Эра глонасс что такое: Система ЭРА-ГЛОНАСС: обязательна установка?

Тел.: 8 (800) 250-79-79

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, Приморский кр., г. Владивосток, ул. Баляева, д. 48А, стр. 6

Сайт: www.era-glonass.su

Владивосток: «Морской Транспортный Терминал»

Тел.: +7 (423) 259-8-229; +7 (908) 449-8-229

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 690001, Россия, Приморский кр., г. Владивосток, ул. Нижнепортовая, д. 1, оф. 407

Владивосток: Сертификационный центр «Дальэлектротест»

Тел.: +7 (423) 243-77-66; +7 (902) 557-95-98

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 690002, Россия, Приморский кр., г. Владивосток, пр-т Острякова, д. 5, оф. 408

Владивосток: «Навигационные информационные системы»

Тел.: +7 (423) 201-30-11

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, Приморский кр., г. Владивосток, ул. Днепровская, д. 115, оф. 18

Сайт: www.nis-dv.ru

Владивосток: ИП Климова Оксана Юрьевна

Тел.: +7 (914) 709-07-06

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, Приморский кр., г. Владивосток, ул. Березовая, д. 25, оф. 426

Сайт: www.knopka-glonass.ru

Псковская область

Псков: «Технологии мониторинга»

Тел.: +7 (8112) 62-00-01

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, г. Псков, ул. Индустриальная, д. 9/1, БЦ «Зубчатка»

Сайт: www.glonasspskov.ru

Ростовская область

Ростов-на-Дону: «Южные Технологии»

Тел.: 8 (800) 23 44 0 44

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, Ростовская обл., г. Аксай, ул. Западная, д. 2, оф. 8

Сайт: www.yugtech.ru

Рязанская область

Рязань: «РНИЦ по Рязанской области»

Тел.: +7 (4912) 50-07-67

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 390026, Россия, г. Рязань, ул. Стройкова, д. 54, оф. 9

Сайт: www.rnic-rzn.ru

Самарская область

Самара: «Автоконтроль»

Тел.:  +7 (846) 997-71-00

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, г. Самара, Ракитовское ш., д. 2, территория ПРАЦ КАМАЗ

Сайт: www.ak-samara.ru

Самара: «Волга Регион»

Тел.: +7 (927) 748-12-81; +7 (919) 8000-222

Эл. почта: [email protected]; [email protected] 

Адрес: Россия, 443022, г. Самара, пр-т Кирова, д. 6

Сайт: http://www.unic-samara.ru 

Саратовская область

Тел.: +7 (901) 780-64-45; 8 (800) 250-10-04

Эл.  почта: [email protected]

Адрес: Россия, Саратовская обл., г. Энгельс, пр-т Строителей (Промзона)

Сайт: http://taxokontrol.ru

Сахалинская область

Южно-Сахалинск: «СИГНАЛ»

Тел.: +7 (4242) 49-88-89; +7 (4242) 75-55-77

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, г. Южно-Сахалинск, ул. Ленина, д. 425

Сайт: www.signal65.ru

Южно-Сахалинск: Сертификационный центр «Дальэлектротест»

Тел.: +7 (423) 243-77-66; +7 (902) 557-95-98

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 693000, Россия, г. Южно-Сахалинск, пр-т Мира, д. 29а

Свердловская область

Екатеринбург: «Дирекция Уральского центра экспертизы и подтверждения соответствия»

Екатеринбург: «Нави Групп»

Тел.: +7 (343) 288-23-07

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, Екатеринбург, ул. Испытателей, д. 16г

Сайт: www.navi-group.ru

Екатеринбург: ИП Новоселов К.С.

Тел.: +7 (343) 288-50-22

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 620000, Россия, Екатеринбург, бокс № 56

Сайт: www.coordinates.ru

Екатеринбург: «ТехМаксимум»

Тел.: +7 (343) 328 00 06

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, Екатеринбург, ул. Владимира Высоцкого, д. 58, оф. 32

Сайт: www.techmax.pro

Екатеринбург: «ТАХОКАРТ»

Тел.: +7 (343) 3-004-005

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 620041, Россия, Екатеринбург, ул. Уральская, д. 65 

Сайт: www.naviteh.ru

Смоленская область

Смоленск: «Луч и К»

Тел.: +7 (920) 660-60-60; +7 (4812) 68-80-08

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 214013, Россия, г. Смоленск, Краснинское ш., д. 19

Казань: Управление Дорожной Безопасности «БАРС»

Тел.: +7 (917) 297-87-34

Адрес: 420061, Россия, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Николая Ершова, д. 27б

Эл. почта: [email protected]

Сайт: udb-bars.ru

Казань: «Синяя птица»

Тел.: +7 (843) 524-21-48; +7 (960) 081-80-66

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 420095, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Кулахметова, д. 23А

Сайт: www.eraglonass-kazan.ru

Казань: Автотехцентр «КУНЦЕВО» (ИП Мартынов К. В.)

Тел.: +7 (843) 210-23-23 (многоканальный)

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 420095, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Восстания, д. 112А

Сайт: www.kuncevo-motors.ru

Казань: «Тахограф Мастер»

Тел.: +7 (843) 260-62-73

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Республика Татарстан, г. Казань, п. Высокая Гора, ул. Полковая, д. 4К

Сайт: http://www.rus070.ru

Набережные Челны: «Тахограф Мастер»

Тел.: 8 (800) 555-20-88

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Республика Татарстан, г. Набережные Челны, Производственный пр-д, д. 19

Сайт: www.rus070.ru

Тверская область

Тверь: ИП Копанев

Тел.: +7 (4822) 602-525

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, г. Тверь, ул. Светогоровская, д. 7

Сайт: www.tahograf69.ru

Тульская область

Тула: ИП Пулин А. А.

Тел.: +7 (950) 904-60-70

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 300026, Россия, г. Тула, ул. Скуратовская, д. 92

Ульяновская область

Ульяновск: «ГЕО Систем»

Тел.: +7 (8422) 240-888

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 432072, Россия, г. Ульяновск, ул. Докучаева, д. 24

Сайт: http://www.geo-s.net

Хабаровский край

Хабаровск: «МорозАвтоСервис»

Тел: +7 (4212) 77-22-53

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, г. Хабаровск, ул. Шевчука, д. 22 г

Сайт: www.morozauto.ru

Хабаровск: «ВЕком»

Тел: +7 (3012) 699-701

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, г. Хабаровск, ул. Ремесленная, д. 15Б

Сайт: www.vecom.su

Новый Уренгой: «Югра Смарт Сервис»

Тел.: +7 (922) 777-57-15

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, Тюменская обл., г. Новый Уренгой, ул. 26 съезда КПСС, д. 2в, оф. 3

Сайт: www.ugrasmart.ru

Нижневартовск: «Югра Смарт Сервис»

Тел.: +7 (922) 777-333-4

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, Тюменская обл., г. Нижневартовск, ул. Индустриальная, д. 101, стр. 1

Сайт: www.ugrasmart.ru

Сургут: «Югра Смарт Сервис»

Тел.: +7 (3462) 222-416; +7 (922) 777-333-5

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, ХМАО-Югра, г. Сургут, ул. Университетская, д. 25/2, оф. 12

Сайт: www.ugrasmart.ru

Сургут: «Навис»

Тел.: +7 (3462) 447-222

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 628426, Россия, ХМАО-Югра, г. Сургут, ул. Маяковского, д. 57, блок 4, оф. 543 

Сайт: www.navis86.ru

Челябинская область

Челябинск: «Мониторинг-Сервис»

Тел.: +7 (351) 277-8-277

Эл. почта: [email protected]

Адрес 1: 454048, Россия, г. Челябинск, ул. Шевченко, д. 39

Адрес 2: 454048, Россия, г. Челябинск, ул. Заболотная, д. 18 (бокс №1)

Сайт: www.umms.pro

Челябинск: «НТЦ МЕГА»

Тел.: +7 (351) 219-77-44

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, г. Челябинск, ул. Ярославская, д. 1, оф. 307

Сайт: http://ntcmega.ru

Миасс: «НТЦ МЕГА»

Тел.: +7 (351) 219-77-44

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Россия, Челябинская обл., г. Миасс, Тургоякское ш., д. 5/25, оф. 9

Сайт: http://ntcmega.ru

Миасс: «УралТехноТранс»

Тел.: +7 (3513) 57-28-21; +7 (3513) 57-32-72

Эл. почта: [email protected]

Адрес: 456300, Россия, Челябинская обл., г. Миасс, ул. Академика Павлова, 1«А»

Сайт: www.uralperegon.ru

Минск: «Интертракт»

Тел.: +375 (17) 211-40-35; +375 (17) 214-73-51

Эл. почта: [email protected]

Адрес: Республика Беларусь, 220094, г. Минск, ул. Ванеева, д. 29, оф. 30

Сайт: http://intertrakt.com

Участие СпейсТим в проекте ЭРА-ГЛОНАСС

• Проведение технической (технологической) экспертизы материалов по проекту

• Разработка и производство бортовых устройств вызова экстренных оперативных служб (УВЭОС) ЭРА-ГЛОНАСС, которые в случае ДТП обеспечивают мгновенную передачу данных о транспортном средстве (идентификационный номер VIN, точные координаты и т.д.) в диспетчерский центр ЭРА-ГЛОНАСС. Автомобильный терминал разработан на уникальной технологической платформе, позволяющей создавать унифицированные устройства с учетом требований автопроизводителей (от поддержки протокола информационного обмена до расположения разъемов) для дальнейшей установки оборудования на этапе заводской сборки. Терминал прошел официальную сертификацию на соответствие требованиям Технического регламента Таможенного союза «О безопасности колесных транспортных средств» как устройство вызова экстренных оперативных служб ЭРА-ГЛОНАСС для установки на транспортные средства торговых марок ГАЗ, ЛИАЗ, ПАЗ, УРАЛ, Ford, Setra, Zhongton и др. Всего получено 60 сертификатов ЭРА-ГЛОНАСС

• Разработка коммерческих телематических сервисов на базе ЭРА-ГЛОНАСС: мониторинг транспорта, оценка стиля вождения, предотвращение ДТП, страховая телематика, умное страхование, удаленная диагностика автомобиля, видеоконтроль, видеомониторинг на транспорте, контроль расхода топлива и др.
  

• Запущена новая партнёрская программа ЭРА Плюс, по которой на сегодняшний день заключены договоры и начаты поставки устройств вызова экстренных оперативных служб ЭРА-ГЛОНАСС Гранит-навигатор-6.18 ЭРА на подержанные автомобили в различные регионы Российской Федерации. Подробнее о программе ЭРА Плюс
  

Правозащитники негативно отнеслись к следящим блокам «ЭРА-ГЛОНАСС» в машинах

В России появился усовершенствованный аналог устройства «ЭРА-ГЛОНАСС» — «ЭРА-Элемент», который в отличие от действующего датчика, срабатывающего только при ДТП, будет работать постоянно и сообщит оператору схему передвижения автомобилиста. Такие модули хотят устанавливать сразу же на российских автозаводах, признались разработчики. Данные о маршрутах движения автовладельцев незамедлительно окажутся в открытом доступе, что может способствовать ограблениям и разбойным нападениям, предупреждают правозащитники.

Устройство «ЭРА-Элемент», позволяющее реализовать сервисы так называемых «подключенных» автомобилей, представила компания «Лаборатория умного вождения» (ООО «ЛУВ»). В компании подчеркивают, что их решение интегрировано в срабатывавшую в авариях спасательную аппаратуру «ЭРА-ГЛОНАСС».

Сейчас датчики «ЭРА» («экстренное реагирование при авариях») по умолчанию находятся в спящем режиме, любая связь и передача информации с оператором системы начинается только после активации блока нажатием тревожной кнопки «SOS» либо, если электроника распознала удар, переворачивание или перегрузки.

А в случае «ЭРА-Элемента» модуль не только среагирует на дорожное происшествие (передаст координаты и свяжет кабину с диспетчером), но и запишет картину предшествующую инциденту: скорость до столкновения, динамику торможения, ракурс удара и его силу, что позволяет устанавливать возможные причины происшествия и существенно ускорить процесс страхового урегулирования», отметили в «ЛУВ».

В «Лаборатории умного вождения» сделали акцент на возможности удаленного управления своим устройством. Блок «ЭРА-Элемент» в отличие от аппаратуры «Эры» обладает сенсорами и SIM-картой с возможностью выхода в интернет по мобильной связи. Помимо защиты от угона «ЭРА-Элемент» «может собирать и передавать дополнительно большой объем данных об эксплуатации транспортного средства», сообщает компания.

