о мире (то, что мы считаем здравым смыслом) является фундаментальной проблемой для автономных систем всех видов. Если человек использует наш обширный опыт в небольшом количестве рекомендаций, это может значительно облегчить работу RoMan.И действительно, на этот раз РоМану удается ухватиться за ветку и с шумом протащить ее через комнату.
Превратить робота в хорошего товарища по команде может быть сложно, потому что бывает сложно найти нужную автономию. Слишком мало, и для управления одним роботом потребуется большая часть или все внимание одного человека, что может быть подходящим в особых ситуациях, таких как обезвреживание боеприпасов, но в остальном неэффективно. Слишком большая автономия — и у вас начнутся проблемы с доверием, безопасностью и объяснимостью.
«Я думаю, что уровень, который мы здесь ищем, — это чтобы роботы работали на уровне рабочих собак», — объясняет Стамп. «Они точно понимают, что нам нужно, чтобы они делали в ограниченных обстоятельствах, у них есть небольшая гибкость и творческий подход, если они столкнутся с новыми обстоятельствами, но мы не ожидаем, что они будут творчески решать проблемы. И если им понадобится помощь , они нападают на нас «.
RoMan вряд ли обнаружит себя в полевых условиях на миссии в ближайшее время, даже в составе команды с людьми.Это во многом исследовательская платформа. Но программное обеспечение, разрабатываемое для RoMan и других роботов в ARL, под названием Adaptive Planner Parameter Learning (APPL) , вероятно, будет сначала использоваться в автономном вождении, а затем в более сложных роботизированных системах, которые могут включать в себя мобильные манипуляторы, такие как RoMan. APPL сочетает в себе различные методы машинного обучения (включая обучение с обратным подкреплением и глубокое обучение), иерархически организованные под классическими автономными навигационными системами. Это позволяет применять высокоуровневые цели и ограничения поверх низкоуровневого программирования.Люди могут использовать дистанционно управляемые демонстрации, корректирующие вмешательства и оценочную обратную связь, чтобы помочь роботам адаптироваться к новым условиям, в то время как роботы могут использовать неконтролируемое обучение с подкреплением для корректировки параметров своего поведения на лету. Результатом является автономная система, которая может пользоваться многими преимуществами машинного обучения, а также обеспечивать безопасность и объяснимость, необходимые армии. С APPL система, основанная на обучении, такая как RoMan, может работать предсказуемым образом даже в условиях неопределенности, прибегая к настройке или демонстрации человеком, если она попадает в среду, слишком отличную от той, в которой она обучалась.
Заманчиво посмотреть на быстрый прогресс коммерческих и промышленных автономных систем (автономные автомобили — лишь один из примеров) и задаться вопросом, почему армия, кажется, несколько отстает от современного уровня техники. Но, как Стамп обнаруживает, что вынужден объяснять армейским генералам, когда дело доходит до автономных систем, «существует множество серьезных проблем, но тяжелые проблемы промышленности отличаются от серьезных проблем армии». Армия не может позволить себе роскошь управлять своими роботами в структурированной среде с большим количеством данных, поэтому ARL приложила так много усилий для APPL и сохранения места для людей.В будущем люди, вероятно, останутся ключевой частью автономной структуры, разрабатываемой ARL. «Это то, что мы пытаемся создать с помощью наших робототехнических систем», — говорит Стамп. «Это наш стикер на бампере:« От инструментов к товарищам по команде ». »
Эта статья появится в выпуске за октябрь 2021 года под названием «Deep Learning Goes to Boot Camp ».
