Датчик рыскания: C1282 Датчик рысканья и поперечного ускорения, неисправность электрической части

Замена датчика поперечного ускорения и рысканья Kia Ceed / Киа Сид

В процессе поворота автомобиля относительно вертикали датчик рысканья измеряет скорость рыскания электронным образом по изменению вибрации камертона, расположенного внутри датчика.

Если скорость рысканья достигает определенного значения с момента обнаружения рысканья автомобиля, система ESP возобновляет свою работу.

Поперечное ускорение автомобиля определяется небольшим чувствительным элементом, прикрепленным к расположенному внутри датчика рычагу, отклоняемому поперечными силами.

Направление и величина приложенной к автомобилю поперечной нагрузки определяется по изменению емкости.

Технические характеристики

внешняя схема

 Снятие

 1. Поверните ключ зажигания в положение OFF и отсоедините отрицательный (-) кабель от АКБ.

 2. Потяните пассажирское сиденье до упора вперед.

 3. Отсоедините разъем (А) от датчика рысканья и бокового ускорения.

 4. Выверните болты крепления (В).

 2. Зажигание включено двигатель остановлен. Выбрать название транспортного средства и систему ESP.

 3. Выполнить калибровку датчика ускорения.

 4. После завершения калибровки датчика ускорения ESP войти в систему EPB.

 5. Выполнить калибровку датчика ускорения.

 6. Выполнить процедуру «G-Sensor Calibration» (калибровка датчика ускорения) с использованием сканера GDS.

 7. Завершить процедуру калибровки датчика ускорения.

Датчик угловой скорости рыскания [Архив]

Просмотр полной версии : Датчик угловой скорости рыскания

Kolenmal

20.07.2013, 22:35

Всем привет! =) Помогите решить проблемку небольшую,пожалуйста. Делал диагностику своего авто,и выдало вот такое вот : Датчик угловой скорости рыскания(внутренняя неисправность цепи). Вот собственно какие вопросы: Могут быть из за него какие-то серьезные проблемы? Во сколько встанет его ремонт/замена? Реально сделать самому,если нет,то сколько примерно по времени будут делать в сервисе? Civic 2007г 4D

Kolenmal

21.07.2013, 23:26

Бумажка с диагностики дома, а я сейчас в другом городе:( хотел по приезду исправить это и уехать на машине на отдых)) у этого может быть много номеров? Просто вроде выдало конкретную проблему. Там еще были проблемы с напряжением, обмотка на генераторе оплавилась и поврежден был диодный мост. Генератор сделал, остался вот этот датчик. Без номера ошибки вообще ничего нельзя сказать?

igor2009

21.07.2013, 23:38

просто какая-то ошибка странная, я например никогда о такой не слышал, больше похоже на «универсальный» сканер ошибок, который нередко выдает чушь

Футурама

22.07.2013, 20:58

Однозначно не корректный перевод/расшифровка ошибки. Без кода могу сказать так: в цивике всего два датчика про которые можно такое написать. 1- датчик угла поворота руля, находится под рулём, 2- датчик момента, находится на входящем валу в рулевой рейке. Если руль или рейку не снимали/разбирали то похоже просто на глюк вызванный поломкой генератора, затри ошибку и забудь. Если вылезет снова то диагностируй нормальным сканером или напиши код/номер ошибки.

Kolenmal

24.07.2013, 04:20

Спасибо,надеюсь,что так оно и есть =) Как вернусь,отпишу код ошибки.

Honda2Vit

15.07.2014, 05:17

Столкнулся с это же проблемой неделю назад. Мигает лампочка d на шитке приборов. Сьезщил на диагностику. Сканер выдал ошибки 25-17 дачик угловой скорости рыскания.(внутреняя неисправность цепи.). p0848 дачик давления масла муфты коробки передач (обрыв линии или заедание в положении выкл.). И тоже интересует вопрос как это побороть???

http://omanual.ru/Honda/Civic-4D/8/R00/HTML/00/SNB6E00K791000R251XFART00.HTML интересно чтож там рыскает….