«Среди отслеживаемых параметров данные о маршрутах автомобиля, расход топлива, контроль геозон, контроль ремней безопасности, мониторинг неисправностей, данные о проведении техобслуживания и многое другое»,

— уточнили в «Лаборатории умного вождения».

На конвейере

«Лаборатория» уже проводит совместные испытания своего более продвинутого аналога «ЭРА» совместно с автокомпаниями, работающими в России. Уточняется, что интерес проявили ряд отечественных и иностранных автоконцернов, интеграция будет как с легковыми, так и с грузовыми машинами. В компании подчеркнули, что их устройство «отличается очень привлекательными экономическими параметрами».

«Перед нами стояла довольно нетривиальная задача. Обычно производители решений для «ЭРА-ГЛОНАСС» разрабатывают модуль, адаптируя его под системы автомобиля. Нам же надо было встроить возможности «ЭРА-ГЛОНАСС» в уже действующую телематическую платформу, добившись максимальной эффективности совместного использования всех технологий и сервисов», — заявил по этому поводу гендиректор «Лаборатории умного вождения» Михаил Анохин.

Как уточнили «Газете.Ru» в компании, «ЭРА-Элемент» разработан только для установки на новые автомобили для сборки на конвейере. Впрочем, есть у них решение и для старых автомобилей, к примеру, таких как наиболее массовое в автопарке страны вазовское семейство «Жигулей» и «Самар».

Для них устройство намного проще, оно называется «Элемент». Ограничения по возрасту автомобиля нет, правда, функционал будет ограничен возможностями самой машины.

К примеру, отсутствие центрального замка с электроприводами не позволит удаленно контролировать закрытие и открытие дверей, пояснили «Газете.Ru» в «ЛУВ».

Кому выгоднее

Водителям автомобилей с продвинутой «следящей» версией «ЭРА» обещают дать доступ ко всей статистике и функциям своего авто через мобильное приложение, а также предложат оценку характера использования автомобиля и стиля вождения, что поможет получить скидку на каско или ОСАГО. Последнее, впрочем, под названием «умное страхование» уже давно и бесплатно продвигают сами страховщики.

Кроме того, «ЭРА-Элемент» позволяет через мобильное приложение управлять функциями (автозапуска, подогрева, открытия и закрытия дверей и т.д.), контролировать состояние и положение авто, осуществлять противоугонные функции (метка, блокировка, реагирование, поисковый маяк), а также отслеживать через приложение поездки, нарушения и уровень безопасности вождения. В приложении также появится код ошибки, в случае ее выявления бортовым компьютером. В числе клиентов также называются коммерческие автопарки, которые должны контролировать водителей.

За собой же «ЛУВ» оставляет право «на основе анализа собираемых данных» по заказу коммерческих клиентов «проверять различные гипотезы и создавать математические модели, повышающие эффективность бизнеса».

На вопрос о том, насколько законно то, что таким образом будет аккумулироваться архив персональных данных о передвижении россиян, в компании заверяют, что вся работа с ними происходит только с согласия клиента.

«Сбор и обработка данных связана с предоставлением наших сервисов, которые никто не навязывает. Лаборатория полностью соблюдает российское законодательство в том числе в части хранения и обработки личных данных наших клиентов», — сказали «Газете.Ru» в пресс-службе «ЛУВ».

В тоже время в компании признают, что являются членами консорциума «Автодата». Последний как раз и должен создать в России масштабную базу данных, куда по умолчанию будет стекаться вся информация о схемах передвижения россиян.

Ранее «Газета.Ru» писала, что «Автодата» и связанный с ней законопроект о передаче ей персональных данных водителей вызвал шквал критики со стороны как правозащитников, так и автопроизводителей, торговых сетей и перевозчиков.

В «Лаборатории» сообщили, что по мере развития «Автодаты» будут рассматривать формы участия и сотрудничества с ней.

Риски

Правозащитники негативно отнеслись к появлению устройства, которое будет получать информацию о машинах россиян в режиме реального времени. Все эти данные незамедлительно окажутся в открытом доступе в даркнете или на других нелегальных ресурсах, полагает адвокат автомобильного движения «Свобода выбора» Сергей Радько.

Свою убежденность в этом Радько аргументирует тем, что сейчас беспрепятственно преступники на «черных» рынках реализуют базы данных ГИБДД, ФНС, миграционной службы и прочих ведомств. Если утечку информации не могут предотвратить силовики, то нет гарантии, что этого добьется и коммерческая компания,

а такая информация в руках преступников чревата опасными последствиями, предупреждает эксперт.

«Риск совершения разбоя или угона автомобиля велик, потому что зная о передвижениях автовладельца, где он бывает, сколько машина стоит без него, во сколько он уходит с работы, можно с 90-процентной точностью рассчитать его маршрут. Это обстоятельство существенно упростит задачу угонщикам, жуликам и наемным киллерам и просто обычным квартирным ворам. В общем для всех слоев криминалитета — находка», — полагает адвокат.

Солидарен с коллегой и лидер «Движения автомобилистов России» экс-депутат Госдумы Виктор Похмелкин. Автопроизводители, устанавливающие такие устройства, рискуют потерять клиентов, полагает он. Разрешение на монтирование подобных блоков у россиян необходимо спрашивать до продажи автомобиля, в противном случае это нарушит все мыслимые законы и понятия о справедливости, считает Похмелкин. Производители обязаны предлагать такое оборудование исключительно в виде опции, считают эксперты.

Система «ЭРА-ГЛОНАСС» теперь с телеметрией

Компания «Лаборатория умного вождения» представила систему «ЭРА-ЭЛЕМЕНТ», в которой разработчики объединили платформу «ЭРА-ГЛОНАСС» с телеметрией. Результатом стало решение, значительно повышающее безопасность вождения благодаря удалённой обработке сигналов GPS и ГЛОНАСС.

Как работает система

Новая система «ЭРА-ЭЛЕМЕНТ» фиксирует параметры повседневной эксплуатации автомобиля — обороты двигателя, скорость движения, положение ремней безопасности, маршрут, другие. Собираемые данные она в режиме реального времени передаёт на сервер. Администратор системы получает возможность контролировать автомобиль и водителя через веб-интерфейс или удобное мобильное приложение.

Новые возможности

Благодаря возможностям систем ГЛОНАСС и GPS руководители компаний, в которых есть свой автопарк, получают новые возможности в сфере контроля. Телеметрический комплекс «ЭРА-ЭЛЕМЕНТ» позволяет им дистанционно следить за передвижением транспортных средств, соблюдением водителями скоростного режима, расходом топлива, безопасностью движения (по состоянию ремней, которые должен пристёгивать водитель). Это, в свою очередь, даёт возможность:

• контролировать работу водителей;
• следить за эффективностью расходования горюче-смазочных материалов;
• в итоге — повышать эффективность коммерческой деятельности компании.

Польза при ДТП

Особую роль система «ЭРА-ЭЛЕМЕНТ» играет при дорожно-транспортных происшествиях. Она фиксирует скорость и траекторию автомобиля перед столкновением, регистрирует удар и ракурс, в котором он произошёл. Это, в свою очередь, упрощает расследование ДТП, позволяет достоверно определить виновника и корректно рассчитать сумму страхового возмещения. С этой точки зрения система «ЭРА-ЭЛЕМЕНТ» выгодна всем сторонам — владеющему автопарком работодателю, водителям, страховым компаниям.

Проверка системы

Есть возможность проверить работу системы «ЭРА-ЭЛЕМЕНТ» с телеметрией. Для этого стоит купить имитатор сигналов серии GSG Pendulum, которую предлагает наша компания.

Приборы воспроизводят сигналы, генерируемые спутниками, и позволяют протестировать оборудование, которое должно их отслеживать.

Устройства, входящие в серию GSG Pendulum, способны воспроизводить сигнал как одного, так и нескольких спутников, что значительно повышает достоверность испытаний.

Имитаторы GPG Pendulum универсальны — они позволяют тестировать оборудование на земле, в море и воздухе. Они отличаются гибкостью — можно воспользоваться одним из нескольких готовых сценариев тестирования или создать свой, применив для этого программное обеспечение фирмы-изготовителя.

Свяжитесь со специалистами нашей компании любым удобным вам способом. Они расскажут о функционировании системы «ЭРА-ЭЛЕМЕНТ» с телеметрией, опишут возможности приборов из линейки GSG Pendulum, подскажут, будут ли эти устройства полезны в вашем случае, сориентируют по ценам и помогут оформить заказ.

eCall / ЭРА-ГЛОНАСС | u-blox

eCall и ЭРА-ГЛОНАСС — это европейские и российские инициативы по объединению мобильной связи и спутникового позиционирования для оказания быстрой помощи автомобилистам в случае столкновения.

Системы, первая из которых основана на GPS, а вторая — на ГЛОНАСС, отслеживают такие события, как срабатывание подушки безопасности, с помощью датчиков в автомобиле, чтобы автоматически передавать информацию о местоположении и вызывать помощь через сотовую службу экстренной помощи. Мотивация для обеих систем — снижение последствий дорожно-транспортных происшествий в Европе и России.

При активации бортовые системы автоматически инициируют экстренный вызов, передавая голос и данные (включая данные о местоположении) непосредственно в ближайший пункт ответа общественной безопасности, чтобы определить, следует ли отправлять службы спасения в известное место.

Основными функциями обеих систем является встроенный компьютер, который непрерывно контролирует датчики столкновения и спутниковый приемник позиционирования, чтобы инициировать автоматизированные данные и полнодуплексный голосовой вызов через выделенный беспроводной модем (например,г. GSM, UMTS) в случае возникновения аварийной ситуации. Возможность внутриполосного модема, способность передавать данные по голосовому каналу, является ключевым требованием для обеих систем. Цель состоит в том, чтобы оснастить все автомобили в ЕС и России специализированным оборудованием либо в качестве первого блока в новых автомобилях, либо установить в уже существующие автомобили (послепродажные устройства).

В связи с приближающимся развертыванием ЭРА-ГЛОНАСС и eCall разработка автомобильных терминалов идет полным ходом. Правильный выбор компонентов имеет большое влияние на время вывода продукта на рынок.Важными факторами, которые следует учитывать, являются ноу-хау поставщика и способность поддерживать требования к проектированию подсистем GPS / ГЛОНАСС и GSM / UMTS, всесторонняя поддержка программного обеспечения, сертификация беспроводного модема, прямая совместимость с технологиями будущего, а также способность поставлять высококачественные автомобильные компоненты в больших объемах. u ‑ blox предоставляет компоненты для беспроводной связи и приемника GPS / ГЛОНАСС как для eCall, так и для ЭРА-ГЛОНАСС, которые соответствуют этим критериям. Для получения более подробной информации о решениях u ‑ blox и тестовой среде для eCall и ЭРА-ГЛОНАСС свяжитесь с u ‑ blox.

Дополнительная литература:
Технический документ: «Европейский eCall будет развернут в 2015 году» (английский PDF, корейский PDF)
2-страничный флаер: eCall / ERA-GLONASS: решения u ‑ blox для экстренного реагирования
Примечание по применению: eCall / ERA Внедрение ГЛОНАСС в беспроводных модулях u ‑ blox
Технический документ: комплексный подход u ‑ blox к мульти-GNSS-позиционированию

История Глонасс

Первое предложение использовать спутники для навигации было сделано В.С. Шебашевичем в 1957 году.Эта идея родилась при исследовании возможности применения радиоастрономических технологий в аэронавигации. В ряде советских учреждений были проведены дальнейшие исследования для повышения точности навигационных определений, глобальной поддержки, повседневного применения и независимости от погодных условий. Результаты исследований были использованы в 1963 году для НИОКР по первой советской низкоорбитальной системе «Цикада». В 1967 году был запущен первый советский навигационный спутник «Космос-192».Навигационный спутник обеспечивал непрерывную передачу радионавигационного сигнала на частотах 150 и 400 МГц в течение всего срока эксплуатации.

Система из четырех спутников «Цикада» была введена в эксплуатацию в 1979 году. Навигационные спутники были выведены на круговые орбиты высотой 1000 км с наклоном 83 ° и равным распределением орбитальных плоскостей к экватору. Это позволяло пользователям захватывать один из спутников каждые полтора-два часа и фиксировать положение в течение 5-6 минут после сеанса навигации.В навигационной системе «Цикада» использовались односторонние измерения дальности от пользователя до спутника. Наряду с совершенствованием бортовых спутниковых систем и навигационного оборудования большое внимание уделялось повышению точности определения и прогнозирования параметров орбит навигационных спутников.