Статьи с вашего сайта
Статьи по теме в Интернете
Автоматы (2014) — IMDb
2044.Изменение климата и серия солнечных штормов превратили поверхность планеты в пустыню и уничтожили 99,7% населения Земли, оставив в живых 21 миллион человек по всему миру в одном городе, покрытом механическими облаками (цеппелины, закрепленные на якоре. город) вызвать дождь. Пытаясь восстановить мир снова, компания-разработчик роботов под названием ROC Corporation создала Automata Pilgrim 7000 с двумя протоколами безопасности: во-первых, робот не может причинить вред людям, а во-вторых, робот не может изменить себя или другого робота.Но эта ситуация меняется, когда полицейский Шон Уоллес стреляет и уничтожает робота, утверждая, что он изменял себя. Поскольку компания обеспокоена возможными последствиями, если об этом случае станет известно людям, страховой агент Жак Вокан выбран для расследования случившегося, в то время как Вокан пытается убедить своего босса, друга и зятя Роберта Болда передать его и его Беременная жена Рэйчел отправляется на побережье, и Смелый принимает просьбу, если Вокан раскрывает дело. Идя с Уоллесом в бордель, они встречают робота в синем парике по имени Клео, которого застрелил Уоллес, полагая, что Клео пойдет с таинственным ремонтником, которого Вокан называет Часовщиком.Однако Клео путешествует по механической мастерской доктора Сьюзан Дюпре, которая сообщает Вокану об ужасной возможности: что роботы могут сами изменить свой второй протокол, чтобы обрести самосознание, подразумевая нечеловеческий интеллект, который легко должен превзойти человеческий мозг. после теста, в котором она смешала биоядер из робота Уоллеса с собственным биоядром Клео. Вокан тайно сообщает об этом Смелому, но председатель КР перехватывает сообщение. Когда доктор Дюпре убит на глазах Вокана группой отряда КР, он и Клео убегают от убийц, заканчивая за пределами города, затерявшись в белой пустыне, окружающей город.Вынужденный встретиться с председателем ROC, он сообщает Bold о секрете двух протоколов: прототип Pilgrim 7000 был создан без них, и из-за его неограниченного интеллекта и обучения он раскрыл его человеческим владельцам всего восемь дней спустя. После побега все следующие Паломники были созданы с протоколами, чтобы ограничить их возможности, чтобы держать их под контролем. Опасаясь исчезновения человеческой расы, если все пилигримы выйдут за рамки протоколов, председатель ROC обвиняет Вокана в убийстве Дюпре и переделке роботов для прикрытия публики, а Уоллеса нанимают, чтобы найти Клео и Вукана и убить их.По словам Вокана, Клео и еще три робота путешествуют по пустыне в запретную и радиоактивную зону, чтобы встретиться с Часовщиком. Вокан окажется свидетелем чего-то, что изменит мир, как никто не мог вообразить. —Chockys
Раса, технологии и тело американцев азиатского происхождения
«Кто такая машина, кто существо, что такое человек?»
—Глен А. Мазис, Люди, животные, машины: размытие границ ^[1]
«Границы не держатся; времена, места, существа истекают кровью друг через друга.»
— Карен Барад,« Дифрагирующая дифракция: разделение на части »^[2]
Я искал, и в своем поиске я нахожу своего робота внутри и в промежутках между глубоким наследием феминистской науки и теоретизирования технологий, философскими занятиями о человеке и постчеловеке, дискурсами и алгоритмами в робототехнике, расовой теорией, историей рабочего движения и феминистского киборга. Эта работа включает в себя прорезание и пайку различных деталей.В этом эссе я прослеживаю теоретическую генеалогию репрезентативных процессов создания и разрушения границ между людьми и машинами в контексте империи США. В частности, я сосредотачиваюсь на расе и на том, как американец азиатского происхождения рассматривается как машина, а робот, в частности, как основной локус расовости для американцев азиатского происхождения. Но где ее найти? Я слежу за формирующим эссе феминистского исследователя STS Карен Барад о дифракции — оптическом термине для легкого отклонения света вокруг объекта — как практики чтения и письма.Как подчеркивает Барад — заимствуя у Трин Минь-ха, Донны Харауэй и Глории Анзалдуа, — дифракция используется как метафора и как перформативное письмо на окраинах и на окраинах, «возвращаясь» к интеллектуальным долгам феминисток. ^[3] Точно так же я прослеживаю пределы и возможности различных рассуждений и показываю, как зазоры освобождают место для спайки частей вместе, а затем отдельно. В заключение я рассматриваю обложку книги Донны Харауэй « обезьяны, киборги и женщины », созданной художницей Линн Рэндольф, как наглядный пример азиатского американца и / как автомата и ее феминистских возможностей.