Honda2Vit

18.07.2014, 04:21

Все отлично, мигание дешки исправил тер что выкрутил дачик давления масла муфты коробки передач. Промыл вдхой. Вкрутил обратно..все мигание прекратилось…
З.Ы.: если будете снимать дачик 3 передачи, незабудьте подставить поддончик, в дачике имеется маленький шарик-может укатиться или выпасть из дачика. Он там не закреплен ни чем. И масло трансмиссионное немного вытечет грам 250-300.

sergei98844

08.07.2015, 22:38

Люди добрые помогите кто может не работает vsa заводишь машину и через минуту загорается vsa провели диагностику показала ошибку 86-01 почитал в интернете пишут что может датчик скорости поворота где он находится и вообще может кто может подскажет как можно решить эту проблему
Заранее спасибо

Powered by vBulletin® Version 4.2.5 Copyright © 2021 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot

Объединенный датчик управления динамической устойчивостью

Датчик угловой скорости рыскания и датчик боковой перегрузки объединены.

Объединенный датчик установлен на левой стороне рычага стояночного тормоза (модели с левым расположением рулевого управления) или на правой стороне рычага стояночного тормоза (модели с правым расположением рулевого управления) и определяет угловую скорость рыскания автомобиля (угловая скорость автомобиля в повороте) и продольное ускорение. Датчик передает сигнал системе DSC HU/CM.

Выходное напряжение объединенного датчика (2.5 в, когда автомобиль неподвижен) изменяется в соответствии с угловой скоростью рыскания и величиной продольного ускорения.

Угловая скорость рыскания определяется, когда датчик определяет силу Кориолиса, пропорциональную скорости вращения.

Величина продольного ускорения определяется, когда датчик определяет силу инерции, пропорциональную продольному ускорению, действующему на кремниевый чувствительный элемент.

Руководство по техническому обслуживанию Chevrolet Captiva. DTC C0292.

DTC C0292

Контроллер тормозной системы (EBCM) выдает 5 В в базовую цепь узла датчика рыскания и заземление через цепь низкого базового напряжения датчика рыскания, которая используется также и датчиком угла поворота управляемых колес. Контроллер тормозной системы (ЕBCM), узел датчика рыскания и датчик угла поворота разделяют одну общую цепь питания напряжением 12 В.

Датчик рыскания выдает напряжение выходного сигнала, которое соответствует вращению автомобиля вокруг его вертикальной оси.

VSES (Система увеличения стабильности транспортного средства) цепи датчика комбинации приборов VSES.

Замок зажигания находится в положении ON.

Если контроллер тормозной системы (EBCM) обнаруживает неисправность в напряжении выходного сигнала датчика скорости рыскания.

• Контроллер тормозной системы (EBCM) выключает систему ESP на период цикла зажигания.
• Загораются предупредительная лампа АБС, предупредительный значок АБС и значок Trac-off.

• Условие, вызывающее появление DTC, более не существует.
• Удалить DTC с помощью сканирующего прибора.
• Контроллер тормозной системы (EBCM) автоматически стирает историю DTC, если текущий DTC не был обнаружен в 100 последующих циклах работы.

Следующие номера пунктов являются номерами шагов в диагностической таблице:

2. Проверка наличия неисправности, которая запускает текущий DTC в данный момент.

DTC C0292

DTC C0460

Датчик угла поворота управляемых колес использует напряжение питания зажигания 12 В вместе с контроллером тормозной системы (EBCM) и датчиком скорости рыскания. Контроллер тормозной системы (EBCM) применяет заземление на цепи низкого базового напряжения датчика угла поворота управляемых колес, используемое также датчиком скорости рыскания.

Датчик угла поворота управляемых колес выдает выходной сигнал последовательных данных на контроллер тормозной системы (EBCM), который представляет собой угол поворота рулевого колеса. Контроллер тормозной системы (EBCM) использует этот сигнал для расчета направления движения, планируемого водителем.

В этой диагностической процедуре прорабатывается DTC C0460 – Датчик положения рулевого колеса.

Электрическая неисправность в общих электрических цепях может провоцировать возникновение диагностических кодов неисправностей на компонентах или датчиках, которые работают в одной неисправной цепи. Проверить электрическую цепь соответствующих датчиков или компонентов для локализации неисправности.

Замок зажигания находится в положении ON.