Позже на спутниках «Цикада» была размещена приемно-измерительная аппаратура для обнаружения аварийных радиомаяков. Спутники принимают эти сигналы и ретранслируют их на специальные наземные станции, где производится расчет точных координат аварийных объектов (кораблей, самолетов и т. Д.).) был проведен. Спутники «Цикада», отслеживающие радиообмена бедствия, сформировали систему «Коспас», которая вместе с американо-французско-канадской системой «Сарсат» построила интегрированную поисково-спасательную службу, которая спасла несколько тысяч жизней. Система космической навигации «Цикада» (и ее модернизация «Цикада-М») предназначена для навигационного обеспечения военных пользователей и используется с 1976 года. В 2008 году пользователи «Цикада» и «Цикада-М» начали использовать систему ГЛОНАСС. и работа этих систем была остановлена.Низкоорбитальные системы не могли удовлетворить потребности большого числа пользователей.

Успешная эксплуатация низкоорбитальных спутниковых навигационных систем морскими пользователями привлекла всеобщее внимание к спутниковой навигации. Универсальная навигационная система была необходима для удовлетворения требований подавляющего большинства потенциальных пользователей.

На основании всесторонних исследований было решено выбрать орбитальную группировку, состоящую из 24 спутников, равномерно распределенных в трех орбитальных плоскостях с углом наклона 64.8 ° к экватору. Спутники ГЛОНАСС выводятся на примерно круговые орбиты с номинальной высотой орбиты 19 100 км и периодом обращения 11 часов 15 минут 44 секунды. Благодаря значению периода стало возможным создать устойчивую орбитальную систему, которая, в отличие от GPS, не требует поддержки корректирующих импульсов в течение ее активного срока службы. Номинальный наклон обеспечивает глобальную доступность на территории Российской Федерации, даже когда несколько КА не работают.

При разработке высокоорбитальной навигационной системы возникли две проблемы.Первый касался взаимной синхронизации спутниковых шкал времени с точностью до миллиардных долей секунды (наносекунд). Это стало возможным благодаря высокоорбитальным бортовым цезиевым эталонам частоты с номинальной стабильностью 10 ^-13 и наземным водородным эталоном частоты с номинальной стабильностью 10 ^-14 , а также наземным средствам сопоставления шкалы времени с погрешностью 3- 5 нс. Вторая задача касалась высокоточного определения и прогнозирования параметров орбиты навигационного спутника.Эта проблема была решена с помощью научных исследований факторов второго порядка бесконечно малых величин, таких как световое давление, неравномерности вращения Земли и полярных движений и т. Д.

Летные испытания российской высокоорбитальной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС начались в октябре 1982 года с запуска спутника «Космос-1413». Система ГЛОНАСС была официально объявлена ​​действующей в 1993 году. В 1995 году она была переведена в полноценную группировку (24 спутника ГЛОНАСС первого поколения).Большой недостаток, на который следовало обратить внимание, заключался в отсутствии гражданского навигационного оборудования и гражданских пользователей.

Сокращение финансирования космической отрасли в 1990 году привело к деградации группировки ГЛОНАСС. В 2002 году группировка ГЛОНАСС состояла из 7 спутников, что было недостаточно для навигационного обеспечения территории России даже при ограниченной доступности. ГЛОНАСС уступал GPS по точностным характеристикам, активный срок службы КА составлял 3-4 года.

Ситуация улучшилась, когда в 2002 году была принята и запущена федеральная программа «Глобальная навигационная система на 2002-2011 годы».

В рамках данной федеральной программы достигнуты следующие результаты:

1. Сохранилась, модернизирована и введена в эксплуатацию система ГЛОНАСС в составе спутников «ГЛОНАСС-К». В настоящее время действуют две действующие глобальные спутниковые системы навигации: GPS и ГЛОНАСС
.
2. Модернизирован наземный диспетчерский сегмент, который вместе с орбитальной группировкой обеспечивает характеристики точности на уровне, сопоставимом с характеристиками GPS
.
3. Модернизированы Госстандарт времени и частоты и средства определения параметров вращения Земли.
4. Разработаны прототипы дополнений ГНСС, большое количество образцов основных приемно-измерительных модулей, оборудование ПНТ гражданского и специального назначения и сопутствующие системы.

В настоящее время спектр приложений GNSS-технологий становится все более и более широким.Для удовлетворения требований пользователей необходимо продолжать совершенствовать систему ГЛОНАСС, а также навигационное оборудование пользователя. В первую очередь это касается высокоточных приложений ГЛОНАСС, где необходима точность в реальном времени на уровне дециметра и сантиметра. Это также относится к приложениям, касающимся безопасности при эксплуатации воздушного, морского и наземного транспорта. Необходимы более высокая эффективность работы навигационных решений и помехоустойчивость ГЛОНАСС. Существует значительное количество специальных и гражданских приложений, где малые размеры и высокая чувствительность навигационного приемного оборудования имеют решающее значение.

Для решения новых задач в новых условиях Постановлением Правительства № 189 от 3 марта 2012 года в 2012 году стартовала новая федеральная программа «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы».

С 2012 года система ГЛОНАСС движется в направлении эффективного решения задач ПНТ в интересах обороны, безопасности и социально-экономического развития страны в ближайшем и отдаленном будущем.

В новой федеральной программе учтены:

• Поддержка ГЛОНАСС с гарантированными характеристиками на конкурентном уровне
• Развитие ГЛОНАСС в направлении расширения возможностей с целью достижения паритета с международными навигационными спутниковыми системами и лидерства Российской Федерации в области спутниковой навигации
• Использование ГЛОНАСС на территории РФ и за рубежом

Уровень расширения возможностей ГЛОНАСС определяется рядом направлений развития, основными из которых являются:

1. Развитие структуры орбитальной группировки ГЛОНАСС
2. Переход на использование навигационных спутников нового поколения «ГЛОНАСС-К» с расширенными возможностями
3. Развитие наземного сегмента управления ГЛОНАСС, включая расширение сегмента орбиты и часов ГЛОНАСС
4. Дизайн и разработка дополнений:

• Система дифференциальной коррекции и контроля
• Глобальная система высокоточного определения информации о навигации, орбите и часах в реальном времени для гражданских пользователей

Развитие системы ГЛОНАСС с учетом растущих требований пользователей и конкурентоспособность системы во многом определяется возможностями космического сегмента ГЛОНАСС.Расширения возможностей спутников ГЛОНАСС из поколения в поколение перечислены в таблице ниже.

ГЛОНАСС | НовАтель

ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система, Россия)

ГЛОНАСС была разработана Советским Союзом как экспериментальная система военной связи в 1970-х годах.Когда «холодная война» закончилась, Советский Союз признал, что ГЛОНАСС имеет коммерческое применение, благодаря способности системы передавать погодные радиопередачи, данные связи, навигации и разведки.

Первый спутник ГЛОНАСС был запущен в 1982 году, и система была объявлена ​​полностью работоспособной в 1993 году. После периода, когда характеристики ГЛОНАСС ухудшались, Россия взяла на себя обязательство довести систему до требуемого минимума в 18 активных спутников. В настоящее время ГЛОНАСС имеет 24 спутника в группировке.

спутника ГЛОНАСС эволюционировали с момента запуска первых. Последнее поколение ГЛОНАСС-М показано на рис. 30. . готовится к запуску.

Проектирование системы ГЛОНАСС

Созвездие ГЛОНАСС обеспечивает видимость различного количества спутников в зависимости от вашего местоположения. Наличие минимум четырех спутников в поле зрения позволяет приемнику ГЛОНАСС вычислять свое положение в трех измерениях и синхронизировать с системным временем.

Космический сегмент ГЛОНАСС

Космический сегмент ГЛОНАСС представлен в таблице 4 .

Таблица 4: Спутниковая группировка ГЛОНАСС

Космический сегмент ГЛОНАСС состоит из 24 спутников в трех орбитальных плоскостях, по восемь спутников в каждой плоскости.

Геометрия созвездия ГЛОНАСС повторяется примерно раз в восемь дней. Период обращения каждого спутника составляет примерно 8/17 звездных суток, так что за восемь звездных суток спутники ГЛОНАСС совершили ровно 17 орбитальных оборотов.

Каждая орбитальная плоскость содержит восемь равноотстоящих спутников. Один из спутников будет находиться в одной и той же точке неба каждый день в одно и то же звездное время.

Спутники выводятся на условно круговые орбиты с наклонением цели 64.8 градусов и радиус орбиты 19 140 км, что примерно на 1060 км меньше, чем у спутников GPS.

Спутниковый сигнал ГЛОНАСС идентифицирует спутник и включает:

• Информация о местоположении, скорости и ускорении для расчета местоположения спутников.
• Спутниковая информация о состоянии здоровья.
• Смещение времени ГЛОНАСС от UTC (SU) [всемирное координированное время, Россия].
• Альманах всех остальных спутников ГЛОНАСС.

«Земля была абсолютно круглой.. . Я никогда не знал, что означает слово «круглая», пока не увидел Землю из космоса ». Алексей Леонов, советский космонавт, рассказывает о своем историческом выходе в открытый космос в 1985 году.

Сегмент управления ГЛОНАСС

Сегмент управления ГЛОНАСС состоит из центра управления системой и сети станций слежения за командами по всей России. Сегмент управления ГЛОНАСС, аналогично сегменту GPS, контролирует состояние спутников, определяет поправки эфемерид, а также смещения спутниковых часов относительно времени ГЛОНАСС и UTC (всемирное координированное время).Дважды в день загружает поправки на спутники.

Сигналы ГЛОНАСС

Таблица 5 обобщает сигналы ГЛОНАСС.

Таблица 5: Характеристики сигнала ГЛОНАСС

Каждый спутник ГЛОНАСС передает на немного разных частотах L1 и L2, с P-кодом (код HP) как на L1, так и на L2, и кодом C / A (код SP) на L1 (все спутники) и L2 (большинство спутников). Спутники ГЛОНАСС передают один и тот же код на разных частотах, метод, известный как FDMA, для множественного доступа с частотным разделением каналов.Обратите внимание, что этот метод отличается от того, который используется в GPS.

ГЛОНАСС имеют ту же поляризацию (ориентацию электромагнитных волн), что и сигналы GPS, и имеют сопоставимую мощность сигнала.

Система ГЛОНАСС основана на 24 спутниках, использующих 12 частот. Спутники могут совместно использовать частоты, имея противоположные спутники, передающие на одной и той же частоте. Спутники-антиподы находятся в одной орбитальной плоскости, но разнесены на 180 градусов. Спаренные спутники могут передавать на одной и той же частоте, потому что они никогда не появятся одновременно в поле зрения приемника на поверхности Земли, как показано на Рис. 32.

Модернизация ГЛОНАСС

По мере того, как срок службы нынешних спутников ГЛОНАСС-М истечет, они будут заменены спутниками ГЛОНАСС-К следующего поколения. Новые спутники обеспечат систему ГЛОНАСС новыми сигналами GNSS.

L3

Первый блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К1) будет транслировать новый гражданский сигнал, обозначенный L3, с центральной частотой 1202,025 МГц. В отличие от существующих сигналов ГЛОНАСС, L3 основан на CDMA, что облегчит взаимодействие с GPS и Galileo.

Первый спутник ГЛОНАСС-К1 был запущен в феврале 2011 года.

L1 и L2 CDMA

Второй блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К2) добавляет еще два сигнала на основе CDMA, транслируемых на частотах L1 и L2. Выходящие сигналы FDMA L1 и L2 также будут транслироваться для поддержки унаследованных приемников. Запуск спутников ГЛОНАСС-К2 планируется начать с 2015 года.

L5

Третий блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-КМ) добавит в систему ГЛОНАСС сигнал L5.

ГЛОНАСС — обзор | Темы ScienceDirect

3.11.1.10 Глобальные навигационные спутниковые системы

Успех GPS привел к разработке аналогичных будущих систем, обычно называемых GNSS. Для достижения глобального охвата каждая система GNSS обычно имеет группировку из 20–30 спутников, находящихся примерно на 12-часовой орбите. Некоторые системы дополняются несколькими спутниками на геостационарной или наклонной геостационарной орбите.

Российская система ГЛОНАСС (русская аббревиатура, которая буквально переводится как GNSS) была фактически разработана параллельно с GPS и к 1995 году достигла глобального покрытия с 24 спутниками на орбите.После последующего периода деградации к концу 2011 года система ГЛОНАСС была восстановлена ​​до состояния полной группировки из 24 спутников, а по состоянию на 2013 год на орбите находилось 29 спутников. Многие современные приемники GNSS могут отслеживать как GPS, так и ГЛОНАСС. Как и GPS, орбиты и часы спутников ГЛОНАСС моделируются IGS. Однако отчасти из-за различных частот передачи спутников ГЛОНАСС, которые препятствуют применению методов разрешения неоднозначности фазы несущей, система не доказала, что может предоставлять геодезические решения с такой высокой точностью, как GPS.Тем не менее, данные ГЛОНАСС могут улучшить GPS в ситуациях, когда небо не полностью видно, например, в условиях городского каньона.