Человек / животное / машина
Различие между людьми и животными занимало центральное место в концептуализации расы евро-американской современности. Третий термин, менее анализируемый в рамках расовой теории, также играл центральную роль: машина. Как механизм, раса неразрывно связана с меняющимися границами между человеком, животным и машиной. Раса использовалась как вымысел и техника, чтобы поддерживать различия и оправдывать очернение и порабощение, поскольку западные границы человека фактически колеблются между машиной и животным, как дискурсивно, так и материально.Читая Деррида, теоретик постгуманизма Кэри Вулф утверждает, что мы должны учитывать не только «отношения человека и животного, но также и отношения между организмом и механическим или технологическим». ^[4] Разграничивая границы человека, машина, как и животное, побуждает к сравнительному расовому анализу. В то время как животное функционировало как механизм для оправдания рабства и объектности для коренных и чернокожих людей, машина в значительной степени использовалась на службе азиатской расовой принадлежности и подчинения.
Вывод : «Выходцы из будущего»
В марте 2014 года в специальном выпуске журнала The Economist «Восстание роботов» был опубликован отчет о роботах под названием «Иммигранты из будущего». ^[5] В самом отчете не было ничего нового; специальные выпуски о роботах публиковались ранее. Например, журнал « Time» выпустил в 2013 году специальный выпуск под идентичным названием «Восстание роботов»; Обе публикации освещают постоянно растущее восхищение и тревогу по поводу роли искусственных существ в обществе.И все же название специального отчета The Economist особенно интересно. Хотя раса не упоминается, образ робота и иммиграции вызван упоминанием американского писателя-фантаста российского происхождения Исаака Азимова: «Его рассказы о роботах и его преемники были рассказами об иммигрантах. За исключением того, что роботы — иммигранты не из-за границы, а из будущего ». ^[6] Как описано в журнале The Economist , рассказы Азимова были рассказами об иммигрантах, в которых исследуются проблемы различий.В то время как иммигранты не были центральными персонажами в работах Азимова, роботы были, и они в значительной степени фигурировали в качестве рабочих второго сорта, имеющих странное сходство с характеристиками американцев азиатского происхождения. Как пишет Ясия Райхардт в книге « Роботы: факт, вымысел и предсказание» : «Действительно, в литературе робот стал метафорой для гражданина второго сорта. Поскольку робот сделан из металла, потому что он был произведен, а не выращен, потому что он думает транзисторами, а не протоплазмой, к нему почти всегда относятся снисходительно, даже если он может демонстрировать сверхчеловеческие способности, лояльность и таланты.”^[7]
Подобно американцам азиатского происхождения, роботов характеризовали как иммигрантов, «граждан второго сорта», рабочих, и характеристика Райхардта роботов как имеющих статус второго сорта имеет странное сходство с образцом стереотипа меньшинства американцев азиатского происхождения. Однако с довоенного периода в начале 1800-х годов американцы азиатского происхождения в популярной визуальной культуре и дискурсах считались роботами из-за их «труда». ^[8] Эта характеристика американцев азиатского происхождения как роботов связана с дискурсом техно-ориентализма, концепции, которую Грета Ниу описывает как «практику приписывания, стирания и / или отрицания отношений между технологиями и азиатскими народами и субъектами.^[9] Более того, отчет The Economist отражает то, как и роботов, и американцев азиатского происхождения часто характеризовали как пришельцев из будущего. Расиализация американцев азиатского происхождения отличается тем, что она связана с машиной, а именно с роботом. Можем ли мы подумать о том, что автомат или робот — это нечто большее, чем просто одна из «серии» характеристик азиатской угрозы, но, скорее, как свидетельствует журнал The Economist , ключевой локус расиализации американцев азиатского происхождения?
Азиат как машина?