Если контроллер тормозной системы (EBCM) обнаруживает следующие неисправности датчика угла поворота управляемых колес:

• внутренняя неисправность датчика угла поворота управляемых колес,
• выходной сигнал датчика угла поворота управляемых колес выходит за пределы диапазона или
• датчик угла поворота управляемых колес не откалиброван.

• Контроллер тормозной системы (EBCM) отключает системы АБС-TCS/ESP на период цикла зажигания.
• При этом могут загореться один или несколько предупредительных индикаторов:

Предупредительный индикатор ABS-TCS,

Предупредительный значок ABS-TCS,

Предупредительный значок ESP,

Индикатор неисправности тормозов, и/или

Предупредительный значок Trac-off.

• Текущий DTC перемещается в архив диагностических кодов неисправностей, если во время текущего самотестирования контроллера тормозной системы (EBCM) не было установлено никаких кодов неисправностей.
• Для стирания DTC следует использовать Tech 2.

Следующие номера пунктов являются номерами шагов в диагностической таблице:

2. Проверка наличия неисправности, которая запускает текущий DTC в данный момент.
4. Проверить общую цепь зажигания 12 В.
5. Проверить общую цепь базового заземления.

DTC C0460

DTC C0550

Обнаружение внутренней неисправности происходит внутри контроллера. В этом процессе не участвуют никакие внешние цепи.

В этой диагностической процедуре прорабатывается следующий диагностический код неисправности:

DTC C0550 Работоспособность электронного управляющего блока (ECU)

Микропроцессор запускает программу обнаружения внутренней ошибки при поступлении команды на включение питания. Все что требуется, это напряжение и заземление. Эта программа работает даже тогда, когда напряжение выходит за пределы разрешенного диапазона работы.

• Контроллер обнаруживает внутреннюю ошибку записи.
• Контроллер обнаруживает внутреннюю ошибку контрольной суммы.

Если установлено соответствующее оборудование, с контроллером могут произойти следующие действия:

• Загорается контрольная лампа АБС.
• Загорается контрольная лампа тормозной системы.
• Гаснет светодиод противобуксовочной тормозной системы (TCS).

• Условие, вызывающее появление DTC, более не существует.
• Удалить DTC с помощью сканирующего прибора.
• Контроллер тормозной системы (EBCM) автоматически стирает историю DTC, если текущий DTC не был обнаружен в 100 последующих циклах работы.

2. Этот DTC может быть сохранен как архивный код неисправности без ущерба для работы контроллера. Если код сохранен только как архивный код неисправности, и не восстанавливается в качестве действующего кода неисправности, необходимость в замене контроллера отсутствует.
4. Если данный код неисправности восстанавливается и как в качестве архивного, и как в качестве действующего кода неисправности, требуется заменить контроллер.

DTC C0550

DTC C0551

Контроллер тормозной системы (EBCM) узнает варианты модели, установленные внутри, используя идентификационную информацию автомобиля из блока управления электронными системами кузова (BCM) через канал последовательной передачи данных класса 2. Каждый раз, когда автомобиль находится в состоянии RUN, блок управления электронными системами кузова передает эту информацию через канал класса 2. Внутри контроллера тормозной системы (EBCM) происходит сравнение идентификационного номера автомобиля и информации о варианте исполнения с такой же информацией, хранимой внутри блока управления электронными системами кузова.

В этой диагностической процедуре прорабатывается следующий код неисправности:

DTC C0551 Ошибка конфигурации варианта

• Контроллер тормозной системы (EBCM) обнаруживает цифры с 2 по 9 идентификационного номера транспортного средства, а не нули.
• Это состояние должно возникнуть при первом включении зажигания.

• Контроллер тормозной системы (EBCM) обнаруживает с помощью блока управления электронными системами кузова, что варианты неправильные, привод на передние колеса (FWD) или привод на все колеса (AWD).
• Это состояние должно возникнуть при первом включении зажигания.

Если установлено соответствующее оборудование, происходят следующие действия:

• Контроллер тормозной системы (EBCM) отключает АБС / противобуксовочную тормозную систему (TCS) в течение цикла зажигания.
• Будет установлена неисправность DTC.
• Загорается индикатор АБС
• Загорается индикатор противобуксовочной системы.
• Загорается красный предупредительный индикатор.