Примером разрабатываемой ГНСС является европейская система Galileo, которая должна быть полностью готова к работе с 30 спутниками до 2020 года после нескольких лет начальной работоспособности. К октябрю 2012 года четыре спутника Galileo были введены в эксплуатацию, что позволило впервые произвести решения для трехмерного позиционирования.

Китайская экспериментальная региональная навигационная спутниковая система (BDS) BeiDou, состоящая из пяти геостационарных спутников, расширяется для обеспечения глобального охвата.BDS планирует добавить к группировке 30 негеостационарных спутников, в том числе три на наклонной геостационарной орбите. К 2013 г. у BDS было 15 действующих спутников, а к 2020 г. планируется создать полную глобальную группировку.

Разрабатываются также региональные системы улучшения. В Японии планируется, что квазизенитная спутниковая система (QZSS) будет иметь три спутника на наклонной геосинхронной орбите для улучшения GPS в этом регионе. По состоянию на 2012 год в эксплуатации находился один спутник QZSS. Аналогичным образом, индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) будет иметь семь спутников для дополнения GPS (три на геостационарной орбите и четыре на наклонной геостационарной орбите), а первый запуск запланирован на лето 2013 года.

Основной причиной разработки систем, альтернативных GPS, является обеспечение доступа к сигналам GNSS, которые не находятся под контролем какой-либо отдельной страны, с последствиями для военных во время войны и национальных чрезвычайных ситуаций и для гражданских институтов, таких как национальные авиационные власти, которые предъявляют строгие требования к гарантированному доступу к достаточному количеству сигналов GNSS в любое время.

Таким образом, будущее GNSS практически гарантировано. По аналогии с Интернетом, навигация и геопространственная привязка стали настолько неотъемлемой частью мировой инфраструктуры и экономики, что сейчас трудно представить себе мир будущего, в котором GNSS не будет широко распространена.Как доказал GPS, система GNSS не обязательно должна разрабатываться с учетом высокоточной геодезии, чтобы ее можно было успешно использовать в качестве высокоточного геофизического инструмента. Однако вполне вероятно, что будущие системы GNSS будут больше учитывать высокоточные приложения при их проектировании и, таким образом, могут быть даже лучше приспособлены для геофизических приложений, чем нынешняя GPS. Можно многое сделать для уменьшения ошибок, например, при калибровке изменения фазового центра в передающей антенне спутника или при передаче сигналов на нескольких разных частотах.

Таким образом, в будущем в спутниковой геодезии будет использоваться несколько систем GNSS одновременно и одновременно. Это приведет к повышению точности и надежности решений. Это также позволит найти новые способы зондирования и, мы надеемся, уменьшения систематических ошибок, связанных с конкретными системами GNSS и спутниками. Продолжающееся снижение стоимости приемных систем GNSS, несомненно, приведет к развертыванию сетей с гораздо более высокой плотностью (уменьшенное расстояние между станциями), что принесет пользу геофизическим исследованиям.Например, это позволит с более высоким разрешением определять накопление деформации из-за деформации земной коры в пограничных зонах плит.

Инновации: ГЛОНАСС — прошлое, настоящее и будущее: GPS World

Альтернатива и дополнение к GPS

Обзор истории программы ГЛОНАСС, ее текущего состояния и обзор планов на ближайшее будущее спутниковой группировки, ее навигационных сигналов и наземной сети поддержки.

Доступны английские версии документов по управлению интерфейсом CDMA ГЛОНАСС.См. Дополнительную информацию.

Ричард Лэнгли

12 октября 1982 года Советский Союз запустил первый спутник ГЛОНАСС. В ответ на разработку GPS или просто для того, чтобы удовлетворить потребность в системе с аналогичными возможностями для своих вооруженных сил, Советский Союз начал разработку Глобальной навигационной спутниковой системы или Глобальной навигационной спутниковой системы в 1976 году, всего через три года после этого. запуск программы GPS. Первый испытательный спутник под кодовым названием Космос 1413 сопровождался двумя фиктивными или балластными спутниками с той же приблизительной массой, поскольку Советский Союз уже планировал запускать три спутника ГЛОНАСС одновременно с помощью своих мощных ракет, чтобы сэкономить на затратах на запуск.

Но из-за неудачных запусков и характерно короткого срока службы спутников было запущено еще 70 спутников до того, как в начале 1996 года была сформирована полностью заполненная группировка из 24 функционирующих спутников (обеспечивающих полную работоспособность или FOC). К сожалению, полная группировка была сформирована. недолговечный. Экономические трудности России после распада Советского Союза нанесли ущерб ГЛОНАСС. Денег не было, и к 2002 году группировка сократилась до семи спутников, из которых только шесть были доступны во время операций по техническому обслуживанию! Но судьба России изменилась, и при поддержке российской иерархии ГЛОНАСС возродилась.Спутники-долгожители запускались по шесть в год, и медленно, но верно возвращалась целая группировка из 24 спутников. А 8 декабря 2011 года FOC снова был достигнут и впоследствии более или менее поддерживался — система даже иногда работала с запасными частями на орбите.

В то время как двухсистемные приемники GPS / ГЛОНАСС только для ГЛОНАСС и обзорного уровня существуют уже более десяти лет, производители обратили внимание на возрождение ГЛОНАСС и начали производить микросхемы и приемники с возможностью ГЛОНАСС для потребительского рынка.В 2011 году компания Garmin выпустила портативные приемники, поддерживающие как GPS, так и ГЛОНАСС. В том же году различные производители сотовых телефонов начали предлагать возможности ГЛОНАСС со своими встроенными модулями позиционирования. Первые приемники GPS / ГЛОНАСС проложили путь для приемников мульти-ГНСС, которые мы имеем сегодня, с их способностью отслеживать не только спутники GPS и ГЛОНАСС, но и спутники европейских систем Galileo и китайских BeiDou, а также японских Quasi- Zenith Satellite System (не говоря уже о спутниках спутниковых систем функционального дополнения).

Я задокументировал развитие ГЛОНАСС в этой колонке еще в июле 1997 года, а группа авторов из акционерного общества «Российские космические системы» обсудила планы модернизации ГЛОНАСС в статье, опубликованной в апреле 2011 года. Просрочено обновление. Итак, в этой статье я кратко рассмотрю историю программы ГЛОНАСС, расскажу о ее текущем состоянии и рассмотрю планы на ближайшее будущее спутниковой группировки, ее навигационных сигналов и наземной сети поддержки.

РАННИЙ ГОД, НАСТОЯЩИЙ ДЕНЬ

Во время холодной войны информации о ГЛОНАСС было мало.Помимо общих характеристик орбит спутников и частот, используемых для передачи навигационных сигналов, Министерство обороны Советского Союза мало что раскрыло. Однако расследование, проведенное профессором Питером Дейли и его студентами из Университета Лидса, предоставило некоторые подробности о структуре сигналов. С наступлением гласности и перестройки и, в конечном итоге, распада Советского Союза информация о ГЛОНАСС стала более доступной. В конце концов, русские выпустили Документ о контроле интерфейса (ICD).Этот документ, аналогичный по структуре пользовательским интерфейсам космического сегмента / навигации Navstar ICD-GPS-200, описывает систему, ее компоненты, а также структуру сигнала и навигационного сообщения, предназначенных для гражданского использования. Последняя его версия была опубликована в 2016 году, но пока она общедоступна только на русском языке.

Спутники и сигналы. На данный момент запущено шесть моделей спутников ГЛОНАСС (также известных как «Ураган», русское название «Ураган»). Россия (на самом деле бывший Советский Союз) запустила первые 10 спутников, получивших название Block I, в период с октября 1982 года по май 1985 года.В период с мая 1985 года по сентябрь 1986 года он запустил шесть спутников Block IIa и 12 спутников Block IIb в период с 1 апреля 1987 года по май 1988 года, из которых шесть были потеряны из-за сбоев, связанных с ракетами-носителями. Четвертой моделью был Блок IIv (v — английская транслитерация третьей буквы русского алфавита). К концу 2005 года русские развернули 60 Block IIv. Каждое последующее поколение спутников содержало усовершенствования оборудования, а также увеличивало срок службы.

Опытный образец спутника ГЛОНАСС-М (модернизированный) был запущен 30 декабря.1, 2001, вместе с двумя блоками IIv с первыми двумя производственными спутниками ГЛОНАСС-М, включенными в тройной запуск 10 декабря 2003 г. и 26 декабря 2004 г. Два спутника ГЛОНАСС-М были включены в тройной запуск декабря 25, 2005. Новый дизайн предлагал множество улучшений, в том числе лучшую бортовую электронику, более длительный срок службы, гражданский сигнал L2 и улучшенное навигационное сообщение. Как и в предыдущих версиях, на космическом корабле ГЛОНАСС-М по-прежнему использовался герметичный герметичный цилиндр для электроники.

РИСУНОК 1. Изображение от Reshetnev Information Satellite Systems, производителя спутников ГЛОНАСС, на праздновании 35-летия запуска первого спутника ГЛОНАСС в 1982 году («35 лет служения миру»).

Все спутники ГЛОНАСС, запущенные с декабря 2005 г., являются спутниками ГЛОНАСС-М, за исключением двух спутников ГЛОНАСС-К1 (иногда называемых просто ГЛОНАСС-К), запущенных 26 февраля 2011 г. и 30 ноября 2014 г. ГЛОНАСС -Спутники K1 заметно отличаются от своих предшественников.Они легче, имеют негерметичный корпус (аналогичный корпусу спутников GPS), имеют улучшенную стабильность часов и более длительный, 10-летний расчетный срок службы. Они также впервые включают в себя сигналы множественного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA) на третьей частоте, сопровождающие унаследованные сигналы множественного доступа с частотным разделением каналов (я их вскоре расскажу). Все спутники ГЛОНАСС были произведены акционерным обществом «Информационные спутниковые системы им. Решетнева», расположенным в Железногорске недалеко от Красноярска в Центральной Сибири и названном в честь основателя, генерального директора и главного конструктора Михаила Федоровича Решетнева.Компания Решетнева ранее называлась Научно-производственным объединением прикладной механики (Научно-производственное объединение прикладной механики или НПО ПМ). Государственная корпорация по космической деятельности Роскосмоса (ранее Федеральное космическое агентство), широко известная как Роскосмос, является государственным органом, ответственным за ГЛОНАСС.

РИСУНОК 1 включает изображения художников исходных спутников ГЛОНАСС, ГЛОНАСС-М и ГЛОНАСС-К1.

ГЛОНАСС расположены в трех плоскостях, отделенных друг от друга прямым восхождением восходящего узла на 120 градусов, по восемь спутников в каждой плоскости.Спутники в одной плоскости расположены на равном расстоянии друг от друга, разделенные по аргументу широты на 45 градусов. Спутники в прилегающих плоскостях смещены по аргументу широты на 15 градусов. Спутники выводятся на условно круговые орбиты с наклоном цели 64,8 градуса и большой полуосью примерно 25 510 километров, что дает им период обращения по орбите около 675,8 минут. Эти спутники имеют наземные треки, которые повторяются каждые 17 витков или восемь звездных дней. Плоскости орбиты ГЛОНАСС пронумерованы 1–3 и содержат орбитальные щели 1–8, 9–16 и 17–24 соответственно.

РИСУНОК 2 показывает состояние группировки на 17 октября 2017 г. Номер орбитального слота (также называемый слотом альманаха) и частотный канал (обсуждается ниже) указаны в скобках. Недавно запущенная система ГЛОНАСС 752 была запущена 16 октября 2017 года, в результате чего группировка из 24 спутников была полностью готова к работе. Все спутники являются стандартными спутниками ГЛОНАСС-М, за исключением ГЛОНАСС 755, который включает передатчик для новой третьей частоты, и ГЛОНАСС 701К и 702К. Эти два последних — спутники ГЛОНАСС-К1, из которых 702К работают, а 701К проходит летные испытания.Буква «K» не является частью официального номера ГЛОНАСС, но была добавлена ​​во избежание двусмысленности. Спутник ГЛОНАСС-М, запущенный 10 декабря 2003 года, также назывался ГЛОНАСС 701. Аналогичным образом Международная служба GNSS (IGS) называет ГЛОНАСС 701К и 702К 801 и 802 соответственно. IGS также обозначает ГЛОНАСС 751 как ГЛОНАСС 851, чтобы избежать путаницы с Космосом 2080, спутником ГЛОНАСС-IIv, запущенным 19 мая 1990 года, и также называемым ГЛОНАСС 751. И он обозначает ГЛОНАСС 753 как ГЛОНАСС 853, чтобы избежать путаницы с Космосом 2140, ГЛОНАСС. Спутник IIv, запущенный 14 апреля 1991 года, также называется ГЛОНАСС 751.