В своем эссе «Гонка и / как технология; или «Как делать вещи, чтобы соревноваться», — теоретик новых медиа Венди Хуэй Кьонг Чун подчеркивает, как человек создается за счет «машиноподобного» азиатского / азиатского американца: «Человек постоянно создается за счет отказа от азиатских Американец азиатского происхождения, похожий на робота, похож на машину, и не совсем человек, как не совсем жил.И еще я бы добавил, другой афроамериканец столь же примитивен, как и слишком человечен ». ^[10] Белые позиционируются как «люди», в то время как азиаты / американцы азиатского происхождения рассматриваются как «роботы», а афроамериканцы — как «слишком люди». Несмотря на то, что она критически вмешивается, характеристика Чун американцев азиатского происхождения как «роботов» и «машиноподобных» предполагает, что эти два качества схожи. Хотя азиатский робот может быть стереотипом, тропом или контролирующим образом, я надеюсь, опираясь на артикуляцию Чуна, продемонстрировать диалектическую связь между расами азиатов / американцев азиатского происхождения как роботов.Эта связь между американцем азиатского происхождения и роботом является составной частью воображаемого США, и отслеживание этих совпадений выявляет конфигурации расы и сопротивления. ^[11]
На роботах: пайка по
Если робот является центральным локусом расовости американцев азиатского происхождения, связанным с иммиграцией и рабочей силой, как мы можем понять роль роботов и людей в западном обществе? Роботы — это не только современные очаровательные фигуры, как можно предположить из специальных отчетов в журналах Time и The Economist ; они были источником трепета, интриги и трепета на протяжении нескольких столетий.Научные монографии и художественные книги о роботах в большинстве своем появились сравнительно недавно и включают роботов в мифах и науках, Джона Коэна (1966) и вышеупомянутые роботов Райхардта (1978). Обе эти работы исследуют историческую фигуру робота. В то время как «Роботы » Райхардта в основном посвящены их литературным и кинематографическим представлениям, работа Коэна носит более психологический и научный характер и в значительной степени считается ключевым текстом в истории роботов.Среди других выдающихся теоретиков — японский робототехник Масахиро Мори, чьи работы о «сверхъестественной долине» — феномене, благодаря которому у людей усиливается чувство взаимопонимания с машинами по мере того, как машины становятся более реалистичными, а затем — плато, когда они становятся «слишком» реалистичными, — стали определяющими в мире. Робототехника США, теория культуры и научная фантастика. ^[12]
В книге Sublime Dreams of Living Machines: The Automaton in the European Imagination историк Минсу Канг предлагает первое всестороннее историческое и теоретическое исследование автомата, которое обеспечивает конкретные контексты роли робота в обществе.В исследовании Канга исследуются интеллектуальные и литературные тексты, чтобы выяснить, как европейское воображение задумало самоходную машину, имитирующую жизнь. Канг утверждает, что концепция автомата сыграла значительную роль в мире идей, поскольку искусственные сущности появляются в некоторых из самых важных интеллектуальных работ в европейской истории. ^[13] Однако Канг пишет: «В конечном счете, реальная важность идеи автомата заключается в решающей роли, которую он сыграл как концептуальный инструмент, с помощью которого западная культура размышляла о самой природе и границах человечества.”^[14] Как концептуальный инструмент, автомат нарушает границы человека и машины, а также используется для их поддержания.
Сегодня робот служит культурным сопоставлением человека. Как отмечает Канг, «обращение к кому-либо как к машине может быть выражением восхищения за демонстрацию большой производительности при выполнении задачи, безошибочной точности и изящества в ее выполнении». ^[15] Однако он также отмечает, что «когда человека называют« автоматом »или« роботом », это обычно уничижительный комментарий, обозначающий кого-то, кто скован и неуклюж в речи или движении; тот, кому не хватает воображения, эмоций, спонтанности или чувства юмора; фанатичный последователь правил… » в силу отсутствия «творчества» и «эмоций».Культурные пересечения американца азиатского происхождения и робота проливают свет на концепцию принадлежности к нашему национальному воображению, поскольку робот и американец азиатского происхождения использовались как образ для «гражданина второго сорта».
Аналитика человека / машины / животного — это формулировка, которая широко теоретизировалась в рамках западной философии, от Декарта и Руссо до теории Деррида о демаркации различий. Декартова философия широко известна и подвергается критике за ее разделение на разум и тело, но дуализм Декарта также можно понять через его анализ автоматов и то, как, по его мнению, человеческое познание отличается от работы машин.Как утверждает современный историк Дэвид Бейтс, «Декарт… был заинтересован в систематическом отображении необычных механизмов тела»; «Человеческое тело было роботизированной информационной машиной, способной прерывать само себя». ^[17] Бейтс дает важную информацию о декартовом стирании границ между человеком и машиной; однако он и другие современные ученые, основанные на картезианской философии, могут непреднамеренно также исключить то, как расовая принадлежность, пол и другие различия идентичности формируют и изменяют границы человека.
В этом разделе я демонстрирую пробелы, непреднамеренную, неадекватную борьбу с расификацией и критику либерального человеческого субъекта в современных философских столкновениях с границами между человеком, животным и машиной. Либеральный человеческий субъект возникает из картезианской теории и опирается на идею стабильного человека и «я». Отсутствие критического отношения к либеральному человеческому субъекту часто лежит в основе отсутствия расовой критики, хотя эти два понятия не исключают друг друга.Я извлекаю из формирующих вмешательств, которые современная философия внесла в бинарную систему между людьми и машинами, и указываю, где такие маркеры идентичности, как раса и пол, в значительной степени не учитывались при анализе.