• Контроллер тормозной системы (EBCM) распознает, что информация из блока управления электронными системами кузова является правильной, привод на передние колеса (FWD) или привод на все колеса (AWD).
• Архивный DTC будет удален через 100 последовательных циклов зажигания, если исчезнет условие для неисправности.

2. DTC C0551 устанавливается, когда контроллер тормозной системы (EBCM) обнаруживает несоответствие между своими данными и данными блока управления электронными системами кузова путем отслеживания сообщения блока управления электронными системами кузова через канал класса 2.
4. Если данный код неисправности восстанавливается и как в качестве архивного, и как в качестве действующего кода неисправности, требуется заменить контроллер.

DTC C0551

DTC C0561

Контроллер тормозной системы (EBCM) отключает противобуксовочную тормозную систему, когда другие контроллеры устанавливают диагностические коды неисправностей для компонентов, которые мешают работе противобуксовочной тормозной системы (TCS).

В этой диагностической процедуре прорабатывается следующий диагностический код неисправности:

DTC C0561 Сохранение информации по отключению системы

Этот автомобиль имеет диагностические коды неисправностей, которые включают симптомы DTC. Более подробная информация по симптомам DTC представлена в Описании симптомов диагностических кодов неисправностей в Информации по диагностическим кодам неисправностей автомобиля.

• Зажигание в положение ON.
• Напряжение зажигания превышает 8 вольт.

Блок управления электронными системами кузова (BCM) проводит диагностику условий, опережая блок управления двигателя противобуксовочной системы, и направляет последовательное информационное сообщение в контроллер тормозной системы (EBCM) с указанием на запрет уменьшения крутящего момента. Блок управления электронными системами кузова задает, как правило, определенный DTC, а контроллер тормозной системы (EBCM) устанавливает этот DTC.

• Контроллер тормозной системы (EBCM) отключает противобуксовочную тормозную систему до тех пор, пока DTC не станет архивным.
• Загорается индикатор Traction Off.
• Антиблокировочная тормозная система (АБС) остается работоспособной.

• Условие для данного DTC уже отсутствует и DTC стирается сканирующим прибором.
• Контроллер тормозной системы (EBCM) автоматически стирает архивный DTC, когда текущий DTC не обнаруживается в течение 100 последовательных циклов езды.

Данный DTC представлен только для информации. Для помощи механикам, этот DTC указывает на то, что в системе АБС/TCS все в порядке.

DTC C0561

DTC C0569

Контроллер тормозной системы (EBCM) является центром управления систем AБС-TCS / ESP. Данные программирования и калибровки, необходимые EBCM для управления работой систем AБС-TCS / ESP, хранятся в ПЗУ EBCM. EBCM постоянно выполняет самотестирование и локализует ошибки в системах AБС-TCS / ESP.

В этой диагностической процедуре прорабатывается DTC C0569 – Ошибка конфигурации системы.

Замок зажигания находится в положении ON.

Если конфигурация контроллера тормозной системы (EBCM) не соответствует конфигурации системы транспортного средства.

• Контроллер тормозной системы (EBCM) отключает системы АБС-TCS/ESP на период цикла зажигания.
• При этом могут загореться один или несколько предупредительных индикаторов:

Предупредительный индикатор ABS-TCS,

Предупредительный значок ABS-TCS,

Предупредительный значок ESP,

Индикатор неисправности тормозов, и/или

Предупредительный значок Trac-off.

• Текущий DTC перемещается в архив диагностических кодов неисправностей, если во время текущего самотестирования контроллера тормозной системы (EBCM) не было установлено никаких кодов неисправностей.
• Для стирания DTC следует использовать Tech 2.

Следующие номера пунктов являются номерами шагов в диагностической таблице:

3. Неправильная конфигурация системы автомобиля может привести к появлению этого DTC.

DTC C0569

DTC C0899

Контроллер тормозной системы (EBCM) отслеживает уровень напряжения во время работы системы. Низкое напряжение мешает правильной работе системы.

В этой диагностической процедуре прорабатывается следующий код неисправности:

DTC C0899 Низкое напряжение устройства

• Скорость автомобиля выше 8 км/час (5 миль/час).
• На реле системы поступила команда включения.