РИСУНОК 2. Состояние группировки ГЛОНАСС на 17 октября 2017 года. Зеленый квадрат указывает местоположение исправного спутника, а оранжевый — тестового спутника. В скобках указаны номера орбитальных слотов и частотные каналы.

Спутники традиционно запускались тремя ракетами-носителями «Протон» с космодрома Байконур недалеко от Ленинска в Казахстане. Однако, начиная с запуска первого спутника ГЛОНАСС-К1, несколько спутников ГЛОНАСС были запущены по отдельности на ракетах «Союз» с космодрома Плесецк к северу от Москвы.

В отличие от GPS и других GNSS, ГЛОНАСС использует FDMA, а не CDMA для своих традиционных сигналов. Первоначально система передавала сигналы в двух диапазонах: L1, 1602,0–1615,5 МГц, и L2, 1246,0–1256,5 МГц, на частотах, разнесенных на 0,5625 МГц на L1 и на 0,4375 МГц на L2:

L 1 _k = 1602. + 0,5625 k (МГц)

L 2 _k = 1246. + 0,4375 k (МГц)

Эта компоновка обеспечивала 25 каналов, так что каждому спутнику в полной группировке из 24 спутников могла быть назначена уникальная частота (с оставшимся каналом, зарезервированным для тестирования).Некоторые из передач ГЛОНАСС изначально создавали помехи для радиоастрономов, которые изучают очень слабые естественные радиоизлучения вблизи частот ГЛОНАСС. Радиоастрономы используют полосы частот 1610,6–1613,8 и 1660–1670 МГц для наблюдения за спектральными излучениями облаков гидроксильных радикалов в межзвездном пространстве, и Международный союз электросвязи (МСЭ) предоставил им статус основных пользователей этого пространства спектра. Кроме того, МСЭ выделил полосу частот 1610–1626,5 МГц операторам спутников мобильной связи на низкой околоземной орбите.В результате руководство ГЛОНАСС решило сократить количество частот, используемых спутниками, и сместить полосы на несколько более низкие частоты.

В настоящее время система использует только 14 основных частотных каналов со значениями k в диапазоне от –7 до +6, включая два канала для целей тестирования (в настоящее время –5 и –6). (Канал +7 также использовался в прошлом для целей тестирования.) Как 24 спутника могут работать только с 14 каналами? Решение состоит в том, чтобы противоположные спутники — спутники в одной плоскости орбиты, разделенные аргументом широты на 180 градусов, — использовали один и тот же канал.Такой подход вполне осуществим, потому что пользователь в любом месте на Земле никогда не будет одновременно получать сигналы от такой пары спутников. Переход к новым частотным присвоениям начался в сентябре 1993 года.

Подобно устаревшим сигналам GPS, сигналы ГЛОНАСС включают два кода дальности псевдослучайного шума (PRN): ST (для стандартной точности или стандартной точности) и VT (для высокой точности или высокой точности), аналогично GPS C / A- и P- коды, соответственно (но с половинной скоростью кодирования), модулированные на несущие L1 и L2.

Как и GPS, ГЛОНАСС передает высокоточный код как на L1, так и на L2. Но, в отличие от спутников GPS, код ГЛОНАСС стандартной точности также передавался на частотах L2, начиная со спутников ГЛОНАСС-М. (Отдельный гражданский код, L2C, был добавлен к сигналу L2 GPS, передаваемому блоком IIR-M и последующими спутниками.) ST-код ГЛОНАСС имеет длину 511 чипов со скоростью 511 килочипов в секунду, что дает интервал повторения 1 миллисекунда. Длина VT-кода составляет 33 554 432 чипа со скоростью 5.11 мегачипов в секунду. Кодовая последовательность усекается, чтобы обеспечить интервал повторения в 1 секунду. В отличие от спутников GPS, все спутники ГЛОНАСС передают одни и те же коды. Они получают синхронизацию сигналов и частоты из одного из бортовых атомных стандартов частоты (AFS), работающих на частоте 5 МГц. Спутники различных серий ГЛОНАСС, начиная с блока II и заканчивая серией ГЛОНАСС-М, имеют по три цезиевых АСПО на каждом спутнике. Передаваемые сигналы имеют правостороннюю круговую поляризацию, как сигналы GPS, и имеют сопоставимые уровни сигнала.

Навигационное сообщение. Подобно GPS и другим GNSS, сигналы ГЛОНАСС также содержат навигационные сообщения, содержащие информацию об орбите спутника, часы и другую информацию. Отдельные навигационные сообщения со скоростью 50 бит в секунду добавляются по модулю 2 к кодам ST и VT. Сообщение с кодом ST включает в себя эпоху спутниковых часов и отклонения скорости от системного времени ГЛОНАСС; эфемериды спутников, заданные в виде векторов положения, скорости и ускорения спутника в опорную эпоху; и дополнительная информация, такая как биты синхронизации, возраст данных, состояние спутника, смещение системного времени ГЛОНАСС от всемирного координированного времени (UTC), которое поддерживается Национальным метрологическим институтом Российской Федерации UTC (SU) в рамках Государственной службы времени и частоты. , а также альманахи (приблизительные эфемериды) всех остальных спутников ГЛОНАСС.Обратите внимание, что, в отличие от системного времени GPS, например, системное время ГЛОНАСС не имеет целочисленного смещения от всемирного координированного времени, и поэтому скачки секунды координации добавляются к системному времени ГЛОНАСС одновременно с теми, которые добавляются к всемирному координированному времени. Однако обратите внимание, что системное время ГЛОНАСС смещено на постоянные три часа, чтобы соответствовать московскому стандартному времени (MSK, сокращение от Moscow).

Полное сообщение длится 2,5 минуты и непрерывно повторяется между обновлениями эфемерид (номинально каждые 30 минут), но информация об эфемеридах и часах повторяется каждые 30 секунд.

Власти ГЛОНАСС не опубликовали, по крайней мере, публично, детали навигационного сообщения с кодом VT. Однако известно, что полное сообщение занимает 12 минут, а информация об эфемеридах и часах повторяется каждые 10 секунд.

Геодезическая система. Эфемериды ГЛОНАСС привязаны к геодезической системе «Параметры Земли 1990» (ПЗ-90 или, в английском переводе, «Параметры Земли 1990», ПЭ-90). ПЗ-90 заменил советскую геодезическую систему 1985 года, SGS 85, которая использовалась ГЛОНАСС до 1993 года.PZ-90 — это наземная система отсчета, система координат которой определяется так же, как и международная наземная система отсчета (ITRF). Первоначальная реализация ПЗ-90 имела точность один-два метра.

Однако, чтобы приблизить систему к ITRF (и геодезической системе координат GPS WGS 84), были выполнены два обновления PZ-90. Первое обновление, в результате которого появился PZ-90.02 (относится к 2002 г.), было принято для работы ГЛОНАСС 20 сентября 2007 г. и приблизило кадр широковещательных орбит (и, следовательно, полученные координаты приемника) к ITRF и WGS 84.Другая реализация, ПЗ-90.11, принятая на вооружение 31 декабря 2013 г., как сообщается, снизила различия до субсантиметрового уровня.

ТАБЛИЦА 1 перечисляет определяющие константы и параметры PZ-90.

ТАБЛИЦА 1. Основные геодезические постоянные и некоторые параметры геодезической системы ПЗ-90, используемой ГЛОНАСС.

Новые спутники ГЛОНАСС-К передают дополнительные сигналы. ГЛОНАСС-К1 передает сигнал CDMA на новой частоте L3 (1202,025 МГц), а ГЛОНАСС-К2 дополнительно будет передавать сигналы CDMA на частотах L1 и L2.

РИСУНОК 3. Решетка круглых отражателей на спутнике ГЛОНАСС-К1, окружающая внутренние элементы антенны навигационного сигнала. Фото из Информационных спутниковых систем имени Решетнева.

Контрольный сегмент . Подобно GPS и другим GNSS, ГЛОНАСС требует сети наземных станций для мониторинга и обслуживания спутниковой группировки, а также для определения орбит спутников и поведения их действующих AFS. Сеть слежения использует станции только на территории бывшего Советского Союза, дополненные станциями спутниковой лазерной локации для помощи в определении орбиты, поскольку все спутники ГЛОНАСС содержат лазерные отражатели (см. РИСУНОК 3).

Наличие неглобальной сети станций слежения для определения спутниковых орбит и поведения AFS приводит к незначительному ухудшению ошибки дальности сигнала ГЛОНАСС в пространстве (SISRE). Недавно за рубежом был создан ряд станций слежения в связи с разработкой российской спутниковой системы функционального дополнения (SBAS), Системы дифференциальной коррекции и мониторинга (SDCM). SDCM будет работать аналогично Wide Area Augmentation System или WAAS, U.S. SBAS и другие находящиеся в эксплуатации SBAS. Добавление к сети слежения зарубежных станций SDCM, которая уже включает станции в Антарктиде и Южной Америке и прибывает еще больше станций, может помочь улучшить SISRE. Роскосмос также использует глобальную сеть IGS и других станций слежения для мониторинга состояния группировки ГЛОНАСС (см. РИСУНОК 4).

РИСУНОК 4. Глобальная сеть спутникового мониторинга состояния ГЛОНАСС Роскосмоса с 22 станциями передачи сообщений 18 октября 2017 г., с 13:00 до 14:00 по московскому времени.

Производительность. SISRE с годами улучшился и в настоящее время находится на уровне от 1 до 2 метров. Частично это связано с лучшими характеристиками бортовых AFS новейших спутников ГЛОНАСС-М по сравнению с первыми спутниками ГЛОНАСС-М. Их относительная однодневная стабильность улучшилась с 10-13 до 2,4 × 10-14. РИСУНОК 5 показывает временной ряд последних значений SISRE, определенных Информационно-аналитическим центром позиционирования, навигации и синхронизации.Эти уровни ошибок могут привести к ошибкам позиционирования на основе псевдодальности с использованием широковещательных орбит и часов ГЛОНАСС примерно в два раза хуже, чем те, которые предоставляет GPS — хотя в любой данный момент на точность позиционирования также влияют атмосферные эффекты и многолучевость, что может преобладают над ошибками сигнала в пространстве.

РИСУНОК 5. Суточная среднеквадратичная ошибка дальности космического сигнала ГЛОНАСС в метрах, определенная Информационно-аналитическим центром позиционирования, навигации и хронометража.

Гораздо более высокая точность определения местоположения может быть получена с использованием орбит и часов ГЛОНАСС, предоставляемых IGS и участвующими в ней аналитическими центрами. Это особенно верно, если измерения фазы несущей используются вместо или в качестве дополнения к измерениям псевдодальности. Комбинация должным образом взвешенных измерений GPS и ГЛОНАСС оказалась полезной с точки зрения доступности, точности и эффективности, особенно для высокоточного позиционирования, выполняемого с использованием кинематики в реальном времени или подхода RTK.Кроме того, метод точного позиционирования (PPP), основанный на двухчастотных измерениях фазы несущей в реальном времени или на постобработке с точными эфемеридами спутников и данными часов, продемонстрировал, что кинематическая точность на уровне дециметра возможна с использованием данных ГЛОНАСС или Данные ГЛОНАСС в сочетании с данными GPS. Статические решения PPP только для ГЛОНАСС за 24 часа достигли точности на миллиметровом уровне.

Пользователей. Первоначальное внедрение ГЛОНАСС гражданскими и военными пользователями в бывшем Советском Союзе, а затем и в России, не говоря уже о других странах, было минимальным.Прототипы приемников только для ГЛОНАСС были разработаны для военных, а зарубежные приемники GPS / ГЛОНАСС были разработаны несколькими производителями для научных и других передовых приложений. IGS добавила в свою сеть набор приемников слежения за ГЛОНАСС в 1998 году и с тех пор постоянно увеличивала количество таких приемников. Однако потребительское использование ГЛОНАСС как в России, так и за ее пределами стало только недавно, когда были разработаны чипсеты только для ГЛОНАСС и комбинированные наборы микросхем GPS / ГЛОНАСС. Такие чипсеты теперь используются во многих мобильных телефонах, а также в портативных приемниках GNSS и автомобильных навигационных устройствах.