В то время как «машины и люди часто считаются противоположными», философ Глен А. Мазис пишет в книге « Люди, животные, машины: размытие границ» :
Я бы сказал, что эти три царства можно рассматривать только вместе. Границы человека, животного и машины пересекаются, танцуют друг в друге и разделяются, или, может быть, они должны разделяться в определенные ключевые моменты, но эти линии или арабески были едва начерчены или даже прослежены из-за сложности и красоты их движения.^[18]
Связи между человеком, животным и машиной, которые «разделяются», но также «накладываются» друг на друга в «ключевые моменты», делают идею человека одновременно стабильной и нестабильной. Мазис также отмечает: «Тем не менее, наиболее поразительным кажется то, что мы на самом деле не продумали глобально характеристики машины, эволюционируют ли машины по своим характеристикам и каковы точные их отношения с человеком». ^[19] Вопрос Мазиса о машине подсказывает жизненно важное понимание «глобальных» характеристик машины и эволюции ее «отношения к человеку».Однако критика Мазиса не ставит под сомнение категорию человека. В отличие от формулировки Чуна, критика Мазиса основывается на предположении о стабильной и нерасовой человеческой категории. Это отсутствие расовой критики можно найти в других исследованиях разделения на людей, животных и машины. Сборник Границы человечества: люди, животные, машины , отредактированный Джеймсом Дж. Шиханом и Мортоном Сосной, не содержит ни упоминания критики либерального человеческого субъекта, ни анализа расы.^[20] Обе книги открыто рассматривают вопрос о человеке / животном / машине и взаимодействуют с Декартом и другими философами, однако они не критикуют ни конструкцию человека, ни расификацию как аналитическую.
Страниц: 1 2 Все страницы
Следующая страница
Сноски
Глен А. Мазис, Люди, животные, машины: размытие границ (Олбани: Suny Press, 2008), 4. [Вернуться к тексту]
Карен Барад, «Дифракционная дифракция: разделение на части». Дифракционные миры — дифракционные чтения: онто-эпистемологии и критические гуманитарные науки. Volume 20, Issue 3, 2014, 179. [Вернуться к тексту]
Barad, 2014. [Вернуться к тексту]
Cary Wolfe, Что такое постгуманизм? (Миннеаполис: Университет Миннесоты, 2010). [Вернуться к тексту]
«Иммигранты из будущего», The Economist , 29 марта 2014 г. [Вернуться к тексту]
Там же, 4. [Вернуться к тексту]
Цитируется там же, 7. [Вернуться к тексту]
Стивен Зон, «Введение: иностранец / азиат: воображая расиализированное будущее», Общество изучения многоэтнической литературы США 33, вып.4 (2008): 6. [Вернуться к тексту]
Грета Ниу, «Техноориентализм, нанотехнологии, постлюдей и постчеловек в научной фантастике Нила Стивенсона и Линды Нагаты», Общество изучения множественности Этническая литература США 33, вып. 4 (2008): 74. [Вернуться к тексту]
Венди Чун. «Гонка и / как технология или как делать вещи для гонки». В Гонка за Интернетом . Под редакцией Лизы Накамура и Питера А. Чоу-Уайта. (Нью-Йорк: Рутледж, 2011), 51.[Вернуться к тексту]
Основываясь на творчестве Чуна, я уже отмечал в другом месте, в моем исследовании робототехнического искусства Нам Джун Пайка, что американцы азиатского происхождения исторически считались роботами в дискурсе популярных автоматов девятнадцатого века. Маргарет Ри, «Расовая перекалибровка». Визуальные культуры азиатской диаспоры и Америка 1.3 (2015). [Вернуться к тексту]
Масахиро Мори, «Страшная долина», пер. Карл Ф. МакДорман и Норри Кагеки, Spectrum , 12 июня 2012 г.Первоначально опубликовано на японском языке в № Energy 7, no. 4 (1970): 33–35. [Вернуться к тексту]
Minsoo Kang, Sublime Dreams of Living Machines: The Automaton in the European Imagination (Cambridge, Mass: Harvard University Press, 2010), 5. [Вернуться к тексту]
Там же, 12 . [Вернуться к тексту]
Там же, 3. [Вернуться к тексту]
Там же, 4. [Вернуться к тексту]