• Во время инициализации или при бездействии системы, напряжение системы составляет меньше 10.8 вольт.
• Во время работы системы напряжение системы составляет меньше 9.0 вольт.

Если установлено соответствующее оборудование, происходят следующие действия:

• Контроллер тормозной системы (EBCM) отключает систему АБС на период цикла зажигания.
• Загорается индикатор АБС.
• Загорается индикатор противобуксовочной системы.
• DTC C0899 сохраняется.

• Условие для данного DTC уже отсутствует и DTC стирается сканирующим прибором.
• Контроллер тормозной системы (EBCM) автоматически стирает историю DTC, если текущий DTC не был обнаружен в 100 последующих циклах работы.

• Проверить систему подзаряда.
• Возможными причинами установления этого DTC являются следующие условия:

1. Аккумулятор недостаточно заряжен или разряжен.
2. Плохой контакт с полюсным выводом аккумулятора.
3. Чрезмерное потребление тока на заводском или замененном аккумуляторе.
4. Плохой контакт корпуса или шасси аккумулятора с «массой».
5. Плохой контакт с контроллером тормозной системы (EBCM).
6. Плохой контакт контроллера тормозной системы (EBCM) c массой.
7. Неисправность системы подзаряда (генератор).

• Тщательно осмотрите провода и разъемы. Если не выполнить внимательный и полный осмотр проводов и разъемов, то это может повлечь за собой замену деталей, а неисправность останется не устраненной.

DTC C0899

DTC C0900

Контроллер тормозной системы (EBCM) отслеживает уровень напряжения во время работы системы. Если уровень напряжения слишком высокий, это может привести к повреждению в системе. Когда контроллер тормозной системы (EBCM) обнаруживает условие высокого напряжения, он отключает системное реле, которое снимает напряжение аккумулятора с электромагнитных клапанов и двигателя насоса.

В этой диагностической процедуре прорабатывается следующий диагностический код неисправности:

DTC C0900 Высокое напряжение устройства

Скорость автомобиля выше 8 км/час (5 миль/час).

Напряжение системы превышает 17 вольт за 0.72 секунды.

Если установлено соответствующее оборудование, происходят следующие действия:

• Контроллер тормозной системы (EBCM) отключает систему АБС на период цикла зажигания.
• Загорается индикатор АБС.
• Загораются индикаторы противобуксовочной тормозной системы и активного управления.
• Реле электромагнитных клапанов размыкается, отключая напряжение от электромагнитных клапанов и электродвигателя насоса.
• В память записывается DTC C0900.

• Условие для данного DTC уже отсутствует и DTC стирается сканирующим прибором.
• Контроллер тормозной системы (EBCM) автоматически стирает историю DTC, если текущий DTC не был обнаружен в 100 последующих циклах работы.

Возможной причиной появления этого DTC является перезарядка.

DTC C0900

DTC U0102, U2105, U2106, U2107, U2139, U2142, U2143

Блоки, подключенные к высокоскоростным цепям последовательной передачи данных GMLAN отслеживают сеансы последовательной связи во время нормальной работы автомобиля. Между блоками происходит обмен информацией о работе и обмен командами. В блоках заложена информация о том, какими сообщениями необходимо обмениваться по цепям последовательной передачи данных, для каждой виртуальной сети. За сообщениями ведется наблюдение, и некоторые регулярные сообщения используются принимающим блоком в качестве индикаторов готовности передающих блоков.

В этой диагностической процедуре прорабатываются следующие диагностические коды неисправностей:

• DTC U0102 Потеряна связь с RDM (Блок заднего привода)
• DTC U2105 Потеряна связь с контроллером ЭСУД
• DTC U2106 Потеряна связь с контроллером КПП
• DTC U2107 Потеряна связь с блоком управления электронными системами кузова (BCM)
• DTC U2139 Потеряна связь с межсетевым блоком
• DTC U2142 Потеряна связь с группой датчиков
• DTC U2143 Потеряна связь с датчиком угла поворота рулевого колеса

• Напряжение, подаваемое на блоки, находится в нормальном рабочем диапазоне напряжения.
• Режим электроснабжения автомобиля обуславливает необходимость в сеансе последовательной связи.

Не было получено отслеживаемое регулярное сообщение, включающее сигнал о готовности передающего блока.