НОВЫЕ И УЛУЧШЕННЫЕ

Как упоминалось ранее, спутники ГЛОНАСС-K1 включают сигнал CDMA, сопровождающий унаследованные сигналы FDMA на новой частоте L3 1202,025 МГц. Скорость передачи кодов ранжирования для сигнала CDMA составляет 10,23 мегахипа в секунду с периодом 1 миллисекунда. Он модулируется на несущей с использованием квадратурной фазовой манипуляции (QPSK) с синфазным каналом данных и квадратурным пилотным каналом. Набор возможных кодов ранжирования состоит из 31 усеченной последовательности Касами.(Последовательности Касами, представленные Тадао Касами, известным японским теоретиком информации, представляют собой двоичные последовательности длиной 2m — 1, где m — четное целое число. Эти последовательности имеют хорошие значения взаимной корреляции, приближающиеся к теоретической нижней границе. Коды Голда, используемые в GPS являются частным случаем кодов Касами.) Полная длина этих последовательностей составляет 214 — 1 = 16 383 символа, но код ранжирования усечен до длины N = 10230 с периодом 1 миллисекунда.

Соответствующие символы навигационного сообщения передаются со скоростью 100 бит в секунду с половинной скоростью сверточного кодирования.Так называемый суперкадр навигационного сообщения (длительностью 2 минуты) будет состоять из 8 навигационных кадров (NF) для 24 обычных спутников на первом этапе модернизации ГЛОНАСС и 10 NF (продолжительностью 2,5 минуты) для 30 спутников в будущем. Каждая НФ (продолжительностью 15 секунд) включает 5 струн (по 3 секунды каждая). Каждая национальная федерация имеет полный набор эфемерид для текущего спутника и часть системного альманаха для трех спутников. Полный системный альманах транслируется в одном суперкадре.

Более легкие, негерметичные спутники K1 содержат два цезиевых и два рубидиевых АСП.Сообщается, что относительная суточная стабильность одного из рубидиевых AFS на спутнике K1 составляет 4 × 10-14. В результате SISRE для этого спутника составляет около 1 метра. Планируется добавить сигнал CDMA в L2 на будущих версиях спутников K1, получивших название K1 + (см. Ниже).

Спутники ГЛОНАСС-К2. Эти спутники будут тяжелее, чем спутники K1 и K1 +, с более широкими возможностями, включая сигнал CDMA на частоте GPS / Galileo L1 / E1. Перед запуском в серийное производство ИСС им. Решетнева сначала построит два спутника К2.Планировалось перейти на спутники K2 гораздо раньше, запустив только два спутника K1, которые сейчас находятся на орбите. Но, видимо, планы изменились из-за санкций, ограничивающих поставки радиационно-стойких электронных компонентов с Запада.

Теперь на ИСС им. Решетнева будут построены еще девять спутников ГЛОНАСС-К1. Неясно, сколько из них может относиться к разновидности K1 +. Спутники ГЛОНАСС-К1 теперь будут переходными спутниками между существующими спутниками ГЛОНАСС-М (включая полдюжины или около того, которые были изготовлены и хранятся на земле для будущих запусков по мере необходимости) и будущими спутниками ГЛОНАСС-К2.

На одном из первых спутников K2 будет установлен пассивный водородный мазер (PHM) AFS. PHM разрабатывался около десяти лет, и многолетние наземные испытания показали надежность и однодневную стабильность 5 × 10-15. Ожидается, что он внесет свой вклад в будущую 0,3-метровую SISRE.

Согласно недавнему отчету, спутники ГЛОНАСС-К2 начнут летные испытания в 2018 году, а серийное производство спутников ГЛОНАСС-К2 начнется в период 2019–2020 годов.

Улучшенные сети слежения. О разработке SDCM и связанной с ней сети слежения уже упоминалось. Станции сети СДКМ оснащены комбинированными двухчастотными приемниками GPS / ГЛОНАСС, водородными мазерными атомными часами и прямыми линиями связи для передачи данных в реальном времени. Как упоминалось ранее, власти ГЛОНАСС изучают, может ли дополнительное использование станций SDCM для определения орбиты и часов ГЛОНАСС значительно повысить точность данных широковещательной передачи.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

GPS, самая старая GNSS, продолжает модернизироваться и скоро запустит первый спутник Block III или GPS III.Спутники GPS Block IIR-M и Block IIF уже передают новые сигналы. Galileo с самого начала запускает современные спутники, а BeiDou собирается начать запуск оперативной версии своих спутников BeiDou-3. ГЛОНАСС нельзя превзойти. Она предоставляет полезные услуги позиционирования, навигации и хронометража, по крайней мере, с 1996 года. Хотя временами уровень обслуживания опускался ниже приемлемого уровня, теперь это надежная система, и с объявленными улучшениями она станет соперником в будущем мире многоцелевых систем. GNSS.

ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ЧТЕНИЕ

«Обновление программы ГЛОНАСС» И. Ревнивых, представленное на 11-м заседании Международного комитета по глобальным навигационным спутниковым системам, Сочи, Россия, 6–11 ноября 2016 г.

• Подробное описание ГЛОНАСС

«ГЛОНАСС» С. Ревнивых, А. Болкунова, А. Сердюкова и О. Монтенбрука, Глава 8 в Справочнике глобальных навигационных спутниковых систем Springer , под редакцией П.Дж.Г. Тойниссен и О.Montenbruck, опубликовано Springer International Publishing AG, Чам, Швейцария, 2017 г.

• Официальные сайты ГЛОНАСС

Информационно-аналитический центр позиционирования, навигации и хронометража

Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга

• Документы по управлению интерфейсом ГЛОНАСС

Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 , издание 5.1, Российский институт космического приборостроения, Москва, 2008.

Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС, Общее описание системы сигналов коллективного доступа с кодовым разделением каналов , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный сигнал открытой службы множественного доступа с кодовым разделением в полосе частот L1 , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный сигнал открытой службы множественного доступа с кодовым разделением каналов в полосе частот L2 , издание 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный сигнал открытой службы множественного доступа с кодовым разделением каналов в полосе частот L3 , редакция 1.0, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2016.

Система дифференциальной коррекции и контроля Интерфейсный документ управления, радиосигналы и структура цифровых данных глобальной системы дополнения ГЛОНАСС, Система дифференциальной коррекции и мониторинга, Издание 1, ОАО «Российские космические системы», Москва, 2012.

• Ранее GPS World Статьи по ГЛОНАСС

«ГЛОНАСС: разработка стратегий на будущее» Ю. Урличича, В. Субботина, Г. Ступака, В. Дворкина, А. Поваляева и С. Карутина в книге GPS World , Vol. 22, № 4, апрель 2011 г., стр. 42–49.

«GPS, ГЛОНАСС и многое другое: обработка множественных созвездий в международной службе GNSS» Т. Спрингера и Р. Даха в GPS World , Vol. 21, № 6, июнь 2010 г., стр. 48–58.

«Будущее уже наступило: GPS + ГЛОНАСС + SBAS = GNSS» Л. Ваннингера в книге GPS World , Vol. 19, № 7, июль 2008 г., стр. 42–48.

«ГЛОНАСС: обзор и обновление» Р.Б. Лэнгли в книге GPS World , Vol. 8, No. 7, июль 1997 г., стр. 46–50. Поправка: GPS World , Vol. 8, No. 9, сентябрь 1997 г., стр. 71. Доступно на линии:

«Космический корабль ГЛОНАСС» Н.Л. Джонсон в GPS World , Vol. 5, № 11, ноябрь 1994 г., стр. 51–58.

Другие глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS)

На этой странице:

На других страницах:

Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS) — это общий термин, описывающий любую спутниковую группировку, которая предоставляет услуги позиционирования, навигации и синхронизации (PNT) на глобальной или региональной основе.

Хотя GPS является наиболее распространенной GNSS, другие страны используют или уже используют свои собственные системы для обеспечения дополнительных, независимых возможностей PNT. Основные из них описаны ниже.

GNSS также может относиться к системам дополнения, но существует слишком много международных дополнений, чтобы перечислять их здесь.

Некоторые ссылки ниже ведут на внешние веб-сайты, которые не контролируются правительством США. Ссылки предназначены для информационных целей и не являются U.S. одобрение правительством любых иностранных систем, услуг или взглядов.

Навигационная спутниковая система BeiDou (BDS)

BeiDou, или BDS, является региональной GNSS, принадлежащей и управляемой Китайской Народной Республикой. Китай в настоящее время расширяет систему, чтобы к 2020 году обеспечить глобальное покрытие с помощью 35 спутников. Ранее BDS называлась Compass.

Подробнее:

Галилео

Galileo — это глобальная GNSS, принадлежащая и управляемая Европейским Союзом.ЕС объявил о запуске Galileo Initial Services в 2016 году и планирует завершить систему из 24+ спутников к 2020 году.

Подробнее:

ГЛОНАСС

ГЛОНАСС ( Глобальная навигационная спутниковая система , или Глобальная навигационная спутниковая система) является глобальной GNSS, принадлежащей и эксплуатируемой Российской Федерацией. Полностью работоспособная система состоит из 24+ спутников.

Подробнее:

Индийская региональная навигационная спутниковая система (IRNSS) / Индийская навигационная спутниковая система (NavIC)

IRNSS — это региональная GNSS, принадлежащая и управляемая правительством Индии.IRNSS — это автономная система, предназначенная для покрытия индийского региона и 1500 км вокруг материковой части Индии. Система состоит из 7 спутников и должна быть объявлена ​​работающей в 2018 году. В 2016 году Индия переименовала IRNSS в навигационную индийскую группировку (NavIC, что означает «моряк» или «навигатор»).

Подробнее:

Квазизенитная спутниковая система (QZSS)

QZSS — это региональная GNSS, принадлежащая правительству Японии и управляемая QZS System Service Inc.(QSS). QZSS дополняет GPS для улучшения покрытия в Восточной Азии и Океании. Япония планирует к 2018 году иметь действующую группировку из 4 спутников и расширить ее до 7 спутников для автономной работы к 2023 году.

Подробнее:

Россия и спутниковые системы связи

Глобальная навигационная спутниковая система, которая начала работать в 1993 году, является российским эквивалентом глобальной системы позиционирования США (GPS). Сеть ГЛОНАСС предоставляет данные о местоположении и скорости в реальном времени для надводных, морских и воздушных объектов с точностью до одного метра (трех футов).По данным Роскосмоса, по состоянию на апрель 2014 года на орбите находилась группа из 28 спутников ГЛОНАСС, из которых 24 находятся в эксплуатации, три запасных и один находится в стадии испытательного полета.

В то время как советские низковысотные навигационные системы были созданы по образцу американской транзитной сети, советский аналог американской системы глобального позиционирования впервые появился в 1982 году, через четыре года после запуска первого спутника GPS Navstar. Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) Военно-космических сил России предназначена для предоставления мгновенной и высокоточной информации о местоположении и скорости пользователям во всем мире.Развернутый на почти круговых орбитах на высоте 19 100 км ракетами-носителями «Протон», каждый спутник ГЛОНАСС излучает навигационные сигналы в конусе 38 градусов в районе 1250 МГц (L2). Утверждается, что точность позиционирования ГЛОНАСС (95% достоверности) составляет 100 м на поверхности Земли, 150 м по высоте и 15 см / с по скорости.

Как и «Цикада», космический аппарат ГЛОНАСС был разработан под руководством НПО «Прикладная механика» при содействии Института космической техники. Третья сторона, Российский институт радионавигации и времени, отвечает за синхронизацию времени и связанное с ней оборудование.Также по прецеденту Цикада серийное производство спутников ГЛОНАСС осуществлялось в основном ПО «Полет». ГЛОНАСС, задуманная и продвигаемая в начале 1970-х годов бывшим Министерством обороны СССР и, в частности, ВМФ СССР, сегодня является центральным элементом Межправительственной радионавигационной программы СНГ, которая имеет тесные связи с Международной организацией гражданской авиации (ИКАО). и Международная морская организация (ИМО) (ссылки 446-458).

Первый запуск по программе ГЛОНАСС состоялся 12 октября 1982 года, но формально система была запущена только 24 сентября 1993 года.В систему ГЛОНАСС входят радионавигационные спутники, отслеживающие местонахождение потребителей на суше, на море и в космосе. Спутники ГЛОНАСС были спроектированы и созданы научно-производственным центром в Красноярске, Южная Сибирь.

Указом Президента от 24 сентября 1993 г., незадолго до 11-й годовщины первого полета ГЛОНАСС, программа ГЛОНАСС была официально передана под эгиду ВКС России. Эта организация отвечает не только за развертывание и обслуживание на орбите космических аппаратов ГЛОНАСС (последнее через Центр управления спутником Голицыно-2), но также через свой Научно-информационный центр за сертификацию оборудования пользователей ГЛОНАСС.