Дэвид Бейтс, «Декартова робототехника», Представления 124, вып. 1 (2013): 43–68.[Вернуться к тексту]
Мазис, 6. [Вернуться к тексту]
Там же, 3. [Вернуться к тексту]
Джеймс Дж. Шихан и Мортон Сосна, ред., Границы человечества: люди, животные , Машины (Беркли: Калифорнийский университет Press, 1991). [Вернуться к тексту]
7 Ранние роботы и автоматы
1. Рыцарь да Винчи
Реконструкция робота да Винчи в натуральную величину. (Кредит: Уильям Уэст / AFP / Getty Images)
Леонардо да Винчи много писал об автоматах, и его личные записные книжки завалены идеями для механических творений, от гидравлических водяных часов до роботов-львов.Возможно, самым необычным из всех является его план создания искусственного человека в виде германского рыцаря в доспехах. Согласно наброскам ключевых компонентов да Винчи, рыцарь должен был приводиться в движение внешним механическим кривошипом и использовать тросы и шкивы, чтобы сидеть, стоять, поворачивать голову, скрещивать руки и даже поднимать металлический козырек. Хотя на сегодняшний день нет полных чертежей автомата, данные свидетельствуют о том, что да Винчи, возможно, действительно построил прототип в 1495 году, работая под патронажем герцога Миланского.В 2002 году робототехник НАСА Марк Росхайм использовал разрозненные записи и наброски да Винчи, чтобы проверить, сможет ли он создать свою собственную версию автомата 15 века. Рыцарь Росхейма оказался полностью работоспособным, что позволяет предположить, что да Винчи вполне мог быть пионером робототехники.
2. Механический монах
«Механический монах» 16 века, возможно, был результатом того, что король Испании Филипп II придерживался священной сделки. Согласно легенде, сын и наследник Филиппа II получили травму головы, и король поклялся небесам, что сотворит чудо, если мальчик будет сохранен.Когда принц выздоровел, Филипп II поручил часовщику и изобретателю по имени Хуанело Турриано построить реалистичный отдых любимого францисканского монаха Диего де Алькала (позже Сен-Диего). Созданный где-то в 1560-х годах, автомат Турриано высотой 15 дюймов приводится в действие пружиной и использует набор железных кулачков и рычагов для передвижения на трех маленьких колесах, спрятанных под мантией монаха. Искусственные ступни поднимаются и опускаются, имитируя ходьбу, а глаза, губы и голова монаха двигаются в реалистичных жестах.Работая вместе, эти элементы производят впечатление монаха, погруженного в молитву. Робот может ходить по квадрату, произнося молитвы, кивая головой и время от времени бил себя правой рукой в грудь, а левой целуя четки и крест. Устройство, которому 450 лет, все еще работает и хранится в Смитсоновском институте в Вашингтоне, округ Колумбия.
3. Плавучий оркестр Аль-Джазари
Картина с изображением парящего оркестра Аль-Джазари.
В XII и XIII веках арабский эрудит Аль-Джазари спроектировал и построил одни из самых поразительных механических творений Золотого века ислама.Он изобрел механизированного винного слугу, водяные часы и даже машину для мытья рук, которая автоматически предлагала пользователю мыло и полотенца. Согласно его «Книге знаний об изобретательных механических устройствах», опубликованной в 1206 году, он также разработал водный оркестр автоматов, который мог плавать по озеру и воспроизводить музыку во время вечеринок. В состав этого устройства входили оркестр из четырех человек — арфист, флейтист и два барабанщика — в сопровождении бригады механических гребцов, которые «гребли» музыкантов по озеру.Водный оркестр работал с помощью вращающегося барабана с колышками, которые приводили в действие рычаги для воспроизведения различных звуков, а другие элементы позволяли музыкантам и членам команды делать реалистичные движения тела. Поскольку колышки на вращающейся барабанной системе можно было заменить для создания разных песен, некоторые утверждали, что роботизированная группа Аль-Джазари была одним из первых программируемых компьютеров в истории.