Блок использует значение по умолчанию для недостающего параметра.

• Текущий DTC стирается, когда неисправность исчезает.
• Архивный DTC стирается, когда счетчик циклов зажигания блока достигает порогового значения для сброса, при условии отсутствия неисправности.

• Установление этого кода неисправности может быть обусловлено непрочным соединением на бездействующем блоке.
• Установление этого кода неисправности может быть обусловлено неправильным питанием модуля.

DTC U0102, U2105, U2106, U2107, U2139, U2142, U2143

DTC U2100, U1500

Блоки, подключенные к цепям последовательной передачи данных GMLAN, отслеживают сеансы последовательной связи во время нормальной работы автомобиля. Между блоками происходит обмен информацией о работе и обмен командами. Блок управления электронными системами кузова (BCM) поддерживает работу счетчика ошибок передающего блока (TEC) и счетчика ошибок принимающего блока (REC). Значения счетчиков увеличиваются по мере обнаружения ошибок и уменьшаются при поступлении сообщений без ошибок.

В этой диагностической процедуре прорабатывается следующий диагностический код неисправности:

• DTC U1500 Неисправность связи на шине CAN 2 (группа датчиков) (Шина отключена)
• DTC U2100 Неисправность связи на шине CAN (Шина отключена)

• Напряжение, подаваемое на блок, находится в нормальном рабочем диапазоне напряжения.
• Режим электроснабжения автомобиля обуславливает необходимость в сеансе последовательной связи.

Блок обнаруживает некоторое количество недействительных сообщений, переданных по цепи последовательной передачи данных GMLAN. Двигатель не запустится, пока при выключенном двигателе будет сохраняться условие наличия общей неисправности в цепях последовательной передачи данных GMLAN. Следующие условия могут привести к полной потере всей высокоскоростной связи GMLAN:

• Замыкание между высокоскоростной цепью GMLAN (+) и высокоскоростной цепью GMLAN (-)
• Какая-либо высокоскоростная цепь последовательной передачи данных GMLAN замкнута на землю или напряжение
• Внутренняя неисправность блока, которая вызывает замыкание на напряжение или на землю в высокоскоростных цепях GMLAN
• Обрыв какой-либо цепи высокоскоростной последовательной передачи данных GMLAN

• Этот блок прекращает передачу всех сообщений.
• Для всех параметров, полученных по высокоскоростным цепям последовательной передачи данных GMLAN, блок применяет значения по умолчанию.
• Блок ингибирует установление всех других диагностических кодов неисправностей высокоскоростной связи GMLAN.

• Текущий DTC стирается, когда неисправность исчезает.
• Архивный DTC стирается, когда счетчик циклов зажигания блока достигает порогового значения для сброса, при условии отсутствия неисправности.

Блок управления электронными системами кузова может установить этот DTC в качестве текущего кода, потому что он представляет собой шлюз между цепями последовательной передачи данных класса 2 и высокоскоростными цепями GMLAN, а диагностика блока управления электронными системами кузова выполняется в сети класса 2.

В высокоскоростной шине последовательной передачи данных GMLAN используются два нагрузочных резистора на 120 Ом, параллельные высокоскоростным цепям GMLAN (+) и (-). Один из резисторов подсоединен на блоке управления электронными системами кузова, а другой на контроллере ЭСУД. При тестировании на короткое замыкание между высокоскоростными цепями GMLAN (+) и (-) сопротивление в 60 Ом является нормальным. Если на высокоскоростной шине последовательной передачи данных GMLAN имеется обрыв, при проверке сопротивления между высокоскоростными цепями GMLAN (+) и (-) сопротивление составит около 120 Ом.

DTC U2100, U1500

Датчик положения (гироскоп/акселерометр) [Роботрек вики]

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

• 1) Модель MPU-6050

• 2) Напряжение питания : от 3.3 до 5.0 В

• 3) Рабочий ток: < 5 мА

• 4) Диапазон измеряемых акселерометром ускорений: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g

• 5) Диапазон измеряемых гироскопом угловых скоростей: ± 250, 500, 1000, 2000 °/сек

• 6) Количество осей: 3

• 7) Интерфейс подключения: 4-проводной I2C

Описание

С помощью комбинированного модуля гироскопа и акселерометра можно измерять ориентацию робота в пространстве в углах поворота вокруг трех осей: продольной оси «X» (угол крена), поперечной оси «Y» (угол тангажа), вертикальной оси «Z» (угол рыскания).