С момента начала развертывания программы в 1982 году были запущены четыре модели космических аппаратов ГЛОНАСС. Десять спутников Block I были запущены в течение 1982–1985 годов с расчетным сроком службы всего один год (средний фактический срок службы — 14 месяцев). В 1985-1986 годах последовали шесть спутников Block IIa с новыми стандартами времени и частоты и повышенной стабильностью частоты. Космический аппарат Block IIa также продемонстрировал увеличение срока эксплуатации на 20%.

космических аппаратов Block IIb с расчетным сроком службы 2 года. Всего было запущено 12 космических аппаратов, но половина из них была потеряна в авариях с ракетами-носителями.Остальные космические аппараты работали хорошо, проработав в среднем почти 22 месяца каждый. Нынешняя модель ГЛОНАСС, Block IIv, использовалась с 1988 г. 12 из 34 спутников, запущенных в 1993–1994 гг. Космический корабль One Block liv, который, как ожидается, проработает не менее трех лет, проработал 50 месяцев, прежде чем был переведен в режим ожидания.

Космический аппарат ГЛОНАСС с трехосевой стабилизацией теперь имеет массу около 1400 кг, что немного больше, чем у первоначальной модели массой 1250 кг. Диаметр и высота спутниковой шины примерно 2.4 м и 3,7 м, соответственно, с размахом солнечных батарей 7,2 м для выработки электроэнергии 1,6 кВт в начале срока службы. В кормовой конструкции полезной нагрузки размещены 12 первичных антенн для передач L-диапазона. Лазерные рефлекторы-уголки также используются для точного определения орбиты и геодезических исследований. Космические аппараты ГЛОНАСС оснащены скромной двигательной установкой, позволяющей перемещаться внутри группировки и поддерживать межплоскостные фазировки.

Фаза I системы ГЛОНАСС была завершена в 1991 году с семью активными спутниками в каждой из двух орбитальных плоскостей, разделенных на 120 градусов.(Официальная цель Фазы I заключалась в шести спутниках в каждой из двух плоскостей.) В каждой плоскости космические аппараты разнесены на 45 градусов с фазовым сдвигом 15 градусов между плоскостями. Требование этапа II по семи активным и по одному запасному спутнику в каждой из трех орбитальных плоскостей, разнесенных на 120 градусов, должно быть выполнено к 1995 году.

Два основных приемника ГЛОНАСС — это СНС-85 для бортовых платформ и Шкипер для кораблей ВМФ. Первый блок весит всего 13,5 кг и имеет габариты 201 x 259 x 364 мм, а второй немного больше — 21.5 кг и 263 x 425 x 426 мм. Однако «Шкипер» обеспечивает более точное определение скорости: 15 см / с по сравнению с 50 см / с для SNS-85. Сходство частот и методов ГЛОНАСС и GPS позволяет создавать одноразовые приемники двойного назначения, когда учитываются несколько разные геодезические (например, SGS-85 и WGS-84 соответственно) и временные рамки. Такой приемник двойного назначения был разработан Институтом космической техники. Было предложено несколько концепций интеграции сетей ГЛОНАСС и GPS, особенно для международной гражданской авиации (ссылки 459-469).

В течение 1993-1994 гг. К сети было добавлено 12 космических аппаратов ГЛОНАСС с четырьмя запусками по три аппарата в каждом: Космос 2234-2236 в 1993 году и Космос 2275-2277, 2287-2289 и 2294-2296 в 1994 году. Космос 2287 Миссия -2288 была особенно примечательна открытием самолета ГЛОНАСС 2. К концу 1994 года 15 космических аппаратов ГЛОНАСС оставались в рабочем состоянии, хотя Космос 2111 в самолете 1 находился в ненормальном положении из-за отказа двигательной установки в раннем возрасте. В октябре 1993 года Kosmos 2206 переместился из слота 20 в слот 21, который затем был занят Kosmos 2205, который был перемещен из слота 18.

В то время как ГЛОНАСС должен был выйти на полную мощность в 1995 году, первый полет усовершенствованного космического корабля ГЛОНАСС-М Блок I ожидался в 1995-1996 годах. Спутник массой 1480 кг, разрабатываемый с 1990 года, будет отличаться более высокой точностью измерения частоты и времени, а также увеличенным сроком службы до 5-7 лет. В будущем, возможно, на рубеже веков, ГЛОНАСС-М Block II массой 2000 кг может быть доступен с межспутниковой связью и мониторингом и способен автономно работать до 60 дней (Справочные материалы 470-472). .

В течение нескольких лет после дебюта спутников ГЛОНАСС мировое научное сообщество, в частности радиоастрономы, обнаружило вредный побочный эффект системы. Сердце полосы L1 ГЛОНАСС совпадает со слабыми естественными выбросами внесолнечных молекул гидроксила. Следовательно, передачи с некоторых космических аппаратов мешали радиоастрономическим исследованиям. По мере увеличения количества действующих космических аппаратов ГЛОНАСС проблема стала серьезной и еще более усугублялась тем фактом, что высотные спутники остаются над горизонтом в течение длительных периодов времени.Однако, узнав об этой проблеме, программа ГЛОНАСС включает меры по минимизации помех (ссылки 473-476).

По состоянию на начало 2001 г. только 13 из 24 спутников навигационной сети ГЛОНАСС оставались в рабочем состоянии.

26 декабря 2005 г. президент России Владимир Путин заявил, что хочет, чтобы глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС была готова к 2008 году. «Система ГЛОНАСС должна быть создана до 2008 года, как и планировалось изначально», — сказал Путин членам правительства.«У нас есть возможность. Посмотрим, что можно сделать в 2006-2007 годах».

Министр обороны Сергей Иванов сообщил, что 25 декабря 2005 года три новых спутника были успешно выведены на орбиту для расширения навигационной системы. По его словам, в настоящее время на орбите находятся 19 из 24 спутников ГЛОНАСС. «Убежден, что к 2008 году все 24 спутника выйдут на орбиту в рамках федеральной целевой программы ГЛОНАСС», — сказал Иванов. Однако президент отметил, что спутники должны быть выведены на орбиту раньше.

Вячеслав Давиденко, официальный представитель российского агентства воздушного пространства (Роскосмос), заявил в понедельник, что три запущенных спутника уже работают нормально, и контроль над ними осуществляется из центра управления полетами ГЛОНАСС, базирующегося в подмосковном Краснознаменске. Он также сказал, что орбитальная группа должна быть расширена до 24 спутников в трех орбитальных плоскостях, по восемь космических аппаратов в каждой плоскости. В марте 2008 года это запланированное количество спутников было увеличено до 30 в общей сложности. В настоящее время в сети ГЛОНАСС работают только 18 спутников.

В настоящее время используются спутники двух модификаций — ГЛОНАСС и его обновленная версия ГЛОНАСС-М. Последние имеют более длительный срок службы — семь лет и оснащены обновленными антенно-фидерными системами и дополнительной навигационной частотой для гражданских пользователей.

Будущая модификация ГЛОНАСС-К — это принципиально новая модель, основанная на безнапорной платформе, стандартизированная под спецификации платформы предыдущих моделей Экспресс-1000. ГЛОНАСС-К — это малогабаритные космические аппараты, которые значительно легче своих предыдущих моделей, что делает их менее дорогостоящими для вывода на орбиту.Их вес также позволяет использовать более широкий спектр ракет-носителей, таких как «Союз-2» с Плесецка вместо «Протона» с космодрома Байконур. Расчетный срок службы ГЛОНАСС-К увеличен до 10-12 лет, добавлена ​​третья «гражданская» частота L-диапазона. Испытания будущих спутников ГЛОНАСС-К были запланированы на 2007 год. Первый тестовый запуск ГЛОНАСС-К ожидается не ранее декабря 2010 года, но предполагаемый срок службы спутников увеличится на три года.

Россия ГЛОНАСС вместе с китайскими навигационными спутниками Baidu (Большая Медведица) и европейскими спутниками Galileo бросают вызов U.С. Монополия на навигационные спутниковые системы. Это связано с растущим разнообразием приложений для портативных спутниковых систем приема сигналов. Россия рассчитывает к концу 2007 года запустить на околоземную орбиту шесть новых спутников ГЛОНАСС-М с увеличенным сроком службы семь лет, которые заполнят восемнадцать из орбитальных позиций системы, а в будущем — еще больше. Ожидается, что полная сеть из двадцати четырех спутников будет полностью задействована в конце 2009 года или ранее в соответствии с просьбой президента Владимира В.Вставить. Стремление России к участию в акции движется к тому, что с 2006 года рынок этих устройств для навигационных систем составлял 15 миллиардов долларов в год.

Первые три спутника ГЛОНАСС-М должны были быть запущены с космодрома Байконур примерно 25 сентября 2009 г., а второй набор из трех спутников ГЛОНАСС был запущен 14 декабря 2009 г. Еще один запуск с еще тремя спутниками ГЛОНАСС-М ожидается в сентябре 2010 г. за которыми в декабре 2010 г. последуют два дополнительных аппарата ГЛОНАСС-М и испытательный космический аппарат серии ГЛОНАСС-К.Мы надеемся, что это доведет систему до полной группировки из 24 активных спутников.

К сентябрю 2008 г. в эксплуатации находилось 17 спутников ГЛОНАСС, из которых 22 должны были быть введены в эксплуатацию до конца года, а еще шесть будут запущены в действующую спутниковую систему. Планируется, что к 2012 году 18 спутников будут постоянно покрывать территорию Российской Федерации, а в общей сложности 24 спутника будут покрывать земной шар к 2012 году. Российское Федеральное космическое агентство надеется, что к 2011 году будет установлено 30 спутников.На сегодняшний день в 2006 году было выделено 4,7 миллиарда рублей или (200 миллионов долларов США), из которых 9,9 миллиарда рублей (418,25 миллиона долларов США) — в 2007 году. Премьер-министр Владимир Путин 15 сентября 2008 года одобрил добавление 67 миллиардов рублей (2,6 миллиарда долларов) на рабочем совещании с министрами правительства. Он также заявил, что утвердит дополнительные 45 миллиардов рублей (1,8 миллиарда долларов) на Федеральную космическую программу. 26 декабря 2008 года были выведены на орбиту еще три спутника ГЛОНАСС-М, что сделало его системой из 20 действующих спутников.

До февраля 2010 года у России на орбите находилось 22 космических аппарата ГЛОНАСС, из которых только 16 работали. На территории России требуется 18 человек, работающих постоянно, для обслуживания российских клиентов, а 24 — для предоставления услуг по всему миру. Еще три были запущены с космодрома Байконур 1 марта 2010 года, в результате чего 18 действующих спутников в системе полностью открывают систему для России, а еще два не работают должным образом во время диагностики. В начале апреля 2010 года было объявлено, что к концу 2010 года должны быть запущены еще семь спутников, в результате чего оперативное количество спутников составит 27-28, что сделает его работоспособным во всем мире в конце 2010 года.Россия потратит 1,7 миллиарда рублей (около 58 миллионов долларов) в 2011 году, в то время как в 2010 году они потратят 2,0 миллиарда рублей, а в 2009 году потратили на программу 2,5 миллиарда рублей.

Премьер-министр Путин в своем выступлении по программе в феврале 2010 года отметил, что программа ГЛОНАСС должна стать коммерческой программой, поскольку она весьма конкурентоспособна со своими мировыми конкурентами. В связи с этим в июне 2010 года было объявлено о создании совместного предприятия ООО «Информационные спутниковые системы Решетнев».России и США Trimble Navigation Group договорились о создании совместного спутникового предприятия под названием Rusnavgeosat. Каждой компании будет принадлежать 50% акций московской компании для создания новой геодезической спутниковой сети Глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) для коммерциализации ГЛОНАСС. Это необходимо для поддержки необходимого оборудования для системы ГЛОНАСС и дальнейшего развития геодезической навигационной спутниковой системы.

К концу 2010 года на орбите находилось 26 военных и гражданских космических аппаратов ГЛОНАСС двойного назначения, из которых три не функционировали, но два из них — запасные спутники.Три космических аппарата ГЛОНАСС-М были запущены 5 декабря 2010 года, но были потеряны, когда трехступенчатый ускоритель «Протон-М» им. Хруничева и его четвертая ступень «Энергия» не смогли выйти на орбиту. Это произошло из-за перегрузки топлива на 1,5–2 тонны на четвертой ступени «Блок-ДМ-3 Энергия». Это не было выявлено при проверке контроля качества, что, как выяснилось, было неправильным расчетом требуемой пороховой нагрузки. Потеря этих трех космических аппаратов на сумму от 2,5 до 4,3 млрд рублей во время этого запуска сильно повлияла на завершение программы, что помешало достижению национальной цели выхода на глобальный уровень с системой ГЛОНАСС в конце 2010 года.Это конкурировало с американской системой GPS и развивающейся европейской системой Galileo, помимо китайской системы Beidou, Compass.