4. Голубь Архита
Архитас из Тарента
Архитас из Тарента был известным математиком и политиком, но, согласно некоторым древним источникам, он также может быть дедушкой робототехники.Говорят, что где-то около 350 г. до н. Э. Архит сконструировал и построил деревянного голубя, приводимого в движение паром или воздухом, который мог взмахивать крыльями и летать по воздуху. Никаких схем или прототипов птицы не сохранилось до наших дней, поэтому современные ученые могут только догадываться о том, как она функционировала. Большинство полагает, что свободно летающий голубь, описанный древними, на самом деле был полой приманкой, наполненной сжатым воздухом и соединенной с системой шкивов. Когда воздух был выпущен, это могло привести к взмаху крыльев птицы и срабатыванию противовеса, который поднимал автомат с одного места на другое и создавал впечатление полета.Хотя это не так впечатляет, как древние отчеты — в некоторых из которых утверждается, что птица может летать на расстояние до 200 метров, — такое устройство все же представляет собой один из самых ранних автоматов в истории.
5. Серебряный лебедь
Серебряный лебедь на выставке в английском музее Боуз.
Все еще работающий «Серебряный лебедь» — это птичий автомат, первоначально созданный шоуменом Джеймсом Коксом и часовщиком Джоном Джозефом Мерлином в 1773 году. С помощью трех заводных двигателей в этом экземпляре воссоздана сцена чистящего лебедя, плавающего в журчащем ручье.Рычаги и пружины позволяют птице согнуть шею и раскрыть клюв с поразительной реалистичностью, а набор распределительных валов и стеклянных стержней создают иллюзию движущегося водоема с плавающей рыбой, одну из которых лебедь, кажется, ловит и ест. Машина также включает в себя собственный саундтрек, обеспечиваемый внутренней музыкальной шкатулкой. До того, как в 1872 году был приобретен Даремом, английским музеем Боуэса, Серебряный лебедь выставлялся в Механическом музее Джеймса Кокса в Лондоне и на Парижской международной выставке 1867 года.Писатель Марк Твен видел лебедя во время поездки по Франции, а позже написал, что у этой домашней птицы было «живое изящество в его движениях и живой разум в его глазах».
6. Три автомата Жаке-Дро
Швейцарский изобретатель Пьер Жаке-Дро изначально сделал себе имя как дизайнер роскошных часов, но теперь его помнят как создателя трех самых необычных автоматов XVIII века. Первоначально построенная в 1768 году, «Писатель» представляла собой куклу высотой в два фута, которая была похожа на мальчика, сидящего за столом.Используя набор кодированных дисков, установленных на шпинделе, и тысячи движущихся частей, робот мог окунуть перо из гусиного пера в чернильницу и написать до 40 заранее запрограммированных символов на листе бумаги. Позже Жаке-Дро вместе со своим сыном Анри-Луи и партнером по имени Жан-Фредерик Лешо разработал еще двух первых человекоподобных роботов, которые работали по тому же принципу. «Чертежник» нарисовал пером четыре картины, в том числе портрет короля Людовика XV, а «Музыкант» сыграл пять разных песен на полностью функциональном органе.Глаза каждого робота двигались, следя за их действиями, и «Музыкант» также был разработан, чтобы вздыбить грудь, когда она «дышит», и поклониться в перерывах между мелодиями. Автоматы Jaquet-Droz были представлены изумленной толпе в королевских дворах Европы в конце 18 века, а позже были переданы в музей в Швейцарии. Удивительно, но все трое и по сей день остаются в идеальном рабочем состоянии.
7. Переваривающая утка Вокансона
В 1730-х годах французский изобретатель Жак де Вокансон поразил публику серией замысловатых и устрашающе реалистичных автоматов.Он создал механического флейтиста, который использовал пару искусственных «легких» для исполнения репертуара из 12 песен, а позже создал робота с дудкой и барабанами, способного играть быстрее любого человека. Шедевр Вокансона появился в 1739 году, когда он представил «Переваренную утку», которая могла взмахивать крыльями, плескаться в луже воды и, как ни странно, есть зерно из рук зрителей и испражняться предварительно загруженными гранулами на серебряное блюдо. Позолоченный медный автомат приводился в движение падающими грузами, которые превращали сложную коллекцию кулачков и рычагов, воспроизводя движение.Гибкие резиновые трубки — одни из первых в своем роде — служили внутренностями робота-птицы и производили впечатление, что он действительно может глотать и переваривать пищу. Как ни странно, утка-навозник очаровала публику 18 века и выставлялась в нескольких королевских дворах Европы. Вокансон даже получил восхищение от таких людей, как Вольтер, которые сравнивали его с Прометеем и писали: «Без… утки Вокансона вам нечего будет напоминать вам о славе Франции.”