Ориентация осей X и Y относительно корпуса указана на плате датчика. «Стрелка» поворота указывает в сторону увеличения угла. Ось «Z» направлено вертикально вверх относительно «лицевой» стороны платы, на которой располагаются все компоненты. Угол поворота вокруг оси увеличивается при повороте по часовой стрелке.

Использование

Подключение

Модуль датчика положения использует интерфейс I2C и подключается к любому из двух соответствующих портов I2C контроллера «Трекдуино».

Схема подключения проводов:

Программирование

Блок, необходимые для работы с датчиком, расположены в группе блоков «Датчики» и называется «Положение»

При работе с датчиком положения из текстовой среды необходимо вручную подключать соответствующую библиотеку gyro_accel.h и вызывать функцию калиброки setupAccel() в секции setup():

#include <accel_gyro.h> //подключение библиотеки
 
void setup()
{
  setupAccel();//калибровка. Датчик должен неподвижно располагаться на горизонтальной поверхности.
}
 
void loop()
{
  //ваш код
}

При использовании графического блока эти функции генерируются автоматически.

float readAccelAngle(char axis, int mode)

Режимы работы

Так как датчик совмещает в себе два устройства (гироскоп и акселерометр), то и выдавать показания он может основаваясь на каждом из них (режимы «только акселерометр» и «только гироскоп»), либо комбинируя эти показания для усреднения и стабилизации (режим «усредненный»)

Режим «Только акселерометр»: углы измеряются только акселерометром на основании измерения вектора силы тяжести.

Плюсы: нет накапливающейся во времени погрешности

Минусы: показания крайне нестабильны, чувствительны к вибрации и боковым ускорениям

Так как основываясь на информации о положении вектора силы тяжести невозможно определить вращение вокруг вертикальной оси Z, при попытке получить показания по оси Z в режиме «только акселерометр» вы всегда будете получать «0». Определение вращения вокруг Z возможно только в режимах «только гироскоп» и «усредненный»

Режим «Только гироскоп»: углы измеряются гироскопом путем измерения угловых скоростей и интегрирования их по времени.

Плюсы: показания стабильны и мало подвержены влиянию случайных ускорений и вибрации

Минусы: ошибка накапливается во времени. Показания зависят от временных промежутков между измерениями. Чем чаще производятся измерения, тем точнее результат.

Режим «Усредненный» (рекомендуется в большинстве случаев): показания обоих датчиков программно комбинируются, взаимно устраняя недостатки друг друга. Показания акселерометра, ошибка в которых не накапливается во времени, «фильтруются» показаниями гироскопа, таким образом скачки в показаниях при случайных ускорениях и вибрации игнорируются.

Плюсы: показания стабильны и мало подвержены влиянию случайных ускорений и вибрации.

Минусы: по оси Z все равно накапливается ошибка, так как для нее используется только гироскоп.

Примеры использования в проектах

Вывод показаний по трем осям в последовательный порт

Генерируемый код:

#include <accel_gyro.h>
 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  setupAccel();
}
 
void loop()
{
  Serial.print("X:");
  Serial.print(readAccelAngle('x',FILTERED));
  Serial.println();
  Serial.print("Y:");
  Serial.print(readAccelAngle('y',FILTERED));
  Serial.println();
  Serial.print("Z:");
  Serial.print(readAccelAngle('z',FILTERED));
  Serial.println();
  delay( 200 );
}

ehlektronika/datchiki/datchik_polozhenija.txt · Последние изменения: 2017/06/05 16:55 (внешнее изменение)

Демпфер рыскания — Википедия

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Де́мпфер ры́скания — электрогидравлическое устройство, предназначенное для улучшения собственных демпфирующих свойств самолёта в путевом канале рыскания. Включает в себя датчики скорости рыскания и процессор, который подаёт сигнал на исполнительный механизм, подключённый к рулю.