По крайней мере, два обстрела и один выговор со стороны президента России Дмитрия Медведева нанесены как России, так и Федеральному космическому агентству и корпорации «Энергия». Генеральная прокуратура Российской Федерации возбудила уголовное дело в отношении программы и ее финансирования, а также персонала, причастного к провалу, которое продолжается на момент написания статьи.В настоящее время ожидается, что глобализация ГЛОНАСС будет отложена до третьего квартала 2011 года, но не позднее, чем на один год до декабря 2011 года, что приведет к запуску не только трех заменяющих спутников, но как минимум еще двух, чтобы быть уверенным в запланированном завершении программы с несколько резервных спутников.

Плесецк стал местом запусков российского спутника ГЛОНАСС с 26 февраля 2011 года, когда на орбиту был запущен первый космический корабль ГЛОНАСС-К с космическим кораблем «Союз-2».1 средний бустер. До этого времени все запуски спутников ГЛОНАСС-К производились на ракетах «Протон» с космодрома Байконур.

В период с 2011 по 2013 год планировалось запустить еще восемь спутников ГЛОНАСС, в результате чего общее количество действующих спутников достигнет 27-28 спутников. Россия планировала потратить 1,7 миллиарда рублей в 2011 году после израсходования 2 миллиардов рублей в 2010 году на национальную программу. Впоследствии Россия успешно запустила один спутник ГЛОНАСС-К с космодрома Плесецк 26 февраля 2011 года на ракете-носителе Союз-2-1б.Система ГЛОНАСС-К должна была быть введена в эксплуатацию в России до конца 2011 года.

Комментарии Савельева появились на следующий день после того, как вице-премьер Дмитрий Рогозин написал, что Россия откроет в этом году станцию ​​ГЛОНАСС в Крыму. По словам Рогозина, для развития ГЛОНАСС и системы ее расширения и мониторинга в 2014 году в Крыму должна быть установлена ​​станция сбора данных.

Полномасштабный план России по Глонасс — построить 50 станций в нескольких десятках стран мира. В мае 2014 года правительство России одобрило законопроекты о ратификации соглашений о космическом сотрудничестве с Никарагуа и Вьетнамом, которые, среди прочего, предусматривают строительство наземных станций Глонасс.

Спутники Глонасс использовались для обеспечения работы российского высокоточного оружия в Сирии, заявил 13 мая 2016 года высокопоставленный представитель космической отрасли.«Глонасс — это самая важная для нас система. Это не только система, она обеспечивает национальную безопасность. Речь идет о тех пяти или шести метрах в Сирии, где наведение высокоточного оружия менее эффективно без таких систем». «Об этом заявил в своем выступлении руководитель компании» Информационные спутниковые системы «(ИСС), производящей спутники для проекта» Глонасс «, Николай Тестоедов.

Орбитальная группировка системы ГЛОНАСС может быть расширена до восьми спутников до конца 2017 года, а для отправки их в космос может быть использована ракета «Протон».Об этом 12 мая 2016 года сообщил руководитель департамента навигационных космических систем «Роскосмоса» Андрей Волков. «С настоящего момента и до конца 2017 года будет осуществлено до восьми запусков космических аппаратов системы ГЛОНАСС по критерию оперативной необходимости», — сказал Волков, выступая на Международном форуме по спутниковой навигации в Москве.

29 мая 2016 г. российский навигационный космический корабль «Глонасс-М» был запущен с помощью ракеты-носителя «Союз-2.1б» из Плесецка (Архангельская область) в расчетное время, отображаемое на целевой орбите и принятое на вооружение. управление земельными ресурсами Главного испытательного космического центра имени Титова Космических войск военно-космических сил России.

«С установленным космическим кораблем« Глонасс-М »и поддерживаемой устойчивой телеметрической связью на борту космический корабль работает нормально», — сообщили ТАСС в управлении пресс-службы Минобороны и СМИ. «Глонасс-М», запущенный из Плесецка, начнет работу в следующем месяце, сообщил ТАСС источник в космической отрасли. «Перед вводом в эксплуатацию до конца июня — начала июля космический корабль пройдет летные испытания».

По состоянию на 1 июня 2016 года в орбитальной группировке ГЛОНАСС, помимо запущенного 29 мая спутника, было 28 спутников, 24 из которых используются по прямому назначению, два спутника находились на основной конструкторской проработке, один числился в орбитальном резерв и еще один — на стадии летных испытаний.

Разгонный блок «Фрегат» успешно вывел на расчетную орбиту российский навигационный спутник «Глонасс-М». Об этом сообщили в пресс-службе Минобороны России. «Стартовавший сегодня, 22 сентября, в 03:03 мск с государственного испытательного космодрома Плесецк (Архангельская область) носитель средней дальности« Союз-2.1б »успешно вывел на расчетную орбиту российский навигационный спутник« Глонасс-М », — Сказано в отчете за 2017 год.

Союз-2.Ракета-носитель 1б с навигационным спутником Глонасс-М запущена с космодрома Плесецк в середине 2019 года. Об этом сообщил представитель Минобороны. «В понедельник, 27 мая, в 09:23 мск состоялся успешный пуск ракеты-носителя среднего класса« Союз-2.1б »с навигационным кораблем« Глонасс-М », — сообщили в ведомстве. В штатном режиме Все предстартовые работы и запуск носителя осуществлялись в штатном режиме. «Средства наземной автоматизированной системы управления космическими кораблями российской орбитальной группировки контролировали запуск и полет ракеты-носителя», — сказали в Минобороны.

Сейчас в орбитальную группировку ГЛОНАСС входят 26 спутников, из них 24 используются по прямому назначению, один находится на стадии летных испытаний, другой — в орбитальном резерве. В настоящее время около пятнадцати спутников работают сверх своего срока службы.

Российский навигационный спутник «Глонасс-М» запущен на ракете-носителе «Союз-2.1б» с космодрома Плесецк, сообщает пресс-служба Минобороны. 11 декабря в 11:54 мск с пусковой установки № 3 платформы № 43 Государственного испытательного космодрома Минобороны РФ (космодром Плесецк) в Архангельской области на корабле «Союз-2».Ракета-носитель средней дальности 1б успешно запущена боевым расчетом Воздушно-космических сил с НКА ГЛОНАСС-М, сообщили в военном ведомстве 12 декабря 2019 года. До запуска 11 декабря в орбитальную группировку ГЛОНАСС входили 27 спутников. . 22 из них используются по прямому назначению, один находился в стадии летных испытаний, другой находился в резерве, а три находились в ремонте.

Список литературы

• 446. N.L. Джонсон, «Космический корабль ГЛОНАСС», GPS World , ноябрь 1994 г., стр.51-58.
• 447. Информационный бюллетень ГЛОНАСС , № 1, Научно-информационный центр Военно-космических войск России, январь 1994 г.
• 448. Состояние и развитие системы ГЛОНАСС. Промежуточный отчет , Российский институт радионавигации и времени, 1993.
• 449. А. Романенко, Новости Космонавтики, , 26 февраля — 11 марта 1994 г., стр. 34-36.
• 450. Г. И. Москин, В. А. Сорочинский, «Навигационные аспекты ГЛОНАСС», GPS World , январь-февраль 1990 г., с.50-54.
• 451. П. Дейли, «NAVSTAR GPS и ГЛОНАСС — глобальные спутниковые навигационные системы», доклад IAF-89-396, 40-й Конгресс Международной астронавтической федерации, 7-12 октября 1989 г., Малага, Испания.
• 452. П. Раби, С. Райли и П. Дейли, «Первые результаты испытаний по мониторингу целостности GPS / ГЛОНАСС», Департамент электронной и электротехники, Университет Лидса, Великобритания, ноябрь 1991 г.
• 453. Т. Г. Анодина, «Технические характеристики и характеристики системы ГЛОНАСС», Рабочий пейджер FANS / 4-WP / 75, Международная организация гражданской авиации, 6 мая 1988 г., Монреаль, Канада.
• 454. М. Лебедев, «ГЛОНАСС, система космической навигации», Военный парад , сентябрь-октябрь 1994 г., стр. 20-21.
• 455. «Посещение центра ГЛОНАСС — первое для посторонних», GPS World , сентябрь 1993 г., стр. 16, 18.
• 456. Ю. Г. Гужва и др., Высокоточное время и частота с помощью ГЛОНАСС », GPS World , июль-август 1992 г., стр. 40-49.
• 457. S.A. Dale, I.D. Китчинг и П. Дейли, «Определение местоположения с помощью кода СССР ГЛОНАСС», Журнал IEEE AES , февраль 1989 г., стр.3-10.
• 458. P.N. Мисра и др., «Характеристики ГЛОНАСС в 1992 году: обзор», GPS World , май 1993 г., стр. 28–38.
• 459. Спутник навигационный «ГЛОНАСС» , технические характеристики распространены НП0 «Прикладная механика», Красноёрск, 1991.
• 460. Н. Иванов, В. Салищев, Система К ГЛОНАСС — Обзор, Институт космической техники «, ноябрь 1991 г.
• 461. R. Saunders, «Airline Tests Navigation Satellite Link», Space News , 6-12 мая 1991 г., стр.22-23.
• 462. Б. Д. Нордвалл, «Летные испытания подчеркивают новые возможности использования GPS, подчеркивают необходимость систем GPS / Глонасс», Aviation Week and Space Technology , 2 декабря 1991 г., стр.71-73.
• 463. П. Дж. Класс, «Решение Инмарсат выдвигает GPS на передний план в области гражданских навигационных спутников», Aviation Week and Space Technology , 14 января 1991 г., стр. 34-35.
• 464. Д. Хьюз, «США и СССР предлагают гражданской авиации бесплатный доступ к сигналам спутниковой навигации», Aviation Week и Space Technology , 9 сентября 1991 г., стр.38.
• 465. Д. Хьюз, «Делегаты ИКАО поддерживают концепцию FANS, закладку для глобальных спутниковых систем», Aviation Week and Space Technology , 14 октября 1991 г., стр. 36, 43.
• 466. P.N. Мисра, «Комплексное использование GPS и ГЛОНАСС в гражданской авиации», The Lincoln Laboratory Journal , Vol. 6, No. 2, 1993, pp. 231-247.
• 467. N.E. Иванов, В. Салищев, «ГЛОНАСС и GPS: перспективы партнерства», GPS World , апрель 1991 г., стр.36-40.
• 468. Ю. Гужва и др., «Приемники ГЛОНАСС: краткое описание», GPS World , январь 1994 г., стр. 30-36.
• 469. B.D. Нордвалл, «Пользователи НАВСАТ хотят гражданского контроля», Aviation Week и Space Technology , 18 октября 1993 г., стр. 57-59.
• 470. Л. Берджесс, «Глонасс, как ожидается, начнет работать в 1995 г.», Space News , 4-10 октября 1993 г., с. 6.
• 471. Дж. М. Леноровиц, Россия расширяет сети ГЛОНАСС, Авиационная неделя и космические технологии , 29 августа 1994 г., стр.76.
• 472. П.Дж. Класс, «Готовность ГЛОНАСС-М», Aviation Week and Space Technology , 12/19 декабря 1994 г., стр. 59.
• 473. В. Панконин, Помехи радиоастрономии из-за передачи сигналов ГЛОНАСС в полосе частот 1600–1615 МГц , Национальный научный фонд, август 1985 г.
• 474. Р. Дж. Коэн, «Угроза радиоастрономии из-за радиоактивного загрязнения», Space Policy , май 1989 г., стр. 91-93.
• 475. В. Киман, «Шумовое загрязнение или навигация?», Space News , 25 февраля — 3 марта 1991 г., с.4, 29.
• 476. П. В. Бут, «Защитите радиоастрономов от зашумленных спутников», Space News , 16-22 декабря 1991 г., с. 15.
• 443. СССР в космосе. 2005 год . Главкосмос, 1989.
• Взято из: Европа и Азия в космосе 1993–1994 гг. , Николас Джонсон и Дэвид Родволд [Kaman Sciences / Air Force Phillips Laboratory
• Россия бросает вызов монополии США на спутниковую навигацию. Крамер, Эндрю Э. New York Times 4 апреля 2007 г.
• http://www.gpsdaily.com/reports/Russia_To_Expand_Glonass_S
• http://www.