Декартова робототехника на JSTOR
Абстрактный
В этом эссе подробно рассматривается физиологическая теория Рене Декарта, и особенно его теория нервов и мозга как системы обработки информации, чтобы предложить новую интерпретацию познания в рамках его философии. Вместо того, чтобы противопоставлять разум и тело, Декарт показал, как действия души прерывают автоматические когнитивные процессы тела, чтобы обеспечить адаптивную гибкость для человеческого организма в целом.
Информация о журнале
С момента основания в 1983 году компания «Представительства» была признана лучшей журнал по междисциплинарным исследованиям. Сейчас, на 17-м году публикации, журнал остается в авангарде инновационных исследований в гуманитарные и интерпретативные социальные науки. Под редакцией выдающегося группа ученых, «Представительства» публикует статьи, определяющие тенденции, в широкий спектр областей — литература, история, история искусства, антропология, и социальная теория, а также специальные вопросы, посвященные одной теме, которые пытаются определить и сосредоточить внимание на насущных интеллектуальных проблемах нашей время.В каждом выпуске журнала «Представления» отражены основные события, произошедшие в удивительное разнообразие полей и делает их доступными широкому сообществу читателей.
Информация об издателе
Основанное в 1893 году Отделение изданий, журналов и цифровых публикаций Калифорнийского университета занимается распространением научных знаний, имеющих непреходящую ценность. Одна из крупнейших, наиболее выдающихся и инновационных университетских типографий сегодня, ее коллекция печатных и онлайн-журналов охватывает темы в области гуманитарных и социальных наук, с акцентом на социологию, музыковедение, историю, религию, культурологию и региональные исследования, орнитологию и т.

Элемент автомата	За что отвечает
Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфты	Отвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления
Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной ленты	Передает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости

Тип отличий	Робот	Автомат
Конструктивный	Механическая коробка с электронным блоком управления	Гидротрансформатор, планетарная коробка, гидроблок
Функциональный	Наличие функции ручного переключения	Ручное переключение
Ценовой	Дорогая в ТО	Низкое по стоимости сервисное обслуживание
Потребительский	Низкое потребление горюче-смазочных материалов	Большие объемы расхода масла и горючего

Преимущества АКПП	Недостатки АКПП
1. Плавное движение и разгон	1. Дорогостоящие обслуживание и ремонт
2. Комфорт водителя и пассажиров	2. Низкий КПД
3. Простота управления автомобилем	3. Более высокий расход топлива
4. Отсутствие необходимости в периодической замене сцепления	4. Высокая стоимость

Преимущества роботизированной коробки передач	Недостатки роботизированной коробки передач
1. Более простая конструкция в отличии от АКПП	1. Рывки при старте и переключении передач (для РКПП с одним сцеплением)
2. Менее дорогие обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП	2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при длительной остановке и откат автомобиля на подъеме
3. Лучшая топливная экономичность	3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в тяжелых дорожных условиях
4. Более высокий КПД	4. Эффект «задумчивости» при переключении передач

Плюсы:	Минусы:
доведенная до совершенства конструкция возможность переключения передач в ручном режиме отсутствие боязни пробуксовок большой срок службы у большинства агрегатов умение адаптироваться под стиль езды водителя	невысокий КПД и потеря части мощности двигателя повышенный расход топлива зависания разной продолжительности при переключениях большой вес агрегата потеря запаса прочности при большем количестве ступеней

Плюсы:	Минусы:
молниеносные незаметные переключения отсутствие потерь мощности экономия топлива малый вес агрегата и компактные размеры распространенность трансмиссии	высокая стоимость коробки и ее обслуживания спорная надежность из-за сложности агрегата дерганое поведение в пробках малый ресурс сухого сцепления откат автомобиля на наклонной поверхности

Двигатель	Трансмиссия
Машина, которая использует различные формы энергии для производства механической энергии	Управляет приложением мощности в механических двигателях
Классифицируется потребляемая и производимая энергия	Классифицируется по способу переключения передач вручную и автоматически