При вращении самолёта относительно нормальной оси киль получает дополнительную скорость движения направленную перпендикулярно вектору скорости самолёта. Благодаря этой дополнительной скорости направление потока воздуха, набегающего на киль, изменяется и возникает дополнительная боковая сила, создающая момент, противодействующий начавшемуся вращению. Этот момент называется демпфирующим, т.к. он появляется только при наличии вращения самолёта. Демпфирование — свойство движущегося тела противодействовать возникающему вращению. Основная причина установки демпфера рыскания на самолёт это предотвращение боковых колебаний типа «голландский шаг» (Dutch roll). Такой вид бокового движения самолёта характеризуется взаимосвязанными колебаниями по крену и скольжению. Причём колебания по скольжению отстают по фазе от колебаний по крену, что связано со слабой путевой и чрезмерной поперечной устойчивостью. Крен самолёта является причиной возникновения скольжения самолёта, устранение которого происходит с запаздыванием из-за слабой путевой устойчивости. Возникшее скольжение провоцирует энергичное кренение самолёта в противоположную сторону из-за повышенной поперечной устойчивости и процесс повторяется. При полёте на большой высоте и малой скорости демпфирование этих колебаний может сильно ухудшиться. На тяжелых самолётах для гашения колебаний используются демпферы рыскания.

На некоторых самолетах установлены автоматы демпфирования по всем трем каналам (демпферы рыскания, тангажа и крена).

Демпфер аэроупругих колебаний

Демпфер аэроупругих колебаний — самостоятельная бортовая электронная система или подсистема в составе системы автоматического управления полётом (САУ), предназначенная для автоматического гашения короткопериодических колебаний самолёта, неизбежно возникающих при изменениях полётных режимов и, что особенно важно, для предотвращения непроизвольной раскачки самолёта лётчиком, что может привести к значительным перегрузкам и разрушению конструкции. В техническом плане состоит из группы гироскопических датчиков, контролирующих угловые перемещения самолёта в пространстве по трём осям, электронной схемы обработки и усиления сигналов демпфирования и исполнительных агрегатов, включённых последовательно в механическую проводку управления, либо эти сигналы подмешиваются к другим сигналам управления САУ. Как и все остальные системы, прямо влияющие на безопасность полётов, в демпфере колебаний применяются меры для повышения надёжности функционирования — многоканальность, дублирование, системы контроля.

Аварийные материалы

Самолёт Ту-22 конструктивно был склонен к продольной прогрессирующей раскачке, и при испытаниях опытная машина была потеряна в катастрофе. На самолёт поэтапно установили демпфер тангажа ДТ-105А, автомат продольной устойчивости АУ-105А, автомат дополнительных усилий АДУ-105А, и проблема была почти полностью устранена.

При испытаниях самолёта Су-27 из-за неправильного алгоритма работы канала продольного демпфирования разрушилась из-за предельной перегрузки опытная машина, лётчик-испытатель погиб.

См. также

Ссылки

Hyundai Santa Fe: угол рыскания и датчик ускорения. Процедуры ремонта — система электронного контроля устойчивости (ESC)

Удаление

Установка

Калибровка G-сенсора

См. Также:

Датчик батареи. Описание и работа
Описание У автомобилей есть много блоков управления, которые потребляют больше электроэнергии. Эти единицы управлять своей собственной системой на основе информации от различных датчиков.Это важно иметь стабильную власть …

Комбинация приборов
Наберите «А Тип B 1. Тахометр 2. Спидометр. 3. Указатель температуры охлаждающей жидкости двигателя. 4. Указатель уровня топлива. 5. ЖК-дисплей 6. Предупреждающие и световые индикаторы (при наличии) 7. Индикаторы поворота. …

Лампа подсветки двери. Порядок ремонта
Снятие 1. Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумуляторной батареи.2. Снимаем обивку передней двери. 3. Отключить …

Группа автомобильного контроля

yaw rate sensor — Перевод на немецкий — примеры английский

Эти примеры могут содержать грубые слова на основании вашего поиска.

Эти примеры могут содержать разговорные слова, основанные на вашем поиске.

Одним из примеров является ЭБУ для ESC со встроенным датчиком скорости рыскания .

В норме ли датчик скорости рыскания и импульс скорости автомобиля?

Для этой цели блок обнаружения наклона может содержать датчик скорости рыскания (27) и / или датчик изображения (29).